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服务机器人定义与分类 服务机器人的定位就是服务。从机器人的功能特点上来讲，它与工业机器人的一个本质区别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。 服务机器人分类参照国际机器人联盟（）按照应用领域划分的分类，将服务机器人分为个人/家用机器人和专业服务机器（两大类。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、...[详细]

视频采集是进行图像及图形处理的第一步，目前视频采集系统一般由FPGA和DSP组成，FPGA作为视频采集控制芯片，DSP作为图像处理与成像控制芯片[1]。随着FPGA技术的发展，片内的逻辑单元越来越多，片内的DSP资源也越来越丰富，因此可直接在FPGA片内进行图像处理。目前Altera公司的FPGA支持NiosII[2]软核，通过Avalon设备总线挂接自定义模块，编写用户控制程序。本设计通过...[详细]

中国上海，2021年11月3日——优派（ViewSonic）宣布推出两款全新的投影仪PA503SE与PA503XE。PA503SE拥有800x600分辨率，而PA503XE则拥有更高达1024x768分辨率；两款新品均设置了4000流明的亮度, 可显示高达22000:1的对比度画面，使投影聚焦更细致, 并提升画面均匀度，专门为教育、商务用户量身打造；为应对不同内容及应用环境的用户，提供了5种模式...[详细]

　　 LED 车灯市场可以分为两大块，interior和exterior。所谓的interior，指的是汽车内室的应用。从90年代末，LED就开始应用在interior领域，如大家所熟悉的仪表盘。仪表盘最早是一些黄色的灯泡，LED出现以后因为颜色丰富多彩，很快就取代了灯泡。到了2002和2003年左右，随着中大功率LED的成熟，LED开始全面进入汽车市场。目前led在仪表盘渗透率接近100%，用...[详细]

掌握AT89S51单片机，应首先了解AT89S51的引脚，熟悉并牢记各引脚的功能。AT89S51与80C51系列中各种型号芯片的引脚是互相兼容的。目前AT89S51单片机多采用40个引脚的双列直插封装（DIP）方式，如图2-2所示。此外，还有44个引脚的PLCC和TQFP封装方式的芯片。 40个引脚按其功能可分为如下3类： （1）电源及时钟引脚——VCC、Vss；XTAL1、XTAL2。 （...[详细]

12月15日，文一科技(16.890, 0.03, 0.18%)(600520）发布公告称，公司股东紫光集团及其一致行动人紫光通信于2017年2月6日至12月6日期间通过二级市场增持876.47万股，目前紫光集团及其一致行动人持股比例从15%上升至20.54%。 公告显示，本次增持主体为紫光集团和紫光通信，紫光集团近10个月来增持文一科技283.28万股，持股比例由10.69%增加至12.48%...[详细]

下图是一个基于单片机的太阳能LED灯控制器电路图，其主要实现功能叙述如下：白天采用太阳能电池板给蓄电池充电，晚上采用两段式点灯，即天黑后点亮到深夜自动关闭，第二天天亮前自动点亮，天亮后又自动关闭。 ...[详细]

    国际新能源网讯：日前，易事特自主研发的500KW光伏逆变器成功通过国网电力科学研究院实验验证中心全球最为严格的零电压穿越测试。     该测试认证表明，易事特500KW大功率光伏逆变器完全符合国家电网《光伏电站接入电网测试规程》以及最新国家标准《光伏电站接入电网技术规定》对光伏电站零电压穿越功能的要求。标志着公司光伏逆变器技术水准达到了国际一流水平，为公司未来光伏市场的快速发展奠定了坚实...[详细]

　　 外资打平板电视价格战　LG部分42寸等离子下调4000元 　　尽管还没有进入彩电旺季，但是记者昨天从不少家电制造商以及苏宁、大中等连锁卖场了解到，外资品牌已经开始在平板电视领域打开价格战。 　虽然离“金九银十”至少还有一个月的时间，但是外资品牌在平板价格上本周就开始了降价，等离子成了外资品牌打价格战的第一张牌。苏宁电器有关人士昨天向记者透露，由于等离子阵营发生分裂，索尼退出、...[详细]

　　对于数字家庭，如果我们从感性的角度来理解，其实可以把比尔·盖茨的豪宅作为一个很好的诠释。虽然那并不是每个人都可以企及的生活，但是这个家园的众多应用模式，是未来数字家庭的典范集合。 　　就理性的观点而言，我理解的数字家庭是信息化和数字化技术在生活中地全面应用，其核心价值在于解决用户的各种须求。它依赖于产品的数字化与信息化的结合，3C融和的程度是数字家庭能深入到哪个领域的重要决定性因素。数字...[详细]

智能救援车在经过千难万险（避 障、循迹）过程后，接下来的任 务就是寻找救援对象（金属探测）， 实施救助（金属转移）。 一、金属探测电路（见图1） 金属探测采用1个LJ12A3-4-Z/BX 型电感式接近开关U9（见图2）,其可靠 探测距离为4mm。当探测到金属时， 电感式接近开关输出低电平；当探测不 到金属时，电感式接近开关输出高电 平；单片机根据电感式接近开关输出电 平...[详细]

　　1 概述 　　如今煤矿机械化和自动化程度的不断提高， 安全供电是保证各个生产环节的正常运行的必要条件。煤矿供配电系统可靠的运行对煤矿的安全生产显得十分重要。尽管近年来煤矿供电管理部门在改进井下配电装备、应用新技术成果的同时，不断强化人员素质的管理，使煤矿井下供电系统的可靠性得到了提高，但由于人为因素造成的供电事故时有发生，影响了煤矿的安全生产。另外，供电部门每天用于值班和线路维护的工作人...[详细]

2018年是工业机器人行业一个相对“低潮”的年份。GGII数据显示，2018年中国工业机器人销量达15.64万台，同比增长14.97%，相较于2017年增速出现大幅下调。 基于对上一年机器人产业发展景气度延续的预期，从2018年年初开始，多数机器人企业侧重于提升产能、打通产业链、发布新产品等。然而，受到柔性生产技术瓶颈尚未突破、新兴增量市场大幅滑坡、中美贸易战等因素影响，下半年机器人...[详细]

作为光伏产业基础材料的多晶硅产业在我国发展十分迅速，从打破技术封锁和市场垄断，到成为世界多晶硅生产大国之一，仅仅用了5年的时间。日前在湖北宜昌举办的“多晶硅市场分析及科技发展座谈会”上，与会专家与学者纷纷表示，进一步降低成本，规范副产物的循环利用，出台相关标准，是保持我国多晶硅生产大国地位的有力保障。 　　 多晶硅市场需求持续增长 　　 有关数据显示，截至2010年4月底，我...[详细]

系统简介 我们使用LabVIEW、IMAQ Vision和IMAQ Vision Assistant等软件进行系统开发。LabVIEW特有的数据流式编程、IMAQ Vision强大的图像处理能力以及IMAQ Vision Assistant的代码自动生成功能极大地缩短了系统的开发周期、降低了成本。 图1所示为IC芯片表面标识自动识别系统的工作流程。这里使用NI公司的PXI-1409图像采集卡...[详细]