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摘要：根据灭火机器人的竞赛规则，给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用的机器人处理器为AVR单片机，主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测，使机器人在场地中按照预定的方案寻找火源并扑灭。 关键词：灭火机器人；传感器；ATmega32 1 引言 机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动，它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以...[详细]

#include msp430x54x.h void UCS_Init(void) { P5SEL |= 0x0C; // Port select XT2 UCSCTL6 &= ~ XT2OFF; // Set XT2 On P7SEL |= 0x03; // 端口选择外部低频晶振XT1 UCSCTL6 &=~XT1OFF; // 使能外部晶振 UCSCTL6 |= XC...[详细]

BLDC电机的控制算法 BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。 BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转，推荐使用补充的...[详细]

    电动车出门在外如果要充电，需要找到厂商的专业充电桩，或者自己接一根线，用普通的家用插座充电。这样的麻烦是充电桩数量少，很难随时随地用得上，用普通的插座接线充电速度是个问题。     如果能在路上，利用车停歇的碎片时间进行充电，那么可以大大增加全天的续航。美国有一家专门为电动车提供无线充电的企业Hevo，就采用无线充电技术为静止中的电动车充电。它可以做到即停即充，无需去寻找有线电...[详细]

集微网消息，苹果将推出低价版本9.7吋iPad，全力拉抬出货表现。 为削减成本，市场传出苹果将广纳大陆供应链，京东方、欧菲光可望首度打入iPad供应链，LED晶粒也会导入大陆供货商产品。 苹果今年iPad新产品规划变化甚大，第1季将推出低价版本的9.7寸iPad，全新的10.5寸iPad和新款的12.9寸iPad Pro则是延后到第2季量产出货，iPad mini则是将逐渐淡出市场。 低价的9....[详细]

最近，联合国下属的世界知识产权组织（WIPO）公布数据称，2018年中国科技巨头 华为 向该机构提交了5405份专利申请，在全球所有企业中“雄踞第一”。 但同时，因为供应链生变，华为也一直在风口上未曾下来过。 一边华为怒怼美对供应链的压制，称将提升芯片自给率至80%，另一边华为在不断加大采购日本多家电子元器件产品，引人注意。 华为有些焦虑了。 避无可避的供应链焦虑 自孟晚...[详细]

(图源：Protean官网) 据外媒报道，Protean公司推出360度综合车轮系统方案，集转向、悬架、电机和气动悬架高度控制系统于一体，提供卓越的车辆机动性。下一代城市交通工具的任务，是在繁忙的城市中平稳高效地运送人和货物。新的360度转向装置有助于满足这一需求。 Protean360+“转角模块”，具有360度转向和气动升降能力，可实现全电子控制驱动、刹车、底盘升降和转向。该装...[详细]

市场研究机构Grand View Research(简称GVR)2021年1月发布的报告显示,2020年全球电机市场规模达到1505亿美元,而2021至2028年复合增长率有望保持在6．4%的速度。2028年销售额达到2325亿美元。 电机应用极其广泛,在风机、泵机、压缩机、机械工具、家用电器、电动汽车、暖通设备、电动工具和自动化机器人等领域都能见到电机的身影。 电机技术发展趋势 ...[详细]

　　麦姆斯咨询报道， 士兰微 12月18日晚间公告，与厦门半导体投资集团签署投资合作协议，拟在厦门市海沧区建设两条以MEMS、功率器件为主要产品的12寸集成电路制造生产线，项目公司初始注册资本为20亿元，其中 士兰微 以货币出资3亿元，占股15%。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 　　关于12寸特色工艺芯片项目，发挥 士兰微 芯片设计制造一体的模式在特色工艺技术、市场、人才、运营...[详细]

初学者在业余条件下可以使用万用表测试二极管性能的好坏。测试前先把万用表的转换开关拨到欧姆档的RX1K档位（注意不要使用RX1档，以免电流过大烧坏二极管），再将红、黑两根表笔短路，进行欧姆调零。 1、正向特性测试 把万用表的黑表笔（表内正极）搭触二极管的正极，，红表笔（表内负极）搭触二极管的负极。若表针不摆到0值而是停在标度盘的中间，这时的阻值就是二极管的正向电阻，一般正向电阻越...[详细]

Silicon Labs公司今天宣布其签署了一项收购总部位于挪威奥斯陆的Energy Micro公司的最终协议。Energy Micro拥有业界最低功耗的32位微控制器产品，并正在开发基于业界领先的ARM Cortex-M架构的多协议无线射频解决方案。Energy Micro的低功耗微控制器和射频产品专长于那些对功耗敏感的应用，如物联网(IoT)、智能能源、家庭自动化、安全系统及便携式电子产品等...[详细]

　　数字式万用表如何测量电流 　　1.断开电路； 　　2.黑表笔插入com端口，红表笔插入mA或者20A端口； 　　3.功能旋转开关打至A~（交流），A-（直流），并选择合适 的量程； 　　4.断开被测线路，将数字万用表串联入被测 线路中，被测线路中电流从一端流入红表笔， 经万用表黑表笔流出，再流入被测线路中； 　　5.接通电路； 　　6.读出显示屏数字。 　　数字万用表测量电流的原理 　　...[详细]

　　北京进化者机器人科技有限公司，成立于2015年2月，是国内首批从事智能服务型机器人研发的高科技创新企业。公司研发实力雄厚，拥有来自顶级高校和机器人研究所的专业团队，同时引进大量海归、国内外机器人领域顶尖人才，致力于开发世界级的家用及商用服务型机器人。      进化智能机器人小胖介绍 　　小胖机器人是北京进化者机器人科技有限公司2016年研发的智能机器人。它是孩子的忠实玩伴...[详细]

2018年6月，加利福尼亚州卡马里奥市 –高性能模拟和混合信号半导体及先进算法领先供应商 Semtech Corporation （Nasdaq：SMTC）宣布：致力于在“智慧城市”部署应用中为移动运营商、公用事业和照明制造商提供高性价比、模块化解决方案的Ubicquia公司，已将Semtech的 LoRa®器件和无线射频技术 （LoRa Technology）集成到其Ubicell路灯网关模...[详细]

　　北京时间8月28日消息，据路透社报道，台积电周一宣布，已正式在美国起诉中芯国际侵犯知识产权。台积电与中芯国际分别是全球及中国内地最大芯片代工商。 　　根据台积电向台湾股票交易所提交的声明，该公司以“侵犯商业机密”为由将中芯国际告上美国法院。 　　这是继台积电第二次以相同理由起诉中芯国际，双方去年初刚刚就上一次起诉达成和解，中芯国际同意在六年内向台积电支付1.75亿美元。 　...[详细]