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　　本文根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上，对基于速度伺服的力/位混合控制策略进行了研究，对的力信号进行了滤波、重力补偿及坐标系标定等处理，以提高所测力信号的抗干扰性和准确性。仿真结果表明：该方案可以满足打磨机器人对位置和力分别控制的要求。 　　随着科学技术的进步和制造业的不断发展，市场对打磨抛光加工的需求不断增长。然而，目前我国打磨...[详细]

新冠之前，英国制造业正在应对英国退欧和劳工短缺的不确定性。但是，他们无法预见新冠对行业的影响。任何行业都无法幸免其影响。为了应对由病毒引起的持续挑战，需要改变心态，因为制造商再也无法承受重担，等待危机消退。需要积极的变革来满足不断变化的市场的需求－这一切答案在于协作机器人。 对中小企业而言，实施自动化似乎是一个艰巨的过程。但是，将自动化整合到生产线中可以大大提高产量，产能和稳定性。这并不是说自...[详细]

    猜猜哪款经典品牌的手机要重归?Palm! 　　事实上，已经很久没有听到过Palm的消息了，2年前，它被TCL旗下的手机品牌阿尔卡特One Touch收购，出售方是惠普。 　　TCL在手机的操盘上比较神奇，虽然国内市场目前声量很小，但在国际上却颇为出名，主要就是它接盘了不少没落贵族，比如阿尔卡特、Palm还有黑莓(代工)。 　　据荷兰媒体Androidplanet拿到的独家...[详细]

带宽被称为示波器的第一指标，也是示波器最值钱的指标。示波器市场的划分常以带宽作为首要依据，工程师在选择示波器的时候，首先要确定的也是带宽。在销售过程中，关于带宽的故事也特别多。 通常谈到的带宽没有特别说明是指示波器模拟前端放大器的带宽，也就是常说的-3dB截止频率点。 此外，还有数字带宽，触发带宽的概念。 我们常说数字示波器有五大功能，即捕获(Capture)，观察(View)，测量(M...[详细]

在2000年，我（本文作者）去一家嵌入式Linux公司Lineo工作，尽管我的台式机（还记得吗？）运行的是x86，但Lineo出售的所有产品都涉及MIPS，基于RISC的芯片（如英特尔的i960和...ARM）。几十年来，尽管ARM在移动设备和其他地方仍然具有高度相关性，但在某系额领域，x86似乎不可逾越，这使我们对ARM的未来有了一些怀疑。 但是最近，x86看起来脆弱了许多。 苹...[详细]

采用先进的16位MCU作为中央处理器，显示采用大屏幕液晶显示，具有测试速度快、测定准确、重复性好、稳定可靠、操作简便、易于维护的优点。其制冷系统为半导体制冷，可连续注油测试，测量结果可以通过微型打印机打印出来。 本品适用于变压器厂、供电部门、炼油厂、铁路、航运、贮油站及商业部门对石油产品凝点倾点进行监测和控制，进行快速分析的必要仪器。测量结果符合GB510－83方法规范。 工作原理及结构...[详细]

硬件环境： 基于STM32H743IIT6自研单板 （1）外部时钟：25MHz （2）调试串口： PC12 ——— UART5_TX PD2 ——— UART5_RX （3）以太网： PC1 ——— ETH_MDC PA1 ——— ETH_REF_CLK PA2 ——— ETH_MDIO PA7 ——— ETH_CRS_DV PC4 ——— ETH_RXD0 PC5 ——— ETH_RXD1 P...[详细]

    据英国每日邮报报道，研究人员最新研制一种智能隐形眼镜，使佩戴者具有“红外夜视”能力。     研究小组称，在镜片之间夹入石墨烯，能够建造一种具有捕捉可见光和红外线能力的传感器。现已建造一个比手指甲更小的原型，专家称未来将这种智能隐形眼镜应用于士兵，以及需要黑暗中观察周围环境的群体。     美国密歇根大学电子和计算机工程副教授钟朝晖(音译)说：“我们可以制造超薄型镜片，将它结合在隐形眼镜镜...[详细]

华为称，鉴于F公司的做法及其工具和方法的不足，其分析结果，最好的情况下是种质疑，最差的情况下就是不准确的。 7月9日美媒称，中国华为技术有限公司对美国一家网络安全公司的调查结果提出异议，称其分析不完整且不准确。这家网络安全公司的调查结果认为，华为设备存在缺陷的可能性比其竞争对手的设备高得多。 据美国网站7月8日报道，总部位于俄亥俄州哥伦布市的美国“有限状态”公司（Finite State...[详细]

只要要稳坐值班室，通过屏幕显示与远程控制，或者是更进一步的VR显示，来操控巡检机器人对电缆、变电站进行巡检……如今，这一幕现在已经成为现实。特别是在5G网络加速建设与部署的背景下，电力巡检机器人的应用获得了更显著支撑，未来市场前景更加令人期待。 电力巡检机器人价值凸显 从电力时代发展至今，“电”在生产、生活中的重要性日益突出，没有了电，不管是日常生活还是工商业活动，乃至许多技术的应用都将成空...[详细]

简介：本文采用增强型32位低功耗单片机STM32F103VC、指纹识别技术和无线通信GSM技术设计了汽车防盗系统，它利用人体指纹的生物特征的惟一性，通过指纹识别控制汽车的电路、油路等，从而达到防盗的目的，解决了目前广泛采用的无线遥控方式存在空中截码和非法获取电子钥匙合法开车等问题。GSM技术增加了人防功能，它能通过无线网络进行远程报警。本系统的设计，有效的弥补了单一防盗电路的缺点，保障了汽车的安...[详细]

近日， 佳顺极光和思来智造 相继宣布完成千万元的天使轮融资。 据了解， 佳顺极光是国内一家智能制造装备制造商、集成商和服务商 。在业务上，佳顺极光设有智能装备、工业软件和工业服务三大业务板块， 主要提供智能工厂、智能制造单元、自动化生产线等设计集成服务，以及工艺专家系统和工厂管家等相关服务和解决方案。 目前，佳顺极光已为100余家企业提供产品或服务。 高工机器人了解到，佳顺...[详细]

    2015年03月12日 15:53   新浪手机  微博      我有话说(91人参与)   收藏本文       乐视手机UI研发副总裁马麟 　　随着乐视正式宣布要做手机，近一段时间以来，不断有相关信息曝光，不过这不能满足外界的好奇心。针对外界对乐视手机的诸多疑问，乐视手机UI研发副总裁马麟日前接受了新浪手机的独家专访，详细解答了乐视手机的研发过程，以及如何做好生态...[详细]

中国储能网讯： 纵观“两个细则”的发展历程，辅助服务和发电厂并网管理机制自2006年原国家电监会发布的第一版《规定》和《办法》起步，15年来先后经历了各地编制细则打造“两个细则”管理体系、开展辅助服务市场化建设的探索和深化几个阶段。 近年来，我国电力系统的电源结构、网架结构均发生了重大变化，电力装机规模持续扩大，清洁能源发展迅猛，并网主体更加多元化，对于并网运行和辅助服务的管理不断面...[详细]

三菱PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是工业自动化领域中常用的一种控制器。它具有强大的功能和灵活性，可以满足各种工业控制需求。在三菱PLC中，定时器是一种非常重要的功能，用于实现时间控制和延时控制。 一、三菱PLC定时器的基本概念 定时器的定义 定时器是一种用于测量时间间隔的设备，它可以在PLC程序中实现延时控制、时间控制等功能。定时器可...[详细]