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ZS-LDC11

器件型号:ZS-LDC11
器件类别:热门应用    机电/工控/自动化   
文件大小:159094.14KB,共32页
厂商名称:All Sensors
标准:
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器件描述

控制器 ZS controller npn output

参数
制造商: Omron
产品种类: 控制器
RoHS:

ZS-LDC11器件文档内容

                    2D CMOS Laser Type

High-precision Displacement Measurement Sensors Bringing Smart Sensors into New Fields.
                           ZS-HL Series                                         More P.6

                           Very High-performance Sensors that Support Core Quality                                       Highly Advanced Sensing Fu
                           from Very Long-range to Extremely Precise Measurements

                              Range of models with measuring center distance of 20 to 1,500 mm.
                              Achieves maximum resolution of 0.25 m.
                              Maximum response speed of 110 s.
                              Parallel output supported.

                                       ZS-HLDS150

1500

Measuring center distance                                                               See                              Record                                                    Control

                                                                                                                         Data Storage Unit ZS-DSU ZS-DSU Multi-Controller ZS-MDC

                                                   ZS-HLDS60                                                             Ideal for ZS Series Data Logging                          Enables full application of Sensor
                                                                                                                                                                                   Controller information.

                                                                                                                         Enables onsite high-speed logging of data in external     Transfers data between multi-connected Sensor
                                                                                                                         memory (compact flash card) for the Sensor Controller or

                                                                                                                         Multi-Controller.                                         Controllers and performs high-speed

                                                                                                                         Effective for building traceability systems, statistical  multiprocessing.

600                                                                  ZS-HLDS10                                           process control (SPC), and much more.                     Connects to up to nine Sensor Controllers.
                                                                                                                          High-speed sampling rate: 150 s

                                                                             ZS-HLDS5T                                            Powerful support for logging data using various
                                                                                                 ZS-LD10GT/LD15GT trigger functions.

                                                                                        ZS-HLDS2T ZS-HLDS2VT                                More P.18                                                More P.17

    100                                                                                 252mm                150.75mm
                                                                                                              100.5mm
     50
     20                                                                         201mm
     15
     10                                                              505mm

02                                                         10020mm
                                       600350mm

                           1500500mm
                                                                                                                                                                                                                                            Smart Sensor

                                                                                                                                                                                                                                                                           Advanced technology is carried

nctions in a Compact Package                                                                                                                                                                                             ZS-L Series                                                                   More P.14                             Ratings and Specifications Expansion Units Standard Sensors High-performance Sensors

                                                                                                                                                              Business card size+XX-XX-XXX-XXX                           Standard Sensors Most Suitable for a Variety of High-precision
                                                                   +XX-XX-XXX-XXX                                                                                                                                        Displacement Measurements, Including Spot Detection,
                                                                                                                                                                                                                    USB  Wide-range Detection, and Long-distance Detection.

                                                                                                                                                                                                                         Beam Shapes
                                                                                                                                                                                                                         Spot and line beam selection.
                                                                                                                                                                                                                         Wide Range of Products
                                                                                                                                                                                                                         Long-range, middle-range, and short-range models.

Manipulate                                                         Monitor                                                                                                                                               Measuring             Diffuse Reflective Sensors                                    ZS-LDC
                                                                                                                                                                                                                         center distance
Sensor Controllers ZS-HLDC/LDC                                     SmartMonitor                                                                                                                                                             ZS-LD350S                                                  Regular
                                                                   Professional ZS-SW11E V3                                                                                                                                            350                                                             Reflective Sensors
Enable maximum sensing performance with fully digital
processing.                                                        Setting Software for the ZS Series                                                                                                                    200                ZS-LD200

Culmination of OMRON's lead-edge digital technology. Enables easy    Meets a wide range of logging needs.                                                                                                                130
utilization of the ultimate in measurement performance.              Supports high-speed simultaneous multichannel waveform
                                                                     graphs.
  Business card size                                                 Excel macros provided for simple analysis.
  USB provided as a standard feature.

                                                                                                                                                                                                                                                                       ZS-LD130

More P.12                                                                              More P.19                                                                                                                         80                                            ZS-LD80

                                                                                                                                                                                                                         50
                                                                                                                                                                                                                         40
                                                                                                                                                                                                                                                                                 ZS-LD50/LD50S

                                                                                                                                                                                                                         20

                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ZS-LD40T

                                                                                                                                                                                                                         Spot beam                                                                                      ZS-LD20T/LD20ST

                                                                                                                                                                                                                                            Line beam                                                  Line beam
                                                                                                                                                                                                                                                            Line beam                                                  Line/spot beam

                                                                                                                                                                                                                                                                       Line beam
                                                                                                                                                                                                                                                                                       Line/spot beam

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         03
    Main Applications

    High Performance Very High-performance Sensors that Support Core Quality from Very Long-range to

    ZS-HL Series  Extremely Precise Measurements

                  ZS-LD10GT/LD15GT ZS-HLDS2T                                  ZS-HLDS2VT ZS-HLDS5T                             ZS-HLDS10               ZS-HLDS60             ZS-HLDS150

                  Sealer coating  Glass substrate

                  Ideal for measuring               Ideal for measuring       Ideal for measuring       Ideal for measuring    Ideal for confirming    Ideal for level       Protruding objects and
                  and controlling                   the thickness of sili-    the potting resin height  liquid gasket (FPIG)   positioning and         detection for liquid  steps can be measured
                  dispenser nozzle gaps             cone or compound          for electronic            application amounts.   repeatability accuracy  crystal coaters and   from a distance for
                  when applying sealer.             semiconductor wafers      components.               Prevents defects such  of XY stages.           PDP fluorescent       measurement objects
                                                    in polishing and testing                            as insufficient seal.                          substances.           that cannot be
                                                    processes.                                                                                                               accessed easily.

    Standard      Standard Sensors Ideal for a Variety of High-precision Displacement Measurements,
                  Including Spot Detection, Wide-range Detection, and Long-distance Detection
    ZS-L Series

                  ZS-LD20ST                         ZS-LD40T                   ZS-LD50/LD80             ZS-LD200                ZS-LD350S

                        3D shape measurement using  Ideal for measuring glass  Ideal for measuring the  Ideal for checking the  Ideal for checking the
                        automatic X-Y stage         thickness and nozzle       warp of resin blades in  precision of door       flatness of robot arms
                                                    gaps when coating glass    copy machine toners.     installations.          that transport wafers in
                  Ideal for measurements            with resist or sealer.                                                      load ports.
                  requiring discrimination
                  between minute parts or
                  fine shape repeatability.

04
                                                                                                                                         Smart Sensor

                                                                                                                                                                        Advanced technology is carried

Applications by Industry

Automobile and Automotive Parts                                                                         Electronic Components

Measuring Car Bodies           Measuring Door Attachment Offsets  Measuring Tire Exteriors              Inspecting Board Heights         Inspecting for Board Coplanarity        Measuring Shape for
                                                                                                                                                                           Positioning Laminated Ceramics

                                                                                                                                                                                                                1 axis scan
                                                                                                                                                                                                                   Capacitor

                                                                                                                                                                                                                          PCB

                                                                                                                                                                             SmartMonitor graph screen
                                                                                                                                                                                                                Spot beam
                                                                                                                                                                                                                Line beam

Semiconductors                                                                                          Household Appliances and Audio-visual

Measuring Electrode Thickness  Measuring Wafer Warping            Measuring Arm Inclination             Simultaneous Measuring of Touch  DVD Chassis Flatness Inspections  Digital Camera Tube Lens Inspection
on Compound Semiconductors             and Thickness                                                      Panel Film Thickness and Gap

LCDs and PDPs                                                                                           Rubber, Resin, and Film

Measuring Glass Undulation     Measuring Glass Surfaces           Inspecting Glass Heights (Autofocus)    Measuring Electrode            Moving Workpieces (Black Rubber)  Measuring Depth of O-Ring Insertion
                                                                                                        Thickness on Dielectrics

                                                                                                                                                                                                                               05
High-performance Sensors  High-performance Sensors

                          High grade

                           ZS-HL Series Product Lineup 2D CMOS High-end Displacement Sensors

                             Advanced sensing technology packed into the best Sensor Head for the highest sensing precision

                                                                          Wide lineup of products from 0.25 m high-resolution models
                                                                                                                to 1,500 mm long-range models.

                                            Model ZS-HLDS150                  ZS-HLDS60       ZS-HLDS10       ZS-HLDS5T     ZS-HLDS2T     ZS-HLDS2VT      ZS-LD10GT/LD15GT

                                       Measuring center distance 1500500 mm  600350 mm      10020 mm       505 mm       201 mm       252 mm         100.5 mm /150.75 mm
                                              Resolution 500 m               8 m            1 m            0.25 m       0.25 m       0.6 m          0.25 m
                                                      Linearity 0.2%F.S.     0.07%F.S.      0.1%F.S.       0.1%F.S.     0.05%F.S.    0.2%F.S.       0.1%F.S.
                                                Beam shape 1.5 mm 40 mm     0.3 mm 16 mm  60 m 3.5 mm  30 m 1 mm  20 m 1 mm  45 m 2.2 mm  25 m 900 m

                          06
                                                                                                                                                                                                        Smart Sensor

                                                                                                                                                                                                                                       Advanced technology is carried

All Models Are Class 2 Lasers.

                                                                          2D CMOS Laser Image                                                                                                           Very high                                High Resolution at 0.001 m                                    High-performance Sensors
                                                                          Sensing Element                                                                                                               resolution
Digital Sensing                                                                                                                             0.05% FS Linearity                                                                                  (ZS-LD10GT)
                                                                             The three basics of sensing -                                                                                               Extreme
Totally reliable measurements                                                precision, speed, and sensitivity                              (ZS-HLDS2T)                                                  stability                               OMRON's digital sensing technology
with completely digital sensing.                                             - can be balanced because                                      Unique OMRON algorithms reduce                                                                       achieves unbelievably high
                                                                             ideal measurement settings can                                 detection error to improve workpiece                                                                 resolution.
Extreme Stability                                                            be made for light reception                                    measurement accuracy.
                                                                             area.                                                                                                                                                                High                 Super-high-speed Sampling at
  Ideal Size and Stability                                                                                                                                              High                                                                     speed
                                                                    Extremely Sensitive Lenses                                                                       precision                                                                                         110 s
   Head Size
                                                                                                                                                                                                                                                                       (ZS-HLDS@@/LD@@)
     Complete sensing stability with optimum Sensor Head
     size for best performance and holding mechanism                                                                                                                                                                                                                   You get exact sensing with superior
     secured at 3 points. (See note.)                                                                                                                                                                                                                                  workpiece following performance.
                                                                                                                                                                                                                                                                       CMOS high-speed data reading
                                                 ZS-HLDS60/HLDS150                                                                                                                                                                                                     accurately catches moving
                                                                                                                                                                                                                                                                       workpieces inline.
   ZS-HLDS2T ZS-HLDS5T/
                      HLDS10                                        Superior Moving Resolution                                                                                                          Reduced Error for Different Materials

    Note: ZS-HLDS2T not applicable.                                 Increased Lens Resolution                                                                                                           2D CMOS

                                                                     Moving resolution (error based on workpiece surface                                                                                With a CCD, the charge overflows to the next pixel when
                                                                     position) has been reduced dramatically by optimizing                                                                              excessive light is received. This phenomenon does not occur
                                                                     the optical system with increased sensitivity and                                                                                  with CMOS, so there are no effects from light fluctuations
                                                                     resolution of the light receiving lenses.                                                                                          from different materials or excessive light reception.

                                                                    Previous OMRON models            10 Moving resolution when measuring SUS                                                            Previous OMRON models         Previous OMRON models
                                                                            Measurement value (m)                                                                                                               Error (m)    5 Cr
                                                                                                         13.5 m                                                                                                                         Glass 10 mp-p
                                                                                                     5                                                                                                                         0

                                                                                                       0 1000 2000 3000 4000 5000 6000                                                                                         5
                                                                                                     0

                                                                                                     -5                                                                                                                      -10

                                                                                                                                                                                              Constant                       -15                             Travel                  Constant
                                                                                                                                                                                              distance                                                                               distance
                                                                                                     -10                                                                                                                           0     20                  distance
                                                                                                                           Travel distance                                                                                                       40 (mm)

                                                                                                                                                                                         SUS                                          ZS-HLDS5T                        Cr  Glass
                                                                                                    10 Moving resolution when measuring SUS ZS-HLDS5T
                                                                    ZS-HL Series                                                                                                                        ZS-HL Series           10        Glass
                                                                                                     5                                                                                                                               Cr
                                                                             Measurement value (m)                                    4.5 m                                                                    Error (m)
                                                                                                                                                                                                                               5                 0.7 mp-p
                                                                                                     0
                                                                                                    -5 0 500 1000 1500 2000 2500 3000                                                                                          0                               Travel
                                                                                                                                                                                                                                                             distance
                                                                                                   -10                                                                                                                         -5                       40 (mm)
                                                                                                                         Travel distance                                                                                                         Sampling: 4 ms
                                                                                                                                               Sampling: 4 ms                                                              -10     0     20

                                                                                                                                                                                                                                                                                                            07
    High-performance Sensors

    High grade

    ZS-HLDS5T/HLDS10                                                   Reduced Variation in Linearity between Different Objects, and Linearity
                                                                       Determines Measurement Accuracy.
    Detect Essentially Any Object                                      Makes it easier to introduce a variety of detection objects.
High-performance Sensors
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         Measuring Car Body Widths
                                                                                                                                                               Linearity (% F.S.)
                                                                                                                                                                                                                                                           Specified range                                                                                                               (ZS-HLDS10)
                                                                                                                                                                                                                                                                            Linearity (% F.S.)
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        Specified range  Manage trends by measuring
                                               Linearity Characteristic                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  widths of each car model.

                  Model        ZS-HLDS5T                        Previous OMRON models Regular reflection                                ZS-HLDS5T Regular reflection
                                               0.15                                                              0.15
    Measuring center distance  505 mm
                               0.25 m         0.10                                                              0.10
            Resolution         0.1%F.S.
              Linearity        30 m 1 mm    0.05                                                              0.05

         Beam shape

                                               0.00                                                              0.00

                                               -0.05 40.0  42.0  44.0    46.0                       48.0         -0.05 40  42  44                                46   48

                  Model        ZS-HLDS10       -0.10                                                             -0.10

    Measuring center distance  10020 mm       -0.15                                                             -0.15
                               1 m
            Resolution         0.1%F.S.                         Measuring range (mm)                                          Measuring range (mm)
              Linearity        60 m 3.5 mm
                                                      Sample-A Sample-B Sample-C Sample-D Sample-E                      No.1 No.2 No.3 No.4 No.5                 Note: Typical examples
         Beam shape

    ZS-HLDS60/HLDS150

    A Long Range That Handles Essentially Any Installation Site

                                               First 1,500 mm long range sensing in the industry enables measurement of previously
                                               impossible points.

                  Model        ZS-HLDS60       Simple Long-distance Step Measurement

    Measuring center distance  600350 mm                                                                Peak
                               8 m                                                                      Bottom
            Resolution         0.07%F.S.
              Linearity        0.3 mm 16 mm

         Beam shape

                  Model        ZS-HLDS150                                                                                                                Peak             Note: This function may not be
                                                                                                                                                         Bottom                   applicable in bright surrounds.
    Measuring center distance  1500500 mm
                               500 m                                                                     Peak/bottom measurement
            Resolution         0.2%F.S.
              Linearity        1.5 mm 40 mm

         Beam shape

08
                                                                                                               Smart Sensor

                                                                                                                                              Advanced technology is carried

ZS-HLDS2VT

Ideal for Measuring the Height and Thickness
of Transparent Objects

Tilted and moving workpieces can also be stably measured.
                                           Limit angle ()
              Model        ZS-HLDS2VT                                                                                                                                                                                       High-performance SensorsA special aspherical lens wasAspherical lens (newly developed)
                                           developed for the ZS-HLDS2VT,
Measuring center distance  252 mm         and the design of the optical
                           0.6 m          structure was optimized for
        Resolution         0.2%F.S.       regular-reflective workpieces.
          Linearity        45 m 2.2 mm  This has greatly increased the
                                           allowable degree of tilt and
     Beam shape                            improved stability for measuring
                                           transparent and regular-
                                           reflective workpieces.

                                           Angle Characteristics

                                           6                                                                   ZS-HLDS2VT              Vertical   Horizontal
                                           5                                                                                           direction  direction
                                           4
                                           3
                                           2
                                           1
                                           0

                                                         Previous OMRON model

                                           Vertical + direction  Vertical - direction  Horizontal + direction  Horizontal - direction

                                                                                                                                                                              09
                              High-performance Sensors

                              High grade

High-performance Sensors      ZS-HLDS2T/ZS-LD10GT/LD15GT

                              The Only Way to Very High-precision Measurements

                              Superior Features for Semiconductor Wafer, Glass, and Other Measurements Requiring Precision

                              S26lim.4 mm                                                                      Simultaneous Measuring of Touch Panel Film Thickness and Gap

                                                                                                                                                                            100                                                                                       400

                                                                                                                                                                            95                                                                                        350

                                                                                                                                                                            90                                                                                        300
                                                                                                                                                                            Thickness [m]
                                                                                                                                                                                                                                                            Gap [m]85250

                                                                                                                                                                            80                                                                                        200

                                                                       Model        ZS-HLDS2T                                                                               75                                                                                        150

                                                         Measuring center distance  201 mm                                                                                 70                                                                                        100
                                                                                    0.25 m
                                                                 Resolution         0.05%F.S.                                                                              65                                                                                        50
                                                                   Linearity        20 m 1 mm
                                                                                                                                                           Thickness        60   0  0.2 0.2 0.4 0.6 0.8                      1                                        0    0       0.2  0.4        0.6        0.8           1
                                                              Beam shape                                                                                     Gap
                                                                                                                                      Film                                          Travel distance (mm)                                                                                Travel distance (mm)
                                                                                                                                    Glass

                                                                                                                                                                            Simultaneous measurement of transparent object thickness and gap

                              An unbelievable stationary measurement precision of 0.25 m, the highest in this product class.

                                                         Ideal for Measuring Nozzle Gaps!

                                                         Reduced pattern influence for moving                  Height Control of Sealant Dispensers                         Inspection of Disk Play on HDD Motor Rotating Plate
                                                         measurement, the best in the moving
                                                         resolution industry.

                                                         Possible to match nozzle drip point and                                    Sealant supply nozzle                                                                                                                               ZS-LD10GT
                                                         measurement point then measure.
                                                                                                                                                                                                                              2
                                                         Sensor Head with separate light emission                                           ZS-LD10GT/LD15GT                                              Displacement [m]   1
                                                         and reception in one unit to create nozzle                                                                                                                           0
                                                         space.                                                                                                                                                              -1
                                                                                                                                                                                                                             -2
                                            Model        ZS-LD10GT/LD15GT      Nozzle Gap Sensor                                                                                                                             -3
                                                                                                 Nozzle                                                                                                                      -4
                              Measuring center distance  100.5 mm/150.75 mm                                                                                                                                                -5
                                                         0.25 m                                               Sealant application                         Glass substrate
                                      Resolution         0.1%F.S.                                                                                                                                                               1
                                        Linearity        25 900 m                                                                                                                                                                                                          251       501             751        Number
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   of data
                                   Beam shape
                                                                                            Emitter  Receiver

                                                                               Measurement                                                                                                                Measures amplitude undulations of 5 m.
                                                                               point

                          10
                                                                                                                                                                                                                                          Smart Sensor

                                                                                                                                                                                                                                                                         Advanced technology is carried

Technology                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   High-performance Sensors

With OMRON's sensing technology and newly developed algorithms, stable, high-precision measurement is possible of workpieces that were difficult
to measure using laser displacement meters due to laser light penetration, transmission, excessive reflection, or insufficient light.

Mechanisms for Stable Measurement Patent Pending                                                       Mechanisms for Stable Measurement Patent Pending                       Mechanisms for High Resolution                                   Patent Pending   Mechanisms for Stable Measurement

No more errors due to reflection                                                                       No more errors due to workpiece                                        No more resolution errors.                                                        No more error due to penetration.
coefficients between glass gaps                                                                        reflection coefficients.
                                                                                                                                                                              Digital processing technology between the                                         Stable measurements are achieved by correctly
Stable measurement by adding received light                                                            Stable measurement using laser power algorithms                        Sensor and Controller provides high resolution.                                   recognizing the light reception distribution on the
waveform in 2D image and digital zoom                                                                  that can be adjusted to any value.                                                                                                                       2D CMOS.
processing.                                                                                                                                                                                                                            Digital communications

                                                                                                                                                                                   (2)                                                    (3)

                                                                                                                                                                              (1)

                                                                                                       Mirror (Large)                                   Small (Black rubber)                                                                                                                                                 (Near)
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             (Far)
                                                                                                                               Reflection coefficient

                      Previous Light noise                         Detects the measurement position    Large 10,000 levels min. (essentially infinite)
                      products                                     for each received light line.                      No measurement error
                                                                                                       Laser power                                                            Laser Pulse Control
One line at a time                          Received light amount                                                   ZS Series               31 levels                         Light quantity adjustment to any level.
                                                                                                                               Measurement error
                                                                                                                                                                                80 ns min.                             Large Previous                           Large                                                                                        Real peak position on
                                                                                                                                                                                                                                products                                                                                                                     surface
                                                                                                                                                                              (1)
                                                                                                                                                                              Received Light Signal Control                    Error                                                                                                                              Incorrect peak
                                                                                                                                                                              No clock offset.                                 between                                                                                                                            calculation as a
                                                                                                                                                                              (2)                                              clocks                                                                                                                             result of laser light
                                                                                                                               Previous products                                                                       Received light amountLight quantity                                                                                                        penetration
                                                                                                                                                                              (3)                                                                                                                     Received light amountfluctuation error
                                                                                                       Small                                            Sensitivity                                                                                                                                                                                                  Received light
                                                                                                                                                        switching                                                                                     No error                                                                                                       waveform
                                                                            Detects the measurement                                                                                                                                                                                                                                                                  disruption due to
                      ZS Series                                             position after adding the                                                                                                                                                                                                                                                                penetration
                                                                            received light lines.
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  (Far)
Adding and averaging                        Received light amount  Removed                             Light quantity adjustment algorithms have                                                                                               ZS Series
                                                                                                       evolved for stable measurement of a variety of
                                                                                                       measurement objects.                                                                                            Small
                                                                                                       Even if the workpiece status changes
                                                                            Position                   suddenly, the sensitivity can compensate at                                                                     (Near) Received light surface (Far)
                                                                                                       any level so there is no measurement error
                                                                                                       from sensitivity switching.                                                                                                                              Small                                                                Received light surface

                                                                                                                                                                                                                                                                    (Near)

                                                             Then with digital processing...                                                                                  High-speed digital communications (LVDS)
                                                                                                                                                                              used between Sensor and Controller.
                                 ZS-HL Series                                                                                                                                 Image signal stabilizes because the clock
                                                                                                                                                                              error between the control signal from the
Measurement cycle time 1/8 better than                                                                                                                                        Controller and the light reception device                                         Real surface displacement detected by
previous models with addition of received light                                                                                                                               disappears. Optimum light quantity                                                eliminating penetration effects for PCBs,
waveform captured by 2D CMOS and                                                                                                                                              adjustment is possible with laser power                                           plastic, and other workpieces penetrated by
simultaneous measurement of front and back                                                                                                                                    algorithms that can be adjusted to any level,                                     laser light.
glass surfaces with separate sensitivities.                                                                                                                                   which facilitates super high resolution.

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         11
                              High-performance Sensors

                              High grade

High-performance Sensors      Sensor Controllers ZS-HLDC (Multitasking)

                              Enables maximum sensing performance with fully digital processing and multitasking functions.

                              A controller the size of a business card filled with OMRON's leading-edge digital technology.
                              Enables easy utilization of the ultimate in measurement performance.

                                                                                                       High-performance Sensing (Multitasking)

                                                                                                       Simultaneous Measurement and Output of Up to 4 Features

                                                                                                        When simultaneous                                   For detection of small                              Enlarged
                                                                                                        measurement of distance to                          recesses and protrusions in
                                                                                                        glass, glass thickness, gap, etc.,                  measurement location
                                                                                                        required in glass measurement
                                                                                                        applications                                      Setting example
                                                                                                                                                          Task 1: Step
                                                                                                       Setting example
                                                                                                       Task 1: Average                                    For measurement of steps in
                                                                                                       Task 2: Thickness                                  different locations with
                                                                                                                                                          moving Sensor or workpiece
                                                                                                        For simultaneous measurement
                                                                                                        of HDD surface deflection and                     Setting example                        Trigger level
                                                                                                        distance to HDD surface                           Task 1: Average
                                                                                                                                                                                                 Delay time 1
                                                                                                       Setting example                                                Self-down trigger
                                                                                                       Task 1: Average, Average hold                                  Average hold
                                                                                                       Task 2: Average, Point-to-point hold                           With delay
                                                                                                                                                          Task 2: Average
                                                                                                                                                                      Average hold                              Delay time 2
                                                                                                                                                                      With delay
                                                                                                                                                          Task 3: Calculation (Task 2 - Task 1)

                                                                                                       Simultaneous Control in 2 Systems of Data Confirmation and Analysis and
                                                                                                       Data Collection, Control, and Changeovers

                              Outline of Functions                       ZS-LDC                        Control Using CompoWay/F*                                                                 Control Using No-protocol
                                                           Top Operation Menu                                                                                                                    Communications
                               ZS-HLDC                                                                  Data Confirmation and
                                                                                                        Analysis                                                                                  Data collection, control,
                                           Multitask Mode  Single Task Mode (Standard Mode)             Checks sensing screen.                                                                  and changeovers
                                                                                                         Checks measurement values.                                                               Gets measurement results.
                              Sensing TASK1 TASK2 TASK3 TASK4 I/O Settings Sensing TASK1 I/O Settings    Logs measurement values.                   USB  RS-232C                                  Resets to zero.
                                                                                                                                                                                                   Switches banks.
                                                                                                          * OMRON's unique communications protocol.
                              Measurement
                                  point    Filter Output   Filter Output

                                                                                                       Improved Total Cycle Time with 1-second High-speed Bank Switching

                          12
                                                                                                                                                          Smart Sensor

                                                                                                                                                                                         Advanced technology is carried

                                                                                                                                                                                                                                               High-performance Sensors

Easy Sensing with an HMI That Couldn't Be Easier to Use (Common Functions)

Information at the Touch of a Button                                                Set Sensing Directly Patent Pending

In RUN (measurement) Mode, measured values and information are displayed using      In FUN (setting) Mode, setting menus are displayed on the 2 rows of
2 rows of 8-segment LEDs. The large LED display improves visibility. Measurement    the LCD. Easy-to-understand guidance simplifies setting the many
information includes the threshold, current, resolution, and received light amount  display capabilities of the LCD. Function keys correspond to
and is available with simple key operations. LCD screens can be customized to       displayed menu items for intuitive setting of measurement conditions
change the display of desired information to easier-to-understand terminology.      and other parameters. You can also easily switch between Japanese
                                                                                    and English displays. Communication with the operator is better than
RUN                                      Measured value displayed.                  ever before.
(measurement mode)
                                                                                                                             FUN (setting mode)
Example of                 MAIN:MEASURE  Threshold, current, resolution,
Display Customization      SUB :THRESH   received light amount, etc.                                                               Direct setting with
                                                                                                                                   function keys.
                 Device:                 Switch measurement information
                 OMRON #1                at the touch of a button.

       MAIN:MEASURE        MAIN:MEASURE    MAIN:MEASURE  LD POWER 80.0%                                                                                   ZS-LDC
       SUB :THRESH         SUB :CURRENT    SUB :RESOLU   SUB:BRIGHT
                                                                                                                                                          Single Task Controller
Threshold                  Current       Resolution      Received light
                                                         amount                                                                                           Simple Operation
                                                                                                                                                          Reasonable Price
Mount to DIN Track or                                                    Connect directly to a PC using USB.
directly to control                                                                                                                                                                                                                        13
panels.                                                                  USB 2.0 and RS-232C provided as standard features.
                                                                         LVDS, a new-generation digital high-speed
Patent Pending                                                           communications interface, is used between the Sensor
                                                                         Head and Controller, an industry first. If USB is used to
                                                                         connect to the computer, high-speed all digital            USB Connection
                                                                         measurement data transfer is possible.
                                                                         Firmware can be updated easily using the
                                                                         SmartMonitor WarpEngine.

                     Panel Mounting Adapter (Option, Sold Separately)
                      Standard Sensors

                      Standard

                      ZS-L Series Product Lineup 2D CMOS Low-end Displacement Sensors

                      Advanced sensing technology packed into the smallest Sensor Heads in this class.

                      ZS-LD50/LD80/LD130/LD200/LD350S                                                                                                Smallest size in this class (65 65 mm)
                                                                                                                                                     Uniform Sensor Head size
Standard Sensors                                                                                                                                     Line/spot beam type
                                                                                                                                                     Detects black rubber, mirror, and transparent workpieces

                                   2D CMOS                               Super Sensitive Lens
                               image sensor
                                                                         Note: The ZS-LD50 uses
                                  Laser Class 2                                  high-precision
                      Degree of Protection: IP67                                 ganged lenses.

                        (Models with 2 m cable)                                                     ZS-LD20T/LD40T                                                       ZS-LD20ST/LD50S

                                             ZS-LD50                     Measurement range: 10 mm                                                                        Spot Beam Sensors
                      Measuring center: 50 mm
                                                                         Measurement range: 30 mm                 2D CMOS                            High-precision
                                             ZS-LD80                     Measurement range: 30 mm           image sensing                            ganged lenses
                      Measuring center: 80 mm
                                                                                                                     element                                                        ZS-LD50S                   Diffuse Reflection Sensors
                                           ZS-LD130                                                                                                                      Measuring center: 50 mm
                       Measuring center: 130 mm                                                                   Laser Class 2
                                                                                                    Degree of Protection: IP67                                           Measurement range:
                                           ZS-LD200                                                                                                                      10 mm
                       Measuring center: 200 mm                                                        (Models with 2 m cable)

                                                                                                                        ZS-LD20T  Line beam          Measurement range:
                                                                                                    Measuring center: 20 mm       (900 25 m)       2 mm

                                                                         Measurement range: 100 mm         Resolution: 0.25 m

                                                                                                                                                                                                  Spot beam
                                                                                                                                                                                                  (50 m dia.)

                                                                            More than                                   ZS-LD40T  Line beam          Measurement range:                          ZS-LD20ST                  Regular reflection
                                                                             sufficient             Measuring center: 40 mm       (2000 35 m)      5 mm                     Measuring center: 20 mm                       Sensors

                                        ZS-LD350S 1                             range                        Resolution: 0.4 m                                           Measurement range: 2 mm
                          Measuring center: 350 mm                       Measurement range: 270 mm
                                                                                                                                                                                                               Spot beam
                      1. Spot Beam Sensors.                              Diffuse Reflection Sensor                                                                                                             (25 m dia.)
                      Note: Sensor Head can be installed to for either
                                                                                                                                 Regular Reflection
                              diffuse reflection or regular reflection.                                                          Sensors
                              (except ZS-LD350S)
                              Correctly compensates measurement values
                              to suit different applications.

                  14
                                                                                                                                                                                             Smart Sensor

                                                                                                                                                                                                                            Advanced technology is carried

Stable Measurements for PCBs, Black Resin, and Metal                                                                                     Line Beam Sensors for Emphasis                                    Spot Beam Sensors Ideal for Minute
                                                                                                                                         on Stable Measurement                                             Workpieces and Shape Measurement
All you need to do is select the proper mode to achieve stable sensing of PCBs, resins, black
rubber, and other light-penetrating workpieces (these could not be easily handled with                                                   Line beams produce an averaging affect that is                    Ideal for measurements requiring minute
previous reflective laser displacement meters.)                                                                                          less likely to be affected by surface irregularities,             shape repeatability while matching laser
                                                                                                                                         creating stable measurements.                                     beam position with a minute target
ZS-LD80                                                              Gain setting: 5                                                     Ideal for stable measurements that do not rely on                 measurement area.
                                                                                                                                         the surface of the target workpiece.
Measuring the Shape of Black Resin Workpieces               15.000                                                                                                                                                                 Travel
                                                            10.000                                                                                                             Travel
                                               Height (mm)    5.000                                                         0                                                                                                                                      Standard Sensors
                                                              0.000                                                       10
                                                             -5.000                                                       20
                                                            -10.000                                                       30
                                                            -15.000                                                       40

                                                                                         Number of data                                                                            Travel    Amount of
                                                                                                                                                                                   distance  displacement
Complete measurement data will be obtained at angles of up to 40.                                                                                                                                                     Beam      Travel          Amount of
                                                                                                                                                  Beam width Beam diameter                                             diameter  distance        displacement

ZS-LD50                                                           Response: 8 ms, High-precision mode,                                   Line Beam ZS- ZS- ZS- ZS- ZS- ZS-
                                                                  Black gain: 0, Red gain: 5 (max.)
Measuring the Shape PCB Surfaces                                                                                                         sensors  LD20T LD40T LD50 LD80 LD130 LD200
                                                            1.75
                                               Height (mm)                                                                               Beam diameter 25 m 35 m 60 m 60 m 70 m 100 m                      Spot Beam sensors ZS-LD20ST ZS-LD50S  ZS-LD350S
                                                            1.73                                                                                                                                                                                 240 m dia.
                                                                                                                                         Beam width 0.9 mm 2 mm 0.9 mm 0.9 mm 0.6 mm 0.9 mm                Beam width  25 m dia. 50 m dia.
                                                            1.71
                                                                                                                                         Easy Sensing with an HMI That Couldn't Be Easier to Use
                                                            1.69
                                                                                                                                            Just select High-precision Mode to stably measure black rubber.
                                                            1.67                                                                            Just select Penetration Mode to stably measure PCBs or black resin.

                                                            1.65                                                                                                                 Set Sensing Directly
                                                                                               Penetration mode and gain settings used.
                                                                                                                                                                                               FUN (setting mode)
PCB shapes can be measured without burs or waveform disruptions.

Stable Measurements for Glass

Stably measure height and undulations in transparent, coated, or colored glass on work tables.
Stable detection at 40 mm with a line beam of 2 mm.
A 2-mm line beam reduces the influence of black and white patterns on granite work tables to achieve
stable measurements.

ZS-LD40T                                                    Measurements for Moving Glass

Measuring Glass Surfaces                                    [m] Response for glass 8 ms
                                                             4

                                                            3                                                                                                                                              Direct setting with
                                                                                                                                                                                                           function keys.
                                                            2

                                                            1

                                                            0

                                                            -1

                                                            -2                        0.2 m

                                                            -3

                                                            -4

Ideal for measuring glass thickness and slit nozzle gaps when coating glass with resist or sealer.

                                                                                                                                                                                                                                                               15
                     Expansion Units

                     Enhancing unit

                     System Configuration

                     Sensors                                        Controllers                                                                                                                          Peripheral Devices

                      ZS-HL Series                                  Sensor Controllers                                                                                                                      Parallel I/O

                                                                                                                                                                                 Expansion I/O Units                                    PLC
                                                                                                                                                                                                                 High-speed Input Boards (PC)
                                                                                        Multi-Controllers Data Storage                                                                                      USB
                                                                                                                  Units

Expansion Units                                                     ZS-HLDC 1                                                                                                    ZG-RPD

                                                                                                                                                                                 High-speed
                                                                                                                                                                                 binary output
                                                                                                                                                                                 of measurement data. 3

                     ZS-L Series                                                                                                                                                                         SmartMonitor (PC) ZR-MDR10

                                                                                                                                                                                                         ZS-SW@@V3E  Mobile Data Recorder

                                                                                                                                                                                                         RS-232C

                                                                                        ZS-MDC                     ZS-DSU                                                                                                     PLCs etc.

                                                                                        Calculating measurement    Log measurement Values.
                                                                                        results for each sensor.

                                                                                                                                                                                                         CompoNet

                                                                    ZS-LDC 2

                                                                                    1: The ZS-HLDC can be connected to a ZS-HL/L-series Sensor Head.                             Connection Cable                                     PLCs etc.
                                                                                    2: The ZS-LDC can be connected only to a ZS-L-series Sensor Head.                            ZS-XC02D                ZS-CRT Sensor Communications Unit
                                                                                    3: The ZG-RPD Expansion I/O Unit can be connected only to a ZS-HL-series Sensor Controller.                          Analog

                     ZS-HL-series Long-distance Extension Cable

                                                                                                      25 m max.

                                                                    Flexible Long-distance Extension Cable                                                                                               Digital Panel Meter

                                               ZS-XEQ               ZS-XC15CR/XC25CR                               Digital Equalizer
                                                                                                                   ZS-XEQ 4
                                  Sensor Head  Digital Equalizer 4                                                                    Controller
                                  ZS-HLDS@                                                                                            ZS-HLDC@
                                               4: ZS-XEQ Digital Equalizer can be connected to ZS-HL Series only.

                 16
                                                                                                                                                                                           Smart Sensor

                                                                                                                                                                                                                          Advanced technology is carried

Multi-Controller ZS-MDC

Centralized Controller Information Calculations

Transfers data between multi-connected Controllers and performs high-speed multiprocessing.

High-speed Connections for Up To 9 Controllers
See the difference in applications requiring multipoint measurement, such as thickness, steps, and flatness
measurements. Connect up to 9 Controllers with the fastest high-speed bus in the industry. Digital processing
prevents data dropouts to provide the capability to measure exactly what is seen.
Sampling speed with 3 Controllers connected: 110 s, Sampling speed with 9 Controllers connected: 380 s
Note: When using communications commands.

   Sensor Head                                      Multi-Controllers                                                  SmartMonitor

                                                                                                                 Monitor connected Controllers                                                                                                                Expansion Units
                                                                                                                 together

                                                                                                                 USB

Multipoint measurement          ZS-MDC                                                       Processing results
(flatness of resins or metals)

Processing Enabled by the Multi-Controller

Flatness Calculations                         Reference Step Calculations                    Relative Step Calculations                         Twisting Calculations

Calculating the difference between the        Calculating the difference between a           Calculating the difference between all points. Calculating twisting between opposing sides.
maximum and minimum values.                   reference point (A) and other points.

   C                                             C      Number of Sensor                        C                     Number of Sensor             A     D
                                                     B                                              B
A     B                                       A         Controllers: 3 to 9                  A                        Controllers: 3 to 9
                                                                                                                      Calculation:
                Number of Sensor                        Calculation:                                                                            B     C     Number of Sensor
                Controllers: 3 to 9
                                                        TASK1 = A - B                                                 TASK1 = A - B                         Controllers: 4
                                                        TASK2 = A - C                                                 TASK2 = B - C
Calculation:                                                                                                          TASK3 = C - A
Task 1 = Max. (A, B, ) - Min. (A, B, )                              

                                                        Individual judgments                                          Individual judgments         Calculation: TASK1 = (A - B) - (D - C)

Multipoint Thickness Calculations Average Height Calculations                                Warp Calculations                                  User-set Calculations                      Multi-calculations of Data
                                                                                                                                                                                           Multipoint measurement
Calculating the difference between pairs of points. Calculating the average surface height.  Calculating warping of selected sides              Formulas can be flexibly set.              High-speed data transfer

                           Number of Sensor      C                                                      C                                               [K + mX + nY]
A C E Controllers: 2, 4, 6, or 8                                                                B
                                              A
                                                    B                                        A
                Calculation:                            Number of Sensor                                              Number of Sensor

                TASK1 = K + (A - B)                     Controllers: 2 to 9                                           Controllers: 3

                TASK2 = K + (C - D)

BDF             TASK3 = K + (E - F)

                Individual judgments          Calculation: Task 1 = Average (A, B, C, )   Calculation: Task 1 = B - (A + C)/2

                                                                                                                                                                                                                                                          17
                     Expansion Units

                     Enhancing unit

                     Data Storage Unit ZS-DSU

                     Logging Software for Onsite Installed

                                                                                                            Efficiently stores sensing data using a variety of logging functions.
                                                                                                            High-speed, long term logging settings can be used to precisely process the required sensing
                                                                                                            data, which can be reliably and completely collected using USB and an all-digital bus.
                                                                                                            Sensor setting data can also be stored.
                                                                                                            Data for up to 128 banks can be stored and transferred to the Master Unit for changeovers.

                                                                                              High-speed sampling rate: 150 s max.
                                                                                              Powerful support for logging data using various trigger functions.

Expansion Units                                  Config-             Number of               10 max. (ZS-MDC: 1, ZS-HLDC/LDC: 9 max.)
                                                 uration    connectable Controllers          ZS-HLDC@, ZS-LDC@, ZS-MDC@

                                                            Connectable Controllers

                                                            Data resolution                  32 bits

                                                 Perform-                     Sampling rate   Shortest high-speed logging mode (One-shot Mode) 1
                                                   ance                                       Long-term logging mode (Repeat Mode) 2
                                                                                              Sampling period: 10 ms to 1 h (at 1-ms intervals)
                                                                                                                                                                                                          Data Storage Unit      Sensor Controller  Sensor Controller
                                                                                             Start and end triggers can be set separately.                                                                     (ZS-DSU)               (ZS-LDC)           (ZS-LDC)
                                                                                             External trigger/data trigger (self-trigger)
                                                                                             Time triggers                                                                                                        CF Card

                                                 Functions  Trigger functions                External bank function
                                                             Other functions                  Alarm output function
                                                                                              Saved data format customization function
                                                                                              Time function (timestamps)

                                                            Software (included)               CSV file generation Software                                                                                  Data Storage Unit
                                                                                              Excel macros for simple analysis
                                                                                                                                                                                                                                                         ZS-DSU
                                                                                               (Equivalent to software provided with SmartMonitor Professional.)

                     Multipoint data collection  1) For One-shot Mode                                          2) For Repeat Mode (Logging time depends on capacity of Memory Card.)                      Connected to ZS-MDC
                             Traceability               Connected to ZS-LDC                                          Example for 64-MB Memory Card

                         Changeover Unit         Number of  Min. sampling interval  Longest logging time       Number of  Min. sampling interval  Longest logging time                                    Number of  Min. sampling interval         Longest logging time
                                                  channels                                                      channels                                                                                   channels
                                                                                             10 min                                                                                                                                                           20 min
                                                 1          150 s                            6.5 min           1          10 ms                     20 h                                                  1                  350 s                            12 min
                                                                                             5.5 min                                                10 h
                                                 2          200 s                            4.5 min           2          10 ms                                                                           2                  400 s                             8 min
                                                                                             Typical examples                                         5h                                                                                                       5 min
                                                 4          350 s                                              4          10 ms                       2h                                                  4                  500 s                           Typical examples
                                                                                                                                                  Typical examples
                                                 9          650 s                                              9          10 ms                                                                           9                  700 s

                 18
                                                                                                                                                     Smart Sensor

                                                                                                                                                                                    Advanced technology is carried

Setting Software for ZS Series SmartMonitor V3 Professional ZS-SW11V3E

Use a Computer for Everything from Ideal ZS Settings to Powerful Support of Data Collection and Analysis.

Easy Settings Using USB.

More Powerful Setting Support                                                Meets a wide range of logging needs.

The CMOS light reception image and the received light                        Log measurement results at various times to leave judgment
waveform can be displayed. The real power of the                             and inspection results.
SmartMonitor is seen when measuring transparent objects and                  The fastest sampling interval is 500 s (see note).
other workpieces that create multiple received light waveforms.
                                                                             Note: Data may be skipped, depending on the computer system.
Received Light Monitor                                                               Use a computer that meets the recommended system requirements.

                                                                             Logging                                                                                                                                                                       Expansion Units

Light reception image

Received light
waveform
(Light Brightness)

High-speed simultaneous multichannel waveform graphs.                        Excel macro provided for simple analysis.                               Recommended System Requirements
                                                                                                                                                     SmartMonitor Professional
High-speed display: 2-ms interval at max. speed (see note);                  Data collected by logging can be processed with an Excel                OS: Windows 2000/XP
Simultaneous multichannel waveform display: Up to 9                          macro using filters, slope compensation, filter median transitions,     CPU: Pentium III 850 MHz or greater (2 GHz min. recommended.)
waveforms can be displayed.                                                  differentiation, integration, and arithmetic functions and then         Memory: 128 MB min. (256 MB min. recommended)
                                                                             used for nominal judgments and other determinations.                    Available hard disk space: 50 MB min.
Note: Data may be skipped, depending on the computer system. Use a computer                                                                          Display screen: 800 600 dots, High Color (16 bits) min.
        that meets the recommended system requirements.                      Analysis
                                                                                                                                                                          (1,024 768 dots, True Color (32 bits) min.
Multi-channel Waveform Display                                                                                                                                            recommended)
                                                                                                                                                     Note: If the recommended system requirements are not met, data
                                                                                                                                                             may be interrupted and waveforms not displayed correctly
                                                                                                                                                             when using the logging, high-speed graph drawing, and
                                                                                                                                                             multi-channel waveform drawing functions.
                                                                                                                                                     SmartAnalyzer Macro Edition
                                                                                                                                                     For Microsoft Excel Macro Programming
                                                                                                                                                     Microsoft Excel 2000 or later required.

                                                                                                                                                                                                                                                       19
                                Ratings and Specifications

                                Specification

                                Ordering Information

                                Smart Sensor

                                ZS-HL-series Sensor Heads                                                                                      ZS-HL-series Sensor Controllers

                                Optical system Sensing distance Beam shape Beam diameter                 Resolution (see note 1.) Model        Shape                           Supply voltage  Control outputs      Model
                                                                                                                                                                                                 NPN outputs    ZS-HLDC11
                                                          201 mm  Line beam 1.0 mm 20 m               0.25 m                    ZS-HLDS2T                                                     PNP outputs    ZS-HLDC41
                                Regular Reflective Models 252 mm  Line beam 2.2 mm 45 m
                                                                                                         0.6 m                     ZS-HLDS2VT                                                                       Model
                                                                                                                                                                                                                 ZS-LDC11
                                                    505 mm        Line beam 1.0 mm 30 m               0.25 m                    ZS-HLDS5T                                    24 VDC                           ZS-LDC41

                                Diffuse Reflective 10020 mm       Line beam 3.5 mm 60 m               1 m                       ZS-HLDS10                                                                        Model
                                                                   Line beam 16 mm 0.3 mm              8 m                       ZS-HLDS60                                                                    ZS-MDC11
                                Models              600350 mm                                                                                                                                                  ZS-MDC41

                                                                                                                                               ZS-L-series Sensor Controllers                                       Model
                                                                                                                                                                                                                 ZS-DSU11
                                                          1500500 mm Line beam 40 mm 1.5 mm           500 m                     ZS-HLDS150                                                                    ZS-DSU41

                                Note 1: Refer to the table of ratings and specifications for details.                                          Shape                           Supply voltage  Control outputs
                                       2: Specify the cable length when ordering.                                                                                                                NPN outputs
                                                                                                                                                                                                 PNP outputs
                                ZS-HL-series Sensor Heads (For Nozzle Gaps)                                                                                                     24 VDC

                                Optical system Sensing distance Beam shape Beam diameter                 Resolution (see note 1.)     Model
                                                                                                                  0.25 m           ZS-LD10GT
                                Regular Reflective 100.5 mm       Line beam  900 25 m                          0.25 m           ZS-LD15GT
                                                                   Line beam  900 25 m
                                Models              150.75 mm                                                                                 Multi-Controllers
                                                                                                                                                                 Shape
                                Note 1: Refer to the table of ratings and specifications for details.                                                                          Supply voltage  Control outputs
                                       2: Specify the cable length when ordering.                                                                                                   24 VDC       NPN outputs
                                                                                                                                                                                                 PNP outputs
Ratings and Specifications      ZS-L-series Sensor Heads

                                Optical system Sensing distance Beam shape Beam diameter Resolution (see note 1.) Model

                                                          201 mm  Line beam  900 25 m                 0.25 m                    ZS-LD20T
                                Regular Reflective                 Spot beam  25 m dia.                  0.25 m                    ZS-LD20ST
                                                                   Line beam  2000 35 m                0.4 m                     ZS-LD40T
                                Models              402.5 mm                                                                                  Data Storage Units
                                                                                                                                                                 Shape
                                                    505 mm        Line beam  900 60 m                 0.8 m                     ZS-LD50                                     Supply voltage  Control outputs
                                                                   Spot beam  50 m dia.                  0.8 m                     ZS-LD50S                                         24 VDC       NPN outputs
                                                                                                                                                                                                 PNP outputs
                                Diffuse Reflective  8015 mm       Line beam  900 60 m                 2 m                       ZS-LD80
                                                                   Line beam  600 70 m                 3 m                       ZS-LD130
                                Models              13015 mm      Line beam  900 100 m                5 m                       ZS-LD200

                                                    20050 mm

                                                    350135 mm Spot beam 240 m dia.                      20 m                      ZS-LD350S

                                Note 1: No. of samples to average: 128 when set to High-precision Mode.
                                       2: Specify the cable length when ordering.

                            20
                                                                                                                                        Smart Sensor

                                                                                                                                                                       Advanced technology is carried

Accessories (Sold Separately)

Controller Link Unit                                        Extension Cables for Sensor Heads                                           Realtime Parallel Output Unit (for ZS-HL Series)

Shape                           Model                       Cable length                Model                                 Qty       Shape                     Control outputs           Model
                                                                                                                                                                                          ZG-RPD11
                                                            1m                          ZS-XC1A                               1                                   NPN outputs             ZG-RPD41

                                ZS-XCN                      4m                          ZS-XC4A                               1

Panel Mount Adapter                                         5m                          ZS-XC5B (1, 2)                        1                                   PNP outputs
         Shape
                                                            8m                          ZS-XC8A                               1

                                Model                       10 m                        ZS-XC10B (1)                          1         CompoNet-compatible Sensor Communications Unit.

                      ZS-XPM1           For 1st Controller  1. Up to two ZS-XC@B Cables can be connected. (22 m max.)                   Shape                                  Model
                                                            2. A Robot Cable (ZS-XC5BR) is also available.

                                                            Long Extension Cables for Sensor Heads                                                                             ZS-CRT
                                                            (Used with a Digital Equalizer for ZS-HL Series)
                      ZS-XPM2         For expansion
                                (from 2nd Controller on)                  Name                                         Model       Qty
                         Model
RS-232C Cables         ZS-XRS2                Qty           Digital Equalizer (Relay)                         ZS-XEQ               1    Memory Cards
     Connected to      ZS-XPT2                 1                                                                                                        Model
                                                            Extension Cable (long distance, flexible 15 m cable) ZS-XC15CR         1                              Capacity
Personal computer                             1                                                                                                      F160-N128S  128 Mbytes
(2 m)                                                      Extension Cable (long distance, flexible 25 m cable) ZS-XC25CR         1                  F160-N256S  256 Mbytes

PLC/PT                                                     Digital Equalizer Connection Cable (0.2 m)        ZS-XC02D             1
(2 m)
                                                            Logging Software                                 Model                                                                                         Ratings and Specifications
                                                                                  Name                  ZS-SW11V3E

                                                            SmartMonitor Professional

                                                                                                                                                                                                       21
                                Ratings and Specifications

                                ZS-HL/L-series Sensor Controllers                                                Model            ZS-HLDC11/LDC11                                                                         ZS-HLDC41/LDC41
                                  Item
                                  No. of samples to average                                                                                                1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1,024, 2,048, or 4,096
                                  Number of mounted Sensors
                                                               Connection method                                                                                                1 per Sensor Controller

                                                               Serial I/O                                                                          Serial I/O: connector, Other: pre-wired (Standard cable length: 2 m)

                                                                                  USB 2.0                                                                         1 port, Full Speed (12 Mbps max.), MINI-B
                                                                                  RS-232C
                                                                                  Judgment                                                                                      1 port, 115,200 bps max.
                                                                                  output
                                                                                                                                  HIGH/PASS/LOW 3 outputs                                                                 HIGH/PASS/LOW: 3 outputs
                                                                                  Linear
                                External interface                                output                                NPN open collector, 30 VDC, 50 mA max., residual voltage 1.2 V max.                     PNP open collector, 50 mA max., residual voltage 1.2 V max.

                                                      Output                                                                           Selectable from 2 types of output, voltage or current (selected by slide switch on bottom).

                                                                                                                                                                   Voltage output: -10 to 10 V, output impedance: 40

                                                                                                                                                                   Current output: 4 to 20 mA, maximum load resistance: 300

                                                      Inputs                      Laser OFF, ZERO reset timing,         ON: Short-circuited with 0 V terminal or 1.5 V or less                                ON: Short-circuited to supply voltage or within 1.5 V of supply voltage.
                                                                                  RESET
                                                                                                                        OFF: Open (leakage current: 0.1 mA max.)                                                       OFF: Open (leakage current: 0.1 mA max.)

                                                                                                                        Display:       Measured value, threshold value, voltage/current, received light amount, and resolution/terminal block output 2

                                                                                                                        Sensing:       Mode, gain, measurement object, head installation

Ratings and Specifications                                                                                              Measurement point 1: Average, peak, bottom, thickness, step, and calculations

                                                                                                                        Filter:        Smooth, average, and differentiation

                                Functions                                                                               Outputs:       Scaling, various hold values, and zero reset

                                                                                                                        I/O settings:  Linear (focus/correction), judgments (hysteresis and timer), non-measurement, and bank (switching and clear) 2

                                                                                                                        System:        Save, initialization, measurement information display, communications settings, key lock, language, and data load

                                                                                                                        Task:          ZS-HLDC@1: Single task or multitask (up to 4)

                                                                                                                                       ZS-LDC@1: Single task

                                Status indicators                                                                                      HIGH (orange), PASS (green), LOW (orange), LDON (green), ZERO (orange), and ENABLE (green)

                                Segment display                                   Main digital                                                                                  8-segment red LED, 6 digits
                                                                                  Sub-digital
                                                                                                                                                                                8-segment green LEDs, 6 digits

                                LCD                                                                                                    16 digits x 2 rows, Color of characters: green, Resolution per character: 5 x 8 pixel matrix

                                Setting inputs                                    Setting keys                                         Direction keys (UP, DOWN, LEFT, and RIGHT), SET key, ESC key, MENU key, and function keys (1 to 4)
                                                                                  Slide switch
                                                                                                                                       Threshold switch (2 states: High/Low), mode switch (3 states: FUN, TEACH, and RUN)

                                Power supply voltage                                                                                                                            21.6 V to 26.4 VDC (including ripple)

                                Current consumption                                                                                                       0.5 A max. (when Sensor Head is connected)
                                                                                                                                       Operating: 0 to 50C, Storage: -15 to +60C (with no icing or condensation)
                                Ambient temperature

                                Ambient humidity                                                                                                           Operating and storage: 35% to 85% (with no condensation)

                                Degree of protection                                                                                                                                         IP20 (IEC60529)

                                Materials                                                                                                                                       Case: Polycarbonate (PC)

                                Cable length                                                                                                                                                 2m

                                Weight                                                                                                                     Approx. 280 g (excluding packing materials and accessories)

                                Accessories                                                                                                                                     Ferrite core (1), instruction sheet

                                1. Can be used with ZS-HLDC@1 when Multitask Mode selected.
                                2. Terminal block output is a function of the ZS-HLDC@1.

                            22
                                                                                                                                                                                                     Smart Sensor

                                                                                                                                                                                                                                    Advanced technology is carried

Ratings and Specifications

ZS-HL-series Sensor Heads

Item                            Model                        ZS-HLDS2T              ZS-HLDS2VT                               ZS-HLDS5T                                         ZS-HLDS10                        ZS-HLDS60                                     ZS-HLDS150
Applicable Controllers                                                                                                                                          ZS-HLDC series

Optical system                            Regular reflection  Diffuse reflection Regular reflection Diffuse reflection Regular reflection Diffuse reflection                   Regular reflection               Diffuse reflection                            Diffuse reflection
Measuring center distance                        20 mm                                                                                                                                94 mm
Measuring range                                  1 mm                     5.2 mm   25 mm                             50 mm                  44 mm                100 mm             16 mm                     600 mm                                        1500 mm
Light source
                                                                           1 mm    2 mm                             5 mm                  4 mm                20 mm                                        350 mm                                       500 mm

                                                                                    Visible semiconductor laser (wavelength: 650 nm, 1 mW max., JIS Class 2)                                           Visible semiconductor laser (wavelength: 658 nm, 1 mW max., JIS Class 2)

Beam shape                                                   1.0 mm 20 m          2.2 mm 45 m 1.0 mm 30 m                                                     Line beam                            16 0.3 mm (at 500 mm)                              40 1.5 mm (at 1,500 mm)
Beam diameter 1                                                                                                                                                 3.5 mm 60 m

Linearity 2                                                  0.05%F.S.             0.2%F.S.                                                       0.1%F.S.                                          0.07%F.S. (250 to 750 mm), 0.1%F.S. (750 to 950 mm)  0.2%F.S.
Resolution 3
Temperature characteristic 4              0.25 m (No. of samples to average: 256)                 0.6 m               0.25 m (No. of samples to average: 512)   1 m (No. of samples to average: 64)    8 m (No. of samples to average: 64 at 250 mm),         500 m (No. of samples to average: 64)
Sampling cycle                                                                      (No. of samples to average: 128)                                                                                   40 m (No. of samples to average: 64 at 600 mm)

                                                             0.01%F.S./C           0.1%F.S./C                                                                                           0.01%F.S./C

                                                                                          110 s (High-speed Mode), 500 s (Standard Mode), 2.2 s (High-precision Mode), 4.4 s (High-sensitivity Mode)

                   NEAR indicator                                                   Lights near the measuring center distance, and closer than the measuring center distance inside the measuring range.
                   FAR indicator
LED Indicators                                                                      Flashes when the measurement target is outside of the measuring range or when the received light amount is insufficient.                                                                                           Ratings and Specifications

                                                                                    Lights near the measuring center distance, and farther than the measuring center distance inside the measuring range.

                                                                                    Flashes when the measurement target is outside of the measuring range or when the received light amount is insufficient.

Operating ambient illumination                                                      Illumination on received light surface: 3000 lx or less (incandescent light)                                        Illumination on received light surface:               Illumination on received light surface:
Ambient temperature                                                                                                                                                                                     1000 lx or less (incandescent light)                  500 lx or less (incandescent light)

                                                                                                                             Operating: 0 to 50C, Storage: -15 to 60C (with no icing or condensation)

Ambient humidity                                                                                                                             Operating and storage: 35% to 85% (with no condensation)

Degree of protection                                          IP64                  IP67                                   Cable length 0.5 m: IP66, cable length 2 m: IP67                                                                      IP66 5

Materials                                                                                                                                    Case: Aluminum die-cast, Front cover: Glass

Cable length                                                 0.5 m, 2 m             2m                                                                                                    0.5 m, 2 m

Weight                                                              Approx. 350 g                                                                               Approx. 600 g                                                       Approx. 800 g

Accessories                                                                                                           Laser labels (1 each for JIS/EN), ferrite cores (2), insure locks (2), instruction sheet

1. Defined as 1/e2 (13.5%) of the center optical intensity at the actual measuring center distance (effective value). The beam diameter is sometimes influenced by the ambient conditions of the workpiece, such as leaked light from the main beam.

2. This is the error in the measured value with respect to an ideal straight line.  3. This is the peak-to-peak displacement conversion value in the displacement output at the measuring center distance in high-precision mode
    Linearity may change according to the workpiece.                                    when the number of samples to average is set to within the graph.
    The following options are available.                                                The maximum resolution at 250 mm is also shown for the ZS-HLDS60. The following options are available.

Model                 Diffuse reflection  Mirror reflection                         Model                             Diffuse reflection     Mirror reflection
ZS-HLDS2T                                                                           ZS-HLDS2T
ZS-HLDS2VT              SUS block         Glass                                     ZS-HLDS2VT                        SUS block              Glass
ZS-HLDS5T                                                                           ZS-HLDS5T
ZS-HLDS10               ---               Glass                                     ZS-HLDS10                         ---                    Glass
ZS-HLDS60/HLDS150                                                                   ZS-HLDS60/HLDS150
                   White alumina ceramic  Glass                                                                       White alumina ceramic  Glass

                        White alumina ceramic                                                                         White alumina ceramic

                   White alumina ceramic       ---                                                                    White alumina ceramic  ---

4. This is the value obtained at the measuring center distance when the Sensor and workpiece are fixed by an aluminum jig. (typical example)
5. Ask your OMRON representative about Sensor Heads with IP67 protection.

                                                                                                                                                                                                                                                                                                  23
                                Ratings and Specifications

                                ZS-L-series Sensor Heads

                                Item                            Model         ZS-LD20T                                ZS-LD20ST                                           ZS-LD40T                                 ZS-LD10GT                                                                 ZS-LD15GT

                                Applicable Controllers                                                                                                           ZS-HLDC/LDC Series

                                Optical system                         Regular reflection  Diffuse reflection  Regular reflection  Diffuse reflection            Regular reflection Diffuse reflection                                   Regular reflection

                                Measuring center distance              20 mm               6.3 mm              20 mm                 6.3 mm                      40 mm                          30 mm              10 mm                                                                     15 mm

                                Measuring range                        1 mm               1 mm               1 mm                 1 mm                       2.5 mm                        2 mm              0.5 mm                                                                   0.75 mm

                                Light source                                                                                         Visible semiconductor laser (wavelength: 650 nm, 1 mW max., JIS Class 2)

                                Beam shape                                    Line beam                               Spot beam                                                                                    Line beam

                                Beam diameter 1                               900 25 m                              25 m dia.                                           2000 35 m                                         Approx. 25 900 m

                                Linearity 2                                                                                                                               0.1% FS

                                Resolution 3                                  0.25 m                                  0.25 m                                              0.4 m                                    0.25 m                                                                    0.25 m

                                Temperature characteristic 4                  0.04% FS/C                             0.04% FS/C                                         0.02% FS/C                                                    0.04% FS/C

                                Sampling cycle                                                                 110 s (High-speed Mode), 500 s (Standard Mode), 2.2 ms (High-precision Mode), 4.4 ms (High-sensitivity Mode)

Ratings and Specifications      LED Indicators    NEAR indicator                                                 Lights near the measuring center distance, and closer than the measuring center distance inside the measuring range.
                                                  FAR indicator                                                Flashes when the measurement target is outside of the measuring range or when the received light amount is insufficient.

                                                                                                                Lights near the measuring center distance, and farther than the measuring center distance inside the measuring range.
                                                                                                               Flashes when the measurement target is outside of the measuring range or when the received light amount is insufficient.

                                Operating ambient illumination                                                                       Illumination on received light surface: 3000 lx or less (incandescent light)

                                Ambient temperature                                                                                  Operating: 0 to 50C, Storage: -15 to 60C (with no icing or condensation)

                                Ambient humidity                                                                                             Operating and storage: 35% to 85% (with no condensation)

                                Degree of protection                                                           Cable length 0.5 m: IP66, cable length 2 m: IP67                                                                          IP40

                                Materials                                                                                                              Case: Aluminum die-cast, Front cover: Glass

                                Cable length                                                                                                                              0.5 m, 2 m

                                Weight                                                                                Approx. 350 g                                                                                                      Approx. 400 g

                                Accessories                                                Laser labels (1 each for JIS/EN, 3 for FDA), ferrite cores (2), insure locks (2), instruction sheet          Laser safety labels (1 each for JIS/EN), ferrite cores (2), insure locks (2)

                                1. Defined as 1/e2 (13.5%) of the center optical intensity at the actual measuring center distance (effective value). The beam diameter is sometimes influenced by the ambient conditions of the workpiece, such as leaked light from the main beam.
                                2. This is the error in the measured value with respect to an ideal straight line. The standard workpiece is white aluminum ceramics and glass in the regular reflection mode. Linearity may change according to the workpiece.
                                3. This is the peak-to-peak displacement conversion value in the displacement output at the measuring center distance in high-precision mode when the number of samples to average is set to 128 and the measuring mode is set to the high-resolution mode.

                                    The standard workpiece is white aluminum ceramics and glass in the regular reflection mode.
                                4. This is the value obtained at the measuring center distance when the Sensor and workpiece are fixed by an aluminum jig. (typical example)

                            24
                                                                                                                                                                       Smart Sensor

                                                                                                                                                                                                      Advanced technology is carried

Ratings and Specifications

ZS-L-series Sensor Heads

Item                    Model                ZS-LD50                  ZS-LD50S                     ZS-LD80                                                   ZS-LD130                                 ZS-LD200                                               ZS-LD350S

Applicable Controllers                                                                     ZS-HLDC/LDC Series

Optical system                        Diffuse reflection Regular reflection Diffuse reflection Regular reflection Diffuse reflection Regular reflection Diffuse reflection Regular reflection Diffuse reflection Regular reflection                          Diffuse reflection

Measuring center distance             50 mm             47 mm  50 mm             47 mm     80 mm                                       78 mm         130 mm            130 mm                 200 mm             200 mm                                      350 mm

Measuring range                       5 mm             4 mm  5 mm             4 mm     15 mm                                      14 mm        15 mm       12 mm                      50 mm             48 mm                                      135 mm

Light source                                                                               Visible semiconductor laser (wavelength: 650 nm, 1 mW max., JIS Class 2)

Beam shape                                   Line beam                Spot beam                    Line beam                                         Line beam                                        Line beam                                              Spot beam

Beam diameter 1                       900 60 m                      50 m dia.            900 60 m                                                600 70 m                               900 100 m                                                    240 m dia.

Linearity 2 0.1% FS                                                             0.1% FS                                                                         0.25% FS                   0.1% FS       0.25% FS                                       0.1% FS

Resolution 3                                 0.8 m                    0.8 m                                                       2 m                        3 m                                        5 m                                                  20 m

Temperature characteristic 4          0.02% FS/C              0.02% FS/C                 0.01% FS/C                                               0.02% FS/C                              0.02% FS/C                                                    0.04% FS/C

Sampling cycle 5                                               110 s (High-speed Mode), 500 s (Standard Mode), 2.2 ms (High-precision Mode), 4.4 ms (High-sensitivity Mode)

                                                               Lights near the measuring center distance, and closer than the measuring center distance inside the measuring range.                                                                                                  Ratings and Specifications

                      NEAR indicator                           Flashes when the measurement target is outside of the measuring range or when the received light amount is insufficient.
LED Indicators
                                                               Lights near the measuring center distance, and farther than the measuring center distance inside the measuring range.
                      FAR indicator
                                                               Flashes when the measurement target is outside of the measuring range or when the received light amount is insufficient.
Operating ambient illumination
Ambient temperature                                 Illumination on received light surface: 3000 lx or less (incandescent light)                     Illumination on received light surface:  Illumination on received light surface: 3000 lx or less (incandescent light)
                                                                                                                                                     2000 lx or less (incandescent light)

                                                                                 Operating: 0 to 50C, Storage: -15 to 60C (with no icing or condensation)

Ambient humidity                                                                           Operating and storage: 35% to 85% (with no condensation)

Degree of protection                                                                       Cable length 0.5 m: IP66, cable length 2 m: IP67

Materials                                                                                  Case: Aluminum die-cast, Front cover: Glass

Cable length                                                                                                                           0.5 m, 2 m

Weight                                                                                                                                 Approx. 350g

Accessories                                                           Laser labels (1 each for JIS/EN, 3 for FDA), ferrite cores (2), insure locks (2), instruction sheet

1. Defined as 1/e2 (13.5%) of the center optical intensity at the actual measuring center distance (effective value). The beam diameter is sometimes influenced by the ambient conditions of the workpiece, such as leaked light from the main beam.
2. This is the error in the measured value with respect to an ideal straight line. The standard workpiece is white aluminum ceramics and glass in the ZS-LD50/LD50S regular reflection mode. Linearity may change according to the workpiece.
3. This is the peak-to-peak displacement conversion value in the displacement output at the measuring center distance in high-precision mode when the number of samples to average is set to 128 and the measuring mode is set to the high-resolution mode.

    The standard workpiece is white aluminum ceramics and glass in the ZS-LD50/LD50S regular reflection mode.
4. This is the value obtained at the measuring center distance when the Sensor and workpiece are fixed by an aluminum jig.
5. This value is obtained when the measuring mode is set to the high-speed mode. (typical example)

                                                                                                                                                                                                                                                                                 25
                                Ratings and Specifications

                                ZS-MDC@1 Multi-Controllers                                                                                                     Controller Link Units        Controller Link Units
                                                                                                                                                               Connection Using the ZS-XCN
                                Basic specifications are the same as those for the ZS-LDC@1 Sensor Controllers. The following points, however, are different.
                                1. Sensor Heads cannot be connected.
                                2. Control Link Units are required to connect up to 9 Controllers.

                                   Control Link Units are required to connect Controllers.
                                3. Processing functions between Controllers: Arithmetic functions

                                                                                                                                                               Data Storage Unit                        Multi-Controller                  Sensor Controllers

                                ZS-DSU@1 Data Storage Unit

                                Item                                                        Model  ZS-DSU11                                                                                                                               ZS-DSU41

                                Number of mounted Sensor Heads                                                                                                 Cannot be connected

                                Number of connectable Controllers                                                                                              10 max. (ZS-MDC: 1, ZS-HLDC/LDC: 9 max.) 1

                                Connectable Controllers                                                                                                        ZS-HLDC@@, ZS-LDC@@, ZS-MDC@@

                                                      Connection method                                                                                        Serial I/O: connector, Other: pre-wired (standard cable length: 2 m)

                                                      Serial I/O         USB 2.0                                                                               1 port, Full Speed (12 Mbps max.), MINI-B
                                                                         RS-232C
Ratings and Specifications      External interface                                                                                                             1 port, 115,200 bps max.

                                                      Output                                       3 outputs: HIGH, PASS, and LOW; NPN open-collector, 30 VDC, 50 mA max., residual voltage: 1.2 V max. 3 outputs: HIGH, PASS, and LOW; PNP open-collector, 50 mA max., residual voltage: 1.2 V max.

                                                      Inputs                                       ON: Short-circuited with 0 V terminal or 1.5 V or less; OFF: Open (leakage current: 0.1 mA max.) ON: Short-circuited to supply voltage or within 1.5 V of supply voltage; OFF: Open (leakage current: 0.1 mA max.)

                                Data resolution                                                                                                                                             32 bits

                                Functions             Logging trigger functions                    Start and stop triggers can be set separately; external triggers, data triggers (self-triggers), and time triggers
                                                      Other functions
                                                                                                                                                               External banks, alarm outputs, saved data format customization, and clock

                                Status indicators                                                                                                              OUT (orange), PWR (green), ACCESS (orange), and ERR (red)

                                Segment display                                                                                                                8-segment green LEDs, 6 digits

                                LCD                                                                                                                            16 digits x 2 rows, Color of characters: green, Resolution per character: 5 8 pixel matrix

                                Setting inputs                           Setting keys              Direction keys (UP, DOWN, LEFT, and RIGHT), SET key, ESC key, MENU key, and function keys (1 to 4)
                                                                         Slide switch
                                                                                                                                                               Threshold switch (2 states: High/Low), mode switch (3 states: FUN, TEACH, and RUN)

                                Power supply voltage                                                                                                           21.6 V to 26.4 VDC (including ripple)

                                Current consumption                                                                                                                                         0.5 A max.

                                Ambient temperature                                                                                                            Operating: 0 to 50C, Storage: 0 to 60C (with no icing or condensation)

                                Ambient humidity                                                                                                               Operating and storage: 35% to 85% (with no condensation)

                                Materials                                                                                                                      Case: Polycarbonate (PC)

                                Weight                                                                                                                         Approx. 280 g (excluding packing materials and accessories)

                                Accessories                                                        Ferrite core (1), instruction sheet for Data Storage Unit: CSV File Converter for Data Storage Unit/Smart Analyzer Macro Edition

                                1. Control Link Units are required to connect Controllers.

                            26
                                                                                                                                                                                                          Smart Sensor

                                                                                                                                                                                                                                         Advanced technology is carried

Dimensions

Sensor Controllers                                                                                       Multi-Controllers                                                                                Data Storage Units

ZS-HLDC@1/LDC@1                                                                                          ZS-MDC@1                                                                                         ZS-DSU@1

                                                      23.20

52.50             60                                         4.61                                        52.50              60                                                                            59.85         4.7                                     4.8
                                                                                                                                                                                                          52.50
                                                                                                                                                                                                                                                         60
                                                                                                                                                                                                          11
       4.30                                                    10.80                                            4.30                                               10.80                                     5.2                                                3.90                         10.80                           Ratings and Specifications
                 90                                                                                                       90
                                                             Heat-resistive vinyl chloride, 5.2 mm dia.                                                       Heat-resistive vinyl chloride, 5.2 mm dia.                                  4.30                               Heat-resistive vinyl chloride, 5.2 mm dia.
                                                3.90         Standard length: 2 m                                                                       3.90  Standard length: 2 m                                                                   90                      Standard length: 2 m

                  13 10                                                                                                     13 10                                                                                                                        13 10

       24.20                                                                                                    24.20                                                                                            24.20                                          18    32.90
                                       18                                                                                                      18
                                           32.90                                                                                                    32.90

       11.7 dia.                                                                                                11.7 dia.                                                                                        11.7 dia.

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         27
                                Dimensions

                                Sensor Heads                                                                                                                                                                                                Sensor Heads                                18                                      Reference surface
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   Operation indicators
                                ZS-HLDS2T                                                                                                                                                                                                   ZS-HLDS5T/HLDS10                                                                                                          8

                                Receiver                                                                                                                                                                          (Unit: mm)                                                                                                                      4236                             (Unit: mm)

                                              Reference                                                                    Two, 4.5 mm dia.                                                                                                                                                   Optical
                                              surface                                                                      mounting holes                                                                                                                                                     axis

                                26.4                                                                                                                Operation indicators                                                                                                            L (See note.)              80
                                                                                                                                                                                                                                                                                                              72
                                                       Reception                 20                  65                                                              4                                                                                                                                       70
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        9.5
                                          12           axis                          4               57

                                                       Measuring                                                                                                                              570.1                    Two, M4                     Emission axis                             4
                                                       center
                                                                                                                                                                                                                                                    22.7
                                                                                                                           4                                                                                                                                             Measuring                                                                                                    700.1
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   9.50.1
                                                                                                                                                                                                                                                    center                          25  16.4                                                                             9.5 (15)

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                25                                                             Three, M4

                                                       56.5                                                                                                                  20                                                                     13 dia.   Reception
                                                             32                                                                                                                                                                                     Emitter   axis
                                                                                                                                                                                              Mounting hole dimensions
                                                                                                                                                                                                                                                                 A (See note.)
                                                                                                25                                                                                                                                         92.1                                                                                    100  82
                                                                                                                                                                                                                                                46                         Reference surface
                                                                                                                               65                                                                                                                                                                                                                                                             690.1

                                                                                          25                                                                                6.5                                                                                                                                                69

                                                                                                                           20                                                                                                                       Receiver                        Three, 4.5 mm dia.
                                                                                                                                                                                                                                                                                    mounting holes

                                                         Emission axis                                                                                                                                                                                                                                                                   (5)

                                                                                          18.1                  20                                                                                                                                                                                                   16.9 45.1                                                     Mounting hole dimensions

                                              Emitter  Reference surface                                                                                                                                                                                                           Vinyl insulated round cable, 6.8 mm dia.
                                                                                                                                                                                                                                                                                   Standard length: 0.5 m and 2 m
                                                                  Vinyl insulated round cable, 6.8 mm dia.                                                                                                                                                                                                                                    30.1
                                                                  Standard length: 0.5 m and 2 m                                                                                                                                                    Note: L = 50 and A = 30 for the ZS-HLDS5T.
                                                                                                                                                                                  30.1                                                                      L = 100 and A = 25 for the ZS-HLDS10.
                                                                                                                                                                     42
Ratings and Specifications
                                Sensor Heads                                                         Optical axis                                                                                                                     (Unit: mm)

                                ZS-HLDS60/HLDS150

                                                                                                                                                    38

                                                                                                                     19

                                                                                                                                      Reference surface

                                                                                                     L (See note.)                        75

                                                                 Receiver                                                  5              65                                 Operation indicators
                                                                           22.7                                                   28            47                                          8

                                                                                                                                                                                                   9.5

                                                                                                Reception axis

                                                       115.06                                                                                                                                                                 650.1  Three, M4
                                                            46
                                                                                          Measuring                                                      120                 102
                                                                                          center

                                                                                                         Emission axis                              45                                             88.75  450.1

                                                                                                               Reference
                                                                                                               surface

                                                                                                     A (See note.)  16.4                           25                       (5)                                  Mounting hole dimensions

                                                       13 dia.                   Emitter                                              57      2

                                                                                          Vinyl insulated round cable, 6.8 mm dia.                                                      30.1
                                                                                          Standard length: 0.5 m and 2 m

                                                                  Note: L = 600 and A = 7 for the ZS-HLDS60.                                                            42

                                                                                 L = 1500 and A = 3 for the ZS-HLDS150.

                            28
                                                                                                                                                                                                                                                                Smart Sensor

                                                                                                                                                                                                                                                                                               Advanced technology is carried

Dimensions

Sensor Heads                                                                              1050.3                                                                                                      ZS-LD15GT                                                                           115
                                                                                                       8.5
ZS-LD10GT                                                                                                                                                                                                                                                                                               8.5
                                                                                          30                                                                                                                                                                                            48
                                                                                          15                                                                          (Unit: mm)                                                                                                        40                   42                                                (Unit: mm)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        30
                                                                                                            42                     Connector                                                                                                                                            25                       Connector
                                                                                                               12.50                                                                                                                                                                    20
                                                                                              30                    17.50                                                                                                                                                               12

                         Vinyl insulated round cable, 6.2 mm dia.             30                                        25                                                                                                                                                                          45
                                                                                                                            56                                                                                                                                                                      35
                                                                                                                               850.3
                         Standard length: 0.5 m and 2 m                                                                                                                                                                                                                                                              Vinyl insulated round cable, 6.2 mm dia.
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     Standard length: 0.5 m and 2 m

                                                   550.3                                                                                                                                                                                 84           44                                                           5 29                  44
                                                       45                                                                                                                                                                                     74
                                                                                                                                                                                                                                                  55
                                                          25
                                                              17.50                                                                                                                                                                                         24  11.5 16.5                                                       16.5  24
                                                                   12.50
                                                                       10 10

                               960.1                Reference                                    90                              Three, 4.5 mm dia. mounting holes                                                                                                       15                                    Two, C14 11.5
                                         260.1      surface
                                                                                                                                                                                                                                                Reference
                                                   Emission axis                                  Reception axis                                                                                                                                surface                                             90
                                                   Measuring
                                                   center                                                                                                                                                                       300.1          Emission axis                                     Reception          Four, 4.5 mm dia. mounting holes
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  axis               Four, 8 mm dia. countersunk, depth: 4
                                                                              400.25                                                                                                                                                                                               45
                                                                                                                                                                                                                                                            Measuring
                               460.1
                                   760.1Three, M4                                                                                                                                                                                        Four, M           center
                                                                                                                                                                                                                                                 4.50
                                                                  260.3                                    360.3                                                                                                      290.1
                                                                       16
                                                                           4                                                                                                                                                  200.1                        30                                                   40                                                                        Ratings and Specifications
                                                                                                                                                                                                                        Mounting hole dimensions
                                                                                                                                                                                                                                                                20

                         Mounting hole dimensions                                         Emitter Receiver

                                                                                                                                                                                                                                                                           8                  Emitter Receiver

Sensor Heads

ZS-LD50/LD50S/LD80/LD130/LD200/LD350S                                                                                                                                                                  ZS-HLDS2VT/LD20T/LD20ST/LD40T

    15.3                                                                             Two, 4.5 mm dia. mounting holes                                                                       (Unit: mm)                                                                                      Two, 4.5 mm dia. mounting holes                                                 (Unit: mm)
            35                                                                                             4                                                                  560.1                                                                                                                                                                              560.1
                          L (See note.)            65                                                                                                                                                              35                     L (See note.)                        65                                4
                                                               8                                                          Range                                      Two, M4                               15.30                                                                                                                                         Two, M4
                Measur-     Reference                                                                                     indicator4.5                           Mounting hole dimensions                                                                                               8         4.5                                                  Mounting hole dimensions
                ing         surface
                center                                                        8                                                                                                                                                                                                            8

11                                                                                                                                                                                                                      Measur-           Reference
                                                                                                                                                                                                                        ing               surface
                                                                                                                                   27.1                                                                                 center                                                                                                  27.1
                                                                                                                                                         560.1                                        30

                Emitter                                                          45                                                                                                                                                                                                           45

                     Emission                                                        56   65                                                                                                                            Emitter                                                                   56   65                                      560.1
                     axis

                Reception                                                     8                                                                                                                                                 Emission                                                   8                                        Range
                axis                                                                                                                                                                                                            axis                                                                                                indicator

                                                                                                                                                                                                                                Reception                                                     Vinyl insulated round cable, 6.2 mm dia.
                                                                                                                                                                                                                                                                                              Standard length: 0.5 m and 2 m
                Receiver             8                                                                                                                                                                                          axis
                                                                                                                                                                                                                                                        8

                A (See note.)  4.5                 56                                                                                                                                                                           Receiver               4.5                     56

                                     8.5                                                                                                                                                                                        A (See note.)         8.5

    30.1                                           42                                                                                                                                                             30.1                                                         42

                          Connector                                                                                                                                                                                                       Connector

                Note: L = 50 and A = 30 for the ZS-LD50/50S.                 Vinyl insulated round cable, 6.2 mm dia.                                                                                                          Note: L = 25 and A = 34.5 for the ZS-HLDS2VT.
                        L = 80 and A = 15 for the ZS-LD80.                   Standard length: 0.5 m and 2 m                                                                                                                            L = 20 and A = 45 for the ZS-LD20T/20ST.
                        L = 130 and A = 12 for the ZS-LD130.                                                                                                                                                                           L = 40 and A = 32 for the ZS-LD40T.
                        L = 200 and A = 8 for the ZS-LD200.
                        L = 350 and A = 5 for the ZS-LD350S.

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       29
                                Dimensions

                                Realtime Parallel Output Unit                                                                                                                Panel Mount Adapter

                                ZG-RPD@1                                          29.60         10 28.40                     Two mounting holes                              ZS-XPM1/XPM2 (Dimensions for Panel Mounting)

                                                                                                                                                 (Unit: mm)

                                          30                                                                                 7                                                      (60 n) + 12                                                              13                                                                                       (Unit: mm)
                                              10.25                                                                                   21                                                  60 n
                                                                                                                                                                                                                                                                 3                                                             Panel cutout dimensions
                                                 8                                                                                                                                                                                    Panel                                                            DIN Track

                                                                      15.85              66.50                               15.65                                                                                                    90                                                                                                                            1161
                                                                            9              80                                9                                                                                                              122
                                                                                           89                                                                                                                                                                                                   (140)
                                (14.15) 13 (2.85)                                          98                                             (150)
                                          11.5
                                                                                            70

                                          55                                                                                                                                                                                                 Panel

                                                                                                                                                             32.90                                                                                  (2)             (37.5)                                                  (60 n) + 8
                                                                                                                                                                                                                                                                                                       n: Number of gang-mounted Controllers (1 to 11)
                                                                                                                                                                                                        Panel Mount Adapter

                                                                               6                                                                                                                                                                                 (See note.)
                                                                                                                                                                                                                                      Note: Dimensions are shown for a panel thickness of 2.0 mm.
                                30                                                       35.20

Ratings and Specifications      Digital Equalizer                                                                                                                                                  Mounting bracket

                                ZS-XEQ                                                                                                                                                                       25.5                  3

                                                                                                                                                                                                                     4.5                                                                                                                                (Unit: mm)

                                                                                                                                                 3                                  +1                                               22
                                                                                                                                                          33                           0                                                   37

                                                                                                                                                                 10.50 dia.                        15  4.5

                                                                                                                                                                                    +1
                                                                                                                                                                                       0

                                                                                                                                                                                                   15

                                                                                                                             70                                                                                            43           5.5
                                                                                                                                                                                                                               54     5.5

                                                                                                                                                                                    +1                                    43                                       901
                                                                                                                                                                                       0                                 4.5

                                                                                                                                                                                                   15  4.5

                                                                                  11.50                                                                                             +1                                               22
                                                                                                   33                                                                                  0                                                   37

                                                                                                                    Two, M4                                                  16.50                 15

                                                                                                                                                                                    Three, R2.25

                                                                                                21                                        37

                            30
                                                                                                                                     Smart Sensor

                                                                                                                                                                    Advanced technology is carried

Safety Precautions for Using Laser Equipment

                        WARNING                        Laser Label Indications

Do not expose your eyes to the laser radiation         Attach the following warning
either directly or indirectly (i.e., after reflection  label to the side of the ZS series
from a mirror or shiny surface).                       Sensor Head.
The laser radiation has a high power density
and exposure may result in loss of sight.

READ AND UNDERSTAND THIS DOCUMENT                                                                                                    Please know and observe all prohibitions of use applicable to the products.                                                                       Ratings and Specifications

Please read and understand this document before using the products. Please consult your OMRON representative if you have             NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT
any questions or comments.                                                                                                           ENSURING THAT THE SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON
                                                                                                                                     PRODUCT IS PROPERLY RATED AND INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR
WARRANTY                                                                                                                             SYSTEM.

OMRON's exclusive warranty is that the products are free from defects in materials and workmanship for a period of one year          PERFORMANCE DATA
(or other period if specified) from date of sale by OMRON.
                                                                                                                                     Performance data given in this document is provided as a guide for the user in determining suitability and does not constitute a
OMRON MAKES NO WARRANTY OR REPRESENTATION, EXPRESS OR IMPLIED, REGARDING NON-INFRINGEMENT,                                           warranty. It may represent the result of OMRON's test conditions, and the users must correlate it to actual application
MERCHANTABILITY, OR FITNESS FOR PARTICULAR PURPOSE OF THE PRODUCTS. ANY BUYER OR USER                                                requirements. Actual performance is subject to the OMRON Warranty and Limitations of Liability.
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MEET THE REQUIREMENTS OF THEIR INTENDED USE. OMRON DISCLAIMS ALL OTHER WARRANTIES, EXPRESS OR                                        CHANGE IN SPECIFICATIONS
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                                                                                                                                     Product specifications and accessories may be changed at any time based on improvements and other reasons.
LIMITATIONS OF LIABILITY
                                                                                                                                     It is our practice to change model numbers when published ratings or features are changed, or when significant construction
OMRON SHALL NOT BE RESPONSIBLE FOR SPECIAL, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOSS OF PROFITS                                      changes are made. However, some specifications of the product may be changed without any notice. When in doubt, special
OR COMMERCIAL LOSS IN ANY WAY CONNECTED WITH THE PRODUCTS, WHETHER SUCH CLAIM IS BASED ON                                            model numbers may be assigned to fix or establish key specifications for your application on your request. Please consult with
CONTRACT, WARRANTY, NEGLIGENCE, OR STRICT LIABILITY.                                                                                 your OMRON representative at any time to confirm actual specifications of purchased products.

In no event shall responsibility of OMRON for any act exceed the individual price of the product on which liability is asserted.     DIMENSIONS AND WEIGHTS

IN NO EVENT SHALL OMRON BE RESPONSIBLE FOR WARRANTY, REPAIR, OR OTHER CLAIMS REGARDING THE                                           Dimensions and weights are nominal and are not to be used for manufacturing purposes, even when tolerances are shown.
PRODUCTS UNLESS OMRON's ANALYSIS CONFIRMS THAT THE PRODUCTS WERE PROPERLY HANDLED, STORED,
INSTALLED, AND MAINTAINED AND NOT SUBJECT TO CONTAMINATION, ABUSE, MISUSE, OR INAPPROPRIATE                                          ERRORS AND OMISSIONS
MODIFICATION OR REPAIR.
                                                                                                                                     The information in this document has been carefully checked and is believed to be accurate; however, no responsibility is
SUITABILITY FOR USE                                                                                                                  assumed for clerical, typographical, or proofreading errors, or omissions.

THE PRODUCTS CONTAINED IN THIS DOCUMENT ARE NOT SAFETY RATED. THEY ARE NOT DESIGNED OR RATED                                         PROGRAMMABLE PRODUCTS
FOR ENSURING SAFETY OF PERSONS, AND SHOULD NOT BE RELIED UPON AS A SAFETY COMPONENT OR
PROTECTIVE DEVICE FOR SUCH PURPOSES. Please refer to separate catalogs for OMRON's safety rated products.                            OMRON shall not be responsible for the user's programming of a programmable product, or any consequence thereof.

OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or regulations that apply to the combination of             COPYRIGHT AND COPY PERMISSION
products in the customer's application or use of the product.
                                                                                                                                     This document shall not be copied for sales or promotions without permission.
At the customer's request, OMRON will provide applicable third party certification documents identifying ratings and limitations of
use that apply to the products. This information by itself is not sufficient for a complete determination of the suitability of the  This document is protected by copyright and is intended solely for use in conjunction with the product. Please notify us before
products in combination with the end product, machine, system, or other application or use.                                          copying or reproducing this document in any manner, for any other purpose. If copying or transmitting this document to another,
                                                                                                                                     please copy or transmit it in its entirety.
The following are some examples of applications for which particular attention must be given. This is not intended to be an
exhaustive list of all possible uses of the products, nor is it intended to imply that the uses listed may be suitable for the                                                                                                                                                     31
products:
Outdoor use, uses involving potential chemical contamination or electrical interference, or conditions or uses not described in

this document.
Nuclear energy control systems, combustion systems, railroad systems, aviation systems, medical equipment, amusement

machines, vehicles, safety equipment, and installations subject to separate industry or government regulations.
Systems, machines, and equipment that could present a risk to life or property.
A Wide Range of Information Support Tools for Production Lines

Handheld Types                                                                                                                                    Installed Types

                                            USB                                                                                                   Analog

ZR-MDR10 Mobile Data Recorder                                                                                                                                      ZP-C@@ Graphic Data Controller
The ZR-MDR10 connects to a ZS Smart                                                                                                                                The ZP-C@@ Graphic Data Controller is ideal
Sensor via a USB host interface. It lets the                                                                                                                       for connecting to an analog output device
operator easily make optimal sensor settings                                                                                                                       such as a ZS-series Displacement Sensor.
while checking production and sensing                                                                                                                              Touch-panel operation allows the operator to
conditions on the mobile screen.                                                                                                                                   instantly calculate and compare the resulting
                                                                                                                                                                   input signals, and to display them in a
                                                                                                                                                                   numerical or graphic format.

This document provides information mainly for selecting suitable models. Please read the manual carefully for information that the user must
understand and accept before purchase, including information on warranty, limitations of liability, and precautions.

OMRON Corporation                            OMRON ELECTRONICS LLC                          Authorized Distributor:
                                             One Commerce Drive Schaumburg,
Industrial Automation Company                IL 60173-5302 U.S.A.
                                             Tel: (1) 847-843-7900/Fax: (1) 847-843-7787
Sensing Devices Division H.Q.
Application Sensors Division                 OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,              No. 438A Alexandra Road # 05-05/08 (Lobby 2),
Kyoto, 600-8530 Japan                        Alexandra Technopark, Singapore 119967
Tel: (81) 75-344-7068/Fax: (81) 75-344-7107  Tel: (65) 6835-3011/Fax: (65) 6835-2711

Regional Headquarters                        OMRON (CHINA) CO., LTD.                        In the interest of product improvement,
OMRON EUROPE B.V.                            Room 2211, Bank of China Tower,                specifications are subject to change without notice.
Sensor Business Unit                         200 Yin Cheng Zhong Road,
Carl-Benz-Str. 4, D-71154 Nufringen,         PuDong New Area, Shanghai, 200120, China
Germany                                      Tel: (86) 21-5037-2222/Fax: (86) 21-5037-2200
Tel: (49) 7032-811-0/Fax: (49) 7032-811-199

OMRON Industrial Automation Global: www.ia.omron.com                                        CSM_1_4_0609             Printed in Japan
                                                                                            Cat. No. E375-E1-02
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