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ZEN-10C4DR-D-V2

器件型号:ZEN-10C4DR-D-V2
器件类别:热门应用    机电_工控_自动化   
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
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器件描述

Controllers ZEN-8EDT ZEN-8EDT

参数

产品属性属性值
产品种类:
Product Category:
Controllers
制造商:
Manufacturer:
Omron
RoHS:YES
Analog / Digital:Analog
类型:
Type:
Programmable
Display Type:LCD
工作电源电压:
Operating Supply Voltage:
12 VDC to 24 VDC
Mounting:SMD/SMT or DIN Rail
商标:
Brand:
Omron Automation and Safety
系列:
Series:
ZEN V2
工厂包装数量:
Factory Pack Quantity:
1
单位重量:
Unit Weight:
12.345887 oz

ZEN-10C4DR-D-V2器件文档内容

Programmable Relay

ZEN V2 Units

Please read and understand this catalog before purchasing the

products. Please consult your OMRON representative if you have any

questions or comments. Refer to “Warranty and Application

Considerations” on page 36, and “Precautions for Safe Use” on page 34.

Even Broader Applications with Increased

Functionality and Higher Precision

• Increased functionality in a compact body (70 mm wide × 90 mm

high).

• Easy programming is available using the LCD and operation

buttons. (See note 1.)

• This single Unit easily provides relay, timer, counter, and time

switch functions.

• Expansion is easy with Expansion I/O Units, allowing up to 44

I/O points. (See note 2.)

• Economy-type and Communications-type CPU Units have been

added to series.                                                           The information in this document applies to V2 Units.

• Improved Weekly Timers (See note 1.)                                     Refer to page 28 for details on differences with previous

Increased timing accuracy with a monthly deviation of ±15 s                products.

max. Multiple-day operation and pulse output operation have

been added.

• Select from two power supply options:

100 to 240 VAC or 12 to 24 VDC.

Note: 1.  Not supported for ZEN-@C2@@-@-V2 models.

2.        When using CPU Units with 20 I/O points.

Features

■ Easy and Simple Programming for                                          Automatic Small-scale Control

Saves Space, Wiring, and Installation Steps                                Easy Programming

• Versatile functionality in a compact body (70 mm wide × 90 mm            The LCD screen comes with 8 operation buttons on the front panel to

high).                                                                     enable programming in ladder view format. The LCD screen also has

• This single Unit easily provides relay, timer, counter, and time         a backlight, making it easier to see when the ZEN is used in dark

switch functions. Wiring work is greatly reduced because separate          locations.

wiring is not required for devices such as timers and counters.            Note: Not supported for ZEN-@C2@@-@-V2 models.

                                                                    90 mm

                                                    70 mm

                                                                           Programmable Relay ZEN V2 Units                                      1
Flexible Expansion Enables Up to 44 I/O                               Support Software with Simulation Function

Points                                                                • Programs can be easily written, saved, and monitored by personal

Up to three Expansion I/O Units can be connected if there are not     computer.

enough I/O points. Expansion I/O Units are only 35 mm wide.           • Programs can be simulated on the personal computer without

                                                                      connecting to the ZEN.

Note: CPU Units with 10 I/O points can be expanded to 34 I/O points.

   Expansion I/O Units cannot be connected to Economy-type

   CPU Units.

                                                                      Note: For notebook computers that do not have an RS-232C serial

                                                                      port, connect the computer to the ZEN by connecting an

                                                                      OMRON CS1W-CIF31 USB-Serial Conversion Cable to the

                                                                      ZEN-CIF01 Connecting Cable.

                                                                      Other Versatile Functions

                                                                      • Use of a Memory Cassette makes it easy to copy and save

                                                                      programs.

                                                                      • Equipped with two analog input channels (CPU Units with DC

                                                                      power supply only).

                                                                      • Password function ensures security. (See note.)

                                                                      • Multi-language display in six languages (English, Japanese,

                                                                      German, French, Spanish, Italian). (See note.)

                                                                      • Display user-set messages or analog-converted values. (See note.)

                                                                      Note: Not supported for ZEN-@C2@@-@-V2 models.

■ Enhanced Features of V2 CPU Units

Improved Weekly Timer and Calendar Timer                              RS-485 Communications Model Added to

Functions                                                             Series

Note: Not supported for ZEN-@C2@@-@-V2 models.                        Production line conditions can be remotely monitored by monitoring

• The time precision has been increased.                              the ZEN control status.

Conventional model: 2-min difference/month

                          ↓

-V2 models: ±15-s difference/month (at 25°C)

• Multiple-day operation and pulse-output operation are now

possible.

• These improved functions are convenient for time-controlled

applications such as lighting and air conditioning control.

                                                                                                      Production line

                                                                                           Office

                                                                      More Precise Analog Input

                                                                      Conventional model: ± 10% FS →  -V2 models: ± 1.5% FS

                                                                      DC power supply models are equipped with two analog inputs (0 to

                                                                      10 V). There are four analog comparators. The increased precision

        Lighting control                  Air conditioning control    makes it even easier to use the Unit in simple control applications

                                                                      with voltage, current, temperature, and other analog values.

Economy-type Added to the Series                                      8-digit Counter, 150-Hz Counter

• Economy-type CPU Units with a more affordable price have been       • An 8-digit counter and 8-digit comparator have been added.

added to the series, although Expansion I/O Units cannot be

added.                                                                • The maximum count for DC power supply models is 150 Hz.

12 to 24 VDC Line Voltage Operation                                   Twin-timer Operation Added

Operation is now possible with 12 VDC.                                Twin-timer operation allows you to set ON and OFF times separately,

                                                                      greatly simplifying intermittent operation.

Expansion I/O Units have been reduced to

half-size (35 mm wide).

2          Programmable Relay ZEN V2 Units
■ Series Configuration

CPU Units

Power supply voltage: 100 to 240 VAC, 12 to 24 VDC, Output: Relay, transistor output

                   With LCD display, operation buttons, and calendar/clock function                         LED                    type

                          10 I/O points                         20 I/O points                               10 I/O points          20 I/O points

                                                                                                            ZEN-10C2@              ZEN-20C2@

                                                                                                                                   This CPU Unit has no LCD,

                                                                                                                                   operation buttons, or

                                                                                                                                   calendar/clock function.

Standard LCD type         Economy type   Communications type    Standard LCD type     Economy type

ZEN-10C1@                 ZEN-10C3@      ZEN-10C4@              ZEN-20C1@             ZEN-20C3@             (10 I/O points)

                   Expansion I/O Units   RS-485 communications                        Expansion I/O Units

                   cannot be connected.  type.                                        cannot be connected.

Expansion I/O Units                             Power Supply Unit                                           Support Software

Only 35-mm wide.                                Same shape and design as ZEN.                               Allows easy programming and

4 input, 4 output points                        24 VDC, 30 W                                                operation simulation.

                                                                                   Programmable Relay ZEN V2 Units                                           3
Model Number Structure

■ Model Number Legend

Note: This model number legend includes combinations that are not available.

         Please check “List of Models” for availability.

CPU Units

ZEN-@C@@@-@-V2

         1     2  3  4  5

1.  Number of I/O points                                                      3.  Input type

    10:  6 inputs and 4 outputs (See note.)                                       A: AC input

    20:  12 inputs and 8 outputs                                                  D: DC input

2.  Type classifier                                                           4.  Output type

    1:   Standard LCD type with display                                           R: Relay

    2:   LED type without display                                                 T:    Transistor

    3:   Economy type with display                                            5.  Supply voltage

         (Expansion I/O Units cannot be connected.)                               A: AC power supply

    4:   Communications type with display                                         D: DC power supply

Note: The Communications-type CPU Unit has 6 inputs        and  3  outputs.

Expansion I/O Units

ZEN-8E1@@

         1  2  3  4

1.  Number of I/O points                                                      3.  Input type

    8:   4 inputs and 4 outputs                                                   A: AC input

2.  Unit version classifier                                                       D: DC input

    E1:  Can connect to V2 CPU Units (See note.)                              4.  Output type

                                                                                  R: Relay

                                                                                  T:    Transistor

Note: Use a ZEN-8E@@/-4E@ to connect to pre-V1 and V1 CPU Units.

    This data sheet is provided as a guideline for selecting products. Be sure to refer to the  following  user  manuals  for  application  precautions

    and other information required for operation before attempting to use the product.

    ZEN Operation Manual (Cat. No. Z211)

    ZEN Communications Manual (Cat. No. Z212)

    ZEN Support Software Operation Manual (Cat. No. Z184-E1-03)

    The PDF versions of these manuals can be downloaded from the following website.

    ZEN Website http://www.zen.omron.co.jp/eng/index.html

4              Programmable Relay ZEN V2 Units
Ordering Information

■ List of Models

CPU Units and Expansion I/O Units

Unit       Name           No. of        LCD  Power supply        Inputs                      Outputs      Buttons,              Analog       Model

                              I/O  display         voltage                                                calendar,             input

                          points                                                                          and clock

CPU        Standard       10       Yes       100 to 240 VAC  6   100 to 240 VAC           4  Relays       Yes                   No      ZEN-10C1AR-A-V2

Units      LCD type                          12 to 24 VDC        12 to 24 VDC                                                   Yes     ZEN-10C1DR-D-V2

                                                                                             Transistors                                ZEN-10C1DT-D-V2

                          20                 100 to 240 VAC  12  100 to 240 VAC           8  Relays                             No      ZEN-20C1AR-A-V2

                                             12 to 24 VDC        12 to 24 VDC                                                   Yes     ZEN-20C1DR-D-V2

                                                                                             Transistors                                ZEN-20C1DT-D-V2

           LED type       10       No        100 to 240 VAC  6   100 to 240 VAC           4  Relays       No                    No      ZEN-10C2AR-A-V2

           without                           12 to 24 VDC        12 to 24 VDC                                                   Yes     ZEN-10C2DR-D-V2

           display

           (See note 1.)                                                                     Transistors                                ZEN-10C2DT-D-V2

                          20                 100 to 240 VAC  12  100 to 240V AC           8  Relays                             No      ZEN-20C2AR-A-V2

                                             12 to 24 VDC        12 to 24 VDC                                                   Yes     ZEN-20C2DR-D-V2

                                                                                             Transistors                                ZEN-20C2DT-D-V2

           Economy        10       Yes       100 to 240 VAC  6   100 to 240 VAC           4  Relays       Yes                   No      ZEN-10C3AR-A-V2

           type                              12 to 24 VDC        12 to 24 VDC                                                   Yes     ZEN-10C3DR-D-V2

           (Expansion

           I/O Units      20                 100 to 240 VAC  12  100 to 240 VAC           8  Relays                             No      ZEN-20C3AR-A-V2

           cannot be                         12 to 24 VDC        12 to 24 VDC                                                   Yes     ZEN-20C3DR-D-V2

           connected)

           Communica-     10                 100 to 240 VAC  6   100 to 240 VAC           3  Relays                             No      ZEN-10C4AR-A-V2

           tions type                        12 to 24 VDC        12 to 24 VDC                                                   Yes     ZEN-10C4DR-D-V2

ZEN Kit                   Set  containing  CPU Unit (ZEN-10C1AR-A-V2), Connecting Cable,     ZEN Support Software, and manual.          ZEN-KIT01-EV4

                          Set  containing  CPU Unit (ZEN-10C1DR-D-V2), Connecting Cable,     ZEN Support Software, and manual.          ZEN-KIT02-EV4

Expansion  I/O Units      8        ---       100 to 240 VAC  4   100 to 240 VAC           4  Relays       ---                           ZEN-8E1AR

                                                                                                                                        (See notes 2, 3.)

                                             12 to 24 VDC        12 to 24 VDC                                                           ZEN-8E1DR

                                                                                                                                        (See note 2.)

                                             ---                                             Transistors                                ZEN-8E1DT

                                                                                                                                        (See note 2.)

Note: 1.   Programming is not possible using only the CPU in the LED-type CPU Unit. ZEN Support Software or a Memory Cassette is required.

       2.  Cannot be connected to pre-V1 and V1 CPU Units.

       3.  The ZEN-8E1AR cannot be connected to a CPU Unit with DC power supply.

Power Supply Unit

         Power ratings                     Input voltage         Output voltage                      Output current                     Model

30 W                               100 to 240 VAC            24 VDC                          1.3 A                              ZEN-PA03024

Note: Refer to the ZEN-PA03024 Datasheet (Cat. No. L103) for detailed specifications.

                                                                                 Programmable Relay ZEN V2 Units                                           5
Accessories (Order Separately)

       Name       Specifications                                                 Remarks                                                       Model

Memory Cassette   EEPROM (for data            Enables programs and  parameter settings to be saved or copied to another               ZEN-ME01

                  security and copying)       ZEN. (See note 1.)

                                                                              LCD-type CPU Unit with       LED-type CPU Unit without

                                                                              display (See note 2.)        display (See note 3.)

                                              Transfer from ZEN to            Supported                    Not supported

                                              Memory

                                              Transfer from Memory            Supported                    Automatic transfer when

                                              Cassette to ZEN                                              power turned ON

                                              Memory Cassette                 Supported                    Not supported

                                              initialization

Connecting Cable  2 m RS-232C (9-pin D-       ---                                                                                     ZEN-CIF01

                  sub connector)

Battery Unit      10 years min. Battery life  Ladder programs and parameter settings are saved to the CPU Unit EEP-ROM                ZEN-BAT01

                  (at 25°C)                   but calendar, clock, and holding timer bits and holding timer/counter present

                                              values are held by the capacitor. Therefore, if the power supply is interrupted

                                              for 2 days or more (at 25°C), this data will be reset. Use a Battery Unit for

                                              systems where the power supply may be interrupted for long periods.

ZEN Support       Runs on Windows 95, 98,     Specifically designed for the ZEN (CD-ROM).                                             ZEN-SOFT01-V4

Software          2000, ME, XP, or NT 4.0.

Note:  1.  Memory Cassettes created using a CPU Unit can be read to other CPU Units, regardless of which model is used. Restrictions, apply, however, to

           the functions that can be used, depending on the CPU Unit version combination. For details, refer to “Memory Cassette and CPU Unit

           Combinations” on page 33.

       2.  Standard LCD-type, Economy-type, and Communications-type CPU Units (i.e., excluding ZEN-@C2@@-@-V2 models).

       3.  LED-type CPU Unit without display (i.e., ZEN-@C2@@-@-V2 models).

Mounting Accessories (Order Separately)

           Name   Specifications                           Model

Mounting Track    50 cm (l) × 7.3 mm (t)            PFP-50N

                  1 m (l) × 7.3 mm (t)              PFP-100N

                  1 m (l) × 16 mm (t)               PFP-100N2

End Plate                                           PFP-M

Spacer                                              PFP-S

System Configuration

                 Power Supply Unit                                CPU Unit                                 Expansion I/O Units

                                      Battery Unit

                                                               Connecting Cable

                                                               Memory Cassette

                                                                                         Support Software

Note:  1.  Up to 3 Expansion I/O Units can be connected to any type of CPU Unit except for Economy-type CPU Units. Expansion I/O Units with AC Inputs,

           however, cannot be connected to CPU Units with DC Power Supplies.

       2.  The Connecting Cable and Memory Cassette cannot be connected to the ZEN at the same time.

       3.  Programs cannot be written to LED-type CPU Units (i.e., ZEN-@C2@@-@-V2 models) without the ZEN Support Software or a Memory Cassette.

6             Programmable Relay ZEN V2 Units
Specifications

■ Ratings

          Item                                                         Specification

                                            ZEN-@C@AR-A-V2/ZEN-8E1AR                           ZEN-@C@D@-D-V2/ZEN-8E1D@

Rated supply voltage         100 to 240 VAC, 50/60 Hz                             12 to 24 VDC (DC ripple rate: 5% max.)

Operating voltage range      85 to 264 VAC                                        10.8 to 28.8 VDC

Power consumption            CPU Units without Expansion I/O Units                CPU Units without Expansion I/O Units

                             • ZEN-10C1AR-A-V2/ZEN-10C2AR-A-V2/                   • ZEN-10C@DR-D-V2

                             ZEN-10C3AR-A-V2                                      12/24 V DC: 3 W max.

                             100 V AC: 5 VA max.                                  (ZEN-10C3DR-D-V2: 2.8 W max.)

                             240 V AC: 7 VA max.                                  • ZEN-10C@DT-D-V2

                             • ZEN-10C4AR-A-V2                                    12/24 V DC: 2 W max.

                             100 V AC: 6 VA max.                                  • ZEN-20C@DR-D-V2

                             240 V AC: 8 VA max.                                  12/24 V DC: 4 W max.

                             • ZEN-20C@AR-A-V2                                    • ZEN-20C@DT-D-V2

                             100 V AC: 7 VA max.                                  12/24 V DC: 2 W max.

                             240 V AC: 10 VA max.                                 CPU Units with three Expansion I/O Units

                             CPU Units with three Expansion I/O Units             • ZEN-10C@DR-D-V2

                             • ZEN-10C1AR-A-V2/ZEN-10C2AR-A-V2                    12/24 V DC: 4 W max.

                             100 V AC: 6 VA max.                                  • ZEN-10C@DT-D-V2

                             240 V AC: 8 VA max.                                  12/24 V DC: 3 W max.

                             • ZEN-10C4AR-A-V2                                    • ZEN-20C@DR-D-V2

                             100 V AC: 7 VA max.                                  12/24 V DC: 5 W max.

                             240 V AC: 9 VA max.                                  • ZEN-20C@DT-D-V2

                             • ZEN-20C@AR-A-V2                                    12/24 V DC: 3 W max.

                             100 V AC: 8 VA max.

                             240 V AC: 11 VA max.                                 Expansion I/O Units

                             Expansion I/O Units                                  • ZEN-8E1DR

                                                                                  12/24 V DC: 2 W max.

                             • ZEN-8E1AR

                             100 V AC: 3 VA max.

                             240 V AC: 4 VA max.

Inrush current               ZEN-10C@AR-A-V2: 4.5 A max.                          ZEN-10C@D@-D-V2: 30 A max.

                             ZEN-20C@AR-A-V2: 4.5 A max.                          ZEN-20C@D@-D-V2: 30 A max.

                             ZEN-8E1AR:           4 A max.                        ZEN-8E1DR:           15 A max.

Ambient temperature          0 to 55°C (−25 to 55°C for ZEN-@C2@@-@-V2 models)

Ambient storage temperature  −20 to 75°C (−40 to 75°C for ZEN-@C2@@-@-V2 models)

Ambient humidity             10% to 90% (with no condensation)

Ambient conditions           No corrosive gases

Mounting method              Surface mounting, DIN track mounting (standard (vertical) installation and horizontal installation) (See  notes  1

                             and 2.)

Terminal block               Solid-line terminal block (use solid wire or fine-stranded wire)

Terminal screw tightening    0.565 to 0.6 N·m (5 to 5.3 in-lb)

torque

Degree of protection         IP20 (Mounted inside a control panel)

Note: 1.  Can be mounted to 35-mm DIN Track.

2.        Standard (Vertical) installation  Horizontal installation

                                                                       Programmable Relay ZEN V2 Units                                        7
■ Characteristics

               Item                                                                           Specification

Control method                   Stored program control

I/O control method               Cyclic scan

Programming language             Ladder diagram

Program capacity                 96 lines (3 input conditions and 1 output per line)

Max. No. of control I/O points   44 points (See note 1.)

                                 CPU Units with 20 I/O points: 12 inputs and 8 outputs

                                 Expansion I/O Units: 4 inputs and 4 outputs each, up to 3 Units.

LCD display (See note 2.)        12 characters × 4 lines, with backlight

Operation buttons (See note 2.)  8 (4 cursor buttons and 4 operation buttons)

User program backup              Internal EEPROM, Memory Cassette (optional)

Power interruption hold          Internal holding bit status, holding timer/counter present values, calendar and clock (year, month, day of month,

                                 day of week, time)

                                 • Super capacitor backup time: 2 days min. (25°C)

                                 • Life of optional battery:      10 years min. (25°C)

Calendar and clock function      Accuracy: ±15 s/month (at 25°C)

(See note 2.)

Timer accuracy                   0.01 s unit: −0.05% −10 ms max. (rate for set value)

                                 min/s unit:  −0.05% −1 s max. (rate for set value)

                                 h/min unit:  −0.05% −1 min max. (rate for set value)

Maximum counting speed           150 Hz: 8-Digit counter (F) set to high-speed operations (CPU Units with DC power supplies only)

                                 (The counting speed may be less than 150 Hz depending on the cycle time of the program. See page 21.)

Insulation resistance            20 MΩ (at 500 VDC) min.:

                                 Between power supply terminals and all output terminals.

                                 Between terminals of different output circuits.

                                 Between all terminals of CPU Unit and all terminals of Expansion I/O Unit.

Insulation                       • Reinforced insulation

                                 Between power supply or input terminals and output terminals.

                                 Between terminals of different output circuits.

                                 Between all terminals of CPU Unit and all terminals of Expansion I/O Unit.

                                 • No separation

                                 Between power supply and input terminals of the same unit.

                                 Between power supply terminals of CPU Unit and computer connector,

                                 Battery Unit connector, or all Expansion Unit connectors (all interfaces are live parts).

Dielectric strength              2,300 VAC, 50/60 Hz for 1 min (leakage current 1 mA max.):

                                 Between power supply terminals and all output terminals.

                                 Between terminals of different output circuit.

                                 Between all terminals of CPU Unit and all terminals of Expansion I/O Unit.

Vibration resistance             Conforms to IEC60068-2-6, 5 to 9 Hz with 3.5-mm single amplitude, 9 to 150 Hz acceleration 9.8 m/s2,

                                 10 sweeps each in X, Y, and Z directions (1 octave/min)

Shock resistance                 Conforms to IEC60068-2-27, 147 m/s2, 3 times each in X, Y, and Z directions.

Weight                           CPU Unit with 10 I/O points: Approx. 300 g max.

                                 CPU Unit with 20 I/O points: Approx. 350 g max.

                                 Expansion I/O Unit:          Approx. 120 g max.

Note:  1.  Up to 34 points for CPU Units with 10 I/O points. With Communications-type CPU Units, however, the CPU Unit has 6 inputs and 3 outputs, for a maximum

           of 33 I/O points.

       2.  Not provided for LED-type CPU Unit without display (i.e., ZEN-@C2@@-@-V2 models).

■ Communications Specifications (Communications-type CPU Units)

                Item                                                              ZEN-10C4@R-@-V2

Communications                   RS-485 (two-wire, half duplex)

Synchronization method           Start-stop synchronization

Baud rate                        4800, 9600, or 19200 bps

Transmission code                ASCII

Data bit length                  7 or 8 bits

Stop bit length                  1 or 2 bits

Error detection                  Vertical parity (none, even, odd), Block  check character (BCC)

Flow control                     None

Interface                        RS-485

Retry function                   None

Node number                      0 to 99 (default: 1), XX (broadcasting)

8              Programmable Relay ZEN V2 Units
■ Approved Standards

             Item                                                         Specification

Safety standards              cULus: UL508/CSA C22.2 No.142 Class I Div2

                              Conforms to EN/IEC 61131-2 clause 11, excluding 11.7.2.2 (Overvoltage category 2 and Pollution degree II

                              conforms to IEC 60664-1)

EMC                           Radiation Field Emission                    CISPR11        Class A, Group 1

(See note.)                   Noise Terminal Voltage Emission             CISPR11        Class A, Group 1

                              Electrostatic Discharge Immunity            IEC61000-4-2        In air: 8 kV, In contact: 6 kV

                              Electromagnetic Field Immunity              IEC61000-4-3        10 V/m

                              Electrical Fast Transient/Burst Immunity    IEC61000-4-4        Power line

                                                                                                        AC I/O: 2 kV

                                                                                                        DC I/O: 1 kV

                              Surge Immunity                              IEC61000-4-5        Normal Noise

                                                                                                        AC power supply, AC I/O: 1 kV

                                                                                                        DC power supply, DC I/O: 0.5 kV

                                                                                              Common Noise

                                                                                                        AC power supply, AC I/O: 2 kV

                                                                                                        DC power supply: 1 kV

                                                                                                        DC I/O: 0.5 kV

                              Immunity to Conducted Disturbances Induced  by Radio-frequency  Fields

                                                                          IEC61000-4-6        3V

                              Momentary Power Interruption Immunity       IEC61131-2          CPU Units with AC Power Supplies:

                                                                                              10 ms max.

                                                                                              CPU Units with DC Power Supplies:

                                                                                              2 ms max. (level: PS1)

Note: EMC conforms to EN 61131-2 clause 8 except in the following cases.

     • When Expansion I/O Units with DC inputs are connected to a CPU Unit with an AC power supply, the burst immunity between power

     supplies will be 1 kv.

     • When the signal wire for transistor outputs exceeds 10 m, the surge immunity of DC output signal lines will not conform.

■ Input Specifications

CPU Units

AC Inputs (Not Isolated)

             Item                                   Specifications                                      Circuit drawing

Input voltage                 100 to 240 VAC +10%, −15%, 50/60 Hz

Input impedance               680 kΩ

Input current                 0.15 mA/100 VAC, 0.35 mA/240 VAC                                          IN   330 kΩ 300 kΩ

ON voltage                    80 VAC min.                                                               IN                                  Internal

                                                                                                                                     51 kΩ  circuit

OFF voltage                   25 VAC max.                                               100 to 240 VAC

ON response time              50 ms or 70 ms at 100 VAC (See note.)                                       N

OFF response time             100 ms or 120 ms at 240 VAC (See note.)                                     L

Note: Can be selected  using  the filter settings.

DC Inputs: I0 to I3 for Units with 10 I/O points, I0 to I9 for Units with 20 I/O Points (Not Isolated)

             Item                                   Specifications                                      Circuit drawing

Input voltage                 12 to 24 VDC +20%, −10%

Input impedance               5.3 kΩ

Input current                 4.5 mA (typ.)/24 VDC                                                      IN   5.1 kΩ  1.8 kΩ

ON voltage                    8 VDC min.                                                 12 to 24 VDC   IN

                                                                                                                                            Internal

OFF voltage                   5 VDC max.                                                                                                    circuit

                                                                                                        COM

ON response time              15 ms or 50 ms (See note.)

OFF response time

Note: Can be selected using the input filter settings, except when I0 is being used for an 8-digit counter with a high-speed input.

                                                                          Programmable Relay ZEN V2 Units                                             9
DC Inputs: I4 and I5 for Units with 10 I/O points, Ia and Ib for Units with 20 I/O Points

(Not Isolated)

               Item                                          Specifications                                                                  Circuit   drawing

DC Inputs   Input voltage       12 to 24 VDC +20%, −10%

            Input impedance     PNP:                    5.5 kΩ/14 VDC min.

                                                        100 kΩ/14 VDC max.

                                NPN:                    5.2 kΩ

            Input current       PNP:                    4.3 mA (typ.)/24 VDC                                                                                          150 kΩ

                                NPN:                    4.6 mA (typ.)/24 VDC                                                                  IN                      27 kΩ                     Internal

            ON voltage          8 VDC min.                                                     Analog voltage                 +                              47 kΩ                                        circuit

                                                                                                               output device                                          6.2 kΩ

            OFF voltage         3 VDC max.

            ON response time    15 ms or 50 ms (See note.)                                                                                                    220 kΩ

            OFF response time

Analog      Input range         0 to 10 V                                                      −                                             COM

Inputs                                                                                                         12                to  24  VDC                          47 kΩ

            External input      100 kΩ min.                                                                                                                   5.6 kΩ

            impedance

            Resolution          0.1 V (1/100 FS)

            Accuracy            ±1.5% FS (at ambient operating temperature      within

                                rated range)

            AD conversion data  0 to 10.5 V (in increments of 0.1 V)

Note: Can be selected using the input filter settings.

Expansion I/O Units

AC Inputs (Not Isolated)

             Item                                       Specifications                                                                       Circuit drawing

Input voltage                   100 to 240 VAC +10%, −15%, 50/60 Hz

Input impedance                 680 kΩ                                                                                                                                       Internal

Input current                   0.15 mA/100 VAC, 0.35 mA/240 VAC                                                                         IN  330 kΩ  300 kΩ                            circuit

ON voltage                      80 VAC min.                                                                                              IN

                                                                                                  100 to                                               51 kΩ

OFF voltage                     25 VAC max.                                                       240 VAC

ON response time                50 ms or 70 ms at 100 VAC (See note.)                                                                    N

                                                                                                                                         L

Off response time               100 ms or 120 ms at 240 VAC (See note.)

Note: Can be selected using the input filter settings.

DC Inputs (ZEN-8E1DR: Not Isolated, ZEN-8E1DT:                                  Photocoupler Isolated)

             Item                                       Specifications                                                                       Circuit drawing

Input voltage                   12 to 24 VDC +20%, −10%

Input impedance                 6.5 kΩ                                                                                               IN

Input current                   3.7 mA (typ.)/24 VDC                                                                                 IN              6.2 kΩ         1.8 kΩ

ON voltage                      8 VDC min.                                                                                           ±       (See

                                                                                        12 to                                                note 2.)                                           Internal

OFF voltage                     5 VDC max.                                              24 VDC                                   COM                                                            circuit

ON response time                15 ms or 50 ms (See note 1.)

OFF response time

Note: 1.  Can be selected  using the input filter settings.

    2.    The ZEN-8E1DT     has no +/- terminals. There is no need to   supply  power.

10             Programmable Relay ZEN V2 Units
■ Output Specifications (CPU Units and Expansion I/O Units)

Units with Relay Outputs

            Item                                   Specifications                                                                    Circuit  drawing

Maximum switching capacity  250 VAC/8 A (resistive load: cosφ = 1)

                            24 VDC/5 A (resistive load)

                            Use the following values for the total of all outputs.                                                            Q0 to Q3/OUT0 to OUT3

                            CPU Units with 10 I/O points: 20 A max.                                                                                    L

                            (15 A max. for Communications-type CPU Units)

                            CPU Units with 20 I/O points: 40 A max.

                            Expansion I/O Units:                     20 A max.                                 Internal                       Q4/Q6

Minimum switching capacity  5 VDC/10 mA (resistive load)                                                                 circuit                       L

Relay life  Electrical      Resistive load: 50,000 times (cosφ = 1)                                                                           COM

                            Inductive load: 50,000 times (cosφ = 0.4)                                                                                           Models with

                                                                                                                                                                20 I/O points

            Mechanical      10 million times                                                                                                                    only

ON response time            15 ms max.                                                                                                                 L

                                                                                                                                              Q5/Q7

OFF response time           5 ms max.

The life under the worst conditions, of the output contacts used in             Life-test Curve (Reference                           Value)

ZEN relay outputs is given in the above table. Guidelines for the               Usage: 360 times/hour

normal life of the relays are shown in the diagram on the right.

                                                                                    Life (× 103)  1,000                                    250-VAC resistive load

Note: The switching capacity, switching durability, and applicable                                                                         24-VDC resistive load/

load area when actually using the relay depend on the type of                                     500                                      250-VAC inductive load

                                                                                                                                           24-VDC inductive load

load, environmental conditions, and switching conditions.                                         300                                      (t = 7 ms)

Therefore, be sure to confirm these conditions for the actual

machine before use.

                                                                                                  100

                                                                                                  50

                                                                                                  30

                                                                                                  10

                                                                                                         0  2                     4        6              8           10

                                                                                                                                              Contact current (A)

Units with Transistor       Outputs

            Item                                   Specifications                                                                    Circuit drawing

Maximum switching capacity  24 VDC +20%,      500  mA                                             Each circuit is configured with an independent common

                                                                                                  circuit

                                                                                                                         390 Ω                Q0 to Q3/OUT0 to OUT3

Leakage current             0.1 mA max.                                                                                                                         28.8 VDC max.

                                                                                                                                                       L

                                                                                                                                     1 kΩ                    L

Residual voltage            1.5 V max.

                                                                                                            Internal                          COM

                                                                                                            circuit                                       +     28.8 VDC max.

ON response time            1 ms max.                                                                                                                  L        Models with

                                                                                                                                              Q4/Q6             20 I/O points

                                                                                                                                                                only

OFF response time           1 ms max.

                                                                                                                                                       L

                                                                                                                                              Q5/Q7

                                                                                Programmable Relay ZEN V2 Units                                                                11
Connections

■ Input Connections

Units with AC Power Supply

Note: 1.      Supply power to both the CPU Unit and Expansion I/O Units from the same power supply and turn them ON and OFF at the same time.

         2.   The input circuit commons for CPU Units with AC power supply are internally connected to the N terminal of the power supply circuit.

              Wire the L terminal to the power supply of the input device.

         3.   The input circuit commons for Expansion I/O Units with AC power supply are internally connected to the N terminal of the power supply

              circuit. Wire the L terminal to the power supply of the input device.

CPU Units with 10 I/O Points and Expansion I/O Units

100 to 240 VAC, 50/60 Hz

           L           N

Circuit

protector                                                                        Input device

              L     N     NC  I0   I1  I2  I3  I4      I5              L      N  IN0  IN1  IN2  IN3

                 CPU Unit with 10  I/O points                      ZEN-8E1AR Expansion

                                                                   I/O Unit (AC input type)

CPU Units with                     20 I/O          Points          and Expansion I/O Units

100 to 240 VAC, 50/60 Hz

              L        N

Circuit

protector                                                                                            Input device

                 L  N     NC  I0   I1  I2  I3  I4  I5      NC  I6  I7     I8     I9   Ia   Ib        L       N  IN0  IN1  IN2  IN3

                              CPU Unit with 20 I/O points                                            ZEN-8E1AR

                                                                                                     Expansion I/O Unit

                                                                                                     (AC input type)

Connecting Expansion I/O Units with DC                                                               Inputs

                 100 to 240 VAC, 50/60 Hz                          DC power supply

           L           N

Circuit

protector

                                                                                                                                     Input

                                                                                                     Input                           device

                                                                                                     device

              L     N     NC  I0   I1  I2  I3  I4      I5                 COM IN0     IN1  IN2  IN3          COM IN0  IN1  IN2  IN3

         CPU Unit with 10 I/O points                               ZEN-8E1DR                         ZEN-8E1DT

                                                                   Expansion I/O Unit                Expansion I/O Unit

                                                                   (DC inputs and                    (DC inputs and

                                                                   relay outputs)                    transistor outputs)

Note:    When connecting Expansion                 I/O     Units with DC inputs to                   a CPU Unit with an AC power             supply,  the  burst  noise  immunity  will  be  1  kV

         (IEC 61000-4-4).

12                     Programmable Relay ZEN V2 Units
Units with DC Power Supply

Note: 1.   Be sure to connect the COM terminal before turning ON the power supply. If the COM terminal is disconnected, or if the wiring is changed

           after turning ON the power supply, a malfunction may occur.

       2.  Apply the power supply voltage through a relay or switch in such a way that the voltage reaches the rated value within 4 s. If the voltage

           is applied gradually, the power may not be reset or unstable output operations may result.

CPU Units with 10 I/O Points

For Connections to Negative (−) Common (PNP Connection)

       12 to 24 VDC

                                                    Input device

                     COM

              CPU Unit with 10 I/O points

For  Connecting Analog Input                Devices to Input      Terminals    I4  and  I5

       12 to 24 VDC

                     COM  I0  I1  I2  I3    I4  I5

           CPU Unit with 10 I/O points

Note: When connecting an analog input device, always connect the negative side to the COM terminal.

For Connections to Positive (+) Common (NPN Connection)

       12 to 24 VDC

                                                    Input

                                                    device

           +  −      COM  I0  I1  I2    I3  I4  I5

              CPU Unit with 10 I/O points

Note:  When connected to the positive (+) common,                 I4  and  I5  cannot   be  used  as  analog  inputs.

                                                                                                  Programmable Relay ZEN V2 Units                      13
CPU Units with 20 I/O Points

For Connections to a Negative Common (PNP Connection)

     12 to 24 VDC

                                                                                      Input device

                   COM   I0  I1  I2     I3  I4  I5   NC    I6  I7  I8  I9   Ia   Ib

                             CPU Unit with 20 I/O points

For  Connecting    Analog Input Devices to                 Input   Terminals Ia and Ib

     12 to 24 VDC

                   COM   I0  I1  I2     I3  I4  I5   NC    I6  I7  I8  I9   Ia   Ib

                             CPU Unit with 20 I/O points

Note: When connecting an analog input device, always connect the negative side to the COM terminal.

For Connections to Positive (+) Common (NPN Connection)

     12 to 24 VDC

                                                                                      Input device

          +  −     COM I0    I1  I2     I3  I4  I5   NC    I6  I7  I8  I9   Ia   Ib

                             CPU Units with 20 I/O points

Note: When connected to the positive (+) common, Ia and Ib cannot be used as analog inputs.

Expansion I/O Units

Note: 1.  Supply power to both the CPU Unit and Expansion I/O Units from the same power supply and turn them ON and OFF          at the same time.

     2.   ZEN-8E1AR Expansion I/O Units with AC inputs cannot be connected to CPU Units with DC power supply.

     3.   The input circuit commons for ZEN-8E1DR Expansion I/O Units with relay outputs are each internally connected to one    side of the power

          supply circuit (COM terminal).

     4.   ZEN-8E1DT Expansion I/O Units with transistor outputs do not need to be connected to a power supply.

For Connections to Negative (−) Common

     12 to 24 VDC

                                                                                      Input                              Input

                                                                                      device                             device

          +  −     COM   I0  I1  I2     I3  I4  I5         ±COM IN0    IN1  IN2  IN3          NC COM IN0  IN1  IN2  IN3

          CPU Unit with  10 I/O points               ZEN-8E1DR                               ZEN-8E1DT

                                                     Expansion I/O Unit                      Expansion I/O Unit

                                                     (DC input, relay output)                (DC input, transistor  output)

For  Connections         to Positive            (+)  Common

     12 to 24 VDC

                                                                                      Input                              Input

                                                                                      device                             device

          +  −     COM I0    I1  I2     I3  I4  I5         ±COM IN0    IN1  IN2  IN3          NC COM IN0  IN1  IN2  IN3

          CPU Unit with 10 I/O points                ZEN-8E1DR                               ZEN-8E1DT

                                                     Expansion I/O Unit                      Expansion I/O Unit

                                                     (DC input, relay output)                (DC input, transistor output)

14              Programmable Relay ZEN V2 Units
■ Output Connections

Units with Relay Outputs

All four relay output circuits in both CPU Units with 10 I/O points and Expansion I/O Units have independent contacts. CPU Units with 20 I/O points

have 4 independent contacts (Q0 to Q3) and the remaining four (Q4 to Q7) have 2 points/common. There are no restrictions for polarity.

Standard LCD-type CPU Units, LED-type CPU Units, and Economy-type CPU Units

                  CPU Unit with 10 I/O Points                                                                                         CPU Unit with 20 I/O Points

Q0                Q1                   Q2             Q3                                Q0              Q1             Q2             Q3             Q4                   Q5       Q6                Q7

            Load              Load              Load           Load                               Load           Load           Load           Load     Load              Load        Load         Load

Communications-type                                                  CPU         Units                                                Expansion I/O Units

                  Communications-type CPU Unit                                                                                                       Expansion I/O Unit

Q0                Q1                   Q2             B (+) A (−)                                                                                                      OUT               OUT
                                                                                                                                                                          2              3

            Load              Load              Load  RS-485                                                                                                     OUT OUT

                                                                                                                                                                    0           1

                                                                                                                                               Load           Load                       Load            Load

Units with Transistor Outputs

For CPU Units with 10 I/O points and Expansion I/O Units, all 4 outputs in the transistor output circuits have independent circuits. The terminals of

output have polarity given on the terminal block, but no problem will result from reversing the connection positions of the power supply and load.

For CPU Units with 20 I/O points, outputs Q0 to Q3 in the transistor output circuits have independent circuits and outputs Q4 to Q7 have 2 points

per common. The terminals of output Q0 to Q3 have polarity given on the terminal block, but no problem will result from reversing the connection

positions of the power supply and load.

Note: Do not exceed a cable length of 10 m when connecting transistor outputs.

Standard LCD-type CPU Units and LED-type CPU Units without Display

                  CPU Unit with 10 I/O Points                                                                                   CPU Unit with 20 I/O Points

+Q0      −        +Q1      −           +Q2 −          +  Q3−                            +Q0 −           +Q1 −          +Q2  −         +Q3  −         −Q4      +        −           −        +  −
                                                                                                                                                                 Q5                Q6          Q7

         Load              Load            Load              Load    Q0 to Q3               Load           Load           Load           Load        Load           Load           Load        Load            Q0 to Q3

                                                                           Load                                                                                                                                Load

Expansion I/O Units

                  Expansion I/O Unit

               +           −     +              −

                  OUT2                 OUT3

               +        −           +       −                        OUT0 to OUT3
                  OUT0                 OUT1

   Load              Load                 Load           Load        Load

                                                                                                                                      Programmable Relay ZEN V2 Units                                                    15
Nomenclature

■ Standard LCD-type, Economy-type, and Communications-type                                                                                                CPU

    Units (Except for ZEN-@C2@@-@-V2 Models)

CPU Units with 10 I/O Points

    Left side                                      Front                                         Right side

                                     Power supply         Input

                                     terminals     terminals

                            Display                                             Operation                                        Display Screen

                            screen                                              buttons

                                                                 Output terminals                Expansion Unit connector

                                                                 (See note 1.)                   cover (See note 2.)             RUN  ERR

Battery Unit connector                             ZEN Support Software connector                Do not remove this cover until

(Remove the seal to                                (also used for Memory Cassette.)              connecting an Expansion Unit.

connect the Battery Unit.)                                                                                                       Icon Meanings

CPU Units with              20       I/O Points                                                                                     Icon         Meaning

                                                                                                                                 RUN       Display while in RUN mode.

    Left side                                             Front                                  Right side                      ERR       Indicates an error.

                                     Power supply         Input terminals                                                        ▲         Displayed when there is a

                                     terminals                                                                                             higher-level menu or ladder

                                                                                                                                           program line than the one

                                                                         I6  I7  I8  I9  Ia  Ib                                            currently displayed.

                                                                                                                                 ▼         Displayed when there is a

                                                                                                                                           lower-level menu or ladder

                                     20C1AR-A-V2                                                                                           program line than the one

                                                                                                                                           currently displayed.

                            Display                                      Operation                                                         Displayed when a password

                            screen                                       buttons                                                           had been set.

                                                                 Q4  Q5  Q6      Q7

                                                   Output terminals                              Expansion Unit connector

Battery Unit connector                                                                           cover (See note 2.)

(Remove the seal to                  ZEN Support Software connector                              Do not remove this cover until

connect the Battery Unit.)           (also used for Memory Cassette.)                            connecting an Expansion Unit.

Note: 1.  With Communications-type CPU Units, the Q3 terminal is used as the RS-485 terminal. For details, refer to “Output Connections” on page

          15.

    2.    Economy-type CPU Units are not provided with an Expansion Unit connector. Do not remove the cover.

16             Programmable Relay ZEN V2 Units
Operation Buttons

DEL Button  ALT Button           Operation  Button Names      and Operations

                                 Button                                                Function

                                                 Menus        Writing ladder program               Setting parameters      Button input

                                                                                                                           bit

                                                                                                                           (See page 24.)

                        Cursor   DEL        ---               Deletes inputs, outputs, connection  ---                     B6 ON

                        Buttons                               lines, and blank lines.

                                 ALT        ---               • Switches between normally open     ---                     B7 ON

                                                              and normally closed conditions.

                                                              • Changes to connection line write

ESC Button  OK Button                                         mode.

                                                              • Inserts a line.

                                 Up         Moves the cursor  • Moves the cursor up and down.      • Moves the cursor up   B5 ON

                                            up and down.      • Selects bit types and functions.   and down.

                                                                                                   • Changes numerals

                                                                                                   and parameters.

                                 Down                                                                                      B2 ON

                                 Left       ---               Moves the cursor right and left.     Moves the cursor right  B3 ON

                                                                                                   and left.

                                 Right                                                                                     B4 ON

                                 ESC        Returns to the    Cancels the setting and returns to   Cancels the setting     B0 ON

                                            previous screen.  the previous operation.              and returns to the

                                                                                                   previous operation.

                                 OK         Selects the       Confirms the setting.                Confirms the setting.   B1 ON

                                            menu item at the

                                            cursor position.

                                                                     Programmable Relay            ZEN V2 Units                   17
■ LED-type CPU Units without                                                                              Display (ZEN-@C2@@-@-V2)

CPU Units with 10 I/O Points

    Left side                                              Front                                                          Right side

                                                         Power supply      Input

                                                         terminals         terminals

                            LED indicators

                                                                                                                                             LED Indicators

                                                                                                          Expansion Unit connector              Name  LED                         Status

Battery Unit connector                                                         Output terminals           cover                              POWER    Green             Lit       Power is ON.

(Remove the seal to connect                                ZEN Support Software connector                 Do not remove this cover until

the Battery Unit.)                                         (also used for Memory Cassette.)               connecting an Expansion Unit.                                 Not  lit  Power is OFF.

CPU Units with 20 I/O                                    Points                                                                              RUN      Green             Lit       Operating

                                                                                                                                                                                  (RUN)

    Left side                                              Front                                                          Right side                                    Not  lit  Stopped

                                                                                                                                                                                  (STOP)

                             Power supply                           Input terminals                                                          ERROR    Red               Lit       Error

                             terminals                                                                                                                                            occurred.

                                                                                  I6  I7  I8  I9  Ia  Ib                                                                Not  lit  Normal

                                            20C2AR-A-V2

                                                                       Q4  Q5  Q6         Q7

                                                         Output terminals

Battery Unit connector                      ZEN Support Software connector                                Expansion Unit connector cover

(Remove the seal to                         (also used for Memory Cassette.)                              Do not remove this cover until

connect the Battery Unit.)                                                                                connecting an Expansion I/O Unit.

                             LED indicators

■ Expansion I/O Units (ZEN-8E1@@)

    Left side                                            Front                                            Right side

                             Power supply terminals        Input terminals

                                                                                   Output terminals

                                                                                                  Expansion I/O Unit connector cover

                             Expansion I/O Unit connector                                         Do not remove this cover until connecting

                                                                                                  an Expansion I/O Unit.

Precaution when Using Expansion I/O Units:

Up to three Expansion I/O Units can be connected.                                                                                                 Phillips screwdriver            Flat-blade screwdriver

When removing the Expansion Unit connector cover from the side of the CPU Unit, use                                                          a

Phillips screwdriver to remove the cover screw, and then insert a flat-blade screw driver                                                    in

the cover gap to remove the cover, as shown at the right.

18                   Programmable Relay ZEN V2 Units
Operation

■ Bits

          Name              Symbol      Bit           No. of                                         Operation                                     Details

                                    addresses         points                                                                                       (See

                                                                                                                                                   note 1.)

Input bits                  I       I0 to Ib          12      Reflect the ON/OFF status of the input devices connected to the input

                                    (See note 2.)             terminals on the CPU Unit.                                                             ---

Expansion input bits        X       X0 to Xb          12      Reflect the ON/OFF status of the input devices connected to the input

                                                              terminals on the Expansion I/O Units.

Output bits                 Q       Q0 to Q7          8       The ON/OFF status of these output bits is used to control the output devices

                                    (See note 2.)             connected to the output terminals on the CPU Unit.

Expansion output bits       Y       Y0 to Yb          12      The ON/OFF status of these output bits is used to control the output devices

                                                              connected to the output terminals on the Expansion I/O Units.                          1

Work bits                   M       M0 to Mf          16      Work bits can be used only within the ZEN program. I/Os for external devices

                                                              cannot be made (i.e., all I/O is internal).

Holding bits                H       H0 to Hf          16      Used the same as the work bits. However, if the power to the ZEN is turned

                                                              OFF, these bits also maintain the previous ON/OFF status.

Timers                      T       T0 to Tf          16      X: ON-delay timer           Functions are         Time units can be selected

                                                              ■: OFF-delay timer          selected from the     from the following:

                                                                                          screen when           0.01-s unit: 0.01 to 99.99 s

                                                              O: One-shot pulse           parameter settings    min/s unit:  00 min 01 s to          2

                                                                  timer                   are made.                          99 min 59 s

                                                              F:  Flashing pulse                                h/s unit:    00 h 01 min to

                                                                  timer                                                      99 h 59 min

                                                              W: Twin timer

Holding timers              #       #0 to #7          8       Hold the present value being counted even if the trigger input or power supply         3

                                                              is turned OFF and continue timing when the trigger input or power is restored.

Counters                    C       C0 to Cf          16      Reversible 4-digit counters that can be incremented and decremented.                   4

8-digit counter             F       F0                1       Reversible 8-digit counters that can be incremented and decremented.                   5

                                                              CPU Units with DC power supply support a high-speed counter up to 150 Hz.

                                                              For details, refer to “8-digit Counter Operation” on page 21.

Weekly timers               @       @0 to @f          16      Turn ON and OFF during specified times on specified days.                              6

(See note 3.)

Calendar timers             *       *0 to *f          16      Turn ON and OFF between specified dates.                                               7

(See note 3.)

Display bits                D       D0 to Df          16      Display user-specified messages, times, timer/counter present values, or               8

(See note 3.)                                                 analog-converted values.

Analog comparator     bits  A       A0 to A3          4       Used as program input conditions to output analog comparator comparison                9

                                                              results. These bits can be used only for CPU Units with DC power supply.

Timer/counter               P       P0 to Pf          16      Compare the present values of timers (T), holding timers (#), and counters           10

comparator bits                                               (C). Comparison can be made between the same two counters or timers, or

                                                              with constants.

8-digit counter             G       G0 to G3          4       Used to compare the present values of 8-digit counters (F) and output the            11

comparator bits                                               comparison results.

Button input bits           B       B0 to B7          8       Used as program input conditions and turn ON when operation buttons are              12

(See note 3.)                                                 pressed in RUN Mode.

Note: 1.    For details, refer to the indicated item numbers on the following pages.

2.          CPU Units with 10 I/O points have 6 input bits (I0 to I5) and 4 output bits (Q0 to Q3). Output bit Q3 of Communications-type CPU Units,

            however, cannot be output externally. It can be used as a work bit.

3.          These input bits are not supported by LED-type CPU Units without display.

1. Additional Bit Output Functions

               [: Normal                                          Set/Reset operation                                                A: Alternate

                                                         S: Set                               R: Reset

          I0                                      I1                                      I2                                     I3

                               [Q0                                SQ1                                         RQ1                                  AQ2

I0                                            I1                                      I2                                     I3

Q0                                      Q1                                            Q1                                     Q2

Q0 will turn ON or OFF depending    Q1 will stay ON once the execution           Q1 is forced OFF when the         Q2 alternates between turning ON

on the ON/OFF status of the         condition I1 has turned ON once. A           execution condition I2 is turned  and OFF when the execution

execution condition I0.             reset is used to turn Q1 OFF.                ON.                               condition I3 turns ON.

                                                                                      Programmable Relay ZEN V2 Units                                     19
2. Using Timers            and  Holding  Timers

X: ON-delay timer

    Trigger input                                Turns ON after set delay after the trigger input turns ON.

                                                 Basic Operation

    Reset input

                                                 Trigger input

    Setting                                                                       Timing

    Present value

                                                                  Output

                0                                Main Applications

    Timer bit                                    When delayed operation or a time lag is required.

■:  OFF-delay timer

                                                 Stays ON while the trigger input is ON and turns OFF after a set delay

    Trigger input                                after the trigger input has turned OFF.

    Reset input                                  Basic Operation

    Setting                                      Trigger input

    Present value                                                                         Timing

                0                                                 Output

    Timer bit                                    Main Applications

                                                 Useful for OFF delay circuits for lights or fans

O:  One-shot pulse   timer

                                                 Turns ON for a set period after the trigger input turns ON and regardless

                                                 of how long the trigger input remains ON.

    Trigger input                                Basic Operation

    Reset input

                                                 Trigger input

    Setting                                                                       Timing

    Present value                                                 Output

                0                                Main Applications

    Timer bit                                    Useful for set operations where operation is always required during a

                                                 regular period only.

F: Flashing pulse   timer

                                                 Repeatedly turns ON and OFF in a set cycle while the trigger input is ON.

    Trigger input                                Basic Operation

    Reset input                                  Trigger input

    Setting                                                               Timing          Timing   Timing    Timing

    Present value                                                 Output

                0                                Main Applications

    Timer bit                                    Useful for flashing emergency lights or sounding buzzers as the output

                                                 for an alarm circuit.

W:  Twin timer

                                                 Repeatedly turns ON and OFF in a set cycle while the trigger input is ON.

    Trigger input                                Independent ON- and OFF-time settings are possible.

                                                 Basic Operation

    Reset input

    ON-time                                      Trigger input

    OFF-time                                                              Timing  Timing           Timing  Timing

    Present value                                                         (OFF-time) (ON-time) (OFF-time)  (ON-time)

                0                                                 Output

    Timer bit                                    Main Applications

                                                 Useful for intermittent (ON/OFF) operation, such as that used for fans.

3. Using Holding            Timers

X:  ON-delay timer

    Trigger input                                Turns ON after set delay after the trigger input turns ON. The present

    Reset input                                  value is held while the trigger input is OFF.

                                                 Main Applications

    Setting                                      To continue operation after momentary power loss or power interruptions.

    Present value                                Also can be used when delayed operation or a time lag is required.

                0

    Timer bit

20  Programmable Relay ZEN V2 Units
4. Counter Operation

Counter direction                                                                   The counter bit turns ON when the counter value (present value)

specification input                                                                 reaches the set value (present value ≥ set value). The counter returns to

      Counter input                                                                 0 and the counter bit turns OFF when the reset input turns ON. Count

       Reset input                                                                  inputs are not accepted while the reset input is turned ON. The counter

                                                                                    present value and counter bit (ON/OFF) are held even if the operating

       Set value                                                                    mode is changed or the power supply is interrupted.

      Present value

             0000

       Counter bit

5. 8-digit Counter Operation

Count speed                                                                         Operation

H     High           Counter direction                                                             The counter bit turns ON when the counter value (present value)

      speed          specification input                                                           reaches the set value (present value ≥ set value). The counter

                     Counter input                                                                 returns to 0 and the counter bit turns OFF when the reset input

                                                                                                   turns ON. Count inputs are not accepted while the reset input is

                        Reset input                                                                turned ON. The counter present value and counter bit (ON/OFF)

                                                                                                   are held even if the operating mode is changed or the power supply

L     Low               Set value                                                                  is interrupted.

      speed                                                                                        High-speed Operation

                     Present value                                                                 For CPU Units with DC power supply, high-speed operation is

                                                                                                   possible for input I0 only. (Maximum counting speed: 150 Hz)

                        00000000

                        Counter bit

Counting Speed of the 8-digit Counter

The maximum counting speed of the 8-digit counter is 150 Hz. When the ladder program volume is large, however, this speed will be less than 150

Hz. Calculate the cycle time and confirm the maximum counting speed using the following formula. The calculation serves as a guide only, so allow

a suitable margin in the actual machine.

Maximum counting speed = 1,000,000 Hz/ Cycle time (µs) × 2.2                  Hz

Note: Even if the calculated maximum counting speed exceeds 150 Hz using this formula, the maximum counting speed will be 150 Hz.

Cycle Time Calculation Method

Cycle  =     Common       +               Processing time taken  +  Ladder program  +  Communications

time         processing                   when Expansion I/O        execution time     processing time (only

(µs)         time                         Units are connected                          for CPU Units with

                                                                                       communications)

Refer to the following table for ZEN execution times. The execution times are provided as a guide. External factors, button operations, execution of

ZEN Support Software operations, and timing of the processing affects the actual processing times.

Common Processing Time                                                                 Ladder Program Execution Time

             Unit type                    Common processing time                       Per line                               30 µs: Line containing program         *1

Standard LCD-type CPU Units,              850 µs                                                                              7 µs: Empty lines

Economy-type CPU Units, and                                                            Per output  CPU Unit output bits  (Q)  4 µs                                   *2

Communications-type CPU Units                                                                      Expansion I/O Unit

LED-type CPU Units                        200 µs                                                   output bits (Y)

Expansion I/O Unit Processing Time                                                                 Work bits (M)

                                                                                                   Holding bits (H)

             Unit type                    Expansion I/O Unit processing time                       Timers (T)/Holding         15 µs                                  *3

Expansion I/O Units                       160 µs per Unit                                          timers (#)

                                                                                                   Counters (C)/8-Digit       13 µs

Communications Processing Time (only for CPU Units with                                            Counters (F)

Communications)                                                                                    Display bits (D)           Hour and minute (CLK)/Year and

                                                                                                                              month (DAT)/Month and day

Reading information                       170 µs                                                                              (DAT1): 21 µs

                                                                                                                              Timers (T)/Holding timers

Writing set values                        Twin timer: 11,000 µs                                                               (#)/Counters (C)/Analog

                                          Others: 6,000 µs                                                                    comparators: 28 µs

Writing time information                  820 µs                                                                              Characters (CHR)/8-Digit

                                                                                                                              Counters (F): 38 µs

                                                                                       Weekly timers (@)                      4 µs                                   *4

                                                                                       Calendar timers (*)                    1 µs

                                                                                       Analog comparators (A)                 3 µs

                                                                                       Comparators (P)                        7 µs                                   *5

                                                                                       8-Digit Comparators (G)                4 µs

                                                                                       Programmable Relay ZEN V2 Units                                                 21
Example Calculation of Ladder Program Execution Time

         I0     I1                    I2                           Ladder program execution time =

00                                                [Q0              (30 × 5) + (4 × 3) + 15 + 4 + 7 = 188 (µs)

01  Q0

         I3                                                                                                    *5: P0

02                                                [Q1                                                     *4: @0

03       I4                                                                                               *3: T0 (output)

                                                  TT0

    @0          P0                    T0                                          *2: Q (outputs) for 3 points

04                                                [Q2                    *1: For 5 lines

6. Weekly Timer Operation (Only for Standard                                                              LCD-type,        Economy-type, and Communications-

    type CPU Units)

Weekly timer                                                                                                   Operation

    mode

N   Normal             Typical Timer Operation                                                                                  Between Tuesday and Friday every week, the

    operation                                                                                                                   weekly timer bit turns ON from 08:15 until

                                                                         Date     setting                                       17:30.

                                                  24:00      Mon   Tues  Wed                       Thurs  Fri  Sat         Sun

                        Time setting  Stop time   17:30

                                      Start time  8:15

                                                  0:00

                                      Weekly timer bit

                       Timer Operation Extending                   Past Midnight                                                Between Tuesday and Friday every week, the

                                                                                                                                weekly timer bit turns ON from 23:00 until 05:00

                                                                         Date     setting                                       the following day.

                                                  24:00      Mon   Tues  Wed                       Thurs  Fri  Sat         Sun

                        Time setting  Start time  23:00

                                      Stop time   5:00

                                                  0:00

                                      Weekly      timer bit

D   Multiple-                                                            Date     setting                                       The weekly timer bit turns ON from Tuesday

    day                                                                                                                         08:15 until Friday 17:30 every week.

    operation                                     24:00      Mon   Tues  Wed                       Thurs  Fri  Sat         Sun

                        Time setting  Stop time   17:30

                                      Start time  8:15

                                                  0:00

                                      Weekly      timer bit

P   Pulse-                                                               Date     setting                                       Every week, from Tuesday through Friday, the

    output                                                                                                                      weekly timer bit turns ON for 15 minutes and

    operation                                     24:00      Mon   Tues  Wed                       Thurs  Fri  Sat         Sun  thirty seconds from 08:15.

                        Time setting  Start time  8:15

                                                  0:00

                                      Weekly timer bit

                                          Operation time setting:

                                      15 minutes, 30 seconds

7.  Calendar Timer Operation (Only for                                        Standard                    LCD-type,        Economy-type,            and

    Communications-type CPU Units)

                Dec 31

    End date    Sep 1

    Start date  Apr 1

                Jan 1

    Calendar timer bit

                                      The calendar timer bit is ON between 1 April and 31 August.

22              Programmable Relay ZEN V2 Units
8. Display Settings (Only for Standard LCD-type, Economy-type, and Communications-type

CPU Units)

Backlight/display     L0: No backlight; No switching to display function screen (See note 1.)

function screen       L1: Backlight; No switching to display function screen (See note 1.)

switching             L2: No backlight; Switching to display function screen (See note 2.)

                      L3: Backlight; Switching to display function screen (See note 2.)

Display start         X (digit): 00 to 11                           X00        X11

position              Y (line): 0 to 3                    Y0 to Y3

Display object        CHR               Characters (Up to 12 characters - English, numerals,              symbols)

                      DAT               Month/day (5 digits @@/@@)

                      CLK               hour/minute (5 digits @@:@@)

                      I4 to I5          Analog-converted value (4 digits @@:@)

                      T0 to Tf          Timer present value (5 digits @@.@@)

                      #0 to #7          Holding timer present value (5 digits @@.@@)

                      C0 to Cf          Counter present value (4 digits @@@@)

                      F0                8-digit counter present value(8 digits @@@@@@@@)

Monitoring            A: Can read settings during operation.

                      D: Cannot read settings during operation.

Note: 1.  When L0 or L1 are selected to disable the display function screen, the display function screen will not be displayed automatically. Use

          operation buttons to move to the display function screen.

     2.   When L2 or L3 are selected, the ZEN switches to the display function screen if the display function is enabled and the specified data is

          displayed. The Main Screen will no longer be displayed. To display the Main Screen, change the CPU Unit to STOP mode.

9. Analog Comparator Operation

• Example 1                                               •  Example 2

(When comparison shows analog input                            (When comparison     shows    analog  input 1 is ≤

1 ≥ 5.2 V)                                                     analog input 2)

          Setting                                              Converted value

          10.5                                                           10.0

          10.0

                                                                                                     Analog input   1

          5.2

                                                                                                     Analog input   2

          00.0                  10.5 V                                   00.0

                0.0             10.0 V  Input voltage

Analog                                                    Analog

comparator bit                                            comparator bit

10. Timer/Counter Comparator Operation

• Example 1                                               • Example 2

(When comparison setting is holding                            (When comparison     setting  is  counter  1 (C1) ≤

timer #0 ≥ 12 min 34 s)                                        counter 2 (C2))

                                        #0 present value                                                  C1 present   value

          Setting

12 min 34 s

                                                                                                          C2 present   value

                0

     Comparator                                           Comparator

     bit                                                  bit

11. 8-digit Counter Comparator Operation

• When comparison setting is

8-digit counter F0 ≥ 12000000           F0 present value

     12000000

                   0

8-digit counter

comparator

bit

                                                                                                 Programmable Relay ZEN V2 Units                    23
12. Specifications for Button Input Bits (Only for Standard LCD-type, Economy-type, and

    Communications-type CPU Units)

The operation buttons are used to perform operations for input bits. They are useful when checking program operations or forcefully resetting

holding timers or counters.

                                 ALT

                                 Button input 7 (B7)

                                 DEL

                                 Button input 6 (B6)

                                 Button input 5 (B5)

                                 Button input 4 (B4)

                                 Button input 3 (B3)

                                 Button input 2 (B2)

                                 OK

                                 Button input 1 (B1)

                                 ESC

                                 Button input 0 (B0)

■ Password Function (Only for Standard LCD-type, Economy-type, and

    Communications-type CPU Units)

The ZEN has a password function to prevent incorrect manipulation of ladder programs or settings data by other operators. When the password

(0000 to 9999) is set, the following operations will not be possible unless the password is input correctly.

• Editing ladder program

• Program all clear

• Monitoring ladder programs

• Changing/clearing password

• Changing backlight OFF time

• Setting input filter

• Setting RS-485 communications

24  Programmable Relay ZEN V2 Units
■ ZEN Support Software Functions

Note: Always use ZEN-SOFT01-V4 as the Support Software for the V2   CPU Unit.

Creating Ladder Programs                                            Simulating Ladder Programs

ZEN ladder programs can be created with ease.                       The simulation function makes it possible to check whether correct

                                                                    operation is performed without connecting to the ZEN.

Note: The Edit Input Dialog Box is displayed when an input bit is

inserted. Timer, counter, and other parameter settings are also

set in the Edit Input Dialog Box. They cannot be set in the Edit

Output Dialog Box.

Monitoring Ladder Programs                                          Printing Ladder Programs

The operating status can be monitored from the Support Software by  Ladder programs and I/O comments, as well as timer, counter and

connecting to the ZEN using a Connecting Cable (ZEN-CIF01).         other parameter settings can be printed.

Note: Both RS-485 communications and the ZEN monitoring function cannot be used at the same time with Communications-type CPU Units.

The Support Software can also be used

to save files and edit comments.

Refer to the ZEN Support Software Operation Manual (Cat. No. Z184-E1-03) for details.

                                                                    Programmable Relay ZEN V2 Units                                     25
Dimensions

Note: All units are in millimeters unless otherwise  indicated.

■ CPU Units

CPU Units with 10 I/O Points                                      70                                           56                                        Unit Mounting Holes

ZEN-10C@@@-@-V2                                                   60                                           44

                                                                                                                                                             4.5

                                                                                                                                                                             5.5

                                                                                                                                                             Note: Use M4 screws

                        90   80                                                    45                                                                                for mounting.

                                                                                                                                                Mounting Hole Dimensions

                                                                                                                                                                 Two, M4

                        4.7

                        (Sliding: 13 max.)

CPU Units with 20 I/O Points                                                                                                                         80

ZEN-20C@@@-@-V2                                                           122.5                                                     56

                                                                          112.5                                                     44

                                                                                       I6  I7  I8  I9  Ia  Ib

                                                                                                                                                                             60 (112.5) *

                                                     20C1AR-A-V2                                                                                    * The dimensions in parentheses

                                                                                                                                                     refer to models with 20 I/O points.

                        90   80                                                                                    45

                                                                               Q4  Q5  Q6      Q7

                        4.7

                        (Sliding: 13 max.)

Dimensions with         Battery Unit

                        CPU Units with 10                                 I/O  Points                      CPU         Units        with 20     I/O  Points

                                                     87.5                                                                           140

    44                                      17.5                      70                                   17.5                          122.5

                                                                                                                                                     I6  I7  I8  I9  Ia  Ib

             ZEN-BAT01                                                                                                 20C1AR-A-V2

                        45                                                                 45

                                                                                                                                         Q4     Q5   Q6      Q7

26  Programmable Relay ZEN V2 Units
■ Expansion   I/O Units

                                              DIN Track Hook

ZEN-8E1@@                                          (Using Slide)

                                                                                  Mounting Hole Dimensions

                                              7.6      Two, 3.5 dia.      54                17.5         Two, M3

                2                 35                                      44

                90                        97                          45                    90                    97

                2

                                              7.6

■ Power Supply  Unit

ZEN-PA03024                           70                          56          Mounting Hole Dimensions

                                      60                          44                        Two, M4

                    90   80                        45                         80

                                                                                                     60

                    4.7

              (Sliding: 13 max.)

■ Accessories (Order Separately)

Battery Unit                          Memory Cassette                     Connecting Cable

ZEN-BAT01                             ZEN-ME01                            ZEN-CIF01

                                                                          Cable length: 2m

                                                       Programmable       Relay ZEN V2 Units                          27
■ Track Mounting Accessories (Order Separately)

   Mounting Track

   PFP-100N                                                                                 PFP-100N2

   PFP-50N

                                                                 7.3±0.15                                                                                  16

   4.5                                                                                      4.5

                                                                 35±0.3         27±0.15                                                 35±0.3  27  24           29.2

        15  25  10  25                 25  10  25  15 (5) *                     1                15  25      25         25      25  15                  1        1.5

                        1,000 (500) *                                                                    10                 10

                                                                                                                 1,000

                        * The numbers in parentheses () are dimensions for the  PFP-50N.

   End Plate                                                     10                         Spacer                                                  16

                                                                     6.2                                                        5                   12

   PFP-M                                                                        1.8         PFP-S

                           M4 × 8

                           pan-head

                           screw                                     1

                        50                                                      35.5  35.3                                                                 34.8

                                                                           1.8                                                          44.3

                           11.5

                                               10                    1.3

                                               M4 spring washer      4.8                                                                            16.5

Precautions when Selecting ZEN Programmable Relays

■ Changes in Comparison with Previous Models

•  The power supply and transistor output voltage ranges for CPU Units and Expansion I/O Units with DC power supply has been                        expanded     to

   10.8 to 28.8 VDC.

•  The width of Expansion I/O Units has been reduced by half and only 8-point models are available.

•  The connection method between the CPU Unit and Expansion I/O Units has changed.

•  Twin timer operation has been added to timers.

•  Multiple-day operation and pulse-output operation has been added to weekly timers.

•  An 8-digit counter and 8-digit comparators have been added.

•  The accuracy of analog inputs has been increased to ±1.5% FS.

•  The timing accuracy of weekly timers and calendar timers has been increased to ±15 s or less per month (at 25°C).

•  Australia and New Zealand Daylight Saving Time (DST) settings have been added.

•  CPU Units with RS-485 communications and economic CPU Units have been added.

•  The heat slits in the cases of CPU Units and Expansion I/O Units have been removed to prevent foreign matter from entering.

Model numbers have been changed to reflect the improved functionality.

        Previous Model Numbers

        ZEN-@C@@@-@                            (Pre-V1 CPU Units)

        ZEN-@C@@@-@-V1                         (V1 CPU Units)

        ZEN-@E@@                               (4E/8E-type Expansion I/O Units)

        New Model Numbers

        ZEN-@C@@@-@-V2                         (V2 CPU Units)

        ZEN-8E1@@                              (8E1-type Expansion I/O Unit)

   Memory Cassettes, Connecting Cables, and Battery Units have not been changed and can be used as they are with the new models.

28              Programmable Relay ZEN V2 Units
Precautions when Switching from Previous Units

•  Previous models of Expansion I/O Units cannot be connected to V2 CPU Units.

•  ZEN-8E1@R Expansion I/O Units with relay outputs need to be connected to a power supply.

•  A ZEN-@C@D@-D-V2 CPU Unit with DC power supply cannot be connected to an Expansion I/O Unit with AC inputs.

•  When connecting Expansion I/O Units with DC inputs to a CPU Unit with an AC power supply, the burst noise immunity will             be        1        kV  (IEC   61000-

   4-4).

•  There is no change to the 8 A per contact for relay output, but the total output for all contacts must be as follows:

   Units with 10 I/O Points: 20 A max. (15 A max. for Communications-type CPU Units)

   Units with 20 I/O Points: 40 A max.

   Expansion I/O Units:                20 A max.

•  Always use the ZEN-SOFT01-V4 Support Software for V2 CPU Units.

•  Input wiring for CPU Units with DC power supplies differs from that for Pre-V1 CPU Units. Refer to the following diagrams.

                         V2 and V1 CPU Units                                                                                   Pre-V1 CPU Units

   COM wiring depends on whether a negative               common or positive common is           being used.  The input circuit common terminal is connected

Negative (−) COM Wiring                                   Positive (+) COM Wiring                             internally to the negative (−) side of the power

                                                                                                              supply circuit.

          24 VDC                                                    24 VDC

                         COM wiring required.                                      COM wiring    required.          24 VDC

                         Analog inputs possible.

                                                                                                 Input                                 Analog inputs possible.

                                       Input                                                     devices                                                      Input

                                       devices                                                                                                                devices

          +  −    COM                                               +  −    COM

                                                                                                                          +    −  NC

          CPU Unit with 10 I/O Points                               CPU Unit with 10 I/O Points

                                                  Note: I4 and I5 (Ia and Ib for CPU Units with 20 I/O                       CPU Unit with 10 I/O Points

                                                          points) cannot be used as analog input terminals.

■ Changes

Ratings and Specifications

CPU Units

                  Item                                                      V2 Units                                V1 Units           Pre-V1 Units

Rated power       Models with DC                  10.8 to 28.8 VDC                                            20.4 to 26.4 VDC

supply voltage    power supply

Power             Models with AC                  See Ratings on page 7.                                      30 VA max.

consumption       power supply                                                                                (with 3 Expansion   I/O  Units connected)

                  Models with DC                                                                              6.5 W max.

                  power supply                                                                                (with 3 Expansion   I/O  Units connected)

Inrush current    Models with AC                  Models with 10 I/O points: 4.5 A max.                       40 A max.

                  power supply                    Models with 20 I/O points: 4.5 A max.

                  Models with DC                  Models with 10 I/O points: 30 A max.                        20 A max.

                  power supply                    Models with 20 I/O points: 30 A max.

DC inputs         Input impedance                 5.3 kΩ                                                      5 kΩ                     4.8 kΩ

I0 to I3          ON voltage                      8 VDC min.                                                  16 VDC min.

(See note 1.)

                  Input common                    Independent common terminal                                                          Internally connected to

                                                                                                                                       power supply terminal

                                                                                                 Programmable Relay ZEN V2 Units                                       29
                 Item                                                   V2 Units                               V1 Units                Pre-V1 Units

DC inputs        Input impedance     5.2 to 5.5 kΩ                                                 5 kΩ

I4 to I5         ON voltage          8 VDC min.                                                    16 VDC min.

(See note 2.)

                 OFF voltage         3 VDC max.                                                    5 VDC max.

Analog inputs    Input impedance     100 kΩ min.                                                   150 kΩ min.

I4 to I5         Accuracy            ±1.5% FS (at ambient operating temperature within             ±10% FS (at ambient operating temperature

(See note 2.)                        rated range)                                                  within rated range)

Control          Relay outputs       8 A per output                                                8 A per output

outputs                              Total for all outputs must be as follows:

                                     Units with 10 I/O Points: 20 A max.

                                     (15 A max. for Communications-type CPU Units)

                                     Units with 20 I/O Points: 40 A max.

                 Transistor outputs  28.8 V max.                                                   26.4 V max.

Timing accuracy of weekly and        ±15 s or less per month (at 25°C)                             ±2 min per month

calendar timers

Mounting direction                   Standard (vertical) installation and horizontal installation  Standard (vertical) installation

Terminal block tightening torque     0.565 to 0.6 N·m (5 to 5.3 in-lb)                             0.5 to 0.6 N·m

Connectable Expansion I/O Units      ZEN-8E1@ (See note 3.)                                        ZEN-4E@ and ZEN-8E@

Case structure                       No heat slits                                                 Heat slits

Note: 1.  Units with 20 I/O Points: I0 to I9

    2.    Units with 20 I/O Points: Ia to Ib

    3.    Refer to page 32 for details on compatible combinations of CPU Units and Expansion       I/O Units.

Expansion I/O Units

                 Item                                                 8E1 type                                           4E/8E type

Model                                         Unit with 8 I/O Points                               Units with 4 input, 4 output, or 8  I/O  points

AC inputs        Input impedance              680 kΩ                                               83 kΩ

                 Isolation                    No isolation                                         Photocoupler

                 Input common                 Internally connected to power supply terminal        Independent common terminal

DC inputs        Input voltage                10.8 to 28.8 VDC                                     20.4 to 26.4 VDC

                 Input impedance              6.5 kΩ                                               4.7 kΩ

                 Isolation                    ZEN-8E1DR: No isolation                              Photocoupler

                                              ZEN-8E1DT: Photocoupler

                 ON voltage                   8 VDC min.                                           16 VDC min.

                 Input common                 ZEN-8E1DR: Internally connected to power supply      Independent common terminal

                                                              terminal

                                              ZEN-8E1DT: Independent common terminal

Control output   Relay outputs                8 A per output                                       8 A per output

                                              Total for all outputs must be as follows:

                                              Units with 10 I/O Points: 20 A max.

                                              Units with 20 I/O Points: 40 A max.

                 Transistor outputs           28.8 V max.                                          26.4 V max.

Mounting screws                               M3 (mounting holes on DIN Track hooks)               M4 (mounting holes on Unit)

Connectable CPU Unit                          V2 CPU Units (See note.)                             V1 or Pre-V1 CPU Units

Dimensions (H × W × D)                        90 × 35 × 56 mm                                      90 × 70 × 56 mm

Case structure                                No heat slits                                        Heat slits

Note: Refer to page 32 for details on compatible combinations of CPU Units and Expansion I/O Units.

30             Programmable Relay ZEN V2 Units
Other Functions

                 Item                                        V2 Units                                   V1 Units           Pre-V1 Units

Bits             Timer operation      ON-delay, OFF-delay, one-shot pulse, flushing           ON-delay, OFF-delay, one-shot pulse, flushing

                                      pulse, twin timer operation                             pulse

                 Weekly timer         Timer operation, multiple-day operation, pulse-         Timer operation

                 operation            output operation

                 Addition of bits     8-digit counter (1 counter, up to 150 Hz)               ---

                                      8-digit comparators (4 comparators)

Daylight Saving Time (DST) Setting    Manual, EU, US.                                         Manual, EU, US

                                      Australia, New Zealand

Items set for password                Ladder program editing                                                       Ladder program editing

                                      Program all clear                                                            Ladder monitoring

                                      Ladder monitoring                                                            Password change/clear

                                      Password change/clear                                                        Backlight shut-off time

                                      Backlight shut-off time                                                      Input filter settings

                                      Input filter settings                                                        Node number setting

                                      Node number setting (See note.)

LCD contrast adjustment               Not possible                                            Possible

Menus            Node number          Node number setting window deleted (except for          Node number setting window displayed.

                 setting window       Units with communications).

                 Modem                Modem initialization window deleted (except for         Modem initialization window displayed.

                 initialization       Units with communications).

                 window

RS-485 communications                 Models added with communications.                       ---

                                      ZEN-10C4@R-@-V2

Economy-type CPU Units                Economy-type models added.                              ---

                                      ZEN-@C3@R-@-V2

                                      Expansion I/O Units cannot be connected.

                                      Other functions are the same as the standard LCD

                                      models.

Note: Not displayed for V2 CPU Units except for Units with Communications.

Bits

                 Name                                                                  CPU    Unit

                                                    V2 Units                                        V1  Units                 Pre-V1 Units

                                      10 I/O points            20 I/O   points        10 I/O  points    20 I/O     points     10 I/O points

Input bits                         I  6 points               12 points           6 points               12 points          6  points

Output bits                        Q  4 points (See note.)   8 points            4 points               8 points           4  points

Timers                             T  16 points                                                                            8  points

Holding timers                     #  8 points                                                                             4  points

Counters                           C  16 points                                                                            8  points

Weekly timers                      @  16 points                                                                            8  points

Calendar timers                    *  16 points                                                                            8  points

Display bits                       D  16 points                                                                            8  points

Work bits                          M  16 points

Holding bits                       H  16 points

Expansion input bits               X  12 points

Expansion output bits              Y  12 points

Analog comparator bits             A  4 points

Timer/counter comparator bits      P  16 points

8-digit counter                    F  1 point                                    ---

8-digit counter comparator bits    G  4 points                                   ---

Note: Output bit Q3 of Communications-type CPU Units cannot be output externally. It can be used as a work bit.

                                                                                Programmable Relay ZEN V2 Units                              31
■ Compatible Combinations of CPU Units and Expansion I/O Units

The Expansion I/O Units that can be connected to V2 CPU Units are different from those that can be connected to V1 CPU Units and previous

CPU Units. Expansion I/O Units with AC Inputs cannot be connected to V2 CPU Units with DC Power Supplies. Expansion I/O Units cannot be

connected to Economy-type CPU Units.

                                      CPU  Units                           Supported

    Version    CPU Unit type               Power  supply  Model            Expansion I/O Units

V2             Standard LCD type           AC             ZEN-@C1AR-A-V2   ZEN-8E1AR

               LED type                                   ZEN-@C2AR-A-V2   ZEN-8E1DR

               Communications type                        ZEN-10C4AR-A-V2  ZEN-8E1DT

               Standard LCD type           DC             ZEN-@C1D@-D-V2   ZEN-8E1DR

               LED type                                   ZEN-@C2D@-D-V2   ZEN-8E1DT

               Economy type                AC             ZEN-@C3AR-A-V2   Not supported.

                                           DC             ZEN-@C3DR-D-V2

V1 and Pre-V1  Standard LCD type           AC             ZEN-@C1AR-A-V1   ZEN-4EA

               LED type                                   ZEN-@C1AR-A      ZEN-4ED

                                                          ZEN-@C2AR-A-V1   ZEN-4ER

                                                          ZEN-@C2AR-A      ZEN-8EAR

                                           DC             ZEN-@C1D@-D-V1   ZEN-8EDR

                                                          ZEN-@C1D@-D      ZEN-8EDT

                                                          ZEN-@C2D@-D-V1

                                                          ZEN-@C2D@-D

32           Programmable Relay ZEN V2 Units
■ Memory Cassette and CPU Unit Combinations

Be aware of the following restrictions when using a Memory Cassette containing a program that was stored from a CPU Unit with a different version

of system software.

System software version                                                      System software version     of CPU Unit used         to read the Memory Cassette

of CPU Unit used to write                              Ver. 1.0                           Ver. 1.1                 Ver. 2.0 (V1   CPU Units)                Ver. 3.0 (V2  CPU Units)

the Memory Cassette

                                                                                                             10 I/O points            20 I/O points     10 I/O points         20 I/O points

Ver. 1.0                                          OK                           OK                           OK                    OK                    OK                OK

Ver. 1.1                                          Restrictions (See note       OK                           OK                    OK                    OK                OK

                                                  1.)

Ver. 2.0                 10 I/O points            Restrictions                 Restrictions                 OK                    OK                    OK                OK

(V1 CPU                                           (See notes 1 and 2.)         (See note 2.)

Units)                   20 I/O points            Restrictions                 Restrictions                 Restrictions          OK                    Restrictions      OK

                                                  (See notes 1, 2, and 3.)     (See notes 2 and 3.)         (See note 3.)                               (See note 3.)

Ver. 3.0                 10 I/O points            Restrictions                 Restrictions                 Restrictions          Restrictions          OK                OK

(V2 CPU                                           (See notes 1, 2, and 4.)     (See notes 2 and 4.)         (See note 4.)         (See note 4.)

Units)                   20 I/O points            Restrictions                 Restrictions                 Restrictions          Restrictions          Restrictions      OK

                                                  (See notes 1 to 4.)          (See notes 2, 3, and 4.)     (See note 4.)         (See note 4.)         (See note 3.)

Note:     1.     The display functions (display clear: -CD@ and day/month display: DAT1) cannot be used and will be ignored.

          2.     Only the memory area ranges supported by the pre-V1 CPU Units can be used for Timers, Holding Timers, Counters, Weekly Timers, Calendar Timers, and

                 Displays (i.e., only half of each).

          3.     Only 6 inputs and 4 outputs can be used in the CPU Unit I/O bits. Any others will be ignored.

          4.     Twin timer operation for timers, multiple-day operation and pulse operation for weekly timers, the 8-digit counter, and 8-digit comparators cannot be used.

                 New Zealand and Australia cannot be set for Daylight Saving Time (DST).

■ Support Software and CPU Unit Combinations

          CPU Unit system        software                                                                          Support Software

                                                                             Ver. 1.0                    Ver. 2.0                         Ver. 3.0                        Ver. 4.1

                                                                       ZEN-SOFT01                   ZEN-SOFT01-V2                     ZEN-SOFT01-V3                    ZEN-SOFT01-V4

Ver.  1.0 (Pre-V1 Units)                                        OK                            OK                                  Restrictions                  Restrictions

                                                                                                                                  (See notes 1 and 2.)          (See notes 1, 2, and 3.)

Ver.  1.1 (Pre-V1 Units)                                        Restrictions                  OK                                  Restrictions                  Restrictions

                                                                (See note 1.)                                                     (See note 2.)                 (See notes 2 and 3.)

Ver.  2.0 (V1 CPU Units)                    10 I/O points       Restrictions                  Restrictions                        OK                            Restrictions

                                                                (See notes 1 and 2.)          (See note 2.)                                                     (See note 3.)

                                            20 I/O points       Not applicable.               Not applicable.                     OK                            Restrictions (See note 3.)

Ver.  3.0 (V2 CPU Units)                                        Not applicable.               Not applicable.                     Not applicable.               OK

Note:     1.     The display functions (display clear: -CD@ and day/month display: DAT1) cannot be used and will be ignored.

          2.     Only the memory area ranges supported by the pre-V1 CPU Units can be used for Timers, Holding Timers, Counters, Weekly Timers, Calendar Timers, and

                 Displays (i.e., only half of each).

          3.     Twin timer operation for timers, multiple-day operation and pulse operation for weekly timers, the 8-digit counter, and 8-digit comparators cannot be used.

                 New Zealand and Australia cannot be set for Daylight Saving Time (DST).

■ Difference between ZEN Programmable Relays and PLC Ladder

      Program Execution

ZEN Programmable Relays                                                                                  OMRON SYSMAC PLCs

                 I0      I1  I2                        ZEN executes the entire                                        I0      I1      I2                PLCs execute ladder

       0                                        [ Q0   ladder program (up to 96                                 0                               [ Q0    programs one rung (circuit) at

              Q0                                       lines) from the first to last line                          Q0                                   a time, starting with the top

       1                                               at one time. Each row is                                 1

                 I3                                    executed in order from left to                                 I3                                rung and executing it in order

       2                                        [ Q1                                                            2                               [ Q1    from the left. When the END

                 I4                                    right starting from the left bus                               I4                                instruction is reached, the

       3                                        TT0    bar.                                                     3                               TT0

              T0                                                                                                   T0                                   program is executed again

       4                                        [ Q2                                                            4                               [ Q2    from the first rung.

                         Executed sequentially                                                                                                  END

Bus bar                  from the bus bar.

The ON/OFF status produced by an output contact will not be used                                         When the following instructions are executed, Q0 turns ON/OFF

as the input contact status in the same cycle, but it can be used in                                     at the same time as the other bits.

the next cycle.

                                                                I0                                                        I0                                I0

                     I0                                                                                            0                      [ M0              M0

              0                             [ M0           M0                                                             M0

                     M0                                                                                            1                      [ Q0              Q0

              1                             [ Q0           Q0

                                                                    1 cycle      1 cycle

                                                                                                            Programmable Relay ZEN V2 Units                                               33
Precautions

                         !WARNING                                          System Startup and Program Changes

Serious human hazard may occasionally occur due to ignition or             •  Check the user program for proper execution before actually

rupture of the lithium battery used in the Battery Unit. Do not short the     running it on the Unit.

battery terminals or charge, disassemble, deform under pressure, or        •  Disconnect the output lines from the system before testing

incinerate the battery.                                                       operation in any system in which incorrect operation can result in

Never use any battery that has been dropped on the floor or otherwise         injury or equipment damage.

subjected to excessive shock.                                              •  Confirm safety before attempting any of the following operations.

                                                                              • Changing the operating mode (RUN/STOP).

                         !CAUTION                                             • Using the button switches.

Electric shock, fire, or malfunction may occur. Do not disassemble,           • Changing bit status or parameter settings.

modify, or repair the ZEN or touch any of the internal parts.              •  Double-check all wiring before turning ON the power supply.

Electric shock may occur. Never touch the I/O terminals, computer          •  Refer to “Cycle Time Calculation Method” on page 21 and confirm

connector, or Battery Unit connector while power is being supplied.           that the increase in the cycle time will not affect operation. If the

Electric shock may occur. Do not remove the Expansion Unit                    cycle time is too long, it may become impossible to read input

connector cover unless an Expansion I/O Unit will be permanently              signals accurately. The increase in the cycle time will be particularly

installed.                                                                    noticeable when set values are written in RUN mode for a CPU Unit

                                                                              with communications (ZEN-10C4@R-@-V2).

Fire may occasionally occur. Tighten the terminal screws to a torque

of 0.565 to 0.6 N·m (5 to 5.3 in-lb).                                      Installation and Wiring

■ Precautions for Safe Use                                                 •  Do not allow the ZEN to fall during installation.

                                                                           •  Be sure that the DIN Track mounting levers, Memory Cassettes,

Please observe the following precautions for safe use of this product.        Battery Units, cable connectors, and other items with locking

                                                                              devices are properly locked into place. Improper locking may result

Circuit Design                                                                in malfunction.

                                                                           •  For surface mounting, tighten mounting screws to the following

•  All interface connectors and battery connectors are live parts. They       torque.

   may not be directly connected to a Safety Extra Low Voltage                CPU Units: 1.03 N·m max.

   (SELV) circuit or to accessible conductive parts.                          Expansion I/O Units: 0.46 N·m max.

   For programming units and personal computers use only the               •  Use wires with cross-sectional areas of 0.2 to 2.5 mm2 (equivalent

   connecting cable ZEN-CIF01 (optional accessory) manufactured by            to AWG24 to AWG14) for wiring and strip them for 6.5 mm.

   OMRON.

   ZEN-CIF01 provides safe (reinforced) insulation between personal        Handling

   computers and ZEN.

•  Provide emergency stop circuits, external interlock circuits, limit     •  The environment of use for the ZEN is "Pollution degree 2" and

   circuits, and other safety circuits in addition to any provided within     "Overvoltage category II" specified in IEC60664-1.

   the ZEN control circuits to ensure safety of the overall system in the  •  Always use the ZEN within the rated ambient operating

   event of ZEN failure or external factors.                                  temperature and humidity. The rated ambient operating

•  If the ZEN discovers an error during self-diagnosis, operation will        temperature is 0 to 55°C (−25 to 55°C for LED-type CPU Units).

   be stopped and all outputs will be turned OFF. As a                        If the ZEN is used near sources of heat, such as a power supply,

   countermeasure for such problems, external safety measures must            the internal temperature of the ZEN may increase, lowering the

   be provided to ensure safety in the overall system.                        durability of the ZEN.

•  Outputs from the ZEN may remain ON or OFF due to faults in              •  Discharge static electricity from your body, e.g., by touching a

   internal circuits such as output relay fusing or burning, or output        grounded metal plate, before touching any Unit.

   transistor destruction. As a countermeasure for such problems,          •  The exterior of the Units will be damaged if it comes into contact

   external safety measures must be provided to ensure safety in the          with organic solvents (e.g., benzene or paint thinner), strong

   overall system.                                                            alkalies, or strong acids. Never allow such substances to come into

•  Fail-safe measures must be taken by the user to ensure overall             contact with the Units.

   system safety in the event of broken signal lines or momentary          •  Do not apply voltages exceeding the rated voltages. Internal

   power interruptions.                                                       elements may be destroyed.

•  The durability of the output relays is largely affected by the          •  Short failures or open failures may result from the destruction of

   switching conditions. Confirm the operation of the system under            output elements. Do not use loads that exceed the rated output

   actual operating conditions and set the switching frequency to             current.

   ensure that adequate performance will be provided. Insulation

   faults and burning in the ZEN may result if relays are used after       Maintenance

   their performance has deteriorated.

Connecting Expansion I/O Units                                             When replacing a CPU Unit, transfer to the new Unit and confirm all

                                                                           settings for clock data, internal holding bits, holding timers, and

• Supply power to both the CPU Unit and Expansion I/O Units from           counters before starting operation again.

   the same power supply and turn them ON and OFF at the same              Transportation and Storage

   time.

• When connecting Expansion I/O Units with DC inputs to a CPU              • Use special packing boxes when transporting the ZEN and do not

   Unit with an AC power supply, the burst noise immunity will be 1 kV        subject it to excessive shock or vibration or drop it during shipment.

   (IEC 61000-4-4).                                                        • Store the ZEN within the rated ranges. If the ZEN has been stored

• Expansion I/O Units with AC inputs (ZEN-8E1AR) cannot be                    at −10°C or lower, allow it to stand at room temperature for

   connected to a CPU Unit with a DC power supply.                            three hours or longer before turning ON the power supply.

34          Programmable Relay ZEN V2 Units
■ Precautions for Correct Use

Installation Environment

•  Do not install the ZEN in the following locations.

   • Locations subject to radical changes in temperature

   • Locations with high humidity subject to condensation

   • Locations subject to excessive dust or dirt

   • Locations subject to corrosive gas

   • Locations subject to direct sunlight

•  Do not install the ZEN in locations subject to shock or vibration.

   Extended use in such locations may cause damage from stress.

•  In environments subject to static electricity (e.g., close to pipes

   conveying forming materials, powders, or fluid materials), separate

   the ZEN as far as possible from the source of static electricity.

•  The ZEN is neither waterproof nor oil-proof. Do not use it in

   locations subject to water or oil.

•  Use the ZEN within the allowable power supply voltage range. Be

   particularly careful in locations with bad power supply conditions,

   e.g., large fluctuations in the power supply voltage.

•  Do not install the ZEN in locations subject to excessive noise,

   which may cause the ZEN to fail.

•  Take appropriate and sufficient countermeasures when installing

   systems in the following locations:

   • Locations subject to strong electromagnetic fields

   • Locations subject to possible exposure to radioactivity

Power Supply

•  Always turn OFF the power supply to the ZEN before attempting

   any of the following.

   • Assembling the ZEN

   • Connecting or disconnecting any cables or wiring

   • Attaching or removing the Memory Cassette

   • Attaching or removing the Battery Unit

•  If the power supply is interrupted for two days or more (at 25°C),

   the internal capacitor will discharge and internal bit status and the

   contents of PV areas will be lost or corrupted and dates and times

   will be reset. When restarting operation after the power supply has

   been interrupted for an extended period of time, check the system

   in advance to confirm that no errors will occur.

Handling

• Connect connectors only after confirming that the direction or

   polarity is correct.

• Failures could result if dust or dirt enters the ZEN. Always connect

   the connector cover to the computer connector whenever it is not

   being used.

• Do not remove the label from the left side of the CPU Unit if a

   Battery Unit is not mounted.

Other

•  The execution of the ladder program in the ZEN is different from

   that for other PLCs. Refer to “Difference between ZEN

   Programmable Relays and PLC Ladder Program Execution” on

   page 33.

•  Abide by all local ordinances and regulations when disposing of the

   ZEN.

•  The Battery Unit (ZEN-BAT01, sold separately) contains a lithium

   battery. Observe all applicable legal requirements for your area

   when disposing of the lithium battery.

                                                                          Programmable Relay ZEN V2 Units  35
Warranty and Application Considerations

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OMRON's exclusive warranty is that the products are free from defects in materials and workmanship for a period of one year

(or other period if specified) from date of sale by OMRON.

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MERCHANTABILITY, OR FITNESS FOR PARTICULAR PURPOSE OF THE PRODUCTS. ANY BUYER OR USER

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THE REQUIREMENTS OF THEIR INTENDED USE. OMRON DISCLAIMS ALL OTHER WARRANTIES, EXPRESS OR

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INSTALLED, AND MAINTAINED AND NOT SUBJECT TO CONTAMINATION, ABUSE, MISUSE, OR INAPPROPRIATE

MODIFICATION OR REPAIR.

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SUITABILITY FOR USE

OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or regulations that apply to the combination of

products in the customer's application or use of the products.

Take all necessary steps to determine the suitability of the product for the systems, machines, and equipment with which it will

be used.

Know and observe all prohibitions of use applicable to this product.

NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT

ENSURING THAT THE SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON

PRODUCTS ARE PROPERLY RATED AND INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR

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PROGRAMMABLE PRODUCTS

OMRON shall not be responsible for the user’s programming of a programmable product, or any consequence thereof.

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CHANGE IN SPECIFICATIONS

Product specifications and accessories may be changed at any time based on improvements and other reasons. Consult with

your OMRON representative at any time to confirm actual specifications of purchased product.

DIMENSIONS AND WEIGHTS

Dimensions and weights are nominal and are not to be used for manufacturing purposes, even when tolerances are shown.

PERFORMANCE DATA

Performance data given in this catalog is provided as a guide for the user in determining suitability and does not constitute a

warranty. It may represent the result of OMRON’s test conditions, and the users must correlate it to actual application

requirements. Actual performance is subject to the OMRON Warranty and Limitations of Liability.

Note: This datasheet is provided as a guideline for selecting products. Do not use this document to operate the Unit.

          ALL DIMENSIONS SHOWN ARE IN MILLIMETERS.

          To convert millimeters into inches, multiply by 0.03937. To convert grams into ounces, multiply by 0.03527.

Cat. No. L106-E1-02         In the interest of product improvement, specifications are subject to change without notice.

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Industrial Automation Company

Control Devices Division H.Q.

Analog Controller Division

Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,                                                                                        Printed in Japan

Kyoto, 600-8530 Japan                                                                                                  1006-0.3M (0406) (C)

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A-V2  ZEN-10C4DR-D-V2   ZEN-BAT01  ZEN-STARTER02-V2  ZEN-10C2DR-D-V2  ZEN-10C1DR-D-V2  ZEN-

10C2DT-D-V2  ZEN-20C2DT-D-V2  ZEN-10C3AR-A-V2

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