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Y92C-30

器件型号:Y92C-30
器件类别:热门应用    机电/工控/自动化   
文件大小:38202.12KB,共32页
厂商名称:All Sensors
标准:
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器件描述

控制器 parallel input adapter

参数
制造商: Omron
产品种类: 控制器
RoHS:

Y92C-30器件文档内容

Cam Positioner

H8PS

                                                                                                                                          CSM_H8PS_DS_E_4_1

This Compact Cam Positioner, Popular for Its                                      Refer to Safety Precautions for All Counters and
Ease-of-use, Now Comes with Even Better                                           Safety Precautions on page 18 and 19.
Functions.

Compact 8-, 16-, and 32-output Models available that are 1/4-
DIN size at 96 x 96 mm.

High-speed operation at 1,600 r/min and high-precision settings
to 0.5 ensure widespread application.

Highly visible display with backlit negative transmissive LCD.
Advance angle compensation function to compensate for output

delays.
Bank function for multi-product production (8 banks).

(H8PS-16@/-32@ models.)
Speed display and pulse output.
Approved standards: UL/CSA and EMC.

Features

Models with 8, 16, or 32 Outputs                                       Speed Display and Speed Alarm Output

The lineup includes Models with 32 outputs in a compact 1/4-DIN        Both the speed (rotations/minutes) and present angular position can
size. Using the optional Parallel Input Adapter (Y92C-30) enables      be displayed at the same time. Alarm outputs can be produced for
expanding to up to 64 outputs for one encoder to support anything      both upper and lower speed limits.
from a simple positioning application to a large-scale system.
                                                                       12   7
                 8-output Models 16-output Models 32-output Models
                                                                                  RUN
              96 mm
                                                                                                           Present angular                                      Errors
                            96 mm
                                                                                                           position                Speed
Simple Programming
                                                                                                           Speed            Upper limit
The programming method is designed based on a one key-one
action concept for settings that could not be simpler. Both initial    CAM  STEP
settings and factory adjustments are effort-free.
                                                                                  Switchable                           Lower limit
Large, Backlit Negative LCDs
                                                                       12   7                                         Upper limit
Large LCDs, red for the process value and green for set values, show                                  RUN            alarm output
a wealth of operation information, making operating status visible at                                                 Lower limit
a glance.                                                                                                            alarm output

High Speed Up To 1,600 r/min                                                                               Speed
High Precision Up To 0.5 (at 720 Resolution)
                                                                       CAM  STEP                           Present angular
High-speed, high-precision applications can be easily handled and                                          position
productivity increased.
                                                                       Advance Angle Compensation Function to
Bank Function for Multi-product Production                             Compensate for Output Delays

Up to eight different programs can be registered in advance to         The advance angle compensation (ADV) function automatically
enable fast and easy switching between products (16/32-output          advances the ON/OFF angle of outputs in proportion to machine
Models only).                                                          (encoder) speed to compensate for the delay in timing of ON/OFF
                                                                       operation. ADV values can be set individually for 7 cam outputs.
USB Communications for Easy Setting from
a Computer                                                                        Cam program settings

Optional Support Software can be used to enable programming from                                                            100         8 compensation  180
a personal computer via USB communications. Programs can be
easily copied, saved, printed, and much more.                                     At high-speed (400 r/min)

                                                                                                                            92           172

                                                                       Pulse Output for Timing Control

                                                                       The number of pulses per rotation and the pulse output start angle
                                                                       can be set to enable operations like adjusting timing with a PLC or
                                                                       outputting to a rotation meter.

                                                                                                                     Pulse output                               PLC

                                                                                                                                                                Rotation meter

                                                                                                                                                                                1
                                                                                                                                          H8PS

Model Number Structure

Model Number Legend

H8PS-@@@@                                2. Panel language                   3. Mounting method                     4. Output configuration
                                             B: English                                                                 None: NPN transistor output
              1234                                                               None: Flush mounting                   P: PNP transistor output

1. Number of outputs                                                             F: Surface mounting/
    8: 8 outputs                                                                           track mounting
    16: 16 outputs
    32: 32 outputs

Ordering Information

List of Models

Cam Positioner

Number of outputs     Mounting method       Output configuration            Bank function                 Model
                                         NPN transistor output           No                H8PS-8B
8 outputs             Flush mounting     PNP transistor output                             H8PS-8BP
                                         NPN transistor output           Yes               H8PS-8BF
16 outputs            Surface mounting/  PNP transistor output                             H8PS-8BFP
                      track mounting     NPN transistor output                             H8PS-16B
                                         PNP transistor output                             H8PS-16BP
                      Flush mounting     NPN transistor output                             H8PS-16BF
                                         PNP transistor output                             H8PS-16BFP
32 outputs            Surface mounting/  NPN transistor output                             H8PS-32B
                      track mounting     PNP transistor output                             H8PS-32BP
                                         NPN transistor output                             H8PS-32BF
                      Flush mounting     PNP transistor output                             H8PS-32BFP

                      Surface mounting/
                      track mounting

Dedicated Absolute Encoder

        Type           Resolution         Cable length                       Model
Economy       256                        2m             E6CP-AG5C-C 256 2M
Standard      256                        1m             E6C3-AG5C-C 256 1M
                                         2m             E6C3-AG5C-C 256 2M
Rigid         360                                       E6C3-AG5C-C 360 2M
              720                        2m             E6C3-AG5C-C 720 2M
              256                                       E6F-AG5C-C 256 2M
              360                                       E6F-AG5C-C 360 2M
              720                                       E6F-AG5C-C 720 2M

Accessories (Order Separately)

                         Name                             Specification                            Model
Discrete Wire Output Cable               2m                                         Y92S-41-200
Connector-type Output Cable              2m                                         E5ZE-CBL200
Support Software                         CD-ROM                                     H8PS-SOFT-V1
Shaft Coupling for the E6CP              Axis: 6 mm dia.                            E69-C06B
Shaft Coupling for the E6C3              Axis: 8 mm dia.                            E69-C08B
Shaft Coupling for the E6F               Axis: 10 mm dia.                           E69-C10B
Extension Cable (See note.)              5 m (same for E6CP, E6C3, and E6F)         E69-DF5
Parallel Input Adapter                   Two Units can operate in parallel.         Y92C-30
Protective Cover                         ---                                        Y92A-96B
Watertight Cover                         ---                                        Y92A-96N
Track Mounting Base                      ---                                        Y92F-91
Mounting Track                           50 cm 7.3 mm (l t)                     PFP-50N
                                         1 m 7.3 mm (l t)                       PFP-100N
End Plate                                1 m 16 mm (l t)                        PFP-100N2
Spacer                                   ---                                        PFP-M
                                         ---                                        PFP-S

Note: Ask your OMRON representative about the availability of non-standard lengths.

Recommended USB Cables

              Name                             Recommended manufacturer                              Specification                 Model
                                         ELECOM CO.Ltd.                             A-miniB, 2m                     U2C-MF20BK
USB Cable

Note: If you can't purchase recommended replacement, please purchase commercially available USB cable that attached ferrite core.

                                                                                                                                                     2
                                                                                                                                H8PS

Specifications

Ratings

                   Item                  H8PS-@B  H8PS-@BF                           H8PS-@BP                  H8PS-@BFP
Rated supply voltage
Operating voltage range          24 VDC
Mounting method
                                 85% to 110% of rated supply voltage

                                 Flush mounting   Surface mounting,                  Flush mounting            Surface mounting,
                                                  track mounting                                               track mounting

Power consumption                Approx. 4.5 W at 26.4 VDC for 8-output models
                                 Approx. 6.0 W at 26.4 VDC for 16-/32-output models

Inputs  Encoder input            Connections to a dedicated absolute encoder

        External Input           8-output Models: None
        inputs signals           16-/32-output Models: Bank inputs 1/2/4, origin input, start input

                     Input type  No voltage inputs: ON impedance:1 k max. (Leakage current: approx. 2 mA at 0 )
                                                         ON residual voltage: 2 V max., OFF impedance: 100 k min., Applied voltage: 30 VDC max.
                                                         Minimum input signal width: 20 ms

Outputs Cam outputs              NPN open-collector transistor outputs               PNP open-collector transistor outputs
             RUN output          30 VDC max.,                                        30 VDC max. (26.4 VDC for 16-/32-output Models),
                                 100 mA max. (Do not exceed 1.6 A total for all cam  100 mA max. (Do not exceed 1.6 A total for all cam
                                 outputs and the RUN output.),                       outputs and the RUN output.),
                                 residual voltage: 2 VDC max.                        residual voltage: 2 VDC max.

        Pulse output             NPN open-collector transistor output                PNP open-collector transistor output
                                 30 VDC max.,                                        30 VDC max. (26.4 VDC for 16-/32-output Models)
                                 30 mA max.,                                         30 mA max.,
                                 residual voltage: 0.5 VDC max.                      residual voltage: 2 VDC max.

             Number of outputs   8-output Models: 8 cam outputs, 1 RUN output, 1 pulse output
                                 16-output Models: 16 cam outputs, 1 RUN output, 1 pulse output
Number of banks                  32-output Models: 32 cam outputs, 1 RUN output, 1 pulse output
Display method
Memory backup method             8 banks (for 16-/32-output Models only)
Ambient operating
temperature                      7-segment, negative transmissive LCD (Main Display: 11 mm (red), Sub-display: 5.5 mm (green))
Storage temperature
Ambient humidity                 EEPROM (overwrites: 100000 times min.) that can store data for 10 years min.
Degree of protection
Case color                       -10 to 55C (with no icing or condensation)

                                 -25 to 65C (with no icing or condensation)
                                 25% to 85%
                                 Panel surface: IP40, Rear case: IP20
                                 Light gray (Munsell 5Y7/1)

                                                                                                                                                 3
                                                                                                                                H8PS

Characteristics

Setting unit                 0.5 increments at a resolution of 720, 1 increments at a resolution of 256 or 360 (See note 1.)

Number of steps              Up to 10 steps can be set for each cam to turn the output ON/OFF 10 times. (See note 2.)

Inputs        Encoder input  Connections to a dedicated absolute encoder

                              Response rotation speed (in Run/Test Mode)
                               1600 r/min max. at a resolution of 256 or 360 (1200 r/min max. if ADV function is set for 4 or more cams)
                               (See notes 3 and 4.)
                               800 r/min max. at a resolution of 720 (600 r/min max. if ADV function is set for 4 or more cams)

                              Includes error data detection

Encoder cable extension      256/360 resolution
distance                             100 m max. at 330 r/min or less
                                     52 m max. at 331 to 1200 r/min (331 to 900 r/min if ADV function is set for 4 or more cams)
                                     12 m max. at 1201 to 1600 r/min (901 to 1200 r/min if ADV function is set for 4 or more cams)

                             720 resolution
                                     100 m max. at 330 r/min or less
                                     52 m max. at 331 to 600 r/min (331 to 450 r/min if ADV function is set for 4 or more cams)
                                     12 m max. at 601 to 800 r/min (451 to 600 r/min if ADV function is set for 4 or more cams)

Output response time         0.3 ms max.
Insulation resistance
                             100 M min. (at 500 VDC) between current-carrying terminals and exposed non-current-carrying metal
Dielectric strength          parts, between all current-carrying parts and the USB connector

                             1000 VAC, 50/60 Hz for 1 min between current-carrying terminals and exposed non-current-carrying metal
                             parts
                             500 VAC, 50/60 Hz for 1 min between current-carrying section and USB connector, and between current-
                             carrying terminals and non-current-carrying metal part of output connector

Impulse withstand voltage    1 kV between power terminals
                             1.5 kV between current-carrying terminals and exposed non-current-carrying metal parts

Noise immunity               480 V between power terminals, 600 V between input terminals
                             Square-wave noise by noise simulator (pulse width: 100 ns/1 s, 1-ns rise)

Static immunity              8 kV (malfunction), 15 kV (destruction)

Vibration Destruction        10 to 55 Hz with 0.75-mm single amplitude each in 3 directions for 2 hours each
resistance Malfunction
                             10 to 55 Hz with 0.5-mm single amplitude each in 3 directions for 10 minutes each

Shock         Destruction    300 m/s2 3 times each in 6 directions

resistance Malfunction       200 m/s2 3 times each in 6 directions

Approved safety standards    cULus (Listing): UL508/CSA C22.2 No. 14

EMC                          (EMI)                      EN61326

                             Emission Enclosure:        EN55011 Group1 Class A

                             (EMS)                      EN61326

                             Immunity ESD:              EN61000-4-2: 4 kV contact discharge

                                                                            8 kV air discharge

                             Immunity RF-interference:  EN61000-4-3: 10 V/m (Amplitude-modulated, 80 MHz to 1 GHz)

                                                                            10 V/m (Pulse-modulated, 900 MHz 5 MHz)

                             Immunity Conducted Disturbance EN61000-4-6: 10 V (0.15 to 80 MHz)

                             Immunity Burst:            EN61000-4-4: 2 kV for power-line

                                                                            1 kV for I/O signal-line

                             Immunity Surge:            EN61000-4-5: 1 kV line to line (power line)

                                                                            2 kV line to ground (power line)

Weight                       Approx. 300 g (Cam Positioner main unit only)

Note: 1. Cam output precision, however, is 2 max. for Encoder with 256 resolution (P/R).
        2. Although 32-output Models can have 10 steps set for any one output, there must be no more than 160 steps total set for all cam outputs.
        3. The maximum is 1000 r/min when an E6CP-AG5C-C Encoder is connected.
        4. ADV stands for Advance Angle Compensation.

                                                                                                                                                    4
                                                                                                                                H8PS

Functions

Item                             H8PS-8@                    H8PS-16@                                       H8PS-32@

Encoder rotation direction  Encoder data can be set with a DIP switch to forward (CW) or reverse (CCW) direction.
switching

Encoder origin designation  The present display angular     The present display angular position can be set to 0 (origin) by using the

                            position can be set to 0 (origin) by origin input terminal or the ORIGIN Key on the front panel.

                            pressing the ORIGIN Key on the  Note: All banks use the same origin.
                            front panel.

Angle display switch        Converts the Absolute Encoder value display from 256 divisions/revolution to 360/revolution.

Rotation display monitor    Graphically displays the Encoder rotational angular position.

Teaching function           Sets the cam output ON/OFF angle based on actual machine (Encoder) operation.

Pulse output                Outputs a preset number of pulses per Encoder rotation. It also sets the pulse output start angle.

Switching the angle and     Displays both the present angular position and the number of Encoder revolutions (speed) in Run Mode.
speed displays              Switches back and forth between the main display showing the present angular position with the sub-display
                            showing the speed and the main display showing the speed with the sub-display showing the present angular
                            position.

Bank function               ---                             Enables the entire cam program to be changed at one time by switching
                                                            banks (0 to 7).
                                                            The bank that is running can be switched using the bank input terminal or the
                                                            BANK Key on the front panel.
                                                            Also enables programs to be copied between banks.

Advance angle compensation Automatically advances the ON/OFF angle of cam outputs in proportion to machine (encoder) speed to

(ADV) function              compensate for the delay in timing of ON/OFF operation. ADV values can be set individually for 7 cam outputs.

Speed alarm output          A specified cam output can be used as an Encoder speed alarm output.
                            The function can output upper and lower limit speed alarms.

All protection function     Disables all key and switch operations in Run Mode to prevent incorrect or unauthorized operation.

Cam protection function     Prohibits program changes at the cam output level. Any cam numbers can be protected.

Step number limit           Limits the number of steps that can be set per cam output. Prohibits incorrect operations by adding to the
                            program.

Output prohibit             ---                             The start input can be turned OFF in Run or Test Mode to prohibit cam
                                                            output.

                                                            Note: Use this function carefully for the application because no cam outputs
                                                                    are provided when the start input is turned OFF.

Support Software settings ---                               Programs can be uploaded or downloaded easily by connecting a personal
                                                            computer to the Cam Positioner using a USB Cable (Recommended USB
                                                            Cables: ELECOM CO.Ltd. U2C-MF20BK) and the Support Software (H8PS-
                                                            SOFT-V1, sold separately).

                                                                                                                                           5
                                                                                                                                                                         H8PS

Connections

Terminal Arrangement

NPN Output,     H8PS-8@ (8-output Models)                                                                     H8PS-16@/-32@ (16-/32-output Models)
Flush Mounting
H8PS-8@                                        Encoder                                     NPN Output,
                                                                                           Flush Mounting
                                                                24 VDC                     H8PS-16@/-32@
                                                                 +-
                                                                                                                                                    6 7 8 9 10 11 12 13
                                                    Pulse output                                                       COM
                                                        RUN output                                                         Bank 1
                                                             Not used                                                          Bank 2
                                                                                                                                    Bank 4
                                                                                                                                        Origin
                                                                                                                                             Star t
                                                                                                                                                  Not used
                                                                                                                                                      Not used

Alignment markings

                                                    9 10 11 12 13

                                                                                           (Rear view)

                (Rear view)

                                                                                                                          12345             Not used             Alignment markings
                                                                                                                                                Pulse output
                                                    12345678                                                             +-                          RUN output
                                                                                                                       24 VDC
                                                    Cam 1
                                                        Cam 2                                                                        Encoder
                                                             Cam 3
                                                                  Cam 4
                                                                      Cam 5
                                                                           Cam 6
                                                                               Cam 7
                                                                                    Cam 8

NPN Output,                                         EncoderPulse output                    NPN Output,                 COM
Surface Mounting                                                  24 VDCRUN output         Surface Mounting                Bank 1
H8PS-8@F                                                           +-Not used              H8PS-16@F/-32@F                     Bank 2
                                                                                                                                    Bank 4
                               Alignment markings      9 10 11 12 13                                                                    Origin
                                                                                                                                             Star t
                                                                                                                                                  Not used
                                                                                                                                                      Not used

                                                                                                                       6 7 8 9 10 11 12 13

                                                                                           (Front view)

                (Front view)                                                                                              12345            Not used              Alignment markings
                                                                                                                                               Pulse output
                                      12345678                                                                            +-                        RUN output
                                                                                                                       24 VDC
                                                    Cam 1
                                                        Cam 2
                                                             Cam 3
                                                                  Cam 4
                                                                      Cam 5
                                                                           Cam 6
                                                                               Cam 7
                                                                                    Cam 8

PNP Output,                                                                                PNP Output,                               Encoder
Flush Mounting                                                                             Flush Mounting              6 7 8 9 10 11 12 13
H8PS-8@P                                            EncoderPulse output                    H8PS-16@P/-32@P             COM
                                                                  24 VDCRUN output                                         Bank 1
                               Alignment markings                  +-Vs (See note.)                                            Bank 2
                                                                                                                                    Bank 4
                                                       9 10 11 12 13                                                                    Origin
                                                                                                                                             Star t
                                                                                                                                                  Not used
                                                                                                                                                      Not used

                                                                                           (Rear view)

                (Rear view)

Note: The VS terminal                                                                      Note: The VS terminal         12345             Vs (See note.)        Alignment markings
        is not internally                                                                          is not internally                           Pulse output
        connected to the                            12345678                                       connected to          +-                        RUN output
        positive (+) power                                                                         the positive (+)    24 VDC
        supply terminal.                            Cam 1                                          power supply
                                                        Cam 2                                      terminal.                        Encoder
                                                             Cam 3
                                                                  Cam 4
                                                                      Cam 5
                                                                           Cam 6
                                                                               Cam 7
                                                                                    Cam 8

PNP Output,                                         EncoderPulse output                    PNP Output,                 COM
Surface Mounting                                                  24 VDCRUN output         Surface Mounting                Bank 1
H8PS-8@FP                                                          +-Vs (See note.)        H8PS-16@FP/-32@FP                   Bank 2
                                                                                                                                    Bank 4
                                Alignment markings     9 10 11 12 13                                                                    Origin
                                                                                                                                             Star t
                                                                                                                                                  Not used
                                                                                                                                                      Not used

                                                                                                                       6 7 8 9 10 11 12 13

                                                                                           (Front view)

                (Front view)

Note: The VS terminal                                                                      Note: The VS terminal         12345             Vs (See note.)        Alignment markings
        is not internally                                                                          is not internally                           Pulse output
        connected to the                            12345678                                       connected to the      +-                        RUN output
        positive (+) power                                                                         positive (+) power  24 VDC
        supply terminal.                            Cam 1                                          supply terminal.
                                                        Cam 2                                                                      Encoder
                                                             Cam 3
                                                                  Cam 4
                                                                      Cam 5
                                                                           Cam 6
                                                                               Cam 7
                                                                                    Cam 8

Note: For PNP output models, the VS terminal and power supply terminals are not connected internally.

                                                                                                                                                                                     6
                                                                                                                                                   H8PS

Output Cable Connections (16-/32-output Models Only)

Flush Mounting Models                                     Surface Mounting Models

Output Connector 1 (CN1)   Output Connector 2 (CN2) (See note.) Output Connector 1 (CN1) Output Connector 2 (CN2) (See note.)

                    (Bottom view)                         (Bottom view)

                                   Output Connector                  Output signals
                    Output Connector 1 (CN1)              Cam 1 to Cam 16, COM, Vs
                    Output Connector 2 (CN2) (See note.)  Cam 17 to Cam 32, COM, Vs

                    Note: The 16-output Models do not have CN2 Connectors.

1. E5ZE-CBL200 Connector-type Output Cable (Order Separately) Connections

                               H8PS-16@/-32@

E5ZE-CBL200
Connector-type
Output Cable
(Order Separately)

                    (CN1)  (CN2)                          Pin Arrangement of XG4M-2030 Connectors

Output                             Output                    1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
Cable 1                            Cable 2                   2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

XG4M-2030
MIL Connector
(made by OMRON)

Output Cable 1 Wiring Table                                                 Output Cable 2 Wiring Table

Outputs  Connector         Outputs  Connector                               Outputs  Connector                                 Outputs  Connector
           pin No.                    pin No.                                          pin No.                                            pin No.
Cam 1        20            Cam 9        19                                 Cam 17        20                                   Cam 25        19
Cam 2        18           Cam 10        17                                 Cam 18        18                                   Cam 26        17
Cam 3        16           Cam 11        15                                 Cam 19        16                                   Cam 27        15
Cam 4        14           Cam 12        13                                 Cam 20        14                                   Cam 28        13
Cam 5        12           Cam 13        11                                 Cam 21        12                                   Cam 29        11
Cam 6        10           Cam 14         9                                 Cam 22        10                                   Cam 30         9
Cam 7         8           Cam 15         7                                 Cam 23         8                                   Cam 31         7
Cam 8         6           Cam 16         5                                 Cam 24         6                                   Cam 32         5
  COM          4                          3                                                4                                                  3
               2             COM          1                                   COM          2                                     COM          1
   Vs                         Vs                                               Vs                                                 Vs

Note: 1. The COM pins in the output connectors are connected inside the Cam Positioner to the negative terminal of the 24-VDC power supply input.
        2. The Vs pins in the output connectors are connected inside the Cam Positioner to the Vs terminal.
        3. The Vs pins in the output connectors are not used on models with NPN outputs.
        4. The COM pins in output connector 1 and output connector 2 are connected to each other inside the Cam Positioner. The Vs pins in output connector 1
            and output connector 2 are also connected to each other inside the Cam Positioner.

                                                                                                                                                               7
                                                                                                                           H8PS

Using Connector-Terminal Block Conversion Units

                                 H8PS-16@/-32@

E5ZE-CBL200                                              Terminal Arrangement of the XW2D-20G6 Connector-Terminal Block Conversion Unit
Connector-type
Output Cable                                             Output Cable 1                        Output Cable 2
(Order Separately)
                                                         Vs

                                                                 COM
                                                                        Cam 16
                                                                                Cam 15
                                                                                       Cam 14
                                                                                               Cam 13
                                                                                                      Cam 12
                                                                                                              Cam 11
                                                                                                                     Cam 10
                                                                                                                             Cam 9

                                                                                                                                     Vs

                                                                                                                                                                COM
                                                                                                                                                                        Cam 32
                                                                                                                                                                               Cam 31
                                                                                                                                                                                       Cam 30
                                                                                                                                                                                              Cam 29
                                                                                                                                                                                                      Cam 28
                                                                                                                                                                                                             Cam 27
                                                                                                                                                                                                                     Cam 26
                                                                                                                                                                                                                            Cam 25

                    (CN1)  (CN2)
                                         Output Cable 2
Output Cable 1                                           A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10        A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10
                                                            B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10        B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10

XW2D-20G6                                                Vs
Connector-Terminal Block
Conversion Unit (Order Separately)                               COM
                                                                         Cam 8
                                                                                Cam 7
                                                                                        Cam 6
                                                                                               Cam 5
                                                                                                       Cam 4
                                                                                                              Cam 3
                                                                                                                      Cam 2
                                                                                                                             Cam 1

                                                                                                                                     Vs

                                                                                                                                                                COM
                                                                                                                                                                        Cam 24
                                                                                                                                                                               Cam 23
                                                                                                                                                                                       Cam 22
                                                                                                                                                                                              Cam 21
                                                                                                                                                                                                      Cam 20
                                                                                                                                                                                                             Cam 19
                                                                                                                                                                                                                     Cam 18
                                                                                                                                                                                                                            Cam 17

2. Y92S-41-200 Discrete Wire Output Cable (Order Separately) Connections

                    H8PS-16@/-32@                   Output Cable 1 Wiring Table

Y92S-41-200                                               Outputs     Cable   Marks   Marking   Outputs     Cable   Marks   Marking
Discrete Wire                                                         color             color               color             color
Output Cable                                             Cam 1     Orange                      Cam 9     Orange   
(Order Separately)                                       Cam 2     Gray              Black     Cam 10    Gray              Red
                                                         Cam 3     White             Black     Cam 11    White             Red
                    (CN1)  (CN2)                         Cam 4     Yellow            Black     Cam 12    Yellow            Red
                                                         Cam 5     Pink              Black     Cam 13    Pink              Red
Output Cable 1                      Output Cable 2       Cam 6     Orange            Black     Cam 14    Orange            Red
                                                         Cam 7     Gray              Black     Cam 15    Gray              Red
                                                         Cam 8     White             Black     Cam 16    White             Red
                                                         COM       Yellow            Black     COM       Yellow            Red
                                                         Vs        Pink              Black     Vs        Pink              Red
                                                                                     Black                                 Red

                                                    Output Cable 2 Wiring Table

                                                          Outputs     Cable   Marks   Marking   Outputs     Cable   Marks   Marking
                                                                      color             color               color             color
                                                         Cam 17    Orange                      Cam 25    Orange   
                                                         Cam 18    Gray              Black     Cam 26    Gray              Red
                                                         Cam 19    White             Black     Cam 27    White             Red
                                                         Cam 20    Yellow            Black     Cam 28    Yellow            Red
                                                         Cam 21    Pink              Black     Cam 29    Pink              Red
                                                         Cam 22    Orange            Black     Cam 30    Orange            Red
                                                         Cam 23    Gray              Black     Cam 31    Gray              Red
                                                         Cam 24    White             Black     Cam 32    White             Red
                                                         COM       Yellow            Black     COM       Yellow            Red
                                                         Vs        Pink              Black     Vs        Pink              Red
                                                                                     Black                                 Red

                                                                                                                                                                                                                                    8
                                                                                                                                                                                                                                       H8PS

Input Connections

Only the Encoder inputs are connected with 8-output Models. The inputs are no-voltage (short-circuit or open) inputs.

No-voltage Inputs                                                 Contact Input                              Voltage-output sensors can also be connected.

Open Collector                                                                                               Connection Examples

             PLC,                                                                                                 Sensor, etc.
             sensor,
             etc.

          COM
                 Bank 1
                         Bank 2
                                Bank 4
                                       Origin
                                               Star t
                                                                                           COM
                                                                                                   Bank 1
                                                                                                           Bank 2
                                                                                                                  Bank 4
                                                                                                                         Origin
                                                                                                                                 Star t
                                                                                                                                                                                         COM
                                                                                                                                                                                                 Bank 1
                                                                                                                                                                                                         Bank 2
                                                                                                                                                                                                                Bank 4
                                                                                                                                                                                                                       Origin
                                                                                                                                                                                                                               Star t

H8PS-16@  6 7 8 9 10 11                                           H8PS-16@  6 7 8 9 10 11
H8PS-32@                                                          H8PS-32@
                                                                                                             H8PS-16@
Note: Operates when the transistor turns ON.                      Note: Operates when the contact turns ON.  H8PS-32@  6 7 8 9 10 11

                                                                                                             Note: Operates when the transistor turns ON.

No-voltage Input Signal Levels

No-contact inputs    Short-circuit level for transistor ON
Contact inputs       Residual voltage: 2 V max.
                      Impedance when ON: 1 k max.

                       (The leakage current is approx. 2 mA
                       when the impedance is 0 .)

                     Open level for transistor OFF
                      Impedance when OFF: 100 k min.

                     Use a contact that can adequately switch
                     2 mA at 5 V.

Note: Use a maximum DC power supply of 30 V.

Output Connections

Note: Internal circuit damage may result from a short circuit in the load.

NPN Output Models                                                                PNP Output Models

                                              Outputs                                                                               Vs (See note 2.)
                                                            Load

                      (See note.)                                                                            Outputs

                                                                                                                       Load (See note 1.)

                              COM/(-)                                                                                                              COM/(-)

          Note: Always connect a diode to absorb                                                             Note: 1. Always connect a diode to absorb counter-electromotive force when
                  counter-electromotive force when                                                                       connecting an inductive load.
                  connecting an inductive load.
                                                                                                                     2. The VS terminal and power supply terminals are not connected internally.

           Item            Cam outputs,                           Pulse output                Item                     Cam outputs,                        Pulse output
                            RUN output                                                                                  RUN output
Output method        NPN open collector                           30 mA          Output method
Dielectric strength  30 VDC                                       0.5 VDC max.   Dielectric strength         PNP open collector
Rated current        100 mA (See note.)                           5 A max.
Residual voltage     2 VDC max.                                                  Rated current               8-output Models: 30 VDC
Leakage current      100 A max.                                                 Residual voltage            16-/32-output Models: 26.4 VDC
                                                                                 Leakage current
                                                                                                             100 mA (See note.) 30 mA

                                                                                                             2 VDC max.

                                                                                                             100 A max.

Note: Do not exceed 1.6 A total for all cam outputs and the RUN                  Note: Do not exceed 1.6 A total for all cam outputs and the RUN
        output.                                                                          output.

                                                                                                                                                                                                                                             9
                                                                                                                                                    H8PS

Operating Mode

Functions

The H8PS Cam Positioner receives angle signal inputs from the Dedicated Absolute Encoder and outputs the preset ON/OFF angles as cam outputs.

Program Examples

1. H8PS-8@ (8-output Models)

      Cam output                      Step 0                               Step 1                                                   Step 9
    (cam number)
                            ON angle           OFF angle   ON angle            OFF angle                                  ON angle       OFF angle
1
2                       45                  90           135                225                                  270           315

                        0                   90           135                180                                  ---            ---

8                       90                  225          270                285                                  315           345

                    0       45          90      135 180 225 270 315                       0         45

   Cam output 1                 Step 0                     Step 1                    Step 9

   Cam output 2              Step 0                Step 1

                                                                               Step 1 Step 9

   Cam output 8                                    Step 0

                                                           (ON/OFF ratio 1:1)                                                  Note 1: The number of pulses per Encoder rotation

   Pulse output     Outputs a preset number of pulses per Encoder rotation. (Default setting: 60 pulses/revolution)                       and the pulse output start angle can be set.
   (See note 1.)                                                                                                               Note 2: With counterclockwise rotation (359, 358

                                                                                                                                          ...1, 0), step 0 for cam output 1 turns ON
                                                                                                                                          at 89 and OFF at 44 at in the diagram.

       RUN output

                                      ON during Run or Test Mode. OFF when an error occurs.

2. H8PS-16@ /-32@ (16-/32-output Models)

                   Cam Program (Bank No. 7)

           Cam Program (Bank No. 2)
       Cam Program (Bank No. 1)
   Cam Program (Bank No. 0)

      Cam output                     Step 0                        Step 1                                            Step 9
     (cam number)
                        ON angle OFF angle ON angle OFF angle                                     ON angle OFF angle
   1
   2                    45           90          135            225                           270                    315

                        0            90          135            180                           ---                     ---

   32                   90           225         270            285                           315                    345

                0      45          90       135 180 225 270 315                       0        45

Cam output 1                 Step 0                Step 1                      Step 9

Cam output 2            Step 0                     Step 1

                                                                               Step 1 Step 9

Cam output 32                                      Step 0

Pulse output                                                  (ON/OFF ratio 1:1)                                     Note 1: The number of pulses per Encoder rotation
(See note 1.)       Outputs a preset number of pulses per Encoder rotation. (Default setting: 60 pulses/revolution)
                                                                                                                                and the pulse output start angle can be set.
  RUN output                            ON during Run or Test Mode. OFF when an error occurs.
                                                                                                                     Note 2: Be sure to turn ON the start input in Run and
   Start input
(See note 2.)                                                                                                                   Test modes. Otherwise, there will be no

                                                                                                                                outputs (output prohibited), including the cam

                                                                                                                                outputs, pulse output, and RUN output.
                                                                                                                     Note 3: With counterclockwise rotation (359, 358

                                                                                                                                ...1, 0), step 0 for cam output 1 turns ON at
                                                                                                                                89 and OFF at 44 in the diagram.

Note: The entire cam program can be changed at one time with 16- and 32-output Models with the bank function (banks 0 to 7).
        For details on the procedure for switching banks, refer to page 29.

                                                                                                                                                                                        10
                                                                                                                                                                              H8PS

Nomenclature

Displays                                                                                                    Display Details

8-output Models

                                                                                       (8) All protect       No. Display                       Description
                                                                                           indication                color
(1) Cam output indicators
                                                                                       (9) Mode indicator
(2) PV/SV indicator                                                                                          (1) Orange Lit while cam outputs are ON.
                                                                                       (10) Main display
                                12345678                                          PRG  (11) Unit indication  (2) Red        PV: Lit while the present angular position or speed is displayed in
                                                                                       (12) 256 indication                         main display.
                                                                                  TST  (13) Unit indication
                                                                                       (14) Sub-display                     SV: Lit while the setting value is displayed in main display.
                                                                                  RUN  (15) ON/OFF

(4) Rotation display                                                                         indication      (3) Orange Lit while the start input is ON in Run or Test Mode.
    monitor                                                                            (16) ADV indication                       Not lit when an error occurs.

                                                                                       (8) All protect       (4) Orange Displays Encoder present angular position, direction, and speed
                                                                                           indication                            guidelines.

                                                                                       (9) Mode indicator    (5) Green Displays the bank number that is running in Run or Test Mode and
                                                                                                                                 the bank number selected in Programming Mode.
                                                                                       (10) Main display
(6) Cam No. display        CAM                       STEP                              (11) Unit indication  (6) Green Displays the cam number for the angle setting displayed on sub-
                                                                                       (12) 256 indication                       display.
                                                                                       (13) Unit indication
(7) Step No. display                                                                   (14) Sub-display      (7) Green Displays the step number for the angle setting displayed on sub-
                                                                                       (15) ON/OFF                               display.
16-/32-output Models
                                                                                            indication       (8) Orange Lit while the All Protection function is enabled.
                                                                                       (16) ADV indication
(1) Cam output indicators                                                                                    (9) Orange The indicator for the selected mode is lit.
                                                                                                                                 PRG: Programming Mode
(2) PV/SV indicator             1 2 3 4 5 6 7 8 9 10                              PRG                                            TST: Test Mode
                                11 12 13 14 15 16 17 18 19 20                     TST                                            RUN: Run Mode
(3) Start input                 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30                     RUN
     indication                 31 32                                                                        (10) Red       Displays the present angular position or the speed and settings
                                                                                                                            being made.
(4) Rotation display
    monitor                                                                                                  (11) Red Displays units for the angle or the speed displayed on main display.

                                                                                                             (12) Red       Lit while using an Encoder with a resolution of 256 if 256 display is
                                                                                                                            selected.

                                                                                                             (13) Green Displays units for the angle or the speed displayed on sub-display.

(5) Bank No. display                                                                                         (14) Green Displays the speed or the ON/OFF angle settings.

(6) Cam No. display        CAM                       STEP                                                    (15) Green Indicates whether main display displays the ON or OFF angle
(7) Step No. display                                                                                                             setting.

                                                                                                             (16) Green Lit while setting the Advance Angle Compensation (ADV) Function.

Operation Keys                                                                                              Operation Key Details

8-output Models

                                                                                                             No.                             Description

                                                                              CHECK                          1 Displays program details in Run Mode.

                                                                                       1. CHECK key          2 Selects the cam number with             Keys.

                                                                              CAM      2. CAM keys           3 Selects the step number with            Keys.
                                                                                       3. STEP keys
                                                                                                             4 Selects the bank number.
                                                                                       5. ON/OFF key
                                                                              STEP     6. WRITE key          5 Selects the ON angle, or OFF angle
                                                                                       7. ANGLE keys
                                                                                       9. CLEAR key          6 Writes the set data to memory.
                                                                                       10. ORIGIN key
11. ADV key                CAM               STEP                                                            7 Changes the angle or other setting value with               Keys.
                                                                                       1. CHECK key
12. Mode switch                                            ADV                ON  OFF                        8 Connects the Cam Positioner to a personal computer via USB cable (order
                                                                                       2. CAM keys                 separately) for programming with the Support Software (order separately).
                        PRGM            TCH                                            3. STEP keys
13. Programming          TEST           MAN                     ANGLE         WRITE    4. BANK key           9 Moves to the screen for clearing settings
     mode switch          RUN                                                          5. ON/OFF key
                                                                                       6. WRITE key
14. Rotation direction     CW           3 4 PLS/R    ANG                               7. ANGLE keys         10 Designates the current angle of the machine (Encoder) as the origin (0).
     switch                       1234               DSPL                              8. USB connector
                                                     256        ORIGIN CLEAR            9. CLEAR key
15. Encoder resolution   ON             ON ON 256    360                               10. ORIGIN key        11 Programming or Test Mode: Press to shift to the ADV function setting
     switch             OFF             ON OFF 256   360                                                                                                 screen.
                                        OFF ON 360   360
                                                                                                                   Programming Mode: Press and hold at least 3 s to shift to the Function
                                        OFF OFF 720                                                                                             Setting Mode.

                        CCW DO NOT USE.                                                                            Run Mode: Press and hold at least 5 s to enable/disable the All Protection
                                                                                                                                   function.
16-/32-output Models
                                                                                                             12 Switches modes.
                                                                              CHECK
                                                                                                                   Programming Mode (PRGM):
                                                                              CAM
                                                                                                                                                Used to write cam programs, set the ADV function,
                                                                                                                                                etc.

                                                                                                                   Test Mode (TEST): Used to modify settings while the Encoder is running.

                                                                                                                   Run Mode (RUN): Used for normal operation and to check the cam
                                                                                                                                                program.

                                                                              STEP                           13 Select the method used for programming cams.

                                                                                                                   Teaching: ON/OFF Angles can be set based on actual machine (Encoder)
                                                                                                                                  operation.

                                                                                                                   Manual: ANGLE Keys can be used to set ON/OFF angles.

11. ADV key                  CAM             STEP                                                            14 Sets the H8PS rotation direction (rotation display monitor, etc.) to the
                                                                                                                   machine (Encoder) rotation direction.
12. Mode switch
                                                           ADV  BANK          ON  OFF                        15 Sets the resolution of the connected Encoder.
13. Programming                                                                                                    Also sets the unit for angle display when using an Encoder with a
     mode switch        PRGM            TCH                     ANGLE         WRITE                                resolution of 256.
                         TEST           MAN
14. Rotation direction    RUN
     switch
                           CW           3 4 PLS/R    ANG        ORIGIN CLEAR
15. Encoder resolution            1234               DSPL
     switch                                          256
                            ON          ON ON 256
                           OFF          ON OFF 256   360
                                        OFF ON 360
                                                     360
                                        OFF OFF 720
                                                     360

                           CCW DO NOT USE.

                                                                                                                                                                                                    11
                                                                                                                                                                                   H8PS

Dimensions

Note: All units are in millimeters unless otherwise indicated.

Main Unit

Cam Positioners

Flush Mounting Models                               15.2 21.6                                                                                    Panel Cutout
                                                                                                                                                 (according to DIN 43700)
H8PS-8B@ (8-output Models)     M3.5 terminal screw

                                                                                                                                                 92  +0.8
                                                                                                                                                       0

                                                                (14.6)  12           52.9                                                                                92  +0.8
                                                                                                                                                                               0
                                                    96                               46

                                                                                                                      Note: Mounting panel thickness must be 1 to

                               96                                                                    91.8 91.8      5 mm.

                                                                                                                                                 Flush mounting

                                                                                                                      14.6                       52.9

                                                                                                                                                

H8PS-16B@ (16-output Models)                                    (14.6)  12           52.9
H8PS-32B@ (32-output Models)
                                                    96                               46

                               96                                                                    91.8 91.8                                                         11 dia.

                                                                                                                                                                     Mounting screws
                                                                                                                                                                     (2 included) (M4 x 12)

                                                                                                                      Mounting panel                                 Mounting bracket (included)
                                                                                                                      (1 to 5 mm)
                                                                                                                                                 52.3 +

                                                                                                                      Note: An 8-output Model is shown in the above

                                                                                                                      diagrams. The Encoder is connected

                                                                                                                      from the bottom with 16-/32-output

                                                                M3.5 terminal screw                                   Models.

                                   21.6 15.2

Surface Mounting Models            Terminal cover               M3.5 terminal screw                                   Mounting holes
                                                 96
H8PS-8BF@ (8-output Models)                                                            (60.6)                                       81.80.2
                                                                                          58
                                                                                            46                                                             115.20.3
                                                                                               22.9

                               96                                                                    91.8 91.8                                 Four, M4 tap holes
                                                       90                                                      121.2
                                                        96
H8PS-16BF@ (16-output Models)                                                                 16                      Surface                    Track
H8PS-32BF@ (32-output Models)                                                                                         Mounting                   Mounting
                                                                                     (60.6)
                                                                                       58                                      60.6                       74.4
                                                                                         46                                                         (See note 1.)
                                                                                              16

                               96                                                                    91.8 91.8                                                             DIN Track
                                                       90                                                      121.2
                                                                                                                                             16                              DIN Track Mounting Base
                                 M3.5 terminal screw Terminal cover
                                                                                                                                                                     16      Y92F-91
                                                                                                                                                                             (Order Separately)

                                                                                     22.9

                                                                                                        Note: 1. These dimensions vary with the kind
                                                                                                                    of DIN track (reference value).

                                                                                                                2. An 8-output Model is shown in the
                                                                                                                    above diagrams. The Encoder is
                                                                                                                    connected from the bottom with 16-/
                                                                                                                    32-output Models.

                                                                                                                                                                                                      12
                                                                                                                                                                                H8PS

Encoder Connecting Direction

H8PS-8B@                               H8PS-8BF@                                               H8PS-16B@                                             H8PS-16BF@
                                                                                               H8PS-32B@                                             H8PS-32BF@

                                                  Encoder

                        Encoder

                                                                                                                                                     Output cable

                                                                                               Output cable        Encoder                                                      Encoder

Accessories (Order Separately)                                                                Panel Surface Mounting

Parallel Input Adapters                                                                                                       Front
                                                                                                                                M4 screw (included)
Y92C-30
                                                                                                                            741
This Adapter enables two H8PS Cam Positioners to share signals
from an Encoder.

Note: H8PS has been improved in 2004 April.
        Do not mix old and new model with Y92C-30.
        When you use 2 x H8PS, please use by "Old & Old" or "New &
        New" models.

                                                                                                                   36                                Two, M4 tap holes

                                                                               Panel Back Mounting                                                                      Back
                                                                                                                                                         M4 nut (included)
                                                  Connected to the H8PS.                                                                             M4 screw (included)

Connected to the H8PS.

                                                                                                             741

                                       Y92C-30

                                                                                                                            Two, 4.3 dia. holes      36

                                                       From the Dedicated Absolute Encoder

Use the cable marked with a triangle when connecting only one
H8PS Cam Positioner to the Parallel Input Adapter.

                         9 47                     1,030
                                 40.4  6.5

89 60 24                                                    15 37
                                                            8.5 dia.

                                                                               17 dia.
                                                                                           26

                                 R6.5

36 14 dia.
                                                                                       11.3

                                                                                                                                                                                         13
                                                                                                                                                                     H8PS

Accessories (Order Separately)

Watertight Cover                                                                                                                                    Panel Cutout

Y92A-96N                                                                                                              21.9                                        Cover dimensions
                                                                                                                                (2)
                                                                                                                                                    92+00.8

                                         CHECK
                                         CAM
                                         STEP

                           CAM  STEP

                                                                      131.7                                                          92+00.8

                                         Y92A-96N                                                                                             69.3

Use for flush mounting when waterproofing is

required. The Y96A-96N conforms to IP66 and                                                 115.6

NEMA4 (for indoor use) standards for waterproofing.                                                           29.4

The operating environment may cause the waterproof packing to deteriorate, shrink, or harden.

Therefore, it is recommended that the packing be replaced regularly.

Protective Cover                                                                                   DIN Track Mounting Base

Y92A-96B                                                                                           Y92F-91

                    CHECK             A hardened Y92A-96B Protective Cover is
                    CAM               available.
                    STEP              Use it for the following:

     CAM  STEP                         To protect the front panel from dust and
                                        dirt.

                                       To prevents the set value from being
                                        altered due to accidental contact with the
                                        keys or switches.

Discrete Wire Output Cable                                                                         Connector-type Output Cable

Y92S-41-200                                                                                        E5ZE-CBL200
Cable length: 2 m                                                                                  Cable length: 2 m

Mounting Track                                                                                     PFP-100N2

PFP-100N
PFP-50N

                                                                      7.30.15                                                                                       16

4.5

                                                                      350.3      270.15          4.5

                                                                                                                                                    350.3 27 24                    29.2
                                                                                                                                                                                    1.5
     15 25      10  25                   25     10     25  15 (5)*                1

                           1,000 (500)*                                                                 15 25 10 25                  25 10 25 15                  1

                           * The numbers in parentheses () are dimensions for the PFP-50N.                            1,000

End Plate                                                                                          Spacer                                           16

PFP-M                                                                 10                           PFP-S                             5              12
                                                                            6.2
                                                                                       1.8

                                         M4 x 8                              1                                                                                                34.8
                                         pan-head                                     35.5 35.3                                                     44.3
                                         screw
                                      50                                       1.8

                                        11.5

                                                   10                        1.3                                                                    16.5

                                                    M4 spring washer         4.8

                                                                                                                                                                                          14
                                                                                                                                                   H8PS

      E6CP-A/E6C3-A/E6F-A Rotary Encoders (Absolute)

Combining this Encoder with an H8PS Cam Positioner
enables high-precision detection of the operation timing of
various automatic machines.

The E6CP-A is a low-cost, money-saving Encoder.
The standard E6C3-A is well suited to environments subject

to water and oil.
The standard E6F-A is a rigid type that is compatible with

high shaft-tolerance applications as well as environments
subject to water and oil.

Note: Refer to the relevant datasheet for details.

Ratings and Characteristics

        Item                        E6CP-AG5C-C                                      E6C3-AG5C-C                                  E6F-AG5C-C

Rated supply voltage 12 VDC -10% to 24 VDC +15%, ripple (p-p) 5% max.

Current consumption 70 mA max.                                                                                      60 mA max.
(See note 1.)

Resolution (pulses 256 (8-bit)                                       256 (8-bit), 360 (9-bit), or 720 (10-bit)
per rotation)

Output code           Gray binary

Output configuration NPN open-collector output

Output capacity       Applied voltage: 28 VDC max.                   Applied voltage: 30 VDC max.
                      Sink current: 16 mA max.                       Sink current: 35 mA max.
                      Residual voltage:0.4 V max.                    Residual voltage:0.4 V max.

                                            (sink current at 16 mA)                        (sink current at 35 mA)

Logic                 Negative logic (H = 0, L = 1)

Accuracy              Within 1

Rotation direction Clockwise (viewed from the shaft) for output code increment

Rise and fall times of 1.0 s max. (control output voltage: 16 V; load 1.0 s max. (control output voltage: 5 V; load resistance: 1 k; output cord: 2 m max.)
                      resistance: 1 k; output cord: 2 m max.)
output

Starting torque       0.98 m Nm max.                                10 m Nm max. (at room temperature),           9.8 m Nm max. (at room temperature),
                                                                     30 m Nm max. (at low temperature)             14.7 m Nm max. (at low temperature)

Moment of inertia     1 10-6 kgm2 max.                            2.3 10-6 kgm2 max.                          1.5 10-6 kgm2 max.

Shaft-load Radial 30 N                                               80 N                                           120 N
tolerance Thrust 20 N                                                50 N

Max. permissible      1000 r/min                                     5000 r/min
rotation

Ambient temperature -10 to 55C (with no icing)                      -10 to 70C (with no icing)

Storage temperature -25 to 85C (with no icing)                                                                     -25 to 80C (with no icing)

Ambient humidity 35% to 85% (with no condensation)

Degree of protection IEC standard IP50                               IEC standard IP65 (JEM standard IP65f) (See IEC standard IP65 (JEM standard IP65f)
                                                                     note 2.)

Insulation resistance 20 M min. (at 500 VDC) between charged parts and the case

Dielectric strength 500 VAC, 50/60 Hz for 1 min between charged parts and the case

Vibration resistance  Destruction:                                   Destruction:                                   Destruction:

                      10 to 55 Hz,1.5-mm double amplitude for 2 hr 10 to 500 Hz, 2-mm double amplitude, 150 m/ 10 to 500 Hz,1.5-mm double amplitude 3

                      each in X, Y, and Z directions                 s2 3 times each in X, Y, and Z directions, 11- times each in X, Y, and Z directions, 11-min

                                                                     min sweep time                                 sweep time

Shock resistance      Destruction: 1000 m/s2 3 times each in X, Y, and Z directions

Weight                Approx. 200 g (with 2-m cord)                  Approx. 300 g (with 1-m cord)                  Approx. 500 g (with 2-m cord)

Datasheet Cat. No. ---                                               F058                                           E283

Note: 1. The following inrush currents flow when the power is turned ON.
            E6CP-AG5C-C: Approx. 8 A (time: approx. 0.3 ms),
            E6C3-AG5C-C: Approx. 6 A (time: approx. 0.8 ms),
            E6F-AG5C-C: Approx. 9 A (time: approx. 5 s)

        2. JEM1030: Applicable as of 1991

                                                                                                                                                                  15
                                                                                                                                                                                                                                                              H8PS

Dimensions

Note: All units are in millimeters unless otherwise indicated.

E6CP-AG5C-C                                                                                                                                                                10 5                 50

                                                                                                                                                                           8          3

                                                                  45         45

                                                                                                                                                              1

                                                                                                                       56 dia. 25-00.2 dia.                                                                      50 dia.

                                                                                                                                                  6 -0.008    dia.
                                                                                                                                                     -0.020

Note: Order the E69-C06B                                                           38 dia.                             Note 1: Round, vinyl-insulated cable                                                                2,000  (See note 2.)
        Coupling separately.                                                                                                                                                                                     (See note 1.)
                                                     Four, M4 holes                                                                 with 10 cores (external
                                                     (depth: 10)
                                                                                                                                    dia.: 6, cross-sectional

                                                                                                                                    area: 0.18 mm2, insulation:                                                                                    16.9 dia.

                                                                                                                                    1.0 mm dia.), standard

                                                                                                                                    length: 2 m

                                                                                                                       Note 2: Connector to the H8PS                                         40                                   37

                                                                                                                                    Cam Positioner.

Accessory                                            Bracket Mounting Diagram                                                                                              Panel
Mounting Bracket (Included)

5.5 dia. holes           2                                              120

                                                                                                                                            25 dia.

                      (18) 16                                     120             120
                                      9
               8
Two, C1                          3.1+00.1
                                              (5.1)
                  16

                                                                                   680.2 dia.

                                                                                                                                                                               Three, M5

E6C3-AG5C-C                                                                                                                                                                                          (58)
                                                                                                                                                                                                             38
                                                     D cut: Phase-Z position (range: 15)                                                                                               20
                                                                                                                                                                                                     5
                                                     400.1 dia.        1200.1                                                                                                      (15)          1
                                                                                                                                                                                      10

                                                                                                                                                           8 +0      dia.
                                                                                                                                                             -0.018

                                                                                                                                                  12 dia.                  1

                                                                                                                                    30    +0      dia.
                                                                                                                                        -0.021

                                                                                                                       50 dia.

Note: Order the E69-C08B                             Three, M4 holes                                                                                                                      6
        Coupling separately.                             (depth: 5)                                                                                                                                     8.8
                                                                            1200.1
                                                                                                                                                                                                       6
                                                                                                      10                                                                                                                                       37

                                                                                                          Oil-resistant, shield PVC-insulated cable with 12 cores (external dia.: 6,
                                                                                                          cross-sectional area: 0.2 mm2, insulation: 1.1 mm dia.), standard length: 1 m or 2 m

E6F-AG5C-C                                                                                                                                                                                   (85)

                                                                                                                                                                                                       60

                                                                        Four, M3 holes (depth: 6)                                                                          20         35
                                                                               48 dia.
                                                                                                                                                                     15                      3

                                                     24 dia.

                                                                                                                       54 dia.                          1
                                                                                                          60 dia.                      0
                                                                                                                                40  -0.025  dia.

                                                                                                                                            10     0    dia.
                                                                                                                                                -0.015

Note: Order the E69-C10B                                                    Bearings                      Note 1: Round, shielded vinyl-insulated cable                                      14 max.             (See note 1.)    (See note 2.)
        Coupling separately.                                      17                                                with 12 cores (external dia.: 6,                                             42.5                2,000                   37
                                                                                                                    cross-sectional area: 0.2 mm2,
                                                                                                                    insulation: 1.1 mm dia.),                                                                                                                 16.9 dia.
                                                                                                                    standard length: 2 m

                                                                                                          Note 2: Connector to the H8PS Cam Positioner

Accessory                                            Bracket Mounting Diagram                                                                                                  Panel
Mounting Bracket (included)

5.5 dia. holes        2

                                                                        120

                      (18) 16                                                                                                       40 dia.
                                      9
                                                                  120        120
                                3.1+00.1
         8                                    (5.1)

Two, C1     16

                                                                                                          720.2 dia.

                                                                                                                                                                           Three, M5

                                                                                                                                                                                                                                                                         16
                                                                                                                                                                   H8PS

Accessories (Order Separately)                                                                                          E69-C10B Shaft Coupling (for the E6F)

E69-C06B Shaft Coupling (for the E6CP) E69-C08B Shaft Coupling (for the E6C3)

          22                                                                  23.6                                                 26.2

     5.5          5.5                                                    6.8        6.8  Four, M4 Hexagon                          7.1 (12) 7.1       Four, M4 Hexagon

          (11)                  Four, M3 Hexagon                                         3.5 socket-head setscrews      3.6        (19)                socket-head setscrews
                       2.8 socket-head setscrews               3.5                                                                               3.6
2.8       (16.4)

                       6H8 dia.15 dia.                         8H8 dia.                  8H8 dia.19 dia.                                         10H8 dia.22 dia.

Note: The material is fiber-glass-reinforced Note: The material is fiber-glass-reinforced Note: The material is fiber-glass-reinforced

polybutylene terephthalate resin (PBT).                              polybutylene terephthalate resin (PBT).                       polybutylene terephthalate resin (PBT).

E69-DF5 Extension Cable                                        34.6                      5,000                      37

                                           16.9 dia.                                                                    16.9 dia.

                                                                     (See note 1.) (See note 2.)                    (See note 3.)

                                                                                               Note 1: E6F-AG5C-C, E6CP-AG5C-C, and E6C3-AG5C-C Connectors for the H8PS.
                                                                                               Note 2: 6-dia., 12-core shielded cable (cross-sectional area: 0.2 mm2, insulation: 1.1 mm dia.), standard length: 5 m
                                                                                               Note 3: Connected to the H8PS Cam Positioner.

Note: Refer to Characteristics on page 4 for the maximum cable length.
        The following models are also available: E69-DF10 (10 m), E69-DF15 (15 m), E69-DF20 (20 m), and E69-DF98 (98 m).

Safety Precautions for Encoders

Precautions for Correct Use

Do not subject the E6CP Encoder to oil or water.                                              Mounting Procedure                                    Do not secure the
                                                                                                                                                      Coupling and shaft
The Encoder consists of high-precision components. Handle it with                              1 Insert the shaft into the Coupling.                with screws at this
  utmost care and do not drop it, otherwise malfunctioning may                                                                                        time.
  result.                                                                                        2 Secure the Encoder.

When connecting the shaft of the Encoder with a chain timing belt
  or gear, connect the chain timing belt or gear with the shaft via a
  bearing or coupling as shown in the following diagram.

          Chain                 Coupling
          sprocket                             Rotary Encoder

                      Bearings

                                                                                                Refer to the table for              Coupling   Maximum insertion length
                                                                                                the maximum                        E69-C06B   5.5 mm
                                                                                                insertion lengths of               E69-C08B   6.8 mm
                                                                                                the shaft into the                 E69-C10B   7.1 mm
                                                                                                Coupling.

If the decentering or declination value exceeds the tolerance, an                             3 Secure the Coupling.
  excessive load imposed on the shaft may damage or shorten the
  life of the Encoder.                                                                                                             Coupling      Tightening torque

Do not place excessive loads on the shaft if the shaft is connected                                                              E69-C06B 0.25 Nm
  to a gear.
                                                                                                                                   E69-C08B 0.44 Nm
The tightening torque must not exceed the value given in the table
  at the right when the Rotary Encoder is mounted with screws.                                                                     E69-C10B 0.44 Nm

Do not pull wires with a force greater than 29.4 N while the Rotary                           4 Connect the power and I/O lines.                    Be sure to turn
  Encoder is secured and wired.                                                                                                                       OFF the Encoder
                                                                                                5 Turn ON the power and check the                     before connecting
                                                            Rotary Encoder                           outputs.                                         the lines.

                                Fastening  29.4 N max.
                                plate

                                    Cord

Do not subject the shaft to shock. Therefore, do not strike the shaft
  or coupling with a hammer when inserting the shaft into the
  coupling.

Make sure there is no foreign matter in the Connector before
  connecting it to the Encoder.

                                                                                                                                                                                                                      17
                                                              H8PS

Safety Precautions for Cam Positioners

Refer to Safety Precautions for All Counters.                  Precautions for Safe Use

                            !CAUTION                          Observe the following items to ensure the safe use of this product.

Tighten terminal screws to a torque of 0.80 Nm so that       Environmental Precautions
they do not become loose.
Minor fires or malfunction may occasionally occur.             Store the H8PS within specified ratings. If the H8PS has been
                                                                stored at temperatures -10C or lower, let it stand for 3 hours or
For 16- and 32-output Models, leave the protective label        longer at room temperature before turning ON the power supply.
attached to the H8PS when wiring. Removing the label
before wiring may occasionally result in fire if foreign       Use the H8PS within the specified ratings for operating temperature
matter enters the Unit.                                         and humidity.
Remove the label after the completion of wiring to ensure
proper heat dissipation. Leaving the label attached may       Do not operate the H8PS in locations subject to sudden or extreme
occasionally result in fire.                                    changes in temperature, or locations where high humidity may
                                                                result in condensation.
Do not disassemble, modify, or repair the H8PS or touch
any of the internal parts. Otherwise, minor electric shock,    Do not use the H8PS in locations subject to vibrations or shock.
fire, or malfunction may occasionally occur.                    Extended use in such locations may result in damage due to stress.

Do no allow metal fragments, lead wire scraps, or chips       Do not use the H8PS in locations subject to excessive dust,
from processing during installation to fall inside the H8PS.    corrosive gas, or direct sunlight.
Otherwise, minor electric shock, fire, or malfunction may
occasionally occur.                                           Install the H8PS well away from any sources of static electricity,
Do not touch the terminals when power is being supplied.        such as pipes transporting molding materials, powders, or liquids.
For Surface-mounting H8PS, always connect the terminal
cover for after completing wiring. Otherwise, minor injury    The H8PS is not waterproof or oil resistant.
due to electric shock may occasionally occur.                   Do not use it in locations subject to water or oil.

                                                               The life expectancy of internal components may be reduced if the
                                                                H8PS is mounted side-by-side.

                                                               Do not use organic solvents (such as paint thinner or benzine),
                                                                strong alkaline, or strong acids because they will damage the
                                                                external finish.

                                                              Usage Precautions

                                                               Install a switch or circuit breaker that allows the operator to
                                                                immediately turn OFF the power, and label it to clearly indicate its
                                                                function.

                                                               Pay careful attention to polarity to avoid wrong connections when
                                                                wiring terminals.

                                                               Do not connect more than two crimp terminals to the same
                                                                terminal.

                                                               Use the specified wires for wiring.
                                                                Applicable Wires

                                                                  AWG24 to AWG18 (cross-sectional area of 0.208 to 0.832 mm2)
                                                                  Solid or twisted wires of copper
                                                               Do not connect loads that exceed the rated output current. The
                                                                output elements may be destroyed, possibly resulting in short-
                                                                circuit or open-circuit faults.
                                                               Always connect a diode to protect against counterelectromotive
                                                                force when using an inductive load. Counterelectromotive force
                                                                may destroy output elements, possibly resulting in short-circuit or
                                                                open-circuit faults.
                                                               Use the specified cables to connect outputs.
                                                               Do not install input lines in the same duct or conduit as power
                                                                supply or other high-voltage lines. Doing so may result in
                                                                malfunction due to noise. Separate the input lines from high-
                                                                voltage lines.

                                                               Internal elements may be destroyed if a voltage outside the rated
                                                                voltage is applied.

                                                               Maintain voltage fluctuations in the power supply within the
                                                                specified range.

                                                               Use a switch, relay, or other contact so that the rated power supply
                                                                voltage will be reached within 0.1 s. If the power supply voltage is
                                                                not reached quickly enough, the H8PS may malfunction or outputs
                                                                may be unstable.

                                                               Do not turn OFF the power supply when changing or deleting
                                                                settings. The contents of the EEPROM may be corrupted.

                                                                                                                                      18
Precautions for Correct Use                                                                                  H8PS

A cam output will remain ON if the set angles for two steps overlap    Do not subject H8PS Connectors (outputs, Encoder) to more than
  for the same cam number.                                                30 N of force.

    Step 1: 120 ON  170 OFF                                           Confirm the waveform of the power supply circuit and install a
    Step 2: 150 ON  210 OFF                                             surge absorber. Surge or noise applied to the power supply may
                                                                          destroy internal elements or cause malfunctions.
             ON
                                                                         Switch the power supply circuit with a device rated at 3.5 A or
             OFF  120        150 170  210                             higher.

A step will produce no output if the ON and OFF angle for the step    Inrush current of approximately 3.5 A will flow for a short period of
  are the same.                                                           time when the power supply is turned ON. The H8PS may not start
                                                                          if the capacity of the power supply is not sufficient. Be sure to use a
The RUN output does not turn ON during programming.                     power supply with sufficient capacity.

                RUN/TEST                                                 EEPROM is used as memory when the power is interrupted. The
Mode Switch                                                               write life of the EEPROM is 100000 writes. The EEPROM is written
                                                                          when settings are changed or deleted or when the resolution is
                      PRGM                                                changed.

RUN output         ON                                                    Make sure that all settings are appropriate for the application.
                  OFF                                                     Unexpected operation resulting in property damage or accidents
                                                                          may occur if the settings are not appropriate.
Note: The RUN output turns ON with the timing shown in the diagram,
        but it remains OFF when an error occurs. Thus, you can use the   Connect all negative (-) terminals, COM terminals, and Vs
        output as a timing signal during operation, including trial       terminals.
        operation.
                                                                         When using the Y92C-30 Parallel Input Adapter for parallel
Input signals may be accepted, not accepted, or unstable for the        operation, do not connect more than two H8PS Cam Positioners to
  following times when the power supply is turned ON or OFF. Set the      the same Encoder.
  system to allow leeway in the timing of input signals. Approx. 1
  second is required from the time the power supply is turned ON
  until outputs are made. Refer to the Operation Manual (Cat. No.
  Z199) for information on other timing.

Power ON
supply OFF

                  0 to 1.3 s             5 ms 0 to 1 s

Input status Unstable         Accepted   Unstable Not accepted

When using 16-/32-output Modules, the operation timing of the
  outputs will be as shown below in relation to the ON/OFF timing of
  the start input. Refer to Bank Functions (F7/F8/F9) on page 29
  when switching banks.

              ON  225 ms max.            225 ms max.
Start input

            OFF

Cam outputs       Output OFF   Output possible          Output OFF
RUN output

Refer to the following manual for precautions in using the Cam Positioner and other information required for operation:
H8PS Cam Positioner Operation Manual (Cat. No. Z199)

                                                                                                                         19
                                                                                                                              H8PS

Operating Procedures

Flow of Operation

Initial Settings

Setting Resolution and               The Encoder resolution and rotation direction is set on a DIP switch.
Rotation Direction                    For details on the setting methods, refer to page 21.

Setting the Origin                   The Encoder is mounted to the machine and the origin for operation is determined.
                                      For details on the setting methods, refer to page 21.

Setting Functions      Advanced Parameters can be set in Function Setting Mode to perform more advanced operations.
                        function  For details, refer to page 26 Advanced Functions.

Programming Cams (Programming Mode)

Setting ON/OFF Angles                 There are three methods that can be used to set or change ON/OFF angles (i.e., cam programming).
Setting the ADV Function                Using the ANGLE Keys (Manual Mode)
                                        Actually turning the Encoder (Teaching Mode)
                                        Setting from personal computer using Support Software (order separately)
                                        For details on the setting methods, refer to pages 22 to 23.

                                     Advanced Advance angle compensation (ADV) function can be set if required.
                                      function  For details on the setting methods, refer to page 27.

Checking Timing (Test Mode)          The machine is operated and outputs are actually made to check the timing of operation.
                                     If the timing of operation is not correct, it can be changed.
                                      For details, refer to page 23.

Operation (Run Mode)                 Operation is started.
                                      For details, refer to page 24.

                                    The ON/OFF angles that have been set can be checked.
Checking ON/OFF Angle Settings  For details, refer to page 24.

Clearing Settings                    Deletes settings. There are two methods that can be used to delete settings.

                                     Clearing all programs (deletes all programming)
                                     Clearing individual steps, cams, and banks
                                      For details, refer to page 25.

Settings for Basic Functions

Changing the Mode                                                     Programming Mode

                  PRG  Programming Mode PRG                           Used to write cam programs, set the advance angle compensation
                  TST                                                 function, etc.
                  RUN             Changed with the mode switch.       All outputs will remain OFF.

                  PRG  Test Mode     TST                              Test Mode
                  TST
                  RUN             Changed with the mode switch.       Used to write cam programs, set the advance angle compensation
                                                                      function, and perform other operations while actually turning ON
                  PRG  Run Mode      RUN                              outputs to confirm operation timing. This mode is also used to adjust
                  TST                                                 settings during operation.
                  RUN
                                                                      Run Mode
                   ADV Key           ON/OFF Key
                        5 s min.     1 s min.                         Used for normal operation. Settings, such as writing cam programs
                                                                      and setting the advance angle compensation function, cannot be
                                                                      performed.

All Protection                    Switching the Angle
                                   and Speed Display
Disables all keys
and switches.                     Main Display: Angle
will light when the all           Sub-display: Speed
protection function is
enabled.                                   
                                  Main Display: Speed
Refer to page 24.                Sub-display: Angle

                                   Refer to page 24.

                                                                                                                                             20
Setting Resolution and Rotation                                                                                                                    H8PS
Direction
                                                                                                             Setting the Origin
One of three resolutions can be selected for the Encoder connected
to the H8PS: 256, 360, or 720. The resolution and display angle are                                          The origin of the Cam Positioner is set to match the origin of the
set here.                                                                                                    machine (Encoder). The same origin is used for all banks.
                                                                                                             (The bank function is supported only for 16-/32-output models.)
Turn OFF the power supply.                                                                                  Example: Setting the Present Angular Position of 150 to 0

                                                                                                               Change the mode. Set the mode switch to PRGM.

Set the display angle and the                                                                                Set the programming Set the programming mode switch to TCH.
Encoder resolution.                                                                                               mode switch.

             Open the front cover at the lower part of the H8PS and                                                Mode  Programming mode
             set pins 3 and 4 on the DIP switch.
                                                                                                                  PRG              TCH
CW                                                                                                                TST             MAN
                                                                                                                  RUN
          1234          3  4              Display
                              Resolution   angle
ON
OFF                     ON ON 256 256

                        ON OFF 256 360             (See note 2.)

                        OFF ON 360 360                                                                       Set the machine to its origin.

                        OFF OFF 720 360                                                                                       Turn the machine (Encoder) to the position of the desired
                                                                                                                              origin (150 in this example).
CCW Not used.
                                                                                                                                                                                                        PRG
                                Note 1: Default settings are shown in reverse type.
                                Note 2: When using an Encoder with a resolution of 256, displaying 360      CAM  STEP

                                           directly is not possible. The H8PS thus provides a convenient     Specify the origin.
                                           setting that enables converting the display and settings to 360
                                           when using an Encoder with a resolution of 256. When using a                     Press the ORIGIN Key. (See note.)
                                           360 display, however, some angles will not be displayed.                        In approx. 1 s, the present angular position display will
                                                                                                                            change to 0 and the previous display will return.
Check the rotation direction of the machine (Encoder).
                                                                                                                                                                                                     PRG
                 Turn ON the power supply.
                 Turn the Encoder in the actual direction of operation and
                 confirm that the rotation display monitor turns clockwise.
                 If the monitor turns counterclockwise, turn OFF the power supply
                 and change pin 1 on the DIP switch to CCW.

     CW                                    Rotation Display Monitor
(See note.) 1234
                        3  4  Resolution  Display
    ON                                     angle
   OFF
                        ON ON 256 256

                        ON OFF 256 360

                        OFF ON 360 360

                        OFF OFF 720 360

CCW Not used.

Note: Default setting.

                                                                                                             CAM  STEP

Connect the machine (Encoder) and turn ON                                                                    Note: With 16-/32-output models, the origin input
the power supply.                                                                                                     from the terminal block can be turned ON to
                                                                                                                      specify the origin.

                                                                                                             End

End of preparations.

                     Note: Changes to DIP switch settings are enabled when the power is turned ON.

                                                                                                                                                                                                             21
Setting ON/OFF Angles in Manual Mode                                                                                   H8PS

ON/OFF angles can be set manually using the ANGLE Keys                           Setting ON/OFF Angles in Teaching
on the front of the Cam Positioner.                                              Mode

Example: Setting Step 1 of Cam No. 2 to Turn ON at 28 and                       ON/OFF angles can be set based on actual machine (Encoder)
               Turn OFF at 51                                                   operation.

                                                                                 Example: Setting the ON/OFF Angles by Teaching Step 2 of
                                                                                                  Cam No. 3

Change the mode. Set the mode switch to PRGM.

                                                                                 Change the mode. Set the mode switch to PRGM.

Set the programming  Set the programming mode switch to MAN.
     mode switch.
                                                                                 Set the programming
                                                                                                          Set the programming mode switch to TCH.
                                                                                 mode switch.

        Mode              Programming mode                                                   Mode          Programming mode

     PRGM                           TCH                                                   PRGM                       TCH
      TEST                         MAN                                                     TEST                      MAN
       RUN                                                                                  RUN

Set the bank No.     Banks can be specified only for
                     16-/32-output models.
                                                                                 Set the bank No.     Banks can be specified only for
Press the BANK Key to specify the bank number and                                                   16-/32-output models.
  then press the WRITE Key.
                                                                                  Press the BANK Key to specify the bank number and
Set the cam and step No.                                                           then press the WRITE Key.

                                                                                 Set the cam and step No.

Press the CAM Keys      to specify cam No. 2.                                  Press the CAM Keys      to specify cam No. 3.
Press the STEP Keys       to specify step No. 1.                               Press the STEP Keys      to specify step No. 2.

                               PRG

                                                                                                           TST

CAM                 STEP

                                                                                 CAM                STEP

Set the ON angle.

                                                                                 Set the ON angle.

Press the ON OFF Key to flash the "ON".

Press the ANGLE Keys         to set an angle of 28                              Press the ON OFF Key to flash the "ON".
                                                                                  Turn the machine (Encoder) to the desired ON angle.
and then press the WRITE Key.
                                                                                  (195 in this example)
                               PRG                                                Press the WRITE Key.

                                                                                                           TST

CAM                 STEP

Set the OFF angle.                                                               CAM                STEP

Press the ON OFF Key to flash the "OFF".

Press the ANGLE Keys    to set an angle of 51 and then                         Set the OFF angle.
  press the WRITE Key.
                                                                                              Press the ON OFF Key to flash the "OFF".
                               PRG                                                            Turn the machine (Encoder) to the desired OFF angle.

                                                                                               (278 in this example)
                                                                                              Press the WRITE Key.

                                                                                                           TST

CAM                 STEP

        End                                                                          CAM            STEP

Note: Pressing the or Key continually will automatically increment or            End
         decrement the value. Pressing the other key during automatic increment
         or decrement will increase the speed.

                                                                                                                                                     22
Setting ON/OFF Angles Using Support                                                                      H8PS
Software
                                                                   Checking Timing (Test Mode)
With 16-/32-output models, programs can be uploaded or
downloaded easily with the optional Support Software (H8PS-SOFT-   Testing Operation
V1) by connecting a personal computer to the Cam Positioner using
the USB cable (Recommended USB Cables: ELECOM CO.Ltd.              Operation can be tested to check operation timing.
U2C-MF20BK).
                                                                   Set the mode switch to TEST.
Support Software Functions
                                                                                  Mode
Writing cam programs
Setting functions                                                               PRGM
Editing, saving, and printing programs                                           TEST
Displaying and printing cam program operation charts                              RUN
Simple simulations of programs
                                                                   Operate the Encoder and check the timing of operation.
    Applicable OS: Windows 98, 2000, ME, or XP
                                                                   12   7
Refer to the user's manual for the Support Software for details.                                  TST

                                                                                                       Present angular position

                                                                                                       ON/OFF angle setting

                                                                   CAM  STEP

                                                                   If the timing is not correct, change the ON/OFF angle settings.
                                                                     The settings can be changed in Test Mode.

                                                                   Note: 1. Outputs will turn ON and OFF in Test Mode. Confirm system
                                                                               safety before switching to Test Mode.

                                                                           2. With 16-/32-output model, be sure to turn ON the start input.
                                                                               Outputs are not turned ON unless the start input is turned
                                                                               ON.

                                                                                                                                 23
                                                                                                                                                                      H8PS

Operation (Run Mode)                                                                                      All Protection Function

Starting Operation                                                                                        The all protection function locks the H8PS in Run Mode and prohibits
                                                                                                          any changes to settings. It can be used to prevent incorrect or
Set the mode switch to RUN to start operation.
                                                                                                          unauthorized operation. If the ADV Key is pressed for at least 5 s in
                             Mode
                                                                                                          Run Mode, the All Protection indicator        will light on the display
                                PRGM
                                  TEST                                                                    and all keys and switches will be disabled. If the mode switch is
                                   RUN                                                                    changed to Programming or Test Mode while protection is enabled,

                                                                                                          the All Protection indicator     will flash to indicate that settings

                             12     7                                                                     cannot be changed. If a setting on the DIP switch is changed while
                                                              RUN
Start input                                                                                               protection is enabled, the All Protection indicator         will flash when
indication                                                            Present angular position
(See note.)                                                                                               the power supply is turned ON to indicate that settings cannot be
                                                                                                          changed.

                                                                Speed (r/min)                             All Protection Function Disabled (Normal Operation)

    CAM                             STEP                                                                  12   456

                                                                                                                     RUN

    Note: For 16/32-output models, be sure that the start input is ON
             and that the start input indicator is lit. Outputs (including
             the cam, pulse, and run outputs) will not function if the
             start input is OFF. The 8-output models do not have a
             start input.

Switching the Angle and Speed Displays                                                                    CAM  STEP
                                                                                                                        Press the ADV Key for 5 s min.
Press the ON OFF Key for at least 1 s in Run Mode to reverse the
  display positions of the present angular position and speed (r/min)
  between main display and sub-display.

12                               7                                                                        All Protection Function Enabled

                                          RUN

                                                                                                          12   456

                                                                                                                                           All protection indication

                                                                Present angular position on main display             RUN

                                                                Speed (r/min) on sub-display

                                    Press the ON OFF Key for 1 s min.                                     CAM  STEP

                                                                                                          Checking ON/OFF Angle Settings

12                               7                                                                         During Run Mode, the CAM Keys               and STEP Keys
                                                           RUN
                                                                                                          can be used to check the ON/OFF angle settings for any step. Also,

                                                                Speed (r/min) on main display             the CHECK Key can be pressed to check the ON/OFF angle
                                                                                                          settings in order for all steps starting from cam 1. If there is no key

                                                                                                          operation for 10 s or longer during the checking operation, the

                                                                Present angular position on sub-display   previous display will be resumed.

                                                                                                                                                                                       24
                                                                                                                                                                                H8PS

Clearing Settings

Clearing All Programs                                                                                  Clearing Individual Steps, Cams, and Banks

The all clear function can be used to delete all cam programs, the                                     ON/OFF angle settings can be deleted by step, by cam, or by bank. If
settings for advance angle compensation function, and all other                                        settings are deleted by cam, the settings for the advance angle
settings. All settings in the Function Setting Mode will be returned to                                compensation (ADV) function will not be deleted. If settings are
their default settings.                                                                                deleted by bank, the settings for the ADV function will also be
                                                                                                       deleted. Settings in the Function Setting Mode will not be deleted.

                              Mode                               Set the mode switch to PRGM or TEST.                 Mode

                           PRGM                                                                                    PRGM                                  Set the mode switch to PRGM or TEST.
                            TEST                                                                                    TEST
                             RUN                                                                                     RUN

                           Initial Display                                                                         Initial Display

                                                            PRG                                                                                     PRG

CAM                        STEP

                                                                                                       CAM         STEP

                                    Press the CLEAR Key for 3 s min.

                                                                                                                            Press the CLEAR Key.

                                    PRG                                                                Screens for Individually Clearing Items

                                           Confirm that clr flashes on the display.                                                 PRG Deleting Settings by Step
                                                                                                                                          Press the STEP Keys
                      CAM  STEP                                                                                                           to specify the step to be
                                                                                                                                          deleted.
CLEAR Key                          Press the WRITE Key.
                                                                                                       CAM         STEP
                                          PRG After the completion of all clear
                                                processing, the screen displays end for                                     PRG Deleting Settings by Cams
                                                approximately one second and then
                                                resume the previously displayed screen.                                                                  Press the CAM Keys     to
                                                If the CLEAR Key is pressed again before
                                                pressing the WRITE Key, the settings will                                                                specify the cam to be
                                                not be deleted and the previous display
                                                will be resumed.                                                                                         deleted.

                                                                                                       CAM         STEP

                                                                                                                            PRG Deleting Settings by Banks
                                                                                                                                  Press the BANK Key to
                                                                                                                                  specify the bank to be
                                                                                                                                  deleted.

                                                                                                       CAM         STEP

                                                                                                       CLEAR Key.           Press the WRITE Key.

                                                                                                                                   PRG After the completion of all clear
                                                                                                                                         processing, the screen displays end for
                                                                                                                                         approximately one second and then
                                                                                                                                         resume the previously displayed screen.
                                                                                                                                         If the CLEAR Key is pressed again before
                                                                                                                                         pressing the WRITE Key, the settings will
                                                                                                                                         not be deleted and the previous display
                                                                                                                                         will be resumed.

                                                                                                                                                                                               25
                                                                                                                                       H8PS

Advanced Functions

Set the advanced functions as required to perform more advanced operation. Outlines of the advanced functions are provided on the following
pages. For details, refer to the Operation Manual (Cat. No. Z199).

Mode Transitions

PRGM                                             ADV Key 3 s min.           The values in parentheses are the default settings.
TEST
  RUN  Programming Mode PRG                                                           Function Setting Mode

PRGM              Changed with the mode switch.                                            Refer to pages 28 to 30.
TEST
  RUN  Test Mode         TST                                                          : No. of pulse outputs [60]
                                                                                               ADV Key
PRGM              Changed with the mode switch.
TEST                                                                                 : Pulse output start angle [0]
  RUN  Run Mode          RUN                                                                   ADV Key

ADV Key 5 s min.                                                   ADV Key            : Speed alarm upper limit [---]
                                                                                               ADV Key
                         ON/OFF Key 1 s min.
                                                                                      : Speed alarm lower limit [---]
All Protection           Switching the Angle     Setting the                                  ADV Key
                          and Speed Display       ADV Function
Disables all keys                                                                     : Step number limit [---] (See note 1.)
and switches.            Main Display: Angle     Advance angle                                 ADV Key
will light when the all  Sub-display: Speed      compensation (ADV)
protection function is                           function automatically               : Cam protection [None]
enabled.                                         advances the ON/OFF                           ADV Key
                         Main Display: Speed     angle of outputs in
Refer to page 24.       Sub-display: Angle      proportion to the                    : Bank enable/disable [Disable]
                                                 machine (Encoder)                             ADV Key
                          Refer to page 24.      speed.
                                                                                      : Bank switching method [Bank inputs] (See note 2.)
                                                                                               ADV Key

                                                                                      : Bank copy (See note 2.)
                                                                                               ADV Key

                                                                                       : E24 detection enable/disable [Enable]

                                                                                               ADV Key
                                                                              Shaded items above are not displayed for 8-output models.

                                                                            Note 1: The default setting is for 10 steps for all cams.
                                                                            Note 2: Not displayed when F7 is disabled.

                                                                                                                                             26
                                                                                                                               H8PS

Advance Angle Compensation (ADV)                                                   Example: Setting the ADV Value to 2 at 100 r/min for Cam 4
Function
                                                                                   1. Set the mode switch to PRGM or TEST.  . (See note.)
The advance angle compensation function automatically advances                     2. Set cam number 4 with the CAM Keys
the ON/OFF angle of cam outputs in proportion to machine
(encoder) speed. As the speed of the machine increases, the system                 3. Press the ADV Key to move to the ADV function setting display
can be affected by the delay in outputs. If the ADV function is used,                  and confirm that "ADV" is displayed.
the output delay caused by higher speeds is automatically
compensated.                                                                       Setting Display

As shown in the following diagram, ADV function is used to linearly                                 TST
compensate outputs according to the speed based on the ADV value
setting for a specific speed.                                                                            4. Set the speed to 100 with the

               ADV value                                                                                 ANGLE Keys            and then

                                                                                                         press the WRITE Key.

          2                                                                       CAM  STEP
                                                     Amount of angle compensation

                                                                                                    TST

                                                                                                         5. Set the ADV value to 2 with the

     0                          100          Speed (r/min)                                               ANGLE Keys         .

     Note: The maximum amount of angle compensation is 360.

     Cam program setting

                          100                             180                    CAM  STEP

                               8 advance angle

                               compensation

     At high speed                                                                                  TST
     (400r/min)
                                                                                                             6. Press the WRITE Key to write
                    92                              172                                                        the settings to memory.

     Example: ADV Value Set to 2 at 100 r/min

ADV value can be set independently for cams 1 to 7 (7 total). For the              CAM  STEP
ADV function, the speed and the amount of angle compensation are
set. If "- - -" is displayed for any setting, the ADV function is disabled.

The setting ranges are given in the following table.

     Encoder                         Speed                  ADV value              7. Press the ADV Key after finishing setting the ADV function. The
                                                                                       previous display in Programming or Test Mode will be resumed.
Resolution Display angle                               " - - - ", 0 to 255
                                                       " - - - ", 0 to 359         Note: If the bank function is being used, set the bank number before
256  256                        " - - - ", 1 to 1,600  " - - - ", 0 to 359                 setting the cam number.
                                                       " - - - ", 0 to 359.5
256  360                        " - - - ", 1 to 1,600

360  ---                        " - - - ", 1 to 1,600

720  ---                        " - - - ", 1 to 800

Note: Default settings are shown in reverse type.

The maximum response speed will decrease as shown in the
following table when ADV values are set for 4 cams or more.

  Number of cams          Encoder resolution           Max. response
with ADV settings                                           speed
0 to 3
                          256/360                    1,600r/min
4 to 7
                          720                        800r/min

                          256/360                    1,200r/min

                          720                        600r/min

Note: Even if the ADV value is set to 0, the cam must be included in
        the number of cams with ADV settings.

                                                                                                                                                27
Pulse Output (f1/f2)                                                                                                       H8PS

Outputs a preset number of pulses per Encoder rotation. Pulses are                   Speed Alarm Outputs (f3/f4)
output at a 1:1 ON/OFF ratio and pulse output can be started from a
specified angle.                                                                     Specific cam outputs can be used as Encoder speed alarm outputs.
                                                                                     Alarms can be output for upper and lower speed limits.
Operation for 9 Output Pulses and a Start Angle of 0
                                                                                                                                Speed
                                                                                                           Upper limit SV

    1     2             3        4     5     6     7        8          9

0                 90                 180           270                      0                      Lower limit SV
                                                                          9               Upper Limit Alarm Output
          Output start angle

Operation for 9 Output Pulses and a Start Angle of 10                                      Lower Limit Alarm Output

       1     2                3     4     5     6     7        8                     The speed alarm outputs are assigned to cam outputs as shown in
                                                                                     the following table. The speed alarms are set to "- - -" for the default
010              90                 180           270                    0     settings, i.e., the normal cam outputs are enabled. If a speed alarm is
                                                                                     set to any value but "- - -", the normal cam output for the
             Output start angle                                                      corresponding cam number will be disabled.

Number of Output Pulses (f1)

Select the number of pulses per rotation from the following table.                                                           Upper Limit                 Lower Limit
                                                                                                                            Alarm Output                Alarm Output
Encoder resolution                        Settable number of pulses
                                                                                     H8PS-8@ (8 outputs) Cam 7                                       Cam 8
256                                 1, 2, 3, 4, 5, 6, 9, 10, 12, 15, 18, 20,
                                                                                     H8PS-16@ (16 outputs) Cam 15                                    Cam 16
                                    30, 36, 45, 60 , 90
                                                                                     H8PS-32@ (32 outputs) Cam 31                                    Cam 32
360                                 1, 2, 3, 4, 5, 6, 9, 10, 12, 15, 18, 20,

                                    30, 36, 45, 60 , 90, 180                         The setting ranges for the upper and lower limits speed alarm are
                                                                                     given in the following table.
720                                 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12, 15, 18, 20, 24,

                                    30, 36, 40, 45, 60 , 72, 90, 120, 180, 360

                                                                                     Encoder resolution                      Speed

Note: Default settings are shown in reverse type.                                    256, 360                           " - - - " or 0 to 1,600 r/min

Example: Setting 90 Pulses per Rotation                                              720                                " - - - " or 0 to 800 r/min

The number of pulses is set using the F1 menu in the Function                        Note: Default settings are shown in reverse type.
Setting Mode.
                                                                                     Speed Alarm Upper Limit (f3)
Setting Display

                                 PRG                                                 Example: Setting the Upper Limit Set Value to 700 r/min for a 16-
                                                                                                  output Model

                                       Set the number of pulses with the             The upper limit set value is set using the F3 menu in the Function
                                                                                     Setting Mode.
                                       ANGLE Keys           and then press the
                                                                                     Upper Limit Setting Display
                                       WRITE Key.

CAM          STEP

                                                                                                                        PRG

Pulse Output Start Angle (f2)                                                                                                Set the upper limit set value to 700 with

The setting ranges are given in the following table.                                                                         the ANGLE Keys            and then press

          Encoder                                         Start angle                                                        the WRITE Key. (See note.)

Resolution Display                     0 to 255                                     CAM       STEP
                     angle             0 to 359 (See note 2.)
                                       0 to 359
256                256                 0 to 359.5                                   Note: If banks are being used, the bank number must be set.

256                360                                                               Speed Alarm Lower Limit (f4)

360                ---

720                ---                                                               Example: Setting the Lower Limit Set Value to 20 r/min for a 16-
                                                                                                  output Model
Note: 1. Default settings are shown in reverse type.
                                                                                     The lower limit set value is set using the F4 menu in the Function
        2. The output accuracy is 2 maximum, so not all angles can                  Setting Mode.
            be set.
                                                                                     Lower Limit Setting Display
Example: Setting the Pulse Output Start Angle to 100

The starting angle for pulse outputs is set using the F2 menu in the                                                    PRG
Function Setting Mode.

Setting Display                                                                                                              Set the upper limit set value to 20 with

                                                                                                                             the ANGLE Keys            and then press

                                 PRG                                                                                         the WRITE Key.

                                       Set the pulse output start angle to 100       CAM       STEP

                                       with the ANGLE Keys                and then

                                       press the WRITE Key.                          Note: If banks are being used, the bank number must be set.

CAM       STEP

                                                                                                                                                                        28
Step Number Limit (f5)                                                                                      H8PS

With the H8PS, up to 10 steps can be set to turn the output ON/OFF    Bank Functions (f7/f8/f9)
10 times for each cam. The number of steps that can be set,
however, can be restricted to prevent programming from being added    The bank function is supported by 16-/32-output models. Banks
through operating mistakes. Settings can be made for all cams at      enable changing the entire cam program at once by switching bank
once or each cam individually. The default setting for the Step       numbers (0 to 7).
Number Limit is 10 steps for all cams.
                                                                                              Cam Program (Bank No. 7)
Example: Limiting the Number of Steps to 2 for All Cams
               Collectively.                                                   Cam Program (Bank No. 2)
                                                                          Cam Program (Bank No. 1)
The maximum number of steps to be set is set using the F5 menu in     Cam Program (Bank No. 0)
the Function Setting Mode.
                                                                      Control output       Step 0           Step 1                   Step 9
Display for Collective Settings
                                                                      (cam number) ON angle OFF angle ON angle OFF angle     ON angle OFF angle

                                                                           1          45   90       135  225             270        315

                                                                           2          0    90       135  180             ---             ---

            PRG                                                            32         90   225      270  285             315        345

                     Set the cam number to a with the

                 CAM Keys        and set the

                 maximum number of steps to 2 with                    In Run Mode or Test Mode, the start input must be turned OFF and
                                                                      ON as shown in the following diagram in order to change banks.
                 the Angle Keys     . Press the                       Control the start input when changing banks.

                 WRITE Key to write the setting to                    Bank                   Bank 0                 Bank 1                           Bank 2
                 memory.                                              specification        T4                                                            T3

CAM  STEP                                                                Start ON                 T2
                                                                         input OFF
The cam number can be set to a on the setting display to set all                                                    T1               T2
cams at once. If the number of steps is displayed as "---" when the
cam number is a, the collective settings for all cams are disabled.

Example: Limiting the Number of Steps to 1 for Cam 3.                 Operation                           Bank 0                             Bank 1          Bank 2

The maximum number of steps to be set is set using the F5 menu in     RUN ON
the Function Setting Mode.                                            output OFF

Display for Individual Settings                                            Unstable region (outputs OFF)    T1: 225 ms max.
                                                                                                            T2: 400 ms max.
            PRG                                                                                             T3: 20 ms min.
                                                                                                            T4: 20 ms min.
                     Set the cam number to 3 with the

                 CAM Keys        and set the                          Bank Enable/Disable (f7)

                 maximum number of steps to 1 with                    The default setting disables the bank function. To use banks, change
                                                                      the setting using the F7 menu in the Function Setting Mode.
                 the Angle Keys     . Press the
                                                                      Setting Display
                 WRITE Key to write the setting to
                 memory.

CAM  STEP

                                                                                                      PRG

Cam Protection (f6)                                                                                                 Enable or disable the bank function

Cam programs can be write-protected. Use this setting to protect the                                                with the ANGLE Keys                  .
programs for only specific cam numbers. Protected cam numbers will
not be displayed in Programming Mode or Test Mode. Writing or                                                             yes                 no
changing programs will not be possible. Protected cam numbers will
also not be displayed in Run Mode and cannot be checked. The                                                              (Enabled)          (Disabled)
default settings are for no protection for all cams.
                                                                      CAM             STEP
Example: Protecting Cam 3 with an 8-output Model
                                                                      Bank Switching Method (f8)
Cam protection is set using the F6 menu in the Function Setting
Mode.                                                                 The following methods can be used to switch the bank: the bank
Setting Display                                                       inputs on the terminal block or the BANK Key on the front of the Cam
                                                                      Positioner.
                  Not lit (protected)

12   45678  PRG  Set the cam number to be

                 protected (and not displayed) to 3

                 with the CAM Keys                     and

                 then press the WRITE Key. The
                 output display will go out.

CAM  STEP

                                                                                                                                                                     29
Bank Switching Method (f8)                                                                                   H8PS

The following methods can be used to switch the bank: the bank         Bank Copy (f9)
inputs on the terminal block or the BANK Key on the front of the Cam
Positioner. The method is set using the F8 menu in the Function        Programs can be copied between banks. This function is convenient
Setting Mode.                                                          to copy a program to a different bank when only some of the ON/OFF
                                                                       angle settings need to be changed.
  Setting       Display                     Description                Note: This operation can be used only when the Bank Function (F7)
Bank input         in
(IN)                     Banks can be changed only with the bank               has been enabled.
                  key    inputs. Even if a different bank number is
Bank Key                 displayed in Programming Mode, the bank       Example: Copying the Program in Bank 2 to Bank 3
(KEY)                    specified with the bank inputs will be used
                         after switching to Run Mode or Test Mode.     Banks are copied using the F9 menu in the Function Setting Mode.
                                                                       Setting Display
                         Banks can be changed only with the            1. Set the number of the bank to be copied.
                         BANK Key. Bank inputs are disabled.
                                                                                                                                        PRG
Note: 1. Default settings are shown in reverse type.
        2. This setting can be made only when the Bank Function (F7)                                               Set bank number 2 (the copy
            has been enabled.                                                                                      source) with the BANK Key and
                                                                                                                   then press the WRITE Key.
Setting Display

                         PRG

                              Use the ANGLE Keys               to set  CAM  STEP

                              the bank switching method.               2. Set the number of the bank to receive the copy.

                                   in              key                                        PRG

                                   (IN)            (KEY)

CAM       STEP                                                                                     Set bank number 3 (the copy
                                                                                                   destination) with the BANK Key and
The bank inputs on the terminal block are used as shown in the                                     then press the WRITE Key.
following table.

     Bank No.                      Bank input terminals                CAM  STEP

          0                     1             2                4       3. Execute the copy.
          1              OFF
          2              ON              OFF              OFF
          3              OFF
          4              ON              OFF              OFF                                 PRG
          6              OFF
          6              ON              ON               OFF
          7              OFF
                         ON              ON               OFF                                      Confirm that cpy is displayed and
                                                                                                   then press the WRITE Key again.
                                         OFF              ON

                                         OFF              ON

                                         ON               ON           CAM  STEP

                                         ON               ON

                                                                       4. Copying completed.

ON: Shorted to COM terminal.                                                                  PRG
OFF: Open

                                                                                                   After completion of copying end is
                                                                                                   displayed for approx. 1 s and the
                                                                                                   previous display will be resumed.

                                                                       CAM  STEP

E24 Detection (f10)

Displaying E24 errors (Encoder disconnected) can be disabled. The      Setting Display
setting does not normally need to be changed. When the Y92C-30
Parallel Input Adapter (order separately) is used to connect more                             PRG
than one H8PS to the same Encoder, an E24 error can appear even
if the Encoder connection is normal. If this happens, use the E24                                  Enable or disable E24 detection
Detection function (F10) in the Function Setting Mode to disable E24
detection displays.                                                                                with the ANGLE Keys     .

Setting         Display                  Description                                               yes         no

Enabled         yes           An E24 error will be displayed if the                                (Enabled)  (Disabled)

                              Encoder is not connected correctly in    CAM  STEP

                              Run Mode or Test Mode.

Disabled        no            An E24 error will not be displayed

                              even if an Encoder is not connected.

Note: Default settings are shown in reverse type.

                                                                                                                                                  30
                                                                                                                           H8PS

Self Diagnostic Function

The following displays will appear on the main display if an error occurs. If an error occurs, all outputs (including cam, pulse, and run outputs) will
be turned OFF.

  Display             Meaning                                Recovery method
e00
           Origin designation data error Press the CLEAR Key for at least 3 s. All settings, including the origin designation data, will be
e11                                                    initialized.
e12
           Memory error: RAM error  Cycle the power supply.
e13
e21        Memory error: Checksum error Press the CLEAR Key for at least 3 s. All settings, including the origin designation data, will be
                                                       initialized.
e22
           CPU error                Cycle the power supply.
e23
           Response speed exceeded  The Encoder is rotating faster than the allowable range. Reduce the speed to within the allowable
e24                                 range. Then cycle the power supply or switch to Programming Mode and then to Run Mode.

           Encoder data error       There are surges or noise around the product or in the wiring. Check the wiring and protect the
                                    product from surges and noise. Then cycle the power supply.

           Encoder resolution inconsistent Set the Encoder resolution according to the specifications of the Encoder. Then cycle the power
                                                       supply.

           Encoder disconnected     Connect the Encoder connector properly. Then, cycle the power supply or switch to Programming
                                    Mode and then to Run Mode.

Angle Data Table

To assist with programming when using an Encoder with a resolution of 256/rotation, displays and settings may be done by conversion to 360
degrees by setting a pin on the DIP switch inside the front cover. The following table shows the conversions.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15                                                             256 display (Encoder output data)
0 1 3 4 6 7 8 10 11 13 14 15 17 18 20 21
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31                                  How to Use the Table
23 24 25 27 28 30 31 32 34 35 37 38 39 41 42 44
32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47                                          01
                                                                                         0 1
45 46 48 49 51 52 53 55 56 58 59 60 62 63 65 66
                                                                                                  360 display (360 converted data)
48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63

68 69 70 72 73 75 76 77 79 80 82 83 84 86 87 89

64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79

90 91 93 94 96 97 98 100 101 103 104 105 107 108 110 111

80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95

113 114 115 117 118 120 121 122 124 125 127 128 129 131 132 134

96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111

135 136 138 139 141 142 143 145 146 148 149 150 152 153 155 156

112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

158 159 160 162 163 165 166 167 169 170 172 173 174 176 177 179

128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143

180 181 183 184 186 187 188 190 191 193 194 195 197 198 200 201

144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159

203 204 205 207 208 210 211 212 214 215 217 218 219 221 222 224

160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175

225 226 228 229 231 232 233 235 236 238 239 240 242 243 245 246

176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191

248 249 250 252 253 255 256 257 259 260 262 263 264 266 267 269

192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207

270 271 273 274 276 277 278 280 281 283 284 285 287 288 290 291

208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223

293 294 295 297 298 300 301 302 304 305 307 308 309 311 312 314

224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239

315 316 318 319 321 322 323 325 326 328 329 330 332 333 335 336

240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255

338 339 340 342 343 345 346 347 349 350 352 353 354 356 357 359

           ALL DIMENSIONS SHOWN ARE IN MILLIMETERS.
           To convert millimeters into inches, multiply by 0.03937. To convert grams into ounces, multiply by 0.03527.

                             In the interest of product improvement, specifications are subject to change without notice.

                                                                                                                                             31
                                                       Read and Understand This Catalog

Please read and understand this catalog before purchasing the products. Please consult your OMRON representative if you have any questions or
comments.

                                                      Warranty and Limitations of Liability

WARRANTY
OMRON's exclusive warranty is that the products are free from defects in materials and workmanship for a period of one year (or other period if specified)
from date of sale by OMRON.

OMRON MAKES NO WARRANTY OR REPRESENTATION, EXPRESS OR IMPLIED, REGARDING NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY, OR
FITNESS FOR PARTICULAR PURPOSE OF THE PRODUCTS. ANY BUYER OR USER ACKNOWLEDGES THAT THE BUYER OR USER ALONE HAS
DETERMINED THAT THE PRODUCTS WILL SUITABLY MEET THE REQUIREMENTS OF THEIR INTENDED USE. OMRON DISCLAIMS ALL OTHER
WARRANTIES, EXPRESS OR IMPLIED.

LIMITATIONS OF LIABILITY
OMRON SHALL NOT BE RESPONSIBLE FOR SPECIAL, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOSS OF PROFITS OR COMMERCIAL LOSS
IN ANY WAY CONNECTED WITH THE PRODUCTS, WHETHER SUCH CLAIM IS BASED ON CONTRACT, WARRANTY, NEGLIGENCE, OR STRICT
LIABILITY.

In no event shall the responsibility of OMRON for any act exceed the individual price of the product on which liability is asserted.

IN NO EVENT SHALL OMRON BE RESPONSIBLE FOR WARRANTY, REPAIR, OR OTHER CLAIMS REGARDING THE PRODUCTS UNLESS
OMRON'S ANALYSIS CONFIRMS THAT THE PRODUCTS WERE PROPERLY HANDLED, STORED, INSTALLED, AND MAINTAINED AND NOT
SUBJECT TO CONTAMINATION, ABUSE, MISUSE, OR INAPPROPRIATE MODIFICATION OR REPAIR.

                                                            Application Considerations

SUITABILITY FOR USE
OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or regulations that apply to the combination of products in the customer's
application or use of the products.

At the customer's request, OMRON will provide applicable third party certification documents identifying ratings and limitations of use that apply to the
products. This information by itself is not sufficient for a complete determination of the suitability of the products in combination with the end product,
machine, system, or other application or use.

The following are some examples of applications for which particular attention must be given. This is not intended to be an exhaustive list of all possible
uses of the products, nor is it intended to imply that the uses listed may be suitable for the products:

       Outdoor use, uses involving potential chemical contamination or electrical interference, or conditions or uses not described in this catalog.

       Nuclear energy control systems, combustion systems, railroad systems, aviation systems, medical equipment, amusement machines, vehicles,
           safety equipment, and installations subject to separate industry or government regulations.

       Systems, machines, and equipment that could present a risk to life or property.

Please know and observe all prohibitions of use applicable to the products.

NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE
SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCTS ARE PROPERLY RATED AND
INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.

PROGRAMMABLE PRODUCTS
OMRON shall not be responsible for the user's programming of a programmable product, or any consequence thereof.

                                                                       Disclaimers

CHANGE IN SPECIFICATIONS
Product specifications and accessories may be changed at any time based on improvements and other reasons.

It is our practice to change model numbers when published ratings or features are changed, or when significant construction changes are made.
However, some specifications of the products may be changed without any notice. When in doubt, special model numbers may be assigned to fix or
establish key specifications for your application on your request. Please consult with your OMRON representative at any time to confirm actual
specifications of purchased products.

DIMENSIONS AND WEIGHTS
Dimensions and weights are nominal and are not to be used for manufacturing purposes, even when tolerances are shown.

PERFORMANCE DATA
Performance data given in this catalog is provided as a guide for the user in determining suitability and does not constitute a warranty. It may represent the
result of OMRON's test conditions, and the users must correlate it to actual application requirements. Actual performance is subject to the OMRON
Warranty and Limitations of Liability.

ERRORS AND OMISSIONS
The information in this document has been carefully checked and is believed to be accurate; however, no responsibility is assumed for clerical,
typographical, or proofreading errors, or omissions.

OMRON Corporation                                                                                                                                      2010.10
                               In the interest of product improvement, specifications are subject to change without notice.
Industrial Automation Company
                                                                                   (c)Copyright OMRON Corporation 2010 All Right Reserved.
http://www.ia.omron.com/
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