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Y92C-30

器件型号:Y92C-30
器件类别:热门应用    机电_工控_自动化   
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
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器件描述

Controllers PARALLEL INPUT ADAPTER

参数

产品属性属性值
产品种类:
Product Category:
Controllers
制造商:
Manufacturer:
Omron
RoHS:YES
商标:
Brand:
Omron Automation and Safety
系列:
Series:
Y92
工厂包装数量:
Factory Pack Quantity:
1

Y92C-30器件文档内容

Cam Positioner

H8PS

Please read and understand this catalog before purchasing the

products. Please consult your OMRON representative if you have any

questions or comments. Refer to Warranty and Application

Considerations (page 32), and Safety Precautions (pages 17 and 18).

This Compact Cam Positioner, Popular for

It’s Ease-of-use, Now Comes with Even

Better Functions.

• Compact 8-, 16-, and 32-output Models available that are 1/4-

DIN size at 96 x 96 mm.

• High-speed operation at 1,600 r/min and high-precision settings

to 0.5° ensure widespread application.

• Highly visible display with backlit negative transmissive LCD.

• Advance angle compensation function to compensate for output

delays.

• Bank function for multi-product production (8 banks).

(H8PS-16@/-32@ models.)

Features

Models with 8, 16, or 32 Outputs                                       Speed Display and Speed Alarm Output

The lineup includes Models with 32 outputs in a compact 1/4-DIN        Both the speed (rotations/minutes) and present angular position can

size. Using the optional Parallel Input Adapter (Y92C-30) enables      be displayed at the same time. Alarm outputs can be produced for

expanding to up to 64 outputs for one encoder to support anything      both upper and lower speed limits.

from a simple positioning application to a large-scale system.

                                                                       1    2        7

                                                                                        RUN

           8-output Models  16-output Models       32-output Models                                 Present angular                                      Errors

                                                                                                    position                Speed

                                                                                                    Speed            Upper limit

96 mm                                                                  CAM     STEP

                                                                                        Switchable                   Lower limit

                                                                                                                     Upper limit

               96 mm                                                   1    2        7                        alarm output

                                                                                        RUN                          Lower limit

Simple Programming                                                                                            alarm output

                                                                                                    Speed

The programming method is designed based on a one key-one                                           Present angular

action concept for settings that could not be simpler. Both initial    CAM     STEP                 position

settings and factory adjustments are effort-free.                      Advance Angle Compensation                                  Function                      to

Large, Backlit Negative LCDs                                           Compensate for Output Delays

                                                                       The advance angle compensation (ADV) function automatically

Large LCDs, red for the process value and green for set values, show   advances the ON/OFF angle of outputs in proportion to machine

a wealth of operation information, making operating status visible at  (encoder) speed to compensate for the delay in timing of ON/OFF

a glance.                                                              operation. ADV values can be set individually for 7 cam outputs.

High Speed Up To 1,600 r/min                                                            Cam program settings

High Precision Up To 0.5° (at 720 Resolution)                                                                        100°                          180°

                                                                                                                                  8° compensation

High-speed, high-precision applications can be easily handled and                       At high-speed (400 r/min)

productivity increased.                                                                                              92°           172°

Bank Function for Multi-product Production                             Pulse Output for Timing Control

Up to eight different programs can be registered in advance to         The number of pulses per rotation and the pulse output start angle

enable fast and easy switching between products (16/32-output          can be set to enable operations like adjusting timing with a PLC or

Models only).                                                          outputting to a rotation meter.

USB Communications for Easy Setting from                                                                      Pulse output                               PLC

a Computer

Optional Support Software can be used to enable programming from                                                                                         Rotation meter

a personal computer via USB communications. Programs can be

easily copied, saved, printed, and much more.

                                                                                                              Cam Positioner H8PS                                        1
Model Number Structure

■ Model Number Legend

H8PS-@@@@

               1  2  3     4

1.  Number of outputs                            2.  Panel language                             3.  Mounting method                  4.  Output configuration

    8:   8 outputs                                   B:   English                                   None:  Flush mounting                None:  NPN transistor output

    16:  16 outputs                                                                                 F:     Surface mounting/             P:     PNP transistor output

    32:  32 outputs                                                                                        track mounting

Ordering                      Information

■ List of Models

Cam Positioner

    Number of     outputs     Mounting method                Output configuration          Bank     function                  Model

8 outputs                     Flush mounting              NPN transistor output          No                   H8PS-8B

                                                          PNP transistor output                               H8PS-8BP

                              Surface mounting/           NPN transistor output                               H8PS-8BF

                              track mounting              PNP transistor output                               H8PS-8BFP

16 outputs                    Flush mounting              NPN transistor output          Yes                  H8PS-16B

                                                          PNP transistor output                               H8PS-16BP

                              Surface mounting/           NPN transistor output                               H8PS-16BF

                              track mounting              PNP transistor output                               H8PS-16BFP

32 outputs                    Flush mounting              NPN transistor output                               H8PS-32B

                                                          PNP transistor output                               H8PS-32BP

                              Surface mounting/           NPN transistor output                               H8PS-32BF

                              track mounting              PNP transistor output                               H8PS-32BFP

Dedicated Absolute Encoder

         Type                 Resolution             Cable length                        Model

Economy              256                             2m                E6CP-AG5C-C 256 2M

Standard             256                             1m                E6C3-AG5C-C 256 1M

                                                     2m                E6C3-AG5C-C 256 2M

                     360                                               E6C3-AG5C-C 360 2M

                     720                                               E6C3-AG5C-C 720 2M

Rigid                256                             2m                E6F-AG5C-C 256 2M

                     360                                               E6F-AG5C-C 360 2M

                     720                                               E6F-AG5C-C 720 2M

Accessories (Order Separately)

                     Name                                          Specification                           Model

Discrete Wire Output Cable                           2m                                         Y92S-41-200

Connector-type Output Cable                          2m                                         E5ZE-CBL200

Support Software                                     CD-ROM                                     H8PS-SOFT-V1

USB Cable                                            A miniB, 2 m                               Y92S-40

Shaft Coupling for the E6CP                          Axis: 6 mm dia.                            E69-C06B

Shaft Coupling for the E6C3                          Axis: 8 mm dia.                            E69-C08B

Shaft Coupling for the E6F                           Axis: 10 mm dia.                           E69-C10B

Extension Cable (See note.)                          5 m (same for E6CP, E6C3, and E6F)         E69-DF5

Parallel Input Adapter                               Two Units can operate in parallel.         Y92C-30

Protective Cover                                     ---                                        Y92A-96B

Watertight Cover                                     ---                                        Y92A-96N

Track Mounting Base                                  ---                                        Y92F-91

Mounting Track                                       50 cm × 7.3 mm (l × t)                     PFP-50N

                                                     1 m × 7.3 mm (l × t)                       PFP-100N

                                                     1 m × 16 mm (l × t)                        PFP-100N2

End Plate                                            ---                                        PFP-M

Spacer                                               ---                                        PFP-S

Note: Ask your OMRON representative                  about the availability of non-standard lengths.

2                 Cam Positioner H8PS
Specifications

■ Ratings

             Item                      H8PS-@B                 H8PS-@BF                            H8PS-@BP              H8PS-@BFP

Rated supply voltage           24 VDC

Operating voltage range        85% to 110% of rated supply voltage

Mounting method                Flush mounting              Surface mounting,       Flush mounting                Surface mounting,

                                                           track mounting                                        track mounting

Power consumption              Approx. 4.5 W at 26.4 VDC for 8-output models

                               Approx. 6.0 W at 26.4 VDC for 16-/32-output models

Inputs   Encoder input         Connections to a dedicated absolute encoder

         External Input        8-output Models: None

         inputs    signals     16-/32-output Models: Bank inputs 1/2/4, origin input, start input

                   Input type  No voltage inputs: ON impedance:1 kΩ max. (Leakage current: approx. 2 mA at 0 Ω)

                                                ON residual voltage: 2 V max., OFF impedance: 100 kΩ min., Applied voltage: 30 VDC max.

                                                Minimum input signal width: 20 ms

Outputs  Cam outputs           NPN open-collector transistor outputs               PNP open-collector transistor outputs

         RUN output            30 VDC max.,                                        30 VDC max. (26.4 VDC for 16-/32-output Models),

                               100 mA max. (Do not exceed 1.6 A total for all cam  100 mA max. (Do not exceed 1.6 A total for all cam

                               outputs and the RUN output.),                       outputs and the RUN output.),

                               residual voltage: 2 VDC max.                        residual voltage: 2 VDC max.

         Pulse output          NPN open-collector transistor output                PNP open-collector transistor output

                               30 VDC max.,                                        30 VDC max. (26.4 VDC for 16-/32-output Models)

                               30 mA max.,                                         30 mA max.,

                               residual voltage: 0.5 VDC max.                      residual voltage: 2 VDC max.

         Number of outputs     8-output Models: 8 cam outputs, 1 RUN output, 1 pulse output

                               16-output Models: 16 cam outputs, 1 RUN output, 1 pulse output

                               32-output Models: 32 cam outputs, 1 RUN output, 1 pulse output

Number of banks                8 banks (for 16-/32-output Models only)

Display method                 7-segment, negative transmissive LCD (Main Display: 11 mm (red), Sub-display: 5.5 mm (green))

Memory backup method           EEPROM (overwrites: 100000 times min.) that can store data for 10 years min.

Ambient operating              −10 to 55°C (with no icing or condensation)

temperature

Storage temperature            −25 to 65°C (with no icing or condensation)

Ambient humidity               25% to 85%

Degree of protection           Panel surface: IP40, Rear case: IP20

Case color                     Light gray (Munsell 5Y7/1)

                                                                                                   Cam Positioner H8PS                   3
■ Characteristics

Setting unit                 0.5° increments at a resolution of 720, 1° increments at a resolution of 256 or 360 (See note 1.)

Number of steps              Up to 10 steps can be set for each cam to turn the output ON/OFF 10 times. (See note 2.)

Inputs        Encoder input  Connections to a dedicated absolute encoder

                             • Response rotation speed (in Run/Test Mode)

                             1600 r/min max. at a resolution of 256 or 360 (1200 r/min max. if ADV function is set for 4 or more cams)

                             (See notes 3 and 4.)

                             800 r/min max. at a resolution of 720 (600 r/min max. if ADV function is set for 4 or more cams)

                             • Includes error data detection

Encoder cable extension      256/360 resolution

distance                            100 m max. at 330 r/min or less

                                    52 m max. at 331 to 1200 r/min (331 to 900 r/min if ADV function is set for 4 or more cams)

                                    12 m max. at 1201 to 1600 r/min (901 to 1200 r/min if ADV function is set for 4 or more cams)

                             720 resolution

                                    100 m max. at 330 r/min or less

                                    52 m max. at 331 to 600 r/min (331 to 450 r/min if ADV function is set for 4 or more cams)

                                    12 m max. at 601 to 800 r/min (451 to 600 r/min if ADV function is set for 4 or more cams)

Output response time         0.3 ms max.

Insulation resistance        100 MΩ min. (at 500 VDC) between current-carrying terminals and exposed non-current-carrying metal

                             parts, between all current-carrying parts and the USB connector

Dielectric strength          1000 VAC, 50/60 Hz for 1 min between current-carrying terminals and exposed non-current-carrying metal

                             parts

                             500 VAC, 50/60 Hz for 1 min between current-carrying section and USB connector, and between current-

                             carrying terminals and non-current-carrying metal part of output connector

Impulse withstand voltage    1 kV between power terminals

                             1.5 kV between current-carrying terminals and exposed non-current-carrying metal parts

Noise immunity               ±480 V between power terminals, ±600 V between input terminals

                             Square-wave noise by noise simulator (pulse width: 100 ns/1 µs, 1-ns rise)

Static immunity              8 kV (malfunction), 15 kV (destruction)

Vibration     Destruction    10 to 55 Hz with 0.75-mm single amplitude each in 3 directions for 2 hours each

resistance    Malfunction    10 to 55 Hz with 0.5-mm single amplitude each in 3 directions for 10 minutes each

Shock         Destruction    300 m/s2 3 times each in 6 directions

resistance    Malfunction    200 m/s2 3 times each in 6 directions

Approved safety standards    cULus (Listing): UL508/CSA C22.2 No. 14

EMC                          (EMI)                            EN61326

                             Emission  Enclosure:             EN55011 Group1 Class A

                             (EMS)                            EN61326

                             Immunity  ESD:                   EN61000-4-2:                  4 kV contact discharge

                                                                                            8 kV air discharge

                             Immunity  RF-interference:       EN61000-4-3:                  10 V/m (Amplitude-modulated, 80 MHz  to 1 GHz)

                                                                                            10 V/m (Pulse-modulated, 900 MHz ±5  MHz)

                             Immunity  Conducted Disturbance  EN61000-4-6:                  10 V (0.15 to 80 MHz)

                             Immunity  Burst:                 EN61000-4-4:                  2 kV for power-line

                                                                                            1 kV for I/O signal-line

                             Immunity  Surge:                 EN61000-4-5:                  1 kV line to line (power line)

                                                                                            2 kV line to ground (power line)

Weight                       Approx. 300 g (Cam Positioner main unit only)

Note: 1.  Cam output precision, however, is 2° max. for Encoder with 256 resolution (P/R).

     2.   Although 32-output Models can have 10 steps set for any one output, there must be no more than 160 steps total set for all cam outputs.

     3.   The maximum is 1000 r/min when an E6CP-AG5C-C Encoder is connected.

     4.   ADV stands for Advance Angle Compensation.

4             Cam Positioner H8PS
■ Functions

              Item                        H8PS-8@                           H8PS-16@                                  H8PS-32@

Encoder rotation direction  Encoder data can be set with a DIP switch to forward (CW) or reverse (CCW) direction.

switching

Encoder origin designation  The present display angular            The present display angular position can be set to 0° (origin) by using the

                            position can be set to 0° (origin) by  origin input terminal or the ORIGIN Key on the front panel.

                            pressing the ORIGIN Key on the         Note: All banks use the same origin.

                            front panel.

Angle display switch        Converts the Absolute Encoder value display from 256 divisions/revolution to 360°/revolution.

Rotation display monitor    Graphically displays the Encoder rotational angular position.

Teaching function           Sets the cam output ON/OFF angle based on actual machine (Encoder) operation.

Pulse output                Outputs a preset number of pulses per Encoder rotation. It also sets the pulse output start angle.

Switching the angle and     Displays both the present angular position and the number of Encoder revolutions (speed) in Run Mode.

speed displays              Switches back and forth between the main display showing the present angular position with the sub-display

                            showing the speed and the main display showing the speed with the sub-display showing the present angular

                            position.

Bank function               ---                                    Enables the entire cam program to be changed at one time by switching

                                                                   banks (0 to 7).

                                                                   The bank that is running can be switched using the bank input terminal or the

                                                                   BANK Key on the front panel.

                                                                   Also enables programs to be copied between banks.

Advance angle compensation  Automatically advances the ON/OFF angle of cam outputs in proportion to machine (encoder) speed to

(ADV) function              compensate for the delay in timing of ON/OFF operation. ADV values can be set individually for 7 cam outputs.

Speed alarm output          A specified cam output can be used as an Encoder speed alarm output.

                            The function can output upper and lower limit speed alarms.

All protection function     Disables all key and switch operations in Run Mode to prevent incorrect or unauthorized operation.

Cam protection function     Prohibits program changes at the cam output level. Any cam numbers can be protected.

Step number limit           Limits the number of steps that can be set per cam output. Prohibits incorrect operations by adding to the

                            program.

Output prohibit             ---                                    The start input can be turned OFF in Run or Test Mode to prohibit cam

                                                                   output.

                                                                   Note: Use this function carefully for the application because no cam outputs

                                                                   are provided when the start input is turned OFF.

Support Software settings   ---                                    Programs can be uploaded or downloaded easily by connecting a personal

                                                                   computer to the Cam Positioner using a USB Cable (Y92S-40, sold

                                                                   separately) and the Support Software (H8PS-SOFT-V1, sold separately).

                                                                                                 Cam Positioner H8PS                              5
Connections

■ Terminal Arrangement

                  H8PS-8@ (8-output Models)                                                                                                    H8PS-16@/-32@ (16-/32-output                                                                                                                     Models)

NPN Output,                                           Encoder                                                                     NPN Output,                                       Bank 1                Bank 2        Bank 4                                              Not used  Not used

Flush Mounting                                                                                                                    Flush Mounting                          COM                                                                 Origin      Star t

H8PS-8@                                                         Pulse output  RUN output            24 VDC                        H8PS-16@/-32@

                                                                                          Not used  +               −                                                     6          7                    8                9                  10 11 12 13

             Alignment markings

                                                                9             10 11 12 13

                                                                                                                                                    (Rear view)

                      (Rear view)

                                                                                                                                                                          1          2                    3                4                  5

                                                                                                                                                                                                          Not used      Pulse output          RUN output                                        Alignment markings

                                     1         2      3         4             5           6         7               8                                                     +          −

                                     Cam 1  Cam 2     Cam 3     Cam 4         Cam 5       Cam 6            Cam 7    Cam 8                                            24 VDC

                                                                                                                                                                                                                        Encoder

NPN Output,                                                                                                                       NPN Output,                                                                           Bank 4                                    Not used            Not used

Surface Mounting                                         Encoder                                                                  Surface Mounting                     COM        Bank 1    Bank 2                                    Origin

H8PS-8@F                                                        Pulse output  RUN output                                          H8PS-16@F/-32@F                                                                                                         Star t

                                                                                          Not used  24 VDC

                                                                                                           +        −                                                   6         7                 8                   9             10 11                       12        13

             Alignment markings

                                                                9             10 11 12 13

                                                                                                                                                    (Front view)

                       (Front view)

                                                                                                                                                                        1         2                 3                   4             5

                                                                                                                                                                                            Not used                    Pulse output  RUN output                                                Alignment markings

                                     1         2         3      4             5           6                  7         8                                               +          −

                                     Cam 1     Cam 2     Cam 3  Cam 4         Cam 5       Cam 6              Cam 7       Cam 8                                    24 VDC

                                                                                                                                                                                                             Encoder

PNP Output,                                                  Encoder                                                              PNP Output,                             Bank 1    Bank 2                Bank 4                                          Not used          Not used

Flush Mounting                                                                               Vs (See note.)                       Flush Mounting                  COM                                                   Origin                Star t

H8PS-8@P                                                        Pulse output  RUN output                   24 VDC                 H8PS-16@P/-32@P

                                                                                                             +           −                                        6       7          8                    9             10 11 12                                    13

                Alignment markings

                                                                   9          10 11 12 13

                                                                                                                                                    (Rear view)

                       (Rear view)

Note: The VS terminal                                                                                                             Note: The VS terminal           1       2          3                    4                5

                                                                                                                                         is not internally                          Vs (See note.)        Pulse output  RUN output                                                              Alignment markings

   is not internally                                                                                                                     connected to

   connected to the                     1         2      3         4             5           6                7          8               the positive (+)         +     −

   positive (+) power                   Cam 1     Cam 2  Cam 3     Cam 4         Cam 5       Cam 6              Cam 7     Cam 8          power supply             24 VDC

   supply terminal.                                                                                                                      terminal.

                                                                                                                                                                                                    Encoder

PNP Output,                                                  Encoder                                                              PNP Output,                               Bank 1   Bank 2               Bank 4                      Origin                      Not used  Not used

Surface Mounting                                                Pulse output                 Vs (See note.)                       Surface Mounting                COM                                                                             Star t

H8PS-8@FP                                                                     RUN output                     24 VDC               H8PS-16@FP/-32@FP

                                                                                                             +           −                                           6      7             8               9                10 11                          12                13

                Alignment markings

                                                                   9          10          11 12 13

                                                                                                                                                    (Front view)

                       (Front view)

Note: The VS terminal                                                                                                             Note:  The VS terminal             1      2             3               4                           5

   is not internally                                                                                                                                                                      Vs (See note.)  Pulse output     RUN output                                                           Alignment markings

   connected to the                                                                                                                      is not internally

   positive (+) power                   1         2      3         4             5           6                7          8               connected to the            +       −

                                        Cam 1     Cam 2  Cam 3     Cam 4         Cam 5              Cam 6         Cam 7    Cam 8         positive (+) power       24 VDC

   supply terminal.                                                                                                                      supply terminal.

                                                                                                                                                                                                    Encoder

6            Cam Positioner H8PS
Output Cable Connections (16-/32-output Models Only)

Flush Mounting Models                                              Surface Mounting Models

Output Connector 1 (CN1)     Output Connector 2 (CN2) (See note.)  Output Connector 1 (CN1)                                       Output Connector 2 (CN2) (See note.)

                    (Bottom view)                                                                           (Bottom view)

                             Output Connector                                        Output signals

                    Output Connector 1 (CN1)                       Cam 1 to Cam 16, COM, Vs

                    Output Connector 2 (CN2) (See note.)           Cam 17 to Cam 32, COM, Vs

                    Note: The 16-output Models do not have CN2 Connectors.

1.  E5ZE-CBL200 Connector-type Output Cable (Order                                                                                                                      Separately)                             Connections

                    H8PS-16@/-32@

E5ZE-CBL200

Connector-type

Output Cable

(Order Separately)

                                                                   Pin Arrangement of                                             XG4M-2030 Connectors

                    (CN1)    (CN2)

    Output                                 Output

    Cable 1                                Cable 2

                                                                       1        3            5              7              9      11             13             15             17             19

                                                                       2        4            6              8      10             12             14             16             18             20

         XG4M-2030

         MIL Connector

         (made by OMRON)

Output Cable 1 Wiring Table                                                                                                               Output Cable 2 Wiring                                                 Table

Outputs         Connector           Outputs         Connector                                                                                    Outputs                                      Connector         Outputs                   Connector

                    pin No.                         pin No.                                                                                                                                          pin No.                                      pin No.

    Cam 1           20              Cam 9           19                                                                                           Cam 17                                                     20  Cam 25                                    19

    Cam 2           18              Cam 10          17                                                                                           Cam 18                                                     18  Cam 26                                    17

    Cam 3           16              Cam 11          15                                                                                           Cam 19                                                     16  Cam 27                                    15

    Cam 4           14              Cam 12          13                                                                                           Cam 20                                                     14  Cam 28                                    13

    Cam 5           12              Cam 13          11                                                                                           Cam 21                                                     12  Cam 29                                    11

    Cam 6           10              Cam 14          9                                                                                            Cam 22                                                     10  Cam 30                                            9

    Cam 7           8               Cam 15          7                                                                                            Cam 23                                                     8   Cam 31                                            7

    Cam 8           6               Cam 16          5                                                                                            Cam 24                                                     6   Cam 32                                            5

    COM             4               COM             3                                                                                                    COM                                                4   COM                                               3

    Vs              2               Vs              1                                                                                                           Vs                                          2       Vs                                            1

Using Connector-Terminal Block Conversion Units

                    H8PS-16@/-32@

E5ZE-CBL200                                                        Terminal Arrangement of the XW2D-20G6 Connector-Terminal Block Conversion                                                                                                                                                                                              Unit

Connector-type                                                     Output Cable 1                                                                                                                               Output Cable 2

Output Cable                                                                                                                                     Cam 12         Cam 11         Cam 10                                                                                                                                                             Cam 25

(Order Separately)                                                                   Cam 16         Cam 15         Cam 14         Cam 13                                                      Cam 9                               Cam 32          Cam 31          Cam 30          Cam 29          Cam 28          Cam 27          Cam 26

                                                                   Vs      COM                                                                                                                                  Vs      COM

                    (CN1)           (CN2)

    Output Cable 1                         Output Cable 2          A1      A2      A3           A4             A5                 A6      A7             A8                    A9 A10                           A1      A2        A3              A4              A5              A6              A7              A8              A9 A10

                                                                   B1      B2        B3             B4                     B5     B6             B7                     B8             B9 B10                       B1  B2        B3              B4                      B5      B6              B7                      B8              B9 B10

XW2D-20G6                                                              Vs       COM          Cam 8          Cam 7          Cam 6          Cam 5          Cam 4          Cam 3          Cam 2         Cam 1          Vs       COM          Cam 24          Cam 23          Cam 22          Cam 21          Cam 20          Cam 19          Cam 18          Cam 17

Connector-Terminal Block

Conversion Unit (Order Separately)

                                                                                                                                                                                                                Cam Positioner H8PS                                                                                                                               7
2. Y92S-41-200 Discrete            Wire    Output Cable (Order Separately) Connections

                    H8PS-16@/-32@          Output Cable 1 Wiring Table

                                           Outputs  Cable   Marks       Marking  Outputs  Cable   Marks  Marking

Y92S-41-200                                         color               color             color          color

Discrete Wire                              Cam 1    Orange  ■           Black    Cam 9    Orange  ■      Red

Output Cable

(Order Separately)                         Cam 2    Gray    ■           Black    Cam 10   Gray    ■      Red

                                           Cam 3    White   ■           Black    Cam 11   White   ■      Red

                    (CN1)  (CN2)           Cam 4    Yellow  ■           Black    Cam 12   Yellow  ■      Red

                                           Cam 5    Pink    ■           Black    Cam 13   Pink    ■      Red

                                           Cam 6    Orange  ■  ■        Black    Cam 14   Orange  ■  ■   Red

   Output Cable 1          Output Cable 2  Cam 7    Gray    ■  ■        Black    Cam 15   Gray    ■  ■   Red

                                           Cam 8    White   ■  ■        Black    Cam 16   White   ■  ■   Red

                                           COM      Yellow  ■  ■        Black    COM      Yellow  ■  ■   Red

                                           Vs       Pink    ■  ■        Black    Vs       Pink    ■  ■   Red

                                           Output Cable 2 Wiring Table

                                           Outputs  Cable   Marks       Marking  Outputs  Cable   Marks  Marking

                                                    color               color             color          color

                                           Cam 17   Orange  ■           Black    Cam 25   Orange  ■      Red

                                           Cam 18   Gray    ■           Black    Cam 26   Gray    ■      Red

                                           Cam 19   White   ■           Black    Cam 27   White   ■      Red

                                           Cam 20   Yellow  ■           Black    Cam 28   Yellow  ■      Red

                                           Cam 21   Pink    ■           Black    Cam 29   Pink    ■      Red

                                           Cam 22   Orange  ■  ■        Black    Cam 30   Orange  ■  ■   Red

                                           Cam 23   Gray    ■  ■        Black    Cam 31   Gray    ■  ■   Red

                                           Cam 24   White   ■  ■        Black    Cam 32   White   ■  ■   Red

                                           COM      Yellow  ■  ■        Black    COM      Yellow  ■  ■   Red

                                           Vs       Pink    ■  ■        Black    Vs       Pink    ■  ■   Red

8                   Cam Positioner H8PS
■ Input Connections

Only the Encoder inputs are connected with 8-output Models. The inputs are no-voltage (short-circuit or open) inputs.

No-voltage Inputs

Open Collector                                                          Contact Input                                                                Voltage-output sensors can also be connected.

                                                                                                                                                     Connection Examples

PLC,

sensor,

etc.                                                                                                                                                 Sensor, etc.

                   COM     Bank 1     Bank 2     Bank 4  Origin  Start                COM     Bank 1     Bank 2     Bank 4  Origin      Start                             COM     Bank 1     Bank 2     Bank 4      Origin      Start

H8PS-16@        6       7          8          9          10      11     H8PS-16@   6       7          8          9          10      11

H8PS-32@                                                                H8PS-32@                                                                     H8PS-16@

                                                                        Note: Operates when the contact turns ON.                                    H8PS-32@      6           7          8          9          10          11

Note: Operates when the transistor turns ON.

                                                                                                                                                     Note: Operates when  the transistor             turns      ON.

No-voltage Input Signal Levels

No-contact inputs                  Short-circuit level for transistor ON

                                   • Residual voltage: 2 V max.

                                   • Impedance when ON: 1 kΩ max.

                                   (The leakage current is approx. 2 mA

                                   when the impedance is 0 Ω.)

                                   Open level for transistor OFF

                                   • Impedance when OFF: 100 kΩ min.

Contact inputs                     Use a contact that can adequately switch

                                   2 mA at 5 V.

Note: Use a maximum                DC power supply of 30 V.

■ Output Connections

Note: Internal circuit damage may result from a short circuit in the                                  load.

NPN Output Models                                                                                                           PNP                Output Models

                                   Outputs                                                                                                                Vs

                                                         Load

                                                         (See note.)                                                                                      Outputs

                                                                                                                                                                   Load        (See note.)

                                   COM/(−)                                                                                                                COM/(−)

          Note: Always connect a diode to absorb                                                                                                     Note: Always connect a diode to absorb

                   counter-electromotive force when                                                                                                  counter-electromotive force when

                   connecting an inductive load.                                                                                                     connecting an inductive load.

Item                                          Cam outputs,              Pulse output                                                           Item            Cam outputs,                                                 Pulse      output

                                              RUN output                                                                                                           RUN output

Output method                      NPN open collector                                                                       Output method                 PNP open collector

Dielectric strength                30 VDC                                                                                   Dielectric strength           8-output Models: 30 VDC

Rated current                      100 mA (See note.)                   30 mA                                                                             16-/32-output Models: 26.4 VDC

Residual voltage                   2 VDC max.                           0.5 VDC max.                                        Rated current                 100 mA (See note.)                                        30 mA

Leakage current                    100 µA max.                          5 µA max.                                           Residual voltage              2 VDC max.

Note: Do not exceed 1.6 A total for all cam outputs and the RUN                                                             Leakage current               100 µA max.

output.                                                                                                                     Note: Do not exceed      1.6  A total for all cam outputs and the                                          RUN

                                                                                                                                        output.

                                                                                                                                                     Cam Positioner H8PS                                                                       9
Operating Mode

■ Functions

The H8PS Cam Positioner receives angle signal inputs from the Dedicated                                       Absolute   Encoder            and outputs the preset     ON/OFF  angles  as  cam  outputs.

Program Examples

1. H8PS-8@ (8-output Models)

      Cam output                          Step 0                                    Step 1                                                         Step 9

    (cam number)                ON angle             OFF angle        ON angle                OFF angle                                ON   angle           OFF angle

1                           45°                   90°                 135°              225°                                      270°                 315°

2                           0°                    90°                 135°              180°                                      ---                  ---

8                           90°                   225°                270°              285°                                      315°                 345°

                        0°           45°       90°      135°        180°    225°        270°            315°      0°         45°

      Cam output 1                   Step 0                     Step 1                          Step 9

      Cam output 2               Step 0                    Step 1

                                                                                              Step 1     Step 9

      Cam output 8                                         Step 0

                                                                (ON/OFF ratio 1:1)                                                           Note  1:  The number of pulses per Encoder rotation

                                                                                                                                                       and the pulse output start angle can be set.

      Pulse output                                                                                                                           Note  2:  With counterclockwise rotation (359°, 358°

      (See note 1.)     Outputs a preset number of pulses per Encoder rotation. (Default setting: 60 pulses/revolution)                                ...1°, 0°), step 0 for cam output 1 turns ON

                                                                                                                                                       at 89° and OFF at 44° at  in the diagram.

       RUN output

                                          ON during Run or Test Mode. OFF when an error occurs.

2.    H8PS-16@ /-32@ (16-/32-output Models)

                        Cam Program (Bank No. 7)

       Cam Program (Bank No. 2)

       Cam Program (Bank No. 1)

   Cam Program (Bank No. 0)

       Cam output                         Step 0                            Step 1                                           Step 9

      (cam number)

                            ON angle           OFF angle        ON angle          OFF angle                       ON angle             OFF angle

   1                        45°                90°            135°                225°                            270°                 315°

   2                        0°                 90°            135°                180°                            ---                  ---

   32                       90°                225°           270°                285°                            315°                 345°

                    0°          45°       90°        135°       180°        225°        270°    315°          0°        45°

Cam output 1                     Step 0                       Step 1                    Step 9

Cam output 2                Step 0                      Step 1

                                                                                        Step 1        Step 9

Cam output 32                                           Step 0

                                                        (ON/OFF ratio 1:1)                                                        Note       1:    The number of pulses per Encoder rotation

Pulse output                                                                                                                                     and the pulse output start angle can be set.

(See note 1.)                                                                                                                     Note       2:    Be sure to turn ON the start input in Run and

                        Outputs a preset number of pulses per Encoder rotation. (Default setting: 60 pulses/revolution)                          Test modes. Otherwise, there will be no

                                                                                                                                                 outputs (output prohibited), including the cam

   RUN output                                                                                                                                    outputs, pulse output, and RUN output.

                                          ON during Run or Test Mode. OFF when an error occurs.                                   Note       3:    With counterclockwise rotation (359°, 358°

                                                                                                                                                 ...1°, 0°), step 0 for cam output 1 turns ON at

    Start input                                                                                                                                  89° and OFF at 44° in the diagram.

(See note 2.)

Note: The entire cam program can be changed at one time with 16- and 32-output                                                    Models with the bank function (banks 0 to 7).

       For details on the procedure for switching banks, refer to page 28.

10                      Cam Positioner H8PS
Nomenclature

■ Displays

8-output Models                                                                                                           Display Details

                                                                                                    (8) All protect       No.     Display                                 Description

(1) Cam output indicators                                                                           indication                     color

(2) PV/SV indicator                                                                                                       (1)     Orange   Lit while cam outputs are ON.

                                 1     2       3     4      5     6    7   8                  PRG   (9) Mode indicator    (2)     Red      PV:   Lit while the present angular position or speed is displayed in

                                                                                              TST                                                main display.

                                                                                              RUN                                          SV:   Lit while the setting value is displayed in main display.

                                                                                                    (10) Main display

(4) Rotation display                                                                                (11) Unit indication  (3)     Orange   Lit while the start input is ON in Run or Test Mode.

monitor                                                                                                                                    Not lit when an error occurs.

                                                                                                    (12) 256 indication   (4)     Orange   Displays Encoder present angular position, direction, and speed

                                                                                                    (13) Unit indication                   guidelines.

                                                                                                    (14) Sub-display      (5)     Green    Displays the bank number that is running in Run or Test Mode and

                                                                                                                                           the bank number selected in Programming Mode.

(6) Cam No. display        CAM                              STEP                                    (15) ON/OFF           (6)     Green    Displays the cam number for the angle setting displayed on sub-

                                                                                                    indication                             display.

(7) Step No. display                                                                                (16) ADV indication   (7)     Green    Displays the step number for the angle setting displayed on sub-

16-/32-output Models                                                                                                                       display.

                                                                                                                          (8)     Orange   Lit while the All Protection function is enabled.

                                                                                                    (8) All protect       (9)     Orange   The indicator for the selected mode is lit.

(1) Cam output indicators                                                                           indication                             PRG:      Programming Mode

                                                                                                                                           TST:      Test Mode

(2) PV/SV indicator              1     2        3    4      5     6    7   8      9   10      PRG   (9) Mode indicator                     RUN:      Run Mode

                                 11    12      13    14     15    16   17  18     19  20      TST                         (10)    Red      Displays the present angular position or the speed and settings

(3) Start input                  21    22      23    24     25    26   27  28     29  30      RUN                                          being made.

indication                       31    32                                                           (10) Main display     (11)    Red      Displays units for the angle or the speed displayed on main display.

(4) Rotation display                                                                                (11) Unit indication  (12)    Red      Lit while using an Encoder with a resolution of 256 if 256° display is

monitor                                                                                             (12) 256 indication                    selected.

                                                                                                    (13) Unit indication  (13)    Green    Displays units for the angle or the speed displayed on sub-display.

(5) Bank No. display                                                                                                      (14)    Green    Displays the speed or the ON/OFF angle settings.

                                                                                                    (14) Sub-display      (15)    Green    Indicates whether main display displays the ON or OFF angle

(6) Cam No. display        CAM                              STEP                                    (15) ON/OFF                            setting.

                                                                                                    indication            (16)    Green    Lit while setting the Advance Angle Compensation (ADV) Function.

(7) Step No. display                                                                                (16) ADV indication

■ Operation Keys

8-output Models                                                                                                                Operation Key Details

                                                                                                                               No.                                    Description

                                                                                          CHECK                                1    Displays program details in Run Mode.

                                                                                                    1. CHECK key               2    Selects the cam number with            Keys.

                                                                                          CAM                                  3    Selects the step number with           Keys.

                                                                                                    2. CAM keys                4    Selects the bank number.

                                                                                          STEP                                 5    Selects the ON angle, or OFF angle

                                                                                                    3. STEP keys               6    Writes the set data to memory.

11. ADV key                CAM                       STEP                                                                      7    Changes the angle or other setting value with                Keys.

12. Mode switch                                                   ADV                     ON  OFF                              8    Connects the Cam Positioner to a personal computer via USB cable (order

                        PRGM                                                                        5. ON/OFF key                   separately) for programming with the Support Software (order separately).

                           TEST            TCH

13. Programming            RUN             MAN                         ANGLE              WRITE                                9    Moves to the screen for clearing settings

mode switch                CW                                                                       6. WRITE key               10   Designates the current angle of the machine (Encoder) as the origin (0°).

                                 1234      3    4    PLS/R  ANG

                                                            DSPL          ORIGIN  CLEAR             7. ANGLE keys

14. Rotation direction     ON             ON    ON   256    256                                                                11   Programming or Test Mode:Press to shift to the ADV function setting

                                          ON    OFF  256    360

                           OFF            OFF   ON   360    360                                                                                                   screen.

switch                                    OFF   OFF  720    360                                     9. CLEAR key

                           CCW       DO  NOT USE.                                                                                   Programming Mode: Press and hold at least 3 s to shift to the Function

15. Encoder resolution                                                                              10. ORIGIN key                                          Setting Mode.

switch                                                                                                                              Run Mode: Press and hold at least 5 s to enable/disable the All Protection

16-/32-output Models                                                                                                                             function.

                                                                                                                               12   Switches modes.

                                                                                                                                    Programming Mode (PRGM):

                                                                                          CHECK                                                             Used to write cam programs, set the ADV function,

                                                                                                    1. CHECK key                                            etc.

                                                                                                                                    Test Mode (TEST):       Used to modify settings while the Encoder is running.

                                                                                                                                    Run Mode (RUN):         Used for normal operation and to check the cam

                                                                                          CAM                                                               program.

                                                                                                    2. CAM keys                13   Select the method used for programming cams.

                                                                                          STEP                                      Teaching:   ON/OFF Angles can be set based on actual machine (Encoder)

                                                                                                                                                operation.

                                                                                                    3. STEP keys                    Manual:     ANGLE Keys can be used to set ON/OFF angles.

11. ADV key                     CAM                  STEP                                           4. BANK key                14   Sets the H8PS rotation direction (rotation display monitor, etc.) to the

                                                                                                                                    machine (Encoder) rotation direction.

12. Mode switch                                                   ADV          BANK       ON   OFF                             15   Sets the resolution of the connected Encoder.

                           PRGM            TCH                                                      5. ON/OFF key                   Also sets the unit for angle display when using an Encoder with a

                           TEST                                        ANGLE              WRITE                                     resolution of 256.

13. Programming            RUN             MAN

                                                                                                    6. WRITE key

mode switch                CW

                                 1234      3      4  PLS/R  ANG

                                                            DSPL          ORIGIN CLEAR              7. ANGLE keys

                           ON              ON   ON   256    256

14. Rotation direction                     ON   OFF  256    360

                           OFF             OFF  ON   360    360

switch                                     OFF  OFF  720    360                                     8. USB connector

                           CCW       DO   NOT USE.

15. Encoder resolution                                                                              9. CLEAR key

switch                                                                                              10. ORIGIN key

                                                                                                                                                     Cam Positioner H8PS                                           11
Dimensions

Note: All units are in millimeters unless  otherwise indicated.

■ Main Unit

Cam Positioners

Flush Mounting Models                                            15.2  21.6                                                                  Panel Cutout

H8PS-8B@ (8-output Models)                 M3.5 terminal screw                                                                               (according to DIN 43700)

                                                                                                                                                   92        +0.8

                                                                                                                                                             0

                                                                             (14.6)               52.9                                                                       92  +0.8

                                                                                             12   46                                                                                0

                                                                 96

                                                                                                                            Note:  Mounting panel thickness must be                               1  to

                                           96                                                                  91.8 × 91.8         5 mm.

                                                                                                                                                Flush mounting

                                                                                                                                       14.6        52.9

                                                                                                                                                   α

H8PS-16B@ (16-output Models)                                                 (14.6)               52.9

H8PS-32B@ (32-output Models)                                     96                          12   46

                                           96                                                                  91.8 × 91.8                                                   11 dia.

                                                                                                                                                                         Mounting screws

                                                                                                                                                                         (2 included) (M4 x 12)

                                                                                                                                   Mounting panel                        Mounting bracket (included)

                                                                                                                                   (1 to 5 mm)     52.3 + α

                                                                                                                            Note: An 8-output Model is shown in the above

                                                                                                                                   diagrams. The Encoder is connected

                                                                                                                                   from the bottom with 16-/32-output

                                                                       M3.5  terminal screw                                        Models.

                                                 21.6 15.2

Surface Mounting Models                        Terminal cover                M3.5 terminal screw                                       Mounting holes

H8PS-8BF@ (8-output Models)                                                                                                                        81.8±0.2

                                                                                                 (60.6)

                                                                                                  58

                                                                                                  46
                                                                                                         22.9
                                                                 96

                                                                                                                                                                         115.2±0.3

                                           96                                                                  91.8 × 91.8

                                                                                                               121.2                            Four, M4 tap holes

                                                                 90                                      16                 Surface                Track

                                                                                                                            Mounting               Mounting

H8PS-16BF@ (16-output Models)                                                                    (60.6)

                                                                                                  58                        60.6                                   74.4

H8PS-32BF@ (32-output Models)                                                                     46                                                         (See note 1.)

                                                                 96                                      16

                                           96                                                                  91.8 × 91.8                                                             DIN Track

                                                                                                               121.2

                                                                                                                                                                                 DIN Track Mounting Base

                                                                                                                                     16                                  16      Y92F-91

                                                                                                                                                                                 (Order Separately)

                                                                 90                                      22.9

                                                                                                                            Note:  1.    These dimensions vary with the kind

                                                                                                                                         of DIN track (reference value).

                                                                                                                                   2.    An 8-output Model is shown in the

                                                                                                                                         above diagrams. The Encoder is

                                                                                                                                         connected from the bottom with 16-/

                                           M3.5  terminal       screw  Terminal cover                                                    32-output Models.

12  Cam Positioner H8PS
Encoder Connecting Direction

H8PS-8B@                                    H8PS-8BF@                                  H8PS-16B@                                    H8PS-16BF@

                                                                                       H8PS-32B@                                    H8PS-32BF@

                                                                      Encoder

                        Encoder

                                                                                                                                    Output cable

                                                                                          Output  cable        Encoder                                       Encoder

■ Accessories (Order Separately)

Parallel Input Adapters                                                                •  Panel   Surface      Mounting

Y92C-30                                                                                                        Front

                                                                                                               M4 screw (included)

This Adapter enables two H8PS Cam Positioners to share signals

from an Encoder.

                                                                                                                         74±1

                                                                                                               36                               Two, M4 tap  holes

                                                                                       •  Panel   Back Mounting

Connected to the H8PS.                                       Connected to the   H8PS.

                                                                                                                                                Back

                                                                                                                                    M4 nut (included)

                                                                                                                                    M4 screw (included)

                                            Y92C-30

                                                                                                         74±1

                                 From the Dedicated Absolute Encoder                                                     Two, 4.3   dia. holes  36

Use the cable marked       with a triangle when connecting only one

H8PS Cam Positioner        to the Parallel Input Adapter.

                        9  47               1,030

                           40.4        6.5

                                                   15  37

                                                   8.5 dia.

                                                             17 dia.

89  60    24                                                                26

                                 R6.5

    36 14 dia.

                                                                      11.3

                                                                                                                      Cam Positioner H8PS                             13
■ Accessories                                 (Order                Separately)

Watertight Cover                                                                                                                                                 Panel Cutout

                                                                                                                                 21.9                                               Cover dimensions

Y92A-96N                                                                                                                               (2)                             92+00.8

                                                     CHECK

                                                     CAM

                                                     STEP

                               CAM  STEP

                                                                                  131.7                                                       92+00.8

                                                Y92A-96N                                                                                               69.3

Use for flush mounting when waterproofing is

required. The Y96A-96N conforms to IP66 and                                                            115.6

NEMA4 (for indoor use) standards for waterproofing.                                                                              29.4

The operating environment may cause the waterproof packing to deteriorate, shrink, or harden.

Therefore, it is recommended that the packing be replaced regularly.

Protective              Cover                                                                                 DIN Track Mounting Base

Y92A-96B                                                                                                      Y92F-91

                                          A hardened Y92A-96B Protective Cover is

                                          available.

                        CHECK             Use it for the following:

                        CAM

                        STEP              • To protect the front panel from dust and

     CAM  STEP                                dirt.

                                          • To prevents the set value from being

                                              altered due to accidental contact with the

                                              keys or switches.

Discrete Wire Output Cable                                                        Connector-type Output Cable                                 USB Cable

Y92S-41-200                                                                       E5ZE-CBL200                                                 Y92S-40

Cable length: 2 m                                                                 Cable length: 2 m                                           Cable length: 2 m

Mounting Track

PFP-100N                                                                                                      PFP-100N2

PFP-50N

                                                                                  7.3±0.15                                                                                             16

4.5

                                                                                  35±0.3         27±0.15      4.5

                                                                                                                                                                 35±0.3  27     24           29.2

     15         25  10  25                      25          10  25  15 (5)*                      1

                               1,000 (500)*                                                                          15  25  10  25           25  10   25    15                     1        1.5

                               * The numbers in parentheses () are dimensions for the            PFP-50N.                              1,000

End Plate                                                                                                     Spacer

PFP-M                                                                                                         PFP-S                                                      16

                                                                                  10                                                              5                      12

                                                                                      6.2        1.8

                                              M4 x 8

                                              pan-head                                                                                                                                 34.8

                                              screw                                      1

                                          50                                                     35.5  35.3                                                      44.3

                                                                                            1.8

                                          11.5

                                                            10                           1.3                                                                             16.5

                                                                M4 spring washer         4.8

14                  Cam Positioner H8PS
            E6CP-A/E6C3-A/E6F-A Rotary                                                            Encoders                        (Absolute)

• Combining this Encoder with an H8PS Cam Positioner

enables high-precision detection of the operation timing of

various automatic machines.

• The E6CP-A is a low-cost, money-saving Encoder.

• The standard E6C3-A is well suited to environments subject

to water and oil.

• The standard E6F-A is a rigid type that is compatible with

high shaft-tolerance applications as well as environments

subject to water and oil.

Note: Refer to the relevant datasheet for details.

Ratings and Characteristics

            Item                         E6CP-AG5C-C                                       E6C3-AG5C-C                                    E6F-AG5C-C

Rated supply voltage      12 VDC −10% to 24 VDC +15%, ripple (p-p) 5% max.

Current consumption       70 mA max.                                                                                        60 mA max.

(See note 1.)

Resolution (pulses        256 (8-bit)                                      256 (8-bit), 360 (9-bit), or 720 (10-bit)

per rotation)

Output code               Gray binary

Output configuration      NPN open-collector output

Output capacity           Applied voltage: 28 VDC max.                     Applied voltage: 30 VDC max.

                          Sink current:    16 mA max.                      Sink current:   35 mA max.

                          Residual voltage:0.4 V max.                      Residual voltage:0.4 V max.

                                           (sink current at 16 mA)                         (sink current at 35 mA)

Logic                     Negative logic (H = 0, L = 1)

Accuracy                  Within ±1°

Rotation direction        Clockwise (viewed from the shaft) for output code increment

Rise and fall times of    1.0 µs max. (control output voltage: 16 V; load  1.0 µs max. (control output voltage: 5 V;  load  resistance: 1 kΩ; output cord: 2 m max.)

output                    resistance: 1 kΩ; output cord: 2 m max.)

Starting torque           0.98 m N·m max.                                  10 m N·m max. (at room temperature),             9.8 m N·m max. (at room temperature),

                                                                           30 m N·m max. (at low temperature)               14.7 m N·m max. (at low temperature)

Moment of inertia         1 × 10−6 kg·m2 max.                              2.3 × 10−6 kg·m2 max.                            1.5 × 10−6 kg·m2 max.

Shaft-load        Radial  30 N                                             80 N                                             120 N

tolerance         Thrust  20 N                                             50 N

Max. permissible          1000 r/min                                       5000 r/min

rotation

Ambient temperature       −10 to 55°C (with no icing)                      −10 to 70°C (with no icing)

Storage temperature       −25 to 85°C (with no icing)                                                                       −25 to 80°C (with no icing)

Ambient humidity          35% to 85% (with no condensation)

Degree of protection      IEC standard IP50                                IEC standard IP65 (JEM standard IP65f) (See      IEC standard IP65 (JEM standard IP65f)

                                                                           note 2.)

Insulation resistance     20 MΩ min. (at 500 VDC) between charged parts and the case

Dielectric strength       500 VAC, 50/60 Hz for 1 min between charged parts and the case

Vibration resistance      Destruction:                                     Destruction:                                     Destruction:

                          10 to 55 Hz,1.5-mm double amplitude for 2 hr     10 to 500 Hz, 2-mm double amplitude, 150 m/      10 to 500 Hz,1.5-mm double amplitude 3

                          each in X, Y, and Z directions                   s2 3 times each in X, Y, and Z directions, 11-   times each in X, Y, and Z directions, 11-min

                                                                           min sweep time                                   sweep time

Shock resistance          Destruction: 1000 m/s2 3 times each in X, Y, and Z directions

Weight                    Approx. 200 g (with 2-m cord)                    Approx. 300 g (with 1-m cord)                    Approx. 500 g (with 2-m cord)

Datasheet Cat. No.        ---                                              F058                                             E283

Note: 1.    The following inrush currents flow when the power is turned ON.

            E6CP-AG5C-C: Approx. 8 A (time: approx. 0.3 ms),

            E6C3-AG5C-C: Approx. 6 A (time: approx. 0.8 ms),

            E6F-AG5C-C: Approx. 9 A (time: approx. 5 µs)

        2.  JEM1030: Applicable as of 1991

                                                                                                                      Cam Positioner H8PS                                 15
Dimensions

Note: All units are in millimeters                     unless  otherwise indicated.

E6CP-AG5C-C                                                                                                                                                       10  5                   50

                                                                                                                                                                  8          3

                                                                                45°         45°

                                                                                                                                                         1

                                                                                                                   56 dia.  25    0      dia.                                                              50 dia.
                                                                                                                                −0.2

                                                                                                                                               6 −0.008  dia.
                                                                                                                                                −0.020

Note: Order the E69-C06B                                                                         38 dia.           Note 1: Round, vinyl-insulated cord                                                              2,000

                                                                   Four, M4 holes                                               with 10 cores            (external                                                             (See  note 2.)

             Coupling separately.                                  (depth: 10)                                                  dia.: 6, cross-sectional                                                   (See note 1.)

                                                                                                                                area: 0.18 mm2, insulation:                                                                                    16.9  dia.

                                                                                                                                1.0 mm dia.), standard

                                                                                                                                length: 2 m

Accessory                                                                                                          Note 2: Connector to the H8PS                                      40                                             37

                                                                                                                                Cam Positioner.

Mounting Bracket (Included)                                        Bracket Mounting                       Diagram                                                 Panel

    5.5 dia. holes                2

                                                                                      120°

                        (18)      16

                                           9                                                                                         25 dia.

                8                     3.1+00.1                                 120°              120°

    Two, C1         16

                                                (5.1)

                                                                                                  68±0.2  dia.

                                                                                                                                                                      Three, M5

                                                                                                                                                                                              (58)

E6C3-AG5C-C                                                    D cut: Phase-Z  position (range:  ±15°)                                                                          20                    38

                                                                                      120° ±0.1                                                                              (15)              5

                                                               40±0.1 dia.                                                                                               10                 1

                                                                                                                                                   8 +0     dia.
                                                                                                                                                   −0.018

                                                                                                                                          12 dia.                 1

                                                                                                                             30      +0   dia.

                                                                                                                                  −0.021

                                                                                                                   50       dia.

                                                       Three, M4 holes

                                                       (depth: 5)

                                                                            120°±0.1                                                                                               6

                                                                                            10                                                                                                        8.8

                                                                                                                                                                                                  6                                  37

Note: Order the E69-C08B

             Coupling separately.

                                                                                                          Round, shielded vinyl-insulated cord with 12 cores (oil-resistant)                               (external dia.: 6,

                                                                                                          cross-sectional area: 0.2 mm2, insulation: 1.1 mm dia.), standard                                length: 1 m or 2    m

E6F-AG5C-C                                                                                                                                                                            (85)

                                                                                                                                                                                                  60

                                                                                      Four, M3 holes (depth: 6)                                                   20         3     5

                                                                                                                                                                  15                  3

                                                                   24 dia.                  48 dia.

                                                                                                                54 dia.                         1
                                                                                                          60 dia.            0
                                                                                                                         40  −0.025   dia.

                                                                                                                                      10−0.0015 dia.

Note: Order the E69-C10B                                                              Bearings            Note 1: Round, shielded vinyl-insulated cord with                           14 max.

             Coupling separately.                                                                                  12 cores (external dia.: 6,

                                                                                                                   cross-sectional area: 0.2 mm2,                                                                                    (See note 2.)

                                                                                                                   insulation: 1.1              mm dia.),                                 42.5             (See note 1.)

                                                                                                                   standard length: 2 m                                                                                                                    16.9 dia.

                                                                                17                        Note 2: Connector to the H8PS Cam Positioner

Accessory                                                                                                                                                                                                  2,000                               37

Mounting Bracket (included)                                    Bracket          Mounting             Diagram                                                          Panel

    5.5 dia. holes            2

                                                                                      120°

                        (18)  16

                                      9                                                                                      40 dia.

                                                                                120°        120°

             8                   3.1+00.1

Two, C1         16

                                                (5.1)

                                                                                                  72±0.2 dia.

                                                                                                                                                                     Three, M5

16                      Cam Positioner H8PS
Accessories (Order Separately)

E69-C06B Shaft Coupling (for the E6CP)                              E69-C08B Shaft Coupling (for the E6C3)                       E69-C10B Shaft Coupling (for the E6F)

                    22                                                               23.6                                                                       26.2

               5.5            5.5                                               6.8        6.8       Four, M4 Hexagon                      7.1                  (12)  7.1               Four, M4 Hexagon

                    (11)                Four, M3 Hexagon                                             socket-head setscrews       3.6                            (19)          3.6       socket-head setscrews
                                   2.8 socket-head setscrews          3.5                       3.5
   2.8              (16.4)

                                   6H8 dia.15 dia.                    8H8 dia.                  8H8 dia.19 dia.                                                               10H8 dia.22 dia.

Note: The material is fiber-glass-reinforced                        Note: The material is fiber-glass-reinforced                 Note: The material is fiber-glass-reinforced

   polybutylene terephthalate resin (PBT).                                  polybutylene terephthalate resin (PBT).                        polybutylene terephthalate resin (PBT).

   E69-DF5 Extension Cable

                                                                      34.6                      5,000                        37

                                                    16.9 dia.                                                                          16.9 dia.

                                                                            (See note 1.)       (See note 2.)               (See note 3.)

                                                                      Note 1: E6F-AG5C-C, E6CP-AG5C-C, and E6C3-AG5C-C Connectors for the H8PS.

                                                                      Note 2: 6-dia., 12-core shielded cord (cross-sectional area: 0.2 mm2, insulation: 1.1 mm        dia.),  standard  length:  5  m

                                                                      Note 3: Connected to the H8PS Cam Positioner.

   Note: Refer to “Characteristics” on page 4 for                the  maximum cable length.

Safety Precautions (Encoder)

■ Precautions for Correct Use

• Do not subject the E6CP Encoder to oil or water.                                                     Mounting Procedure

• The Encoder consists of high-precision components. Handle it with

   utmost care and do not drop it, otherwise malfunctioning may                                        1         Insert the shaft into the Coupling.                                    Do not secure the

   result.                                                                                                                                                                              Coupling and shaft

• When connecting the shaft of the Encoder with a chain timing belt                                                                                                                     with screws at this

   or gear, connect the chain timing belt or gear with the shaft via a                                                                                                                  time.

   bearing or coupling as shown in the following diagram.

                    Chain                                                                              2         Secure the Encoder.

                    sprocket            Coupling

                              Bearings              Rotary Encoder

                                                                                                       Refer to the table for              Coupling                           Maximum insertion length

                                                                                                       the maximum

                                                                                                       insertion lengths of                E69-C06B                   5.5 mm

                                                                                                       the shaft into the                  E69-C08B                   6.8 mm

                                                                                                       Coupling.

                                                                                                                                           E69-C10B                   7.1 mm

•  If the decentering or declination value exceeds the tolerance, an                                   3         Secure the Coupling.

   excessive load imposed on the shaft may damage or shorten the

   life of the Encoder.

•  Do not place excessive loads on the shaft if the shaft is connected                                                                     Coupling                           Tightening torque

   to a gear.                                                                                                                              E69-C06B                   0.25 N·m

•  The tightening torque must not exceed the value given in the table                                                                      E69-C08B                   0.44 N·m

   at the right when the Rotary Encoder is mounted with screws.

•  Do not pull wires with a force greater than 29.4 N while the Rotary                                                                     E69-C10B                   0.44 N·m

   Encoder is secured and wired.

                                                                                                       4         Connect the power and I/O lines.                                       Be sure to turn

                                               Rotary Encoder                                                                                                                           OFF the Encoder

                                                                                                                                                                                        before connecting

                                                                                                                                                                                        the lines.

                                                                                                       5         Turn ON the power and check the

                                                                                                                 outputs.

                                        Fastening   29.4 N max.

                                        plate

                                        Cord

•  Do not subject the shaft to shock. Therefore, do not strike the shaft

   or coupling with a hammer when inserting the shaft into the

   coupling.

•  Make sure there is no foreign matter in the Connector before

   connecting it to the Encoder.

                                                                                                                                 Cam Positioner H8PS                                                           17
Safety Precautions (Cam                                       Positioner)

                              !CAUTION                        ■ Precautions for Safe Use

Tighten terminal screws to a torque of 0.80 N·m so that       Observe the following items to ensure the safe use of this product.

they do not become loose.                                     Environmental Precautions

Minor fires or malfunction may occasionally occur.

                                                              •  Store the H8PS within specified ratings. If the H8PS has been

For 16- and 32-output Models, leave the protective label         stored at temperatures −10°C or lower, let it stand for 3 hours or

attached to the H8PS when wiring. Removing the label             longer at room temperature before turning ON the power supply.

before wiring may occasionally result in fire if foreign      •  Use the H8PS within the specified ratings for operating temperature

matter enters the Unit.                                          and humidity.

Remove the label after the completion of wiring to ensure     •  Do not operate the H8PS in locations subject to sudden or extreme

proper heat dissipation. Leaving the label attached may          changes in temperature, or locations where high humidity may

occasionally result in fire.                                     result in condensation.

Do not disassemble, modify, or repair the H8PS or touch       •  Do not use the H8PS in locations subject to vibrations or shock.

any of the internal parts. Otherwise, minor electric shock,      Extended use in such locations may result in damage due to stress.

fire, or malfunction may occasionally occur.                  •  Do not use the H8PS in locations subject to excessive dust,

Do no allow metal fragments, lead wire scraps, or chips          corrosive gas, or direct sunlight.

from processing during installation to fall inside the H8PS.  •  Install the H8PS well away from any sources of static electricity,

Otherwise, minor electric shock, fire, or malfunction may        such as pipes transporting molding materials, powders, or liquids.

occasionally occur.                                           •  The H8PS is not waterproof or oil resistant.

Do not touch the terminals when power is being supplied.         Do not use it in locations subject to water or oil.

For Surface-mounting H8PS, always connect the terminal        •  The life expectancy of internal components may be reduced if the

cover for after completing wiring. Otherwise, minor injury       H8PS is mounted side-by-side.

due to electric shock may occasionally occur.                 •  Do not use organic solvents (such as paint thinner or benzine),

                                                                 strong alkaline, or strong acids because they will damage the

                                                                 external finish.

                                                              Usage Precautions

                                                              •  Install a switch or circuit breaker that allows the operator to

                                                                 immediately turn OFF the power, and label it to clearly indicate its

                                                                 function.

                                                              •  Pay careful attention to polarity to avoid wrong connections when

                                                                 wiring terminals.

                                                              •  Do not connect more than two crimp terminals to the same

                                                                 terminal.

                                                              •  Use the specified wires for wiring.

                                                                 Applicable Wires

                                                                 AWG24 to AWG18 (cross-sectional area of 0.208 to 0.832 mm2)

                                                                 Solid or twisted wires of copper

                                                              •  Do not connect loads that exceed the rated output current. The

                                                                 output elements may be destroyed, possibly resulting in short-

                                                                 circuit or open-circuit faults.

                                                              •  Always connect a diode to protect against counterelectromotive

                                                                 force when using an inductive load. Counterelectromotive force

                                                                 may destroy output elements, possibly resulting in short-circuit or

                                                                 open-circuit faults.

                                                              •  Use the specified cables to connect outputs.

                                                              •  Do not install input lines in the same duct or conduit as power

                                                                 supply or other high-voltage lines. Doing so may result in

                                                                 malfunction due to noise. Separate the input lines from high-

                                                                 voltage lines.

                                                              •  Internal elements may be destroyed if a voltage outside the rated

                                                                 voltage is applied.

                                                              •  Maintain voltage fluctuations in the power supply within the

                                                                 specified range.

                                                              •  Use a switch, relay, or other contact so that the rated power supply

                                                                 voltage will be reached within 0.1 s. If the power supply voltage is

                                                                 not reached quickly enough, the H8PS may malfunction or outputs

                                                                 may be unstable.

                                                              •  Do not turn OFF the power supply when changing or deleting

                                                                 settings. The contents of the EEPROM may be corrupted.

18  Cam Positioner H8PS
■ Precautions for Correct Use                                                     •  Do not subject H8PS Connectors (outputs, Encoder) to more than

                                                                                     30 N of force.

• A cam output will remain ON if the set angles for two steps overlap             •  Confirm the waveform of the power supply circuit and install a

   for the same cam number.                                                          surge absorber. Surge or noise applied to the power supply may

   Step 1: 120° ON → 170° OFF                                                        destroy internal elements or cause malfunctions.

   Step 2: 150° ON → 210° OFF                                                     •  Switch the power supply circuit with a device rated at 3.5 A or

                       ON                                                            higher.

                                                                                  •  Inrush current of approximately 3.5 A will flow for a short period of

                  OFF      120°        150°  170°  210°                              time when the power supply is turned ON. The H8PS may not start

• A step will produce no output if the ON and OFF angle for the step                 if the capacity of the power supply is not sufficient. Be sure to use a

   are the same.                                                                     power supply with sufficient capacity.

• The RUN output does not turn ON during programming.                             •  EEPROM is used as memory when the power is interrupted. The

                                                                                     write life of the EEPROM is 100000 writes. The EEPROM is written

                       RUN/TEST                                                      when settings are changed or deleted or when the resolution is

   Mode Switch                                                                       changed.

                           PRGM

                           ON                                                     •  Make sure that all settings are appropriate for the application.

   RUN output                                                                        Unexpected operation resulting in property damage or accidents

                           OFF                                                       may occur if the settings are not appropriate.

Note: The RUN output turns ON with the timing shown in the diagram,               •  Connect all negative (−) terminals, COM terminals, and Vs

   but it remains OFF when an error occurs. Thus, you can use the                    terminals.

   output as a timing signal during operation, including trial

   operation.                                                                     •  When using the Y92C-30 Parallel Input Adapter for parallel

• Input signals may be accepted, not accepted, or unstable for the                   operation, do not connect more than two H8PS Cam Positioners to

   following times when the power supply is turned ON or OFF. Set the                the same Encoder.

   system to allow leeway in the timing of input signals. Approx. 1

   second is required from the time the power supply is turned ON

   until outputs are made. Refer to the Operation Manual (Cat. No.

   Z199) for information on other timing.

   Power          ON

   supply         OFF

                           0 to 1.3 s              5 ms 0 to 1 s

   Input status            Unstable    Accepted    Unstable Not accepted

•  When using 16-/32-output Modules, the operation timing of the

   outputs will be as shown below in relation to the ON/OFF timing            of

   the start input. Refer to Bank Functions (F7/F8/F9) on page 29

   when switching banks.

                  ON

   Start input

                  OFF      225 ms max.             225 ms max.

   Cam outputs             Output OFF        Output possible      Output OFF

   RUN output

   Refer to the following manual for precautions in using the Cam Positioner and other information required for operation:

   H8PS Cam Positioner Operation Manual (Cat. No. Z199)

                                                                                                        Cam Positioner H8PS                                   19
Operating Procedures

■ Flow of Operation

    Initial Settings

    Setting Resolution and                The Encoder resolution and rotation direction is set on a DIP switch.

    Rotation Direction                    ➾ For details on the setting methods, refer to page 21.

                      Setting the Origin  The Encoder is mounted to the machine and the origin for operation is determined.

                                          ➾ For details on the setting methods, refer to page 21.

Setting Functions          Advanced       Parameters can be set in Function Setting Mode to perform more advanced operations.

                           function       ➾ For details, refer to page 26 Advanced Functions.

Programming Cams (Programming Mode)

    Setting ON/OFF Angles                 There are three methods that can be used to set or change ON/OFF angles (i.e.,               cam  programming).

                                          • Using the ANGLE Keys (Manual Mode)

                                          • Actually turning the Encoder (Teaching Mode)

                                          • Setting from personal computer using Support Software (order separately)

                                          ➾ For details on the setting methods, refer to pages 22 to 23.

    Setting the ADV Function              Advanced                  Advance angle compensation (ADV) function can be set if required.

                                          function                  ➾ For details on the setting methods, refer to page 27.

    Checking Timing (Test Mode)           The machine is operated and outputs are actually made to check the timing of operation.

                                          If the timing of operation is not correct, it can be changed.

                                          ➾ For details, refer to page 23.

Operation (Run Mode)                      Operation is started.

                                          ➾ For details, refer to page 24.

    Checking ON/OFF Angle Settings        The ON/OFF angles that have been set can be checked.

                                          ➾ For details, refer to page 24.

Clearing Settings                         Deletes settings. There are two methods that can be used to delete settings.

                                          • Clearing all programs (deletes all programming)

                                          • Clearing individual steps, cams, and banks

                                          ➾ For details, refer to page 25.

■ Settings for Basic Functions

Changing the               Mode                                             Programming Mode

                                                                            Used to write cam programs, set the advance angle compensation

                      PRG                                                   function, etc.

                      TST  Programming Mode         PRG                     All outputs will remain OFF.

                      RUN

                                     Changed with the mode switch.          Test Mode

                      PRG                                                   Used to write cam programs, set the advance angle compensation

                      TST  Test Mode                TST

                      RUN                                                   function, and perform other operations while actually turning ON

                                     Changed with the mode switch.          outputs to confirm operation timing. This mode is also used to adjust

                      PRG                                                   settings during operation.

                      TST  Run Mode                 RUN

                      RUN                                                   Run Mode

                                                                            Used for normal operation. Settings, such as writing cam programs

                      ADV  Key            ON/OFF Key                        and setting the advance angle compensation function, cannot be

                           5 s min.       1 s min.                          performed.

    All Protection                        Switching the Angle

    Disables all keys                     and Speed Display

    and switches.                         Main Display: Angle

    will light when the all               Sub-display: Speed

    protection function is                ↓↑

    enabled.                              Main Display: Speed

    ➾ Refer to page 24.                   Sub-display: Angle

                                          ➾ Refer to page 24.

20  Cam Positioner H8PS
Setting Resolution and Rotation                                                                Setting the Origin

Direction                                                                                      The origin of the Cam Positioner is set to match the origin of the

                                                                                               machine (Encoder). The same origin is used for all banks.

One of three resolutions can be selected for the Encoder connected                             (The bank function is supported only for 16-/32-output models.)

to the H8PS: 256, 360, or 720. The resolution and display angle are

set here.                                                                                      Example: Setting the Present Angular Position of 150° to 0°

Turn OFF the power supply.                                                                     Change the mode.

                                                                                                                          Set the mode switch to PRGM.

Set the display angle and the                                                                  Set the programming        Set the programming mode switch to TCH.

Encoder resolution.                                                                            mode switch.

           Open the front cover at the lower part of          the H8PS and                                          Mode       Programming mode

           set pins 3 and 4 on the DIP switch.

                                                                                                             PRG                    TCH

                CW                                                                                           TST                    MAN

                             1234       3      4              Display                                        RUN

                                                  Resolution  angle

                ON                      ON   ON   256         256

                                        ON   OFF  256         360      (See note  2.)

                OFF                     OFF  ON   360         360                              Set the machine to its origin.

                                        OFF  OFF  720         360

                CCW          Not        used.                                                  Turn the machine (Encoder) to the position of the desired

                                                                                               origin (150° in this example).

                Note 1: Default settings are shown in reverse type.

                Note 2: When using an Encoder with a resolution of 256, displaying 360°                                        PRG

                             directly is not possible. The H8PS thus provides a convenient

                             setting that enables converting the display and settings to 360°

                             when using an Encoder with a resolution of 256. When using a

                             360° display, however, some angles will not be displayed.

Check      the  rotation direction of the machine (Encoder).

                Turn ON the power supply.                                                      CAM                  STEP

                Turn the Encoder in the actual direction of operation and

                confirm that the rotation display monitor turns clockwise.                     Specify the origin.

                If the monitor turns counterclockwise, turn OFF the power supply

                and change pin 1 on the DIP switch to CCW.                                     Press the ORIGIN Key. (See note.)

                                                                                               In approx. 1 s, the present angular position display will

                CW                                            Rotation Display Monitor         change to 0° and the previous display will return.

                (See note.)  1234       3      4  Resolution  Display                                                          PRG

                                                              angle

                ON                      ON   ON   256         256

                                        ON   OFF  256         360

                OFF                     OFF  ON   360         360

                                        OFF  OFF  720         360

                CCW          Not used.

                Note: Default setting.

                                                                                               CAM                  STEP

                                                                                               Note:  With 16-/32-output models, the origin input

Connect the machine (Encoder) and turn ON                                                             from the terminal block can be turned ON to

the power supply.                                                                                     specify the origin.

                                                                                               End

End of preparations.

                Note: Changes to DIP switch settings are enabled when the power is turned ON.

                                                                                                                    Cam Positioner H8PS                            21
Setting ON/OFF Angles in Manual Mode                                           Setting ON/OFF Angles in Teaching

ON/OFF angles can be set manually using the ANGLE Keys                         Mode

on the front of the Cam Positioner.                                            ON/OFF angles can be set based on actual machine (Encoder)

Example:  Setting Step 1 of Cam No. 2 to Turn ON at 28° and                    operation.

          Turn OFF at 51°                                                      Example:    Setting the ON/OFF Angles by Teaching Step 2 of

                                                                                           Cam No. 3

Change the mode.                 Set the mode switch to PRGM.

                                                                               Change the mode.              Set the mode switch to PRGM.

Set the programming              Set the programming mode switch to MAN.

    mode switch.                                                               Set the programming

                                                                               mode switch.                  Set the programming mode switch to TCH.

                     Mode                     Programming mode

                     PRGM                          TCH                                           Mode                 Programming mode

                     TEST                          MAN

                     RUN                                                                        PRGM                       TCH

                                                                                                TEST                       MAN

                                                                                                RUN

Set the bank No.           Banks can be specified only for

                           16-/32-output models.                                                             Banks can be specified only for

       • Press the BANK Key to specify the bank number                         Set the bank No.              16-/32-output models.

       and then press the WRITE Key.                                                 • Press the BANK Key to specify the bank number and

    Set the cam and step No.                                                               then press the WRITE Key.

       • Press the CAM Keys          to specify cam No. 2.                     Set the cam and step No.

       • Press the STEP Keys                  to specify step No. 1.                     • Press the CAM Keys         to specify cam No. 3.

                                                                                         • Press the STEP Keys        to specify step No. 2.

                                              PRG

                                                                                                                      TST

          CAM              STEP

                                                                                           CAM         STEP

Set  the  ON angle.

                                                                               Set  the ON angle.

       •  Press the  ON↑ ↓OFF Key to flash         the "ON↑" .

       •  Press the ANGLE Keys                to   set an angle  of   28             • Press the ON↑ ↓OFF Key to flash the "ON↑".

          and then press the WRITE Key.                                              • Turn the machine (Encoder) to the desired ON         angle.

                                              PRG                                          (195° in this example)

                                                                                     • Press the WRITE Key.

                                                                                                                      TST

          CAM              STEP

Set  the OFF angle.

                                                                                           CAM         STEP

       • Press the ON↑ ↓OFF Key to flash the "↓OFF".

       • Press the ANGLE Keys                 to set an angle    of   51       Set  the    OFF angle.

          and then press the WRITE Key.

                                              PRG                                          • Press the ON↑ ↓OFF Key to flash the "↓OFF".

                                                                                           • Turn the machine (Encoder) to the desired OFF    angle.

                                                                                           (278° in this example)

                                                                                           • Press the WRITE Key.

                                                                                                                      TST

          CAM              STEP

          End

Note:  Pressing the  or    Key continually will automatically increment or

       decrement the value. Pressing the other key during automatic increment              CAM         STEP

       or decrement will increase the speed.

                                                                                           End

22             Cam Positioner H8PS
Setting ON/OFF Angles Using Support                                Checking Timing (Test Mode)

Software                                                           Testing Operation

With 16-/32-output models, programs can be uploaded or             Operation can be tested to check operation timing.

downloaded easily with the optional Support Software (H8PS-SOFT-

V1) by connecting a personal computer to the Cam Positioner using  • Set the mode switch to TEST.

the optional Y92S-40 USB cable.

Support Software Functions                                                     Mode

• Writing cam programs                                                       PRGM

                                                                               TEST

• Setting functions                                                            RUN

• Editing, saving, and printing programs

• Displaying and printing cam program operation charts             • Operate the Encoder and check the timing of operation.

• Simple simulations of programs

Applicable OS: Windows 98, 2000, ME, or XP                         1    2                  7

                                                                                                   TST

Refer to the user’s manual for the Support Software for details.

                                                                                                        Present angular position

                                                                                                        ON/OFF angle setting

                                                                   CAM               STEP

                                                                   • If the timing is not correct, change the ON/OFF angle settings.

                                                                   The settings can be changed in Test Mode.

                                                                   Note: 1.    Outputs will turn ON and OFF in Test Mode. Confirm system

                                                                               safety before switching to Test Mode.

                                                                           2.  With 16-/32-output model, be sure to turn ON the start input.

                                                                               Outputs are not turned ON unless the start input is turned

                                                                               ON.

                                                                                              Cam Positioner H8PS                          23
Operation (Run Mode)

Starting Operation                                                                         All Protection Function

• Set the mode switch to RUN to start operation.                                           The all protection function locks the H8PS in Run Mode and prohibits

                                                                                           any changes to settings. It can be used to prevent incorrect or

                        Mode                                                               unauthorized operation. If the     ADV  Key is pressed for at least 5 s in

                        PRGM                                                               Run Mode, the All Protection indicator              will light on the display

                        TEST

                        RUN                                                                and all keys and switches will be disabled. If the mode switch is

                                                                                           changed to Programming or Test Mode while protection is enabled,

                                                                                           the All Protection indicator       will flash to indicate that settings

             1    2                 7                                                      cannot be changed. If a setting on the DIP switch is changed while

Start input                                      RUN                                       protection is enabled, the All Protection indicator           will flash when

indication                                                                                 the power supply is turned ON to indicate that settings cannot be

(See note.)                                           Present angular position

                                                                                           changed.

                                                      Speed (r/min)                        All Protection Function Disabled (Normal Operation)

             CAM              STEP                                                         1    2  4  5   6

                                                                                                                         RUN

             Note:      For 16/32-output models, be sure that the start input is

                        ON and that the start input indicator is lit. Outputs

                        (including the cam, pulse, and run outputs) will not

                        function if the start input is OFF. The 8-output models do

                        not have a start input.

Switching the Angle and Speed Displays                                                     CAM        STEP

• Press the  ON↑ ↓OFF   Key for at least 1 s in Run Mode to reverse

the display positions of the present angular position and speed (r/min)                                      Press the  ADV  Key for 5 s min.

between main display and sub-display.

    1  2             7                                                                     All Protection Function Enabled

                                       RUN

                                                                                           1    2  4  5   6

                                                                                                                              All protection indication

                                                 Present angular position on main display                                RUN

                                                 Speed (r/min) on sub-display

                        Press the      ON↑ ↓OFF  Key for 1 s min.                          CAM        STEP

                                                                                           Checking ON/OFF Angle Settings

    1  2             7                                                                     • During Run Mode, the CAM Keys                     and STEP Keys

                                       RUN                                                 can be used to check the ON/OFF angle settings for any step. Also,

                                                 Speed (r/min) on main display             the     CHECK     Key can be pressed to check the ON/OFF angle

                                                                                           settings in order for all steps starting from cam 1. If there is no key

                                                                                           operation for 10 s or longer during the checking operation, the

                                                 Present angular position on sub-display   previous display will be resumed.

24              Cam Positioner H8PS
Clearing Settings

Clearing All Programs                                                    Clearing Individual Steps, Cams, and Banks

The all clear function can be used to delete all cam programs, the       ON/OFF angle settings can be deleted by step, by cam, or by bank. If

settings for advance angle compensation function, and all other          settings are deleted by cam, the settings for the advance angle

settings. All settings in the Function Setting Mode will be returned to  compensation (ADV) function will not be deleted. If settings are

their default settings.                                                  deleted by bank, the settings for the ADV function will also be

                                                                         deleted. Settings in the Function Setting Mode will not be deleted.

            Mode

            PRGM              Set the mode switch to PRGM or TEST.                    Mode

            TEST                                                                      PRGM             Set the mode switch to PRGM or TEST.

            RUN                                                                       TEST

                                                                                      RUN

            Initial Display

                         PRG                                                          Initial Display

                                                                                            PRG

       CAM  STEP

                                                                                CAM   STEP

                         Press the CLEAR Key for 3 s min.

                                                                                            Press the CLEAR  Key.

                         PRG

                              Confirm that clr flashes on the display.   Screens      for Individually Clearing Items

                                                                                            PRG        Deleting Settings by Step

                                                                                                       Press the STEP Keys

       CAM  STEP                                                                                       to specify the step to be

                                                                                                       deleted.

                         Press the WRITE Key.

       Key                                                                      CAM   STEP

CLEAR                                                                                                  Deleting Settings by Cams

                                                                                            PRG

                         PRG  After the completion of all clear                                        Press the CAM Keys          to

                              processing, the screen displays end for                                  specify the cam to be

                              approximately one second and then                                        deleted.

                              resume the previously displayed screen.

                              If the CLEAR Key is pressed again before          CAM   STEP

                              pressing the WRITE Key, the settings will                     PRG        Deleting Settings by Banks

                              not be deleted and the previous display                                  Press the BANK Key to

                              will be resumed.                                                         specify the bank to be

                                                                                                       deleted.

                                                                                CAM   STEP

                                                                                            Press the WRITE Key.

                                                                         CLEAR  Key.

                                                                                            PRG        After the completion of all clear

                                                                                                       processing, the screen displays end for

                                                                                                       approximately one second and then

                                                                                                       resume the previously displayed screen.

                                                                                                       If the CLEAR Key is pressed again before

                                                                                                       pressing the WRITE Key, the settings will

                                                                                                       not be deleted and the previous display

                                                                                                       will be resumed.

                                                                                            Cam Positioner H8PS                                   25
■ Advanced Functions

Set the advanced functions as required to perform more advanced                   operation.  Outlines of the advanced functions are provided on the following

pages. For details, refer to the Operation Manual (Cat. No. Z199).

Mode Transitions

                                                                                              The values in parentheses are the default settings.

    PRGM                                              ADV           Key 3 s min.              Function Setting Mode

    TEST           Programming Mode PRG                                                       ➾ Refer to pages 28 to 30.

    RUN

                       Changed with the mode switch.                                          : No. of pulse outputs [60]

    PRGM                                                                                      ADV Key

    TEST            Test Mode  TST

    RUN                                                                                       : Pulse output start angle [0°]

                       Changed with the mode switch.                                          ADV Key

    PRGM                                                                                      : Speed alarm upper limit [---]

    TEST            Run Mode   RUN

    RUN                                                                                       ADV Key

                                                                                              : Speed alarm lower limit [---]

                                                                                              ADV Key

    ADV  Key 5 s min.                                                              ADV   Key  : Step number limit [---] (See note 1.)

                               ON/OFF                 Key 1 s min.

                                                                                              ADV Key

                                                                                              : Cam protection [None]

                                                                                              ADV Key

    All Protection             Switching the Angle                  Setting the               : Bank enable/disable [Disable]

    Disables all keys          and Speed Display                    ADV Function

    and switches.              Main Display: Angle                  Advance angle             ADV Key

    will light when the all    Sub-display: Speed                   compensation (ADV)        : Bank switching method [Bank inputs] (See note            2.)

    protection function is     ↓↑                                   function automatically

    enabled.                   Main Display: Speed                  advances the ON/OFF       ADV Key

    ➾ Refer to page 24.        Sub-display: Angle                   angle of outputs in       : Bank copy (See note 2.)

                                                                    proportion to the

                               ➾ Refer to page 24.                  machine (Encoder)         ADV Key

                                                                    speed.                    : E24 detection enable/disable [Enable]

                                                                                              ADV Key

                                                                                              Shaded items above are not displayed for 8-output models.

                                                                                              Note 1: The default setting is for 10 steps for all cams.

                                                                                              Note 2: Not displayed when F7 is disabled.

26  Cam Positioner H8PS
Advance Angle Compensation (ADV)

Function                                                                             Example: Setting the ADV Value to 2° at 100 r/min for Cam 4

The advance angle compensation function automatically advances                       1.  Set the mode switch to PRGM or TEST.

the ON/OFF angle of cam outputs in proportion to machine                             2.  Set cam number 4 with the CAM Keys       . (See note.)

(encoder) speed. As the speed of the machine increases, the system                   3.  Press the       Key to move to the ADV function setting display

can be affected by the delay in outputs. If the ADV function is used,                               ADV

the output delay caused by higher speeds is automatically                                and confirm that "ADV" is displayed.

compensated.                                                                         Setting Display

As shown in the following diagram, ADV function is used to linearly

compensate outputs according to the speed based on the ADV value                                         TST

setting for a specific speed.

                                                                                                                   4.  Set the speed to 100 with the

        ADV value                                                                                                      ANGLE Keys           and then

                                                                                                                       press the WRITE Key.

              2°                                                                     CAM  STEP

                                           Amount of angle compensation

                                                                                                         TST

                                                                                                                   5.  Set the ADV value to 2 with the

              0                       100            Speed (r/min)                                                     ANGLE Keys        .

              Note: The maximum amount of angle compensation is 360°.

        Cam program setting

                                                                                     CAM  STEP

                             100°  8° advance angle           180°

                                   compensation

        At high speed                                                                                    TST

        (400r/min)                                                                                                 6.  Press the  WRITE  Key to write

                       92°                              172°                                                           the settings to memory.

        Example: ADV Value Set to 2° at 100 r/min

ADV value can be set independently for cams 1 to 7 (7 total). For the

ADV function, the speed and the amount of angle compensation are

set. If “- - -” is displayed for any setting, the ADV function is disabled.               STEP

The setting ranges are given in the following table.                                 CAM

        Encoder                            Speed                    ADV value        7.  Press the  ADV  Key after finishing setting the ADV function. The

Resolution  Display angle                                                                previous display in Programming or Test Mode will be resumed.

256         256                    “ - - - ”, 1 to 1,600      “ - - - ”, 0 to 255    Note: If the bank function is being used, set the bank number before

                                                                                          setting the cam number.

256         360                    “ - - - ”, 1 to 1,600      “ - - - ”, 0 to 359

360         ---                    “ - - - ”, 1 to 1,600      “ - - - ”, 0 to 359

720         ---                    “ - - - ”, 1 to 800        “ - - - ”, 0 to 359.5

Note: Default settings are shown in reverse type.

The maximum response speed will decrease as shown in the

following table when ADV values are set for 4 cams or more.

Number of cams               Encoder resolution               Max. response

with ADV settings                                                   speed

0 to 3                       256/360                      1,600r/min

                             720                          800r/min

4 to 7                       256/360                      1,200r/min

                             720                          600r/min

Note: Even if the ADV value is set to 0°, the cam must be included in

        the number of cams with ADV settings.

                                                                                                         Cam Positioner H8PS                               27
Pulse Output (f1/f2)                                                                                Speed Alarm Outputs (f3/f4)

Outputs a preset number of pulses per Encoder rotation. Pulses are                                  Specific cam outputs can be used as Encoder speed alarm outputs.

output at a 1:1 ON/OFF ratio and pulse output can be started from a                                 Alarms can be output for upper and lower speed limits.

specified angle.

                                                                                                                                   Speed

Operation for 9 Output Pulses and a Start Angle of 0°                                                         Upper limit SV

    1         2             3      4     5           6             7         8     9

0°                     90°                     180°                   270°                 0°                 Lower limit SV

          Output start angle                                                                             Upper Limit Alarm Output

Operation for 9 Output Pulses and a Start Angle of 10°                                                   Lower Limit Alarm Output

       1         2             3      4        5          6           7         8       9           The speed alarm outputs are assigned to cam outputs as shown in

0° 10°                 90°                     180°                   270°                 0°       the following table. The speed alarms are set to “- - -” for the default

                                                                                                    settings, i.e., the normal cam outputs are enabled. If a speed alarm is

          Output start angle                                                                        set to any value but “- - -”, the normal cam output for the

Number of Output Pulses (f1)                                                                        corresponding cam number will be disabled.

Select the number of pulses per rotation from the following table.                                                                        Upper Limit             Lower Limit

Encoder resolution                             Settable number of pulses                                                                  Alarm Output            Alarm Output

256                                   1, 2, 3, 4, 5, 6,      9, 10, 12, 15, 18, 20,                 H8PS-8@ (8 outputs)                 Cam 7                     Cam 8

                                      30, 36,        45,     60 ,        90                         H8PS-16@ (16 outputs)               Cam 15                    Cam 16

360                                   1, 2, 3, 4, 5, 6,      9, 10, 12, 15, 18, 20,                 H8PS-32@ (32 outputs)               Cam 31                    Cam 32

                                      30, 36,        45,     60 ,        90,       180              The setting ranges for the upper and lower limits speed alarm are

720                                   1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12, 15, 18, 20, 24,               given in the following table.

                                      30, 36, 40, 45,        60 , 72, 90, 120, 180, 360

                                                                                                    Encoder resolution                          Speed

Note: Default settings are shown in reverse type.                                                   256, 360                       “ - - - ” or 0 to 1,600 r/min

Example: Setting 90 Pulses per Rotation                                                             720                            “ - - - ” or 0 to 800 r/min

The number of pulses is set using the F1 menu in the Function                                       Note: Default settings are shown in reverse type.

Setting Mode.

Setting Display                                                                                     Speed Alarm Upper Limit (f3)

                                   PRG                                                              Example: Setting the Upper Limit Set Value to 700 r/min for a 16-

                                                                                                              output Model

                                         Set the number of pulses with the

                                         ANGLE Keys                         and then press the      The upper limit set value is set using the F3 menu in the Function

                                         WRITE Key.                                                 Setting Mode.

                                                                                                    Upper Limit Setting Display

CAM              STEP

                                                                                                                                   PRG

Pulse Output Start Angle (f2)                                                                                                             Set the upper limit set value to 700 with

The setting ranges are given in the following table.                                                                                      the ANGLE Keys          and then press

              Encoder                                        Start angle                                                                  the WRITE Key. (See note.)

Resolution             Display

                            angle                                                                   CAM       STEP

256                    256               0 to 255°                                                  Note: If banks are being used, the bank number must be set.

256                    360               0 to 359° (See note 2.)                                    Speed Alarm Lower Limit (f4)

360                    ---               0 to 359°

720                    ---               0 to 359.5°                                                Example: Setting the Lower Limit Set Value to 20 r/min for a 16-

Note: 1.      Default settings are shown in reverse type.                                                     output Model

          2.  The output accuracy is 2° maximum, so not all angles                             can  The lower limit set value is set using the F4 menu in the Function

              be set.                                                                               Setting Mode.

Example: Setting the Pulse Output Start Angle to 100°                                               Lower Limit Setting Display

The starting angle for pulse outputs is set using the F2 menu in                               the                                 PRG

Function Setting Mode.

Setting Display                                                                                                                           Set the upper limit set value to 20 with

                                                                                                                                          the ANGLE Keys          and then press

                                   PRG                                                                                                    the WRITE Key.

                                         Set the pulse output start angle to 100                    CAM       STEP

                                         with the ANGLE Keys                            and then

                                         press the           WRITE       Key.                       Note: If banks are being used, the bank number must be set.

CAM           STEP

28                     Cam Positioner H8PS
Step Number Limit (f5)                                                   Bank Functions (f7/f8/f9)

With the H8PS, up to 10 steps can be set to turn the output ON/OFF       The bank function is supported by 16-/32-output models. Banks

10 times for each cam. The number of steps that can be set,              enable changing the entire cam program at once by switching bank

however, can be restricted to prevent programming from being added       numbers (0 to 7).

through operating mistakes. Settings can be made for all cams at

once or each cam individually. The default setting for the Step                          Cam Program (Bank No. 7)

Number Limit is 10 steps for all cams.

Example: Limiting the Number of Steps to 2 for All Cams                          Cam Program (Bank No. 2)

              Collectively.                                                    Cam Program (Bank No. 1)

                                                                         Cam Program (Bank No. 0)

The maximum number of steps to be set is set using the F5 menu in        Control output       Step 0            Step  1                          Step 9

the Function Setting Mode.                                               (cam number)    ON angle OFF angle ON angle  OFF angle       ON angle OFF angle

Display for Collective Settings                                                  1       45°      90°     135°        225°            270°           315°

                                                                                 2       0°       90°     135°        180°                  ---          ---

                                PRG                                              32      90°      225°    270°        285°            315°           345°

                                     Set the cam number to a with the

                                     CAM Keys         and set the

                                     maximum number of steps to 2 with   In Run Mode or Test Mode, the start input must be turned OFF and

                                     the Angle Keys     . Press the      ON as shown in the following diagram in order to change banks.

                                     WRITE Key to write the setting to   Control the start input when changing banks.

                                     memory.                             Bank

CAM        STEP                                                          specification         Bank 0                       Bank 1                                Bank 2

                                                                                              T4

The cam number can be set to a on the setting display to set all         Start   ON

cams at once. If the number of steps is displayed as “---” when the      input OFF                    T2                    T1                   T2                  T3

cam number is a, the collective settings for all cams are disabled.

Example: Limiting the Number of Steps to 1 for Cam 3.                    Operation                              Bank 0                                   Bank 1             Bank 2

The maximum number of steps to be set is set using the F5 menu in        RUN     ON

the Function Setting Mode.                                               output  OFF

Display for Individual Settings                                                  Unstable region (outputs OFF)       T1: 225 ms max.

                                                                                                                     T2: 400 ms max.

                                PRG                                                                                  T3: 20 ms min.

                                     Set the cam number to 3 with the                                                T4: 20 ms min.

                                     CAM Keys         and set the        Bank Enable/Disable (f7)

                                     maximum number of steps to 1 with

                                     the Angle Keys     . Press the      The default setting disables the bank function.                         To use       banks,     change

                                     WRITE Key to write the setting to   the setting using the F7 menu in the Function                           Setting      Mode.

                                     memory.                             Setting Display

CAM        STEP

                                                                                                                PRG

Cam Protection (f6)                                                                                                      Enable or disable the bank function

                                                                                                                         with the ANGLE Keys                             .

Cam programs can be write-protected. Use this setting to protect the

programs for only specific cam numbers. Protected cam numbers will                                                                   yes                      no

not be displayed in Programming Mode or Test Mode. Writing or

changing programs will not be possible. Protected cam numbers will                                                               (Enabled)               (Disabled)

also not be displayed in Run Mode and cannot be checked. The             CAM             STEP

default settings are for no protection for all cams.

Example: Protecting Cam 3 with an 8-output Model

Cam protection is set using the F6 menu in the Function Setting

Mode.

Setting Display

           Not lit (protected)

1    2  4  5  6  7  8           PRG  Set the cam number to be

                                     protected (and not displayed) to 3

                                     with the CAM Keys            and

                                     then press the   WRITE  Key. The

                                     output display will go out.

CAM        STEP

                                                                                                          Cam Positioner H8PS                                               29
Bank Switching Method (f8)                                                  Bank Copy (f9)

The following methods can be used to switch the bank: the bank              Programs can be copied between banks. This function is convenient

inputs on the terminal block or the BANK Key on the front of the Cam        to copy a program to a different bank when only some of the ON/OFF

Positioner. The method is set using the F8 menu in the Function             angle settings need to be changed.

Setting Mode.                                                               Note: This operation can be used only when the Bank Function (F7)

Setting           Display                    Description                         has been enabled.

Bank input           in       Banks can be changed only with the bank       Example: Copying the Program in Bank 2 to Bank 3

(IN)                          inputs. Even if a different bank number is

                              displayed in Programming Mode, the bank       Banks are copied using the F9 menu in the Function Setting Mode.

                              specified with the bank inputs will be used   Setting Display

                              after switching to Run Mode or Test Mode.

Bank Key          key         Banks can be changed only with the            1.  Set the number of the bank to be copied.

(KEY)                         BANK Key. Bank inputs are disabled.

                                                                                                    PRG

Note: 1.   Default settings are shown in reverse type.

       2.  This setting can be made only when the Bank Function (F7)                                     Set bank number 2 (the copy

           has been enabled.                                                                             source) with the BANK Key and

Setting Display                                                                                          then press the          WRITE  Key.

                             PRG

                                    Use the ANGLE Keys              to set  CAM      STEP

                                    the bank switching method.              2.  Set the number of the bank to receive the copy.

                                       in             key                                           PRG

                                       (IN)             (KEY)

                                                                                                         Set bank number 3 (the copy

CAM         STEP                                                                                         destination) with the BANK Key and

The bank inputs on the terminal     block are used as shown in      the                                  then press the          WRITE  Key.

following table.

          Bank No.                     Bank input terminals                 CAM      STEP

                                    1              2                4       3.  Execute the copy.

            0                 OFF            OFF               OFF

            1                 ON             OFF               OFF                                  PRG

            2                 OFF            ON                OFF

            3                 ON             ON                OFF                                       Confirm that cpy is displayed and

            4                 OFF            OFF               ON                                        then press the    WRITE        Key again.

            6                 ON             OFF               ON

            6                 OFF            ON                ON           CAM      STEP

            7                 ON             ON                ON

                                                                            4.  Copying completed.

ON: Shorted to    COM    terminal.

OFF: Open                                                                                           PRG

                                                                                                         After completion of copying end is

                                                                                                         displayed for approx. 1 s and the

                                                                                                         previous display will be resumed.

                                                                            CAM      STEP

E24 Detection (f10)

Displaying E24 errors (Encoder disconnected) can be disabled. The           Setting  Display

setting does not normally need to be changed. When the Y92C-30

Parallel Input Adapter (order separately) is used to connect more

than one H8PS to the same Encoder, an E24 error can appear even                                     PRG

if the Encoder connection is normal. If this happens, use the E24                                        Enable or disable E24 detection

Detection function (F10) in the Function Setting Mode to disable E24                                     with the ANGLE Keys                  .

detection displays.

Setting              Display                 Description                                                        yes              no

Enabled              yes            An E24 error will be displayed if the                                       (Enabled)        (Disabled)

                                    Encoder is not connected correctly in   CAM      STEP

                                    Run Mode or Test Mode.

Disabled                 no         An E24 error will not be displayed

                                    even if an Encoder is not connected.

Note: Default settings are shown in reverse type.

30                Cam Positioner H8PS
■ Self Diagnostic Function

The following displays will appear on the main display if an error occurs. If an error occurs, all outputs (including cam, pulse, and run outputs) will

be turned OFF.

   Display                 Meaning                                                          Recovery method

e00         Origin designation data error        Press the CLEAR Key for at least 3 s. All settings, including the origin designation data, will be

                                                 initialized.

e11         Memory error: RAM error              Cycle the power supply.

e12         Memory error: Checksum error         Press the CLEAR Key for at least 3 s. All settings, including the origin designation data, will be

                                                 initialized.

e13         CPU error                            Cycle the power supply.

e21         Response speed exceeded              The Encoder is rotating faster than the allowable range. Reduce the speed to within the allowable

                                                 range. Then cycle the power supply or switch to Programming Mode and then to Run Mode.

e22         Encoder data error                   There are surges or noise around the product or in the wiring. Check the wiring and protect the

                                                 product from surges and noise. Then cycle the power supply.

e23         Encoder resolution inconsistent      Set the Encoder resolution according to the specifications of the Encoder. Then cycle the power

                                                 supply.

e24         Encoder disconnected                 Connect the Encoder connector properly. Then, cycle the power supply or switch to Programming

                                                 Mode and then to Run Mode.

Angle Data Table

To assist with programming when using an Encoder with a resolution of 256/rotation, displays and settings may be done by conversion to 360

degrees by setting a pin on the DIP switch inside the front cover. The following table shows the conversions.

0     1     2     3     4     5     6      7     8     9       10    11    12    13    14    15

0°    1°    3°    4°    6°    7°    8°     10°   11°   13°     14°   15°   17°   18°   20°   21°

16    17    18    19    20    21    22     23    24    25      26    27    28    29    30    31

23°   24°   25°   27°   28°   30°   31°    32°   34°   35°     37°   38°   39°   41°   42°   44°

32    33    34    35    36    37    38     39    40    41      42    43    44    45    46    47

45°   46°   48°   49°   51°   52°   53°    55°   56°   58°     59°   60°   62°   63°   65°   66°

48    49    50    51    52    53    54     55    56    57      58    59    60    61    62    63

68°   69°   70°   72°   73°   75°   76°    77°   79°   80°     82°   83°   84°   86°   87°   89°

64    65    66    67    68    69    70     71    72    73      74    75    76    77    78    79

90°   91°   93°   94°   96°   97°   98°    100°  101°  103°    104°  105°  107°  108°  110°  111°

80    81    82    83    84    85    86     87    88    89      90    91    92    93    94    95

113°  114°  115°  117°  118°  120°  121°   122°  124°  125°    127°  128°  129°  131°  132°  134°

96    97    98    99    100   101   102    103   104   105     106   107   108   109   110   111

135°  136°  138°  139°  141°  142°  143°   145°  146°  148°    149°  150°  152°  153°  155°  156°

112   113   114   115   116   117   118    119   120   121     122   123   124   125   126   127

158°  159°  160°  162°  163°  165°  166°   167°  169°  170°    172°  173°  174°  176°  177°  179°

128   129   130   131   132   133   134    135   136   137     138   139   140   141   142   143

180°  181°  183°  184°  186°  187°  188°   190°  191°  193°    194°  195°  197°  198°  200°  201°

144   145   146   147   148   149   150    151   152   153     154   155   156   157   158   159

203°  204°  205°  207°  208°  210°  211°   212°  214°  215°    217°  218°  219°  221°  222°  224°

160   161   162   163   164   165   166    167   168   169     170   171   172   173   174   175

225°  226°  228°  229°  231°  232°  233°   235°  236°  238°    239°  240°  242°  243°  245°  246°

176   177   178   179   180   181   182    183   184   185     186   187   188   189   190   191

248°  249°  250°  252°  253°  255°  256°   257°  259°  260°    262°  263°  264°  266°  267°  269°                      256 display (Encoder output data)

192   193   194   195   196   197   198    199   200   201     202   203   204   205   206   207   How         to  Use the Table

270°  271°  273°  274°  276°  277°  278°   280°  281°  283°    284°  285°  287°  288°  290°  291°                  0   1

208   209   210   211   212   213   214    215   216   217     218   219   220   221   222   223                   0°  1°

293°  294°  295°  297°  298°  300°  301°   302°  304°  305°    307°  308°  309°  311°  312°  314°

224   225   226   227   228   229   230    231   232   233     234   235   236   237   238   239

315°  316°  318°  319°  321°  322°  323°   325°  326°  328°    329°  330°  332°  333°  335°  336°

240   241   242   243   244   245   246    247   248   249     250   251   252   253   254   255

338°  339°  340°  342°  343°  345°  346°   347°  349°  350°    352°  353°  354°  356°  357°  359°                      360° display (360° converted data)

                                                                                                   Cam Positioner H8PS                                     31
Warranty and Application Considerations

                                      Warranty and Limitations of Liability

WARRANTY

OMRON's exclusive warranty is that the products are free from defects in materials and workmanship for a period of one year (or

other period if specified) from date of sale by OMRON.

OMRON MAKES NO WARRANTY OR REPRESENTATION, EXPRESS OR IMPLIED, REGARDING NON-INFRINGEMENT,

MERCHANTABILITY, OR FITNESS FOR PARTICULAR PURPOSE OF THE PRODUCTS. ANY BUYER OR USER

ACKNOWLEDGES THAT THE BUYER OR USER ALONE HAS DETERMINED THAT THE PRODUCTS WILL SUITABLY MEET

THE REQUIREMENTS OF THEIR INTENDED USE. OMRON DISCLAIMS ALL OTHER WARRANTIES, EXPRESS OR

IMPLIED.

LIMITATIONS OF LIABILITY

OMRON SHALL NOT BE RESPONSIBLE FOR SPECIAL, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOSS OF PROFITS,

OR COMMERCIAL LOSS IN ANY WAY CONNECTED WITH THE PRODUCTS, WHETHER SUCH CLAIM IS BASED ON

CONTRACT, WARRANTY, NEGLIGENCE, OR STRICT LIABILITY.

In no event shall the responsibility of OMRON for any act exceed the individual price of the product on which liability is asserted.

IN NO EVENT SHALL OMRON BE RESPONSIBLE FOR WARRANTY, REPAIR, OR OTHER CLAIMS REGARDING THE

PRODUCTS UNLESS OMRON'S ANALYSIS CONFIRMS THAT THE PRODUCTS WERE PROPERLY HANDLED, STORED,

INSTALLED, AND MAINTAINED AND NOT SUBJECT TO CONTAMINATION, ABUSE, MISUSE, OR INAPPROPRIATE

MODIFICATION OR REPAIR.

                                      Application Considerations

SUITABILITY FOR USE

OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or regulations that apply to the combination of

products in the customer's application or use of the products.

Take all necessary steps to determine the suitability of the product for the systems, machines, and equipment with which it will

be used.

Know and observe all prohibitions of use applicable to this product.

NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT

ENSURING THAT THE SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON

PRODUCTS ARE PROPERLY RATED AND INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR

SYSTEM.

                                                          Disclaimers

CHANGE IN SPECIFICATIONS

Product specifications and accessories may be changed at any time based on improvements and other reasons. Consult with

your OMRON representative at any time to confirm actual specifications of purchased product.

DIMENSIONS AND WEIGHTS

Dimensions and weights are nominal and are not to be used for manufacturing purposes, even when tolerances are shown.

                 ALL DIMENSIONS SHOWN ARE IN MILLIMETERS.

                 To convert millimeters into inches, multiply by 0.03937. To convert grams into ounces, multiply by 0.03527.

Note: Do not use this document to     operate the Unit.

OMRON Corporation                     OMRON ELECTRONICS LLC                      Authorized Distributor:

Control Devices Division H.Q.         1 East Commerce Drive, Schaumburg,

Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,       IL 60173 U.S.A.

Kyoto, 600-8530 Japan                 Tel: (1)847-843-7900/Fax: (1)847-843-8568

Tel: (81)75-344-7109                  OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.

Fax: (81)75-344-7149                  83 Clemenceau Avenue,

Regional Headquarters                 #11-01, UE Square,

OMRON EUROPE B.V.                     Singapore 239920

Wegalaan 67-69, NL-2132 JD Hoofddorp  Tel: (65)6835-3011/Fax: (65)6835-2711

The Netherlands                       OMRON (CHINA) CO., LTD.

Tel: (31)2356-81-300/                 Room 2211, Bank of China Tower,            Note: Specifications subject to change without notice.

Fax: (31)2356-81-388                  200 Yin Cheng Zhong Road,                                           Cat. No. M075-E1-03

                                      PuDong New Area, Shanghai, 200120 China                             Printed in Japan

                                      Tel:(86)21-5037-2222/Fax:(86)21-5037-2200                           0106-0.1M
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Omron:

Y92E-B12    Y92E-B30    Y92E-B18   H8PS-16B  H8PS-16BF   H8PS-16BFP  H8PS-16BP  H8PS-32B  H8PS-32BF

H8PS-32BFP  H8PS-32BP     H8PS-8AF  H8PS-8B    H8PS-8BF  H8PS-8BFP   H8PS-8BP   Y92A-48T  Y92A-72   Y92A-

72B  Y92A-72F1  Y92A-96B  Y92A-Y1   Y92C-30  Y92E-C5    Y92E-D2R5  Y92E-E12  Y92E-E12-2   Y92E-E18  Y92E-

E18-2  Y92E-E18M  Y92E-E30  Y92E-E30-2  Y92E-G18  Y92F-91  Y92S-41-200  E5ZE-8AQAD1PB-V2 DC24        E5ZE-

8AQAD1TCB-V2 DC24       E5ZE-8VQAD1PB-V2 DC24  E5ZE-8VQAD1TCB-V2 DC24        E5ZE-CBL200  Y92E-E12M  Y92E-

E30M   H8PS-SOFT-V1     Y92E-F5R4  Y92E-C10  Y92E-F3R5

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