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XW2Z-200PP-1

器件型号:XW2Z-200PP-1
器件类别:机电产品    工业自动化    控制器   
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
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器件描述

控制器 TouchScren RS232 InterfCable2M

参数
产品属性属性值
制造商:Omron
产品种类:控制器
发货限制:Mouser目前不销售该产品。
商标:Omron Automation and Safety
产品类型:Controllers
工厂包装数量:1
子类别:Controllers
零件号别名:XW2Z200PP1

XW2Z-200PP-1器件文档内容

Vision System

FFHHSSeerireises

Like or even more than the human             eye

•  Industry’s highest sensing capability

•  Industry’s highest processing capability

•  Usability to maximize performance
2  FH Series

   High-speed, high-accuracy inspection and

   - like or even more than the human eye

   Many cameras are installed in almost all production processes to automate quality inspections and

   ensure security and safety. This means that the amount of image information is increasing. Moreover,

   changes in products require higher levels of performance for vision systems used for automation.

   In these circumstances, Omron further developed our FH Series to meet rapidly growing automation

   needs and higher performance requirements.

   We help you solve your inspection and measurement issues through integration of high-speed,

   high-resolution compact cameras jointly developed with Omron Sentech Co., Ltd. and our unique

   algorithms.

   Packed with technologies, this vision system will enable more customers to easily employ image

   processing.

   We offer products which bring automation to manufacturing sites, contributing to manufacturing around

   the world.
                                                                                                                 3

measurement

Automation of external inspection   New lights and new filtering technologies make difficult-to-see defects

                                    visible

                                    Industry’s first*

                                    MDMC Light

                                    Scratches and dirt on surface         Broken wires

Wide field of view for positioning  Up to 80 Mpix cameras provide a wide field of view and high  resolution

                                    to capture objects with size variations or complex shapes

                                    Industry’s highest*

                                    Speed and Resolution

                                    20.4 Mpix camera

                                    Images captured by

                                    4 cameras are combined

                                    at high speeds

                                                       5 Mpix

                                                               20.4 Mpix

                                                                          80 Mpix

Storing all inspection images       Large-volume image data for complex applications and quality control

                                    can be processed at extremely high speeds

                                    Industry's fastest*

                                    controller

                                                                                               Intel® CoreTM i7

                                                                                               processor

                                                                                               High-speed,

                                                                                               Large-capacity Controller

                                                                                               FH-5050 Series

                                                                               * Based on Omron investigation in June 2018.
4       FH Series

        Industry’s first*1                           Clearly shows defects by flexibly

        MDMC*2 Light                                 illumination colors and angles

                                                     This light can be adjusted to defects by freely combining the illumination directions, colors,

                                                     and light intensities. Even if new objects or inspection items are added after installation,

                                                     there is no need to add or change the light—just change the illumination pattern.

                                                     The lighting patterns can be registered as setting data, facilitating duplicating production

                                                     lines.

   *1.  Based on Omron investigation in June  2018.

   *2.  MDMC…Multi-Direction Multi-Color
                                                                                                                                              5

changing                                                         Photometric Stereo Light

                                                                 Shows defects accurately

                                                                 The new FH Photometric Stereo Light can be used with standard or

                                                                 high-resolution cameras up to 20.4 Mpix. To detect dents and surface

Illumination structure                                           damages with high accuracy choose a 5, 12 or 20.4 Mpix high-speed

You can choose the best pattern by combining illumination        camera.

directions x full color RGB x

128 brightness levels

of 13 blocks.

Full color

coaxial light

Full color

3-tier × 4-block

dome light

Standard light

Different lights are required for different defects

Glass surface inspection       Wire inspection                                                                     Scratch and dent

                                                                                                                   on characters

Coaxial light                  Low angle light

                                                                 Standard light       Extracts scratches only      Extracts characters only

                                                                                      (Shape)                      (Texture)

                                                                 Principle explanation

                                                                 Four lights are lit in turn, and variations in brightness are analyzed.

                                                                 Printed  characters  with  little  variation  in  brightness    even  under

                                                                 different illumination directions are extracted as texture, and a dent

                                                                 with huge variation in brightness is extracted as a shape.

MDMC Light                                                                       1                                            2

One light clearly shows both broken wires and dirt on elements

               Inspection for broken wires and dirt on elements

                                                                                 4                                            3
6  FH Series

   Industry’s highest*                           Industry's highest* image resolution

   Speed and Resolution                          by new high resolution cameras

   Expand the field of view by combining images at high speeds

   Panorama shooting with multiple cameras

   Our unique panorama image processing enables images shot by up to four cameras to be combined into one image. An overall image of a wide or

   large object can be captured, which is impossible using a conventional method that simultaneously transfers images from multiple cameras.

                                                

                                                 2x2 square

                                                 Panorama

   * Based on Omron investigation in June 2018.
                                                                                                                                                                         7

of  80 Mpix

                                                           Ultra-high-speed sensing technology

                                                           in a compact design

                                                           High-resolution cameras capture a wide field of view, which can cause

                                                           image transfer bottlenecks that increase production cycle times. We use

                                                           a new CMOS image element and dual transfer technology to capture

                                                           high-resolution images and transfer images at high speeds.

                                                           This facilitates applications that previously required multiple cameras or

                                                           a mechanism to move a camera.

    A wide variety of cameras, from 0.3 to 20.4                                                                     Mpix

    You can select the best combination of camera and lens for your application.

    Image acquisition time (ms)

                                                                                    Rolling shutter camera

                                                                                    FH-SC05R/SM05R

                                                                                    (5 Mpix, 71.7ms)

    70ms

                                                                                                                                                 Rolling shutter camera

                                                                                                                                                 FH-SC21R/SM21R

    50ms                                         Standard camera                                                                                 (20.4 Mpix, 42.6ms)

                                                                                    FZ-SC5M3/S5M3

                                                                                    (5 Mpix, 39.1ms)                          FH-SCX12/SMX12

                                                 FZ-SC2M/S2M                                                                  (12 Mpix, 24.9ms)

                                                 (2 Mpix, 33.3ms)

    30ms

          FZ-SC/S                                                                   FH-SC04/SM04

          (0.3 Mpix, 12.5ms)                                                        (4 Mpix, 8.5ms)                           High-speed camera

    10ms                                                           FH-SC02/SM02

                                                                   (2 Mpix, 4.6ms)

                              FH-SCX/SMX                                                                    FH-SCX05/SMX05

                              (0.4 Mpix, 1.8ms)                                                             (5 Mpix, 10.3ms)

                              0.3 Mpix           0.4 Mpix          2 Mpix                                   5 Mpix            12 Mpix            20.4 Mpix

                                                                                                                                                 No. of pixels
8  FH Series

   Industry’s highest*                           Industry’s              fastest* processing                                                speed

   Controller

                                                 Ultra-high-speed                                  Large-capacity

                                                   CPU                                             RAM

                                                 4 times                                           2 times
                                                 faster than                                       larger than

                                                 our previous                                      our previous

                                                   models                                          models

   Large capacity for image processing

   As the use of high-resolution cameras or multiple images for high-                                                          Camera

   quality inspections or wide-field inspections is increasing, vision   Controller                12 Mpix x 4                         20.4 Mpix x 4

   sensors that can handle increasing data volumes are required.         FH-1050 Series                                                     --

   The FH-5050 High-speed, Large-capacity Controller has two times       FH-3050 Series

   the RAM capacity of our previous models, enabling up to four          FH-2050 Series

   20.4 Mpix cameras to be connected. In addition, its CPU processes     FH-5050 Series

   captured images 4 times faster than our previous models.

   High-speed image storage                                                                                                                 Compression time

                                                                                                                                            Storage time

   [USB 3.0 ports] [High-speed image compression]

                                                                         USB 2.0 +                                             Approx. 200 ms

   Image data is so large that conventional controllers could not store  ifz  le (not compressed)

   all images due to limited storage time and capacity. The new high-    USB 3.0 +

   speed, large-capacity controller has USB 3.0 ports and algorithms     ifz  le (not compressed)  Approx. 100 ms              Reduced to 1/2

   improved to compress image data at high speed, enabling all           USB 3.0 +                 Approx. 60 ms  Reduced to 1/3

   images to be stored to meet increasing needs in quality control.      JPEG  le

                                                                                         The times in the figure above are provided for reference only and their

                                                                                         accuracy cannot be guaranteed.

                                                                                         They are measured under the following conditions:

                                                                                         ・FH-5050 Controller

   * Based on Omron investigation in June 2018.                                          ・5 Mpix monochrome images

                                                                                         ・Size of converted JPEG file: 0.6 MB
                                                                                                                                                                         9

                                                                                                                                                       Intel® CoreTM i7

                                                                                                                                                       processor

                                                                                                                                             Machine control network

                                                                                                                                             Cycle: 125 μs

   4 core High speed                                                                                                                         Data output

                                                                                                                                             High-speed interface

                                                                                                                                             USB 3.0

                                                                                                                                             High-speed,

                                                                                                                                             Large-capacity Controller

                                                                                                                                             FH-5050 Series

High-speed measurement

The improved algorithms of

processing items significantly                             Shape Search III                             Scan Edge                            Labeling

                                              FH-3050                        5.1ms                                 34.2ms                              11.1ms

increase processing speed.                    (Ver.5.xx)

                                              FH-5050             2.6ms             Reduced to 1/2             Reduced to 1/20                         Reduced to 1/5

                                              (Ver.6.10)

                                                                                                        1.9ms                                2.2ms

Parallel processing of multiple lines

Trigger interval reduced by up to 75%*                                                                  Process       multiple lines without           waiting

   Standard        Process 1           Process 2           Process 3         Process 4                                          Line 0

   vision sensors                                                                                              Core0  Image     Measurement

                                                                                               Trigger                input     processing   Output

                   Trigger                                 Reduced to 1/4

                                                                                                                                Line 1

   FH              Core0    Process 1  Core2  Process 3                                                        Core1  Image     Measurement

                                                                                                                      input     processing   Output

                   Core1    Process 2  Core3  Process 4                                                                                                Reduced

                                                                                                                                                       wait time

                   Trigger                                                                                                      Line 2

                                       Core0  Process 1    Core2  Process 3                                    Core2

                                                                                                                      Image     Measurement  Output

                                                                                                                      input     processing

                                       Core1  Process 2    Core3  Process 4

                                Trigger                                                                                         Line 3

                                                           Core0  Process 1  Core2  Process 3

                                                                                                               Core3  Image     Measurement

                                                                                                                      input     processing   Output

                                                           Core1  Process 2  Core3  Process 4

                                                  Trigger

*  Compared to  processing using standard vision sensors.
10  FH Series

               GUI        Intuitive design interface reduces

    for designers         complexity

                                                                              Pre-installed screens for all phases, from

                                                                              design through to setting and operation.

                                                                              9 languages are supported.

    Build measurement process with flowchart programming

    Inspection and measurement flow design                                    Unit Macro

    Just drag and drop pre-installed processing items to build a              Macros let you easily achieve flow control that normally requires

    measurement process.                                                      complex programming from the user interface.

    The processing order can be defined, facilitating conditional branching.  The BASIC-like programming language facilitates the macro creation.

                                                                              Example:

                                                                              Some of the often-used processing (e.g., scene change + measurement start, data

    Flowchart             Processing items                                    read + save) can be combined into one unit. This unit can be reused for other

                                                                              controllers.

                                                                                            Programming a part of flow using

                                                                                            BASIC-like language
                                                                                                                                                                     11

Simple setting with menus

Total Design Management Editor

The FH Series has a new design interface that allows you to design complex measurement processes while managing variables.

This simple GUI manages complicated branching processes and data sharing across measurement scenes and eliminates the need to switch screens.

Flowchart

setting

                                                                                                                                       Measurement

                                                                                                                                       image

              Detailed settings of processing item

Example 1: Repeat same measurement while shifting region                         Example 2: Set a common value for scenes

Previously, to inspect aligned parts or divided regions, the same processing     A variable can be used when the same parameter is used for two or more scenes

items needed to be set many times, which made the inspection flowchart long.     or processing items, such as camera shutter speed and reference point for

The FH Series allows you to combine variables and calculation to refer the same  positioning. This simplifies the inspection flowchart, reducing setting errors and

processing item repeatedly while shifting the measurement region.                preventing you from forgetting to change settings.

External inspection of all electronic parts on a pallet                          External inspection of objects with different colors

Region                                                             Region

X+10                                                               Y+10

                                                                                                                                       Scene 10

                                                                                 Scene 1        Scene 2                                • Camera

                                                                                 • Camera                                              • Measurement

           Same conditions                                                       • Measurement                                         • Display

           • Judgment value                                                      • Display                                             • Output

           • Extraction level                                                    • Output

           •                                                                                             Variable 1

           •                                                                                             All camera shutter speeds are

                                                                                                         changed from 1/1000 to 1/500
12  FH Series

               GUI                      Operation interface optimized                                                                                     for

    for operators                       use at production sites

                                                                                               Drag & drop pre-installed interface to

                                                                                               easily customize to your needs.

    Prevent incorrect operation at production site

    Show only parameters you change everyday                                                   Show only menus you need

    The processing item setting window includes parameters for initial                         Hide unnecessary windows to make operation easy and avoid

    setting and for daily adjustments. To prevent incorrect operation, you                     problems due to incorrect operations.

    can customize the adjustment window to show only parameters that are

    required for your daily operation.                                                         Customized operation interface

    Example 1:

    Show only necessary

    parameters

    Example 2: Show a wizard

                                                                                               Enlarge the result to see

                                                                                      Setting  it more easily

                                                                             completed

                                                                                               The display size can be changed

                                                                                               by dragging.

    Easy setting  Just select objects from the list of dialog boxes and

                  place them. No programming required.

                                                                                               Add short-cut buttons to

                                        Label: Any character string can be displayed           daily functions

                                        in any desired position

                                        Drop-down list: Options can be set                     Buttons can be added easily

                                        Button: Operation that is performed                    from the menu.

                                        when the button is pressed can be set
                                                                                                                                                                                                13

More customization for machine monitors

Supports .NET controls for integration into user applications

Microsoft.Net controls are supported to integrate the FH interfaces into a PC-based HMI.                             You    can  display  FH  screens  and  measurement  results  by

dragging the controls to your HMI software.

                       Integrated Machine Monitor

                                                                                                                        FH

                       RUN

                       Production

                       Lot No.       5

                                Start        Stop

                       Test

                       ○Process 1       ○Process 2  ○Process  3

                             Start           Stop

                             Adjust          Reset

                             Error      Timer setting

                                Main menu              Robot     operation  I/O Monitor

Examples of controls

1. Control to display  2. Control to display                                             3. Control to display

a measurement image         the entire screen                                            measurement results                                                             2

                                                                                                                     1

                                                                                                                                                                         3

                                                                                                                                 Note. Ask your Omron representative about obtaining controls.

Application Producer development environment to develop original interfaces

The Application Producer (FH-AP1) provides a development environment that lets you customize software pre-installed in the FH Controller.

Original interfaces can be created and used with the FH Controller.

Example: Show your desired logo on startup screen

              Development environment

              Application Producer

Change con guration    les                                                               Install the created    les                           The customized interface

for the FH Controller and create                                                         on the FH Controller                                 can be used

installation  les
14  FH Series

    Processing item                            Software for high-speed, high-precision

                library                        inspections and measurements

                Image input                                               8

                                                                 processing

                                                                 items

                Multi-trigger Imaging combines measurements fully using                                                                 multi-core  processor

    When multiple images are used for measurement, the conventional vision sensor repeats processing

    after image capture until all images are processed because only one trigger can be input in one flow.

    In contrast, the Multi-trigger Imaging function to input multiple shutter triggers in one flow allows

    the FH Series to capture images and process them in parallel, leveraging the speed of the multi-core

    processor.

    Conventional         Capture  Process      Capture  Process  Capture  Process  Capture  Process  Combine & display result

    vision sensor

                                                                                                                               1st

                                                                                                                               trigger              2nd

                                                                                                                                                    trigger      3rd

    FH Series            Capture  Capture      Capture  Capture                                                                                                  trigger

                                                                                                                                                                          4th

                                                                                                                                                                          trigger

                                               Parallel          Combine & display result

                                               processing

                Easy to create HDR images

    The Camera Image Input HDR processing item can create optimized HDR images under variable ambient conditions. Normally, to create an HDR image,

    you must set the imaging conditions for each shooting. However with the FH Series, once you specify the optimum area to capture on the image, the

    vision system automatically adjusts the shutter speed while capturing images and combines the images.

                                                                 Image optimized for the specified area

                Optimized for the bright part                    Optimized for the entire            eld of view                    Optimized for the dark part

    High-Contrast Mode                                                                      Previously                                  HDR high-contrast image

    Multiple images are combined together and then averaged to reduce

    their noise component, after which the images are enlarged. This way,

    only the contrast of the area of interest and its background can be

    increased.

                                                                                            Low contrast makes the surface              Many scratches and soiled areas

                                                                                            appear uniform.                             can be found.

                                                                                                                                        For other processing items, see   P.46
                                                                                                                                                         15

                 Filtering                        14

                                                  processing

                                                  items

           30 filters in Advanced Filter

Filters to detect low-contrast defects

The FH Series provides various filters to enhance linear defects in noise and low-contrast defects which cannot be detected by conventional image

processing. High-quality external inspection can be achieved by combining filters.

Even Emphasis Unevenness                          Example of inspection to detect unevenness in LCD

This filter removes background pattern and

enhances low-contrast unevenness.

                                                  Defect image                                             Filtered image

           Emphasis Line Defect,                  Example of    inspection          to  detect  scratches  on smartphones

           Emphasis Circle Defect

These filters enhance defects in high

background noise or scratches on embossed

surfaces.

                                                  Defect image                                             Filtered image

                                                  Defect image                                             Filtered image

Filters widely used for image processing

Guided Filter, LoG (Laplacian of Gaussian) Filter, and other new filters that are widely used for image processing are added.

                Guided Filter

This filter preserves edges while smoothing

the background.

Even if an image contains significant noise, the

filtered image can be registered as a model for

Fine Matching.

                                                                Noise image                                                    Filtered image

                                                                                                           For other processing items, see         P.46
16                        FH Series

    Inspection & measurement                                    34

                                                                processing

                                                                items

                              Object detection algorithm Shape Search III

    The Shape Search III provides both speed and robustness that are required for high-accuracy positioning. The processing speed of the FH-5050

    Controller was further increased.

    Fastest searching time of 12 ms*1 with 20.4 Mpix camera                                                                        Ultra-high-accuracy, robust positioning

    A 20.4 Mpix camera can search a positioning mark in as fast as 12 ms *1                                                        Stable position detection required for ultra-high-accuracy, robust

    and a 5 Mpix camera, which is mostly used for alignment applications, in                                                       positioning is possible even under the adverse conditions, such as

    as fast as 2 ms.                                                                                                               changes of environments and materials, which occur far too often in

                                                                                                                                   actual measurement applications.

                                                                                                                                                                           Previous Search              Shape Search III

                          30                                                                                                       1

                                                                                                 Previous Search

                          25                                                                                                       0.9

    Processing time [ms]                                                                                                           0.8

                          20                                    Fastest                                                            0.7

                                                                12ms*1

                          15                                                                                       Error (pixels)  0.6

                          10                                                                                                       0.5

                                                                                                 Shape Search III                  0.4

                          5                                                                      (High speed

                                                                                                 alignment mode)                   0.3

                          0                                                                                                        0.2

                              0.3 Mpix  5 Mpix       20.4 Mpix                                                                     0.1

                                                                                                                                   0

                                                                                                                                        Focal shift  Contrast  Chips       Hidden   Overlapping         Thinning and

    *1. The value measured under our specified conditions is provided for reference.                                                                                                                    thickening

    Visualization of comparisons enables easy setting of high-precision searching                                                                                    Patented/Patent Pending *2

    Advanced searching is accompanied by many parameters that must be tuned to match the application. However, it is difficult for the person making

    the settings to see the internal process. Normally, a lot of time and effort is required to maximize tool performance. But with Shape Search III, you can

    visualize comparisons between the model data and a part of the measurement object to easily see when comparisons are not optimally matched.

    Visualization of the comparison level allows for parameters to be adjusted to quickly obtain the best performance.

                                                     You can see at a glance the di erence between the registered

                          Registered    Measurement  model and measurement image

                          model         image

                                                                                                 Reduction in                                                         You can adjust a parameter called the

                                        Deformation                                              correlation                                         No reduction     Acceptable   Distortion    Level  to  enable

                                                                                                                                                                      measurements  without       reducing  the

                                                                                                                                                                      correlation even if there is distortion. You

                                                                                                                                                                      can  easily  adjust  this  parameter  while

                                                                                                                                                                      monitoring the comparison.

                                        Chip

    *2. Patent status as of June 2018

                          US:US9286669, Europe:Pending, China:ZL201410138793.3, Japan:JP6197340
                                                                                                                                                                  17

                           Circular Scan Edge Position accurately detects a circle

The new noise removal algorithm significantly increased robustness. The center and radius of a circle can be obtained accurately from a part of the

circle.

High accuracy                                                           Robustness

The new algorithm achieves four times higher accuracy than our          The new noise removal algorithm accurately detects a whole circle

previous models.                                                        from a part of the circle.

                      0.9                                               Conventional algorithm                        New algorithm

                      0.8                                                                                             Detected                       Measurement

                                                                                                                      outline                        region

                      0.7

                      0.6

Error (pixels)        0.5                          4 times

                                                   more

                      0.4                          accurate

                      0.3

                      0.2

                      0.1

                      0.0                                               The circle is not on the outline              The outline of the object is

                           Conventional algorithm  New algorithm        of the object                                 detected accurately

                           (Variation in measured circles: 90 to 360°)

                           Scan Edge Position increases speed and stability

The algorithm has been completely redeveloped to drastically increase processing speed and noise removal capability.

High speed                                                              Stability

Processing time is reduced to 1/27 of our previous models. Even when    The new noise removal algorithm accurately estimates lines even

measurement points increase, the processing time is within 10 ms.       when the edges are unclear due to variations in objects or disturbance.

                      18                                                Conventional algorithm                        New algorithm

                      16

Processing time [ms]  14

                      12                           Reduced

                      10                           to

                      8                            1/27

                      6

                      4

                      2

                      0

                           Conventional algorithm  New algorithm

                           100 measurement points
18                        FH Series

                               Powerful 2D code reading

    The dedicated algorithm for stable 2D code reading under adverse conditions is implemented. Data based on the print quality specifications can be

    output, which contributes to stable printing.

                          Print Quality Grading Function      • ISO/IEC 15415          • ISO/IEC TR29158

                          Changing ambient brightness                                                                                    After processing/washing

                               Chips due to reflection                    Low contrast                                                       Waterdrops and dirt                     Scratched damage

                          Poor printing quality in high-speed line                                                                       Poorly printed on coarse surface

                               Variations in start positions              Uneven line spacing                                                            Molding variations of forged object

    Improved recognition rate and increased speed                                                                                                                                    Previous 2D Code       2D Code II

                                     Recognition rate 2 times *                                                                                          High speed 3 times *

                          100                                                                                                            60

                          80                                                                                                             50

    Recognition rate [%]                                                                                           Processing time [ms]  40

                          60

                                                                                                                                         30

                          40

                                                                                                                                         20

                          20

                                                                                                                                         10

                          0                                                                                                              0

                               Reflection  Low contrast       Waterdrops  Uneven line          Molding                                       Reflection  Low contrast  Waterdrops    Uneven line            Molding

                                                              and dirt    spacing              variations                                                                  and dirt  spacing                variations

                          *. The average value measured under our specified conditions is provided for reference.

                                                                                                                                                                       For other processing items,     see  P.46
                                                                                                                                                                  19

Stable reading of difficult-to-read characters (OCR)

Printed characters can be too close to each other, and characters can be printed on curved surfaces. Even in these cases, stable reading is possible.

                  Touching characters                                              Curved character strings

Easy installation with built-in dictionary

Many previous character reading methods required dictionary setup before usage, which was a tedious step. The built-in dictionary developed through

our long and rich experiences on FA sites includes a variety of fonts and possible character variations, eliminating the need of dictionary setup. You can

also add non-conventional characters when special fonts are read.

Characters from most printers

can be read, including dot and

impact printers.

Approx. 80 di     erent fonts

                                       Hot printer                 Inkjet printer  Thermal printer             Laser marker

                                                                                                               For other processing items, see              P.47

Character Inspection for special fonts

Character Inspection recognizes characters based on pattern search using the dictionary set up by the user. This search-based reading enables special

fonts and non-alphanumeric characters to be inspected. Automatically extracting a model and selecting an index from the list help you easily set up

your dictionary.

Inspection of special fonts                                                        Easy dictionary setup

Special fonts                          Japanese characters                         Automatic model extraction  Index selection from list

                                                                                                               For other processing items, see              P.47
20  FH Series

    Inspection & measurement               39

                      support              processing

                                           items

    Stage Data for single axis + θ axis stage alignment

    The single axis + θ axis stages which are popular today as well as UVW stages can be used. The use of the same axis for both handling and positioning

    simplifies machine configuration.

                      XY stage             XYΘ stage                  ΘXY stage      UVW stage

               UVWR stage                  X (Y) stage                XΘ (YΘ) stage  ΘX (ΘY) stage

    Manual Position Setting avoids stopping a machine

    When an object cannot be detected, you can set the mark positions manually. The FH Series outputs the travel distance of the external device by

    referring the manually set values and measured coordinates. Manual Position Setting allows the FH Series to continue positioning without stopping the

    production line.

                                                        Set manually

               NG                      OK                             OK

                                                                                     X: mm

                                                                                     Y: mm

                                                                                     θ: deg

               OK                      OK               OK            OK
                                                                                                                                                                  21

Connecting robots

The dialog boxes for the FH Series and programs for various vendors’ robots greatly reduce set-up time for robot applications.

Robot applications

                                          Pick                O  set compensation                                Place                Combination

Setting FH Vision System

Robot Setting Tool

Verified robot communication programs and flowcharts required for robot applications are provided.

You don’t need to design communications and create a flowchart to set up a robot application.

Easy 3-step robot connection

                                                                                                    Application                       Robot manufacturer

                          Just a few clicks in Robot Setting Tool

Obtain robot program      Select 3 items to obtain the communication

and flowchart             program and flowchart you need.

                          You can download the Robot Setting Tool from the

                          following URL:

                          http://www.omron-cxone.com/fh

                                                                                                    Robot Setting Tool                           camera position

                          Move robot for calibration from FH Series

Calibrate                 The obtained flowchart can be used to move the

                          robot for calibration from the FH Series. There is no

                          need to create a program for robot calibration.

                                                                                                                                                 Move robot

                                                                                                                                      Flowchart

                          Set up and check application from FH Series

Check operations          Set the coordinates of the robot and check robot

                          operations using the dialog boxes.

                                                                                                    Set the coordinates of the robot  Check robot

                                                                                                                                      operations
22  FH Series

    Flexible machine                    Seamless connection with Omron

    control

                                                                   Data communications cycle: 125 μs

    EtherCAT® for high-speed data                                  Communications cycle

    transfer, from position detection                              Conventional                                                                       4ms

    to starting axis motion                                        communications

                                                                   standard

                                                                   EtherCAT          0.125ms               Reduced to 1/32

    You can use EtherCAT to connect NJ/NX Machine Automation

    Controllers and 1S/G5 AC Servo System to increase the control

    speed of everyday communications protocols from position       Time from trigger input to producing measurement results

    detection to starting axis motion.                                       Trigger input                         Measurement results

                                                                   Conventional

                                                                   communications

                                                                   standard

                                                                   EtherCAT                                        Shortened by

                                                                                                                   approx. 6 ms

                                                                   Note: The times given above are typical times. They depend on parameter settings.

    Integrated development                                         Design

                                                                   Reusable programs

                                                                                                Vision system con  guration and simulation

                                                                   The Integrated

                                                                   Development Environment

                                                                   can be used to con gure

                                                                   and simulate the FH Series.

                                                                   Veri      cation

                                                                   Advanced system debugging

                                                                   3D Simulation                                   Data tracing

    Integrated Development Environment                             Machine movement can be simulated based on      Inputs and outputs of vision systems can be

    Automation Software                                            measurement results of vision systems.          traced as a time series.

    Sysmac Studio
                                                                                                                   23

products makes production lines more                                                           efficient

                                                                                               NJ/NX/NY

                                                                                               Machine Automation

                                                                                               Controller

                                                                   FH

                                                                   Vision System

1S/G5

AC Servo System

For advanced machine control

Calibration Wizard for conveyor                       NJ/NX/NY

tracking application                                  Machine Automation Controller

                                 1S/G5                                   NX-IO

                                 AC Servo System                                     MX2

                                                                                     Inverter

                                                                Encoder

       The Sysmac platform facilitates calibration between vision and machine        control

       for conveyor tracking and other applications.

       The dedicated Calibration Wizard reduces engineering time.
24  FH Series

    Versatile selection                              Select the best combination for

                                                     Software assets can be shared between controllers. This allows you to install devices with the capabilities you need, anywhere

    Cameras                                                                                                   Controllers

    Choose the right camera to suit your required number of pixels.                                           Select a controller based on the required processing speed and network.

    Easy-to-use cameras with built-in light are also available.

                                                                                                                                            Series          CPU

    No. of pixels      High-speed            Standard          Rolling shutter  Camera with

                       camera                camera            camera           built-in light                High-speed,                   FH-5050 Series  Intel® Core™ i7 processor 4 cores

    20.4 Mpix*         --                    --                FH-S21R         --                            Large-capacity Controller     FH-2050 Series  Intel® Celeron® processor 2 cores

    12 Mpix            FH-SX12              --                --               --                                                          FH-3050 Series  Intel® Core™ i7 processor 4 cores

    5 Mpix             FH-SX05              FZ-S5M3          FH-S05R         --                            Standard Controller

                                                                                                                                            FH-1050 Series  Intel® Celeron® processor 2 cores

    2 Mpix             FH-S02               FZ-S2M           --               --                            Lite Controller               FH-L550 Series  Intel® Atom®

    0.4 Mpix/                                                                                                                                               processor 2 cores

    0.3 Mpix           FH-SX                FZ-S             --               FZ-SQ

    * 20.4 Mpix Cameras can be used with the FH-5050/2050-series

    High-speed, Large-capacity Controllers.

    Lights

    Omron offers a complete line-up of lights required for image processing. The use of the

    camera-mount lighting controller allows you to control lighting conditions from the FH

    Controller, making system configuration simple.

    External lighting controller                                                                                               Camera cables

    Description                                        LED                          High-brightness LED                        The cable line-up includes bend-resistant cables and

    Camera-mount Lighting Controller                   FLV-TCC                      FL-TCC                                     right-angle cables. Use the FZ-VSJ Cable Extension Unit

    Bar Light                                          FLV-BR                       FL-BR                                      for cable extensions.

    Direct Ring Light                                  FLV-DR                       FL-DR                                      Description                              Model

    Low Angle Ring Light                               FLV-DL                       --                                         Camera Cable                             FZ-VS M

    Coaxial Light                                      FLV-CL                       --                                         Right-angle Camera Cable                 FZ-VSL M

    Shadowless Light                                   FLV-FR/FP/FS/FQ              --                                         Bend-resistant Camera Cable              FZ-VSB3 M

    Spot Light                                         FLV-EP                       --                                         Bend-resistant Right-angle Camera Cable  FZ-VSLB3 M

    Direct Back/Edge Type Light                        FLV-DB/FB                    --                                         Cable Extension Unit                     FZ-VSJ

    Dome Light                                         FLV-DD                       --

    Photometric Stereo Light*                          --                           FL-PS

    * The FL-TCC Camera-mount Lighting Controller cannot be used. Use the FLV-TCC1PS Lighting Controller for

    Photometric Stereo Light.

    Built-in lighting controller

    Description                                        Model

    MDMC Light                                         FLD-MD

    Refer to the Vision Accessory Catalog (Cat. No. Q198) for details.
                                                                                                                                                                                     25

your application

you need them.

                                                                                                                                     Application producer

                                                                                                                                     This development environment enables you

                                                            No. of connectable                                                       to customize FH functions. It includes sample

                Performance  Memory                         cameras                 Fieldbus                                         codes and wizards that will help you develop

                        RAM 8 GB, ROM 32 GB            8 max.                  PROFINET, EtherNet/IP™, EtherCAT                 your own interfaces and processing items.

                          RAM 8 GB, ROM 32 GB            8 max.                  PROFINET, EtherNet/IP™, EtherCAT                 Description                      Model

                         RAM 3 GB, ROM 4 GB             8 max.                  PROFINET, EtherNet/IP™, EtherCAT                 DVD for installation             FH-AP1

                           RAM 3 GB, ROM 4 GB             8 max.                  PROFINET, EtherNet/IP™, EtherCAT                 Software license                 FH-AP1L

                            RAM 3 GB, ROM 4 GB             4 max.                  PROFINET, EtherNet/IP™

                                                                                    : The more starts, the higher the performance.

                                                                                                                                     Sysmac Studio

                                                                                                                                     The development environment for the Sysmac

                                                                                                                                     platform allows you to configure and simulate

                Touch panel monitor                                                                                                  the FH Series on your PC.

                The touch panel monitor is optimized for

                the operation of the FH Series.

                Description                                         Model

                Touch Panel Monitor 12.1 inches                     FH-MT12

                DVI-Analog Conversion Cable                         FH-VMDA 

                for Touch Panel Monitor

                USB Cable for Touch Panel Monitor                   FH-VUAB 

                * RS-232C cables for long-distance connections are also available.                                                                     Automation Software

                Refer to Ordering Information for details.                                                                                             Sysmac Studio

                                                                                                                                     Description                      Model

                                                                                                                                     DVD for installation             SYSMAC-SE200D

                                                                                                                                     Software license                 SYSMAC-VE001L

                                                                                                                                     (Vision Edition)
    Vision System

    FH-Series

High-speed, high-accuracy

inspection and measurement

- like or even more than the human                                                                          eye

    • Industry’s highest sensing capability *

    • Industry’s highest processing capability *

    • Usability to maximize performance

* Based on Omron investigation in June 2018.

System configuration

EtherCAT connections for FH series

Example of the FH Sensor Controllers (4-camera type)

                 Sysmac Studio

                 Standard Edition                                                                      NJ/NX/NY series

                 Vision Edition                                                                        Controller

                         EtherCAT junction slaves

                                   EtherCAT Cables *1             Vision System                                                                 Lighting       Controllers  External  Lightings

                                                                  FH Sensor Controllers

                                                                                                                   special cable  for  cameras

    Ethernet Cables *2

                                                                                                                                                               Cameras

    Incremental

    rotary encoder                 special cable

                 cable tor Touch Panel interface

             special cable for Touch Panel Monitor                                                                      Another slave

    Touch Panel Monitor                                                                                                 (With built-in EtherCAT slave function)

    FH-MT12                              special cable  for  I/O  EtherCAT Cables *1

                                 Trigger input

                                 sensor               PLC for I/O control                              Lighting Controllers

*1. To use STP (shielded twisted-pair) cable of category 5 or higher with double shielding (braiding and aluminum foil tape) for EtherCAT and RJ45 connector.

*2. To use STP (shielded twisted-pair) cable of category 5 or higher for Ethernet and RJ45 connector.

Ordering Information

FH Series Sensor Controllers

    Item                                                                                               CPU                                No. of cameras                    Output               Model

                                                                                                                                       2                       NPN/PNP                           FH-5050

                                                      Intel®  CoreTM i7                                processor   4  cores            4                       NPN/PNP                           FH-5050-10

    High-speed, Large-capacity                                                                                                         8                       NPN/PNP                           FH-5050-20

    Controller                                                                                                                         2                       NPN/PNP                           FH-2050

                                                      Intel®  Celeron®                                 processor  2   cores            4                       NPN/PNP                           FH-2050-10

                                                                                                                                       8                       NPN/PNP                           FH-2050-20

                                                                                                                                       2                       NPN/PNP                           FH-3050

                                                      Intel®  CoreTM i7                                processor   4  cores            4                       NPN/PNP                           FH-3050-10

                                                                                                                                       8                       NPN/PNP                           FH-3050-20

    Standard Controller

                                                                                                                                       2                       NPN/PNP                           FH-1050

                                                      Intel®  Celeron®                                 processor  2   cores            4                       NPN/PNP                           FH-1050-10

                                                                                                                                       8                       NPN/PNP                           FH-1050-20

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                                                                                                                                                    FH-Series

                         Item                                    CPU                            No. of cameras              Output                  Model

                                                                                             2                              NPN/PNP                 FH-L550

                         Box-type controllers           Intel® Atom® processor 2 cores

                                                                                             4                              NPN/PNP                 FH-L550-10

Cameras

         Item                                  Lens mount             Descriptions                              Color /     Image Acquisition       Model

                                                                                                                Monochrome         Time *1

         Digital CMOS Cameras                                    20.4 million pixels                            Color                               FH-SC21R

         (Lens required)                       C mount           (Supported controller:                                     42.6 ms *3

                                                                 FH-5050(-@)/2050(-@) Series)   *2              Monochrome                          FH-SM21R

                                                                 12 million pixels *2                           Color       24.9 ms *3              FH-SCX12

                                                                                                                Monochrome                          FH-SMX12

         High-speed Digital                                      5 million pixels                               Color       10.3 ms *3              FH-SCX05

         CMOS Cameras                          C mount                                                          Monochrome                          FH-SMX05

         (Lens required)                                                                                        Color                               FH-SCX

                                                                 400,000 pixels                                             1.9ms

                                                                                                                Monochrome                          FH-SMX

         High-speed Digital                                                                                     Color                               FH-SC12

         CMOS Cameras                          M42 mount         12 million pixels *2                                       25.7 ms *3

         (Lens required)                                                                                        Monochrome                          FH-SM12

                                                                 4 million pixels                               Color       8.5 ms *3               FH-SC04

                                                                                                                Monochrome                          FH-SM04

         High-speed Digital                                                                                     Color                               FH-SC02

         CMOS Cameras                          C mount           2 million pixels                               Monochrome  4.6 ms *3               FH-SM02

         (Lens required)

                                                                                                                Color                               FH-SC

                                                                 300,000 pixels                                 Monochrome  3.3 ms                  FH-SM

                                                                                                                Color                               FH-SC05R

                                                                 5 million pixels                               Monochrome  71.7ms                  FH-SM05R

         Digital CMOS Cameras                  C mount

         (Lens required)                                                                                        Color                               FZ-SC5M3

                                                                 5 million pixels                               Monochrome  38.2 ms                 FZ-S5M3

                                                                 5 million pixels                               Monochrome  62.5 ms                 FZ-S5M2

                                                                 2 million pixels                               Color       33.3 ms                 FZ-SC2M

         Digital CCD Cameras                   C mount                                                          Monochrome                          FZ-S2M

         (Lens required)

                                                                                                                Color                               FZ-SC

                                                                 300,000 pixels                                 Monochrome  12.5 ms                 FZ-S

         High-speed Digital                                                                                     Color                               FZ-SHC

         CCD Cameras                           C mount           300,000 pixels                                 Monochrome  4.9 ms                  FZ-SH

         (Lens required)

                                                                                                                Color                               FZ-SFC

         Small Digital                                           300,000-pixel flat type                        Monochrome  12.5 ms                 FZ-SF

         CCD Cameras                           Lenses for small

         (Lens required)                       camera required                                                  Color                               FZ-SPC

                                                                 300,000-pixel pen type                         Monochrome  12.5 ms                 FZ-SP

                                                                 Narrow view                                    Color                               FZ-SQ010F

         Intelligent                                             Standard view                                  Color                               FZ-SQ050F

         Compact Digital                       Built-in lens                                                                16.7 ms

         CMOS Camera                                             Wide View (long-distance)                      Color                               FZ-SQ100F

                                                                 Wide View (short-distance)                     Color                               FZ-SQ100N

*1  The image acquisition time does not include the image conversion processing time of the sensor controller.

    The camera image input time varies depending on the sensor controller model, number of cameras, and camera settings. Check before you use the camera.

*2  Up to four cameras of this model can be connected to one controller. Up to eight cameras including other models can be connected to an FH-5050-20, 3050-20,

    2050-20 or 1050-20.

*3  Frame rate in high speed mode when the camera is connected using two camera cables. For other conditions, refer to the table on the next page.

                                                                                                                                                                 27
FH-Series

                                                                                                                                                                              \

    Model                                FH-   FH-     FH-           FH-      FH-           FH-   FH-              FH-  FH-    FH-    FH-    FH-        FH-              FH-

                                         SM02  SC02    SM04          SC04     SM12          SC12  SMX              SCX  SMX05  SCX05  SMX12  SCX12   SM21R     SC21R

                             High Speed       4.6 ms                 8.5 ms   25.7 ms                         ---       10.3   ms     24.9 ms             42.6 ms
                             Mode *6
                   2 Cables
                   *5
    Image                    Standard         9.7 ms                 17.9 ms  51.3 ms                         ---       22.1   ms     53.5 ms             90.1 ms
                             Mode
    Acquisition
    Time
    *4                       High Speed       9.2 ms                 17.0 ms  51.3 ms             1.9 ms                20.6   ms     50.0 ms             83.3 ms
                             Mode *6
                   1 Cables
                             Standard
                             Mode             19.3 ms                35.8 ms  102.0 ms            3.8 ms                44.1   ms     106.4 ms            175.4 ms

*4      The image acquisition time does not include the image conversion processing time of the   sensor controller.
*5      Two Camera ports of the controller are used per one camera.
*6      Up to 5 m Camera Cable length.

Camera Cables

           Item                                                               Descriptions                                                           Model *3

                       Camera Cable                                                                                                          FZ-VS3 @M

                       Cable length: 2 m, 3 m, 5m, or 10 m *2

                       Bend resistant Camera Cable                                                                                           FZ-VSB3 @M

                       Cable length: 2 m, 3 m, 5m, or 10 m *2

                       Right-angle Camera Cable *1                                                                                           FZ-VSL3 @M

                       Cable length: 2 m, 3 m, 5m, or 10 m *2

                       Bend resistant Right-angle Camera Cable *1                                                                            FZ-VSLB3 @M

                       Cable length: 2 m, 3 m, 5 m, or 10 m *2

                       Long-distance Camera Cable                                                                                            FZ-VS4 15M

                       Cable length: 15 m *2

                       Long-distance Right-angle Camera Cable *1                                                                             FZ-VSL4 15M

                       Cable length: 15 m *2

                       Cable Extension Unit                                                                                                  FZ-VSJ

                       Up to two Extension Units and three Cables can be connected. (Maximum cable length: 45 m *2)

*1      This Cable has an L-shaped connector on the Camera end.
*2      The maximum cable length depends on the camera being connected, and the model and length of the cable being used. For         further information, refer to the
        Cameras / Cables Connection Table and Maximum Extension Length Using Cable Extension Units FZ-VSJ table.
        When a High-speed Digital CMOS Camera FH-S@02/-S@04/-S@12/-S@21R is used in the high speed mode of transmission               speed, two camera cables are
        required.
*3      Insert the cables length into @ in the model number as follows. 2 m = 2, 3 m = 3, 5 m = 5, 10 m = 10

28
                                                                                                                                              FH-Series

Cameras         / Cables Connection Table

                                                                               High-speed Digital CMOS cameras

                                  300,000-pixel               2 million-pixel                       4 million-pixel                  12 million-pixel

Camera Cables   Model     Cable   FH-SM/SC                    FH-SM02/SC02                      FH-SM04/SC04                         FH-SM12/SC12

                          length                   High speed mode  Standard mode       High speed mode        Standard mode    High speed mode    Standard mode

                                  ---              of transmission  of transmission      of transmission       of transmission  of transmission    of transmission

                                                   speed select     speed select         speed select          speed select     speed select         speed select

                          2m      Yes                   Yes                    Yes              Yes                  Yes             Yes               Yes

Camera Cables   FZ-VS3    3m      Yes                   Yes                    Yes              Yes                  Yes             Yes               Yes

Right-angle     FZ-VSL3   5m      Yes                   Yes                    Yes              Yes                  Yes             Yes               Yes

camera cables

                          10 m    Yes                   No                     Yes              No                   Yes             No                Yes

Bend resistant            2m      Yes                   Yes                    Yes              Yes                  Yes             Yes               Yes

camera cables   FZ-VSB3   3m      Yes                   Yes                    Yes              Yes                  Yes             Yes               Yes

Bend resistant  FZ-VSLB3  5m      Yes                   Yes                    Yes              Yes                  Yes             Yes               Yes

Right-angle

Camera Cable              10 m    Yes                   No                     Yes              No                   Yes             No                Yes

Long-distance

camera cable    FZ-VS4

Long-distance   FZ-VSL4   15 m    Yes                   No                     Yes              No                   Yes             No                Yes

right-angle

camera cable

                                                                               High-speed Digital CMOS cameras

                                             400,000-pixel                               5 million-pixel                             12 million-pixel

Camera Cables   Model     Cable              FH-SMX/SCX                              FH-SMX05/SCX05                             FH-SMX12/SCX12

                          length  High speed mode  Standard mode of            High speed mode      Standard mode of         High speed mode     Standard mode of

                                  of transmission       transmission           of transmission            transmission       of transmission       transmission

                                  speed select          speed select              speed select            speed select       speed select          speed select

                          2m      Yes                         Yes                   Yes                   Yes                   Yes                    Yes

Camera Cables   FZ-VS3    3m      Yes                         Yes                   Yes                   Yes                   Yes                    Yes

Right-angle     FZ-VSL3   5m      Yes                         Yes                   Yes                   Yes                   Yes                    Yes

camera cables

                          10 m    No                          Yes                   No                    Yes                   No                     Yes

Bend resistant            2m      Yes                         Yes                   Yes                   Yes                   Yes                    Yes

camera cables   FZ-VSB3   3m      Yes                         Yes                   Yes                   Yes                   Yes                    Yes

Bend resistant  FZ-VSLB3  5m      Yes                         Yes                   Yes                   Yes                   Yes                    Yes

Right-angle

Camera Cable              10 m    No                          Yes                   No                    Yes                   No                     Yes

Long-distance

camera cable    FZ-VS4

Long-distance   FZ-VSL4   15 m    No                          Yes                   No                    Yes                   No                     Yes

right-angle

camera cable

                                                        Digital CMOS Camera                                                     Digital CCD cameras

                                  5 million-pixel             20.4 million-pixel         5      million-pixel  300,000-pixel    2 million-pixel    5  million-pixel

                          Cable   FH-SM05R/                   FH-SM21R/SC21R                    FZ-S5M3/       FZ-S/SC          FZ-S2M/SC2M           FZ-S5M2

Camera Cables   Model     length  SC05R                                                         SC5M3

                                                   High speed mode    Standard mode

                                  ---              of transmission    of transmission                ---                ---          ---               ---

                                                   speed select       speed select

                          2m      Yes                   Yes                    Yes              Yes                     Yes          Yes               Yes

Camera Cables   FZ-VS3    3m      Yes                   Yes                    Yes              Yes                     Yes          Yes               Yes

Right-angle     FZ-VSL3   5m      Yes                   Yes                    Yes              Yes                     Yes          Yes               Yes

camera cables

                          10 m    Yes                   No                     Yes              No                      Yes          Yes               No

Bend resistant            2m      Yes                   Yes                    Yes              Yes                     Yes          Yes               Yes

camera cables   FZ-VSB3   3m      Yes                   Yes                    Yes              Yes                     Yes          Yes               Yes

Bend resistant  FZ-VSLB3  5m      Yes                   Yes                    Yes              Yes                     Yes          Yes               Yes

Right-angle

Camera Cable              10 m    Yes                   No                     Yes              No                      Yes          Yes               No

Long-distance

camera cable    FZ-VS4

Long-distance   FZ-VSL4   15 m    Yes                   No                     Yes              No                      Yes          Yes               No

right-angle

camera cable

                                  Small digital CCD cameras                              High-speed                             Intelligent Compact

Camera Cables   Model     Cable        Pen type / flat type                          Digital CCD cameras                        Digital CMOS Camera

                          length                   FZ-SF/SFC                             FZ-SH/SHC                                         FZ-SQ@

                                                 FZ-SP/SPC

                          2m                       Yes                                          Yes                                           Yes

Camera Cables   FZ-VS3    3m                       Yes                                          Yes                                           Yes

Right-angle     FZ-VSL3   5m                       Yes                                          Yes                                           Yes

camera cables

                          10 m                     Yes                                          Yes                                           Yes

Bend resistant            2m                       Yes                                          Yes                                           Yes

camera cables   FZ-VSB3   3m                       Yes                                          Yes                                           Yes

Bend resistant  FZ-VSLB3  5m                       Yes                                          Yes                                           Yes

Right-angle

Camera Cable              10 m                     Yes                                          Yes                                           Yes

Long-distance

camera cable    FZ-VS4

Long-distance   FZ-VSL4   15 m                     Yes                                          Yes                                           Yes

right-angle

camera cable

                                                                                                                                                                     29
FH-Series

Maximum Extension Length Using Cable Extension Units FZ-VSJ

                                     Transmission  No. of CH used  Maximum cable length        Max. number of   Using Cable Extension Units FZ-VSJ

    Item                Model        speed (*1)    for connection  using 1 Camera Cable        connectable      Max. cable  Connection
                                                   (*2)            (*1)                        Extension Units
                                                                                                                length      configuration

                                                                   15 m                                                     [Configuration 1]

                     FH-SM/SC        ---                 ---       (Using FZ-VS4/VSL4)         2                45 m        Camera cable: 15 m ✕ 3

                                                                                                                            Extension Unit: 2

                                                                   15 m                                                     [Configuration 1]

                                     Standard            ---       (Using FZ-VS4/VSL4)         2                45 m        Camera cable: 15 m ✕ 3

                     FH-SMX/SCX                                                                                             Extension Unit: 2

                                                                   5m                                                       [Configuration 3]

                                     High speed          ---       (Using FZ-VS@/VSL@)         2                15 m        Camera cable: 5 m ✕ 3

                                                                                                                            Extension Unit: 2

    High-speed                                                     15 m                                                     [Configuration 1]

    Digital                                        1               (Using  FZ-VS4/VSL4)        2                45 m        Camera cable: 15 m ✕ 3
    CMOS Cameras
                                     Standard                                                                               Extension Unit: 2

                     FH-SM02/SC02                                  15 m                                                     [Configuration 2]

                     FH-SM04/SC04                  2               (Using  FZ-VS4/VSL4)        4 (*3)           45 m        Camera cable: 15 m ✕ 6

                     FH-SM12/SC12                                                                                           Extension Unit: 4

                     FH-SMX05/SCX05                                5m                                                       [Configuration 3]

                     FH-SMX12/SCX12                1               (Using  FZ-VS@/VSL@)        2                15 m        Camera cable: 5 m ✕ 3

                                     High speed                                                                             Extension Unit: 2

                                                                   5m                                                       [Configuration 4]

                                                   2               (Using  FZ-VS@/VSL@)        4 (*3)           15 m        Camera cable: 5 m ✕ 6

                                                                                                                            Extension Unit: 4

                                                                   15 m                                                     [Configuration 1]

                                                   1               (Using  FZ-VS4/VSL4)        2                45 m        Camera cable: 15 m ✕ 3

                                     Standard                                                                               Extension Unit: 2

                                                                   15 m                                                     [Configuration 2]

                                                   2               (Using  FZ-VS4/VSL4)        4 (*3)           45 m        Camera cable: 15 m ✕ 6

                     FH-SM21R/SC21R                                                                                         Extension Unit: 4

                                                                   15 m                                                     [Configuration 3]

                                                   1               (Using  FZ-VS4/VSL4)        2                15 m        Camera cable: 5 m ✕ 3

    Digital CMOS                     High speed                                                                             Extension Unit: 2

    Cameras                                                        5m                                                       [Configuration 4]

                                                   2               (Using  FZ-VS@/VSL@)        4 (*3)           15 m        Camera cable: 5 m ✕ 6

                                                                                                                            Extension Unit: 4

                                                                   15 m                                                     [Configuration 1]

                     FH-SM05R/SC05R  ---                 ---       (Using FZ-VS@/VSL@)         2                45 m        Camera cable: 15 m ✕ 3

                                                                                                                            Extension Unit: 2

                                                                   5m                                                       [Configuration 3]

                     FZ-S5M3/SC5M3   ---                 ---       (Using FZ-VS@/VSL@)         2                15 m        Camera cable: 5 m ✕ 3

                                                                                                                            Extension Unit: 2

                     FZ-S/SC                                       15 m                                                     [Configuration 1]

                     FZ-S2M/SC2M     ---                 ---       (Using FZ-VS4/VSL4)         2                45 m        Camera cable: 15 m ✕ 3

    Digital                                                                                                                 Extension Unit: 2

    CCD Cameras                                                    5m                                                       [Configuration 3]

                     FZ-S5M2         ---                 ---       (Using FZ-VS@/VSL@)         2                15 m        Camera cable: 5 m ✕ 3

                                                                                                                            Extension Unit: 2

    Small Digital    FZ-SF/SFC                                     15 m                                                     [Configuration 1]
    CCD Cameras
    Flat type/       FZ-SP/SPC       ---                 ---       (Using FZ-VS4/VSL4)         2                45 m        Camera cable: 15 m ✕ 3

    Pen type                                                                                                                Extension Unit: 2

    High-speed                                                     15 m                                                     [Configuration 1]

    Digital          FZ-SH/SHC       ---                 ---       (Using FZ-VS4/VSL4)         2                45 m        Camera cable: 15 m ✕ 3
    CCD Cameras
                                                                                                                            Extension Unit: 2

    Intelligent                                                    15 m                                                     [Configuration 1]

    Compact Digital  FZ-SQ@          ---                 ---       (Using FZ-VS4/VSL4)         2                45 m        Camera cable: 15 m ✕ 3
    CMOS Camera
                                                                                                                            Extension Unit: 2

*1  The FH-S@@@ enables switching between standard and high speed modes. In high speed mode, images can be transferred approximately

    two times faster than in standard mode, but the connectable cable length will be shorter.

*2  The FH-S@@@ has two channels to connect Camera Cables. Connection to two channels makes image transfer two times faster than

    connection to one channel: high speed mode using two channels can transfer approximately four times as many images as standard mode

    using one channel.

*3  Each channel can be used to connect up to two Cable Extension Units: up to four extension units, two channels x two units, can be connected

    by using two channels.

30
                                                                                                                                                       FH-Series

Connection                      Configuration

                                              Connection configuration  using the  maximum  length  of  Camera  Cables                              Remarks

    Configuration 1                       15 m               15 m                  15 m

                                              (1)              (2)                 (3)

                                     *4

    Configuration 2             CH1      15 m                15 m                  15 m                                                                Camera cable

                                                                                                                                                       connector CH2

                                          (1)                  (2)                 (3)                                                   Camera cable

                                *4       15 m                15 m                  15 m                                                  connector

                                                                                                                                         CH1

                                CH2       (4)                  (5)                 (6)

    Configuration 3                  5m                 5m              5m

                                     (1)                (2)             (3)

                                *4

    Configuration 4             CH1  5m                 5m              5m                                                                             Camera cable

                                                                                                                                                       connector CH2

                                *4       (1)            (2)             (3)                                                              Camera cable

                                     5m                 5m              5m                                                               connector

                                         (4)            (5)             (6)                                                              CH1

                                CH2

*4  Select the Camera Cables between the Controller and Extension Unit, between the Extension Units, and between the Extension Unit and Camera according to the
    connected Camera.
    Different types or lengths of Camera Cables can be used for (1), (2), and (3) as well as for (4), (5), and (6). However, the type and length of Camera Cable (1) must
    be the same as those of Camera Cable (4), (2) must be the same as (5), and (3) must be the same as (6).

Touch Panel Monitor

                     Item                                                          Descriptions                                                        Model

                                     Touch Panel Monitor 12.1 inches                                                                          FH-MT12

                                     For FH Sensor Controllers *

* FH Series Sensor Controllers version 5.32 or higher is required.

Touch Panel Monitor Cables

                     Item                                                          Descriptions                                                        Model

                                DVI-Analog Conversion Cable for Touch Panel Monitor                                                           FH-VMDA @M *1

                                Cable length: 2 m, 5 m or 10 m

                                RS-232C Cable for Touch Panel Monitor                                                                         XW2Z-@@@PP-1 *2

                                Cable length: 2 m, 5 m or 10 m

                                USB Cable for Touch Panel Monitor                                                                             FH-VUAB @M *1

                                Cable length: 2 m or 5 m

*1  Insert the cables length into @ in the model number as follows. 2 m = 2, 5 m = 5, 10 m = 10

*2  Insert the cables length into @@@ in the model number as follows. 2 m = 200, 5 m = 500, 10 m =                            010.

A video signal cable and an operation signal cable are required to connect the Touch Panel Monitor.

Signal                                   Cable                                                2m        5m              10 m

Video signal                             DVI-Analog Conversion Cable                          Yes       Yes             Yes

Touch panel operation                    USB Cable                                            Yes       Yes             No

signal                                   RS-232C Cable                                        Yes       Yes             Yes

Parallel                   I/O  Cables/Encoder Cable

                     Item                                                          Descriptions                                                        Model

                                Parallel I/O Cable *1                                                                                         XW2Z-S013-@ *2

                                Cable length: 2m, 5m or 15m

                                Parallel I/O Cable for Connector-terminal Conversion Unit *1

                                Cable length: 0.5 m, 1 m, 1.5 m, 2 m, 3 m, 5 m                                                                XW2Z-@@@EE *3

                                Connector-Terminal Block Conversion Units can be connected

                                (Terminal Blocks Recommended Products: OMRON XW2R-@34G-T)

                                Connector-Terminal Block Conversion Units, General-purpose devices                                            XW2R-@34GD-T *4

                                Encoder Cable for line-driver                                                                                 FH-VR 1.5M

                                Cable length: 1.5 m

*1  2 Cables are required for all I/O signals.
*2  Insert the cables length into @ in the model number as follows. 2 m = 2, 5 m = 5, 15 m = 15
*3  Insert the cables length into @@@ in the model number as follows. 0.5 m = 050, 1 m = 100, 1.5 m = 150, 2 m = 200, 3 m = 300, 5 m = 500
*4  Insert the wiring method into @ in the model number as follows. Phillips screw = J, Slotted screw (rise up) = E, Push-in spring = P
    Refer to the XW2R Series catalog (Cat. No. G077) for details.

                                                                                                                                                                           31
FH-Series

Parallel Converter Cable

When you change to connect the F series, FZ5 series, or FZ5-L series to FH series Sensor Controller,

you can convert by using the appropriate parallel converter cable of FH-VPX series under the usable condition.

    Item                            Applicable Model                                   Usable Condition                                       Model

          FZ@ series                                         • Do not use RESET signal. *                                        FH-VPX-FZ

                                                             • Use with COMIN and COMUT are same power source.

          FZ@-L35x series                                    • Do not use RESET signal. *                                        FH-VPX-FZL

                                                             •  Do not use RESET signal. *

          F160 series                   F160-C10             •  Use with COMIN and COMOUT             are  same  power  source.  FH-VPX-F160

                                                             •  Do not use DI5 and DI6.

          F210 series                   F210-C10             •  Do not use RESET signal. *

                                        F210-C10-ETN         •  Use with COMIN and COMOUT             are  same  power  source.  FH-VPX-F210

          F500 series                   F500-C10             •  Do not use DI8 and DI9.

* Even if RESET signal cannot be use by conversion, conversion is possible to convert satisfying other usable condition.

Note: Cannot be used for the F160-C10CP/-C10CF.

Recommended EtherCAT and EtherNet/IP Communications Cables

Use Straight STP (shielded twisted-pair) cable of category 5 or higher with double shielding (braiding and aluminum foil tape) for EtherCAT.

Use Straight or cross STP (shielded twisted-pair) cable of category 5 or higher for EtherNet/IP.

Cable with Connectors

                             Item                            Appearance                Recommended         Cable length (m)                   Model

                                                                                       manufacturer

                                                                                                                        0.3      XS6W-6LSZH8SS30CM-Y

    Cable with Connectors on Both Ends (RJ45/RJ45)                                                                      0.5      XS6W-6LSZH8SS50CM-Y

    Standard RJ45 plugs type *1                                                                                         1        XS6W-6LSZH8SS100CM-Y

    Wire Gauge and Number of Pairs: AWG26, 4-pair Cable                  OMRON                                          2        XS6W-6LSZH8SS200CM-Y

    Cable Sheath material: LSZH *2

    Cable color: Yellow *3                                                                                              3        XS6W-6LSZH8SS300CM-Y

                                                                                                                        5        XS6W-6LSZH8SS500CM-Y

                                                                                                                        0.3      XS5W-T421-AMD-K

    Cable with Connectors on Both Ends (RJ45/RJ45)                                                                      0.5      XS5W-T421-BMD-K

    Rugged RJ45 plugs type *1                                            OMRON                                          1        XS5W-T421-CMD-K

    Wire Gauge and Number of Pairs: AWG22, 2-pair Cable                                                                 2        XS5W-T421-DMD-K

    Cable color: Light blue                                                                                             5        XS5W-T421-GMD-K

                                                                                                                        10       XS5W-T421-JMD-K

                                                                                                                        0.5      XS5W-T421-BM2-SS

    Cable with Connectors on Both Ends                                                                                  1        XS5W-T421-CM2-SS

    (M12 Straight/M12 Straight)

    Shield Strengthening Connector cable *4                              OMRON                                          2        XS5W-T421-DM2-SS

    M12/Smartclick Connectors                                                                                           3        XS5W-T421-EM2-SS

    Wire Gauge and Number of Pairs: AWG22, 2-pair Cable                                                                 5        XS5W-T421-GM2-SS

    Cable color: Black

                                                                                                                        10       XS5W-T421-JM2-SS

                                                                                                                        0.5      XS5W-T421-BMC-SS

    Cable with Connectors on Both Ends (M12 Straight/RJ45)                                                              1        XS5W-T421-CMC-SS

    Shield Strengthening Connector cable *4

    M12/Smartclick Connectors                                            OMRON                                          2        XS5W-T421-DMC-SS

    Rugged RJ45 plugs type                                                                                              3        XS5W-T421-EMC-SS

    Wire Gauge and Number of Pairs: AWG22, 2-pair Cable                                                                 5        XS5W-T421-GMC-SS

    Cable color: Black

                                                                                                                        10       XS5W-T421-JMC-SS

*1  Cables with standard RJ45 plugs are available in the following lengths: 0.2 m, 0.3 m, 0.5 m, 1 m, 1.5 m, 2 m, 3 m, 5 m, 7.5 m, 10 m, 15 m, 20 m.

    Cables with rugged RJ45 plugs are available in the following lengths: 0.3 m, 0.5 m, 1 m, 2 m, 3 m, 5 m, 10 m, 15 m.

    For details, refer to the Industrial Ethernet Connectors Catalog (Cat. No. G019).

*2  The lineup features Low Smoke Zero Halogen cables for in-cabinet use and PUR cables for out-of-cabinet use. Although the LSZH cable is

    single shielded, its communications and noise characteristics meet the standards.

*3  Cables colors are available in yellow, green, and blue.

*4  For details, contact your OMRON representative.

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                                                                                                                                                                     FH-Series

Cables / Connectors

                                      Item                                                                Recommended manufacturer                                Model

Products for EtherCAT or EtherNet/IP                                               Hitachi Cable, Ltd.                                               NETSTAR-C5E SAB 0.5  x  4P  *1

(1000BASE-T/100BASE-TX)               Cable                                        Kuramo Electric Co.                                               KETH-SB *1

Wire gauge and number of pairs:                                                    SWCC Showa Cable Systems Co.                                      FAE-5004 *1

AWG24, 4-pair cable                   RJ45 Connector                               Panduit Corporation                                               MPS588-C *1

                                      Cable                                        Kuramo Electric Co.                                               KETH-PSB-OMR *2

Products for EtherCAT or EtherNet/IP                                               JMACS Japan Co., Ltd.                                             PNET/B *2

(100BASE-TX/10BASE-T)                 RJ45 Assembly Connector

Wire gauge and number of pairs:

AWG22, 2-pair cable                                                                OMRON                                                             XS6G-T421-1 *2

*1  We recommend you to use the above Cable and RJ45 Connector together.

*2  We recommend you to use the above Cable and RJ45 Assembly Connector together.

Automation Software Sysmac Studio

Please purchase a DVD and licenses the first time you purchase the Sysmac Studio. DVDs and licenses are available individually. The license does not

include the DVD.

           Item                                Specifications                                                Number of licenses                      Media            Model

                         The Sysmac Studio is the software that provides an integrated envi-                 -- (Media only)        DVD *1                      SYSMAC-SE200D

                         ronment for setting, programming, debugging and maintenance of                      1 license                               ---        SYSMAC-SE201L

                         machine automation controllers including the NJ/NX-series CPU

                         Units, NY-series Industrial PC, EtherCat Slave, and the HMI.                        3 license                               ---        SYSMAC-SE203L

Sysmac Studio            Sysmac Studio runs on the following OS.                                             10 license                              ---        SYSMAC-SE210L

Standard Edition         Windows 7 (32-bit/64-bit version) /                                                 30 license                              ---        SYSMAC-SE230L

Ver.1.@@                 Windows 8 (32-bit/64-bit version) /

                         Windows 8.1 (32-bit/64-bit version) /

                         Windows 10 (32bit/64bit version)

                         This software provides functions of the Vision Edition.                             50 license                              ---        SYSMAC-SE250L

                         Refer to OMRON website for details such as supported models and

                         functions.

Sysmac Studio            Sysmac Studio Vision Edition is a limited license that provides se-

Vision Edition           lected functions required for FH-series/                                            1 license                               ---        SYSMAC-VE001L

Ver.1.@@ *2 *3           FQ-M-series Vision Sensor settings.

Sysmac Studio            Sysmac Studio Robot Additional Option is a license to enable the Vi-

Robot Additional         sion & Robot integrated simulation.                                                 1 license                               ---        SYSMAC-RA401L

Option *3

Note:  1.  Site licenses are available for users who will run Sysmac Studio on multiple computers. Ask your OMRON sales representative for details.

       2.  Sysmac Studio version 1.07 or higher supports the FH Series. Sysmac Studio does not support the FH-L550/-L550-10.

*1  The same media is used for both the Standard Edition and the Vision Edition.

*2  With the Vision Edition, you can use only the setup functions for FH-series/FQ-M-series Vision Sensors.

*3  This product is a license only. You need the Sysmac Studio Standard Edition DVD media to install it.

Development Environment

Please purchase a CD-ROM and licenses the first time you purchase the Application Producer. CD-ROMs and licenses are available individually. The license

does not include the CD-ROM.

           Product                             Specifications                                                Number of Model                                          Model

                                                                                                             Standards                               Media

                                                                                                             licenses

                         Software components that provide a development environment to

                         further customize the standard controller features of the FH Series.

                         System requirements:

                         CPU: Intel Pentium Processor (SSE2 or higher)                                       --- (Media only)                        CD-ROM  FH-AP1

                         OS: Windows 7 Professional (32/64bit) or Enterprise(32/64bit) or

                         Ultimate (32/64bit),

                         Windows 8 Pro(32/64bit) or Enterprise(32/64bit),

                         Windows 8.1 Pro(32/64bit) or Enterprise(32/64bit)

Application Producer     .NET Framework: .NET Framework 3.5 SP1 or higher

                         Memory: At least 2 GB RAM

                         Available disk space: At least 2 GB

                         Browser: Microsoft® Internet Explorer 6.0 or later

                         Display: XGA (1024 × 768), True Color (32-bit) or higher                            1 license                               ---     FH-AP1L

                         Optical drive: CD/DVD drive

                         The following software is required to customize the software:

                         Microsoft® Visual Studio® 2008 Professional or

                         Microsoft® Visual Studio® 2010 Professional or

                         Microsoft® Visual Studio® 2012 Professional

                                                                                                                                                                                     33
FH-Series

Accessories

           Item                                                                 Descriptions                                                           Model

                            LCD Monitor 8.4 inches                                                                                               FZ-M08

                            LCD Monitor Cable                                                                 2m                                 FZ-VM 2M

                            When you connect a LCD Monitor FZ-M08 to FH sensor controller, please use

                            it in combination with a DVI-I -RGB Conversion Connector FH-VMRGB.                5m                                 FZ-VM 5M

                            DVI-I -RGB Conversion Connector                                                                                      FH-VMRGB

                            USB Memory                                          2 GB                                                             FZ-MEM2G

                                                                                8 GB                                                             FZ-MEM8G

                            SD Card                                             2 GB                                                             HMC-SD291

                                                                                4 GB                                                             HMC-SD491

                            Display/USB Switcher                                                                                                 FZ-DU

                            Mouse  Recommended Products

               ---          Driverless wired mouse                                                                                               ---

                            (A mouse that requires the mouse driver to be installed is not supported.)

                                                        3 port                  Power supply voltage:         Current  consumption:              GX-JC03

                            EtherCAT junction slaves                            20.4 to 28.8 VDC              0.08 A

                                                        6 port                  (24 VDC -15 to 20%)           Current  consumption:              GX-JC06

                                                                                                              0.17 A

                                                        3 port                  Failure detection: None       Current  consumption:              W4S1-03B

                            Industrial Switching Hubs                                                         0.08 A

                            for EtherNet/IP and Ether-  5 port                  Failure detection: None       Current  consumption:              W4S1-05B

                            net                                                                               0.12 A

                                                        5 port                  Failure detection: Supported                                     W4S1-05C

               --           Calibration Plate                                                                                                    FZD-CAL

                                                        DIN rail mounting bracket                                                                FH-XDM-L

                                                        (For Lite Controllers)

                                                                                                              •  Length: 75.5/95.5/115.5/200 cm

                                                                                                              •  Height: 7.5mm                   NS 35/7,5

                            Common items                                                                      •  Material: Iron                  PERF

                            related to DIN rail                                                               •  Surface: Conductive

                            (for FH-L550/-L550-10)      DIN 35mm rail           PHOENIX CONTACT               •  Length:75.5/95.5/115.5/200 cm

                                                                                                              •  Height: 15mm                    NS 35/15

                                                                                                              •  Material: Iron                  PERF

                                                                                                              •  Surface: Conductive

                                                        End plate               PHOENIX CONTACT               Need 2 pieces each Sensor Con-     CLIPFIX 35

                                                                                                              troller

                                                                                                              LED                                FLV Series

               ---          External Lights                                     External lighting controller  High-brightness LED                FL-BR/DR Series

                                                                                                              Photometric Stereo Light           FL-PS Series

                                                                                Built-in lighting controller  MDMC Light                         FL-MD Series

                                                                                                              Mounting Bracket                   FQ-XL

                            For Intelligent Compact Digital CMOS Camera                                       Mounting Brackets                  FQ-XL2

                                                                                                              Polarizing Filter Attachment       FQ-XF1

                            Mounting Bracket for FZ-S@, FH-S@05R, FZ-S@X                                                                         FZ-S-XLC

                            Mounting Bracket for FZ-S@2M                                                                                         FZ-S2M-XLC

               ---          Mounting Bracket for FZ-SH@                                                                                          FZ-SH-XLC

                            Mounting Bracket for FH-S@, FZ-S@5M@, FH-S@X05, FH-S@X12, FH-S@21R                                                   FH-SM-XLC

                            Mounting Bracket for FH-S@12                                                                                         FH-SM12-XLC

                            M42 - F Mount Conversion Adapter                                                                                     FH-ADF/M42-10

*   Refer  to  the  Vision  Accessory Catalog (Cat. No. Q198) for details.

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                                                                                                             FH-Series

Lenses

Refer to the Vision Accessory Catalog  (Cat.  No. Q198) for details.

                                                                                           Recommended lens

Resolution          Camera Model              Size of image element                                          Vibrations and Shocks

                                                                      Standard       Lens  Telecentric Lens  Resistant Lens

                    FZ-SF/SFC

                                                                      FZ-LES Series        ---               ---

                    FZ-SP/SPC

300,000-pixel       FZ-S/SC                   1/3” equivalent

                    FZ-SH/SHC                                                                                VS-MCA Series

                                                                      SV-V Series                            VS-MC Series

                    FH-SM/SC                                                               VS-TCH Series     Non-telecentric Macro

400,000-pixel       FH-SMX/SCX                1/2.9” equivalent                                              VS-MC Series

                    FZ-S2M/SC2M               1/1.8” equivalent       SV-H Series

2 million-pixel                                                                                              VS-MCA Series

                    FH-SM02/SC02              2/3” equivalent                                                VS-MC Series

                                                                      VS-H1 Series         VS-TEV Series

4 million-pixel     FH-SM04/SC04              1” equivalent                                                  VS-MCH Series

                    FH-SM05R/SC05R            1/2.5” equivalent                                              VS-MCA Series

5 million-pixel     FZ-S5M3/SC5M3             2/3” equivalent         SV-H Series          VS-TCH Series     VS-MC Series

                    FZ-S5M2                                                                                  Non-telecentric Macro

                    FH-SMX05/SCX05            2/3” equivalent                                                VS-MC Series

                    FH-SMX12/SCX12            1.1” equivalent         VS-LLD Series        VS-TEV Series     ---

12 million-pixel

                    FH-SM12/SC12              1.76” equivalent        VS-L/M42-10 Series   ---               VS-MCL/M42 Series

20.4 million-pixel  FH-SM21R/SC21R            1” equivalent           VS-LLD Series        VS-TEV Series     VS-MCH Series

                                                                                                                                    35
FH-Series

Ratings and Specifications (FH Sensor Controllers)

High-speed, Large-capacity Controller

    Sensor Controller Series                                                                     FH-5050 Series                                                               FH-2050 Series

    Type                                                                  High-speed, Large-capacity Controller (4 cores)                        High-speed, Large-capacity Controller (2 cores)

    Sensor Controller Model                                               FH-5050                 FH-5050-10                FH-5050-20           FH-2050                      FH-2050-10                FH-2050-20

    Parallel IO                                                      NPN/PNP (common)

                                     Standard                        Yes

                  Operation          Double Speed Multi-input        Yes

                  Mode               Non-stop adjustment mode        Yes

                                     Multi-line random-trigger mode  Yes (Maximum 8 lines) *1

                  Parallel Processing                                Yes

                  Number of Connectable Camera                       2                        4                       8                       2                     4                                8

                                                                     All of the FH-S series cameras are               All of the FH-S series  All of the FH-S series cameras are                     All of the FH-S series

                  Supported          FH-S series camera              connectable.                                     cameras are             connectable.                                           cameras are

                  Camera                                                                                              connectable. *2                                                                connectable. *2

    Main                             FZ-S series camera              All of the FZ-S series cameras are connectable.

    Functions     Camera I/F                                         OMRON I/F

                  Possible Number of Captured Images                 Refer to page 39.

                  Possible Number of Logging Images to Sensor        Refer to the Vision System FH/FZ5 Series User's Manual (Cat. No. Z365).

                  Controller

                  Possible Number of Scenes                          128

                  Operating          USB Mouse                       Yes (wired USB and driver is unnecessary type)

                  on UI              Touch Panel                     Yes (RS-232C/USB connection: FH-MT12)

                  Setup                                              Create the processing flow using Flow editing.

                  Language                                           Japanese, English, Simplified Chinese, Traditional Chinese, Korean, German, French,            Spanish,  Italian,  Vietnamese,  Polish

                  Serial Communication                               RS-232C × 1

                  Ethernet           Protocol                        Non-procedure (TCP/UDP)

                  Communication      I/F                             1000BASE-T × 2

                  EtherNet/IP Communication                          Yes (Target/Ethernet port)

                  PROFINET Communication                             • Yes (Slave/Ethernet port)

                                                                     • Conformance class A

                  EtherCAT Communication                             Yes (slave) Refer to page 44 about EtherCAT Communications Specifications.

                                                                     • 12 inputs/31 outputs:

                                                                        • Use 1 Line.

                                                                        • Operation mode: Except Multi-line random-trigger mode.

                                                                     • 17 inputs/37 outputs:

                                                                        • Use 2 Lines.

    External                                                            • Operation mode: Multi-line random-trigger mode.

    Interface     Parallel I/O                                       • 14 inputs/29 outputs:

                                                                        • Use 3 to 4 Lines.

                                                                        • Operation mode: Multi-line random-trigger mode.

                                                                     • 19 inputs/34 outputs:

                                                                        • Use 5 to 8 Lines.

                                                                        • Operation mode: Multi-line random-trigger mode.

                                                                     Input voltage: 5 V ± 5%

                  Encoder Interface                                  Signal: RS-422A Line Driver Level

                                                                     Phase A/B/Z: 1 MHz

                  Monitor Interface                                  DVI-I output (Analog RGB & DVI-D single link) × 1

                  USB I/F                                            USB3.0 host × 2 (BUS Power: Port5 V/0.5 A)

                                                                     USB2.0 host × 4 (BUS Power: Port5 V/0.5 A)

                  SD Card I/F                                        SDHC × 1

                                                                     POWER: Green

                  Main                                               ERROR: Red

                                                                     RUN: Green

                                                                     ACCESS: Yellow

                                                                     NET RUN1: Green

                  Ethernet                                           LINK/ACT1: Yellow

    Indicator                                                        NET RUN2: Green

    Lamps                                                            LINK/ACT2: Yellow

                  SD Card                                            SD POWER: Green

                                                                     SD BUSY: Yellow

                                                                     ECAT RUN: Green

                  EtherCAT                                           LINK/ACT IN: Green

                                                                     LINK/ACT OUT: Green

                                                                     ECAT ERR: Red

    Power-supply voltage                                             20.4 VDC to 26.4 VDC

                  When connecting an intelligent compact digital

                  camera

                  • When connecting the following light or lighting

                  controller without an external power supply

    Current       FLV-TCC1, FLV-TCC4, FLV-TCC3HB                      A max.                A max.               A max.              A max.             A max.                        A max.

    consumption   FLV-TCC1EP, FL-TCC1

                  • When connecting the following light or light-

                  ing controller

                  FL-TCC1PS, FL-MD@MC

                  Other than above                                    A max.                A max.               A max.               A max.             A max.                        A max.

    Built-in FAN                                                     Yes

                  Ambient temperature range                          Operating: 0°C to +45°C                                                  Operating: 0°C to +50°C

                                                                     Storage: -20 to +65°C (with no icing or condensation)                    Storage: -20 to +65°C (with no icing or condensation)

                  Ambient humidity range                             Operating:35 to 85%RH

                                                                     Storage: 35 to 85%RH (with no condensation)

                  Ambient atmosphere                                 No corrosive gases

                                                                     Oscillation frequency: 10 to 150 Hz

                                                                     Half amplitude: 0.1 mm

                  Vibration tolerance                                Acceleration: 15 m/s2

    Usage                                                            Sweep time: 8 minute/count

    Environment                                                      Sweep count: 10

                                                                     Vibration direction: up and down/front and behind/left and right

                  Shock resistance                                   Impact force: 150 m/s2

                                                                     Test direction: up and down/front and behind/left and right

                                                                     • DC power

                  Noise              Fast  Transient  Burst             Direct infusion: 2kV, Pulse rising: 5ns, Pulse width: 50ns, Burst continuation time: 15ms/0.75ms, Period: 300ms, Application time:            1  min

                  immunity                                           • I/O line

                                                                        Direct infusion: 1kV, Pulse rising: 5ns, Pulse width: 50ns, Burst continuation time: 15ms/0.75ms, Period: 300ms, Application time:            1  min

                  Grounding                                          Type D grounding (100 Ω or less grounding resistance) *3

                  Dimensions                                         190 mm × 115 mm × 182.5 mm

                                                                     Note Height: Including the feet at the base.

    External      Weight                                             Approx. 3.4 kg           Approx. 3.6 kg          Approx. 3.6 kg          Approx. 3.4 kg        Approx. 3.6 kg                   Approx. 3.6 kg

    Features      Degree of protection                               IEC60529 IP20

                  Case material                                      Cover: zinc-plated steel plate

                                                                     Side plate: aluminum (A6063)

                                                                     Instruction Sheet (Japanese and English): 1, Installation Instruction Manual for FH series:1,

    Accessories                                                      General Compliance Information and Instructions for EU:1, Member registration sheet: 1, Power source (FH-XCN): 1 (male),

                                                                     Ferrite core for camera cable: 2 (FH-5050, FH-2050), 4 (FH-5050-10, FH-2050-10), 8 (FH-5050-20, FH-2050-20)

*1  According to the CPU performance, FH-2050 series is recommended to use up to two lines in this mode.
*2  Up to eight cameras can be connected in total including up to four 12 or 20.4 million-pixel cameras.

*3  Existing third class grounding

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                                                                                                                                                                                          FH-Series

Standard Controller

Sensor Controller Series                                                                          FH-3050 Series                                                        FH-1050 Series

Type                                                                                     Standard Controller (4 cores)                                               Standard Controller (2 cores)

Sensor Controller Model                                                    FH-3050                 FH-3050-10                FH-3050-20           FH-1050               FH-1050-10                  FH-1050-20

Parallel IO                                                           NPN/PNP (common)

                                 Standard                             Yes

              Operation          Double Speed Multi-input             Yes

              Mode               Non-stop adjustment mode             Yes

                                 Multi-line random-trigger mode       Yes (Maximum 8 lines) *1

              Parallel Processing                                     Yes

              Number of Connectable Camera                            2                        4                       8                       2                     4                    8

                                                                      All of the FH-S series cameras except FH-        All of the FH-S series  All of the FH-S series cameras except FH-  All of the FH-S series

              Supported          FH-S series camera                   SM21R/SC21R                                      cameras except FH-      SM21R/SC21R                                cameras except FH-

Main          Camera                                                                                                   SM21R/SC21R *2                                                     SM21R/SC21R *2

Functions                        FZ-S series camera                   All of the FZ-S series cameras are connectable.

              Camera I/F                                              OMRON I/F

              Possible Number of Captured Images                      Refer to page 39.

              Possible Number of Logging Images to Sensor Controller  Refer to the Vision System FH/FZ5 Series User's Manual (Cat. No. Z365).

              Possible Number of Scenes                               128

              Operating          USB Mouse                            Yes (wired USB and driver is unnecessary type)

              on UI              Touch Panel                          Yes (RS-232C/USB connection: FH-MT12)

              Setup                                                   Create the processing flow using Flow editing.

              Language                                                Japanese, English, Simplified Chinese, Traditional Chinese, Korean, German, French, Spanish, Italian, Vietnamese, Polish

              Serial Communication                                    RS-232C × 1

              Ethernet           Protocol                             Non-procedure (TCP/UDP)

              Communication      I/F                                  1000BASE-T × 2

              EtherNet/IP Communication                               Yes (Target/Ethernet port)

              PROFINET Communication                                  • Yes (Slave/Ethernet port)

                                                                      • Conformance class A

              EtherCAT Communication                                  Yes (slave) Refer to page 44 about EtherCAT Communications Specifications.

                                                                      • 12 inputs/31 outputs:

                                                                         • Use 1 Line.

                                                                         • Operation mode: Except Multi-line random-trigger mode.

                                                                      • 17 inputs/37 outputs:

External                                                                 • Use 2 Lines.

Interface     Parallel I/O                                               • Operation mode: Multi-line random-trigger mode.

                                                                      • 14 inputs/29 outputs:

                                                                         • Use 3 to 4 Lines.

                                                                         • Operation mode: Multi-line random-trigger mode.

                                                                      • 19 inputs/34 outputs:

                                                                         • Use 5 to 8 Lines.

                                                                         • Operation mode: Multi-line random-trigger mode.

                                                                      Input voltage: 5 V ± 5%

              Encoder Interface                                       Signal: RS-422A Line Driver Level

                                                                      Phase A/B/Z: 1 MHz

              Monitor Interface                                       DVI-I output (Analog RGB & DVI-D single link) × 1

              USB I/F                                                 USB2.0 host × 4 (BUS Power: Port5 V/0.5 A)

              SD Card I/F                                             SDHC × 1

                                                                      POWER: Green

              Main                                                    ERROR: Red

                                                                      RUN: Green

                                                                      ACCESS: Yellow

                                                                                               NET RUN1: Green                                                       NET RUN1: Green

              Ethernet                                                NET RUN: Green           LINK/ACT1: Yellow                               NET RUN: Green        LINK/ACT1: Yellow

Indicator                                                             LINK/ACT: Yellow         NET RUN2: Green                                 LINK/ACT: Yellow      NET RUN2: Green

Lamps                                                                                          LINK/ACT2: Yellow                                                     LINK/ACT2: Yellow

              SD Card                                                 SD POWER: Green

                                                                      SD BUSY: Yellow

                                                                      ECAT RUN: Green

              EtherCAT                                                LINK/ACT IN: Green

                                                                      LINK/ACT OUT: Green

                                                                      ECAT ERR: Red

Power-supply  voltage                                                 20.4 VDC to 26.4 VDC

              When connecting an intelligent compact digital camera

              •  When connecting the following light or lighting

                 controller without an external power supply

Current          FLV-TCC1, FLV-TCC4, FLV-TCC3HB                       5.0 A max.               7.0 A max.              11.5 A max.             4.7 A max.            6.5 A max.           10.9 A max.

consumption      FLV-TCC1EP, FL-TCC1

              •  When connecting the following light or light-

                 ing controller

                 FL-TCC1PS, FL-MD@MC

              Other than above                                        4.1 A max.               4.8 A max.              6.8 A max.              3.6 A max.            4.3 A max.           6.2 A max.

Built-in FAN                                                          Yes

              Ambient temperature range                               Operating: 0°C to +50°C

                                                                      Storage: -20 to +65°C (with no icing or condensation)

              Ambient humidity range                                  Operating:35 to 85%RH

                                                                      Storage: 35 to 85%RH (with no condensation)

              Ambient atmosphere                                      No corrosive gases

                                                                      Oscillation frequency: 10 to 150 Hz

                                                                      Half amplitude: 0.1 mm

              Vibration tolerance                                     Acceleration: 15 m/s2

Usage                                                                 Sweep time: 8 minute/count

Environment                                                           Sweep count: 10

                                                                      Vibration direction: up and down/front and behind/left and right

              Shock resistance                                        Impact force: 150 m/s2

                                                                      Test direction: up and down/front and behind/left and right

                                                                      • DC power

              Noise              Fast  Transient  Burst                  Direct infusion: 2kV, Pulse rising: 5ns, Pulse width: 50ns, Burst continuation time: 15ms/0.75ms, Period: 300ms, Application time:  1  min

              immunity                                                • I/O line

                                                                         Direct infusion: 1kV, Pulse rising: 5ns, Pulse width: 50ns, Burst continuation time: 15ms/0.75ms, Period: 300ms, Application time:  1  min

              Grounding                                               Type D grounding (100 Ω or less grounding resistance) *3

              Dimensions                                              190 mm × 115 mm × 182.5 mm

                                                                      Note Height: Including the feet at the base.

External      Weight                                                  Approx. 3.2 kg           Approx. 3.4 kg          Approx. 3.4 kg          Approx. 3.2 kg        Approx. 3.4 kg       Approx. 3.4 kg

Features      Degree of protection                                    IEC60529 IP20

              Case material                                           Cover: zinc-plated steel plate

                                                                      Side plate: aluminum (A6063)

                                                                      Instruction Sheet (Japanese and English): 1, Installation Instruction Manual for FH series:1,

Accessories                                                           General Compliance Information and Instructions for EU:1, Member registration sheet: 1, Power source (FH-XCN): 1 (male),

                                                                      Ferrite core for camera cable: 2 (FH-3050, FH-1050), 4 (FH-3050-10, FH-1050-10), 8 (FH-3050-20, FH-1050-20)

*1  According to the CPU performance, FH-1050 series is recommended to use up to two lines in this mode.

*2  When the 12 megapixels camera: Max. 4 cameras are connectable. When use except 12 megapixels cameras: Max. 8 cameras are connectable.

*3  Existing third class grounding

                                                                                                                                                                                                                     37
FH-Series

Lite Controllers

    Sensor Controller Series                                                                                                      FH-L550 Series

    Type                                                                                                                          Lite Controller

    Sensor Controller Model                                                                     FH-L550                                                                 FH-L550-10

    Parallel IO                                                   NPN/PNP (common)

                                       Standard                   Yes

                                       Double Speed Multi-input   Yes

                  Operation Mode       Non-stop adjustment        Yes

                                       mode

                                       Multi-line random-trigger  No

                                       mode

                  Parallel Processing                             Yes

                  Number of Connectable Camera                    2                                                                        4

                  Supported            FH-S series camera         All of the FH-S series cameras except FH-SM21R/SC21R

    Main Func-    Camera               FZ-S series camera         All of the FZ-S series cameras are connectable.

    tions         Camera I/F                                      OMRON I/F

                  Possible Number of Captured Images              Refer to page 39.

                  Possible Number of Logging Images to            Refer to the Vision System FH/FZ5 Series User's Manual (Cat. No. Z365).

                  Sensor Controller

                  Possible Number of Scenes                       128

                  UI Operations        USB Mouse                  Yes (wired USB driver-less type)

                                       Touch Panel                Yes (RS-232C/USB connection: FH-MT12)

                  Setup                                           Create the processing flow using Flow editing.

                  Language                                        Japanese, English, Simplified Chinese, Traditional Chinese, Korean, German,        French,  Spanish,  Italian, Vietnamese,  Polish

                  Serial Communication                            RS-232C × 1

                  Ethernet             Protocol                   Non-procedure (TCP/UDP)

                  Communication        I/F                        1000BASE-T × 1

                  EtherNet/IP Communication                       Yes (Target/Ethernet port)

                  PROFINET Communication                          •  Yes (Slave/Ethernet port)

                                                                  •  Conformance class A

                  EtherCAT Communication                          No

    External                                                      • High-speed input: 1

    Interface     Parallel I/O                                    • Normal speed: 9

                                                                  • High-speed output: 4

                                                                  • Normal speed: 23

                  Encoder Interface                               None

                  Monitor Interface                               DVI-I output (Analog RGB & DVI-D single link) × 1

                  USB I/F                                         USB2.0 host × 1: BUS Power: Port 5 V/0.5 A

                                                                  USB3.0 × 1: BUS Power: Port 5 V/0.5 A

                  SD Card I/F                                     SDHC × 1

                                                                  POWER: Green

                  Main                                            ERROR: Red

                                                                  RUN: Green

                                                                  ACCESS: Yellow

    Indicator                                                     NET RUN: Green

    Lamps         Ethernet                                        LINK/ACT: Yellow

                  SD Card                                         SD POWER: Green

                                                                  SD BUSY: Yellow

                  EtherCAT                                        None

    Power-supply voltage                                          20.4 VDC to 26.4 VDC

                  When connecting an intelligent compact dig-

                  ital camera

                  • When connecting the following light or

                  lighting controller without an external

    Current       power supply                                    2.7 A max.                                                               4.4 A max.

    consumption           FLV-TCC1, FLV-TCC4, FLV-TCC3HB

                          FLV-TCC1EP, FL-TCC1

                  • When connecting the following light or

                  lighting controller

                          FL-TCC1PS, FL-MD@MC

                  Other than above                                1.5 A max.                                                               2.0 A max.

    Built-in FAN                                                  No

                  Ambient temperature range                       Operating: 0°C to 55°C

                                                                  Storage: -25 to +70°C

                  Ambient humidity range                          Operating and Storage: 10 to 90%RH (with no condensation)

                  Ambient atmosphere                              No corrosive gases

                  Vibration tolerance                             5 to 8.4 Hz with 3.5 mm amplitude, 8.4 to 150 Hz, acceleration of 9.8 m/s2

                                                                  100 min each in X, Y, and Z directions (10 sweeps of 10 min each = 100 min total)

    Usage Envi-   Shock resistance                                Impact force: 150 m/s2

    ronment                                                       Test direction: up and down/front and behind/left and right

                                                                  •  DC power

                                                                     Direct infusion: 2kV, Pulse rising: 5ns, Pulse width: 50ns,

                  Noise                Fast Transient Burst          Burst continuation time: 15ms/0.75ms, Period: 300ms, Application  time:  1  min

                  immunity                                        •  I/O line

                                                                     Direct infusion: 1kV, Pulse rising: 5ns, Pulse width: 50ns,

                                                                     Burst continuation time: 15ms/0.75ms, Period: 300ms, Application  time:  1  min

                  Grounding                                       Type D grounding (100 Ω or less grounding resistance) *

                  Dimensions                                      200 mm × 80 mm × 130 mm

    External      Weight                                          Approx. 1.5 kg                                                           Approx. 1.5 kg

    Features      Degree of protection                            IEC60529 IP20

                  Case materials                                  PC

                                                                  Instruction Sheet (Japanese and English): 1, Installation Instruction Manual for FH-L series:1,

    Accessories                                                   General Compliance Information and Instructions for EU:1, Member registration sheet: 1,

                                                                  Power source (FH-XCN-L):1 (male)

* Existing third class grounding

38
                                                                                                                                                 FH-Series

Maximum Number of Loading Images during Multi-input

                     Camera                          Model                                                                  Max. Number of Loading Images

                                                                                                                            during Multi-input *1

Intelligent Compact Digital  FZ-SQ010F/-SQ050F/-SQ100F/-SQ100N                                                         256

CMOS Cameras *2

300,000 pixels               FZ-S/-SC/-SF/SFC/-SH/-SHC/-SP/-SPC                                                        256

CCD/CMOS Cameras             FH-SM/-SC

400,000 pixels               FH-SMX/-SCX                                                                               256

CMOS Cameras

2 million pixels             FZ-S2M/-SC2M                                                                              64

CCD Cameras

2 million pixels             FH-SM02/-SC02                                                                             51

CMOS Cameras

4 million pixels             FH-SM04/-SC04                                                                             32

CMOS Cameras

5 million pixels             FZ-S5M3/-SC5M3/-S5M2                                                                      25

CCD/CMOS Cameras             FH-SMX05/-SCX05/-SM05R/-SC05R

12 million pixels            FH-SM12/-SC12/-SMX12/-SCX12                                                               10

CMOS Cameras

20.4 million pixels          FH-SM21R/-SC21R                                                                           6

CMOS Cameras

*1  When using two camera cables for connection, the maximum number of loaded images during multi-input is twice the number given in the table.

*2  The multi-input function cannot be used when the built-in light of an intelligent compact digital camera is used.

    Refer to the Vision System FH/FZ5 Series User's Manual (Cat. No. Z340) for details.

                                                                                                                                                            39
FH-Series

Ratings and Specifications (Cameras)

High-speed Digital CMOS cameras

    Model                        FH-SM                   FH-SC              FH-SM02          FH-SC02           FH-SM04             FH-SC04             FH-SM12         FH-SC12

    Image elements               CMOS image elements                  CMOS image elements                     CMOS image elements               CMOS image elements

                                 (1/3-inch equivalent)                (2/3-inch equivalent)                   (1-inch equivalent)               (1.76-inch equivalent)

    Color/Monochrome             Monochrome           Color           Monochrome           Color              Monochrome       Color            Monochrome           Color

    Effective pixels             640 (H) × 480 (V)                    2040 (H) × 1088 (V)                     2040 (H) × 2048 (V)               4084 (H) × 3072 (V)

    Imaging area H x V           4.8 × 3.6 (6.0 mm)                   11.26 × 5.98 (12.76 mm)                 11.26 × 11.26 (15.93 mm)          22.5 × 16.9 (28.14 mm)
    (opposing corner)

    Pixel size                   7.4 (μm) × 7.4 (μm)                  5.5 (μm) × 5.5 (μm)                     5.5 (μm) × 5.5 (μm)               5.5 (μm) × 5.5 (μm)

                                 Electronic shutter;                  Electronic shutter;                                                       Electronic shutter;

    Shutter function             Shutter speeds can be set from       Shutter speeds can be set from        25 μs to 100 ms.                    Shutter speeds can be set from

                                 20 ms to 100 ms.                                                                                               60 μs to 100 ms.

    Partial function             1 to 480 lines       2 to 480 lines  1 to 1088 lines      2 to 1088 lines    1 to 2048 lines  2 to 2048 lines  4 to 3072 lines

                                                                                                                                                (4-line increments)

    Frame rate                   308 fps (3.3 ms)                     219 fps (4.6 ms) *2                     118 fps (8.5 ms) *2               38.9 fps (25.7 ms) *2
    (Image Acquisition Time *1)

    Lens mounting                C mount                                                                                                        M42 mount

    Field of vision,             Selecting a lens according to the field of vision and installation distance
    installation distance

    Ambient temperature range    Operating: 0 to 40 °C, Storage: -25 to 65 °C (with no icing or condensation)

    Ambient humidity range       Operating and storage: 35% to 85% (with no condensation)

    Weight                       Approx.105 g                         Approx.110 g                                                              Approx.320 g

    Accessories                  Instruction manual

    Model                        FH-SMX                             FH-SCX             FH-SMX05                FH-SCX05                 FH-SMX12                  FH-SCX12

    Image elements               CMOS image elements (1/2.9-inch equivalent)     CMOS image elements (2/3-inch equivalent)            CMOS image elements (1.1-inch equivalent)

    Color/Monochrome             Monochrome                  Color               Monochrome                   Color                   Monochrome              Color

    Effective pixels             720 (H) × 540 (V)                               2448 (H) × 2048 (V)                                  4092 (H) × 3000 (V)

    Imaging area H x V           4.97 × 3.73 (6.21 mm)                           8.45 × 7.07 (11.01 mm)                               14.12 × 10.35 (17.5 mm)
    (opposing corner)

    Pixel size                   6.9 (μm) × 6.9 (μm)                             3.45 (μm) × 3.45 (μm)

    Shutter function             Electronic shutter;                                                                                  Electronic shutter;

                                 Shutter speeds can be set from 1 ms to 100 ms.                                                       Shutter speeds can be set from 15 μs to 100 ms.

    Partial function             4 to 540 lines (4-line increments)              4 to 2048 lines (4-line increments)                  4 to 3000 lines (4-line increments)

    Frame rate                   523.6 fps (1.9 ms)                              97.2 fps (10.3 ms) *2                                40.1 fps (24.9 ms) *2
    (Image Acquisition Time *1)

    Lens mounting                C mount

    Field of vision,             Selecting a lens according to the field of vision and installation distance
    installation distance

    Ambient temperature          Operating: 0 to 50 °C,                          Operating: 0 to 40 °C,

    range                        Storage: -25 to 65 °C                           Storage: -25 to 65 °C

                                 (with no icing or condensation)                 (with no icing or condensation)

    Ambient humidity range       Operating and storage: 35% to 85% (with no condensation)

    Weight                       Approx.48 g                                     Approx.85 g

    Accessories                  Instruction manual, General Compliance Information and Instructions for EU

*1  The image acquisition time does not include the image conversion processing time of the sensor controller.
*2  Frame rate in high speed mode when the camera is connected using two camera cables.

Digital CMOS Cameras

    Model                        FH-SM05R                    FH-SC05R                  FH-SM21R                FH-SC21R                 FZ-S5M3                   FZ-SC5M3

    Image Elements               CMOS image elements (1/2.5-inch equivalent)     CMOS image elements (1-inch equivalent)              CMOS image elements (2/3-inch equivalent)

    Color/Monochrome             Monochrome                  Color               Monochrome                   Color                   Monochrome              Color

    Effective Pixels             2592 (H) × 1944 (V)                             5544 (H) × 3692 (V)                                  2448 (H) × 2048 (V)

    Imaging area H × V           5.70 × 4.28 (7.13 mm)                           13.31 × 8.86 (16.00 mm)                              8.45 × 7.07 (11.01 mm)
    (opposing corner)

    Pixel Size                   2.2 (μm) × 2.2 (μm)                             2.4 (μm) × 2.4 (μm)                                  3.45 (μm) × 3.45 (μm)

    Scan Type                    Progressive

    Shutter Method               Rolling shutter (Global reset mode supported)                                                        Global shutter

                                 Electronic shutter;                             Electronic shutter;                                  Electronic shutter;

    Shutter Function             Shutter speeds can be set from 500 to 10000 ms  Shutter speeds can be set from 50 μs to 100 ms.      Shutter speeds can be set from 20 μs to 100 ms.

                                 in multiples of 50 μs

    Partial function             4 to 1944 lines (2-line increments)             1848 to 3692 lines                                   4 to 2048 lines

    Frame rate                   14 fps (71.7ms)                                 23.5 fps (42.6ms)                                    25.6 fps (38.2ms)
    (Image Acquisition Time *)

    Lens Mounting                C mount

    Field of vision,             Selecting a lens according to the field of vision and installation distance
    Installation distance

    Ambient temperature          Operating: 0 to +40°C                           Operating: 0 to +40°C                                Operating: 0 to +40°C

    range                        Storage: -30 to 65°C                            Storage: -20 to 65°C                                 Storage: -30 to 65°C

                                 (with no icing or condensation)                 (with no icing or condensation)                      (with no icing or condensation)

    Ambient humidity range       Operating: 35 to 85%RH, Storage: 35 to 85%RH (with no condensation)

    Weight                       Approx. 52 g                                    Approx. 85 g

    Accessories                  Instruction Sheet                               Instruction Sheet, General Compliance Information and Instructions for EU

*   The image acquisition time does not include the image conversion processing time of the sensor controller.

40
                                                                                                                                                FH-Series

Digital CCD Cameras

   Model                                FZ-S                           FZ-SC                   FZ-S2M                         FZ-SC2M           FZ-S5M2

                                                                                                                                       Interline transfer reading  all

   Image elements              Interline transfer reading all pixels,                 Interline transfer reading all pixels,           pixels,

                               CCD image elements (1/3-inch equivalent)               CCD image elements (1/1.8-inch equivalent)       CCD image elements

                                                                                                                                       (2/3-inch equivalent)

   Color/Monochrome            Monochrome                Color                        Monochrome                Color                  Monochrome

   Effective pixels            640 (H) × 480 (V)                                      1600 (H) × 1200 (V)                              2448 (H) × 2044 (V)

   Imaging area H x V          4.8 × 3.6 (6.0mm)                                      7.1 × 5.4 (8.9mm)                                8.4 × 7.1 (11mm)

   (opposing corner)

   Pixel size                  7.4 (μm) × 7.4 (μm)                                    4.4 (μm) × 4.4 (μm)                              3.45 (μm) × 3.45 (μm)

   Shutter function            Electronic shutter; select shutter speeds from 20 μs to 100 ms

   Partial function            12 to 480 lines                                        12 to 1200 lines                                 12 to 2044 lines

   Frame rate                  80 fps (12.5 ms)                                       30 fps (33.3 ms)                                 16 fps (62.5ms)

   (Image Acquisition Time *)

   Lens mounting               C mount

   Field of vision,            Selecting a lens according to the field of vision and installation distance

   installation distance

   Ambient temperature         Operating: 0 to 50 °C                                  Operating: 0 to 40 °C

   range                       Storage: -25 to 65 °C                                  Storage: -25 to 65 °C

                               (with no icing or condensation)                        (with no icing or condensation)

   Ambient humidity range      Operating and storage: 35% to 85% (with no condensation)

   Weight                      Approx. 55 g                                           Approx. 76 g                                     Approx. 140 g

   Accessories                 Instruction manual

*  The image acquisition time  does not include the image conversion processing time of the sensor controller.

Small CCD Digital Cameras

   Model                                     FZ-SF                            FZ-SFC                                    FZ-SP                   FZ-SPC

   Image elements              Interline transfer reading all pixels, CCD image elements (1/3-inch equivalent)

   Color/Monochrome            Monochrome                              Color                                Monochrome                 Color

   Effective pixels            640 (H) × 480 (V)

   Imaging area H x V          4.8 × 3.6 (6.0mm)

   (opposing corner)

   Pixel size                  7.4 (μm) × 7.4 (μm)

   Shutter function            Electronic shutter; select shutter speeds from 20 μm to 100 ms

   Partial function            12 to 480 lines

   Frame rate                  80 fps (12.5ms)

   (Image Acquisition Time *)

   Lens mounting               Special mount (M10.5 P0.5)

   Field of vision,            Selecting a lens according to the field of vision and installation distance

   installation distance

   Ambient temperature         Operating: 0 to 50 °C (camera amp)

   range                       0 to 45 °C (camera head)

                               Storage: -25 to 65 °C (with no icing or condensation)

   Ambient humidity range      Operating and storage: 35% to 85% (with no condensation)

   Weight                      Approx. 150 g

   Accessories                 Instruction manual, installation bracket,                                    Instruction manual

                               Four mounting brackets (M2)

*  The image acquisition time  does not include the image conversion processing time of the sensor controller.

                                                                                                                                                                        41
FH-Series

High-speed Digital CCD Cameras

    Model                                              FZ-SH                        FZ-SHC

    Image elements               Interline transfer reading all pixels,

                                 CCD image elements (1/3-inch equivalent)

    Color/Monochrome             Monochrome                                  Color

    Effective pixels             640 (H) × 480 (V)

    Imaging area H x V           4.8 × 3.6 (6.0mm)

    (opposing corner)

    Pixel size                   7.4 (μm) × 7.4 (μm)

    Shutter function             Electronic shutter; select shutter speeds from 1/10 to 1/50,000 s

    Partial function             12 to 480 lines

    Frame rate                   204 fps (4.9ms)

    (Image Acquisition Time *)

    Field of vision,             Selecting a lens according to the field of vision and installation dis-

    installation distance        tance

    Ambient temperature          Operating: 0 to 40 °C

    range                        Storage: -25 to 65 °C (with no icing or condensation)

    Ambient humidity range       Operating and storage: 35% to 85% (with no condensation)

    Weight                       Approx. 105 g

    Accessories                  Instruction manual

*   The image acquisition time   does not include the image conversion processing time of the sensor      controller.

Intelligent Compact Digital CMOS Cameras

    Model                                         FZ-SQ010F                         FZ-SQ050F                      FZ-SQ100F                                 FZ-SQ100N

    Image elements               CMOS color image elements (1/3-inch equivalent)

    Color/Monochrome             Color

    Effective pixels             752 (H) × 480 (V)

    Imaging area H x V           4.51 × 2.88 (5.35mm)

    (opposing corner)

    Pixel size                   6.0 (μm) × 6.0 (μm)

    Shutter function             1/250 to 1/32,258

    Partial function             8 to 480 lines

    Frame rate                   60 fps (16.7 ms)

    (Image Acquisition Time *1)

    Field of vision              7.5 × 4.7 to 13 × 8.2 mm                    13 × 8.2 to 53 × 33 mm       53 × 33 to 240 × 153 mm                   29  × 18 to 300 × 191 mm

    Installation distance        38 to 60 mm                                 56 to 215 mm                 220 to 970 mm                             32  to 380 mm

    LED class *2                 Risk Group2

    Ambient temperature          Operating: 0 to 50 °C

    range                        Storage: -25 to 65 °C

    Ambient humidity range       Operating and storage: 35% to 85% (with no condensation)

    Weight                       Approx. 150 g                                                            Approx. 140 g

    Accessories                  Mounting bracket (FQ-XL), polarizing filter attachment (FQ-XF1), instruction manual and warning             label

*1     The image acquisition time does not include the image conversion processing time of the sensor controller.

*2     Applicable standards: IEC62471-2

    • Narrow View                                                                           • Standard

       FZ-SQ010F                                                                                     FZ-SQ050F                                   53

                                 Field of vision       13                                                                   Field of vision

                                    7.5                                                                                         13                      33

                                                  4.7      8.2                                                                          8.2

                                                           60                                                                                to         215

                                                  38   to                                                                           56

                                 0                                                                                       0

    •  Wide View           (Long-distance)                                                  • Wide View (Short-distance)

       FZ-SQ100F                                                   240                               FZ-SQ100N                                          300

                                    Field of vision                                                                         Field of vision

                                                                        153                                                                                  191

                                    53                                                                                      29

                                                  33                    970                                                         18                       380

                                         220                   to                                                               32           to

                                 0                                                                                       0

42
                                                                                                                                                       FH-Series

Ratings and Specifications (Cable, Monitor)

Camera Cables                                                                                  Long-distance               Camera Cables

Model                     FZ-VS3         FZ-VSB3         FZ-VSL3        FZ-VSLB3               Model                       FZ-VS4 (15 m)                 FZ-VSL4 (15     m)

                          (2 m)           (2 m)          (2 m)              (2 m)              Type                        Standard                Right-angle

Type                      Standard       Bend resistant  Right-angle    Bend resistant         Shock resistiveness         10 to 150 Hz single amplitude 0.15 mm

                                                                        Right-angle            (durability)                3 directions, 8 strokes, 4 times

Shock resistiveness       10 to 150 Hz single amplitude 0.15 mm                                Ambient                     Operation and storage: 0 to 65 °C
(durability)
                          3 directions, 8 strokes, 4 times                                     temperature range           (with no icing or condensation)

Ambient                   Operation and storage: 0 to 65 °C                                    Ambient humidity range      Operation and storage: 40 to 70%RH
temperature range
                          (with no icing or condensation)                                                                  (with no condensation)

Ambient humidity range    Operation and storage: 40 to 70%RH                                   Ambient atmosphere          No corrosive gases

                          (with no condensation)                                               Material                    Cable sheath, connector: PVC

Ambient atmosphere        No corrosive gases                                                   Minimum bending radius      78 mm

Material                  Cable sheath, connector: PVC                                         Weight                      Approx. 1400 g

Minimum bending radius    69mm           69mm            69mm           69mm

Weight                    Approx. 170 g  Approx. 180 g   Approx. 170 g  Approx. 180 g

Cable Extension Unit                                                                           Encoder Cable

Model                                            FZ-VSJ                                        Model                                            FH-VR

Power supply voltage *1   11.5 to 13.5 VDC                                                     Vibration                   10 to 150 Hz single amplitude 0.1 mm
                                                                                               resistiveness
Current consumption *2    1.5 A max.                                                                                       3 directions, 8 strokes, 10 times

Ambient                   Operating: 0 to 50 °C; Storage: -25 to 65 °C                         Ambient                     Operation: 0 to 50 °C; Storage: -10 to 60 °C
                                                                                               temperature range
temperature range         (with no icing or condensation)                                                                  (with no icing or condensation)

Ambient                   Operating and storage: 35 to 85%                                     Ambient                     Operation and storage: 35 to 85%RH
                                                                                               humidity range
humidity range            (with no condensation)                                                                           (with no condensation)

Weight                    Approx. 240 g                                                        Ambient atmosphere          No corrosive gases

Accessories               Instruction Sheet and 4 mounting screws                              Material                    Cable Jacket: Heat, oil and flame resistant PVC

*1  A 12-VDC power supply must be provided to the Cable Extension                                                          Connector: polycarbonate resin

    Unit when connecting the Intelligent Compact Camera, or the                                Minimum bending radius      65 mm

    Lighting Controller.                                                                       Weight                      Approx. 104 g

*2  The current consumption shows when connecting the Cable

    Extension Unit to an external power supply.

Touch Panel Monitor

Model                                                                                   FH-MT12

                                Display area                                            12.1 inch

                                Resolution                                              1024 (V) × 768 (H)

                                Number of color                                         16,700,000 colors (8 bit/color)

                                Brightness                                              500cd/m 2 (Typ)

Major Function                  Contrast Ratio                                          600:1 (Typ)

                                Viewing angle                                           Left and right: each 80°, upward: 80°, downward: 60°

                                Backlight Unit                                          LED, edge-light

                                Backlight lifetime                                      About 100,000hour

                                Touch panel                                             4wire resistive touch screen

                                Video input                                             analog RGB

External interface              Touch panel signal                                      USB

                                                                                        RS-232C

                                Power supply voltage                                    24 VDC (21.6 to 26.4 VDC)

Ratings                         Current consumption                                     0.5A

                                Insulation resistance                                   Between DC power supply and Touch Panel Monitor FG: 20 MΩ or higher (rated       volt-

                                                                                        age 250 V)

                                Ambient temperature range                               Operating: 0 to 50°C, Storage: -20 to +65°C (with no icing or condensation)

                                Ambient humidity range                                  Operating and Storage: 20 to 85 %RH (with no icing or condensation)

Operating                       Ambient environment                                     No corrosive gas
environment
                                Vibration resistance                                    10 to 150 Hz, one-side amplitude 0.1 mm (Max. acceleration 15 m/s2)

                                                                                        10 times for 8 minutes for each three direction

                                Degree of protection                                    Panel mounting: IP65 on the front

Operation                                                                               Touch pen

                                Mounting                                                Panel mounting, VESA mounting

Structure                       Weight                                                  Approx.2.6 kg

                                Material                                                Front panel: PC/PBT, Front Sheet: PET, Rear case: SUS

Note: FH Series Sensor Controllers version 5.32 or higher               is  required.

Touch Panel Monitor Cables

Model                                          FH-VMDA (2 m)                                         FH-VUAB (2 m)                            XW2Z-200PP-1 (2        m)

Cable type                      DVI-Analog Conversion Cable                             USB Cable                                 RS-232C Cable

Vibration resistance            10 to 150 Hz, one-side amplitude 0.1 mm, 10 times for 8 minutes for each three direction

Ambient Temperature             Operating Condition: 0 to 50°C, Storage Condition: -10 to 60°C (with no icing or condensation)

Ambient Humidity                Operating Condition: 35 to 85%RH, Storage Condition: 35 to 85%RH (with no icing or condensation)

Ambient environment             No corrosive gases

Material                        Cable outer sheath, Connector: PVC                                                                Cable outer sheath: PVC,

                                                                                                                                  Connector: ABS/Ni Plating

Minimum bend radius             36 mm                                                   25 mm                                     59 mm

Weight                          Approx.220 g                                            Approx.75 g                               Approx.162 g

                                                                                                                                                                                43
FH-Series

LCD Monitor                                                                                LCD Monitor Cable

    Model                                           FZ-M08                                 Model                                                FZ-VM

    Size                     8.4 inches                                                    Vibration resistiveness   10 to 150 Hz single amplitude 0.15 mm

    Type                     Liquid crystal color TFT                                                                3 directions, 8 strokes, 4 times

    Resolution               1,024 × 768 dots                                              Ambient                   Operation: 0 to 50 °C; Storage: -20 to 65 °C
                                                                                           temperature range
    Input signal             Analog RGB video input, 1 channel                                                       (with no icing or condensation)

    Power supply voltage     21.6 to 26.4 VDC                                              Ambient                   Operation and storage: 35 to 85%RH
                                                                                           humidity range
                                                                                                                     (with no condensation)

    Current                  Approx. 0.7 A max.                                            Ambient atmosphere        No corrosive gases
    consumption
                                                                                           Material                  Cable sheath: heat-resistant PVC Connector: PVC
    Ambient                  Operating: 0 to 50 °C; Storage: -25 to 65 °C
    temperature range                                                                      Minimum bending radius    75 mm
                             (with no icing or condensation)

    Ambient                  Operating and storage: 35 to 85% (with no con-                Weight                    Approx. 170 g

    humidity range           densation)                                                    Note:  When you connect a LCD Monitor FZ-M08 to FH sensor

    Weight                   Approx. 1.2 kg                                                       controller, please use it in combination with a DVI-I -RGB

    Accessories              Instruction Sheet and 4 mounting brackets                            Conversion Connector FH-VMRGB.

EtherCAT Communications Specifications

    Item                                                                                             Specifications

    Communications standard                  IEC61158 Type 12

    Physical layer                           100 BASE-TX (IEEE802.3)

    Modulation                               Base band

    Baud rate                                100 Mbps

    Topology                                 Depends on the specifications of the EtherCAT master.

    Transmission Media                       Twisted-pair cable of category 5 or higher (double-shielded straight cable with aluminum tape and braiding)

    Transmission Distance                    Distance between nodes: 100 m or less

    Node address setting                     00 to 99

    External connection terminals            RJ45 × 2 (shielded)  IN: EtherCAT input data, OUT: EtherCAT output data

    Send/receive PDO data sizes    Input     56 to 280 bytes/line (including input data, status, and unused areas) Up to 8 lines can be set. *

                                   Output    28 bytes/line (including output data and unused areas) Up to 8 lines can be set. *

    Mailbox data size              Input     512 bytes

                                   Output    512 bytes

    Mailbox                                  Emergency messages, SDO requests, and SDO information

    Refreshing methods                       I/O-synchronized refreshing (DC)

*   This depends on the upper limit of the master.

Version Information

FH Series and Programming Devices

Use the latest version of Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition.

    FH Series              Version of FH Series                   Corresponding version of Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition

                           Version 6.11                           Will be supported soon.

                                                                  (Add the ESI file* until it is supported.)

                           Version 5.72                           Supported by version 1.18 or higher.

                           Version 5.71                           Supported by version 1.18 or higher.

    FH-5050 (-@)           Version 5.60                           Supported by version 1.15 or higher.
    FH-3050 (-@)
    FH-2050 (-@)           Version 5.50                           Supported by version 1.14.89 or higher.
    FH-1050 (-@)
                           Version 5.30                           Supported by version 1.10.80 or higher.

                           Version 5.20                           Supported by version 1.10 or higher.

                           Version 5.10                           Supported by version 1.07.43 or higher.

                           Version 5.00                           Supported by version 1.07 or higher. Not supported by version 1.06 or lower.

*   Please add the ESI file to the Sysmac   Studio  to  use  the  FH-series Sensor Controller version 6.10 with the Sysmac Studio. Please contact your  OMRON  sales
    representative regarding the ESI file.

44
                                                                                                                                           FH-Series

Components and Functions

Sensor Controllers

High-speed,                                         [1]

                                                    [2]                                                  A                              G

Large-capacity Controller                           [3]                                                                                 H

Standard Controller                                 [4]                                                                                 I

                                                    [5]                                                  B

(4-camera type)                                     [6]                                                                                 J

                                                                                                                                        K

                                                    [11]                                                 C

                                                                                           [7]

                                                    [12]                                   [8]

                                                    [13]                                   [9]

                                                                                           [10]          D

                                                    [14]

                                                                                                         E                              L

                                                                                                         F

                            Name                                                                         Description

   [1]   POWER LED                                        Lit while power is ON.

   [2]   ERROR LED                                        Lit when an error has occurred.

   [3]   RUN LED                                          Lit while the layout turned on output setting is displayed.

   [4]   ACCESS LED                                       Blinks while the internal nonvolatile memory is accessed.

   [5]   SD POWER LED                                     Blinks while power is supplied to the SD memory card and the card is usable.

   [6]   SD BUSY LED                                      Blinks while the SD memory card is accessed.

   [7]   EtherCAT RUN LED                                 Lit while EtherCAT communications are usable.

   [8]   EtherCAT LINK/ACT IN LED                         Lit when connected with an EtherCAT device, and blinks while performing communications.

   [9]   EtherCAT LINK/ACT OUT LED                        Lit when connected with an EtherCAT device, and blinks while performing communications.

   [10]  EtherCAT ERR LED                                 Lit when EtherCAT communications have become abnormal.

   [11]  EtherNet NET RUN1 LED                            Lit while EtherNet communications are usable.

   [12]  EtherNet LINK/ACK1 LED                           Lit when connected with an EtherNet device, and blinks while performing communications.

   [13]  EtherNet NET RUN2 LED                            Lit when EtherNet communications are usable.

   [14]  EtherNet LINK/ACK2 LED                           Lit when connected with an EtherNet device, and blinks while performing communications.

                            Name                                                                         Description

   A     SD memory card installation connector            Install the SD memory card. Do not plug or unplug the SD memory card during measurement operation.

                                                          Otherwise measurement time may be affected or data may be destroyed.

                                                          Connect an EtherNet device.

                                                                                                                          FH-1050-10/FH-1050-20

                                                          FH-1050/FH-3050 Series                                          FH-3050-10/FH-3050-20

                                                                                                                       FH-2050 Series/FH-5050 Series

                                                                                                            Upper port :

   B     EtherNet connector                               Ethernet port,                                    Ethernet port

                                                          EtherNet/IP port, and                             Lower port :

                                                          PROFINET port are                                 Ethernet port,

                                                          sharing use.                                      EtherNet/IP port, and

                                                                                                            PROFINET port are

                                                                                                            sharing use.

   C     USB connector                                    Connect a USB device. Do not plug or unplug it during measurement operation.

                                                          Otherwise measurement time may be affected or data may be destroyed.

   D     RS-232C connector                                Connect an external device such as a programmable controller.

   E     DVI-I connector                                  Connect a monitor.

   F     I/O connector (control lines, data lines)        Connect the controller to external devices such as a sync sensor and PLC.

   G     EtherCAT address setup volume                    Used to set a node address (00 to 99) as an EtherCAT communication device.

   H     EtherCAT communication connector (IN)            Connect the opposed EtherCAT device.

   I     EtherCAT communication connector (OUT)           Connect the opposed EtherCAT device.

   J     Encoder connector                                Connect an encoder.

   K     Camera connector                                 Connect cameras.

   L     Power supply terminal connector                  Connect a DC power supply. Wire the controller independently on other devices. Wire * the ground line.

                                                          Be sure to ground the controller alone.

*  Use the attachment power terminal connector (male) of FH-XCN series.

   For details, refer to 5-3 Sensor Controller Installation on Vision System FH/FZ5 series Hardware Setup Manual (Z366).

                                                                                                                                                                  45
FH-Series

    Lite Controllers                      [2]

    (4-camera type)          [1]          [4]

                             [3]          [6]

                             [5]                                                                             A

                                                                                  F                          B

                                                                                                             C

                                                                                                             D

                             [7]

                             [8]                                                                             E

                                                                                  H

                                                                                                             I

                                                                                  G

                          LED name                                                       Description

    [1]  PWR LED                          Lit while power is ON.

    [2]  ERROR LED                        Lit when an error has occurred.

    [3]  RUN LED                          Lit while the layout turned on output setting is displayed.

    [4]  ACCESS LED                       Blinks while the internal nonvolatile memory is accessed.

    [5]  SD PWR LED                       Lit while power is supplied to the SD memory card and the    card is usable.

    [6]  SD BUSY LED                      Lit when access to the SD memory card.

    [7]  Ethernet NET RUN LED             Lit while Ethernet communications are usable.

    [8]  Ethernet LINK/ACT LED            Blinks when connected with an Ethernet device, and blinks    while performing   communications.

                      Connector name                                                     Description

    A    SD memory card installation      Install the SD memory card. Do not plug or unplug the SD memory card during measurement operation.

         connector                        Otherwise measurement time may be affected or data may be destroyed.

    B    USB 2.0 connector                Connects to USB 2.0. Do not insert or remove during loading or writing of measurement or data.

                                          The measurement time can be longer or data can be damaged.

                                          Connects to USB 3.0. Do not insert or remove during loading or writing of measurement or data.

    C    USB 3.0 connector                The measurement time can be longer or data can be damaged.

                                          USB 3.0 has a high ability to supply the bus power.

                                          Use the Sensor Controller by combining USB 3.0, faster transport can be realized.

    D    Ethernet connector               Connect an Ethernet device.

                                          Ethernet port, EtherNet/IP port, and PROFINET port are sharing use.

    E    RS-232C connector                Connect an external device such as a programmable controller.

    F    DVI-I connector                  Connect a monitor.

    G    Parallel connector               Connect the controller to external devices such as a sync sensor.

         (control lines, data lines)

    H    Camera connector                 Connect a camera.

    I    Power supply terminal connector  Connect a DC power supply. Wire the controller independently on other devices. Wire * the ground line.

                                          Be sure to ground the FH Sensor Controller alone.

*   Use the attachment power terminal connector (male) of FH-XCN-L series.

    For details, refer to 5-3 Sensor Controller Installation on Vision System FH/FZ5 series Hardware Setup Manual(Z366).

46
                                                                                                                                                                         FH-Series

Processing Items

                                                                                     Corresponding                                                                                        Corresponding

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                                                                                     Catalog                                                                                              Catalog

                   Search             Used to identify the shapes and calculate      P16                               Camera Image       To input images from cameras. And set up

                                      the position of measurement objects.                                             Input FH           the conditions to input images from camer-

                                      Recognizing the shapes of workpieces                                                                as. (For FH Sensor Controllers only)

                   Flexible Search    with variation and detecting their positions.  P16                               Camera Image       Create high-dynamic range images by ac-

                                                                                                                       Input HDR          quiring several images with different con-

                                      Search a small difference by dividing the                                                           ditions.

                   Sensitive Search   search model in detail, and calculating the    P16                               Camera Image       HDR function for FZ-SQ@ Intelligent Com-

                                      correlation.                                                                     Input HDRLite      pact Cameras.

                                      Used to search the similar part of model                                         Photometric        Capture images under different illumina-

                   ECM Search         form input image. Detect the evaluation                                          Stereo Image       tion directions using a photometric stereo

                                      value and position.                                                              Input              light.

                                      Extract circles using "round " shape infor-                                                         To switch the cameras used for measure-

                   EC Circle Search   mation and get position, radius and quan-                                        Camera Switch      ment. Not input images from cameras

                                      tity in high preciseness.                                                                           again.

                                      Used to search the similar part of model                      Input Image

                   Shape Search II    from input image regardless of environ-        P16                               Measurement        To switch the images used for measure-

                                      mental changes. Detect the evaluation                                            Image Switching    ment. Not input images from camera

                                      value and position.                                                                                 again.

                                      Robust detection of positions is possible at                                                        The Multi-trigger Imaging processing item

                                      high-speed and with high precision incor-                                        Multi-trigger      captures multiple images at user-defined

                   Shape Search III   porating environmental fluctuations, such      P16                               Imaging            timings and executes parallel measure-

                                      as differences in individual shapes of the                                                          ment for each image. Insert the Multi-trig-

                                      workpieces, pose fluctuations, noise su-                                                            ger Imaging to the top of the flow.

                                      perimposition and shielding.                                                                        The Multi-trigger Imaging processing item

                                      This processing item measures a corner                                                              captures multiple images at user-defined

                   EC Corner          position (corner) of a workpiece.                                                Multi-trigger      timings and executes parallel measure-

                                                                                                                       Imaging Task       ment for each image. Insert this process-

                                      The center position of a crosshair shape is                                                         ing item to the top of the processing which

                   Ec Cross           measured using the lines created by the                                                             requires imaging for multiple times.

                                      edge information on each side of the                                                                Used when positions are differed. Correct

                                      crosshair.                                                                       Position           measurement is performed by correcting          P18

                                      Used when various kinds of products on                                           Compensation       position of input images.

                   Classification     the assembly line need to be sorted and        P16                                                  Used for processing images input from

                                      identified.                                                                      Filtering          cameras in order to make them easier to         P18

                                      Measure position of measurement ob-                                                                 be measured.

                   Edge Position      jects according to the color change in         P16                               Backgrond          To enhance contrast of images by extract-

                                      measurement area.                                                                Suppression        ing color in specified brightness.              P18

                                      Detect edges by color change in measure-                                                            Track brightness change of entire

                   Edge Pitch         ment area. Used for calculating number of      P16                               Brightness         screen and remove gradual brightness            P18

                                      pins of IC and connectors.                                                       Correct Filter     change such as uneven brightness.

                   Scan Edge          Measure peak/bottom edge position of

                   Position           workpieces according to the color change       P16                               Color Gray Filter  Color image is converted into monochrome im-    P18

                                      in separated measurement area.                                                                      ages to emphasize specific color.

                   Scan Edge          Measure max/min/average width of work-                                           Extract Color      Convert color image to color extracted im-      P18

                   Width              pieces according to the color change in        P16                               Filter             age or binary image.

                                      separated measurement area.                                                      Anti Color         To remove the irregular color/pattern

                   Circular Scan      Measure center axis, diameter and radius       P16                               Shading            by uniformizing max.2 specified colors.         P18

                   Edge Position      of circular workpieces.                                                                             Remove the background pattern of

                   Circular Scan      Measure center axis, width and thickness                      Compensate         Stripes Removal    vertical, horizontal and diagonal               P19
                                                                                                                       Filter II
                   Edge Width         of ring workpieces.                            P16            image                                 stripes.

Measurement                           Calculate approximate lines from the edge                                        Polar              Rectify the image by polar transformation.

                   Intersection       information on two sides of a square work-     P16                               Transformation     Useful for OCR or pattern inspection print-     P18

                                      piece to measure the angle formed at the                                                            ed on circle.

                                      intersection of the two lines.                                                   Trapezoidal        Rectify the trapezoidal deformed

                                      Used for detecting presence and mixed                                            Correction         image.                                          P18

                   Color Data         varieties of products by using color aver-                                                          How the alignment marks would move on

                                      age and deviation.                                                               Machine            the image when each stage or robot axis is

                                      Used to measure area, center of gravity of                                       Simulator          controlled can be checked.

                   Gravity and Area   workpices by extracting the color to be                                                             The registered model image and

                                      measured.                                                                        Image              measurement image are compared and

                                      Used to measure number, area and gravi-                                          Subtraction        only the different pixels are

                   Labeling           ty of workpieces by extracting registered                                                           extracted and converted to an image.

                                      color.                                                                                              Process the images acquired from camer-

                                      Selecting one region of extracted Label-                                                            as in order to make them easier to mea-

                   Label Data         ing, and get that measurement. Area and                                          Advanced filter    sure. This processing item consolidates         P18

                                      Gravity position can be got and judged.                                                             existing image conversion filtering into one

                                      Used for appearance measurement of                                                                  processing item and adds extra functions.

                   Defect             plain-color measurement objects such           P16                                                  Combine multiple image to create one big

                                      as defects, stains and burrs.                                                    Panorama           image.                                          P18

                                      Check the defect on the object. Parame-                                                             Advanced arithmetic processing can be

                   Precise Defect     ters for extraction defect can be set pre-     P16                               Unit Macro         easily incorporated into workflow as Unit       P20

                                      cisely.                                                                                             Macro processing items.

                                      Difference can be detected by overlapping                                                           This function is convenient when the user

                   Fine Matching      and comparing (matching) registered fine       P16                               Unit Calculation   wants to calculate a value using an original

                                      images with input images.                                                        Macro              calculation formula or change the set val-      P20

                   Character          Recognize character according correlation                                                           ue or system data of a processing item.

                   Inspect            search with model image registered in          P17                                                  Used when using the judge results and

                                      [Model Dictionary].                                                              Calculation        measured values of ProcItem which are

                   Date Verification  Reading character string is verified with in-  P17                                                  registered in processing units.

                                      ternal date.                                                                                        Used for calculating regression line from

                                      Register character pattern as dictionary.                                        Line Regression    plural measurement coodinate.

                   Model Dictionary   The pattern is used in [Character Inspec-                                        Circle             Used for calculating regression circle from

                                      tion].                                                                           Regression         plural measurement coordinate.

                   2DCode II *1       Recognize 2D code and display where the        P17                               Precise            Used for calibration corresponding to trape-

                                      code quality is poor.                                                            Calibration        zoidal distortion and lens distortion.          P15

                                      Recognize 2D code and display where the                       Support

                   2DCode *2          code quality is poor.                          P17            measurement                           Used for setting of the data that can be

                                                                                                                       User Data          used as common constants and variables          P21

                   Barcode *3         Recognize barcode, verify and output de-       P17                                                  in scene group data.

                                      coded characters.                                                                                   Used to change the ProcItem data (setting

                   OCR                Recognize and read characters in               P17                               Set Unit Data      parameters,etc.) that has been set up in a

                                      images as character information.                                                                    scene.

                   OCR User                                                                                                               Used to get one data (measured results,

                   Dictionary         Register dictionary data to use for OCR.       P17                               Get Unit Data      setting parameters,etc.) of ProcItem that

                                                                                                                                          has been set up in a scene.

                   Circle Angle       Used for calculating angle of inclination of                                                        Used for re-setting the figure data (model,

                                      circular measurement objects.                                                    Set Unit Figure    measurement area ) registered in an unit.

                   Glue Bead          You can inspect coating of a specified col-                                                         Used for get the figure data (model, mea-

                   Inspection         or for gaps or runoffs along the coating       P17                               Get Unit Figure    surement area ) registered in an unit.

                                      path.

                                                                                                                                          Used for displaying the information about re-

                                                                                                                       Trend Monitor      sults on the monitor, facilitating to avoid NG  P21

                                                                                                                                          and analyze causes.

                                                                                                                                                                                                         47
FH-Series

                                                                                    Corresponding                                                                                          Corresponding

    Group  Icon                          Processing Item                            Page in the        Group       Icon                     Processing Item                                Page in the

                                                                                    Catalog                                                                                                Catalog

                 Image Logging     Used for saving the measurement images to                                             Conditional        Used where more than two kinds of prod-

                                   the memory and USB memory.                                                            Branch             ucts on the production line need to detect-

                 Image                                                                                                                      ed separately.

                 Conversion        Used for saving the measurement images                                                                   This ProcItem must be set up as the last

                 Logging           in JPEG and BMP format.                                                               End                processing unit of a branch.

                 Data Logging      Used for saving the measurement data to                                                                  Same as ProcItem "Branch". But you can

                                   the memory and USB memory.                                                            DI Branch          change the targets of conditional branch-

                                   Used for calculating the elapsed time                                                                    ing via external inputs.

                 Elapsed Time      since the measurement trigger input.                                                  Control Flow       Set the measurement flow processing into

                                                                                                                         Normal             the wait state in which the specific no-pro-

                 Wait              Processing is stopped only at the set time. The                                                          tocol command can be executed.

                                   standby time is set by the unit of [ms].                                                                 Set the measurement flow processing into

                                                                                                                         Control Flow       the wait state in which the specific PLC

                 Focus             Focus setting is supported.                      P15                                  PLC Link           Link command can be executed.

                 Iris              Focus and aperture setting is supported.         P15                                  Control Flow       Set the measurement flow processing into

                                                                                                                         Parallel           the wait state in which the specific parallel

                                                                                                                                            command can be executed.

                                   A part of the measurement flow is divided                                                                Set the measurement flow processing into

                                   into two or more tasks and processed in                                               Control Flow       the wait state in which the specific Field-

                 Parallelize       parallel to shorten the measurement time.                                             Fieldbus           bus command can be executed.

                                   This processing item is placed at the top of

                                   processing to be performed in parallel.                                               Selective Branch   Easily branch to multiple destinations.

                                   A part of the measurement flow is divided                       Branch                                   The measurement flow is divided accord-

                                   into two or more tasks and processed in                                               Conditional        ing to the comparison result obtained us-

                                   parallel to shorten the measurement time.                                             Execution (If)     ing the set expressions and conditions.

                 Parallelize Task  This processing item is placed immediate-

                                   ly before processing to be performed in                                                                  Insert between the Conditional Execution

                                   parallel between Parallelize and Parallel-                                            Conditional        (If) processing item and End If processing

                                   ize End.                                                                              Execution (Else)   item. The measurement flow is divided ac-

                                   Used when you need to calculate an aver-                                                                 cording to the comparison result obtained

                 Statistics        age of multiple measurement results.                                                                     using the set expressions and conditions.

                                   Calibration data and distortion compensa-                                                                The set processes are repeated until the

                 Referrence Calib  tion data held under other processing                                                 Loop               loop count reaches the specified number,

                 Data              items can be referenced.                                                                                 and then the next process starts.

                 Position Data     The specified position angle is calculated                                                               Insert between the Loop processing item

                 Calculation       from the measured positions.                     P14                                  Loop               and End Loop processing item. Used to

                                                                                                                         Suspension         stop the loop before the loop count reach-

                 Stage Data        Sets and stores data related to stages.                                                                  es the specified number.

Support                                                                                                                                     Used to set conditions. The measurement

measure-                                                                                                                 Select Execution   flow is divided according to the compari-

ment             Robot Data        Sets and stores data related to robots.                                               (Select)           son result obtained using the conditions

                                                                                                                                            given by expressions.

                                   This processing item automatically calcu-                                                                Used to make a judgment. The measure-

                 Vision Master     lates the entire axis movement amount of         P15                                  Select Execution   ment flow is divided according to the com-

                 Calibration       the control equipment necessary for cali-                                             (Case)             parison result obtained using the

                                   bration.                                                                                                 conditions given by expressions.

                 PLC Mastoer       Calibration data is created using a com-         P15                                                     Output data to the external devices such

                 Calibration       munication command from PLC.                                                                             as a programmable controller or a PC via

                 Convert Position  The position angle after the specified axis      P14                                  Result Output (I/  PLC Link, Parallel interface, Fieldbus in-

                 Data              movement is calculated.                                                               O)                 terface (EtherCAT, EtherNet/IP (other

                                   The axis movement that is required to                                                                    than message communication), PROFI-

                 Movement          match the measured position angle to the         P14                                                     NET).

                 Single Position   reference position angle is calculated.                                                                  Output data to the external devices such

                                   The axis movements that are required to                                                                  as a programmable controller or a PC with

                 Movement Multi    match the measured position angles to the                                             Result Output      non-procedure mode via the serial inter-

                 Points            corresponding reference position angles          P14                                  (Message)          face or EtherNet/IP (message communi-

                                   are calculated.                                                                                          cation). This processing item allows you to

                                                                                                                                            save the logging data as a “.csv” file into

                                   Obtains position/angle information by re-                       Output result                            the Sensor Controller as well.

                 Detection Point   ferring to the coordinate values measured                                                                Used when you need to output data to the

                                   with the Measurement Processing Unit.                                                 Data Output        external devices such as PLC or PC via

                 Manual Position   Used to change the measurement coordi-                                                                   serial ports.

                 Setting           nates X and Y of the measurement pro-                                                                    Used when you need to output data to the

                                   cessing unit.                                                                         Parallel Data      external devices such as PLC or PC via

                                   By setting the camera calibration, the                                                Output             parallel ports.

                 Camera            measurement result can be converted and          P15

                 Calibration       output as actual dimensions.                                                          Parallel           Used when you need to output judgement

                                                                                                                         Judgement          results to the external devices such as

                                   The set data can be saved in the controller                                           Output             PLC or PC via parallel ports.

                 Data Save         main unit or as scene data. The data is                                                                  Outputs data to an external device, such

                                   held even after the FH/FZ power is turned                                             Fieldbus Data      as a Programmable Controller, through a

                                   off.                                                                                  Output             fieldbus interface.

                 Conveyor          Conveyor Calibration is used to calibrate                                                                Used for displaying the texts or the figures

                 Calibration       camera, conveyor, and robots for convey-                                              Result Display     in the camera image.

                                   or tracking application.

                                   The specified scene is copied to the cur-                                             Display Image      Display selected image file.

                 Scene             rent scene.                                                                           File

                                   Obtain system information (e.g., memory                                               Display Last NG    Display the last NG images.

                 System            and disk space and I/O input signal status)                     Display result        Image

                 Information       of the Sensor Controller.                                                             Conveyor

                                                                                                                         Panorama           Display images of the tracking area as a

                                                                                                                         Display            panoramic image.

                                                                                                                         Display Image      Processing item to retain images, includ-

                                                                                                                         Hold               ing measurement results.

                                                                                                   *1  2D Codes that can be read : Data Matrix (ECC200)

                                                                                                   *2  2D Codes that can be read : Data Matrix (ECC200), QR Code

                                                                                                   *3  Bar Codes that can be read : JAN/EAN/UPC (including add-on codes),

                                                                                                       Code 39, Codabar (NW-7), ITF (Interleaved 2 of 5), Code 93, Code 128,

                                                                                                       GS1-128, GS1 DataBar (RSS-14 / RSS Limited / RSS Expanded),

                                                                                                       Pharmacode

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                                                                                                                                                                     FH-Series

Dimensions                                                                                                                                                                              (Unit: mm)

Sensor Controllers

High-speed, Large-capacity Controllers/Standard Controllers

FH-5050/-5050-10/-5050-20

FH-2050/-2050-10/-2050-20

FH-3050/-3050-10/-3050-20

FH-1050/-1050-10/-1050-20                      The 2-camera type has only two camera connectors,

                                               and the 8-camera type has eight camera connectores.

                               The 2-camera type has only one Ethernet connector.

Four, M4 mounting holes

with a depth of 4.5 mm                                                                                                                Four, M4 mounting holes

                                                                                                                                      with a depth of 4.5 mm

                                               141                                                      190  141

                                               24                                                            24

                         143             19.5                                             115                            19.2                   143

                                                                                                                   20.1                         182.5

                                                                                                        Four, M3 mounting holes

                                                                                                        with a depth of 4.5 mm

                                                                                                             38.1

                                                                                                                                                               94

                                                                                                             66.2

                                                                                                                                26.7            148.5          10.5

Lite Controllers

FH-L550/-L550-10

                               62.8

                               60.6

                               36.3                                                                                                                    59      10.5

                                                                                                                                                               Four, M4 mounting holes

                                                                                                                                                               with a depth of 6.5 mm

                         28.3                                                        200                                                                       100

                  117.5  28.3                                          125.6  137.6

                         28.3                              63.9  91.3

                         30.4                  32.2  54.3                                 10                                                                   55

                         17.2                                                             18.5          130

                               32.8                                                                                                   Four, M4 mounting holes

                               61.6                                                                                                   with a depth of 6.5 mm

                                     64

                                                                                          15

                                                                                                                                      59    80

                                                                                          52.9

                                                                                                    22       100                      10.5

                                                                                                                                                                                                    49
FH-Series

Cameras

High-speed Digital CMOS                                                          Camera/Digital                     CMOS Camera

300,000-pixel camera                                                                                                400,000-pixel camera                                                                                     2 million-pixel camera                     4 million-pixel camera

        FH-SC                                                                                                            FH-SCX                                                                                                    FH-SC02                              FH-SC04

        FH-SM                                                                                                            FH-SMX                                                                                                    FH-SM02                              FH-SM04

                                                  12 22.7                                                                                                                                                                                                               14.5  22.7

                                                                                                                                                                            14.5      22

                                   25                                      16.8                                                                                   12                                                                                       25                       16.8  Four, M4 mounting holes

                                                                           Four, M4 mounting                                     Three, M2 mounting                                                                                                                                       with a depth of 4.0 mm

                                                                           holes with a depth of 4.0 mm                          holes with a depth

                       Four, M4 mounting                 38              (8.2) Four, M4 mounting holes                           of 3.0 mm                                        40                                                            Four, M4 mounting             40.5  (8.2)  Four, M4 mounting holes

         40                                                                      with a depthof 4.0 mm                                                                                                                                      40                                             with a depth of 4.0 mm

         30            holes with a depth         12     22.7                                                                                                               14.5      22                                                    30  holes with a depth      14.5  22.7

                       of 4.0 mm                  7                                              11.1                    28        OPTICAL AXIS                             10.5                                                                of 4.0 mm               9.5                     22.2

                                   32 dia.                               16.8                                                                          27.6 dia.                                                                                           32 dia.                  16.8

    40                 30                   25                                                                      28                                            12                                                         40                 30                  25

                                                                           27                                 (20)                 1"-32UNF                                                              20.5                                                                       27                            (20)

    7                  1"-32UNF                                                                        (7.4)        6.5            (C MOUNT)                                                                                 7                                                                         (7.4)

                       (C MOUNT)                                                                                                   Three, M2 mounting                                                                                               1"-32UNF

         34                                       13     19                                                              24        holes with a depth of                                                                                    34      (C MOUNT)

                                                                                                                                                                                                                                                                        15.5  19

                                                         9.5                                                                       3.0 mm (both sides)                  5.5       33.5                                                                                        9.5

                                                                                                                                                       10.5                     9.5 9.5

                  Two, M4 mounting                                                                                                                                                                                                              Two, M4 mounting

                  holes with a depth                                       1/4” 20UNC with a                                                                                                                                                    holes with a depth                  1/4” 20UNC with a

                  of 5.5 mm                                                depth of 5.5 mm                                                                                                                                                      of 5.5 mm                           depth of 5.5 mm

                                                                                                                                          Two, M4 mounting

                                                                                                                                          holes with a depth                                             1/4” 20UNC with a

                                                                                                                                          of 5.5 mm                                                      depth of 5.5 mm

                                                                                                                                                                                                                    Four, M4 mounting holes

    5 million-pixel camera                                                                                                                                                                                          with a depth of 4.0 mm

    FH-SM05R                                                                                                             FZ-S5M3                                                                   14.5  22.7       (Three Commonness)

    FH-SC05R                                14.5               22                                                        FZ-SC5M3

                                   20       12                                                                                                                                    25  16.8

         Three, M2 mounting holes

         with a depth of 3 mm

                                                      ʢ47.3ʣ                                                                                                                                             40.7

                                                               40                                                                 4-R2.5       35                 36 dia.                          10.5

                                            14.5               22

         28                                          11                                                5.4

    28                             20       12                                                                                     35                                                 30 dia.

                                                                                    5.4                                                                                                                             (1)

                  U1 (C mount screw)                                                                                               7

    6.5                                                                                                                                                                 1"-32UNF

         Three, M2 mounting holes                                                                                                              34                       (C MOUNT)

         with a depth of 3 mm                                                                                                                                                                  15.5      9.5 9.5

         (both sides)                       10.5      9.5            9.5                                                                                                                       10                   31.7

                                                5.5                      33.5                                                                  19±0.1

                                                                                                                                  2-4.5  dia.

                                                                           1/4"-20UNC with

                  Two, M4 mounting holes                                   a depth of 5.5 mm                                              Mounting Holes                                                            1/4"-20UNC with

                  with a depth of 5.5 mm                                   (for tripod mount)                                                                                                                       a depth of 5.5 mm

                                                                                                                                               Two, M4 mounting holes

                                                                                                                                               with a depth of 5.5 mm

        5 million-pixel            12 million-pixel                                 20.4 million-pixel                       12 million-pixel camera

        camera                     camera                                           camera                                       FH-SC12

         ')4$9                           ')4$9                                ')4$3                                     FH-SM12

         ')4.9                           ')4.9                                ')4.3

                                                                                    Four, M4 mounting

                                                                            holes with a depth                                             Four, M4 mounting

                                                                                    of 4.0 mm                                                      holes with a depth

                                                                                                                                                                                      35                       Four, M4 mounting

                                                                                                                                             of 5.0 mm                                                   holes with a depth

                                                                                                                                                   (For Fmount adapter)                                        of 5.0 mm

                                                                                                                                                                                               5   31             Four, M4 mounting

                                                                                                                                                       Four, M4 mounting                           40             holes with a depth

                                                                                Three, M4 mounting                                                 holes with a depth                                         of 5.0 mm

                                                                            holes with a depth of                M42 x P1.0                    of 5.0 mm                               10

    OPTICAL AXIS                                                              4.0 mm (both sides)                  holes with                                                                                          36

                                   EJB            EJB                                                            a depth                                                                                                      (22)

                                                                                                              of 6.5 mm                                43.6  58  68        35

                                                                                                                         (M42 MOUNT)                                            IMAGE

                                                                                    ʢʣ                                                                                         AREA           5   31               LED               (12)

                                           1"-32UNF                                                                                           43.6

                                          (C MOUNT)                                                                                    58                 OPTICAL AXIS                     40          (5)

                                                                                                                                     68                                              5   31          Four, M4 mounting

                                                                                                                                                                                                               holes with a depth

                                                                                                                                                                                                               of 5.0 mm

                                                                                                                                                                                      35

                                   Two, M4 mounting

                                   holes with a depth                               1/4" 20UNC with

                                   of 5.5 mm                                        a depth of 5.5 mm

50
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  FH-Series

Digital CCD/CMOS Cameras                                                                                                                                                                                                                                                         High-speed                            CCD Camera

300,000-pixel camera                                                            2     million-pixel camera                                                                          5  million-pixel                      camera                                                 FZ-SH

FZ-S                                                                                   FZ-S2M                                                                                          FZ-S5M2                                                                                   FZ-SHC

FZ-SC                                                                                  FZ-SC2M                                                                                                                                      2  +0.01  Mounting   holes  with    a                                                                                        Four M4 mounting holes
                                                                                                                                                                                                                                       0
                                                                                                                                                                                           17.69±0.05
                              14.5  22                                                                               14.5   29                                                                                                      depthof 2.5 mm (4 directions)                                                                                                with a depth of 4 mm

                                                                                                                                                                                             15.5±0.05                                                                                                                                                           (4 commonness)

                                              Three, M2               mounting                                                                                                               14.5±0.05                              22.7      Four M4 mounting                                                                     14.5           30.2

                        12                    holes with              a depth                                  12                                                                            25±0.05             2.3                          holes with a depth

                                              of 3.0 mm                                Three, M2 mounting                                                                                                                                     of 4 mm (4 directions)                                                      25                                         16.8

Three, M2 mounting                                                                     holes with a depth                                (7.3)                                                                                                (R1)

holes with a depth of               40        (7.3)                                    of 3.0 mm                           46.5                                                                       16.8±0.05  15±0.05

3.0mm (both sides)                                                                                                   14.5   29                                                                                                      2dia. mounting holes with a                                     35                                            48.2

                              14.5 22                                                       28                                                                             Four-R3                                                  depth of 2.5 mm (4 directions)                            17.5

         28             10.5                                          (5.4)                                    10.5                                         (5.4)                      35                                     40.7                                               Four-R3                         36 dia.                          10.5

28                      12                              (19.4)                         28                      12                                   (19.4)                                            36 dia.10.5                                                                     35                                  30 dia.
                                                                                                                                              20.5                                                    30 dia.
                                              20.5                    (7.9)                                                                                 (7.9)          35                                                                                                                                    17.5                                          (1)

6.5                     1"-32UN-2A (C mount)                                           6.5             1"-32UN-2A                                                                                     1“-32UNC-2A(C mount)                    (1)                                     7                          1“-32UNF

         24                                                                                 24         (C MOUNT)                                                                                                                                                                                    34           (C mount)

                                                                                                                                         Three, M2 mounting                7                                                                                                                                                                      9.5

                        5.5   33.5                                                                             5.5         40.5          holes with a depth of                         34                                                                                                                              15.5                               9.5

                        10.5  9.5 9.5                                                                                       9.5          3.0mm (both sides)                                                                                                                                         Two, M4 mounting

Two, M4 mounting                                                                                               10.5        9.5                                                                                                                                                                      holes with a depth

                                                                                                                                                                           Mounting Holes                                                                                                           of 5.5 mm                                                    1/4” 20UNC with a

holes with a depth                                                                                                                                                                  19±0.1 2-4.5 dia.                     15.59.59.5      31.7                                                                                                                   depth of 5.5 mm

of 5.5 mm                                                                                                                                                                                                                 10                                                                                              8.3                     40.9

                                              1/4” 20UNC with a                        Two, M4 mounting

                                              depth of 5.5 mm                          holes with a depth                                1/4" 20UNC with                                                                                             1/4” 20UNC with a

                                                                                       of 5.5 mm                                         a depth of 5.5 mm                          Two, M4 mounting                                                 depth of 5.5 mm

                                                                                                                                                                                    holes with a depth

                                                                                                                                                                                    of 5.5 mm

Small digital                       CCD cameras

Camera head                                                                                                                                                                                                                                                           Camera amplifier

Flat camera                         26                                                          Pen-shaped camera                                                                                                                                                     Can be used for both flat                  cameras and pen-shaped cameras

FZ-SF                                                                                           FZ-SP                                    9.5        16

                                                                                                                                                                                                                                                                                          11             22

FZ-SFC                                     8         Two-4.3 dia.                               FZ-SPC                          9

                                              16.9                                                                                                          Four, M1.7 mounting holes                                                                                                     12

                                    3.4       13.5                                                                                                          with a depth of 1.5 mm

                        34                                      9.2

                        26                    3     (From ccd surface)         17                                                                                                      3000                                                              Three, M2 mounting holes

         4.5                                                                                                                                   44                                                                                                        with a depth of 3.0 mm                         (43.8)

                                                                3                                                                              33                                                                         43                                                                            36.5              (6.5)

22   12                             M10.5                                                   17                 12                        11.5       16             3 dia.

     10                                                                                                                                                                                                                                   12.5 dia.                                       11             22

         5.5                                                                                      12                 M10.5  9                                                                                                                                                 28              7                              (8.8 dia.)                   5.4

                                                                                                  6                                                         Eight, M1.7 mounting holes                                                                                                                                                     5.4

Four-4.3 dia.               3 dia.                                                                                                                          with a depth of 1.5 mm                                                  16 pin round

                                                                                                                           9.2                                                                                                      connector                         28                  12                                       (20.7)

                                                                                                                     (From ccd surface)                                                                                                                                                                                                    (8.5)

                                                                3000                                                                     12.7 9.6                                                                                                                     6.5     24

                                                                                                                                         7.5   20                                                                                                                                                                                          Three, M2 mounting holes

                                                                                                                                                                                                                                                                                                    7 9.5 9.5                              with a depth of 3.0 mm

                                                        43                                                                                                                                                                                                                                    2                  33.5

                                                                                                                                                    Two, M3 mounting holes

                                                                                                                                                    with a depth of 4 mm                                                                                 Two, M4 mounting holes

                                                     12.5 dia.                                                                                                                                                                                           with a depth of 5.5 mm

     16 pin round connector                                                                                                                                                                                                                                                                                      1/4” 20UNC with a depth of 5.5 mm

Intelligent Compact                                                Digital             CMOS                    Cameras

Narrow view / Standard                                                                                                                                                                       Wide View

     FZ-SQ010F                                                                                                                                                                                        FZ-SQ100F (long-distance)

     FZ-SQ050F                                                                                                                                                                                        FZ-SQ100N (short-distance)

                              46                                                                                                                                                                                                                     46

               Optical                                                                                                           44                                                                                       Optical                                                                                                                 44

               axis                                                          1                                                                                                                                            axis                                                1

                                                    45                                                                                                                                                                                                   45

                                                                                                                                                    Mounting Bracket *1                                                                                                                                                                                          Mounting Bracket *1

                                                                                                       (94.8)                                                                                                                                                                                            (94.8)

               67                             Polarizing                                                                                                                                                                      67                         Polarizing

                                              Filter Attachment                                   32                                                20                                                                                                   Filter Attachment                          32                                                           20

                                                                                                               (25)                                                                                                                                                                                                    (25)

                                                                                                  9                                                 1/4-20UNC Depth: 6                                                                                                                              9                                                            1/4-20UNC Depth: 6

                                                                      11           38                                                               Four, M4 Depth: 6                                                                                                      3      38                                                                             Four, M4 Depth: 6

                                                                                (57)        8     4.8                            20                                                                                                                                               (49)           8  4.8                                           20

                                                                                                                                 38                                                                                                                                                                                                               38

                                                                                                                                 42                                                                                                                                                                                                               42

                                                                                                                     Mounting Hole Dimensions                                                                                                                                                                                      Mounting Hole Dimensions

                                                                                                                                 Two, 4.5 dia.                                                                                                                                                                                                    Two, 4.5 dia.

*1.  The mounting brackets can                be

     connected to either side.                                                                                                                                                                                   *1.      The mounting brackets can be

                                                                                                                                                                                                                          connected to either side.

                                                                                                                            20±0.1                                                                                                                                                                                                                20±0.1

                                                                                                                     Tightening torque: 1.2 N·m                                                                                                                                                                              Tightening torque: 1.2 N·m

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         51
FH-Series

Cables

Camera Cable

    Camera Cable                                                                                                                                                                               Bend resistant Camera Cable

    FZ-VS3                                                                                                                                                                                     FZ-VSB3

                          (30)                                                                L (*1)                                                                                                                          (30)                                                 L  (*1)

          (9)                           (40)                                                                               (100)                                                                      (9)                                   (40)                                                                    (100)

                (25)                                                                                                                                                                                          (25)

                                                                           dia.                                                                                                                                                                                          8.0 dia.

          (11)                          26-pin                             7.5                                                                                                                                                              26-pin

                                        rectangular       connector                                       (*2)                                                                                        (11)                                  rectangular connector                               (*2)

    Right-angle       Camera            Cable                                                                                                                                                  Bend resistant Right-angle Camera Cable

    FZ-VSL3                 (34)                                                                                                                           (30)                                FZ-VSLB3                      (34)                                        L  (*1)                                             (30)

                                                                                           L  (*1)                                                                               (9)                                                                                                                                                     (9)

                                           (40)                                                                    (100)                                                                                                                    (40)                                                      (100)

    (25)                                                                                                                                                                   (25)                (25)                                                                                                                                (25)

                                                                           7.5 dia.                                26-pin                                                                                                                                          dia.                               26-pin

                      (10)         26-pin                                                                          rectangular connector                                                                               (10)         26-pin                         8.0                                rectangular connector

                                   rectangular connector                                                  (*2)                                                                                                                      rectangular connector                                       (*2)

                (18)                                                                                                                                                                                          (18)

                                                                                                                                                                     (11)                                                                                                                                                          (11)

    Long-distance           Camera Cable                                                                                                                                                       Long-distance Right-angle Camera Cable

    FZ-VS4                                                                                                                                                                                     FZ-VSL4

          (12)              (42)                                                              L (*3)                                                                                                                          (34)                                       L (*3)                                            (42)

                                                (40)                                                               (100)                                                                                                                    (40)                                                      (100)

                (24)                                                                                                                                                                           (25)                                                                                                                                (24)

                                                                                     dia.                                                                                                                                                                                7.8 dia.                     26-pin

                                        26-pin                                       7.8                                                                                                                                (10)        26-pin                                                            rectangular connector

                                        rectangular connector                                             (*2)                                                                                                                      rectangular connector                                       (*2)

                                                                                                                                                                                                              (18)

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   (12)

                                                                                                                                                                                                                                                           *1. Cable is available in 2m/3m/5m/10m.

                                                                                                                                                                                                                                                           *2. Each camera cables has polarity.

                                                                                                                                                                                                                                                                   Please ensure that the name plate side of the cable is

                                                                                                                                                                                                                                                                   connected to the controller.

                                                                                                                                                                                                                                                           *3. Cable is available in 15m.

          Camera Cable Extension Unit                                                                              Extension Tubes for Small                                                                            Camera                         Lens for Small Camera

          FZ-VSJ                                                                                                   FZ-LESR

          Camera Cable Connector                                     POWER LED                                                                             3     5                                         3        10                                     FZ-LES Series

          (Camera side)                                           Indicator

                                                                                                                                                                                                                                                                                         L*

                                                                                                                                       12 dia.                                    12 dia.                                                                                                         Diaphragm adjustment knob

                                                                                                                                                  M10.5                                      M10.5

                                                                                                                                                                                                                                                                                                        4

                            П               

                                                                                                                           Extension tubes 5 mm                                  Extension tubes 10 mm                                                                                                        dia.

                                                                                                                                                                                                                                                                                                              12

                                                                                                                                            3            15

                                                                                                                                                                                                                                                                                                      Diaphragm look screw (M1.4)

                                                                                                                     12 dia.

                                                                                                                                    M10.5                                                                                                           *      Overall length is available in 16.4mm/19.7mm/23.1mm/25.5mm.

                Camera Cable Connector                                                        

                (Controller side)                      Power terminal

                                                                                                                               Extension tubes 15 mm

                                   

          Encoder Cable                                                                                                                                                                                             Parallel I/O Cable

                                                                                                                                                                                                                    XW2Z-S013-@

          FH-VR

                                                                                                                                                                                                              UNFUSED PART                                 FUSED PART

                                                                                                          L1 (*1)                                                    90±5                                           1         2

                                                                     100                                                                                                         3                   10±2

                                                      20                                                                                                   20

          11.7

                      26

                            2.2         37.2

          *1. Cable is available in 1.5 m.                                                                                                                                                                                    34

                                                                                                                                                                                                                    33

                                                                                                                                                                                                                                            ʢ70ʣ           ʢ30ʣ                                       ʢ70ʣ                         ʢ15ʣ

                                                                                                                                                                                                                                                                         L(*1)

                                                                                                                                                                                                                                                  CABLE MARK

                                                                                                                                                                                                                                                                                                      *1. Cable is available in 2m/5m.

52
                                                                                                                                                                                                                                                                                                 FH-Series

Touch Panel Monitor                                                                                                                                                                                                                                       Panel cutout dimensions

FH-MT12

                                                                  

                                                                      

  

                                                                                                             8-M4 EFFECTIVE SCREW LENGTH6

                                                                                              
 MOUNTING PLATE THICKNESS 1.6-4.8                                                                                                                Panel cutout dimensions
                                                                                                                                                                                            
                               
                                                                                                                                                                                                                                                                           

                                                                                                                                ʢʣ

                                                                                                                                                                                                  

                                                                                                                           

                                            

                                                                                                                                                                                                                                                   /PUF1BOFMUIJDLOFTTɿUPNN

                                                                                                                                                                                                                                                   /PCVSSBMMPXFE

DVI-Analog Conversion Cable for Touch                                                                  Panel Monitor

FH-VMDA

                                                                           - 


                                            ʶ                                                           ʶ 

                                            ʶ 

                                                                                                                                                             䎔䎘䎐䏓䏌䏑

                               䎔䎚䎐䏓䏌䏑䎃䎧䎹䎬䎃䏆䏒䏑䏑䏈䏆䏗䏒䏕                                                                                                          䎧䎐䎶䎸䎥䎃䏆䏒䏑䏑䏈䏆䏗䏒䏕

RS-232C Cable for Touch                                           Panel             Monitor                                                                          USB Cable for                        Touch                       Panel Monitor

XW2Z-@@@PP-1                                                                                                                                                         FH-VUAB

                                                                  L (*1)                                                                                                                                                                            - 
                                                     NBY

                                            40                                                                                                                                                                    ʶ                                                                     

                                                                                                                                                                                            ʶ             ʶ                                                       ʶ            ʶ

                                                                                                                                                                              

                                                                                                                                                                              NBY                                                                                                                       NBY

                                                                                                                                                                                                          䎗䎐䏓䏌䏑䎃䎸䎶䎥䎃䎤䎃䏗䏜䏓䏈䎃䏆䏒䏑䏑䏈䏆䏗䏒䏕                                           䎗䎐䏓䏌䏑䎃䎸䎶䎥䎃䎥䎃䏗䏜䏓䏈䎃䏆䏒䏑䏑䏈䏆䏗䏒䏕

                               9-pin D-SUB connector                                                         9-pin D-SUB connector                                                                                                                                             *1. Cable is available in 2m/5m/10m.

                                                                                                                                                                                                                                                                               *2. Cable is available in 2m/5m.

LCD Monitor                                                                                                                                                          LCD Monitor Cable

        FZ-M08                                                                                                                                                       FZ-VM

                                                                                                                                                                                                    (39)                                  L(*1)

                                                                                                                                                                     (15)                                                                          dia.)      (32.5)

                                                                  Mountable plate          thickness:                                                                                                     (32.5)

                                                                  1.6 to 5.0 mm                                                                                                     (33.5)                                                         (14

        (6)                  (103.5)                              40                                         Four, M4                                                                                                       4.5 dia.

                                                                      (31.5)                           75

                                                                                                                      26

                                                                           (173.4)                                                                                                                        Two, 15-pin rectangular connector

                                            (12.5)  (129.4)  171      161           (185)                             75

        (85.5)                        (38)                                                                                                                           *1. Cable is available in 2m/5m.

                        (130)                                                                                                                                        DVI-I -RGB Conversion Connector

                        (172)                                                                          (90)

                        230                                                                                                                                          FH-VMRGB

                                                                                                                                                                                                                                                   15.7

                        220                                                                                                                                                                                                 63.8

                                                                                                                                                                                                                                      54           4.9