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UMM10-1200-1200

器件型号:UMM10-1200-1200
器件类别:工具与设备   
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
标准:
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器件描述

SAFETY MAT 1200X1200MM

UMM10-1200-1200器件文档内容

Safety Mat/Safety Mat Controller

UM/MC3

                                                                                                                         CSM_UM_MC3_DS_E_4_1

New Safety Mat That Is Easy to
Install and Maintain

Meets Safety Category 3 (EN954-1) requirements when
  used in combination with a dedicated controller.

Simple connection allows multiple mats to be joined
  together.

A wide variety of mat sizes are available.
Obtained EN1760-1 and EN954-1 (Cat.3) certification.
Complies with North American safety standards,

  including ANSI/RIA15.06-1999.

Be sure to read the "Safety Precautions"
on page 10.

Model Number Structure

Model Number Legend

Safety Mat

UM@ @ @ -@ -@
        123 4 5

1. Color      2. Unit of Length            3. Cable Length                                                            A
None : Black  None : Inch                     5 :5m
                                                            4. Safety Mat Dimension A
  Y : Yellow   M : Millimeter               10 : 10 m       5. Safety Mat Dimension B

                                                                                                                         B

Ordering Information

Safety Mat Controller

Safety outputs          Auxiliary outputs  Rated voltage    Terminal block type                                                        Model
                                               24 VDC          Screw terminals                                                          MC3
SPDT-NO                 SPDT-NC
                                                                                                                                 Yellow
Safety Mat                                                                                                                       Model
                                                                                                                         UMYM5-0300-0300
            Dimensions                     Black                                                                         UMYM5-0400-0400
                                           Model                                                                         UMYM5-0500-0250
A (mm)                 B (mm)                                                                                            UMYM5-0500-0400
                                                                                                                         UMYM5-0500-0500
300                     300                UMM5-0300-0300                                                                UMYM5-0500-1500
                                                                                                                         UMYM5-0600-0400
400                     400                UMM5-0400-0400                                                                UMYM5-0750-0250
                                                                                                                         UMYM5-0750-0500
500                     250                UMM5-0500-0250                                                                UMYM5-0750-0750
                                                                                                                         UMYM5-0750-1500
500                     400                UMM5-0500-0400                                                                UMYM5-1000-0500
                                                                                                                         UMYM5-1000-0750
500                     500                UMM5-0500-0500                                                                UMYM5-1000-1000
                                           UMM5-0500-1500                                                                UMYM5-1000-1250
500                     1500                                                                                             UMYM5-1000-1500

600                     400                UMM5-0600-0400

750                     250                UMM5-0750-0250

750                     500                UMM5-0750-0500

750                     750                UMM5-0750-0750

750                    1500               UMM5-0750-1500
1000                     500               UMM5-1000-0500

1000                    750                UMM5-1000-0750

1000                    1000               UMM5-1000-1000

1000                    1250               UMM5-1000-1250

1000                    1500               UMM5-1000-1500

Note: The actual lengths of the Safety Mat are 12 mm longer in both dimension A and dimension B.

                                                                                                                                              1
                                                                                                                 UM/MC3

Trims

       Appearance                             Name            Model                                       Remarks
                              Ramp Trim with Yellow PVC       UMRT4             Installed on the perimeter of the Safety Mat. Each
                              Cover (1.22 m)                  UMRT8             Trim is composed of two parts, an aluminum base
                              Ramp Trim with Yellow PVC       UMJS4             and a PVC Cover. Possible to install cables in-
                              Cover (2.44 m)                  UMJS8             side.
                              Joining Trim (1.22 m)           UMAL
                                                                                The Joining Trims join the Safety Mats when two
                              Joining Trim (2.44 m)           UMOC              or more Safety Mats are being combined. In addi-
                                                                                tion to joining the Safety Mats, the Joining Trims
                              Aluminum Ramp Trim                                preserve the Safety Mat's sensitivity at the joints.
                              (2.44 m)
                                                                                Installed on the perimeter of the Safety Mat.
                              Molded Outside Corner
                                                                                Installed at the outside corners of the Safety Mat
                                                                                combining with Ramp Trims with Yellow PVC
                                                                                Cover.

                              Molded Inside Corner            UMIC              Installed at the inside corners when two or more
                                                                                Safety Mats combining with Ramp Trims with Yel-
Note: Screws (No. 8  32 mm) and anchors (12 each) are included with each Trim.  low PVC Cover are being combined.

Accessories                   Name                            Model                                       Remarks

                  Appearance

                              Distribution Box                UMDB-6            Used to connect to two or more Safety Mats to the
                              (for six mats)                                    single MC3 Safety Mat Controller.

                              Waterproof Cover                XS2Z-22           Used to protect the unused connectors of
                              Y Connector                                       UMDB-6.

                                                              UM-Y-2-1          Used to connect two Safety Mats to the single
                                                                                MC3 Safety Mat Controller.

                              Panel-mount Connector           UMPMC             Distributes to individual lines to connect the Safe-
                                                                                ty Mat to a MC3 Safety Mat Controller.

                              Extension Cable (3 m)           UMEC-03

                              Extension Cable (5 m)           UMEC-05           This cable is used to extend a cable, or to connect
                              Extension Cable (10 m)          UMEC-10           the UMPMC to the UMDB-6.

                              Extension Cable (15 m)          UMEC-15

                              Connector with cable            XS2F-D421-C80-A
                              Socket on one cable end (1 m)

                              Connector with cable            XS2F-D421-D80-A   Used to connect the UMDB-6 to the MC3 Safe-
                              Socket on one cable end (2 m)   XS2F-D421-G80-A   ty Mat Controllers.

                              Connector with cable
                              Socket on one cable end (5 m)

                              Connector with cable            XS2F-D421-J80-A
                              Socket on one cable end (10 m)

Note: For trims and accessories required for the Safety Mat system configuration, see "Installation" on page 4.

                                                                                                                                      2
                                                                                                           UM/MC3

Specifications

Ratings

Safety Mat Controller
Power input

Item                        Model                                               MC3

Power voltage                      24 VDC

Operating voltage range            -15% to +15% of rated supply voltage

Power consumption *                3 W max.

* Power consumption of loads is not included.

Switch

Item                        Model                                               MC3

Rated load                         6 A at 230 VAC/6 A at 24 VDC (resistive load)
                                   5 A at 230 VAC (AC15)/2 A at 24 VDC (DC13) (inductive load)

Maximum rated voltage              250 VAC/24 VDC

Rated carry current                6A

Maximum switching capacity         1,500 VA

Characteristics

Safety Mat

Item                        Model                                               UM

Detection method                   Pressure sensing method

Detection weight                   30 kg min.

Maximum allowable load             2,000 N (EN1760-1 requirement)

Mechanical durability              1 million cycles min.

Material                           PVC (Polyvinyl Chloride)

Ambient operating temperature      -37 to 66C (with no icing or condensation)

Degree of protection               IP67

Weight                             Approx. 24.4 kg/m2

Safety Mat Controller

Item                        Model                                               MC3

Response time                      30 ms max.

Safety input                       Four-wire Safety Mat only
                                   Mat can be connected in series (Connectable number: 12 max.)
                                   The external impedance must be 8  or less between M11 and M21 and between M12 and M22.

Safety output                      SPDT-NO

Auxiliary output                   SPDT-NC

Insulation resistance              20 M min. (at 500 VDC)

Dielectric     Between different   1,800 VAC, 50/60 Hz for 1 min.
strength       poles of outputs

               Between power
               supply and output

Vibration resistance               Malfunction: 10 to 55 Hz, 0.15 mm single amplitude

Mechanical shock resistance        Malfunction: 98 m/s2

Durability     Mechanical          10,000,000 cycles min.
               Electrical          100,000 cycles min. (rated load, switching frequency: 360 cycles/hour)

Ambient operating temperature      0 to 55C (with no icing or condensation)

Ambient operating humidity         0% to 90% RH

Degree of protection               IP20

Terminal tightening torque         0.5 Nm

Weight                             Approx. 360 g

                                                                                                                           3
Installation                                                             Example 2: Using three Safety Mats            UM/MC3

Using Trim Pieces                                                                                                                   UMOC

Ramp Trim with Yellow PVC Cover: UMRT4/UMRT8                                                          UMYM5-1000-1000
Secures the edges of the Safety Mats to the floor.
It is composed of two parts with an aluminum base and a PVC Cover.                  UMIC

Joining Trim: UMJS4/UMJS8                                                                                               UMRT4
The Joining Trims join the Safety Mats when two or more Safety Mats                                                    UMJS4
are being combined.
In addition to joining the Safety Mats, the Joining Trims preserve the              UMYM5-1000-1000   UMYM5-1000-1000
Safety Mat's sensitivity at the joints.
                                                                                                                       UMOC
Aluminum Ramp Trim: UMAL
Secures the edges of the Safety Mat to the floor.                        In this case, the perimeter of the Safety Mat is about 8 m, the joint
The Aluminum Ramp Trim is hollow, so cable can be routed through
it.                                                                      between the Safety Mats is 2-m long, and the following pieces are

Molded Outside Corner: UMOC                                              required:
Used together with the Ramp Trim with Yellow PVC Cover (UMRT4/
UMRT8) to secure the external corners of the Safety Mats to the floor.   The example above consists of the following components:

Molded Inside Corner: UMIC                                               UMYM5-1000-1000 Safety Mat                    : 3 pieces
Used together with the Ramp Trim with Yellow PVC Cover (UMRT4/
UMRT8) to secure the internal corners of the Safety Mats to the floor.   UMRT4 Ramp Trim with Yellow PVC Cover (1.22 m) : 8 pieces

Note: 1. The Aluminum Ramp Trim or Ramp Trim with Yellow PVC             UMJS4 Joining Trim (1.22 m)                   : 2 pieces
            Cover must be cut to fit the size of the Safety Mats being
            used.                                                        UMOC Molded Outside Corner                    : 5 pieces
            Furthermore, when the Safety Mat's wiring is being routed
            through the Aluminum Ramp Trim or Ramp Trim with Yellow      UMIC Molded Inside Corner                     : 1 piece
            PVC Cover, it will be necessary to cut or notch the
            Aluminum Ramp Trim or Ramp Trim with Yellow PVC Cover
            for cable access.
            Refer to the Safety Mat Instruction Sheet for details on
            cutting or notching the Aluminum Ramp Trim or Ramp Trim
            with Yellow PVC Cover.

        2. The Joining Trim must be cut to fit the size of the Safety
            Mats being used.

        3. The Ramp Trim with Yellow PVC Cover and Molded Corner
            must be anchored to the floor to secure the Safety Mats. It
            is also necessary to drill holes in the Trim to anchor it.
            Refer to the Safety Mat Instruction Sheet for details on
            drilling holes in the Trim and Molded Corner and anchoring
            it to the floor.

Safety Mat Configuration

The Safety Mats are secured by anchoring the Ramp Trim with Yellow
PVC Cover and Molded Corner to the floor.
Before ordering, confirm the number of Ramp Trim with Yellow PVC
Cover and Molded Corner pieces that will be needed.

Example 1: Using a Single Safety Mat

  UMOC

UMRT4  UMYM5-1000-1000

UMOC

In this case, the perimeter of the Safety Mat is about 4 m and the

following pieces are required:

The example above consists of the following components:

UMYM5-1000-1000 Safety Mat      : 1 piece

UMRT4 Ramp Trim with Yellow PVC Cover (1.22 m) : 4 pieces

UMOC Molded Outside Corner      : 4 pieces

                                                                                                                                                4
                                                                                                                                                                  UM/MC3

Wiring of Safety Mat and Safety Mat Controller                                                  Example 2: Using Two Safety Mats

Example 1: Using a Single Safety Mat

Safety Mat                                  Panel-mount Connector                                           Safety Mat                               Y Connector  Panel-mount
UM@                                         UMPMC                                                           UM@                                      UM-Y-2-1     Connector
                                                                                                                                                                  UMPMC
                                                                         Safety Mat Controller              Safety Mat
                                                                         MC3                                UM@

Note: You can cut a Safety Mat's cable and wire it to the MC3 Safety
        Mat Controller without using UMPMC.

                                                                                                                                                                  Safety Mat
                                                                                                                                                                  Controller
                                                                                                                                                                  MC3

Example 3: Using Six Safety Mats

Connecting directly to
Safety Mat Controller

                                            Safety Mat                                                                             Distribution Box               Safety Mat
                                            UM@                                                                                    (for six mats)                 UM@
                                                                                                                                   UMDB-6
                                            Safety Mat                                                                                                            Safety Mat
                                            UM@                                                                         Connector with cable                      UM@
                                                                                                                        Socket on one cable end
                                                                                                                        XS2F-D421-@80-A

                                            Safety Mat                                                                  Safety Mat Controller                     Safety Mat
                                            UM@                                                                         MC3                                       UM@

Connecting to                                                Safety Mat
Safety Mat Controller in                                     UM@
a panel

                                                                                                Safety Mat                   Safety Mat
                                                                                                UM@                          UM@

                                                                                                                                Surface of                        Inside of
                                                                                                                                control panel                     Control panel

                          Distribution Box                                                                                                                        Panel-mount Connector
                          (for six mats)                                                                                                                          UMPMC
                          UMDB-6

                                                                                                            Extension cable
                                                                                                            UMEC-@

                                                                                                                                                                  Safety Mat Controller
                                                                                                                                                                  MC3

                                                        Safety Mat                              Safety Mat                   Safety Mat
                                                        UM@                                     UM@                          UM@

Note: 1. Use UMEC-@ Extension Cables as required by the distance between the Safety Mats and the Mat Controller.
        2. When using the UMDB-6 to connect to 1 to 5 Mats, change the wiring inside the UMDB-6. Refer to user documentation provided with the UMDB-6.

Contact your dealer for other wiring combinations.

                                                                                                                                                                                         5
                                                                                                                                           UM/MC3

Connections
Internal Connection

Y2 Y1                 X1 X2         13 23 31 41

Power         Control Circuit
supply

              M11 M12 M21 M22       14 24 32 42

Wiring of Inputs and Outputs

Signal name Terminal name           Description of operation                                                      Wiring

                                                                                         Connect the power supply plus (24 VDC) to the Y1

Power supply  Y1, Y2           Power supply input terminals for MC3                      terminal.
input
                               Connect the power source to the Y1 and Y2 terminals. Connect the power supply minus (GND) to the Y2

                                                                                         terminal.

                               To turn ON safety outputs, all the connected safety                         Brown      Safety Mat           White
                               mats must have no load.                                              M12                   UM               Blue
                               Otherwise, the safety outputs will NOT turn ON.
Safety Mat    M11, M12,                                                                                    Black
input         M21, M22                                                                              M11

                                                                                                           Blue
                                                                                                    M21

                                                                                                           White
                                                                                                    M22

                               The Safety Outputs can be turned ON only after the                                            Reset switch
                               connection between X1 and X2 closes and then opens. Manual Reset                   X1
                               If the connection between X1 and X2 does not close Mode
                               and open, the Safety Outputs will not turn ON.                                     X2

Reset input X1, X2

                               The normal operation can be made if the connection                                 X1
                               between X1 and X2 is open.
                                                                                         Auto Reset Mode

                                                                                                                  X2

Safety output 13-14, 23-24     The Safety Outputs are turned ON and OFF according to     Keep these outputs Open when NOT used.
                               the status of the Safety Mat inputs and the reset input.

Auxiliary     31-32, 41-42     Turns ON/OFF according to the state of the opposite       Keep these outputs Open when NOT used.
output                         logic to the safety outputs.

Changing the Reset Mode

You can select either the Auto Reset Mode or the Manual Reset Mode with the MC3 Controller.
Remove the terminal block from the top of the MC3 Controller to expose three yellow jumpers. Set the jumps as required by system specifications.

Auto Reset Mode (Factory Setting)                                    Manual Reset Mode

Leave all three jumpers connected.                                   Remove all three jumpers.

Terminal block removed
from top of Controller

Three yellow jumpers

                                                                              6
                                                                                                                                                                                           UM/MC3

Dimensions                                                                                                                                                                                 (Unit: mm)

Safety Mat Controller                                                                                                                    Terminal/LED arrangements
MC3                                                                                                                                        Y2 Y1 X1 X2 M11 M12 M21 M22

                                                                110                                            LED (red)                 Stop Run                               Mat Clear  LED (green)
                                                                                                               Lights when the safety                                                      Lights when the UM
                                                                                       55                      output from the MC3                                                         Safety Mat is not
                                                                                                               Safety Mat Controller is                                                    being activated
                                                                                                               OFF                                                                         (i.e., when intrusion
                                                                                                                                                                                           is not being detected)
                                                                                                               LED (green)
                                                                                                               Lights when the safety    13 14 23 24 31 32 41 42
                                                                                                               output from the MC3
                                                                                                               Safety Mat Controller is
                                                                                                               ON

                                                                                                                 98
                                                                                           15.3

                                                                                                                                                                            38

                                                         84 75                                                                                                                   61.2
                                                                                                                                                                                Two, R2.2
Trims
Ramp Trim with Yellow PVC Cover                                                                                Molded Outside Corner
UMRT@
                                                                                                               UMOC                            58.4

                                                                                                                                         30.6

                                                                         28.6                                               72.4
                                             91.4                                                                    94.6

Joining Trim                                                                                                                                                                                      58.4
UMJS@                                                                                                                                                                                      30.6

                                                                23.1                                                                                           72.4
                                                               101.6                                                                                     94.6

                                                                                                               Molded Inside Corner

                                                                                                               UMIC                                57.5
                                                                                                                                         21.9

Aluminum Ramp Trim                                                                                                             72.4
UMAL                                                                                                                    94.6

                                                                                                         13.7                                                             72.4                    57.5
                                                                                           7.6 10.6                                                                94.6                    21.9

9.4  63.5                                   19.5                                                                     Example: UMYM5-0500-0500

Safety Mat                                        Mat dimension + 12                                                                                                     512
                                                     Mat dimension                                                                                                       500
  11.8
                                      50.8            Cable position

                                                                                                                                                                                                                   7
                                                                                                                                                              UM/MC3

Accessories                                                                                                                                        Mounting hole dimensions

Distribution Box
UMDB-6

                                                  MAT3                             MAT4                                          101.6                              215.9
                               228.6                                               MAT5                                    38.1
                                                                                   MAT6                                    38.1
                                      217.4 MAT2
                                                  MAT1

                                                                                                 38.1                                                         60.5

                                                                      115.8

                                                78.2 75.7

Y Connector                                                                                     38.1
UM-Y-2-1
                                                                             50.8

                                                                                        Panel-mount Connector
                                                                                        UMPMC

                                                                                                                                                   Pin arrangement

                               Internal wiring

                               Female B                                                                                                 1 (Brown)                   2 (White)
                               4: Black                                                                                                 4 (Black)                   3 (Blue)
                               1: Brown
                         49.9  3: Red/black                           Male                                          M121
20                             2: Red/white                              4                      19.1
                                                                         1
                               Female A
                               1                                         3
                               4                                         2
                               3: Blue
                               2: White                                                                                        15.5 11.5

                                                                                                                                                      304.8

Extension Cable                                                                          L*
UMEC-03, UMEC-05
UMEC-10, UMEC-15

                                                                                                                                  Pin arrangement

                               * Cable length                                                    Female (socket)                                              Male (plug)
                                      Model
                                                           L (m)        Model            L (m)   1 (Brown)                              2 (White)  2 (White)               1 (Brown)
                                    UMEC-03                   3       UMEC-05               5    4 (Black)                              3 (Blue)   3 (Blue)                4 (Black)
                                    UMEC-10                           UMEC-15
                                                             10                            15

Connector with Cable Socket on One Cable End

XS2F-D421-C80-A                      M12 45                                             6 dia.
XS2F-D421-D80-A                5 dia.
XS2F-D421-G80-A
                                                           14.9 dia.

XS2F-D421-J80-A

                                                                             40.7                                  30          5

                                                                                   L*                                      50

                               * Cable length                         L (m)                        Wiring diagram                                  Pin arrangement
                                            Model                        1
                                                                         2         Terminal No.                            Cable color of
                                    XS2F-D421-C80-A                      5                                                 core sheath
                                    XS2F-D421-D80-A                     10                                                                 1 (Brown)                       2 (White)
                                    XS2F-D421-G80-A                                                                         Brown          4 (Black)                       3 (Blue)
                                    XS2F-D421-J80-A                                                                         White
                                                                                                                            Blue
                                                                                                                            Black

                                                                                                                                                                                      8
Application Examples                                                                                                            UM/MC3

UM@ + MC3 (Manual Reset) + Safety Door Switch (D4GS-N, D4NS, or D4BS) + G9SB (Auto Reset)                                           KM1
                                                                                                                                    KM2
(A Safety Relay Unit or Safety Controller other than the G9SB can be used.)
                                                                                                                                                  M
                                                                                   Timing Chart

                                                                                   UM Safety Mat     Load
                                                                                                  No load

             Blue    White                                                                Safety door switch S2

        UM@                           S1: Reset switch                                           Reset switch S1
                                      S2: Safety door switch                       MC3 Safety Mat Controller
             Black Brown              KM and KM2: Magnetic Contactors
                                      M: 3-phase motor                                               13-14, 23-24
             Blue    White                                                         MC3 Safety Mat Controller
                                                             S2
        UM@                                                                                          31-32, 41-42
                                                                                            G9SB 13-14, 23-24

                                                                                            KM1 and KM2 (NC)

                                                                                            KM1 and KM2 (NO)

             Black Brown              OPEN

                                                                                            Feedback Loop
                                                                                             KM1
                                                                                             KM2

             Y1      M11 M12 M22 M21 13 23 31 41                       A1 T11 T12  T31 T32                             13 23

24 VDC       Power   Control Circuit                                                                               K1
             supply
                                                                             G9SB-2002-A K2

                            MC3

             Y2      X1 X2            14 24 32 42                      A2 T21 T22                                      14 24
                                                                                                                       KM1 KM2
                     S1
             Reset switch

Note: 1. The above circuit examples are equivalent to category 3.
        2. Determine Mat dimensions based on safe distances. Refer to "Safety Precautions" on page 10 for the information on calculating safe distances.
        3. Remove the three yellow jumpers to use Manual Reset Mode. Refer to "Changing the Reset Mode" on page 6 for the location of the jumpers.

UM@ + MC3 (Auto Reset) + Safety Door Switch (D4GS-N, D4NS, or D4BS) + G9SB (Auto Reset)

(A Safety Relay Unit or Safety Controller other than the G9SB can be used.)

                                                                                                         Timing Chart

                                                                                   UM Safety Mat     Load
                                                                                                  No load
             Blue    White

                                                                                   Safety door switch S1

        UM@                           S1: Safety door switch                       MC3 Safety Mat Controller
                                      KM and KM2: Magnetic Contactors                                13-14, 23-24
             Black   Brown            M: 3-phase motor
              Blue   White                                                         MC3 Safety Mat Controller
                                                                                                     31-32, 41-42

                                                                                   G9SB 13-14, 23-24

                                                                                   KM1 and KM2 (NC)

        UM@                                        S1                              KM1 and KM2 (NO)

             Black Brown              OPEN

                                                                                   Feedback Loop
                                                                                     KM1
                                                                                     KM2

             Y1      M11 M12 M22 M21 13 23 31 41                       A1 T11 T12  T31 T32                             13 23

24 VDC       Power   Control Circuit                                                                              K1
             supply
                                                                             G9SB-2002-A K2                                     KM1
                                                                                                                                KM2
                            MC3
                                                                                                                                             M
             Y2      X1 X2            14 24 32 42                      A2 T21 T22                                      14 24
                                                                                                                       KM1 KM2

Note: 1. The above circuit examples are equivalent to category 3.
        2. Determine Mat dimensions based on safe distances. Refer to "Safety Precautions" on page 10 for the information on calculating safe distances.
        3. Remove the three yellow jumpers to use Manual Reset Mode. Refer to "Changing the Reset Mode" on page 6 for the location of the jumpers.

                                                                                                                                                          9
                                                                           UM/MC3

Safety Precautions

Before installing and using the Safety Mat System, carefully read the instruction manual attached to the product.

                           !WARNING                                                        Precautions for Safe Use

Serious injury may occur due to breakdown of safety                         Turn OFF the power supply before wiring. Also, do not touch any
outputs. Do not connect loads beyond the rated value                         terminals (current-carrying parts) while the power is ON. Doing so
to the safety outputs.                                                       may result in electric shock.

Serious injury may occur due to loss of required                            Do not perform wiring when there is a risk of lightning. Doing so
safety functions. Do not use the Safety Mat with logics                      may result in electric shock.
that the operation of the mat might turn ON the
guarded equipment. Use the Safety Mat with logics by                        Apply properly specified voltages to the Safety Mat inputs.
which safety outputs turn OFF in a hazardous state.                          Applying inappropriate voltages cause the Safety Mat to fail to
                                                                             perform its specified function, which leads to the loss of safety
Serious injury may occur due to loss of required                             functions or damages to the Safety Mat.
safety functions. Wire the Safety Mat properly so that
supply voltages or voltages for loads do NOT touch                         Use a power supply of the specified voltage. Do not use power
the safety inputs accidentally or unintentionally.                           supplies with large ripples or power supplies that intermittently
                                                                             generate incorrect voltages.
Serious injury may occur due to loss of required
safety functions. Do not use a Safety Mat to detect                         Do not use the Safety Mat for a load that exceeds the Safety Mat's
children as it does not support child detection.                             switching capacity (contact voltage, contact current) or other
                                                                             contact ratings. Doing so will reduce the specified performance,
To use a Safety Mat for the purpose of entry detection,                      causing insulation failure, contact welding, and contact failure, and
secure the following safety distance until a person                          the Safety Mat may be damaged or burnt.
reaches a hazardous area by walking on the mat.
Otherwise, the machine may not stop before the                              The durability of the Safety Mat depends greatly on the switching
person reaches the hazardous area, causing injury.                           conditions. Confirm operation under the actual conditions in which
                                                                             the Safety Mat will be used. Make sure the number of switching
Calculation of the Minimum Safety Distance                                   operations is within the permissible range. If a Safety Mat is used
                                                                             after performance has deteriorated, it may result in insulation
The EN999 standards provide the following formula to calculate the           failure between circuits and burning of the Safety Mat itself.
minimum safety distance for floor-installed Safety Mats:
                                                                            Do not use the Safety Mat where flammable gases or explosive
   S = (1,600 x T) + 1,200 mm                                                gases may be present. Doing so may cause combustion or
   In this equation, S is the minimum safety distance (unit: mm), the        explosion due to Relay heating or arcing during switching.
   term 1,600 represents a standard approach speed of 1,600 mm/s,
   T is the overall stop time required for the machinery to stop, and the   Do not drop or disassemble the Safety Mat. Doing so may reduce
   term 1,200 mm represents the length of a step and the length of an        the product characteristics and may result in damage, electric
   arm.                                                                      shock, or burning.
The overall stop time is comprised of two components:
   T = t1 + t2                                                             To prevent short-circuit or ground failure of the load, connect
   t1 : Maximum response time from the activation of the detection           protection elements such as fuses. Not doing so may damage or
                                                                             burn the load.
         device to the point that the control device's output goes OFF
         (30 ms for these Safety Mats).                                     When installing trims, be careful not to get injured by the edge of
   t2 : Response time of the machinery, i.e., the time required to stop      the trim, etc.
         the machine or remove the risk after receiving the output
         signal from the Safety Mat System.

   The worst case scenario for the response time of the machinery
   (t2) must be used in the formula. The actual response time
   depends on various factors such as the machinery being used, the
   operating mode, the product being processed, and the point in the
   control cycle at which the stop signal is received. If there are other
   factors that may affect the response time, such as brake wear,
   these factors must be taken into account as well.

Example Calculation

In this example, the Safety Mats are used with machinery that has a
measured worst-case response time of 0.485 s.

   T = t1 + t2
      = 30 ms + 485 ms
      = 515 ms = 0.515 s

   S = (1,600 x 0.515) + 1,200 mm
      = 824 + 1,200 mm = 2,024 mm

Consequently, the Safety Mat must be installed at a minimum
distance of 2,024 mm from the danger source.

Note: 1. Read the Instruction Sheet included with the Safety Mat
            System thoroughly for details on designing and installing
            the Safety Mat System to provide the minimum safety
            distance mentioned above.

        2. The Safety Mat's Ramp Trim and Molded Corner are not
            considered part of the Safety Mat's detecting area. Do not
            include the Ramp Trim and Molded Corner in the safety
            distance.

                                                                                   10
                                                                            UM/MC3

              Precautions for Correct Use                                   Use of air valve

Make sure to use the Safety Mat UM series in combination with the           1. After installing a mat, loose the air valve on the surface of the mat
Safety Mat Controller MC series.                                               for 30 seconds or more in order to make the internal air pressure
                                                                               equal to external air pressure.Then, close the air valve.
Handle with care
                                                                            2. Turn the air valve with a torque at 1.5 Nm or less.
1. Do not drop the Safety Mat to the ground or expose to excessive          3. Do not store or use the the mat with loose air valve. It may allow
   vibration or mechanical shocks. The Safety Mat may be damaged
   and may not function properly.                                              water penetration.

2. Do not apply loads on a certain location of the Safety Mat for a long    Mounting of the Safety Mat
   period of time. It may damage the Safety Mat.
                                                                            1. Use- dedicated trims to secure the circumference of the Safety Mat
3. Do not use the Safety Mat submerged in water or in locations con-           for installation.
   tinuously subject to splashes of water.
                                                                            2. Do not install the Safety Mat on an environment with a projection.
4. Store the Safety Mat in a vertical (standing) position prior to install     Install it on a flat surface.
   so that loads are not applied to the Safety Mat.
                                                                            3. Do not pull the cables to lift or move the Safety Mat.
Solvents                                                                    4. Do not use the Safety Mat with a cover on it.

Adhesion of solvent such as alcohol, thinner, trichloroethane or            Others
gasoline on the product should be avoided.
Such solvents make the marking on the Safety Mat illegible and cause        This is a Class A product (Product in industrial setting). Use of the
deterioration of parts.                                                     product in residential setting may cause radio disturbance. In such
                                                                            case, take appropriate measures.
Storage conditions of the Safety Mat
                                                                            Safety Category
Do not store in such conditions stated below.
1. In direct sunlight                                                       Certification has been obtained for EN 954-1 Safety Category 3 for a
2. At ambient temperatures out of the range of -37 to 66C.                 system consisting of only Safety Mats and the Safety Controller.
3. At air pressure out of the range of 86 to 106 kPa.                       A separate safety controller is required to achieve a category 3 safety
4. In corrosive or combustible gases                                        circuit if external safety relays or magnetic contactors are connected.
5. With vibration or mechanical shocks out of the rated values.
6. Under splashing of oil, chemicals
7. In the atmosphere containing dust, saline or metal powder.
The Safety Mat may be damaged and may not function properly.

Storage conditions of the Safety Mat Controller

Do not store in such conditions stated below.
1. In direct sunlight
2. At ambient temperatures out of the range of 0 to 55C.
3. At relative humidity out of the range of 90%RH or under such tem-

   perature change that causes condensation.
4. At air pressure out of the range of 86 to 106 kPa.
5. In corrosive or combustible gases
6. With vibration or mechanical shocks out of the rated values.
7. Under splashing of water, oil, chemicals
8. In the atmosphere containing dust, saline or metal powder.
The Safety Mat Controller may be damaged and may not function
properly.

Wiring of the Safety Mat Controller

1. Use the following to wire to the Safety Mat Controller
    Stranded wire (Flexible wire): 0.2 to 2.5 mm2
    Solid wire: 0.2 to 2.5 mm2
    Strip the cover of wire no longer than 7 mm.

2. Tighten each screw with a specified torque of 0.4 to 0.5 Nm, or the
   Safety Mat Controller may malfunction or generate heat.

3. Ground the negative side of the power supply. A controller with the
   positive side grounding will not work.

Mounting of multiple Safety Mat Controllers

1. In closely contacted mounting, the rated carry current is 3 A. Use
   at 3 A or less voltage.

2. When applying more than 3A , place the mats farther than 25 mm
   from the nearest MC3.

Mounting of the Safety Mat Controller to DIN rails

Use end plates (PFP-M: sold separately) on both ends of MC3.

                                                                                                                                                      11
                                                       Read and Understand This Catalog

Please read and understand this catalog before purchasing the products. Please consult your OMRON representative if you have any questions or
comments.

                                                      Warranty and Limitations of Liability

WARRANTY
OMRON's exclusive warranty is that the products are free from defects in materials and workmanship for a period of one year (or other period if specified)
from date of sale by OMRON.

OMRON MAKES NO WARRANTY OR REPRESENTATION, EXPRESS OR IMPLIED, REGARDING NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY, OR
FITNESS FOR PARTICULAR PURPOSE OF THE PRODUCTS. ANY BUYER OR USER ACKNOWLEDGES THAT THE BUYER OR USER ALONE HAS
DETERMINED THAT THE PRODUCTS WILL SUITABLY MEET THE REQUIREMENTS OF THEIR INTENDED USE. OMRON DISCLAIMS ALL OTHER
WARRANTIES, EXPRESS OR IMPLIED.

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IN ANY WAY CONNECTED WITH THE PRODUCTS, WHETHER SUCH CLAIM IS BASED ON CONTRACT, WARRANTY, NEGLIGENCE, OR STRICT
LIABILITY.

In no event shall the responsibility of OMRON for any act exceed the individual price of the product on which liability is asserted.

IN NO EVENT SHALL OMRON BE RESPONSIBLE FOR WARRANTY, REPAIR, OR OTHER CLAIMS REGARDING THE PRODUCTS UNLESS
OMRON'S ANALYSIS CONFIRMS THAT THE PRODUCTS WERE PROPERLY HANDLED, STORED, INSTALLED, AND MAINTAINED AND NOT
SUBJECT TO CONTAMINATION, ABUSE, MISUSE, OR INAPPROPRIATE MODIFICATION OR REPAIR.

                                                            Application Considerations

SUITABILITY FOR USE
OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or regulations that apply to the combination of products in the customer's
application or use of the products.

At the customer's request, OMRON will provide applicable third party certification documents identifying ratings and limitations of use that apply to the
products. This information by itself is not sufficient for a complete determination of the suitability of the products in combination with the end product,
machine, system, or other application or use.

The following are some examples of applications for which particular attention must be given. This is not intended to be an exhaustive list of all possible
uses of the products, nor is it intended to imply that the uses listed may be suitable for the products:

       Outdoor use, uses involving potential chemical contamination or electrical interference, or conditions or uses not described in this catalog.

       Nuclear energy control systems, combustion systems, railroad systems, aviation systems, medical equipment, amusement machines, vehicles,
           safety equipment, and installations subject to separate industry or government regulations.

       Systems, machines, and equipment that could present a risk to life or property.

Please know and observe all prohibitions of use applicable to the products.

NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE
SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCTS ARE PROPERLY RATED AND
INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.

PROGRAMMABLE PRODUCTS
OMRON shall not be responsible for the user's programming of a programmable product, or any consequence thereof.

                                                                       Disclaimers

CHANGE IN SPECIFICATIONS
Product specifications and accessories may be changed at any time based on improvements and other reasons.

It is our practice to change model numbers when published ratings or features are changed, or when significant construction changes are made.
However, some specifications of the products may be changed without any notice. When in doubt, special model numbers may be assigned to fix or
establish key specifications for your application on your request. Please consult with your OMRON representative at any time to confirm actual
specifications of purchased products.

DIMENSIONS AND WEIGHTS
Dimensions and weights are nominal and are not to be used for manufacturing purposes, even when tolerances are shown.

PERFORMANCE DATA
Performance data given in this catalog is provided as a guide for the user in determining suitability and does not constitute a warranty. It may represent the
result of OMRON's test conditions, and the users must correlate it to actual application requirements. Actual performance is subject to the OMRON
Warranty and Limitations of Liability.

ERRORS AND OMISSIONS
The information in this document has been carefully checked and is believed to be accurate; however, no responsibility is assumed for clerical,
typographical, or proofreading errors, or omissions.

OMRON Corporation                                                                                                                                      2009.10
                               In the interest of product improvement, specifications are subject to change without notice.
Industrial Automation Company
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