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STP-K121A

器件型号:STP-K121A
器件类别:机电产品    工业自动化    控制器   
厂商名称:IBASE
标准:
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器件描述

控制器 EtherCAT 2-axis, 2-phase microstep driver w. encoder Controller

参数
产品属性属性值
制造商:IBASE
产品种类:控制器
RoHS:详细信息
模拟/数字:Digital
类型:Motion Controller
工作电源电压:24 V
安装:DIN Rail
大小:76 mm x 140 mm x 47 mm
输出端数量:1 Output
系列:207-K121-KIT
商标:IBASE
输入端数量:1 Input
最大工作温度:+ 50 C
最小工作温度:0 C
产品类型:Controllers
子类别:Controllers

STP-K121A器件文档内容

                            207-K121-KITA/B                                                 EtherCAT® Motion Start-KIT

                                                                                            2-Axis Motion Controller

                  01                                                                                             Features

                                                                                                                 ● 2-axis Motion Controller

Digital Slave     EtherCAT                                                                                       ● Max. 100Mbps transfer rate

                                                                                                                 ● Ultra compact, a 2-axis driver integrated  controller

                                                                                                                 ● 2-phase bi-polar current driving system

                                                                                                                 ● 2-phase motor x 2 with encoder

                                                                                                                 ● Max. output current 2.0A

                                                                                                                 ● 1/256 micro step

                                                                                                                 ● Encoder feedback

                  02

Analog Slave      EtherCAT

                            Specifications                                                                       Ordering Information

                            Serial interface      Fast Ethernet, Full-Duplex                                     STP-K121-KITA              EtherCAT® 2-axis microstep driver with 2-phase  motors

                  03        Distributed Clock     0.5 / 1 / 2 / 4ms                                                                         w. encoder

                            Cable type            CAT5 UTP / STP Ethernet cable                                  STP-K121-KITB              EtherCAT® 2-axis microstep driver with 2-phase  motors

Motion Slave      EtherCAT                                                                                                                  wo. encoder

                            Surge protection      10KV                                                           SCB-1BB-06A/10A

                            Transmission speed    100Mbps                                                        /20A/30A/50A/A0A           CAT5 LAN cable, 0.6M/1M/2M/3M/5M/10M

                            Support mode          CSP, PP, Home                                                  Dimensions and Drawing

                            Incremental encoder   ±EA x2, ±EB x2

                            input

                            Encoder index signal  ±EZ x2

                            input

                            I/O input signal      PEL x2, MEL x2, ORG x2, SD x2 and EMG x2

                            Position compare      CMP x 2, 255 points / ch.

                  04        output

                            Position control      Incremental mode / Absolute mode

Microstep Driver  EtherCAT                        Data range: 32bits

                            Homing mode           ORG, EZ, SD, Limit & totally 31 types

                            Input voltage         24VDC

                            Drive model           2-phase, bi-polar current driving system

                            Current consumption   3.0W typical (120mA/24VDC) no load

                            Ambient temperature   In use: 0 ~ 50°C

                                                  In storage: -20 ~ 70°C

                            Humidity              In use: 35 ~ 85% (Non-condensing)

                                                  In storage: 10 ~ 90% (Non-condensing)

                  05        Micro step            1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 selected

                                                  by rotary switch 0~8

Start-KIT         EtherCAT  LED indicator         EL+,EL-,ORG, EMG, SD, FAULT, PWR

                            Protection functions  Connect to current sense resistor for bridge A.B = 2A

                                                  Current: Max. 2.0A

                            Current setting       Selected: Using a variable resistor

                                                  STOP: 0~F

                                                  RUN: 0~F

                  5-3                             Remarks: 1.                                                2.  ODM/OEM is available.  3.
01            EtherCAT       02  EtherCAT      03  EtherCAT      04  EtherCAT                     05  EtherCAT   5-4

              Digital Slave      Analog Slave      Motion Slave      Microstep Driver                 Start-KIT

                                                                                                                 3.

                                                                                                                 2. ODM/OEM is available.

Wiring                                                               EtherCAT® Utility: ECATNavi

of

Illustration                     TwinCAT                                                                         Remarks: 1.
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