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STP-K121-KITB

器件型号:STP-K121-KITB
器件类别:机电产品    工业自动化    控制器   
厂商名称:IBASE
标准:
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器件描述

控制器 motors wo. Encoder

参数
产品属性属性值
制造商:IBASE
产品种类:控制器
RoHS:详细信息
模拟/数字:Digital
类型:Motion Controller
工作电源电压:24 V
安装:DIN Rail
大小:75 mm x 140 mm x 48 mm
输出端数量:1 Output
系列:STP-K121
商标:IBASE
输入端数量:1 Input
最大工作温度:+ 50 C
最小工作温度:0 C
产品类型:Controllers
子类别:Controllers

STP-K121-KITB器件文档内容

                            STP-K121A/B                                                                      EtherCAT® Microstep Driver

                                                                                                             2-Axis Motion Controller

                  01                                                                                         Features

                                                                                                             ●  2-axis Motion Controller

Digital Slave     EtherCAT                                                                                   ●  Max. 100Mbps transfer rate

                                                                                                             ●  Ultra compact, a 2-axis driver integrated controller

                                                                                                             ●  2-phase bi-polar current driving system

                                                                                                             ●  Max. output current 2.0A

                                                                                                             ●  1/256 micro step

                                                                                                             ●  Encoder feedback

                                                                                                             ●  Easy installation with RJ45 phone jack and LED

                  02                                                                                            diagnostic

                                                                                                             ●  DIN rail mounting (L-76 x W-140 x H-47mm)

Analog Slave      EtherCAT

                            Specifications                                                                   Ordering Information

                            Serial interface      Fast Ethernet, Full-Duplex                                 STP-K121A                     EtherCAT® 2-axis, 2-phase microstep driver w. encoder

                  03        Distributed Clock     0.5 / 1 / 2 / 4ms

                            Cable type            CAT5 UTP / STP Ethernet cable                              STP-K121B                     EtherCAT® 2-axis, 2-phase microstep driver

Motion Slave      EtherCAT                                                                                                                 wo. encoder

                            Surge protection      10KV                                                       SCB-1BB-06A/10A

                            Transmission speed    100Mbps                                                    /20A/30A/50A/A0A              CAT5 LAN cable, 0.6M/1M/2M/3M/5M/10M

                            Support mode          CSP, PP, Home                                              Dimensions and Drawing

                            Incremental encoder   ±EA x2, ±EB x2

                            input

                            Encoder index signal  ±EZ x2

                            input

                            I/O input signal      PEL x2, MEL x2, ORG x2, SD x2 and EMG x2

                            Position compare      CMP x 2, 255 points / ch.

                  04        output

                            Position control      Incremental mode / Absolute mode

Microstep Driver  EtherCAT                        Data range: 32 bits

                            Homing mode           ORG, EZ, SD, Limit & totally 31 types

                            Input voltage         24VDC

                            Drive model           2-phase, bi-polar current driving system

                            Current consumption   3.0W typical (120mA/24VDC) no load

                            Ambient temperature   In use: 0 ~ 50°C

                                                  In storage: -20 ~ 70°C

                            Humidity              In use: 35 ~ 85% (Non-condensing)

                                                  In storage: 10 ~ 90% (Non-condensing)

                  05        Micro step            1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 selected

                                                  by rotary switch 0~8

Start-KIT         EtherCAT  LED indicator         EL+,EL-,ORG, EMG, SD, FAULT, PWR

                            Protection functions  Connect to current sense resistor for bridge A.B = 2A

                                                  Current: Max. 2.0A

                            Current setting       Selected: Using a variable resistor

                                                  STOP: 0~F

                                                  RUN: 0~F

                  4-1                             Remarks: 1.                                                2. ODM/OEM is available.  3.
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