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PCU11004

器件型号:PCU11004
器件类别:热门应用    测试测量   
厂商名称:Red Lion Controls, Inc.
厂商官网:http://www.redlion.net/
标准:  
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器件描述

W/nema 4X analog alarm & rs485

参数
Datasheets:
PCU Model:
PCU User Manual:
PCU Drawing:
3D Model:
PCU.dwg:
Standard Package : 1
Category: Industrial Controls, Meters
Family: Controllers - Process, Temperature
Series: PCU
Type: Process Controller
Input Range: 0 ~ 20mA, 0 ~ 10VDC
Output Type: Analog (2), Option Cards Available
Control Method: On/Off, Proportional (PID)
Communications: RS-485
Number Of Characters Per Row: 4, 4
Display Type: LED - Dual Color Characters
Display Characters - Height: 0.401" (10.20mm), 0.299" (7.60mm)
Voltage - Supply: 115/230VAC
Panel Cutout Dimensions: Rectangular - 92.00mm x 45.00mm
Mounting Type: Panel Mount
Termination Style: Screw Terminal
Ingress Protection: IP65 (Face)
Operating Temperature: 0°C ~ 50°C
Features: -
Weight: 1.3 lbs (589.7g)
Associated Product: RLY70000-ND - RELAY SSR SPST-NO DINRLY6A000-ND - RELAY SSR SPST-NO 40A DINRLY60000-ND - RELAY SSR SPST-NO 25A DINRLY50000-ND - RELAY SSR SPST-NO 45AOMD00003-ND - SSR DRIVE MODULEOMD00001-ND - TRIAC MODULEOMD00000-ND - RELAY MODULECT005001-ND - 50 0.1A FOR USE WITH TCU/PCUCT004001-ND - 40 0.1A FOR USE WITH TCU/PCU

PCU11004器件文档内容

                                                                                                                           Bulletin No. PCU-F
                                                                                                                           Drawing No. LP0338
                                                                                                                           Released 08/13

Tel +1 (717) 767-6511
Fax +1 (717) 764-0839
www.redlion.net

MODEL PCU - PROCESS CONTROL UNIT

C UR L US LISTED                                                                        SELF-DIAGNOSTICS
                            IND. CONT. EQ.
                                      51EB                                              FULL PID CONTROL WITH REDUCED OVERSHOOT
100 MSEC SAMPLING PERIOD WITH 0.15% ACCURACY
                                                                                        OPTIONAL RS485 SERIAL COMMUNICATIONS INTERFACE
ON DEMAND AUTO-TUNING OF PID CONTROL SETTINGS
                                                                                        OPTIONAL DUAL ALARM OUTPUTS (USES OUTPUT MODULES)
DUAL LED DISPLAYS FOR SIMULTANEOUS INDICATION OF
   PROCESS VALUE AND SETPOINT OR SECOND ANALOG INPUT                                    OPTIONAL SECONDARY OUTPUT (USES OUTPUT MODULE)

ACCEPTS EITHER 0 to 10 VDC OR 0 to 20 mA DC INPUTS                                     OPTIONAL LINEAR 4 to 20 mA OR 0 to 10 VDC OUTPUT FOR
                                                                                          CONTROL OR PROCESS VALUE RE-TRANSMISSION

                                                                                        OPTIONAL MOTORIZED VALVE POSITION CONTROL AND
                                                                                          VALVE FAIL ALARM

                                                                                        OPTIONAL SECOND ANALOG INPUT FOR REMOTE SETPOINT
                                                                                          AND CASCADE CONTROL

                                                                                        OPTIONAL TYPE 4X/IP65 SEALED FRONT BEZEL

                                                                                        STATUS INDICATORS FOR OUTPUTS AND CONTROL MODES

                                                                                        PROGRAMMABLE USER INPUT (DIGITAL) FOR ADDED
                                                                                          FLEXIBILITY

                                                                                        MANUAL/AUTOMATIC AND LOCAL/REMOTE SETPOINT
                                                                                          CONTROL MODES

                                                                                        SETPOINT RAMPING FOR PROCESS STARTUP

                                                                                        PARAMETER SECURITY VIA PROGRAMMABLE LOCKOUTS

                                                                                        FIELD REPLACEABLE AND INTERCHANGEABLE OUTPUT
                                                                                          MODULES (Relay, Logic/SSR Drive and Triac)

DESCRIPTION                                                                               Dual 4-digit displays allow viewing of the process value and setpoint
                                                                                       simultaneously. Front panel indicators inform the operator of the controller and
   The PCU Controller accepts either 0 to 10 VDC or a 0 to 20 mA DC input              output status. Replaceable and interchangeable output modules (Relay, Logic/
signal, precisely scales the process signal according to programmable scaling          SSR Drive, or Triac) can be installed for the main control output, alarm
points, and provides an accurate output control signal (time proportional, linear,     output(s) and secondary output.
or valve position) to maintain a process at the desired control point. A
comprehensive set of easy to use program instructions allows the controller to
solve various applications.

   The controller can operate in the PID control mode for both the main output
and optional secondary output, with on-demand auto-tune, that establishes the
tuning constants. The PID tuning constants may be fine-tuned by the operator
at any time and then locked-out from further modification. The controller
employs a unique overshoot suppression feature, which allows the quickest
response without excessive overshoot. The unit can be transferred to operate in
the manual mode, providing the operator with direct control of the output. The
controller may also be programmed to operate in the ON/OFF control mode
with adjustable hysteresis.

DIMENSIONS In inches (mm)  Note: Recommended minimum clearance (behind the panel) for mounting clip installation is 5.5" (140) H x 2.1" (53.4) W.

                            5.41                                                                       PANELCUT-OUT
                           (137.4)

                                                                                                       1.77  +.02
                                                                                                             -.00

                                                                                                       (45  +.6  )
                                                                                                            -.0

%PW MAN AL1   3.80                                                                      3.60                 3.62+-..0030
DEV OP1 AL2  (96.5)                                                                    (91.4)
                                                                                                             (92    ) +.8
DSP
                                                                                                                    -.0
PAR

1.95        .40            5.29                                                                1.75
(49.5)       (10.2)        (134.4)                                                             (44.4)

                                                                                    1
OPTIONS                                                                                  "-..."  - Appears when display values exceed - display range.
   Optional dual alarms can be configured to activate according to a variety of
                                                                                         "SLid" - Appears when loss of slidewire signal is detected.
actions (Absolute HI or LO, Deviation HI or LO, Band IN or OUT and Valve
Fail Detect) with adjustable hysteresis. A standby feature suppresses the output         "VALV" - Appears when valve actuator error is detected.
during power-up until the process stabilizes outside the alarm region. An
optional secondary output is available (for processes that require cooling) that         2. POWER: Switch selectable 115/230 VAC (+10%, -15%) no observable line
provides increased control accuracy and response.
                                                                                         variation effect, 48 to 62 Hz, 10 VA.
   A linear 4 to 20 mA or 0 to 10 VDC output signal is available to interface
with actuators, chart recorders, indicators, or other controllers. The output signal     3. ANNUNCIATORS:
can be digitally scaled and selected to transmit one of the following: % output
power, measurement value, process measurement value deviation or setpoint                LED Backlight Status Indicators (Model dependent):
value. Valve Positioner and Second Analog Input Models have the adjustable
output demand dampening, output deadband and output update time parameters               %PW - Lower auxiliary display shows power output in (%).
to expand the versatility of the PCU to control devices.
                                                                                         DEV     - Lower auxiliary display shows deviation (error)
   The optional Motorized Valve Positioner directly controls the position of a
valve by the use of twin outputs (open and close) to control the direction of                    from process setpoint.
motor rotation. The motor position defines the opening position of the valve.
Two control modes are possible: position control, that makes use of the                  OP1     - Main control output is active.
slidewire feedback signal supplied with the positioner and velocity control, in
which no slidewire feedback signal is used. Parameters are provided to adjust            AL1     - Alarm #1 is active.
the operation of the valve. These include:
                                                                                         AL2     - Alarm #2 is active (for Dual Alarm Option).
             - Valve activity hysteresis
             - Valve update time                                                         OP2     - Secondary output is active
             - Variable control dampening
             - Slidewire signal fail action                                                      (for Secondary Output Option).
             - Adjustable valve position limits
                                                                                         OPN     - Valve positioner OPEN output is active
   The Valve Positioner PCU achieves tight process control, yet minimizes
unnecessary valve activity. An alarm event output or display alarm can be                        (for Valve Positioner Option).
programmed under loss of slidewire feedback or under valve fail detection.
                                                                                         CLS     - Valve positioner CLOSE output is active
   The optional Second Analog Input (0 to 20 mA DC) can be configured as a
remote setpoint signal or as a secondary process signal. Configuration of the                    (for Valve Positioner Option).
second analog input as a remote setpoint signal allows ratio control, master
setpoint/multiple slave operation, and the ability to cascade the PCU with               SEC     - Lower auxiliary display shows second analog input
another controller (external cascade). Configuration of the second input as a
secondary process signal allows operation as a two-process cascade controller                    (for Second Analog Input Option).
within a single unit (internal cascade). In either control mode, parameters are
provided to scale, configure, communicate and monitor the activity of both               MAN     - Flashing: Controller is in Manual control mode.
analog inputs. A square law linearizer function can be used to linearize signals
derived from flow transmitters.                                                          REM     - ON: controller is in remote setpoint mode

   The optional RS485 multidrop serial communication interface provides two-                     (Second Analog Input Option).
way communication between a PCU unit and other compatible equipment such
as a printer, a programmable controller, or a host computer. In multipoint                       - OFF: controller is in local setpoint mode
applications the address number of each unit on the line can be programmed
from zero to ninety-nine. Up to thirty-two units can be installed on a single pair               (Second Analog Input Option).
of wires. The Setpoint value, % Output Power, Setpoint Ramp Rate, etc. can be
interrogated or changed by sending the proper command code via serial                            - Flashing: controller is in Manual control mode
communications. Alarm output(s) may also be reset via the serial communications
interface option.                                                                                (Second Analog Input Optional).

   An optional Type 4X/IP65 rated bezel is available for wash down and/or dirty          4. CONTROLS: Four front panel push buttons for modifying and setup of
environments, when properly installed. Modern surface-mount technology,                     controller functions and one external input for parameter lockout or other
extensive testing, plus high immunity to noise interference makes the controller            functions.
extremely reliable in industrial environments.
                                                                                         5. SIGNAL INPUT:
                                                                                            Sample Period: 100 msec typ.
                                                                                            Response Time: 300 msec typ. (to within 99% of final value w/step input)
                                                                                            Signal Overdrive Threshold:
                                                                                               10 V Range: 13 V typ.
                                                                                               20 mA Range: 26 mA typ.
                                                                                            Signal Overdrive Response:
                                                                                               Main Control Output: Programmable preset output
                                                                                               Display: "SENS"
                                                                                               Alarms: Upscale drive
                                                                                               DC Linear: Programmable preset output
                                                                                            Normal Mode Rejection: 40 dB typ. @ 50/60 Hz (improves with increased
                                                                                               digital filtering).
                                                                                            Common Mode Rejection: 100 dB typ., DC to 60 Hz
                                                                                            Protection: Input overload 120 VAC for 30 seconds.

                                                                                         Range And Accuracy:

                                                                                         SIGNAL RANGE  ACCURACY (% OF             MAXIMUM      INPUT  RESOLUTION
                                                                                                            UNSCALED                INPUT  IMPEDANCE
                                                                                          0 to 10 VDC        READING)
                                                                                         0 to 20 mADC                            300 VDC      1M      10 mV
                                                                                                       (0.15% + 3 mV)          200 mADC      10      10 A

                                                                                                       (0.15% + 6 A)

SAFETY SUMMARY                                                                           6. OUTPUT MODULES [Optional] (For All Output Channels):
                                                                                            Relay:
   All safety related regulations, local codes and instructions that appear in the             Type: Form-C (Form-A with some models. See Ordering Information.)
manual or on equipment must be observed to ensure personal safety and to                       Rating: 5 Amps @ 120/240 VAC or 28 VDC (resistive load), 1/8 HP @
prevent damage to either the instrument or equipment connected to it. If                          120 VAC (inductive load) max.
equipment is used in a manner not specified by the manufacturer, the protection                Life Expectancy: 100,000 cycles at max. load rating. (Decreasing load
provided by the equipment may be impaired.                                                        and/or increasing cycle time, increases life expectancy).
                                                                                            Logic/SSR Drive: Can drive multiple SSR Power Units.
   Do not use the PCU to directly command motors, valves, or other actuators                   Type: Non-isolated switched DC, 12 VDC typ.
not equipped with safeguards. To do so, can be potentially harmful to persons                  Drive: 45 mA max.
or equipment in the event of a fault to the unit. An independent and redundant              Triac:
limit indicator with alarm outputs is strongly recommended. The indicators                     Type: Isolated, Zero Crossing Detection
should have input sensors and AC power feeds independent from other                            Rating:
equipment.                                                                                        Voltage: 120/240 VAC
                                                                                                  Max. Load Current: 1 Amp @ 35C
SPECIFICATIONS                                                                                                            0.75 Amp @ 50C
1. DISPLAY: Dual 4-digit                                                                          Min. Load Current: 10 mA
                                                                                               Off State Leakage Current: 7 mA max. @ 60 Hz
Upper Process Display: 0.4" (10.2 mm) high red LED                                             Operating Frequency: 20 to 400 Hz
                                                                                               Protection: Internal Transient Snubber, Fused
Lower Auxiliary Display: 0.3" (7.6 mm) high green LED
                                                                                         7. MAIN CONTROL OUTPUT:
Display Messages (Model dependent):                                                         Control: PID or ON/OFF
                                                                                            Output: Time proportioning or linear DC
"OLOL" - Appears when measurement exceeds +105% input range.                                Hardware: Plug-in, replaceable output modules
                                                                                            Cycle time: Programmable
"ULUL" - Appears when measurement exceeds -5% input range.                                  Auto-tune: When selected, sets proportional band, integral time, and
                                                                                               derivative time values.
"SENS" - Appears when measurement exceeds "OLOL" & "ULUL"                                   Signal Overdrive Action: Programmable

        range.

"...."  - Appears when display values exceed + display range.

                                                                                      2
SPECIFICATIONS (Cont'd)                                                             Signal Overdrive Action: Upscale
                                                                                    Annunciator: LED backlight for "AL1", "AL2", (Alarm #2 not available
8. SECONDARY OUTPUT (Optional):
   Control: PID or ON/OFF                                                              with secondary output or motorized valve position option.)
   Output: Time proportioning or linear DC                                       15. ENVIRONMENTAL CONDITIONS:
   Hardware: Plug-in, replaceable output modules
   Cycle time: Programmable                                                         Operating Temperature Range: 0 to 50C
   Proportional Gain Adjust: Programmable                                           Storage Temperature Range: -40 to 80C
   Deadband Overlap: Programmable                                                   Vibration to IEC 68-2-6: Operational 5-150 Hz, 1 g
                                                                                    Shock to IEC 68-2-27: Operational 5 g
9. LINEAR DC OUTPUT (Optional): With digital scale and offset,                      Span Drift (maximum): 100 ppm/C, main input; 150 ppm/C, second input
   programmable deadband and update time.                                           Zero Drift (maximum):
   4 to 20 mA:
      Resolution: 1 part in 3500 typ.                                                  4 to 20 mA DC Range: 0.5 A/C
      Accuracy: (0.1% of reading + 25 A)                                             0 to 10 VDC Range: 0.2 mV/C
      Compliance: 10 V (500  max. loop impedance)                                      Second Input: 2 A/C
   0 to 10 VDC:                                                                     Relative Humidity: Less than 85% RH (non-condensing)
      Resolution: 1 part in 3500 typ.                                               Altitude: Up to 2000 meters
      Accuracy: (0.1% of reading + 35 mV)                                       16. ISOLATION BREAKDOWN RATINGS:
      Min. Load Resistance: 10 K (1 mA max.)                                        All inputs and outputs with respect to AC line: 2300 VMIN
   Source: % output power, setpoint, deviation, or process value                    Analog Outputs, Second Analog Input or Slidewire Input with respect to
      (Available for OP1 or OP2, but not both.)                                        main input: 500 VMIN
                                                                                 17. CERTIFICATIONS AND COMPLIANCES:
10. MOTORIZED VALVE POSITIONER (Optional):                                          CE Approved
   Two Outputs: Valve open and valve close or Linear DC (optional)                     EN 61326-1 Immunity to Industrial Locations
   Hardware: Plug-in, replaceable output modules                                       Emission CISPR 11 Class A
   Three Inputs: Slidewire feedback, signal fail detect (Isolated from main            EN 61010-1
      input)                                                                           RoHS Compliant
   Slidewire Resistance: 100  to 100 K                                              UL Recognized Component: File #E156876
   Slidewire Exciting Voltage: 0.9 VDC typ.                                         UL Listed: File #E137808
   Slidewire Fail Action: programmable                                              Type 2 Enclosure rating (Face only) for PCU0
   Control Mode: Position mode (with slidewire) and velocity mode (w/o              Type 4X/IP65 Enclosure rating (Face only) for PCU1
      slidewire).                                                                   Refer to EMC Installation Guidelines section of the manual for additional
   Control Deadband: 1% to 25.0% (position mode)                                       information.
      0.1 to 25.0 seconds (velocity mode)                                        18. CONNECTION: Jaw-type terminal block
   Update Time: 1 to 250 seconds                                                    Wire Range: 12-30 AWG copper wire
   Motor Time (open, close): 1 to 9999 seconds                                      Torque: 5-7 inch-lbs (56-79 N-cm)
   Position Limits: Adjustable 0.0 to 100.0% of valve stroke                     19. CONSTRUCTION:
   Valve Fail Time: Off to 9999 seconds                                             Front Panel: Flame and scratch resistant tinted plastic
   Alarm mode: Dual acting; loss of slidewire feedback signal and valve fail        Case: High impact black plastic. (Mounting collar included)
      detection                                                                     Type 4X/IP65 model only: Sealed bezel utilizing two captive mounting
                                                                                       screws (panel gasket included) This unit is rated for Type 4X/IP65 indoor
11. SECOND ANALOG INPUT:                                                               use. Installation Category II, Pollution Degree 2
   Range: 0 to 20 mA (Isolated from main input)                                  20. WEIGHT: 1.3 lbs (0.6 kgs)
   Overload: 100 mA MIN (steady state)
   Input Resistance: 10  typ.                                                    BASIC OPERATION
   Voltage Drop (@ 20 mA): 0.2 V typ.
   Accuracy: 0.15% of reading 10 A 1 LSD                                         The PCU controls a process by measuring the input signal and then calculating
   Scale Range: -999 to 9999                                                     a control output power value by use of a modified PID control algorithm. The unit
                                                                                 controls the system with the new output power value to keep the process at
12. SERIAL COMMUNICATION:                                                        setpoint. The PID control algorithm incorporates features that provide for high
   Type: RS485 Multi-point, Balanced Interface                                   control accuracy and low overshoot from process disturbances.
   Communication Format:
      Baud Rate: Programmable from 300 to 9600                                   FRONT PANEL FEATURES
      Parity: Programmable for odd, even, or no parity
      Frame: 1 start bit, 7 data bits, 1 or no parity bit, 1 stop bit               In the normal operating mode, the unit displays the scaled process value in the
      Unit Address: Programmable from 0 to 99, max. of 32 units per line         upper display. One of four other parameters can be viewed in the lower display:
   Transmit Delay: 100 msec min., 200 msec max.
   RS485 Common: Isolated from signal input common                                            - Setpoint
   Auto Print Time: Off to 9999 seconds between print-outs                                    - % Power Output
                                                                                              - Deviation
13. USER INPUT (Optional): Internally pulled up to +5 VDC.                                    - Second Input Process Value
   VIN = 5.25 VDC MAX, VIL = 0.85 VMAX; VIH = 3.0 VMIN,
   Available on all second input (MVP & ANA) models, and on models with             The parameters can be scrolled through by pressing the DSP button. If
      RS485.                                                                     enabled, the control setpoint or power output (manual mode only) can be
   Response Time: 100 msec max.                                                  directly modified in this mode.
   Functions: Program Lock
                 Integral Action Lock                                               In the normal operating mode, parameters are selected by use of the PAR
                 Auto/Manual Mode Select                                         button and modified by use of the UP and DOWN buttons. Parameters are then
                 Setpoint Ramp Select                                            entered by the PAR button, which advances the user to the next parameter.
                 Reset Alarms                                                    Pressing the DSP button immediately returns the controller to the normal
                 Print Request                                                   operating mode when making a parameter change. The controller's configuration
                 Local/Remote Setpoint Select                                    and parameter settings are stored in an internal E2PROM device.

14. ALARMS (Optional):
   Hardware: Plug-in, replaceable output module
   Modes: Absolute high acting
             Absolute low acting
             Deviation high acting
             Deviation low acting
             Inside band acting
             Outside band acting
             Valve fail
             Second Analog Input monitoring
   Reset Action: Programmable; automatic or latched
   Standby Mode: Programmable; enable or disable
   Hysteresis: Programmable

                                                                              3
HARDWARE FEATURES                                                                    OPTIONS                                                             FLOW A

   The fast 100 msec input sampling rate provides quick controller response to       RATIO CONTROL
a process disturbance, thus providing excellent process control. Measurement
accuracy of 0.15% or better, provides closer process control conforming to the                                                             SECOND INPUT
desired control setpoint value. The unit accepts either a 0 to 10 VDC or a 0 to                                                            UNCONTROLLED
20 mA DC input signal. The AC input power is switch selectable, allowing the                                                               FLOW
unit to operate from either 115 VAC or 230 VAC. Since the controller is
serviceable from the front of the panel, the output modules may be easily            %PW REM AL1          LINEAR DC                                                FLOW C = FLOW A + FLOW B
changed or replaced without disturbing the wiring behind the panel. No               SEC OP1 AL2          OUTPUT                                         FLOW B = [RATIO * FLOW A] + BIAS
re-programming is required when changing or replacing modules.
                                                                                      DSP                 MAIN INPUT
   The optional Type 4X/IP65 rated model utilizes two bezel securing screws                               CONTROLLED
and a neoprene gasket to guarantee a water tight seal, when properly installed.       PAR                 FLOW
The standard model simply requires pressing a latch to remove the unit.
                                                                                        The PCU configured for ratio operation controls a process as a ratio of
   Low-drift, highly stable circuitry ensures years of reliable and accurate         another process or to another variable. Ratio control is commonly used for flow
process control. The recommended two-year re-calibration interval is easily          applications, however, any two process variables can be controlled in a
accomplished via the programming menu.                                               ratio mode.

SETPOINT FEATURES                                                                    Ratio Control Configuration Parameters

   The controller setpoint can be protected from out of range values by                           "OPEr" - Select ratio mode
programming the setpoint range limit values. Additionally, safeguards from
inadvertent data entry can be programmed.                                                         "root"    - Select second input square root linearization

   The setpoint ramp feature ramps the setpoint value at start-up or any time a                   "dPt2" - Select second input decimal point
setpoint change is made, at a user programmable rate. This feature reduces
shock to the process and helps to minimize overshoot. The setpoint may also be        "dSP1"
transmitted by the optional linear DC output for slave control loops.
                                                                                      "INP1"                - Enter scaling units of second input
   The second analog input may be configured as a remote setpoint. As such, the       "dSP2"
controller is easily switched from local/remote setpoint operation via the front
panel or user input. Ratio and bias parameters provide on-line scaling of the         "INP2"
remote setpoint. Absolute limit values and maximum rate of change of the
remote setpoint further enhance controller flexibility.                                           "SPtr"    - Local/Remote Select options

INPUT FEATURES                                                                                    "InPt"    - Program User Input for Local/Remote

   A programmable input filter can be used to stabilize readings from a process                             Setpoint selection
with varying or oscillating characteristics, helping to provide better process
control. Programmable scaling points allow the controller to display in any          Ratio Control Operational Parameters
engineering unit; flow, level, pressure, etc. Scaling points are used in
conjunction with the programmable rounding increment to stabilize a jittery or                    "rtio"    - Remote setpoint ratio
otherwise hard to read process signal for better indication.
                                                                                                  "bIAS" - Remote setpoint bias
   The programmable User Input can be used to control a variety of functions,
such as auto/manual transfer of the controller, reset alarm output(s), etc.          MOTORIZED VALVE POSITIONER

   The second analog input has independent scaling parameters to match the                                AL1 OUTPUT                                             VALVE FAIL
units of other processes or transmitters, or to match the controller's range.                                                                                        ALARM

OUTPUT FEATURES                                                                      %PW MAN OPN          VALVE OPEN OUTPUT                                      STEAM FLOW
                                                                                     DEV AL1 CLS          VALVE CLOSE OUTPUT                                       PROCESS
   Programmable output power limits provide protection for processes where
excessive power can cause damage. Automatic signal overdrive detection, for           DSP                 SECOND INPUT
fail-safe operation, causes the controller to default to a programmed output                              VALVE POSITION
power (upscale or downscale burnout). With adjustable time proportioning              PAR                 MAIN INPUT
cycle time, and programmable DC linear output, the controller can satisfy a
wide variety of output requirements.                                                    The motorized valve positioner controls the position of a valve directly, by
                                                                                     use of "open" and "close" control outputs. The slidewire feedback signals of
   Programmable dampening output hysteresis and output update time parameters        the valve may optionally be connected to the controller. Alternatively, the
can dramatically reduce actuator activity without degrading control accuracy.        controller may be configured for linear input valve control using the 4 to 20 mA
                                                                                     DC output.
   The RS485 Communication option allows the user to access various
controller parameters such as the setpoint, % output power, % proportional           Motorized Valve Positioner Configuration Parameters
band, etc. The controller may be set up to transmit various parameters at a
programmable automatic print rate.                                                   Position mode: "VPS1" - Enter or measure valve closed position

AUTO-TUNE                                                                                         "VPS2" - Enter or measure valve open position

   The PCU has an auto-tune feature that, on demand, automatically determines                     "VUdt" - Enter Valve update time
the PID control parameters for a particular process. After completion of auto-
tune, the PID parameters are automatically optimized for that process and                         "VPdb" - Enter valve control deadband
loaded into nonvolatile memory. The operator may view and modify the
parameters as desired.                                                                            "VFAL" - Enter valve fail detect time

   Auto-tune may be invoked either at start-up or at setpoint, depending on the                   "Act1" - Program alarm as valve fail output
process requirements. An auto-tune programmable dampening factor produces
various levels of process control and response characteristics.                      Velocity mode: "VUdt"  - Enter Valve update time
                                                                                                            - Enter valve open time
                                                                                                  "VOPt"    - Enter valve close time
                                                                                                            - Enter valve control deadband
                                                                                                  "VCLt"
                                                                                                              (minimum on time)
                                                                                                  "VOnt"

                                                                                    

                                                                                  4
INTERNAL CASCADE                                                                          EXTERNAL CASCADE

                                                        STEAM                                        PRIMARY                                                            SECONDARY
                                                         FLOW                                     CONTROLLER                                                            CONTROLLER

                       LINEAR DC OUTPUT                 PROCESS                                           LINEAR DC                            SECOND INPUT
                                                                                                       (PRIMARY OUTPUT)                        REMOTE SETPOINT

                                                                                                                                        STEAM

  %PW REM AL1              SECOND INPUT                                                   %PW MAN AL1                                                        LINEAR DC  %PW REM AL1
  SEC OP1 AL2          STEAM PRESSURE                                                     DEV OP1 AL2                                                         OUTPUT    SEC OP1 AL2
                       (SECONDARY VARIABLE)
   DSP                                                                                     DSP                                                           MAIN INPUT      DSP
                           MAIN INPUT                                                                                                              STEAM PRESSURE
   PAR                 (PRIMARY VARIABLE)                                                  PAR                                                 (SECONDARY VARIABLE)      PAR

                                                                                          TCU                                                                           PCU

   Cascade control allows the process to be divided into two control loops: the                MAIN INPUT                                      PROCESS
primary control loop and the secondary control loop. The secondary loop receives               PROCESS TEMPERATURE
its setpoint from the primary loop to control an intermediate variable (steam                  (PRIMARY VARIABLE)
pressure). The control level of the intermediate variable is the input to the primary
process. The primary loop (main input) controller maintains loop regulation by            Similar to internal cascade control, external cascade control differs by the
manipulating the setpoint of the secondary controller. The setpoint of the                employment of two controllers, one of which is equipped with a second analog
secondary controller, in turn, changes the intermediate variable. The secondary           input configured as a remote setpoint. A PCU controls the secondary loop, while
loop can react faster to disturbances of the intermediate variable, thereby               a TCU controls the primary loop.
minimizing the effects to the primary control loop. Control loops cascaded in such
a manner provide greater control quality than would be possible with single loop          External Cascade Configuration Parameters
control. A single PCU can accomplish two-process cascade control.
                                                                                                       "OPEr" - Select ratio mode

                                                                                                       "root"                        - Select second input square root linearization

                                                                                                       "dPt2" - Select second input decimal point

                                                                                           "dSP1"

Internal Cascade Configuration Parameters                                                  "INP1"                                    - Enter scaling units of second input
                                                                                           "dSP2"
               "OPEr" - Select cascade mode
                                                                                           "INP2"
               "root"  - Select second input square root linearization
                                                                                                       "SPtr"                        - Local/Remote select options
               "dPt2" - Select second input decimal point

"dSP1"                                                                                   External Cascade Operational Parameters

"INP1"                - Enter scaling units of second input                                           "rtio"                        - Remote setpoint ratio
"dSP2"
                                                                                                       "bIAS" - Remote setpoint bias
"INP2"

               "OPd2" - Output dampening of secondary

Internal Cascade Operational Parameters

               "SP-2" - View secondary setpoint value

               "Pb-2" - Enter secondary proportional band

               "It-2"  - Enter secondary integral time

               "dt-2"  - Enter secondary derivative time

SETPOINT MASTER CONTROL                                                                   LINEAR DC OUTPUT SETPOINT RE-TRANSMISSION

Setpoint Master Control allows automatic setpoint changes to       MASTER                      SECOND INPUT                                    SECOND INPUT                  SLAVE
                                                                     UNIT                 REMOTE SETPOINT                                      REMOTE SETPOINT             UNIT `N'
slave controller units (up to 50 units total) from a master PCU                                                 SLAVE                                                   (UP TO 50)
                                                                                                               UNIT #1
controller. The linear DC output of the master is looped with the

second analog input of the slave PCU controllers. Each slave unit

can have unique remote setpoint ratio and bias values.

Setpoint Slave Configuration Parameters

"OPEr" - Select remote setpoint mode

"root" - Select second input square root

        linearization

"dPt2" - Select second input decimal point

"dSP1"                                                             %PW MAN AL1                               %PW REM AL1                                                %PW REM AL1
                                                                   DEV OP1 AL2                               SEC OP1 AL2                                                 SEC OP1 AL2
"INP1"  - Enter scaling units of second input                       DSP                                       DSP                                                        DSP
"dSP2"                                                              PAR                                       PAR                                                        PAR

"INP2"                                                                             MAIN                                     MAIN                                                        MAIN
                                                                                   INPUT                                    INPUT                                                       INPUT
"SPLO"  - Limit range of remote setpoint
"SPHI"                                                             PROCESS #1                                PROCESS #2                                                 PROCESS "N"

"SPrP" - Limit rate of change of remote

        setpoint

Setpoint Slave Operational Parameters

"rtio"  - Second input ratio

"bIAS" - Second input bias

                                                                                       5
CONTROLLER PROGRAMMING                                                                    Configuration 3, Parameter lock-outs
                                                                                            "SP"                     - Select degree of setpoint access
   The PCU has been designed to reduce the operator interaction with the
controller while still maintaining a high degree of control accuracy and user               "OP"                     - Select degree of power access
flexibility. Front Panel Program Disable allows all of the controller's set-ups to be
locked-out from further operator intervention after the initial parameter set-up.           "dEv"                    - Enable deviation display *
                                                                                            "IN-2"                   - Enable second input display *
   The programming of the controller is divided into four sections:
                                                                                            "bdSP" - Enable blank display
             Unprotected Parameter Mode
             Configuration Parameter Mode                                                   "CodE" - Enter parameter access code
             Protected Parameter Mode
             Hidden Function Mode                                                           "PId"                    - Select degree of PID access

   These four programming modes allow the controller to adapt to any required               "PId2"                   - Select degree of secondary PID access *
user-interface level.                                                                       "rtbS"                   - Select degree of ratio/bias access *
                                                                                            "AL"                     - Select degree of alarm access *
                                                                                            "ALrS"                   - Enable alarm reset access *
                                                                                            "SPSL"                   - Enable local/remote setpoint selection *

                                                                                            "trnF"                   - Enable auto/manual mode selection

                                                                                            "tUNE" - Enable auto-tune invocation

UNPROTECTED PARAMETER MODE *                                                              Configuration 4, Alarms *
                                                                                            "Act1"                   - Select operation mode of alarm #1
The unprotected parameter mode is accessible when program disable is                                                 - Select reset mode of alarm #1
                                                                                            "rSt1"                   - Enable activation delay of alarm #1
                                                                                                                     - Enter value for alarm #1
inactive or when the proper access code number from the protected mode is                   "Stb1"                   - Select operation mode of alarm #2
                                                                                                                     - Select reset mode of alarm #2
entered. The configuration parameter modes can be accessed only from this mode.             "AL-1"                   - Enable activation delay of alarm #2
                                                                                                                     - Enter value for alarm #2
  "SP"                    - Enter Setpoint                                                  "Act2"                   - Enter hysteresis value for both alarms

  "OP"                    - Enter output power                                              "rSt2"

  "Prop" - Enter proportional band                                                          "Stb2"

  "Intt"                  - Enter integral time                                             "AL-2"

  "dErt"                  - Enter derivative time                                           "AHYS"

  "rtio"                  - Enter Remote Setpoint ratio value                             Configuration 5, Secondary Output *

  "bIAS" - Enter Remote Setpoint bias value                                                 "CYC2" - Enter time proportioning cycle time

  "SP-2" - View internal cascade secondary setpoint                                         "GAN2" - Enter relative gain

                          demand                                                            "db-2" - Enter deadband or overlap

  "Pb-2" - Enter internal cascade, secondary

                          proportional band                                               Configuration 6, Serial Communications *

  "It-2"                  - Enter internal cascade, secondary integral                      "bAUd" - Select baud rate

                          time                                                              "PArb" - Select parity bit

  "dt-2"                  - Enter internal cascade, secondary derivative                    "Addr" - Enter unit address number

                          time                                                              "Abrv" - Select abbreviated or full mnemonic

  "AL-1" - Enter value for alarm #1                                                                                  transmissions

  "AL-2" - Enter value for alarm #2                                                         "PrAt"                   - Enter automatic print rate

  "CNFP" - Select basic configuration mode                                                  "PoPt" - Select parameters to be included in print-out

  "End"                   - Return to normal display mode                                 Configuration 7, Second Input *

CONFIGURATION PARAMETER MODE                                                                "OPEr" - Select remote setpoint or internal cascade
   The configuration parameter mode allows the operator to set up the basic
                                                                                                                     mode
requirements of the controller. It is divided into sections which group together
related programming steps, such as inputs, outputs, alarms, etc. Upon completion            "root"                   - Select second input square root linearization
of each section, the program returns to the configuration selection stage
allowing the user to return to the normal display mode.                                     "dPt2" - Select second input decimal point

                                                                                           "dSP1"

                                                                                           "INP1"                    - Entering scaling parameters of second input
                                                                                           "dSP2"

                                                                                           "INP2"

                                                                                            "SPtr"                   - Enter local/remote select options

Configuration 1, Inputs                                                                     "OPd2" - Enter Secondary output control dampening

  "tYPE"                  - Select input signal type                                      Configuration 8, Motorized Valve Positioner *
                          - Select square root linearization of main
  "root"                                                                                  Position mode: "VPS1" - Enter or measure valve closed position
                           input *
                                                                                            "VPS2" - Enter or measure valve open position
                          - Select scaled display decimal point position
  "dCPt"                  - Enter rounding increment and trailing zeroes                    "VUdt" - Enter valve update time

  "rnd"                     for scaled display                                              "VPdb" - Enter valve control deadband
                          - Select level of input filtering
                                                                                            "VFAL" - Enter valve fail detect time
                          - Scale main input
  "FLtr"                                                                                  Velocity mode: "VUdt"      - Enter valve update time
                          - Enter setpoint lower limit                                                               - Enter valve open time
"dSP1"                   - Enter setpoint higher limit                                     "VOPt"                   - Enter valve close time
                          - Enter setpoint ramp rate                                                                 - Enter valve control deadband
"INP1"                                                                                     "VCLt"
                          - Select user input function *                                                               (minimum on time)
"dSP2"                                                                                     "VOnt"
                          - Enter time proportioning cycle time
"INP2"                   - Select control action                                         
                          - Enter output power low limit
  "SPLO"                  - Enter output power high limit
                          - Enter signal overdrive power preset
  "SPHI"                  - Enter output control dampening
                          - Enter ON/OFF control hysteresis
  "SPrP"                  - Select auto-tuning dampening                                  HIDDEN FUNCTION MODE *

  "InPt"                  - Select linear DC output assignment *                             The hidden function mode is accessible from the normal operating mode. The
                          - Enter linear DC output low scaling value *
Configuration 2, Outputs  - Enter linear DC output high scaling value *                   four functions in this mode may be locked-out individually in configuration 3
  "CYCt"                  - Enter linear DC output control deadband *
                          - Enter linear DC output update time *                          parameter lock-out section.
  "OPAC"

  "OPLO"                                                                                    "SPSL"                   - Select Local/Remote Setpoint
                                                                                                                     - Transfer between automatic (PID) control
  "OPHI"                                                                                    "trnF"
                                                                                                                       and manual control
  "OPFL"                                                                                                             - Invoke/cancel PID Auto-tune
                                                                                                                     - Reset latched alarms
  "OPdP"                                                                                    "tUNE"

  "CHYS"                                                                                    "ALrS"

  "tcod"

  "ANAS"

  "ANLO"

  "ANHI"                                                                                  * These parameters may not appear due to option configuration or other

  "ANdb"                                                                                     programming.

  "ANUt"

                                                                                       6
PROTECTED PARAMETERS MODE *

The protected parameters mode is enabled when program disable is active.

This mode prevents access to the configuration modes without the proper access

code number. Only the parameters that are selected in the configuration 3

parameter lock-out section can be accessed.

                 "ProP" - Enter Proportional band                                                      "AL-1"  - Enter value for alarm #1
                                                                                                               - Enter value for alarm #2
                 "Intt"     - Enter integral time                                                      "AL-2"  - Enter access value to unprotected

                 "dErt"     - Enter derivative time                                                    "CodE"    parameters & configuration parameters

                 "rtio"     - Enter remote setpoint ratio value                    

                 "bIAS" - Enter remote setpoint bias value

                 "SP-2" - Enter internal cascade, secondary setpoint

                 "Pb-2" - Enter internal cascade, secondary                        * These parameters may not appear due to option configuration or other

                            proportional band                                         programming.

                 "It-2"     - Enter internal cascade, secondary integral

                            time

                 "dt-2"     - Enter internal cascade, secondary derivative

                            time

OUTPUT MODULES

         RELAY      TYPICAL CONNECTIONS                                                  TRIAC MODULE         120VAC
        MODULE                                                                                         A
                           A                                                         ISOLATED          B
                                                                                       1 AMP           C
5 AMPS                   B                   POWER                                        AT                          RELAY OR             POWER
   AT                                                                                                                    TRIAC
                         C                                                         120/240VAC                           DEVICE
240VAC                           LOAD                                              DO NOT CONNECT

                                                                                                                                     LOAD

Relay:                                                                             Triac:
   Type: Form-C (Form-A with some models. See ordering information.)                  Type: Isolated, Zero Crossing Detection
   Rating: 5 amps @ 120/240 VAC or 28 VDC (resistive load), 1/8 HP @ 120              Rating:
      VAC (inductive) maximum.                                                           Voltage: 120/240 VAC
   Life Expectancy: 100,000 cycles at maximum load rating.                               Max. Load Current: 1 ampere @ 35C
   (Decreasing load and/or increasing cycle time, increases life expectancy).               0.75 ampere @ 50C
                                                                                         Min. Load Current: 10 mA
LOGIC/SSR DRIVE                                                                       Off State Leakage Current: 7 mA max. @ 60 Hz
      MODULE                                                                          Operating Frequency: 20 to 400 Hz
                                                                                      Protection: Internal Transient Snubber, Fused
+12VDC           -       A

UNREG.                      4 SSR 1

NOT                      B  POWER                                POWER

ISOLATED         +          3 UNIT 2

                         C

DO NOT CONNECT                                 LOAD

Logic/SSR Drive: Can drive multiple SSR Power Units.
   Type: Non-isolated switched DC, 12 VDC typical
   Drive: 45 mA maximum.

                                                                                                               APPLICATION

                                                                                                                  A chemical company would like to
                                                                                                               maintain the level of an acid solution tank to
                                                                                                               insure constant availability for their process.
                                                                                                               They have chosen a PCU controller which
                                                                                                               has a continuous level probe with a 4 to 20
                                                                                                               mA output proportional to tank level,
                                                                                                               connected to the input terminals. The tank is
                                                                                                               filled by controlling the position of a
                                                                                                               proportional control valve. The control valve
                                                                                                               is controlled by a 3 to 15 PSI air signal.

                                                                                                                  The PCU uses the level control input as its
                                                                                                               feedback. The 4 to 20 mA input signal is
                                                                                                               scaled so that 4 mA equals 0% and 20 mA
                                                                                                               equals 100%.

                                                                                                                  The 4 to 20 mA output of the PCU is taken
                                                                                                               to an I/P converter to convert the 4 to 20 mA
                                                                                                               output to a 3 to 15 PSI signal for the control
                                                                                                               valve. The relay outputs of the PCU are used
                                                                                                               for high and low level alarms.

                                                                                7
                          ORDERING INFORMATION

                          MODELS WITHOUT SECOND INPUT OPTIONS

                          Type 4X/IP65       4 to 20 mA              0 to 10 VDC       ALARM        COOLING                          RS485 COM  PART NUMBER
                              BEZEL     ANALOG OUTPUT            ANALOG OUTPUT        OUTPUTS       OUTPUT
                                                                                                                                          NO      PCU01000
                               NO               YES                       NO             NO            NO                                 NO      PCU01001
                               NO               YES                       NO               2           NO                                 NO      PCU10000
                              YES                NO                       NO             NO            NO                                 NO      PCU10001
                              YES                NO                       NO               2           NO                                 NO      PCU10002
                              YES                NO                       NO               1           YES                                NO      PCU11000
                              YES               YES                       NO             NO            NO                                 NO      PCU11001
                              YES               YES                       NO               2           NO                                 NO      PCU11002
                              YES               YES                       NO               1           YES                               YES      PCU11004
                              YES               YES                       NO               2           NO                                YES      PCU11005
                              YES               YES                       NO               1           YES                                NO      PCU12001
                              YES                NO                      YES               2           NO                                YES      PCU12004
                              YES                NO                      YES               2           NO                                YES      PCU12005
                              YES                NO                      YES               1           YES

                          These models have dual alarm outputs, or single alarm with secondary outputs, with shared common terminals (Form A Type). As a result,
                          these outputs should be fitted with the same type of output module. The main output (OP1) may be fitted with any type of output module.

                          SECOND ANALOG INPUT MODELS (RSP)

                          Type 4X/IP65  4 to 20 mA  0 to 10 VDC   ALARM   COOLING     RS485 COM           PART NUMBER
                              BEZEL      ANALOG      ANALOG      OUTPUTS  OUTPUT
                                         OUTPUT       OUTPUT

                          YES           NO          NO           2                NO           YES        PCU10104

                          YES           YES         NO           2                NO           NO         PCU11108

                          YES           NO          YES          2                NO           NO         PCU12108

                          These models have dual alarm outputs, or single alarm with secondary outputs, with shared common
                          terminals (Form A Type). As a result, these outputs should be fitted with the same type of output module.
                          The main output (OP1) may be fitted with any type of output module.

                          MOTORIZED VALVE POSITIONER MODELS (MVP)

                          Type 4X/IP65  4 to 20 mA  0 to 10 VDC   ALARM   COOLING     RS485 COM           PART NUMBER
                              BEZEL      ANALOG      ANALOG      OUTPUTS  OUTPUT
                                         OUTPUT       OUTPUT                              YES               PCU10307
                              YES                                     1      NO            NO               PCU11306
                              YES           NO           NO           1      NO            NO               PCU12306
                              YES          YES           NO           1      NO
                                            NO          YES

                          ACCESSORIES                                                 PART NUMBER
                                                                                       OMD00000
                            DESCRIPTION                                                OMD00001
                           Relay Module                                                OMD00003
                           Triac Module                                                 RLY50000
                           Logic/SSR Drive Module                                       RLY60000
                           45 A Single Phase Panel Mount SSR                            RLY6A000
                           25 A Single Phase DIN Rail Mount SSR                         RLY70000
                           40 A Single Phase DIN Rail Mount SSR
                           25 A Three Phase DIN Rail Mount SSR

                          Note: Output Modules are NOT supplied with the controller. When specifying the controller, be sure to
                             purchase the appropriate output module for the Main Control Output and if necessary, the alarm output(s),
                             the secondary output, and valve positioner outputs.

                             The Logic/SSR Drive Module is a switched DC source, intended to drive the DC input of an SSR power
                             unit. It should never be connected to line voltage.

                             All modules are packaged separately and must be installed by the user.

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