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NX-OD6121-6

器件型号:NX-OD6121-6
器件类别:机电产品    工业自动化    控制器   
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
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器件描述

控制器 NX 32pt Output NPN Fujitsu Con

参数
产品属性属性值
制造商:Omron
产品种类:控制器
发货限制:Mouser目前不销售该产品。
商标:Omron Automation and Safety
产品类型:Controllers
工厂包装数量:1
子类别:Controllers
零件号别名:NXOD61216

NX-OD6121-6器件文档内容

NX-series Digital I/O Unit
NX-ID/IA/OD/OC/MD

                                                                                         CSM_NX-ID_IA_OD_OC_MD_DS_E_3_2

A wide range of digital I/O units

from general purpose use to

high-speed synchronous control

• I/O modules on the NX CPU Unit or EtherCAT Coupler

Unit

• Connect to the NJ/NX/NY Controller via EtherCAT

Features

• High-speed I/O refreshing using the EtherCAT coupler

• I/O refreshing synchronized with the control cycle of the controller (synchronous refreshing)

• Time-stamp inputs and outputs anywhere in the EtherCAT network can be independently controlled             with

sub-microsecond accuracy

• Detachable terminals for easy maintenance

• Screwless Push-In Plus terminal block or MIL/Fujitsu connector speeds up installation

• Compact with a width of 12 mm per unit (connector type: 30 mm)

• 4, 8, 16 or 32 inputs for flexible I/O configuration (NX-ID/IA)

• 2, 4, 8, 16 or 32 outputs for flexible I/O configuration (NX-OD/OC)

• Connect to the CJ PLC using the EtherNet/IPTM bus coupler

Sysmac is a trademark or registered trademark of OMRON Corporation in Japan and other countries for OMRON factory automation products.

EtherCAT is a registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.

EtherNet/IPTM is a trademark of ODVA.

Other company names and product names in this document are the trademarks or registered trademarks of their respective companies.

                                                                                                                                        1
                                                                                                              NX-ID/IA/OD/OC/MD

System Configurations

Connected to a CPU Unit

The following figure shows a system configuration  when  NX Units are connected to  an  NX-series  CPU Unit.

     Support software                                    ● CPU Rack

     (Sysmac Studio)

                                                             NX-series CPU Unit

                                                             NX1P2-@@@@@@@

                Connection to built-in

                EtherNet/IP port

                       Built-in EtherCAT port

                                                                                    NX Units             End Cover

                                                             EtherCAT Slave Terminal

                                                   EtherCAT

                                                                     NX Units

                                                             EtherCAT Coupler Unit

Note: For whether an NX Unit can be connected to the CPU Unit, refer to the version information.

Connected to an EtherCAT Coupler Unit

The following figure shows an example of the system configuration when an EtherCAT Coupler Unit is used as a Communications Coupler        Unit.

     Support software

     (Sysmac Studio)                                                 EtherCAT master *2

                                                                     NJ/NX-series CPU Unit, NY-series Industrial PC, or

                Connection to peripheral USB port                    master from another manufacturer

                or built-in EtherNet/IPTM port on

                CPU Unit or Industrial PC *1

     .xml

     ESI files                                           Built-in EtherCAT port

                                   Support software                                               ●EtherCAT Slave Terminal

                                   (Sysmac Studio)           Communications cable                  NX Series

                                                             Ethernet cables                       EtherCAT Coupler Unit

                                                             Peripheral USB port.                  NX-ECC20@

                                                   Connection to peripheral USB

                                                   port on EtherCAT Coupler Unit

                                   .xml

                                   ESI files                                                       NX Units          End    Cover

*1.  The connection method for the Sysmac Studio depends on the model of the CPU Unit or Industrial PC.

*2.  An EtherCAT Slave Terminal cannot be connected to any of the OMRON CJ1W-NC@81/@82 Position Control Units        even   though   they  can

     operate as EtherCAT masters.

Note: For whether an NX Unit can be connected to the Communications Coupler Unit, refer to the version information.

                                                                                                                                                  2
                                                                                                  NX-ID/IA/OD/OC/MD

System Configuration in the Case of a Communication Control Unit

The following figure shows a system configuration when a group of NX Units is connected to an NX-series Communication Control Unit. To

configure a Safety Network Controller, mount the Safety CPU Unit, which is one of the NX Units, to the CPU Rack of the Communication Control

Unit.

You cannot connect a Communication Control Unit with Digital I/O Units that support input refreshing with input changed time or output refreshing

with specified time stamp.

                                                        EtherNet/IP Unit

                                       EtherNet/IP port

                                       Communications cable                    CPU Rack

       Support Software                Ethernet cables                         NX-series Communication Control          Unit

                                                                               NX-CSG320

       Network Configurator

                                       Ethernet switch                                            End Cover

                                                                               NX Units

                                                                               • Safety CPU Unit

       EDS files                                                               • Safety I/O Unit

                                                                               • Other NX Units

                                       CIP Safety on EtherNet/IP device

Note:  For whether an NX Unit can  be  connected to the Communication Control  Unit, refer to the version information.

                                                                                                                                                   3
                                                                                                                            NX-ID/IA/OD/OC/MD

Model Number Structure

NX-@@@@@@-@

          (1)   (2)     (3)       (4)  (5)

(1) Unit  type                                          (2) Number of points

No.              Specification                          No.                       Specification

ID                    DC input                                 2                             2 points

IA                      AC input                               3                             4 points

OD              Transistor output                              4                             8 points

OC                 Relay output                                5                             16 points

MD        DC    input/Transistor output                        6       32 points, or 16 points each for inputs and outputs

(3) I/O  type                                                                                           (5) External connection terminals

No.             Inputs                         Outputs            Mixed I/O (Input, Output)              No.                       Specification

1         For   both NPN/PNP                   NPN                For both NPN/PNP, NPN                  None               Screwless clamping terminal block

2                  ---                         PNP                For both NPN/PNP, PNP                  -1                 M3 screw terminal block

3               NPN                              ---                         ---                         -5                        MIL connector

4               PNP                              ---                         ---                         -6                      Fujitsu connector

6                  ---                         N.O.                          ---

7                  ---                      N.O.+N.C.                        ---

(4) Other specifications

Digital Input Units

                                               ON/OFF response time                               I/O refreshing method

No.             Input voltage                                                Free-Run refreshing *1 only or

                                         Exceeds 1 μs             1 μs max.       Switching Synchronous        Input refreshing with

                                                                                  I/O refreshing *2 and        input changed time only

                                                                                  Free-Run refreshing

17        12 to 24 VDC or 240 VAC              Yes                ---                        Yes                            ---

42                                             Yes                ---                        Yes                            ---

43               24 VDC                          ---              Yes                        Yes                            ---

44                                               ---              Yes                        ---                            Yes

*1 Free-Run refreshing
*2 Synchronous I/O refreshing

Digital Output Units

                                               ON/OFF response time                               I/O refreshing method                           Other functions

No.       Rated              Load                                            Free-Run refreshing *1 only or    Output refreshing

          voltage            current     Exceeds 1 μs             1 μs max.       Switching Synchronous        with specified time      Load short-circuit

                                                                                  I/O refreshing *2 and                     stamp only              protection

                                                                                  Free-Run refreshing

21        12 to 24 VDC       0.5 A             Yes                ---                        Yes                            ---                      ---

33        or 240 VAC           2A              Yes                ---                        Yes                            ---                      ---

53                                               ---              Yes                        Yes                            ---                      ---

54                                               ---              Yes                        ---                            Yes                      ---

56        24 VDC             0.5 A             Yes                ---                        Yes                            ---                      Yes

57                                               ---              Yes                        Yes                            ---                      Yes

58                                               ---              Yes                        ---                            Yes                      Yes

68                             2A              Yes                ---                        Yes                            ---                      Yes

*1 Free-Run refreshing
*2 Synchronous I/O refreshing

Digital Mixed I/O Units

          Input section                                                           Output section

No.       Rated input                                   Load           ON/OFF response time                                                       Other functions

               voltage            Rated voltage         current   Exceeds 1 μs    1 μs max.                  I/O refreshing method      Load short-circuit

                                                                                                                                                    protection

21                                12 to24 VDC                          Yes                   ---             Switching Synchronous                   Yes

               24 VDC                                   0.5 A                                                  I/O refreshing and

56                                     24 VDC                          Yes                   ---              Free-Run refreshing                    ---

                                                                                                                                                                   4
                                                                                                            NX-ID/IA/OD/OC/MD

Ordering Information

Applicable standards

Refer to the OMRON website (www.ia.omron.com) or ask your OMRON representative for the most                 recent applicable standards  for each model.

Digital Input Units

                                                                       Specifications

Product Name             Number of  Internal I/O  Rated input voltage  I/O refreshing method                ON/OFF response time         Model

                         points     common

                                                  12 to 24 VDC         Switching Synchronous I/O re-        20 μs max./400 μs max.       NX-ID3317

                                    NPN                                freshing and Free-Run refreshing                                  NX-ID3343

DC Input Unit                                     24 VDC               Input refreshing with input changed  100 ns max./100 ns max.

                                                                       time only *1                                                      NX-ID3344

                         4 points                 12 to 24 VDC         Switching Synchronous I/O re-        20 μs max./400 μs max.       NX-ID3417

                                    PNP                                freshing and Free-Run refreshing                                  NX-ID3443

                                                                       Input refreshing with input changed  100 ns max./100 ns max.      NX-ID3444

                                                                       time only *1

(Screwless Clamping      8 points   NPN           24 VDC                                                                                 NX-ID4342

Terminal Block, 12 mm               PNP                                Switching Synchronous I/O re-                                     NX-ID4442

Width)                              NPN                                freshing and Free-Run refreshing     20 μs max./400 μs max.       NX-ID5342

                         16 points  PNP                                                                                                  NX-ID5442

DC Input Unit

                         16 points  For both      24  VDC              Switching Synchronous I/O re-        20 μs max./400 μs max.       NX-ID5142-1

                                    NPN/PNP                            freshing and Free-Run refreshing

(M3 Screw Terminal

Block, 30 mm Width)

DC Input Unit

                         16 points                                                                                                       NX-ID5142-5

                                    For both      24  VDC              Switching Synchronous I/O re-        20 μs max./400 μs max.

                                    NPN/PNP                            freshing and Free-Run refreshing

                         32 points                                                                                                       NX-ID6142-5

(MIL Connector, 30 mm

Width)

DC Input Unit

                         32 points  For both      24 VDC               Switching Synchronous I/O re-        20 μs max./400 μs max.       NX-ID6142-6

                                    NPN/PNP                            freshing and Free-Run refreshing

(Fujitsu Connector, 30

mm Width)

AC Input Unit

                         4 points   200 to 240 VAC, 50/60 Hz           Free-Run refreshing                  10 ms max./40 ms max.        NX-IA3117

                                    (170 to 264 VAC, ±3 Hz)

(Screwless Clamping

Terminal Block, 12 mm

Width)

*1. To use input refreshing with input changed time, the EtherCAT Coupler Unit with unit version 1.1 or later and the Sysmac Studio version 1.07

or higher are required.

                                                                                                                                                          5
                                                                                                                     NX-ID/IA/OD/OC/MD

Digital Output Units

                                                                         Specifications

Product Name             Number of  Internal I/O  Maximum value of           Rated            I/O refreshing method            ON/OFF     Model

                         points     common        load current               voltage                                      response time

                         2          NPN           0.5 A/point, 1 A/Unit  24 VDC          Output refreshing with speci-    300 ns max./    NX-OD2154

                                    PNP                                                  fied time stamp only *1          300 ns max.     NX-OD2258

                                                                         12 to 24 VDC                                     0.1 ms max./    NX-OD3121

                                    NPN                                                                                   0.8 ms max.

                                                                                                                          300 ns max./    NX-OD3153

Transistor Output Unit                            0.5 A/point, 2 A/Unit                                                   300 ns max.

                         4                                                                                                0.5 ms max./    NX-OD3256

                                                                         24 VDC                                           1.0 ms max.

                                    PNP                                                                                   300 ns max./    NX-OD3257

                                                                                         Switching Synchronous I/O re-    300 ns max.

                                                  2 A/point, 8 A/Unit                    freshing and Free- Run refresh-  0.5 ms max./    NX-OD3268

                                                                                         ing                              1.0 ms max.

(Screwless Clamping                 NPN                                  12  to 24  VDC                                   0.1 ms max./    NX-OD4121

Terminal Block, 12 mm                                                                                                     0.8 ms max.

Width)                   8                                                                                                0.5 ms max./

                                    PNP                                  24  VDC                                          1.0 ms max.     NX-OD4256

                                                  0.5 A/point, 4 A/Unit                                                   0.1 ms max./

                                    NPN                                  12  to 24  VDC                                   0.8 ms max.     NX-OD5121

                         16                                                                                               0.5 ms max./

                                    PNP                                  24  VDC                                          1.0 ms max.     NX-OD5256

Transistor Output Unit                                                                                                    0.1 ms max./

                                    NPN                                  12  to 24  VDC                                   0.8 ms max.     NX-OD5121-1

                                                                                         Switching Synchronous I/O re-

                         16                       0.5 A/point, 5 A/Unit                  freshing and Free- Run refresh-

                                                                                         ing

(M3 Screw Terminal                  PNP                                  24  VDC                                          0.5  ms  max./  NX-OD5256-1

Block, 30 mm Width)                                                                                                       1.0  ms  max.

Transistor Output Unit              NPN                                  12  to 24  VDC                                   0.1  ms  max./  NX-OD5121-5

                         16                       0.5 A/point, 2 A/Unit                                                   0.8  ms  max.

                                    PNP                                  24  VDC                                          0.5  ms  max./  NX-OD5256-5

                                                                                         Switching Synchronous I/O re-    1.0  ms  max.

                                    NPN                                  12  to 24  VDC  freshing and Free- Run refresh-  0.1  ms  max./  NX-OD6121-5

                                                  0.5 A/point, 2 A/                      ing                              0.8  ms  max.

                         32                       common, 4 A/Unit

(MIL Connector, 30 mm               PNP                                  24  VDC                                          0.5  ms  max./  NX-OD6256-5

Width)                                                                                                                    1.0  ms  max.

Transistor Output Unit

                                                  0.5 A/point, 2 A/                      Switching Synchronous I/O re-    0.1 ms max./

                         32         NPN           common, 4 A/Unit       12 to 24 VDC    freshing and Free- Run refresh-  0.8 ms max.     NX-OD6121-6

                                                                                         ing

(Fujitsu Connector, 30

mm Width)

Relay Output Unit                   Relay type:                                                                                           NX-OC2633

                         2          N.O.          250 VAC/2 A (cosφ=1), 250 VAC/         Free-Run refreshing              15 ms max./

                                    Relay type:   2 A (cosφ=0.4), 24 VDC/2 A, 4 A/Unit                                    15 ms max.      NX-OC2733

                                    N.O.+N.C.

                         8          Relay type:   250 VAC/2 A (cosφ=1), 250 VAC/         Free-Run refreshing              15 ms max./     NX-OC4633

(Screwless Clamping                 N.O.          2 A (cosφ=0.4), 24 VDC/2 A, 8 A/Unit                                    15 ms max.

Terminal Block, 12 mm

Width/24 mm Width)

*1. To use input refreshing with input changed time, the EtherCAT Coupler Unit with unit version 1.1 or later and         the Sysmac      Studio version  1.07

or higher are required.

                                                                                                                                                                6
                                                                                                                 NX-ID/IA/OD/OC/MD

Digital Mixed I/O       Units

                                                                           Specifications

Product Name                 Number of      Internal I/O      Maximum value of load    I/O refreshing method     ON/OFF response time   Model

                             points            common              current

DC Input/Transistor                         Outputs: NPN                                                         Outputs: 0.1 ms max./

Output Unit                                 Inputs: For both  Outputs: 12 to 24 VDC                              0.8 ms max.            NX-MD6121-5

                                            NPN/PNP           Inputs: 24 VDC                                     Inputs: 20 μs max./

                                                                                                                 400 μs max.

                        Outputs: 16 points                                             Switching Synchronous I/

                        Inputs: 16 points                                              O refreshing and Free-

                                                                                       Run refreshing

                                            Outputs: PNP                                                         Outputs: 0.5 ms max./

                                            Inputs: For both  Outputs: 24 VDC                                    1.0 ms max.            NX-MD6256-5

(MIL Connector, 30 mm                       NPN/PNP           Inputs: 24 VDC                                     Inputs: 20 μs max./

Width)                                                                                                           400 μs max.

DC Input/Transistor

Output Unit

                                            Outputs: NPN                               Switching Synchronous I/  Outputs: 0.1 ms max./

                        Outputs: 16 points  Inputs: For both  Outputs: 12 to 24 VDC    O refreshing and Free-    0.8 ms max.            NX-MD6121-6

                        Inputs: 16 points   NPN/PNP           Inputs: 24 VDC           Run refreshing            Inputs: 20 μs max./

                                                                                                                 400 μs max.

(Fujitsu Connector, 30

mm Width)

Optional Products

               Product name                                        Specification                                 Model                  Standards

Unit/Terminal Block Coding Pins             For 10 Units                                                         NX-AUX02               ---

                                            (Terminal Block:  30 pins, Unit: 30 pins)

                                                                   Specification

               Product name                     No. of        Terminal                 Ground          Terminal  Model                  Standards

                                                terminals          number      terminal mark           current

                                                              indications                              capacity

                                            8                                                                    NX-TBA082

Terminal Block                              12                A/B              None            10 A              NX-TBA122              ---

                                            16                                                                   NX-TBA162

Accessories

Not included.

                                                                                                                                                     7
                                                                                               NX-ID/IA/OD/OC/MD

Connection Patterns for Connector-Terminal Block Conversion Units

Pattern                                      Configuration                          Number of connectors            Branching

                                      Connecting Cable

                                             Connector-Terminal Block

      A                                      Conversion Unit                                                        None

                                  20 or 40 terminals

                                                                                           1

                                  Connecting Cable with two branches

                                               Connector-Terminal Block

      B                                        Conversion Unit                                                      2 branches

                           20     terminals  20 terminals

                                             Connecting Cable

                                                   Connector-Terminal Block

      C                                            Conversion Unit                         2                        None

                           20 terminals      20 terminals

Connections to Connector-Terminal Block Conversion Units

Unit         I/O capacity  Number of     Polarity     Connection    Connecting  Connector-Terminal Block  Wiring          Common

                           connectors                    pattern      Cable *1      Conversion Unit       method          terminal

                           1 MIL         NPN/                       XW2Z-@@@X   XW2R-@20GD-T              Depends on      None

NX-ID5142-5  16 inputs     connector     PNP          A                                                   model *3

                                                                    XW2Z-@@@X   XW2D-20G6                 Phillips screw  None

                                                      A             XW2Z-@@@PM  XW2R-@34GD-C2             Depends on      None

                                                                                                          model *3

                                                      A             XW2Z-@@@K   XW2D-40G6                 Phillips screw  None

                                                      B             XW2Z-@@@N   XW2R-@20GD-T (2 Units)    Depends on      None

                                                                                                          model *3

NX-ID6142-5  32 inputs     1 MIL         NPN/                                   XW2C-20G5-IN16 (2 Units)

                           connector     PNP          B             XW2Z-@@@N   *2                        Phillips screw  Yes

                                                      B             XW2Z-@@@N   XW2C-20G6-IO16 (2 Units)  Phillips screw  Yes

                                                      B             XW2Z-@@@N   XW2D-20G6 (2 Units)       Phillips screw  None

                                                      B             XW2Z-@@@N   XW2E-20G5-IN16 (2 Units)  Phillips screw  Yes

                                                                                *2

                                                      A             XW2Z-@@@PF  XW2R-@34GD-C1             Depends on      None

                                                                                                          model *3

                                                      A             XW2Z-@@@B   XW2D-40G6                 Phillips screw  None

                                                      B             XW2Z-@@@D   XW2R-@20GD-T (2 Units)    Depends on      None

                                                                                                          model *3

NX-ID6142-6  32 inputs     1 Fujitsu     NPN/                                   XW2C-20G5-IN16 (2 Units)

                           connector     PNP          B             XW2Z-@@@D   *2                        Phillips screw  Yes

                                                      B             XW2Z-@@@D   XW2C-20G6-IO16 (2 Units)  Phillips screw  Yes

                                                      B             XW2Z-@@@D   XW2D-20G6 (2 Units)       Phillips screw  None

                                                      B             XW2Z-@@@D   XW2E-20G5-IN16 (2 Units)  Phillips screw  Yes

                                                                                *2

                           1 MIL                      A             XW2Z-@@@X   XW2R-@20GD-T              Depends on      None

NX-OD5121-5  16 outputs    connector     NPN                                                              model *3

                                                      A             XW2Z-@@@X   XW2D-20G6                 Phillips screw  None

                           1 MIL                      A             XW2Z-@@@X   XW2R-@20GD-T              Depends on      None

NX-OD5256-5  16 outputs    connector     PNP                                                              model *3

                                                      A             XW2Z-@@@X   XW2D-20G6                 Phillips screw  None

                                                                                                                                    8
                                                                                                 NX-ID/IA/OD/OC/MD

Unit         I/O capacity    Number of     Polarity  Connection  Connecting  Connector-Terminal Block  Wiring                              Common

                             connectors                 pattern  Cable *1    Conversion Unit           method                              terminal

                                                     A           XW2Z-@@@PM  XW2R-@34GD-C4             Depends on                          None

                                                                                                       model *3

                                                     A           XW2Z-@@@K   XW2D-40G6                 Phillips screw                      None

NX-OD6121-5  32 inputs       1 MIL         NPN                                                         Depends on

                             connector               B           XW2Z-@@@N   XW2R-@20GD-T (2 Units)    model *3                            None

                                                     B           XW2Z-@@@N   XW2C-20G6-IO16 (2 Units)  Phillips screw                      Yes

                                                     B           XW2Z-@@@N   XW2D-20G6 (2 Units)       Phillips screw                      None

                                                     A           XW2Z-@@@PF  XW2R-@34GD-C3             Depends on                          None

                                                                                                       model *3

                                                     A           XW2Z-@@@B   XW2D-40G6                 Phillips screw                      None

NX-OD6121-6  32 inputs       1 Fujitsu     NPN                                                         Depends on

                             connector               B           XW2Z-@@@L   XW2R-@20GD-T (2 Units)    model *3                            None

                                                     B           XW2Z-@@@L   XW2C-20G6-IO16 (2 Units)  Phillips screw                      Yes

                                                     B           XW2Z-@@@L   XW2D-20G6 (2 Units)       Phillips screw                      None

                                                     A           XW2Z-@@@PM  XW2R-@34GD-C4             Depends on                          None

                                                                                                       model *3

                                                     A           XW2Z-@@@K   XW2D-40G6                 Phillips screw                      None

NX-OD6256-5  32 inputs       1 MIL         PNP                                                         Depends on

                             connector               B           XW2Z-@@@N   XW2R-@20GD-T (2 Units)    model *3                            None

                                                     B           XW2Z-@@@N   XW2C-20G6-IO16 (2 Units)  Phillips screw                      Yes

                                                     B           XW2Z-@@@N   XW2D-20G6 (2 Units)       Phillips screw                      None

                             1 MIL         NPN/      C           XW2Z-@@@X   XW2R-@20GD-T              Depends on                          None

             16 outputs      connector     PNP                                                         model *3

NX-MD6121-5                                          C           XW2Z-@@@X   XW2D-20G6                 Phillips screw                      None

                             1 MIL                   C           XW2Z-@@@X   XW2R-@20GD-T              Depends on                          None

             16 outputs      connector     NPN                                                         model *3

                                                     C           XW2Z-@@@X   XW2D-20G6                 Phillips screw                      None

                                                     C           XW2Z-@@@A   XW2R-@20GD-T              Depends on                          None

                                                                                                       model *3

                             1 Fujitsu     NPN/      C           XW2Z-@@@A   XW2C-20G5-IN16 *2         Phillips screw                      Yes

             16 outputs      connector     PNP       C           XW2Z-@@@A   XW2C-20G6-IO16            Phillips screw                      Yes

NX-MD6121-6                                          C           XW2Z-@@@A   XW2D-20G6                 Phillips screw                      None

                                                     C           XW2Z-@@@A   XW2E-20G5-IN16 *2         Phillips screw                      Yes

                                                     C           XW2Z-@@@A   XW2R-@20GD-T              Depends on                          None

                             1 Fujitsu                                                                 model *3

             16 outputs      connector     NPN       C           XW2Z-@@@A   XW2C-20G6-IO16            Phillips screw                      Yes

                                                     C           XW2Z-@@@A   XW2D-20G6                 Phillips screw                      None

                             1 MIL         NPN/      C           XW2Z-@@@X   XW2R-@20GD-T              Depends on                          None

             16 outputs      connector     PNP                                                         model *3

NX-MD6256-5                                          C           XW2Z-@@@X   XW2D-20G6                 Phillips screw                      None

                             1 MIL                   C           XW2Z-@@@X   XW2R-@20GD-T              Depends on                          None

             16 outputs      connector     PNP                                                         model *3

                                                     C           XW2Z-@@@X   XW2D-20G6                 Phillips screw                      None

Note: For other models and specifications that are not listed above, refer to the XW2R Series Connector-Terminal Block Conversion Units Catalog (Cat.

No. G077) and XW2R Datasheets.

*1 @@@ in the model number indicates the cable length. Refer to the XW2Z Datasheet for details.
*2 The inputs are NPN. For PNP inputs, reverse the polarity of the external power supply connections to the power supply terminals on the
Connector-Terminal Block Conversion Unit.

*3 The wiring methods vary depending on the Connector-Terminal Block Conversion Unit. @ in the model number indicates the wiring method.
J = Phillips screw

E = Slotted screw (rise up)

P= Push-in spring

                                                                                                                                                       9
                                                                                                      NX-ID/IA/OD/OC/MD

Connection   Patterns               for  I/O Relay Terminals

Pattern                                       Configuration                       Number of                              Branching

                                                                                  connectors

                                              Connecting Cable

A                                             I/O Relay Terminal                          1                              2 branches

E                       I/O  Relay  Terminal                 I/O Relay  Terminal          2

                                              Connecting Cable                                                            None

                                              Connecting Cable

F                                                                                         1

                                              I/O Relay Terminal

Connections to I/O Relay                 Terminals

Unit         I/O             Number of   Polarity  Connectio    Number of         Connecting Cable *  I/O Relay Terminal        Wiring method

             capacity        connectors            n pattern    branches

                                                   F              None     XW2Z-ROC                  G7TC-ID16                 Phillips screw

                                         NPN       F              None     XW2Z-ROC                  G7TC-IA16                 Phillips screw

NX-ID5142-5  16 inputs       1 MIL                 F              None     XW2Z-ROC                  G70V-SID16P               Push-in spring

                             connector             F              None     XW2Z-ROC                  G70V-SID16P-C16           Push-in spring

                                         PNP       F              None     XW2Z-ROC                  G70V-SID16P-1             Push-in spring

                                                   F              None     XW2Z-ROC                  G70V-SID16P-1-C16         Push-in spring

                                                   A              2        XW2Z-RO--D1              G7TC-ID16                 Phillips screw

                                         NPN       A              2        XW2Z-RO--D1              G7TC-IA16                 Phillips screw

NX-ID6142-5  32 inputs       1 MIL                 A              2        XW2Z-RO--D1              G70V-SID16P               Push-in spring

                             connector             A              2        XW2Z-RO--D1              G70V-SID16P-C16           Push-in spring

                                         PNP       A              2        XW2Z-RO--D1              G70V-SID16P-1             Push-in spring

                                                   A              2        XW2Z-RO--D1              G70V-SID16P-1-C16         Push-in spring

                                                   A              2        XW2Z-RIC-                G7TC-ID16                 Phillips screw

                                         NPN       A              2        XW2Z-RIC-                G7TC-IA16                 Phillips screw

NX-ID6142-6  32 inputs       1 Fujitsu             A              2        XW2Z-RIC-                G70V-SID16P               Push-in spring

                             connector             A              2        XW2Z-RIC-                G70V-SID16P-C16           Push-in spring

                                         PNP       A              2        XW2Z-RIC-                G70V-SID16P-1             Push-in spring

                                                   A              2        XW2Z-RIC-                G70V-SID16P-1-C16         Push-in spring

                                                   F              None     XW2Z-ROC                  G7TC-OC08                 Phillips screw

                                                   F              None     XW2Z-ROC                  G70D-SOC08                Phillips screw

                                                   F              None     XW2Z-ROC                  G70R-SOC08                Phillips screw

                                                   F              None     XW2Z-ROC                  G7TC-OC16                 Phillips screw

                             1 MIL                 F              None     XW2Z-ROC                  G70D-SOC16                Phillips screw

NX-OD5121-5  16 outputs      connector   NPN       F              None     XW2Z-ROC                  G70D-VSOC16               Phillips screw

                                                   F              None     XW2Z-ROC                  G70D-FOM16                Phillips screw

                                                   F              None     XW2Z-ROC                  G70D-VFOM16               Phillips screw

                                                   F              None     XW2Z-ROC                  G70A-ZOC16-3              Phillips screw

                                                   F              None     XW2Z-ROC                  G70V-SOC16P               Push-in spring

                                                   F              None     XW2Z-ROC                  G70V-SOC16P-C4            Push-in spring

                                                                                                                                                10
                                                                                          NX-ID/IA/OD/OC/MD

Unit             I/O      Number of   Polarity  Connectio  Number of  Connecting Cable *  I/O Relay Terminal      Wiring method

             capacity     connectors            n pattern  branches

                                                F          None       XW2Z-RIC           G7TC-OC16-1             Phillips screw

                                                F          None       XW2Z-ROC           G70D-SOC16-1            Phillips screw

NX-OD5256-5  16 outputs   1 MIL       PNP       F          None       XW2Z-ROC           G70D-FOM16-1            Phillips screw

                          connector             F          None       XW2Z-ROC           G70A-ZOC16-4            Phillips screw

                                                F          None       XW2Z-ROC           G70V-SOC16P-1           Push-in spring

                                                F          None       XW2Z-ROC           G70V-SOC16P-1-C4        Push-in spring

                                                A          2          XW2Z-RO--D1       G7TC-OC16               Phillips screw

                                                A          2          XW2Z-RO--D1       G7TC-OC08               Phillips screw

                                                A          2          XW2Z-RO--D1       G70D-SOC16              Phillips screw

                                                A          2          XW2Z-RO--D1       G70D-FOM16              Phillips screw

                          1 MIL                 A          2          XW2Z-RO--D1       G70D-VSOC16             Phillips screw

NX-OD6121-5  32 outputs   connector   NPN       A          2          XW2Z-RO--D1       G70D-VFOM16             Phillips screw

                                                A          2          XW2Z-RO--D1       G70A-ZOC16-3 and Relay  Phillips screw

                                                A          2          XW2Z-RO--D1       G70R-SOC08              Phillips screw

                                                A          2          XW2Z-RO--D1       G70D-SOC08              Phillips screw

                                                A          2          XW2Z-RO--D1       G70V-SOC16P             Push-in spring

                                                A          2          XW2Z-RO--D1       G70V-SOC16P-C4          Push-in spring

                                                A          2          XW2Z-ROC-         G7TC-OC16               Phillips screw

                                                A          2          XW2Z-ROC-         G7TC-OC08               Phillips screw

                                                A          2          XW2Z-ROC-         G70D-SOC16              Phillips screw

                                                A          2          XW2Z-ROC-         G70D-FOM16              Phillips screw

                          1 Fujitsu             A          2          XW2Z-ROC-         G70D-VSOC16             Phillips screw

NX-OD6121-6  32  outputs  connector   NPN       A          2          XW2Z-ROC-         G70D-VFOM16             Phillips screw

                                                A          2          XW2Z-ROC-         G70A-ZOC16-3 and Relay  Phillips screw

                                                A          2          XW2Z-ROC-         G70R-SOC08              Phillips screw

                                                A          2          XW2Z-ROC-         G70D-SOC08              Phillips screw

                                                A          2          XW2Z-ROC-         G70V-SOC16P             Push-in spring

                                                A          2          XW2Z-ROC-         G70V-SOC16P-C4          Push-in spring

                                                A          2          XW2Z-RI--D1       G7TC-OC16-1             Phillips screw

                                                A          2          XW2Z-RO--D1       G70D-SOC16-1            Phillips screw

NX-OD6256-5  32  outputs  1 MIL       PNP       A          2          XW2Z-RO--D1       G70D-FOM16-1            Phillips screw

                          connector             A          2          XW2Z-RO--D1       G70A-ZOC16-4 and Relay  Phillips screw

                                                A          2          XW2Z-RO--D1       G70V-SOC16P-1           Push-in spring

                                                A          2          XW2Z-RO--D1       G70V-SOC16P-1-C4        Push-in spring

                                                E          None       XW2Z-ROC           G7TC-ID16               Phillips screw

             16  inputs   1 MIL       NPN       E          None       XW2Z-ROC           G7TC-IA16               Phillips screw

                          connector             E          None       XW2Z-ROC           G70V-SID16P             Push-in spring

                                                E          None       XW2Z-ROC           G70V-SID16P-C16         Push-in spring

                                                E          None       XW2Z-ROC           G7TC-OC16               Phillips screw

                                                E          None       XW2Z-ROC           G7TC-OC08               Phillips screw

                                                E          None       XW2Z-ROC           G70D-SOC16              Phillips screw

NX-MD6121-5                                     E          None       XW2Z-ROC           G70D-FOM16              Phillips screw

                          1 MIL                 E          None       XW2Z-ROC           G70D-VSOC16             Phillips screw

             16  outputs  connector   NPN       E          None       XW2Z-ROC           G70D-VFOM16             Phillips screw

                                                E          None       XW2Z-ROC           G70A-ZOC16-3 and Relay  Phillips screw

                                                E          None       XW2Z-ROC           G70R-SOC08              Phillips screw

                                                E          None       XW2Z-ROC           G70D-SOC08              Phillips screw

                                                E          None       XW2Z-ROC           G70V-SOC16P             Push-in spring

                                                E          None       XW2Z-ROC           G70V-SOC16P-C4          Push-in spring

                                                                                                                                  11
                                                                                                                NX-ID/IA/OD/OC/MD

Unit         I/O         Number of   Polarity  Connectio  Number of  Connecting Cable *            I/O Relay Terminal         Wiring method

             capacity    connectors            n pattern  branches

                                               E          None       XW2Z-RC                      G7TC-ID16                  Phillips screw

             16 inputs   1 Fujitsu   NPN       E          None       XW2Z-RC                      G7TC-IA16                  Phillips screw

                         connector             E          None       XW2Z-RC                      G70V-SID16P                Push-in spring

                                               E          None       XW2Z-RC                      G70V-SID16P-C16            Push-in spring

                                               E          None       XW2Z-RC                      G7TC-OC16                  Phillips screw

                                               E          None       XW2Z-RC                      G7TC-OC08                  Phillips screw

                                               E          None       XW2Z-RC                      G70D-SOC16                 Phillips screw

NX-MD6121-6                                    E          None       XW2Z-RC                      G70D-FOM16                 Phillips screw

                         1 Fujitsu             E          None       XW2Z-RC                      G70D-VSOC16                Phillips screw

             16 outputs  connector   NPN       E          None       XW2Z-RC                      G70D-VFOM16                Phillips screw

                                               E          None       XW2Z-RC                      G70A-ZOC16-3 and Relay     Phillips screw

                                               E          None       XW2Z-RC                      G70R-SOC08                 Phillips screw

                                               E          None       XW2Z-RC                      G70D-SOC08                 Phillips screw

                                               E          None       XW2Z-RC                      G70V-SOC16P                Push-in spring

                                               E          None       XW2Z-RC                      G70V-SOC16P-C4             Push-in spring

             16 inputs   1 MIL       PNP       E          None       XW2Z-ROC                     G70V-SID16P-1              Push-in spring

                         connector             E          None       XW2Z-ROC                     G70V-SID16P-1-C16          Push-in spring

                                               E          None       XW2Z-ROC                     G7TC-OC16-1                Phillips screw

NX-MD6256-5                                    E          None       XW2Z-RIC                     G70D-SOC16-1               Phillips screw

             16 outputs  1 MIL       PNP       E          None       XW2Z-RIC                     G70D-FOM16-1               Phillips screw

                         connector             E          None       XW2Z-RIC                     G70A-ZOC16-4 and Relay     Phillips screw

                                               E          None       XW2Z-RIC                     G70V-SOC16P-1              Push-in spring

                                               E          None       XW2Z-RIC                     G70V-SOC16P-1-C4           Push-in spring

Note: 1.  For other models and specifications that are not listed above, refer to the datasheets.

2.        The G70V Series includes models that provide internal connections. Refer to the G70V Datasheet (Cat. No. J215) for  details.

3.        The G70A is a socket only. Mountable relays and timers are sold separately.

* @ in the model number indicates the cable length. Refer to the XW2Z-R Datasheet (Cat. No. G126) for details.

                                                                                                                                              12
                                                                                                NX-ID/IA/OD/OC/MD

General Specifications

                         Item                                                    Specification

Enclosure                                   Mounted in a panel

Grounding method                            Ground to 100 Ω or less

             Ambient operating temperature  0 to 55°C

             Ambient operating humidity     10% to 95% (with no condensation or icing)

             Atmosphere                     Must be free from corrosive gases.

             Ambient storage temperature    −25 to 70°C (with no condensation or icing)

             Altitude                       2,000 m max.

             Pollution degree               2 or less: Conforms to JIS B3502 and IEC 61131-2.

Operating    Noise immunity                 2 kV on power supply line (Conforms to IEC61000-4-4.)

environment  Overvoltage category           Category II: Conforms to JIS B3502 and IEC 61131-2.

             EMC immunity level             Zone B

                                            Conforms to IEC 60068-2-6.

             Vibration resistance *1        5 to 8.4 Hz with 3.5-mm amplitude, 8.4 to 150 Hz, acceleration of 9.8 m/s2, 100 min each

                                            in X, Y, and Z directions

                                            (10 sweeps of 10 min each = 100 min total)

             Shock resistance *1            Conforms to IEC 60068-2-27. 147 m/s2, 3 times each in X, Y, and Z directions

Applicable standards *2                     cULus: Listed (UL508) or Listed (UL 61010-2-201), ANSI/ISA 12.12.01,

                                            EU: EN 61131-2 or EN 61010-2-201, C-Tick or RCM, KC: KC Registration, NK, LR

*1.  For the Relay Output Unit, refer to the Digital Input Unit Specifications.

*2.  Refer to the OMRON website (http://www.ia.omron.com/) or consult your OMRON representative for the most recent applicable standards for

     each model.

                                                                                                                                              13
                                                                                                                                          NX-ID/IA/OD/OC/MD

Digital Input Unit Specifications

● DC Input Unit           (Screwless Clamping Terminal Block, 12 mm Width)

NX-ID3317

Unit name                 DC Input Unit                                               Model                                          NX-ID3317

Number of points          4 points                                                    External connection                            Screwless clamping terminal block (12

                                                                                      terminals                                      terminals)

I/O refreshing method     Selectable Synchronous I/O refreshing or                    Free-Run refreshing

                          TS indicator, input indicator                               Internal I/O common                            NPN

                                                                                      Rated input voltage                            12 to 24 VDC (9 to 28.8 VDC)

                                                                                      Input current                                  6 mA typical (at 24 VDC), rated current

                                                                                      ON voltage/ON current                          9 VDC min./3 mA min. (between IOV and

                                                                                                                                     each signal)

Indicators                                                                            OFF voltage/OFF current                        2 VDC max./1 mA max. (between IOV and

                                                                                                                                     each signal)

                                                                                      ON/OFF response time                           20 μs max./400 μs max.

                                                                                                                                     Without filter, 0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms

                                                                                      Input filter time                              (factory setting), 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms,

                                                                                                                                     32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms

Dimensions                12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                                   Isolation method                               Photocoupler isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits                   (at  Dielectric strength                            510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                                   minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from the NX bus                                      Current capacity of I/O                        IOV: 0.1 A/terminal max.,

method                                                                                power supply terminal                          IOG: 0.1 A/terminal max.

                          •  Connected to a CPU Unit or

                             Communication Control Unit

NX Unit power                0.90 W max.                                              Current consumption                            No consumption

consumption               •  Connected to a Communications                            from I/O power supply

                             Coupler Unit

                             0.50 W max.

Weight                    65 g max.

                                                     IOV0 to 3                                                    Internal circuits

                                     Terminal block

Circuit layout                                       IN0 to IN3                      Current control

                                                                                      circuit

                                                     IOG0 to 3

                             NX bus     I/O power supply +                                                                           I/O power supply +  NX bus

                             connector                                                                                                                   connector

                             (left)     I/O power supply −                                                                           I/O power supply −  (right)

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                                 Additional I/O                DC Input Unit

                                                     Power Supply Unit                         NX-ID3317

                                                                                                                  Two-wire

                                                     A1                          B1   A1                      B1  sensor

                                                                 IOV  IOV                      IN0    IN1

                                                                                               IOV0   IOV1                                Three-wire

Terminal connection                                              IOG  IOG                      IOG0   IOG1                                sensor

diagram                              12 to 24 VDC                                              IN2    IN3

                                                                 IOV  IOV                      IOV2   IOV3

                                                                                               IOG2   IOG3

                                                                 IOG  IOG

                                                     A8                          B8   A8                      B8

Disconnection/

Short-circuit             Not supported.                                              Protective function                            Not supported.

detection

                                                                                                                                                                                  14
                                                                                                                                                          NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-ID3343

Unit name                 DC Input Unit                                               Model                                            NX-ID3343

Number of points          4 points                                                    External connection                              Screwless clamping terminal block (12

                                                                                      terminals                                        terminals)

I/O refreshing method     Selectable Synchronous I/O refreshing or                    Free-Run refreshing

                          TS indicator, input indicator                               Internal I/O common                              NPN

                                                                                      Rated input voltage                              24 VDC (15 to 28.8 VDC)

                                                                                      Input current                                    3.5 mA typical (at 24 VDC), rated current

                                                                                      ON voltage/ON current                            15 VDC min./3 mA min. (between IOV and

Indicators                                                                                                                             each signal)

                                                                                      OFF voltage/OFF current                          5 VDC max./1 mA max. (between IOV and

                                                                                                                                       each signal)

                                                                                      ON/OFF response time                             100 ns max./100 ns max.

                                                                                      Input filter time                                Without filter, 1 μs, 2 μs, 4 μs, 8 μs (factory

                                                                                                                                       setting), 16 μs, 32 μs, 64 μs, 128 μs, 256 μs

Dimensions                12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                                   Isolation method                                 Digital isolator isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits                   (at  Dielectric strength                              510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                                     minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from the NX bus                                      Current capacity of I/O                          IOV: 0.1 A/terminal max.,

method                                                                                power supply terminal                            IOG: 0.1 A/terminal max.

                          •  Connected to a CPU Unit or

                             Communication Control Unit

NX Unit power                0.90 W max.                                              Current consumption                              30 mA max.

consumption               •  Connected to a Communications                            from I/O power supply

                             Coupler Unit

                             0.55 W max.

Weight                    65 g max.

                                                     IOV0 to 3                                              Power

                                                                                                            supply

                                     Terminal block  IN0 to IN3                      Current control                Isolation circuit  Internal circuits

                                                                                      circuit

Circuit layout

                                                     IOG0 to 3

                             NX bus     I/O power supply +                                                                                                I/O power supply +  NX bus

                             connector                                                                                                                                        connector

                             (left)     I/O power supply −                                                                                                I/O power supply −  (right)

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                                 Additional I/O           DC Input Unit

                                                     Power Supply Unit                         NX-ID3343

                                                                                                                    Two-wire

                                                     A1                          B1   A1                    B1      sensor

                                                                 IOV  IOV                      IN0    IN1

                                                                                               IOV0   IOV1

Terminal connection                                                                                                                                       Three-wire

                                                                 IOG  IOG                      IOG0   IOG1                                                sensor

diagram                              24 VDC                                                    IN2    IN3

                                                                 IOV  IOV                      IOV2   IOV3

                                                                                               IOG3   IOG3

                                                                 IOG  IOG

                                                     A8                          B8   A8                    B8

Disconnection/

Short-circuit             Not supported.                                              Protective function                              Not supported.

detection

                                                                                                                                                                                         15
                                                                                                                                     NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-ID3344

Unit name                 DC Input Unit                                       Model                                             NX-ID3344

Number of points          4 points                                            External connection                               Screwless clamping terminal block (12

                                                                              terminals                                         terminals)

I/O refreshing method     Input refreshing with input changed time

                          TS indicator, input indicators                      Internal I/O common                               NPN

                                                                              Rated input voltage                               24 VDC (15 to 28.8 VDC)

                                                                              Input current                                     3.5 mA typical (at 24 VDC), rated current

                                                                              ON voltage/ON current                             15 VDC min./3 mA min. (between IOV and

Indicators                                                                                                                      each signal)

                                                                              OFF voltage/OFF current                           5 VDC max./1 mA max. (between IOV and

                                                                                                                                each signal)

                                                                              ON/OFF response time                              100 ns max./100 ns max.

                                                                              Input filter time                                 No filter *

Dimensions                12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                           Isolation method                                  Digital isolator isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits           (at  Dielectric strength                               510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                              minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from the NX bus                              Current capacity of I/O                           IOV: 0.1 A/terminal max.,
                                                                                                                                IOG: 0.1 A/terminal max.
method                                                                        power supply terminal

                          •  Connected to a CPU Unit

NX Unit power                0.90 W max.                                      Current consumption

consumption               •  Connected to a Communications                    from I/O power supply                             30 mA max.

                             Coupler Unit

                             0.50 W max.

Weight                    65 g max.

                                                     IOV0 to 3                                       Power
                                                                                                     supply

                                     Terminal block  IN0 to IN3               Current control                Isolation circuit  Internal circuits
                                                                              circuit

Circuit layout

                                                     IOG0 to 3

                             NX bus     I/O power supply +                                                                                                 I/O power supply +  NX bus

                             connector                                                                                                                                         connector

                             (left)     I/O power supply −                                                                                                 I/O power supply −  (right)

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                         Additional I/O           DC Input Unit

                                                     Power Supply Unit            NX-ID3344                  Two-wire

                                                     A1                  B1   A1                     B1      sensor

                                                         IOV     IOV              IN0          IN1

                                                                                  IOV0         IOV1                                  Three-wire

Terminal connection                                      IOG     IOG              IOG0         IOG1                                                sensor

diagram                              24 VDC                                       IN2          IN3

                                                         IOV     IOV              IOV2         IOV3

                                                                                  IOG3         IOG3

                                                         IOG     IOG

                                                     A8                  B8   A8                     B8

Disconnection/

Short-circuit             Not supported.                                      Protective function                               Not supported.

detection

* This model does not support the input filter. If the Unit is susceptible to noise, take countermeasures such as separating or shielding the                                           Unit

and signal lines from the noise source. Refer to NX-series Digital I/O Unit User’s Manual (W521) for information on countermeasures.

                                                                                                                                                                                              16
                                                                                                                                          NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-ID3417

Unit name                 DC Input Unit                                               Model                                          NX-ID3417

Number of points          4 points                                                    External connection                            Screwless clamping terminal block (12

                                                                                      terminals                                      terminals)

I/O refreshing method     Selectable Synchronous I/O refreshing or                    Free-Run refreshing

                          TS indicator, input indicator                               Internal I/O common                            PNP

                                                                                      Rated input voltage                            12 to 24 VDC (9 to 28.8 VDC)

                                                                                      Input current                                  6 mA typical (at 24 VDC), rated current

                                                                                      ON voltage/ON current                          9 VDC min./3 mA min. (between IOG and

                                                                                                                                     each signal)

Indicators                                                                            OFF voltage/OFF current                        2 VDC max./1 mA max. (between IOG and

                                                                                                                                     each signal)

                                                                                      ON/OFF response time                           20 μs max./400 μs max.

                                                                                                                                     Without filter, 0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms

                                                                                      Input filter time                              (factory setting), 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms,

                                                                                                                                     32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms

Dimensions                12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                                   Isolation method                               Photocoupler isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits                   (at  Dielectric strength                            510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                                   minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from the NX bus                                      Current capacity of I/O                        IOV: 0.1 A/terminal max.,

method                                                                                power supply terminal                          IOG: 0.1 A/terminal max.

                          •  Connected to a CPU Unit or

                             Communication Control Unit

NX Unit power                0.90 W max.                                              Current consumption                            No consumption

consumption               •  Connected to a Communications                            from I/O power supply

                             Coupler Unit

                             0.50 W max.

Weight                    65 g max.

                                                     IOV0 to 3

                                                     IN0 to IN3                  Current control

                                     Terminal block                                   circuit                     Internal circuits

Circuit layout                                       IOG0 to 3

                             NX bus     I/O power supply +                                                                                I/O power supply +  NX bus

                             connector                                                                                                                        connector

                             (left)     I/O power supply −                                                                                I/O power supply −  (right)

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                                 Additional I/O                DC Input Unit

                                                     Power Supply Unit                            NX-ID3417

                                                                                                                  Two-wire

                                                     A1                          B1   A1                      B1  sensor

                                                                 IOV  IOV                         IN0  IN1

                                                                                               IOV0    IOV1

Terminal connection                                                                                                                       Three-wire

                                                                 IOG  IOG                      IOG0    IOG1                               sensor

diagram                              12 to 24 VDC                                                 IN2  IN3

                                                                 IOV  IOV                      IOV2    IOV3

                                                                                               IOG2    IOG3

                                                                 IOG  IOG

                                                     A8                          B8   A8                      B8

Disconnection/

Short-circuit             Not supported.                                              Protective function                            Not supported.

detection

                                                                                                                                                                                  17
                                                                                                                                                         NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-ID3443

Unit name                 DC Input Unit                                               Model                                           NX-ID3443

Number of points          4 points                                                    External connection                             Screwless clamping terminal block (12

                                                                                      terminals                                       terminals)

I/O refreshing method     Selectable Synchronous I/O refreshing or                    Free-Run refreshing

                          TS indicator, input indicator                               Internal I/O common                             PNP

                                                                                      Rated input voltage                             24 VDC (15 to 28.8 VDC)

                                                                                      Input current                                   3.5 mA typical (at 24 VDC), rated current

                                                                                      ON voltage/ON current                           15 VDC min./3 mA min. (between IOG and

Indicators                                                                                                                            each signal)

                                                                                      OFF voltage/OFF current                         5 VDC max./1 mA max. (between IOG and

                                                                                                                                      each signal)

                                                                                      ON/OFF response time                            100 ns max./100 ns max.

                                                                                      Input filter time                               Without filter, 1 μs, 2 μs, 4 μs, 8 μs (factory

                                                                                                                                      setting),16 μs, 32 μs, 64 μs, 128 μs, 256 μs

Dimensions                12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                                   Isolation method                                Digital isolator isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits                   (at  Dielectric strength                             510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                                    minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from the NX bus                                      Current capacity of I/O                         IOV: 0.1 A/terminal max.,

method                                                                                power supply terminal                           IOG: 0.1 A/terminal max.

                          •  Connected to a CPU Unit or

                             Communication Control Unit

NX Unit power                0.90 W max.                                              Current consumption                             30 mA max.

consumption               •  Connected to a Communications                            from I/O power supply

                             Coupler Unit

                             0.55 W max.

Weight                    65 g max.

                                                     IOV0 to 3                        Power

                                                                                      supply

                                     Terminal block  IN0 to IN3                               Current control      Isolation circuit  Internal circuits

                                                                                                    circuit

Circuit layout

                                                     IOG0 to 3

                             NX bus     I/O power supply +                                                                                               I/O power supply +  NX bus

                             connector                                                                                                                                       connector

                             (left)     I/O power supply −                                                                                               I/O power supply −  (right)

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                                 Additional I/O               DC Input Unit

                                                     Power Supply Unit                        NX-ID3443

                                                                                                                   Two-wire

                                                     A1                          B1   A1                       B1  sensor

                                                                 IOV  IOV                     IN0   IN1

                                                                                              IOV0  IOV1

Terminal connection                                              IOG  IOG                     IOG0  IOG1                                                 Three-wire

                                                                                                                                                         sensor

diagram                              24 VDC                                                   IN2   IN3

                                                                 IOV  IOV                     IOV2  IOV3

                                                                                              IOG2  IOG3

                                                                 IOG  IOG

                                                     A8                          B8   A8                       B8

Disconnection/

Short-circuit             Not supported.                                              Protective function                             Not supported.

detection

                                                                                                                                                                                        18
                                                                                                                              NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-ID3444

Unit name                 DC Input Unit                                       Model                        NX-ID3444

Number of points          4 points                                            External connection          Screwless clamping terminal block (12

                                                                              terminals                    terminals)

I/O refreshing method     Input refreshing with input changed time

                          TS indicator, input indicators                      Internal I/O common          PNP

                                                                              Rated input voltage          24 VDC (15 to 28.8 VDC)

                                                                              Input current                3.5 mA typical (at 24 VDC), rated current

                                                                              ON voltage/ON current        15 VDC min./3 mA min.

Indicators                                                                                                 (between IOG and each signal)

                                                                              OFF voltage/OFF current      5 VDC max./1 mA max.

                                                                                                           (between IOG and each signal)

                                                                              ON/OFF response time         100 ns max./100 ns max.

                                                                              Input filter time            No filter*

Dimensions                12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                           Isolation method             Digital isolator isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits           (at  Dielectric strength          510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                         minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from the NX bus                              Current capacity of I/O      IOV: 0.1 A/terminal max.,
                                                                                                           IOG: 0.1 A/terminal max.
method                                                                        power supply terminal

                          •  Connected to a CPU Unit

NX Unit power                0.90 W max.                                      Current consumption

consumption               •  Connected to a Communications                    from I/O power supply        30 mA max.

                             Coupler Unit

                             0.50 W max.

Weight                    65 g max.

                                                     IOV0 to 3                    Power
                                                                                  supply

                                     Terminal block  IN0 to IN3                           Current control  Isolation circuit  Internal circuits
                                                                                          circuit

Circuit layout

                                                     IOG0 to 3

                             NX bus          I/O power supply +                                                                                  I/O power supply +  NX bus

                             connector                                                                                                                               connector

                             (left)          I/O power supply −                                                                                  I/O power supply −  (right)

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                         Additional I/O           DC Input Unit

                                                     Power Supply Unit            NX-ID3444                Two-wire

                                                     A1                  B1   A1                 B1        sensor

                                                         IOV     IOV              IN0     IN1

                                                                                  IOV0    IOV1                                Three-wire

Terminal connection                                      IOG     IOG              IOG0    IOG1                                sensor

diagram                              24 VDC                                       IN2     IN3

                                                         IOV     IOV              IOV2    IOV3

                                                                                  IOG2    IOG3

                                                         IOG     IOG

                                                     A8                  B8   A8                 B8

Disconnection/

Short-circuit             Not supported.                                      Protective function          Not supported.

detection

* This model does not support the input filter. If the Unit is susceptible to noise, take countermeasures such as separating or shielding the                        Unit

and signal lines from the noise source. Refer to NX-series Digital I/O Unit User’s Manual (W521) for information on countermeasures.

                                                                                                                                                                                19
                                                                                                                                             NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-ID4342

Unit name                 DC Input Unit                                           Model                                             NX-ID4342

Number of points          8 points                                                External connection                               Screwless clamping terminal block (16

                                                                                  terminals                                         terminals)

I/O refreshing method     Selectable Synchronous I/O refreshing or                Free-Run refreshing

                          TS indicator, input indicator                           Internal I/O common                               NPN

                                                                                  Rated input voltage                               24 VDC (15 to 28.8 VDC)

                                                                                  Input current                                     3.5 mA typical (at 24 VDC), rated current

                                                                                  ON voltage/ON current                             15 VDC min./3 mA min. (between IOG and

                                                                                                                                    each signal)

Indicators                                                                        OFF voltage/OFF current                           5 VDC max./1 mA max. (between IOG and

                                                                                                                                    each signal)

                                                                                  ON/OFF response time                              20 μs max./400 μs max.

                                                                                                                                    Without filter, 0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms

                                                                                  Input filter time                                 (factory setting), 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms,

                                                                                                                                    32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms

Dimensions                12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                               Isolation method                                  Photocoupler isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits               (at  Dielectric strength                               510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                                  minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from the NX bus                                  Current capacity of I/O                           IOG: 0.1 A/terminal max.

method                                                                            power supply terminal

                          •  Connected to a CPU Unit or

                             Communication Control Unit

NX Unit power                0.90 W max.                                          Current consumption                               No consumption

consumption               •  Connected to a Communications                        from I/O power supply

                             Coupler Unit

                             0.50 W max.

Weight                    65 g max.

                                                                                                                 Internal circuits

Circuit layout                                       IN0 to IN7              Current control

                                                                                  circuit

                                     Terminal block

                                                     IOG0 to 7

                             NX bus     I/O power supply +                                                                                   I/O power supply +    NX bus

                             connector                                                                                                                             connector

                             (left)     I/O power supply −                                                                                   I/O power supply −    (right)

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                         Additional I/O      I/O Power Supply              DC Input Unit

                                                     Power Supply Unit            Connection Unit          NX-ID4342                         Two-wire

                                                     A1                  B1  A1                    B1  A1                                B1  sensor

                                                         IOV     IOV              IOV      IOV             IN0                      IN1

                                                                                                                                                       Three-wire

                                                                                  IOV      IOV             IOG0  IOG1                                  sensor

Terminal connection                                      IOG     IOG              IOV      IOV             IN2                      IN3

diagram                              24 VDC                                       IOV      IOV             IOG2  IOG3

                                                         IOV     IOV              IOV      IOV             IN4                      IN5

                                                                                  IOV      IOV             IOG4  IOG5

                                                         IOG     IOG              IOV      IOV             IN6                      IN7

                                                                                  IOV      IOV             IOG6  IOG7

                                                     A8                  B8  A8                    B8  A8                                B8

Disconnection/

Short-circuit             Not supported.                                          Protective function                               Not supported.

detection

                                                                                                                                                                                 20
                                                                                                                                               NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-ID4442

Unit name                 DC Input Unit                                            Model                                             NX-ID4442

Number of points          8 points                                                 External connection                               Screwless clamping terminal block (16

                                                                                   terminals                                         terminals)

I/O refreshing method     Selectable Synchronous I/O refreshing or                 Free-Run refreshing

                          TS indicator, input indicator                            Internal I/O common                               PNP

                                                                                   Rated input voltage                               24 VDC (15 to 28.8 VDC)

                                                                                   Input current                                     3.5 mA typical (at 24 VDC), rated current

                                                                                   ON voltage/ON current                             15 VDC min./3 mA min. (between IOG and

                                                                                                                                     each signal)

Indicators                                                                         OFF voltage/OFF current                           5 VDC max./1 mA max. (between IOG and

                                                                                                                                     each signal)

                                                                                   ON/OFF response time                              20 μs max./400 μs max.

                                                                                                                                     Without filter, 0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms

                                                                                   Input filter time                                 (factory setting), 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms,

                                                                                                                                     32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms

Dimensions                12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                                Isolation method                                  Photocoupler isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits                (at  Dielectric strength                               510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                                   minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from the NX bus                                   Current capacity of I/O                           IOV: 0.1 A/terminal max.

method                                                                             power supply terminal

                          •  Connected to a CPU Unit or

                             Communication Control Unit

NX Unit power                0.90 W max.                                           Current consumption                               No consumption

consumption               •  Connected to a Communications                         from I/O power supply

                             Coupler Unit

                             0.50 W max.

Weight                    65 g max.

                                                         IOV0 to 7

                                     Terminal block

                                                         IN0 to IN7           Current control

                                                                                   circuit                        Internal circuits

Circuit layout

                             NX bus     I/O power supply +                                                                                     I/O power supply +  NX bus

                             connector                                                                                                                             connector

                             (left)     I/O power supply −                                                                                     I/O power supply −  (right)

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                         Additional I/O       I/O Power Supply              DC Input Unit

                                                     Power Supply Unit             Connection Unit          NX-ID4442

                                                                                                                                               Two-wire

                                                     A1                   B1  A1                    B1  A1                                 B1  sensor

                                                         IOV         IOV           IOG         IOG          IN0                      IN1

                                                                                                                                                       Three-wire

                                                                                   IOG         IOG          IOV0  IOV1                                   sensor

Terminal connection                                      IOG         IOG           IOG         IOG          IN2                      IN3

diagram                              24 VDC                                        IOG         IOG          IOV2  IOV3

                                                         IOV         IOV           IOG         IOG          IN4                      IN5

                                                                                   IOG         IOG          IOV4                     IOV5

                                                         IOG         IOG           IOG         IOG          IN6                      IN7

                                                                                   IOG         IOG          IOV6                     IOV7

                                                     A8                   B8  A8                    B8  A8                                 B8

Disconnection/

Short-circuit             Not supported.                                           Protective function                               Not supported.

detection

                                                                                                                                                                                  21
                                                                                                                                                   NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-ID5342

Unit name                 DC Input Unit                                           Model                                                      NX-ID5342

Number of points          16 points                                               External connection                                        Screwless clamping terminal block (16

                                                                                  terminals                                                  terminals)

I/O refreshing method     Selectable Synchronous I/O refreshing or                Free-Run refreshing

                          TS indicator, input indicator                           Internal I/O common                                        NPN

                                                                                  Rated input voltage                                        24 VDC (15 to 28.8 VDC)

                                                                                  Input current                                              2.5 mA typical (at 24 VDC), rated current

                                                                                  ON voltage/ON current                                      15 VDC min./2 mA min. (between IOG and

                                                                                                                                             each signal)

Indicators                                                                        OFF voltage/OFF current                                    5 VDC max./0.5 mA max. (between IOG

                                                                                                                                             and each signal)

                                                                                  ON/OFF response time                                       20 μs max./400 μs max.

                                                                                                                                             Without filter, 0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms

                                                                                  Input filter time                                          (factory setting), 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms,

                                                                                                                                             32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms

Dimensions                12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                               Isolation method                                           Photocoupler isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits               (at  Dielectric strength                                        510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                                           minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from the NX bus                                  Current capacity of I/O                                    Without I/O power supply terminals

method                                                                            power supply terminal

                          •  Connected to a CPU Unit or

                             Communication Control Unit

NX Unit power                0.90 W max.                                          Current consumption                                        No consumption

consumption               •  Connected to a Communications                        from I/O power supply

                             Coupler Unit

                             0.55 W max.

Weight                    65 g max.

Circuit layout                                                                    Current control                         Internal circuits

                                     Terminal block  IN0 to IN15                  circuit

                             NX bus     I/O power supply +                                                                                         I/O power supply +  NX bus

                             connector                                                                                                                                 connector

                             (left)     I/O power supply −                                                                                         I/O power supply −  (right)

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                     Additional I/O      I/O Power Supply          I/O Power Supply                          DC Input Unit

                                                     Power Supply Unit       Connection Unit         Connection Unit                         NX-ID5342

                                             A1                      B1  A1                   B1 A1                   B1  A1                                B1  Two-wire sensor

                                                     IOV  IOV                IOV  IOV                IOG  IOG                                IN0   IN1

                                                                             IOV  IOV                IOG  IOG                                IN2   IN3

Terminal connection                                  IOG  IOG                IOV  IOV                IOG  IOG                                IN4   IN5          Three-wire sensor

diagram                              24 VDC                                  IOV  IOV                IOG  IOG                                IN6   IN7

                                                     IOV  IOV                IOV  IOV                IOG  IOG                                IN8   IN9

                                                                             IOV  IOV                IOG  IOG                                IN10  IN11

                                                     IOG  IOG                IOV  IOV                IOG  IOG                                IN12  IN13

                                                                             IOV  IOV                IOG  IOG                                IN14  IN15

                                             A8                      B8  A8                   B8 A8                   B8  A8                                B8

Disconnection/

Short-circuit             Not supported.                                          Protective function                                        Not supported.

detection

                                                                                                                                                                                          22
                                                                                                                                                   NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-ID5442

Unit name                 DC Input Unit                                           Model                                                      NX-ID5442

Number of points          16 points                                               External connection                                        Screwless clamping terminal block (16

                                                                                  terminals                                                  terminals)

I/O refreshing method     Selectable Synchronous I/O refreshing or                Free-Run refreshing

                          TS indicator, input indicator                           Internal I/O common                                        PNP

                                                                                  Rated input voltage                                        24 VDC (15 to 28.8 VDC)

                                                                                  Input current                                              2.5 mA typical (at 24 VDC), rated current

                                                                                  ON voltage/ON current                                      15 VDC min./2 mA min. (between IOG and

                                                                                                                                             each signal)

Indicators                                                                        OFF voltage/OFF current                                    5 VDC max./0.5 mA max. (between IOG

                                                                                                                                             and each signal)

                                                                                  ON/OFF response time                                       20 μs max./400 μs max.

                                                                                                                                             Without filter, 0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms

                                                                                  Input filter time                                          (factory setting), 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms,

                                                                                                                                             32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms

Dimensions                12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                               Isolation method                                           Photocoupler isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits               (at  Dielectric strength                                        510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                                           minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from the NX bus                                  Current capacity of I/O                                    Without I/O power supply terminals

method                                                                            power supply terminal

                          •  Connected to a CPU Unit or

                             Communication Control Unit

NX Unit power                0.90 W max.                                          Current consumption                                        No consumption

consumption               •  Connected to a Communications                        from I/O power supply

                             Coupler Unit

                             0.55 W max.

Weight                    65 g max.

                                     Terminal block  IN0 to IN15             Current control

                                                                                  circuit                                 Internal circuits

Circuit layout

                             NX bus     I/O power supply +                                                                                         I/O power supply +  NX bus

                             connector                                                                                                                                 connector

                             (left)     I/O power supply −                                                                                         I/O power supply −  (right)

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                     Additional I/O      I/O Power Supply     I/O Power Supply                               DC Input Unit

                                                     Power Supply Unit       Connection Unit         Connection Unit                         NX-ID5442

                                             A1                      B1  A1                   B1 A1                   B1  A1                                B1  Two-wire sensor

                                                     IOV  IOV                IOV  IOV                IOG  IOG                                IN0   IN1

                                                                             IOV  IOV                IOG  IOG                                IN2   IN3

Terminal connection                                  IOG  IOG                IOV  IOV                IOG  IOG                                IN4   IN5          Three-wire sensor

diagram                              24 VDC                                  IOV  IOV                IOG  IOG                                IN6   IN7

                                                     IOV  IOV                IOV  IOV                IOG  IOG                                IN8   IN9

                                                                             IOV  IOV                IOG  IOG                                IN10  IN11

                                                     IOG  IOG                IOV  IOV                IOG  IOG                                IN12  IN13

                                                                             IOV  IOV                IOG  IOG                                IN14  IN15

                                             A8                      B8  A8                   B8 A8                   B8  A8                                B8

Disconnection/

Short-circuit             Not supported.                                          Protective function                                        Not supported.

detection

                                                                                                                                                                                          23
                                                                                                                                   NX-ID/IA/OD/OC/MD

● DC Input Unit (M3 Screw Terminal Block, 30 mm Width)

NX-ID5142-1

Unit name                  DC Input Unit                                 Model                                          NX-ID5142-1

Number of points           16 points                                     External connection                            M3 screw terminal block (18 terminals)

                                                                         terminals

I/O refreshing method      Switching Synchronous I/O refreshing and Free-Run refreshing

                           TS indicator, input indicators                Internal I/O common                            For both NPN/PNP

                                                                         Rated input voltage                            24 VDC (15 to 28.8 VDC)

                                                                         Input current                                  7 mA typical (at 24 VDC)

                                                                         ON voltage/ON current                          15 VDC min./3 mA min. (between COM and each

Indicators                                                                                                              signal)

                                                                         OFF voltage/OFF current                        5 VDC max./1 mA max. (between COM and each

                                                                                                                        signal)

                                                                         ON/OFF response time                           20 μs max./400 μs max.

                                                                         Input filter time                              No filter, 0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms (default), 2 ms,

                                                                                                                        4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms

Dimensions                 30 (W) x 100 (H) x 71 (D)                     Isolation method                               Photocoupler isolation

Insulation resistance      20 MΩ min. between isolated circuits (at 100  Dielectric strength                            510 VAC between isolated circuits for 1 minute at

                           VDC)                                                                                         a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply method    Supply from external source                   Current capacity of I/O                        Without I/O power supply terminals

                                                                         power supply terminal

                           • Connected to a CPU Unit or Communication

                           Control Unit                                  Current consumption from

NX Unit power consumption  0.85 W max.                                   I/O power supply                               No consumption

                           • Connected to a Communications Coupler Unit

                           0.55 W max.

Weight                     125 g max.

                                                                         Input indicator

                                                        3.3 kΩ

                                           IN0                                            Internal circuits

                                           to

                           Terminal block  IN15

Circuit layout                             COM

                                           COM

                           NX bus         I/O power                                                          I/O power  NX bus

                           connector      supply +                                                           supply +   connector

                           (left)         I/O power                                                          I/O power  (right)

                                          supply −                                                           supply −

                                                                                                                                                                           24
                                                                                                                                                           NX-ID/IA/OD/OC/MD

                              Installation orientation:

                              • Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright                                                 installation.

                              • Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                              Restrictions: As shown in the following.

                                   • For upright installation

                                   Number of simultaneously ON input points      Number of simultaneously ON input points vs.

                                                                                 Ambient temperature characteristic

                                                                                                                                        16 points at 45°C

                                                                             16

                                                                                                                                        12 points at 55°C

                                                                             12

                                                                             8

                                                                             4      I/O  power supply voltage

                                                                                         28.8 V

Installation orientation and                                                 0

restrictions                                                                     0       10    20    30        40  45 50   55 60

                                                                                             Ambient temperature           (°C)

                                   •  For any installation other than upright

                                   Number of simultaneously ON input points      Number of simultaneously ON input         points  vs.

                                                                                 Ambient temperature characteristic

                                                                                                                                        16 points at 40°C

                                                                                                                                        16 points at 45°C

                                                                             16

                                                                             12

                                                                                    I/O power supply voltage                            12 points at 55°C

                                                                             8

                                                                                         24 V                                           7 points at 55°C

                                                                             4           28.8 V

                                                                             0

                                                                                 0       10    20    30        40  45  50  55 60

                                                                                               Ambient temperature         (°C)

                                                                                                 Terminal

                                                                                 Signal  Name    A   B     Signal   Name

                                                                                         IN0     A0        IN1

                                                                                         IN2     A1  B0

                                                                                                     B1    IN3

                                                                                         IN4     A2        IN5

                                                                                         IN6     A3  B2

Terminal connection                                                                                  B3    IN7

diagram                                                                                  IN8     A4        IN9

                                                                                         IN10    A5  B4

                                                                                                     B5    IN11

                                                                                         IN12    A6        IN13

                                                                                         IN14    A7  B6

                                                                                                     B7    IN15                         24 VDC

                                                                                         COM     A8        COM

                                                                                                     B8

                                   • The polarity of the input power supply can be connected in either direction.

Disconnection/                Not  supported.                                                                              Protective function             Not supported.

Short-circuit detection

                                                                                                                                                                              25
                                                                                                                             NX-ID/IA/OD/OC/MD

● DC Input Unit (MIL Connector, 30 mm Width)

NX-ID5142-5

Unit name                  DC Input Unit                                 Model                                    NX-ID5142-5

Number of points           16 points                                     External connection                      MIL connector (20 terminals)

                                                                         terminals

I/O refreshing method      Switching Synchronous I/O refreshing  and  Free-Run refreshing

                           TS indicator, input indicators                Internal I/O common                      For both NPN/PNP

                                                                         Rated input voltage                      24 VDC (15 to 28.8 VDC)

                                                                         Input current                            7 mA typical (at 24 VDC)

                                                                         ON voltage/ON current                    15 VDC min./3 mA min.

                                                                                                                  (between COM and each signal)

Indicators                                                               OFF voltage/OFF current                  5 VDC max./1 mA max.

                                                                                                                  (between COM and each signal)

                                                                         ON/OFF response time                     20 μs max./400 μs max.

                                                                                                                  No filter, 0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms (default),

                                                                         Input filter time                        2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms,

                                                                                                                  256 ms

Dimensions                 30 (W) x 100 (H) x 71 (D)                     Isolation method                         Photocoupler isolation

Insulation resistance      20 MΩ min. between isolated circuits          Dielectric strength                      510 VAC between isolated circuits for

                           (at 100 VDC)                                                                           1 minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply method    Supply from external source                   Current capacity of I/O                  Without I/O power supply terminals

                                                                         power supply terminal

                           • Connected to a CPU Unit or Communication

                           Control Unit                                  Current consumption from I/

NX Unit power consumption  0.85 W max.                                   O power supply                           No consumption

                           • Connected to a Communications Coupler Unit

                           0.55 W max.

Weight                     85 g max.

                                                                 Input indicator

                                          IN0         3.3 kΩ                        Internal circuits

                                          to

                           Connector      IN15

Circuit layout                            COM

                                          COM

                           NX bus         I/O power                                                    I/O power  NX bus

                           connector      supply +                                                     supply +   connector

                           (left)         I/O power                                                    I/O power  (right)

                                          supply −                                                     supply −

                                                                                                                                                                  26
                                                                                                                                                                     NX-ID/IA/OD/OC/MD

                              Installation orientation:

                              • Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

                              • Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                              Restrictions: As shown in the following.

                                      • For upright installation

                                      Number of simultaneously ON input points      Number of simultaneously ON input points vs.

                                                                                    Ambient temperature characteristic

                                                                                                                                           16 points at 45°C

                                                                                16

                                                                                                                                           12 points at 55°C

                                                                                12

                                                                                8

                                                                                4      I/O  power supply     voltage

                                                                                            28.8 V

Installation orientation and                                                    0

restrictions                                                                        0       10      20    30     40    45  50  55 60

                                                                                                Ambient   temperature          (°C)

                                      •  For any installation other than upright

                                      Number of simultaneously ON input points      Number of simultaneously ON input points          vs.

                                                                                    Ambient temperature characteristic

                                                                                                                                           16 points at 40°C

                                                                                                                                           16 points at 45°C

                                                                                16

                                                                                12

                                                                                       I/O power supply voltage                            12 points at 45°C

                                                                                8

                                                                                4           24 V                                           7 points at 55°C

                                                                                            28.8 V

                                                                                0

                                                                                    0       10      20       30  40    45  50  55 60

                                                                                                Ambient temperature            (°C)

                                                                                            Signal  Connector    Signal

                                         24 VDC                                             name        pin      name

                                                                                            NC      1        2   NC

                                                                                            COM     3        4   COM

                                                                                            IN15    5        6   IN07

Terminal connection                                                                         IN14    7        8   IN06

diagram                                                                                     IN13    9        10  IN05

                                                                                            IN12    11       12  IN04

                                                                                            IN11    13       14  IN03

                                                                                            IN10    15       16  IN02

                                                                                            IN09    17       18  IN01

                                                                                            IN08    19       20  IN00

                                   •  The polarity of the input power supply can be connected in either direction.

                                   •  Be sure to wire both pins 3 and 4 (COM), and set the same polarity for both                                             pins.

Disconnection/                Not  supported.                                                                                  Protective function            Not supported.

Short-circuit detection

                                                                                                                                                                                        27
                                                                                                                        NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-ID6142-5

Unit name                  DC Input Unit                                       Model                                    NX-ID6142-5

Number of points           32 points                                           External connection                      MIL connector (40 terminals)

                                                                               terminals

I/O refreshing method      Switching Synchronous I/O refreshing  and  Free-Run refreshing

                           TS indicator, input indicators                      Internal I/O common                      For both NPN/PNP

                                                                               Rated input voltage                      24 VDC (19 to 28.8 VDC)

                                                                               Input current                            4.1 mA typical (24 VDC)

                                                                               ON voltage/ON current                    19 VDC min./3 mA min.

                                                                                                                        (between COM and each signal)

Indicators                                                                     OFF voltage/OFF current                  5 VDC max./1 mA max.

                                                                                                                        (between COM and each signal)

                                                                               ON/OFF response time                     20 μs max./400 μs max.

                                                                                                                        No filter, 0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms (default),

                                                                               Input filter time                        2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms,

                                                                                                                        256 ms

Dimensions                 30 (W) x 100 (H) x 71 (D)                           Isolation method                         Photocoupler isolation

Insulation resistance      20 MΩ min. between isolated circuits                Dielectric strength                      510 VAC between isolated circuits for

                           (at 100 VDC)                                                                                 1 minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply method    Supply from external source                         Current capacity of I/O                  Without I/O power supply terminals

                                                                               power supply terminal

                           • Connected to a CPU Unit or Communication

                           Control Unit                                        Current consumption from

NX Unit power consumption  0.90 W max.                                         I/O power supply                         No consumption

                           • Connected to a Communications Coupler Unit

                           0.60 W max.

Weight                     90 g max.

                                                              Input indicator

                                          IN0         3.3 kΩ

                                          to                                   Internal circuits

                                          IN15

                                          COM0

                           Connector      COM0        3.3 kΩ

Circuit layout                            IN16

                                          to

                                          IN31

                                          COM1

                                          COM1                                                    I/O power

                           NX bus         I/O power                                                          NX bus

                                          supply +                                                supply +   connector

                           connector      I/O power                                               I/O power  (right)

                           (left)         supply −                                                supply −

                                                                                                                                                                        28
                                                                                                                                                              NX-ID/IA/OD/OC/MD

                              Installation orientation:

                              • Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

                              • Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                              Restrictions: As shown in the following.

                                   • For upright installation

                                                                                 Number of simultaneously ON input points vs.

                                   Number of simultaneously ON input points      Ambient temperature characteristic

                                                                             35                                                            32 points at 45°C

                                                                             30          32 points at 40°C

                                                                                                                                           13 points/common at 55°C

                                                                             25

                                                                             20

                                                                             15                                                            10 points/common at 55°C

                                                                             10     I/O power supply voltage

                                                                             5           24 V

                                                                                         28.8 V

Installation orientation and                                                 0

restrictions                                                                     0       10      20          30    40    45  50  55  60

                                                                                               Ambient temperature                   (°C)

                                   • For any installation other than upright

                                                                                 Number of simultaneously ON input points vs.

                                                                                 Ambient temperature characteristic

                                   Number of simultaneously ON input points                                                      32 points at 35°C

                                                                             35                                                  32 points at 50°C

                                                                             30                                                            13 points/common at 55°C

                                                                                    32 points at 30°C

                                                                             25

                                                                             20                                                            8 points/common at 55°C

                                                                             15

                                                                             10     I/O  power supply voltage

                                                                                         19 V                                              5 points/common at 55°C

                                                                             5           24 V

                                                                                         28.8 V

                                                                             0

                                                                                 0       10      20          30      40  45  50  55  60

                                                                                               Ambient temperature                   (°C)

                                                                                    Signal Connector         Signal

                                   24 VDC                                           name            pin      name

                                                                                         NC      1       2   NC

                                                                                    COM1         3       4   COM1

                                                                                         IN31    5       6   IN23

                                                                                         IN30    7       8   IN22

                                                                                         IN29    9       10  IN21

                                                                                         IN28    11      12  IN20

                                                                                         IN27    13      14  IN19

                                                                                         IN26    15      16  IN18

                                                                                         IN25    17      18  IN17

Terminal connection                                                                      IN24    19      20  IN16                24 VDC

                                                                                         NC      21      22  NC

diagram                                                                             COM0         23      24  COM0

                                                                                         IN15    25      26  IN07

                                                                                         IN14    27      28  IN06

                                                                                         IN13    29      30  IN05

                                                                                         IN12    31      32  IN04

                                                                                         IN11    33      34  IN03

                                                                                         IN10    35      36  IN02

                                                                                         IN09    37      38  IN01

                                                                                         IN08    39      40  IN00

                                   • The polarity of the input power supply can be connected in either direction.

                                   • Be sure to wire both pins 23 and 24 (COM0), and set the same polarity for both pins.

                                   • Be sure to wire both pins 3 and 4 (COM1), and set the same polarity for both pins.

Disconnection/                Not  supported.                                                                                Protective function    Not supported.

Short-circuit detection

                                                                                                                                                                                 29
                                                                                                                             NX-ID/IA/OD/OC/MD

● DC Input Unit (Fujitsu Connector, 30 mm Width)

NX-ID6142-6

Unit name                  DC Input Unit                                            Model                                    NX-ID6142-6

Number of points           32 points                                                External connection                      Fujitsu connector (40 terminals)

                                                                                    terminals

I/O refreshing method      Switching Synchronous I/O refreshing and Free-Run refreshing

                           TS indicator, input indicators                           Internal I/O common                      For both NPN/PNP

                                                                                    Rated input voltage                      24 VDC (19 to 28.8 VDC)

                                                                                    Input current                            4.1 mA typical (24 VDC)

                                                                                    ON voltage/ON current                    19 VDC min./3 mA min.

Indicators                                                                                                                   (between COM and each signal)

                                                                                    OFF voltage/OFF current                  5 VDC max./1 mA max.

                                                                                                                             (between COM and each signal)

                                                                                    ON/OFF response time                     20 μs max./400 μs max.

                                                                                    Input filter time                        No filter, 0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms (default), 2 ms, 4 ms,

                                                                                                                             8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms

Dimensions                 30 (W) x 100 (H) x 71 (D)                                Isolation method                         Photocoupler isolation

Insulation resistance      20 MΩ min. between isolated circuits                     Dielectric strength                      510 VAC between isolated circuits for 1 minute at

                           (at 100 VDC)                                                                                      a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply method    Supply from external source                              Current capacity of I/O                  Without I/O power supply terminals

                                                                                    power supply terminal

                           • Connected to a CPU Unit or Communication

                           Control Unit                                             Current consumption from

NX Unit power consumption  0.95 W max.                                              I/O power supply                         No consumption

                           • Connected to a Communications Coupler Unit

                           0.55 W max.

Weight                     90 g max.

                                                                   Input indicator

                                                           3.3 kΩ

                                          IN0

                                          to

                                          IN15

                                          COM0                                      Internal circuits

                           Connector      COM0             3.3 kΩ

Circuit layout                            IN16

                                          to

                                          IN31

                                          COM1

                                          COM1

                                          I/O power                                                    I/O power  NX bus

                           NX bus         supply +                                                     supply +   connector

                           connector      I/O power                                                    I/O power  (right)

                           (left)         supply −                                                     supply −

                                                                                                                                                                                      30
                                                                                                                                                                  NX-ID/IA/OD/OC/MD

                              Installation orientation:

                              • Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

                              • Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                              Restrictions: As shown in the following.

                                   • For upright installation

                                                                                 Number of simultaneously ON input points vs.

                                   Number of simultaneously ON input points      Ambient temperature characteristic

                                                                             35                                                             32 points at 45°C

                                                                             30          32 points at 40°C

                                                                                                                                            13 points/common at 55°C

                                                                             25

                                                                             20

                                                                             15                                                             10 points/common at 55°C

                                                                             10     I/O power supply voltage

                                                                             5           24 V

                                                                                         28.8 V

Installation orientation and                                                 0

restrictions                                                                     0       10      20        30       40  45  50    55  60

                                                                                               Ambient temperature                    (°C)

                                   • For any installation other than upright

                                                                                 Number of simultaneously ON input points vs.

                                                                                 Ambient temperature characteristic

                                   Number of simultaneously ON input points                                                       32 points at 35°C

                                                                             35                                                   32 points at 50°C

                                                                             30                                                             13 points/common at 55°C

                                                                                    32 points at 30°C

                                                                             25

                                                                             20                                                             8 points/common at 55°C

                                                                             15

                                                                             10     I/O  power supply voltage

                                                                                         19 V                                               5 points/common at 55°C

                                                                             5           24 V

                                                                                         28.8 V

                                                                             0

                                                                                 0       10      20        30       40  45    50  55  60

                                                                                               Ambient temperature                    (°C)

                                                                                             Signal name   Connector    Signal  name

                                                                                                               pin

                                                                                                     IN0   A1       B1  IN16

                                                                                                     IN1   A2       B2  IN17

                                   24 V                                                              IN2   A3       B3  IN18                     24 V

                                   DC                                                                IN3   A4       B4  IN19                     DC

                                                                                                     IN4   A5       B5  IN20

                                                                                                     IN5   A6       B6  IN21

                                                                                                     IN6   A7       B7  IN22

                                                                                                     IN7   A8       B8  IN23

                                                                                                 COM0      A9       B9  COM1

Terminal connection                                                                                  IN8   A10  B10     IN24

diagram                                                                                              IN9   A11  B11     IN25

                                                                                                     IN10  A12  B12     IN26

                                                                                                     IN11  A13  B13     IN27

                                                                                                     IN12  A14  B14     IN28

                                                                                                     IN13  A15  B15     IN29

                                                                                                     IN14  A16  B16     IN30

                                                                                                     IN15  A17  B17     IN31

                                                                                                 COM0      A18  B18     COM1

                                                                                                     NC    A19  B19     NC

                                                                                                     NC    A20  B20     NC

                                   • The polarity of the input power supply can be connected in either direction.

                                   • Be sure to wire both pins A9 and A18 (COM0), and set the same polarity for                                  both pins.

                                   • Be sure to wire both pins B9 and B18 (COM1), and set the same polarity for                                  both pins.

Disconnection/                Not  supported.                                                                               Protective function              Not  supported.

Short-circuit detection

                                                                                                                                                                                     31
                                                                                                                               NX-ID/IA/OD/OC/MD

● AC Input Unit (Screwless Clamping Terminal Block, 12 mm Width)

NX-IA3117

Unit name                     AC Input Unit                                        Model                    NX-IA3117

Number of points              4 points, independent contacts                       External connection      Screwless clamping terminal block

                                                                                   terminals                (8 terminals)

Capacity                      Free-Run refreshing

                              TS indicator, input indicator                        Internal I/O common      No polarity

                                                                                   Rated input voltage      200 to 240 VAC, 50/60 Hz

                                                                                                            (170 to 264 VAC, ±3 Hz)

                                                                                   Input current            9 mA typical (at 200 VAC, 50 Hz)

                                                                                                            11 mA typical (at 200 VAC, 60 Hz)

Indicators                                                                         ON voltage/ON current    120 VAC min./4 mA min.

                                                                                   OFF voltage/OFF current  40 VAC max./2 mA max.

                                                                                   ON/OFF response time     10 ms max./40 ms max.

                                                                                                            No filter, 0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms (default),

                                                                                   Input filter time        2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms,

                                                                                                            256 ms

Dimensions                    12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                            Isolation method         Photocoupler isolation

                              Between each AC input circuit: 20 MΩ min. (at                                 Between each AC input circuit: AC3700V VAC

                              500 VDC)                                                                      for 1 min at a leakage current of 5 mA max.

                              Between the external terminals and the                                        Between the external terminals and functional

                              functional ground terminal: 20 MΩ min.                                        ground terminal: 2300 VAC for 1 min at a leakage

                              (at 500 VDC)                                                                  current of 5 mA max.

Insulation resistance         Between the external terminals and internal          Dielectric strength      Between the external terminals and internal

                              circuits: 20 MΩ min. (at 500 VDC)                                             circuits: 2300 VAC for 1 min at a leakage current

                              Between the internal circuit and the functional                               of 5 mA max.

                              ground terminal: 20 MΩ min.                                                   Between the internal circuit and the functional

                              (at 100 VDC)                                                                  ground terminal: 510 VAC for 1 min at a leakage

                                                                                                            current of 5 mA max.

I/O power supply method       Supplied from external source.                       Current capacity of I/O  Without I/O power supply terminals

                                                                                   power supply terminal

                              • Connected to a CPU Unit or Communication

                              Control Unit                                         Current consumption

NX Unit power consumption     0.80 W max.                                          from I/O power supply    No consumption

                              • Connected to a Communications Coupler Unit

                              0.50 W max.

Weight                        60 g max.

                                                         IN0 to IN3                                         Internal circuits

                              Terminal block

Circuit layout

                                                         C0 to C3

                              NX bus          I/O power supply +                                                               I/O power  supply  +  NX bus

                              connector                                                                                                              connector

                              (left)          I/O power supply −                                                               I/O power  supply  −  (right)

                              Installation orientation:

Installation orientation and  • Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright  installation.

restrictions                  • Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                              Restrictions: No restrictions

                                                                   AC Input Unit

                                                                     NX-IA3117

                                                              A1                   B1

                                                                     IN0       C0

Terminal connection                   200 to 240 VAC                 IN1       C1

diagram

                                                                     IN2       C2

                                                                     IN3       C3

                                      200 to 240 VAC          A8                   B8

Disconnection/                Not supported.                                       Protective function      Not supported.

Short-circuit detection

                                                                                                                                                                32
                                                                                                                                                           NX-ID/IA/OD/OC/MD

Digital Output Unit Specifications

● Transistor Output Unit (Screwless Clamping Terminal Block, 12 mm Width)

NX-OD2154

Unit name                 Transistor Output Unit                                                               Model                        NX-OD2154

Number of points          2 points                                                                             External connection          Screwless clamping terminal block

                                                                                                               terminals                    (8 terminals)

I/O refreshing method     Output refreshing with specified time          stamp

                          TS indicator, output indicator                                                       Internal I/O common          NPN

                                                                                                               Rated voltage                24 VDC

                                                                                                               Operating load voltage       15 to 28.8 VDC

                                                                                                               range

Indicators                                                                                                     Maximum value of load        0.5 A/point, 1 A/Unit

                                                                                                               current

                                                                                                               Maximum inrush current       4.0 A/point, 10 ms max.

                                                                                                               Leakage current              0.1 mA max.

                                                                                                               Residual voltage             1.5 V max.

                                                                                                               ON/OFF response time         300 ns max./300 ns max.

Dimensions                12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                                                            Isolation method             Digital isolator isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits           (at                                   Dielectric strength          510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                                          minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from the NX bus                                                               Current capacity of I/O      IOV: 0.5 A/terminal max.,

method                                                                                                         power supply terminal        IOG: 0.5 A/terminal max.

                          •  Connected to a CPU Unit

NX Unit power                0.85 W max.

consumption               •  Connected to a Communications                                                     I/O current consumption      30 mA max.

                             Coupler Unit

                             0.45 W max.

Weight                    70 g max.

                                                                                                                                                           IOV0 to 1

                                                                         Internal circuits  Isolation circuit      Drive circuit                           OUT0 to OUT1         Terminal block

Circuit layout

                                                                                                                                                           IOG0 to 1

                             NX bus     I/O power supply +                                                                                                  I/O power   supply  +  NX bus

                             connector                                                                                                                                             connector

                             (left)     I/O power supply −                                                                                                  I/O power   supply  −  (right)

                                                              This unit uses a push-pull output circuit.

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                         Additional I/O                                        Transistor Output

                                                     Power Supply Unit                                                            Unit

                                                                                                                   NX-OD2154                Two-wire type

                                                     A1                  B1                                    A1                       B1

                                                         IOV  IOV                                              OUT0               OUT1

Terminal connection                                      IOG  IOG                                                  IOV            IOV       Three-wire type

diagram                              24 VDC

                                                         IOV  IOV                                                  IOG            IOG

                                                         IOG  IOG                                                  NC             NC

                                                     A8                  B8                                    A8                       B8

Disconnection/

Short-circuit             Not supported.                                                                       Protective function          Not supported.

detection

                                                                                                                                                                                                33
                                                                                                                                                           NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-OD2258

Unit name                 Transistor Output Unit                                                               Model                        NX-OD2258

Number of points          2 points                                                                             External connection          Screwless clamping terminal block

                                                                                                               terminals                    (8 terminals)

I/O refreshing method     Output refreshing with specified time          stamp

                          TS indicator, output indicator                                                       Internal I/O common          PNP

                                                                                                               Rated voltage                24 VDC

                                                                                                               Operating load voltage       15 to 28.8 VDC

                                                                                                               range

Indicators                                                                                                     Maximum value of load        0.5 A/point, 1 A/Unit

                                                                                                               current

                                                                                                               Maximum inrush current       4.0 A/point, 10 ms max.

                                                                                                               Leakage current              0.1 mA max.

                                                                                                               Residual voltage             1.5 V max.

                                                                                                               ON/OFF response time         300 ns max./300 ns max.

Dimensions                12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                                                            Isolation method             Digital isolator isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits           (at                                   Dielectric strength          510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                                          minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from the NX bus                                                               Current capacity of I/O      IOV: 0.5 A/terminal max.,

method                                                                                                         power supply terminal        IOG: 0.5 A/terminal max.

                          •  Connected to a CPU Unit

NX Unit power                0.85 W max.

consumption               •  Connected to a Communications                                                     I/O current consumption      40 mA max.

                             Coupler Unit

                             0.50 W max.

Weight                    70 g max.

                                                                                                                                                           IOV0 to 1

                                                                         Internal circuits  Isolation circuit      Drive circuit                           OUT0 to OUT1  Terminal block

Circuit layout

                                                                                                                                                           IOG0 to 1

                             NX bus     I/O power supply +                                                                                                 I/O power supply +    NX bus

                             connector                                                                                                                                           connector

                             (left)     I/O power supply −                                                                                                 I/O power supply −    (right)

                                                              This unit uses a push-pull output circuit.

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                         Additional I/O                                        Transistor Output

                                                     Power Supply Unit                                                            Unit

                                                                                                                   NX-OD2258                Two-wire type

                                                     A1                  B1                                    A1                       B1

                                                         IOV  IOV                                              OUT0               OUT1

Terminal connection                                      IOG  IOG                                                  IOV            IOV

diagram                              24 VDC                                                                                                 Three-wire type

                                                         IOV  IOV                                                  IOG            IOG

                                                         IOG  IOG                                                  NC             NC

                                                     A8                  B8                                    A8                       B8

Disconnection/

Short-circuit             Not supported.                                                                       Protective function          With load short-circuit protection.

detection

                                                                                                                                                                                            34
                                                                                                                                          NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-OD3121

Unit name                 Transistor Output Unit                                                    Model                    NX-OD3121

Number of points          4 points                                                                  External connection      Screwless clamping terminal block (12

                                                                                                    terminals                terminals)

I/O refreshing method     Selectable Synchronous I/O refreshing or                                  Free-Run refreshing

                          TS indicator, output indicator                                            Internal I/O common      NPN

                                                                                                    Rated voltage            12 to 24 VDC

                                                                                                    Operating load voltage   10.2 to 28.8 VDC

                                                                                                    range

Indicators                                                                                          Maximum value of load    0.5 A/point, 2 A/Unit

                                                                                                    current

                                                                                                    Maximum inrush current   4.0 A/point, 10 ms max.

                                                                                                    Leakage current          0.1 mA max.

                                                                                                    Residual voltage         1.5 V max.

                                                                                                    ON/OFF response time     0.1 ms max./0.8 ms max.

Dimensions                12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                                                 Isolation method         Photocoupler isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits                                 (at  Dielectric strength      510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                           minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from the NX bus                                                    Current capacity of I/O  IOV: 0.5 A/terminal max.,

method                                                                                              power supply terminal    IOG: 0.5 A/terminal max.

                          •  Connected to a CPU Unit or

                             Communication Control Unit

NX Unit power                0.90 W max.                                                            I/O current consumption  10 mA max.

consumption               •  Connected to a Communications

                             Coupler Unit

                             0.55 W max.

Weight                    70 g max.

                                                                                                                                              IOV0 to 3

                                                                            Internal circuits                                                 OUT0 to OUT3

                                                                                                                                                                  Terminal block

Circuit layout

                                                                                                                                              IOG0 to 3

                             NX bus     I/O power supply +                                                                                    I/O power supply +  NX bus

                             connector                                                                                                                            connector

                             (left)     I/O power supply −                                                                                    I/O power supply −  (right)

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                            Additional I/O                          Transistor Output

                                                     Power Supply Unit                                        Unit

                                                                                                        NX-OD3121

                                                     A1                                        B1   A1                 B1  Two-wire type

                                                            IOV  IOV                                    OUT0  OUT1

                                                                                                        IOV0  IOV1

Terminal connection                                         IOG  IOG                                    IOG0  IOG1           Three-wire type

diagram                              12 to 24 VDC                                                       OUT2  OUT3

                                                            IOV  IOV                                    IOV2  IOV3

                                                                                                        IOG2  IOG3

                                                            IOG  IOG

                                                     A8                                        B8   A8                 B8

Disconnection/

Short-circuit             Not supported.                                                            Protective function      Not supported.

detection

                                                                                                                                                                                  35
                                                                                                                                                       NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-OD3153

Unit name                 Transistor Output Unit                                                           Model                        NX-OD3153

Number of points          4 points                                                                         External connection          Screwless clamping terminal block (12

                                                                                                           terminals                    terminals)

I/O refreshing method     Selectable Synchronous I/O refreshing or                                         Free-Run refreshing

                          TS indicator, output indicator                                                   Internal I/O common          NPN

                                                                                                           Rated voltage                24 VDC

                                                                                                           Operating load voltage       15 to 28.8 VDC

                                                                                                           range

Indicators                                                                                                 Maximum value of load        0.5 A/point, 2 A/Unit

                                                                                                           current

                                                                                                           Maximum inrush current       4.0 A/point, 10 ms max.

                                                                                                           Leakage current              0.1 mA max.

                                                                                                           Residual voltage             1.5 V max.

                                                                                                           ON/OFF response time         300 ns max./300 ns max.

Dimensions                12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                                                        Isolation method             Digital isolator isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits                      (at                    Dielectric strength          510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                                      minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from the NX bus                                                           Current capacity of I/O      IOV: 0.5 A/terminal max.,

method                                                                                                     power supply terminal        IOG: 0.5 A/terminal max.

                          •  Connected to a CPU Unit or

                             Communication Control Unit

NX Unit power                0.90 W max.                                                                   I/O current consumption      30 mA max.

consumption               •  Connected to a Communications

                             Coupler Unit

                             0.50 W max.

Weight                    70 g max.

                                                                                                                                                       IOV0 to 3

                                                                 Internal circuits      Isolation circuit      Drive circuit                           OUT0 to OUT3        Terminal block

Circuit layout

                                                                                                                                                       IOG0 to 3

                             NX bus     I/O power supply +                                                                                             I/O power supply +  NX bus

                             connector                                                                                                                                     connector

                             (left)     I/O power supply −                                                                                             I/O power supply −  (right)

                                                            This unit uses a push-pull output circuit.

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                            Additional I/O                                 Transistor Output

                                                     Power Supply Unit                                                        Unit

                                                                                                               NX-OD3153

                                                     A1                             B1                     A1                       B1  Two-wire type

                                                            IOV  IOV                                           OUT0           OUT1

                                                                                                               IOV0           IOV1

Terminal connection                                         IOG  IOG                                           IOG0           IOG1      Three-wire type

diagram                              24 VDC                                                                    OUT2           OUT3

                                                            IOV  IOV                                           IOV2           IOV3

                                                                                                               IOG2           IOG3

                                                            IOG  IOG

                                                     A8                             B8                     A8                       B8

Disconnection/

Short-circuit             Not supported.                                                                   Protective function          Not supported.

detection

                                                                                                                                                                                           36
                                                                                                                                                      NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-OD3256

Unit name                 Transistor Output Unit                                         Model                                         NX-OD3256

Number of points          4 points                                                       External connection                           Screwless clamping terminal block (12

                                                                                         terminals                                     terminals)

I/O refreshing method     Selectable Synchronous I/O refreshing or                       Free-Run refreshing

                          TS indicator, output indicator                                 Internal I/O common                           PNP

                                                                                         Rated voltage                                 24 VDC

                                                                                         Operating load voltage                        15 to 28.8 VDC

                                                                                         range

Indicators                                                                               Maximum value of load                         0.5 A/point, 2 A/Unit

                                                                                         current

                                                                                         Maximum inrush current                        4.0 A/point, 10 ms max.

                                                                                         Leakage current                               0.1 mA max.

                                                                                         Residual voltage                              1.5 V max.

                                                                                         ON/OFF response time                          0.5 ms max./1.0 ms max.

Dimensions                12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                                      Isolation method                              Photocoupler isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits                      (at  Dielectric strength                           510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                                     minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from the NX bus                                         Current capacity of I/O                       IOV: 0.5 A/terminal max.,

method                                                                                   power supply terminal                         IOG: 0.5 A/terminal max.

                          •  Connected to a CPU Unit or

                             Communication Control Unit

NX Unit power                0.90 W max.                                                 I/O current consumption                       20 mA max.

consumption               •  Connected to a Communications

                             Coupler Unit

                             0.55 W max.

Weight                    70 g max.

                                                                                                                                                        IOV0 to 3

                                                                 Internal circuits                       Short-circuit protection                                     Terminal block

Circuit layout                                                                                                                                          OUT0 to OUT3

                                                                                                                                                        IOG0 to 3

                             NX bus     I/O power supply +                                                                                              I/O power supply +   NX bus

                             connector                                                                                                                                       connector

                             (left)     I/O power supply −                                                                                              I/O power supply −   (right)

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                            Additional I/O               Transistor Output

                                                     Power Supply Unit                             Unit

                                                                                             NX-OD3256

                                                  A1                                B1   A1                                        B1  Two-wire type

                                                            IOV  IOV                         OUT0  OUT1

                                                                                             IOV0        IOV1

Terminal connection                                         IOG  IOG                         IOG0  IOG1                                Three-wire type

diagram                              24 VDC                                                  OUT2  OUT3

                                                            IOV  IOV                         IOV2  IOV3

                                                                                             IOG2  IOG3

                                                            IOG  IOG

                                                  A8                                B8   A8                                        B8

Disconnection/

Short-circuit             Not supported.                                                 Protective function                           With load short-circuit  protection.

detection

                                                                                                                                                                                        37
                                                                                                                                                                              NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-OD3257

Unit name                 Transistor Output Unit                                                           Model                                               NX-OD3257

Number of points          4 points                                                                         External connection                                 Screwless clamping terminal block (12

                                                                                                           terminals                                           terminals)

I/O refreshing method     Selectable Synchronous I/O refreshing or                                         Free-Run refreshing

                          TS indicator, output indicator                                                   Internal I/O common                                 PNP

                                                                                                           Rated voltage                                       24 VDC

                                                                                                           Operating load voltage                              15 to 28.8 VDC

                                                                                                           range

Indicators                                                                                                 Maximum value of load                               0.5 A/point, 2 A/Unit

                                                                                                           current

                                                                                                           Maximum inrush current                              4.0 A/point, 10 ms max.

                                                                                                           Leakage current                                     0.1 mA max.

                                                                                                           Residual voltage                                    1.5 V max.

                                                                                                           ON/OFF response time                                300 ns max./300 ns max.

Dimensions                12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                                                        Isolation method                                    Digital isolator isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits                      (at                    Dielectric strength                                 510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                                                             minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from the NX bus                                                           Current capacity of I/O                             IOV: 0.5 A/terminal max.,

method                                                                                                     power supply terminal                               IOG: 0.5 A/terminal max.

                          •  Connected to a CPU Unit or
                             Communication Control Unit
NX Unit power                0.85 W max.
                          •  Connected to a Communications                                                 I/O current consumption                             40 mA max.
consumption
                             Coupler Unit
                             0.50 W max.

Weight                    70 g max.

                                                                                                                                                                              IOV0 to 3

                                                                                                                                    Short-circuit  protection

                                                                 Internal circuits      Isolation circuit                                                                                   Terminal block

Circuit layout                                                                                                 Drive circuit                                                  OUT0 to OUT3

                                                                                                                                                                              IOG0 to 3

                             NX bus     I/O power supply +                                                                                                                    I/O power supply +  NX bus

                             connector                                                                                                                                                            connector

                             (left)     I/O power supply −                                                                                                                    I/O power supply −  (right)

                                                            This unit uses a push-pull output circuit.

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                            Additional I/O                                 Transistor Output

                                                     Power Supply Unit                                                        Unit

                                                                                                               NX-OD3257

                                                  A1                                B1                     A1                       B1                         Two-wire type

                                                            IOV  IOV                                           OUT0           OUT1

                                                                                                               IOV0           IOV1

Terminal connection                                         IOG  IOG                                           IOG0           IOG1                             Three-wire type

diagram                              24 VDC                                                                    OUT2           OUT3

                                                            IOV  IOV                                           IOV2           IOV3

                                                                                                               IOG2           IOG3

                                                            IOG  IOG

                                                  A8                                B8                     A8                       B8

Disconnection/

Short-circuit             Not supported.                                                                   Protective function                                 With load short-circuit      protection.

detection

                                                                                                                                                                                                             38
                                                                                                                                             NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-OD3268

Unit name                 Transistor Output Unit                                                 Model                                NX-OD3268

Number of points          4 points                                                               External connection                  Screwless clamping terminal block (16

                                                                                                 terminals                            terminals)

I/O refreshing method     Switching Synchronous I/O refreshing and                               Free-Run refreshing

                          TS indicator, output indicator                                         Internal I/O common                  PNP

                                                                                                 Rated voltage                        24 VDC

                                                                                                 Operating load voltage               15 to 28.8 VDC

                                                                                                 range

Indicators                                                                                       Maximum value of load                2 A/point, 8 A/Unit

                                                                                                 current

                                                                                                 Maximum inrush current               4.0 A/point, 10 ms max.

                                                                                                 Leakage current                      0.1 mA max.

                                                                                                 Residual voltage                     1.5 V max.

                                                                                                 ON/OFF response time                 0.5 ms max./1.0 ms max.

Dimensions                12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                                              Isolation method                     Photocoupler isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits                              (at  Dielectric strength                  510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                                    minute at a leakage current of 5 mA max.

                                                                                                                                      IOV: 2 A/terminal max.,
                                                                                                                                      IOG: 2 A/terminal max.,
I/O power supply          Supply from external source                                            Current capacity of I/O

method                                                                                           power supply terminal                COM (+V): 4 A/terminal max.,

                                                                                                                                      0V: 4 A/terminal max.

                          •  Connected to a CPU Unit or

                             Communication Control Unit

NX Unit power                0.85 W max.                                                         Current consumption                  20 mA max.

consumption               •  Connected to a Communications                                       from I/O power supply

                             Coupler Unit

                             0.50 W max.

Weight                    70 g max.

                                                                                                                                  IOV 0 to IOV 3

                                                                                                                                  COM (+V)

                                                               Internal circuits                 Short-circuit  protection                                 Terminal block

Circuit layout                                                                                                                    OUT 0 to OUT 3

                                                                                                                                  IOG 0 to IOG 3

                                                                                                                                  0V

                                              I/O power                                                                           I/O power       NX bus

                             NX bus           supply +                                                                            supply +        connector

                             connector        I/O power                                                                           I/O power       (right)

                             (left)           supply −                                                                            supply −

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                         Transistor Output Unit

                                                         NX-OD3268

                                              A1                                        B1       Two-wire type

                                                         OUT0                     OUT1

                                                         IOV0                     IOV1

                                                         IOG0                     IOG1           Three-wire                 type

Terminal connection                                      OUT2                     OUT3

diagram                                                  IOV2                     IOV3

                                                         IOG2                     IOG3

                                                         COM (+V)                 COM (+V)

                                                         0V                       0V

                                        24 V  A8                                        B8

                                        DC

                                     •  0V has 2 terminals, so be sure to wire both terminals.

                                     •  COM (+V) has 2 terminals, so be sure to wire both terminals.

Disconnection/            Not  supported.                                                        Protective function                  With load short-circuit protection.

Short-circuit detection

                                                                                                                                                                                39
                                                                                                                                        NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-OD4121

Unit name                 Transistor Output Unit                                               Model                              NX-OD4121

Number of points          8 points                                                             External connection                Screwless clamping terminal block (16

                                                                                               terminals                          terminals)

I/O refreshing method     Selectable Synchronous I/O refreshing or                             Free-Run refreshing

                          TS indicator, output indicator                                       Internal I/O common                NPN

                                                                                               Rated voltage                      12 to 24 VDC

                                                                                               Operating load voltage             10.2 to 28.8 VDC

                                                                                               range

Indicators                                                                                     Maximum value of load              0.5 A/point, 4 A/Unit

                                                                                               current

                                                                                               Maximum inrush current             4.0 A/point, 10 ms max.

                                                                                               Leakage current                    0.1 mA

                                                                                               Residual voltage                   1.5 V max.

                                                                                               ON/OFF response time               0.1 ms max./0.8 ms max.

Dimensions                12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                                            Isolation method                   Photocoupler isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits                            (at  Dielectric strength                510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                                minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from the NX bus                                               Current capacity of I/O            IOV: 0.5 A/terminal max.

method                                                                                         power supply terminal

                          •  Connected to a CPU Unit or

                             Communication Control Unit

NX Unit power                0.90 W max.                                                       I/O current consumption            10 mA max.

consumption               •  Connected to a Communications

                             Coupler Unit

                             0.55 W max.

Weight                    70 g max.

                                                                                                                                                  IOV0 to 7

                                                                       Internal circuits                                                                              Terminal block

                                                                                                                                                  OUT0 to OUT7

Circuit layout

                             NX bus     I/O power supply +                                                                                        I/O power supply +  NX bus

                             connector                                                                                                                                connector

                             (left)     I/O power supply −                                                                                        I/O power supply −  (right)

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                       Additional I/O                          I/O Power Supply         Transistor Output

                                                     Power Supply Unit                             Connection Unit                Unit

                                                                                                                            NX-OD4121

                                                   A1                   B1                     A1                   B1  A1                 B1  Two-wire type

                                                       IOV  IOV                                    IOG  IOG                 OUT0  OUT1

                                                                                                   IOG  IOG                 IOV0  IOV1

Terminal connection                                    IOG  IOG                                    IOG  IOG                 OUT2  OUT3

diagram                              12 to 24 VDC                                                  IOG  IOG                 IOV2  IOV3

                                                       IOV  IOV                                    IOG  IOG                 OUT4  OUT5            Three-wire  type

                                                                                                   IOG  IOG                 IOV4  IOV5

                                                       IOG  IOG                                    IOG  IOG                 OUT6  OUT7

                                                                                                   IOG  IOG                 IOV6  IOV7

                                                   A8                   B8                     A8                   B8  A8                 B8

Disconnection/

Short-circuit             Not supported.                                                       Protective function                Not supported.

detection

                                                                                                                                                                                      40
                                                                                                                                                                   NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-OD4256

Unit name                 Transistor Output Unit                                             Model                                                          NX-OD4256

Number of points          8 points                                                           External connection                                            Screwless clamping terminal block (16

                                                                                             terminals                                                      terminals)

I/O refreshing method     Selectable Synchronous I/O refreshing or                           Free-Run refreshing

                          TS indicator, output indicator                                     Internal I/O common                                            PNP

                                                                                             Rated voltage                                                  24 VDC

                                                                                             Operating load voltage                                         15 to 28.8 VDC

                                                                                             range

Indicators                                                                                   Maximum value of load                                          0.5 A/point, 4 A/Unit

                                                                                             current

                                                                                             Maximum inrush current                                         4.0 A/point, 10 ms max.

                                                                                             Leakage current                                                0.1 mA

                                                                                             Residual voltage                                               1.5 V max.

                                                                                             ON/OFF response time                                           0.5 ms max./1.0 ms max.

Dimensions                12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                                          Isolation method                                               Photocoupler isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits                          (at  Dielectric strength                                            510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                                                          minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from the NX bus                                             Current capacity of I/O                                        IOG: 0.5 A/terminal max.

method                                                                                       power supply terminal

                          •  Connected to a CPU Unit or

                             Communication Control Unit

NX Unit power                1.00 W max.                                                     I/O current consumption                                        30 mA max.

consumption               •  Connected to a Communications

                             Coupler Unit

                             0.65 W max.

Weight                    70 g max.

Circuit layout                                                       Internal circuits                            Short-circuit protection                                        OUT0 to OUT7

                                                                                                                                                                                                Terminal block

                                                                                                                                                                                  IOG0 to 7

                             NX bus     I/O power supply +                                                                                                                  I/O power supply +   NX bus

                             connector                                                                                                                                                           connector

                             (left)     I/O power supply −                                                                                                                  I/O power supply −   (right)

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                 Additional I/O                         I/O Power Supply                                    Transistor Output

                                             Power Supply Unit                               Connection Unit                                          Unit

                                                                                                                                                NX-OD4256

                                             A1                  B1                     A1                    B1                            A1                 B1  Two-wire type

                                                 IOV        IOV                              IOV  IOV                                           OUT0  OUT1

                                                                                             IOV  IOV                                           IOG0  IOG1

Terminal connection                              IOG        IOG                              IOV  IOV                                           OUT2  OUT3

diagram                              24 VDC                                                  IOV  IOV                                           IOG2  IOG3

                                                 IOV        IOV                              IOV  IOV                                           OUT4  OUT5              Three-wire type

                                                                                             IOV  IOV                                           IOG4  IOG5

                                                 IOG        IOG                              IOV  IOV                                           OUT6  OUT7

                                                                                             IOV  IOV                                           IOG6  IOG7

                                             A8                  B8                     A8                    B8                            A8                 B8

Disconnection/

Short-circuit             Not supported.                                                     Protective function                                            With load short-circuit protection.

detection

                                                                                                                                                                                                                41
                                                                                                                                                NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-OD5121

Unit name                 Transistor Output Unit                                                    Model                                  NX-OD5121

Number of points          16 points                                                                 External connection                    Screwless clamping terminal block (16

                                                                                                    terminals                              terminals)

I/O refreshing method     Selectable Synchronous I/O refreshing or                             Free-Run refreshing

                          TS indicator, output indicator                                            Internal I/O common                    NPN

                                                                                                    Rated voltage                          12 to 24 VDC

                                                                                                    Operating load voltage                 10.2 to 28.8 VDC

                                                                                                    range

Indicators                                                                                          Maximum value of load                  0.5 A/point, 4 A/Unit

                                                                                                    current

                                                                                                    Maximum inrush current                 4.0 A/point, 10 ms max.

                                                                                                    Leakage current                        0.1 mA max.

                                                                                                    Residual voltage                       1.5 V max.

                                                                                                    ON/OFF response time                   0.1 ms max./0.8 ms max.

Dimensions                12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                                                 Isolation method                       Photocoupler isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits                            (at       Dielectric strength                    510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                                         minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from the NX bus                                                    Current capacity of I/O                Without I/O power supply terminals

method                                                                                              power supply terminal

                          •  Connected to a CPU Unit or

                             Communication Control Unit

NX Unit power                1.00 W max.                                                            I/O current consumption                20 mA max.

consumption               •  Connected to a Communications

                             Coupler Unit

                             0.65 W max.

Weight                    70 g max.

                                                                       Internal circuits                                                                      OUT0 to OUT15       Terminal block

Circuit layout

                             NX bus     I/O power supply +                                                                                                    I/O power supply +   NX bus

                             connector                                                                                                                                             connector

                             (left)     I/O power supply −                                                                                                    I/O power supply −   (right)

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                       Additional I/O                     I/O Power Supply     I/O Power Supply            Transistor Output

                                                   Power Supply Unit                          Connection Unit         Connection Unit                Unit

                                                                                                                                               NX-OD5121

                                                   A1                  B1                 A1                   B1 A1                   B1  A1                 B1  Two-wire type

                                                       IOV  IOV                                IOV  IOV               IOG  IOG                 OUT0    OUT1

                                                                                               IOV  IOV               IOG  IOG                 OUT2    OUT3

Terminal connection                                    IOG  IOG                                IOV  IOV               IOG  IOG                 OUT4    OUT5

diagram                              12 to 24 VDC                                              IOV  IOV               IOG  IOG                 OUT6    OUT7

                                                       IOV  IOV                                IOV  IOV               IOG  IOG                 OUT8    OUT9       Three-wire type

                                                                                               IOV  IOV               IOG  IOG                 OUT10   OUT11

                                                       IOG  IOG                                IOV  IOV               IOG  IOG                 OUT12   OUT13

                                                                                               IOV  IOV               IOG  IOG                 OUT14   OUT15

                                                   A8                  B8                 A8                   B8 A8                   B8  A8                 B8

Disconnection/

Short-circuit             Not supported.                                                            Protective function                    Not supported.

detection

                                                                                                                                                                                                  42
                                                                                                                                                                  NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-OD5256

Unit name                 Transistor Output Unit                                              Model                                                   NX-OD5256

Number of points          16 points                                                           External connection                                     Screwless clamping terminal block (16

                                                                                              terminals                                               terminals)

I/O refreshing method     Selectable Synchronous I/O refreshing or                            Free-Run refreshing

                          TS indicator, output indicator                                      Internal I/O common                                     PNP

                                                                                              Rated voltage                                           24 VDC

                                                                                              Operating load voltage                                  15 to 28.8 VDC

                                                                                              range

Indicators                                                                                    Maximum value of load                                   0.5 A/point, 4 A/Unit

                                                                                              current

                                                                                              Maximum inrush current                                  4.0 A/point, 10 ms max.

                                                                                              Leakage current                                         0.1 mA max.

                                                                                              Residual voltage                                        1.5 V max.

                                                                                              ON/OFF response time                                    0.5 ms max./1.0 ms max.

Dimensions                12 (W) x 100 (H) x 71 (D)                                           Isolation method                                        Photocoupler isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits                           (at  Dielectric strength                                     510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                                                    minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from the NX bus                                              Current capacity of I/O                                 Without I/O power supply terminals

method                                                                                        power supply terminal

                          •  Connected to a CPU Unit or

                             Communication Control Unit

NX Unit power                1.10 W max.                                                      I/O current consumption                                 40 mA max.

consumption               •  Connected to a Communications

                             Coupler Unit

                             0.70 W max.

Weight                    70 g max.

Circuit layout                                                        Internal circuits                        Short-circuit protection                                  OUT0 to OUT15       Terminal block

                             NX bus      I/O power supply +                                                                                                              I/O power supply +  NX bus

                             connector                                                                                                                                                       connector

                             (left)      I/O power supply −                                                                                                              I/O power supply −  (right)

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                  Additional I/O      I/O Power Supply               I/O Power Supply                             Transistor Output

                                              Power Supply Unit           Connection Unit                 Connection Unit                                   Unit

                                                                                                                                                      NX-OD5256

                                              A1                  B1  A1                           B1 A1                                      B1  A1                 B1  Two-wire type

                                                  IOV  IOV                               IOV  IOV         IOG                            IOG          OUT0   OUT1

                                                                                         IOV  IOV         IOG                            IOG          OUT2   OUT3

Terminal connection                               IOG  IOG                               IOV  IOV         IOG                            IOG          OUT4   OUT5

diagram                              24  VDC                                             IOV  IOV         IOG                            IOG          OUT6   OUT7

                                                  IOV  IOV                               IOV  IOV         IOG                            IOG          OUT8   OUT9        Three-wire type

                                                                                         IOV  IOV         IOG                            IOG          OUT10  OUT11

                                                  IOG  IOG                               IOV  IOV         IOG                            IOG          OUT12  OUT13

                                                                                         IOV  IOV         IOG                            IOG          OUT14  OUT15

                                              A8                  B8  A8                           B8 A8                                      B8  A8                 B8

Disconnection/

Short-circuit             Not supported.                                                      Protective function                                     With load short-circuit protection.

detection

                                                                                                                                                                                                             43
                                                                                                                                      NX-ID/IA/OD/OC/MD

● Transistor Output Unit (M3 Screw Terminal Block, 30 mm                                                                        Width)

NX-OD5121-1

Unit name                 Transistor Output Unit                                                 Model                           NX-OD5121-1

Number of points          16 points                                                              External connection             M3 screw terminal block (18 terminals)

                                                                                                 terminals

I/O refreshing method     Switching Synchronous I/O refreshing and                            Free-Run refreshing

                          TS indicator, output indicator                                         Internal I/O common             NPN

                                                                                                 Rated voltage                   12 to 24 VDC

                                                                                                 Operating load voltage          10.2 to 28.8 VDC

                                                                                                 range

Indicators                                                                                       Maximum value of load           0.5 A/point, 5 A/Unit

                                                                                                 current

                                                                                                 Maximum inrush current          4.0 A/point, 10 ms max.

                                                                                                 Leakage current                 0.1 mA max.

                                                                                                 Residual voltage                1.5 V max.

                                                                                                 ON/OFF response time            0.1 ms max./0.8 ms max.

Dimensions                30 (W) x 100 (H) x 71 (D)                                              Isolation method                Photocoupler isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits                       (at         Dielectric strength             510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                               minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from the external source                                        Current capacity of I/O         Without I/O power supply terminals

method                                                                                           power supply terminal

                          •  Connected to a CPU Unit or

                             Communication Control Unit                                          Current consumption

NX Unit power                0.90 W max.                                                         from                            30 mA max.

consumption               •  Connected to a Communications                                       I/O power supply

                             Coupler Unit

                             0.60 W max.

Weight                    125 g max.

                                                                                                                      +V

                                                          Internal circuits                                           OUT0 to OUT15

                                                                                                                                          Terminal block

Circuit layout

                                                                                                                      COM

                                         I/O power                                                                    I/O power  NX bus

                          NX bus         supply +                                                                     supply +   connector

                          connector      I/O power                                                                    I/O power  (right)

                          (left)         supply −                                                                     supply −

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                     Terminal

                                      Signal name    A                       B   Signal name

                                      L    OUT0      A0                          OUT1

                                           OUT2      A1                      B0               L

                                      L                                      B1  OUT3         L

                                      L    OUT4      A2                          OUT5

                                           OUT6      A3                      B2               L

Terminal connection                   L                                      B3  OUT7         L

diagram                               L    OUT8      A4                          OUT9

                                           OUT10     A5                      B4               L

                                      L                                      B5  OUT11        L

                                      L    OUT12     A6                          OUT13

                                           OUT14     A7                      B6               L

                                      L                                      B7  OUT15        L

                                           COM       A8                          +V

                                                                             B8

                                           12 to 24  VDC

Disconnection/            Not supported.                                                         Protective function             Not supported.

Short-circuit detection

                                                                                                                                                                           44
                                                                                                                                            NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-OD5256-1

Unit name                 Transistor Output Unit                                         Model                                       NX-OD5256-1

Number of points          16 points                                                      External connection                         M3 screw terminal block (18 terminals)

                                                                                         terminals

I/O refreshing method     Switching Synchronous I/O refreshing and                    Free-Run refreshing

                          TS indicator, output indicator                                 Internal I/O common                         PNP

                                                                                         Rated voltage                               24 VDC

                                                                                         Operating load voltage                      20.4 to 28.8 VDC

                                                                                         range

Indicators                                                                               Maximum value of load                       0.5 A/point, 5 A/Unit

                                                                                         current

                                                                                         Maximum inrush current                      4.0 A/point, 10 ms max.

                                                                                         Leakage current                             0.1 mA max.

                                                                                         Residual voltage                            1.5 V max.

                                                                                         ON/OFF response time                        0.5 ms max./1.0 ms max.

Dimensions                30 (W) x 100 (H) x 71 (D)                                      Isolation method                            Photocoupler isolation

Insulation resistance     20 MΩ min. between isolated circuits                 (at       Dielectric strength                         510 VAC between isolated circuits for 1

                          100 VDC)                                                                                                   minute at a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply          Supply from external source                                    Current capacity of I/O                     Without I/O power supply terminals

method                                                                                   power supply terminal

                          •  Connected to a CPU Unit or

                             Communication Control Unit                                  Current consumption

NX Unit power                0.95 W max.                                                 from                                        30 mA max.

consumption               •  Connected to a Communications                               I/O power supply

                             Coupler Unit

                             0.65 W max.

Weight                    125 g max.

                                                                                                                                 COM (+V)

                                                        Internal circuits                   Short-circuit  protection                                Terminal

Circuit layout                                                                                                                                       block

                                                                                                                                 OUT0 to OUT15

                                                                                                                                 0V

                                        I/O power                                                                                I/O power  NX bus

                             NX bus     supply +                                                                                 supply +   connector

                             connector  I/O power                                                                                I/O power  (right)

                             (left)     supply −                                                                                 supply −

                          Installation orientation:

Installation orientation  •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.

and restrictions          •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.

                          Restrictions: No restrictions

                                                         Terminal

                                           Signal name   A                 B   Signal name

                                        L         OUT0  A0                     OUT1

                                                  OUT2  A1                 B0               L

                                        L                                  B1  OUT3         L

                                        L         OUT4  A2                     OUT5

Terminal connection                               OUT6  A3                 B2               L

diagram                                 L                                  B3  OUT7         L

                                        L         OUT8  A4                     OUT9

                                           OUT10        A5                 B4               L

                                        L                                  B5  OUT11        L

                                        L  OUT12        A6                     OUT13

                                           OUT14        A7                 B6               L

                                        L                                  B7  OUT15        L

                                                   0V   A8                     COM (+V)

                                                                           B8

                                                                               24 VDC

Disconnection/            Not  supported.                                                Protective                    function      With load short-circuit   protection.

Short-circuit detection

                                                                                                                                                                               45
                                                                                                                                                 NX-ID/IA/OD/OC/MD

● Transistor Output Unit (MIL Connector, 30 mm Width)

NX-OD5121-5

Unit name                      Transistor Output Unit                                                             Model                     NX-OD5121-5

Number of points               16 points                                                                          External connection       MIL connector (20 terminals)

                                                                                                                  terminals

I/O refreshing method          Switching Synchronous I/O refreshing and Free-Run refreshing

                               TS indicator, output indicator                                                     Internal I/O common       NPN

                                                                                                                  Rated voltage             12 to 24 VDC

                                                                                                                  Operating load voltage    10.2 to 28.8 VDC

                                                                                                                  range

Indicators                                                                                                        Maximum value of load     0.5 A/point, 2 A/Unit

                                                                                                                  current

                                                                                                                  Maximum inrush current    4.0 A/point, 10 ms max.

                                                                                                                  Leakage current           0.1 mA max.

                                                                                                                  Residual voltage          1.5 V max.

                                                                                                                  ON/OFF response time      0.1 ms max./0.8 ms max.

Dimensions                     30 (W) x 100 (H) x 71 (D)                                                          Isolation method          Photocoupler isolation

Insulation resistance          20 MΩ min. between isolated circuits                                               Dielectric strength       510 VAC between isolated circuits for 1 minute at

                               (at 100 VDC)                                                                                                 a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply method        Supply from external source                                                        Current capacity of I/O   Without I/O power supply terminals

                                                                                                                  power supply terminal

                               •  Connected to a CPU Unit or Communication
                                  Control Unit
NX Unit power consumption         0.95 W max.                                                                     Current consumption from  30 mA max.

                               •  Connected to a Communications Coupler Unit                                      I/O power supply

                                  0.60 W max.

Weight                         80 g max.

                                                                                                                                            +V

                                                                                                                                            +V

                                                                                   Internal circuits                                        OUT0 to OUT15

                                                                                                                                                                 Connector

Circuit layout

                                                                                                                                            COM

                                                                                                                                            COM

                                  NX bus         I/O power supply +                                                                         I/O power supply  +  NX bus

                                  connector                                                                                                                      connector

                                  (left)         I/O power supply −                                                                         I/O power supply  −  (right)

Installation orientation  and  Installation orientation:
                               •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright                                installation.
restrictions                   •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.
                               Restrictions: No restrictions

                                                                       Signal         Connector                   Signal

                                                 12 to                 name                              pin          name

                                                 24 VDC                        +V                     1       2   +V

                                                                       COM                            3       4   COM

                                                        L              OUT15                          5       6   OUT07             L

                                                        L              OUT14                          7       8   OUT06             L

Terminal connection                                                    OUT13                          9       10  OUT05

diagram                                                 L                                                                           L

                                                        L              OUT12          11                      12  OUT04             L

                                                        L              OUT11          13                      14  OUT03             L

                                                        L              OUT10          15                      16  OUT02             L

                                                        L              OUT09          17                      18  OUT01             L

                                                        L              OUT08          19                      20  OUT00             L

                                          •  Be  sure   to wire  both  pins 3 and  4  (COM).

                                          •  Be  sure   to wire  both  pins 1 and  2  (+V).

Disconnection/Short-circuit    Not  supported.                                                                    Protective  function      Not supported.

detection

                                                                                                                                                                                               46
                                                                                                                                                               NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-OD5256-5

Unit name                     Transistor Output Unit                                                            Model                                     NX-OD5256-5

Number of points              16 points                                                                         External connection                       MIL connector (20 terminals)

                                                                                                                terminals

I/O refreshing method         Switching Synchronous I/O refreshing and Free-Run refreshing

                              TS indicator, output indicator                                                    Internal I/O common                       PNP

                                                                                                                Rated voltage                             24 VDC

                                                                                                                Operating load voltage                    20.4 to 28.8 VDC

                                                                                                                range

Indicators                                                                                                      Maximum value of load                     0.5 A/point, 2 A/Unit

                                                                                                                current

                                                                                                                Maximum inrush current                    4.0 A/point, 10 ms max.

                                                                                                                Leakage current                           0.1 mA max.

                                                                                                                Residual voltage                          1.5 V max.

                                                                                                                ON/OFF response time                      0.5 ms max./1.0 ms max.

Dimensions                    30 (W) x 100 (H) x 71 (D)                                                         Isolation method                          Photocoupler isolation

Insulation resistance         20 MΩ min. between isolated circuits (at 100                                      Dielectric strength                       510 VAC between isolated circuits for 1 minute at

                              VDC)                                                                                                                        a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply method       Supplied from external source.                                                    Current capacity of I/O                   Without I/O power supply terminals

                                                                                                                power supply terminal

                              •  Connected to a CPU Unit or Communication
                                 Control Unit
NX Unit power consumption        1.00 W max.                                                                    Current consumption from                  40 mA max.

                              •  Connected to a Communications Coupler Unit                                     I/O power supply

                                 0.70 W max.

Weight                        85 g max.

                                                                                                                                                               COM (+V)

                                                                                                                                                               COM (+V)

                                                                                 Internal circuits                          Short-circuit  protection                               Connector

Circuit layout                                                                                                                                                 OUT0 to OUT15

                                                                                                                                                               0V

                                                                                                                                                               0V

                                 NX bus     I/O power supply +                                                                                                 I/O power supply  +  NX bus

                                 connector                                                                                                                                          connector

                                 (left)     I/O power supply −                                                                                                 I/O power supply  −  (right)

Installation orientation and  Installation orientation:
                              •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright                                               installation.
restrictions                  •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.
                              Restrictions: No restrictions

                                                                   Signal                           Connector       Signal

                                                                   name                                pin          name

                                         24 VDC

                                                                   COM (+V)                         1       2   COM (+V)

                                                                           0V                       3       4   0V

                                                       L           OUT15                            5       6   OUT07                                  L

                                                       L           OUT14                            7       8   OUT06                                  L

Terminal connection                                                OUT13                                        OUT05

diagram                                                L                                            9       10                                         L

                                                       L           OUT12         11                         12  OUT04                                  L

                                                       L           OUT11         13                         14  OUT03                                  L

                                                       L           OUT10         15                         16  OUT02                                  L

                                                       L           OUT09         17                         18  OUT01                                  L

                                                       L           OUT08         19                         20  OUT00                                  L

                                         • Be sure to  wire  both  pins 1 and 2  (COM (+V)).

                                         • Be sure to  wire  both  pins 3 and 4  (0V).

Disconnection/Short-circuit   Not  supported.                                                                   Protective  function                      With load short-circuit protection.

detection

                                                                                                                                                                                                             47
                                                                                                                              NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-OD6121-5

Unit name                     Transistor Output Unit                               Model                            NX-OD6121-5

Number of points              32 points                                            External connection              MIL connector (40 terminals)

                                                                                   terminals

I/O refreshing method         Switching Synchronous I/O refreshing and Free-Run refreshing

                              TS indicator, output indicator                       Internal I/O common              NPN

                                                                                   Rated voltage                    12 to 24 VDC

                                                                                   Operating load voltage           10.2 to 28.8 VDC

                                                                                   range

Indicators                                                                         Maximum value of load            0.5 A/point, 2 A/common, 4 A/Unit

                                                                                   current

                                                                                   Maximum inrush current           4.0 A/point, 10 ms max.

                                                                                   Leakage current                  0.1 mA max.

                                                                                   Residual voltage                 1.5 V max.

                                                                                   ON/OFF response time             0.1 ms max./0.8 ms max.

Dimensions                    30 (W) x 100 (H) x 71 (D)                            Isolation method                 Photocoupler isolation

Insulation resistance         20 MΩ min. between isolated circuits                 Dielectric strength              510 VAC between isolated circuits for 1 minute at

                              (at 100 VDC)                                                                          a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply method       Supply from external source                          Current capacity of I/O          Without I/O power supply terminals

                                                                                   power supply terminal

                              •  Connected to a CPU Unit or Communication
                                 Control Unit
NX Unit power consumption        1.00 W max.                                       Current consumption from         50 mA max.

                              •  Connected to a Communications Coupler Unit        I/O power supply

                                 0.80 W max.

Weight                        90 g max.

                                                                                                          +V0

                                                                                                          +V0

                                                                                                          OUT0

                                                                                                          to OUT15

                                                                Internal circuits                         COM0

                                                                                                          COM0

                                                                                                          +V1                 Connector

Circuit layout                                                                                            +V1

                                                                                                          OUT16

                                                                                                          to OUT31

                                                                                                          COM1

                                                                                                          COM1

                                 NX bus     I/O power supply +                                            I/O power supply +  NX bus

                                 connector                                                                                    connector

                                 (left)     I/O power supply −                                            I/O power supply −  (right)

Installation orientation and  Installation orientation:
                              •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright installation.
restrictions                  •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.
                              Restrictions: No restrictions

                                                                                                                                                                       48
                                                                                              NX-ID/IA/OD/OC/MD

                                                        Signal  Connector    Signal

                                             12 to      name        pin      name

                                             24 VDC     +V1     1        2   +V1

                                                        COM1    3        4   COM1

                                                     L  OUT31   5        6   OUT23   L

                                                     L  OUT30   7        8   OUT22   L

                                                     L  OUT29   9        10  OUT21   L

                                                     L  OUT28   11       12  OUT20   L

                                                     L  OUT27   13       14  OUT19   L

                                                     L  OUT26   15       16  OUT18   L

Terminal connection                                     OUT25   17       18  OUT17

                                                     L  OUT24                OUT16   L

diagram                                                         19       20

                                                        +V0     21       22  +V0

                                                        COM0    23       24  COM0

                                                     L  OUT15   25       26  OUT07   L

                                                     L  OUT14   27       28  OUT06   L

                                                     L  OUT13   29       30  OUT05   L

                                                     L  OUT12   31       32  OUT04   L

                                                     L  OUT11   33       34  OUT03   L

                                                        OUT10   35       36  OUT02

                                                     L  OUT09                OUT01   L

                             12 to                   L          37       38          L        • Be sure to wire both pins 21 and 22 (+V0).

                             24 VDC                     OUT08   39       40  OUT00            • Be sure to wire both pins 23 and 24 (COM0).

                                                     L                               L        • Be sure to wire both pins 1 and 2 (+V1).

                                                                                              • Be sure to wire both pins 3 and 4 (COM1).

Disconnection/Short-circuit  Not supported.                              Protective function  Not supported.

detection

                                                                                                                                             49
                                                                                                                            NX-ID/IA/OD/OC/MD

NX-OD6256-5

Unit name                     Transistor Output Unit                               Model                               NX-OD6256-5

Number of points              32 points                                            External connection                 MIL connector (40 terminals)

                                                                                   terminals

I/O refreshing method         Switching Synchronous I/O refreshing and Free-Run refreshing

                              TS indicator, output indicator                       Internal I/O common                 PNP

                                                                                   Rated voltage                       24 VDC

                                                                                   Operating load voltage              20.4 to 28.8 VDC

                                                                                   range

Indicators                                                                         Maximum value of load               0.5 A/point, 2 A/common, 4 A/Unit

                                                                                   current

                                                                                   Maximum inrush current              4.0 A/point, 10 ms max.

                                                                                   Leakage current                     0.1 mA max.

                                                                                   Residual voltage                    1.5 V max.

                                                                                   ON/OFF response time                0.5 ms max./1.0 ms max.

Dimensions                    30 (W) x 100 (H) x 71 (D)                            Isolation method                    Photocoupler isolation

Insulation resistance         20 MΩ min. between isolated circuits (at 100         Dielectric strength                 510 VAC between isolated circuits for 1 minute at

                              VDC)                                                                                     a leakage current of 5 mA max.

I/O power supply method       Supply from external source                          Current capacity of I/O             Without I/O power supply terminals

                                                                                   power supply terminal

                              •  Connected to a CPU Unit or Communication
                                 Control Unit
NX Unit power consumption        1.30 W max.                                       Current consumption from            80 mA max.

                              •  Connected to a Communications Coupler Unit        I/O power supply

                                 1.00 W max.

Weight                        95 g max.

                                                                                                                            COM0 (+V)

                                                                                                                            COM0 (+V)

                                                                                            Short-circuit  protection

                                                                                                                            OUT0

                                                                                                                            to OUT15

                                                                Internal circuits                                           0V0

                                                                                                                            0V0

                                                                                                                                                 Connector

Circuit layout                                                                                                              COM1 (+V)

                                                                                                                            COM1 (+V)

                                                                                            Short-circuit  protection

                                                                                                                            OUT16

                                                                                                                            to OUT31

                                                                                                                            0V1

                                                                                                                            0V1

                                 NX bus     I/O power supply +                                                              I/O power supply  +  NX bus

                                 connector                                                                                                       connector

                                 (left)     I/O power supply −                                                              I/O power supply  −  (right)

Installation orientation and  Installation orientation:
                              •  Connected to a CPU Unit or Communication Control Unit: Possible in upright            installation.
restrictions                  •  Connected to a Communications Coupler Unit: Possible in 6 orientations.
                              Restrictions: No restrictions

                                                                                                                                                                          50
                                                                                                              NX-ID/IA/OD/OC/MD

                                                 Signal       Connector         Signal

                                                 name             pin           name

                                                 COM1 (+V)    1        2   COM1 (+V)              24  VDC

                                                         0V1  3        4   0V1

                                              L  OUT31        5        6   OUT23        L

                                              L  OUT30        7        8   OUT22        L

                                              L  OUT29        9        10  OUT21        L

                                              L  OUT28        11       12  OUT20        L

                                              L  OUT27        13       14  OUT19        L

                                              L  OUT26        15       16  OUT18        L

Terminal connection                       &nb