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NX-ECC201

器件型号:NX-ECC201
器件类别:热门应用    机电/工控/自动化   
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
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器件描述

Controllers NX EtherCAT Coupler

参数
产品属性属性值
Product AttributeAttribute Value
制造商:
Manufacturer:
Omron
产品种类:
Product Category:
Controllers
RoHS:YES
系列:
Series:
NXEC
商标:
Brand:
Omron Automation and Safety
工厂包装数量:
Factory Pack Quantity:
1
商标名:
Tradename:
Sysmac
零件号别名:
Part # Aliases:
NXECC201
单位重量:
Unit Weight:
2.469177 oz

NX-ECC201器件文档内容

    NX-series  EtherCAT Coupler Unit
    NX-ECC

                                                                                                            CSM_NX-ECC_DS_E_8_3

Combine flexibility in Remote I/O configuration

with the speed and determinism of EtherCAT.

• The EtherCAT Coupler Unit is the link between the EtherCAT Machine

    Control network and the NX-series I/O Units. With I/O Units ranging from

    basic I/O's to high-speed synchronous models, the NX-series is the perfect

    match for the Sysmac Machine Automation Controllers.

Features

•   Up to 63 NX-IO Units can be connected to one EtherCAT Coupler Unit. Standard and high-performance units can be mixed.*1

•   High-speed remote I/O control is possible at the fastest communication cycle of 125 us.*2

•   Each Coupler plus its I/O form just a single EtherCAT node on the network.

•   I/O control and safety control can be integrated by connecting Units for safety.

•   The Coupler supports the EtherCAT Distributed Clock (DC) and propagates this to synchronous I/O units.

•   The node address can be fixed by rotary switches, or set by software. Choose the method that best suits your way of engineering.

•   Slave configuration by Sysmac Studio can be done centrally via the controller, or on-the-spot using the Coupler's built-in USB    port.

*1  Input per Coupler Unit: Maximum 1024 bytes, Output per Coupler Unit: Maximum 1024 bytes

*2  NX7-@@@@ and NX-ECC203 combined

Sysmac is a trademark or registered trademark of OMRON Corporation in Japan and other countries for OMRON factory automation products.

EtherCAT is a registered trademark of Beckhoff Automation GmbH for their patented technology. EtherNet/IPTM is the trademarks of ODVA.

Other company names and product names in this document are the trademarks or registered trademarks of their respective companies.

                                                                                                                                             1
                                                                                                                            NX-ECC

System Configuration

System Configuration of Slave Terminals

The following figure shows an example of the system configuration when  an EtherCAT Coupler Unit is used as a Communications Coupler Unit.

     Sysmac Studio

     Support Software                                                   EtherCAT master *2

                                                                        NJ/NX-series CPU Unit, NY-series Industrial PC, or

                Connection to peripheral USB port                       master from another manufacturer

                or built-in EtherNet/IPTM port on

                CPU Unit or Industrial PC *1

     .xml

     ESI files                                        Built-in EtherCAT port

                                   Sysmac Studio                              ●EtherCAT Slave Terminal

                                   Support Software   Communications cable                  NX Series

                                                      Ethernet cables                       EtherCAT Coupler Unit

                                                      Peripheral USB port.                  NX-ECC@@@

                                              Connection to peripheral USB

                                              port on EtherCAT Coupler Unit

                                   .xml

                                   ESI files                                                NX Units           End Cover

*1.  The connection method for the Sysmac Studio depends on the model of the CPU Unit or Industrial PC.

*2.  An EtherCAT Slave Terminal cannot be connected to any of the OMRON CJ1W-NC@81/@82 Position Control Units  even  though  they              can

     operate as EtherCAT masters.

Note: For whether NX Units can be connected to the CPU Unit or Communications Coupler Unit to be used, refer to the user's manual for the CPU

     Unit or Communications Coupler Unit to be used.

                                                                                                                                                    2
                                                                                                                                                   NX-ECC

Ordering Information

International Standards

•    The standards are abbreviated as follows: U: UL, U1: UL(Class I Division 2 Products for Hazardous Locations), C: CSA, UC: cULus, UC1: cULus (Class I Division

     2 Products for Hazardous Locations), CU: cUL, N: NK, L: Lloyd, CE: EU Directives, RCM: Regulatory Compliance Mark, and KC: KC Registration.

•    Contact your OMRON representative for further details and applicable conditions for these standards.

                                                Communications cycle     Current                           Maximum I/O

      Unit type              Product name            in DC Mode *1 *2    consumption                       power supply         Model              Standards

                                                                                                           current

                         EtherCAT Coupler Unit                                                             4A                   NX-ECC201

NX-series                                       250 to 4,000 μs        1.45 W or lower                                                             UC1, N, L,

Communications                                                                                                                  NX-ECC202          CE, RCM, KC

Unit                                                                                                       10 A

                                                125 to 10,000 μs       1.25 W or lower                                          NX-ECC203          UC1, N, CE,

                                                                                                                                                   RCM, KC

*1.  This depends on the specifications of the EtherCAT master. For example, the values are as follows when the EtherCAT Coupler Unit is

     connected to the built-in EtherCAT port on an NJ5-series CPU Unit: 500 μs, 1,000 μs, 2,000 μs, and 4,000 μs. Refer to the NJ/NX-series CPU

     Unit Built-in EtherCAT Port User’s Manual (Cat. No. W505) for the specifications of the built-in EtherCAT ports on NJ/NX-series CPU Units.

*2.  This depends on the Unit configuration.

Recommended EtherCAT Communications Cable

Use a straight STP (shielded twisted-pair) cable of category 5 or higher with double shielding (braiding and aluminum foil tape) for EtherCAT.

Cable with Connectors

                             Item                            Appearance               Recommended                   Cable                  Model

                                                                                      manufacturer               length [m] *1

                                                                                                                    0.3         XS6W-6LSZH8SS30CM-Y

Cable with Connectors on Both Ends (RJ45/RJ45)                                                                      0.5         XS6W-6LSZH8SS50CM-Y

Standard RJ45 plugs type *1                                                                                         1           XS6W-6LSZH8SS100CM-Y

Wire gauge and number of pairs: AWG26, 4-pair cable                                   OMRON                         2           XS6W-6LSZH8SS200CM-Y

Cable sheath material: LSZH *2

Cable color: Yellow *3                                                                                              3           XS6W-6LSZH8SS300CM-Y

                                                                                                                    5           XS6W-6LSZH8SS500CM-Y

                                                                                                                    0.3         XS5W-T421-AMD-K

Cable with Connectors on Both Ends (RJ45/RJ45)                                                                      0.5         XS5W-T421-BMD-K

Rugged RJ45 plugs type *1                                                             OMRON                         1           XS5W-T421-CMD-K

Wire gauge and number of pairs: AWG22, 2-pair cable                                                                 2           XS5W-T421-DMD-K

Cable color: Light blue                                                                                             5           XS5W-T421-GMD-K

                                                                                                                    10          XS5W-T421-JMD-K

                                                                                                                    0.5         XS5W-T421-BM2-SS

Cable with Connectors on Both Ends                                                                                  1           XS5W-T421-CM2-SS

(M12 Straight/M12 Straight)                                                                                         2           XS5W-T421-DM2-SS

Shield Strengthening Connector cable *4                                               OMRON

M12/Smartclick Connectors                                                                                           3           XS5W-T421-EM2-SS

Wire Gauge and Number of Pairs: AWG22, 2-pair Cable                                                                 5           XS5W-T421-GM2-SS

Cable color: Black

                                                                                                                    10          XS5W-T421-JM2-SS

Cable with Connectors on Both Ends                                                                                  0.5         XS5W-T421-BMC-SS

(M12 Straight/RJ45)                                                                                                 1           XS5W-T421-CMC-SS

Shield Strengthening Connector cable *4                                                                             2           XS5W-T421-DMC-SS

M12/Smartclick Connectors                                                             OMRON                         3           XS5W-T421-EMC-SS

Rugged RJ45 plugs type

Wire Gauge and Number of Pairs: AWG22, 2-pair Cable                                                                 5           XS5W-T421-GMC-SS

Cable color: Black                                                                                                  10          XS5W-T421-JMC-SS

*1.  Standard type cables length 0.2, 0.3, 0.5, 1, 1.5, 2, 3, 5, 7.5, 10, 15 and 20 m are available.

     Rugged type cables length      0.3, 0.5, 1, 2, 3, 5, 10 and 15 m are available.

     For details, refer to Cat.No.G019.

*2.  The lineup features Low Smoke Zero Halogen cables for in-cabinet use and PUR cables for                     out-of-cabinet use. Although the  LSZH  cable      is

     single shielded, its communications and noise characteristics meet the standards.

*3.  Cables colors are available in blue, yellow, or Green.

*4.  For details, contact your OMRON representative.

                                                                                                                                                                        3
                                                                                                                                   NX-ECC

Cables / Connectors

Wire Gauge and Number of Pairs: AWG24, 4-pair Cable

        Item          Appearance                         Recommended manufacturer                                       Model

                                 -     Hitachi Metals, Ltd.                                         NETSTAR-C5E  SAB    0.5 × 4P*

Cables                           -     Kuramo Electric Co.                                          KETH-SB*

                                 -     SWCC Showa Cable Systems Co.                                 FAE-5004*

RJ45 Connectors                  -     Panduit Corporation                                          MPS588-C*

* We recommend you to use above cable and connector together.

Wire Gauge and Number of Pairs: AWG22, 2-pair Cable

        Item          Appearance       Recommended manufacturer                              Model

Cables                           -     Kuramo Electric Co.                     KETH-PSB-OMR*

                                 -     JMACS Japan Co., Ltd.                   PNET/B*

RJ45 Assembly                          OMRON                                   XS6G-T421-1*

Connector

* We recommend you to use above cable and connector together.

Note: Connect both ends of cable shielded wires to the connector hoods.

Optional Products

        Product name                                         Specification                                       Model             Standards

Unit/Terminal Block Coding Pins     Pins for 10 Units                                                NX-AUX02                      ---

                                    (30 terminal block pins and 30 Unit pins)

                                                             Specification

        Product Name                   No. of terminals  Ground terminal mark      Terminal current              Model             Standards

                                                                                        capacity

Terminal Block                      8                    Present               10 A                  NX-TBC082                     ---

Accessories

End Cover (NX-END01)

An End Cover is connected to the end of the EtherCAT Slave Terminal.

One End Cover is provided together with the EtherCAT Coupler Unit.

                                                                                                                                              4
                                                                                                                                                          NX-ECC

General Specification

                           Item                                                                                  Specification

   Enclosure                                                      Mounted in a panel

   Grounding method                                               Ground to 100 Ω or less

                      Ambient operating temperature               0 to 55°C

                      Ambient operating humidity                  10% to 95% (with no condensation or icing)

                      Atmosphere                                  Must be free from corrosive gases.

                      Ambient storage temperature                 −25 to 70°C (with no condensation or icing)

                      Altitude                                    2,000 m max.

   Operating          Pollution degree                            Pollution degree 2 or less: Conforms to JIS B3502 and IEC 61131-2.

   environment        Noise immunity                              Conforms to IEC61000-4-4. 2 kV (power supply line)

                      Overvoltage category                        Category II: Conforms to JIS B3502 and IEC 61131-2.

                      EMC immunity level                          Zone B

                                                                  Conforms to IEC 60068-2-6.

                      Vibration resistance                        5 to 8.4 Hz with 3.5-mm amplitude, 8.4 to 150 Hz, acceleration of 9.8 m/s2, 100 min each in X, Y, and Z

                                                                  directions (10 sweeps of 10 min each = 100 min total)

                      Shock resistance                            Conforms to IEC 60068-2-27. 147 m/s2, 3 times each in X, Y, and Z directions

   Applicable standards *                                         cULus: Listed (UL 508 or UL61010-2-201), ANSI/ISA 12.12.01,

                                                                  EU: EN 61131-2, C-Tick or RCM, KC Registration, NK, and LR

*  Refer to the OMRON website (http://www.ia.omron.com/) or consult your OMRON representative for the most recent applicable standards for each model.

Specifications

EtherCAT Coupler Unit NX-ECC201/NX-ECC202/NX-ECC203

                           Item                                                                                  Specification

                                                                             NX-ECC201                           NX-ECC202                           NX-ECC203

   Number of connectable NX Units                                 63 Units max.*1

   Send/receive PDO data sizes                                    Input: 1,024 bytes max. (including input data, status, and unused areas)

                                                                  Output: 1,024 bytes max. (including output data and unused areas)

   Mailbox data size                                              Input: 256 bytes

                                                                  Output: 256 bytes

   Mailbox                                                        Emergency messages and SDO requests

                                                                  • Free-Run refreshing                                                      • Free-Run refreshing
                                                                                                                                             • Synchronous I/O refreshing
   Refreshing methods *2                                          • Synchronous I/O refreshing                                               • Time stamp refreshing
                                                                                                                                             • Task period prioritized
                                                                  • Time stamp refreshing                                                    refreshing

                                                                  When the settable node address range for the built-in EtherCAT port is 1 to 512*3
                                                                  • Set on switches: 1 to 199
                                                                  • Set with the Sysmac Studio: 1 to 512
   Node address setting range
                                                                  When the settable node address range for the built-in EtherCAT port is 1 to 192*3
                                                                  • Set on switches: 1 to 192
                                                                  • Set with the Sysmac Studio: 1 to 192

   I/O jitter performance                                         Inputs: 1 μs max.

                                                                  Outputs: 1 μs max.

   Communications cycle in DC Mode                                250 to 4,000 μs*4 *5                                                       125 to 10,000 μs*4 *5 *6

                      Power supply voltage                        24 VDC (20.4 to 28.8 VDC)

                      NX Unit power supply capacity               10 W max.

   Unit power                                                     Refer to Installation orientation and restrictions for details.

   supply *7          NX Unit power supply efficiency             70%

                      Isolation method                            No isolation between NX Unit power supply and Unit power supply terminals

                      Current capacity of power supply            4 A max.

                      terminals

   I/O power          Power supply voltage                        5 to 24 VDC (4.5 to 28.8 VDC) *8

   supply *7          Maximum I/O power supply current            4A                                  10 A

                      Current capacity of power supply terminals  4 A max.                            10 A max.

   NX Unit power consumption                                      1.45 W max.                                                                1.25 W max.

   Current consumption from I/O power supply                      10 mA max. (for 24 VDC)

   Dielectric strength                                            510 VAC for 1 min, leakage current: 5 mA max. (between isolated circuits)

   Insulation resistance                                          100 VDC, 20 MΩ min. (between isolated circuits)

*1.  Refer to the NX-series Safety Control Units User’s Manual (Cat. No. Z930) for the number of Safety Control Units that can be connected.
*2.  This function was added or improved for a version upgrade. Refer to the NX-series EtherCAT Coupler Unit User’s Manual (Cat. No. W519) for
     information on version upgrades.
*3.  The range of node addresses that can be set depends on the model of the built-in EtherCAT port. For the node address ranges that can be
     set for a built-in EtherCAT port, refer to the user's manual for the built-in EtherCAT port on the connected CPU Unit or Industrial PC.
*4.  This depends on the specifications of the EtherCAT master. For example, the values are as follows when the EtherCAT Coupler Unit is
     connected to the built-in EtherCAT port on an NJ5-series CPU Unit: 500 μs, 1,000 μs, 2,000 μs, and 4,000 μs. For the specifications of the
     built-in EtherCAT port, refer to the user's manual for the built-in EtherCAT port on the connected CPU Unit or the Industrial PC.
*5.  This depends on the Unit configuration.
*6.  There are restrictions in the communications cycles that you can set for some of the NX Units. If you use any of those NX Units, set a
     communications cycle that will satisfy the specifications for the refresh cycles that can be executed by the NX Unit. Refer to the appendix of
     the NX-series Data Reference Manual (Cat. No. W525-E1-07 or later) to see if there are restrictions on any specific NX Units. For information
     on the communications cycles that you can set, refer to the user’s manuals for the NX Units.
*7.  Refer to the NX-series EtherCAT Coupler Unit User’s Manual (Cat. No. W519) for procedures for designing the Unit power supply system and
     I/O power supply system.
*8.  Use a voltage that is appropriate for the I/O circuits of the NX Units and the connected external devices.

                                                                                                                                                                           5
                                                                                                                                         NX-ECC

                     Item                                                                     Specification

                                           NX-ECC201                                          NX-ECC202                           NX-ECC203

                                           Communications Connector

                                           For EtherCAT communications.

                                           • RJ45 × 2 (shielded)

                                           • IN: EtherCAT input data, OUT: EtherCAT output data

External connection  terminals             Screwless Clamping Terminal Block

                                           For Unit power supply, I/O power supply, and grounding. Removable.

                                           Peripheral USB Port

                                           For Sysmac Studio connection.

                                           • Physical layer: USB 2.0-compliant, B-type connector

                                           • Transmission distance: 5 m max.

Dimensions                                 46 × 100 × 71 mm (W×H×D)

Weight                                     170 g max.

                                           Installation orientation: 6 possible orientations

                                           Restrictions:

                                           Used in the upright installation orientation.

                                                                                          10 W output, 40ºC

                                                          Output power [W]

                                                          12

                                                          10                                                                      8.5 W output,  55ºC

                                                          8

                                                          6

                                                          4

                                                          2

                                                          0

                                                                 0     10     20              30  40        45 50 55     60

Installation orientation and restrictions                                  Ambient temperature [ºC]

                                           Used in another orientation other than the upright installation orientation.

                                                              Output power [W]            10 W output, 40ºC

                                                          12

                                                          10

                                                              8                                                                   6.0 W output, 55ºC

                                                              6

                                                              4

                                                              2

                                                              0

                                                                    0  10       20            30        40   45 50 55    60

                                                                              Ambient temperature [ºC]

                                           Peripheral

                                           USB port                                           Internal

                                           IN communications                                  circuits

                                           connector

                                           OUT communications

                                           connector

                                                              UV

                                                              UV                                        UNIT PWR LED  NX Unit

                                                                              Non-isolated                            power supply +

Circuit layout                                                UG              power supply

                                                                              circuits                                NX Unit            NX bus

                                                              UG                                                      power supply -     connector

                                           Terminal           IOV                                                     I./O power

                                           block                                                                      supply +

                                                              IOG                                                     I/O power

                                                                                                        I/O PWR LED   supply -

                                                                                                                      DIN Track contact  plate

                                                                                                                                                       6
                                                                                                                                            NX-ECC

                       Item                                                                       Specification

                                                     NX-ECC201                                        NX-ECC202                             NX-ECC203

                                                                              A1                                       B1          Through-wiring

                                                                                                  UV   UV                                   for unwired

                                                     Unit power supply                                                                      terminals.

                                                                    (24 VDC)

                                                                                                  UG   UG

Terminal arrangement                                                                              IOV  IOG

                                                     I./O power supply

                                                     (5 to 24 VDC)

                                                     Ground to 100Ω           A8                                       B8

                                                                    or less

Accessory                                            End Cover (NX-END01): 1

EtherCAT Communications                              Specifications

                       Item                                                                            Specification

Communications standard                              IEC 61158 Type 12

Physical layer                                       100BASE-TX (IEEE 802.3)

Modulation                                           Baseband

Baud rate                                            100 Mbps

Topology                                             Depends on the specifications of the EtherCAT master.

Transmission media                                   Category 5 or higher twisted-pair cable (Recommended                  cable:  double-shielded       cable

                                                     with aluminum tape and braiding)

Transmission distance                                Distance between nodes: 100 m or less

Version Information

                                                                              Corresponding versions *1

    Model number of        Unit  Using an NX-series CPU Unit                  Using an NJ-series CPU Unit                  Using an NY-series Industrial PC

EtherCAT Coupler Unit  version   Unit version of     Sysmac Studio            Unit version of     Sysmac Studio            Unit version of  Sysmac Studio

                                 CPU Unit            version                  CPU Unit                 version             Industrial PC    version

                       Ver. 1.2                                               Ver. 1.07 or later  Ver. 1.08 or higher

NX-ECC201              Ver. 1.1                                               Ver. 1.06 or later  Ver. 1.07 or higher

                       Ver. 1.0                      Ver. 1.13 or higher      Ver. 1.05 or later  Ver. 1.06 or higher                       Ver. 1.17 or higher

NX-ECC202              Ver. 1.2                                                                   Ver. 1.08 or higher

                       *2        Ver. 1.10 or later                                                                    Ver. 1.12 or later

                       Ver. 1.5                      Ver. 1.19 or higher      Ver. 1.07 or later  Ver. 1.19 or higher                       Ver. 1.19 or higher

NX-ECC203              Ver. 1.4                      Ver. 1.16 or higher                          Ver. 1.16 or higher

                       Ver. 1.3                      Ver. 1.13 or higher                          Ver. 1.13 or higher                       Ver. 1.17 or higher

                       *3

*1  Some Units do not have all of the versions given in the above table. If a Unit does not have the specified version, support is provided by the

    oldest available version after the specified version. Refer to the user's manuals for the specific Units for the relation between models and

    versions.

*2  For the NX-ECC202, there is no unit version of 1.1 or earlier.

*3  For the NX-ECC203, there is no unit version of 1.2 or earlier.

                                                                                                                                                                 7
                                                                                                                                                NX-ECC

External Interface

EtherCAT Coupler Unit NX-ECC20@

                                                                     RUN         (B)

                                                                                 (D)

                                                   (C)                           (E)

                                                   (F)

                                                   (C)

                                                   (G)

                                              (A)

Symbol                      Name                                                                  Function

(A)        NX bus connector                         This connector is used to connect each Unit.

(B)        Indicators                               The indicators show the current operating status of the Unit.

(C)        Communications connectors                These connectors are connected to the communications cables of the EtherCAT network.

                                                    There are two connectors, one for the input port and one for the output port.

(D)        Peripheral USB port                      This port is used to connect to the Sysmac Studio Support Software.

(E)        Terminal block                           The terminal block is used to connect external devices.

                                                    The number of terminals depends on the type of Unit.

(F)        Rotary switches                          These rotary switches are used to set the 1s digit and 10s digit of the node address of the EtherCAT Coupler

                                                    Unit as an EtherCAT slave. The address is set in decimal.

(G)        DIP switch                               The DIP switch is used to set the 100s digit of the node address of the EtherCAT Coupler Unit as an EtherCAT

                                                    slave.

Terminal   Block

                   NX-TBC082

              (A)                        (B)

                   A1            B1

                                         (C)

                   A2            B2

                   A3            B3

                   A4            B4

                   A5            B5

                   A6            B6

                   A7            B7

                   A8            B8      (D)

                   Eight-terminal Block

Symbol                      Name                                                                  Function

                                                    The terminal numbers (A1 to A8 and B1 to B8) are displayed.

(A)        Terminal number indications              The terminal number indicators are the same regardless of the number of terminals on  the terminal block, as

                                                    shown above.

(B)        Release holes                            Insert a flat-blade screwdriver into these holes to connect and remove the wires.

(C)        Terminal holes                           The wires are inserted into these holes.

(D)        Ground terminal mark                     This mark indicates the ground terminals. Only the NX-TBC082 has this mark.

Applicable Terminal Blocks for Each Unit Model

                                         Current capacity of                                                 Terminal Blocks

Unit model                      Unit's power supply terminals

                           Unit power supply       I/O power supply       Model                   No. of terminals       Ground terminal  Terminal current

                                                                                                                                   mark         capacity

NX-ECC201                 4A                                         NX-TBC082                8                     Present               10 A

NX-ECC202 or              4A                  10 A                   NX-TBC082                8                     Present               10 A

NX-ECC203

                                                                                                                                                                  8
                                                                                                                                   NX-ECC

Applicable Wires

Using Ferrules

If you use ferrules, attach the twisted wires to them.

Observe the application instructions for your ferrules for the wire stripping length when attaching ferrules.

Always use plated one-pin ferrules. Do not use unplated ferrules or two-pin ferrules.

The applicable ferrules, wires, and crimping tool are given in the following table.

Terminal types        Manufacturer       Ferrule model            Applicable wire                              Crimping tool

                                                                  (mm2 (AWG))

Terminals other     Phoenix              AI0,34-8              0.34 (#22)             Phoenix Contact (The figure in parentheses is the applicable wire

than ground         Contact              AI0,5-8               0.5 (#20)              size.)

terminals                                AI0,5-10                                     CRIMPFOX 6 (0.25 to 6 mm2, AWG 24 to 10)

                                         AI0,75-8              0.75 (#18)

                                         AI0,75-10

                                         AI1,0-8               1.0 (#18)

                                         AI1,0-10

                                         AI1,5-8               1.5 (#16)

                                         AI1,5-10

Ground                                   AI2,5-10              2.0 *1

terminals

Terminals other     Weidmuller           H0.14/12              0.14 (#26)             Weidmueller (The figure in parentheses is the applicable wire size.)

than ground                              H0.25/12              0.25 (#24)             PZ6 Roto (0.14 to 6 mm2, AWG 26 to 10)

terminals                                H0.34/12              0.34 (#22)

                                         H0.5/14               0.5 (#20)

                                         H0.5/16

                                         H0.75/14              0.75 (#18)

                                         H0.75/16

                                         H1.0/14               1.0 (#18)

                                         H1.0/16

                                         H1.5/14               1.5 (#16)

                                         H1.5/16

*1. Some AWG 14     wires exceed 2.0     mm2 and cannot     be used in the screwless clamping terminal block.

When you use any ferrules other than those in the above table, crimp them to the twisted wires so that the following processed dimensions are achieved.

                                                   8 to 10 mm

1.6 mm max.

(Terminals other than ground terminals)

2.0 mm max.                                         2.4 mm max.

(Ground terminals)                                  (Terminals other than ground terminals)

                                                    2.7 mm max.

                                                    (Ground terminals)

Using Twisted Wires/Solid Wires

If you use the twisted wires or the solid wires, use the following table to determine the correct wire specifications.

                    Terminals                                              Wire type

                                                            Twisted wires             Solid wire               Wire size           Conductor length

                                                                                                                                   (stripping length)

    Classification           Current capacity           Plated    Unplated         Plated     Unplated

                      2 A max.                                    Possible     Possible       Possible

All terminals except  Greater than                      Possible               Possible                 0.08 to 1.5 mm2

ground terminals      2 A and 4 A or less                         Not          *1             Not       AWG28 to 16                8 to 10 mm

                      Greater than                      Possible  Possible     Not            Possible

                      4A                                *1                     Possible

Ground terminals      ---                               Possible  Possible     Possible       Possible  2.0 mm2                    9 to 10 mm

                                                                               *2             *2

*1  Secure wires to the screwless clamping terminal block. Refer to the Securing Wires            in the USER'S MANUAL for    how  to secure wires.

*2  With the NX-TB@@@1 Terminal Block, use twisted wires to connect the ground terminal. Do not use a solid wire.

           Conductor length (stripping length)

If more than 2 A will flow on the wires, use plated wires or use ferrules.

                                                                                                                                                            9
                                                                                                                                        NX-ECC

Dimensions                                                                                                                              (Unit: mm)

EtherCAT Coupler Unit

● EtherCAT Coupler Unit Only

            48.1

            46

                                                   1.5

                                                        100                                               104.5

                                                   1.5                                65.2                0.55 *

                                                                                          71

                                                                                      80

* The dimension is 1.35 mm for Units with lot  numbers through December    2014.

● With Cables Connected

                                                                       *1

                                                        100 to 120 *2

            5.8                                71

                                                                           USB cable

                                                             Communications cable

*1.  This dimension depends on the specifications of the commercially available USB cable.    Check  the  specifications  of  the  USB  cable that is used.

*2.  This is the dimension from the back of the Unit to the communications cables.

     • 100 mm: When an MPS588-C Connector is used.

     • 120 mm: When an XS6G-T421-1 Connector is used.

                                                                                                                                                             10
                                                                                                                      NX-ECC

End Cover

                                    12

                                                                                                    1.5

                                                                                           A             A*

                                                                                               100

                                                                                                    1.5

                                                                        71

* This is the shape for Units with  lot numbers through December 2014.

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modification. Return of any Products by Buyer must be approved in writing by Omron before shipment. Omron Companies shall

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WHETHER SUCH CLAIM IS BASED IN CONTRACT, WARRANTY, NEGLIGENCE OR STRICT LIABILITY.

Further, in no event shall liability of Omron Companies exceed the individual price of the Product on which liability is asserted.

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is not sufficient for a complete determination of the suitability of the Product in combination with the end product, machine,

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with respect to Buyer’s application, product or system. Buyer shall take application responsibility in all cases.

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Data presented in Omron Company websites, catalogs and other materials is provided as a guide for the user in determining

suitability and does not constitute a warranty. It may represent the result of Omron’s test conditions, and the user must correlate

it to actual application requirements. Actual performance is subject to the Omron’s Warranty and Limitations of Liability.

Change in Specifications.

Product specifications and accessories may be changed at any time based on improvements and other reasons. It is our

practice to change part numbers when published ratings or features are changed, or when significant construction changes are

made. However, some specifications of the Product may be changed without any notice. When in doubt, special part numbers

may be assigned to fix or establish key specifications for your application. Please consult with your Omron’s representative at

any time to confirm actual specifications of purchased Product.

Errors and Omissions.
Information presented by Omron Companies has been checked and is believed to be accurate; however, no responsibility is
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OMRON Corporation

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