Safety Relays                                                          Specifications

Monitoring Safety Relays                                               Standards                         EN954-1, ISO13849-1, IEC/
                                                                                                         EN60204-1, IEC60947-4-1,
Minotaur MSR127RP/TP                                                                                     IEC60947-5-1, ANSI B11.19,
                                                                       Category                          Cat. 4 per EN 954-1 (ISO 13849-1)
The MSR127RTP can be connected in three different input wiring
configurations: 1 N.C., 2 N.C., or with 2 PNP connections from a       Approvals                         CE marked for all applicable
light curtain. When connected in the 2 N.C. fashion, the                                                 directives, cULus and BG
MSR127RTP checks for cross faults across the two inputs. When
connected to light curtains, the light curtain must perform the cross  Power Supply                      24V AC/DC, 115V AC or 230V AC
fault detection.                                                                                         0.8 to 1.1 x rated voltage, 50/60Hz
The MSR127RP has a monitored manual reset. The MSR127TP has
an automatic/manual reset. Models with automatic/manual reset          Power Consumption                 2W
can have the reset jumpered or can be converted to an unmonitored
manual reset by adding a normally open switch in the monitoring        Safety Inputs                     1 N.C. or 2 N.C. or 2 PNP (light
loop. Models with monitored manual reset provide checking of the                                         curtain)
output monitoring circuit.
The outputs include 3 normally open safety rated outputs as well as    Input Simultaneity                Infinite
1 normally closed auxiliary output. The safety outputs have
independent and redundant internal contacts to help ensure the         Max. Allowable Input Resistance 110 ohms
safety function. The auxiliary output is a nonsafety output intended
to provide an external signal about the status of the safety outputs.  Reset                             Monitored Manual or Auto./Manual

Features                                                               Outputs                           3 N.O. Safety; 1 N.C. Auxiliary
Category 4 per EN 954-1
Stop category 0                                                      Output Utilization per IEC        AC-1: 5A/250V AC
3 Safety contacts                                                    60947-4-1 (Resistive)             DC-1: 5A/24V DC
1 Auxiliary contact
Cross fault monitoring                                                Output Utilization per IEC       B300, AC-15; 5A/250V AC,
Monitored or automatic reset                                         60947-5-1 (Inductive)               5A/125V AC
Removable terminals
Light curtain, E-Stop or safety gate applications                                                      P300, DC-13; 3A/24V DC
                                                                                                           5A/24V DC @ 6 ops/min

                                                                       Thermal Current (non switching)
                                                                         Units with 24V AC/DC supply: 3x4A or 2x5A

                                                                        Units with 115/230V AC supply: 3x3A or 2x4A or 1x5A

                                                                       Fuses Output (external)           6A Slow Blow or 10A Quick Blow

                                                                       Min. Switched Current/Voltage 10mA/10V

                                                                       Contact Material                  AgSnO2 + 0.5mAu

                                                                       Power On Delay                    1s

                                                                       Response Time                     15ms

                                                                       Recovery Time                     100ms

                                                                       Indication LEDs                   Green = Power
                                                                                                         Green = CH1 Closed
                                                                                                         Green = CH2 Closed

                                                                       Impulse Withstand Voltage         2500V

                                                                       Pollution Degree                  2

                                                                       Operating Temperature             -5C to +55C (+23F to 131F)

                                                                       Humidity                          90% RH

                                                                       Enclosure Protection              IP40 (NEMA 1)

                                                                       Terminal Protection               IP20

                                                                       Maximum Conductor Size            0.2 to 4mm2 (24-12AWG)

                                                                       Torque Settings--term. screws 0.4Nm (3.54lbin)

                                                                       Case Material                     Polyamide PA 6.6

                                                                       Mounting                          35mm DIN rail

                                                                       Weight 24V DC                     210g (0.463lbs)
                                                                        110V AC or 230V AC               260g (0.573lbs)

                                                                       Electrical Life (w/Surge Supp.)   100,000 operations
                                                                           250V AC/6A/1500VA cos=1       500,000 operations
                                                                          250V AC/2.5A/625VA cos=1       300,000 operations
                                                                                                         100,000 operations
                                                                       250V AC/1.5A/375VA cos=0.35       1,000,000 operations
                                                                         250V AC/5A/1250VA cos=0.6       2,000,000 operations

                                                                                          24V DC/2A/48W

                                                                                     10V DC/0.01A/0.1W

                                                                       Mechanical Life                   2,000,000 operations

                                                                       Vibration                         10-55Hz, 0.35mm

                                                                       Shock                             10g, 16ms, 100 shocks

                                                                        See Output Ratings on page 1-29 for details. Consult factory for ratings not

                                                                                                                                                        Safety Relays

                                                                                                                        Monitoring Safety Relays

                                                                                                                                     Minotaur MSR127RP/TP

Product Selection

                                                                                        Terminal                                                         Catalogue
Inputs         Safety Outputs Auxiliary Outputs                                         s         Power Supply     Type             Reset              440R-N23126
                                                                                                                MSR127T      Automatic/Manual          440R-N23129
                                                                                                  24V AC/DC     MSR127R      Monitored Manual          440R-N23125
                                                                                                                MSR127T      Automatic/Manual          440R-N23128
                                                                                        Fixed     115V AC       MSR127R      Monitored Manual          440R-N23124
                                                                                                                MSR127T      Automatic/Manual          440R-N23127
    1NC,       3 N.O.                   1 N.C.                                                     230V AC      MSR127R      Monitored Manual          440R-N23132
  2NC, or                                                                                         24V AC/DC     MSR127TP     Automatic/Manual          440R-N23135
Light Curtain                                                                                                   MSR127RP     Monitored Manual          440R-N23131
                                                                                                                MSR127TP     Automatic/Manual          440R-N23134
                                                                                        Removable 115V AC       MSR127RP     Monitored Manual          440R-N23130
                                                                                                                MSR127TP     Automatic/Manual          440R-N23133
                                                                                                  230V AC       MSR127RP     Monitored Manual

Dimensions--mm (inches) Block Diagram

               99 (3.89)         22.5 (0.88)                                                                      13    23   33     41
                                                                                                                  S12   S11(+) S52  S12
                                                                                                                             13 23 33 41
114.5                                                                                                             14    K2
                                                                                                                        S22 14 24 34 42

                                                                                                                        S22 S34     A2

                                                                                                                        24   34     42

Typical Wiring Diagrams

L1                                     Reset                                                                       L1
         Light curtain, 24V DC
                Out1 Out2
                                                                                                                           A1 S11 S52 S12 13 23 33 41
                                                                              L1 L2 L3                                                                                                     L1 L2 L3
                                                                                                                        MSR127TP                                                         K1
              A1 S11 S52 S12 13 23 33 41




        S21 S22 S34 A2 14 24 34 42                                                                                      S21 S22 S34 A2 14 24 34 42

                                                M                                                                                                               M

                                        K1 K2                                                                                                           K1
N                                                                                                               N

     Light Curtain, Monitored Manual Reset,                                                                      Single Channel E-Stop, Automatic Reset,
                 Monitored Output                                                                                          No Output Monitoring

          L1                                                                                                     L1

E-Stop                                  Reset

          N                                                                   L1 L2 L3                                                                                                   L1 L2 L3

              A1 S11 S52 S12 13  23 33        41                                M                 open             A1 S11 S52 S12 13 23 33 41
              MSR127RP                                                                                                                                                               K1


              S21 S22 S34 A2 14 24 34 42                                                          closed           S21 S22 S34 A2 14 24 34 42

                                K1 K2                                                                                               K1 K2                                                M


              Dual Channel E-Stop, Monitored                                                                            Dual Channel Safety Gates,
              Manual Reset, Monitored Output
                                                                                                                   Automatic Reset, Monitored Output

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