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MLX90804SA-X

器件型号:MLX90804SA-X
厂商名称:ETC
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器件描述

Speed regulator for universal motors

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MLX90804SA-X器件文档内容

                                                                                 MLX90804

                                                          Speed regulator for universal motors

Features and Benefits

Low cost - minimal external components

In PDIL8, PSOP8 or Chip-on-board

50/60Hz operation

Robust digital design:

         Offering stable triac control

         Eliminating variations due to changes in analogue parameters

         No aging and temperature influences

True PI speed regulator

No external calibration or adjustment required

Low power consumption

Suited for driving resistive and inductive loads

Pulse input to measure the motor speed with a low cost coil or a hall sensor

Motor current sensing for power limitation

Adaptable to specific motor and application requirements by mask programming

Applications

Universal motor control applications that require true speed regulation, such as used in
blenders, mixers, kitchen appliances, drills, etc

Ordering Information

Part No.                     Temperature Suffix  Package                       version  Temperature Range

MLX90804                     S                   A                             -x       0C to 85C Automotive

The customer specific version code (defining the options) is indicated with 1 character at the end of the ordering

number.

Functional Diagram                                             Description

   90804                             VDD1                      The MLX90804 is a power control IC for controlling
                                                               the speed of AC motors by means of a triac. The
   VDD    Voltage                                 Gate         speed setting is done by applying a ratiometric
   VSS    regulator                              sensing       voltage at pin SET (usually by means of a
                                                               potentiometer). This speed setting is compared with
          Oscillator            PLL                 Triac TRG  the pulse rate at the SPD input. The input is
                                                     drive     compatible with inductive and magnetic detectors.
   SYN      Zero                                               The calculation of the required phase angle is done
    SPD   crossing                   Control                   with a PI regulator, which is fully digital.
          detector                    logic                    A soft start function is implemented to eliminate high
                                                               current peaks at startup. Also available are an
   SET                                                         overload and overspeed protection.
                                                               The build in Frequency Locked Loop compensates
                        ADC                                    for variations in the mains frequency giving a stable
                                                               frequency independent trigger control.
                                                               Several parameters can be adjusted by mask
                                                               programming: minimum and maximum speed, soft
                                                               start delay, gain settings of the PI regulator, ...

MMLLXX990028xx04NaSmpeeeodf Sreegnusloartor for universal motors RePvaYg.Xe 1           22/Aug/98 Rev 1.0 3P0/aJguen1/00
                                                                      MLX90804

                                               Speed regulator for universal motors

General Description                                      Overload shutoff feature

Speed Regulator                                          625 ms after starting the motor (i.e. selecting a
                                                         speed setting different from 0 rpm) the following
The speed is regulated by a PI regulator with            function will be enabled: if the speed of the motor
programmable parameters Kp and Ki.                       gets lower then a programmable value SLIM for
                                                         longer then 320 ms, the motor speed is permanently
Speed Measurement                                        set to 0 rpm. As a consequence the first possible
                                                         timeout to recognize a blocked motor after start will
The speed is measured either by a coil or by a hall      be approximately 1 sec.
sensor with digital output. The type of sensor can be    This state can only be left by disconnecting the
defined by mask option. The sensor must be located       power from the electronic circuit.
close to a cylindrical magnet. The number of pole
pairs can be programmed.                                 Overspeed shutoff feature

Speed Setting                                            If the speed of the motor gets higher than a
                                                         programmable value SLIMA for longer then 320ms,
The speed is selected by applying a voltage at pin       the selected speed is permanently set to 0 rpm. This
SET. The voltage at this pin is fed into an ADC          state can only be left by disconnecting the power
(referenced to VDD) and is converted to a 4 bit          from the electronics.
value. This value is the address of a ROM table in
which the different speeds are programmed. This
means that 16 different speeds can be selected.
The relation between voltage at input SET and the
corresponding speed does not need to be linear. It
can be freely chosen.

Soft Start

A soft start procedure is activated at start up and is
implemented to guarantee a smooth startup of the
motor under all conditions. At very low speed the
speed can not yet be measured and therefore
several actions are taken so that the PI regulator can
smoothly take over once the speed has increased
sufficiently. The soft start function is configurable
with the option mask.

Just after applying power to the electronics there is a
delay time until the motor starts movement. The
maximum allowable delay time is 300 ms.

Speed Set Ramping

At any time when the speed setting is changed to a
new speed, the change is internally generated with a
ramp function to optimize the transient behavior of
the PI regulator. This ramp function is configurable
with the option mask.

Main Switch

It is possible to program one or more speed settings
with a zero speed. This will stop the motor. However
for security reasons it might be considered to
combine this setting with a switch to disconnect
motor and/or electronics from the mains.

MLX90804 Speed regulator for universal motors            Page 2  Rev 1.0 30/Jun/00
                                                                     MLX90804

                                              Speed regulator for universal motors

MLX90804 Electrical Specifications

DC Operating Parameters TA = 0oC to 85oC

Parameter               Symbol Test Conditions                                 Min Typ Max Units

Ambient temperature     Tamb                                                   0       85 C

Maximum chip temperature Tch                                                           150 C

Thermal resistance      Rth       PDIP8 package                                   110   C/W

Maximum allowed source IDD4m Drivers off, all the current flows in the chip            10 mA
supply current

Power supply

The 90804 supply pin (VDD1) must be connected by external series resistors and a rectifier diode to the AC
line. An internal zener function limits the voltage at VDD1 to approximately 16V. For proper operation a decou-
pling capacitor must be connected between VDD1 and VSS.

Parameter               Symbol Test Conditions                                 Min Typ Max Units

Voltage applied at the sup- VDD1  IDD1 = 5mA                                   14 16 18 V
ply pin                                                                        4.6 5.0 5.4 V

Internal 5V supply      VDD

Current consumption     IDD1 VDD1 = 14V                                           0.7  mA

For external circuitry  VEXT IEXT = 8mA                                        4.5 5   V

Power on Reset

This block ensures a correct start of the digital part. The reset signal (DPORB) goes up for VDD>Vdporh and
down for VDD
Parameter               Symbol Test Conditions                                 Min Typ Max Units

High level threshold    Vdporh                                                    2.5  V

Low level threshold     Vdporl                                                    2.0  V

Hysteresis              Vdphyst                                                   0.5  V

Analog Power-On Reset

This block tracks the voltage applied at VDD1. The triac firing is permitted if VDD1 > Vaporh and is stopped when
VDD1
Parameter               Symbol Test Conditions                                 Min Typ Max Units

High level threshold    Vaporh                                                    13   V

Low level threshold     Vaporl                                                    10   V

Hysteresis              Vaphyst                                                2 3 4V

MMLLXX990028xx04NaSmpeeeodf Sreegnusloartor for universal motors RePvaYg.Xe 3  22/Aug/98 Rev 1.0 3P0/aJguen3/00
                                                                      MLX90804

                                               Speed regulator for universal motors

Zero crossing detector

This detector contains two comparators with hysteresis. The first comparator has reference at VDD1. The refer-
ence of the second one is VDD1-1V. Both outputs ZC1 and ZC2 are HIGH during positive half wave of the mains
and LOW during negative half wave of the mains.

Parameter               Symbol Test Conditions                  Min Typ Max Units

High level threshold 1  Vzc1h Referenced to VDD1                0.5   V

Low level threshold 1   Vzc1l Referenced to VDD1                -0.5  V

High level threshold 2  Vzc2h Referenced to VDD1                -1.5  V

Low level threshold 2   Vzc2l Referenced to VDD1                -2.5  V

Speed measurement

The chip has an input SPD to measure the motor speed. It is possible to connect a low cost inductor (between
SPD and VSS) or a hall sensor with digital output. . The type of sensor can be defined by mask option. In case
of the use of a coil the input levels are defined in the table below. In case of the use of a hall sensor, the levels
are cmos compatible.

Parameter               Symbol Test Conditions                  Min Typ Max Units

High comparator level   SPDHI                                   80    mV

Low comparator level    SPDLO                                   -80   mV

Note:
When used with a coil, the input voltage is on chip limited to approximately 280mV. However the current in-
jected or pulled out of this pin should not increase above 1 mA.
When used with a hall sensor, the SPD input does not have an internal pull up resistor.

Ignition driver

This driver operates as a current generator to fire the triac.

Parameter               Symbol Test Conditions                  Min Typ Max Units
Triac gate current                                               30 60 90 mA
                        ITRG   VDD1 > Vaporh

ADC                     Symbol Test Conditions                  Min Typ Max Units
                        Vref
This is a 4-bit ADC.                                            4     bits
Parameter
Resolution                                                     VDD
Reference voltage

MLX90804 Speed regulator for universal motors   Page 4          Rev 1.0 30/Jun/00
                       MLX90804

Speed regulator for universal motors

Application Example - coil sensor

VDD1                                                                           TRG

                                   90804                                       SPD

VSS SET VDD SYN

                                                                                          M

Application Example - hall sensor

VDD1                                                                           TRG

                                   90804                                       SPD

VSS SET VDD SYN

                                                                                    Hall  M

MMLLXX990028xx04NaSmpeeeodf Sreegnusloartor for universal motors RePvaYg.Xe 5       22/Aug/98 Rev 1.0 3P0/aJguen5/00
                                                                      MLX90804

                                               Speed regulator for universal motors

Digital features                                           An example can be found in the table: this is an
                                                           application where the SET input voltage is defined
Ignition detector                                          with a rotating knob which has only 6 positions.
                                                           Switch position 1 corresponds to a very low speed
This block tracks if the triac is ON after each firing     (1700 rpm) and covers position 0 to 3 of the AD
pulse. It senses the voltage at the gate of the triac. If  converter. Switch position 2, corresponding to ADC
the triac is OFF 10us after a firing pulse, a new pulse    position 4 and 5 has zero speed. For switch position
will be generated.                                         3 to 6 the speed setting is increasing.
There is an option (active mask) allowing to eliminate
the ignition detector circuit. Two firing pulses are       Multiplier of input frequency from
generated every half period to fire the triac, instead.    sensor

Debounce of ADC                                            A frequency multiplier is designed in order to
                                                           guarantee accurate measuring of the low frequency
To assure a stable operation, the result from              at the SPD input. The multiplier has measured the
potentiometer reading is debounced before passing          period of Fspd =>N = Tspd*Fm;
through.                                                   where Tspd =1/Fspd;

Set of speeds (ROM table)                                             Fm=Fosc/MULT.
                                                           The value N determines the division coefficient of a
The analog voltage at pin SET is converted to a            down counter (divider), which clock input is Fosc.
digital value. This digital value is addressing a value    The output frequency from this counter has value
in the ROM table. This value defines the required          Fout = Fosc/N = Fosc/(Tspd*(Fosc/MULT)) =
speed and has a resolution of 10 bits.                     Fspd*MULT. The output frequency is Fspd multiplied
The definition of the speed settings is totally free: it   by coefficient MULT. The coefficient MULT is
                                                           programmable from 1 to 256.
SWITCH    POT       SPEED
position  settings  [rpm]                                  Frequency meter
1         0         1700
          1         1700                                   The frequency meter is implemented as a simple
2         2         1700                                   counter .This counter is cleared at the beginning of
3         3         1700                                   every mains period (20ms) .During the mains period
4         4         0                                      the output frequency from the frequency multiplier
5         5         0                                      (Fout = Fref*Mult) is applied at the clock input of this
6         6         2000                                   counter. At the end of the mains period the value of
          7         2000                                   the counter is stored in a latch. This stored value is
          8         3500                                   proportional to Fspd and equals
          9         3500                                   Tmains*Fspd*MULT.
          10        7200                                   The frequency can be measured during a full or
          11        7200                                   during half a period of the mains.
          12        12200                                  If option FP = 1 the frequency is measured over a full
          13        12200                                  mains period.
          14        12200                                  If option FP = 0 the frequency is measured for a half
          15        12200                                  mains period.

does not need to be linear, nor continuously, and          Soft start
different ROM adresses can have the same speed.
                                                           The soft start is initiated after a proper power on
                                                           reset sequence. The startup sequence can be
                                                           influenced by several options.
                                                           The initial phase angle applied to the triac is defined
                                                           as (MIN[9:0] - LD[9:0]), where MIN[9:0] is the
                                                           minimum allowed firing angle, and LD[9:0] is the
                                                           value initially stored in the integrator. The phase
                                                           angle remains unchanged for a duration defined by
                                                           the startup time SFT[1:0].
                                                           After that time the PI regulator is enabled with a Kp
                                                           factor defined by PX[3:1]. As long as the measured
                                                           speed is smaller then the start speed (defined by
                                                           SPE[1:0]), the error signal at the input of the PI

MLX90804 Speed regulator for universal motors              Page 6  Rev 1.0 30/Jun/00
                                                                                MLX90804

                                                         Speed regulator for universal motors

                         FREF
      FOSC/MULT

   input frequency                                                                                                       FREF
       multiplier                    MULT
                                                         N
                          FOSC                                       FOSC/MULT         CE
                                                                                UPCOUNTER
                                     DIV [MULT]                                                                                      CONTROL

                                                                                LATCH

                                                                                                                               N = (FOSC/MULT)/FREF

                                                                                                                               FOUT

                                                                                DIV [N]

           MULT

                                                                                FOUT = FOSC/N = FREF*MULT

PX3   PX2                       PX1              Kp        the start speed, which is defined by SPE[1:0]. At
                                                 8         the same moment the SETP integrator (see PI
0     0                         0                4         regulator) is enabled and preloaded with the value
                                                 2         of the measured speed.
0     0                         1                1
                                                 1 -> 4    PI regulator
0     1                         0                2 -> 4
                                                 1 -> 2    The PI regulator calculates the ignition point that
0     1                         1                4 -> 8    corresponds to a selected speed. The signal SETP
                                                           is driven from the sets of speeds in the ROM table.
1     0                         0                          The signal REAL is driven from the frequency
                                                           meter and corresponds to the real speed.
1     0                         1                          The error signal ERR at sample time n is the
                                                           difference between the measured speed and the
1     1                         0                          desired speed for this sample time. The error is
                                                           multiplied by the proportional coefficient to form the
1     1                         1                          proportional part ERRP. The same error is
                                                           multiplied by the integral coefficient and summed
SFT1       SFT0                      Duration in half      with the previous errors. The accumulated integral
                                                           error ERRI is then added to the proportional to
                                     periods               form the final product ERRPI. This product is
                                                           subtracted from the fixed MIN_ANGLE to form the
0          0                         0                     triac ignition point (the new estimated firing angle)
                                                           The coefficients are mask programmable: Kp is
0          1                         7                     defined by PX[3:1] and Ki is defined by SSE[1:0].
                                                           For smooth operation and to avoid overshoots, the
1          0                         15                    setpoint (desired speed) is ramped from its present
                                                           value to the a desired value:
1          1                         31

regulator is kept at zero. If PX[3] = 0, the Kp factor is
fixed all the time. If PX[3] = 1, the Kp factor changes
at the moment the measured speed gets higher than

MMLLXX990028xx04NaSmpeeeodf Sreegnusloartor for universal motors RePvaYg.Xe 7                                                  22/Aug/98 Rev 1.0 3P0/aJguen7/00
                                                                             MLX90804

                                                      Speed regulator for universal motors

                                   SUB                                       ERRP
                                                                             ERRI
              REAL             x1                                                    SUM

                                        u1       ERR                               x
                                                                                     1
                               xn                                                                                           ERRPI SUB
                                                                                                          u
                                                                         Kp                                            1                                   x
                                                                                                                                                                               1
                                                                                   xn                                                                                             u
                                                                                                                                                                                                                    1
                                                                                                                                                                                                                       IGN
                                                                                                                                                           x
                                            MIN_ANGLE                                                                                                                          n

                        IP                             Ki                            SUM

                                                                                   x
                                                                                     1
                                                                                                         u
                                                                                                                         1

                                                                                   x
                                                                                     n

        SETP                          COMP
      START
              Preload Counter      P        P>Q
       VZC
                                                       DELAY

              A         Q1         Q        P=Q

              D         Q4

              U/D       Load

              Reset Carry out

                   ENB

                                                 EQU

SSE1          SSE2                 Ki                                        but the FLL uses the AC line frequency as his
                                                                             reference.
0             0                    1/ 8
                                                                             Overload shutoff feature
0             1                    1/ 16
                                                                             625 ms after starting the motor (i.e. selecting a
1             0                    1/ 32                                     speed setting different from 0 rpm) the following
                                                                             function will be enabled: if the speed of the motor
1             1                    1/ 64                                     gets lower then a programmable value SLIM for
                                                                             longer then 320 ms, the motor speed is
Speed Set Ramping                                                            permanently set to 0 rpm. As a consequence the
                                                                             first possible timeout to recognize a blocked motor
The SETP integrator is built around a 8 bit counter                          after start will be approximately 1 sec.
and guarantees a smooth transition when changing                             This state can only be left by disconnecting the
the speed setting. There is a comparator between                             power from the electronic circuit.
SETP and IP. If SETP changes then the comparator
enables the IP-counter until IP gets equal to SETP.                          Overspeed shutoff feature
The clock, which defines the rate of change, can be
defined for up and down counting independently, and                          If the speed of the motor gets higher then a
equals Fclkip= 102.3KHz/(128*(UPR[4:0]+1)) in case                           programmable value SLIMA for longer than 320ms,
of counting up.                                                              the selected speed is permanently set to 0 rpm.
Since the value for the desired speed is 10 bit wide,                        This state can only be left by disconnecting the
and the counter only 8, the setpoint ramp speed from                         power from the electronics.
the table is effectively multiplied by 4.
                                                                             Firing
FLL
                                                                             The PI regulator gives an ignition angle IGN. The
A frequency locked loop circuit is implemented to                            resolution is 10 us. The firing circuit compares the
obtain a master frequency (approximately 100KHz )                            ignition point with a maximum and minimum
from a free running on-chip oscillator. Both FLL and                         allowed angle MIN and MAX. MAX corresponds to
frequency multiplier have the same functional blocks,

MLX90804 Speed regulator for universal motors          Page 8                                                                                                                                                          Rev 1.0 30/Jun/00
                                   MLX90804

            Speed regulator for universal motors

the maximum angle with the triac on (fired). This                  MIN         DUTS0                Duration in us
happens when the triac is fired with minimum delay                 IGN         0                    320
from the zero cross. MIN corresponds to the                       MAX          1                    80
minimum time the triac is fired. This happens when                             0                    40
the triac is fired with maximum delay from the zero        MAINS               1                    20
cross.                                                      MAINS*2
If the IGN < MAX ,then IGN = MAX, thus firing with          GATE
max angle. If MAX < IGN, then firing is done with
IGN angle. The IGN value is compared with the            DUTS1
value of a down counter, which is clocked by DCLK        0
= 100kHz and is cleared at the beginning of every        0
half period of the AC line. When this counter value      1
gets equal to IGN a firing circuit produces an ignition  1
pulse GATE with a duration selected with option
DUTS[1:0].
After each firing pulse the ignition detector is
activated. This will check whether the triac is fired
correctly and thus no additional firing pulses are
required. If there is no current flowing in the triac
additional pulses will be generated.

Options                                                  Pinout

The following table lists all mask options of the        Standard package is 8-pin dual inline package.
90804 chip:                                              (Known as DIP-8, PDIP-8, DIL-8 and PDIL-8)

Name        Description                                  Pin Name Type Description
MULT[7:0]   multiplication coefficient of
            Fspd                                         1                     SET Input Speed setting input
FPB         Gate of frequency meter
SFT[1:0]    startup time                                 2                     SPD Input Speed measurement
PX[3:1]     Proportional coefficient Kp
SSE[1:0]    Integral coefficient Ki                      3                     TEST Input Test pin
SPE[1:0]    Start speed
LD[9:0]     Preload of Integrator                        4                     SYN Input Zero cross input
DWR[4:0]    SETP integrator down
UPR[4:0]    SETP integrator up                           5                     TRG Output Triac driver output
DUTS[1:0]   duration of firing pulse
MULT9       Enable retriggering                          6                     VSS Supply Ground
MIN[9:0]    min allowed firing angle
MAX[9:0]    max allowed firing angle                     7                     VDD1 Supply Supply, high level
SLIM[9:0]   minimum speed limitation
SLIMA[4:0]  maximum speed limitation                     8                     VDD Output Reference voltage

MMLLXX990028xx04NaSmpeeeodf Sreegnusloartor for universal motors RePvaYg.Xe 9  22/Aug/98 Rev 1.0 3P0/aJguen9/00
                                                      MLX90804

                                          Speed regulator for universal motors

Applications Information

Following additional information is available for the
MLX90804:

Application note: a basic phase angle speed con-
troller
This document describes in detail how to make an
application with the MLX90804

The MLX90804 Demo Board
This document describes the features and possibili-
ties of the MLX90804 demoboard, and how it can be
ordered.

Manual for definition of the options
This document is a guide to the definition of all op-
tions and shows with an example how a set of op-
tions can be defined to fit your application.

MLXSPI programming users guide
This is the users guide to the MLXSPI programmer,
which can be used to program all options into the
MLX90804 and MLX90805 kitparts. It describes boh
hardware and software of the MLXSPI programmer.

ESD Precautions                                       Disclaimer

Electronic semiconductor products are sensitive to    Melexis reserves the right to periodically make modi-
Electro Static Discharge (ESD).                       fications to product specifications. The information
Always observe Electro Static Discharge control pro-  included herein is believed to be accurate and reli-
cedures whenever handling semiconductor products.     able. However, Melexis assumes no responsibility
                                                      for its use; nor for any infringements of patents or
                                                      other rights of third parties which may result from its
                                                      use.

MLX90804 Speed regulator for universal motors         Page 10  Rev 1.0 30/Jun/00
                                                                                  MLX90804

                                                           Speed regulator for universal motors

MLX90804 Physical Characteristics

                                                                                                      0.20
                                                                                                      0.38

                                                                                6.10                        7.62 10.92

                                                                                7.11                        BSC Max

         1.1

         5               2.54

         1.7             BSC                                                          Notes:

         7                                 A

                                                                     5.33             1-All measurements in mm
                                                                     MAX              2-Body dimensions do not include mold
                                                                                      flash or protrusion - not to exceed
                                                                     2.93 0.39        0.15mm
                                                                     4.06 Min

                  0.35
                  0.55

         Dimension                8 Leads  14 Leads        16 Leads  18 Leads         20 Leads         24 Leads

                  A      Min        9.02     18.67           18.67     22.35            24.89            31.24
                         Max       10.16     19.68           19.68     23.67            26.92            32.51

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Germany                                                              Taiwan

Am Seestern 8, 40547 Dsseldorf, Germany                             Beechwood Int'l Taiwan Co.
                                                                     Room 8, 17F, No. 189, Taipei, Taiwan
Phone: +49 211 5360212            Fax: +49 211 5360250               Phone: +886 2 2739 3322                 Fax: +886 2 2739 3090
                                                                     E-mail: sales_taiwan@melexis.com
E-mail: sales_de@melexis.com

MMLLXX990028xx04NaSmpeeeodf Sreegnusloartor for universal motors RePvaYg.Xe 11                  22/Aug/98 Rev 1.0 3P0/aJguen1/010
                                                                      MLX90804

                                               Speed regulator for universal motors

MLX90804 Speed regulator for universal motors  Page 12  Rev 1.0 30/Jun/00
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