电子工程世界电子工程世界电子工程世界

产品描述

搜索
 

M1510-H-4-L18-C1

器件型号:M1510-H-4-L18-C1
厂商名称:Microesys (Celera Motion)
厂商官网:https://www.celeramotion.com
下载文档

器件描述

Mercury TM1500 Digital Output Encoder Systems Factory Set Resolution to 0.50μm

M1510-H-4-L18-C1器件文档内容

Mercury TM1500 Digital Output Encoder Systems

Factory Set Resolution to 0.50m

Reflective Linear and Rotary Encoders

      Available                                                                                Resolution
    with standard
15 pin D-sub connector                                                                         Factory Set:
                                                                                               x4, x8, x20, or x40
          or
   Micro connector                                                                             Linear: 5m, 2.5m, 1.0m,
                                                                                               or 0.50m
                                                                              Sensor the       Rotary: 6,600 to 655,000 CPR
                                                                               size of a
                                                                                               Accuracy
                                                                                 dime
                                                                                               Linear: 1m available
                                                                                                3m to 5m standard
                                                                                               Rotary: Up to 2.1 arc-sec

                                                                                               Output

                                                                                               A-quad-B and
                                                                                               Digital Index Window

The Mercury 1500 encoder system includes the sensor, double shielded cable, your choice of connector, and either a linear or rotary
glass scale. Mercury's space-saving, integrated configuration gives OEM system designers a breakthrough in performance.

Imagine what you can do with this!                                            Table of Contents

Reduce the cost and size of your system, and increase its performance all at  System & Sensor    pg . 2-6
once. MicroE Systems' Mercury 1500 kit encoders are available in two
styles. The M1500S, an RS-422 compliant 15 pin standard D-sub connector       Scales             pg. 7-8
and the M1500H, an RS-422 compatible 5x2 micro-connector for tight
spaces. Simply stated, the M1500 is smaller, higher performance, faster to    Ordering Information pg. 9
install, and easier to use than any other encoder. The tiny sensor fits into
very tight spaces, has broad alignment tolerances for fast and easy setup     Optional Features & Accessories
and works in both linear and rotary applications. The entire Mercury 1500S
encoder is EMI shielded for use in the toughest environments. With             SmartPrecision Alignment Tool
standard digital A-quad-B output, select the Mercury 1500 encoder with the
resolution required by your application.                                       Glass scale length or diameter:
                                                                                Linear lengths from 5mm to 2m
Standard features                                                               Rotary diameters from 12mm to 108mm

Small sensor with ultra-low Z height; flush screw mounting                   Cable length of 1m, 2m, 5m or custom
Sensor is 8.4mm (H) x 12.7mm (W) x 20.6mm (L) and weighs 1.6g                SmartPrecision Software for set up
Available with 15 pin standard D connector or micro-connector
A-quad-B output and Index window
Factory set interpolation x4, x8, x20, x40 for resolutions of 5m to

  0.50m (linear); 6,600 CPR to 655,000 CPR (rotary)
Entire system is EMI shielded
Bi-directional index signal
Index mark at the center or end of the glass scale (linear)
Alignment Tool enables fast set up (see pg 2)
System Configurations                                                                M1500H Encoder System
                                                                                     Standard Equipment
Standard and Optional Equipment

M1500S Encoder System
Standard Equipment

                                                          Encoder Sensor
                                                                Same for linear and
                                                                rotary scales.

                  Controller
                  Interface Cable

M1500S            M1500H

RS-422 compliant  RS-422 compatible
15 pin standard   5 x 2 header
D-sub connector   Micro-connector

SmartPrecisionTM
Alignment Tool - SSAT 1500

Provides fast set up; the built-in
LED indicators make alignment
fast and easy, eliminating the
need for an oscilloscope.

The RS232 Interface Adapter
provides power to the encoder
and connections to a PC. This is
included with the Alignment Tool.

Optional Software

SmartPrecisionTM Software

Optional software lets you view signal                                                                      Page 2 of 9
strength, Lissajous plots, position data
and diagnostics.
Broader Alignment Tolerances,
Increased Standoff Clearance, Smallest Sensor and More

Why Mercury Encoders Make It Easier To Design High Performance Into Your Equipment

            Theta Z Alignment Tolerance                                                                   Eliminate the Frustration of Touchy
                                                                                                          Encoder Alignment
             2 0.5                                    0.006
                                                                                                          Mercury Solves this Problem for Good
   Mercury          Brand Y                    Brand X
                                                                                                          Fussy alignment is no longer a concern. With Mercury's
                                                                                                          patented PurePrecisionTM optics, advanced SmartPrecisionTM
                                                                                                          electronics and LED alignment indicators, you can push the
                                                                                                          sensor against your reference surface, tighten the screws and
                                                                                                          you're finished. Try that with brand X or Y.

                                                                                                          This performance is possible thanks to relaxed alignment
                                                                                                          tolerances, particularly in the theta Z axis. Mercury offers a
                                                                                                          2 sweet spot that's a 300% improvement over the best
                                                                                                          competitive encoder. And that will result in dramatic savings
                                                                                                          in manufacturing costs.

                                                                                                          No other commercially available encoder is easier to align,
                                                                                                          easier to use, or easier to integrate into your designs.

Alignment Tolerance Comparison**

                                     Mercury*                         Brand X                             Brand Y      Mercury vs. Best Competitor
                                                                                                          0.1mm      Mercury is 50% better
Z Standoff                            0.15mm                         0.1mm                             unspecified  Mercury is 100% better

Y                                     0.20mm for linear               0.1mm                              1.0       Mercury is 100% better
                                     0.10mm for rotary >_19mm dia.                                       1.0       Mercury is 300% better
                                                                                                          0.5
theta X                               1.0                           unspecified

theta Y                               2.0                            0.1

theta Z                               2.0                            0.006

*Measured at a constant temperature for one axis at a time with all other axes at their ideal positions.

**Based on published specifications

         Mercury Can Reduce System Size and Cost                                                                       Standoff Clearance

     Mercury's sensor height is 44% shorter than competitive encoders,                                    Mercury                                   2.4mm*
   making it easy to fit into your design. This reduction can also cut total                              Brand Y                                    0.15mm

     system weight and cost by allowing the use of smaller motors and                                                                               0.8mm
    stages. Safe system operation is also enhanced thanks to Mercury's                                                                               0.1mm

       generous standoff clearance 200% greater than other encoders.
     And its standoff tolerance is 50% greater than the best alternative.

                This significantly relaxes mechanical system tolerances,
                                            while reducing system costs.

Mechanical Dimension Comparison**                         Mercury vs.                                     Brand X
                                                          Best Competitor
                     Mercury Brand X Brand Y              44% better
                                                          200% better
Sensor Z height     8.4mm 23mm 15mm                       50% better                                                                                0.5mm
Standoff clearance  2.4mm 0.5mm 0.8mm                     26% better                                                                                 0.1mm
Standoff tolerance   0.15mm 0.1mm 0.1mm
System height       11.7mm 28.5mm 15.8mm

**Based on published specifications

                                                                                                          * Dimensions shown illustrate encoder system standoff clearance; see Mercury
                                                                                                            Encoder Interface Drawings for correct design reference surfaces.

                                                                                                                                                                                        Page 3 of 9
System Specifications

Resolution and Maximum Speed

Mercury 1500 systems have factory set interpolation: x4, x8, x20, x40. Below is the table of available resolutions.

Linear - 20m grating pitch

Interpolation                Resolution                                Maximum Speed
x4                           5.000m/count                             7200mm/s
x8                           2.500m/count                             7200mm/s
x20                          1.000m/count                             7200mm/s
x40                          0.500m/count                             7200mm/s

Rotary - 20m grating pitch

Rotary         Fundamental                                             Interpolation
Glass Scale    Resolution                                              Below is a table of the available resolutions.
Diameter

0.472" [12.00mm] 1650 CPR    interpolated resolution (CPR)             x4      x8                                                                x20      x40
0.750" [19.05mm] 2500 CPR    interpolated resolution (arc-sec/count)*  6,600   13,200                                                            33,000   66,000
1.250" [31.75mm] 4096 CPR    interpolated resolution (rad/count)*     196.4   98.2                                                              39.2     19.64
2.250" [57.15mm] 8192 CPR    maximum speed (RPM)                       952     476                                                               190.3    95.2
4.250" [107.95mm] 16384 CPR                                            13090   13090                                                             13090    13090

                             interpolated resolution (CPR)             x4      x8                                                                x20      x40
                             interpolated resolution (arc-sec/count)*  10,000  20,000                                                            50,000   100,000
                             interpolated resolution (rad/count)*     129.6   64.8                                                              25.9     12.96
                             maximum speed (RPM)                       628     314                                                               125.6     62.8
                                                                       8640    8640                                                              8640      8640

                             interpolated resolution (CPR)             x4      x8                                                                x20      x40
                             interpolated resolution (arc-sec/count)*  16,384  32,768                                                            81,920   163,840
                             interpolated resolution (rad/count)*     79.1    39.6                                                              15.82    7.91
                             maximum speed (RPM)                       383     191.7                                                             76.6     38.3
                                                                       5273    5273                                                              5273     5273

                             interpolated resolution (CPR)             x4      x8                                                                x20      x40
                             interpolated resolution (arc-sec/count)*  32,768  65,536                                                            163,840  327,680
                             interpolated resolution (rad/count)*     39.6    19.78                                                             7.92     3.96
                             maximum speed (RPM)                       191.7   95.8                                                              38.3     19.17
                                                                       2637    2637                                                              2637     2637

                                                                       x4      x8                                                                x20      x40
                                                                               131,072                                                           327,680  655,360
                             interpolated resolution (CPR)             65,536  9.89                                                              3.96     1.978
                                                                               47.9                                                              19.16    9.58
                             interpolated resolution (arc-sec/count)* 19.78    1318                                                              1318     1318

                             interpolated resolution (rad/count)* 95.8

                             maximum speed (RPM)                       1318

* Resolution values shown are approximate. To calculate exact resolution values, convert from CPR (Counts Per Revolution) to the desired units.
Note: Specifications assume XOR function which is available in all standard controllers.
All Specifications are subject to change. All data is accurate to the best of our knowledge. MicroE Systems is not responsible for errors.

                                                                                                                                                                   Page 4 of 9
System Specifications

System

Grating Period 20m

System Resolution 5m, 2.5m, 1.00m, or 0.50m (linear)
Linear Accuracy* Better than 1m** available; contact MicroE

                     Better than 3m** up to 130mm, 5m from 155mm to 1m,
                     5m per meter from 1m to 2m

*Maximum peak to peak error over the specified movement when compared to a NIST-traceable laser interferometer standard,
used at room temperature and with MicroE interpolation electronics.

**Or +/- one quadrature count, whichever error value is greater.

Rotary Accuracy*  Scale O.D.                                                                  Microradians**  Arc-Seconds**
                   12.00mm                                                                        100           21
                   19.05mm                                                                        63            13
                   31.75mm                                                                        38            7.8
                   57.15mm                                                                        19            3.9

                   107.95mm                                                                       10            2.1

*Based on ideal scale mounting concentricity
**Or +/- one quadrature count, whichever error value is greater.

Sensor Size       12.70mm                                                                     0.500"
                  20.57mm                                                                     0.810"
          W:      8.38mm                                                                      0.330"
          L:
          H:

Operating and Electrical Specifications

Power Supply 5VDC 5% @ 60mA

Temperature

Operating:        0 to 70C

Storage:          -20 to 70C

Humidity:         10 - 90% RH non-condensing

EMI:              M1500S: Entire system is EMI/RFI protected
                  M1500H: Customer provides shielding at cable termination

Shock:            1500G 0.5 ms half sine (Sensor)

Sensor Weight: 5.0g (Sensor without cable)

Cable:            Double Shield. Diameter: 3.6mm (0.142")
                  Flex Life: 20 x 106 cycles @ 20mm bending radius

All Specifications are subject to change. All data is accurate to the best of our knowledge.                                 Page 5 of 9
MicroE Systems is not responsible for errors.
Mechanical Information -                                                                                                                                               Mercury 1500S Outputs
Sensor with Standard D-sub Connector
                                                                                                                                 2.05 52.0                             15-pin Standard Male D-sub connector
                        139..47 [[150000] oorr7389.7.4[2[010000]0o]r
                        o19r67.98.[750[0200]00.]50.[5102.[71] 2.7]                                                                                                   PIN FUNCTION

                                                                                                                                                                       1   Reserved - do not connect

                                                                                                                                                                       2   Reserved - do not connect

                                                                                                                                                                       3   Reserved - do not connect

                                                                                                                                                                       4   A - quadrature

                                                                                                                                                                       5   A + quadrature

                                                       .142 [3.61]                                                                                                     6   Reserved - do not connect
                                                   CABLE DIAMETER

                                                                                                                                                                       7   Sine+***

                                                                                                                                                                       8   Cosine+***

                                                                                                                                                                       9   B- quadrature

                                                                                                                                                                       10  B+ quadrature

                            .272 6.91                                                                                                                                  11  Reserved - do not connect
                         .166 4.22
A                                                                                                                                                                      12  +5VDC
SENSOR MTG SURFACE
                                                                                                                                                             .62 15.7  13  Ground
                      .058 1.47
                                                                       .13 3.4                                                                                         14  Index Window+
                        .083 2.11                                .037 0.94
           B                                                                                                                                                           15  Index Window-
                                                   .405 10.29
                    .155 3.94          .810 20.57       .24 6.2                         PIN 8                                                        PIN 15               *** Analog outputs are for sensor alignment only and
                                        .650 16.5                                       PIN 1                                                         PIN 9                   are nominally 0.85VPP with 1.7V offset.
                         .334 8.5                          .345 8.75
        .500 12.70                                    .080 2.03                                                                                                                 Index Window
                                                      C                                                                                                                    Pin 14 on M1500S and
              2X .106 2.69
              THRU.                                                                                                                                                           pin 6 on M1500H

                                                                                                                                                                                         20m Typical

                                                                                                                                                                                             5VDC

Mechanical Information -
Sensor with Micro-connector

                                                                                .40 [10.2]                                                                             Mercury 1500H Outputs
                                                                                 .32 8.1
                                                               .142 [3.61]                                                                                             Micro-connector (Female 5 x 2 Header)
                                                            CABLE DIAMETER

                                                                                                                                                                       PIN FUNCTION

                                                                                    HEX SHAPED                                                                         1   Sine+***
                                                                                ALUMINUM SLEEVE
                                                                                (MAX OD .20 [5.1])                                                                     2   Index Window -

                                                   .25 6.4                                                                       .38 9.7

                                                                                                                                                                       3   Cosine+***

                           .272 6.91                                            3199..47[[1500000]] oorr 7389..74[2[100000]0]or                                        4   Ground
                       .166 4.22                                                1o9r67.98.[750[0200]00].50.5[102.[71]2.7]
A
                                                                                                                                                                       5   A + quadrature**
   SENSOR MTG SURFACE
                                                                                                  A                                                                    6   Index Window +
                                                                                1.66 [42.2]
                                                                                                                                                                       7   A - quadrature**

   .058 1.47                                                .13 3.4                                                                                                    8   +5VDC

B  .083 2.11                           .810 20.57                                                                                                                      9   B+ quadrature**
                                        .650 16.5
   .155 3.93                                       .405 10.29                                                                                                          10  B- quadrature**
                                                      .24 6.2
                                                                                PIN 9                                            KEYWAY                                **Compatible with RS-422 receiver
                                                           .345 8.75                                                                          PIN 1                    *** Analog outputs are for sensor alignment only
                                                    .080 2.03
                .334 8.5                             C                          PIN 10         DETAIL A                                   PIN 2                            and are nominally 0.85VPP with 1.7V offset.
.500 12.70
                                                                                               SCALE: 3:1                                                              Note: See user manual for guidelines on
    2X .106 2.69                                                                                                                                                       cable strain relief and grounding.
    THRU.

All Specifications are subject to change. All data is accurate to the best of our knowledge.                                                                                                 Page 6 of 9
MicroE Systems is not responsible for errors.
Scale Specifications

Standard and Customized Scales

MicroE Systems offers a wide array of chrome on glass scales for the highest accuracy and best thermal stability. Easy to install, standard
linear and rotary scales meet most application requirements. Customized linear, rotary, and rotary segment scales are available where need-
ed. All scales include an optical index. Mercury's glass scales save time by eliminating motion system calibrations or linearity corrections
required by other encoders, and provide better thermal stability than metal tape scales.

Options include:
Standard linear: 18mm - 2m
Standard rotary: 12mm - 107.95mm diameter, with or without hubs
Custom linear*: special lengths, widths, thickness, index mark locations and special low CTE materials
Custom rotary*: special ID's, OD's (up to 304.8mm), index mark outside the main track and special low CTE materials
Mounting of hubs for rotary scales: MicroE Systems can mount and align standard, custom, or customer-supplied hubs
Rotary segments*: any angle range; wide range of radius values

   *Custom scales or rotary segments are available in OEM quantities. Contact your local MicroE Systems sales office.

Standard Short Linear Scales

130mm and Shorter

Key: inches[mm]

0.036 [0.9]                   Scale Length
      0.250 [6.35]
                                                    Measured Length                                                Specifications  3m standard
                                                    is always 5 mm less                                            Accuracy        1m available
                                                    then total length                                                              Soda lime glass
                                                                                                                   Material        8ppm/C
                 End Index                  Center Index                                                           Typical CTE     Center or End
                                                                                                                   Index

Model                          L18         L30                                                   L55         L80            L105         L130
Scale Length                0.709 [18]  1.181 [30]                                            2.165 [55]  3.150 [80]     4.134 [105]  5.118 [130]
Measured Length             0.512 [13]  0.984 [25]                                            1.969 [50]  2.953 [75]     3.937 [100]  4.921 [125]

                                            Custom scales available

Standard Long Linear Scales

155mm and Longer

Key: inches[mm]

0.098 [2.5]                   Scale Length
    0.787 [20.00]
            End Index                                                                         Measured Length      Specifications  5 m <1m
                                                                                              is always 5 mm less  Accuracy        5 m/m >1m
                                                                                              then total length                    Soda lime glass
                                                                                                                   Material        8ppm/C
                                            Center Index                                                           Typical CTE     Center or End
                                                                                                                   Index

Model               L155         L225       L325                                              L425                 L525  L1025        L2025
Scale length     6.102 [155]  8.858 [225]
Measured length  5.906 [150]  8.661 [220]   12.795 [325] 16.732 [425] 20.669 [525] 40.354 [1025] 79.724 [2025]

                                            12.598 [320] 16.535 [420] 20.472 [520] 40.157 [1020] 79.528 [2020]

                                            Custom scales available

All Specifications are subject to change. All data is accurate to the best of our knowledge.
MicroE Systems is not responsible for errors.

                                                                                                                                             Page 7 of 9
Standard Rotary Scales

HUB THICKNESS                              SCALE O.D.

    SCALE
    PATTERN

                                                HUB I.D.                      Specifications
                                           OPTICAL DIAMETER
        MOUNTING                                                              Material          Soda lime glass
        HOLES
                                                                              Typical CTE       8ppm/C

Key: inches[mm]             Scale Inner        Optical          Hub Inner                  Hub        Fundamental
                              Diameter        Diameter          Diameter
Model No. Scale Outer                                        +.0005/-0.0000             Thickness        CPR
                  Diameter  0.250 [6.35]   0.413 [10.50]
                            0.375 [9.52]   0.627 [15.92]      0.1253 [3.18]
R1206   0.472 [12.00]       0.500 [12.70]  1.027 [26.08]     0.1253 [3.183]             0.040 [1.02]  1650
R1910   0.750 [19.05]       1.000 [25.40]  2.053 [52.15]     0.2503 [6.358]             0.040 [1.02]  2500
R3213   1.250 [31.75]       2.000 [50.80]  4.106 [104.30]    0.5003 [12.708]            0.050 [1.27]  4096
R5725   2.250 [57.15]                                        1.0003 [25.408]            0.060 [1.52]  8192
R10851  4.250 [107.95]                                                                  0.080 [2.03]  16384

                                           Custom scales available

                                                                                                                 Page 8 of 9
How to Order Mercury 1500 Encoder Systems

To specify your Mercury encoder with the desired scale, level of interpolation, maximum output frequency, cable length and software,
consult the chart below to create the correct part number for your order. Call MicroE Systems' Rapid Customer Response team for
more information [508] 903-5000.

            Example (Linear Encoder): M1510-S-8-L55-C1 Example (Rotary Encoder): M1510-S-40-R1910-HA

                  M15XX Connector Type Interpolation Scale Model Scale Mounting

M1510 = 1m cable  S = Standard              4 = 4x    Lxxx or Rxxxx                            For linear scales:
M1520 = 2m cable     15 pin D-sub           8 = 8x                                             T = Tape mounting
M1550 = 5m cable                            20 = 20x                                          C1 = 3 scale clamps*
                  H = Micro-                40 = 40x                                          C2 = 10 scale clamps**
                      connector

* 3 clamps for linear scales up to 130mm                                                      Hubs for Rotary Scales:
** 10 clamps for linear scales 155mm or longer                                                NH = Without Hub
                                                                                              HE = for R1206
All Specifications are subject to change. All data is accurate to the best of our knowledge.  HA = for R1910
MicroE Systems is not responsible for errors.                                                 HB = for R3213
                                                                                              HC = for R5725
                                                                                              HD = for R10851

How to Order SmartPrecision Alignment Tool

Example: Alignment Tool for Mercury 1500 encoder, 120 VAC = SSAT1500-H-120

SSAT1500 Connector                       Voltage

H = micro connector                         120 = 120 VAC, 60Hz US Std. 2-prong plug
for M1500H                                  220 = 220 VAC, 50Hz European Std. 2-prong plug

S = 15-pin Std. D-sub connector for
M1500S

How to Order SmartPrecision Software

Optional for SSAT1500 Alignment Tool
           SmartPrecision Software

SSWA-AT = SmartPrecision software on CD

            All Specifications are subject to change. All                                                                             Page 9 of 9
            data is accurate to the best of our knowledge.
            MicroE Systems is not responsible for errors.

                                              MicroE Systems World Headquarters: 125 Middlesex Turnpike Bedford MA 01730
DS-M1500 H&S Rev H 2009 MicroE Systems www.microesys.com info@microesys.com T. [781]-266-5700 F. [781]-266-5112
This datasheet has been downloaded from:
            datasheet.eeworld.com.cn

                 Free Download
           Daily Updated Database
      100% Free Datasheet Search Site
  100% Free IC Replacement Search Site
     Convenient Electronic Dictionary

               Fast Search System
             www.EEworld.com.cn

                                                 All Datasheets Cannot Be Modified Without Permission
                                                                Copyright Each Manufacturing Company
小广播

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: 大学堂 TI培训 Datasheet 电子工程

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved