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M1508P-L2025-T

器件型号:M1508P-L2025-T
厂商名称:Microesys (Celera Motion)
厂商官网:https://www.celeramotion.com
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器件描述

Mercury TM1500P PCB-Mount Digital Encoders Factory Set Resolution to 0.50μm

M1508P-L2025-T器件文档内容

Mercury TM 1500P PCB-Mount Digital Encoders

Factory Set Resolution to 0.50m

Reflective Linear and Rotary Encoders

Sensor the                                                       Resolution
size of a
                                                                 Factory Set:
   Dime                                                          x4, x8, x20, or x40

                                                                 Linear: 5m, 2.5m, 1.0m,
                                                                 or 0.50m
                                                                 Rotary: 6,600 to 655,000 CPR

                                                                 Accuracy

                                                                 Linear: 1m available
                                                                  3m to 5m standard
                                                                 Rotary: Up to 2.1 arc-sec

                                                                 Output

                                                                 A-quad-B and
                                                                 Digital Index Window

The Mercury 1500P encoder is a digital output system. Designed for PC board mounting, it is available with linear or rotary scales.
Mercury's space-saving, integrated configuration gives OEM system designers a breakthrough in performance.

Imagine what you can do with this!                               Table of Contents

OEMs can now use encoders for closed loop control where          System & Sensor pg . 2
it was previously not possible or cost effective. Engineers can  Specifications pg 3 -4
achieve dramatic improvements in system speed, throughput,       Scales pg . 5 - 6
and reliability, while reducing cost, size and weight. The       Ordering Information pg. 6
Mercury 1500P series kit encoders make it all possible. The
digital output sensors mount directly on your printed circuit
board within an EMI shielded module. The low Z height of the
sensor, only 5.6mm, opens up exciting design possibilities.

Standard Features                                                Optional features

Small PCB mount sensor                                          Glass scale length or diameter:
Sensor is 5.6mm (H) x 12.7mm (W) x 15.2mm (L) and weighs 2.6g    Linear lengths from 5mm to 2m
Resolution:                                                      Rotary diameters from 12mm to 108mm

  Linear 5, 2.5, 1.0, 0.5m;
  Rotary 6,600 to 655,000 CPR
Digital Differential Outputs: A-quad-B and Index window
Bi-directional Index window signal
Index mark at the center or end of the glass scale (linear)
Broader Alignment Tolerances,
Increased Standoff Clearance, Smallest Sensor and More

Why Mercury Encoders Make It Easier To Design High Performance Into Your Equipment

            Theta Z Alignment Tolerance                                                                   Eliminate the Frustration of Touchy
                                                                                                          Encoder Alignment
             2 0.5                                    0.006
                                                                                                          Mercury Solves this Problem for Good
   Mercury          Brand Y                    Brand X
                                                                                                          Fussy alignment is no longer a concern. With Mercury's
                                                                                                          patented PurePrecisionTM optics, advanced SmartPrecisionTM
                                                                                                          electronics and LED alignment indicators, you can push the
                                                                                                          sensor against your reference surface, tighten the screws and
                                                                                                          you're finished. Try that with brand X or Y.

                                                                                                          This performance is possible thanks to relaxed alignment
                                                                                                          tolerances, particularly in the theta Z axis. Mercury offers a
                                                                                                          2 sweet spot that's a 300% improvement over the best
                                                                                                          competitive encoder. And that will result in dramatic savings
                                                                                                          in manufacturing costs.

                                                                                                          No other commercially available encoder is easier to align,
                                                                                                          easier to use, or easier to integrate into your designs.

Alignment Tolerance Comparison**

                                     Mercury*                         Brand X                             Brand Y      Mercury vs. Best Competitor
                                                                                                          0.1mm      Mercury is 50% better
Z Standoff                            0.15mm                         0.1mm                             unspecified  Mercury is 100% better

Y                                     0.20mm for linear               0.1mm                              1.0       Mercury is 100% better
                                     0.10mm for rotary >_19mm dia.                                       1.0       Mercury is 300% better
                                                                                                          0.5
theta X                               1.0                           unspecified

theta Y                               2.0                            0.1

theta Z                               2.0                            0.006

*Measured at a constant temperature for one axis at a time with all other axes at their ideal positions.

**Based on published specifications

         Mercury Can Reduce System Size and Cost                                                                       Standoff Clearance

     Mercury's sensor height is 44% shorter than competitive encoders,                                    Mercury                                   2.4mm*
   making it easy to fit into your design. This reduction can also cut total                              Brand Y                                    0.15mm

     system weight and cost by allowing the use of smaller motors and
    stages. Safe system operation is also enhanced thanks to Mercury's

       generous standoff clearance 200% greater than other encoders.
     And it's standoff tolerance is 50% greater than the best alternative.

                This significantly relaxes mechanical system tolerances,
                                            while reducing system costs.

Mechanical Dimension Comparison**                         Mercury vs.                                                                               0.8mm
                                                          Best Competitor                                                                            0.1mm
                     Mercury Brand X Brand Y              44% better
                                                          200% better                                     Brand X
                                                          50% better
Sensor Z height     8.4mm 23mm 15mm                       26% better                                                                                0.5mm
Standoff clearance  2.4mm 0.5mm 0.8mm                                                                                                                0.1mm
Standoff tolerance   0.15mm 0.1mm 0.1mm
System height       11.7mm 28.5mm 15.8mm

**Based on published specifications

Note: Mercury 1500P is even smaller at 5.6mm sensor height                                                * Dimensions shown illustrate encoder system standoff clearance; see Mercury
                                                                                                            Encoder Interface Drawings for correct design reference surfaces.

                                                                                                                                                                                        Page 2 of 5
System Specifications

Resolution and Maximum Speed

Mercury 1500P systems have factory set interpolation: x4, x8, x20, x40. Below is the table of available resolutions.

Linear - 20m grating pitch

Interpolation                Resolution                                Maximum Speed
x4                           5.000m/count                             7200mm/s
x8                           2.500m/count                             7200mm/s
x20                          1.000m/count                             7200mm/s
x40                          0.500m/count                             7200mm/s

Rotary - 20m grating pitch

Rotary         Fundamental                                             Interpolation
Glass Scale    Resolution                                              Below is a table of the available resolutions.
Diameter

0.472" [12.00mm] 1650 CPR    interpolated resolution (CPR)             x4      x8                                                                x20      x40
0.750" [19.05mm] 2500 CPR    interpolated resolution (arc-sec/count)*  6,600   13,200                                                            33,000   66,000
1.250" [31.75mm] 4096 CPR    interpolated resolution (rad/count)*     196.4   98.2                                                              39.2     19.64
2.250" [57.15mm] 8192 CPR    maximum speed (RPM)                       952     476                                                               190.3    95.2
4.250" [107.95mm] 16384 CPR                                            13090   13090                                                             13090    13090

                             interpolated resolution (CPR)             x4      x8                                                                x20      x40
                             interpolated resolution (arc-sec/count)*  10,000  20,000                                                            50,000   100,000
                             interpolated resolution (rad/count)*     129.6   64.8                                                              25.9     12.96
                             maximum speed (RPM)                       628     314                                                               125.6     62.8
                                                                       8640    8640                                                              8640      8640

                             interpolated resolution (CPR)             x4      x8                                                                x20      x40
                             interpolated resolution (arc-sec/count)*  16,384  32,768                                                            81,920   163,840
                             interpolated resolution (rad/count)*     79.1    39.6                                                              15.82    7.91
                             maximum speed (RPM)                       383     191.7                                                             76.6     38.3
                                                                       5273    5273                                                              5273     5273

                             interpolated resolution (CPR)             x4      x8                                                                x20      x40
                             interpolated resolution (arc-sec/count)*  32,768  65,536                                                            163,840  327,680
                             interpolated resolution (rad/count)*     39.6    19.78                                                             7.92     3.96
                             maximum speed (RPM)                       191.7   95.8                                                              38.3     19.17
                                                                       2637    2637                                                              2637     2637

                                                                       x4      x8                                                                x20      x40
                                                                               131,072                                                           327,680  655,360
                             interpolated resolution (CPR)             65,536  9.89                                                              3.96     1.978
                                                                               47.9                                                              19.16    9.58
                             interpolated resolution (arc-sec/count)* 19.78    1318                                                              1318     1318

                             interpolated resolution (rad/count)* 95.8

                             maximum speed (RPM)                       1318

* Resolution values shown are approximate. To calculate exact resolution values, convert from CPR (Counts Per Revolution) to the desired units.
Note: Specifications assume XOR function which is available in all standard controllers.
All Specifications are subject to change. All data is accurate to the best of our knowledge. MicroE Systems is not responsible for errors.

                                                                                                                                                                   Page 3 of 6
System Specifications

System                                                                                                                    Mercury 1500P Outputs

Grating Period 20m                                                                                                       10-pin interface

System Resolution 5m, 2.5m, 1.00m, or 0.50m (linear)                                                                  PIN         FUNCTION
Linear Accuracy* Better than 1m** available; contact MicroE
                                                                                                                          1           B-
                     Better than 3m** up to 130mm, 5m from 155mm to 1m,
                     5m per meter from 1m to 2m                                                                         2           B+

*Maximum peak to peak error over the specified movement when compared to a NIST-traceable laser interferometer standard,  3           Sin + *
used at room temperature and with MicroE interpolation electronics.
                                                                                                                          4           Cos + *
**Or +/- one quadrature count, whichever error value is greater.
                                                                                                                          5           + 5 V DC

Rotary Accuracy*  Scale O.D.           Microradians**             Arc-Seconds**                                           6           Index Window +
                  12.00mm                  100                      21
                  19.05mm                  63                       13                                                  7           Index Window -
                  31.75mm                  38                       7.8
                  57.15mm                  19                       3.9                                                 8           A+

                  107.95mm                 10                       2.1                                                 9           A-

                                                                                                                          10          Ground

*Based on ideal scale mounting concentricity                                                                                          * Analog outputs are for sensor alignment only.
**Or +/- one quadrature count, whichever error value is greater.

Sensor Size       12.70mm              0.500"                                                                                          Output Signals**
                  15.24mm              0.600"
          W:      5.59mm               0.220"                                                                                                     Quadrature TTL
          L:                                                                                                              Pins 8 & 9 A
          H:                                                                                                              Pins 2 & 1 B

Operating and Electrical Specifications                                                                                                                   Resolution

Power Supply 5VDC 5% @ 33mA1                                                                                                         Index Window

Temperature                                                                                                                                20m Typical

Operating:        0 to 70C                                                                                                                      5VDC

Storage:          -20 to 70C

Humidity:         10 - 90% RH non-condensing

Shock:            1500G 0.5 ms half sine (Sensor)                                                                         Pins 6 & 7

Sensor Weight: 2.6g

1 Note: a voltage regulator on the customer's printed circuit board, such as Analog                                                   ** Inverse signals not shown for clarity.
  Devices' ADP 3334 or equivalent, is recommended at the 5V input to the encoder
  for maximum reliability.                                                                                                              Alignment Signals

                                                                                                                                                              20m

                                                                                                                          Pins 3 & 4                                             800mVp-p 25%
                                                                                                                                                                                 on a 1.7V DC off-
                                                                                                                                                                                 set.

Mechanical Information - Sensor                                                                                                                      90

  .126 3.21      .050 1.28                        .069 1.75                                   .600 15.24                                  .162 4.11
         PI N 1  PIN SP ACING          2X 0-80UNC-2B                                                   .344 8.75                      .220 5.59
                                       THRU.
      .330 8.38                PI N 5                                                                     .500 12.70
                                                                                                 .148 3.76
.183 4.65                              .295 7.49

                          PI N 10

                  PI N 6               .096 2.44                                                         4X R.047 1.19

                                                                                              .348 8.85

All Specifications are subject to change. All data is accurate to the best of our knowledge.                                                                          Page 4 of 6
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Scale Specifications

Standard and Customized Scales

MicroE Systems offers a wide array of chrome on glass scales for the highest accuracy and best thermal stability. Easy to install, standard
linear and rotary scales meet most application requirements. Customized linear, rotary, and rotary segment scales are available where need-
ed. All scales include an optical index. Mercury's glass scales save time by eliminating motion system calibrations or linearity corrections
required by other encoders, and provide better thermal stability than metal tape scales.

Options include:
Standard linear: 18mm - 2m
Standard rotary: 12mm - 107.95mm diameter, with or without hubs
Custom linear*: special lengths, widths, thickness, index mark locations and special low CTE materials
Custom rotary*: special ID's, OD's (up to 304.8mm), index mark outside the main track and special low CTE materials
Mounting of hubs for rotary scales: MicroE Systems can mount and align standard, custom, or customer-supplied hubs
Rotary segments*: any angle range; wide range of radius values

   *Custom scales or rotary segments are available in OEM quantities. Contact your local MicroE Systems sales office.

Standard Short Linear Scales

130mm and Shorter

Key: inches[mm]

0.036 [0.9]                   Scale Length
      0.250 [6.35]
                                                    Measured Length                                                Specifications  3m standard
                                                    is always 5 mm less                                            Accuracy        1m available
                                                    then total length                                                              Soda lime glass
                                                                                                                   Material        8ppm/C
                 End Index                  Center Index                                                           Typical CTE     Center or End
                                                                                                                   Index

Model                          L18         L30                                                   L55         L80            L105         L130
Scale Length                0.709 [18]  1.181 [30]                                            2.165 [55]  3.150 [80]     4.134 [105]  5.118 [130]
Measured Length             0.512 [13]  0.984 [25]                                            1.969 [50]  2.953 [75]     3.937 [100]  4.921 [125]

                                            Custom scales available

Standard Long Linear Scales

155mm and Longer

Key: inches[mm]

0.098 [2.5]                   Scale Length
    0.787 [20.00]
            End Index                                                                         Measured Length      Specifications  5 m <1m
                                                                                              is always 5 mm less  Accuracy        5 m/m >1m
                                                                                              then total length                    Soda lime glass
                                                                                                                   Material        8ppm/C
                                            Center Index                                                           Typical CTE     Center or End
                                                                                                                   Index

Model               L155         L225       L325                                              L425                 L525  L1025        L2025
Scale length     6.102 [155]  8.858 [225]
Measured length  5.906 [150]  8.661 [220]   12.795 [325] 16.732 [425] 20.669 [525] 40.354 [1025] 79.724 [2025]

                                            12.598 [320] 16.535 [420] 20.472 [520] 40.157 [1020] 79.528 [2020]

                                            Custom scales available

All Specifications are subject to change. All data is accurate to the best of our knowledge.                                                 Page 5 of 6
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Standard Rotary Scales

HUB THICKNESS                              SCALE O.D.

    SCALE
    PATTERN

                                                HUB I.D.                                                       Specifications
                                           OPTICAL DIAMETER
        MOUNTING                                                                                               Material          Soda lime glass
        HOLES
                                                                                                               Typical CTE       8ppm/C

Key: inches[mm]             Scale Inner        Optical                                           Hub Inner                  Hub        Fundamental
                              Diameter        Diameter                                           Diameter
Model No. Scale Outer                                                                         +.0005/-0.0000             Thickness        CPR
                  Diameter  0.250 [6.35]   0.413 [10.50]
                            0.375 [9.52]   0.627 [15.92]                                       0.1253 [3.18]
R1206   0.472 [12.00]       0.500 [12.70]  1.027 [26.08]                                      0.1253 [3.183]             0.040 [1.02]  1650
R1910   0.750 [19.05]       1.000 [25.40]  2.053 [52.15]                                      0.2503 [6.358]             0.040 [1.02]  2500
R3213   1.250 [31.75]       2.000 [50.80]  4.106 [104.30]                                     0.5003 [12.708]            0.050 [1.27]  4096
R5725   2.250 [57.15]                                                                         1.0003 [25.408]            0.060 [1.52]  8192
R10851  4.250 [107.95]                                                                                                   0.080 [2.03]  16384

                                           Custom scales available

How to Order Mercury 1500P Encoder Systems

To specify your Mercury encoder with the desired scale, consult the chart below to create the correct part number for
your order. Call MicroE Systems' Rapid Customer Response team for more information at [781] 266-5700.
Example (linear): M1540P-L55-C1 (rotary): M1540P-R3213-HB

                                     M15xxP Scale Model Scale Mounting

               M1504P = 4x interpolation   Lxxx or Rxxxx                                      For Linear Scales:
               M1508P = 8x                                                                    T = Tape Mounting
               M1520P = 20x                                                                   C1 = 3 scale clamps*
               M1540P = 40x                                                                   C2 = 10 scale clamps**

                                                                                              Hubs for Rotary Scales:
                                                                                              NH = No hub
                                                                                              HE = for R1206
                                                                                              HA = for R1910
                                                                                              HB = for R3213
                                                                                              HC = for R5725
                                                                                              HD = for R10851

* 3 clamps come standard with linear scales up to 130mm
** 10 clamps come standard with linear scales 155mm or longer

All Specifications are subject to change. All data is accurate to the best of our knowledge.
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                                     MicroE Systems World Headquarters: 125 Middlesex Turnpike Bedford MA 01730                          Page 6 of 6
DS-M1500P Rev 1 2008 MicroE Systems www.microesys.com info@microesys.com T. [781]-266-5700 F. [781]-266-5112
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