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M1000-M05-L155-C1

器件型号:M1000-M05-L155-C1
厂商名称:Microesys (Celera Motion)
厂商官网:https://www.celeramotion.com
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器件描述

Mercury TM1000 Analog Output Encoder Systems For Customer Interpolation- Resolution to 0.078μm

M1000-M05-L155-C1器件文档内容

Mercury TM1000 Analog Output Encoder Systems

For Customer Interpolation- Resolution to 0.078m

Reflective Linear and Rotary Encoders

Sensor as                                                                                      Resolution
small as a
                                                                                               Determined by Customer
   dime                                                                                        Electronics

                                                                                               Linear: 20m to 0.078m
                                                                                               Rotary: 2,500 to 4.2M CPR

                                                                                               Accuracy

                                                                                               Linear: 1m available
                                                                                                3m to 5m standard
                                                                                               Rotary: Up to 2.1 arc-sec

                                                                                               Output

                                                                                               Analog Sine/Cosine and
                                                                                               Digital Index Window

The Mercury 1000 encoder system includes the sensor, double shielded cable, connector, and either a linear or rotary glass scale.
Mercury's space-saving, integrated configuration gives OEM system designers a breakthrough in performance.

Imagine what you can do with this!                                            Table of Contents

Reduce the cost and size of your system, and increase its performance all     System & Sensor    pg 4
at once. MicroE Systems' Mercury 1000 kit encoders are smaller, higher
performance, faster to install, and easier to use than any other encoder.     Scales             pg 5-6
Advanced features include SmartPrecisionTM automatic offset and gain
adjustments during set up to optimize accuracy. No manual adjustments are     Ordering Information pg 6
needed. The tiny sensor fits into very tight spaces, has broad alignment
tolerances for fast and easy setup and works in both linear and rotary        Required accessories
applications. The entire Mercury 1000 encoder system is EMI shielded for use
in the toughest environments. With standard analog sine/cosine output, use    SmartPrecision Alignment Tool
your interpolation electronics to achieve the resolution required by your
application.                                                                  Optional features

Standard features                                                             Glass scale length or diameter:
                                                                                Linear lengths from 5mm to 2m
Small sensor with ultra-low Z height; flush screw mounting                    Rotary diameters from 12mm to 108mm
Sensor is 8.4mm (H) x 12.7mm (W) x 20.6mm (L) and weighs 1.6g
SmartPrecision automatic offset and gain set up                              Cable length of 0.5m, 1m, 2m or custom
Analog Sine/Cosine output and Index window                                  SmartPrecision Software for set up
Fundamental resolution: Linear 20m; Rotary 2,500 - 16,384 CPR

   Interpolated resolution determined by customer electronics:
   Linear: 20m - 0.078m; rotary: 2,500 to 4.2M CPR
Entire system is EMI shielded
Bi-directional index signal
Index mark at the center or end of the glass scale (linear)
Alignment Tool enables fast set up (Required, see pg 2)
System Configurations                                                                M1000 Encoder System
                                                                                     Standard Equipment
Standard and Optional Equipment

                                                         Encoder Sensor
                                                               Same for linear and
                                                               rotary scales.
                                                         Controller
                                                         Interface Cable
                                                               15 pin standard
                                                               D-sub connector with
                                                               SmartPrecisionTM
                                                               automatic gain and
                                                               offset adjustments.

SmartPrecisionTM                                                                     Optional Software
Alignment Tool - SSAT 1000
                                                                                     SmartPrecisionTM Software
Required for set up, the built-in
LED indicators make alignment                                                        Optional software lets you view signal
fast and easy, eliminating the                                                       strength, Lissajous plots, position data
need for an oscilloscope. In addition,                                               and diagnostics.
The Alignment Tool automatically
optimizes the M1000's gain and
offset for increased accuracy with
the push of a button.

The RS232 Interface Adapter
provides power to the encoder
and connections to a PC. This is
included with the Alignment Tool.

                                                                                                                               Page 2 of 6
Broader Alignment Tolerances,
Increased Standoff Clearance, Smallest Sensor and More

Why Mercury Encoders Make It Easier To Design High Performance Into Your Equipment

                    Theta Z Alignment Tolerance                                                           Eliminate the Frustration of Touchy
                                                                                                          Encoder Alignment
                     2 0.5                            0.006
                                                                                                          Mercury Solves this Problem for Good
   Mercury                           Brand Y   Brand X
                                                                                                          Fussy alignment is no longer a concern. With Mercury's
                                                                                                          patented PurePrecisionTM optics, advanced SmartPrecisionTM
                                                                                                          electronics and LED alignment indicators, you can push the
                                                                                                          sensor against your reference surface, tighten the screws and
                                                                                                          you're finished. Try that with brand X or Y.

                                                                                                          This performance is possible thanks to relaxed alignment
                                                                                                          tolerances, particularly in the theta Z axis. Mercury offers a
                                                                                                          2 sweet spot that's a 300% improvement over the best
                                                                                                          competitive encoder. And that will result in dramatic savings
                                                                                                          in manufacturing costs.

                                                                                                          No other commercially available encoder is easier to align,
                                                                                                          easier to use, or easier to integrate into your designs.

Alignment Tolerance Comparison**

                                     Mercury*                         Brand X                             Brand Y      Mercury vs. Best Competitor
                                                                                                          0.1mm      Mercury is 50% better
Z Standoff                            0.15mm                         0.1mm                             unspecified  Mercury is 100% better

Y                                     0.20mm for linear               0.1mm
                                     0.10mm for rotary >_19mm dia.

theta X                               1.0                           unspecified                         1.0
                                                                                                          1.0
theta Y                               2.0                            0.1                               0.5       Mercury is 100% better
                                                                                                                       Mercury is 300% better
theta Z                               2.0                            0.006

*Measured at a constant temperature for one axis at a time with all other axes at their ideal positions.

**Based on published specifications

                                                                                                                       Standoff Clearance

         Mercury Can Reduce System Size and Cost                                                          Mercury                              2.4mm*
                                                                                                          Brand Y                               0.15mm
     Mercury's sensor height is 44% shorter than competitive encoders,                                                                          0.8mm
   making it easy to fit into your design. This reduction can also cut total                              Brand X                               0.1mm

     system weight and cost by allowing the use of smaller motors and
    stages. Safe system operation is also enhanced thanks to Mercury's

       generous standoff clearance 200% greater than other encoders.
     And its standoff tolerance is 50% greater than the best alternative.

                This significantly relaxes mechanical system tolerances,
                                            while reducing system costs.

Mechanical Dimension Comparison**                         Mercury vs.
                                                          Best Competitor
                     Mercury Brand X Brand Y              44% better
                                                          200% better
Sensor Z height     8.4mm 23mm 15mm                       50% better                                                     0.5mm
Standoff clearance  2.4mm 0.5mm 0.8mm                     26% better                                                    0.1mm
Standoff tolerance   0.15mm 0.1mm 0.1mm
System height       11.7mm 28.5mm 15.8mm                                       * Dimensions shown illustrate encoder system standoff clearance; see Mercury
                                                                                 Encoder Interface Drawings for correct design reference surfaces.
**Based on published specifications

                                                                                                                                                    Page 3 of 6
System Specifications                                                                                                  Analog Output
                                                                                                                     Pins 7,8,14 and 15
System
                                                                                                                                           20m

Grating Period 20m

Signal Period 20m

System Resolution Fundamental resolution: Linear 20m; Rotary 2500 - 16,384 CPR                                                                  1V pp 15%

                                       Interpolated resolution determined by customer electronics:                                               (Differential)
                                                                                                                                                 Across 120
                                       Linear: 20m - 0.078m; rotary: 2,500 to 4.2M CPR                                                         resistor

Linear Accuracy* Better than 1m available; contact MicroE

                                       Better than 3m up to 130mm, 5m from 155mm to 1m,

                                       5m per meter from 1m to 2m                                                                90

*Maximum peak to peak error over the specified movement when compared to a NIST-traceable laser interferometer   Mercury 1000 Outputs
standard, used at room temperature and with MicroE interpolation electronics.

Rotary Accuracy* Scale O.D.                               Microradians Arc-Seconds

                                       12.00mm                100                            21                15-pin Standard Male D-sub connector

                                       19.05mm                63                             13                PIN FUNCTION

                                       31.75mm                38                             7.8               1         Index Window-

                                       57.15mm                19                             3.9               2         Index Window+

                                       107.95mm               10                             2.1               3         Reserved - do not connect

*Based on ideal scale mounting concentricity                                                                     4         Reserved - do not connect

Sensor Size                                                                                                      5         Reserved - do not connect

          W:                           12.70mm            0.500"                                                 6         Reserved - do not connect
          L:                           20.57mm            0.810"
          H:                           8.38mm             0.330"                                                 7         Cosine+

                                                                                                                 8         Sine+

                                                                                                                 9         Reserved - do not connect

Operating and Electrical Specifications                                                                          10        Reserved - do not connect

Power Supply 5VDC 5% @ 60mA                                                                                     11        Reserved - do not connect

Temperature                                                                                                      12        +5VDC

Operating:                             0 to 70C                                                                 13        Ground

Storage:                               -20 to 70C                                                               14        Cosine-

Humidity:                              10 - 90% RH non-condensing                                                15        Sine -

EMI:                                   Entire system is EMI/RFI protected                                                  Index Window
                                                                                                                                Pin 2
Shock:                                 1500G 0.5ms half sine (Sensor)

Sensor Weight: 2.7g (Sensor without cable)

Cable:                                 Double Shield. Diameter: 3.6mm (0.142")                                             20m Typical
                                       Flex Life: 20 x 106 cycles @ 20mm bending radius

Maximum Speed                                                                                                                           5VDC

                                       Scale Length/Diameter                 Maximum Speed*
                                                                             7200mm/s
Linear                                 All Lengths                           8640 RPM
                                                                             5272 RPM
Rotary                                 0.75"                                 2637 RPM
                                                                             1318 RPM
                                       1.25"                                                                               2.05 52.0

                                       2.25"

                                       4.25"

                                                          *Assumes customer electronics have adequate bandwidth

Mechanical Information - Sensor and Connector

                            .272 6.91                                          Note: See interface drawing
                         .166 4.22                                             for important sensor mounting
A                                                                              information.
SENSOR MTG SURFACE
                                                                       .13 3.4
                      .058 1.47
                                                                  .037 0.94
                        .083 2.11
           B                                  .810 20.57  .405 10.29             .142 [3.61]                                                           .62 15.7
                                               .650 16.5       .24 6.2       CABLE DIAMETER
                    .155 3.94                                                                                                                         Page 4 of 6
                                                                  .345 8.75                                         PIN 8               PIN 15
                         .334 8.5                            .080 2.03                                              PIN 1                PIN 9
        .500 12.70                                           C

              2X .106 2.69
              THRU.

All Specifications are subject to change. All data is accurate to the best of our knowledge.
MicroE Systems is not responsible for errors.
Scale Specifications

Standard and Customized Scales

MicroE Systems offers a wide array of chrome on glass scales for the highest accuracy and best thermal stability. Easy to install, standard
linear and rotary scales meet most application requirements. Customized linear, rotary, and rotary segment scales are available where
needed. All scales include an optical index. Mercury's glass scales save time by eliminating motion system calibrations or linearity
corrections required by other encoders, and provide better thermal stability than metal tape scales.

Options include:
Standard linear: 18mm - 2m
Standard rotary: 12mm - 107.95mm diameter, with or without hubs
Custom linear*: special lengths, widths, thickness, index mark locations and special low CTE materials
Custom rotary*: special ID's, OD's (up to 304.8mm), index mark outside the main track and special low CTE materials
Mounting of hubs for rotary scales: MicroE Systems can mount and align standard, custom, or customer-supplied hubs
Rotary segments*: any angle range; wide range of radius values

   *Custom scales or rotary segments are available in OEM quantities. Contact your local MicroE Systems sales office.

Standard Short Linear Scales

130mm and Shorter

Key: inches[mm]

0.036 [0.9]                   Scale Length
      0.250 [6.35]
                                                    Measured Length                                                Specifications  3m standard
                                                    is always 5 mm less                                            Accuracy        1m available
                                                    then total length                                                              Soda lime glass
                                                                                                                   Material        8ppm/C
                 End Index                  Center Index                                                           Typical CTE     Center or End
                                                                                                                   Index

Model                          L18         L30                                                   L55         L80            L105         L130
Scale Length                0.709 [18]  1.181 [30]                                            2.165 [55]  3.150 [80]     4.134 [105]  5.118 [130]
Measured Length             0.512 [13]  0.984 [25]                                            1.969 [50]  2.953 [75]     3.937 [100]  4.921 [125]

                                            Custom scales available

Standard Long Linear Scales

155mm and Longer

Key: inches[mm]

0.098 [2.5]                   Scale Length
    0.787 [20.00]
            End Index                                                                         Measured Length      Specifications  5 m <1m
                                                                                              is always 5 mm less  Accuracy        5 m/m >1m
                                                                                              then total length                    Soda lime glass
                                                                                                                   Material        8ppm/C
                                            Center Index                                                           Typical CTE     Center or End
                                                                                                                   Index

Model               L155         L225       L325                                              L425                 L525  L1025        L2025
Scale length     6.102 [155]  8.858 [225]
Measured length  5.906 [150]  8.661 [220]   12.795 [325] 16.732 [425] 20.669 [525] 40.354 [1025] 79.724 [2025]

                                            12.598 [320] 16.535 [420] 20.472 [520] 40.157 [1020] 79.528 [2020]

                                            Custom scales available

All Specifications are subject to change. All data is accurate to the best of our knowledge.
MicroE Systems is not responsible for errors.

                                                                                                                                                    Page 5 of 6
Standard Rotary Scales

HUB THICKNESS                              SCALE O.D.

    SCALE
    PATTERN

                                                HUB I.D.                                   Specifications
                                           OPTICAL DIAMETER
        MOUNTING                                                                           Material                    Soda lime glass
        HOLES
                                                                                           Typical CTE                 8ppm/C

Key: inches[mm]             Scale Inner        Optical                       Hub Inner                  Hub            Fundamental
                              Diameter        Diameter                       Diameter
Model No. Scale Outer                                                     +.0005/-0.0000             Thickness                  CPR
                  Diameter  0.250 [6.35]   0.413 [10.50]
                            0.375 [9.52]   0.627 [15.92]                   0.1253 [3.18]
R1206   0.472 [12.00]       0.500 [12.70]  1.027 [26.08]                  0.1253 [3.183]             0.040 [1.02]      1650
R1910   0.750 [19.05]       1.000 [25.40]  2.053 [52.15]                  0.2503 [6.358]             0.040 [1.02]      2500
R3213   1.250 [31.75]       2.000 [50.80]  4.106 [104.30]                 0.5003 [12.708]            0.050 [1.27]      4096
R5725   2.250 [57.15]                                                     1.0003 [25.408]            0.060 [1.52]      8192
R10851  4.250 [107.95]                                                                               0.080 [2.03]      16384

                                           Custom scales available

How to Order Mercury 1000 Encoder Systems

To specify your Mercury encoder with the desired scale, cable length and software, consult the chart below to create the correct part
number for your order. Call MicroE Systems' Rapid Customer Response team for more information [508] 903-5000.

Example (Linear Encoder): M1000-M05-L55-C1
Example (Rotary Encoder): M1000-M10-R1910-HA

        M1000 - Cable Length - Scale Model - Scale Mounting

                            M05 = 0.5 m    Lxxx or Rxxxx  For linear scales:
                            M10 = 1.0 m                        T = Tape mounting
                            M20 = 2.0 m                      C1 = 3 scale clamps*
                                                             C2 = 10 scale clamps**

                                                          Hubs for Rotary Scales:    * 3 clamps for linear scales up to 130mm
                                                             NH = Without Hub        ** 10 clamps for linear scales 155mm or longer
                                                             HE = for R1206
                                                             HA = for R1910
                                                             HB = for R3213
                                                             HC = for R5725
                                                             HD = for R10851

How to Order SmartPrecision Alignment                                     How to Order SmartPrecision Software

Required for M1000 setup                                                  Optional for SSAT1000 Alignment Tool
Example: Alignment Tool for Mercury 1000 encoder, 120 VAC = SSAT1000-120             SmartPrecision Software

     SSAT1000 Voltage                                                      SSWA-AT = SmartPrecision software on CD

                        120 = 120 VAC, 60Hz US Std. 2-prong plug
                        220 = 220 VAC, 50Hz European Std. 2-prong plug

                                                                                                        All Specifications are subject to change. All
                                                                                                        data is accurate to the best of our knowledge.
                                                                                                        MicroE Systems is not responsible for errors.

                                     MicroE Systems World Headquarters: 125 Middlesex Turnpike Bedford MA 01730                   Page 6
DS-M1000 Rev G 2008 MicroE Systems www.microesys.com info@microesys.com T. [781]-266-5700 F. [781]-266-5112
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