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IC-MGEVALMG1D

器件型号:IC-MGEVALMG1D
厂商名称:iC-Haus GmbH
厂商官网:http://www.ichaus.biz
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器件描述

8-Bit Sin/Cos INTERPOLATION IC WITH RS422 DRIVER

IC-MGEVALMG1D器件文档内容

iC-MG                                                                    preliminary

8-Bit Sin/Cos INTERPOLATION IC WITH RS422 DRIVER

                                                                                                               Rev C1, Page 1/20

FEATURES                                                                               APPLICATIONS
                                                                                       o Optical and magnetic position
o Real-time tracking, no-missing-code interpolation to 200 kHz
   input frequency (up to x5, to 20 kHz for x50)                                          sensors
                                                                                       o Rotary encoders
o Selectable interpol. factors: x1, x2, x4, x5, x10, x20, x25, x50                     o Linear encoders
o Excellent accuracy (typ. 0.6 LSB) and repeatability
                                                                                       PACKAGES
   (typ. 0.1 LSB)
o Differential PGA inputs with selectable input resistance for                                          TSSOP20

   voltage and current signals
o Adjustable signal conditioning for offset, amplitude, phase
o Unique signal and calibration stabilization feature: supply of

   encoder LED or MR bridge via controlled 40 mA current source
o Fail-safe RS422 encoder quadrature outputs with index signal
o Adjustable index position and length (from 1/4 to 1 T)
o Preselectable minimum phase distance supports fail-safe

   counting
o Clipping, loss-of-signal and loss-of-tracking indication
o Setup via serial EEPROM interface
o Sub-system power switch offers reverse polarity protection for

   the overall system
o Single 5 V supply, operation from -25(40) C to +100(125) C

BLOCK DIAGRAM

       PCOS               +                                                                 VDDS GNDS  VDD
                                                                                                       GND
                          -                                                            REVERSE
                                                        iC-MG                          POLARITY
                                                                                       PROTECTION
                                                COS
                                                                                                       B
                                          -
                                                                         COUNTER                       NB
       NCOS                                                                  TAN
                                                SIN                                                     A
                                          +                                                            NA
                                                                PHASE
                   COSINE INPUT / CH.2                    CORRECTION

       PSIN

                                          +

                                          -

                                                                                                       Z

       NSIN                                  -                                                           NZ
                                                                                                       SDA
                                             +  Sin/D CONVERSION                       RS422 LINE
                                                SIGNAL LEVEL CONTROLLER                DRIVER
                          SINE INPUT / CH1

       PZERO

                                          +

                          -

                                          -                                            E2PROM             SCL
                                                                                       INTERFACE
       NZERO                                                                                            PWR
                                                            ZIn                                        NERR
                                          +     INDEX ENABLE
                                                                       SIGNAL MONITOR
                   ZERO INPUT / CH0

Copyright 2008 iC-Haus                                                                                       http://www.ichaus.com
iC-MG                                                    preliminary

8-Bit Sin/Cos INTERPOLATION IC WITH RS422 DRIVER

                                                                                      Rev C1, Page 2/20

DESCRIPTION

Interpolator iC-MG is a non-linear A/D converter         The integrated signal conditioning unit allows signal
which, by applying a count-safe vector principle, digi-  amplitudes and offset voltages to be calibrated and
tizes sine/cosine sensor signals with selectable reso-   also any phase error between the sine and cosine
lution and hysteresis. The angle value is output incre-  signals to be corrected.
mentally via differential RS422 drivers as an encoder
quadrature signal with an index pulse. The minimum       For the purpose of signal stabilization (to minimize
phase distance can be preselected, thus generating       the effects of temperature and aging), the condi-
fail-safe counter signals and enhancing the noise im-    tioned signals are fed into the power supply controller
munity of the sensor system.                             which drives the transmitting LED of optical systems
                                                         via the integrated 40 mA driver stage (output PWR).
Programmable instrumentation amplifiers with se-         If MR sensors are connected this driver stage also
lectable gain levels permit differential (in VDIFF or    powers the measuring bridges. If the control thresh-
IDIFF mode) or single-ended input signals (in VREF       olds are reached this is signaled at alarm message
or IREF mode). The modes of operation differen-          output NERR (signal loss due to wire breakage, short
tiate between high impedance (V modes) and low           circuiting, dirt or aging, for example).
impedance (I modes). This adaptation of the iC to
voltage or current signals enables MR sensor bridges     iC-MG is protected against a reversed power supply
or photosensors to be directly connected up to the       voltage; the integrated supply switch for loads of up
device.                                                  to 20 mA extends this protection to cover the over-
                                                         all system. The device is configured via an external
                                                         EEPROM.

PACKAGES                                                PIN FUNCTIONS
PIN CONFIGURATION TSSOP20                                No. Name Function

                                                         1 PZERO Input Zero Signal +

                                                         2 NZERO Input Zero Signal -

                                                         3 NSIN Input Sine Signal -

                                                         4 PSIN Input Sine Signal +

                                                         5 VDDS Subsystem Positive Supply Output

                                                         6 GNDS Subsystem Ground Output

                                                         7 PCOS Input Cosine Signal +

                                                         8 NCOS Input Cosine Signal -

                                                         9 PWR Controlled Power Supply Output (High-

                                                                Side)

                                                         10 SDA Serial E2PROM Interface, data line

                                                         11 SCL Serial E2PROM Interface, clock line

                                                         12 NB  Incremental Output B-

                                                         13 B   Incremental Output B+

                                                         14 NA  Incremental Output A-

                                                         15 A   Incremental Output A+

                                                         16 GND Ground

                                                         17 VDD +4.3 ... 5.5 V Supply Voltage

                                                         18 NZ  Incremental Index Output Z-

                                                         19 Z   Incremental Index Output Z+

                                                         20 NERR Alarm Message and Test Signal Output

                                                                (e.g. index enable signal Zin)
iC-MG                                                                      preliminary

8-Bit Sin/Cos INTERPOLATION IC WITH RS422 DRIVER

                                                                                                        Rev C1, Page 3/20

ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS

Beyond these values damage may occur; device operation is not guaranteed.

Item Symbol Parameter                               Conditions                                                        Unit
No.                                                                                                      Max.
                                                                                                   Min.
G001 V()     Voltage at VDD, A, NA, B, NB, Z, NZ,                                                   -6   6     V
             SCL, SDA, PWR
                                                                                                    -6
G002 V()     Voltage at NERR                                                                             8     V
                                                                                                   -0.3
G003 V()     Voltage Pin vs. Pin                                                                         6     V
G004 V()                                                                                           -20
             Voltage at PSIN, NSIN, PCOS, NCOS,                                                    -50   VDDS  V
             PZERO, NZERO, SCL, SDA                                                                -20
                                                                                                         +0.3  V
                                                                                                   -100
G005 I(VDD) Current in VDD                                                                         -100  400   mA

G006 I()     Current in VDDS, GNDS                                                                 -40   50    mA
                                                                                                   -40
G007 I()     Current in PSIN, NSIN, PCOS, NCOS,                                                          20    mA
             PZERO, NZERO, SCL, SDA, NERR

G008 I()     Current in A, NA, B, NB, Z, NZ                                                              100   mA

G009 I(PWR) Current in PWR                                                                               20    mA

G010 Vd()    ESD Susceptibility at all pins         HBM, 100 pF discharged through 1.5 k                 2     kV

G011 Tj      Operating Junction Temperature                                                              150   C

G012 Ts      Storage Temperature Range                                                                   150   C

THERMAL DATA

Item Symbol  Parameter                              Conditions                                                                    Unit
No.                                                                                                Min. Typ. Max.

  T01 Ta     Operating Ambient Temperature Range                                                   -25   100 C
             (extended temperature range of -40 to
             125 C on request)

All voltages are referenced to ground unless otherwise stated.
All currents into the device pins are positive; all currents out of the device pins are negative.
iC-MG                                                            preliminary

8-Bit Sin/Cos INTERPOLATION IC WITH RS422 DRIVER

                                                                                                                  Rev C1, Page 4/20

ELECTRICAL CHARACTERISTICS

Operating Conditions: VDD = 4.5...5.5 V, Tj = -40 C...125 C, IBN calibrated to 200 A, unless otherwise noted.

Item Symbol Parameter                            Conditions                                                                           Unit
No.
                                                                                             Min.                  Typ. Max.           V
                                                                                                                                      mA
General                                                                                                                        5.5    mA
                                                                                                                                25    mA
001 V(VDD) Permissible Supply Voltage                                                        4.5                    12                 V
                                                                                                                                 0     V
002 I(VDD) Supply Current in VDD                 Tj = -40...125 C, no load                                         4.0 4.3            V
                                                 Tj = 27 C, no load                                                3.5 3.8            V

003 I(VDDS) Permissible VDDS Load Current                                                    -20                               1.2     V
                                                                                                                                       V
004 VDDon Turn-on Threshold VDD                                                              3.6                                11
                                                                                                                               -0.3    V
005 VDDoff Turn-off Threshold VDD                                                            3.0                                       V
                                                                                                                            VDDS -     A
006 VDDhys Turn-on Threshold Hysteresis                                                      0.4                               1.5     A
                                                                                                                                       A
007 Vc()hi     Clamp Voltage hi at inputs PSIN,                                              0.3                             VDDS      %
                                                                                                                               -10    %/K
               NSIN, PCOS, NCOS, PZERO,                                                                                        300
                                                                                                                                10     %
               NZERO, SCL, SDA
                                                                                                                   100 130            LSB
008 Vc()hi     Clamp Voltage hi at all pins                                                                        0.15
                                                                                                                                       %
009 VC()lo     Clamp Voltage lo at all pins                                                  -1.2                  100 110
                                                                                                                     2               mVpp
Inputs and Signal Conditioning: PSIN, NSIN, PCOS, NCOS, PZERO, NZERO                                                                 mVpp
                                                                                                                   100
101 Vin()sig Permissible Input Voltage Range RSC, RZ = 0x1                                   0.75                 1.015                V
                                                                                                                   1.06
                                                 RSC, RZ = 0x9                                 0                   1.06              %V()
                                                                                             -300                                    %V()
102 Iin()sig   Permissible Input Current Range RSC(0), RZ(0) = 0, BIASSC = 0                  10                                 1   %V()
                                                             RSC(0), RZ(0) = 0, BIASSC = 1   -10                                     %V()
                                                                                              70                               255
103 Iin()      Input Current                     RSC, RZ = 0x1                                90                                       %
                                                                                                                               500
104 Rin()      Input Resistance vs. VREFin() Nominal values following Table 9                 -1                              2000     %
                                                                                              39                    25
105 TCRin() Input Resistance Temperature                                                      10                                      LSB
                        Coefficient                                                           40                  100
                                                                                                                  200                  
106 VREFin() Input Reference Voltage             No load, nominal values following Table 10   -5                  600                  
                                                                                                                  1200
107 G          Gain Factor (Coarse x Fine)       RSC(3), RZ(3) = 0, GRx = 0x0, GFx = 0x00    -0.8                  0.79                 
                                                 RSC(3), RZ(3) = 0, GRx = 0x7, GFx = max.    200
                                                                                                                    3.2               kHz
108 G-LSB      Least Significant Gain Factor Cal. Sine channel
                                                                                                                                 5
               Step                              Cosine channel
                                                                                                                   20
                                                 Zero channel                                                      0.63

109 G-INL      Integral Non-Linearity of Gain                                                                                  0.8
               Factor Cal.

110 GR-CR      S/C-Chan. Gain Ratio Calibration GFC = 0x10, GFS = 0x00...0xFF
               Range

111 Vin()diff  Recommended Diff. Input Signal Vin()diff = V(PCHx) - V(NCHx);

               Level                             RSC, RZ = 0x9

                                                 RSC, RZ = 0x9

112 Vin()os Input Offset Voltage                 Referenced to side of input pins

113 OFS/C-CR S/C Offset Calibration Range        Referenced to source VOSSC;
                                                 ORS, ORC = 00
                                                 ORS, ORC = 01
                                                 ORS, ORC = 10
                                                 ORS, ORC = 11

114 OFS/C-     Least Significant S/C-Offset Cal. Referenced to source VOSSC; ORS, ORC= 00
        LSB    Step

115 OFZ-LSB Least Significant Z-Offset Cal. Referenced to VOSZ; ORZ = 00
                        Step

116 OFx-INL Integral Non-Linearity of Offset
                        Cal.

117 PH-CR S/C Phase Calibration Range

118 PH-LSB Least Significant S/C Phase Cal.
                        Step

119 PH-INL     Integral Non-Linearity of S/C
               Phase Cal.

120 fin()max Permissible Max. Inp. Frequency
iC-MG                                                                  preliminary

8-Bit Sin/Cos INTERPOLATION IC WITH RS422 DRIVER

                                                                                                                  Rev C1, Page 5/20

ELECTRICAL CHARACTERISTICS

Operating Conditions: VDD = 4.5...5.5 V, Tj = -40 C...125 C, IBN calibrated to 200 A, unless otherwise noted.

Item Symbol Parameter                        Conditions                                                                             Unit
No.                                                                                                                     Max.
                                                                                            Min.                  Typ.
                                                                                                                    1
Sine-to-Digital Conversion                                                                                        0.2
                                                                                                                  -40
201 AAabs     Absolute Angle Accuracy (follow- Referred to 360 deg input signal, ideal and                         40   2   
                                                                                                                   20
              ing calibration)               quasi-stable input signals, SELHYS = 0
                                                                                                                  2.5
202 AArel     Relative Angle Accuracy        Referred to A/B output period, ideal and quasi- -10                        +10  %
                                             stable input signals                                                 1.25
                                                                                                                   50
203 AAR       Absolute Angle Repeatability See 201; VDD = const., Tj = const.                                     500        
                                                                                                                  200
Output Line Drivers: A, NA, B, NB, Z, NZ

501 Vs()hi    Saturation Voltage hi          Vs() = VDD - V(); I() = -20 mA                                             400 mV

502 Vs()lo    Saturation Voltage lo          I() = 20 mA                                                                400 mV

503 Isc()hi   Short-Circuit Current hi                                                      -60                         -20 mA

504 Isc()lo   Short-Circuit Current lo                                                      20                          60   mA

505 Ilk()tri  Tristate Leakage Current       TRIHL(1:0) = 11                                                            100 A

506 tr()      Rise Time hi                   RL = 100  to GNDS;

                                             SSR(1:0) = 01                                  5                           40   ns

                                             SSR(1:0) = 10                                  20                          140  ns

507 tf()      Rise Time lo                   RL = 100  to VDD;

                                             SSR(1:0) = 01                                  5                           40   ns

                                             SSR(1:0) = 10                                  30                          140  ns

508 Ri()cal   Source Impedance               With calibration modes                                                     4    k

509 I()cal    Permissible Load Current       With calibration modes                         -3                          3    A

510 IIk()     Leakage Current with Reversed                                                                             100 A
              Supply Voltage

511 MTD()     Min. Phase Distance Tolerance referred to nominal value                       -25                         +25  %

Controlled Power Supply: PWR

601 Vs()hi    Saturation Voltage hi          Vs() = VDD - V();
                                             ADJ(8:0) = 0x19F, I() = -5 mA
                                             ADJ(8:0) = 0x1BF, I() = -10 mA                                             1    V
                                             ADJ(8:0) = 0x1DF, I() = -25 mA
                                             ADJ(8:0) = 0x1FF, I() = -40 mA                                             1    V

                                                                                                                        1    V

                                                                                                                        1.2  V

602 Isc()hi   Short-Circuit Current hi       V(PWR) = 0...VDD - 1 V;
                                             ADJ(8:0) = 0x19F
                                             ADJ(8:0) = 0x1BF                               -10                         -4   mA
                                             ADJ(8:0) = 0x1DF                               -20
                                             V(PWR) = 0...VDD - 1.2 V;                      -50                         -8   mA
                                             ADJ(8:0) = 0x1FF
                                                                                            -100                        -20 mA

                                                                                                                        -40 mA

Bias Current Source and Reference Voltages

801 VBG       Bandgap Reference Voltage                                                     1.2                         1.3  V

802 VPAH      Reference Voltage Source                                                      45                          55 %VDDS

803 VOSref S/C a. Z Offset Cal. Reference                                                   450                         550 mV

              Voltage Source

804 IBN       Bias Current Source            CFGIBN = 0x0                                   110                                     A
                                                                                                                        370 A
                                             CFGIBN = 0xF                                                               220 A

                                             calibrated at Ta = 25 C                       180
iC-MG                                                                    preliminary

8-Bit Sin/Cos INTERPOLATION IC WITH RS422 DRIVER

                                                                                                                  Rev C1, Page 6/20

ELECTRICAL CHARACTERISTICS

Operating Conditions: VDD = 4.5...5.5 V, Tj = -40 C...125 C, IBN calibrated to 200 A, unless otherwise noted.

Item Symbol Parameter                         Conditions                                                                 Unit
No.                                                                                   Min. Typ. Max.

Alarm Message Output: NERR

B01 Vs()lo   Saturation Voltage lo            Versus GND; I() = 4 mA                                                   0.4  V

B02 Isc()lo  Short-Circuit Current lo         Versus GND; V(NERR)  VDD                4                           5    7    mA
                                              V(NERR) > VTMon
                                                                                                                  2         mA

B03 Ipu()    Pull-Up Current Source           V() = 0...VDD - 1 V; EPU = 1            -400 -300 -200 A

B04 VTMon Setup Preparation Threshold Increasing voltage at NERR                                                       VDD  V

                                                                                                                       +2   V

B05 VTMoff Setup Trigger Threshold            Decreasing voltage at NERR              VDD +                                 V

                                                                                      0.5

B06 VTMhys Setup Trigger Threshold Hystere- VTMhys = VTMon - VTMoff                   0.15 0.3                              V
                        sis

B07 dt(NERR)lo Alarm Indication Time Tolerance Nominal time see table 40              -25                              +25  %

Supply Switch and Reverse Polarity Protection: VDDS, GNDS

C01 Vs()     Saturation Voltage VDDS vs.      Vs() = VDD - V(VDSS); I(VDDS) = -20 mA                                   250 mV
             VDD

C02 Vs()     Saturation Voltage GNDS vs.      Vs() = V(GNDS) - GND; I(GNDS) = 20 mA                                    250 mV
             GNS

C03 I(VDD)rev Supply Current in VDD with Re-                                          -1                               0    mA
                         verse Polarity

Serial EEPROM Interface: SDA, SCL

D01 Vs()lo   Saturation Voltage lo            I() = 4 mA                                                               400 mV

D02 Isc()    Short-Circuit Current lo                                                 4                                75   mA

D03 Vt()hi   Input Threshold Voltage hi                                                                                2    V

D04 Vt()lo   Input Threshold Voltage lo                                               0.8                                   V

D05 Vt()hys Input Threshold Hysteresis        Vt()hys = Vt()hi - Vt()lo               300 500                               mV

D06 Ipu()    Input Pull-Up Current            V() = 0...VDDS - 1 V                    -600 -300 -60                         A

D07 Vpu()    Input Pull-Up Voltage            V() = VDDS - V(); I() = -5 A                                            0.4  V

D08 f(SCL)   Clock Frequency SCL                                                      60                          80 100 kHz

D09 tbusy()cfg Configuration Sequence         Single reading sequence                                             18   24   ms

Temperature Monitoring

E01 Toff     Shutdown Temperature                                                                                 155       C

E02 Thys     Shutdown Temperature Hystere-                                                                        30        C
             sis
iC-MG                                                                                      preliminary

8-Bit Sin/Cos INTERPOLATION IC WITH RS422 DRIVER

                                                                                                                 Rev C1, Page 7/20

DEVICE SETUP

Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 8  Controlled Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 16

                                                                                     ADJ:    PWR output adjustment

Serial EEPROM Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 10                  Z Signal Path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 15

DEVID:  Device ID of the EEPROM providing the

        chip configuration data (e.g. 0x50)                                          GRZ:    Z Channel Gain Range

CHKSUM: CRC of chip configuration data                                               GFZ:    Gain Factor Zero

        (address range 0x00 to 0x2E)                                                 ORZ:    Offset Range Zero

Bias Current Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 11            OFZ:    Offset Factor Zero
CFGIBN: Bias Trimming
                                                                                     VOSZ:   Z Channel Offset Reference Source

Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 11          Zero Signal Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Page 17

MODE:   Mode select

Input Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 12             CFGZ:   Zero Signal Logic

INMODE: Diff./Single-Ended Input Signal Mode                                         CFGZPOS: Zero Signal Positioning

RSC:    I/V Mode and Input Resistance,                                               Sine-to-Digital Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . Page 16
                                                                                     SELRES: Resolution
        S/C Channel                                                                  SELHYS: Hysteresis

BIASSC: Bias Voltage, S/C Channel

RZ:     I/V Mode and Input Resistance,

        Z Channel

BIASZ:  Bias Voltage, Z Channel                                                      Output Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 17

S/C Signal Path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 13      MTD:    Minimum Phase Distance

GRSC:   S/C Channel Gain Range                                                       SSR:    Slew Rate

GFS:    Gain Factor Sine                                                             TRIHL:  Drive Mode

GFC:    Gain Factor Cosine

ORS:    Offset Range Sine                                                            Error Monitoring and Alarm Output . . . . . . . Page 18

ORC:    Offset Range Cosine                                                          EMTD:   Minimal Alarm Indication Time

OFS:    Offset Factor Sine

OFC:    Offset Factor Cosine                                                         EPH:    Alarm Output Logic

VOSSC: S/C Channel Offset Reference Source                                           EPU:    Alarm Output Pull-Up Enable

VDCS:   Intermediate Voltage Sine                                                    EMASKA: Error Event Mask for Alarm Indication

VDCC:   Intermediate Voltage Cosine

PHSC:   S/C Channel Phase Correction                                                 EMASKO: Error Event Mask for Driver Shutdown
iC-MG                                                      preliminary

8-Bit Sin/Cos INTERPOLATION IC WITH RS422 DRIVER

                                                                                                    Rev C1, Page 8/20

Register Map

Adr   Bit 7              Bit 6        Bit 5     Bit 4      Bit 3         Bit 2        Bit 1         Bit 0

Serial EEPROM Interface

0x00  0                                                    DEVID(6:0)

Bias Current Source      CFGIBN(3:0)                                  0            0             0             0
0x01

Operating Modes

0x02  0                  1            1                 0                             MODE(3:0)

Input Configurations

0x03  0                  0            0                 0             0  INMODE                  1             1

S/C Signal Path, Input Configuration

0x04                                  GFC(4:0)                                        GRSC(2:0)

0x05                        GFS(3:0)                                  0            0             0      0

0x06  VDCS(0)            0            0                 0             0               GFS(6:4)          0
                                                                                                    ORS(1)
0x07  0                  0            0                                  VDCS(5:1)
                                                                                                        0
0x08  ORS(0)                                               VDCC(5:0)                                OFC(7)

0x09                        OFS(3:0)                                  0            0             0

0x0A  0                  0               ORC(1:0)                                     OFS(7:4)

0x0B                                            OFC(6:0)

0x0C                  PHSC(2:0)                         0             0            0             0

0x0D  0                  0            0                 1             1               PHSC(5:3)

0x0E  1               BIASSC          VOSSC(1:0)                                      RSC(3:0)

Controlled Power Supply

0x0F  ADJ(0)             0            0                 0             1            0             0             0

0x10                                                       ADJ(8:1)

Z Signal Path, Input Configuration

0x11                                  GFZ(4:0)                                               GRZ(2:0)
                                              OFZ(5:0)                                               ORZ(1:0)
0x12                                         VOSZ(1:0)
                                                                                      RZ(3:0)
0x13  0                  BIASZ

Error Monitoring

0x14                                                    EMASKA(7:0)

0x15  1                  0                      EMTD(2:0)                EPH                     EMASKA(9:8)
                                                                                                 EMASKO(9:8)
0x16                                                    EMASKO(7:0)

0x17  0                  0            0                 0             0  EPU

0x18  0                  0            0                 0             0            0             0             0

Zero Signal Setup

0x19  0                  0            0                 0                             CFGZ(3:0)

0x1A                                                CFGZPOS(7:0)

Sine-to-Digital Conversion, Minimum Phase Distance

0x1B                                                    SELRES(7:0)

0x1C  0                                                    SELRES(14:8)

0x1D                        MTD(3:0)                                               SELHYS(3:0)

Output Settings

0x1E  0                  0            1                 0                SSR(1:0)                   TRIHL(1:0)
iC-MG                                    preliminary

8-Bit Sin/Cos INTERPOLATION IC WITH RS422 DRIVER

                                                                                             Rev C1, Page 9/20

Register Map

Adr       Bit 7  Bit 6     Bit 5  Bit 4  Bit 3                   Bit 2                    Bit 1  Bit 0

Reserved Memory Section 1  Internal use only; keep all bits at zero for initialization             0
0x1F                       Internal use only; keep all bits at zero for initialization
0x20

Reserved Memory Section 2

0x21      0      0         0      0      1                       0                        0

0x22                       Internal use only; keep all bits at zero for initialization

0x23                       Internal use only; keep all bits at zero for initialization

0x24                              Application-specific OEM data

0x25                              Application-specific OEM data

0x26                              Application-specific OEM data

0x27                              Application-specific OEM data

0x28                              Application-specific OEM data

0x29                              Application-specific OEM data

0x2A                              Application-specific OEM data

0x2B                              Application-specific OEM data

0x2C                              Application-specific OEM data

0x2D                              Application-specific OEM data

0x2E                              Application-specific OEM data

CRC Data                          CHKSUM(7:0)
0x2F

Reserved Memory Section 3    Internal use only; keep all bits at zero for initialization
0x30                         Internal use only; keep all bits at zero for initialization
0x31                         Internal use only; keep all bits at zero for initialization
0x32                         Internal use only; keep all bits at zero for initialization
0x33                       All 0 and 1 entries are mandatory for device initialization
Notes

                                  Table 4: Register Map
iC-MG                                                    preliminary

8-Bit Sin/Cos INTERPOLATION IC WITH RS422 DRIVER

                                                                      Rev C1, Page 10/20

SERIAL EEPROM INTERFACE

The serial configuration interface consists of the two   exceed threshold voltage VTMon (see Electrical Char-
pins SCL and SDA and enables read access to a se-        acteristics). Once the pin voltage has dropped to be-
rial EEPROM (requirements: 1 Kbit, 128x8, 3.3 V to       low VTMon iC-MG starts communicating with the EEP-
5 V operation, device address 0x50 "1010 000"; rec-      ROM. The device ID stored in register DEVID is used
ommended: Atmel AT24C01B; notes: devices ignoring        to address the EEPROM.
A2...0 address bit settings are not suitable).
                                                         Example of CRC Calculation Routine
Once the supply has been switched on (power down
reset) iC-MG reads the configuration from the EEP-       unsigned char ucDataStream = 0;
ROM which has the device ID 0x50. Bit errors in the      i n t iCRCPoly = 0x11D ;
0x00 to 0x2F memory area are monitored by the CRC        unsigned char ucCRC=0;
deposited in register CHKSUM (see program example;       int i = 0;
the polynomial used is "1 0001 1101"). Should an error
occur while the data is being read in the readin pro-    ucCRC = 1 ; / / s t a r t v a l u e ! ! !
cess is repeated; the system aborts following a fourth   for ( iReg = 0; iReg
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