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HEDS-8907-001

器件型号:HEDS-8907-001
器件类别:热门应用    机电/工控/自动化   
厂商名称:Broadcom
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器件描述

Encoders Klinkie Silicon Protector

参数
产品属性属性值
Product AttributeAttribute Value
制造商:
Manufacturer:
Broadcom Limited
产品种类:
Product Category:
Encoders
RoHS:YES
安装风格:
Mounting Style:
Panel Mount
产品:
Product:
Tools & Accessories
工作温度范围:
Operating Temperature Range:
- 40 C to + 100 C
Size / Dimension:42.5 mm x 31.4 mm x 16.5 mm
商标:
Brand:
Broadcom / Avago
工厂包装数量:
Factory Pack Quantity:
100
单位重量:
Unit Weight:
0.176370 oz

HEDS-8907-001器件文档内容

HEDM-55xx/560x & HEDS-55xx/56xx

Quick Assembly Two and Three Channel Optical Encoders

Data Sheet

Description                                                    Features

The HEDS-5500/5540, HEDS-5600/5640, HEDM-5500/5540             •  Two channel quadrature output with optional index

and HEDM-5600 are high performance, low cost, two                 pulse

and three channel optical incremental encoders. These          •  Quick and easy assembly

encoders emphasize high reliability, high resolution, and

easy assembly.                                                 •  No signal adjustment required

Each encoder contains a lensed LED source, an integrated       •  External mounting ears available

circuit with detectors and output circuitry, and a codewheel   •  Low cost

which rotates between the emitter and detector IC. The         •  Resolutions up to 1024 counts per revolution

outputs of the HEDS-5500/5600 and HEDM-5500/ 5600

are two square waves in quadrature. The HEDS-5540/5640         •  Small size –40°C to 100°C operating temperature

and HEDM-5540 also have a third channel index output in        •  TTL compatible

addition to the two channel quadrature. This index output      •  Single 5 V supply

is a 90 electrical degree, high true index pulse which is

generated once for each full rotation of the codewheel.        Applications

The  HEDS    series  utilizes  metal  codewheels,  while  the  The HEDS-5500, 5540, 5600, 5640, and the HEDM-5500,

HEDM series utilizes a film codewheel allowing for resolu-     5540,5600 provide motion detection at a low cost, making

tions to 1024 CPR.                                             them ideal for high volume applications. Typical applica-

These encoders may be quickly and easily mounted to a          tions include printers, plotters, tape drives, positioning

motor. For larger diameter motors, the HEDM-5600, and          tables, and automatic handlers.

HEDS-5600/5640 feature external mounting ears.                 Note: Avago Technologies encoders are not recommend-

The quadrature signals and the index pulse are accessed        ed for use in safety critical applications. Eg. ABS braking

through five 0.025 inch square pins located on 0.1 inch        systems, power steering, life support systems and critical

centers.                                                       care medical equipment. Please contact sales representa-

                                                               tive if more clarification is needed.

Standard resolutions between 96 and 1024 counts per

revolution are presently available. Consult local Avago

sales representatives for other resolutions.

           ESD WARNING: NORMAL HANDLING PRECAUTIONS SHOULD BE TAKEN TO AVOID STATIC DISCHARGE.
Package Dimensions

HEDS-5500/5540, HEDM-5500/5540

*Notes:

For the HEDS-5500 and HEDM-5500, Pin #2 is a No Connect.

For the HEDS-5540 and HEDM-5540, Pin #2 is CH. I, the index output.

HEDS-5600/5640, HEDM-5600, HEDM-5640

*Notes:

For the HEDS-5600 and HEDM-5600, Pin #2 is a No Connect.

For the HEDS-5640 and HEDM-5640, Pin #2 is CH. I, the index output.

2
Theory of Operation                                                          Definitions

The HEDS-5500/5540, HEDS-5600/5640, HEDM-5500/5540                           Count (N): The number of bar and window pairs or counts

and HEDM-5600 translate the rotary motion of a shaft into                    per revolution (CPR) of the codewheel.

either a two- or a three-channel digital output.                             One Cycle (C): 360 electrical degrees (°e), 1 bar and window

As seen in the block diagram, these encoders contain a                       pair.

single Light Emitting Diode (LED) as its light source. The                   One Shaft Rotation: 360 mechanical degrees, N cycles.

light is collimated into a parallel beam by means of a

single polycarbonate lens located directly over the LED.                     Position  Error    (∆Θ):  The  normalized     angular  difference

Opposite the emitter is the integrated detector circuit.                     between       the    actual  shaft  position  and    the  position

This IC consists of multiple sets of photodetectors and                      indicated by the encoder cycle count.

the signal processing circuitry necessary to produce the                     Cycle  Error  (∆C):  An   indication  of  cycle  uniformity.  The

digital waveforms.                                                           differ¬ence      between       an  observed   shaft  angle  which

The codewheel rotates between the emitter and detector,                      gives rise to one electrical cycle, and the nominal angular

causing the light beam to be interrupted by the pattern                      increment of 1/N of a revolution.

of  spaces     and  bars  on      the  codewheel.         The     photodi-   Pulse Width (P): The number of electrical degrees that an

odes which detect these interruptions are arranged in a                      output is high during 1 cycle. This value is nominally 180°e

pattern that corresponds to the radius and design of the                     or 1/2 cycle.

codewheel. These detectors are also spaced such that a

light period on one pair of detectors corresponds to a                       Pulse Width Error ( ∆P): The deviation, in electrical degrees, of

dark period on the adjacent pair of detectors. The photo-                    the pulse width from its ideal value of 180°e.

diode outputs are then fed through the signal processing                     State Width (S): The number of electrical degrees between a

circuitry resulting in A, A, B and B (also I and I in the HEDS-              transition in the output of channel A and the neighbour-

5540/5640 and HEDM-5540). Comparators receive these                          ing transition in the output of channel B. There are 4 states

signals and produce the final outputs for channels A and                     per cycle, each nominally 90°e.

B. Due to this integrated phasing technique, the digital

output of channel A is in quadrature with that of channel                    State Width Error ( ∆S): The deviation, in electrical degrees, of

B (90 degrees out of phase).                                                 each state width from its ideal value of 90°e.

In the HEDS-5540/5640 and HEDM-5540, the output of                           Phase (φ): The number of electrical degrees between the

the comparator for I and I is sent to the index processing                   center of the high state of channel A and the center of the

circuitry along with the outputs of channels A and B.                        high state of channel B. This value is nominally 90°e for

The final output of channel I is an index pulse PO which                     quadrature output.

is generated once for each full rotation of the codewheel.                   Phase Error (∆φ): The deviation of the phase from its ideal

This output PO is a one state width (nominally 90 electri-                   value of 90°e.

cal degrees), high true index pulse which is coincident                      Direction of Rotation: When the codewheel rotates in the

with the low states of channels A and B.                                     counter-clockwise direction (as viewed from the encoder

Block Diagram                                                                end of the motor), channel A will lead channel B. If the

                                                                             codewheel rotates in the clockwise direction, channel B

    RESISTOR                                                                 will lead channel A.

                          PHOTO                                       VCC

                          DIODES             COMPARATORS                     Index Pulse Width (PO): The number of electrical degrees that

         LENS                                A                               an index output is high during one full shaft rotation. This

                                                +                     CH. A  value is nominally 90°e or 1/4 cycle.

                                             A  −

    LED                                      B  +

                                             B  −                     CH. B

                                             I  +

                                             I  −                     CH. I

                                                          INDEX-

                          SIGNAL PROCESSING               PROCESSING

                                  CIRCUITRY               CIRCUITRY

                                                                      GND

    EMITTER    CODE                    DETECTOR SECTION

    SECTION    WHEEL

Note: Circuitry for CH I is only for HEDS-5540/5640, HEDM-5540/5540 Three Channel Encoder

3
Absolute Maximum Ratings

Parameter                                       HEDS-55XX/56XX          HEDM-550X/560X      HEDM-5540/5640

Storage Temperature, TS                         -40°C to 100°C          -40°C to +70°C      -40°C to 85°C

Operating Temperature, TA                       -40°C to 100°C          -40°C to +70°C      -40°C to 85°C

Supply Voltage, VCC                             -0.5 V to 7 V           -0.5 V to 7 V       -0.5 V to 7 V

Output Voltage, VO                              -0.5 V to VCC           -0.5 V to VCC       -0.5 V to VCC

Output Current per Channel, IOUT                -1.0 mA to 5 mA         -1.0 mA to 5 mA     -1.0 mA to 5 mA

Vibration                                       20 g, 5 to 1000 Hz      20 g, 5 to 1000 Hz  20 g, 5 to 1000 Hz

Shaft Axial Play                                ± 0.25 mm               ± 0.175 mm          ± 0.175 mm

                                                (± 0.010 in.)           (± 0.007 in.)       (± 0.007 in.)

Shaft Eccentricity Plus Radial Play             0.1 mm                  0.04 mm             0.04 mm

                                                (0.004 in.) TIR         (0.0015 in.) TIR    (0.0015 in.) TIR

Velocity                                        30,000 RPM              30,000 RPM          30,000 RPM

Acceleration                                    250,000 rad/sec2        250,000 rad/sec2    250,000 rad/sec2

Output Waveforms

                                         C

                           P

                                                                                            2.4 V

                                     φ                                                      0.4 V  CH. A

AMPLITUDE            S1              S2     S3          S4

                                                                                            2.4 V

                                                                                            0.4 V  CH. B

                                            t1                      t2

                                                                                            2.4 V

                                                                                            0.4 V  CH. I

                                                            P0

                                                ROTATION

4
Recommended Operating Conditions

Parameter                                  Sym.             Min.  Typ.        Max.           Units                           Notes

Temperature HEDS Series                    TA               -40               100                                 °C

Temperature HEDM Series         5500/5600  TA               -40               70                                  °C         non-condensing

                                5540/5640  TA               -40               85                                  °C         atmosphere

Supply Voltage                             VCC              4.5   5.0         5.5            Volts                           Ripple < 100 mVp-p

Load Capacitance                           CL                                 100                                 pF         2.7 kΩ pull-up

Count Frequency                            f                                  100            kHz                             Velocity (rpm) x N/60

Shaft Perpendicularity                                                        ± 0.25         mm                              6.9 mm (0.27 in.)

Plus Axial Play (HEDS Series)                                                 (±0.010)       (in.)                           from mounting surface

Shaft Eccentricity Plus                                                       0.04           mm (in.)                        6.9 mm (0.27 in.)

Radial Play (HEDS Series)                                                     (0.0015)                            TIR        from mounting surface

Shaft Perpendicularity                                                        ± 0.175        mm                              6.9 mm (0.27 in.)

Plus Axial Play (HEDM Series)                                                 (±0.007)       (in.)                           from mounting surface

Shaft Eccentricity Plus                                                       0.04           mm (in.)                        6.9 mm (0.27 in.)

Radial Play(HEDM Series)                                                      (0.0015)                            TIR        from mounting surface

Note: The module performance is guaranteed to 100 kHz but can operate at higher frequencies. 2.7 kΩ pull-up resistors required for HEDS-

5540/5640 and HEDM-5540/ 5640.

Encoding Characteristics

Part No.          Description                               Sym.        Min           Typ.*                            Max.         Units

HEDS-5500         Pulse Width Error                         ∆P                        7                                45           °e

HEDS-5600         Logic State Width Error                   ∆S                        5                                45           °e

(Two Channel)     Phase Error                               ∆Φ                        2                                20           °e

                  Position Error                            ∆Θ                        10                               40           min. of arc

                  Cycle Error                               ∆C                        3                                5.5          °e

HEDM-5500         Pulse Width Error                         ∆P                        10                               45           °e

HEDM-5600         Logic State Width Error                   ∆S                        10                               45           °e

(Two Channel)     Phase Error                               ∆Φ                        2                                15           °e

                  Position Error                            ∆Θ                        10                               40           min. of arc

                  Cycle Error                               ∆C                        3                                7.5          °e

HEDS-5540         Pulse Width Error                         ∆P                        5                                45           °e

HEDS-5640         Logic State Width Error                   ∆S                        5                                35           °e

(Three Channel)   Phase Error                               ∆Φ                        2                                15           °e

                  Position Error                            ∆Θ                        10                               40           min. of arc

                  Cycle Error                               ∆C                        3                                5.5          °e

                  Index Pulse Width                         Po          55            90                               125          °e

                  CH.I rise after          -40°C to +100°C  t1          -300          100                              250          ns

                  CH.A or CH. B fall

                  CH.I fall after          -40°C to +100°C  t2          70            150                              1000         ns

                  CH.A or CH. B rise

HEDM-5540         Pulse Width Error                         ∆P                        10                               45           °e

HEDM-5640         Logic State Width Error                   ∆S                        10                               45           °e

(Three Channel)   Phase Error                               ∆Φ                        2                                15           °e

                  Position Error                            ∆Θ                        10                               40           min. of arc

                  Cycle Error                               ∆C                        6                                12           °e

                  Index Pulse Width                         Po          50            90                               130          °e

                  CH.I rise after          -40°C to + 85°C  t1          200           1000                             1500         ns

                  CH.A or CH. B fall

                  CH.I fall after          -40°C to + 85°C  t2          0             300                              1500         ns

                  CH.A or CH. B rise

Note: See Mechanical Characteristics for mounting tolerances. *Typical values specified at VCC = 5.0 V and 25°C.

5
Electrical Characteristics

Electrical Characteristic over Recommended Operating Range

Part No.   Parameter                               Sym.  Min  Typ.*  Max.  Units  Notes

HEDS-5500  Supply Current                          ICC        17     40    mA

HEDS-5600  High Level Output Voltage               VOH   2.4               V      IOH = -40μA max

           Low Level Output Voltage                VOL               0.4   V      IOL= 3.2mA

           Rise Time                               tr         200          ns     CL= 25 pF

           Fall Time                               tf         50           ns     RL = 11 kΩ pull-up

HEDS-5540  Supply Current                          ICC   30   57     85    mA

HEDS-5640  High Level Output Voltage               VOH   2.4               V      IOH = -200μA max

HEDM-5500  Low Level Output Voltage                VOL               0.4   V      IOL= 3.86mA

HEDM-5600  Rise Time                               tr         180          ns     CL= 25 pF

           Fall Time                               tf         40           ns     RL = 2.7 kΩ pull-up

HEDM-5500  Supply Current                          ICC   30   57     85    mA

HEDM-5600  High Level Output Voltage               VOH   2.4               V      IOH = -40μA max

           Low Level Output Voltage                VOL               0.4   V      IOL= 3.86mA

           Rise Time                               tr         180          ns     CL= 25 pF

           Fall Time                               tf         40           ns     RL = 3.2 kΩ pull-up

HEDM-5540  Supply Current                          ICC   30   57     85    mA

HEDM-5640  High Level Output Voltage               VOH   2.4               V      IOH = -200μA max

           Low Level Output Voltage                VOL               0.4   V      IOL= 3.86mA

           Rise Time                               tr         200          ns     CL= 25 pF

           Fall Time                               tf         80           ns     RL = 2.7 kΩ pull-up

* Typical values specified at VCC = 5.0V and 25ºC

6
Mechanical Characteristics

Parameter                      Symbol                                    Dimension         Tolerance[1]  Units

Codewheel Fits These Standard                                            234               +0.000        mm

Shaft Diameters                                                          568               -0.015

                                                                         5/32    1/8       +0.0000       in

                                                                         3/16    1/4       -0.0007

Moment of Inertia              J                                         0.6 (8.0 x 10-6)                g-cm2 (oz-in-s2)

Required Shaft Length [2]                                                14.0 (0.55)       ± 0.5         mm (in.)

                                                                                           (± 0.02)

Bolt Circle [3]                2 screw mounting                          19.05             ± 0.13        mm (in.)

                                                                         (0.750)           (± 0.005)

                               3 screw mounting                          20.90             ± 0.13        mm (in.)

                                                                         (0.823)           (± 0.005)

                               external mounting ears                    46.0              ± 0.13        mm (in.)

                                                                         (1.811)           (± 0.005)

Mounting Screw Size [4]        2 screw mounting                          M 2.5 or (2-56)                 mm (in.)

                               3 screw mounting                          M 1.6 or (0-80)                 mm (in.)

                               external mounting ears                    M 2.5 or (2-56)                 mm (in.)

Encoder Base Plate Thickness                                             0.33 (0.130)                    mm (in.)

Hub Set Screw                                                            (2-56)                          (in.)

Notes:

1.  These are tolerances required of the user.

2.  The HEDS-55x5 and 56x5, HEDM-5505, 5605 provide an 8.9 mm (0.35 inch) diameter hole through the housing for longer motor shafts. See

    Ordering Information.

3.  The HEDS-5540 and 5640 must be aligned using the aligning pins as specified in Figure 3, or using the alignment tool as shown in “Encoder

    Mounting and Assembly”. See also “Mounting Considerations.”

4.  The recommended mounting screw torque for 2 screw and external ear mounting is 1.0 kg-cm (0.88 in-lbs). The recommended mounting screw

    torque for 3 screw mounting is 0.50 kg-cm (0.43 in-lbs).

Electrical Interface

To insure reliable encodingperformance, the HEDS-5540/5640 and HEDM-5540 three channel encoders require 2.7 kΩ (±

10%) pull-up resistors on output pins 2, 3, and 5 (Channels I, A, and B) as shown in Figure 1. These pull-up resistors should

be located as close to the encoder as possible (within 4 feet). Each of the three encoder outputs can drive a single TTL

load in this configuration. The HEDS-5500, 5600, and HEDM-5500, 5600 two channel encoders do not normally require

pull-up resistors. However, 3.2 kΩ pull-up resistors on output pins 3 and 5 (Channels A and B) are recommended to

improve rise times, especially when operating above 100 kHz frequencies.

Figure 1. Pull-up Resistors on HEDS-5x40 and HEDM-5540 Encoder Outputs.

7
Mounting Considerations

The HEDS-5540 and 5640 three channel encoders and the HEDM Series high resolution encoders must be aligned using

the aligning pins as specified in Figure 3, or using the HEDS-8910 Alignment Tool as shown in Encoder Mounting and

Assembly.

The use of aligning pins or alignment tool is recommended but not required to mount the HEDS-5500 and 5600. If these

two channel encoders are attached to a motor with the screw sizes and mounting tolerances specified in the mechanical

characteristics section without any additional mounting bosses, the encoder output errors will be within the maximums

specified in the encoding characteristics section. The HEDS-5500 and 5540 can be mounted to a motor using either the

two screw or three screw mounting option as shown in Figure 2. The optional aligning pins shown in Figure 3 can be

used with either mounting option. The HEDS-5600, 5640, and HEDM-5600 have external mounting ears which may be

used for mounting to larger motor base plates. Figure 4 shows the necessary mounting holes with optional aligning pins

and motor boss.

Figure 2. Mounting Holes.               Figure 3. Optional Mounting Aids.

Figure 4. Mounting with External Ears.

8
Encoder Mounting and Assembly

1a. For HEDS-5500 and 5600: Mount encoder base plate onto motor. Tighten screws. Go on to step 2.

1b. For HEDS-5540, 5640 and HEDM-5500, 5600, 5540 : Slip alignment tool onto motor shaft. With alignment tool in

     place, mount encoder baseplate onto motor as shown above. Tighten screws. Remove alignment tool.

1c. It is recommended that adhesive* is applied to the screw-baseplate interface to prevent screw loosening due to

     effect of high temperature on plastic

2.   Snap encoder body onto base plate locking all 4 snaps.

3a.  Push the hex wrench into the body of the encoder to ensure that it is properly seated into the code wheel hub set

     screws. Then apply a downward force on the end of the hex wrench. This sets the code wheel gap by levering the

     code wheel hub to its upper position.

3b.  While continuing to apply a downward force, rotate the hex wrench in the clockwise direction until the hub set

     screw is tight against the motor shaft (The recommended torque to tighten the setscrew is 15-18 ozf.inch). The hub

     set screw attaches the code wheel to the motor’s shaft.

3c.  Remove the hex wrench by pulling it straight out of the encoder body.

4.   Use the center screwdriver slot, or either of the two side slots, to rotate the encoder cap dot clockwise from the one

     dot position to the two dot position. Do not rotate the encoder cap counterclockwise beyond the one dot position.

The encoder is ready for use!

9
Connectors

Manufacturer                                   Part Number

AMP                                            103686-4

                                               640442-5

Avago (designed to mechanically lock into the  HEDS-8902 (2 ch.) with 4-wire leads

HEDS-5XXX, HEDM-5X0X Series)                   HEDS-8903 (3 ch.) with 5-wire leads

Molex                                          2695 series with 2759 series term.

                                               Single ended cable connector P/N : 0050579405 and P/N : 0016020097.

Figure 5. HEDS-8902 nd 8903 connectors

Protective Silicon Cover

Protective Silicon Rubber cover gives an extra protection

for HEDS-5xx0 and HEDM-5xx0 family when operating in

dusty environment.

The protective silicon cover is installed to HEDS-5xx0                                           42.50  1.673

or HEDM-5xx0 prior to the connector to the encoder is

installed.

Part Number         HEDS-8907-001

                    Silicon Rubber- Semi transparent-ESD                31.40

Material            protective material                                 1.236

Used With           HEDS-5xx0 and HEDM-5xx0                 7.20  .283

                                                                        14.00                    16.50

Temperature Range   -40ºC to 100ºC                                      .551                            .650

                                                            1. Dimensions are in    millimeters
                                                                                    Inches

                                                            2. All tolerances are within ±0.5

10
Typical Interfaces

       HEDS–55XX          CH. A

          OR                              HCTL-20xx

       HEDS-56XX                          QUADRATURE                            HOST

                          CH. B           DECODER/                              PROCESSOR

          OR

       HEDM-5X0X                          COUNTER

       HEDS–55XX

          OR              CH. A           HCTL-1100

       HEDS-56XX                                                                HOST

                          CH. B           MOTION                                PROCESSOR

          OR                              CONTROL IC

       HEDM-5X0X

Ordering Information

Encoders with Film Codewheels

                                                     HEDM-5            0        Option

    Mounting Type                Outputs              Through Hole              Resolution (Cycles/Rev)               Shaft  Diameter

    5  -  Standard        0 - 2 Channel              0 - None                   B - 1000 CPR                          01  -  2 mm      06 - 1/4 in.

    6  -  External        4 - 3 Channel              5 - 8.9 mm     (0.35 in.)  J-  1024 CPR                          02  -  3 mm      11 - 4 mm

          Mounting  Ears  8 - 2 Channel (Latch)                                 M - 800 CPR                           03  -  1/8 in.   14 - 5 mm

                          9 - 3 Channel (Latch)                                                                       04  -  5/32 in.  12 - 6 mm

                                                                                                                      05  -  3/16 in.  13 - 8 mm

                                                 HEDS-8910          0           Alignment Tool

(Included with each       order of HEDM-550X/560X two               channel     encoders and HEDM-554X three          Channel encoders)

                                                      HEDS-5                    Option

    Mounting Type         Outputs                     Through Hole              Resolution (Cycles/Rev)               Shaft Diameter

    5 - Standard          0 - 2 Channel              0 - None                   (HEDS-550X, 560X 2 Channel)           01  -  2 mm      06 - 1/4 in.

    6 - External          4 - 3 Channel              5 - 8.9 mm     (0.35 in.)  S - 50 CPR      F - 256 CPR           02  -  3 mm      11 - 4 mm

          Mounting Ears   8 - 2 Channel (Latch)                                 K - 96 CP     G - 360 CPR             03  -  1/8 in.   14 - 5 mm

                          9 - 3 Channel (Latch)                                 C - 100 CPR   H - 400 CPR             04  -  5/32 in.  12 - 6 mm

                                                                                D - 192 CPR     A - 500 CPR           05  -  3/16 in.  13 - 8 mm

                                                                                E - 200 CPR   I - 512 CPR

                                                                                (HEDS-554X, 564X 3 Channel)

                                                                                S - 50 CPR               G - 360 CPR

                                                                                K - 96 CPR               H - 400 CPR

                                                                                C - 100 CPR              A - 500 CPR

                                                                                E - 200 CPR              I - 512 CPR

                                                                                F - 256 CPR

                                                 HEDS-8910          0           Alignment     Tool

(Included with each       order of HEDS-554X/564X three channel encoders)

11
              01  02             03  04  05  06  11  12  13                              14                               01  02  03  04  05  06  11  12  13  14

HEDM-5500  B  *   *                          *   *   *   *                               *   HEDS-5545  A                                             *       *

           J      *                          *       *   *                               *              C                                             *

HEDM-5505  B                         *                                                                  H                                     *               *

           J                     *           *           *                                              I                                     *

HEDM-5540  B  *   *                      *       *       *                               *   HEDS-5600  A                                     *       *   *   *

HEDM-5540  M                                 *                                           *              C                                     *       *       *

HEDM-5545  B                                             *                                              E                                     *

HEDM-5600  B                                 *           *                                              G                                     *           *

           J                                 *                                                          H                                     *       *

HEDM-5605  B                                 *                                                          I                 *                       *

           J                                 *                                               HEDS-5605  A                                     *           *

HEDM-5640  M                                 *                                           *              C                                     *

HEDS-5500  A  *   *              *   *   *   *   *   *   *                               *              E                                     *

           C  *   *              *   *   *   *   *   *   *                               *              F                                                 *

           E      *                  *   *   *   *   *                                   *              G                                     *

           F  *   *                  *   *   *   *   *                                   *              H                                     *               *

           G      *                      *   *       *                                   *              I                                     *

           H                             *   *       *                                   *   HEDS-5640  A                                     *       *   *

           I  *   *              *   *   *   *   *   *   *                               *              E                                     *

           K                         *   *   *   *                                                      F                                     *

           S                                             *                                              H                                     *

HEDS-5505  A                         *       *           *                               *   HEDS-5645  A                                     *       *   *

           C                         *       *       *                                   *              C                                                 *

           E                         *       *                                           *              E                                                 *

           F                         *       *                                           *              G                                                 *

           G                         *       *                                                          H                                     *       *       *

           H                                 *                                           *              I                                                 *

           I                         *       *           *

           K                         *

HEDS-5540  A  *   *              *   *   *   *   *   *   *                               *

           C  *   *                          *   *   *   *                               *

           E                                 *   *   *

           F  *                                  *                                       *

           G                                 *

           H                                 *                                           *

           I  *   *                          *   *   *   *                               *

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Broadcom Limited:

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