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GX-DA0271

器件型号:GX-DA0271
器件类别:机电产品    工业自动化    控制器   
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
标准:
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器件描述

控制器 E-CAT 2 Analog Out

参数
产品属性属性值
制造商:Omron
产品种类:控制器
发货限制:Mouser目前不销售该产品。
RoHS:详细信息
商标:Omron Automation and Safety
产品类型:Controllers
工厂包装数量:1
子类别:Controllers
零件号别名:GXDA0271

GX-DA0271器件文档内容

EtherCAT® Remote I/O Terminals
GX-Series

                                                                                                                                               CSM_GX_DS_E_9_6

Realizes high-speed communication

to match a variety of applications

• Digital I/O Terminals

Inputs/Outputs the digital ON/OFF signals.

• Analog I/O Terminals

Inputs/Outputs the analog signal of 0-5V or 4-20mA, etc., and executes A/D

or D/A conversion.

• Encoder Input Terminal

Performs conversion for pulse input signals from an encoder.

• Expansion Units

Attached to the Digital I/O Unit to expands the I/O points.

Can be attached to a two-tier terminal block type with 16 inputs, 16 outputs,

and 16 relay outputs.

General Specifications

It is common specifications of Digital I/O Terminal, Analog I/O Terminal and Encoder Input Terminal GX-Series. Refer to the pages of specifications

for individual I/O terminals for details.

For General Specification of IO-Link Master Unit(GX-ILM08C), refer to page 31.

Item                                                                               Specification

Unit power supply voltage      20.4 to 26.4 VDC (24 VDC −15% to +10%)

I/O power supply voltage       20.4 to 26.4 VDC (24 VDC −15% to +10%)

Noise resistance               Conforms to IEC 61000-4-4, 2 kV (power line)

                               Malfunction 10 to 60 Hz with amplitude of 0.7 mm, 60 to 150Hz and 50    m/s2 in X, Y,  and  Z  directions  for  80  minutes

Vibration resistance           

                               10 to 55 Hz with double-amplitude of 0.7 mm X, Y, and Z directions for  80 minutes

                               150 m/s2 with amplitude of 0.7 mm

Impact resistance              

                               100 m/s2 (3 times each in 6 directions on 3 axes)

Dielectric strength            600 VAC (between isolated circuits)

Isolation resistance           20 MΩ or more (between isolated circuits)

Ambient operating temperature  −10 to 55 °C

Operating humidity             25% to 85% (with no condensation)

Operating atmosphere           No corrosive gases

Storage temperature            −25 to 65 °C

Storage humidity               25% to 85% (with no condensation)

Terminal block screws          M3 wiring screws: 0.5 N•m

tightening torque *            M3 terminal block mounting screws: 0.5 N•m

Mounting method                35-mm DIN track mounting

* Applicable only to 2-tier terminal block and 3-tier terminal block type slaves.

Sysmac is a trademark or registered trademark of OMRON Corporation in Japan and other countries for OMRON factory automation products.

EtherCAT® is a registered trademark of Beckhoff Automation GmbH for their patented technology.

EtherNet/IPTM is the trademarks of ODVA.

Other company names and product names in this document are the trademarks or registered trademarks of their respective companies.

                                                                                                                                                                1
                                                                                                                                         GX-Series

EtherCAT Communications Specifications

Communications Specifications of GX-Series EtherCAT Remote I/O Terminal

                Item                                                                       Specification

Communication protocol            Dedicated protocol for EtherCAT

Modulation                        Base band

Baud rate                         100 Mbps

Physical layer                    100BASE-TX (IEEE802.3)

                                  RJ45 shielded connector × 2

Connectors                              CN IN: EtherCAT input

                                        CN OUT: EtherCAT output

Topology                          Daisy chain

Communications media              Category 5 or higher (cable with double, aluminum tape and braided shielding is recommended.)

Communications distance           Distance between nodes (slaves): 100 m max.

Noise resistance                  Conforms to IEC 61000-4-4, 1 kV or higher

Node address setting method       Set with decimal rotary switch or Sysmac Studio

Node address range                1 to 99: Set with rotary switch

                                  1 to 65535: Set with Sysmac Studio

                                  PWR × 1

                                  L/A IN (Link/Activity IN)    ×1

LED display                       L/A OUT (Link/Activity OUT)      ×1

                                  RUN × 1

                                  ERR × 1

Process data                      Fixed PDO mapping

PDO size/node                     2 bit to 256 byte

Mailbox                           Emergency messages, SDO requests, SDO responses, and SDO information

SYNCHRONIZATION mode              Digital I/O Slave Unit and Analog I/O Slave Unit: Free Run mode (asynchronous)

                                  Encoder Input Slave Unit: DC mode 1

Version Information

Unit Versions

                Units                          Models                                                     Unit Version

                                                                                     Unit version 1.0                            Unit version 1.1

GX-Series EtherCAT Slave Units    GX-@@@@@@                            Supported                                  Supported

Compatible Sysmac Studio version                                       Version1.00 or higher *                    Version1.00 or higher

* The function that was enhanced by the upgrade for Unit version1.1 can not be used. For detail, refer to "Function Support by Unit Version".

Function Support by Unit Version

The following tables show the relationship between unit versions and CX-Programmer versions.

Unit Versions and Programming Devices

                                  Unit                                                              GX-Series EtherCAT Slave     Units

                                Model                                                                     GX-@@@@@@

                                                       Unit version                  Unit  version  1.0                          Unit   version  1.1

Item

Sysmac error status                                                    No Supported                               Supported

Save the node address setting                                          No Supported                               Supported

Serial Number Display                                                  No Supported                               Supported

ESI standard (1.0)                                                     Supported                                  Supported

SII data check                                                         No Supported                               Supported

                                                                                                                                                      2
Digital I/O Terminal 2-tier Terminal Block Type
GX-@D16@1/OC1601

High-speed digital I/O terminal with the

screw type terminal block for EtherCAT

communications

• Detachable screw terminal block facilitates the maintenance.

• The expansion unit can be connected.

(One expansion unit per one I/O terminal unit.)

Input/output point can be flexibly increased depending on the

system.

• Input response time can be switched for high-speed processing.

• Selectable node address setting methods: setting with rotary

switch and with tool software.

When setting the nodes with rotary switch, setting is easy and

node identification becomes possible for maintenance.

Expansion Units

One Expansion Unit can be combined with one Digital I/O Terminal (GX-ID16@1/OD16@1/OC1601). The following  Expansion  Units  are  available.

They can be combined in various ways for flexible I/O capacity expansion.

Model                           I/O points       Input capacity            Output capacity

XWT-ID08    8 DC inputs (NPN)                          8                   0

XWT-ID08-1  8 DC inputs (PNP)                          8                   0

XWT-OD08         8 transistor outputs (NPN)            0                   8

XWT-OD08-1       8 transistor outputs (PNP)            0                   8

XWT-ID16    16 DC inputs (NPN)                         16                  0

XWT-ID16-1  16 DC inputs (PNP)                         16                  0

XWT-OD16    16 transistor outputs (NPN)                0                   16

XWT-OD16-1       16 transistor outputs (PNP)           0                   16

                                                                                                                                              3
                                                            GX-Series Digital I/O Terminal 2-tier Terminal Block Type

General Specifications

For Common Specifications of I/O terminals, refer to page 1.

Input Section Specifications

16-point Input Terminals

                Item                                                                        Specification

                                                                 GX-ID1611                                                    GX-ID1621

Input capacity                      16 points

Internal I/O common                 NPN                                                           PNP

ON voltage                          15 VDC min. (between each input terminal and the V terminal)  15 VDC min. (between each input terminal and           the G          terminal)

OFF voltage                         5 VDC max. (between each input terminal and the V terminal)   5 VDC max. (between each input terminal and            the G          terminal)

OFF current                         1.0 mA max.

Input current                       6.0 mA max./input (at 24-VDC)

                                    3.0 mA min./input (at 17-VDC)

ON delay                            0.1 ms max.

OFF delay                           0.2 ms max.

Input filter value                  Without filter, 0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms (Default setting: 1 ms)

Number of circuits per common       16 inputs/common

Input indicators                    LED display (yellow)

Isolation method                    Photocoupler isolation

I/O power supply method             Supply by I/O power supply

Unit power supply current con-      90 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power supply voltage)

sumption

I/O power supply current con-       5 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power supply voltage)

sumption

Weight                              180 g max.

Expansion functions                 Enabled

Short-circuit protection function   No

Note: For the I/O power supply      current value to V and G terminals, refer to GX Series Operation Manual (Cat. No. W488).

Output Section Specifications

16-point Output Terminals                                                       Relay 16-point Output Terminals

                Item                             Specification                                    Item                                Specification

                                        GX-OD1611                GX-OD1621                                                               GX-OC1601

Output capacity                     16 points                                   Output capacity                           16 points

Rated current (ON current)          0.5 A/output, 4.0 A/common                  Mounted relays                            DRTA-NY5W-K

Internal I/O common                 NPN                   PNP                                                             Resistance load

                                    1.2 V max.            1.2 V max.            Rated load                                250 VAC 2 A/output, common 8 A

                                    (0.5 ADC, between     (0.5 ADC, between                                               30 VDC 2 A/output, common 8 A

Residual voltage                    each output termi-    each output termi-    Rated ON current                          3 A/output

                                    nal and the G ter-    nal and the V termi-  Maximum contact voltage                   250 VAC, 125 VDC

                                    minal)                nal)                  Maximum contact current                   3 A/output

Leakage current                     0.1 mA max.                                 Maximum switching capacity                750 VAAC, 90 WDC

ON delay                            0.5 ms max.                                 Minimum applicable load

OFF delay                           1.5 ms max.                                 (reference value)                         5 VDC 1mA

Number of circuits per common       16 points/common                            Mechanical service life                   20,000,000 operations min.

Output indicators                   LED display (yellow)                        Electrical service life                   100,000 operations min.

Isolation method                    Photocoupler isolation                      Number of circuits per common             8 points/common

I/O power supply method             Supply by I/O power supply                  Output indicators                         LED display (yellow)

Unit power supply current con-      90 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power      Isolation method                          Relay isolation

sumption                            supply voltage)                                                                       The relay drive power is supplied from

I/O power supply current con-       5 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power       I/O power supply method                   the unit power supply.

sumption                            supply voltage)                             Unit power supply current con-            210 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC pow-

Weight                              180 g max.                                  sumption                                  er supply voltage)

Expansion functions                 Enabled                                     Weight                                    290 g max.

Output handling for communications  Select either hold or clear                 Expansion functions                       Enabled

errors                                                                          Output handling for communica-

Short-circuit protection function   No                                          tions errors                              Select either hold or clear

Note: For the I/O power supply current value to V and G terminals,              Short-circuit protection function         No

        refer to GX Series Operation Manual (Cat. No. W488).

Precautions for Correct Use

•  With a current of between 2 and 3 A (8 to 10 A per common), either ensure that the number of points per common that simultaneously turn ON does not exceed

   4 or ensure that the ambient temperature does not exceed 45 °C. Also, there are no restrictions if the current does not exceed 2 A (8 A per common).

•  The rated current is the value for assuring normal operation, and not for assuring durability of the relays. The relay service life depends greatly on factors such

   as the operating temperature, the type of load, and switching conditions. The actual equipment must be checked under actual operating conditions.

                                                                                                                                                                                   4
                                                        GX-Series              Digital I/O Terminal 2-tier Terminal Block Type

Input and Output Section Specifications

8-point Input and 8-point output Terminals

General Specifications

        Item                             Specification

                              GX-MD1611                 GX-MD1621

Internal I/O common    NPN                         PNP

I/O indicators         LED display (yellow)

Unit power supply      80 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power supply volt-

current consumption    age)

Weight                 190 g max.

Expansion functions    No

Short-circuit protec-  No

tion function

Input Section                                                                  Output Section

        Item                             Specification                                 Item                            Specification

                              GX-MD1611                 GX-MD1621                                           GX-MD1611                 GX-MD1621

Input capacity         8 points                                                Output capacity        8 points

                       15 VDC min.                 15 VDC min.                 Rated output current   0.5 A/output, 2.0 A/common

ON voltage             (between each input ter-    (between each input ter-                           1.2 V max. (0.5 ADC, be-     1.2 V max. (0.5 ADC, be-

                       minal and the V terminal)   minal and the G terminal)   Residual voltage       tween each output termi-     tween each output termi-

                       5 VDC max.                  5 VDC max.                                         nal and the G terminal)      nal and the V terminal)

OFF voltage            (between each input ter-    (between each input ter-    Leakage current        0.1 mA max.

                       minal and the V terminal)   minal and the G terminal)   ON delay               0.5 ms max.

OFF current            1.0 mA max.                                             OFF delay              1.5 ms max.

Input current          6.0 mA max./input (at 24-VDC)                           Number of circuits

                       3.0 mA min./input (at 17-VDC)                           per common             8 points/common

ON delay               0.1 ms max.                                             Isolation method       Photocoupler isolation

OFF delay              0.2 ms max.                                             I/O power supply

                       Without filter, 0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms,  method                 Supply by I/O power supply

Input filter value     32 ms                                                   I/O power supply cur-  5 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power supply volt-

                       (Default setting: 1 ms)                                 rent consumption       age)

Number of circuits     8 points/common                                         Output handling for

per common                                                                     communications er-     Select either hold or clear

Isolation method       Photocoupler isolation                                  rors

I/O power supply       Supply by I/O power supply                              Note: For the I/O power supply current value to V and G terminals,

method                                                                               refer to GX Series Operation Manual (Cat. No. W488).

I/O power supply cur-  5 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power supply volt-

rent consumption       age)

                                                                                                                                                             5
                                                                                                       GX-Series   Digital I/O Terminal 2-tier Terminal Block Type

Components               and Functions

16 Inputs Terminal             GX-ID1611/ID1621

16 Outputs Terminal            GX-OD1611/OD1621

          3      4                                  5                                                              No.  Name                                Function

                                                                                                                        Communica-        (CN IN)  Connects the communications cable
                                                                                                                                                   which comes from the Master Unit side.
                                                                                       IN                          1                      (CN OUT) Connects the communications cable of
                                                                                                                        tions connector
                            0  1  2  3  4  5  6     7     8  9  10  11  12  13  14     15

                                                                                                                                                   the next I/O terminal.

1                                                                                                                  2    Unit Power Sup-   Connect the unit power supply (24 VDC).

                                                                                                                        ply Connector

                                                                                                                   3    Status indicator  It indicates the communication state and the opera-

2                                                                                                                                         tion state of I/O terminals.

                                                                                                                   4    Node address      It sets node addresses of terminals (decimal).

                                                                                                                        Switch            Setting range is 00 to 99.

                                        7                           6                                                   Input terminal:   Indicates the state of input/output contact (ON/OFF).

                                                                                                                        Input indicator   Input terminal:
                                                                                                                                          Not lit: Contact OFF (input OFF state)
                                                                                                                   5    (0 to 15)         Lit in yellow: Contact ON (input ON state)

                                                                                                                        Output terminal:  Output terminal:

                                                                                                                        Output indicator  Not lit: Contact OFF (output OFF state)

                                                                                                                        (0 to 15)         Lit in yellow: Contact ON (output ON state)

                                                                                                                                          Connects external devices and the I/O power supply.

                                                                                                                   6    Terminal Block    V, G: I/O power supply terminals

                                                                                                                                          0 to 15: Input terminals

                                                                                                                   7    DIN track         Fixes a slave to a DIN track.

                                                                                                                        mounting hook

Relay  16-point  Output  Terminals                              GX-OC1601

          3      4                                                      5                                          No.  Name                                Function

                                                                                                                        Communica-        (CN IN)  Connects the communications cable
                                                                                                                                                   which comes from the Master Unit side.
                         0     1     2     3     4     5     6      7       8       9      10  11  12  13  14  15  1

                                                                                                                        tions connector   (CN OUT) Connects the communications cable of
                                                                                                                                                   the next I/O terminal.

1                                                                                                                  2    Unit Power Sup-   Connect the unit power supply (24 VDC).

                                                                                                                        ply Connector

                                                                                                                   3    Status indicator  It indicates the communication state and the opera-

2                                                                                                                                         tion state of I/O terminals.

                                                                                                                   4    Node address      It sets node addresses of terminals (decimal).

                                                                                                                        Switch            Setting range is 00 to 99.

                                        8                           7                              6                    Output indicator  Indicates the state of output contact (ON/OFF).

                                                                                                                   5    (0 to 15)         Not lit: Contact OFF (input OFF state)
                                                                                                                                          Lit in yellow: Contact ON (input ON state)

                                                                                                                   6    Output Relay      Turn ON/OFF the contacts.

                                                                                                                                          Connects external devices and the I/O power supply.

                                                                                                                   7    Terminal Block    COM0, COM1: Common terminals

                                                                                                                                          0 to 15: Output terminals

                                                                                                                   8    DIN track         Fixes a slave to a DIN track.

                                                                                                                        mounting hook

8 Inputs  Terminal /  8  Outputs                    Terminal                               GX-MD1611/MD1621

          3      4                      5                              6                                           No.  Name                                Function

                                                                                                                        Communica-        (CN IN)  Connects the communications cable
                                                                                                                                                   which comes from the Master Unit side.
                                                                                                                   1                      (CN OUT) Connects the communications cable of
                                                                                                                        tions connector
                                                                                                                                                   the next I/O terminal.

1                                                                                                                  2    Unit Power Sup-   Connect the unit power supply (24 VDC).

                                                                                                                        ply Connector

                                                                                                                   3    Status indicator  It indicates the communication state and the opera-

2                                                                                                                                         tion state of I/O terminals.

                                                                                                                   4    Node address      It sets node addresses of terminals (decimal).

                                                                                                                        Switch            Setting range is 00 to 99.

                                           8                        7                                                   Input indicator   Indicates the state of input contact (ON/OFF).

                                                                                                                   5    (0 to 7)          Not lit: Contact OFF (input OFF state)
                                                                                                                                          Lit in yellow: Contact ON (input ON state)

                                                                                                                   6    Output indicator  Indicates the state of output contact (ON/OFF).
                                                                                                                                          Not lit: Contact OFF (output OFF state)
                                                                                                                        (0 to 7)          Lit in yellow: Contact ON (output ON state)

                                                                                                                                          Connects external devices and the I/O power supply.
                                                                                                                                          
                                                                                                                                          V1, G1: Input I/O terminals
                                                                                                                   7    Terminal Block    0 to 7: Input terminals
                                                                                                                                          
                                                                                                                                          V2, G2: Output I/O terminals
                                                                                                                                          0 to 7: Output terminals

                                                                                                                   8    DIN track         Fixes a slave to a DIN track.

                                                                                                                        mounting hook

                                                                                                                                                                                                 6
                                                                                                                                                                                              GX-Series                          Digital I/O Terminal 2-tier                                                                                                                                                                 Terminal  Block                 Type

Wiring

GX-ID1611            (NPN)                                                                                                                                                                                                       GX-ID1621 (PNP)

                  V     1               3                 5                 7                 9      11                 13                15                                                                                                          V        1                3                               5                           7               9      11                   13                15

               G     0     2               4                 6                  8                10                 12                14                                                                                                           G        0           2                4                         6                           8               10                   12             14

     I/O power supply                      Brown (red)       Black (white)      Blue (black)                            Brown (white)         Blue (black)                                                                            I/O power supply                                            Blue (black)               Black (white)     Brown (red)                              Blue (black)          Brown (white)

      (24 VDC)                                                                                                                                                                                                                        (24 VDC)

                           NPN output 3-wire sensor                                                                                                                                                                                                                  PNP output 3-wire sensor                                                                                       2-wire sensor

                                                                                                                       2-wire sensor                                                                                                                                            (Photoelectric sensor,                                                                          (Limit switch, etc.)

                              (Photoelectric sensor,                                                                (Limit switch, etc.)                                                                                                                                           proximity sensor)

                                           proximity sensor)

GX-OD1611               (NPN)                                                                                                                                                                                                    GX-OD1621                        (PNP)

                  V     1               3                 5                 7                 9      11                 13                15                                                                                                             V        1                3                            5                           7               9                   11      13                15

            G        0     2               4                 6                  8                10                 12                14                                                                                                           G        0           2                         4                          6                    8            10                   12                14

     I/O power supply                                                                                                                                                                                                                 I/O power supply

      (24 VDC)                                                                                                                                                                                                                        (24 VDC)

                           Solenoid                          valve,             etc.                                Solenoid valve,                             etc.                                                                                                 Solenoid valve, etc.                                                                                       Solenoid valve, etc.

GX-OC1601

                                                             1                  3                5                  7                  8      10                12      14      COM1

                                                          0                 2                 4      6                  COM0 9                              11      13      15

Load           Load           Load                                          Load                                                              Load                          Load        Load          Load

      Load           Load                                 Load                                   Load                                 Load                      Load              Load        Load          AC power supply

                                                                                                                                                                                                            (DC power supply

                                                                                                                                                                                                            is also allowed)

GX-MD1611 (NPN)                                                                                                                                                                                                                  GX-MD1621 (PNP)

      V1          1     3               5                 7                 V2                1      3                  5                 7                 NC                                                                        V1              1        3                5                    7                       V2                      1            3                 5                 7       NC

      G1       0     2     4               6                 G2                 0                2                  4                 6       NC                                                                                      G1        0        2           4                6                            G2                          0               2                4                  6      NC

I/O  power supply          Brown (red)     Black (white)     Blue (black)                            Brown (white)      Blue (black)         I/O power supply                                                                    I/O  power supply                Blue (black)     Black (white)                Brown (red)                                       Blue (black)      Brown (white)         I/O power supply

     (24 VDC)                                                                                                                                               (24 VDC)                                                                  (24 VDC)                                                                                                                                                                (24 VDC)

                  NPN output 3-wire sensor                                                       2-wire sensor                                                                  Solenoid valve, etc.  Solenoid valve, etc.                               PNP output 3-wire sensor                                                                                                                                            Solenoid valve, etc.  Solenoid  valve,  etc.

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               2-wire sensor

                     (Photoelectric sensor,                                                   (Limit switch, etc.)                                                                                                                                          (Photoelectric sensor,                                                                   (Limit switch, etc.)

                        proximity sensor)                                                                                                                                                                                                                      proximity sensor)

Note: Wire colors have been changed according to revisions in the                                                                                                                                                           JIS  standards for photoelectric and proximity sensors. The colors in

     parentheses are the wire colors prior to the revisions.

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           7
                        GX-Series  Digital  I/O  Terminal  2-tier  Terminal  Block Type

Dimensions                                                                     (Unit: mm)

GX-ID1611/ID1621        135

GX-OD1611/OD1621

                  52                             50

                                                 3.14

                                                                   73.9

                  57.1

GX-OC1601                    160

                  52                                   50

                                                       3.14

                                                                         74.4

                  57.6

GX-MD1611/MD1621        135

                  52                             50

                                                 3.14

                                                                   73.9

                  57.1

                                                                                           8
Digital I/O Terminal 3-tier Terminal Block Type
GX-ID16@2/OD16@2/MD16@2

A common terminal is provided for each

contact.

It eliminate the needs for relay terminal

blocks

• It is unnecessary to share the common terminal among multiple

contacts.

Easy-to-find wiring locations.

• Detachable screw terminal block facilitates the maintenance.

• Input response time can be switched for high-speed processing.

• Selectable node address setting methods: setting with rotary

switch and with tool software.

When setting the nodes with rotary switch, setting is easy and

node identification becomes possible for maintenance.

General Specifications

For Common Specifications of I/O terminals, refer to page 1.

Input Section Specifications                                                   Output Section Specifications

16-point Input Terminals                                                       16-point Output Terminals

         Item                              Specification                                 Item                             Specification

                           GX-ID1612                      GX-ID1622                                       GX-OD1612                      GX-OD1622

Input capacity       16 points                                                 Output capacity      16 points

Internal I/O com-    NPN                            PNP                        Rated current (ON    0.5 A/output, 4.0 A/common

mon                                                                            current)

                     15 VDC min.                    15 VDC min.                Internal I/O com-    NPN                          PNP

ON voltage           (between each input ter-       (between each input ter-   mon

                     minal and the V terminal)      minal and the G terminal)                       1.2 V max.                   1.2 V max.

                     5 VDC max.                     5 VDC max.                 Residual voltage     (0.5 ADC, between each       (0.5 ADC, between each

OFF voltage          (between each input ter-       (between each input ter-                        output terminal and the G    output terminal and the V

                     minal and the V terminal)      minal and the G terminal)                       terminal)                    terminal)

OFF current          1.0 mA max.                                               Leakage current      0.1 mA max.

Input current        6.0 mA max./input (at 24-VDC)                             ON delay             0.5 ms max.

                     3.0 mA min./input (at 17-VDC)                             OFF delay            1.5 ms max.

ON delay             0.1 ms max.                                               Number of circuits

OFF delay            0.2 ms max.                                               per common           8 points/common

Input filter value   Without filter, 0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms,    Output indicators    LED display (yellow)

                     32 ms (Default setting: 1 ms)

Number of circuits   8 points/common                                           Isolation method     Photocoupler isolation

per common                                                                     I/O power supply     Supply by I/O power supply

Input indicators     LED display (yellow)                                      method

Isolation method     Photocoupler isolation                                    Output device sup-   100 mA/point

I/O power supply                                                               ply current

method               Supply by I/O power supply                                Unit power supply    90 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power supply volt-

Input device supply                                                            current              age)

current              100 mA/point                                              consumption

Unit power supply                                                              I/O power supply     5 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power supply volt-

current consump-     90 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power supply volt-       current consump-     age)

tion                 age)                                                      tion

I/O power supply                                                               Weight               370 g max.

current consump-     5 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power supply volt-        Expansion func-      No

tion                 age)                                                      tions

Weight               370 g max.                                                Output handling for

Expansion func-      No                                                        communications er-   Select either hold or clear

tions                                                                          rors

Short-circuit pro-   No                                                        Short-circuit pro-   No

tection function                                                               tection function

Note: For the I/O power supply current value to V and G terminals,             Note: For the I/O power supply current value to V and G terminals,

       refer to GX Series Operation Manual (Cat. No. W488).                           refer to GX Series Operation Manual (Cat. No. W488).

                                                                                                                                                            9
                                                          GX-Series            Digital I/O Terminal 3-tier Terminal Block Type

Input and Output Section Specifications

8-point Input and 8-point output Terminals

General Specifications

         Item                              Specification

                           GX-MD1612                      GX-MD1622

Internal I/O com-    NPN                            PNP

mon

I/O indicators       LED display (yellow)

Unit power supply    90 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC     power supply  volt-

current consump-     age)

tion

Weight               370 g max.

Expansion func-      No

tions

Short-circuit pro-   No

tection function

Input Section                                                                  Output Section

         Item                              Specification                               Item                          Specification

                           GX-MD1612                      GX-MD1622                                       GX-MD1612                 GX-MD1622

Input capacity       8 points                                                  Output capacity      8 points

                     15 VDC min.                    15 VDC min.                Rated output cur-    0.5 A/output, 2.0 A/common

ON voltage           (between each input ter-       (between each input ter-   rent

                     minal and the V terminal)      minal and the G terminal)                       1.2 V max. (0.5 ADC, be-     1.2 V max. (0.5 ADC, be-

                     5 VDC max.                     5 VDC max.                 Residual voltage     tween each output termi-     tween each output termi-

OFF voltage          (between each input ter-       (between each input ter-                        nal and the G terminal)      nal and the V terminal)

                     minal and the V terminal)      minal and the G terminal)  Leakage current      0.1 mA max.

OFF current          1.0 mA max./input                                         ON delay             0.5 ms max.

Input current        6.0 mA max./input (at 24-VDC)                             OFF delay            1.5 ms max.

                     3.0 mA min./input (at 17-VDC)                             Number of circuits

ON delay             0.1 ms max.                                               per common           8 points/common

OFF delay            0.2 ms max.                                               Isolation method     Photocoupler isolation

Input filter value   Without filter, 0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms,    I/O power supply     Supply by I/O power supply

                     32 ms (Default setting: 1 ms)                             method

Number of circuits   8 points/common                                           Output device sup-   100 mA/point

per common                                                                     ply current

Isolation method     Photocoupler isolation                                    I/O power supply     5 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power supply volt-

I/O power supply     Supply by I/O power supply                                current consump-     age)

method                                                                         tion

Input device supply  100 mA/point                                              Output handling for

current                                                                        communications       Select either hold or clear

I/O power supply     5 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power supply volt-        errors

current consump-     age)                                                      Note: For the I/O power supply current value to V and G terminals,

tion                                                                                   refer to GX-Series Operation Manual (Cat. No. W488).

                                                                                                                                                           10
                                                    GX-Series Digital I/O Terminal                                3-tier      Terminal  Block  Type

Components and Functions

16 Inputs Terminal               GX-ID1612/ID1622

16 Outputs Terminal              GX-OD1612/OD1622

        3              4                                      5

1

2

                                  7             6

No.     Name                                                                  Function

1    Communications connector     (CN IN)      Connects the communications cable which comes from the Master      Unit side.

                                  (CN OUT) Connects the communications cable of the next I/O terminal.

2    Unit Power Supply Connector  Connect the unit power supply (24 VDC).

3    Status indicator             It indicates the communication state and the operation state of I/O terminals.

4    Node address Switch          It sets node addresses of terminals (decimal).

                                  Setting range is 00 to 99.

                                  Indicates the state of input/output contact (ON/OFF).

     Input terminal:              Input terminal:

     Input indicator (0 to 15)       Not lit: Contact OFF (input OFF state)

5    Output terminal:                Lit in yellow: Contact ON (input ON state)

     Output indicator (0 to 15)   Output terminal:

                                     Not lit: Contact OFF (output OFF state)

                                     Lit in yellow: Contact ON (output ON state)

                                  Connects external devices and the I/O power supply.

                                 

                                     V1, G1: I/O power supply terminals

6    Terminal Block                  0 to 7: Output terminals

                                 

                                     V2, G2: I/O power supply terminals

                                     8 to 15: Input terminals (Output terminals)

7    DIN track mounting hook      Fixes a slave to a DIN track.

8 Inputs Terminal / 8 Outputs Terminal             GX-MD1612/MD1622

     3                 4             5                                        6

1

2

                                  8            7

No.     Name                                                                  Function

1    Communications connector     (CN IN)      Connects the communications cable which comes from the Master      Unit side.

                                  (CN OUT) Connects the communications cable of the next I/O terminal.

2    Unit Power Supply Connector  Connect the unit power supply (24 VDC).

3    Status indicator             It indicates the communication state and the operation state of I/O terminals.

4    Node address Switch          It sets node addresses of terminals (decimal).

                                  Setting range is 00 to 99.

                                  Indicates the state of input contact (ON/OFF).

5    Input indicator (0 to 7)        Not lit: Contact OFF (input OFF state)

                                     Lit in yellow: Contact ON (input ON state)

                                  Indicates the state of output contact (ON/OFF).

6    Output indicator (0 to 7)       Not lit: Contact OFF (output OFF state)

                                     Lit in yellow: Contact ON (output ON state)

                                  Connects external devices and the I/O power supply.

                                 

                                     V1, G1: Input I/O puwer supply terminals

7    Terminal Block                  0 to 7: Input terminals

                                 

                                     V2, G2: Output I/O power supply terminals

                                     0 to 7: Output terminals

8    DIN track mounting hook      Fixes a slave to a DIN track.

                                                                                                                                                     11
                                                                                                                                                                                                                                                                                                       GX-Series    Digital I/O Terminal                                                                                                                                             3-tier             Terminal                                                                  Block   Type

Wiring

GX-ID1612                                              (NPN)                                                                                                                                                                                                                                                        GX-ID1622 (PNP)

                  NC     0                             1                2                   3        4                            5                         6                             7      NC         8        9      10      11      12               13               14                15                                    NC      0                         1                2                3      4                           5                6                   7       NC     8      9      10     11     12                13               14                15

                  V1     V1                            V1               V1                  V1       V1                           V1                        V1                            V1     V2         V2       V2     V2      V2      V2               V2               V2                V2                                    V1  V1                            V1               V1               V1     V1                          V1               V1                  V1      V2     V2     V2     V2     V2     V2                V2               V2                V2

                  G1     G1                            G1               G1                  G1       G1                           G1                        G1                            G1     G2         G2       G2     G2      G2      G2               G2               G2                G2                                    G1  G1                            G1               G1               G1     G1                          G1               G1                  G1      G2     G2     G2     G2     G2     G2                G2               G2                G2

I/O power supply      Brown (white)                       Blue (black)                             Blue (black)                Brown (red)               Black (white)                                                                                                                                              I/O power supply      Brown (white)                    Blue (black)                          Blue (black)     Brown (red)       Black (white)

(24 VDC)                                                                                                                                                                                                                                                                                                            (24 VDC)

                      2-wire sensor                                                   NPN output 3-wire sensor                                                                                                                                                                                                                            2-wire sensor                                                PNP output 3-wire sensor

                  (Limit switch, etc.)                                                    (Photoelectric sensor,                                                                                                                                                                                                                      (Limit switch, etc.)                                                (Photoelectric sensor,

                                                                                               proximity sensor)                                                                                                                                                                                                                                                                                              proximity sensor)

GX-OD1612 (NPN)                                                                                                                                                                                                                                                                                                     GX-OD1622 (PNP)

          NC          0                             1        2                           3        4                            5                         6                             7         NC     8         9        10      11      12                13               14                15                            NC          0                 1                            2                3      4                5                           6                   7       NC     8      9      10     11  12        13                          14                15

          V1          V1                            V1       V1                          V1       V1                V1                                   V1                            V1        V2     V2        V2       V2      V2      V2                V2               V2                V2                            V1          V1                V1                           V1               V1     V1               V1                V1                V1                  V2     V2     V2     V2     V2     V2                V2               V2                V2

          G1          G1                            G1       G1                          G1       G1                G1                                   G1                            G1        G2     G2        G2       G2      G2      G2                G2               G2                G2                            G1          G1                G1                           G1               G1     G1               G1                G1                G1                  G2     G2     G2     G2     G2     G2                G2               G2                G2

I/O power supply                                                                                  Blue (black)      Brown (red)             Pink (white)                                                                                                                                                            I/O power supply                                                                          Blue (black)     Brown (red)       Pink (white)

(24 VDC)                                                                                                                                                                                                                                                                                                            (24 VDC)

          Solenoid valve, etc.                                                              NPN input 3-wire                                                                                                                                                                                                                  Solenoid valve, etc.                                                           PNP input 3-wire

                                                                                               external device                                                                                                                                                                                                                                                                                                external device

                                                                                                (Alley light of                                                                                                                                                                                                                                                                                               (Alley light of

                                                                                         photoelectric sensor)                                                                                                                                                                                                                                                                                            photoelectric sensor)

GX-MD1612 (NPN)                                                                                                                                                                                                                                                                                                     GX-MD1622 (PNP)

                  NC                 0                    1                           2        3                 4                          5                           6                    7          NC     0        1       2       3       4                5                6                 7                                     NC             0                  1                          2      3                4                 5                 6                  7          NC  0      1      2      3      4                 5                6                 7

                  V1                 V1                   V1                          V1       V1                V1                         V1                          V1                   V1         V2     V2       V2      V2      V2      V2               V2               V2                V2                                    V1             V1                 V1                         V1     V1               V1                V1                V1                 V1         V2  V2     V2     V2     V2     V2                V2               V2                V2

                  G1                 G1                   G1                          G1       G1                G1                         G1                          G1                   G1         G2     G2       G2      G2      G2      G2               G2               G2                G2                                    G1             G1                 G1                         G1     G1               G1                G1                G1                 G1         G2  G2     G2     G2     G2     G2                G2               G2                G2

I/O power supply                     Brown (white)                      Blue (black)                             Blue (black)               Brown (red)                 Black (white)        I/O power                                         Blue (black)      Brown (red)      Pink (white)                      I/O power supply                     Brown (white)                   Blue (black)                          Blue (black)      Brown (red)       Black (white)      I/O power                                  Blue (black)      Brown (red)      Pink (white)

(24 VDC)                                                                                                                                                                                        supply                                                                                                              (24 VDC)                                                                                                                                                             supply

                                                                                                                                                                                             (24 VDC)                                                                                                                                                                                                                                                                                 (24 VDC)

                      2-wire sensor                                                               NPN output 3-wire                                                                              Solenoid valve, etc.                      NPN input 3-wire                                                                                   2-wire sensor                                                      PNP output 3-wire                                                        Solenoid valve, etc.               PNP input 3-wire

                      (Limit switch, etc.)                                                                                     sensor                                                                                                       external device                                                                               (Limit switch, etc.)                                                                               sensor                                                                           external device

                                                                                               (Photoelectric sensor,                                                                                                                          (Alley light of                                                                                                                                                (Photoelectric sensor,                                                                                             (Alley light of

                                                                                                   proximity sensor)                                                                                                                    photoelectric sensor)                                                                                                                                                     proximity sensor)                                                                                       photoelectric sensor)

Note: Wire colors have been changed according to revisions in                                                                                                                                                                                                                                           the JIS standards  for            photoelectric and proximity sensors.

The colors in parentheses are the wire colors prior to the                                                                                                                                                                                                                                              revisions.

Dimensions                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                (Unit: mm)

GX-ID1612/ID1622                                                                                                                                                                                                                                                                                        200

GX-OD1612/OD1622

GX-MD1612/MD1622

                                                                                                                                                                                                                52                                                                                                                                                                                            50

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             3.14

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               93.5

                                                                                                                                                                                                            68.9

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               10.1

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      12
Digital I/O Terminal e-CON Connector Type
GX-@D16@8/@D32@8

Easy wiring using industry standard

e-CON connectors.

Special wiring tool is not necessary

• Digital I/O terminal with industry standard e-CON connectors.

• A common terminal is provided for each connector.

The I/O terminal and the sensors can be connected directly.

• Input response time can be switched for high-speed processing.

• Selectable node address setting methods: setting with rotary

switch and          with tool software.

When setting the nodes with rotary switch, setting is easy and

node identification becomes possible for maintenance.

General Specifications

For Common Specifications of I/O terminals, refer to page 1.

Input Section Specifications

16-point Input Terminals                                                      32-point Input Terminals

                Item                             Specification                                Item                             Specification

                                        GX-ID1618        GX-ID1628                                                    GX-ID3218        GX-ID3228

Input capacity                     16 points                                  Input capacity                     32 points

Internal I/O common                NPN                   PNP                  Internal I/O common                NPN                   PNP

                                   15 VDC min.           15 VDC min.                                             15 VDC min.           15 VDC min.

ON voltage                         (between each in-     (between each in-    ON voltage                         (between each in-     (between each in-

                                   put terminal and      put terminal and                                        put terminal and      put terminal and

                                   the V terminal)       the G terminal)                                         the V terminal)       the G terminal)

                                   5 VDC max.            5 VDC max.                                              5 VDC max.            5 VDC max.

OFF voltage                        (between each in-     (between each in-    OFF voltage                        (between each in-     (between each in-

                                   put terminal and      put terminal and                                        put terminal and      put terminal and

                                   the V terminal)       the G terminal)                                         the V terminal)       the G terminal)

OFF current                        1.0 mA max.                                OFF current                        1.0 mA max.

Input current                      6.0 mA max./input (at 24-VDC)              Input current                      6.0 mA max./input (at 24-VDC)

                                   3.0 mA min./input (at 17-VDC)                                                 3.0 mA min./input (at 17-VDC)

ON delay                           0.1 ms max.                                ON delay                           0.1 ms max.

OFF delay                          0.2 ms max.                                OFF delay                          0.2 ms max.

                                   Without filter, 0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms,                                     Without filter, 0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms,

Input filter value                 8 ms, 16 ms, 32 ms (Default setting: 1     Input filter value                 8 ms, 16 ms, 32 ms (Default setting: 1

                                   ms)                                                                           ms)

Number of circuits per common      16 points/common                           Number of circuits per common      32 points/common

Input indicators                   LED display (yellow)                       Input indicators                   LED display (yellow)

Isolation method                   No isolation                               Isolation method                   No isolation

I/O power supply method            Supplied from unit power supply            I/O power supply method            Supplied from unit power supply

Input device supply current        50 mA/point                                Input device supply current        50 mA/point

Unit power supply current con-     150 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC pow-     Unit power supply current con-     230 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC pow-

sumption                           er supply voltage)                         sumption                           er supply voltage)

e-CON Connector insertion du-      50 times                                   e-CON Connector insertion du-      50 times

rability                                                                      rability

Weight                             140 g max.                                 Weight                             220 g max.

Expansion functions                No                                         Expansion functions                No

Short-circuit protection function  Available (Operates at 50 mA/point min.)   Short-circuit protection function  Available (Operates at 50 mA/point min.)

Note: For the I/O power supply current value to V and G terminals,            Note: For the I/O power supply current value to V and G terminals,

refer to GX Series Operation Manual (Cat. No. W488).                          refer to GX Series Operation Manual (Cat. No. W488).

                                                                                                                                                            13
                                                                GX-Series Digital I/O Terminal e-CON Connector Type

Output Section Specifications

16-point Output Terminals                                                      32-point Output Terminals

                Item                             Specification                               Item                               Specification

                                       GX-OD1618                GX-OD1628                                             GX-OD3218                GX-OD3228

Output capacity                    16 points                                   Output capacity                    32 points

Rated current (ON current)         0.5 A/output, 4.0 A/common                  Rated current (ON current)         0.5 A/output, 4.0 A/common

Internal I/O common                NPN                   PNP                   Internal I/O common                NPN                   PNP

                                   1.2 V max. (0.5       1.2 V max. (0.5                                          1.2 V max. (0.5       1.2 V max. (0.5

                                   ADC, between          ADC, between                                             ADC, between          ADC, between

Residual voltage                   each output termi-    each output termi-    Residual voltage                   each output termi-    each output termi-

                                   nal and the G ter-    nal and the V termi-                                     nal and the G ter-    nal and the V termi-

                                   minal)                nal)                                                     minal)                nal)

Leakage current                    0.1 mA max.                                 Leakage current                    0.1 mA max.

ON delay                           0.5 ms max.                                 ON delay                           0.5 ms max.

OFF delay                          1.5 ms max.                                 OFF delay                          1.5 ms max.

Number of circuits per common      16 points/common                            Number of circuits per common      16 points/common

Output indicators                  LED display (yellow)                        Output indicators                  LED display (yellow)

Isolation method                   Photocoupler isolation                      Isolation method                   Photocoupler isolation

I/O power supply method            Supply by I/O power supply                  I/O power supply method            Supply by I/O power supply

Output device supply current       100 mA/point                                Output device supply current       100 mA/point

Unit power supply current con-     80 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power      Unit power supply current con-     100 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC pow-

sumption                           supply voltage)                             sumption                           er supply voltage)

Current consumption from I/O       10 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power      Current consumption from I/O       10 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power

power supply                       supply voltage)                             power supply                       supply voltage)

e-CON Connector insertion du-      50 times                                    e-CON Connector insertion du-      50 times

rability                                                                       rability

Weight                             130 g max.                                  Weight                             210 g max.

Expansion functions                No                                          Expansion functions                No

Output handling for communica-     Select either hold or clear                 Output handling for communica-     Select either hold or clear

tions errors                                                                   tions errors

Short-circuit protection function  No                                          Short-circuit protection function  No

Note: For the I/O power supply current value to V and G terminals,             Note: For the I/O power supply current value to V and G terminals,

refer to GX Series Operation Manual (Cat. No. W488).                           refer to GX Series Operation Manual (Cat. No. W488).

Input and Output Section Specifications

8-point Input and 8-point output Terminals

General Specifications

                Item                             Specification

                                       GX-MD1618                GX-MD1628

Internal I/O common                NPN                   PNP

I/O indicators                     LED display (yellow)

Unit power supply current con-     120 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC pow-

sumption                           er supply voltage)

e-CON Connector insertion du-      50 times

rability

Weight                             140 g max.

Expansion functions                No

Short-circuit protection function  Available at input section only (Operates

                                   at 50 mA/point min.)

                                                                                                                                                              14
                                                                GX-Series Digital I/O Terminal e-CON Connector Type

Input Section                                                                   Output Section

          Item                            Specification                                   Item                            Specification

                              GX-MD1618                  GX-MD1628                                            GX-MD1618                  GX-MD1628

Input capacity          8 points                                                Output capacity         8 points

                        15 VDC min.                15 VDC min.                  Rated output current    0.5 A/output, 2.0 A/common

ON voltage              (between each input ter-   (between each input ter-                             1.2 V max. (0.5 ADC, be-     1.2 V max. (0.5 ADC, be-

                        minal and the V terminal)  minal and the G termi-       Residual voltage        tween each output termi-     tween each output termi-

                                                   nal)                                                 nal and the G terminal)      nal and the V terminal)

                        5 VDC max.                 5 VDC max.                   Leakage current         0.1 mA max.

OFF voltage             (between each input ter-   (between each input ter-     ON delay                0.5 ms max.

                        minal and the V terminal)  minal and the G terminal)

OFF current             1.0 mA max.                                             OFF delay               1.5 ms max.

Input current           6.0 mA max./input (at 24-VDC)                           Number of circuits per  8 points/common

                        3.0 mA min./input (at 17-VDC)                           common

ON delay                0.1 ms max.                                             Isolation method        Photocoupler isolation

OFF delay               0.2 ms max.                                             I/O power supply        Supply by I/O power supply

                        Without filter, 0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms,  method

Input filter value      32 ms (Default setting: 1 ms)                           Output device supply    100 mA/point

Number of circuits per                                                          current

common                  8 points/common                                         I/O power supply cur-   5 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power supply volt-

Isolation method        No-isolation                                            rent consumption        age)

I/O power supply                                                                Output handling for

method                  Supplied from unit power supply                         communications er-      Select either hold or clear

                                                                                rors

Input device supply     50 mA/point

current                                                                         Note: For the I/O power supply current value to V and G terminals,

I/O power supply cur-   5 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power supply volt-            refer to GX Series Operation Manual (Cat. No. W488).

rent consumption        age)

16-point Input and 16-point output Terminals

General Specifications

          Item                            Specification

                              GX-MD3218                  GX-MD3228

Internal I/O common     NPN                        PNP

I/O indicators          LED display (yellow)

Unit power supply       140 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power supply

current consumption     voltage)

e-CON Connector inser-  50 times

tion durability

Weight                  220 g max.

Expansion functions     No

Short-circuit protec-   Available at input section only (Operates at 50 mA/

tion function           point min.)

Input Section                                                                   Output Section

          Item                            Specification                                   Item                            Specification

                              GX-MD3218                  GX-MD3228                                            GX-MD3218                  GX-MD3228

Input capacity          16 points                                               Output capacity         16 points

                        15 VDC min.                15 VDC min.                  Rated output current    0.5 A/output, 2.0 A/common

ON voltage              (between each input ter-   (between each input ter-                             1.2 V max. (0.5 ADC, be-     1.2 V max. (0.5 ADC, be-

                        minal and the V terminal)  minal and the G termi-       Residual voltage        tween each output termi-     tween each output termi-

                                                   nal)                                                 nal and the G terminal)      nal and the V terminal)

                        5 VDC max.                 5 VDC max.                   Leakage current         0.1 mA max.

OFF voltage             (between each input ter-   (between each input ter-     ON delay                0.5 ms max.

                        minal and the V terminal)  minal and the G terminal)

OFF current             1.0 mA max.                                             OFF delay               1.5 ms max.

Input current           6.0 mA max./input (at 24-VDC)                           Number of circuits per  16 points/common

                        3.0 mA min./input (at 17-VDC)                           common

ON delay                0.1 ms max.                                             Isolation method        Photocoupler isolation

OFF delay               0.2 ms max.                                             I/O power supply        Supply by I/O power supply

                        Without filter, 0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms,  method

Input filter value      32 ms (Default setting: 1 ms)                           Output device supply    100 mA/point

Number of circuits per                                                          current

common                  16 points/common                                        I/O power supply cur-   5 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power supply volt-

Isolation method        No-isolation                                            rent consumption        age)

I/O power supply                                                                Output handling for

method                  Supplied from unit power supply                         communications er-      Select either hold or clear

                                                                                rors

Input device supply     50 mA/point

current                                                                         Note: For the I/O power supply current value to V and G terminals,

I/O power supply cur-   5 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power supply volt-            refer to GX Series Operation Manual (Cat. No. W488).

rent consumption        age)

                                                                                                                                                               15
                                                             GX-Series Digital I/O Terminal e-CON Connector Type

Components and Functions

16 Inputs Terminal     GX-ID1618/ID1628

             3  4                       5                    No.             Name                                         Function

                          0  1  2   3      4  5   6   7                                       (CN IN)  Connects the communications cable which comes

                          8  9  10  11  12    13  14  15     1    Communications                       from the Master Unit side.

                                                                  connector                   (CN OUT) Connects the communications cable of the next I/

1                                                                                                      O terminal.

                                                             2    Unit Power Supply           Connect the unit power supply (24 VDC).

                                                                  Connector

2                                                            3    Status indicator            It indicates the communication state and the operation state

                                                                                              of I/O terminals.

                                                             4    Node address Switch         It sets node addresses of terminals (decimal).

                                7                 6                                           Setting range is 00 to 99.

                                                                                              Indicates the state of input contact (ON/OFF).

                                                             5    Input indicator (0 to 15)   Not lit: Contact OFF (input OFF state)

                                                                                              Lit in yellow: Contact ON (input ON state)

                                                             6    I/O connector (0 to 15)     Connects an external device.

                                                             7    DIN track mounting hook     Fixes a slave to a DIN track.

16  Outputs  Terminal     GX-OD1618/OD1628

             3  4                       5                    No.             Name                                         Function

                          0  1  2   3      4  5   6   7                                       (CN IN)  Connects the communications cable which comes

                          8  9  10  11  12    13  14  15     1    Communications con-                  from the Master Unit side.

                                                                  nector                      (CN OUT) Connects the communications cable of the next I/

1                                                                                                      O terminal.

                                                             2    Unit Power Supply Con-      Connect the unit power supply (24 VDC).

                                                                  nector

2                                                            3    Status indicator            It indicates the communication state and the operation state

                                                                                              of I/O terminals.

                                                             4    Node address Switch         It sets node addresses of terminals (decimal).

                       7        8                 6                                           Setting range is 00 to 99.

                                                                                              Indicates the state of output contact (ON/OFF).

                                                             5    Output indicator (0 to 15)  Not lit: Contact OFF (output OFF state)

                                                                                              Lit in yellow: Contact ON (output ON state)

                                                             6    I/O connector (0 to 15)     Connects an external device.

                                                             7    I/O power supply con-       Supplies the I/O power.

                                                                  nector

                                                             8    DIN track mounting hook     Fixes a slave to a DIN track.

8  Inputs/8  Outputs  Terminal          GX-MD1618/MD1628

             3  4                                            No.             Name                                         Function

                          0  1  2   3      4  5   6   7   5                                   (CN IN)  Connects the communications cable which comes

                          0  1  2   3      4  5   6   7      1    Communications con-                  from the Master Unit side.

                                                          6       nector                      (CN OUT) Connects the communications cable of the next I/

1                                                                                                      O terminal.

                                                             2    Unit Power Supply Con-      Connect the unit power supply (24 VDC).

                                                                  nector

2                                                            3    Status indicator            It indicates the communication state and the operation state

                                                                                              of I/O terminals.

                                                             4    Node address Switch         It sets node addresses of terminals (decimal).

                       8        9                 7                                           Setting range is 00 to 99.

                                                                                              Indicates the state of input contact (ON/OFF).

                                                             5    Input indicator (0 to 7)    Not lit: Contact OFF (input OFF state)

                                                                                              Lit in yellow: Contact ON (input ON state)

                                                                                              Indicates the state of output contact (ON/OFF).

                                                             6    Output indicator (0 to 7)   Not lit: Contact OFF (output OFF state)

                                                                                              Lit in yellow: Contact ON (output ON state)

                                                                                              Connects an external device.

                                                                                             

                                                             7    I/O connector (0 to 15)     For input device

                                                                                             

                                                                                              For output device

                                                             8    I/O power supply con-       Supplies the I/O power. (For output device)

                                                                  nector

                                                             9    DIN track mounting hook     Fixes a slave to a DIN track.

                                                                                                                                                            16
                                                                                             GX-Series                                          Digital I/O Terminal e-CON Connector Type

32  Inputs Terminal   GX-ID3218/ID3228

               3  4                                                              5                                                              No.  Name                                  Function

                                                                                                                                                                         (CN IN)  Connects the communications ca-

                           0     1     2      3      4      5      6      7         0     1     2       3       4       5       6       7                                         ble which comes from the Master

                           8     9     10     11     12     13     14     15        8     9     10      11      12      13      14      15      1    Communications               Unit side.

                                                                                                                                                     connector           (CN OUT) Connects the communications ca-

1                                                                                                                                                                                 ble of the next I/O terminal.

                                                                                                                                                2    Unit Power Sup-     Connect the unit power supply (24 VDC).

                                                                                                                                                     ply Connector

2                                                                                                                                               3    Status indicator    It indicates the communication state and the

                                                                                                                                                                         operation state of I/O terminals.

                                                                                                                                                4    Node address        It sets node addresses of terminals (decimal).

                                       7                           6                                                                                 Switch              Setting range is 00 to 99.

                                                                                                                                                     Input indicator     Indicates the state of input contact (ON/OFF).

                                                                                                                                                5    (IN1 0 to 15, IN2   Input terminal:

                                                                                                                                                     0 to 15)            Not lit: Contact OFF (input OFF state)

                                                                                                                                                                         Lit in yellow: Contact ON (input ON state)

                                                                                                                                                6    I/O connector       Connects an external device.

                                                                                                                                                     (0 to 15× 2)

                                                                                                                                                7    DIN track           Fixes a slave to a DIN track.

                                                                                                                                                     mounting hook

32  Outputs Terminal    GX-OD3218/OD3228

               3  4                                                              5                                                              No.          Name                          Function

                                                                                                                                                                         (CN IN)  Connects the communications ca-

                              0     1      2      3      4      5      6      7        0     1      2       3       4       5       6       7        Communications               ble which comes from the Master

                              8     9  10     11     12     13     14     15           8     9      10      11      12      13      14      15  1                                 Unit side.

                                                                                                                                                     connector           (CN OUT) Connects the communications ca-

1                                                                                                                                                                                 ble of the next I/O terminal.

                                                                                                                                                2    Unit Power Sup-     Connect the unit power supply (24 VDC).

                                                                                                                                                     ply Connector

2                                                                                                                                               3    Status indicator    It indicates the communication state and the

                                                                                                                                                                         operation state of I/O terminals.

                                                                                                                                                4    Node address        It sets node addresses of terminals (decimal).

                        7                  8                       6                                                                                 Switch              Setting range is 00 to 99.

                                                                                                                                                     Output indicator    Indicates the state of output contact (ON/OFF).

                                                                                                                                                5    (OUT1 0 to 15,      Not lit: Contact OFF (output OFF state)

                                                                                                                                                     OUT2 0 to 15)       Lit in yellow: Contact ON (output ON state)

                                                                                                                                                6    I/O connector       Connects an external device.

                                                                                                                                                     (0 to 15 × 2)

                                                                                                                                                7    I/O power supply    Supplies the I/O power.

                                                                                                                                                     connector

                                                                                                                                                8    DIN track           Fixes a slave to a DIN track.

                                                                                                                                                     mounting hook

16  Inputs/16  Outputs  Terminal                     GX-MD3218/MD3228

               3  4                               5                                                     6

                                                                                                                                                No.          Name                          Function

                           0     1     2      3      4      5      6      7         0     1     2       3       4       5       6       7                                (CN IN)  Connects the communications ca-

                           8     9     10     11     12     13     14     15        8     9     10      11      12      13      14      15                                        ble which comes from the Master

                                                                                                                                                1    Communications               Unit side.

1                                                                                                                                                    connector           (CN OUT) Connects the communications ca-

                                                                                                                                                                                  ble of the next I/O terminal.

                                                                                                                                                2    Unit Power Sup-     Connect the unit power supply (24 VDC).

                                                                                                                                                     ply Connector

2                                                                                                                                                                        It indicates the communication state and the

                                                                                                                                                3    Status indicator    operation state of I/O terminals.

                                       9                                         8                                              7               4    Node address        It sets node addresses of terminals (decimal).

                                                                                                                                                     Switch              Setting range is 00 to 99.

                                                                                                                                                     Input indicator (0  Indicates the state of input contact (ON/OFF).

                                                                                                                                                5    to 15)              Not lit: Contact OFF (input OFF state)

                                                                                                                                                                         Lit in yellow: Contact ON (input ON state)

                                                                                                                                                     Output indicator    Indicates the state of output contact (ON/OFF).

                                                                                                                                                6    (0 to 15)           Not lit: Contact OFF (output OFF state)

                                                                                                                                                                         Lit in yellow: Contact ON (output ON state)

                                                                                                                                                                         Connects an external device.

                                                                                                                                                     I/O connector (0   

                                                                                                                                                7    to 15 × 2)          For input device

                                                                                                                                                                        

                                                                                                                                                                         For output device

                                                                                                                                                8    I/O power supply    Supplies the I/O power. (For output device)

                                                                                                                                                     connector

                                                                                                                                                9    DIN track mount-    Fixes a slave to a DIN track.

                                                                                                                                                     ing hook

                                                                                                                                                                                                                          17
                                                                                                                                                                                                                                                                                       GX-Series Digital                                                                    I/O Terminal                                                       e-CON                                                           Connector                                                                                                           Type

Wiring

GX-ID1618                                                         (NPN)                                                                                                                                                                                                                                                 GX-ID1628                                           (PNP)

                                                                         V         V          V        V            V          V          V                           V                                                                                                                                                                                                          V0        V1            V2           V3           V4             V5          V6                 V7

                                                                       NC          NC         NC       NC        NC           NC          NC              NC                                                                                                                                                                                                                     NC        NC            NC           NC           NC             NC          NC                 NC

                                                                       G0          G1         G2       G3        G4           G5          G6              G7                                                                                                                                                                                                                     G            G           G            G              G            G          G                  G

                                                                       IN0         IN1        IN2      IN3       IN4          IN5         IN6             IN7                                                                                                                                                                                                                    IN0       IN1       IN2             IN3           IN4            IN5         IN6                IN7

                                                                          V        V          V        V            V           V         V                           V                                                                                                                                                                                                          V8        V9        V10             V11           V12            V13         V14                V15

                                                                       NC          NC         NC       NC        NC            NC         NC              NC                                                                                                                                                                                                                     NC        NC            NC           NC           NC             NC          NC                 NC

                                                                       G8          G9         G10      G11       G12          G13         G14             G15                                                                                                                                                                                                                      G          G            G           G              G            G          G                  G

                                                                       IN8         IN9        IN10     IN11      IN12         IN13        IN14         IN15                                                                                                                                                                                                                      IN8       IN9       IN10            IN11          IN12        IN13           IN14            IN15

                                  Brown (white)     Blue (black)                                                                                                                                                        Brown (red)      Black (white)  Blue (black)                                                                        Brown (white)     Blue (black)                                                                                                                                                                       Brown (red)      Black (white)      Blue (black)

                    2-wire sensor                                                                                                                                                        NPN output 3-wire sensor                                                                                                                           2-wire sensor                                                                                                                                                      PNP output 3-wire sensor

     (Limit switch, etc.)                                                                                                                                                                    (Photoelectric sensor,                                                                                                          (Limit switch, etc.)                                                                                                                                                                 (Photoelectric sensor,

                                                                                                                                                                                                          proximity sensor)                                                                                                                                                                                                                                                                                                        proximity sensor)

GX-OD1618 (NPN)                                                                                                                                                                                                                                                                                                         GX-OD1628 (PNP)

                                                                                   V          V        V             V          V         V                           V                     V                                                                                                                                                                                                    V         V               V             V            V          V                           V                    V

                                                                                   NC         NC       NC           NC         NC         NC                          NC                    NC                                                                                                                                                                                                 NC          NC          NC              NC          NC         NC                 NC                               NC

                                                                      V            G          G        G            G           G         G                           G                     G                                                                                                                                                                                                    G         G               G           G           G             G                           G                    G

                                                                                   OUT        OUT      OUT       OUT           OUT        OUT                         OUT                OUT                                                                                                                                                                                     V

                                                                       V           0          1           2          3          4         5                           6                      7                                                                                                                                                                                                OUT          OUT         OUT            OUT          OUT        OUT                OUT                              OUT

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 V               0            1            2             3            4           5                          6                    7

                                                                       G           V          V           V           V         V         V                           V                     V                                                                                                                                                                                    G

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 V           V             V             V            V           V                          V                    V

                                                                       G           NC         NC       NC           NC          NC        NC                          NC                    NC                                                                                                                                                                                   G

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               NC          NC             NC           NC          NC         NC                 NC                               NC

                                                                                   G          G           G          G          G         G                           G                     G                                                                                                                                                                                                    G           G             G             G            G          G                           G                    G

                                                                                   OUT        OUT      OUT       OUT           OUT        OUT                         OUT                OUT                                                                                                                                                                                                  OUT          OUT         OUT             OUT         OUT        OUT                OUT                              OUT

                                                                                   8          9        10            11         12        13                          14                    15                                                                                                                                                                                                   8            9            10          11          12            13                          14                   15

     I/O power supply                                                                                                                                                                                                                                   Brown (red)   Pink (white)     Blue (black)                          I/O power supply                                                                                                                                                                                                                                    Brown (red)       Pink (white)  Blue (black)

     (24 VDC)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                (24 VDC)

                                                    Solenoid valve, etc.                                                                                                                                  NPN           input 3-wire external                                                             device                                              Solenoid valve, etc.                                                                                                                                              PNP input 3-wire external                                                                          device

                                                                                                                                                                                                (Alley                  light of photoelectric                                                            sensor)                                                                                                                                                                                                               (Alley light of photoelectric                                                                      sensor)

GX-ID3218 (NPN)                                                                                                                                                                                                                                                                                                         GX-ID3228 (PNP)

                                                    V             V             V         V         V        V         V        V                                        V                   V                          V                V                            V                V                  V        V                                          V0               V1         V2         V3          V4           V5         V6           V7                                        V0                              V1               V2                              V3                V4            V5                V6       V7

                                                    NC            NC         NC         NC        NC       NC         NC        NC                                       NC                  NC                         NC               NC                           NC               NC                 NC      NC                                          NC               NC         NC         NC          NC           NC         NC           NC                                        NC                              NC               NC                              NC                NC            NC                NC       NC

                                                    G0            G1         G2         G3        G4       G5         G6        G7                                       G0                  G1                         G2               G3                           G4               G5                 G6      G7                                          G                 G          G         G           G             G            G          G                                         G                              G                G                               G                 G                           G   G        G

                                                    IN0           IN1        IN2        IN3       IN4      IN5        IN6       IN7                                      IN0                 IN1                        IN2              IN3                          IN4              IN5                IN6     IN7                                         IN0              IN1       IN2         IN3         IN4          IN5        IN6          IN7                                    IN0                                IN1              IN2              IN3                              IN4           IN5               IN6      IN7

                                                    V             V             V         V         V        V         V          V                                      V                   V                          V                V                            V                V                  V        V                                          V8               V9        V10         V11         V12          V13        V14          V15                                       V8                              V9               V10              V11                              V12           V13               V14      V15

                                                    NC            NC         NC          NC        NC       NC        NC        NC                                       NC                  NC                         NC               NC                           NC               NC                 NC      NC                                          NC               NC         NC         NC          NC           NC         NC           NC                                        NC                              NC               NC                              NC                NC            NC                NC       NC

                                                    G8            G9         G10        G11       G12      G13       G14        G15                                      G8                  G9                         G10              G11                          G12              G13                G14     G15                                         G                  G         G         G           G             G            G          G                                         G                              G                G                               G                 G                           G   G        G

                                                    IN8           IN9        IN10       IN11     IN12      IN13      IN14       IN15                                     IN8                 IN9                        IN10             IN11                        IN12              IN13               IN14    IN15                                        IN8              IN9       IN10        IN11        IN12      IN13          IN14         IN15                                      IN8                             IN9              IN10             IN11                             IN12          IN13              IN14    IN15

     Brown (white)  Blue (black)                                                                                                          Brown (red)  Black (white)     Blue (black)                                                                                                                                        Brown (white)  Blue (black)                                                                                                         Brown (red)  Black (white)      Blue (black)

     2-wire sensor                                                                                                             NPN output 3-wire sensor                                                                                                                                                                      2-wire sensor                                                                                                         PNP output 3-wire sensor

     (Limit switch, etc.)                                                                                        (Photoelectric sensor, proximity sensor)                                                                                                                                                                    (Limit switch, etc.)                                                                                      (Photoelectric sensor, proximity sensor)

GX-OD3218                                                         (NPN)                                                                                                                                                                                                                                                 GX-OD3228 (PNP)

                                                                  V          V        V       V        V         V         V          V                                                  V                V                          V                  V                           V                V    V        V                                                        V         V          V         V           V           V           V          V                                                    V                    V                         V                  V                 V                           V   V        V

                                                                  NC         NC    NC         NC       NC        NC        NC        NC                                                NC                 NC                 NC                         NC               NC                          NC   NC       NC                                                       NC        NC       NC         NC          NC          NC        NC           NC                                         NC                          NC               NC                              NC                NC            NC                NC      NC

                                                 V                G          G        G       G        G         G         G          G                V                                 G                G                          G                  G                 G                          G    G        G                                                        G         G          G         G           G           G           G          G                                                    G                    G                         G                  G                 G                           G   G        G

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           V                                                                                                                  V

                                                                  OUT        OUT   OUT        OUT      OUT       OUT       OUT       OUT                                               OUT                OUT               OUT                         OUT           OUT                            OUT  OUT      OUT                                                      OUT       OUT      OUT        OUT        OUT          OUT       OUT          OUT                                     OUT                            OUT              OUT                             OUT               OUT           OUT               OUT     OUT

                                                 V                0          1        2       3        4         5         6          7                V                                 0                1                          2                  3                           4                5       6     7                                       V                0         1          2         3           4           5           6          7                   V                                0                     1                        2                  3                 4                           5   6        7

                                                 G                V          V         V      V        V         V         V          V                G                                 V                V                          V                  V                           V                V       V     V                                       G                V         V          V         V           V           V           V          V                   G                                V                    V                         V                  V                 V                           V   V        V

                                                 G                NC         NC    NC         NC       NC        NC        NC        NC                G                                 NC               NC                         NC                 NC               NC                          NC   NC       NC                                      G                NC        NC       NC          NC         NC          NC        NC           NC                   G                              NC                    NC                         NC                 NC                NC            NC                NC      NC

                                                                  G          G        G       G        G         G         G          G                                                  G                G                          G                  G                           G                G       G     G                                                        G         G          G         G           G           G           G          G                                                    G                    G                         G                  G                 G                           G   G        G

                                                                  OUT        OUT   OUT        OUT      OUT       OUT       OUT       OUT                                               OUT                OUT               OUT                         OUT           OUT                            OUT  OUT      OUT                                                      OUT       OUT      OUT        OUT        OUT          OUT       OUT          OUT                                        OUT                         OUT              OUT                             OUT               OUT           OUT               OUT     OUT

                                                                  8          9        10      11       12        13        14         15                                                 8                9                          10                 11                12                         13   14       15                                                       8         9          10        11          12          13          14         15                                                   8                     9                        10                 11                12                          13  14       15

I/O  power supply                                                                                                                                                           Brown (red)     Pink (white)  Blue (black)                                                                                                  I/O  power supply                                                                                                                                                       Brown (red)       Pink (white)     Blue (black)

     (24 VDC)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                (24 VDC)

                    Solenoid                        valve, etc.                                                                           NPN          input 3-wire external                                                 device                                                                                                         Solenoid          valve, etc.                                                                                     PNP input 3-wire external device

                                                                                                                                         (Alley        light of photoelectric                                               sensor)                                                                                                                                                                                                                          (Alley light of photoelectric sensor)

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 18
                                                                                                                                                                                                                                                                GX-Series Digital I/O Terminal                                                                                                                                                    e-CON Connector                                                                                                               Type

GX-MD1618                                                                     (NPN)                                                                                                                                                                                                                       GX-MD1628                                                                     (PNP)

                                                                                                  V1            V1        V1    V1        V1   V1   V1   V1                                                                                                                                                                                                                                                    V0         V1        V2      V3        V4   V5   V6      V7

                                                                                                  NC            NC        NC    NC        NC   NC   NC   NC                                                                                                                                                                                                                                                 NC            NC        NC      NC        NC   NC   NC   NC

                                                                                                  G0            G1        G2    G3        G4   G5   G6   G7                                                                                                                                                                                                                                           V     G1            G1        G1      G1        G1   G1   G1   G1

                                                                                            V

                                                                                            V     IN0           IN1       IN2   IN3       IN4  IN5  IN6  IN7                                                                                                                                                                                                                                          V     IN0           IN1       IN2     IN3       IN4  IN5  IN6  IN7

                                                                                            G         V         V         V     V         V    V    V        V                                                                                                                                                                                                                                        G          V        V         V       V         V    V    V        V

I/O power supply                                                                            G                                                                                                                                                                                                             I/O power supply                                                                            G

(24 VDC)                                                                                             NC         NC        NC    NC        NC   NC   NC   NC                                                                                                                                               (24 VDC)                                                                                             NC         NC        NC      NC        NC   NC   NC   NC

                                                                                                      G         G         G     G         G    G    G        G                                                                                                                                                                                                                                                  G         G         G       G         G    G    G        G

                                                                                                  OUT          OUT        OUT   OUT   OUT      OUT  OUT  OUT                                                                                                                                                                                                                                                OUT          OUT        OUT     OUT       OUT  OUT  OUT  OUT

                                                                                                       0        1         2     3         4    5    6        7                                                                                                                                                                                                                                                   0        1         2       3         4    5    6         7

                             Brown (white)  Blue (black)                                                                                                                  Brown (red)      Pink (white)  Blue (black)                                           Brown (red)  Black (white)  Blue (black)                               Brown (white)  Blue (black)                                                                                                                     Brown (red)      Pink (white)     Blue (black)                                           Brown (red)  Black (white)  Blue (black)

                             2-wire sensor                                             Solenoid valve, etc.                                                          NPN input 3-wire                                                                           NPN output 3-wire                                                      2-wire sensor                                             Solenoid valve, etc.                                                             PNP input 3-wire                                                                              PNP output 3-wire

                             (Limit switch, etc.)                                                                                                                    external device                                                                            sensor                                                                 (Limit switch, etc.)                                                                                                                       external device                                                                               sensor

                                                                                                                                                                     (Alley light of                                                              (Photoelectric sensor,                                                                                                                                                                                                          (Alley light of                                                                 (Photoelectric sensor,

                                                                                                                                                                     photoelectric sensor)                                                                      proximity sensor)                                                                                                                                                                                                 photoelectric sensor)                                                                         proximity sensor)

GX-MD3218                                                                     (NPN)                                                                                                                                                                                                                       GX-MD3228                                                                     (PNP)

                                                                         V             V       V  V       V          V       V  V              V    V    V      V    V                 V                 V             V                                                                                                                                                           V             V       V  V       V          V       V    V              V    V    V       V    V                 V                 V                V

                                                                         NC            NC   NC    NC      NC        NC    NC    NC             NC   NC   NC     NC   NC                NC                NC            NC                                                                                                                                                          NC            NC   NC    NC      NC        NC    NC      NC             NC   NC   NC      NC   NC                NC                NC               NC

                                                                         G0            G1   G2    G3      G4        G5    G6    G7             G    G    G      G    G                 G                 G             G                                                                                                                                                           G0            G1   G2    G3      G4        G5    G6      G7        V    G    G    G       G    G                 G                 G                G

                                                                                                                                          V                                                                                                                                                                                                                                                                                                                OUT  OUT  OUT     OUT  OUT  OUT                            OUT              OUT

                                                                         IN0           IN1  IN2   IN3     IN4       IN5   IN6   IN7            OUT  OUT  OUT    OUT  OUT  OUT                            OUT           OUT                                                                                                                                                         IN0           IN1  IN2   IN3     IN4       IN5   IN6     IN7       V    0    1    2       3    4                 5                 6                7

                                                                                                                                          V    0    1    2      3    4                 5                 6             7

                                                                                                                                          G                                                                                                                                                                                                                                        V             V       V  V       V          V       V    V         G    V    V    V       V    V                 V                 V                V

                                                                         V             V       V  V       V          V       V  V              V    V    V      V    V                 V                 V             V

                                                                                                                                          G                                                                                                                                                                                                                                        NC            NC   NC    NC      NC        NC    NC      NC        G    NC   NC   NC      NC   NC                NC                NC               NC

                                                                         NC            NC   NC    NC      NC         NC   NC    NC             NC   NC   NC     NC   NC                NC                NC            NC

                                                                         G8            G9   G10   G11     G12       G13   G14   G15            G    G    G      G    G                 G                 G             G                                                                                                                                                           G8            G9   G10   G11     G12       G13   G14     G15            G    G    G       G    G                 G                 G                G

                                                                         IN8           IN9  IN10  IN11    IN12      IN13  IN14  IN15           OUT  OUT  OUT    OUT  OUT  OUT                            OUT           OUT                                                                                                                                                         IN8           IN9  IN10  IN11    IN12      IN13  IN14    IN15           OUT  OUT  OUT     OUT  OUT  OUT                            OUT              OUT

                                                                                                                                               8    9    10     11   12                13                14            15                                                                                                                                                                                                                                  8    9    10      11   12                13                14               15

Brown (white)  Blue (black)                 Brown (red)   Black (white)  Blue (black)                                        I/O power supply                                                                          Brown (red)  Pink (white)  Blue (black)                                            Brown (white)  Blue (black)                 Brown (red)   Black (white)  Blue (black)                                        I/O  power supply                                                                               Brown (red)  Pink (white)  Blue (black)

                                                                                                                                (24 VDC)                                                                                                                                                                                                                                                                                                    (24 VDC)

2-wire sensor                NPN output 3-wire                                                                                                                                                               NPN input 3-wire                                   Solenoid valve, etc.                      2-wire sensor                PNP output 3-wire                                                                                                                                                                   PNP input 3-wire                                     Solenoid                    valve,        etc.

(Limit switch, etc.)                                      sensor                                                                                                                                              external device                                                                             (Limit switch, etc.)                                      sensor                                                                                                                                                 external device

                             (Photoelectric sensor,                                                                                                                                    (Alley light of photoelectric sensor)                                                                                                           (Photoelectric sensor,                                                                                                                                       (Alley light of photoelectric                                               sensor)

                                            proximity sensor)                                                                                                                                                                                                                                                                                         proximity sensor)

Note: Wire colors have been changed according to revisions in the JIS standards for photoelectric                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   and             proximity              sensors.

                             The colors in parentheses are the wire colors prior to the revisions.

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                19
                                    GX-Series Digital I/O Terminal  e-CON  Connector Type

Dimensions                                                                       (Unit: mm)

GX-ID1618/ID1628                         GX-OD1618/OD1628

                                         GX-MD1618/MD1628

                  115                                      115

52                            50         52                                50

                              3.14                                         3.14

43.85                         39.4       49.8                              39.4

GX-ID3218/ID3228                    180

                       52                      50

                                               3.14

                       43.85                   39.4

GX-OD3218/OD3228                    180

                       52                                  50

                                                           3.14

                       49.8

                                                           39.4

GX-MD3218/MD3228                    180

                       52                                  50

                                                           3.14

                       49.8                                39.4

                                                                                             20
Analog I/O Terminal                                     2-tier Terminal Block Type
GX-AD0471/DA0271

Analog I/O terminal with screw terminal

block for EtherCAT communicaitons

• The input/output range can be easily changed by the setting with

the switch.

• Detachable screw terminal block facilitates the maintenance.

• Moving average calculation function.

Settings within the range of 100μs-64ms. (For input only.)

• Disconnection detection function.

(For input only and for usage with 1-5V or 4-20mA ranges.)

• Selectable node address setting methods: setting with rotary

switch and with tool software.

When setting the nodes with rotary switch, setting is easy and

node identification becomes possible for maintenance.

General Specifications

For Common Specifications of I/O terminals, refer to page 1.

Input Section Specifications                                                       Output Section Specifications

4-point Input Terminals                                                            2-point Output Terminals

             Item                                Specification                                   Item                               Specification

                                   Voltage input            Current input                                             Voltage output       Current output

Input capacity                     4 points (possible to set number of en-         Output capacity                    2 points (possible to set number of en-

                                   abled channels)                                                                    abled channels)

                                   0 to 5V                                                                            0 to 5V

Input range                        1 to 5V                4 to 20mA                Output range                       1 to 5V              4 to 20mA

                                   0 to 10V                                                                           0 to 10V

                                   −10 to +10V                                                                        −10 to +10V

                                   Input range switch: Common to input CH1/                                           Output range switch, SDO communica-

Input range setting method         CH2, common to input CH3/CH4                    Output range setting method        tions:

                                   SDO communication: Possible to set input                                           Possible to set outputs CH1 and CH2 sep-

                                   CH1 to CH4 individually                                                            arately.

Maximum signal input               ± 15 V                 ± 30 mA                  External output allowable load     5 kΩ min.            600 Ω max.

Input impedance                    1 MΩ min.              Approx. 250 Ω            resistance

Resolution                         1/8000 (full scale)                             Resolution                         1/8000 (full scale)

                    25 °C          ± 0.3% FS              ± 0.4% FS                Overall accuracy    25 °C          ± 0.4% FS

Overall accuracy    −10 to +55 °C  ± 0.6% FS              ± 0.8% FS                                    −10 to +55 °C  ± 0.8%FS

Analog conversion cycle            500 μs/input                                    Analog conversion cycle            500 μs/input

                                   When 4 points are used: 2 ms max.                                                  When 2 points are used: 1 ms max.

                                   Other than ± 10 V: 0000 to 1F40 Hex full                                           Other than ± 10 V: 0000 to 1F40 Hex full

                                   scale (0 to 8000)                                                                  scale (0 to 8000)

A/D converted data                 ± 10 V: F060 to 0FA0 Hex full scale (−4000      D/A converted data                 ± 10 V: F060 to 0FA0 Hex full scale (−4000

                                   to +4000)                                                                          to +4000)

                                   A/D conversion range: ± 5% FS of the                                               D/A conversion range: ± 5% FS of the

                                   above data ranges.                                                                 above data ranges

                                   Photocoupler isolation (between input and                                          Photocoupler isolation (between output

Isolation method                   communications lines)                           Isolation method                   and communications lines)

                                   No isolation between input signals                                                 No isolation between output signals

Unit power supply current          120 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power         Unit power supply current          150 mA max. (for 20.4 to 26.4-VDC power

consumption                        supply voltage)                                 consumption                        supply voltage)

Weight                             180 g max.                                      Weight                             190 g max.

Accessories                        Four short-circuit metal fixtures (for current

                                   input) *

* Short-circuit metal fixtures are used for current input only, but store
in a safe place when using for voltage inputs as well.

                                                                                                                                                                  21
                                                                        GX-Series  Analog I/O Terminal 2-tier Terminal Block Type

Components and functions

4-points Analog Inputs Terminal                          GX-AD0471

                   3        4                                           5          No.        Name                                             Function

                                                                                                                      (CN IN)        Connects the communications cable

                                                                                   1    Communications                               which comes from the Master Unit side.

                                                                                        connector                     (CN OUT) Connects the communications cable of

                                                                                                                                     the next I/O terminal.

1                                                                                       Unit Power Supply

                                                                                   2    Connector                     Connect the unit power supply (24 VDC).

                                                                                   3    Status indicator              It indicates the communication state and the opera-

                                                                                                                      tion state of I/O terminals.

2                                                                                                                     It sets node addresses of terminals (decimal).

                                                                                   4    Node address Switch           Setting range is 00 to 99.

                                                                                   5    Input range switch            DIP switch for setting input range.

                                                  7                  6                                                Terminal block for analog input signals

                                                                                                                           V1 to V4: Voltage input terminals

                                                                                   6    Terminal Block                     I1 to I4: Current input terminals

                                                                                                                           AG: Analog GND

                                                                                                                           NC: Not used

                                                                                   7    DIN track                     Fixes a slave to a DIN track.

                                                                                        mounting hook

2-points  Analog       Inputs           Terminal         GX-DA0271

                   3            4                                       5          No.        Name                                             Function

                                                                                                                      (CN IN)        Connects the communications cable

                                                                                   1    Communications                               which comes from the Master Unit side.

                                                                                        connector                     (CN OUT) Connects the communications cable of

                                                                                                                                     the next I/O terminal.

1                                                                                       Unit Power Supply

                                                                                   2    Connector                     Connect the unit power supply (24 VDC).

                                                                                   3    Status indicator              It indicates the communication state and the opera-

                                                                                                                      tion state of I/O terminals.

2                                                                                                                     It sets node addresses of terminals (decimal).

                                                                                   4    Node address Switch           Setting range is 00 to 99.

                                                                                   5    Output range switch           DIP switch for setting output range.

                                                  7                  6                                                Terminal block for analog output signals

                                                                                                                           V1+, V2+: Voltage output positive terminals

                                                                                   6    Terminal Block                     I1+, I2+: Current output positive terminals

                                                                                                                           1−, 2−: Voltage/current output negative terminals

                                                                                                                           NC: Not used

                                                                                   7    DIN track mounting            Fixes a slave to a DIN track.

                                                                                        hook

Wiring

GX-AD0471                                                                               GX-DA0271

                            Short-circuit *

                      V1+  I1+     V2+  I2+  V3+  I3+  V4+  I4+  NC                                          V1+      I1+  V2+  I2+  NC  NC  NC  NC     NC

                   AG  V1−  AG     V2−  AG   V3−     AG  V4−     NC                                       NC      1−  NC   2−   NC   NC    NC  NC       NC

                                                                                              Output 1:

                                                                                              At voltage  output                Output 2:

   Voltage input                             0V                                         External                                     At current output

          0V                                 Current input                              device

*  Short-circuit the “V positive” terminal and “I positive” terminal at                                   External

                                                                                                          device

   current input.

   Use the attached short-circuit metal fixture to short-circuit terminals.

                                                                                                                                                                              22
                  GX-Series  Analog  I/O  Terminal  2-tier  Terminal  Block Type

Dimensions                                                            (Unit: mm)

GX-AD0471

GX-DA0271         135

            52               50

                             3.14

                                          73.9

            57.1

                                                                                  23
Encoder Input Terminal                              3-tier Terminal Block Type
GX-EC0211/EC0241

EtherCAT-compatible encoder input

terminal which enables high-speed and

accurate control

• Two counter function available. Pulse count within 32 bit range.

• Maximum input pulse frequency of 4MHz (Line driver input after

quadrature). High-speed network EtherCAT enables high-speed

and accurate control.

• Selectable two input types: Open collector input and line driver input.

• Built-in two external latch inputs and one reset input .

• Selectable node address settings: setting with rotary switches and

setting on tool software.

• Detachable screw terminal will facilitate the maintenance work.

General Specifications

For Common Specifications of I/O terminals, refer to page 1.

Open collector inputs Type

Terminal specifications

                   Item                                       Specification

Counter point                          2 points

                                       Counter phase A

                                       Counter phase B

Input signal                           Counter phase Z

                                       Latch input (A/B)

                                       Counter reset input

Counter enabled status display         LED display (green)

Input indicators                       LED display (yellow)

Unit power supply current consumption  130 mA max. (for 20.4 to 26.4 VDC power      supply  voltage)

Weight                                 390 g max.

Pulse input specifications

                   Item                                                                     Specification

                                                            Counter phase A/B                                           Counter phase Z

Input voltage                          20.4 to 26.4 VDC         4.5 to 5.5 VDC                        20.4 to 26.4 VDC         4.5 to 5.5 VDC

                                       (24 VDC −15 to +10%)     (5 VDC ±5%)                           (24 VDC −15 to +10%)     (5 VDC ±5%)

Input current                          8.4 mA                   8.6 mA                                8.4 mA                   8.6 mA

                                       (at 24 VDC)              (at 5 VDC)                            (at 24 VDC)              (at 5 VDC)

ON voltage                             19.6 V min.              4.5 V min.                            18.6 V min.              4.5 V min.

OFF voltage                            4 V max.                 1.5 V max.                            4 V max.                 1.5 V max.

Input restriction resistance           2.7 kΩ                   430 Ω                                 2.7 kΩ                   430 Ω

Maximum response frequency             Single phase 500 kHz                                           125 kHz

                                       (phase difference Multiplication × 4, 125 kHz)

Filter switching                       NA                                                             NA

Latch/reset input specifications

                   Item                                                                     Specification

                                                              Latch input (A/B)                                             Reset input

Internal I/O common                    NPN

Input voltage                          20.4 to 26.4 VDC (24 VDC −15 to +10%)                          20.4 to 26.4 VDC (24 VDC −15 to +10%)

Input impedance                        4.0 kΩ                                                         3.3 kΩ

Input current                          5.5 mA (at 24 VDC)                                             7 mA (at 24 VDC)

ON voltage/ON current                  17.4 VDC min./3 mA min.                                        14.4 VDC min./3 mA min.

OFF voltage/OFF current                5 VDC max./1 mA max.                                           5 VDC max./1 mA max.

ON response time                       3 μs max.                                                      15 μs max.

OFF response time                      3 μs max.                                                      90 μs max.

Note: For the pulse input     timing  specifications, refer to USER’S MANUAL (Cat.     No.  W488).

                                                                                                                                               24
                                               GX-Series Encoder Input Terminal 3-tier Terminal Block                                            Type

Line Driver inputs Type

Terminal specifications

                    Item                                         Specification

Counter point                          2 points

                                       Counter phase A

                                       Counter phase B

Input signal                           Counter phase Z

                                       Latch input (A/B)

                                       Counter reset input

Counter enabled status display         LED display (green)

Input indicators                       LED display (yellow)

Unit power supply current consumption  100 mA max. (for 20.4 to 26.4 VDC power       supply    voltage)

Weight                                 390 g max.

Pulse input specifications

                    Item                                                                            Specification

                                                                 Counter phase A/B                                         Counter phase Z

Input voltage                          EIA standard RS-422-A line driver level

Input impedance                        120 Ω ±5%

gH level input voltage                 0.1 V

gL level input voltage                 −0.1 V

Hysteresis voltage                     60 mV

Maximum response frequency             Single phase 4 MHz                                                1 MHz

                                       (phase difference Multiplication ×4, 1 MHz)

Filter switching                       NA

Latch/reset input specifications

                    Item                                                                            Specification

                                                                 Latch input (A/B)                                                Reset input

Internal I/O common                    PNP

Input voltage                          20.4 to 26.4 VDC (24 VDC −15 to +10%)                             20.4 to 26.4 VDC (24 VDC  −15 to +10%)

Input impedance                        4.0 kΩ                                                            3.3 kΩ

Input current                          5.5 mA (at 24 VDC)                                                7 mA (at 24 VDC)

ON voltage/ON current                  17.4 VDC min./3 mA min.                                           14.4 VDC min./3 mA min.

OFF voltage/OFF current                5 VDC max./1 mA max.                                              5 VDC max./1 mA max.

ON response time                       3 μs max.                                                         15 μs max.

OFF response time                      3 μs max.                                                         90 μs max.

Note: For the pulse input  timing    specifications, refer to USER'S MANUAL (Cat.         No.  W488).

Components and functions

Open collector inputs Type           GX-EC0211

Line driver inputs Type              GX-EC0241

                    3            4                                     5

   1

   2

                                       7         6

No.                 Name                                                      Function

1       Communications Connectors    (CN IN)  Connects the communications cable which comes from the Master          Unit  side.

                                     (CN OUT) Connects the communications cable of the next I/O terminal.

2       Unit Power Supply Connector  Connect the unit power supply (24 VDC).

3       Status Indicators            It indicates the communication state and the operation state of I/O terminals.

4       Node address Switches        It sets node addresses of terminals (decimal).

                                     Setting range is 00 to 99.

5       Inputs Indicators            The indicators show the status of the inputs of each channel.

                                     For details, refer to GX Series Operation Manual (Cat.No.W488).

6       Terminal Block               Connects external devices and the I/O power supply.

                                     For details, refer to GX Series Operation Manual (Cat.No.W488).

7       DIN track mounting hook      Fixes Slave Unit to a DIN track.

                                                                                                                                                       25
                                                                                                                                             GX-Series Encoder Input                                                                                                                           Terminal 3-tier                                                 Terminal Block                                                                             Type

Wiring

Open collector inputs Type                                                                               GX-EC0211

                                      Sensor power supply                                                                                                                                                                                                                                                Sensor power supply

                                               (24 VDC)                                                                                                                                                                                                                                                       (24 VDC)

              RSV  RSV    V1   V1         V1      RSV   LA1          LB1    RST1                   RSV       RSV       V1     V1       V1    RSV     LA2                LB2       RST2                                                                                        RSV         RSV  V1   V1   V1   RSV  LA1          LB1    RST1               RSV  RSV  V1     V1     V1     RSV  LA2                 LB2    RST2

              V1   V1     A24  B24        Z24     V2    V2           V2     V2                     V1        V1        A24    B24      Z24   V2      V2                 V2        V2                                                                                          V1          V1   A24  B24  Z24  V2   V2           V2     V2                 V1   V1   A24    B24    Z24    V2   V2                  V2     V2

              G1   G1     A5   B5         Z5      G2    G2           G2     G2                     G1        G1        A5     B5       Z5    G2      G2                 G2        G2                                                                                          G1          G1   A5   B5   Z5   G2   G2           G2     G2                 G1   G1   A5     B5     Z5     G2   G2                  G2     G2

                                   White:                                                                                           White:

                                   Phase B                                                                                          Phase B

                              Black:                                                                                          Black:                                                                                                                                                                               Black  Blue               Black  Blue

                              Phase A                                                                                         Phase A

                                               Orange:                                                                                      Orange:                                                                                                                           Black: Phase A                                                 Reset                                            Black  Blue  Brown                      Black  Blue  Brown

                       Brown:                  Phase Z                                                           Brown:                     Phase Z                                                                                                                                                                Latch                                            Phase  Phase  Phase

                       Vcc                                                                                       Vcc                                                                                                                                                          White: Phase B                                                                        A      B      Z

                                                                                                                                                                                                                                                                              Orange: Phase Z                                   Black  Blue                                                   Latch                                   Reset

                   Blue:                                Black  Blue                   Black  Blue                Blue:                              Black  Blue  Brown                         Black  Blue  Brown                                                             Brown: Vcc

                   0V                                                                                            0V                                                                                                                                                           Blue: 0V                                          Latch                                                                             Black  Blue  Brown

Encoder power supply                                   Latch                          Reset                                                          Latch                                            Reset                                                          Encoder                                                    Output

(24 VDC or 5 VDC)                                                                                                                                                                                                                                               (NPN open collecter                                             2-wire sensor                                                                         Latch

                                                                     Black  Blue                                                                                           Black  Blue  Brown                                                                   output type)                             Encoder power supply                                                                              NPN output

                                                                                                                                                                                                                                                                                                         (24 VDC or 5 VDC)                                                                                 3-wire sensor

                               Encoder                               Latch                                                    Encoder                                       Latch

                       (NPN open collecter                                                                          (NPN open collecter

                              output type)                           Output                                                   output type)                       NPN output

                                                               2-wire sensor                                                                                     3-wire sensor

Note: Wire the V1, G1, V2, and G2 terminals as shown in the                                                                                                                                                                     wiring                     diagram.                                                             Encoder

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   (NPN open collecter

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                output type)

Line  driver                inputs Type                                           GX-EC0241

                               Internal circuit /

                              sensor power supply

                                      (24 VDC)

                                   RSV        RSV     RSV      RSV   RSV          RSV        LA1         LB1    RST1          RSV      RSV   RSV     RSV         RSV              RSV          LA2                 LB2    RST2

                                      V1      V1   A+          B+    Z+           V1         V1          V1     V1            V1       V1    A+      B+          Z+               V1           V1                  V1     V1

                                      G1      G1   A−          B−    Z−           G1         G1          G1     G1            G1       G1    A−      B−          Z−               G1           G1                  G1     G1

      Encoder power supply

                  (5 VDC)

Blue: 0V

              Brown: Vcc                                                               Black       Blue                Black  Blue                                                             Black  Blue  Brown                      Black  Blue  Brown

         Black: Phase A+ Black/Red: Phase A−                                                                                                 Phase               Phase

                                                                                             Latch                      Reset                        Phase                                     Latch                                   Reset

         White: Phase B+ White/Red: Phase B−                                                                                                 A             B            Z

         Orange: Phase Z+ Orange/Red: Phase Z−                                                           Black   Blue                                                                                              Black  Blue  Brown

Encoder                                                                                                      Latch                                                                                                     Latch

(Line driver                                                                                             Output                                                                                             NPN output

output type)                                                                                       2-wire sensor                                                                                            3-wire sensor

                                                                                                   Encoder power supply

                                                                                                                (5 VDC)

                                                                                      Encoder

                                                                                  (Line driver

                                                                                  output type)

Dimensions                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            (Unit: mm)

GX-EC0211/EC0241                                                                                                                                                                                                                                           215

                                                                                  52                                                                                                                                                                                                                                                 50

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     3.14

                                                                                  68.9                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            93.5

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  10.1

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                26
Expansion Units
XWT-@D08(-1)/@D16(-16)

Expansion I/O Units make expansion

easy!

• Flexible expansion with many different combinations.

• Removable I/O terminal block enables faster startup time and

improved          maintainability.

• Common expansion unit with DeviceNet (DRT2-Series) and

CompoNet (CRT1-Series).

General Specifications

For Common Specifications of I/O terminals, refer to page 1.

Input Section Specifications

8-point Input Expansion Units                                                 16-point Input Expansion Units

          Item                              Specification                               Item                              Specification

                              XWT-ID08                     XWT-ID08-1                                        XWT-ID16                    XWT-ID16-1

Internal I/O common     NPN                        PNP                        Internal I/O common     NPN                        PNP

I/O capacity            8 inputs                                              I/O capacity            16 inputs

                        15 VDC min.                15 VDC min.                                        15 VDC min.                15 VDC min.

ON voltage              (between each input        (between each input        ON voltage              (between each input        (between each input

                        terminal and the V termi-  terminal and the G termi-                          terminal and the V termi-  terminal and the G termi-

                        nal)                       nal)                                               nal)                       nal)

                        5 VDC max.                 5 VDC max.                                         5 VDC max.                 5 VDC max.

OFF voltage             (between each input        (between each input        OFF voltage             (between each input        (between each input

                        terminal and the V termi-  terminal and the G termi-                          terminal and the V termi-  terminal and the G termi-

                        nal)                       nal)                                               nal)                       nal)

OFF current             1.0 mA max.                                           OFF current             1.0 mA max.

Input current           At 24 VDC: 6.0 mA max./input                          Input current           At 24 VDC: 6.0 mA max./input

                        At 17 VDC: 3.0 mA min./input                                                  At 17 VDC: 3.0 mA min./input

ON delay                1.5 ms max.                                           ON delay                1.5 ms max.

OFF delay               1.5 ms max.                                           OFF delay               1.5 ms max.

Number of circuits per  8 inputs/common                                       Number of circuits per  16 inputs/common

common                                                                        common

Communications                                                                Communications

power supply            5 mA                                                  power supply            10 mA

current consumption                                                           current consumption

Weight                  80 g max.                                             Weight                  120 g max.

Output Section Specifications

8-point Input Expansion Units                                                 16-point Input Expansion Units

          Item                              Specification                               Item                              Specification

                              XWT-OD08                     XWT-OD08-1                                        XWT-OD16                    XWT-OD16-1

Internal I/O common     NPN                        PNP                        Internal I/O common     NPN                        PNP

I/O capacity            8 outputs                                             I/O capacity            16 outputs

Rated output current    0.5 A/output, 2.0 A/common                            Rated output current    0.5 A/output, 4.0 A/common

                        1.2 V max. (0.5 A DC,      1.2 V max. (0.5 A DC,                              1.2 V max. (0.5 A DC,      1.2 V max. (0.5 A DC,

Residual voltage        between each output        between each output        Residual voltage        between each output        between each output

                        terminal and the G         terminal and the V                                 terminal and the G         terminal and the V

                        terminal)                  terminal)                                          terminal)                  terminal)

Leakage current         0.1 mA max.                                           Leakage current         0.1 mA max.

ON delay                0.5 ms max.                                           ON delay                0.5 ms max.

OFF delay               1.5 ms max.                                           OFF delay               1.5 ms max.

Number of circuits per  8 outputs/common                                      Number of circuits per  16 outputs/common

common                                                                        common

Communications                                                                Communications

power supply            5 mA                                                  power supply            10 mA

current consumption                                                           current consumption

Weight                  80 g max.                                             Weight                  120 g max.

                                                                                                                                                            27
                                                                                                   GX-Series Expansion Unit

Components               and functions

XWT-ID08/ID08-1                                                           XWT-OD08/OD08-1

                                     1                                                                         1

                2                                                                        2

                                  4     3                                                                   4     3

No.            Name                     Function                          No.            Name                     Function

     Input indicator     Indicates the state of input contact (ON/OFF).        Output indicator    Indicates the state of output contact (ON/OFF).

1    (0 to 7)            Not lit: Contact OFF (input OFF state)           1    (0 to 7)            Not lit: Contact OFF (output OFF state)

                         Lit in yellow: Contact ON (input ON state)                                Lit in yellow: Contact ON (output ON state)

2    Terminal connector  Connects the connector on the right side of the  2    Terminal connector  Connects the connector on the right side of the

                         slave.                                                                    slave.

                         Connects external devices and the I/O power                               Connects external devices and the I/O power

3    Terminal block      supply.                                          3    Terminal block      supply.

                         V, G: I/O power supply terminals                                          V, G: I/O power supply terminals

                         0 to 7: Input terminals                                                   0 to 7: Output terminals

4    DIN track mounting  Fixes a slave to a DIN track.                    4    DIN track mounting  Fixes a slave to a DIN track.

     hook                                                                      hook

XWT-ID16/ID16-1                                                           XWT-OD16/OD16-1

                                     1                                                                         1

     2                                                                         2

                                  4                3                                                        4        3

No.            Name                     Function                          No.            Name                     Function

     Input indicator     Indicates the state of input contact (ON/OFF).        Output indicator    Indicates the state of output contact (ON/OFF).

1    (0 to 15)           Not lit: Contact OFF (input OFF state)           1    (0 to 15)           Not lit: Contact OFF (output OFF state)

                         Lit in yellow: Contact ON (input ON state)                                Lit in yellow: Contact ON (output ON state)

2    Terminal connector  Connects the connector on the right side of the  2    Terminal connector  Connects the connector on the right side of the

                         slave.                                                                    slave.

                         Connects external devices and the I/O power                               Connects external devices and the I/O power

3    Terminal block      supply.                                          3    Terminal block      supply.

                         V, G: I/O power supply terminals                                          V, G: I/O power supply terminals

                         0 to 15: Input terminals                                                  0 to 15: Output terminals

4    DIN track mounting  Fixes a slave to a DIN track.                    4    DIN track mounting  Fixes a slave to a DIN track.

     hook                                                                      hook

                                                                                                                                                    28
                                                                                                                                                                                                                                                           GX-Series Expansion                             Unit

Wiring

XWT-ID08 (NPN)                                                                                                                                                               XWT-ID08-1           (PNP)

   V              1           3                  5                    7                                                                                                         V              1     3                5                    7

G         0             2           4                  6                                                                                                                     G         0          2     4                6

I/O power supply                       Brown (red)     Black (white)        Blue (black)                    Brown (white)      Blue (black)                                  I/O power supply              Blue (black)     Black (white)     Brown (red)                 Blue (black)      Brown (white)

(24 VDC)

                           NPN output 3-wire                                                            2-wire sensor                                                                                PNP output 3-wire                                                2-wire sensor

                                                    sensor                                           (Limit switch, etc.)                                                                                                sensor                                       (Limit switch, etc.)

                        (Photoelectric sensor,                                                                                                                                                       (Photoelectric sensor,

                              proximity sensor)                                                                                                                                                         proximity sensor)

XWT-ID16 (NPN)                                                                                                                                                               XWT-ID16-1           (PNP)

   V              1           3                  5                    7                   9      11      13                15                                                   V         1          3                5                 7                  9      11      13            15

G         0             2           4                  6                    8                10      12      14                                                              G         0          2     4                6                    8               10      12      14

I/O power supply                    Brown (red)        Black (white)        Blue (black)                    Brown (white)      Blue (black)                                  I/O power supply           Blue (black)     Black (white)        Brown (red)                 Blue (black)      Brown (white)

(24 VDC)                                                                                                                                                                     (24 VDC)

                     NPN output 3-wire sensor                                                           2-wire sensor                                                                                PNP output 3-wire                                                2-wire sensor

                           (Photoelectric sensor,                                                   (Limit switch, etc.)                                                                                                 sensor                                   (Limit switch, etc.)

                              proximity sensor)                                                                                                                                                      (Photoelectric sensor,

                                                                                                                                                                                                        proximity sensor)

XWT-OD08 (NPN)                                                                                                                                                               XWT-OD08-1 (PNP)

   V            1          3                     5                    7                                                                                                         V         1          3     5                            7

G         0             2           4                  6                                                                                                                     G         0          2     4                6

I/O power supply                                                                                                                                                             I/O power supply

(24 VDC)                                                                                                                                                                     (24 VDC)

                           Solenoid valve,                                     etc.                 Solenoid valve,                          etc.                                                    Solenoid valve, etc.                                         Solenoid valve, etc.

XWT-OD16 (NPN)                                                                                                                                                               XWT-OD016-1 (PNP)

      V              1           3                  5                    7                   9      11      13                 15                                               V         1          3                5                 7                  9      11      13            15

G            0             2           4                  6                    8                10      12                 14                                                G         0          2     4                6                    8               10      12      14

I/O power supply                                                                                                                                                             I/O power supply
                                                                                                                                                                             (24 VDC)
(24 VDC)

                                 Solenoid valve, etc.                                                Solenoid valve, etc.                                                                            Solenoid valve, etc.                                         Solenoid valve, etc.

Note: Wire colors have been changed according to                                                                                                   revisions in  the JIS standards for photoelectric and proximity sensors.

The colors in parentheses are the wire colors                                                                                                      prior to the  revisions.

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 29
                                                                              GX-Series   Expansion Unit

Dimensions                                                                                (Unit: mm)

XWT-ID08/ID08-1

XWT-OD08/OD08-1

                 13  66                                                       43.8

                     0  1  2  3  4  5  6  7

                                                               50

                                                               3.1                  29.8

                                                                              49.6

XWT-ID16/ID16-1  13                 94                                        43.8

XWT-OD16/OD16-1

                     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13 14 15

                                                                         50

                                                                         3.1        29.8

                                                                              49.6

                                                                                                          30
   IO-Link Master Unit
   GX-ILM08C

IO-Link makes sensor level information

visible and solves the three major issues

at manufacturing sites!

The unit for M12 Smartclick connector

can be used in watery, and dusty

environments.

• Downtime can be reduced.

   Notifies you of faulty parts and such phenomena in the Sensor in

   real time.

• The frequency of sudden failure can be decreased.

   Condition monitoring of sensors and equipment to prevent troubles.

• The efficiency of changeover can be improved.

   The batch check for individual sensor IDs significantly decreases commissioning time.

Features

•  The host controller can cyclically read control signals, status *1, wiring, and power supply status of IO-Link sensors. Because an IO-Link System

   can cyclically read analog data such as the amount of incident light in addition to ON/OFF information, it can be used for predictive maintenance

   based on detection of such things as decreases in the amount of light.

•  User-specified data in IO-Link devices can be read and written from the host controller when necessary.

•  Digital signals can be input rapidly from IO-Link sensors *2 during IO-Link communications.

•  IO-Link sensors can be combined with non-IO-Link sensors.

•  Incorrect connections of IO-Link sensors can be checked when IO-Link communications start.

•  Backup and restoration of IO-Link device parameters make replacement of IO-Link sensors easier.

•  IO-Link sensors can be easily replaced with non-IO-Link sensors without changing the data address settings. *3

•  Sensors can report their errors to the master, which facilitates locating errors from the host.

•  The total number of retries in cyclic communications can be recorded. You can use this value to check for the influences of noise and other

   problems.

   (When EtherCAT is used as the host communication interface)

•  Up to eight sensors can be connected. IP67 protection.

*1 Examples for Photoelectric Sensors: Instability detection and sensor errors
*2 IO-Link sensors that support digital inputs that use pin 2 of IO-Link Master Unit ports
*3 Bit data of IO-Link sensor can be reflected in the address of the digital input data by using digital input collection.
   This function is supported with the unit version 1.1 or later.

                                                                                                                                                      31
                                                                                                      GX-Series          IO-Link Master              Unit

System  Configuration

        Support Software:

        • IO-Link Master Unit settings: Use the Sysmac Studio.*1

        • IO-Link device settings: Use CX-ConfiguratorFDT.*2

                                                                             NJ/NX-series CPU Unit or

                                                                             NY-series Industrial PC

                                                                             with an EtherCAT Master

                            Connection to the

                            peripheral USB port or

                            built-in EtherNet/IP port on

                            an NJ/NX-series CPU Unit

              .xml

        ESI files                                                                 RJ45

        IODD files                                        Built-in EtherCAT port

Support Software:                                                                       EtherCAT

• IO-Link Master Unit settings:                                                   RJ45             NX-type IO-Link  M12             GX-type IO-Link

Use the Sysmac Studio for                                                                          Master Unit                      Master Unit

the NX-type IO-Link Master

Unit.

Connection is not possible to                        Connect the computer to the

a GX-type IO-Link Master                             peripheral USB port on the

Unit.                                                                                              IO-Link                                  IO-Link

                                               .xml  EtherCAT Coupler Unit.

• IO-Link device settings:       ESI files                EtherCAT Coupler Unit

Use the CX-ConfiguratorFDT       IODD files

for the NX-type IO-Link

Master Unit.

Connection is not possible to                             IO-Link communications

a GX-type IO-Link Master                                  (4 wires per device)

Unit.

                                                                                  IO-Link devices                       IO-Link devices

                                                                                  (from OMRON or another                (from OMRON or another

                                                                                  company)*3                            company)*3

*1.  When a host controller from another company is used with EtherCAT host communications, use the EtherCAT software application from the

     other company for a GX-type IO-Link Master Unit.

     Note. For an NX-type IO-Link Master Unit, connect the Sysmac Studio to the EtherCAT Coupler Unit, as shown above.

*2.  When a host controller from another company is used with EtherCAT host communications, for a GX-type IO-Link Master Unit, make the IO-Link

     device settings with message communications from the host controller from the other company.

     Note. For an NX-type IO-Link Master Unit, connect CX-ConfiguratorFDT to the EtherCAT Coupler Unit, as shown above.

*3.  You can also connect a combination of general-purpose sensors and other devices.

                                                                                                                                                           32
                                                                                            GX-Series IO-Link Master Unit

General Specification

                 Item                                                                 Specification

Unit power supply voltage          20.4 to 26.4 VDC (24 VDC −15%/+10%)

I/O power supply                   20.4 to 26.4 VDC (24 VDC −15%/+10%)

Noise resistance                   Conforms to IEC 61000-4-4, 2 kV (power line).

Vibration resistance               Malfunction: 10 to 60 Hz with amplitude of 0.7 mm, 60 to 150 Hz and 50 m/s2 for 80 minutes each in X, Y, and Z directions

Shock resistance                   150 m/s2 with amplitude of 0.7 mm

Dielectric strength                600 VAC (between isolated circuits)

Insulation resistance              20 MΩ min. (between isolated circuits)

Ambient operating temperature      −10 to 55°C

Ambient operating humidity         25% to 85% (with no condensation)

Ambient operating atmosphere       No corrosive gases

Altitude                           2,000 m max.

Storage temperature                −25 to 65°C

Storage humidity                   25% to 85% (with no condensation)

Degree of protection               IP67

Mounting                           M5 screw mounting

Mounting strength                  100 N

Communications connector strength  30 N

                                   Connectors for EtherCAT communications: M12 (D-coding, female) × 2

Connector types                    Power supply connector: M12 (A-coding, male) × 1

                                   I/O connectors: M12 (A-coding, female) *1 × 8

                                   Round connectors (communications connector, power supply, and I/O): 0.39 to 0.49 N·m

Screw tightening torque *2         M5 (Unit mounted from the front):1.47 to 1.96 N·m

                                   Cover for node address setting switches: 0.4 to 0.6 N·m

Applicable standards *3            UL 61010-2-201, EU: EN 61131-2, RCM, KC, IO-Link conformance, and EtherCAT conformance

*1 Confirms to Class A when used as an IO-Link connector.
*2 For SmartClick Connectors, insert the Connector all the way and turn it approx. 1/8 of a turn. Torque management is not required.
*3 Refer to the OMRON website (www.ia.omron.com) or ask your OMRON representative for the most recent applicable standards for each
model.

                                                                                                                                                              33
                                                                                                           GX-Series IO-Link Master Unit

Unit Specification

                          Item                                                                          Specification

Unit name                                                 IO-Link Master Unit

Model                                                     GX-ILM08C

Number of IO-Link ports                                   8

                                Communications protocol   IO-Link protocol

                                                          COM1: 4.8 kbps

Communications                  Baud rate                 COM2: 38.4 kbps

specifications                                            COM3: 230.4 kbps

                                Topology                  1:1

                                Compliant standards       •    IO-Link Interface and System Specification Version1.1.2

                                                          •    IO-Link Test Specification Version1.1.2

Device power supply * in        Rated voltage             24 VDC (20.4 to 26.4 VDC)

IO-Link Mode or SIO (DI)        Maximum load current      0.2 A/port

Mode                            Short-circuit protection  Yes

                                Internal I/O common       PNP

                                Rated voltage             24 VDC (20.4 to 26.4 VDC)

Digital inputs                  Input current             5 mA typical (at 24 VDC)

(in SIO (DI) Mode)              ON voltage/ON current     15 VDC min., 5 mA min.

                                OFF voltage               5 VDC max.

                                Input filter time         No filter, 0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms (default), 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms, or 256 ms

                                Internal I/O common       PNP

                                Output type               Push-pull

Digital outputs                 Rated voltage             24 VDC (20.4 to 26.4 VDC)

(in SIO (DIO) Mode)             Maximum load current      0.3 A/port

                                Short-circuit protection  Provided.

                                Leakage current           0.1 mA max.

                                Residual voltage          1.5 V max.

                                Internal I/O common       PNP

                                Rated voltage             24 VDC (20.4 to 26.4 VDC)

Digital inputs for pin 2        Input current             2 mA (24 VDC)

(in IO-Link Mode)               ON voltage/ON current     15 VDC min., 2 mA min.

                                OFF voltage               5 VDC max.

                                Input filter time         No filter, 0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms (default), 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms, or 256 ms

                                Cable type                Unshielded

                                Cable length              20 m max.

Cable specifications            Electrostatic capacity    3 nF max.

                                between lines

                                Loop resistance           6 Ω max.

Dimensions                                                175 × 33 × 60 mm (W×H×D) (The height is 49.1 mm when the connectors are included.)

Isolation method                                          Photocoupler isolation

I/O power supply method                                   Supplied from the power supply connector.

Unit power supply current consumption                     60 mA

I/O power supply current consumption                      100 mA

Weight                                                    430 g

                                                                          IN communications                                               L+

                                                                          connector              Internal      Isolation                  C/Q   I/O

                                                                       OUT communications        circuits      circuit                          connector

                                                                       connector                                                          DI    1

                                                                                                                                          L-

                                                                          Unit power supply                               IO-LINK

                                                                          24 V                   Non-isolated             circuits        L+

Circuit layout                                                                                   power supply

                                                                          Unit power supply      circuits                                 C/Q   I/O

                                                                            0V                                                            DI    connector

                                                               Power                                                                      L-    8

                                                               supply

                                                               connector        I/O power

                                                                                supply 24 V                               Non-isolated

                                                                                  I/O power                               power supply

                                                                                                                          circuits

                                                                                  supply 0 V

Installation orientation and restrictions                 Installation orientation: 6 possible orientations

                                                          Restrictions: No restrictions

Protective functions                                      L+ terminal short-circuit protection

                                                          C/Q terminal short-circuit protection

* I/O power supply to devices:
This is the voltage and current value       supplied  to  devices when the communications modes of the ports on the       IO-Link Master  Unit  are IO-Link

Mode or SIO (DI) Mode.

                                                                                                                                                                34
                                                                                                         GX-Series IO-Link Master Unit

Function Specification

                      Function                                                                           Description

                                                    I/O data (process data) in the IO-Link devices is cyclically exchanged with the IO-Link Master Unit as the

                                                    IO-Link communications master.

                                                    At the same time, this data and the status of the IO-Link Master Unit is cyclically exchanged with the

                            Cyclic communications   controller, with the IO-Link Master Unit operating as a slave of the controller.

                                                    Cyclic communications can be used to check the amount of detection performance deterioration in devices,

                                                    and to check changes in usage conditions such as the amount of incident light for photoelectric sensors,

Communications                                      stability detection margins, and excessive proximity for proximity sensors.

                                                    The controller can send messages (commands) to the IO-Link Master Unit and receive the response from

                                                    the IO-Link Master Unit. The IO-Link Master Unit can also function as a gateway to send messages

                                                    (commands and responses) between the controller and the IO-Link devices.

                            Message communications  Refer to 6-3 Message Communications in the IO-Link System User’s Manual (Cat. No. W568).

                                                    During operation, you can change and adjust device parameters, such as threshold settings, tuning

                                                    execution, and ON-delay time changes, from a program.

                                                    Or, during operation, you can check the internal status, such as the operating times of devices.

                                                    You can select any of the following modes for each port:

Communications mode settings                        IO-Link Mode, SIO (DI) Mode, SIO (DO) Mode, and Disable Port

                                                    This allows you to combine IO-Link communications and digital I/O in a single unit.

Digital inputs for pin 2                            In IO-Link Mode, you can perform digital input with pin 2 while performing IO-Link communications.

Automatic baud rate setting for IO-Link             The IO-Link Master Unit automatically matches the specific baud rates (COM1, COM2, or COM3) of

communications                                      the IO-Link devices to communicate with the IO-Link devices.

                                                    Therefore, it is not necessary to set the baud rate of the connected device for each port.

                                                    This function is used to verify the configuration of IO-Link devices that are connected to the IO-Link Master

Connected device verification                       Unit against the registered IO-Link Device Configuration  Settings when the power supply is turned ON.

                                                    The user can enable or disable connected device verification.

IO-Link communications error detection              This function detects I/O cable breaks, disconnections from IO-Link device ports, error-level device events,

                                                    device configuration verification errors, and IO-Link device malfunctions.

Detection of short-circuits in I/O cables           This function detects short-circuits in I/O cables.

Nortification of input data validity                The controller can use the Input Data Enabled Flags to determine whether the process input data for IO-Link

                                                    communications is valid.

                                                    This function turns OFF outputs from the IO-Link Master Unit when a communications error occurs in

Load rejection for controller communications error  communications with the controller in IO-Link Mode or in an SIO mode.

                                                    This prevents incorrect output operations when communications error occurs.

                                                    The IO-Link total communications lost frames can be read from the CX-ConfiguratorFDT.

IO-Link total communications lost frames            You can use this function to determine communications status as affected by I/O cable noise or other

                                                    factors.

                                                    This function is used to eliminate chattering and noise of the input signal for digital inputs in SIO(DI) Mode

Digital input filter                                or for digital inputs for pin 2 in IO-Link Mode. It prevents data change and stabilizes the input signal even in

                                                    situations where the input data changes due to chattering or noise and the bit status is unstable.

                                                    In IO-Link Mode, this function reflects the specified bit data in the input data from the IO-Link device on the

                                                    digital input data of the IO-Link Master Unit.

                                                    As a result, the bit data in the input data from the IO-Link device can be aggregated into the digital input data

Digital input collection *                          of the IO-Link Master Unit.

                                                    One bit for each IO-Link port can be aggregated.

                                                    This function cannot be used in SIO (DI) Mode and SIO (DO) Mode.

                                                    If you use this function, digital inputs with pin 2 cannot be used.

Backup and restoration of parameter settings in     This function is used to back up parameter settings in IO-Link devices in the IO-Link Master Unit or restore

IO-Link devices                                     them to IO-Link devices.

                                                    This eliminates the need to set parameters again after replacing an IO-Link device.

Event log                                           This function records events, such as errors and status changes, that occur in the IO-Link Master Unit and

                                                    IO-Link devices.

* This function is supported with the unit version 1.1 or later.

                                                                                                                                                                       35
                                                                                            GX-Series IO-Link Master Unit

EtherCAT Communications Specifications

                         Item                                                               Specification

Communications protocol                         EtherCAT protocol

Modulation                                      Baseband

Baud rate                                       100 Mbps

Physical layer                                  100BASE-TX (IEEE 802.3)

                                                M12 (D-coding, female) × 2 (shielded)

Connectors                                      CN IN: EtherCAT input

                                                CN OUT: EtherCAT output

Communications media                            Category 5 or higher (cable with double, aluminum tape and braided shielding is recommended.)

Communications distance                         Distance between nodes (Slave Units): 100 m max.

Noise resistance                                Conforms to IEC 61000-4-4, 1 kV or higher.

Node address setting method                     Set on hexadecimal node address switches or with a Configuration Tool.

Node address range                              000 to FFF hex (0 to 4,095 decimal): Set on node address switches or with a Configuration Tool.

                                                UNIT PWR × 1

                                                IO PWR × 1

Indicators                                      L/A IN (Link/Activity IN) × 1

                                                L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1

                                                RUN × 1

                                                ERR × 1

Process data                                    Variable PDO mapping

PDO size/node                                   2 to 270 bytes

Mailbox                                         Emergency messages, SDO requests, SDO responses, and SDO information

Synchronization mode                            Free Run Mode (asynchronous)

Version Information

                         GX Unit                                                       Corresponding versions *

                                                                                            EtherCAT

            Model                 Unit version                  CPU Units                   Sysmac Studio               CX-ConfiguratorFDT

GX-ILM08C                         Ver.1.1                   Ver.1.12 or later               Ver.1.20 or higher          Ver.2.2 or higher

                                  Ver.1.0                   Ver.1.12 or later               Ver.1.16 or higher          Ver.2.2 or higher

* Some Units do not have all of the versions given in the above table. If a Unit does not have the specified version, support is provided by the
oldest available version after the specified version. Refer to the user’s manuals for the specific Units for the relation between models and

versions.

                                                                                                                                                  36
                                                                                    GX-Series IO-Link Master             Unit

Component Names                    and    Functions

GX-ILM08C                                           (8)

           (1)                                      (2)

           (5)

           (3)                                      (6)

                                                    (7)

           (4)                                      (4)

           (8)

No.                           Name                                                      Function

(1)        EtherCAT communications connector,  IN   EtherCAT cable connection: IN side

                                                    M12 connector (D-coding, female)

(2)        EtherCAT communications connector,  OUT  EtherCAT cable connection: OUT side

                                                    M12 connector (D-coding, female)

(3)        Power supply connector                   Connects to Unit power supply and I/O power supply cable.

                                                    M12 connector (A-coding, male)

(4)        I/O connectors                           Connect to IO-Link sensor cables (IO-Link connector type: Class  A)

                                                    M12 connectors (A-coding, female)

(5)        Node address setting switches            Used to set the EtherCAT node address.

(6)        Status indicators                        Indicate the current status of the EtherCAT Slave Unit.

                                                    (RUN, ERR, L/A IN, L/A OUT, UNIT PWR, and I/O PWR)

(7)        I/O indicators                           Indicate the I/O status.

                                                    (C/E and C/Q)

(8)        Mounting holes                           Used to mount the Unit with M5 screws.

                                                                                                                               37
                                                                                                  GX-Series IO-Link Master Unit

Wiring

IO-Link Mode

                                         2

                           IOV                                1

                                      3

                           IOG                                   Power supply connector

                                         4

IO-Link Device             DI white                                    IO-Link Master Unit

        2                                                  2

                                                                 I/O connector

           1               L+ brown   1

3                                                             3

        4                  C/Q black                    4

                           L- blue

Note: Even if you connect to IO-Link devices without digital inputs for pin 2, connect pin 2 as shown in the above figure. This is because connectors

on the IO-Link devices and the cable with connectors on both ends connect pin 2. However, because no data enters pin 2 of the IO-Link

Master Unit, digital IO-Link input data is always OFF.

SIO (DI) Mode

Wiring Three-wire Sensors

                                                                       2

                                         IOV                                    1

                                                                 3

                                         IOG                                       Power supply connector

                                                                       4

                                                                                      IO-Link Master Unit

                                                                             2

                                         L+ brown                                  I/O connector

                                                                 1

                                                                                3

Three-wire sensor,

PNP type                                 C/Q black                        4

                                         L- blue

                                      The DI terminal                  cannot   be used.

Wiring Two-wire Sensors

                                                                       2

                                         IOV                                    1

                                                                 3

                                         IOG                                       Power supply connector

                                                                       4

                                                                                          IO-Link Master Unit

                                                                             2

                                         L+ brown                                  I/O connector

                                                                    1

                                                                                   3

Two-wire

sensor                                   C/Q black                        4

                                         The DI terminal cannot be used.

                                                                                                                                                       38
                                                                                                                   GX-Series IO-Link Master Unit

SIO (DO) Mode

Wiring Output Devices

                                                                 2

                                                IOV                       1

                                                           3

                                                IOG                          Power supply connector

                                                                 4

                                                                                  IO-Link Master Unit

                                                                       2

                                                                             I/O connector

                                                           1

                                                                          3

                                                C/Q black           4

           L

                                                L- blue

                                                The DI terminal  cannot   be used.

Dimensions                                                                                                                                      (Unit: mm)

GX-ILM08C

                                                44.9                                                   49.1        Mounting  dimensions

                                          22                                                           40.7                  Two, M5

                                                                                                                             or 5.3-dia. holes

                                          15.1                                                               24.8

                                    18.3

                              57.5

                          86

                     111

                136

           161

                                                                             175                                             165±0.2

                                          13.5                                                               32.8

                                                46.5                                                   35.15

                                                      60

                                                                                                                                                            39
Ordering Information

Interpreting Model Numbers.........................................................................41

Ordering Information.....................................................................................42

Digital I/O Terminal .................................................................................................. 42

Analog I/O Terminal ................................................................................................. 42

Encoder Input Terminal............................................................................................ 42

Expansion Units ....................................................................................................... 42

Recommended EtherCAT Communications Cables .......................................... 43

Software............................................................................................................. 44

IO-Link Master Unit .................................................................................................. 45

Recommended EtherCAT Communications Cables .......................................... 45

Power Supply Cables......................................................................................... 45

Sensor I/O Connectors ...................................................................................... 45

Power Supply T-Joint Connector ....................................................................... 46

Waterproof Cover for Connectors ...................................................................... 46

Tool for M12 Threaded Connectors ................................................................... 46

Software............................................................................................................. 46

Related Manuals ............................................................................................47
                                                                                                                GX-Series

Interpreting Model Numbers

GX-@@ @@ @ @ @
                1         2  3            4      5

1) Type                      2) Number of I/O point       3) Input/Output type

Code     Specifications      Code         Specifications  Code  Digital Input/       Analog Input/              Encoder Input Type

ID       DC Input            02           2 points (2CH)        Digital Output type  Analog Output type

OD       DC Output           04           4 points (4CH)  1     NPN/Sinking          −                          Open collector input, NPN

MD       DC Input/Output     16           16 points       2     PNP/Sourcing         −                          −

OC       Relay Output        32           32 points       4     −                    −                          Line driver input, PNP

AD       Analog Input                                     7     −                    Multi 1 (Current/Voltage)  −

DA       Analog Output

EC       Encoder Input

4) Connecting                                             5) Figure/Function

Code                      Specifications                  Code  Digital Input/       Analog Input/              Encoder Input Type

1        Screw (Common) (2-tier Terminal Block)                 Digital Output type  Analog Output type

2        Screw (Divided common) (3-tier Terminal Block)   None  Horizontal type      Standard type              −

8        e-CON

                                                                                                                                           41
                                                                                                                                           GX-Series

Ordering Information

International Standards

• The standards are abbreviated as follows: U: UL, U1: UL (Class I Division 2 Products for Hazardous Locations), C: CSA, UC: cULus,  UC1:  cULus (Class I Division 2

Products for Hazardous Locations), CU: cUL, N: NK, L: Lloyd, and CE: EU Directives, RCM: RCM mark, and KC: KC Registration.

• Contact your OMRON representative for further details and applicable conditions for these standards.

Digital I/O Terminal

Terminal Block Type

          Name                                           Specifications                                 Model                              Standards

                                     Inputs                   16 inputs                   NPN           GX-ID1611

                                                                                          PNP           GX-ID1621

2-tier                              Outputs              16 outputs                       NPN           GX-OD1611

terminal  blocks                                                                          PNP           GX-OD1621

                                    Outputs              16 outputs                       Relay         GX-OC1601

                            Inputs/Outputs               8 inputs/8 outputs               NPN           GX-MD1611

                                                                                          PNP           GX-MD1621                          UC1, N, L, CE

                                     Inputs                   16 inputs                   NPN           GX-ID1612

                                                                                          PNP           GX-ID1622

3-tier                              Outputs              16 outputs                       NPN           GX-OD1612

terminal  blocks                                                                          PNP           GX-OD1622

                            Inputs/Outputs               8 inputs/8 outputs               NPN           GX-MD1612

                                                                                          PNP           GX-MD1622

e-CON Connector Type

          Name                                           Specifications                                 Model                              Standards

                                     Inputs                   16 inputs                   NPN           GX-ID1618

                                                                                          PNP           GX-ID1628

                                    Outputs              16 outputs                       NPN           GX-OD1618

                                                                                          PNP           GX-OD1628

                            Inputs/Outputs               8 inputs/8 outputs               NPN           GX-MD1618

e-CON Connector Type                                                                      PNP           GX-MD1628                          UC1, N, L, CE

                                     Inputs                   32 inputs                   NPN           GX-ID3218

                                                                                          PNP           GX-ID3228

                                    Outputs              32 outputs                       NPN           GX-OD3218

                                                                                          PNP           GX-OD3228

                            Inputs/Outputs               16 inputs/16 outputs             NPN           GX-MD3218

                                                                                          PNP           GX-MD3228

Analog I/O Terminal

2-tier Terminal Block Type

          Name                                           Specifications                                 Model                              Standards

2-tier terminal block type           Analog inputs                             4 inputs                 GX-AD0471                          UC1, N, L, CE

                                     Analog outputs                            2 outputs                GX-DA0271

Encoder Input Terminal

3-tier Terminal Block Type

          Name                                           Specifications                                 Model                              Standards

3-tier Terminal Block Type  Open collector inputs                              2 inputs                 GX-EC0211                          UC1, N, L, CE

                                     Line driver inputs                        2 inputs                 GX-EC0241

Expansion Units

          Name                                           Specifications                                 Model                              Standards

                            Inputs           8 inputs    NPN                                            XWT-ID08

                                                         PNP                                            XWT-ID08-1

                            Outputs  8 outputs           NPN  One Expansion Unit can be mount-          XWT-OD08

Expansion Units                                          PNP  ed to one        GX-ID16@1/OD16@1/        XWT-OD08-1                         UC1, N, CE

                            Inputs   16 inputs           NPN  OC1601                                    XWT-ID16

                                                         PNP  Digital I/O Terminal.                     XWT-ID16-1

                            Outputs  16 outputs          NPN                                            XWT-OD16

                                                         PNP                                            XWT-OD16-1

                                                                                                                                                                      42
                                                                                                                                 GX-Series

Recommended EtherCAT Communications Cables

Use Straight STP (shielded twisted-pair) cable of category 5 or higher with double shielding (braiding and aluminum foil tape) for EtherCAT.

Cable with Connectors

                         Item                              Appearance    Recommended            Cable length (m)                   Model

                                                                             manufacturer

                                                                                                0.3                    XS6W-6LSZH8SS30CM-Y

Cable with Connectors on Both Ends (RJ45/RJ45)                                                  0.5                    XS6W-6LSZH8SS50CM-Y

Standard RJ45 plugs type *1                                                                     1                      XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
Wire Gauge and Number of Pairs: AWG26, 4-pair Cable                      OMRON
                                                                                                2                      XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
Cable Sheath material: LSZH *2
Cable color: Yellow *3
                                                                                                3                      XS6W-6LSZH8SS300CM-Y

                                                                                                5                      XS6W-6LSZH8SS500CM-Y

                                                                                                0.3                    XS5W-T421-AMD-K

Cable with Connectors on Both Ends (RJ45/RJ45)                                                  0.5                    XS5W-T421-BMD-K

Rugged RJ45 plugs type *1                                                OMRON                  1                      XS5W-T421-CMD-K

Wire Gauge and Number of Pairs: AWG22, 2-pair Cable                                             2                      XS5W-T421-DMD-K

Cable color: Light blue                                                                         5                      XS5W-T421-GMD-K

                                                                                                10                     XS5W-T421-JMD-K

                                                                                                0.5                    XS5W-T421-BM2-SS

Cable with Connectors on Both Ends                                                              1                      XS5W-T421-CM2-SS

(M12 Straight/M12 Straight)                                                                     2                      XS5W-T421-DM2-SS

Shield Strengthening Connector cable *4                                  OMRON
M12/Smartclick Connectors
                                                                                                3                      XS5W-T421-EM2-SS
Wire Gauge and Number of Pairs: AWG22, 2-pair Cable
                                                                                                5                      XS5W-T421-GM2-SS
Cable color: Black

                                                                                                10                     XS5W-T421-JM2-SS

                                                                                                0.5                    XS5W-T421-BMC-SS

Cable with Connectors on Both Ends (M12 Straight/RJ45)                                          1                      XS5W-T421-CMC-SS

Shield Strengthening Connector cable *4                                                         2                      XS5W-T421-DMC-SS
M12/Smartclick Connectors
                                                                         OMRON
Rugged RJ45 plugs type                                                                          3                      XS5W-T421-EMC-SS

Wire Gauge and Number of Pairs: AWG22, 2-pair Cable                                             5                      XS5W-T421-GMC-SS

Cable color: Black

                                                                                                10                     XS5W-T421-JMC-SS

*1 Standard type cables length 0.2, 0.3, 0.5, 1, 1.5, 2, 3, 5, 7.5, 10, 15 and 20 m are available. Rugged type cables  length 0.3, 0.5, 1, 2, 3, 5,  10

and 15 m are available. For details, refer to Cat.No.G019.

*2 The lineup features Low Smoke Zero Halogen cables for in-cabinet use and PUR cables for out-of-cabinet use.         Although the LSZH cable       is

single shielded, its communications and noise characteristics meet the standards.

*3 Cables colors are available in blue, yellow, or Green.

*4 For details, contact your OMRON representative.

Cables / Connectors

Wire Gauge and Number of Pairs: AWG24, 4-pair Cable

                         Item                              Appearance              Recommended manufacturer                        Model

                                                               −         Hitachi Metals, Ltd.                          NETSTAR-C5E SAB 0.5 x 4P *

Cables                                                         −         Kuramo Electric Co.                           KETH-SB *

                                                               −         SWCC Showa Cable Systems Co.                  FAE-5004 *

RJ45 Connectors                                                −         Panduit Corporation                           MPS588 *

* We recommend you to use above cable and connector together.

Wire Gauge and Number of Pairs: AWG22, 2-pair Cable

                         Item                              Appearance              Recommended manufacturer                        Model

Cables                                                         −         Kuramo Electric Co.                           KETH-PSB-OMR *

                                                               −         JMACS Japan Co., Ltd.                         PNET/B *

RJ45 Assembly Connector                                                  OMRON                                         XS6G-T421-1 *

* We recommend you to use above Cable and RJ45 Assembly Connector together.

Note: Connect both ends of cable shielded wires to the connector hoods.

                                                                                                                                                         43
                                                                                                                                   GX-Series

Software

How to Select Required Support Software for Your Controller

The required Support Software depends on the Controller to connect. Please check the following table when purchasing the Support Software.

Product                            Omron PLC System                                                    Omron Machine Automation Controller System

Controller        CJ-series                                                                     NJ/NX-series

Software          FA Integrated Tool Package CX-One                                             Automation Software Sysmac Studio

FA Integrated Tool Package CX-One

                                                     Specifications

Product name                                                               Number of            Media           Model                   Standards

                                                                           licenses

                  The CX-One is a comprehensive software package

                  that integrates Support Software for OMRON PLCs

                  and components.

                  CX-One runs on the following OS.

FA Integrated     OS:  Windows XP (Service Pack 3 or higher, 32-bit
                       version) / Windows Vista (32-bit/64-bit version) /
Tool Package           Windows 7 (32-bit/64-bit version) / Windows 8       1 license *1         DVD *2          CXONE-AL01D-V4          −

CX-One                 (32-bit/64-bit version) / Windows 8.1 (32-bit/64-

Ver.4.@                bit version) / Windows 10 (32-bit/64-bit version)

                  CX-One Version 4.@ includes CX-Programmer
                  Ver.9.@
                  For details, refer to the CX-One catalog (Cat. No.

                  R134)

*1 Multi licenses (3, 10, 30, or 50 licenses) and DVD media without licenses are          also  available  for  the CX-One.

*2 The CX-One is also available on CD (CXONE-AL@@C-V4).

Automation Software Sysmac Studio

Please purchase a DVD and required number of licenses the first time you purchase the Sysmac Studio. DVDs and licenses             are  available

individually. Each model of licenses does not include any DVD.

                                                     Specifications

Product name                                                               Number of            Media           Model                   Standards

                                                                           licenses

                  The Sysmac Studio is the software that provides an

                  integrated environment for setting, programming,

                  debugging and maintenance of machine automation

                  controllers including the NJ/NX-series CPU Units, NY-    −                    DVD             SYSMAC-SE200D           −

                  series Industrial PC, EtherCat Slave, and the HMI.       (Media only)

Sysmac Studio     Sysmac Studio runs on the following OS.

Standard Edition  OS:  Windows 7 (32-bit/64-bit version) / Windows 8
                       (32-bit/64-bit version) / Windows 8.1 (32-bit/64-
Ver.1.@                bit version) / Windows 10 (32-bit/64-bit version)

                  The Sysmac Studio Standard Edition DVD includes

                  Support Software to set up EtherNet/IP Units,            1 license *          −               SYSMAC-SE201L           −

                  DeviceNet slaves, Serial Communications Units, and

                  Support Software for creating screens on HMIs (CX-

                  Designer).

                  For details, refer to your OMRON website.

* Multi licenses are available for the Sysmac Studio (3, 10, 30, or        50 licenses).

                                                                                                                                                   44
                                                                                                                               GX-Series

IO-Link Master Unit

                                                            Specifications

             Name                  Environmental     Number of          I/O connection terminals                        Model  Standards

                                   resistance     IO-Link ports

GX-series IO-Link                   IP67                 8              M12 connector (A-cording, female)         GX-ILM08C                    UC, CE,

Master Unit                                                                                                                                   RCM, KC

Recommended EtherCAT Communications Cables

Use Straight STP (shielded twisted-pair) cable of category 5 or higher with double shielding (braiding and aluminum            foil tape) for EtherCAT.

                             Item                                Appearance              Recommended       Cable  length  (m)  Model

                                                                                         manufacturer

                                                            Smartclick                                            0.5          XS5W-T421-BM2-SS

                                                            (M12 Straight/M12 straight)                           1            XS5W-T421-CM2-SS

Cable with Connectors on Both Ends                                                                                2            XS5W-T421-DM2-SS

Shield Strengthening cable *1                                                            OMRON
Wire Gauge and Number of Pairs: AWG22,    2-pair  Cable
                                                                                                                  3            XS5W-T421-EM2-SS
Cable color: Black
                                                                                                                  5            XS5W-T421-GM2-SS

                                                                                                                  10           XS5W-T421-JM2-SS

                                                            Smartclick                                            0.5          XS5W-T421-BMC-SS

Cable with Connectors on Both Ends                          (M12 Straight/RJ45                                    1            XS5W-T421-CMC-SS

Rugged type                                                 straight)

Shield Strengthening cable *1                                                            OMRON                    2            XS5W-T421-DMC-SS

Wire Gauge and Number of Pairs: AWG22,    2-pair  Cable                                                           3            XS5W-T421-EMC-SS

Cable color: Black                                                                                                5            XS5W-T421-GMC-SS

                                                                                                                  10           XS5W-T421-JMC-SS

                                                                                                                  0.25         3RHS4-1100-0.25M

Cable with Connectors on Both Ends (RJ45/RJ45)                                                                    0.5          3RHS4-1100-0.5M

Rugged standard RJ45 plugs *2                                                            3M Japan Limited         1            3RHS4-1100-1M

Wire gauge and number of pairs: AWG22, 2-pair cable                                                               2            3RHS4-1100-2M

Cable color: Yellow                                                                                               5            3RHS4-1100-5M

                                                                                                                  10           3RHS4-1100-10M

*1 For details, Contact your OMRON representative.

*2 Cables are available from 0.25 m to 100 m. Ask the manufacturer for details.

Power Supply Cables

                             Item                                Appearance              Recommended       Cable length (m)    Model

                                                                                         manufacturer

                                                                                                                  1            XS5F-D421-C80-F

Connector connected to cable,                                                                                     2            XS5F-D421-D80-F

socket on one cable end                                     Smartclick (M12 Straight)    OMRON                    3            XS5F-D421-E80-F

Fire-retardant, Robot cable                                                                                       5            XS5F-D421-G80-F

                                                                                                                  10           XS5F-D421-J80-F

                                                                                                                  1            XS5W-D421-C81-F

Connectors connected to cable,                              Smartclick                                            2            XS5W-D421-D81-F

socket and plug on cable ends                               (M12 Straight/M12 straight)  OMRON                    3            XS5W-D421-E81-F

Fire-retardant, Robot cable                                                                                       5            XS5W-D421-G81-F

                                                                                                                  10           XS5W-D421-J81-F

Note: Refer to the Round Water-resistant          Connectors in the category of Sensor I/O Connector/Sensor Controller on      your local OMRON     website

for details.

Sensor I/O Connectors

Order a cable with a connector on both ends to connect a sensor of connector type.

                             Item                                Appearance              Recommended       Cable length (m)    Model

                                                                                         manufacturer

Connectors connected to cable,                              M8 screw- M12 Smartclick

M8 socket and M12 plug on cable ends                        (M8 Straight/M12 straight)   OMRON                    0.2          XS3W-M42C-4C2-A

Fire-retardant, Robot cable

                                                                                                                  1            XS5W-D421-C81-F

Connectors connected to cable,                              Smartclick                                            2            XS5W-D421-D81-F

socket and plug on cable ends                               (M12 Straight/M12 straight)  OMRON                    3            XS5W-D421-E81-F

Fire-retardant, Robot cable                                                                                       5            XS5W-D421-G81-F

                                                                                                                  10           XS5W-D421-J81-F

Note: Refer to the Ordering Information in the catalog of the sensor to connect or the Sensor I/O          Connectors/Sensor   Controllers on your  local

OMRON website for details.

                                                                                                                                                             45
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Power Supply T-Joint Connector

This connector is used when branching a GX-type Unit power supply.

          Item                        Appearance                                 Specification             Connector type                            Model

XS5R Plug/Socket                                                                       M12                 Smartclick connector           XS5R-D427-5

T-Joint Connector

Waterproof Cover for Connectors

This is a waterproof cover for unused M12 GX connectors (female).

When you use this waterproof cover, you can maintain the IP67 protective structure.

The following two types of covers are available. Either one can be mounted on an EtherCAT communications connector or I/O connector.

          Item                        Appearance                                 Specification             Connector type  Materials                 Model

M12 Threaded Waterproof                                                                M12                 Screw-type      Brass/nickel   XS2Z-22

Cover *1                                                                                                   connector             plated

Smartclick Waterproof Cover  *2                                                        M12                 Smartclick            PBT      XS5Z-11

                                                                                                           connector

*1 When mounting the M12 Threaded Waterproof Cover on a connector, always tighten it to a torque of                        0.39  to 0.49  N・m.

*2 When mounting a Smartclick Waterproof Cover on a connector, torque management is not required.

Tool for M12 Threaded Connectors

The tool for tightening M12 Threaded Connectors is used when tightening to a specified torque.

          Item                        Appearance                                       Model

Torque Wrench                                                            XY2F-0004

Software

Automation Software Sysmac Studio

Please purchase a DVD and required number of licenses the first time you purchase the                      Sysmac Studio. DVDs and licenses     are  available

individually. Each model of licenses does not include any DVD.

                                                                         Specification

          Product name                                                                      Number of      Media                 Model               Standards

                                                                                              licenses

                                      The Sysmac Studio is the software that

                                      provides an integrated environment for setting,

                                      programming, debugging and maintenance of                 ---

                                      machine automation controllers including the          (Media only)   DVD             SYSMAC-SE200D

                                      NJ/NX-series CPU Units, NY-series Industrial

                                      PC, EtherCAT Slave, and the HMI.

Sysmac Studio                         Sysmac Studio runs on the following OS.

Standard Edition                      Windows 7(32-bit/64-bit version)/Windows                                                                         ---

Ver.1.@@                              8(32-bit/64-bit version)/Windows 8.1(32-bit/64-

                                      bit version)/Windows 10(32-bit/64-bit version)

                                      The Sysmac Studio Standard Edition DVD                1 license   *  ---             SYSMAC-SE201L

                                      includes CX-ConfiguratorFDT to set up IO-Link

                                      Master Units and IO-Link devices.

                                      For details, refer to your OMRON website.

* Multi licenses are available   for  the Sysmac Studio (3, 10, 30, or 50 licenses).

                                                                                                                                                                46
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modification. Return of any Products by Buyer must be approved in writing by Omron before shipment. Omron Companies shall

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Performance Data.

Data presented in Omron Company websites, catalogs and other materials is provided as a guide for the user in determining

suitability and does not constitute a warranty. It may represent the result of Omron’s test conditions, and the user must correlate

it to actual application requirements. Actual performance is subject to the Omron’s Warranty and Limitations of Liability.

Change in Specifications.

Product specifications and accessories may be changed at any time based on improvements and other reasons. It is our

practice to change part numbers when published ratings or features are changed, or when significant construction changes are

made. However, some specifications of the Product may be changed without any notice. When in doubt, special part numbers

may be assigned to fix or establish key specifications for your application. Please consult with your Omron’s representative at

any time to confirm actual specifications of purchased Product.

Errors and Omissions.

Information presented by Omron Companies has been checked and is believed to be accurate; however, no responsibility is

assumed for clerical, typographical or proofreading errors or omissions.

                                                                                                                                           2018.7

                                                           In the interest of product improvement, specifications are subject to change without notice.

OMRON Corporation

Industrial Automation Company

http://www.ia.omron.com/

                                                                                               (c)Copyright OMRON Corporation 2018 All Right Reserved.
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