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G9SX-NS202-RT DC24

器件型号:G9SX-NS202-RT DC24
器件类别:机电产品    工业自动化    控制器   
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
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器件描述

控制器 G9SX-NS202-RT DC24

参数
产品属性属性值
制造商:Omron
产品种类:控制器
RoHS:N
类型:Door Controller
显示器类型:LED Indicator
工作电源电压:24 VDC
安装:DIN Rail
大小:115 mm x 100 mm x 23 mm
输出类型:PNP Transistor
系列:G9SX-NS
商标:Omron Automation and Safety
产品类型:Controllers
工厂包装数量:1
子类别:Controllers
零件号别名:G9SXNS202RTDC24
单位重量:125.190 g

G9SX-NS202-RT DC24器件文档内容

Compact Non-Contact Door Switch/Non-Contact Door Switch Controller

D40A/G9SX-NS

Electronic Detection Mechanism for

Better Stability in Non-contact Door

Switch Operation

Connection is also possible to a G9SP Safety Controller.

•Complies with ISO 13849-1(PLd/Safety Category 3).

•The maximum number of Switches that can be connected to a

G9SPseries Controller is given below.

G9SP-N10S: 15 × 1 system

G9SP-N10D/20S: 15 × 2 system

For details, refer to the G9SP Series Operation Manual (Cat. No.Z922).

                                                                        For the most recent information on models that have been certified for

                                                                        safety standards, refer to your OMRON website.

Be sure to read the “Safety Precautions” on page 28 and

the “Precautions for All Safety Door Switches”.

Features

● Easy-to-see 2-Color Indicators                                                                                      ● Mount from Either Side

Switch status is easy to see at a glance with                                                                         Mount from whichever side provides the

these red/yellow LED indicators.                                                                                      easiest wiring path to enable mounting to all

                                                                                                                      types of doors.

Red:                Yellow:         Not lit:

Open door   Closed door           Power OFF                                                                           Swinging doors   Sliding doors

detected.           detected.       or failure

● Small Actuator                                                        ● Save Labor with Connector and Reduce Inventory

An actuator that is smaller than the switch                             Wiring time can be reduced with the connector.

saves space, even inside the door.                                      Cable lengths can be selected, and only cables of

Even when mounted with an L-bracket, the                                required lengths can be purchased.

actuator's height will not hinder installation or                       Switches can be integrated into a single Switch

operation.                                                              with a connector when installing in a machine with

                                                                        multiple doors or various types of machines,

                               Compact                                  which can reduce inventory.

            Switch             Actuator

                                                ● Connect Up to 30 Switches to a Single Controller

                                                Reduce costs by connecting up to 30 Switches to a single Controller.

                                                                        Up to 30 Switches

                                                                                                                                                                     1
                                                                                                                                           D40A/G9SX-NS

Solves Conventional Switch Issues to                                               Provide Stable         Detection

Issue 1  The Switch does not accurately detect                                       the door when it is  closed slowly,    resulting in an error.

Conventional switch

                                                                                                                                           An error can occur

                                                                                      Door                                                 if the door is closed

                                                                                      closed                                               slowly with

                                                                                      slowly.                                              conventional

                                                                                                                                           switches.

Solution 1   Conventional Switches                                                                        The D40A does not use reed switches and

             Slow                                                                                         provides stable detection with electronic switches.

                                                                                                                      Slow

Magnet                                               If the switching timing of reed  Stable Detection

                               Magnet                switch contacts 1 and 2 varies

                                                     too much, the Controller         with the D40A's

                                                     detects an error and turns OFF   New System

         Reed switch contacts  Reed switch contacts  the output to maintain safety.

                                                     Note: The figure is intended

                               Error                 only as an illustration.

                                                                                                          Detects slow lateral operation.          Detects slow rotating operation.

Issue 2  It  is  nearly        impossible            to  tell  which                  door is open in a multi-door application.

                                                                                               If an error occurs...

                                                                                               The system cannot be started because the Controller has turned

                                                                                               OFF the output even though all doors appear to be closed.

                                                                                               It's impossible to tell if there is a door open or if an error has occurred.

                                                                                               All doors must be opened and closed before operation can be started.

Solution 2

                                                                                               With the D40A...

                                                                                               The auxiliary outputs can be used to easily indicate which door is

                                                                                               open.

                                                                                               And with two-color indicators, mounting adjustments are also easy.

                                                                                               The D40A is the first Non-contact Door Switch to combine 2-color

                                                                                               indicators, auxiliary outputs, and 30-switch connection capacity,

                                                                                               allowing you to create a better safety environment.

Issue 3  Various cable lengths and complex wiring are required for multiple                                                                doors.

Solution 3

The model with a connector allows you to select the cable lengths that are connected and purchase the

cables of required lengths. Switches can be integrated into a single Switch with a connector.

Downtime can be reduced by replacing the cable and switch partially at maintenance time.

                                                                                                                                                                                     2
                                                                                               D40A/G9SX-NS

Two Types of Controller to Solve Productivity, Expandability, and Maintenance Issues

The G9SX-NS and G9SX-NSA are designed specifically for use with Non-contact door switch, and with the G9SX-NSA you can also connect

mechanical safety door switches. Among other features, these Controllers support logical AND connections that enable partial stops. These

Controllers make the most of D40A Switches.

● Two Different Controllers

G9SX-NS                                      G9SX-NSA

@Logical AND                                 @Logical AND

connection input                             connection input

                                             @D40A plus mechanical

                                             safety door switch input,

@D40A input                                  channel 1 or 2

@Two instantaneous                           @Two instantaneous safety

safety outputs                               outputs

                                             @Two OFF-delay safety

                                             outputs

@Logical AND                                 @Logical AND

connection output                            connection output

                                             ● Indicators That Make Maintenance                Easier

                                             The indicators show the location

                                             and cause of wiring errors and

                                             any other errors that are detected.

                                             Auxiliary outputs for errors also

                                             contribute to reducing down time.                 Logical AND

                                                                                  Input error  connection error  Output error

                                             ● Mechanical Safety Door Switches Can Also Be     Connected         with the G9SX-NSA

                                             Inputs can be accepted

                                             from both D40A Switches                                                                       D40A

                                             and mechanical switches to

                                             reduce the number of                                                                          Safety Door

                                             Controllers and costs.                                                                        Switches

                                             ● Expansion Units to Easily Increase the Number of Outputs with the G9SX-NSA

                                             The number of outputs

                                             can be easily increased

                                             using connectors.

                                             Up to 25 outputs can be

                                             configured.                                                         Up to 25 Outputs

                                                                                  G9SX-EX Expansion Unit

                                                                                                                                                        3
                                                                                                                    D40A/G9SX-NS

Reduce Costs with these New-Concept Controllers

Issue 1   Two Controllers are required for emergency stop switches                                   and

          non-contact door switches.

         Application

●One hazard.

●The system must be stopped              D40B

when either a door is opened                                                                         Emergency

or an emergency stop switch                                                                          stop switch *                       D40A

is pressed.

                                                                           Solution 1

                                   D40B-J1

                                                  Emergency                The D40A

                                                  stop switch *            Simplifies the

                                                                           Configuration

         The G9SA must be

         added to connect the                                              With only one                                       G9SX-NSA

         emergency stop                       G9SA                         G9SX-NSA222-T03@

         switch.                                                           Controller, both a

                                                                           Non-contact Door Switch

                                                          Two              and an emergency stop                                         One

                                                          Controllers      switch can be connected.                                      Controller

Issue 2   Another Controller has to be added                           to  use an OFF-delay timer.

         Application

●Two hazards.

●The power supply must be                                 D40B                                                  Emergency         D40A

turned OFF immediately when                                                                                     stop switch *

the emergency stop switch is

pressed.

●When a door is opened, a stop                                             Solution 2

signal is sent to only             Emergency              D40B-J1

servomotor B and then the          stop switch *                           The D40A

power supply is turned OFF.                       Wiring                   Simplifies the

                                                                           Configuration                  G9SX-BC                        G9SX-NSA

          The G9SA must be                                                                                Logical AND

                                                                                                                connection

          added to use an          G9SA                   G9SA-321-T@      A Controller can be

                                                          OFF-delay

          OFF-delay timer.                                output           eliminated because the

                                                                           G9SX-NSA222-T03@          A                         B

                                                          Three            provides an OFF-delay                                         Two

                                A        B                Controllers      output.                                                       Controllers

* Always use a manual reset when using an emergency stop.

                                   Refer to G9SX for the features of the G9SX Series.

                                                                                                                                                      4
                                                                                                                      D40A/G9SX-NS

    Selection of Safety Controllers                                     for D40A

    [Connectable Controllers]

    Safety Controller G9SP

    Non-contact Door Switch Controller G9SX-NS

    Safety Controller                                                   Non-contact Door Switch Controller

    G9SP                                                                G9SX-NS

    • Flexible programming by combining function blocks                 • Easy expansion of output points by an expansion unit

    • Extensive system configurations                                   • Improved maintainability by LED display

    • Decreased work hours by convenient configurator                   • No special programming required

         Function Blocks

    Note: For product information, refer to the website at:

         http://www.ia.omron.com/

Model Number Structure

Model Number Legend

Non-Contact Door Switch (Switch/Actuator)

D40A - @@@

             1    2  3

1. Type                                2. Auxiliary outputs                              3.  Cable length

    1: Standard model                     C: 1NO (PNP transistor        output)              2: 2 m

                                                                                             5: 5 m

                                                                                             015-F: Connector type

                                                                                                     (Cable length :15cm)

Non-Contact Door Switch Controller

G9SX - @@@@@@ - @@@ - @@

                  1     2  34       5  6

1.  Functions                             4. Output Configuration                                    6. Terminal Block Type

    NS/NSA:    Controller                 (Auxiliary Outputs)                                        RT: Screw terminals

    EX:        Expansion Unit             1: 1 output                                                RC: Spring-cage terminals

2.  Output Configuration                  2: 2 outputs

    (Instantaneous Safety Outputs)        5. Max. OFF-delay Time

    2: 2 outputs                          Controller

    4: 4 outputs                          T03: 3 s (Variable)

3.  Output Configuration                  Expansion Unit

    (OFF-delayed Safety Outputs)          Blank: No OFF delay

    0: None                               T:                 OFF delay

    2: 2 outputs

                               For     product information of G9SP,refer to the website  at:http://www.ia.omron.com/

                                                                                                                                    5
                                                                                                                              D40A/G9SX-NS

Ordering Information

List of Models

Non-Contact Door Switches (Switch/Actuator)

Classification                                   Appearance                     Auxiliary outputs               Cable length         Model

                                                                                                                2m            D40A-1C2

Standard models

                                                                                                                5m            D40A-1C5

                                                                                Semiconductor

                                                                                        outputs *1

Connector model                                                                                                 0.15 m        D40A-1C015-F   *2

*1. PNP open-collector semiconductor output.

*2. The model with a connector is not KOSHA certified.

Cable with connector

Connector       Cable                            Model       Packing                    Connector      Cable                  Model         Packing

Type           Length                                                Unit                Type          Length                                Unit

                   2m                 XS2F-D521-DG0-A                   5                              2m               XS2W-D521-DG1-A      5

                   5m                 XS2F-D521-GG0-A                   5                              5m               XS2W-D521-GG1-A      5

Single-end      10 m                  XS2F-D521-JG0-A                   1               Double-end     10 m             XS2W-D521-JG1-A      1

                15 m                  XS2F-D521-KG0-A                   1                              15 m             XS2W-D521-KG1-A      1

                20 m                  XS2F-D521-LG0-A                   1                              20 m             XS2W-D521-LG1-A      1

Non-Contact Door Switch Controllers

Safety outputs *1                                Logical     Logical

               OFF-delayed            Auxiliary  AND                 AND   Max. OFF delay  Rated       Terminal block type           Model

Instantaneous  *2                outputs *3      connection  connection         time *4    voltage

                                                 input       output

               0                                                                ---                    Screw terminals        G9SX-NS202-RT

2                                     2                                                                Spring-cage terminals  G9SX-NS202-RC

(Semi-                                (Semi-     1                   1                     24 VDC      Screw terminals        G9SX-NSA222-T03-RT

conductors)    2                 conductors)                                    3.0 s

               (Semiconductors)                                                                        Spring-cage terminals  G9SX-NSA222-T03-RC

*1. P channel MOS FET transistor output

*2. The OFF-delayed output becomes an instantaneous output by              setting the OFF-delay time  to 0 s.

*3. PNP transistor output

*4. The OFF-delay time can be set in 16 steps as follows:

0/0.2/0.3/0.4/0.5/0.6/0.7/0.8/0.9/1.0/1.2/1.4/1.8/2.0/2.5/3.0 s

Expansion Units

             Safety outputs                      Auxiliary              OFF-delay time     Rated       Terminal block type           Model

Instantaneous      OFF-delayed                   outputs                                   voltage

4PST-NO                          ---                                       ---                         Screw terminals        G9SX-EX401-RT

                                                        1                                  24 VDC      Spring-cage terminals  G9SX-EX401-RC

                                                 (Semiconductor) *1                                    Screw terminals        G9SX-EX041-T-RT

   ---                     4PST-NO                                         *2                          Spring-cage terminals  G9SX-EX041-T-RC

*1. PNP transistor output

*2. The OFF-delay time is synchronized to the OFF-delay time setting in the connected Controller (G9SX-NSA222-T03-@).

                                                                                                                                                     6
                                                                                                                      D40A/G9SX-NS

Accessories

Terminal Block

       Appearance *                   Specifications      Applicable units        Model                               Remarks

                             Terminal Block with screw                                         Two Terminal Blocks (black) with screw

                             terminals (3-pin)            G9SX-NSA          Y9S-03T1B-02A      terminals, and a set of six code marks to

                                                                                               prevent erroneous insertion.

                             Terminal Block with screw    G9SX-NS                              Two Terminal Blocks (black) with screw

                             terminals (4-pin)            G9SX-EX-@         Y9S-04T1B-02A      terminals, and a set of six code marks to

                                                                                               prevent erroneous insertion.

                             Terminal Block with spring-                                       Two Terminal Blocks (black) with spring-cage

                             cage terminals (3-pin)       G9SX-NSA          Y9S-03C1B-02A      terminals, and a set of six code marks to

                                                                                               prevent erroneous insertion.

                             Terminal Block with spring-  G9SX-NS                              Two Terminal Blocks (black) with spring-cage

                             cage terminals (4-pin)       G9SX-EX-@         Y9S-04C1B-02A      terminals, and a set of six code marks to

                                                                                               prevent erroneous insertion.

Note: The G9SX main unit comes with a terminal block as standard equipment. The accessories shown here can be ordered as a replacement.

* The illustrations show 3-pin types

Specifications

Non-contact Door Switches

Ratings and Characteristics

Item                                                  Model                                    D40A-1C@

                     Operating distance OFF→ON               5 mm min.

                     Operating distance ON→OFF               15 mm max.

Operating            Differential travel                     20% or less of operating distance at 23°C (maximum 2.5 mm)

characteristics *1                                           ±20% of operating distance at 23°C, within temperature range of −10 to 55°C

                     Influence of temperature (max.)

                     Repeat accuracy                         ±10% or less of operating distance at 23°C

Ambient operating temperature                                −10 to 55°C (no icing or condensation)

Ambient operating humidity                                   25% to 85%

Insulation resistance (between charged parts and             50 MΩ max. (at 500 VDC)

case)

Dielectric strength (between charged parts and case)         1,000 VAC for 1 min

Pollution degree                                             3

Electromagnetic compatibility                                IEC/EN 60497-5-3 compliant

Vibration resistance                                         10 to 55 to 10 Hz (single amplitude: 0.75 mm, double

                                                             amplitude: 1.5 mm)

Shock resistance                                             300 m/s2 min.

Degree of protection                                         IP67

Material                                                     PBT resin

Mounting method                                              M4 screws

Terminal screw tightening torque                             1 N·m

Power supply voltage                                         24 VDC +10%/−15%

Power consumption                                            0.6 W max.

Auxiliary outputs *2                                         24 VDC, 10 mA (PNP open-collector outputs)

LED indicators                                               Actuator not detected (red); actuator detected (yellow)

Connection cables                                            2 m, 5 m, 0.15m (Connector type)

Number of connectable switches                               30 max. (wiring length: 100 m max.) *3

Weight                                                       Switch: approx. 145 g, actuator: approx. 20 g (D40A-1C2)

*1. This is the distance where the switch operates from OFF to ON when approaching and the distance where the switch operates from ON to

OFF when separating when the switch and actuator target marks are on the same axis, and the sensing surfaces coincide.

*2. Turns ON when the actuator is approaching. The G3R series of the SSR can be driven at an auxiliary output of 10 mA. Contact your OMRON

representative for details.

*3. For details, refer to item 5 on page 29.

                                                                                                                                             7
                                                                                                                          D40A/G9SX-NS

Non-contact Door Switches

Ratings

Power input

Item                                   Model          G9SX-NS202-@                 G9SX-NSA222-T03-@                           G9SX-EX-@

Rated supply voltage                          24 V DC

Operating voltage range                       −15% to 10% of rated supply voltage

Rated power consumption *                     3 W max.                        4 W max.                             2 W max.

* Power consumption of loads not included.

Inputs

Item                                   Model                                  G9SX-NS202-@/G9SX-NSA222-T03-@

Safety input *1                               Operating voltage: 20.4 VDC to 26.4 VDC, internal impedance: approx. 2.8 kΩ *2

Feedback/reset input

*1. Only applies to the G9SX-NSA222-T03-@. Refers to input other than that from the Non-contact Door Switch.

*2. Provide a current equal to or higher than that of the minimum applicable load of the connected input control device.

Outputs

Item                                   Model                                  G9SX-NS202-@/G9SX-NSA222-T03-@

Instantaneous safety output *1                P channel MOS FET transistor output

OFF-delayed safety output *1                  Load current: 0.8 A DC max. *2

Auxiliary output                              PNP transistor output

                                              Load current: 100 mA max.

*1. While safety outputs are in the ON state, the following signal sequence is output continuously for diagnosis.

When using the safety outputs as input signals to control devices (i.e. Programmable Controllers), consider the           OFF  pulse  shown  below.

                                       Approx.100 ms

      ON

OFF

                      360 µs max.

*2. The following derating is required when Units are mounted side-by-side.

G9SX-NS202-@/G9SX-NSA222-T03-@: 0.4 A max. load current

Expansion Unit

Item                  Model                             G9SX-EX-@

Rated load                         250 VAC, 3 A/30 VDC, 3 A (resistive load)

Rated carry current                3A

Maximum switching voltage          250 VAC, 125 VDC

                                                                                                                                                     8
                                                                                                                          D40A/G9SX-NS

Characteristics

Item                           Model       G9SX-NS202-@                        G9SX-NSA222-T03-@                                    G9SX-EX-@

Over-voltage category                 II                                                                               II (Relay outputs 13 to 43 and 14

(IEC/EN 60664-1)                                                                                                       to 44: III)

                                      100 ms max. (Logical AND            50 ms max. (Safety input: ON) *2

                                      connection input ON and             100 ms max. (Logical AND

Operating time (OFF to ON state) *1   Non-contact Door Switch input       connection input ON and                      30 ms max. *4

                                      ON)                                 Non-contact Door Switch input ON)

                                                                          *3

                                      15 ms max. (Logical AND             15 ms max. (Safety input OFF and

Response time (ON to OFF state) *1    connection input: OFF)              logical AND connection input OFF)            10 ms max. *4

                                      20 ms max. (Non-contact Door        20 ms max. (Non-contact Door

                                      Switch input OFF) *6                Switch input: OFF) *6

ON-state residual voltage             3.0 V max. (safety output, auxiliary output)

OFF-state leakage current             0.1 mA max. (safety output, auxiliary output)

Maximum wiring length of safety

input, logical AND connection         100 m max. (External connection impedance: 100 Ω              max. and 10 nF max.)

input, and Non-contact Door Switch

input

Reset input time                      100 ms min.

(Reset button pressing time)

Accuracy of OFF-delay time *5                        ---                  Within ±5% of the set value                  Within ±5% of the set value

            Between logical AND

            connection terminals,

            and power supply input

            terminals and other                                                                                                       ---

Insulation  input and output          20 MΩ min. (at 100 VDC)

resistance  terminals connected

            together

            Between all terminals                                                                                      100 MΩ min.

            connected together and                                                                                     (at 500 VDC)

            DIN rail

            Between logical AND

            connection terminals,

            and power supply input

            terminals and other                                                                                                       ---

            input and output          500 VAC for 1 min.

            terminals connected

            together

Dielectric  Between all terminals

strength    connected together and

            DIN rail                                                                                                   1,200 VAC for 1 min

            Between different poles

            of outputs

            Between relay outputs                                         ---

            connected together and                                                                                     2,200 VAC for 1 min

            other terminals

            connected together

Vibration resistance                  10 to 55 to 10 Hz, 0.375 mm single amplitude (0.75 mm double amplitude)

Shock       Destruction               300 m/s2

resistance  Malfunction               100 m/s2

                                                                                                                       100,000 cycles min. rated load,

            Electrical                                                    ---                                          switching frequency: 1,800

Durability                                                                                                             cycles/hour)

            Mechanical                                                    ---                                          5,000,000 cycles min. (switching

                                                                                                                       frequency: 7,200 cycles/hour)

Ambient operating temperature         −10 to 55°C (no icing or condensation)

Ambient operating humidity            25% to 85%

Terminal tightening torque            0.5 N·m (For the G9SX-NS@-RT (with screw terminals) only)

Weight                                Approx. 125 g                       Approx. 200 g                                Approx. 165 g

*1. When two or more Units are connected by logical AND, the operating time and response time are the sum total of the operating times and

response times, respectively, of all the Units connected by logical AND.

*2. Represents the operating time when the safety input turns ON with all other conditions set.

*3. Represents the operating time when the logical AND input and the Non-contact Door Switch input turn ON with all other conditions set.

*4. This does not include the operating time or response time of G9SX-NS@ that are connected.

*5. This does not include the operating time or response time of internal relays in the G9SX-EX-@.

*6. The failure detection time for 24 V short-circuit failure on the input to Non-contact Door Switches is 35 ms max.

If using the Switch for an application other than as a Door Switch, calculate the safe distance using a failure detection time of 35 ms.

                              For  product information of G9SP,refer to the website at:http://www.ia.omron.com/

                                                                                                                                                          9
                                                                                                   D40A/G9SX-NS

Cable with connector

Ratings and Characteristics

Rated current                         3A

Rated voltage                         For DC 125 VDC, for AC 250 VAC

Contact resistance (Connector)        40 mΩ max. (20 mV max., 100 mA max.)

Insulation resistance                 1,000 MΩ min. (at 500 VDC)

Dielectric strength (Connector)       1,500 VAC for 1 min (leakage current: 1 mA max.).

Degree of protection                  IP67 (IEC529)

Insertion tolerance                   200 times min.

Assembled fixture strength            Tensile: 98 N/15 s

                                      Torsion: 0.98 N·m/15 s

Cable holding strength                Cable diameter: 6 mm    98 N/15 s

Ambient operating temperature range   Operating: − 25°C to 70°C

Ambient humidity range                20% to 85%

Materials and Finish

                     Item                                                                XS2F/H/W

Contacts                   Materials  Phosphor bronze

                           Finish     Nickel base, 0.4-μm gold plating

Thread bracket             Materials  Brass

                           Finish     Nickel plated

Pin block                  Materials  PBT resin (UL94V-0)

                           Finish     For DC: light gray; for AC: dark gray

O-ring/rubber bushing                 Rubber

Cover                                 PBT resin (UL94V-0)

                                                                                                                 10
                                                                                                                     D40A/G9SX-NS

Logical AND Connection

Item                            Model            G9SX-NS202-@                 G9SX-NSA222-T03-@                      G9SX-EX-@

Number of Units connected per logical  4 Units max.                                                                          ---

AND output

Total number of Units connected by     20 Units max.                                                                         ---

logical AND *1

Number of Units connected in series    5 Units max.                                                                          ---

by logical AND

Max. number of Expansion Units                                           ---                                   5 Units max.

connected *2

Maximum cable length for logical AND   100 m max.                                                                            ---

input

Note: See Logical AND Connection Combinations below for details.

*1. The number of G9SX-EX401-@ Expansion Units or G9SX-EX041-T-@ Expansion Units (OFF-delayed Model) not included.

*2. G9SX-EX401-@ Expansion Units and G9SX-EX041-T-@ Expansion Units (OFF-delayed Model) can be mixed.

Logical AND Connection Combinations

1. One logical AND connection output from a G9SX-NS@ Controller          3. The largest possible system configuration contains a total of 20

    can be logical AND connected to up to four Controllers.                   G9SX-NS@ Controllers, G9SX-AD@ Advanced Units, and

                                                                              G9SX-BC Basic Units. In this configuration, each Controller or

    G9SX-NS@                                                                  Advanced Unit can have up to five Expansion Units.

                G9SX-NS@  G9SX-NS@     G9SX-NS@              G9SX-NS@         G9SX-@

2.  Any G9SX-NS@ Controller that receives a logical AND connection                        G9SX-AD@         G9SX-AD@  G9SX-AD@       G9SX-AD@

    input can be logically connected to other Controllers on up to five                   or               or        or                     or

    layers.                                                                               G9SX-NS@         G9SX-NS@  G9SX-NS@       G9SX-NS@

    G9SX-NS@                                                                  G9SX-AD@    G9SX-AD@         G9SX-AD@  G9SX-AD@

                                                                              or          or               or        or

                                                                              G9SX-NS@    G9SX-NS@         G9SX-NS@  G9SX-NS@

    G9SX-NS@                                                                                                         Number of Units connected

                                                                              G9SX-AD@    G9SX-AD@         G9SX-AD@  per logical AND output: 4

                                                                              or          or               or        Units max.

    G9SX-NS@                                                                  G9SX-NS@    G9SX-NS@         G9SX-NS@

                                                                              G9SX-AD@    G9SX-AD@         G9SX-AD@  G9SX-AD@       G9SX-AD@

                                                                              or          or               or        or                     or

    G9SX-NS@                                                                  G9SX-NS@    G9SX-NS@         G9SX-NS@  G9SX-NS@       G9SX-NS@

                                                                              G9SX-AD@    G9SX-AD@         G9SX-AD@

    G9SX-NS@                                                                  or          or               or

                                                                              G9SX-NS@    G9SX-NS@         G9SX-NS@

Note: The G9SX-NS@ in the above diagram can be replaced by the                Number of Units connected

       G9SX-AD@ Advanced Unit.                                                in series by logical AND: 5            Total number of Units

                                                                              Units max.                             connected by logical AND:

       For details on G9SX-AD@ Advanced Units, refer to the                                                          20 Units max.

       G9SX-series Flexible Safety Unit catalog. (Cat. No. J150).

                                                                                                                                                11
                                                                                                                                       D40A/G9SX-NS

Response Time          and Operating                         Time

1. G9SX-NS@

                                     Non-contact Door                                                     Max. response time           Max. operating time

    Logical AND input                Switch input                                                         (excluding Expansion         (excluding Expansion

                                                                                                             Units) *1                 Units) *2

                                                                      Non-contact Door Switch input          20 ms                     100 ms

                                                                      Logical AND input                      15 ms                     100 ms

                                                                   *1. The maximum response time is the time it takes the output   to  switch from ON to OFF after

                                                                      the input switches from ON to OFF.

                                                                   *2. The maximum operating time is the time it takes the output  to  switch from OFF to ON after

                                                                      the input switches from OFF to ON.

2. G9SX-NSA@

                       Non-contact Door      D4NS                                                         Max. response time           Max. operating time

                       Switch input          Safety input                                                 (excluding Expansion         (excluding Expansion

                                                                                                             Units) *1                 Units) *2

    Logical AND input                                                 Non-contact Door Switch input          20 ms                     100 ms

                                                                      Safety input                           15 ms                            50 ms

                                                                      Logical AND input                      15 ms                     100 ms

                                                                   *1. The maximum response time is the time it takes the output to switch from ON to OFF after

                                                                      the input switches from ON to OFF.

                                                                   *2. The maximum operating time is the time it takes the output to switch from OFF to ON after

                                                                      the input switches from OFF to ON.

3.  Multiple G9SX-NS@/NSA@ Non-contact Door Switch Controllers

    When multiple Controllers are logically connected with AND connections, the response time is the sum                of the response times given in 1 and 2

    above. (It is the same for the operating time.)

                                             D4NS                  Case 1

                       D40A (1)              Safety input          Response Time from When D40A (1) Turns from ON to    OFF until Safety Output (2) Turns from

                                                                   ON to OFF

                                                                   (

                                                                      20 ms         +    15 ms            =  35 ms

                                                                      (D40A (1))         (Logical AND

                                                                                         connection (1))

                                                                   Case 2

                                                                   Response Time from When D4NS Turns from ON to OFF until Safety Output (3) Turns from ON

                                         Safety output             to OFF

                                                   (1)                15 ms         +    15 ms            +  15 ms                 =   45 ms

Logical AND            D40A (2)                                       (D4NS)             (Logical AND        (Logical AND

    (1)                                                                                  connection (1))     connection (2))

                                     Safety  output     (2)

                       D40A  (3)

Logical AND

    (2)

                                     Safety  output     (3)

                                                                                                                                                                    12
                                                                                                                                                                                                                                                               D40A/G9SX-NS

Engineering Data

Guaranteed value and typical                                                                               data of       operating           characteristics

                                                                     15mm *                       5mm      *  0mm

                                                                                                                                             ON

                                                                                                                                             OFF

                                                                                                                                             Unstable range                                             * When the switch and actuator target

                                                                                                                                                                                                        marks are on the same axis, and the

                                                                                                                                                                                                        sensing surfaces coincide.

                           18                                                                                                                                                18

Operating distance Y (mm)  16                               OFF range                 Maximum                                  X  Sensing         Operating distance Y (mm)  16                                        OFF range                                                           Sensing

                                                                                      operating distance                          surface                                                                                                          Maximum                                 surface

                           14                                                         (ON to OFF)                                                                            14                                                                    operating distance

                                                                                                                                                                                                                                                   (ON to OFF)

                                                                                             Engineering Data                                                                                                                                            Engineering Data

                           12                                                                (ON to OFF)                                                                     12                                                                          (ON to OFF)

                           10                                                                        Engineering                  Y                                          10                                                                                                   Z        Y

                                                                                                     Data                                                                                                                                                      Engineering

                                                                                                     (OFF to ON)                                                                                                                                               Data

                           8                                                                                                                                                 8                                                                                 (OFF to ON)

                                                                                                     Minimum

                           6                                                                         operating distance        Target marks                                  6                                                                                 Minimum                     Target marks

                                                                                                     (OFF to ON)                                                                                                                                               operating distance

                                                                                                                                                                                                                                                               (OFF to ON)

                           4                                                                                                                                                 4

                           2                                ON range                                                                                                         2                                             ON range

                           0                                                                                                                                                 0

                               −6         −4            −2           0             2         4             6                                                                     −15               −10            −5            0           5              10            15

                               Distance from the target mark on the switch X (mm)                                                                                                Distance from the target mark on the switch Z (mm)

Note: 1.                                The operating distance is the distance between the switch and actuator sensing surfaces.

                                    2.  Data in the diagram is typical data at an ambient temperature of 23°C. Actual operating values may vary.

                                        The operating distance may be affected by ambient metal, magnet catches, and temperature.

Connections

Internal Connection

G9SX-NS202-@ (Non-contact Door                                                                             Switch      Controller)                G9SX-NSA222-T03-@

                           A1       D1    D2       D3   D4  T31        T32    T33     T41    T42                                                  (Non-contact Door Switch Controller)

                                                                                                                                                                             A1                    T11  T12  T21      T22  T31  T32    T33  Y1         D1  D2  D3        D4  T41      T42

                                                                                                 *2

                           Power        Non-contact Door    Reset/Feedback            Logical AND                                                                                                                                                                            *2

                           supply         Switch control               Input          input                                                                                  Power                                                          Cross fault                      Logical

                           circuit                                                                                                                                           supply                Safety    Safety        Reset/Feedback   detection    Non-contact Door    AND input

                           *1                  Safety output control                  Auxiliary                                                                              circuit               input 1   input 2            Input       input        Switch control

                                                                                   output control                                                                            *1                                                            Auxiliary           Expansion Unit

                                                                                                                                                                                                        Safety output control              output control      output control

                               A2         S14  S24          L1                        X1     X2

                                                                                                                                                                             A2                    S14       S24  S44      S54     L1          X1          X2

                                          *3

                                                                                                                                                                                                                  *3

*1. Internal power supply circuit is not isolated.

*2. Logical AND input is isolated.

*3. Outputs S14 to S24 are internally redundant.                                                                                                  *1. Internal power supply circuit is not isolated.

G9SX-EX401-@/G9SX-EX041-T-@                                                                                                                       *2. Logical AND input is isolated.

                                                                                                                                                  *3. Outputs S14 to S54 are internally redundant.

(Expansion Unit/Expansion Unit OFF-delayed                                                                                     Model)

                                               A1                                            13      23    33  43                                 Internal Circuit Diagram

                                               *1                                                                                                 D40A-1C@

                                                            Safety                                                 *2

                                               Power        output

                                                            control

                                               supply       Auxiliary         K1

                                    Exp.       circuit      output                                                       Exp.                                                                                          Brown

                                    sig.                    control                                                      sig.

                                    IN                                                K2                                 OUT                                                                                           Blue

                                                                                                                                                                                 Internal circuit                      White

                                                   A2       X2                               14      24    34  44                                                                                                      Black

*1. Internal power supply circuit is not isolated.

*2. Relay outputs are isolated.                                                                                                                                                                                        Yellow

                                                                                                                                                                                                                                                                                                         13
                                                                                                                                                                    D40A/G9SX-NS

Dimensions and Terminal Arrangement                                                                                                                                                              (Unit: mm)

Non-contact   Door  Switch (Switch/Actuator)

D40A-1C2

D40A-1C5

D40A-1C015-F        2-4.2         dia.                                                                                      (1.5)      Indicator                    9.5

                                                                         7.2 dia.                                                                         7.2 dia.

                                      38                     48                                                             48     38

                                                                         7.2 dia.            Sensing                                                      7.2 dia.

                                                                                             surface

                    12                                                                   6                  (150)           (2)                  2-4.2 dia.

                    17                                                                   13                                            20

                                                                                                                                       25            Vinyl-insulated round cable:

                                                                                                                                                     Diameter 4 mm, 5-wire

                                                                                                            (46) (15 dia.)                           (Conductor cross-sectional area:       0.2  mm2/

                                                                                                                            M12                      Insulator diameter: 1.0 mm)

                                                                                                                                   13                Standard length: 2 m/5 m

                                                (Actuator)                                                                                 (Switch)

Non-contact Door    Switch Controller

G9SX-NS202-@                                                                                                                           (6) (See note 2.)            Terminal arrangement

                                                                                                                                                                            T31 T32 T33 D3

                                                                                                                                                                            D1    D2    X1  A1

                                      T31       T32     T33     D3

                                      D1        D2      X1      A1

                                      G9SX-NS202

                                      24VDC

                                                                                                                                                                         PWR                FB

                                                PWR         FB

                                                AND         NS                                                                         100 max.                          AND                NS

                                                    EI  ERR

                                                                                                                                                                               EI           ERR

                                                        No.

                                      T41       T42     X2      A2

                                      S14 S24           L1      D4

                                                                                                                                                                            T41   T42   X2  A2

                                                                                                                                                                         S14      S24   L1  D4

                                      23 max.                                                               115 max.                   (6) (See note 2.)

                                                (22.5) *

                                                                                             Note: 1.       Above outline drawing is for models with spring-cage terminals (-RC).

                                                                                                        2.  For models with spring-cage terminals (-RC) only.

                                                                                             * Typical dimension

Non-contact Door Switch Controller

G9SX-NSA222-T03-@                                                                                                                                                   Terminal      arrangement

                                                                                                                                       (6) (See note 2.)

                                                                                                                                                                         T31 T32   T33  D1   D2  D3

                                                                                                                                                                         T11 T12   Y1   X1   X2  A1

                        T31       T32           T33     D1      D2   D3                                                                                                  PWR            FB

                        T11       T12           Y1      X1      X2   A1

                                                                                                                                                                         T1             T2

                        G9SX-NSA222-T03

                        24VDC                                                                                                                                            AND            NS

                                  PWR           FB

                                  T1            T2                                                                                                                       EI             ED

                                  AND           NS                                                                                     100 max.

                                  EI            ED                                                                                                                                      ERR

                        0.7  0.6  0.80.91.01.2
                                         1.4

                        0.5              1.8    ERR

                        0.4              2.0
                        0.3            2.5
                             0.2  0 3.0

                             OFF-DELAY                          No.

                        T21       T22                   T41  T42     A2

                        S14       S24           S44     S54     L1   D4                                                                                                  T21 T22        T41 T42 A2

                                                                                                                                                                         S14 S24   S44 S54   L1  D4

                                  35.5 max.                                        (10)                     115 max.

                                                (35) *                                                                                 (6) (See note 2.)

                                                                                             Note: 1.   Above outline drawing is for models with spring-cage        terminals      (-RC).

                                                                                             2.         For models with spring-cage terminals (-RC) only.

                                                                                             * Typical  dimension

                                                                                                                                                                                                             14
                                                                                                                             D40A/G9SX-NS

Expansion Unit

G9SX-EX401-@

Expansion Unit (OFF-delayed Model)

G9SX-EX041-T-@

                                                                                                                            Terminal   arrangement

                                                                                                                 G9SX-EX401-@             G9SX-EX041-T-@

                                                                                                                 (Expansion Unit)            (Expansion Unit

                                                                                                                                             with OFF Delay)

                                                                                                                    13  23  33  43              13    23    33  43

                                                                                          (6) (See  note    2.)

                                                                                                                        PWR                           PWR

                                                                                                                        EI                            ED

                                                                                                                        ERR                           ERR

                                                                                          100 max.

                                                                                                                        A1  X2  A2                    A1    X2  A2

                                                                                                                    14  24  34  44              14    24    34  44

                              23 max.                       115 max.                      (6) (See note 2.)

                              (22.5) *

                                        Note: 1.    Above outline drawing is for models with spring-cage terminals (-RC).

                                                2.  For models with spring-cage terminals (-RC) only.

                                        * Typical dimension

                         For  product information of G9SP,refer to the website at:http://www.ia.omron.com/

Accessories (Sold             separately)                                                                                                              (Unit:      mm)

Socket on One Cable End                             Straight Connectors

(5-pole Connectors)                        M12      45°                                                     6 dia.

XS2F-D521-DG0-A (L=2m)                  5 dia.

XS2F-D521-GG0-A (L=5m)                                      14.9 dia.

XS2F-D521-JG0-A (L=10m)

XS2F-D521-KG0-A (L=15m)                                                      40.7                                                         30              5

XS2F-D521-LG0-A (L=20m)                                                                   L                                                       50

                                                    Wiring Diagram                                                  Pin Arrangements

                                                                                                                    (Engagement Side)

                                                    Contact No.                                     Cable lead

                                                                                                    colors                             2

                                                         1                                                  Brown                      5
                                                                                                       White
                                                    2

                                                    4    3                                                  Blue

                                                         5                                             Black                    1            3
                                                                                                            Gray
                                                                                                                                    4

Sockets and Plugs on Cable Ends                     Straight/Straight Connectors

(5-pole Connectors)                                                                       6 dia.

XS2W-D521-DG1-A (L=2m)

XS2W-D521-GG1-A (L=5m)                              14.9 dia.                                                                                         14.9   dia.

XS2W-D521-JG1-A (L=10m)

XS2W-D521-KG1-A (L=15m)                                                40.7                                                     44.7

XS2W-D521-LG1-A (L=20m)                                                                             L

                                                                       Wiring Diagram        for       5    Cores

                                                                             Contact No.                                                  Cable lead

                                                                                                                                          colors

                                                                             1                                                            1     Brown

                                                                             2                                                            2     White

                                                                             3                                                            3     Blue

                                                                             4                                                            4     Black

                                                                             5                                                            5     Gray

                                                                                                                                                                        15
                                                                                                                                               D40A/G9SX-NS

Non-contact Door Switch D40A and Non-contact Door Switch Controller G9SX-NS@ Wiring

Example: Wiring a Single Switch                                                        Example: Wiring Multiple Switches

                                                                                       Connect Up to 30 Non-contact Door Switches

                      D40A-1C@

        White  Black  Brown  Blue  Yellow      Auxiliary output load *                 White  Black  Brown  Blue    White  Black  Brown  Blue  White  Black  Brown  Blue

        D1 D2 D3 D4                        A2

   G9SX-NS202-@

   G9SX-NSA222-T03-@

*  The auxiliary output load current must be 10 mA                      max.

                                                                                          D1 D2 D3 D4

                                                                                       G9SX-NS202-@

                                                                                       G9SX-NSA222-T03-@

Wiring of Inputs and Outputs

               Signal name                     Wire color                     Pin No.                       Description of operation

Non-contact Door Switch                        Brown                          1        Supplies power to the D40A.

power supply input                             Blue                           3        Connect to the D3 and D4 terminal of the G9SX-NS@.

                                                                                       Inputs signals from the G9SX-NS@.

Non-contact Door Switch input                  White                          2        The Non-contact Door Switch input must be ON as a required condition for

                                                                                       the Non-contact Door Switch output to be ON.

Non-contact Door Switch                        Black                          4        Turns ON and OFF according to actuator detection and the status of the

output                                                                                 Non-contact Door Switch input.

Auxiliary output                               Yellow                         5        Turns ON when actuator is detected.

                                                                                 4     3

                                                                                       5

                                                                                 1     2

                                                                                                                                                                          16
                                                                                                                               D40A/G9SX-NS

Wiring of Inputs and Outputs

G9SX-NS202-@

Signal name        Terminal               Description of operation                                                             Wiring

                       name

                                                                                       Connect the power supply plus (24 VDC) to the A1

Power supply       A1, A2     Connect the power source to the A1 and A2                terminal.

input                         terminals.                                               Connect the power supply minus (GND) to the A2

                                                                                       terminal.

                              All Non-contact Door Switch inputs connected to the

Non-contact        D1, D2,    G9SX-NS@ must be ON as a required condition for

Door Switch input  D3, D4     the safety outputs to be ON. Otherwise the safety

                              outputs cannot be in the ON state.                                                  White        Black  Brown      Blue

                                                                                                                  D1           D2          D3     D4

                                                                                                                                                                      Feedback  loop

                              To set the safety outputs in the ON state, the ON state                                                                                KM

                              signal must be input to T33. Otherwise the safety        Auto reset                                                      +24 V

                              outputs cannot be in the ON state.                                                                             T31       T32      T33

Feedback/reset     T31, T32,

input              T33        To set the safety outputs in the ON state, the signal                                                                           Feedback loop

                              input to T32 must change from the OFF state to the                                               Reset                        KM

                                                                                       Manual reset                            Switch                           +24 V

                              ON state, and then to the OFF state. Otherwise the

                              safety outputs cannot be in the ON state.                                                                      T31       T32      T33

                              A logical AND connection means that one unit (Unit       Unit A                     Input a

                              A) outputs a safety signal “a” to a subsequent unit              G9SX-NS/NSA

                              (Unit B) and Unit B calculates the logical AND (i.e.,    Output (a)    L1   A2      Logical AND  connection  sig.

                              outputs the AND) of the signal “a” and safety signal                                (1st layer)                     Next unit (4  unit   max.)

                              “b”, which is input to Unit B.                           Unit B        T41  T42     Input b                         T41  T42

Logical AND        T41, T42   Thereby the logic of the safety output of Unit B is

connection input                                                                               G9SX-NS/NSA                                       G9SX-NS/NSA

                              (AND). (An AND of inputs “a” and “b” is output.)         Output (a&b)  L1   A2      Logical AND  connection  sig.

                              To set the safety outputs of the subsequent Unit in the                             (2nd layer)                     Next unit (4  unit   max.)

                              ON state, its logical AND connection preset switch                     T41  T42

                              must be set to AND (enable) and the high signal must             G9SX-NS/NSA

                              be input to T41 of the subsequent unit.                                L1   A2

                                                                                       Next unit (5 layers max.)

                              Turns ON/OFF according to the state of the safety

Instantaneous                 inputs, Non-contact Door Switch inputs, feedback/

safety output      S14, S24   reset inputs, and logical AND connection inputs.         Keep these outputs open when not used.

                              During OFF-delay state, the Instantaneous safety

                              outputs are not able to turn ON.

Logical AND                   Outputs a signal of the same logic and at the same

connection         L1         time as the instantaneous safety outputs.                Keep these outputs open when not used.

output

Auxiliary monitor  X1         Outputs a signal of the same logic and at the same       Keep these outputs open when not used.

output                        time as the instantaneous safety outputs.

Auxiliary error    X2         Outputs when the error indicator is lit or flashing.     Keep these outputs open when not used.

output

                                                                                                                                                                                      17
                                                                                                                                              D40A/G9SX-NS

G9SX-NSA222-T03-@

Signal name       Terminal               Description of operation                                                                Wiring

                      name

Power supply      A1, A2     Connect the power source to the A1 and A2               Connect the power supply plus (24 VDC) to the A1 terminal.

input                        terminals.                                              Connect the power supply minus (GND) to the A2 terminal.

                                                                                                                                                            +24 V

                                                                                     Using safety input 1 system                                                                  +24 V

Safety input 1    T11, T12                                                                                                                            T11   T12 T21     T22      Y1

                             To set the safety outputs in the ON state, the high     Using safety input 2 system                                                 +24 V    +24 V

                             state signals must be input to both safety input 1      (without short-circuit                                                                       +24 V

                             and safety input 2. Otherwise the safety outputs        monitoring between

                             cannot be in the ON state.                              systems)                                                         T11 T12 T21 T22            Y1

Safety input 2    T21, T22                                                           Using safety input 2 system

                                                                                     (with short-circuit monitoring                                                              NC

                                                                                     between systems)                                                 T11 T12 T21 T22            Y1

                             All Non-contact Door Switch inputs connected to

Non-contact       D1, D2,    the G9SX-NS must be ON as a required condition

Door Switch       D3, D4     for the safety outputs to be ON.

input                        Otherwise the safety outputs cannot be in the ON                                             White  Black  Brown         Blue

                             state.                                                                                       D1     D2           D3      D4

                             To set the safety outputs in the ON state, the ON                                                                                                    Feedback loop

                             state signal must be input to T33.                      Auto reset                                                                    +24 V          KM

                             Otherwise the safety outputs cannot be in the ON

Feedback/reset    T31, T32,  state.                                                                                                                         T31    T32       T33

input             T33        To set the safety outputs in the ON state, the signal                                                                                        Feedback loop

                             input to T32 must change from the OFF state to the                                                               Reset                     KM +24 V

                                                                                     Manual reset                                             Switch

                             ON state, and then to the OFF state. Otherwise the

                             safety outputs cannot be in the ON state.                                                                                      T31    T32       T33

                                                                                     Unit A                     Input a

                             A logical AND connection means that one unit (Unit              G9SX-NS/NSA

                             A) outputs a safety signal “a” to a subsequent unit     Output (a)    L1   A2   Logical AND  connection    sig.

                             (Unit B) and Unit B calculates the logical AND (i.e.,                           (1st layer)                       Next unit (4 unit   max.)

                             outputs the AND) of the signal “a” and safety signal    Unit B        T41  T42     Input b                        T41    T42

Logical AND       T41, T42   “b”, which is input to Unit B.                                  G9SX-NS/NSA                                      G9SX-NS/NSA

connection input             Thereby the logic of the safety output “b” is output.)  Output (a&b)  L1   A2   Logical AND  connection    sig.

                             To set the safety outputs of the subsequent Unit in                             (2nd layer)                       Next unit (4 unit   max.)

                             the ON state, its logical AND connection preset                       T41  T42

                             switch must be set to AND (enable) and the high                 G9SX-NS/NSA

                             signal must be input to T41 of the subsequent unit.                   L1   A2

                                                                                     Next unit (5 layers max.)

                             Selects the mode for the failure detecting (cross       Whether Y1 is connected depends on whether the T11 and

Cross fault       Y1         fault detecting) function for the safety inputs of      T21 terminals are used.

detection input              G9SX corresponding to the connection of the cross       Refer to wiring information for safety inputs 1 and 2.

                             fault detection input.

                             Turns ON/OFF according to the state of the safety

Instantaneous                inputs, feedback/reset inputs, and logical AND

safety output     S14,  S24  connection inputs.                                      Keep these outputs open when not used.

                             During OFF-delay state, the Instantaneous safety

                             outputs are not able to turn ON.

                             OFF-delayed safety outputs.

OFF-delayed                  The OFF-delay time is set by the OFF-delay preset

safety output     S44,  S54  switch.                                                 Keep these outputs open when not used.

                             When the delay time is set to zero, these outputs

                             can be used as non-delay outputs.

Logical AND                  Outputs a signal of the same logic and at the same

connection        L1         time as the instantaneous safety outputs.               Keep these outputs open when not used.

output

Auxiliary         X1         Outputs a signal of the same logic and at the same      Keep these outputs open when not used.

monitor output               time as the instantaneous safety outputs.

Auxiliary error   X2         Outputs when the error indicator is lit or flashing.    Keep these outputs open when not used.

output

Connecting Safety Sensors

Safety sensors cannot be connected to safety inputs for the G9SX-NSA222-T03-@.

                                                                                                                                                                                                 18
                                                                                                              D40A/G9SX-NS

Operation

Functions

Logical AND Connection                                                            Connecting Expansion Units

A logical AND connection means that the G9SX outputs a safety                     • The G9SX-EX and G9SX-EX-T Expansion Units can be connected

signal “a” to another G9SX, and that G9SX creates the logical AND of              to a G9SX-NSA222-T3-@ Non-contact Door Switch Controller to

safety signal “a” and safety signal “b.” The safety output of the                 increase the number of safety outputs. (They cannot be connected

G9SX-NSA222-T03-@ with the logical AND connection shown in the                    to a G9SX-NS202-@.)

following diagram is “a” AND “b.”                                                 • A maximum of five Expansion Units can be connected to one

                                                                                  G9SX-NSA222-T03-@. This may be a combination of G9SX-EX

                                                                                  instantaneous models and G9SX-EX-T OFF-delayed models.

                                                                                  • Remove the terminating connector from the receptacle on

                       a                        b                                 G9SX-NSA222-T03-@ and insert the Expansion Unit cable

G9SX-NS202-@                                               G9SX-NSA222-T03-@      connector into the receptacle. Insert the terminating connector into

                                                                                  the receptacle on the Expansion Unit at the very end (rightmost).

                                                                                  • When Expansion Units are connected to a Controller, make sure

                                                                                  that power is supplied to every Expansion Unit. (Refer to the

                                                                                  following diagram for actual Expansion Unit connection.)

                    a                           a (AND) b

This is illustrated using the application in the following diagram as an

example. The equipment here has two hazards identified as Robot 1

and Robot 2, and it is equipped with Non-contact Door Switches and                                                                           Terminating

an emergency stop button as safety measures. If the door to Robot 2                                                                          connector

is opened, only Robot 2 is stopped (i.e., a partial stop). If the door to

Robot 1 is opened or the emergency stop button is pressed, both

Robot 1 and Robot 2 stop (i.e., a complete stop).

The actual situation using a G9SX for this application is shown in this           G9SX-NSA222-T03-@           Expansion Unit

example.

Note: The logical AND setting on the G9SX-NS202-@ must be set to

      AND (enabled).

              Non-contact Door Switch 2

      Non-contact Door Switch 1

                                                           Emergency stop button

                                                Robot 2

                                   Robot 1

              Emergency

              stop switch *  D40A                          D40A

      G9SX-                                                       G9SX-

      NSA222-T03-@                                                NS202-@

                    Robot 1                              Robot 2

*  A  manual reset is required     when     an  emergency stop is used.

                                                                                                                                                          19
                                                                                                                                       D40A/G9SX-NS

Setting Procedure

1. Cross Fault Detection (G9SX-NSA222-T03-@)                                         3.   Setting Logical AND Connection (G9SX-NS202-@/

    Set the cross fault detection mode for safety inputs by shorting Y1                   NSA222-T03-@)

    to 24 V or leaving it open.                                                           When connecting two or more Non-contact Door Switch

    When cross fault detection is set to ON, short-circuit failures are                   Controllers by logical AND connection, set the logical AND

    detected between safety inputs T11-T12 and T21-22. When a                             connection preset switch on the Controller that is on the input side

    cross fault is detected, the following will occur.                                    (Unit B in the following diagram) to AND. The default setting of the

    (1) The safety outputs and logical AND outputs lock out.                              logical AND connection preset switch is set to OFF.

    (2) The LED error indicator is lit.

    (3) The error output (auxiliary output) turns ON.                                                            Unit A

                                                                                                                                       AND

Cross fault                              Wiring                                                              L1          A2            OFF

    detection

                                                           +24 V

                                                                                                             T41    T42                AND

               Using safety input 1                                                                                                    OFF

               system                                                         +24 V                              Unit B

                                                      T11  T12    T21  T22    Y1     Note: A setting error will occur and Unit B will lock out if the logical

    OFF                                                                                        AND setting switch on the Unit B is set to OFF.

                                                           +24 V       +24 V

                                                                                     4. Setting the OFF-delay Time (G9SX-NSA222-T03-@)

                                                                                          The OFF-delay preset time on G9SX-NSA222-T03-@ is set from

                                                                              +24 V       the OFF-delay time preset switch (1 each on the front and back of

                                                      T11  T12    T21  T22    Y1          the Unit).

               Using safety input 2                                                       Normal operation will only occur if both switches are identically set.

               system                                                                     An error will occur if the switches are not identically set. The default

                                                                                          setting of the OFF-delay time preset switch is set to 0 s.

    ON                                                                                                Front                  Back

                                                      T11  T12    T21  T22    Y1

2.  Reset Mode (G9SX-NS202-@/NSA222-T03-@)                                                                                                  Switch

    Set the reset mode using feedback/reset input terminals T31, T32,                Switch

    and T33.

    Auto reset mode is selected when terminal T32 is shorted to 24 V

    and manual reset mode is selected when terminal T33 is shorted

    to 24 V.

         Auto reset mode                 Manual reset mode                           Refer to the following illustration for details on setting switch positions.

                                                                                     G9SX-NSA222-T03-@

                    KM1                               KM1

                    KM2                  Reset        KM2                            0.7       0.80.91.01.2                  0.7       0.80.91.01.2

                                         switch                                           0.6         1.4                         0.6         1.4

                    KM3                               KM3                            0.5              1.8                    0.5              1.8

                    KM4                               KM4                            0.4              2.0                    0.4              2.0
                                                                                     0.3              2.5                    0.3            2.5
                                                                                          0.2  0 3.0                              0.2  0 3.0
               +24 V KM5                              KM5  +24 V

                                                                                          OFF-DELAY          Notch                OFF-DELAY

                                                                                     Example 1: 0-second                          Example 2: 0.8-second

         T31   T32     T33                       T31  T32       T33

                                                                                                                                                                    20
                                                                                                                           D40A/G9SX-NS

LED Indicators

Marking       Color        Name              G9SX-NS202           G9SX-  G9SX-EX           G9SX-EX-T                    Function                    Reference

                                                              NSA222

   PWR        Green   Power supply              ❍                 ❍      ❍                   ❍        Lights while power is supplied.               ---

                      indicator

                      Safety input #1                                                                 Lights while a high signal is input to T12.

   T1         Orange  indicator                 ---               ❍      ---                 ---      Flashes when an error relating to safety

                                                                                                      input #1 occurs.

                      Safety input #2                                                                 Lights while a high signal is input to T22.

   T2         Orange  indicator                 ---               ❍      ---                 ---      Flashes when an error relating to safety

                                                                                                      input #2 occurs.

                      Non-contact Door                                                                Lights when the Non-contact Door Switch

   NS         Orange  Switch input              ❍                 ❍      ---                 ---      input turns ON. Flashes when an error

                      indicator                                                                       relating to the Non-contact Door Switch

                                                                                                      input occurs.

                                                                                                      Lights in the following cases:

                                                                                                      With automatic reset while a high signal is

                      Feedback/reset                                                                  input to T33.

   FB         Orange  input indicator           ❍                 ❍      ---                 ---      With manual reset while a high signal is

                                                                                                      input to T32.                                 *

                                                                                                      Flashes when an error relating to feedback/

                                                                                                      reset input occurs.

                      Logical AND input                                                               Lights while a high signal is input to T41.

   AND        Orange  indicator                 ❍                 ❍      ---                 ---      Flashes when an error relating to logical

                                                                                                      AND connection input occurs.

                      Instantaneous                                                                   Lights while the Instantaneous safety

   EI         Orange  safety output             ❍                 ❍      ❍                   ---      outputs (S14, S24, S34) are in the ON state.

                      indicator                                                                       Flashes when an error relating to the

                                                                                                      instantaneous safety output occurs.

                      OFF-delayed                                                                     Lights while OFF-delayed safety outputs

   ED         Orange  safety output             ---               ❍      ---                 ❍        (S44, S54) are in the ON-state.

                      indicator                                                                       Flashes when an error relating to

                                                                                                      OFF-delayed safety output occurs.

   ERR        Red     Error indicator           ❍                 ❍      ❍                   ❍        Lights or flashes when an error occurs.

*  Refer  to  “Fault Detection” on the next   page for  details.

Settings Indication (at Power ON)

Settings for the G9SX can be checked by the orange indicators for approx. 3 seconds after the power is turned ON. During this settings              indication

period, the ERR indicator will light, however the auxiliary error output will remain OFF.

Indicator            Item           Setting     Indicator                Setting mode             Setting status

                                 position            status

              Cross fault                               Lit       Detection mode                      Y1 = open

   T1         detection          Y1 terminal         Not lit      Non-detection mode              Y1 = 24 VDC

              mode

   FB         Reset mode         T32 or T33             Lit       Manual reset mode               T33 = 24 VDC

                                 terminal            Not lit      Auto reset mode                 T32 = 24 VDC

              Logical AND        Logical AND            Lit       Enable logical AND input            AND

   AND        connection         connection

              input mode         preset switch       Not lit      Disable logical AND input           OFF

                                                                                                                                                                21
                                                                                                                           D40A/G9SX-NS

Fault Detection

When the Non-contact Door Switch Controller detects a fault, the ERR indicator and/or other indicators light up or flash to inform the user about

the fault.

Check and take necessary measures referring to the following table, and then re-supply power to the Non-contact Door Switch Controller.

(G9SX-NS202-@/NSA222-T03-@)

ERR         Other                  Fault                Expected causes of the fault                  Check points and measures to take

indicator   indicator

                        Fault due to                1.  Excessive electromagnetic                 1.  Check the disturbance level around  the  G9SX

            ---         electromagnetic                 disturbance                                   and the related system.

Flashes                 disturbance or of internal  2.  Failure of the internal circuit           2.  Replace with a new product.

                        circuits.

                                                    1.  Error in the wiring of safety input 1     1.  Check the wiring to T11 and T12.

                        Fault involved with safety  2.  Incorrect setting of cross fault          2.  Check the wiring to Y1.

            T1 flashes  input 1                         detection input

                                                    3.  Failure of the circuit of safety input 1  3.  Replace with a new product.

                                                    1.  Error in the wiring of safety input 2     1.  Check the wiring to T21 and T22.

                        Fault involved with safety  2.  Incorrect setting of cross fault          2.  Check the wiring to Y1.

            T2 flashes  input 2                         detection input

                                                    3.  Failure of the circuit of safety input 2  3.  Replace with a new product.

                                                    1.  Error in the wiring of Non-contact        1.  Check the wiring to D1 and D2.

                                                        Door Switch input

                                                    2.  Error in the wiring of Non-contact        2.  Check the wiring to the D40A.

                        Fault involved with             Door Switch inputs in series

            NS          Non-contact Door Switch         connections.

            flashes     input                       3.  Failure of the internal circuits of       3. Replace with a new product.

                                                        Non-contact Door Switch inputs

                                                    4.  Failure of the Non-contact Door           4. Replace with a new D40A.

                                                        Switch

                                                    1.  Error in the wiring of feedback/reset     1. Check the wiring to T31, T32 and T33.

                        Fault involved with             input.

                        feedback/reset inputs       2.  Failure of the circuit of feedback/       2. Replace with a new product.

                                                        reset input

                                                    1.  Improper feedback signals from            1. Check the connecting cable of Expansion Unit

            FB                                          Expansion Unit                                and the connection of the termination socket.

            flashes                                 2.  Abnormal supply voltage to                2. Check the supply voltage to Expansion Unit.

Lights                  Fault in Expansion Unit         Expansion Unit                            Note: Make sure that all Expansion Units' PWR

                                                                                                      indicators are lit.

                                                    3.  Failure of the circuit of safety relay    3. Replace with a new product.

                                                        contact outputs

                                                    1.  Error in the wiring of instantaneous      1. Check the wiring to S14 and S24.

                                                        safety outputs

                                                    2.  Failure of the circuit of instantaneous   2. Replace with a new product.

                        Fault involved with             safety outputs

                        instantaneous safety        3.  Error in the wiring of the logical AND    3. Check the wiring to L1.

                        outputs, logical AND            connection output

            EI flashes  connection outputs, or      4.  Failure of the circuit of the logical     4. Replace with a new product.

                        auxiliary monitor output        AND connection output

                                                    5.  Error in the wiring of the auxiliary      5. Check the wiring to X1.

                                                        monitor output

                                                    6.  Impermissible high ambient                6. Check the ambient temperature and spacing

                                                        temperature                                   around the G9SX.

                                                    1.  Error in the wiring of OFF-delayed        1. Check the wiring to S44 and S54.

                                                        safety relay contact outputs

                        Fault involved with         2.  Incorrect set values for OFF-delay        2. Check the settings of the OFF-delay time setting

                        OFF-delayed safety              time                                          switch.

            ED          outputs                     3.  Failure of the circuit of OFF-delayed     3. Replace with a new product.

            flashes                                     safety relay contact outputs

                                                    4.  Impermissible high ambient                4. Check the ambient temperature and spacing

                                                        temperature                                   around the G9SX.

                                                                                                                                                       22
                                                                                                                        D40A/G9SX-NS

ERR        Other       Fault                        Expected causes of the fault                  Check points and measures to take

indicator  indicator

                                                    1. Error in the wiring of the logical AND     1. Check the wiring to T41 and T42.

                                                    connection input                              Note: 1.  Make sure that the wiring length for the

                                                                                                            T41, T42 terminal is 100 meters or less.

                       Fault involved with logical                                                2.        Make sure that the logical AND

           AND         AND connection input                                                                 connection signal is branched for 4 units

           flashes                                                                                          or fewer.

                                                    2. Incorrect setting for the logical AND      2. Confirm the set value of the logical AND

Lights                                              connection input                              connection preset switch.

                                                    3. Failure of the circuit of the logical      3. Replace with a new product.

                                                    AND connection input

               All     Supply voltage outside the   1. Supply voltage outside the rated           1. Check the supply voltage to the Units.

           indicators  rated value                  value

           except

           PWR flash

When indicators other than the ERR indicator flash, check and take necessary actions referring to the following table.

ERR        Other       Fault                        Expected cause of the fault                   Check points and measures to take

indicator  indicators

           T1                                       The input status between input 1 and          Check the wiring from safety input devices to the

                       Mismatch between input 1     input 2 is different, due to contact failure  G9SX. Or check the input sequence of safety input

Off        T2  flash   and input 2.                 or a short circuit of safety input            devices. After removing the fault, turn both safety

                                                    device(s) or a wiring fault.                  inputs 1 and 2 to the OFF state.

(Expansion Unit)

ERR        Other       Fault                        Expected cause of the fault                   Check points and measures to take

indicator  indicators

                       Fault involved with safety   1. Welding of relay contacts

               ---     relay outputs of             2. Failure of the internal circuit            Replace with a new product.

Lights                 Expansion Units

                                                                                                                                                       23
                                                                                                                                                                                         D40A/G9SX-NS

Application Examples

PL/safety category                                                                                                            Model                                       Stop category               Reset

PLe/3 equivalent                      Non-contact Door Switch D40A                                                                                                                    1               Manual

                                      Non-contact Door Switch Controller G9SX-NSA222-T03-@ (24 VDC)

Note: 1.    The above PL is only the evaluation result of the example. The PL must be evaluated in an actual application by the customer after

            confirming the usage conditions.

       2.   The above PL is the evaluation result concerning the guard. The PL for emergency stop switch and other safety functions must be

            separately evaluated.

       3.   Stopping time is required between when an opening of the guard is detected and when the motor M stops. Use after risk assessment                                                                            to

            prevent operators from approaching hazardous areas too closely during this period.

● Application Overview

• The S2 monitors the guard, and stop command is sent to the motor controller when the guard is opened.

• The power supply to the motor M1 is turned OFF after OFF-delay time.

• The power supply to the motor M1 is kept OFF while the guard is opened.

• The power supply to the motor M1 is turned ON again when the reset switch S3 is pressed while the guard is closed.

                                                              Guard

                                                                               S2

                                        Feedback Loop         Actuator         Non-contact  Door Switch

                         +24 V

                         11                     KM1                                                                                                    S14

                                                                                                                                     Motor controller

                         12       S3            KM2

                S1                                                                                                                   KM1

                                                       +24 V                                Brown                                    KM2

                    NC        NC                              White     Black                            blue  NC   NC AND

            A1      T11  T12  T21  T22  T31  T32  T33  Y1     D1        D2                  D3           D4    T41  T42                   M1

                                                                                                                         OFF                                                          Timing chart

            G9SX-NSA222-T03                                                                                                                                                                           Emergency stop

+24 V                                                                                                                                                                                                 switch operation

                                   Control circuit                                                                                                          Emergency stop switch S1

                                                                                                                                                            Non-contact

                                                                                                                                                            Door Switch S2

            A2          S14 S24       S44  S54  L1     X1  X2

                                                                                                                                                            Reset switch  S3

                                      KM1  KM2         PLC etc.

                                                                                                                                                            G9SX S14

GND         Motor controller                                                                                                                                G9SX S44,S54

            (Stop command)

       S1: Emergency Stop Switch                                                                                                                            KM1, KM2 N.C. contact

       S2: Non-contact Door Switch                                                                                                                          KM1, KM2 N.O. contact

       S3:  Reset Switch

       KM1, KM2: Contactor                                                                                                                                  Operation command

       M1: 3-phase motor

                                                                                                                                                            Rotation of motor

Note: For details on Non-contact Door Switch wiring, refer to pages 17 and 18 or to

            the User’s Manual.                                                                                                                                                        OFF-delay time  OFF-delay time

                                                                                                                                                                                                                            24
                                                                                                                                                                                                      D40A/G9SX-NS

PL/safety category                                                                                                                      Model                             Stop category                               Reset

PLe/3 equivalent                      Non-contact Door Switch D40A                                                                                                                                 1                  Auto

                                      Non-contact Door Switch Controller G9SX-NSA222-T03-@ (24 VDC)

Note: 1.     The above PL is only the evaluation result of the example. The PL must be evaluated in an actual application by the customer after

             confirming the usage conditions.

         2.  The above PL is the evaluation result concerning the guard 2. The PL for guard 1 and other safety functions must be separately

             evaluated.

         3.  Stopping time is required between when an opening of the guard 2 is detected and when the motor M stops. Use after risk assessment

             to prevent operators from approaching hazardous areas too closely during this period.

● Application Overview

• The S3 monitors the guard 2, and stop command is sent to the motor controller when the guard 2 is opened.

• The power supply to the motor M1 is turned OFF after OFF-delay time.

• The power supply to the motor M1 is kept OFF while the guard 2 is opened.

• The power supply to the motor M1 is turned ON again when the guard 2 is closed.

                       23                                              Guard 1

                                                                                               S3

                   S2                                                                          Non-contact  Door Switch

Guard 2                24                       Feedback Loop                 Actuator

                                 11

                            S1                                                                                                                                       S14

                                                       KM1                                                                                         Motor controller

                                 12

                                                       KM2                                                                                         KM1

         open                                                                           Brown                                                      KM2

                                                +24 V           White  Black                   Blue

                                                            NC                                                           NC   NC AND

               A1      T11  T12  T21  T22  T31  T32    T33  Y1  D1     D2               D3     D4                        T41  T42                       M1

                                                                                                                                   OFF

               G9SX-NSA222-T03

+24 V

                                      Control circuit

                                                                                                                                                                                               Timing chart

                                                                                                                                                                          Safety limit switch  S1

               A2      S14 S24        S44  S54  L1          X1  X2

                                                                                                                                                                          Limit switch         S2

                                      KM1  KM2              PLC etc.

                                                                                                                                                                          Non-contact

                                                                                                                                                                          Door Switch          S3

GND            Motor controller                                                                                                                                           G9SX S14

               (Stop command)

S1: Safety limit switch                                                                                                                                                   G9SX S44, S54

S2: Limit switch                                                                                                                                                          KM1, KM2 N.C. contact

S3: Non-contact Door Switch

KM1, KM2: Contactor                                                                                                                                                       KM1, KM2 N.O. contact

M1: 3-phase motor

                                                                                                                                                                          Operation command

Note: For details on Non-contact                            Door       Switch                  wiring,                        refer     to  pages  17 and 18 or           Rotation of motor

          to the User’s Manual.

                                                                                                                                                                                                      OFF-delay time  OFF-delay time

                                                                                                                                                                                                                                      25
                                                                                                                                                                                D40A/G9SX-NS

PL/safety category                                                                                                 Model                           Stop category                Reset

       PLe/3 equivalent                                          Non-contact Door Switch D40A                                                                                0  Auto

                                                                 Non-contact Door Switch Controller G9SX-NS202-@ (24 VDC)

Note: 1.   The above PL is only the evaluation result of the example. The PL must be evaluated in an actual application by the customer after

           confirming the usage conditions.

       2.  The above PL is the evaluation result concerning the guard. The PL for emergency stop switch and other safety functions must be

           separately evaluated.

● Application Overview

• The S3 monitors the guard, and the power supply to the motor M2 is turned OFF immediately when the guard is opened.

• The power supply to the motor M2 is kept OFF while the guard is opened.

• The power supply to the motor M2 is turned ON again when the guard is closed.

                                                                                Feedback Loop

                                       11                              21

                                                                                    KM1

                                       12                              22

           S1                                                                       KM2

                                                                                                                   KM1

                                                                       S2

                                                                                       +24 V                       KM2

                                                                                              NC

               A1     T11       T12                 T21          T22       T31  T32    T33    Y1                        M1

               G9SX-BC202 (Unit 1)

+24 V

                                Control circuit                                                                         S1: Emergency Stop Switch

                                                                                                                        S2: Reset Switch

                                                                                                                        KM1, KM2: Contactor

               A2            S14       S24                             L1  L2             X1   X2                       M1:  3-phase motor

                             KM1 KM2                                                      PLC etc.

                                       S3

                      Actuator         Non-contact  Door Switch                 Feedback Loop

       Guard

                                                                                          KM3                                                      Timing chart

                                                                                                                                                                                Emergency stop

                                                                                          KM4                                                      G9SX-BC202 (Unit 1)          switch operation

                                                                                                                                                   Emergency stop switch S1

               +24 V  White     Black               Brown        Blue           +24 V                                                              Reset switch S2

                                                                                                              AND

               A1     D1        D2                  D3           D4        T31  T32    T33          T41  T42                                       Unit 1 S14, S24

                                                                                                              OFF

               G9SX-NS202 (Unit 2)                                                                                                                 KM1, KM2 N.C. contact

                                                    Control circuit                                                                                KM1, KM2 N.O. contact

                                                                                                                        KM3

                                                                                                                                                   Logical AND output L1

                                                                                                                        KM4

               A2            S14       S24                             L1       X1   X2                                                            Rotation of motor  M1

                                                                                                                             M2

                             KM3 KM4                                            PLC etc.                                                           G9SX-NS202-@ (Unit 2)

                                                                                                                                                   Logical AND input T41

                                                                                                                                                   Non-contact

                                                                                                                                                   Door Switch S3

                                                                                S3: Non-contact Door Switch

                                                                                KM3, KM4: Contactor                                                Unit 2 S14, S24

                                                                                M2: 3-phase motor                                                  KM3, KM4 N.C. contact

Note:  For details on Non-contact Door Switch wiring, refer to                                                                                     KM3, KM4 N.O. contact

       pages 17 and 18 or to the User’s Manual.

                                                                                                                                                   Rotation of motor  M2

                                                                                                                                                                                                  26
                                                                                                                            D40A/G9SX-NS

PL/safety category                                            Model                                                      Stop category  Reset

PLe/3 equivalent       Non-contact Door Switch D40A                                                                      0              Manual

                       Non-contact Door Switch Controller G9SP-N20S (24 VDC)

Note: 1.  The above PL is only the evaluation result of the example. The PL must be evaluated in an actual application by the customer after

          confirming the usage conditions.

    2.    The above PL is the evaluation result concerning the guard. The PL for emergency stop switch and other safety functions must be

          separately evaluated.

● Application Overview

• The S2 monitors the guard, and the power supply to the motor M1 is turned OFF immediately when the guard is opened.

• The power supply to the motor M1 is kept OFF while the guard is opened.

• The power supply to the motor M1 is turned ON again when the reset switch S3 is pressed while the guard is closed.

G9SP-N20S

V1                Si0  Si1       Si2  Si3   Si4  Si5                            V2     So0       So1

G1                T0   T1        T2   T3    T4                                  G2

24 VDC                                                        Guard             DC24V

                                      KM1

                                      -NC               S2

                   11  21

                                      KM2                                                   KM1       KM2

              S1   12  22             -NC

                                 S3

                                                 Black        Yellow

                                                 White                          GND

                                                 Brown

                                                        Blue

                                                              PLC etc.                 KM1

GND                                                           (PNP input)

S1: Emergency Stop Switch                                                              KM2

S2: Non-contact Door Switch  (D40A)

S3: Reset Switch

KM1, KM2: Contactor                                                                              M1

M1: 3-phase motor

Note: 1.      The PL and category that correspond to this circuit example vary depending on the program configured          to  the     G9SP-N20S.

              For details, refer to "G9SP Series User's Manual (Cat.No.Z922)".

          2.  For details on terminal arrangement, refer to "G9SP Series User's Manual (Cat.No.Z922)".

          3.  Wire auxiliary outputs correctly. Incorrect wiring may lead to a failure of the auxiliary output circuit.

                                                                                                                                                    27
                                                                                                        D40A/G9SX-NS

Safety Precautions

Refer to the “Precautions for All Switches” and “Precautions for All Safety Door Switches”.

Indication and Meaning for Safe Use                                                      Precautions for Safe Use

                       Indicates a potentially hazardous situation   

                       which, if not avoided, will result in minor    1.  Disconnect the G9SX-NS from the power supply when wiring the

WARNING                or moderate injury, or may result in               D40A.

                       serious injury or death. Additionally there        1. Turn OFF the load power supply before wiring. Failure to do so

                       may be significant property damage.                   may cause electric shock.

                                                                          2. Devices connected to the product may operate unexpectedly.

Precautions            Supplementary comments on what to do           2.  Do not operate the product in atmospheres containing flammable

for Safe Use           or avoid doing, to use the product safely.         or explosive gas. Arcs or heating of relays during switching may

                                                                          cause fire or explosion.

                                                                      3.  Wire conductors correctly and verify the operation of the product

Precautions            Supplementary comments on what to do               before using the system in which the product is incorporated.

for Correct            or avoid doing, to prevent failure to              Incorrect wiring may lead to loss of safety functions.

                       operate, or undesirable effect on product      4.  Do not dismantle, repair, or modify the product. Doing so may lead

Use                    performance.                                       to loss of safety functions.

                                                                     

                                                                      5.  Auxiliary monitoring outputs are NOT safety outputs. Do not use

                            !WARNING                                      auxiliary monitoring outputs as safety outputs. Such incorrect use

                                                                          will cause loss of safety function of D40A and peripheral devices.

Serious injury may possibly occur due to breakdown of                 6.  After installing the D40A, qualified personnel must confirm the

safety outputs.                                                           installation, and must conduct test operations and maintenance.

Do not connect loads beyond the rated value to the                        The qualified personnel must be qualified and authorized to

safety outputs.                                                           secure safety at each phases of design, installation, running,

Serious injury may possibly occur due to loss of required                 maintenance, and disposal of the system.

safety functions.                                                     7.  A qualified person in charge, who is familiar with the machine in

Wire the D40A and G9SX-NS properly so that supply                         which the D40A is to be installed, must conduct and verify the

voltages or voltages for loads do NOT touch the safety                    installation.

outputs accidentally.                                                 8.  Be sure to inspect the D40A daily and every 6 months. Otherwise,

                                                                          serious injury may possibly occur due to system malfunctions.

Serious injury may possibly occur due to damage to                    9.  Connect the D40A to only appropriate components or devices

safety outputs.                                                           complying with relevant safety standards corresponding to the

Provide protective circuits against counter-electromotive                 required level of safety category. Conformity to requirements of

force if inductive loads are connected to safety outputs.                 the safety category must be determined for the entire system. It is

Serious injury may possibly occur due to loss of safety                   recommended to consult an authorized certification body

functions.                                                                regarding assessment of conformity to the required safety level.

Use appropriate devices referring to the information                  

provided below.                                                       10. Use the G9SX within an enclosure with a IP54 degree of

The machine may start operating and may result in                         protection or higher according to IEC/EN 60529.

serious injury or death.                                              11. Do not apply DC voltages exceeding the rated voltages, nor any

Do not put the actuator close to the switch when the door                 AC voltages to G9SX-NS@.

is open.                                                              12. Use a DC supply satisfying the requirements given below to

                                                                          prevent electric shock.

Control device                        Requirements                        •  A DC power supply with double or reinforced insulation, for

                                                                             example, according to IEC/EN 60950 or EN 50178, or a

Emergency stop       Use approved device with direct opening                 transformer according to IEC/EN 61558.

switch               mechanism complying with IEC/EN 60947-5-1.           •  A DC supply satisfying the requirements for class 2 circuits or

                     Use approved device with direct opening                 limited voltage/current circuits stated in UL 508.

Safety door switch,  mechanism complying with IEC/EN 60947-5-1        13. Properly apply the specified voltages to the inputs. Applying

Safety limit switch  and capable of switching micro loads of 24 VDC,      inappropriate voltages may cause the product to fail to perform its

                     5 mA.                                                specified function, which could lead to the loss of safety functions

Non-contact          The G9SX-NS must be used with D40A                   or damages to the product.

Door Switch          Non-contact Door Switches.                       14. Auxiliary error outputs and auxiliary monitoring outputs are NOT

                     Use approved devices with forcibly guided            safety outputs. Do not use these outputs as safety outputs.

Relay with           contacts complying with EN 50205.                    Such incorrect use will cause loss of safety functions of the G9SX

forcibly guided      For feedback, use devices with contacts              and its relevant system. Also logical AND connection outputs can

contacts             capable of switching micro loads of 24 VDC,          only be used for logical AND connections with the G9SX-@.

                     5 mA.                                            15. After installing the G9SX-NS@, qualified personnel must confirm

                                                                          the installation, and must conduct test operations and

                     Use contactors with forcibly guided mechanism        maintenance. The qualified personnel must be qualified and

                     to input the signal to the Feedback/Reset input      authorized to secure safety at each phases of design, installation,

                     of the G9SX-NS through the NC contact of the         running, maintenance, and disposal of system.

                     contactor.                                       16. A qualified person in charge, who is familiar with the machine in

                     For feedback, use devices with contacts              which G9SX-NS@ is to be installed, must conduct and verify the

Contactor            capable of switching micro loads of 24 VDC,          installation.

                     5 mA.                                            17. Perform daily and 6-month inspections for the G9SX-NS@.

                     Failure to open contacts of a contactor cannot       Otherwise, the system may fail to work properly, resulting in

                     be detected by connecting NC contact of the          serious injury.

                     contactor without a forcibly guided mechanism

                     to the Feedback/Reset input.

                     Evaluate whether devices used are appropriate

Other devices        to satisfy the requirements of the safety

                     category level.

                                                                                                                                                28
                                                                                                                  D40A/G9SX-NS

18. Connect to the G9SX-NS@ only appropriate components or

devices complying with relevant safety standards corresponding                          Precautions for Correct Use

to the required level of safety category.

Conformity to requirements of safety category must be                  

determined as an entire system. It is recommended to consult an        1. Handle with Care.

authorized certification body regarding assessment of conformity           Do not drop the product or expose it to excessive vibration or

to the required safety level.                                              mechanical shock. The product may be damaged and may not

19. OMRON is not responsible for conformity with any safety                function properly.

standards covering the customer's entire system.                       2.  Storage and Operating Conditions

20. Be careful not to have your fingers caught when mounting terminal      Do not store or use the products under the following conditions.

blocks.                                                                    1. In direct sunlight

21. The service life will depend on the switching conditions. Be sure      2. At ambient temperatures not between −10 and 55°C

to check the actual operating conditions using the actual devices,         3. At relative humidity not between 25% and 85% or under

and make sure that the number of switching operations will not                temperature changes that could causes condensation

cause performance problems.                                                4. In corrosive or combustible gases

                                                                           5  Where subject to vibration or mechanical shock beyond the

                                                                              rated values

                                                                           6. Where subject to contact with water, oil, or chemicals

                                                                           7. In an atmosphere containing excessive dust, saline, or metal

                                                                              powder

                                                                           8. Where iron filings or powder may fall on the product

                                                                       3.  D40A is a class A product.In residential areas D40A may cause

                                                                           radio interference, in which case the user may be required to take

                                                                           adequate measures to reduce interference.

                                                                       

                                                                       4. Always use the D40A/G9SX-NS together with the special actuator

                                                                           and a G9X-NS@ Controller. If you use any other OMRON Safety

                                                                           Controller, confirm applicability in the manual for the Safety

                                                                           Controller.

                                                                       5.  Use cables with a length of less than 100 m total to connect D40A

                                                                           Switches. The supply voltage to D40A may decrease by the

                                                                           voltage drop depending on the cable or the wiring configuration.

                                                                           Check the power-supply voltage is in the rated range.

                                                                               Total wiring length 100 m max.

                                                                              D1 D2 D3 D4

                                                                       G9SX-NS202-@

                                                                       G9SX-NSA222-T03-@

                                                                       6.  Disconnect the G9SX-NS@ from the power supply when replacing

                                                                           the D40A. Devices connected to the G9SX-NS@ may operate

                                                                           unexpectedly.

                                                                       7.  Adhesion of solvent such as alcohol, thinner, trichlorobenzene or

                                                                           gasoline on the product should be avoided.

                                                                           Such solvents make the marking on D40A illegible and cause

                                                                           deterioration of parts.

                                                                       8.  Do not use the D40A in a magnetic field of 1.5 mT or higher. The

                                                                           D40A may not function properly.

                                                                       9.  Do not use the D40A in the water or in an environment

                                                                           continuously exposed to water. Water may penetrate into the

                                                                           D40A. (The IP67 degree of protection for this switch means that it

                                                                           has been checked for penetration of water after having been left

                                                                           in water for a fixed period of time.)

                                                                       10. Do not use the switch or actuator as a stopper. Protect the switch

                                                                           and the actuator by installing a stopper. Separate the switch and

                                                                           the actuator to a distance of 1 mm or more.

                                                                       11. Install the actuator and switch at an appropriate distance so that

                                                                           they do not create a gap that provides access to the hazard.

                                                                               Correct                         Incorrect

                                                                                                                                               29
                                                                                                                 D40A/G9SX-NS

12. Where two or more Switches are mounted side-by-side, they must      

be no closer than 25 mm.                                                19. Mounting

                                                                        Mount the G9SX-NS to a DIN rail using End Plates (PFP-M, not

                                                                        included with the product) so that the G9SX-NS does not fall off of

                             25 mm min.                                 the rails due to vibration or other causes, especially when the

                                                                        length of DIN railing is short compared to the width of the

                                                                        G9SX-NS@.

                                                                        20. The following space must be provided around the G9SX-NS@ to

13. Check that the machine is stopped whenever the interlocked          enable applying the rated current to the outputs of the G9SX-

guard door is open.                                                     NS@, to ensure sufficient ventilation, and to enable wiring:

                                                                        1. At least 25 mm between side surfaces of the G9SX-NS@

                                                                        2. At least 50 mm above the top surface of the G9SX-NS@ and

                                                                            below the bottom surface of the G9SX-NS@.

                                                                                                                             50 mm min.

14. Do not mount the switch and actuator on magnetic materials,

otherwise it may affect the operating distance.

Distance from surface of          Operating distance

   magnetic body

0 to 5 mm                         Reduce to approx. 90% of

                                  original value.

5 mm or longer                    No influence.

15. Tighten all screws to the specified torque by using non-magnetic

M4 screws with a maximum diameter of 7 mm and washer for the                        25 mm min.                   25 mm min.  50 mm min.

installation of the switch and actuator. After installation and using,

the actuator and switch fixing screws must be coated with tamper

proof varnish or similar                                                21. Wiring

compound. Using anaerobic locking compounds can have a                  1. G9SX-NS@-RT (with Screw Terminals)

detrimental effect on the plastic switch case if the compounds              •  Use the following to wire the G9SX-NS@-RT.

come into contact with the switch case.                                             Solid wire         0.2 to 2.5 mm2 (AWG24 to

                                                   Actuator                         (steel wire)       AWG12)

                                                                                    Stranded wire      0.2 to 2.5 mm2 (AWG24 to

                                                                                    (flexible wire)    AWG12)

                                                                            •  Tighten each screw to the specified torque of 0.5 to 0.6  N·m,

                                                                               or the G9SX-NS@ may malfunction or generate heat.

                                                                            •  Strip the wire for no longer than 7 mm.

                                                                        2.  G9SX-NS@-RC (with Spring-cage Terminals)

                                                   1.0 N·m                  •  Use the following to wire the G9SX-NS@-RC.

                          Switch                                                    Solid wire         0.2 to 2.5 mm2 (AWG24 to

16. Wiring                                                                          (steel wire)       AWG12)

1. Use the following to wire to the product.                                        Stranded wire      0.2 to 2.5 mm2 (AWG24 to

Stranded wire (flexible wire): 0.2 to 2.5 mm2 (AWG24 to                             (flexible wire)    AWG12)

AWG12)                                                                      •  Strip the wire for no longer than 7 mm.

Solid wire (steel wire): 0.2 to 2.5 mm2 (AWG24 to AWG12)                3. Logical AND Connections

2. When an auxiliary output is not used, cut off the wiring and             •  Use VCTF cables or shielded cables for logical AND connect

cover it with tape so that it does not contact other terminals.                ions between Units.

3. When you use an additional cable of 20m or longer, use a             22. Connecting G9SX-EX@-@ Expansion Units

multiconductor cable to group the white, black, brown, and blue         1. Remove the terminating connector from the connector on the

lines together.                                                             G9SX-NSA222-T03@. Insert the connector on the connecting

17. Handle cables with care                                                 cable of Expansion Unit into the connector on the G9SX-NSA222-

1. For bending cables, it is recommended to bend them with a                T03-@.

radius of bend no less than six times the cable outer diameter.         2. Connect the terminating connector to the connector on the

2. Do not apply a tensile strength of 50N or greater to the cables.         Expansion Unit at the end position.

18. If there is any machine that has a large surge current (e.g.,           When the G9SX-NSA222-T03-@ is used without Expansion

amotor) near D40A, connect a surge absorber to D40A between                 Units, leave the terminating connector on the G9SX-NSA222-

the blue and the other cables (white, black, brown, and yellow),            T03-@.

respectively.                                                           3. Do not remove the terminating connector or connecting cables

Suggested surge absorber's specification is as follows:

•  Peak pulse power: 600W (10/1000 ms) or more (Per                         of Expansion Units while the system is operating.

   IEC61000-4-5(surge immunity))                                        4. Before applying the supply voltage, confirm that the connectors

•  Breakdown voltage: 27-33V                                                are locked firmly.

                                                                        5. All of the Expansion Units must be supplied with its specified

                                                                            voltages within 10 s after the connected G9SX-NSA222-T03-@

                                                                            is supplied with voltage.

                                                                            Otherwise, the G9SX-NSA222-T03-@ will detect a power

                                                                            supply error for the Expansion Units.

                                                                        23. Use cables with a length of less than 100 m total to connect the

                                                                        safety inputs, feedback/reset inputs, and logical AND connection

                                                                        inputs and outputs.

                                                                                                                                               30
                                                                                                        D40A/G9SX-NS

24. Set the time duration of OFF-delay to an appropriate value that    Switch and Actuator Operation

does not cause the loss of safety functions of system.

25. Logical AND connections between Units (Refer to “Functions” on     Switch and Actuator Mounting Directions

page 19.)

1. To use logical AND connection inputs, enable the logical AND

connection input for the G9SX-NS@ that will receive the inputs.

2. Connect the logical AND connection inputs appropriately to the

logical AND connection outputs of the G9SX-@.

3. When configuring the safety system, be sure to consider that

the delay of response time caused by logical AND connection                                             Switch

does not degrade the safety functions of the system. (Refer to                        Switch

                                                                                              Actuator           Actuator

“Response Time and Operating Time” on page 12.)                        Switch and Actuator Operating Directions

26. To determine safety distance to hazards, take into account the

delay of safety outputs caused by the following time:

1. Response time of safety inputs

2. Response time of D40A Non-contact Door Switch inputs

3. Response time of logical AND connection input

(Refer to “Response Time and Operating Time” on page 12.)

4. Preset OFF-delay time

5. Accuracy of OFF-delay time

27. Start the rest of the system after 5 s or longer has passed since

applying supply voltage to all G9SX-@ in the system.                           Correct        Correct   Correct             Incorrect

28. Be sure to ground the A2 terminal of the power supply to help

prevent malfunctions caused by noise. Also, connect a surge            Safety Categories

absorber to each end of the coil on inductive loads to reduce noise

generation. When sharing a power supply with a Light Curtain,          You can use the D40A with the G9SX-NS@ for applications in PLd

use a DC power supply that will not fail for a momentary power         and Safety Category 3 environments defined in the EN ISO13849-1

interruption of 20 ms or less.                                         European standard and the ISO 13849-1 international standard.

29. Devices connected to the G9SX-NS may operate unexpectedly.         Compliance was determined using circuit examples specified by

When replacing the G9SX-NS, disconnect it from power supply.           OMRON and may not be applicable to all conditions.

30. Adhesion of solvent

Do not allow organic solvents, such as alcohol, thinner,               Safety categories are determined for the overall safety control

trichloroethane, or gasoline, to come into contact with the product.   system. Confirm compliance sufficiently with your application.

Such solvents make the markings on G9SX-NS illegible and

cause deterioration of parts.                                          Requirements for Safety Category 3 (ISO 13849-1)

31. Do not mix AC and DC circuits for contact outputs in a single      1.  Connect external input D1-D2 and external output D3-D4 to D40A

G9SX-EX@-@. When using AC and DC circuits, connect at least                Switches.

two G9SX-EX@-@ Units and use them respectively as dedicated            2.  Input two channels for external inputs T11-T12 and T21-T22.

DC-circuit and AC-circuit contact outputs.                             3.  Input external inputs T11-T12 and T21-T22 from switches with

32. Safety Application Controller’s Relay durability depends greatly       direct opening mechanisms. For limit switches, make sure at least

on the switching condition. Confirm the actual conditions of               one of the switches has a direct opening mechanism.

operation in which the Relay will be used in order to make sure the    4.  Input the NC signal from the contactor to T31-T32 for a manual

permissible number of switching operations.                                reset and to T31-T33 for an auto reset. (Refer to “Application

When the accumulated number of operation exceeds its                       Examples” on page 24)

permissible range, it can cause failure of reset of safety control     5.  Make sure to connect the A2 terminal to ground.

circuit. In such case, please replace the Relay or the Safety

Application Controller immediately.                                    Approved Standards

If the Relay or the Safety Application Controller is used

continuously without replacing, then it can lead to loss of safety     

function.                                                              • EN ISO 13849-1 PLd/Safety Category 3 (used with G9SX-NS@)

                                                                       • EN 61508 SIL 3 (used with G9SX-NS@)

                                                                       • EN 60947-5-3 (PDF-M) (used with G9SX-NS@)

                                                                       • EN1088

                                                                       • UL 508

                                                                       • CAN/CSA C22.2 No.14

                                                                       • KOSHA certification (excluding connector model)

                                                                                                                                              31
Warranty and Application Considerations

                                                    Read and Understand this Catalog

Please read and understand this catalog before purchasing the products. Please consult your OMRON representative if you have any

questions or comments.

                                                    Warranty and Limitations of Liability

WARRANTY

OMRON's exclusive warranty is that the products are free from defects in materials and workmanship for a period of one year (or other

period if specified) from date of sale by OMRON.

OMRON MAKES NO WARRANTY OR REPRESENTATION, EXPRESS OR IMPLIED, REGARDING NON-INFRINGEMENT,

MERCHANTABILITY, OR FITNESS FOR PARTICULAR PURPOSE OF THE PRODUCTS. ANY BUYER OR USER ACKNOWLEDGES

THAT THE BUYER OR USER ALONE HAS DETERMINED THAT THE PRODUCTS WILL SUITABLY MEET THE REQUIREMENTS

OF THEIR INTENDED USE. OMRON DISCLAIMS ALL OTHER WARRANTIES, EXPRESS OR IMPLIED.

LIMITATIONS OF LIABILITY

OMRON SHALL NOT BE RESPONSIBLE FOR SPECIAL, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOSS OF PROFITS, OR

COMMERCIAL LOSS IN ANY WAY CONNECTED WITH THE PRODUCTS, WHETHER SUCH CLAIM IS BASED ON CONTRACT,

WARRANTY, NEGLIGENCE, OR STRICT LIABILITY.

In no event shall the responsibility of OMRON for any act exceed the individual price of the product on which liability is asserted.

IN NO EVENT SHALL OMRON BE RESPONSIBLE FOR WARRANTY, REPAIR, OR OTHER CLAIMS REGARDING THE PRODUCTS

UNLESS OMRON'S ANALYSIS CONFIRMS THAT THE PRODUCTS WERE PROPERLY HANDLED, STORED, INSTALLED, AND

MAINTAINED AND NOT SUBJECT TO CONTAMINATION, ABUSE, MISUSE, OR INAPPROPRIATE MODIFICATION OR REPAIR.

                                                    Application Considerations

SUITABILITY FOR USE

OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or regulations that apply to the combination of products in

the customer's application or use of the products.

Take all necessary steps to determine the suitability of the product for the systems, machines, and equipment with which it will be used.

Know and observe all prohibitions of use applicable to this product.

NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING

THAT THE SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCTS ARE

PROPERLY RATED AND INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.

                                                                     Disclaimers

PERFORMANCE DATA

Performance data given in this catalog is provided as a guide for the user in determining suitability and does not constitute a warranty.

It may represent the result of OMRON's test conditions, and the users must correlate it to actual application requirements. Actual

performance is subject to the OMRON Warranty and Limitations of Liability.

CHANGE IN SPECIFICATIONS

Product specifications and accessories may be changed at any time based on improvements and other reasons. Consult with your

OMRON representative at any time to confirm actual specifications of purchased product.

DIMENSIONS AND WEIGHTS

Dimensions and weights are nominal and are not to be used for manufacturing purposes, even when tolerances are shown.

                       ALL DIMENSIONS SHOWN ARE IN MILLIMETERS.

                       To convert millimeters into inches, multiply by 0.03937. To convert    grams into ounces, multiply by 0.03527.

OMRON Corporation                 Industrial Automation Company                               Authorized Distributor:

Tokyo, JAPAN

                  Contact:    www.ia.omron.com

Regional Headquarters

OMRON EUROPE B.V.                              OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC.

Wegalaan 67-69-2132 JD Hoofddorp               6550 Dumbarton Circle, Fremont

The Netherlands                                CA 94555-3605 U.S.A.

Tel: (31)2356-81-300/Fax: (31)2356-81-388      Tel: (1) 510-608-3400/Fax: (1) 510-744-1442

OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.                   OMRON (CHINA) CO., LTD.                        © OMRON Corporation 2009  All Rights Reserved.

No. 438A Alexandra Road # 05-05/08 (Lobby 2),  Room 2211, Bank of China Tower,                In the interest of product improvement,

Alexandra Technopark,                          200 Yin Cheng Zhong Road,                      specifications are subject to change without notice.

Singapore 119967                               PuDong New Area, Shanghai, 200120, China       CSM_7_1_0214                             Printed in Japan

Tel: (65) 6835-3011/Fax: (65) 6835-2711        Tel: (86) 21-5037-2222/Fax: (86) 21-5037-2200  Cat. No. C140-E1-01                      0906-3M (0906) (O)
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