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E6H-CWZ2C 1 500P/R 0.5M

器件型号:E6H-CWZ2C 1 500P/R 0.5M
器件类别:机电产品    工业自动化    控制器   
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
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器件描述

控制器 ROTARY ENCODER for D iafuku

参数
产品属性属性值
制造商:Omron
产品种类:控制器
发货限制:Mouser目前不销售该产品。
RoHS:N
系列:E6F-C
商标:Omron Automation and Safety
产品类型:Controllers
工厂包装数量:1
子类别:Controllers
零件号别名:E6HCWZ2C1500PR05M
单位重量:120 g

E6H-CWZ2C 1 500P/R 0.5M器件文档内容

Hollow-shaft Encoder                   with    Diameter      of  40  mm

E6H-C

                                                                                           CSM_E6H-C_DS_E_4_1

Hollow-shaft Encoder

• Incremental model.

• External diameter of 40 mm.

• Resolution of up to 3,600 ppr.

• Slim design at only 26 mm thick.

Be sure to read Safety Precautions on

page 4.

Ordering Information

Encoders     [Refer to Dimensions on page 4.]

Power supply voltage  Output configuration     Resolution (pulses/rotation)                Model

                                               300, 360, 500, 600, 720, 800, 1,000, 1,024  E6H-CWZ6C (resolution) 0.5M

5 to 24 VDC           Open-collector output    1,200, 1,500, 1,800, 2,000, 2,048           Example: E6H-CWZ6C 300P/R 0.5M

                                               2,500, 3,600

                                               300, 360, 500, 600, 720, 800, 1,000, 1,024  E6H-CWZ3E (resolution) 0.5M

5 to 12 VDC           Voltage output           1,200, 1,500, 1,800, 2,000, 2,048           Example: E6H-CWZ3E 300P/R 0.5M

                                               2,500, 3,600

                                               300, 360, 500, 600, 720, 800, 1,000, 1,024  E6H-CWZ3X (resolution) 0.5M

5 to 12 VDC           Line-driver output       1,200, 1,500, 1,800, 2,000, 2,048           Example: E6H-CWZ3X 300P/R 0.5M

                                               2,500, 3,600

                                                                                                                           1
                                                                                                                                             E6H-C

Ratings and Specifications

Item             Model                 E6H-CWZ6C                                       E6H-CWZ3E                              E6H-CWZ3X

Power supply voltage     5 VDC −5% to 24 VDC +15%, ripple         5 VDC −5% to 12 VDC +10%, ripple (p-p): 5% max.

                         (p-p): 5% max.

Current                  100 mA max.                                                                                  150 mA max.

consumption*1

Resolution               300, 360, 500, 600, 720, 800, 1,000, 1,024, 1,200, 1,500, 1,800, 2,000, 2,048, 2,500, 3,600

(pulses/rotation)

Output phases            Phases A, B, and Z                                                                           Phases A, A, B, B, Z, and Z

Output configuration     Open-collector output                    Voltage output                                      Line-driver output*4

                         Applied voltage: 35 VDC max.             Output resistance: 1 kΩ                             Output current: High level: IO =

                         Sink current: 35 mA max.                 Sink current: 30 mA max.                                         −10 mA

Output capacity          Residual voltage: 0.7 V max. (at sink    Residual voltage: 0.7 V max. (at sink                            Low level: Is = 10 mA

                         current of 35 mA)                        current of 30 mA)                                   Output voltage: VO = 2.5 V min.

                                                                                                                                   VS = 0.5 V

Maximum response         100 kHz

frequency*2

Phase difference         90°±45° between A and B (1/4 T ± 1/8 T)

between outputs

Rise and fall times of   1 μs max. (Control output voltage: 5 V, Load resistance: 1 kΩ, Output cable:                 1 μs max. (I0 = −10 mA, IS = 10 mA,

output                   500 mm)                                                                                      Output cable: 500 mm)

Starting torque          1.5 mN·m max.

Moment of inertia        2×10−6kg·m2 max.

Shaft       Radial       29.4 N

loading     Thrust       4.9 N

Maximum                  10,000 r/min

permissible speed

Ambient temperature      Operating: −10 to 70°C (at 90% humidity max.), Storage: −30 to 85°C (with no icing)

range

Ambient humidity         Operating/Storage: 90% max. (with no condensation)

range

Insulation resistance    Excluded because of capacitor ground.

Dielectric strength      Excluded because of capacitor ground.

Vibration resistance     Destruction: 10 to 500 Hz, 100 m/s2 or 1.5-mm double amplitude for 2 hours each in X, Y, and Z directions

Shock resistance         300 m/s2 for 11 ms 3 times each in X, Y, and Z directions (excluding shock to the shaft)

Degree of                IEC 60529 IP50

protection*3

Connection method        Pre-wired Models (Standard cable length: 0.5 m)

Material                 Case:   Iron, Main unit: Aluminum, Pressboard panel: SUS304

Weight (packed state)    Approx. 120 g

Accessories              Instruction manual

*1. An inrush current of approximately 6 A will flow for approximately 0.3 ms when the power is turned ON.

*2. The maximum electrical response speed is determined by the resolution and maximum response frequency as follows:

Maximum electrical response speed (rpm) =            Maximum response frequency  × 60

                                                     Resolution

This means that the Rotary Encoder will not operate electrically if its speed exceeds the maximum electrical response speed.

*3. No protection is provided against water or oil.

*4. The line driver output is a data transmission circuit compatible with RS-422A and long-distance transmission is possible with a twisted-pair cable. The quality is

equivalent to AM26LS31.

                                                                                                                                                                        2
                                                                                                                                                                  E6H-C

I/O Circuit  Diagrams

Model                                    Output Circuits                                                  Output mode                                 Connection

                                                                                           Open-collector output

                                                                                           Direction of rotation: CW

                                                                                           (as viewed from end of shaft)

                                                                                                             T(360˚)   CW

                                                                                           Phase A OFF

                                                         Brown                                      ON

                                                                        5 to 24 VDC        Phase B OFF

                                                         Black, white,                              ON         1/4T±1/8T (90˚±45˚)

                                                         orange                            Phase Z OFF

E6H-CWZ6C               E6H                  NPN                        Output signal               ON

                        main                 transistor                 (Black: phase A,

                        circuit              35 mA                      White: phase B,

                                             max.                    Orange: phase Z)      Direction of rotation: CCW

                                             35 VDC                                        (as viewed from end of shaft)

                                             max.        Blue

                                                                        0V                                            CCW

                                                                        GND                                  T(360˚)

                                                         Shield                            Phase A  OFF

                                                                                                    ON

                                                                                           Phase B  OFF                                    Color      Terminal

                                                                                                    ON       1/4T±1/8T (90˚±45˚)

                                                                                           Phase Z  OFF                                    Brown      Power supply (+Vcc)

                                                                                                    ON                                     Black      Output phase A

                                                                                           Voltage output                                  White      Output phase B

                                                                                           Direction of rotation: CW                       Orange     Output phase Z

                                                                                           (as viewed from end of shaft)                   Blue       0 V (common)

                                                                                                             T(360˚)   CW

                                                                                           Phase A        H

                                                         Brown                                            L

                                                                        5 to 12 VDC                       H

                                             1 kΩ        Black, white,                     Phase B        L

                                                         orange                                           H           1/4T±1/8T (90˚±45˚)

                        E6H                                             Output signal      Phase Z        L

E6H-CWZ3E               main                 NPN                     (Black: phase A,

                        circuit              transistor                 White: phase B,

                                             30 mA                   Orange: phase Z)      Direction of rotation: CCW

                                             max.        Blue                              (as viewed from end of shaft)

                                                                        0V

                                                                                                             T(360˚)   CCW

                                                         Shield         GND                               H

                                                                                           Phase A

                                                                                                          L

                                                                                           Phase B        H

                                                                                                          L  1/4T±1/8T (90˚±45˚)

                                                                                           Phase Z        H

                                                                                                          L

                                                                                           Line-driver output

                                                                                           Direction of rotation: CW

                                                                                           (as viewed from end of shaft)

                                                                                                             T(360˚)  CW

                                                                                           Phase    A  H

                                                                                                       L

                                                                                           Phase    B  H

                                                                                                       L              1/4T±1/8T (90˚±45˚)  Color      Terminal

                                                                                           Phase    Z  H

                                                                                                       L                                   Brown      Power supply (+Vcc)

                                                         Brown          5 to 12 VDC                    H

                                                                                           Phase    A  L                                   Black      Output phase A

                                                         Black, white,                                 H                                   Black/red  Output phase A

                                                         orange      Non-reversed output   Phase    B

                        E6H                  AM26                                                      L                                   White      Output phase B

                        main                                            (Black: phase A,               H

                                             LS31        Black/red,     White: phase B,    Phase    Z

E6H-CWZ3X               circuit              equivalent  white/red,     Orange: phase Z)               L                                   White/red  Output phase B

                                                         orange/red     Reversed output

                                                                     (Black/red: phase A,  Direction of rotation: CCW                      Orange     Output phase Z

                                                                     White/red: phase B,   (as viewed from end of shaft)                   Orange/    Output phase Z

                                                         Blue        Orange/red: phase Z)                                                  red

                                                                        0V                                   T(360˚)  CCW

                                                                        GND                            H                                   Blue       0 V (common)

                                                         Shield                            Phase    A  L

                                                                                                       H                                   Note: 1. Receiver: AM26LS32 equivalent

                                                                                           Phase    B  L                                   2. "Black/red" indicates a red strip.

                                                                                                       H     1/4T±1/8T (90˚±45˚)

                                                                                           Phase    Z  L

                                                                                           Phase    A  H

                                                                                                       L

                                                                                           Phase    B  H

                                                                                                       L

                                                                                           Phase    Z  H

                                                                                                       L

Note: Normally connect  GND to 0  V  or  to  an external ground.

                                                                                                                                                                                   3
                                                                                                                                                     E6H-C

Safety Precautions

Refer to Warranty and Limitations of Liability.

                                     WARNING

This product is not designed or rated for ensuring

safety of persons either directly or indirectly.

Do not use it for such purposes.

                 Precautions for Correct Use

Do not use the Encoder under ambient conditions that exceed the

ratings.

● Mounting

•  The  diameter  of    the  mating  shaft  must  be   8  −0.012  mm and 8 to                    • When securing the Encoder, use two M3 screws to secure the leaf

                                                          −0.004                                 spring to the mounting surface.

   11 mm long from the mounting surface.                                                         • Use the Allen set screw provided with the hollow shaft to secure the

• The allowable displacement in the mating shaft must 0.05 mm in                                 shaft. Use a tightening torque of 0.4 N·m and apply screw lock glue

   the radial direction and 0.3 mm in the thrust direction.                                      to the screw to prevent it from becoming loose.

• The mounting surface and shaft must be perpendicular to within                                 • If wiring after securing the Encoder, do not pull on the cable. Also,

   0.03 mm.                                                                                      do not apply shock to the Encoder or hollow shaft.

• When securing the Encoder, do not allow force to be applied to the                             • If the Encoder phase Z must be aligned with the origin of the

   leaf spring.                                                                                  installation device, mount the Encoder while checking the phase Z

                  0.03  A                                                                        output.

                                                                                                 ● Wiring

                                     Eccentricity will develop in the                            Spurious pulses may be generated when power is turned ON and

                                     Encoder if the above values are not                         OFF. Wait at least 0.1 s after turning ON the power to the Encoder

                                     satisfied, and the mounting leaf spring                     before using the connected device, and stop using the connected

                                     may be destroyed.                                           device at least 0.1 s before turning OFF the power to the Encoder.

                  A                                                                              Also, turn ON the power to the load only after turning ON the power

                                                                                                 to the Encoder.

Rotary Encoder          Recommended Power Supplies: Consult your OMRON representative for details.

                                                                                                                                                     (Unit: mm)

Dimensions                                             Tolerance class IT16 applies to dimensions in this datasheet                    unless  otherwise specified.

E6H-C                                Allen set screws

                                     Two, M3 × 4             Hollow shaft

                                     screws                  (Hollow shaft interior      7

                                                             dia.: 8 mm)

                                                                        8  +0.015  dia.             40 dia.    54  46

                                                                              0

                                                                                                          8

                                             Two,      Two,  3.2  +0.1  dia.             10

                                                                  0

                                             6.4 dia.                                               4.2  dia.                     20˚

                                     E6H-CWZ6C, E6H-CWZ3E                                           8 dia.

                                     4.2-dia. shielded cable with 5 conductors                   6

                                     (Conductor cross section: 0.1 mm2,                      26

                                     Insulator diameter: 0.88 mm), Standard

                                     length: 500 mm

                                     E6H-CWZ3X

                                     5.5-dia. shielded cable with 8 conductors

                                     (Conductor cross section: 0.1 mm2,

                                     Insulator diameter: 1.0 mm), Standard

                                     length: 500 mm

                                                                                                                                                                          4
                                                      Read and Understand This Catalog

Please read and understand this catalog before purchasing the products. Please consult your OMRON representative if you have any questions or

comments.

                                                      Warranty and Limitations of Liability

WARRANTY

OMRON's exclusive warranty is that the products are free from defects in materials and workmanship for a period of one year (or other period if specified)

from date of sale by OMRON.

OMRON MAKES NO WARRANTY OR REPRESENTATION, EXPRESS OR IMPLIED, REGARDING NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY, OR

FITNESS FOR PARTICULAR PURPOSE OF THE PRODUCTS.                     ANY BUYER OR USER ACKNOWLEDGES THAT THE BUYER OR USER ALONE HAS

DETERMINED THAT THE PRODUCTS WILL SUITABLY MEET THE REQUIREMENTS OF THEIR INTENDED USE.                                OMRON DISCLAIMS ALL OTHER

WARRANTIES, EXPRESS OR IMPLIED.

LIMITATIONS OF LIABILITY

OMRON SHALL NOT BE RESPONSIBLE FOR SPECIAL, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOSS OF PROFITS OR COMMERCIAL LOSS

IN ANY WAY CONNECTED WITH THE PRODUCTS, WHETHER SUCH CLAIM IS BASED ON CONTRACT, WARRANTY, NEGLIGENCE, OR STRICT

LIABILITY.

In no event shall the responsibility of OMRON for any act exceed the individual price of the product on which liability is asserted.

IN NO EVENT SHALL OMRON BE RESPONSIBLE FOR WARRANTY, REPAIR, OR OTHER CLAIMS REGARDING THE PRODUCTS UNLESS

OMRON'S ANALYSIS CONFIRMS THAT THE PRODUCTS WERE PROPERLY HANDLED, STORED, INSTALLED, AND MAINTAINED AND NOT

SUBJECT TO CONTAMINATION, ABUSE, MISUSE, OR INAPPROPRIATE MODIFICATION OR REPAIR.

                                                      Application Considerations

SUITABILITY FOR USE

OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or regulations that apply to the combination of products in the customer's

application or use of the products.

At the customer's request, OMRON will provide applicable third party certification documents identifying ratings and limitations of use that apply to the

products.   This information by itself is not sufficient for a complete determination of the suitability of the products in combination with the end product,

machine, system, or other application or use.

The following are some examples of applications for which particular attention must be given.             This is not intended to be an exhaustive list of all possible

uses of the products, nor is it intended to imply that the uses listed may be suitable for the products:

•  Outdoor use, uses involving potential chemical contamination or electrical interference, or conditions or uses not described in this catalog.

•  Nuclear energy control systems, combustion systems, railroad systems, aviation systems, medical equipment, amusement machines, vehicles,

   safety equipment, and installations subject to separate industry or government regulations.

•  Systems, machines, and equipment that could present a risk to life or property.

Please know and observe all prohibitions of use applicable to the products.

NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE

SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCTS ARE PROPERLY RATED AND

INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.

PROGRAMMABLE PRODUCTS

OMRON shall not be responsible for the user's programming of a programmable product, or any consequence thereof.

                                                                    Disclaimers

CHANGE IN SPECIFICATIONS

Product specifications and accessories may be changed at any time based on improvements and other reasons.

It is our practice to change model numbers when published ratings or features are changed, or when significant construction changes are made.

However, some specifications of the products may be changed without any notice.     When in doubt, special model numbers may be assigned to fix or

establish key specifications for your application on your request.  Please consult with your OMRON representative at any time to confirm actual

specifications of purchased products.

DIMENSIONS AND WEIGHTS

Dimensions and weights are nominal and are not to be used for manufacturing purposes, even when tolerances are shown.

PERFORMANCE DATA

Performance data given in this catalog is provided as a guide for the user in determining suitability and does not constitute a warranty. It may represent               the

result of OMRON’s test conditions, and the users must correlate it to actual application requirements. Actual performance is subject to the OMRON

Warranty and Limitations of Liability.

ERRORS AND OMISSIONS

The information in this document has been carefully checked and is believed to be accurate; however, no responsibility is assumed for clerical,

typographical, or proofreading errors, or omissions.

                                                                                                                                                                         2010.8

                                                      In the interest of product improvement, specifications are subject to change without notice.

OMRON Corporation

Industrial Automation Company

http://www.ia.omron.com/

                                                                                                          (c)Copyright OMRON Corporation 2010 All Right Reserved.
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Omron:

E6H-CWZ2C 1 500P/R 0.5M  E6H-CWZ6C 720P/R 0.5M
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