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E6F-AG5C-360-2M

器件型号:E6F-AG5C-360-2M
器件类别:热门应用    机电_工控_自动化   
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
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器件描述

Controllers ABS 12-24VDC NPN Pre wire Grey

参数

产品属性属性值
Product AttributeAttribute Value
制造商:
Manufacturer:
Omron
产品种类:
Product Category:
Controllers
RoHS:YES
系列:
Series:
E6F-A
商标:
Brand:
Omron Automation and Safety
工厂包装数量:
Factory Pack Quantity:
1
零件号别名:
Part # Aliases:
E6FAG5C3602M
单位重量:
Unit Weight:
1.102 lbs

E6F-AG5C-360-2M器件文档内容

Absolute 60-mm-dia. Rotary                                     Encoder

E6F-A

                                                                                                                     CSM_E6F-A_DS_E_6_1

Rugged Rotary Encoder

• Absolute model.

• External diameter of 60 mm.

• Resolution of up to 1,024 (10-bit).

• IP65 oil-proof protection.

• Strong shaft.

Radial: 120 N, Thrust: 50 N

Be sure to read Safety Precautions on

page 5.

Ordering Information

Encoders [Refer to Dimensions on page 6.]

Power supply            Output            Output               Resolution      Connection method                     Model

voltage            configuration          code                 (divisions)

                                                                               Pre-wired Model      E6F-AB3C 360P/R 2M *2

5 to 12 VDC                                                                    Pre-wired Connector  E6F-AB3C-C 360P/R 2M *2

                   NPN open collector                                          Model (2 m)

                                          BCD                  360             Pre-wired Model      E6F-AB5C 360P/R 2M

                                                                               Pre-wired Connector  E6F-AB5C-C 360P/R 2M

                                                                               Model (2 m)

                   PNP open collector                                          Pre-wired Model      E6F-AB5B 360P/R 2M

12 to 24 VDC                                                   256, 360, 720   Pre-wired Connector  E6F-AG5C-C (resolution) 2M *1

                   NPN open collector                                          Model (2 m)          Example: E6F-AG5C-C 256P/R 2M

                                          Gray                                                      E6F-AG5C (resolution) 2M

                                          code           256, 360, 720, 1,024  Pre-wired Model      Example: E6F-AG5C 256P/R 2M

                   PNP open collector                                                               E6F-AG5B (resolution) 2M

                                                                                                    Example: E6F-AG5B 256P/R 2M

*1. The E6F-AG5C-C is designed for connection to Cam Positioners (H8PS).

*2. Models are also available with 5-m and 10-m cables.

Accessories (Order Separately)

[Dimensions: Refer to Accessories for coupling dimensions and to page 6 for the dimensions of other accessories.]

           Name                    Model                                       Remarks

                              E69-C10B    Provided with E6F Pre-wired Models.

Couplings                     E69-C610B   Different end diameter

                              E69-C10M    Metal construction

Servo Mounting Bracket        E69-2       Provided with the product. (Three brackets in a set.)

                              E69-DF5                    5m

Extension Cable               E69-DF10                   10 m  Models are also available with 15-m and 98-m cables.

                              E69-DF20                   20 m

Refer to Accessories for details.

                                                                                                                                         1
                                                                                                                                                     E6F-A

Ratings and Specifications

                       Model       E6F-           E6F-            E6F-            E6F-                    E6F-           E6F-           E6F-         E6F-

Item                               AB3C-C         AB3C            AB5C-C          AB5C                    AB5B           AG5C-C         AG5C         AG5B

Power supply voltage               5 VDC   −5% to 12 VDC          12   VDC  −10%  to  24  VDC  +15%,      ripple      (p-p):  5%  max.

                                   +10%,   ripple (p-p): 5% max.

Current consumption*1              60 mA max.

Resolution                         360                                                                                   256, 360,      256, 360, 720, 1024

(pulses/rotation)*2                                                                                                      720

Output code                        BCD                                                                                   Gray code

                                                                                                          PNP open-                                  PNP open-

Output configuration               NPN open-collector output                                              collector      NPN open-collector output   collector

                                                                                                          output                                     output

                                                                                                          Source cur-                                Source cur-

                                                                                                          rent: 35 mA    Applied voltage: 30 VDC     rent: 35 mA

                                                                                                          max.           max.                        max.

                                   Applied voltage: 30 VDC max.                                           Residual       Sink current: 35 mA max.    Residual

Output capacity                    Sink current: 35 mA max.                                               voltage:       Residual voltage: 0.4 V     voltage:

                                   Residual voltage: 0.4 V max. (at sink current of 35 mA)                0.4 V max.     max.                        0.4 V max.

                                                                                                          (at source     (at sink current of 35 mA)  (at source

                                                                                                          current of                                 current of

                                                                                                          35 mA)                                     35 mA)

Maximum response                   10 kHz                                                                                20 kHz

frequency*3

                                                                                                          Positive log-  Negative logic (high = 0,   Positive log-

Logic                              Negative logic (high = 0, low = 1)                                     ic (high = 1,  low = 1)                    ic (high = 1,

                                                                                                          low = 0)                                   low = 0)

Direction of rotation              Output code incremented by CW (as viewed from the end of the shaft)

Rise and fall times of             1 μs max. (E6F-AB3C, A@5C: Load voltage: 5 V, Load resistance: 1 kΩ, Output cable: 2 m max.;

output                             E6F-A@5B: Power supply voltage: 12 V, Load resistance: 1 kΩ, Output cable: 2 m max.)

Starting torque                    9.8 mN·m max. at room temperature, 14.7 mN·m max. at low temperature

Moment of inertia                  1.5 × 10−6 kg·m2 max.

Shaft        Radial                120 N

loading      Thrust                50 N

Maximum permissible                5000 r/min

speed

Ambient temperature                Operating: −10 to 70°C (with no icing), Storage: −25 to 80°C (with no icing)

range

Ambient humidity range             Operating: 35% to 85% (with no condensation), Storage: 35% to 95% (with no condensation)

Insulation resistance              20 MΩ min. (at 500 VDC) between current-carrying parts and case

Dielectric strength                500 VAC, 50/60 Hz for 1 min between current-carrying parts and case

Vibration resistance               10 to 500 Hz, 1.5-mm double amplitude for 11 min 3 times each in X, Y, and Z directions

Shock resistance                   Destruction: 1,000 m/s2 3 times each in X, Y, and Z directions

Degree of protection               IEC 60529 IP65, in-house standards: oilproof

                                   Connector      Pre-wired       Connector                                              Connector

                                   Models         Models          Models          Pre-wired Models (Stan-                Models         Pre-wired Models (Stan-

Connection method                  (Standard      (Standard       (Standard       dard cable length: 2 m)                (Standard      dard cable length: 2 m)

                                   cable length:  cable length:   cable length:                                          cable length:

                                   2 m)           2 m)            2 m)                                                   2 m)

Material                           Case: Zinc alloy, Main unit: Aluminum, Shaft: SUS420J2, Mounting Bracket: Galvanized iron

Weight (packed state)              Approx. 500 g

Accessories                        Servo Mounting Bracket, Coupling (provided with Pre-wired Models only), Hexagonal wrench (provided with Pre-

                                   wired Models only), Instruction manual

*1. An inrush current of approximately 9 A will flow for approximately 5 μs when the power is turned ON.

*2. The code is as follows:

       Output code           Resolution                   Code No.

BCD                          360               0 to 359

                             256               0 to 255

Gray code                    360               76 to 435 (gray after 76)

                             720               152 to 871 (gray after 152)

                             1024              0 to 1023

*3. The maximum electrical response speed is determined by the resolution and maximum response frequency as follows:

                                                  Maximum response frequency      × 60

Maximum electrical response speed (rpm) =

                                                              Resolution

* This means that the Rotary Encoder will not operate electrically if its speed exceeds the maximum electrical response speed.

                                                                                                                                                                    2
                                                                                                                                                                    E6F-A

I/O Circuit  Diagrams

Model                 Output  Circuits                                                                               Output mode

                                      5 to 12  VDC

             E6F-A

             main                     Output

             circuit          35 mA max.

                              30 VDC max.
                                      0V
E6F-AB3C

E6F-AB3C-C

                                      GND

                              Shield

             Note: The circuit is the same for all bit

             outputs.

             Each E6F-A Rotary Encoder has                                         Direction            of  rotation:      CW (as viewed  from end              of  shaft)

             one main circuit.

                                                                                                                                          1˚±0.5˚

                                                            20               ON

                                      12 to 24 VDC                           OFF

                                                            21               ON

             E6F-A                                                           OFF

             main                     Output                22               ON

             circuit          35 mA max.                                     OFF

                              30 VDC max.                   23               ON

E6F-AB5C                              0V                                     OFF

E6F-AB5C-C                                                  20  ×  10        ON

                                                                             OFF

                                      GND                   21               ON

                              Shield                            ×  10        OFF

             Note: The circuit is the same for all bit      22  ×  10        ON

             outputs.                                                        OFF

             Each E6F-A Rotary Encoder has                  23  ×  10        ON

             one main circuit.                                               OFF

                                                            20  ×  100       ON

                                                                             OFF

                                                            21  ×  100       ON

                                      12 to 24 VDC                           OFF

                                                                   Address               0     1  2  3  4   5  6  7  8  9  10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21  22

             E6F-A

             main                     Output

             circuit

                              35 mA

                                max.  0V

E6F-AB5B

                                      GND

                              Shield

             Note: The circuit is the same for all bit

             outputs.

             Each E6F-A Rotary Encoder has

             one main circuit.

                                      12 to 24 VDC

             E6F-A

             main                     Output

             circuit          35 mA max.                Output                              Direction of rotation:         CW (as viewed from end of shaft)

                              30 VDC max.               transistor

E6F-AG5C                              0V

E6F-AG5C-C                                              20  ON

                                      GND                   OFF

                              Shield                    21  ON

             Note: The circuit is the same for all bit      OFF

             outputs.                                   22  ON

                                                            OFF

             Each E6F-A Rotary Encoder has              23  ON

             one main circuit.                              OFF

                                                        24  ON

                                                            OFF

                                      12 to 24  VDC     25  ON

                                                            OFF

             E6F-A                                      26  ON

             main                     Output                OFF

             circuit          35 mA                     27  ON

                              max.                          OFF

                                      0V                28  ON

E6F-AG5B                                                    OFF

                                                        29  ON

                                      GND                   OFF

                              Shield                    Address     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65

             Note: The circuit is the same for all bit

             outputs.

             Each E6F-A Rotary Encoder has

             one main circuit.

                                                                                                                                                                                                                                                                           3
                                                                                                                                            E6F-A

Connection Specifications

Connector Models*                                                          Pre-wired Model

Model  E6F-AB3C-C/                     E6F-AG5C-C                          Model       E6F-AB3C/                          E6F-AG5C/-AG5B

       -AB5C-C                                                                        -AB5C/-AB5B

       Output signal                   Output signal                                  Output signal                       Output signal

Pin    10-bit (360)     8-bit (256)    9-bit (360)           10-bit (720)  Wire        10-bit (360)        8-bit (256)         9-bit (360)    10-bit

No.                                                                        color                                                              (720,1024)

1           20          Connected in-  Not connected                29     Brown          20                   20               20                     20

2           21          ternally         28                         28     Orange         21                   21               21                     21

3           22          25               25                         25     Yellow         22                   22               22                     22

4           23          21               21                         21     Green          23                   23               23                     23

5      20 × 10          20               20                         20     Blue           20 × 10              24               24                     24

6      21 × 10          27               27                         27     Purple         21 × 10              25               25                     25

7      22 × 10          24               24                         24     Gray           22 × 10              26               26                     26

8      23 × 10          22               22                         22     White          23 × 10              27               27                     27

9      20 × 100         23               23                         23     Pink        20 × 100        Not     connected        28                     28

10     21 × 100         26               26                         26     Light       21 × 100        Not connected      Not connected                29

11                      Shield (ground)                                    blue

       -AB3C-C: 5 to                                                       ---      Shield (ground)                       Shield (ground)

12     12 VDC, -AB5C-                  12 to 24 VDC                                -AB3C: 5 to

       C: 12 to 24 VDC                                                     Red     12 VDC, -AB5C:                         12 to 24 VDC

13     0 V (common)                    0 V (common)                                12 to 24 VDC

* Connector: RP13A-12PD-13SC (Hirose Electric Co., Ltd.)                   Black      0 V (common)                        0 V (common)

Note: Normally connect GND to 0 V or to an external ground.

Connection Example

H8PS   Cam  Positioner  Connection

                                         Ordering Information              Specifications

                                                             Model         Rated voltage       24 VDC

                                             H8PS-8A                       Cam precision       0.5° (for 720 resolution), 1° (for 256/360 resolution)

                                             H8PS-8AP                                          8-point output type:

                                             H8PS-8AF                                          8 cam outputs, 1 RUN output, 1 pulse output

                                                                           No. of output       16-point output type:

                                             H8PS-8AFP                     points              16 cam outputs, 1 RUN output, 1 pulse output

                                                                                               32-point output type:

                        E6F-AG5C-C           H8PS-16A                                          32 cam outputs, 1 RUN output, 1 pulse output

                                             H8PS-16AP                                         RUN mode, test mode:

                                             H8PS-16AF                     Encoder             256/360 resolution ...1,600 r/min max. (1,200 r/min when

                                                                           response            advance compensation is set for four cams or more)

                                             H8PS-16AFP                                        720 resolution ..........800 r/min max. (600 r/min when ad-

                                                                                               vance compensation is set for four cams or more)

                                             H8PS-32A                                          • Origin compensation (zeroing)

                                             H8PS-32AP                                         • Rotation direction switching

                                             H8PS-32AF                                         • Angle display switching

                                                                                               • Teaching

                                             H8PS-32AFP                    Additional          • Pulse output

                                                                           functions           • Angle/number of rotations display switching

                                                                                               • Puncture *

                                                                                               • Angle advance

                                                                                               • Number of rotations alarm output

                                                                                               • Setting with support software (order separately) *

                                                                           Note: For 16-point  and 32-point output types only

                                                                                                                                                            4
                                                                     E6F-A

Safety Precautions

Refer to Warranty and Limitations of Liability.

                          WARNING

This product is not designed or rated for ensuring

safety of persons either directly or indirectly.

Do not use it for such purposes.

          Precautions for Correct Use

Do not use the Encoder under ambient conditions that exceed the

ratings.

● Adjustment

Reading the Output Code

Read the code after the LSB (output 20) of the code changes for the

E6F-AB3C and E6F-AB3C-C.

● Wiring

Spurious pulses may be generated when power is turned ON and

OFF. Wait at least 0.1 s after turning ON the power to the Encoder

before using the connected device, and stop using the connected

device at least 0.1 s before turning OFF the power to the Encoder.

Also, turn ON the power to the load only after turning ON the power

to the Encoder.

                                                                            5
                                                                                                                                                                                          E6F-A

                                                                                                                                                                                             (Unit: mm)

Dimensions                                     Tolerance class IT16 applies to dimensions in this                                                   datasheet   unless otherwise specified.

Encoder

E6F-AB3C                                                                                                                       (85)

E6F-AB5C                                                                                                                                   60

                                                              Four, M3 holes;                                         20       5

E6F-AG5C                                                      Depth: 6                                                      3

                                                                                                                      15           3

E6F-AG5B                                                        48 dia.

                                                                            1 max.

E6F-AB5B

                                                                                    54    dia.

                                                                            60 dia.       40    0       dia.  1

                                                                                                -0.025

                                                                                                        10    0       dia.

                                                                                                              -0.015

                                                                                                                               14 max.

                                                                * 6-dia. oil-resistant PVC-insulated shielded                                             *

                                                                      cable with 12 conductors (Conductor cross                        42.5

                                                          17          section: 0.2 mm2, Insulator diameter: 1.1 mm),

The E69-C10B Coupling  is  provided.                                  Standard length: 2 m

E6F-AB3C-C                                                                                                                         (85)

E6F-AB5C-C                                                                                                                                 60

E6F-AG5C-C                                                      Four, M3 holes;                                       20       5

                                                                Depth: 6                                              15    3      3

                                                                48 dia.

                                                                            1 max.

                                                                                    54 dia.                      1

                                                                            60 dia.       40    0       dia.

                                                                                                -0.025

                                                                                                        10    0       dia.

                                                                                                              -0.015

                                                                                                                               14 max.

                                                                * 1. 6-dia. oil-resistant PVC-insulated shielded                                          *1           *2

                                                                        cable with 12 conductors (Conductor cross                      42.5

                                                          17            section: 0.2 mm2, Insulator diameter: 1.1 mm),                                                            16.9 dia.

                                                                        Standard length: 2 m                                                        2,000

The E69-C10B Coupling  is  sold separately.                     *2. Connects to H8PS Cam Positioner (Hirose                                                                37

                                                                        Electric Co., Ltd.: RP13A-12PD-13SC).

Accessories (Order Separately)

Servo Mounting Bracket

E69-2                                          Mounting Bracket Installation                                                Panel

5.5-dia. Hole              2

                                                                120˚

                 (18)  16                                                                     40 dia.

                                  9                       120˚        120˚

         8                    3.1+00.1

Two, C1     16

                                        (5.1)                               72±0.2  dia.

Note: Provided with the product.                                                                                            Three, M5

Extension Cable

E69-DF5                                                   34.6                                  5,000                                    37

                                               16.9 dia.                                                                                            16.9  dia.

                                                                *2                        *1                                           *3                       Note:  1.  The E69-DF5 (5 m) is also

                                                                                                                                                                           available with the following cable

                                                          *1. 6-dia. shielded cable with 12 conductors (Conductor cross section:               0.2  mm2,                   lengths: 10 m, 15 m, 20 m, and

                                                          Insulator diameter: 1.1 mm), Standard length: 5 m                                                                98 m.

                                                          *2. Connects to connector on E6F-AB@C-C or E6F-AG5C-C.                                                       2.  Cable can be extended to 100 m

                                                          *3. Connects to H8PS Cam Positioner.                                                                             when the H8PS Cam Positioner

                                                                                                                                                                           is connected.

Couplings

E69-C10B

E69-C610B

E69-C10M

Refer to Accessories for details.

                                                                                                                                                                                                               6
                                                      Read and Understand This Catalog

Please read and understand this catalog before purchasing the products. Please consult your OMRON representative if you have any questions or

comments.

                                                      Warranty and Limitations of Liability

WARRANTY

OMRON's exclusive warranty is that the products are free from defects in materials and workmanship for a period of one year (or other period if specified)

from date of sale by OMRON.

OMRON MAKES NO WARRANTY OR REPRESENTATION, EXPRESS OR IMPLIED, REGARDING NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY, OR

FITNESS FOR PARTICULAR PURPOSE OF THE PRODUCTS.                     ANY BUYER OR USER ACKNOWLEDGES THAT THE BUYER OR USER ALONE HAS

DETERMINED THAT THE PRODUCTS WILL SUITABLY MEET THE REQUIREMENTS OF THEIR INTENDED USE.                                OMRON DISCLAIMS ALL OTHER

WARRANTIES, EXPRESS OR IMPLIED.

LIMITATIONS OF LIABILITY

OMRON SHALL NOT BE RESPONSIBLE FOR SPECIAL, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOSS OF PROFITS OR COMMERCIAL LOSS

IN ANY WAY CONNECTED WITH THE PRODUCTS, WHETHER SUCH CLAIM IS BASED ON CONTRACT, WARRANTY, NEGLIGENCE, OR STRICT

LIABILITY.

In no event shall the responsibility of OMRON for any act exceed the individual price of the product on which liability is asserted.

IN NO EVENT SHALL OMRON BE RESPONSIBLE FOR WARRANTY, REPAIR, OR OTHER CLAIMS REGARDING THE PRODUCTS UNLESS

OMRON'S ANALYSIS CONFIRMS THAT THE PRODUCTS WERE PROPERLY HANDLED, STORED, INSTALLED, AND MAINTAINED AND NOT

SUBJECT TO CONTAMINATION, ABUSE, MISUSE, OR INAPPROPRIATE MODIFICATION OR REPAIR.

                                                      Application Considerations

SUITABILITY FOR USE

OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or regulations that apply to the combination of products in the customer's

application or use of the products.

At the customer's request, OMRON will provide applicable third party certification documents identifying ratings and limitations of use that apply to the

products.   This information by itself is not sufficient for a complete determination of the suitability of the products in combination with the end product,

machine, system, or other application or use.

The following are some examples of applications for which particular attention must be given.             This is not intended to be an exhaustive list of all possible

uses of the products, nor is it intended to imply that the uses listed may be suitable for the products:

  Outdoor use, uses involving potential chemical contamination or electrical interference, or conditions or uses not described in this catalog.

  Nuclear energy control systems, combustion systems, railroad systems, aviation systems, medical equipment, amusement machines, vehicles,

   safety equipment, and installations subject to separate industry or government regulations.

  Systems, machines, and equipment that could present a risk to life or property.

Please know and observe all prohibitions of use applicable to the products.

NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE

SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCTS ARE PROPERLY RATED AND

INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.

PROGRAMMABLE PRODUCTS

OMRON shall not be responsible for the user's programming of a programmable product, or any consequence thereof.

                                                                    Disclaimers

CHANGE IN SPECIFICATIONS

Product specifications and accessories may be changed at any time based on improvements and other reasons.

It is our practice to change model numbers when published ratings or features are changed, or when significant construction changes are made.

However, some specifications of the products may be changed without any notice.     When in doubt, special model numbers may be assigned to fix or

establish key specifications for your application on your request.  Please consult with your OMRON representative at any time to confirm actual

specifications of purchased products.

DIMENSIONS AND WEIGHTS

Dimensions and weights are nominal and are not to be used for manufacturing purposes, even when tolerances are shown.

PERFORMANCE DATA

Performance data given in this catalog is provided as a guide for the user in determining suitability and does not constitute a warranty. It may represent               the

result of OMRON’s test conditions, and the users must correlate it to actual application requirements. Actual performance is subject to the OMRON

Warranty and Limitations of Liability.

ERRORS AND OMISSIONS

The information in this document has been carefully checked and is believed to be accurate; however, no responsibility is assumed for clerical,

typographical, or proofreading errors, or omissions.

                                                                                                                                                                         2011.7

                                                      In the interest of product improvement, specifications are subject to change without notice.

OMRON Corporation

Industrial Automation Company

http://www.ia.omron.com/                                                                                  (c)Copyright OMRON Corporation 2011 All Right Reserved.
Mouser Electronics

Authorized Distributor

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Omron:

E6F-AB3C 360 10M     E6F-AB3C 360 2M    E6F-AB3C 360 5M  E6F-AB3C-C 360 10M  E6F-AB3C-C 360 2M  E6F-

AB3C-C 360 5M  E6F-AB5B-01  E6F-AB5B 360 2M  E6F-AB5C 360 2M  E6F-AB5C-C 360 2M  E6F-AG5B 1024 2M

E6F-AG5B 256 2M  E6F-AG5B 360 2M  E6F-AG5B 720 2M        E6F-AG5C 1024 2M  E6F-AG5C 256 2M  E6F-AG5C 360

2M  E6F-AG5C 720 2M     E6F-AG5C-C 10M  E6F-AG5C-C 5M    E6FAG5CC  E6F-AG5C-C 256 2M  E6F-AG5C-C

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