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E6D-CWZ1E 1800P/R

器件型号:E6D-CWZ1E 1800P/R
器件类别:机电产品    工业自动化    控制器   
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
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器件描述

控制器 INC 5VDC VOLT A BZ PHASE

参数
产品属性属性值
制造商:Omron
产品种类:控制器
发货限制:Mouser目前不销售该产品。
RoHS:N
系列:E6D-C
商标:Omron Automation and Safety
产品类型:Controllers
工厂包装数量:1
子类别:Controllers
零件号别名:E6DCWZ1E1800PR
单位重量:280 g

E6D-CWZ1E 1800P/R器件文档内容

High-resolution Encoder with                              Diameter                       of  55  mm

E6D-C

                                                                                                     CSM_E6D-C_DS_E_5_1

High-resolution Encoder

• Incremental model

• External diameter of 55 mm.

• Resolution of up to 6,000 ppr.

Be sure to read Safety Precautions on

page 4.

Ordering Information

Encoders [Refer to Dimensions on page 4.]

Power supply voltage               Output configuration   Resolution (pulses/rotation)               Model

                                                          1,000

                                                          2,000                                      E6D-CWZ1E (resolution) 0.5M

           5 VDC                   Voltage output         3,600                                      Example: E6D-CWZ1E 1000P/R 0.5M

                                                          5,000

                                                          6,000

                                                          1,000

                                                          2,000                                      E6D-CWZ2C (resolution) 0.5M

           12 VDC                  Open-collector output  3,600                                      Example: E6D-CWZ2C 1000P/R 0.5M

                                                          5,000

                                                          6,000

Note: In addition to the models listed at the left, models with either voltage outputs or open-collector outputs are also available with the following resolutions  (pulses/

rotation): 720, 800, 1,024, 1,200, 1,500, 1,800, 2,048, 2,500, 3,000, 3,200, and 4,096.

Accessories (Order Separately) [Refer to Dimensions on Rotary Encoder Accessories.]

           Name                               Model                                      Remarks

                                       E69-C06B           Provided with the product.

Couplings                              E69-C68B           Different end diameter

                                       E69-C610B          Different end diameter

                                       E69-C06M           Metal construction

Servo Mounting Bracket                 E69-2              Provided with the product.

Refer to Accessories for details.

                                                                                                                                                                              1
                                                                                                                                               E6D-C

Ratings and Specifications

Item                     Model                       E6D-CWZ1E                                                                    E6D-CWZ2C

Power supply voltage            5 VDC ±5%, ripple (p-p): 5% max.                                           12 VDC ±10%, ripple (p-p): 5% max.

Current consumption*1           150 mA max.

Resolution (pulses/rotation)    1,000, 2,000, 3,600, 5,000, 6,000

Output phases                   Phases A, B, and Z

Output configuration            Voltage output                                                             Open-collector output

                                Output resistance: 1 kΩ                                                    Applied voltage: 30 VDC max.

Output capacity                 Sink current: 35 mA max.                                                   Sink current: 35 mA max.

                                Residual voltage: 0.7 V max. (at sink current of 10 mA)                    Residual voltage: 1 V max. (at sink current of 35 mA)

                                                                                                           Residual voltage: 0.7 V max. (at sink current of 10 mA)

Maximum response fre-           200 kHz

quency*2

Phase difference between        90°±25° between A and B (1/4 T ± 0.07 T)

outputs

Rise and fall times of output   1 μs max.

Starting torque                 9.8 mN·m max.

Moment of inertia               3 × 10−6 kg·m2 max.

Shaft loading    Radial         50 N (20 N to maintain accuracy)

                 Thrust         30 N (10 N to maintain accuracy)

Maximum permissible             12,000 r/min

speed

Ambient temperature range       Operating: −10 to 70°C (with no icing), Storage: −25 to 80°C (with no icing)

Ambient humidity range          Operating/Storage: 35% to 85% (with no condensation)

Insulation resistance           Excluded because of capacitor ground.

Dielectric strength             Excluded because of capacitor ground.

Vibration resistance            Destruction: 10 to 55 Hz, 1.5-mm double amplitude for 2 hours each in X, Y, and Z directions

Shock resistance                Destruction: 500 m/s2 3 times each in X, Y, and Z directions

Degree of protection*3          IEC 60529 IP50

Connection method               Pre-wired Models (Standard cable length: 0.5 m)

Material                        Case: Zinc alloy, Main unit: Aluminum, Shaft: SUS303, Mounting Bracket: Galvanized iron

Weight (packed state)           Approx. 280 g

Accessories                     E69-C06B Coupling, E69-2 Servo Mounting Bracket, Hexagonal wrench, Instruction manual

*1. An inrush current of approximately 2 A will flow for approximately 50 μs when the power is turned ON.

*2. The maximum electrical response speed is determined by the resolution and maximum response frequency as follows:

                                                     Maximum response frequency  × 60

Maximum electrical response speed (rpm) =

                                                     Resolution

This means that the Rotary Encoder will not operate electrically if its speed exceeds the maximum electrical response speed.

*3. No protection is provided against water or oil.

                                                                                                                                                                    2
                                                                                                                                                                                            E6D-C

I/O Circuit Diagrams

         Model/Output Circuits                                                         Output mode                                                                                 Connection

E6D-CWZ1E

                                                        E6D-CWZ1E Voltage output

                                                        Direction of rotation: CW                              Direction of rotation: CCW

                                                        (as viewed from end of shaft)                          (as viewed from end of shaft)

                       Brown   +5 V

                                                                                       CW                                                       CCW

                                                                          (360°)                                                        (360°)

                 1 kΩ  Black, white,                                   T               t1, t2, t3, t4=90°±25°                       T           t1, t2, t3, t4=90°±25°

E6D                    orange                                          t1 t2 t3 t4     (1/4T±7/100T)                            t1  t2  t3  t4  (1/4T±7/100T)           Model

main                           Output                               H                                                   H                                                          E6D-CWZ1E       E6D-CWZ2C

circuit    TTL   30 Ω                 (Black: phase A,  Phase    A                                             Phase A                                                  Color

           7407                       White: phase B,               L                                                   L                                                          Power           Power

                       Blue    0V     Orange: phase Z)              H                                                   H

                                                        Phase    B  L                                          Phase B  L                                               Brown      supply          supply

                       Shield                                       H                                                   H                                                          +5 V            +12 V

                               GND                      Phase    Z  L                                          Phase Z  L                                               Black      Phase A output

                                                        Note:    Phase A is 1/4 T ± 7/100 T faster             Note:    Phase   A is 1/4 T ± 7/100 T                    White      Phase B output

                                                                 than phase B.                                          slower  than phase B.

                                                                 Phase Z is synced with phase A.                        Phase   Z is synced with phase A.               Orange     Phase Z output

                                                        “H” and “L” in the diagrams are the output voltage                                                              Blue       0 V (common)

                                                        levels of phases A, B, and Z.                                                                                   Shield     GND

                                                                                                                                                                        Note:  1.  The shielded cable outer

                                                                                                                                                                                   core (shield) is not

E6D-CWZ2C                                                                                                                                                                          connected to the inner

                                                                                                                                                                                   area or to the case.

                                                                                                                                                                               2.  The phase A, phase B,

                                                        E6D-CWZ2C Open-collector output                                                                                            and phase Z circuits are

                                                                                                                                                                                   all identical.

                                                        Direction of rotation: CW                              Direction of rotation: CCW                                      3.  Normally, connect GND

                                                        (as viewed from end of shaft)                          (as viewed from end of shaft)                                       externally to 0 V or to

                                                                                                                                                                                   ground.

                       Brown   +12 V                                                   CW                                                       CCW

                                                                       (360°)                                                           (360°)                          Peripheral Device Precautions

                                                                       T               t1, t2, t3, t4=90°±25°                       T           t1, t2, t3, t4=90°±25°  (1) When connecting to a
                                                                       t1 t2 t3    t4
                       Black, white,                                                   (1/4T±7/100T)                            t1 t2 t3    t4  (1/4T±7/100T)

E6D                    orange                                                                                                                                           counter, use the 12-VDC

main                           Output                   Phase A  ON                                            Phase A  ON                                              Model E6D-CWZ2C.

circuit    TTL   30 Ω                 (Black: phase A,           OFF                                                    OFF                                             (2) For counters with voltage

           7407                       White: phase B,            ON                                                     ON                                              inputs, insert pull-up resis-

                       Blue    0V     Orange: phase Z)  Phase B                                                Phase B                                                  tance of 4.7 Ω and 1/4 W.

                                                                 OFF                                                    OFF

                                                        Phase Z  ON                                            Phase Z  ON

                       Shield GND                                OFF                                                    OFF

                                                        Note:       Phase A is 1/4 T ± 7/100 T faster          Note:    Phase A is 1/4 T ± 7/100 T

                                                                    than phase B.                                       slower than phase B.

                                                                    Phase Z is synced with phase A.                     Phase Z is synced with phase A.

                                                        The ONs in the above timing chart mean that the

                                                        output transistor is ON and the OFFs mean that the

                                                        output transistor is OFF.

                                                                                                                                                                                                              3
                                                                                                                                             E6D-C

Safety Precautions

Refer to Warranty and Limitations of Liability.

            WARNING                                                                                Precautions for Correct Use

This product is not designed or rated for ensuring                        Do not use the Encoder under ambient conditions that exceed the

safety of persons either directly or indirectly.                          ratings.

Do not use it for such purposes.                                          ● Wiring

                                                                          Spurious pulses may be generated when power is turned ON and

                                                                          OFF. Wait at least 0.1 s after turning ON the power to the Encoder

                                                                          before using the connected device, and stop using the connected

                                                                          device at least 0.1 s before turning OFF the power to the Encoder.

                                                                          Also, turn ON the power to the load only after turning ON the power

                                                                          to the Encoder.

                                                                                                                                             (Unit: mm)

Dimensions                         Tolerance class IT16 applies to dimensions in this                                 datasheet      unless  otherwise specified.

Encoder

E6D                                                      Three, M3 × 0.5                                              Cut face D on  shaft

                                                    0.5  screws

                                                         (Screw depth: 6 mm)

                                                                                         6  -0.004    dia.

                                                                                              -0.016

                                                                              55 dia.

                                                                              50-0+.004 dia.

                                   120˚                  120˚

                                                         42±0.1 dia.      *5-dia. vinyl-insulated           9         3

                                                                                                               1.5 3

                                                                          shielded round cable with                                  *

                                   An E69-C06B Coupling and               5 conductions

                                                                          (Conductor cross section:                                  9
                                                                          0.18 mm2, Insulator
                                   E69-2 Servo Mounting Bracket                                             16.5         50

                                   are provided with the product.         diameter: 1.1 mm),

                                                                          Standard length: 500 mm

Accessories (Order Separately)

Refer to Accessories for details.

                                                                                                                                                                   4
                                                     Terms and Conditions Agreement

Read and understand this catalog.

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have any questions or comments.

Warranties.

(a) Exclusive Warranty. Omron’s exclusive warranty is that the Products will be free from defects in materials and workmanship

for a period of twelve months from the date of sale by Omron (or such other period expressed in writing by Omron). Omron

disclaims all other warranties, express or implied.

(b)  Limitations.      OMRON    MAKES           NO   WARRANTY          OR   REPRESENTATION,         EXPRESS             OR   IMPLIED,      ABOUT

NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE OF THE PRODUCTS. BUYER

ACKNOWLEDGES THAT IT ALONE HAS DETERMINED THAT THE

PRODUCTS WILL SUITABLY MEET THE REQUIREMENTS OF THEIR INTENDED USE.

Omron further disclaims all warranties and responsibility of any type for claims or expenses based on infringement by the

Products or otherwise of any intellectual property right. (c) Buyer Remedy. Omron’s sole obligation hereunder shall be, at

Omron’s     election,  to  (i)  replace    (in  the  form  originally  shipped    with  Buyer  responsible  for  labor  charges  for  removal            or

replacement thereof) the non-complying Product, (ii) repair the non-complying Product, or (iii) repay or credit Buyer an amount

equal to the purchase price of the non-complying Product; provided that in no event shall Omron be responsible for warranty,

repair, indemnity or any other claims or expenses regarding the Products unless Omron’s analysis confirms that the Products

were properly handled, stored, installed and maintained and not subject to contamination, abuse, misuse or inappropriate

modification. Return of any Products by Buyer must be approved in writing by Omron before shipment. Omron Companies shall

not be liable for the suitability or unsuitability or the results from the use of Products in combination with any electrical or

electronic   components,        circuits,  system    assemblies  or    any  other  materials   or   substances   or  environments.    Any  advice,

recommendations or information given orally or in writing, are not to be construed as an amendment or addition to the above

warranty.

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Limitation on Liability; Etc.

OMRON COMPANIES SHALL NOT BE LIABLE FOR SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES,

LOSS OF PROFITS OR PRODUCTION OR COMMERCIAL LOSS IN ANY WAY CONNECTED WITH THE PRODUCTS,

WHETHER SUCH CLAIM IS BASED IN CONTRACT, WARRANTY, NEGLIGENCE OR STRICT LIABILITY.

Further, in no event shall liability of Omron Companies exceed the individual price of the Product on which liability is asserted.

Suitability of Use.

Omron     Companies    shall    not  be    responsible     for  conformity  with  any   standards,  codes   or  regulations  which  apply  to            the

combination of the Product in the Buyer’s application or use of the Product. At Buyer’s request, Omron will provide applicable

third party certification documents identifying ratings and limitations of use which apply to the Product. This information by itself

is not sufficient for a complete determination of the suitability of the Product in combination with the end product, machine,

system, or other application or use. Buyer shall be solely responsible for determining appropriateness of the particular Product

with respect to Buyer’s application, product or system. Buyer shall take application responsibility in all cases.

NEVER USE THE PRODUCT FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY OR IN LARGE

QUANTITIES WITHOUT ENSURING THAT THE SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS,

AND THAT THE OMRON PRODUCT(S) IS PROPERLY RATED AND INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE

OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.

Programmable Products.

Omron Companies shall not be responsible for the user’s programming of a programmable Product, or any consequence

thereof.

Performance Data.

Data presented in Omron Company websites, catalogs and other materials is provided as a guide for the user in determining

suitability and does not constitute a warranty. It may represent the result of Omron’s test conditions, and the user must correlate

it to actual application requirements. Actual performance is subject to the Omron’s Warranty and Limitations of Liability.

Change in Specifications.

Product specifications and accessories may be changed at any time based on improvements and other reasons. It is our

practice to change part numbers when published ratings or features are changed, or when significant construction changes are

made. However, some specifications of the Product may be changed without any notice. When in doubt, special part numbers

may be assigned to fix or establish key specifications for your application. Please consult with your Omron’s representative at

any time to confirm actual specifications of purchased Product.

Errors and Omissions.
Information presented by Omron Companies has been checked and is believed to be accurate; however, no responsibility is
assumed for clerical, typographical or proofreading errors or omissions.

                                                                                                                                           2014.1

                                                           In the interest of product improvement, specifications are subject to change without notice.

OMRON Corporation

Industrial Automation Company

http://www.ia.omron.com/                                                                       (c)Copyright OMRON Corporation 2014 All Right Reserved.
Mouser Electronics

Authorized Distributor

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Omron:

E6D-CWZ1E 1000P/R       E6D-CWZ1E 1024P/R  E6D-CWZ1E 1200P/R  E6D-CWZ1E 1500P/R  E6D-CWZ1E 1800P/R

E6D-CWZ1E 2000P/R  E6D-CWZ1E 2048P/R       E6D-CWZ1E 2500P/R  E6D-CWZ1E 3000P/R  E6D-CWZ1E 3200P/R

E6D-CWZ1E 3600P/R  E6D-CWZ1E 4096P/R       E6D-CWZ1E 5000P/R  E6D-CWZ1E 6000P/R  E6D-CWZ1E 720P/R

E6D-CWZ1E 800P/R   E6D-CWZ2C 1000P/R  E6D-CWZ2C 1024P/R       E6D-CWZ2C 1200P/R  E6D-CWZ2C 1500P/R

E6D-CWZ2C 1800P/R  E6D-CWZ2C 2000P/R       E6D-CWZ2C 2048P/R  E6D-CWZ2C 2500P/R  E6D-CWZ2C 3000P/R

E6D-CWZ2C 3200P/R  E6D-CWZ2C 3600P/R       E6D-CWZ2C 3600 P/R 5M  E6D-CWZ2C 4096P/R  E6D-CWZ2C

5000P/R  E6D-CWZ2C 6000P/R  E6D-CWZ2C 720P/R  E6D-CWZ2C 800P/R
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