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E6B2-CWZ6C 1000P/R 2M

器件型号:E6B2-CWZ6C 1000P/R 2M
器件类别:机电产品    编码器   
文件大小:3369.16KB,共6页
厂商名称:OMRON [OMRON]
厂商官网:https://www.omron.com
标准:
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器件描述

encoders inc 5-24vdc open abz phase

参数

Manufacturer: Omron
Product Category: Encoders
RoHS: Yes
Brand: Omron Automation and Safety
Series: E6A2-C
Factory Pack Quantity: 1

E6B2-CWZ6C 1000P/R 2M器件文档内容

Incremental 40-mm-dia. Rotary Encoder                                                               CSM_E6B2-C_DS_E_4_1

E6B2-C

General-purpose Encoder with
External Diameter of 40 mm

Incremental model
External diameter of 40 mm.
Resolution of up to 2,000 ppr.

Be sure to read Safety Precautions on
page 4.

Ordering Information

Encoders [Refer to Dimensions on page 4.]

Power supply   Output configura-                        Resolution (pulses/rotation)                 Model
    voltage              tion
                                          10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600
5 to 24 VDC    NPN open-collector
               output                     720, 800, 1,000, 1,024                                     E6B2-CWZ6C (resolution) 0.5M
12 to 24 VDC                                                                                         Example: E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M
               PNP open-collector
5 to 12 VDC    output                     1,200, 1,500, 1,800, 2,000

5 VDC          Voltage output             100, 200, 360, 500, 600                                    E6B2-CWZ5B (resolution) 0.5M
                                          1,000                                                      Example: E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M
               Line-driver output         2,000

                                          10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600

                                          1,000                                                      E6B2-CWZ3E (resolution) 0.5M
                                                                                                     Example: E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M

                                          1,200, 1,500, 1,800, 2,000

                                          10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600

                                          1,000, 1,024                                               E6B2-CWZ1X (resolution) 0.5M
                                                                                                     Example: E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M

                                          1,200, 1,500, 1,800, 2,000

Accessories (Order Separately) [Refer to Dimensions on Rotary Encoder Accessories.]

         Name                      Model                               Remarks
                                                 Provided with the product.
               E69-C06B                          Different end diameter
                                                 Different end diameter
Couplings      E69-C68B                          Metal construction
               E69-C610B
                                                                           ---
               E69-C06M                          E69-2 Servo Mounting Bracket provided.

Flanges        E69-FBA                                                     ---
               E69-FBA02

Servo Mounting Bracket E69-2

Refer to Accessories for details.

                                                                                                                                      1
                                                                                                                                     E6B2-C

Ratings and Specifications

Item         Model         E6B2-CWZ6C                       E6B2-CWZ5B               E6B2-CWZ3E                                      E6B2-CWZ1X

Power supply         5 VDC -5% to 24 VDC            12 VDC -10% to 24 VDC 5 VDC -5% to 12 VDC                    5 VDC 5%, ripple (p-p):
voltage
                     +15%, ripple (p-p): 5% max. +15%, ripple (p-p): 5% max. +10%, ripple (p-p): 5% max. 5% max.

Current              80 mA max.                     100 mA max.                                                  160 mA max.
consumption *1

Resolution           10, 20, 30, 40, 50, 60, 100,   100, 200, 360, 500, 600,      10, 20, 30, 40, 50, 60, 100,   10, 20, 30, 40, 50, 60, 100,
(pulses/rotation)    200, 300, 360, 400, 500, 600,  1,000, 2,000                  200, 300, 360, 400, 500, 600,  200, 300, 360, 400, 500, 600,
                     720, 800, 1,000, 1,024,                                      1,000, 1,200, 1,500, 1,800,    1,000, 1,024, 1,200, 1,500,
                     1,200, 1,500, 1,800, 2,000                                   2,000                          1,800, 2,000

Output phases        Phases A, B, and Z                                                                          Phases A, A, B, B, Z, and Z

Phase difference     9045 between A and B (1/4 T 1/8 T)
between outputs

Output               NPN open-collector output PNP open-collector output Voltage output (NPN output) Line driver output *2
configuration

Output capacity      Applied voltage: 30 VDC        Applied voltage: 30 VDC       Output resistance: 2 k         AM26LS31 equivalent
                     max.                           max.                          Sink current: 20 mA max.       Output current
                     Sink current: 35 mA max.       Source current: 35 mA max.    Residual voltage: 0.4 V max.   High level: IO = -20 mA
                     Residual voltage: 0.4 V max.   Residual voltage: 0.4 V max.  (at sink current of 20 mA)     Low level: IS = 20 mA
                     (at sink current of 35 mA)     (at source current of 35 mA)                                 Output voltage:
                                                                                                                 VO = 2.5 V min.
                                                                                                                 VS = 0.5 V max.

Maximum              100 kHz                        50 kHz                        100 kHz
response
frequency *3

Rise and fall times  1 s max. (Control output       1 s max. (Cable length: 2 m max., Sink current: 10 mA)       0.1 s max. (Cable length:
of output            voltage: 5 V, Load resis-                                                                   2 m max., IO = -20 mA, IS =
                     tance: 1 k, Cable length:                                                                   20 mA)
                     2 m max.)

Starting torque 0.98 mNm max.

Moment of inertia 110-6 kgm2 max.; 3 10-7 kgm2 max. at 600 P/R max.

Shaft  Radial        30 N
load-  Thrust        20 N
ing

Maximum              6,000 r/min
permissible speed

Protection circuits Power supply reverse polarity protection, Load short-circuit protection                                          ---

Ambient              Operating: -10 to 70C (with no icing), Storage: -25 to 85C (with no icing)
temperature range

Ambient humidity     Operating/Storage: 35% to 85% (with no condensation)
range

Insulation           20 M min. (at 500 VDC) between current-carrying parts and case
resistance

Dielectric strength 500 VAC, 50/60 Hz for 1 min between current-carrying parts and case

Vibration            Destruction: 10 to 500 Hz, 150 m/s2 or 2-mm double amplitude for 11 min 3 times each in X, Y, and Z directions
resistance

Shock resistance Destruction: 1,000m/s2 3 times each in X, Y, and Z directions

Degree of            IEC 60529 IP50
protection

Connection           Pre-wired Models (Standard cable length: 500 mm)
method

Materials            Case: ABS, Main unit: Aluminum, Shaft: SUS420J2

Weight               Approx. 100 g
(packed state)

Accessories          Coupling, Hexagonal wrench, Instruction manual

*1. An inrush current of approximately 9 A will flow for approximately 0.3 ms when the power is turned ON.
*2. The line driver output is a data transmission circuit compatible with RS-422A and long-distance transmission is possible with a twisted-pair cable. The quality is

    equivalent to AM26LS31.
*3. The maximum electrical response speed is determined by the resolution and maximum response frequency as follows:

Maximum electrical response speed (rpm) =  Maximum response frequency   60

                                                    Resolution

This means that the E6B2-C Rotary Encoder will not operate electrically if its speed exceeds the maximum electrical response speed.

                                                                                                                                                                        2
                                                                                                                                                                          E6B2-C

I/O Circuit Diagrams

             Model/Output Circuits                                                               Output mode                                                   Connection

E6B2-CWZ6C

                              Brown              5 VDC -5% to
                                                 24 VDC +15%

E6B2           NPN            Black, white, orange                    E6B2-CWZ6C NPN Open-collector Output Model
main           transistor                                             E6B2-CWZ5B PNP Open-collector Output Model
circuit                                         Output signal
                  35 mA            (Black: phase A, White:            Direction of rotation: CW              Direction of rotation: CCW
         3.3      max. at         phase B, Orange: phase
                  30 VDC
                  max.                                         Z)

                                                                      (as viewed from end of shaft) (as viewed from end of shaft)

                              Blue               0V                                                      CW                                           CCW
                              Shield             GND                                   T(360)                                           T(360)

                                                                                  ON                                     ON                1/41/8T (9045)
                                                                      Phase A                                Phase A

                                                                                  OFF                                    OFF
                                                                                  ON
E6B2-CWZ5B                                                            Phase B                                Phase B  ON                                        Color        Terminal
                                                                                  OFF                                                                          Brown
                                                                                  ON   1/41/8T (9045)             OFF                                       Black     Power supply
                                                                      Phase Z                                                                                   White          (+Vcc)
                              Brown                                               OFF                        Phase Z  ON                                       Orange
                                                                                                                                                                 Blue     Output phase
                                                 12 VDC -10% to                                                       OFF                                                         A
                                                 24 VDC +15%
         3.3                                                                                                                                                              Output phase
                                                                      Note: Phase A is 1/4 T 1/8 T         Note: Phase A is 1/4 T 1/8 T                                       B
E6B2                   35 mA                                                  faster than phase B.                   slower than phase B.
main                   max.                                                   The ONs in the above                                                                        Output phase
circuit                       Black, white, orange                            timing chart mean that the                                                                          Z
               PNP                                                            output transistor is ON
               transistor                        Output signal                and the OFFs mean that                                                                      0 V (common)
                                                                              the output transistor is
                              (Black: phase A, White: phase B,                OFF.

                                                 Orange: phase Z)

                              Blue               0V

                              Shield             GND

E6B2-CWZ3E

                                                                      E6B2-CWZ3E Voltage Output Model

                                                                      Direction of rotation: CW              Direction of rotation: CCW

                              Brown                                   (as viewed from end of shaft) (as viewed from end of shaft)

         2 k                                     5 VDC -5% to                                            CW                                           CCW
                                                 12 VDC +10%                           T(360)                                           T(360)

E6B2           NPN            Black, white, orange                    Phase A H                                        Phase A H           1/41/8T(9045)
main           transistor                             Output signal                L                                                 L
circuit
                  20 mA        (Black: phase A, White: phase          Phase B H                                        Phase B H
         3.3      max.                                                             L                                                 L
                                            B, Orange: phase Z)
                                                                      Phase Z H              1/41/8T(9045)
                              Blue               0V                                L                                   Phase Z H
                              Shield             GND                                                                                 L

                                                                      Note: Phase A is 1/4 T 1/8 T         Note: Phase A is 1/4 T 1/8 T
                                                                              faster than phase B.                   slower than phase B.

E6B2-CWZ1X

                                                                      E6B2-CWZ1X Line Driver Output Model                                                      Color        Terminal
                                                                                                                                                               Brown
                                                                      Direction of rotation: CW              Direction of rotation: CCW                                   Power supply
                                                                                                                                                                              (+Vcc)

                                                                      (as viewed from end of shaft) (as viewed from end of shaft)                              Black      Output phase
                                                                                                                                                                                  A

                              Brown                                                                      CW                              T(360)  CCW          Black/red  Output phase
                                                                                       T(360)                                                                   stripes          A
                                                 5 VDC 5%
                                                                                                                                      H                          White    Output phase
                              Black, white,                                       H                                       Phase A                                                 B
                                                                      Phase A                                                                                  White/red
                              orange             Non-reversed output                                                                  L                          stripes  Output phase
                                                                                  L                                                   H                                           B
E6B2           AM26           (Black: phase A, White: phase B,                    H                                       Phase B                               Orange
main           LS31                                                   Phase B                                                         L                                   Output phase
circuit        equivalent     Black, white, orange Orange: phase Z)               L              1/41/8T (9045)                      1/41/8T (9045)     Orange/           Z
                                                                                  H                                                   H                            red
                              (with red stripe)  Reversed output      Phase Z                                             Phase Z                                         Output phase
                                                                                  L                                                   L                          stripes          Z
                              (Black/red: Phase A, White/red:                     H                                                   H                           Blue
                                                                      Phase A                                             Phase A                                         0 V (common)
                              Phase B, Orange/red: Phase Z)                       L                                                   L
                                                                                  H                                                   H
                              Blue                                    Phase B                                             Phase B
                                                   0V                             L                                                   L
                                                                                  H                                                   H
                              Shield             GND                  Phase Z                                             Phase Z
                                                                                  L                                                   L

                                                                                                                                                               Note: Receiver: AM26LS32
                                                                                                                                                                       equivalent

Note: 1. The shielded cable outer core (shield) is not connected to the inner area or to the case.
       2. The phase A, phase B, and phase Z circuits are all identical.
       3. Normally, connect GND to 0 V or to an external ground.

                                                                                                                                                                                         3
Safety Precautions                                                                                             E6B2-C

Refer to Warranty and Limitations of Liability.                               Do not extend the length of the cable to more than 2 m. If the cable
                                                                               must be more than 2 m, use a Model with a Line-driver Output
                              WARNING                                          (max. length: 100 m).

This product is not designed or rated for ensuring                           Wiring
safety of persons either directly or indirectly.
Do not use it for such purposes.                                            Spurious pulses may be generated when power is turned ON and
                                                                            OFF. Wait at least 0.1 s after turning ON the power to the Encoder
                 Precautions for Safe Use                                   before using the connected device, and stop using the connected
                                                                            device at least 0.1 s before turning OFF the power to the Encoder.
Incorrect wiring may damage internal circuits.                              Also, turn ON the power to the load only after turning ON the power
                                                                            to the Encoder.
              Precautions for Correct Use

Do not use the Encoder under ambient conditions that exceed the
ratings.

Mounting

Origin Indication
   It is easy to adjust the position of phase Z with the origin indication
   function. The following illustration shows the relationship between
   phase Z and the origin. Set cut face D to the phase Z origin as
   shown in the illustration.

                          Phase Z origin

           120                              Origin

                                   120
                                         Cut face D

                 300.2 dia.

Dimensions                                                                                                                                                    (Unit: mm)
                                                      Tolerance class IT16 applies to dimensions in this datasheet unless otherwise specified.
Encoder
                                   Origin of phase Z  Three, M3 holes;
E6B2-C                                                Depth: 7 mm

                                                                                                           15 5          39

                                                                                                           10

                                   120               120                                  6-00.012 dia.

                                                                                               0
                                                                                              -0.021

                                                                            40 dia. 20 dia. 1

                                                      300.2 dia.                                                                    7.5

                                                                   *E6B2-CWZ6C/5B/3E:

                                                                   5-dia. vinyl-insulated round cable with 5 conductors

                                                                     (Conductor cross section: 0.2 mm2, Insulation       *
                                                                     diameter: 1.0 mm), Standard length: 0.5 m
                                                                   E6B2-CWZ1X:                                                    8

                                                                   5-dia. vinyl-insulated round cable with 8 conductors

                                                                   (Conductor cross section: 0.2 mm2, Insulation

                                                                   diameter: 1.0 mm), Standard length: 0.5 m

Accessories (Order Separately)

Couplings                          Flanges                                  Servo Mounting Bracket
                                                                            E69-2
E69-C06B                           E69-FBA
E69-C68B                           E69-FBA02
E69-C610B
E69-C06M

Refer to Accessories for details.

                                                                                                                                                                          4
                                                       Read and Understand This Catalog

Please read and understand this catalog before purchasing the products. Please consult your OMRON representative if you have any questions or
comments.

                                                      Warranty and Limitations of Liability

WARRANTY
OMRON's exclusive warranty is that the products are free from defects in materials and workmanship for a period of one year (or other period if specified)
from date of sale by OMRON.

OMRON MAKES NO WARRANTY OR REPRESENTATION, EXPRESS OR IMPLIED, REGARDING NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY, OR
FITNESS FOR PARTICULAR PURPOSE OF THE PRODUCTS. ANY BUYER OR USER ACKNOWLEDGES THAT THE BUYER OR USER ALONE HAS
DETERMINED THAT THE PRODUCTS WILL SUITABLY MEET THE REQUIREMENTS OF THEIR INTENDED USE. OMRON DISCLAIMS ALL OTHER
WARRANTIES, EXPRESS OR IMPLIED.

LIMITATIONS OF LIABILITY
OMRON SHALL NOT BE RESPONSIBLE FOR SPECIAL, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOSS OF PROFITS OR COMMERCIAL LOSS
IN ANY WAY CONNECTED WITH THE PRODUCTS, WHETHER SUCH CLAIM IS BASED ON CONTRACT, WARRANTY, NEGLIGENCE, OR STRICT
LIABILITY.

In no event shall the responsibility of OMRON for any act exceed the individual price of the product on which liability is asserted.

IN NO EVENT SHALL OMRON BE RESPONSIBLE FOR WARRANTY, REPAIR, OR OTHER CLAIMS REGARDING THE PRODUCTS UNLESS
OMRON'S ANALYSIS CONFIRMS THAT THE PRODUCTS WERE PROPERLY HANDLED, STORED, INSTALLED, AND MAINTAINED AND NOT
SUBJECT TO CONTAMINATION, ABUSE, MISUSE, OR INAPPROPRIATE MODIFICATION OR REPAIR.

                                                            Application Considerations

SUITABILITY FOR USE
OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or regulations that apply to the combination of products in the customer's
application or use of the products.

At the customer's request, OMRON will provide applicable third party certification documents identifying ratings and limitations of use that apply to the
products. This information by itself is not sufficient for a complete determination of the suitability of the products in combination with the end product,
machine, system, or other application or use.

The following are some examples of applications for which particular attention must be given. This is not intended to be an exhaustive list of all possible
uses of the products, nor is it intended to imply that the uses listed may be suitable for the products:

       Outdoor use, uses involving potential chemical contamination or electrical interference, or conditions or uses not described in this catalog.

       Nuclear energy control systems, combustion systems, railroad systems, aviation systems, medical equipment, amusement machines, vehicles,
           safety equipment, and installations subject to separate industry or government regulations.

       Systems, machines, and equipment that could present a risk to life or property.

Please know and observe all prohibitions of use applicable to the products.

NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE
SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCTS ARE PROPERLY RATED AND
INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.

PROGRAMMABLE PRODUCTS
OMRON shall not be responsible for the user's programming of a programmable product, or any consequence thereof.

                                                                       Disclaimers

CHANGE IN SPECIFICATIONS
Product specifications and accessories may be changed at any time based on improvements and other reasons.

It is our practice to change model numbers when published ratings or features are changed, or when significant construction changes are made.
However, some specifications of the products may be changed without any notice. When in doubt, special model numbers may be assigned to fix or
establish key specifications for your application on your request. Please consult with your OMRON representative at any time to confirm actual
specifications of purchased products.

DIMENSIONS AND WEIGHTS
Dimensions and weights are nominal and are not to be used for manufacturing purposes, even when tolerances are shown.

PERFORMANCE DATA
Performance data given in this catalog is provided as a guide for the user in determining suitability and does not constitute a warranty. It may represent the
result of OMRON's test conditions, and the users must correlate it to actual application requirements. Actual performance is subject to the OMRON
Warranty and Limitations of Liability.

ERRORS AND OMISSIONS
The information in this document has been carefully checked and is believed to be accurate; however, no responsibility is assumed for clerical,
typographical, or proofreading errors, or omissions.

OMRON Corporation                                                                                                                                        2010.8
                               In the interest of product improvement, specifications are subject to change without notice.
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CWZ6C 2000P/R 0.5M E6B2-CWZ6C 200P/R 2M E6B2-CWZ6C 300P/R 0.5M E6B2-CWZ6C 360P/R 0.5M E6B2-
CWZ6C 360P/R 2M E6B2-CWZ6C 500P/R 2M E6B2-CWZ6C 600P/R 2M E6C2-CWZ1X 10P/R 2M E6C2-CWZ1X
200P/R 2M E6C2-CWZ1X 300P/R 2M E6C2-CWZ1X 50P/R 2M E6C2-CWZ1X 600P/R 2M E6B2-CWZ6C-10P/R0.5M

  E6B2CWZ1X600PR2 E6B2CWZ3E100PR2M E6B2CWZ3E200PR2M E6B2CWZ3E500PR2M
E6B2CWZ6C200PR05M E6B2CWZ6C500PR05M E6B2CWZ1X1000PR05 E6B2-CWZ1X 2000P/R 5M
E6B2CWZ6C1000PR05 E6B2-CWZ3E 500P/R 2M E6B2-CWZ3E 100P/R 2M E6B2-CWZ6C 500P/R 0.5M E6B2-
CWZ6C 200P/R 0.5M E6B2-CWZ3E 200P/R 2M

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