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E6B2-CWZ6C 1000P/R 0.5M

器件型号:E6B2-CWZ6C 1000P/R 0.5M
器件类别:机电产品    编码器   
文件大小:3725.44KB,共6页
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
标准:
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器件描述

encoders inc 5-24vdc open abz phase

参数

Manufacturer: Omron
Product Category: Encoders
RoHS: Yes
Brand: Omron Automation and Safety
Mounting Style: Bracket
Product: Mechanical Encoders
Type: Incremental
Resolution: 1000 PPR
Number of Channels: 3 Channel
Termination Style: Cable
Output: Quadrature
Shaft Type: Flatted
With Switch: No Switch
Supply Voltage: 5 VDC to 24 VDC
Operating Temperature Range: - 10 C to + 70 C
Series: E6A2-C
Shaft Diameter: 6 mm
Factory Pack Quantity: 1
Technology: Rotary
Part # Aliases: E6B2CWZ6C1000PR05M

E6B2-CWZ6C 1000P/R 0.5M器件文档内容

Incremental 40-mm-dia. Rotary Encoder

E6B2-C

                                                                                                        CSM_E6B2-C_DS_E_3_1

General-purpose Encoder with

Diameter of 40 mm

• A wide operating voltage range of 5 to 24 VDC (Open-collector

Models).

• Resolution of 2,000 pules/rotation in 40-mm housing.

• Phase Z can be adjusted with ease using the origin indicating

function.

• Shaft loading of 30 N radial and 20 N thrust.

• Improved reliability with reverse connection and load short-circuit

protection (except for line-driver outputs).

Be sure to read Safety Precautions on

page 4.

Ordering Information

Encoders [Refer to Dimensions on page 4.]

Power supply   Output configura-                        Resolution (pulses/rotation)                    Model

voltage                 tion

                                          10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600

5 to 24 VDC    NPN open-collector         720, 800, 1,000, 1,024                                     E6B2-CWZ6C (resolution) 0.5M

               output                                                                                Example: E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M

                                          1,200, 1,500, 1,800, 2,000

                                          100, 200, 360, 500, 600

12 to 24 VDC   PNP open-collector         1,000                                                      E6B2-CWZ5B (resolution) 0.5M

               output                                                                                Example: E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M

                                          2,000

                                          10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600

5 to 12 VDC    Voltage output             1,000                                                      E6B2-CWZ3E (resolution) 0.5M

                                                                                                     Example: E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M

                                          1,200, 1,500, 1,800, 2,000

                                          10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600

5 VDC          Line-driver output         1,000, 1,024                                               E6B2-CWZ1X (resolution) 0.5M

                                                                                                     Example: E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M

                                          1,200, 1,500, 1,800, 2,000

Accessories (Order Separately)                   [Refer to Dimensions on Rotary Encoder  Accessories.]

         Name                      Model                           Remarks

                        E69-C06B                 Provided with the product.

Couplings               E69-C68B                 Different end diameter

                        E69-C610B                Different end diameter

                        E69-C06M                 Metal construction

Flanges                 E69-FBA                                       ---

                        E69-FBA02                E69-2 Servo Mounting Bracket provided.

Servo Mounting Bracket  E69-2                                         ---

Refer to Accessories for details.

                                                                                                                                      1
                                                                                                                                                   E6B2-C

Ratings and Specifications

Item          Model        E6B2-CWZ6C                       E6B2-CWZ5B                                      E6B2-CWZ3E                       E6B2-CWZ1X

Power supply         5 VDC −5% to 24 VDC            12 VDC −10% to 24 VDC           5 VDC −5% to 12 VDC                              5 VDC ±5%, ripple (p-p):

voltage              +15%, ripple (p-p): 5% max.    +15%, ripple (p-p): 5% max.     +10%, ripple (p-p): 5% max.                      5% max.

Current              80 mA max.                     100 mA max.                                                                      160 mA max.

consumption *1

                     10, 20, 30, 40, 50, 60, 100,                                   10, 20, 30, 40, 50, 60, 100,                     10, 20, 30, 40, 50, 60, 100,

Resolution           200, 300, 360, 400, 500, 600,  100, 200, 360, 500, 600,        200, 300, 360, 400, 500, 600,                    200, 300, 360, 400, 500, 600,

(pulses/rotation)    720, 800, 1,000, 1,024,        1,000, 2,000                    1,000, 1,200, 1,500, 1,800,                      1,000, 1,024, 1,200, 1,500,

                     1,200, 1,500, 1,800, 2,000                                     2,000                                            1,800, 2,000

Output phases        Phases A, B, and Z                                                                                              Phases A, A, B, B, Z, and Z

Phase difference     90°±45° between A and B (1/4 T ± 1/8 T)

between outputs

Output               NPN open-collector output      PNP open-collector output       Voltage output (NPN output)                      Line driver output *2

configuration

                                                                                                                                     AM26LS31 equivalent

                     Applied voltage: 30 VDC        Applied voltage: 30 VDC         Output resistance: 2 kΩ                          Output current

                     max.                           max.                            Sink current: 20 mA max.                         High level: IO = −20 mA

Output capacity      Sink current: 35 mA max.       Source current: 35 mA max.      Residual voltage: 0.4 V max.                     Low level: IS = 20 mA

                     Residual voltage: 0.4 V max.   Residual voltage: 0.4 V max.    (at sink current of 20 mA)                       Output voltage:

                     (at sink current of 35 mA)     (at source current of 35 mA)                                                     VO = 2.5 V min.

                                                                                                                                     VS = 0.5 V max.

Maximum

response             100 kHz                        50 kHz                          100 kHz

frequency *3

                     1 µs max. (Control output                                                                                       0.1 µs max. (Cable length:

Rise and fall times  voltage: 5 V, Load resis-      1 µs max. (Cable length: 2 m max., Sink current: 10 mA)                          2 m max., IO = −20 mA, IS =

of output            tance: 1 kΩ, Cable length:                                                                                      20 mA)

                     2 m max.)

Starting torque      0.98 mN·m max.

Moment of inertia    1×10−6 kg·m2 max.; 3 × 10−7 kg·m2 max. at 600 P/R max.

Shaft      Radial    30 N

load-      Thrust    20 N

ing

Maximum              6,000 r/min

permissible speed

Protection circuits  Power supply reverse polarity protection, Load short-circuit protection                                                       ---

Ambient              Operating: −10 to 70°C (with no icing), Storage: −25 to 85°C (with no icing)

temperature range

Ambient humidity     Operating/Storage: 35% to 85% (with no condensation)

range

Insulation           20 MΩ min. (at 500 VDC) between current-carrying parts and case

resistance

Dielectric strength  500 VAC, 50/60 Hz for 1 min between current-carrying parts and case

Vibration            Destruction: 10 to 500 Hz, 150 m/s2 or 2-mm double amplitude for 11 min 3 times each in X, Y, and Z directions

resistance

Shock resistance     Destruction: 1,000m/s2 3 times each in X, Y, and Z directions

Degree of            IEC 60529 IP50

protection

Connection           Pre-wired Models (Standard cable length: 500 mm)

method

Materials            Case: ABS, Main unit: Aluminum, Shaft: SUS420J2

Weight               Approx. 100 g

(packed state)

Accessories          Coupling, Hexagonal wrench, Instruction manual

*1. An inrush current of approximately 9 A will flow for approximately 0.3 ms when the power is turned ON.

*2. The line driver output is a data transmission circuit compatible with RS-422A and long-distance transmission is possible with a twisted-pair cable. The quality is

equivalent to AM26LS31.

*3. The maximum electrical response speed is determined by the resolution and maximum response frequency as follows:

Maximum electrical response speed (rpm) =  Maximum response frequency  × 60

                                                    Resolution

This means that the E6B2-C Rotary Encoder will not operate electrically if its speed exceeds the maximum electrical response speed.

                                                                                                                                                                        2
                                                                                                                                                                      E6B2-C

I/O Circuit Diagrams

         Model/Output Circuits                                                                                 Output mode                                      Connection

E6B2-CWZ6C

                                 Brown                 5 VDC -5% to

                                                       24 VDC +15%

                                 Black, white, orange                       E6B2-CWZ6C NPN Open-collector Output Model

E6B2            NPN                                    Output signal        E6B2-CWZ5B PNP Open-collector Output Model

main            transistor               (Black: phase A, White:

circuit              35 mA             phase B, Orange: phase               Direction of rotation: CW                    Direction of rotation: CCW

                     max. at                                      Z)

         3.3 Ω       30 VDC                                                 (as viewed from end of shaft)                (as viewed from end of shaft)

                     max.        Blue                  0V

                                 Shield                                                     T(360˚)            CW                     T(360˚)         CCW

                                                       GND

                                                                            Phase A  ON                            Phase A      ON

                                                                                     OFF                                        OFF

E6B2-CWZ5B                                                                  Phase B  ON                            Phase B      ON                         Color       Terminal

                                                                                     OFF    1/4±1/8T (90˚±45˚)                  OFF   1/4±1/8T (90˚±45˚)

                                 Brown                                      Phase Z  ON                            Phase Z      ON                         Brown      Power supply

                                                       12 VDC −10% to                OFF                                        OFF                                    (+Vcc)

                                                       24 VDC +15%

         3.3 Ω                                                              Note:    Phase A is 1/4 T ± 1/8 T      Note: Phase A is 1/4 T ± 1/8 T                     Output phase

                     35 mA                                                           faster than phase B.                       slower than phase B.       Black            A

E6B2                 max.                                                            The ONs in the above

main                                                                                 timing chart mean that the                                            White      Output phase

circuit                          Black, white, orange                                                                                                                       B

                                                           Output signal             output transistor is ON

                PNP              (Black: phase A, White: phase B,                    and the OFFs mean that                                                           Output phase

                transistor                             Orange: phase Z)                                                                                    Orange

                                 Blue                  0V                            the output transistor is                                                               Z

                                 Shield                                              OFF.                                                                  Blue       0 V (common)

                                                       GND

E6B2-CWZ3E

                                                                            E6B2-CWZ3E Voltage Output Model

                                                                            Direction of rotation: CW              Direction of rotation: CCW

                                 Brown                                      (as viewed from end of shaft)          (as viewed from end of shaft)

                                                       5 VDC −5% to

         2 kΩ                                          12 VDC +10%                                             CW                              CCW

                                 Black, white, orange                                       T(360˚)                                   T(360˚)

                                                       Output signal        Phase A     H                                Phase A   H

E6B2            NPN              (Black: phase A, White: phase                           L                                         L

main            transistor                          B, Orange: phase Z)                 H                                          H

circuit                                                                     Phase B                                      Phase B

                     20 mA                                                               L  1/4±1/8T(90˚±45˚)                      L  1/4±1/8T(90˚±45˚)

         3.3 Ω       max.                                                               H                                          H

                                 Blue                                       Phase Z                                      Phase Z

                                                       0V                                L                                         L

                                 Shield                GND

                                                                            Note: Phase A is 1/4 T ± 1/8 T               Note: Phase A is 1/4 T ± 1/8 T

                                                                                     faster than phase B.                       slower than phase B.

E6B2-CWZ1X

                                                                            E6B2-CWZ1X Line Driver Output Model                                            Color       Terminal

                                                                                                                                                           Brown      Power supply

                                                                            Direction of rotation: CW                    Direction of rotation: CCW                    (+Vcc)

                                                                            (as viewed from end of shaft)                (as viewed from end of shaft)     Black      Output phase

                                                                                                                                                                            A

                                 Brown                                                      T(360˚)        CW                         T(360˚)  CCW         Black/red  Output phase

                                                       5 VDC ±5%                                                                                           stripes          A

                                 Black, white,                              Phase A  H                                   Phase  A  H

                                 orange                Non-reversed output           L                                             L                       White      Output phase

E6B2                 AM26        (Black: phase A, White: phase B,                    H                                             H                                        B

main                 LS31                              Orange: phase Z)     Phase B  L                                   Phase  B  L

                     equivalent  Black, white, orange                                                                                                      White/red  Output phase

circuit                          (with red stripe)     Reversed output               H               1/4±1/8T (90˚±45˚)            H  1/4±1/8T (90˚±45˚)

                                 (Black/red: Phase A, White/red:            Phase Z                                      Phase  Z                          stripes          B

                                 Phase B, Orange/red: Phase Z)                       L                                             L

                                 Blue                  0V                            H                                             H                                  Output phase

                                 Shield                                     Phase A  L                                   Phase  A  L                       Orange           Z

                                                       GND                           H                                             H

                                                                            Phase B  L                                   Phase  B  L                       Orange/    Output phase

                                                                                     H                                             H                       red              Z

                                                                            Phase Z  L                                   Phase  Z  L                       stripes

                                                                                                                                                           Blue       0 V (common)

                                                                                                                                                           Note: Receiver: AM26LS32

                                                                                                                                                           equivalent

Note: 1. The shielded cable outer core (shield) is not connected to the inner area or to the case.

2. The phase A, phase B, and phase Z circuits are all identical.

3. Normally, connect GND to 0 V or to an external ground.

                                                                                                                                                                                     3
                                                                                                                                                        E6B2-C

Safety Precautions

Refer to Warranty and Limitations of Liability.

                            WARNING

This product is not designed or rated for ensuring

safety of persons either directly or indirectly.

Do not use it for such purposes.

            Precautions for Safe Use

Incorrect wiring may damage internal circuits.

            Precautions for Correct Use

Do not use the Encoder under ambient conditions that exceed the

ratings.

● Mounting

• Origin Indication                                                                               • Do not extend the length of the cable to more than 2 m. If the cable

It is easy to adjust the position of phase Z with the origin indication                           must be more than 2 m, use a Model with a Line-driver Output

function. The following illustration shows the relationship between                               (max. length: 100 m).

phase Z and the origin. Set cut face D to the phase Z origin as                                 ● Wiring

shown in the illustration.                                                                      Spurious pulses may be generated when power is turned ON and

            Phase Z origin                                                                      OFF. Wait at least 0.1 s after turning ON the power to the Encoder

                                                                                                before using the connected device, and stop using the connected

                                                 Origin                                         device at least 0.1 s before turning OFF the power to the Encoder.

            120˚                           120˚                                                 Also, turn ON the power to the load only after turning ON the power

                                                 Cut face D                                     to the Encoder.

                                   30±0.2  dia.

                                                                                                                                                        (Unit: mm)

Dimensions                                                            Tolerance class IT16 applies to dimensions in this datasheet              unless  otherwise specified.

Encoder

E6B2-C                                                                Three, M3 holes;

                                                 Origin of  phase  Z  Depth: 7 mm                                    15           5      39

                                                                                                                     10

                                                 120˚                 120˚                           6-00.012  dia.

                                                                                                  0

                                                                                        40  dia.  -0.021       1

                                                                                                  20 dia.

                                                                      30±0.2 dia.                                                               7.5

                                                                                   *E6B2-CWZ6C/5B/3E:

                                                                                   5-dia. vinyl-insulated round cable with 5 conductors

                                                                                   (Conductor cross section: 0.2 mm2, Insulation         *

                                                                                   diameter: 1.0 mm), Standard length: 0.5 m                 8

                                                                                   E6B2-CWZ1X:

                                                                                   5-dia. vinyl-insulated round cable with 8 conductors

                                                                                   (Conductor cross section: 0.2 mm2, Insulation

                                                                                   diameter: 1.0 mm), Standard length: 0.5 m

Accessories (Order Separately)

Couplings                                  Flanges                                                   Servo Mounting Bracket

E69-C06B                                   E69-FBA                                                   E69-2

E69-C68B                                   E69-FBA02

E69-C610B

E69-C06M

Refer to Accessories for details.

                                                                                                                                                                              4
                                                      Read and Understand This Catalog

Please read and understand this catalog before purchasing the products. Please consult your OMRON representative if you have any questions or

comments.

                                                      Warranty and Limitations of Liability

WARRANTY

OMRON's exclusive warranty is that the products are free from defects in materials and workmanship for a period of one year (or other period if specified)

from date of sale by OMRON.

OMRON MAKES NO WARRANTY OR REPRESENTATION, EXPRESS OR IMPLIED, REGARDING NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY, OR

FITNESS FOR PARTICULAR PURPOSE OF THE PRODUCTS.                     ANY BUYER OR USER ACKNOWLEDGES THAT THE BUYER OR USER ALONE HAS

DETERMINED THAT THE PRODUCTS WILL SUITABLY MEET THE REQUIREMENTS OF THEIR INTENDED USE.                                OMRON DISCLAIMS ALL OTHER

WARRANTIES, EXPRESS OR IMPLIED.

LIMITATIONS OF LIABILITY

OMRON SHALL NOT BE RESPONSIBLE FOR SPECIAL, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOSS OF PROFITS OR COMMERCIAL LOSS

IN ANY WAY CONNECTED WITH THE PRODUCTS, WHETHER SUCH CLAIM IS BASED ON CONTRACT, WARRANTY, NEGLIGENCE, OR STRICT

LIABILITY.

In no event shall the responsibility of OMRON for any act exceed the individual price of the product on which liability is asserted.

IN NO EVENT SHALL OMRON BE RESPONSIBLE FOR WARRANTY, REPAIR, OR OTHER CLAIMS REGARDING THE PRODUCTS UNLESS

OMRON'S ANALYSIS CONFIRMS THAT THE PRODUCTS WERE PROPERLY HANDLED, STORED, INSTALLED, AND MAINTAINED AND NOT

SUBJECT TO CONTAMINATION, ABUSE, MISUSE, OR INAPPROPRIATE MODIFICATION OR REPAIR.

                                                      Application Considerations

SUITABILITY FOR USE

OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or regulations that apply to the combination of products in the customer's

application or use of the products.

At the customer's request, OMRON will provide applicable third party certification documents identifying ratings and limitations of use that apply to the

products.   This information by itself is not sufficient for a complete determination of the suitability of the products in combination with the end product,

machine, system, or other application or use.

The following are some examples of applications for which particular attention must be given.             This is not intended to be an exhaustive list of all possible

uses of the products, nor is it intended to imply that the uses listed may be suitable for the products:

•  Outdoor use, uses involving potential chemical contamination or electrical interference, or conditions or uses not described in this catalog.

•  Nuclear energy control systems, combustion systems, railroad systems, aviation systems, medical equipment, amusement machines, vehicles,

   safety equipment, and installations subject to separate industry or government regulations.

•  Systems, machines, and equipment that could present a risk to life or property.

Please know and observe all prohibitions of use applicable to the products.

NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE

SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCTS ARE PROPERLY RATED AND

INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.

PROGRAMMABLE PRODUCTS

OMRON shall not be responsible for the user's programming of a programmable product, or any consequence thereof.

                                                                    Disclaimers

CHANGE IN SPECIFICATIONS

Product specifications and accessories may be changed at any time based on improvements and other reasons.

It is our practice to change model numbers when published ratings or features are changed, or when significant construction changes are made.

However, some specifications of the products may be changed without any notice.     When in doubt, special model numbers may be assigned to fix or

establish key specifications for your application on your request.  Please consult with your OMRON representative at any time to confirm actual

specifications of purchased products.

DIMENSIONS AND WEIGHTS

Dimensions and weights are nominal and are not to be used for manufacturing purposes, even when tolerances are shown.

PERFORMANCE DATA

Performance data given in this catalog is provided as a guide for the user in determining suitability and does not constitute a warranty. It may represent               the

result of OMRON’s test conditions, and the users must correlate it to actual application requirements. Actual performance is subject to the OMRON

Warranty and Limitations of Liability.

ERRORS AND OMISSIONS

The information in this document has been carefully checked and is believed to be accurate; however, no responsibility is assumed for clerical,

typographical, or proofreading errors, or omissions.

                                                                                                                                                               2008.11

                                                      In the interest of product improvement, specifications are subject to change without notice.

OMRON Corporation

Industrial Automation Company

http://www.ia.omron.com/

                                                                                                          (c)Copyright OMRON Corporation 2008 All Right Reserved.
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E6B2-CWZ6C 1000P/R 0.5M

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