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E6A2-CWZ3C 200P/R 0.5M

器件型号:E6A2-CWZ3C 200P/R 0.5M
器件类别:机电产品    工业自动化   
文件大小:2838.58KB,共6页
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
标准:  
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器件描述

controllers inc 5-12vdc open AB Z phase

参数

Manufacturer: Omron
Product Category: Controllers
RoHS: Yes
Brand: Omron Automation and Safety
Series: E6A2-C
Factory Pack Quantity: 1
Part # Aliases: E6A2CWZ3C200PR05M

E6A2-CWZ3C 200P/R 0.5M器件文档内容

Incremental 25-mm-dia. Rotary Encoder                                                CSM_E6A2-C_DS_E_5_1

E6A2-C

Compact Encoder with External
Diameter of 25 mm

Incremental model
External diameter of 25 mm.
Resolution of up to 500 ppr.

Be sure to read Safety Precautions on
page 3.

Ordering Information

Encoders [Refer to Dimensions on page 4.]

Power supply voltage Output configuration Output phases Resolution (pulses/rotation)  Model

5 to 12 VDC   Voltage output                                           100, 200, 360  E6A2-CWZ3E (resolution) 0.5M
12 to 24 VDC                                                           500            Example: E6A2-CWZ3E 100P/R 0.5M
              Open-collector output                                    100, 200, 360
              (NPN output)                 Phases A, B, and Z                         E6A2-CWZ3C (resolution) 0.5M
                                                                       500            Example: E6A2-CWZ3C 100P/R 0.5M
                                                                       100, 200, 360
                                                                       500            E6A2-CWZ5C (resolution) 0.5M
                                                                                      Example: E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M

5 to 12 VDC   Voltage output               Phases A and B  100, 200, 360              E6A2-CW3E (resolution) 0.5M
12 to 24 VDC                                               500                        Example: E6A2-CW3E 100P/R 0.5M
              Open-collector output                        100, 200, 360
              (NPN output)                                 500                        E6A2-CW3C (resolution) 0.5M
                                                           100, 200, 360              Example: E6A2-CW3C 100P/R 0.5M
                                                           500
                                                                                      E6A2-CW5C (resolution) 0.5M
                                                                                      Example: E6A2-CW5C 100P/R 0.5M

              Voltage output                               10, 20, 60, 100, 200, 300, 360 E6A2-CS3E (resolution) 0.5M

5 to 12 VDC   Open-collector output                        500                        Example: E6A2-CS3E 10P/R 0.5M
12 to 24 VDC  (NPN output)
                                           Phase A         10, 20, 60, 100, 200, 300, 360 E6A2-CS3C (resolution) 0.5M

                                                           500                        Example: E6A2-CS3C 10P/R 0.5M

                                                           10, 20, 60, 100, 200, 300, 360 E6A2-CS5C (resolution) 0.5M

                                                           500                        Example: E6A2-CS5C 10P/R 0.5M

Accessories (Order Separately) [Refer to Dimensions on Rotary Encoder Accessories.]

Name          Model                                    Remarks
                                       Provided with the product.
Coupling      E69-C04B                 Provided with the E6A2-CWZ@.

Servo Mounting Bracket E69-1

Refer to Accessories for details.

                                                                                                                       1
                                                                                                                                              E6A2-C

Ratings and Specifications

Item             Model E6A2-           E6A2-    E6A2-                E6A2-CW3E E6A2-CW3C E6A2-CW5C E6A2-CS3E E6A2-CS3C E6A2-CS5C
                            CWZ3E      CWZ3C    CWZ5C

Power supply            5 VDC -5% to 12 V +10%  12 VDC               5 VDC -5% to 12 V +10%,          12 VDC        5 VDC -5% to 12 V +10%,   12 VDC
voltage                 ripple (p-p): 5% max.   -10% to              ripple (p-p): 5% max.            -10% to       ripple (p-p): 5% max.     -10% to
                                                24 VDC                                                24 VDC                                  24 VDC

                                                +15%, ripple                                          +15%, ripple                            +15%, ripple

                                                (p-p): 5%                                             (p-p): 5%                               (p-p): 5%
                                                max.                                                  max.                                    max.

Current                 50 mA max. 30 mA max.                        30 mA max. 20 mA max.                          30 mA max. 20 mA max.
consumption*1

Resolution (pulses/     100, 200, 360, 500                                                                          10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500
rotation)

Output phases           Phases A, B, and Z                           Phases A and B                                 Phase A

Output configuration    Voltage out-   NPN open-collector output     Voltage out-    NPN open-collector output      Voltage out-   NPN open-collector output
                        put                                          put                                            put

                        Output resis-                                Output resis-                                  Output resis-

                        tance: 2 k                                   tance: 2 k                                     tance: 2 k

                        Output cur-                                  Output cur-                                    Output cur-

                        rent: 20 mA Applied voltage: 30 VDC          rent: 20 mA Applied voltage: 30 VDC            rent: 20 mA Applied voltage: 30 VDC

                        max.           max.                          max.            max.                           max.           max.

Output capacity         Residual volt- Sink current: 30 mA max.      Residual volt- Sink current: 30 mA max.        Residual volt- Sink current: 30 mA max.

                        age: 0.4 V Residual voltage: 0.4 V max.      age: 0.4 V Residual voltage: 0.4 V max.        age: 0.4 V Residual voltage: 0.4 V max.

                        max.           (at sink current of 30 mA)    max.            (at sink current of 30 mA)     max.           (at sink current of 30 mA)

                        (Output cur-                                 (Output cur-                                   (Output cur-

                        rent: 20 mA                                  rent: 20 mA                                    rent: 20 mA

                        max.)                                        max.)                                          max.)

Maximum response        30 kHz
frequency*2

Phase difference        Phase difference between phases A and B: 9045                                                                 ---
between outputs

Output duty factor                                                   ---                                            5025%

Rise and fall times of  1.0 s max.     1.0 s max. (Cable length:     1.0 s max.      1.0 s max. (Cable length:      1.0 s max.     1.0 s max. (Cable length:
output                  (Cable         500 mm, Control output volt-  (Cable          500 mm, Control output volt-   (Cable         500 mm, Control output volt-
                        length:                                      length:                                        length:
                        500 mm,        age: 5 V, Load resistance:    500 mm,         age: 5 V, Load resistance:     500 mm,        age: 5 V, Load resistance:
                        Sink current:  1 k)                          Sink current:   1 k)                           Sink current:  1 k)
                        10 mA)                                       10 mA)                                         10 mA)

Starting torque         1 mNm max.

Moment of inertia       1 10-7 kgm2 max.

Shaft Radial            10 N
loading Thrust          50 N

Maximum                 5,000 r/min
permissible speed

Ambient temperature     Operating: -10 to 55C (with no icing), Storage: -25 to 80C (with no icing)
range

Ambient humidity        Operating/storage: 35% to 85% (with no condensation)
range

Insulation resistance 20 M min. (at 500 VDC) between current-carrying parts and case

Dielectric strength 500 VAC, 50/60 Hz for 1 min between current-carrying parts and case

Vibration resistance Destruction: 10 to 55 Hz, 1.5-mm double amplitude for 2 hours each in X, Y, and Z directions

Shock resistance        Destruction: 500m/s2 3 times each in X, Y, and Z directions

Degree of               IEC 60529 IP50
protection*3

Connection method Pre-wired Models (Standard cable length: 500 mm)

Material                Case: Aluminum alloy, Main unit: Aluminum, Shaft: SUS420J2, Mounting Bracket: Galvanized iron

Weight                  Approx. 35 g
(packed state)

Accessories             Coupling, Servo Mounting Bracket (provided with the E6A2-CWZ@), Hexagonal wrench, Instruction manual

*1. An inrush current of approximately 9 A will flow for approximately 0.3 ms when the power is turned ON.
*2. The maximum electrical response speed is determined by the resolution and maximum response frequency as follows:

      Maximum electrical response speed (rpm) = Maximum response frequency 60
                                                                            Resolution

    This means that the E6A2-C Rotary Encoder will not operate electrically if its speed exceeds the maximum electrical response speed.
*3. No protection is provided against water or oil.

                                                                                                                                                                 2
                                                                                                                                      E6A2-C

I/O Circuit Diagrams

       Model                Output circuits                               Output mode                                                Connection
E6A2-CS3C
E6A2-CS5C                                                            Output transistor

E6A2-CW3C                                                             ON  T(100%)
E6A2-CW5C                                                            OFF             1/2T1/4T (50%25%)

E6A2-CWZ3C                  Brown                                    Direction of rotation: CW
E6A2-CWZ5C                                Vcc                        (as viewed from end of shaft)

E6A2-CW3E                   ( ) E6A2-C@@3C: +5 to 12 V

E6A2-CWZ3E                    E6A2-C@@5C: +12 to 24V

E6A2-CS3E     E6A2          Black, white, orange
              main
              circuit       Output                                   Output transistor
                                                                                                                        CW
                                30 VDC       (Black: phase A,                                         T(360)
                                30 mA max.   White: phase B,
                            Blue             Orange: phase Z)        Phase A ON(H)*                                           Color   Signal
                                                                                 OFF(L)
                            0V

                                                                     Phase B ON(H)                                            Brown              Vcc
                                                                                 OFF(L)
                                                                                         1/4T1/8T (9045)                  Black   Phase A
                                                                     Phase Z ON(H)
                                                                                 OFF(L)                                       White   Phase B

                                                                                                                              Orange  Phase Z

                                                                                                                              Blue    0 V (common)

                                                                     Direction of rotation: CCW                               Note: 1. The white and orange wires of
                                                                     (as viewed from end of shaft)                                       Single Models (E6A2-CS@@) do
                                                                                                                                         not output signals (no
                                                                      Output transistor                                                  connection).

                       2 k  Brown                                                ON(H)*               CCW                            2. The white and orange wires of
                                          Vcc (+5 to 12 V)           Phase A             T(360)                                         Single Models (E6A2-CS@@) do
              E6A2                                                                                                                       not output signals (no
              main          Black, white, orange                                 OFF(L)    1/4T1/8T (9045)                           connection).
              circuit                      Output (Black: phase A,               ON(H)
                                           White: phase B,           Phase B                                                         3. Voltage Output Models are
                                           Orange: phase Z)                      OFF(L)                                                  capable of sinking a maximum
                                                                                 ON(H)                                                   current of 20 mA.
                            Blue                                     Phase Z
              20 mA                       0V                                     OFF(L)
              max.

                                                                     Output transistor

                                                                                             T(100%)

                                                                                (H)*

                                                                                (L)
                                                                                                         1/2T1/4T (50%25%)

                                                                     Note: 1. *(H) and (L) indicate the output
                                                                                levels of Voltage Output
                                                                                Models.

                                                                            2. Output A leads B by 1/4 T1/8 T
                                                                                when the shaft revolves
                                                                                clockwise, while A lags behind
                                                                                B by 1/4 T1/8 T when the shaft
                                                                                revolves counterclockwise.

Safety Precautions

Refer to Warranty and Limitations of Liability.

                              WARNING

This product is not designed or rated for ensuring
safety of persons either directly or indirectly.
Do not use it for such purposes.

              Precautions for Correct Use

Do not use the Encoder under ambient conditions that exceed the
ratings.

Wiring

Spurious pulses may be generated when power is turned ON and
OFF. Wait at least 0.1 s after turning ON the power to the Encoder
before using the connected device, and stop using the connected
device at least 0.1 s before turning OFF the power to the Encoder.
Also, turn ON the power to the load only after turning ON the power
to the Encoder.

                                                                                                                                                                       3
Dimensions                                                                                  E6A2-C

Encoder                                                                                                                                             (Unit: mm)
                                            Tolerance class IT16 applies to dimensions in this datasheet unless otherwise specified.
E6A2-C

                                                                             8  1.5  1.5

                                            Two, M3 holes,  4   0      dia.
                                            Depth: 4           -0.012

                                            22 dia.                                                6
                                               12 -00.05 dia.
                                                                                                          *
                                                                   3.6

                                   180.2                                    10 2         29  5.5
                                   25 dia.
                                                                                     (46.5)

                                                            * 4-dia. vinyl-insulated round cable with 5 conductors (Conductor cross
                                                              section: 0.14 mm2, Insulator diameter: 0.9 mm),
                                                              Standard length: 500 mm

Accessories (Order Separately)

Coupling    Servo Mounting Bracket

E69-C04B    E69-1

Refer to Accessories for details.

                                                                                                                                                                4
                                                       Read and Understand This Catalog

Please read and understand this catalog before purchasing the products. Please consult your OMRON representative if you have any questions or
comments.

                                                      Warranty and Limitations of Liability

WARRANTY
OMRON's exclusive warranty is that the products are free from defects in materials and workmanship for a period of one year (or other period if specified)
from date of sale by OMRON.

OMRON MAKES NO WARRANTY OR REPRESENTATION, EXPRESS OR IMPLIED, REGARDING NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY, OR
FITNESS FOR PARTICULAR PURPOSE OF THE PRODUCTS. ANY BUYER OR USER ACKNOWLEDGES THAT THE BUYER OR USER ALONE HAS
DETERMINED THAT THE PRODUCTS WILL SUITABLY MEET THE REQUIREMENTS OF THEIR INTENDED USE. OMRON DISCLAIMS ALL OTHER
WARRANTIES, EXPRESS OR IMPLIED.

LIMITATIONS OF LIABILITY
OMRON SHALL NOT BE RESPONSIBLE FOR SPECIAL, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOSS OF PROFITS OR COMMERCIAL LOSS
IN ANY WAY CONNECTED WITH THE PRODUCTS, WHETHER SUCH CLAIM IS BASED ON CONTRACT, WARRANTY, NEGLIGENCE, OR STRICT
LIABILITY.

In no event shall the responsibility of OMRON for any act exceed the individual price of the product on which liability is asserted.

IN NO EVENT SHALL OMRON BE RESPONSIBLE FOR WARRANTY, REPAIR, OR OTHER CLAIMS REGARDING THE PRODUCTS UNLESS
OMRON'S ANALYSIS CONFIRMS THAT THE PRODUCTS WERE PROPERLY HANDLED, STORED, INSTALLED, AND MAINTAINED AND NOT
SUBJECT TO CONTAMINATION, ABUSE, MISUSE, OR INAPPROPRIATE MODIFICATION OR REPAIR.

                                                            Application Considerations

SUITABILITY FOR USE
OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or regulations that apply to the combination of products in the customer's
application or use of the products.

At the customer's request, OMRON will provide applicable third party certification documents identifying ratings and limitations of use that apply to the
products. This information by itself is not sufficient for a complete determination of the suitability of the products in combination with the end product,
machine, system, or other application or use.

The following are some examples of applications for which particular attention must be given. This is not intended to be an exhaustive list of all possible
uses of the products, nor is it intended to imply that the uses listed may be suitable for the products:

       Outdoor use, uses involving potential chemical contamination or electrical interference, or conditions or uses not described in this catalog.

       Nuclear energy control systems, combustion systems, railroad systems, aviation systems, medical equipment, amusement machines, vehicles,
           safety equipment, and installations subject to separate industry or government regulations.

       Systems, machines, and equipment that could present a risk to life or property.

Please know and observe all prohibitions of use applicable to the products.

NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE
SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCTS ARE PROPERLY RATED AND
INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.

PROGRAMMABLE PRODUCTS
OMRON shall not be responsible for the user's programming of a programmable product, or any consequence thereof.

                                                                       Disclaimers

CHANGE IN SPECIFICATIONS
Product specifications and accessories may be changed at any time based on improvements and other reasons.

It is our practice to change model numbers when published ratings or features are changed, or when significant construction changes are made.
However, some specifications of the products may be changed without any notice. When in doubt, special model numbers may be assigned to fix or
establish key specifications for your application on your request. Please consult with your OMRON representative at any time to confirm actual
specifications of purchased products.

DIMENSIONS AND WEIGHTS
Dimensions and weights are nominal and are not to be used for manufacturing purposes, even when tolerances are shown.

PERFORMANCE DATA
Performance data given in this catalog is provided as a guide for the user in determining suitability and does not constitute a warranty. It may represent the
result of OMRON's test conditions, and the users must correlate it to actual application requirements. Actual performance is subject to the OMRON
Warranty and Limitations of Liability.

ERRORS AND OMISSIONS
The information in this document has been carefully checked and is believed to be accurate; however, no responsibility is assumed for clerical,
typographical, or proofreading errors, or omissions.

OMRON Corporation                                                                                                                                      2010.11
                               In the interest of product improvement, specifications are subject to change without notice.
Industrial Automation Company
                                                                                   (c)Copyright OMRON Corporation 2010 All Right Reserved.
http://www.ia.omron.com/
Mouser Electronics

Authorized Distributor

Click to View Pricing, Inventory, Delivery & Lifecycle Information:

Omron:

  E6A2-CS3C 100P/R 0.5M E6A2-CS3C 10P/R 0.5M E6A2CS3C 200P/R 0.5M E6A2-CS3C 200P/R 2M E6A2-CS3C
300P/R 0.5M E6A2-CS3C 360P/R 0.5M E6A2-CS3C 360P/R 2M E6A2-CS3C 500P/R 0.5M E6A2-CS3C 60P/R 0.5M

  E6A2-CS3E 100P/R 0.5M E6A2-CS3E 10P/R 0.5M E6A2-CS3E 200P/R 0.5M E6A2-CS3E 300P/R 0.5M E6A2-
CS3E 360P/R 0,5M E6A2-CS3E 60P/R 0.5M E6A2-CS5C 100P/R 0.5M E6A2-CS5C 100P/R 2M E6A2-CS5C 10P/R
0.5M E6A2-CS5C 10P/R 2M E6A2-CS5C 200P/R 0.5M E6A2-CS5C 300P/R 0.5M E6A2-CS5C 360P/R 0.5M E6A2-
CS5C 500P/R 0.5M E6A2-CS5C 60P/R 0.5M E6A2-CS5C 60P/R 2M E6A2-CW3C 100P/R 0.5M E6A2-CW3C 100P/R
2M E6A2-CW3C 200P/R 0.5M E6A2-CW3E-100P/R 0.5M E6A2-CW3E 200P/R 0.5M E6A2-CW5C 100P/R 0.5M
E6A2-CW5C100 P/R 2M E6A2-CW5C 200P/R 0.5M E6A2-CW5C 200P/R 2M E6A2-CWZ3C 100P/R 0.5M E6A2-
CWZ3C 100P/R 2M E6A2-CWZ3C 200P/R 0.5M E6A2-CWZ3E 100P.R 0.5M E6A2-CWZ3E 200P/R 0.5M E6A2-
CWZ5C 360P/R 0.5M E6A2-CW3C 200P/R 2M E6A2-CW5C 500P/R 0.5M E6A2-CWZ5C 500P/R 0.5M E6A2-CS3C
200P/R 0.5M E6A2-CW5C-100P/R 2M

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