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E6A2-CS3E 360P/R 0,5M

器件型号:E6A2-CS3E 360P/R 0,5M
器件类别:机电产品    工业自动化    控制器   
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
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器件描述

控制器 INC 5-12VDC VOLT A PHASE

参数
产品属性属性值
制造商:Omron
产品种类:控制器
发货限制:Mouser目前不销售该产品。
RoHS:N
系列:E6A2-C
商标:Omron Automation and Safety
产品类型:Controllers
工厂包装数量:1
子类别:Controllers
零件号别名:E6A2CS3E360PR05M
单位重量:35 g

E6A2-CS3E 360P/R 0,5M器件文档内容

Incremental 25-mm-dia. Rotary Encoder

E6A2-C

                                                                                                                  CSM_E6A2-C_DS_E_7_1

Compact Encoder with External

Diameter of 25 mm

• Incremental model

• External diameter of 25 mm.

• Resolution of up to 500 ppr.

                                                                                       For the most recent information on models that have been certified for

Be sure to read Safety Precautions on                                                  safety standards, refer to your OMRON website.

page 3.

Ordering Information

Encoders [Refer to Dimensions on page 4.]

Power supply voltage    Output configuration          Output phases               Resolution (pulses/rotation)    Model

                        Voltage output                                            100, 200, 360                   E6A2-CWZ3E (resolution) 0.5M

5 to 12 VDC                                                                       500                             Example: E6A2-CWZ3E 100P/R 0.5M

                                                      Phases A, B, and Z          100, 200, 360                   E6A2-CWZ3C (resolution) 0.5M

                        Open-collector output                                     500                             Example: E6A2-CWZ3C 100P/R 0.5M

                        (NPN output)                                              100, 200, 360                   E6A2-CWZ5C (resolution) 0.5M

12 to 24 VDC                                                                      500                             Example: E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M

                        Voltage output                                            100, 200, 360                   E6A2-CW3E (resolution) 0.5M

5 to 12 VDC                                                                       500                             Example: E6A2-CW3E 100P/R 0.5M

                                                      Phases A and B              100, 200, 360                   E6A2-CW3C (resolution) 0.5M

                        Open-collector output                                     500                             Example: E6A2-CW3C 100P/R 0.5M

                        (NPN output)                                              100, 200, 360                   E6A2-CW5C (resolution) 0.5M

12 to 24 VDC                                                                      500                             Example: E6A2-CW5C 100P/R 0.5M

                                                                                  10, (20) *, 60, 100, 200, 300,  E6A2-CS3E (resolution) 0.5M

                        Voltage output                                            360                             Example: E6A2-CS3E 10P/R 0.5M

5 to 12 VDC                                                                       500

                                                      Phase A                     10, 20, 60, 100, 200, 300, 360  E6A2-CS3C (resolution) 0.5M

                        Open-collector output                                     500                             Example: E6A2-CS3C 10P/R 0.5M

                        (NPN output)                                              10, 20, 60, 100, 200, 300, 360  E6A2-CS5C (resolution) 0.5M

12 to 24 VDC                                                                      500                             Example: E6A2-CS5C 10P/R 0.5M

* Only a 2-m cable is available for the 20P/R Model.

Accessories (Order Separately) [Refer to Dimensions on Rotary Encoder Accessories.]

          Name                     Model              Remarks

Coupling                E69-C04B                      Provided with the product.

Servo Mounting Bracket  E69-1                         Provided with the E6A2-CWZ@.

Refer to Accessories for details.

                                                                                                                                                               1
                                                                                                                                                      E6A2-C

Ratings and Specifications

                 Model  E6A2-           E6A2-        E6A2-            E6A2-CW3E            E6A2-CW3C        E6A2-CW5C     E6A2-CS3E       E6A2-CS3C   E6A2-CS5C

Item                    CWZ3E           CWZ3C        CWZ5C

                                                     12 VDC                                                 12 VDC                                    12 VDC

                                                     −10% to                                                −10% to                                   −10% to

Power supply            5 VDC −5% to 12 V +10%       24 VDC           5 VDC −5% to 12 V +10%,               24 VDC        5 VDC −5% to 12 V +10%,     24 VDC

voltage                 ripple (p-p): 5% max.        +15%, ripple     ripple (p-p): 5% max.                 +15%, ripple  ripple (p-p): 5% max.       +15%, ripple

                                                     (p-p): 5%                                              (p-p): 5%                                 (p-p): 5%

                                                     max.                                                   max.                                      max.

Current                 50 mA max.      30 mA max.                    30 mA max.           20 mA max.                     30 mA max.      20 mA max.

consumption*1

Resolution (pulses/     100, 200, 360, 500                                                                                10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500

rotation)

Output phases           Phases A, B, and Z                            Phases A and B                                      Phase A

Output configuration    Voltage out-    NPN open-collector output     Voltage out-         NPN open-collector output      Voltage out-    NPN open-collector output

                        put                                           put                                                 put

                        Output resis-                                 Output resis-                                       Output resis-

                        tance: 2 kΩ                                   tance: 2 kΩ                                         tance: 2 kΩ

                        Output cur-                                   Output cur-                                         Output cur-

                        rent: 20 mA     Applied voltage: 30 VDC       rent: 20 mA          Applied voltage: 30 VDC        rent: 20 mA     Applied voltage: 30 VDC

                        max.            max.                          max.                 max.                           max.            max.

Output capacity         Residual volt-  Sink current: 30 mA max.      Residual volt-       Sink current: 30 mA max.       Residual volt-  Sink current: 30 mA max.

                        age: 0.4 V      Residual voltage: 0.4 V max.  age: 0.4 V           Residual voltage: 0.4 V max.   age: 0.4 V      Residual voltage: 0.4 V max.

                        max.            (at sink current of 30 mA)    max.                 (at sink current of 30 mA)     max.            (at sink current of 30 mA)

                        (Output cur-                                  (Output cur-                                        (Output cur-

                        rent: 20 mA                                   rent: 20 mA                                         rent: 20 mA

                        max.)                                         max.)                                               max.)

Maximum response        30 kHz

frequency*2

Phase difference        Phase difference between phases A and B: 90°±45°                                                                         ---

between outputs

Output duty factor                                                    ---                                                 50±25%

                        1.0 μs max.                                   1.0 μs max.                                         1.0 μs max.

                        (Cable          1.0 μs max. (Cable length:    (Cable               1.0 μs max. (Cable length:     (Cable          1.0 μs max. (Cable length:

Rise and fall times of  length:         500 mm, Control output volt-  length:              500 mm, Control output volt-   length:         500 mm, Control output volt-

output                  500 mm,         age: 5 V, Load resistance:    500 mm,              age: 5 V, Load resistance:     500 mm,         age: 5 V, Load resistance:

                        Sink current:   1 kΩ)                         Sink current:        1 kΩ)                          Sink current:   1 kΩ)

                        10 mA)                                        10 mA)                                              10 mA)

Starting torque         1 mN·m max.

Moment of inertia       1 × 10−7 kg·m2 max.

Shaft      Radial       10 N

loading    Thrust       50 N

Maximum                 5,000 r/min

permissible speed

Ambient temperature     Operating: −10 to 55°C (with no icing), Storage: −25 to 80°C (with no icing)

range

Ambient humidity        Operating/storage: 35% to 85% (with no condensation)

range

Insulation resistance   20 MΩ min. (at 500 VDC) between current-carrying parts and case

Dielectric strength     500 VAC, 50/60 Hz for 1 min between current-carrying parts and case

Vibration resistance    Destruction: 10 to 55 Hz, 1.5-mm double amplitude for 2 hours each in X, Y, and Z directions

Shock resistance        Destruction: 500m/s2 3 times each in X, Y, and Z directions

Degree of               IEC 60529 IP50

protection*3

Connection method       Pre-wired Models (Standard cable length: 500 mm)

Material                Case: Aluminum alloy, Main unit: Aluminum, Shaft: SUS420J2, Mounting Bracket: Galvanized iron

Weight                  Approx. 35 g

(packed state)

Accessories             Coupling, Servo Mounting Bracket (provided with the E6A2-CWZ@), Hexagonal wrench, Instruction manual

*1. An inrush current of approximately 9 A will flow for approximately 0.3 ms when the power is turned ON.

*2. The maximum electrical response speed is determined by the resolution and maximum response frequency as follows:

Maximum electrical response speed (rpm) =            Maximum response frequency      × 60

                                                     Resolution

This means that the E6A2-C Rotary Encoder will not operate electrically if its speed exceeds the maximum electrical response speed.

*3. No protection is provided against water or oil.

                                                                                                                                                                        2
                                                                                                                                             E6A2-C

I/O Circuit Diagrams

         Model/Output Circuits                                                   Output mode                                                 Connection

E6A2-CS3C

E6A2-CS5C

                                                  Output transistor

               Brown   Vcc

               ( ) E6A2-C@@3C: +5 to 12 V                         T(100%)

               E6A2-C@@5C: +12 to 24V               ON

E6A2                                                OFF                    1/2T±1/4T (50%±25%)

               Black, white, orange

main                   Output                     The ONs in the above timing chart mean that the

circuit        30 VDC       (Black: phase A,

               30 mA max.   White: phase B,       output transistor is ON and the OFFs mean that the

               Blue         Orange: phase Z)      output transistor is OFF.

                       0V

E6A2-CW3C                                         0VUQVUUSBOTJTUPS

E6A2-CW5C                                         Direction of rotation: CW                     Direction of rotation: CCW

E6A2-CWZ3C                                        (as viewed from end of shaft)                 (as viewed from end of shaft)

E6A2-CWZ5C

                                                                  T(360˚)        CW                           T(360˚)  CCW

               Brown                                       ON                                            ON
               ( ) Vcc
               E6A2-C@@3C: +5 to 12 V             Phase A  OFF                                  Phase A  OFF

               E6A2-C@@5C: +12 to 24V                      ON                                            ON

E6A2           Black, white, orange               Phase B  OFF                                  Phase B  OFF                      Color      Signal

main                   Output                                              1/4±1/8T (90˚±45˚)                 1/4±1/8T (90˚±45˚)  Brown      Vcc

circuit        30 VDC       (Black: phase A,      Phase Z  ON                                   Phase Z  ON

               30 mA max.   White: phase B,                OFF                                           OFF                      Black      Phase A

               Blue         Orange: phase Z)

                       0V                         Note: Phase A is 1/4 T ± 1/8 T                Note: Phase A is 1/4 T ± 1/8 T    White      Phase B

                                                           faster than phase B.                          slower than phase B.     Orange     Phase Z

                                                  The ONs in the above timing chart mean that the                                 Blue       0 V (common)

                                                  output transistor is ON and the OFFs mean that the

                                                  output transistor is OFF.                                                       Note:  1.  The white and orange wires

                                                                                                                                             of Single Models (E6A2-

E6A2-CW3E                                                                                                                                    CS@@) do not output

E6A2-CWZ3E                                        0VUQVUUSBOTJTUPS                                                                          signals (no connection).

                                                  Direction of rotation: CW                     Direction of rotation: CCW               2.  The white and orange wires

                                                                                                                                             of Single Models (E6A2-

                                                  (as viewed from end of shaft)                 (as viewed from end of shaft)                CS@@) do not output

               Brown                                                             CW                                    CCW                   signals (no connection).

                       Vcc (+5 to 12 V)                           T(360˚)                                     T(360˚)                    3.  Voltage Output Models are

                                                  Phase A  H                                    Phase A  H                                   capable of sinking a

         2 kΩ                                                  L                                         L                                   maximum current of 20 mA.

E6A2           Black, white, orange               Phase B  H                                    Phase B  H

main                   Output (Black: phase A,                 L                                         L

circuit                White: phase B,                     H               1/4±1/8T(90˚±45˚)             H    1/4±1/8T(90˚±45˚)

                       Orange: phase Z)           Phase Z                                       Phase Z

20 mA          Blue    0V                                      L                                         L

max.                                              Note: Phase A is 1/4 T ± 1/8 T                Note: Phase A is 1/4 T ± 1/8 T

                                                           faster than phase B.                          slower than phase B.

                                                  “H” and “L” in the diagrams are the output voltage

                                                  levels of phases A, B, and Z.

E6A2-CS3E

               Brown                              Output transistor

                       Vcc (+5 to 12 V)

         2 kΩ                                                     T(100%)

E6A2           Black, white, orange                 H

main                   Output (Black: phase A,      L                      1/2T±1/4T (50%±25%)

circuit                White: phase B,            “H” and “L” in the diagrams are the output voltage

                       Orange: phase Z)

20 mA          Blue    0V                         levels.

max.

Safety Precautions

Refer to Warranty and Limitations of Liability.

                       WARNING                                                                                Precautions for Correct Use

This product is not designed or rated for ensuring                                   Do not use the Encoder under ambient conditions that exceed the ratings.

safety of persons either directly or indirectly.                                     ● Wiring

Do not use it for such purposes.

                                                                                     Spurious pulses may be generated when power is turned ON and

                                                                                     OFF. Wait at least 0.1 s after turning ON the power to the Encoder

                                                                                     before using the connected device, and stop using the connected

                                                                                     device at least 0.1 s before turning OFF the power to the Encoder.

                                                                                     Also, turn ON the power to the load only after turning ON the power

                                                                                     to the Encoder.

                                                                                                                                                                         3
                                                                                                                                                E6A2-C

                                                                                                                                                (Unit: mm)

Dimensions                                  Tolerance class IT16 applies to                        dimensions   in  this  datasheet     unless  otherwise specified.

Encoder

E6A2-C

                                                                                          8   1.5  1.5

                                            Two, M3 holes,

                                            Depth: 4           4            0       dia.

                                                                            -0.012

                                                      22 dia.                                                             6

                                                            12 -00.05 dia.                                                           *

                                                                                    3.6

                                   18±0.2                                                 10  2         29          5.5

                                   25 dia.                                                         (46.5)

                                                            * 4-dia. vinyl-insulated round cable with 5 conductors (Conductor cross
                                                               section: 0.14 mm2, Insulator diameter: 0.9 mm),

                                                               Standard length: 500 mm

Accessories (Order Separately)

Coupling    Servo Mounting Bracket

E69-C04B    E69-1

Refer to Accessories for details.

                                                                                                                                                                      4
                                                     Terms and Conditions Agreement

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Warranties.

(a) Exclusive Warranty. Omron’s exclusive warranty is that the Products will be free from defects in materials and workmanship

for a period of twelve months from the date of sale by Omron (or such other period expressed in writing by Omron). Omron

disclaims all other warranties, express or implied.

(b)  Limitations.      OMRON    MAKES           NO   WARRANTY          OR   REPRESENTATION,         EXPRESS             OR   IMPLIED,      ABOUT

NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE OF THE PRODUCTS. BUYER

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Products or otherwise of any intellectual property right. (c) Buyer Remedy. Omron’s sole obligation hereunder shall be, at

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modification. Return of any Products by Buyer must be approved in writing by Omron before shipment. Omron Companies shall

not be liable for the suitability or unsuitability or the results from the use of Products in combination with any electrical or

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OMRON COMPANIES SHALL NOT BE LIABLE FOR SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES,

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combination of the Product in the Buyer’s application or use of the Product. At Buyer’s request, Omron will provide applicable

third party certification documents identifying ratings and limitations of use which apply to the Product. This information by itself

is not sufficient for a complete determination of the suitability of the Product in combination with the end product, machine,

system, or other application or use. Buyer shall be solely responsible for determining appropriateness of the particular Product

with respect to Buyer’s application, product or system. Buyer shall take application responsibility in all cases.

NEVER USE THE PRODUCT FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY OR IN LARGE

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thereof.

Performance Data.

Data presented in Omron Company websites, catalogs and other materials is provided as a guide for the user in determining

suitability and does not constitute a warranty. It may represent the result of Omron’s test conditions, and the user must correlate

it to actual application requirements. Actual performance is subject to the Omron’s Warranty and Limitations of Liability.

Change in Specifications.

Product specifications and accessories may be changed at any time based on improvements and other reasons. It is our

practice to change part numbers when published ratings or features are changed, or when significant construction changes are

made. However, some specifications of the Product may be changed without any notice. When in doubt, special part numbers

may be assigned to fix or establish key specifications for your application. Please consult with your Omron’s representative at

any time to confirm actual specifications of purchased Product.

Errors and Omissions.
Information presented by Omron Companies has been checked and is believed to be accurate; however, no responsibility is
assumed for clerical, typographical or proofreading errors or omissions.

                                                                                                                                           2014.1

                                                           In the interest of product improvement, specifications are subject to change without notice.

OMRON Corporation

Industrial Automation Company

http://www.ia.omron.com/                                                                       (c)Copyright OMRON Corporation 2014 All Right Reserved.
Mouser Electronics

Authorized Distributor

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Omron:

E6A2-CS3C 100P/R 0.5M     E6A2-CS3C 10P/R 0.5M  E6A2CS3C 200P/R 0.5M   E6A2-CS3C 200P/R 2M     E6A2-CS3C

300P/R 0.5M  E6A2-CS3C 360P/R 0.5M  E6A2-CS3C 360P/R 2M  E6A2-CS3C 500P/R 0.5M  E6A2-CS3C 60P/R 0.5M

E6A2-CS3E 100P/R 0.5M     E6A2-CS3E 10P/R 0.5M  E6A2-CS3E 200P/R 0.5M  E6A2-CS3E 300P/R 0.5M   E6A2-

CS3E 360P/R 0,5M   E6A2-CS3E 60P/R 0.5M  E6A2-CS5C 100P/R 0.5M  E6A2-CS5C 100P/R 2M  E6A2-CS5C 10P/R

0.5M  E6A2-CS5C 10P/R 2M   E6A2-CS5C 200P/R 0.5M  E6A2-CS5C 300P/R 0.5M  E6A2-CS5C 360P/R 0.5M  E6A2-

CS5C 500P/R 0.5M   E6A2-CS5C 60P/R 0.5M  E6A2-CS5C 60P/R 2M  E6A2-CW3C 100P/R 0.5M   E6A2-CW3C 100P/R

2M  E6A2-CW3C 200P/R 0.5M  E6A2-CW3E-100P/R 0.5M  E6A2-CW3E 200P/R 0.5M  E6A2-CW5C 100P/R 0.5M

E6A2-CW5C100 P/R 2M     E6A2-CW5C 200P/R 0.5M   E6A2-CW5C 200P/R 2M    E6A2-CWZ3C 100P/R 0.5M  E6A2-

CWZ3C 100P/R 2M    E6A2-CWZ3C 200P/R 0.5M  E6A2-CWZ3E 100P.R 0.5M      E6A2-CWZ3E 200P/R 0.5M  E6A2-

CWZ5C 360P/R 0.5M  E6A2-CW3C 200P/R 2M     E6A2-CW5C 500P/R 0.5M   E6A2-CWZ5C 500P/R 0.5M      E6A2-CS3C

200P/R 0.5M  E6A2-CW5C-100P/R 2M    E6A2-CS3E 360P/R 2M
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