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E3T-FD13 5M

器件型号:E3T-FD13 5M
器件类别:机电产品    工业自动化   
文件大小:24029.57KB,共10页
厂商名称:All Sensors
标准:  
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器件描述

photoelectric sensors photo mini flat diff use pnp LO

参数

Manufacturer: Omron
Product Category: Photoelectric Sensors
RoHS: No
Brand: Omron Automation and Safety
Series: E3T
Factory Pack Quantity: 1

E3T-FD13 5M器件文档内容

Photoelectric Sensor with Built-in Amplifier (Ultracompact and Thin Type)

E3T

                                                                                                                                                                                            CSM_E3T_DS_E_14_1

Photoelectric Sensor with Built-in
Amplifier Contributes to Equipment
Downsizing

Ultracompact and Thin Photoelectric Sensor with Built-in
Amplifier

Easy optical axis adjustment with emitter fluctuation of 2% max.
for Through-beam Models.

Product lineup includes Coaxial Retro-reflective Models that
support positioning applications.

Product lineup includes BGS* Reflective Models unaffected by
background (E3T-FL1@/-FL2@).

Product lineup of models with a variety of connection
specifications.
(e.g., robot cable and Smartclick pre-wired connectors)

* BGS (Background Suppression) technology prevents detecting background objects.

          Be sure to read Safety Precautions on
          page 14.

Features

E3T-SR4@                   : Retro-reflective Sensor with Enhanced

Compactness and High Performance

Perform detection from a small hole.

With a coaxial optical system, the lens diameter is only 2 mm.
Sufficient incident light is obtained even through a small hole.
The Coaxial Retro-reflective Sensor can be used for reliable application with positioning.

Improved Stability of Short-distance Detection

A detection distance as short as 10 mm can be used with a Tape Reflector.
Detection is stable through a hole whether the distance is 10 mm or 100 mm (except in combination with the
E39-R4).

E3T-FL1@/-FL2@: The Slimmest BGS (Background Suppression) Reflective Photoelectric
Sensors in the World

Ultra slim at 3.5 mm and                              20mm            Dramatic Improvement in Black/White Error
black/white error of only                        Not detected
15%.                                            15mm                  (mm) 25
For example, the E3T-                 Rated sensing distance
                                                                      20
                                       12mm
FL1@ can stably detect a              Detected                        15
black object at 12 mm

without being affected by a

white background at                                                   10

20 mm.                                                                5

OMRON provides BGS                    3.5mm      Black                0
performance sharper than                         object                     White paper Black paper White paper Black paper
the previous Convergent-
reflective Sensors.                                       White                             E3T-FL1         E3T-SL1
                                                          background

                             E3T-FL1                                      (BGS Reflective Model) (Convergent-reflective Model)

                                                                                                                                                                                                               1
                                                                                                                                          E3T

Ordering Information

Sensors (Refer to Dimensions on page 15.)                                                                                                                Red light

Sensing        Appearance                                 Connection       Sensing                     Operation                  Model
method                                                      method         distance                       mode
                                                                                                                  NPN output              PNP output

                                                                                       1 m Light-ON               E3T-ST11 2M *2          E3T-ST13 2M *2

                                                                                                                  Emitter E3T-ST11-L 2M   Emitter E3T-ST13-L 2M
                                                                                                                  Receiver E3T-ST11-D 2M  Receiver E3T-ST13-D 2M

               Side-view                                                   (Sensitivity Adjustment     Dark-ON    E3T-ST12 2M *2          E3T-ST14 2M *2
                                                                           Unit can be used.)
                                                                                                                  Emitter E3T-ST12-L 2M   Emitter E3T-ST14-L 2M
                                                                                                                  Receiver E3T-ST12-D 2M  Receiver E3T-ST14-D 2M

                                                                           300 mm                      Light-ON   E3T-ST21 2M *2          E3T-ST23 2M *2
                                                                                                       Dark-ON    Emitter E3T-ST21-L 2M   Emitter E3T-ST23-L 2M
                                                                                                                  Receiver E3T-ST21-D 2M  Receiver E3T-ST23-D 2M

Through-beam                                                                                                      E3T-ST22 2M *2          E3T-ST24 2M *2
   (Emitter +                                                                                                     Emitter E3T-ST22-L 2M   Emitter E3T-ST24-L 2M
                                                                                                                  Receiver E3T-ST22-D 2M  Receiver E3T-ST24-D 2M
Receiver) *1
                                                                                                       Light-ON   E3T-FT11 2M             E3T-FT13 2M
                                                    Flat                                               Dark-ON    Emitter E3T-FT11-L 2M   Emitter E3T-FT13-L 2M
                                                                                                                  Receiver E3T-FT11-D 2M  Receiver E3T-FT13-D 2M

                                                                           500 mm                                 E3T-FT12 2M             E3T-FT14 2M
                                                                                                                  Emitter E3T-FT12-L 2M   Emitter E3T-FT14-L 2M
                                                                                                                  Receiver E3T-FT12-D 2M  Receiver E3T-FT14-D 2M

                                                                                                       Light-ON   E3T-FT21 2M             E3T-FT23 2M
                                                                                                       Dark-ON    Emitter E3T-FT21-L 2M   Emitter E3T-FT23-L 2M
                                                                                                                  Receiver E3T-FT21-D 2M  Receiver E3T-FT23-D 2M

                                                                           300 mm                                 E3T-FT22 2M             E3T-FT24 2M
                                                                                                                  Emitter E3T-FT22-L 2M   Emitter E3T-FT24-L 2M
                                                                                                                  Receiver E3T-FT22-D 2M  Receiver E3T-FT24-D 2M

               Side-view                                  Pre-wired (2 m)  Using the E39-R4 Reflector  Light-ON   E3T-SR41 2M *5          E3T-SR43 2M *5
                                                                           provided

                                                                           200 mm [30 mm] *4

   Retro-                                                                  Using the E39-R37-CA        Dark-ON    E3T-SR42 2M *5          E3T-SR44 2M *5
reflective *3
                                                                           100 mm [10 mm] *4
  Diffuse-
reflective    Flat                                                                                    Light-ON   E3T-FD11 2M *2          E3T-FD13 2M *2
                                                                                                                  E3T-FD12 2M *2          E3T-FD14 2M *2
                                                                           5 to 30 mm

                                                                                                       Dark-ON

               Side-view                                                   5 to 15 mm                  Light-ON   E3T-SL11 2M *2          E3T-SL13 2M *2
                                                                           5 to 30 mm                  Dark-ON    E3T-SL12 2M *2          E3T-SL14 2M *2
Convergent-                                                                                            Light-ON   E3T-SL21 2M *2          E3T-SL23 2M *2
  reflective                                                                                           Dark-ON    E3T-SL22 2M *2          E3T-SL24 2M *2

               Flat                                                                                    Light-ON   E3T-FL11 2M             E3T-FL13 2M

                                                                           1 to 15 mm                  Dark-ON    E3T-FL12 2M             E3T-FL14 2M

BGS

reflective                                                                                             Light-ON   E3T-FL21 2M             E3T-FL23 2M

                                                                           1 to 30 mm                  Dark-ON    E3T-FL22 2M             E3T-FL24 2M

*1. Through-beam Sensors are normally sold in sets that include both the Emitter and Receiver.

    Orders for individual Emitters and Receivers are accepted. (Modifications are required for some models. Ask your OMRON representative for details.)

*2. M3 mounting models are also available. These models have the M-suffix. Example: E3T-ST11M 2M
    Contact your OMRON representative for detail.

*3. Ask your OMRON representative about the previous Retro-reflective Sensors: E3T-SR2@ and E3T-SR3@.
*4. Values in parentheses indicate the minimum required distance between the Sensor and Reflector.

*5. Models are available either with or without the E39-R37-CA Reflector included.
    Model with E39-R37-CA Reflector: E3T-SR4@-S
    Model without Reflector: E3T-SR4@-C

                                                                                                                                                                    2
                                                                                                                                                        E3T

Variety of Connection Specifications

The models with the connection specifications marked with a black circle in the table are available. The model number indication is a combination
of the basic model and the connection specification.

                                        Example: E3T-ST11-M1TJ 0.3M

                                  Basic model Connection

                                  number          specification

NPN Output

             Model                   Model      E3T-ST11-M1TJ    E3T-ST11 5M       E3T-ST11R 2M         E3T-ST11-ECON E3T-ST11-ECON
                                   number              0.3M
                                  example                                                               0.3M              2M

Sensing      Sensing   Operation     Connec-     M12 pre-wired   Pre-wired (cable    Pre-wired robot    e-CON pre-wired   e-CON pre-wired
method       distance     mode    tion speci-   Smartclick Con-     length: 5 m)   (cable length: 2 m)  connector (cable  connector (cable

                                      fication    nector (cable                                           length: 0.3 m)     length: 2 m)
                                                 length: 0.3 m)
                                         Basic                   5M                R 2M                 -ECON 0.3M        -ECON 2M
                                        model      -M1TJ 0.3M
                                      number

             1m        Light-ON E3T-ST11                                                                                 

Through-               Dark-ON E3T-ST12                                                                                   

beam (side-                  Light-ON E3T-ST21                                     ---                                    
             300 mm
view)

                       Dark-ON E3T-ST22                                            ---                                    

             500 mm    Light-ON E3T-FT11                                                                                 

Through-               Dark-ON E3T-FT12                                                                                   

beam (flat)            Light-ON E3T-FT21                         ---               ---                                    

             300 mm    Dark-ON E3T-FT22                          ---               ---                                    

Retro-       200 mm Light-ON E3T-SR41                                                                                    

reflective   (100 mm) Dark-ON E3T-SR42                                                                                    

Diffuse-     5 to      Light-ON E3T-FD11                                                                                 

reflective   30 mm Dark-ON E3T-FD12                                                                                       

             5 to      Light-ON E3T-SL11                                                                                 

Convergent- 15 mm Dark-ON E3T-SL12                                                                                       

reflective   5 to      Light-ON E3T-SL21                                                                                 

             30 mm Dark-ON E3T-SL22                                                                                       

             1 to      Light-ON E3T-FL11                         ---                                    ---               ---

BGS reflec- 15 mm Dark-ON E3T-FL12                               ---                                    ---               ---

tive         1 to      Light-ON E3T-FL21                         ---                                                      ---

             30 mm Dark-ON E3T-FL22                              ---                                    ---               ---

* The sensing distance depends on the Reflector that is used. The sensing distance is 200 mm if an E39-R4 is used and 100 mm if an E39-R37-CA is used.

PNP Output

             Model                   Model      E3T-ST13-M1TJ    E3T-ST13 5M       E3T-ST13R 2M
                                   number               0.3M
                                  example
                                                 M12 pre-wired
   Sensing   Sensing   Operation     Connec-    Smartclick Con-  Pre-wired (cable Pre-wired robot
   method    distance     mode    tion speci-                       length: 5 m) (cable length: 2 m)
                                                  nector (cable
Through-                              fication   length: 0.3 m)  5M                R 2M
beam (side-
view)                                    Basic     -M1TJ 0.3M
                                        model
Through-                              number              
beam (flat)                                               
                             Light-ON E3T-ST13                                    
             1m                                          
                                                                                   
                             Dark-ON E3T-ST14            
                                                         
                             Light-ON E3T-ST23                   ---               ---
             300 mm
                                                                 ---               ---
                             Dark-ON E3T-ST24

                             Light-ON E3T-FT13                                    
             500 mm
                                                                                   
                             Dark-ON E3T-FT14

                             Light-ON E3T-FT23                   ---               ---
             300 mm
                                                                                   ---
                             Dark-ON E3T-FT24

                                                                                                                                                             3
                                                                                                                                                        E3T

            Model                         Model      E3T-ST13-M1TJ    E3T-ST13 5M  E3T-ST13R 2M
                                        number              0.3M
                                       example

Sensing     Sensing         Operation     Connec-     M12 pre-wired   Pre-wired (cable Pre-wired robot
method      distance           mode    tion speci-   Smartclick Con-     length: 5 m) (cable length: 2 m)

                                           fication    nector (cable  5M           R 2M
                                                      length: 0.3 m)
                                              Basic
                                             model      -M1TJ 0.3M
                                           number

Retro-      200 mm Light-ON E3T-SR43                                               

reflective  (100 mm) Dark-ON E3T-SR44                                             

Diffuse-    5 to            Light-ON E3T-FD13                                      

reflective  30 mm Dark-ON E3T-FD14                                                

            5 to            Light-ON E3T-SL13                                      

Convergent- 15 mm Dark-ON E3T-SL14                                                

reflective  5 to            Light-ON E3T-SL23                                      

            30 mm Dark-ON E3T-SL24                                                

            1 to            Light-ON E3T-FL13                         ---         

                     15 mm  Dark-ON E3T-FL14                          ---         
BGS reflec-

tive        1 to            Light-ON E3T-FL23                         ---         

            30 mm Dark-ON E3T-FL24                                    ---         

* The sensing distance depends on the Reflector that is used. The sensing distance is 200 mm if an E39-R4 is used and 100 mm if an E39-R37-CA is used.

                                                                                                                                                             4
                                                                                                                                    E3T

Accessories (Order Separately)
Slits (A Slit is not provided with the Sensor for through-beam. Order a Slit separately if required.) (Refer to Dimensions on page 18.)

Slit width      Sensing distance      Minimum detectable           Model                            Quantity              Remarks
0.5-mm dia.  (typical) (Sensor model)      object (typical)        E39-S63
1-mm dia.                                    0.5-mm dia.          E39-S64  One each for Emitter and              Plug-in type round slits
0.5-mm dia.     100 mm (E3T-ST1@)                                           Receiver; common with Slit            Can be used with E3T-ST@@
1-mm dia.      30 mm (E3T-ST2@)               1-mm dia.                    widths of 1 dia. and 0.5 dia.         Through-beam Models.
                300 mm (E3T-ST1@)                                           (total of 2)
                100 mm (E3T-ST2@)             0.5-mm dia.                                                         Plug-in type round slits
                                                                                                                  Can be used with E3T-FT@@
                 50 mm (E3T-FT1@)              1-mm dia.                                                          Through-beam Models.

                30 mm (E3T-FT2@)
                100 mm (E3T-FT1@)
                 50 mm (E3T-FT2@)

Reflectors

(Requirement for retro-reflective: A Retroreflector is provided depending on the model number. Check the model number in remarks column.)
(For Compact Reflectors, refer to Dimensions on page 17. For Tape Reflectors , refer to E39-L/F39-L/E39-S/E39-R.)

    Name     Recommended   Sensing distance        Minimum               Model                       Quantity                   Remarks
                   Sensor  200 mm (30 mm) *1  detectable object                                           1
Small                      100 mm (10 mm) *1                       E39-R4                                      Provided with the E3T-SR4@
Reflectors   E3T-SR4@                              2-mm dia.       E39-R37-CA *2                               Provided with the E3T-SR4@-S
             E3T-SR4@-S    100 mm (10 mm) *1                       E39-RS1-CA *2
Tape                                                               E39-RS2-CA *2                               Use Tape Reflectors in combina-
Reflectors   E3T-SR4@-C                                            E39-RS3-CA *2                               tion with the E3T-SR4@-C, which
                                                                                                               does not come with a Reflector.

*1. Values in parentheses indicate the minimum required distance between the Sensor and Reflector.

*2. The E3T-SR4@ cannot be used with the E39-R37 or E39-RS1/2/3 (without CA) Tape Reflectors.
    The E39-@-CA Reflector is for use only with the E3T-SR4@. It cannot be used with other Sensors.

Sensitivity Adjustment Unit                                        Mounting Brackets

(A Unit is not provided with the Sensor (for the E3T-ST1@). Order  A Mounting Bracket is not provided with the Sensor. Order a
a Unit separately if required.                                     Mounting Bracket separately if required.
                                                                   (Refer to Dimensions on page 18.)
(Refer to Dimensions on page 18.)

                    Sensing                                        Appearance                        Model Quantity        Remarks
Appearance distance Model Quantity
                                       Remarks
                    (typical)
                                                                                                     E39-L116

                                       Can be used with                                                                    Can be used with the

             300 to  E39-E10      1    the E3T-ST1@                                                                        E3T-S@@@ Side-view
             800 mm                    Through-beam
                                                                                                     E39-L117              Models. (A securing nut

                                       Models.                                                                             plate is provided with the

                                                                                                                           Mounting Bracket.)

                                                                                                     E39-L118  1

                                                                                                     E39-L119              Can be used with the
                                                                                                     E39-L120              E3T-F@@@ Flat Models.

                                                                   Note: When using Through-beam models, order one bracket for the
                                                                           Receiver and one for the Emitter.

Set of Mounting Screws A Set is provided with the Sensor.

Applicable sensors         Model                    Description                      Material                  Quantity            Remarks
                                                                                                               2 for each
Side-view models     E39-L164          Phillips screws (M2 14)            Iron, zinc plating                             Provided with the
E3T-S@@@                               Hexagonal nuts (M2)                  Iron, zinc plating                             side-view models
                                       Spring washers (M2)                  Iron, nickel plating                           E3T-S@@@.
Flat models          E39-L165          Flat washers (M2)                    Iron, zinc plating
E3T-F@@@                                                                                                                   Provided with the flat
                                       Phillips screws (M2 8)             Iron, zinc plating                             models E3T-F@@@.
                                       Hexagonal nuts (M2)                  Iron, zinc plating
                                       Spring washers (M2)                  Iron, nickel plating
                                       Flat washers (M2)                    Iron, zinc plating

Note: If a Through-beam Model is used, order two sets of Mounting Screws, one for the Emitter and one for the Receiver.
        Used for mounting sensors. Order the set separately if it becomes lost or damaged.
        These screws are not used for mounting brackets to the equipment.

                                                                                                                                                       5
                                                                                                                                              E3T

Sensor I/O Connectors

(Models with Pre-wired Connectors: A Connector is not provided with the Sensor. Be sure to order a Connector separately.)
(For M12, refer to XS5. For e-CON, contact your OMRON representative.)

Size                   Cable                      Appearance                                  Cable type                      Model

M12                    Standard  Straight                                              2m                                  XS5F-D421-D80-A
(For -M1TJ                                                                                              4-wire             XS5F-D421-G80-A
models)
                                                                                       5m

                                 Connector on one end                                  2m                                  E39-ECON2M

                                           432 1                                       5m                                  E39-ECON5M

e-CON          Standard cable    Connector on both ends                              0.5 to 1 m   4-wire                   E39-ECONW@M
                                                                                    1.1 to 1.5 m
                                           432 1                            12 3 4   1.6 to 2 m                 Replace @ with the cable length in
                                                                                                                0.1-m increments.

Note: When using Through-beam models, order one connector for the Receiver and one for the Emitter.

Ratings and Specifications

                                                              Through-beam                                      Retro-reflective (without M.S.R.
                                                                                                                                function)

                                                  Side-view                         Flat                                      Side-view

Sensing method                      NPN                    PNP         NPN                       PNP               NPN                PNP

                                 E3T-ST11               E3T-ST13    E3T-FT11                  E3T-FT13          E3T-SR41           E3T-SR43
                                 E3T-ST12               E3T-ST14    E3T-FT12                  E3T-FT14          E3T-SR42           E3T-SR44
                                 E3T-ST21               E3T-ST23    E3T-FT21                  E3T-FT23
                                 E3T-ST22               E3T-ST24    E3T-FT22                  E3T-FT24

Sensing distance                 E3T-ST1@         1m                E3T-FT1@           500 mm                   E3T-SR4@
                                 E3T-ST2@         300 mm            E3T-FT2@           300 mm                   200 mm (30 mm) (Using the E39-R4)

                                                                                                                100 mm (10 mm) (Using the E39-R37-CA)

Standard sensing object Opaque, 2-mm dia. min.                      Opaque, 1.3-mm dia. min.                    Opaque, 27-mm dia. min.

Minimum detectable               2-mm dia opaque object             1.3-mm dia opaque object                    2-mm dia.
object (typical)                                                                                                (sensing distance of 100 mm)

Hysteresis (white paper) ---

Black/white error                ---                                                                            2 to 20
Directional angle                Emitter: 2 to 20, Receiver: 2 to 70 Emitter: 3 to 25, Receiver: 3 min.
Light source (wavelength)        Red LED ("Pin-point" LED)  = 650 nm
Power supply voltage             12 to 24 VDC 10%, ripple (p-p) 10% max.

Current consumption              30 mA max. (Emitter 10 mA max., Receiver 20 mA max.)                           20 mA max.

                                 Load power supply voltage: 26.4 VDC max.

Control output                   Load current: 50 mA max. (residual voltage: 2 V max. for load current of 10 to 50 mA, 1 V max. for load current of less than 10 mA)
Protection circuits
                                 Open-collector output

                                 Light ON: E3T-@@@1 and E3T-@@@3           Dark ON: E3T-@@@2 and E3T-@@@4

                                 Power supply and control output reverse polarity protection                    Power supply and control output re-
                                 Output short-circuit protection                                                verse polarity protection
                                                                                                                Output short-circuit protection, Mutual
                                                                                                                interference prevention

Response time                    Operate or reset: 1 ms max.

Ambient illumination             Incandescent lamp: 5,000 lx max.,  Sunlight: 10,000 lx max.
                                                                    Storage: -40 to 70C (with no icing or condensation)
Ambient temperature range Operating: -25 to 55C

Ambient humidity range Operating: 35% to 85%                        Storage: 35% to 95% (with no condensation)

Insulation resistance            20 M min. at 500 VDC
Dielectric strength              1,000 VAC, 50/60 Hz for 1 min
Vibration resistance             Destruction: 10 to 2,000 Hz, 1.5-mm double amplitude or 300 m/s2 for 0.5 hrs each in X, Y, and Z directions
Shock resistance                 Destruction: 1,000 m/s2 3 times each in X, Y, and Z directions

Degree of protection             IP67 (IEC60529)

Connection method                Pre-wired (standard length: 2 m)

Weight                           Approx. 40 g                                                                   Approx. 20 g

            Case                 PBT (polybutylene terephthalate)

Materials Display window Denatured polyarylate

                 Lens            Denatured polyarylate                                                          Methacrylic resin
Accessories
                                 Instruction manual, Installation Phillips screws (Side-view Models: M2 14, Flat Models: M2 8), Nuts, Spring
                                 washers, Flat washers, E39-R4 (E3T-SR4@ only), E39-R37-CA (E3T-SR4@-S only)

* Values in parentheses indicate the minimum required distance between the Sensor and Reflector.

                                                                                                                                                                      6
                                                                                                                                    E3T

                       Diffuse-reflective                Convergent-reflective                        BGS reflective

                                  Flat                         Side-view                                    Flat

Sensing method               NPN        PNP       NPN      PNP     NPN          PNP      NPN          PNP            NPN            PNP

                       E3T-FD11 E3T-FD13 E3T-SL11 E3T-SL13 E3T-SL21 E3T-SL23 E3T-FL11 E3T-FL13 E3T-FL21 E3T-FL23
                       E3T-FD12 E3T-FD14 E3T-SL12 E3T-SL14 E3T-SL22 E3T-SL24 E3T-FL12 E3T-FL14 E3T-FL22 E3T-FL24

Sensing distance       5 to 30 mm               5 to 15 mm         5 to 30 mm            1 to 15mm          1 to 30mm
                       (50 50 mm white        (50 50 mm white  (50 50 mm white     (50 50 mm white  (50 50 mm white
                       paper)                   paper)             paper)                paper)             paper)

Standard sensing object ---                                        6 mm max.

Minimum detectable     0.15-mm dia. (sensing distance of 10 mm)                          0.15-mm dia non-glossy object
object (typical)                                                                         (sensing distance of 10 mm)

Hysteresis (white paper) 6 mm max.              2 mm max.                                0.5 mm max.        2 mm max.

Black/white error      ---                                                               15% max.

Directional angle      ---

Light source (wavelength) Red LED ("Pin-point" LED)  = 650 nm

Power supply voltage   12 to 24 VDC 10%, ripple (p-p) 10% max.

Current consumption    20 mA max.

Control output         Load power supply voltage: 26.4 VDC max.
                       Load current: 50 mA max. (residual voltage: 2 V max. for load current of 10 to 50 mA, 1 V max. for load current of less than 10 mA)
                       Open-collector output
                       Light ON: E3T-@@@1 and E3T-@@@3 Dark ON: E3T-@@@2 and E3T-@@@4

Protection circuits    Power supply and control output reverse polarity protection
                       Output short-circuit protection, Mutual interference prevention

Response time          Operate or reset: 1 ms max.

Ambient illumination   Incandescent lamp: 5,000 lx max.        Sunlight: 10,000 lx max.

Ambient temperature range Operating: -25 to 55C               Storage: -40 to 70C (with no icing or condensation)

Ambient humidity range Operating: 35% to 85%                   Storage: 35% to 95% (with no condensation)

Insulation resistance  20 M min. at 500 VDC

Dielectric strength    1,000 VAC, 50/60 Hz for 1 min

Vibration resistance   Destruction: 10 to 2,000 Hz, 1.5-mm double amplitude or 300 m/s2 for 0.5 hrs each in X, Y, and Z directions

Shock resistance       Destruction: 1,000 m/s2 3 times each in X, Y, and Z directions

Degree of protection   IP67 (IEC60529)

Connection method      Pre-wired (standard length: 2 m)

Weight                 Approx. 20 g

        Case           PBT (polybutylene terephthalate)

Materials Display window Denatured polyarylate

        Lens           Denatured polyarylate

Accessories            Instruction manual, Installation Phillips screws (Side-view Models: M2 14, Flat Models: M2 8), Nuts, Spring
                       washers, Flat washers

                                                                                                                                                            7
                                                                                                                                                                                                                                        E3T

Engineering Data (Typical)

Parallel Operating Range

Through-beam

E3T-ST1@ + E39-S63 Slit                                                            E3T-ST1@ + E39-S63 Slit                                                          E3T-ST2@ + E39-S63 Slit

(Order Separately)                                                                 (Order Separately) (Enlarged graph)                                              (A Slit is mounted to the Emitter and Receiver.)

(A Slit is mounted to the Emitter and Receiver.) (A Slit is mounted to the Emitter and Receiver.)

Distance Y (mm)  200                                                 X             Distance Y (mm)  80                                                   X          Distance Y (mm)  25

                 150                                                 Y                              60                                                   Y                           20
                                                                                                                                                                                           Without Slit

                           Without Slit                                                                                                                                              15                                              X

                 100                                                                                40                                                                                                   1-dia Slit
                                        1-dia Slit
                                                                                                            1-dia Slit                     0.5-dia Slit                              10                                              Y
                       0.5-dia Slit
                                                                                                    20                                                                               5
                  50                                                                                                                                                                                  0.5-dia Slit

                 0    0.4 0.8                       1.2       1.6       2.0                         0                                                                                0   200                        400  600            800

                                                         Distance X (m)                                                                                                                                                  Distance X (mm)

                 -50                                                               -20                                                                                               -5

                                                                                                        40  80                             120     160      200

                                                                                                                                                   Distance X (mm)  -10

-100                                                                               -40

                                                                                                                                                                    -15

-150                                                                               -60                                                                              -20

-200                                                                               -80                                                                              -25

E3T-FT1@ + E39-S64 Slit                                                            E3T-FT1@ + E39-S64 Slit                                                          E3T-FT2@ + E39-S64 Slit
(Order Separately)                                                                 (Order Separately) (Enlarged graph)                                              (A Slit is mounted to the Emitter and Receiver.)
(A Slit is mounted to the Emitter and Receiver.)                                   (A Slit is mounted to the Emitter and Receiver.)

Distance Y (mm)  200                                                 X             Distance Y (mm)  80                                          X                   Distance Y (mm)  80

                                                                                                                                                                                     60                                  1-dia Slit
                                                                                                                                                                                          Without Slit
                 150                                                 Y                              60                                          Y
                                                                                                                                                                                     40
                 100                                                                                                           1-dia Slit
                                                                                                    40                                                                                                                              X

                                                                                                                 0.5-dia Slit                                                                                                       Y

                 50        0.5-dia Slit                                                             20                                                                               20                                  600
                                                                                                                                                                                                                                          800
                 0 0.2 0.4 0.6 0.8                       1 1.2 1.4                                  0   40  80                             120     160      200                      0   200             0.5-dia Slit
                                                                                                                                                                                                                400              Distance X
                                                                                                                                                                                                                                 (mm)
                               Without Slit Distance X (m)                                                                                         Distance X (mm)

                 -50                                                               -20                                                                              -20

-100                                                                               -40                                                                              -40

-150                                                     1-dia Slit                -60                                                                              -60

-200                                                                               -80                                                                              -80

Retro-reflective

E3T-SR4@

Distance Y (mm)  40                                                  X
                                                                                Y
                 30

                 20
                         E3T-SR4@+E39-R4

                 10

                 0

-10                   100      200                       300            400

-20                   E3T-SR4@+E39-R37-CA Distance X (mm)

-30
-40

                                                                                                                                                                                                                                               8
                                                                                                                                                                                                                                                           E3T

Operating Range                                                                                Convergent-reflective                                                                         E3T-SL2@
Diffuse-reflective
                                                                                               E3T-SL1@                                                                                         4 Sensing object:
E3T-FD1@                                                                                                                                                                                             50 x 50 mm white paper
                                                                                                 15
Distance Y (mm)  4                                        X                     Distance Y (mm)         Sensing object:             X                                         Distance Y (mm)   3                                      X
                      Sensing object:                                Y                                  50 x 50 mm white paper                 Y                                                                                                  Y
                                                                                                                                                                                                2
                      50 x 50 mm white paper                                                     10
                 3

                 2

                                                                                                 5                                                                                             1

                 1

                 0                                                                               0                                                                                             0     10                     20     30         40

               -1      10                      20     30                   40                                                                                                                -1                                        Distance X (mm)

                                                                                                 -5   5  10     15              20  25  30

               -2                                         Distance X                                                                Distance X (mm)                                          -2
                                                          (mm)

                                                                                               -10                                                                                           -3
                                                                                                                                                                                             -4
               -3

               -4                                                                              -15

BGS Reflective                                                                                 E3T-FL2@

E3T-FL1@

Distance Y (mm)  5                                                              Distance Y (mm)  10
                 4                                                                                8

                 3                                                                               6

                                                                                                         Sensing object:            X

                 2 Sensing object:                    X                                          4       50 x 50 mm white paper
                       50 x 50 mm white paper                    Y
                                                                                                                                        Y
                 1
                                                                                                 2

                 0     2 4 6 8 10 12 14 16                                                       0    5 10 15 20 25 30 35

                                               Sensing distance X (mm)                                                                               Sensing distance X (mm)
-1                                                                                               -2

-2                                                                                               -4

-3                                                                                               -6

-4                                                                                              -8
-5                                                                                             -10

Inclination Detection Area Characteristic

Convergent-reflective

E3T-SL1@ (Top to Bottom)                                                                       E3T-SL1@ (Right to Left)                                                                    E3T-SL2@ (Top to Bottom)

Distance (mm)    20                                                             Distance (mm)    20                                                                           Distance (mm)    40

                           Stainless steel                                                               Stainless steel                                                                       30

                                                                    Glass

                                                                                                                                                                                                                                       Glass

                 10                                                                        10                                                                                                  20
                  0                                                                                                                                                                                        Stainless steel
                  -10                                            Angle of
                                                                                                         Glass                                                                                 10
                                                      + - inclination                                                                                                                           0
                                                                                                                                                Angle of                                        -10
                                                                                                                                                                                                                                             Angle of
                                                                                                                                    + - inclination                                                                                + - inclination

                                                                                                 0
                                                                                                 -10                      0             10
                                                   0                       10                                                                                                                                                   0                      10

                                                                    Angle  ()                                                      Angle  ()                                                                                         Angle  ()

                                                                                                                                                                                                                                                                9
                                                                                                                                                                                                                                                      E3T

                                                                                      BGS Reflective

             E3T-SL2@ (Right to Left)                                                 E3T-FL1@ (Top to Bottom)                                                                 E3T-FL1@ (Right to Left)

Distance (mm)    40                                                                   Distance (mm)  20                                                           Distance (mm)    20
                                              Stainless steel
                                                                                                                           White paper              Angle of                                                   White paper               Center  Angle of
                 30                                                                                                                                 inclination                                                                          line    inclination

                                                                                                                                                      +                                                                                            +
                                                                                                                                                      -                                                                                            -

                                                                                                                                            Center
                                                                                                                                            line

               20                  Angle of                                                          10                                                                           10
                                + - inclination                                                                Glass                    Stainless steel

               10                                                                                                                                                                                                             Glass
                                                   Glass                                                                                                                                                                Stainless steel

               0                                                                                     0                                                                           0                                               0
                                                                                                     -10                   0                                  10
               -10              0                                               10                                                                                               -10                                                                        10
                                                                     Angle  ()                                                                                                                                                                  Angle  ()
                                                                                                                                                    Angle  ()

             E3T-FL2@ (Top to Bottom)                                                 E3T-FL2@ (Right to Left)

Distance (mm)  40                                                                     Distance (mm)  40                                             Angle of

                                                                                                                                                    inclination

                                                                     Angle of                                                                       +
                                                                     inclination
                                                                                                                                                        -
               30                                                          +                         30                    White paper      Center

                                White                                      -                                                                line
                                paper Center
                                                               line

               20 Glass                                                                              20

               10                                              Stainless steel                       10                         Glass
                0                                                                                     0
                -10             0                                               10                    -10                  Stainless steel                    10
                                                                                                                                   0                Angle  ()

                                                                     Angle  ()

             Excess Gain vs. Set Distance                                             E3T-FT1@                                                                    E3T-ST2@
             Through-beam

             E3T-ST1@

               Excess gain ratio100                                                                      100                                                                                                   14
                                                                                                      Excess gain ratio
                                                                                                                                                                                            Excess gain ratio5050

                   30                                                                                    30                                                                                                    12

                                                                                                                                                                                                               10

                   10                                                                                    10

                     5                                                                                     5                                                                                                   8

                     3                                                                                     3

                                                                                                                                                                                                               6

Operating            1                                                                Operating 1
level                                                                                 level
                                                                                                                                                                                                               4

                   0.5                                                                                   0.5

                   0.3                                                                                   0.3                                                                                                   2

                                                                                                                                                                  Operating 1

                   0.1    1000     2000                              3000       4000                     0.1 0        400  800          1200 1600 2000            level 0                                      0   300  600                      900          1200
                       0

                                                               Set distance (mm)                                                            Set distance (mm)                                                                            Set distance (mm)

                                                                                                                                                                                                                                                                    10
                                                                                                                                                                                                                                                      E3T

E3T-FT2@                                                                                    Retro-reflective                                                                                             Diffuse-reflective

                                                                                            E3T-SR4@                                                                                                     E3T-FD1@

                               Excess gain ratio  14                                                                Excess gain ratio  100                                                               Excess gain ratio100

                                                  12                                                                                      50                                                                                50

                                                                                                                                          30                                                                                30

                                                  10                                                                                                                                    E3T-SR4@+E39-R4
                                                                                                                                          10
                                                  8                                                                                                                                                               10                                  White paper
                                                                                                                                           5
                                                                                                                                           3                                                                       5
                                                                                                                                                                                                                   3
                                                  6
                                                                                                                                                                                                         Operating 1
                                                                                            Operating                                            E3T-SR4@+E39-R37-CA                                     level
                                                                                            level 1
                                                  4                                                                                                                                                             0.5
                                                                                                    0.5                                                                                                         0.3
            2                                                                                       0.3                                                                                                                              Black paper

Operating 1                                              500  1000         1500    2000                                                0.1                                                                                0.1 0  10  20           30  40
level 0
                                                                                                                                              0         100           200             300
             0

                                                                      Set distance (mm)                                                                                   Set distance (mm)                                                       Set distance (mm)

Convergent-reflective                                                                       E3T-SL2@

E3T-SL1@

      1000  Excess gain ratio                                                                                       Excess gain ratio  100
       500                                                                                                                              50
       300                                                                                                                              30

       100                                                                                                                             10
         50
         30                                                                                                                                                                       White paper

         10                                                                    White paper                                                5
          5
          3                                                                                                                               3

Operating 1                                                                                 Operating 1
level                                                                                       level

       0.5                                                                                         0.5
       0.3
                                                                                                                                       0.3                           Black paper
       0.1 0
                                                              Black paper

                                                         5        10           15      20                                              0.1 0        10           20        30         40

                                                                      Set distance (mm)                                                                                   Set distance (mm)

Sensing Object Size vs. Sensing Distance

Convergent-reflective                                                                       Diffuse-reflective, Convergent-reflective

E3T-SL1@                                                                                    E3T-FD1@, E3T-SL2@

Min. sensing object dia. (mm)2.0                                                                                    10                    Sensing object: Pin-gauge, stainless steel
                                                                                     Min. sensing object dia. (mm)
            1.6                                                                                                     8

            1.2                                                                                                     6

                                                                                                                                                        E3T-FD1@

            0.8                                                                                                     4

            0.4                                                                                                     2

                                                                                                                                                                          E3T-SL2@

                               0                      5       10           15      20                                                  0         5  10       15       20   25 30

                                                                      Set distance (mm)                                                                               Set distance (mm)

                                                                                                                                                                                                                                                                     11
Sensing Distance vs. MaterialSensing distance (mm)                                                             E3T-SL2@                                                                                   Diffuse-reflective                                                          E3T
Convergent-reflective                                                                     Sensing distance (mm)
                                                                                                                                                                                     Sensing distance (mm)50E3T-FD1@                                                                 Material
E3T-SL1@                                                                                                          40
                                                                                                                  30                                                                                         70
   25                                                                                                             20                                                                                         60
                                                                                                                  10                                                                                         50
   20                                                                                                                                                                                                        40
                                                                                                                   0                                                                                         30
   15                                                                                                                                                                                                        20
                                                                                                                                                                                                             10
   10                                                                                                                                                                                                         0

    5

    0

                      White paper                                                                                                                                                                           White paper
                                Stainless                                                                                                                                                                             Stainless
                                          Plywood                                                                                                                                                                               Plywood

                                                     Cardboard                                                                                                                                                                             Cardboard
                                                               Glass sheet                                                                                                                                                                           Glass sheet
                                                                           Black rubber                                                                                                                                                                          Black rubber
                                                                                    Black paper                                                                                                                                                                           Black paper
                                                                                                                White paper

                                                                                                                           Stainless
                                                                                                                                     Plywood
                                                                                                                                                Cardboard
                                                                                                                                                          Glass sheet
                                                                                                                                                                      Black rubber
                                                                                                                                                                               Black paper

                                                                                                               Material                     Material

BGS ReflectiveSensing distance (mm)                                                                                            E3T-FL2@
                                                                                          Sensing distance (mm)
E3T-FL1@                                                                                                                                40
                                                                                                                                        30
  20                                                                                                                                    20
                                                                                                                                        10
  15
                                                                                                                                         0
  10

    5

    0
                      White paper
                                Stainless
                                          Plywood

                                                     Cardboard
                                                               Glass sheet
                                                                           Black rubber
                                                                                    Black paper
                                                                                                                White paper

                                                                                                                           Stainless
                                                                                                                                     Plywood
                                                                                                                                                Cardboard
                                                                                                                                                          Glass sheet
                                                                                                                                                                      Black rubber
                                                                                                                                                                               Black paper

                               Material                                                                                                     Material

Sensing distance (m)Sensing Distance Characteristics of Sensitivity Adjustment Unit
                    (when Completing Optical Axis Adjustment)

                    E3T-ST1@ + E39-E10 Sensitivity Adjustment Unit (Order Separately) for Emitter

                        3.5

                        3.0

                        2.5

                        2.0
                                               Measurement pattern 2

                        1.5

                        1.0
                                                                     Measurement pattern 1

                        0.5

                           0
                                              Min. 1/3 1/2 2/3 Max.
                                                                          Adjustment dial angle

                                                                                                                                                                                                                                                                                       12
                                                                                                                                                                                   E3T

I/O Circuit Diagrams

NPN Output                                                Timing charts                                                   Output circuit

      Model * Operation mode

                                                      Light incident                     Through-beam Receivers,
                                                   Light interrupted                     Retroreflective and Reflective Models

                                                                                                                                     Brown                        12 to 24 VDC
                                                                                                                                   1
                                           Operation indicator ON                        Operation  Stability
                                                                                         indicator  indicator
                                           (orange)                OFF                   (orange)   (green)                                                50 mA     Load
                                                                                                                                                           max.      (relay)
E3T-@@@1                  Light-ON         Output          ON
                                           transistor     OFF                                                   Photo-          (Control output) Black
                                                                                                                electric                                4
                                           Load           Operate                                               Sensor
                                           (e.g., relay)     Reset                                              Main                            ZD Blue
                                                                                                                Circuit                                 3
                                                                  (Between brown (1)
                                                                  and black (4) leads)                                                                               0V

                                                                                                                                                  Connector Pin Arrangement

                                                                                                                                                             M12                 e-CON

                                                      Light incident                     Through-beam Emitters                                                                1
                                                   Light interrupted
                                                                                                    Photo-
                                           Operation indicator ON                                   electric                Brown                                             2
                                                                                                    Sensor                1
                                                                                                    Main                                                          1
                                                                                                    Circuit                  Blue
                                           (orange)       OFF                                                             3                                24

E3T-@@@2                  Dark-ON          Output          ON                                                                                                     3
                                           transistor     OFF
                                                                                                                                   12 to 24 VDC                               3

                                           Load           Operate                                                                                                             4
                                           (e.g., relay)     Reset
                                                                                                                                   Note:Pin 2 is not used.
                                                                  (Between brown (1)
                                                                  and black (4) leads)                                                            Pins 2 and 4 are not used
                                                                                                                                                  with Through-beam Emitters.

PNP Output                                             Timing charts                                                      Output circuit

      Model * Operation mode

                                                      Light incident                     Through-beam Receivers,
                                                   Light interrupted                     Retroreflective and Reflective Models

                                           Operation indicator ON                        Operation  Stability                                Brown                   12 to 24 VDC
                                                                                         indicator  indicator                            1
                                           (orange)                OFF                   (orange)   (green)                                                           Load
                                                                                                                                   ZD                                 (relay)

E3T-@@@3                  Light-ON         Output          ON                                                   Photo-                            Black                 0V
                                           transistor     OFF                                                   electric
                                                                                                                Sensor             4
                                                                                                                Main
                                           Load           Operate                                               Circuit         (Control output)           50 mA
                                           (e.g., relay)     Reset
                                                                                                                                                  Blue max.
                                                                   (Between blue (3)
                                                                   and black (4) leads)                                            3

                                                                                                                                                  Connector Pin Arrangement

                                                      Light incident                                                                                         M12                 e-CON
                                                   Light interrupted
                                                                                         Through-beam Emitters                                                                1

                                           Operation indicator ON                                  Photo-                   Brown                                             2
                                                                                                   electric               1
                                           (orange)       OFF                                      Sensor                                                         1
                                                                                                   Main                      Blue
E3T-@@@4                  Dark-ON          Output          ON                                      Circuit                3                                  24
                                           transistor     OFF
                                                                                                                                                                  3

                                                                                                                                   12 to 24 VDC                               3

                                           Load           Operate                                                                                                             4
                                           (e.g., relay)     Reset
                                                                                                                                   Note:Pin 2 is not used.
                                                                   (Between blue (3)
                                                                   and black (4) leads)                                                           Pins 2 and 4 are not used

                                                                                                                                                  with Through-beam Emitters.

* Models numbers for Through-beam Sensors (E3T-@T@@) are for sets that include both the Emitter and Receiver.
The model number of the Emitter is expressed by adding "-L" to the set model number (example: E3T-ST11-L 2M), the model number of the Receiver, by adding "-D" (example:

E3T-ST11-D 2M.) Refer to Ordering Information to confirm model numbers for Emitter and Receivers.

Plugs (Sensor I/O Connectors)
M12 Connector

   2                   1                               Wire color

1            3         2                                    Brown
                                                            White
                       3                                    Blue
                                                            Black
   4                   4

                          XS5F-D421-D80-A
                          XS5F-D421-G80-A

e-CON connector                                                    Pin arrangement

   15.8         432 1                                              Classification Wire color Connector pin No.                         Application
                                                                                                                                   Power supply (+V)
           E39-ECON@M                                                                    Brown                  1
                                                                                                                                              ---
           E39-ECONW@M                                                  DC               White                  2                  Power supply (0 V)

      432 1                                12 3 4                                        Blue                   3                          Output

                                                                                         Black                  4

                                                                   Note: Pin 2 is not used.

                                                                                                                                                                                        13
                                                                                                                                                                  E3T

Safety Precautions                                                             Adjusting
                                                                              Indicators
Refer to Warranty and Limitations of Liability.
                                WARNING                                        The following graphs indicate the status of each operating level.
                                                                               Be sure to use the E3T within the stable operating range.
This product is not designed or rated for ensuring
safety of persons. Do not use it for such purpose.                                       Light        Stability  Operation indicator (orange)
                                                                                                      indicator
Do not apply AC power to the E3T, otherwise the E3T                                                   (green)    E3T-@@@1 E3T-@@@2
may rupture.                                                                                                     E3T-@@@3 E3T-@@@4
                                                                                                         ON
                                                                              Stable     Operating               ON   OFF
                                                                              operation  level x 1.2    OFF
              Precautions for Correct Use                                     range*
                                                                                         Operating       ON
Do not use the product in atmospheres or environments that exceed             Unstable   level
product ratings.                                                              operation  Operating
                                                                              range*     level x 0.8
                                                                                                                 OFF                                          ON
                                                                              Stable
Wiring                                                                       operation
                                                                              range*
The maximum power supply voltage is 24 VDC +10%. Before turning
the power ON, make sure that the power supply voltage is not more             *If the E3T fs operating level is set to the stable operation range, the E3T
than maximum voltage.                                                         will be in most reliable operation without being influenced by temperature
                                                                              change, voltage fluctuation, dust, or setting change. If the operating level
Load short-circuit protection                                                 cannot be set to the stable operation range, pay attention to environmen-
                                                                              tal changes while operating the E3T.
The E3T incorporates a load short-circuit protection function. If the
load short-circuits, the output of the E3T will be turned OFF. Then,          Use of E39-E10 Sensitivity Adjustment Unit
recheck the wiring and turn on the E3T again to reset the load short-
circuit protection function. The load short-circuit protection function       (Dark-ON: E3T-ST12)
will work if there is a current flow that is 1.5 times larger than the rated
load current. When using a capacitance load, be sure that the inrush                               (At Min) (At Center) (At Max.)
current will not exceed 1.5 times larger than the rated current.                                                                                   Indicator

                                                                                                                      Adjuster

Mounting                                                                     1. Mount the Unit on the Receiver.
                                                                              2. Set the adjuster of the Sensitivity Adjustment Unit to Max.
When mounting the Sensor, never strike it with a heavy object, such
as a hammer. Doing so may reduce its watertight properties. Use M2               (Before shipping: Max.)
screws and flat or spring washers to secure the Sensor.                       3. After mounting on the Sensor, adjust the optical axis and secure the
(Tightening torque: 0.15 Nm max.)
                                                                                 Sensor.
Mounting the Sensor on Moving Parts                                           4. Place a workpiece between the Emitter and Receiver and gradually

Consider models that use break                         B                         turn the adjuster counterclockwise toward the Min. side. Stop
resistant cables (e.g., Robotics Cables)                                         turning the adjuster when the operation indicator and stability
if the Sensor will be mounted on a        A                         C            indicator (green) turn ON.
moving part, such as a robot hand. The                                        5. Remove the workpiece and confirm that the operation indicator is
flexing resistance of Robotics Cable at                                          OFF and the stability indicator (green) is ON. This completes the
approximately 400 thousand times is far                                          adjustment.
superior to that of standard cable at             R
approximately 14 thousand times.                                              Note: If the light attenuation rate due to a workpiece is 40% or less, the stability
                                                                                      indicator will not turn ON whether or not light is received. When the
Cable Bending Rupture Test                                                            variation of light is small such as when sensing semi-transparent
                                                                                      workpieces, carefully perform preliminary testing.
(Tough Cable Breaking Test)
                                                                               Others
The cable is repeatedly bent with power
                                                                              Do not install the E3T in the following locations.
supplied to check the number of bends
                                                                               Locations subject to excessive dust or dirt
until the current is turned OFF.                            Weight             Locations subject to direct sunlight
                                                                               Locations subject to corrosive gas
        Specimen                  Standard cable     Robotics cable             Locations subject to contact with organic solvents
                                    2.4-mm dia.        2.4-mm dia.             Locations subject to vibration and shock
Test                                (7/0.127-mm        (20/0.08-mm             Locations subject to contact with water, oil, or chemicals
                                         dia.),             dia.),             Locations subject to high humidities that might result in
                                   3 conductors       3 conductors
                                                                                 condensation
        Bending angle () 90 each to the left and right

        Bending speed 50 times/min

Con-    Load              200 g
tents/                    Once in 1 to 3 in the diagram
condi-  Operation per
tions   bend              5 mm

        Curvature radius
        of support point
        (R)

Result                    Approx. 14,000 Approx. 400,000

                          times                   times

                                                                                                                                                                       14
Dimensions                                                                                                                             E3T

                                                                                                                                                             (Unit: mm)

                                                                                             Tolerance class IT16 applies to dimensions in this datasheet unless otherwise specified.

Sensors

Through-beam Models

(Side-view) *

E3T-ST1@ (Emitter)

E3T-ST2@ (Emitter)                  7                           9.5                              Mounting Holes
                                                               7.7
                         Emitter                                                                                  2-M2
                        (1.3 dia.)                                                     3.8                          90.2
                                                                              2.7

                                                                                     9 14.6

Emitter: E3T-ST@@-L                                   2.2                 Two, 2.2 dia. 3.9
Receiver: E3T-ST@@-D                                            4.8
                                                                              2.4-dia. vinyl-insulated round cable
                                                                              with 2 conductors (Conductor cross
                                                                              section: 0.1 mm (AWG27),
                                                                              Insulator diameter: 0.7 mm),
                                                                              Standard length: 2 m

E3T-ST1@ (Receiver)                                                                                                            M12 Smartclick Pre-wired Connector Model
E3T-ST2@ (Receiver)                                                                                                            (E3T-ST@@-M1TJ)

                                                                                                                                                          2          1

                        Operation   7  Stability                9.5                              Mounting Holes
                                       indicator               7.7
                        Indicator                                                                               2-M2                                      3          4

                                                                                                                   90.2                      M12

                                                                               3.8                                             2.4-dia. vinyl-insulated round cable
                                                                                                                               with 2 or 3 conductors
                                                                          2.7                                                  Standard length: 0.3 m

                                                                               9    14.6

                        Receiver
                        (1.3 dia.)

                                                                          Two, 2.2 dia. 3.9                                    e-CON Pre-wired Connector Model
                                                                                                                               (E3T-ST@@-ECON)
                                                                             2.4-dia. vinyl-insulated round cable
                                                      2.2                    with 3 conductors (Conductor cross                                      5.9
                                                                 4.8         section: 0.1 mm (AWG27),
                                                                             Insulator diameter: 0.7 mm),                                     1
                                                                             Standard length: 2 m
                                                                                                                                              2           15

                                                                                                                                              3

Through-beam Models (Flat) *                                                                                                                  4
E3T-FT1@ (Emitter)
E3T-FT2@ (Emitter)                                                                                                                      15.6

                                                                                                                               2.4-dia. vinyl-insulated round cable
                                                                                                                               with 3 conductors
                                                                                                                               Standard lengths: 0.3 m and 2 m

                                                                     12                          3.5

                                                                                                           Mounting Holes      Termi- Specifica-

                                                                                                                         2-M2  nal No.        tions

                                               Emitter                    8.6 14 15.8                                   80.2  1              +V
                                              (1.3 dia.)                                    3.2
                                                                                                      1.75                     2              ---

                                                                                                                               3              0V

                                              Two, 2.2 dia.                                                                    4            Output
                                                                                                                                        (receiver only)
                        2.4-dia. vinyl-insulated round cable

                        with 2 conductors (Conductor cross 4.4

  Emitter: E3T-FT@@-L   section: 0.1 mm (AWG27),                     8                                                        * Refer to Mounting the Sensor on
  Receiver: E3T-FT@@-D                                                                                                           Moving Parts on page 14 for details on
                        Insulator diameter: 0.7 mm),                                                                             Robotics Cable models.
E3T-FT1@ (Receiver)
E3T-FT2@ (Receiver)     Standard length: 2 m

                                       Operation Indicator           12   Stability indicator    3.5

                                                   Lens                   8.6 14 15.8                      Mounting Holes
                                                   (1.3 dia.)                               3.2
                                                                                                                       2-M2
                                              Two, 2.2 dia.
                                                                                                                       80.2
                        2.4-dia. vinyl-insulated round cable
                                                                                                      1.75
                        with 3 conductors (Conductor cross           4.4

                        section: 0.1 mm (AWG27),                     8

                        Insulator diameter: 0.7 mm),

                        Standard length: 2 m

* Models numbers for Through-beam Sensors (E3T-@T@@) are for sets that include both the Emitter and Receiver.
The model number of the Emitter is expressed by adding "-L" to the set model number (example: E3T-ST11-L 2M), the model number of the Receiver, by adding "-D" (example:

E3T-ST11-D 2M.) Refer to Ordering Information to confirm model numbers for Emitter and Receivers.

                                                                                                                                                                           15
                                                                                                                                          E3T

Retro-reflective Models (Side-view)
E3T-SR4@

                      Operation        7   Stability               11                          Mounting Holes

                      Indicator            indicator              9.2  1.75                                   2-M2

                                                                                      3.8                     150.2

                      Lens                                                  4.5
                      (2.0 dia.)                                                      15 20.6

                                                      3.7              Two, 2.2 dia. 3.9                              M12 Smartclick Pre-wired Connector Model
                                                              6.3
                                                                               2.4-dia. vinyl-insulated round cable   (E3T-SR@@-M1TJ/E3T-SL@@-M1TJ/
                                                                               with 3 conductors (Conductor cross     E3T-FD@@-M1TJ)
                                                                               section: 0.1 mm (AWG27),
                                                                               Insulator diameter: 0.7 mm),                               2                 1
                                                                               Standard length: 2 m

Convergent-reflective Models (Side-view)                                                                                                  3                 4
E3T-SL1@
E3T-SL2@                                                                                                                        M12

                                                                                                                      2.4-dia. vinyl-insulated round cable
                                                                                                                      with 2 or 3 conductors
                                                                                                                      Standard length: 0.3 m

                      Operation 7 Stability                       11                           Mounting Holes         e-CON Pre-wired Connector

                      Indicator            indicator              9.2                                         2-M2    (E3T-SR@@-ECON/E3T-SL@@-ECON/
                                                                                                                      E3T-FD@@-ECON)
                                                                                                              150.2
                                                                                     3.8                                           5.9
                                                                        4
                      Emitter lens                                                                                              1
                                                                                  15 20.6
                      (1.5 dia.)                                                                                                2         15
                                                                       Two, 2.2 dia. 3.9
                                           5                                                                                    3

                      Receiver lens                                                                                             4

                      (2.0 dia.)                                                                                      15.6

                                                                                                                      2.4-dia. vinyl-insulated round cable
                                                                                                                      with 3 conductors
                                                                                                                      Standard lengths: 0.3 m and 2 m

2.4-dia. vinyl-insulated round cable                  3.7
with 3 conductors (Conductor cross                           6.3
section: 0.1 mm (AWG27),
Insulator diameter: 0.7 mm),                                                                                          Terminal  Specifi-
Standard length: 2 m                                                                                                     No.    cations
                                                                                                                           1
Diffuse-reflective Models (Flat)                                                                                           2       +V
E3T-FD1@                                                                                                                   3       ---
                                                                                                                           4       0V
                                                                                                                                Output

                      Operation        12  Stability                   3.5                                              * Refer to Mounting the Sensor on
                                                                                                                          Moving Parts on page 14 for details on
                      Indicator            indicator                                                                      Robotics Cable models.

                      Emitter lens            4                                                Mounting Holes
                      (4.0 dia.)
                                                        19  20.8                                          2-M2
                      Receiver                   13.4
                      lens (2.0 dia.)                                                                    80.2

                      Two, 2.2 dia.                         3.2
                                                                                1.75
2.4-dia. vinyl-insulated round cable

with 3 conductors (Conductor cross 4.4

section: 0.1 mm (AWG27),              8

Insulator diameter: 0.7 mm),

Standard length: 2 m

                                                                                                                                                                  16
                                                                                                                                                                                                       E3T

BGS Models (Flat)                                                                                                                       Mounting Holes              M12 Smartclick Pre-wired Connector Model
E3T-FL1@                                                                                                                                                            (E3T-FL@@-M1TJ)
E3T-FL2@                                                                                                                                               2-M2
                                                                                                                         3.5
                                                                                                                                                                                                  2        1
                                                                                                                                                      80.2
                                   Operation                                        12       Stability
                                                                                             indicator                         1.75
                                   Indicator                                                                                                                                                      3        4
                                                                                              6 19 20.8
                                                                                             7.4                                                                                         M12

                                   Receiver lens                                                              3.2                                                   2.4-dia. vinyl-insulated round cable
                                   (2.8 square)                                                                                                                     with 2 or 3 conductors
                                                                                                                                                                    Standard length: 0.3 m
                                    Emitter lens
                                    (1.5 dia.)                                                                                                                      e-CON Pre-wired Connector
                                                                                                                                                                    (E3T-FL@@-ECON)

                                                                                                                                                                                                  5.9

                                   Two, 2.2 dia.                                                                                                                                               1

             2.4-dia. vinyl-insulated round cable                                                                                                                                              2       15

             with 3 conductors (Conductor cross                                     4.4                                                                                                        3

             section: 0.1 mm (AWG27),                                                                                                                                                         4
             Insulator diameter: 0.7 mm),
                                                                                    8                                                                                              15.6

             Standard length: 2 m                                                                                                                                                  2.4-dia. vinyl-insulated round cable
                                                                                                                                                                                   with 3 conductors
                                                                                                                                                                                   Standard lengths: 0.3 m and 2 m

                                                                                                                                                                                   Termi-         Specifi-
                                                                                                                                                                                   nal No.        cations

                                                                                                                                                                                       1             +V
                                                                                                                                                                                       2             ---
                                                                                                                                                                                       3
                                                                                                                                                                                       4             0V
                                                                                                                                                                                                  Output

                                                                                                                                                      * Refer to Mounting the Sensor on Moving Parts on
                                                                                                                                                        page 14 for details on Robotics Cable models.

Accessories

Reflector (Provided with E3T-SR4@)

E39-R4                                                                              13.7

                                                                                    9.7

                                                                                    8.7

                                                                                        4.7                        4.9

                                                         23 19 18                                     4
                                                                                14
                                                                                                    Two, 2.2 dia.             1.4
Material, reflective surface: acrylic                                                        4
Rear surface: ABS

Reflector (Provided with E3T-SR4@-S)

E39-R37-CA                                                                          Mounting bracket               Reflector

                                                                                    13.7

                                                                                    8.7                            13.7                                      (1.1)

                                                                                                      Reflective
                                                                                                      surface:
                                                                                                      acrylic

                                                                 23 18.3 10.2                                                      18.3 23                   Reflector: t 0.5
                                                                                                                                                             (adhesive tape side)
Material: Mounting plate: stainless steel
(SUS301)                                                                                                                                    Mounting
Reflective surface: acrylic                                                                                                                 Bracket:
                                                                                                                                            t 0.5

                                                                                                                         Two, R1.55

                                                                                             Two, 3.1 dia.

                                                                                    Note: The reflective plate and mounting plate (1) come as a set.

                                                                                                                                                                                                              17
Accessories (Order Separately)                                                                                                                                       E3T

Slit for E3T-ST@@ Through-beam Models Slit for E3T-FT@@ Through-beam                                                                       Sensitivity Adjustment Unit
                                                                                                                                           (for E3T-ST1@ Through-beam Models)
E39-S63                                                                         Models                                                     E39-E10

                                                                                E39-S64                                                                                     With Slit Attachment

                       With Slit Attachment                                                       With Slit Attachment

                                                                                                                                                         5.8

             7.4                          9.7                                   12.3                                    (4.1)                       90
                      1.00.05 dia.                  Two, 2.2 dia.                                                       12
                        0.50.05 dia.                       2.7                                                                                     7.4             (10.1)
                                                            2.7
                                    12.6                                                                                                                                                     4
Notch                                                                                                                                                                                          (15.1) 18.7

                                                                                                     1 dia.                                Optical       2 dia.
                                                                                                                                           axis           Adjuster
                                                                                                 0.5 dia.
Material: 0.2-mm       Note:Align the notch                                                                                                                                             9.7
thick stainless steel                                                           Material: 0.1-mm-thick stainless steel
(SUS301)                       direction of the Slit                            (SUS301)                                                   Material: stainless steel (SUS301)
                               when installing on the
                               Emitter and Receiver.

Mounting Brackets for Side-view Models                                                                           (Two, R1.7)
E39-L116

                                                                                            (17.8) 7.5                  2-3.4
                                                                                                     4.1

                                                                                                          1.6
                                                                                                                              (Two, R2)

                                                                                                                          (Two, R2)
                                                                                                                   5

Material: 1.2-mm-thick stainless                                                                    4
steel (SUS304)                                                                                                                        2.2

                                                                           90              11

                                                    R1.5 max.                                                           (Two, R1.1)

                                                                                        31.2 9.5                                                                                                  (10.3)

                                                                                                                                                                    9.7                      6.2
                                                                                                                                                                                                   17.8
                                                                                                                        (Two, R1.2)

                                                                                1.2                                     2.4

                                                                                                             10

                                                                                                             With Mounting Bracket (Example: E3T-ST11)                      7.7

                                                                                                  (Four, R2) Three, M2                     Two, M2 14

                                                                                         3

                                                                                                 9                                                              31.2
                                                                                20.5 15                                                                  24.5

                                                                                                                                   31

                                                                                                          7

                                                                                                                                                                                                            18
                                                                                                                                                                                                             E3T

Mounting Brackets for Side-view Models
E39-L117

                                                                                                                               R1 max.
                                                                                                                               90

                                                     (Two, R1.7)                  2-R2                                (Two, R2) 2.4          1.2
                                                                       11.2          3.1                                 4                             9

Material: 1.2-mm-thick stainless                                                                                    9
steel (SUS304)                                                                                     (23) 15

                                                                                          11.5 18

                                                                                     3.1                                                      2-2.2
                                                                                                                                             (Two, R1.1)
                                  3.4                                             (Two, R1.7)                               5                                                                                (10.3)
                                                                                                                                    5                                                                        11.2
                                                                             4.5                                                      10
                                                                                                                                     (11.2)

                                                                                                               (Four, R2)      With Mounting Bracket (Example: E3T-ST11)                          7.7 6.2
                                                                                                                                                                                                       11.2
                                                                                                                                                                                    Two, M2 14
                                                                                                                                                                       10.2
                                                                                                                               Three, M2

                                                                                                   3

                                                                                                                9                                                23
                                                                                               20.5 15                                                                            16.3

                                                                                                                            7

Mounting Brackets for Side-view Models                                                                                11.5                   1.2
E39-L118

                                                                                                   11.5               90

                                                                                                                                     90

                                                                                                                               22.7

                                                                                                                   5                         (Two, R1.7)

                                                                                                                            2.4 4.5          3.1

Material: 1.2-mm-thick stainless                                                                            4                                      11.5 18 (23)
steel (SUS304)
                                                                                                            9
                                                                                             15

                                                                                                     9

                                                                                                    2-2.2                                          3.1
                                                                                                                      5              3.4 (Four, R2)

                                                                                                   (Two, R1.1)

                                                                                                   With Mounting Bracket (Example: E3T-ST11)                     7.7
                                                                                                                                                                                13.2
                                                                                     (Four, R2) Three, M2                                    Two, M2 14

                                                                                  3

                                                                                          9

                                       20.5 15                                                                                                                                                    23

                                                                                                                                             16.3

                                                                                               7

                                                                                                                                                                                                                     19
                                                                                                                                                                                                         E3T

Mounting Brackets for Flat Models

E39-L119                                                                                1.2                                   With Mounting Bracket
                                                                                                                              (Example: E3T-FT11)

                                  10.5         90

                                            15

                                            Four, M2 tapped holes                                               3.2           9  3.5                                                                  7
                                              8                                                                     2.4

Material: 1.2-mm-thick stainless 16 12                                                                                     8                 10.6
steel (SUS304)
                                                                                                                  2.4                                                  Two, M2 8
                                                                                     9            7
                                                                                                                              With Mounting Bracket
Mounting Brackets for Flat Models                                                                                             (Example: E3T-FT11)
E39-L120
                                                                                                                                                                                               (6.4)
                                  4.2                                                                    (5.4)
                                                                                                  1.2
                                                    14
                                                         22.5

                                                                                        Four, M2 tapped holes

                                            8                                                3.2                                                        13.5
                                                                                                                              10.6
                                                                                                  2.4
                                                                                                                                                             Two, M2 8
Material: 1.2-mm-thick stainless
steel (SUS304)

                                  16 12                                                                8

                                                                                                  2.4

                                         6          13.5

                                                                                                                                                                                                              20
                                                       Read and Understand This Catalog

Please read and understand this catalog before purchasing the products. Please consult your OMRON representative if you have any questions or
comments.

                                                      Warranty and Limitations of Liability

WARRANTY
OMRON's exclusive warranty is that the products are free from defects in materials and workmanship for a period of one year (or other period if specified)
from date of sale by OMRON.

OMRON MAKES NO WARRANTY OR REPRESENTATION, EXPRESS OR IMPLIED, REGARDING NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY, OR
FITNESS FOR PARTICULAR PURPOSE OF THE PRODUCTS. ANY BUYER OR USER ACKNOWLEDGES THAT THE BUYER OR USER ALONE HAS
DETERMINED THAT THE PRODUCTS WILL SUITABLY MEET THE REQUIREMENTS OF THEIR INTENDED USE. OMRON DISCLAIMS ALL OTHER
WARRANTIES, EXPRESS OR IMPLIED.

LIMITATIONS OF LIABILITY
OMRON SHALL NOT BE RESPONSIBLE FOR SPECIAL, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOSS OF PROFITS OR COMMERCIAL LOSS
IN ANY WAY CONNECTED WITH THE PRODUCTS, WHETHER SUCH CLAIM IS BASED ON CONTRACT, WARRANTY, NEGLIGENCE, OR STRICT
LIABILITY.

In no event shall the responsibility of OMRON for any act exceed the individual price of the product on which liability is asserted.

IN NO EVENT SHALL OMRON BE RESPONSIBLE FOR WARRANTY, REPAIR, OR OTHER CLAIMS REGARDING THE PRODUCTS UNLESS
OMRON'S ANALYSIS CONFIRMS THAT THE PRODUCTS WERE PROPERLY HANDLED, STORED, INSTALLED, AND MAINTAINED AND NOT
SUBJECT TO CONTAMINATION, ABUSE, MISUSE, OR INAPPROPRIATE MODIFICATION OR REPAIR.

                                                            Application Considerations

SUITABILITY FOR USE
OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or regulations that apply to the combination of products in the customer's
application or use of the products.

At the customer's request, OMRON will provide applicable third party certification documents identifying ratings and limitations of use that apply to the
products. This information by itself is not sufficient for a complete determination of the suitability of the products in combination with the end product,
machine, system, or other application or use.

The following are some examples of applications for which particular attention must be given. This is not intended to be an exhaustive list of all possible
uses of the products, nor is it intended to imply that the uses listed may be suitable for the products:

       Outdoor use, uses involving potential chemical contamination or electrical interference, or conditions or uses not described in this catalog.

       Nuclear energy control systems, combustion systems, railroad systems, aviation systems, medical equipment, amusement machines, vehicles,
           safety equipment, and installations subject to separate industry or government regulations.

       Systems, machines, and equipment that could present a risk to life or property.

Please know and observe all prohibitions of use applicable to the products.

NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE
SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCTS ARE PROPERLY RATED AND
INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.

PROGRAMMABLE PRODUCTS
OMRON shall not be responsible for the user's programming of a programmable product, or any consequence thereof.

                                                                       Disclaimers

CHANGE IN SPECIFICATIONS
Product specifications and accessories may be changed at any time based on improvements and other reasons.

It is our practice to change model numbers when published ratings or features are changed, or when significant construction changes are made.
However, some specifications of the products may be changed without any notice. When in doubt, special model numbers may be assigned to fix or
establish key specifications for your application on your request. Please consult with your OMRON representative at any time to confirm actual
specifications of purchased products.

DIMENSIONS AND WEIGHTS
Dimensions and weights are nominal and are not to be used for manufacturing purposes, even when tolerances are shown.

PERFORMANCE DATA
Performance data given in this catalog is provided as a guide for the user in determining suitability and does not constitute a warranty. It may represent the
result of OMRON's test conditions, and the users must correlate it to actual application requirements. Actual performance is subject to the OMRON
Warranty and Limitations of Liability.

ERRORS AND OMISSIONS
The information in this document has been carefully checked and is believed to be accurate; however, no responsibility is assumed for clerical,
typographical, or proofreading errors, or omissions.

OMRON Corporation                                                                                                                                      2010.11
                               In the interest of product improvement, specifications are subject to change without notice.
Industrial Automation Company
                                                                                   (c)Copyright OMRON Corporation 2010 All Right Reserved.
http://www.ia.omron.com/
Mouser Electronics

Authorized Distributor

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Omron:

  E39-L131 E39-L116 E39-G4 E39-RS5 E39-R14 E39-RS4 E39-R12 E39-R13 E39-L103 E39-L143 E39F9 E39-
P41 E39-P21 E39-P31 E39-T1 E39-R2 E39-T3 E39-R3 E39-R4 E39-R1 E39-F1 E39-T2 E39-E6 E3T-ST12
E3T-ST11 E39-RSB E39-RSA E3T-FD12 E39-P11 E39-L60 E39-LU1 E39-L70 E3T-SL11 E3T-SL12 E3T-ST14
E3T-SL21 E3T-SR21 2M E3T-SR22 2M E39-ECON2M E39-ECON5M E3T-FT11 E39-E10 E39-E11 E39-E8 E39-
F10 E39-F1-31 E39-F1-33 E39-F14 E39-F15 E39-F1V E39-F2-32 E39-F3 E39-F31 E39-F32A E39-F32A5 E39-
F32B E39-F32B5 E39-F32C E39-F32C5 E39-F32D E39-F32D5 E39-F3A E39-F3B E39-F3C E39-F4 E39-F4-SD

  E39-F5 E39-G12 E39-G3 E39-L109 E39-L115 E39-L119 E39-L120 E39-L127-T1 E39-L127-T2 E39-L127-T3
E39-L129 E39-L132 E39-L135 E39-L136 E39-L139 E39-L142 E39-L150 E39-L151 E39-L153 E39-L3 E39-L31
E39-L34 E39-L35 E39-L37 E39-L39 E39-L41 E39-L42 E39-L43 E39-L48 E39-L52 E39-L71 E39-L85 E39-L86
E39-L87

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