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DCN1-4R

器件型号:DCN1-4R
器件类别:热门应用    测试测量   
文件大小:215676.34KB,共207页
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
标准:  
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器件描述

devicenet T-tap 3 drop vert

参数
Datasheets:
DeviceNet Catalog:
Standard Package : 1
Category: Industrial Controls, Meters
Family: Accessories
Series: *
Other Names: 12004-0022DCN14R

DCN1-4R器件文档内容

Multi-vendor Network
                                                          Today More Than Ever,
                                                          DeviceNet Continues

     Support for Machine Automation Controller NJ-Series!

     Support for open network                             8 types of remote I/O higher functions

     The MX2 series/ MX2 series V1 type/                  8 types of remote I/O functions that
     RX series V1 type* can be                            exchange I/O data automatically
     connected to DeviceNet by mounting                   without program are provided.
     the Communications Unit.                             All of the following functions of the inverter
                                                          can also be used.
       * Supported for the MX2 series Ver.1.1 or higher.
       Not Supported for the RX series without V1 type.      - Simple positioning control
                                                             - Torque control
     Parameter Edit via DeviceNet                            - Setting of acceleration/deceleration time etc.

     Parameters of the inverter can be
     edited via DeviceNet communication
     by using CX-Drive*,
     support tool of inverter/servo drive.
     No tool switching required.

     * Supported for CX-Drive Ver.2.6 or higher.

                                                          MX2 series V1 type         RX series V1 type
                                                          DeviceNet                  DeviceNet
                                                          Communication Unit         Communication Unit
                                                          3G3AX-MX2-DRT-E            3G3AX-RX-DRT-E

                                                                             P. 114                     P. 115

F-2
Selecting a Network Is a Strategic Decision.                                                                                                                             Overview
to Evolve.
                                                                                                                                                                         Introducing  Specifications DeviceNet Products

                                                                             Intelligent Slaves (PLC Units)                                                              Network

Overview                                                                F-4  Programmable Slaves (CPM2C-S1@OC-DRT)                                                  90
Introducing DeviceNet Products                                         F-12
Network Specifications                                                 F-20  I/O Link Unit (C200HW-DRT21)                                                           93

                                                                             Intelligent Slaves

Master Units                                                           1     RS-232C Unit (DRT1-232C2)                                                              96   Master
                                                                                                                                                                            Units
CJ-series DeviceNet Unit (CJ1W-DRM21)                                  2     Digital Sensor Communications Unit

CS-series DeviceNet Unit (CS1W-DRM21-V1)                               3     (E3X-DRT21-S VER.3 )                                                                   97

Programmable Controller NSJ Series                                           DeviceNet ID Slave (V600-HAM42-DRT)                                                    99

(NSJ@-T@@1(B)-G5D)                                                     4     DeviceNet ID Slave (V680-HAM42-DRT)                                                    100  MULTIPLE I/O SmartSlice DRT2-series                TERMINAL Series GRT1 Series Smart Slaves

DeviceNet Master Unit (C200HW-DRM21-V1)                                7     DeviceNet-compliant Digital Indicator (K3HB-@-DRT)                                     101

DeviceNet Board (PCI Board) (3G8F7-DRM21)                              8     DeviceNet -compliant Digital Controllers (E5AR-DRT/E5ER-DRT) 105

Smart Slaves DRT2 Series                                               9     DeviceNet Communications Unit for Modular Temperature Controllers (EJ1-DRT) 109

DRT2-series Smart Slaves                                                     DeviceNet Communications Unit for Digital Temperature

                                                                             Controllers (E5ZN-DRT)                                                                 112

Smart Slaves DRT2 Series                                               10    Multi-function Compact Inverter MX2-Series V1 type DeviceNet Communication Unit

Transistor Remote I/O Terminals                                              3G3AX-MX2-DRT-E                                                                        114

(DRT2-@D08(-1)/@D16(-1))                                               18    High-function General-purpose Inverter RX-Series V1 type DeviceNet Communication Unit

Expansion Units                                                              3G3AX-RX-DRT-E                                                                         115

(XWT-ID08(-1)/OD08(-1)/ID16(-1)/OD16(-1))                              22    CIP Safety on DeviceNet System                                                         117

Remote I/O Terminal with Relay Outputs (DRT2-ROS16)                    26

Transistor Remote I/O Terminals with 3-tier                                  Safety Network Controller NE0A-SCPU01                                                  118

Terminal Blocks (DRT2-@D16TA(-1))                                      28    Safety Network Controller NE1A-SCPU Series                                             123

e-CON Connector Terminals (DRT2-@D16S(-1))                             31    Safety I/O Terminal DST1 Series                                                        128

MIL Connector Terminals (with Transistor)                                    Network Configurator WS02-CFSC1-E                                                      131  Peripheral Configurator CIP Safety on Intelligent

(DRT2-@D32ML(-1)/@D16ML(-1))                                           34    Configurator and Software                                                        133                                                           and Software DeviceNet System Slaves

Board Terminals with MIL Connector                                           DeviceNet Configurator Ver.2.@ WS02-CFDC1-E                                            134

(DRT2-@D32B(-1)/@D32BV(-1))                                            39    DeviceNet Configurator PC Card (Software Included)

Screw-less Clamp Terminals with Transistors                                  3G8E2-DRM21-V1                                                                         134

(DRT2-@D16SL(H)(-1)/@D32SLH(H)(-1))                                    43    DeviceNet Analyzer WS02-ALDC1                                                          136

Environment-resistive Terminals with Transistors (High-function Type)        NX-Server WS02-NX@C1                                                                   137

(DRT2-@D08C(-1)/@D16C(-1))                                             48    Device Inspector WS02-DIPC1                                                            138

Environment-resistive Terminals with Transistors (Standard type)

(DRT2-@D04CL(-1)/@D08CL(-1)/@D16CL(-1))                                51    Peripheral Devices                                                               139

Analog I/O Terminals (DRT2-AD04(H)/DA02)                               57    General-purpose Peripheral Devices                                                     140

Temperature Input Terminals (DRT2-TS04@)                               60    Peripheral Devices for Environment-resistive Slaves                                    150

SmartSlice GRT1 Series                                                       Ordering Information                                                             165

SmartSlice GRT1 Series                                                 64    Ordering Information                                                                   165

DeviceNet Communications Unit (GRT1-DRT)                               68    Information

SmartSlice I/O Units                                                   70                                                                                     181                                                           Devices

MULTIPLE I/O TERMINAL Series                                                 Related Manuals                                                                        182

MULTIPLE I/O TERMINAL Series                                           72    Introduction of the Switch Mode Power Supply                                           183

Communications Unit (DRT1-COM)                                         73

Digital I/O Units                                                                                                                                                        Ordering
                                                                                                                                                                            Information
(GT1-@D16(-1)/@D16MX(-1)/@D16ML(-1)/

@D32ML(-1)/@D16DS(-1))                                                 74

Relay Output Units (GT1-ROS16/ROP08/FOP08)                             81

Analog I/O Units (GT1-AD/DA)                                           83

Temperature Input Unit (GT1-TS04@)                                     85

Counter Unit (GT1-CT01)                                                86

Windows is registered trademarks of Microsoft Corporation in the USA and other countries.
DeviceNetTM, EtherNet/IPTM, CompoNetTM and CIP SafetyTM are the trademarks of ODVA.
Other company names and product names in this document are the trademarks or registered trademarks of their respective companies.

                                                                                                                                                                    F-3
Linking the World. A Global Open Network
Greater Wiring Reduction, Standardization,
on a Global Scale.

What Is DeviceNet?

DeviceNet is a field network that easily performs
mutual connections between control devices, such as
PLCs, computers, and sensors, as well as data
devices, such as barcode readers and RFID Systems.
DeviceNet is a standardized network that enables
intelligent control of field devices and improves
system productivity.

                              Information level
                              Controller level

     Ethernet/IP

     DeviceNet                Device level
                              Sensor & Actuator level
        CompoNet

                  Easy and
                    flexible
                  wiring and
                     layout

     High-speed                 Noise
      response                resistance

                  DeviceNet     Global
                   Features    standard

Standardization

     Enhanced        Simple
        safety    maintenance

F-4
Used Worldwide.                                                                                                                         Overview
and IT Technology at Manufacturing Sites

Superior installation performance enables easy                                                                                          Introducing  Specifications DeviceNet Products
and flexible wiring and layout.
                                                                                                                                        Network
DeviceNet covers a wide array of FA applications, ranging from the sensor or
device level to the controller level. With its superior installation performance,                                                       Master
DeviceNet easily achieves mutual connections between sensors and other                                                                     Units
control devices in one network as well as reducing costs and shortening lead
time in many aspects of manufacturing, ranging from design and manufacture
of equipment and lines to installation, operation, and maintenance.

                              Trunk line length (100 m: 500 kbps; 250 m: 250 kbps; or 500 m: 125 kbps)

                                                                                                  24-VDC power supply for network

Terminating    Multidrop                                                                                            Terminating         MULTIPLE I/O SmartSlice DRT2-series
                                                                                                                                           TERMINAL Series GRT1 Series Smart Slaves
resistance                                      Tap                                       Tap                  Tap  resistance
                                                                                                          Tap
                                Device                    (Branch line length: 6 m max.)                       Tap
               Tap                                                                                Device
                                                                                                  Device
                                                Device                                            Device

Device                Device            Device  T-branch
       Device  Device
                                                                                                               Device Device
Star connections
                                                                                                                 Branching to
                                                                                                                 branch lines

Accelerating the Global Standardizations Required                                                                                       Configurator CIP Safety on Intelligent
by Industry in This Age of Global Manufacturing                                                                                            and Software DeviceNet System Slaves

DeviceNet has been the leader in standardization required for this age of
borderless manufacturing as a standard for a variety of countries and
industrial organizations, such as with standard sensor bus certification by the
SEMI industrial association and compliance with IEC, an international global
standard. Equipment and lines at manufacturing sites overseas can be
constructed and operated in the same way as at sites in Japan without the
need for training on wiring rules or detailed explanations.

IEC                                                          SEMI                                                                       Peripheral
                                                                                                                                           Devices
62026-3                                                         E54.4-0997
                                                                                                                                        Ordering
     ISO                                                   CENELEC                                                                         Information

          11898                                              EN50325-2
                                                          GB T18858.2-2002

Support for Creating Maintenance and Safety
Systems

Support is provided for creating maintenance systems that provide
failure prediction as preventive maintenance to reduce equipment
downtime, which is a constant issue at manufacturing sites. Page F-6
Using DeviceNet lets you create safety control networks and program logic.
Monitoring with safety controls makes maintenance easier. Page F-8

                                                                                                                                   F-5
DRT2-series Smart Slaves are Intelligent
for Your Networks from Installation

OMRON DRT2-series Smart Slaves decrease total costs and reduce work when used in a variety of manufacturing site
applications, such as maintenance and quality control. The Slave Units monitor the network's power supply voltage
and communications errors, which can be easily read using Support Software. In addition, the number of ON/OFF
operations and total operating time of the devices wired to the slave are counted at the slave, which enables providing
notification when maintenance is required.

Machine Operation Monitored by Slaves                          Easy-to-view Display

  Smart Functions                                              DeviceNet
                                                               Configurator

                             123
                             45..

Smart Measuring              Smart Counting                    Operating time, contact operation counter

The Slave Unit represents    By counting the number of
machine operating time and   ON/OFF operations and
operational changes as       the total operating time,
data, enabling monitoring    the Slave Unit can provide
without increasing the load  notification when
between controllers.         maintenance is required.

Improve Maintenance Efficiency

The Slave can hold comments, allowing quick identification of
fault locations and faulty devices.

                                                                                           Unit comment
                                                                                           Confirmation of status with
                                                                                           status icon

                                                                                           Operating time monitor error or
                                                                                           contact operations error

                                                                                           ON-time monitor error

                                                                                           ON-time power supply voltage
                                                                                           monitor error

                                                               Information monitoring for
                                                               each Slave

F-6
Slaves with Powerful Support                                                                                                                                                         Overview
to Maintenance

    Control System               DeviceNet        Maintenance System                                                                                                                 Introducing  Specifications DeviceNet Products
                                 Configurator
                       Ethernet                                                 Preventive maintenance             Operation time monitor
PLC                                                                             of equipment                       Contact operation counter                                         Network
                                                                                                                   Unit ON time monitor
Control                                                                                                            Slave and connected component comments
information
                                                                            Reliable equipment                     Reduced startup time           I/O power status monitor           Master
                                                                            startup                                Reduced downtime                                                     Units
                                                                                                                                                  Network power voltage
                                 Maintenance information                                                                                          monitor

                                                                                                                                                  Communications error history
                                                                                                                                                  monitor

                                                  Unit ON time               It's time for                         Network power                     What is the                     MULTIPLE I/O SmartSlice DRT2-series                TERMINAL Series GRT1 Series Smart Slaves
                                                  monitor                        motor                             voltage monitor                      present
                                                  (See note.)
                                                                            maintenance!                                                          communications
                                                                                                                                                        voltage?

DRT2-series
Smart Slave

  The wiring to the               The cylinder's      It might be time                                                  Is the I/O                     What was the                  Peripheral Configurator CIP Safety on Intelligent  and Software DeviceNet System Slaves
     I/O device is                    speed is          for a switch                                                power supply                            cause
                                     incorrect!          inspection!
   short-circuited                                                                                                    turned ON?                        of the error?
      or broken!                 Operation time   Contact operation
                                 monitor          counter (See note.)                                              I/O power status               Communications error
External load                                                                                                      monitor                        history monitor
short-circuit detection

Note: The contact operation counter function and the unit ON time monitor function cannot be used simultaneously.

Using OMRON Temperature Input Terminals for Maintenance

Failure Prediction               The operating time of a preset temperature range is counted in 1-s units.
and Maintenance
                                                  Slaves can notify the                                                                           Indicator service
  If prolonging the                               Master when a setting is                                                                        life control
  time it takes to                                exceeded.
  reach a certain                                                                                                                                 Operating time
  temperature may                                                                                                                    Temperature
  degrade                                                                         Input                                                                                                                                                 Devices
  equipment:
                                                                            Semiconductor                                                                         Time
  Short Startup                                                             manufacturing equipment

  If it takes too long to        The peaks or valleys of temperature inputs that change in a regular pattern                                                                         Ordering
  modify the ladder              are counted to predict when devices operating with severe temperature                                                                                  Information
  program on the                 swings are due for maintenance.
  Master when a
  Temperature Sensor             Slaves internally convert                  Scaling performed                                                        Scaling points for 0% and
  is replaced:                   display values to                          inside the Slave                                                         100% are set from the
                                 temperature input                                                                                                   Configurator
                                 values so the Controller
                                 program no longer has                                                                                            Sensor replaced by one
                                 to be modified to                                                                                                with a different input range
                                 perform this task.

                                                                                                                                                                                F-7
Complies with the Highest Safety Standards in th

     The CIP Safety on DeviceNet System conforms to IEC 61508 SIL3 for
     functional safety, and EN 954-1 Safety Category 4 for machine safety,
     complying with the world's highest level of safety standards.

     IEC 61508 SIL 3                            EN 954-1 Safety Category 4

     Safety circuits must be able to function   EN standards evaluate the level of machine risk and require the
     to provide safety at anytime. Conversely,
     the degree of lack of safety is used as    incorporation of risk minimization measures. In EN 954-1, five safety
     the indicator. In IEC 61508, safety is
     defined as the Probability of Failure per  categories have been established, with Safety Category 4 indicating
     Hour, or PFH. Based on this, the SIL
     (Safety Level) is classified into four     designs that require the highest safety design level. This category is
     levels. SIL 3 indicates a probability of
     dangerous failure of once in 1,000         demanded for machines with the highest level of danger, wherein "serious
     years, which is the highest level in
     machine safety.                            injury (severed limbs, death, etc.) will occur frequently, with little chance of

                                                escaping danger." This category demands

                                                that a single fault (failure) in any part of

                                                the machine, or a series of faults,

                                                will not lead to loss of the machine's

                                                safety functions.                             Programmable

                                                                                              Safety Circuits

         Compatible with                                                                        More efficient
     DeviceNet Open Network                                                                    designing and
                                                                                                 modification
         Coordination with
       standard controls is                                                                        Machine Control

           easy through                                                                       Programmable Terminal
             DeviceNet                                                                        NSJ Series

                                                                                              DeviceNet
                                                                                                 Slave

                                                                   Analog I/O Terminal                   Remote I/O Terminal

F-8
he World

                                                                                                                                       Overview

                                                                                                                                       Introducing  Specifications DeviceNet Products

                                                                                                                                       Network

      Distributed                                                                                                                      Master
   safety controls.                                                                                                                       Units

Safety I/O Can Be                                                                                                                      MULTIPLE I/O SmartSlice DRT2-series                TERMINAL Series GRT1 Series Smart Slaves
Expanded through

    the Network

                                                              Safety Control                                                           Peripheral Configurator CIP Safety on Intelligent  and Software DeviceNet System Slaves

                                                              Safety Network Controller

                                   Safety Network Controller                                   Network
                                   with CIP Safety on                                          Configurator
                                   DeviceNet Interface.
                                                                                         USB

Incorporating DeviceNet Slave                                   CIP Safety on            Network System Settings                                                                          Devices
functionality. Monitor safety I/O                             DeviceNet Master           and Safety Network
and status information from the                                                          Controller programming.
DeviceNet Master directly without
requiring a geteway or other
interface.

DeviceNet                                                                                                                              Ordering
                                                                                                                                          Information

                                    CIP Safety on
                                   DeviceNet Slave

                                                              Includes functions for
                                                              improving maintenance.

           Safety I/O Terminal                                                                               Safety I/O Terminal

                                                                                                                                  F-9
Through Our High Reliability and Application
OMRON Provides a Wide Range of DeviceNet
Selection for Your Worksite.

DeviceNet is a global open multi-vendor network that is spreading worldwide.
A wide variety of DeviceNet devices are provided by many vendors.
Having recognized the superior flexibility of DeviceNet for FA and its role as a global standard, OMRON
provides a broad lineup of compatible devices.
In the future, OMRON will continue to enhance solutions using DeviceNet while further developing
information technology and open networks.

                                                                                                                   Device Inspector
                                                                                                                   WS02-DIPC1

                                 DeviceNet                  NX-Server
                                 Analyzer                   WS02-NX@C1
                                 WS02-ALDC1

                                 CX-Integrator                                                                     Programmable Controllers
                                  Setting and Monitoring at Startup                                                NSJ Series
                                  Setting in Monitoring at Maintenance

                                                                                                 VME Master Board

                                                          Programmable Controllers
                                                          CS/CJ Series
                                                          DeviceNet Unit
                                                              CS1W-DRM21-V1
                                                              CJ1W-DRM21

Transistor Remote I/O Terminals     DeviceNet                                                                      Environment-resistive Terminals
                                                                                                                   with Transistors
                                 MIL Connector Terminals                                                           (High-function Type)
                                 with Transistor

Remote I/O Terminals             e-CON Connector Terminals                                                         Environment-resistive Terminals
with 3-tier Terminal                                                                                               with Transistors
Blocks                           Screw-less Clamp                                                                  (Standard Type)
                                 Terminals
Remote I/O Terminals                                                                                               Analog I/O
with Relay Outputs               Board Terminals                                                                   Terminals
                                 with MIL connectors
                                                                                                                   Temperature Input Terminals

F-10
Know-how Refined at FA Sites,                                                                                   Overview
Devices to Enable the Ideal

                                                                                                                Introducing  Specifications DeviceNet Products

                                                                                                                Network

                       Multi-function Compact Inverter                                                          Master
                       MX2-Series V1 type                                                                          Units
                       DeviceNet Communication Unit
Multiple I/O Terminal                                                         DeviceNet ID Slaves
                       3G3AX-MX2-DRT-E                                        V680-HAM42-DRT

                       High-function                    Safety Network        DeviceNet ID Slaves               MULTIPLE I/O SmartSlice DRT2-series                TERMINAL Series GRT1 Series Smart Slaves
                       General-purpose Inverter         Controllers           V600-HAM42-DRT
                       RX-Series V1 type                NE0A-SCPU@
                       DeviceNet Communication Unit                           Digital Sensor
SmartSlice                                                                    Communications Unit
GRT1 Series            3G3AX-RX-DRT-E                                         E3X-DRT21-S VER.3

                                                        Safety Network                    Digital Panel Meters  Peripheral Configurator CIP Safety on Intelligent
                                                        Controllers                         K3HB-DRT
                                                        NE1A-SCPU@
                                                                                          RS-232C Unit
             DeviceNet                                  Safety I/O Terminals                DRT1-232C2                                                             Devices and Software DeviceNet System Slaves
             Communications Unit for                    DST1 Series                          RS-232C
             Modular Temperature
             Controllers                                                           Programmable Slaves          Ordering
             EJ1-DRT                                                                CPM2C-S100C-DRT                Information
                                                                                    CPM2C-S110C-DRT
                 DeviceNet
                 Communications                                                        CompoBus/S
                 Unit for Digital
                 Temperature
                 Controllers (E5ZN
                 DeviceNet
                 Communications
                 Unit)
                  E5ZN-DRT

              DeviceNet-compliant
              Digital Controllers
               E5AR-DRT
               E5ER-DRT

                                                                              F-11
                                Product Lineup

Masters                          DeviceNet Unit for               Programmable Controllers
                                   CS Series                        NSJ Series
       DeviceNet Unit for
         CJ Series                P. 3                             P. 4

          P. 2

                    CJ1W-DRM21                    CS1W-DRM21-V1  NSJ@-T@@1(B)-G5D

DeviceNet Master Unit           VME Master Board
   for CS1 and C200H@
   Series                         P. 8

  P. 7                          3G8F7-DRM21

               C200HW-DRM21-V1

F-12
Slaves                                                                                                                                    Overview

      DRT2 Smart Slaves                             Remote I/O Terminals with                   Remote I/O Terminals with                 Introducing  Specifications DeviceNet Products
    Transistor Remote I/O Terminal                    3-tier Terminal Blocks                      Relay Outputs
                                                                                                                                          Network
      P. 18                                         P. 28                                       P. 26

                               DRT2-ID16/OD16(-1)  DRT2-ID16TA(-1)                                              DRT2-ROS16                Master
                               DRT2-MD16(-1)       DRT2-OD16TA(-1)                                                                           Units
                               DRT2-ID08/OD08(-1)  DRT2-MD16TA(-1)
                               I/O Expansion Unit                                                                                         MULTIPLE I/O SmartSlice DRT2-series                TERMINAL Series GRT1 Series Smart Slaves
                               XWT-ID16/OD16(-1)    e-CON connector Terminals                   Screw-less Clamp Terminals
                               XWT-ID08/OD08(-1)                                                  with Transistor
                                                    P. 31
MIL Connector Terminals                                                                        P. 43
   with Transistor

P. 34

                               DRT2-ID32ML(-1)     DRT2-ID16S(-1)
                               DRT2-OD32ML(-1)     DRT2-MD16S(-1)
                               DRT2-MD32ML(-1)
                               DRT2-ID16ML(-1)      Temperature Input Terminals                                 DRT2-ID32SLH(-1)          Peripheral Configurator CIP Safety on Intelligent  and Software DeviceNet System Slaves
                               DRT2-ID16MLX(-1)                                                                 DRT2-OD32SLH(-1)
                               DRT2-OD16ML(-1)      P. 60                                                       DRT2-MD32SLH(-1)
                               DRT2-OD16MLX(-1)                                                                 DRT2-ID16SL(-1)
                                                                                   DRT2-TS04T                   DRT2-ID16SLH(-1)
Board Terminals with MIL                                                          DRT2-TS04P                   DRT2-OD16SL(-1)
   connectors                                                                                                   DRT2-OD16SLH(-1)

P. 39                                                                                                                                                                                       Devices

                                  DRT2-ID32B(-1)    Environment-resistive                       Environment-resistive Terminals           Ordering
                                  DRT2-OD32B(-1)      Terminals with Transistors                  with Transistors (Standard Type)           Information
                                  DRT2-MD32B(-1)      (High-function Type)
                                  DRT2-ID32BV(-1)                                               P. 51
                                  DRT2-OD32BV(-1)   P. 48
                                  DRT2-MD32BV(-1)

Analog I/O Terminals

P. 57

DRT2-AD04   DRT2-DA02                              DRT2-ID08C(-1)                              DRT2-ID04CL(-1)  DRT2-MD16CL(-1)
DRT2-AD04H                                         DRT2-OD08C(-1)                              DRT2-OD04CL(-1)  DRT2-HD16CL(-1)
                                                   DRT2-HD16C(-1)                              DRT2-ID08CL(-1)  DRT2-WD16CL(-1)
                                                                                               DRT2-OD08CL(-1)

                                                                                                                                    F-13
                                        Product Lineup

Slaves

   GRT1 Smart Slaves                      SmartSlice I/O Units                                      GRT1-ID4(-1)
DeviceNet Communications Unit                                                                      GRT1-OD4(-1)
                                            P. 70                                                   GRT1-ID8(-1)
P. 68                                                                                              GRT1-OD8(-1)
                                                                                                    GRT1-ROS2
          GRT1-DRT                                                                                  GRT1-AD2
                                                                                                    GRT1-DA2C
                                                                                                    GRT1-DA2V
                                                                                                    GRT1-TS2P
                                                                                                    GRT1-TS2PK
                                                                                                    GRT1-CT1

MULTIPLE I/O TERMINAL Series

Communications Unit  Digital I/O Units                                      Relay Output Units

P. 73                        P. 74                                            P. 81

                                                            GT1-ID32ML(-1)                                   GT1-ROP08
                                                            GT1-OD32ML(-1)                                   GT1-FOP08

          GT1-ID16(-1)
          GT1-OD16(-1)

DRT1-COM

                   GT1-ID16MX(-1)                                    GT1-ID16ML(-1)                                 GT1-ROS16
                   GT1-OD16MX(-1)                                    GT1-ID16DS(-1)
                                                                     GT1-OD16ML(-1)                  Counter Unit
Analog I/O Units                                                    GT1-OD16DS(-1)
                                                                                                      P. 86
P. 83     GT1-AD08MX                                         Temperature Input Units
          (connector)
                                                             P. 85
                                         GT1-DA04MX                                      GT1-TS04T
                                         (connector)

                                                                                                    GT1-CT01

                             GT1-AD04    GT1-DA04
                             (terminal   (terminal
                             block)      block)

                                                                GT1-TS04P

   PLC Intelligent Slaves            CS1-series and C200H@
Programmable Slaves                   I/O Link Unit

  P. 90                               P. 93

            CPM2C-S100C-DRT             C200HW-DRT21
            CPM2C-S110C-DRT

F-14
                                                                                                                    Overview

Slaves                                                                                                              Introducing  Specifications DeviceNet Products

      Intelligent Slaves            Digital Sensor          DeviceNet        DeviceNet                              Network
    RS-232C Unit                      Communications Unit     ID Slave         ID Slave

      P. 96                          P. 97                  P. 99           P. 100

DRT1-232C2                             E3X-DRT21-S VER.3   V600-HAM42-DRT   V680-HAM42-DRT                          Master
                                                                                                                       Units

DeviceNet-compliant  DeviceNet Communications  DeviceNet-compliant          DeviceNet Communications Unit          MULTIPLE I/O SmartSlice DRT2-series                TERMINAL Series GRT1 Series Smart Slaves
                                                                               for Digital Temperature Controllers
Digital Indicator         Unit for Modular Temperature Digital Controllers
                                                                             P. 112
P. 101                    Controllers  P. 105

                          P. 109

        K3HB-@-DRT        EJ1-DRT      E5AR-DRT            E5ER-DRT         E5ZN-DRT

Multi-function Compact Inverter        High-function General-purpose                                               Peripheral Configurator CIP Safety on Intelligent  and Software DeviceNet System Slaves
   MX2-Series V1 type                     Inverter RX-Series V1 type
   DeviceNet Communication Unit           DeviceNet Communication Unit

P. 114                                 P. 115

3G3AX-MX2-DRT-E                        3G3AX-RX-DRT-E

                                                                                                                                                                       Devices

                                                                                                                    Ordering
                                                                                                                       Information

                                                                                            F-15
                                 Product Lineup

Configurators and Software

   Configurators                                   PC Card DeviceNet Configurator (with software)
DeviceNet Configurator Ver.2.@
                                                   P. 134
P. 134

                                                  3G8E2-DRM21-V1

        WS02-CFDC1-E                Monitor Software                      Diagnostic Tools
                                  NX-Server                             Device Inspector
   Analysis Software
DeviceNet Analyzer              P. 137                                 P. 138

P. 136

                WS02-ALDC1            WS02-NX@C1                                           WS02-DIPC1
                                 P. 123
Safety
   Safety Network Controllers

     P. 118

                 NE0A-SCPU01     NE1A-SCPU02

    Safety Network Configurator                                          NE1A-SCPU01(-V1)

     P. 131                                     Safety I/O Terminals

    WS02-CFSC1-E                                    P. 128

F-16                                                                                       DST1-MRD08SL

                                                      DST1-ID12SL-1
                                                      DST1-MD16SL-1
                                                      DST1-XD0808SL-1
Peripheral Devices                                                                                                                     Overview

      Standard Cables P. 140                                                      Connectors                                           Introducing  Specifications DeviceNet Products
    T-branch Taps

Parallel                             Parallel             Orthogonal             Parallel Connector       Multi-branch Parallel        Network
Connectors                           Connectors           Connectors             with Screws              Connector with Screws
with Screws                          with Screws          with Screws            XW4B-05C1-H1-D           XW4B-05C4-TF-D
DCN1-1C                              DCN1-2C              DCN1-2R
                                                                                                                                       Master
                                                                                                                                          Units

Parallel                      Parallel            Orthogonal                     Multi-branch Parallel    Orthogonal Connector         MULTIPLE I/O SmartSlice DRT2-series                TERMINAL Series GRT1 Series Smart Slaves
Connectors                    Connectors          Connectors
with Screws                   with Screws         with Screws                    Connector without Screws with Screws
DCN1-3C                       DCN1-4C             DCN1-4R
                                                                                 XW4B-05C4-T-D            XW4B-05C1-V1R-D

                        Parallel                  Parallel                       Parallel Connector with  Multi-branch Parallel
                        Connectors                Connectors                     Screw-less Clamps        Connector with
                        with Clamps               with Clamps                    XW4G-05C1-H1-D           Screw-less Clamps
                        DCN1-1NC                  DCN1-3NC                                                XW4G-05C4-TF-D

Power Supply Tap              Terminal-block Terminator        DeviceNet Standard Cables

                                     DRS1-T                                      Thin Cable               Thick Cable                  Peripheral Configurator CIP Safety on Intelligent  Slaves
                                                                                 DCA1-5C10(-B)            DCA2-5C10(-B)
               DCN1-1P
                                                                                                                                                                                          and Software DeviceNet System
Flat Cables P. 142

Flat Cable Connector    Thin Cable-Flat Cable     Power Supply Terminal Block    Terminating Resistor     Flat Cable
DCN4-SF4D               conversion connector      with Terminating Resistor for  DCN4-TM4                 DCA4-4F10
                        DCN4-BR4D                 Flat Cable
                                                  DCN4-TP4D                                                                                                                               Devices

Flat Connector Socket   Flat connector Plug               Special Tool for Flat Cable                                                  Ordering
DCN4-TR4                DCN4-BR4                          DWT-A01                                                                         Information

                                                                                                                                 F-17
                                        Product Lineup

Peripheral Devices

Environment-resistive Peripheral Devices (M12 Thin Cable with Micro Connectors) P. 150

Shielded T-branch  Shielded Connector Cables                                                              Shielded Assembly Connectors
  Tap Connector

                                                                                   DCA1-5CN@@H1

                          DCA1-5CN@@W1                                                                         XS2G-D5S7          XS2C-D5S7

         DCN2-1                                                                                            Shielded Terminating Resistor
                                                                     DCA1-5CN@@F1
                                                                                                                     DRS2-1
Shielded Panel-mounting Connectors                                                                                  DRS2-2

XS2P-D522-2               XS2M-D524-4

   Environment-resistive Peripheral Devices (Smartclick Thin Cable with Micro Connectors) P. 151

Shielded T-branch  Shielded Connector Cables
  Tap Connector

                          DCA1-5CS@@W1                                             DCA1-5CS@@H1                     DCA1-5CS@@F1

DCN2-1S                                                                                           Shielded Terminating Resistor

Shielded Branching Relay Box

DCN2-S4CH5H1                           DCN2-S8CH5H1

                                                                                                 DRS2-1S
                                                                                                 DRS2-2S

Environment-resistive Peripheral Devices (7/8-16 UN Thick Cable with Mini Connectors) P. 152

Shielded T-branch Tap Connector         Shielded Connector Cables

DCN3-11                   DCN3-12

                                                     DCA2-5CN@@W1                                DCA2-5CN@@H1                    DCA2-5CN@@F1

Panel-mounting Connectors                                                                        Shielded Terminating Resistor

            DCA2-5CNC5P1  DCA2-5CNC5M1               XS4M-D521-1                                 DRS3-1

F-18
F-19

       Ordering    Peripheral Configurator CIP Safety on Intelligent  MULTIPLE I/O SmartSlice DRT2-series       Master  Network  Introducing               Overview
      Information                                                                                                Units
                   Devices and Software DeviceNet System Slaves       TERMINAL Series GRT1 Series Smart Slaves          Specifications DeviceNet Products
                            Network Specifications

DeviceNet Network Specifications

                     Trunk line length (100 m: 500 kbps; 250 m: 250 kbps; or 500 m: 125 kbps)

                                                                24-VDC power supply for network

      Terminating    Multidrop                                                                                         Terminating
       resistance                                                                                                       resistance
                                               Tap                                              Tap               Tap

                                     Device                     (Branch line length: 6 m max.)               Tap        Tap
                     Tap                                                                             Device
                                                                                                     Device       Device Device
                                               Device                                                Device          Branching to
                                                                                                                      branch lines
      Device                Device           Device T-branch
             Device  Device

      Star connections

Communications Specifications

Item                            Specification
Communication protocol          DeviceNet
Connection method (See note1.)  Multidrop and T-branch connections can be combined (for trunk lines and branch lines).
Baud rate
Communication media             125, 250, or 500 kbps

Communication distance          Special cable: 5-conductor cable (2 signal lines, 2 power lines and 1 shield)
                                Special Flat cable: 4-conductor cable (2 signal lines, 2 power lines)

                                 Using a Special 5-wire Cable

                                    Baud rate  Max. network length Branch line length Total branch line length
                                    500 kbps
                                    250 kbps   100 m max.                                            6 m max.          39 m max.
                                    125 kbps
                                               250 m max. (See note2.) 6 m max.                                        78 m max.

                                               500m max. (See note2.) 6 m max.                                         156 m max.

                                 Using a Special 4-wire Cable

                                    Baud rate Max. network length                                    Branch line length Total branch line length

                                    500 kbps   75 m max.                                             6 m max.          35 m max.

                                    250 kbps   150 m max.                                            6 m max.          48 m max.

                                    125 kbps   265 m max.                                            6 m max.          135 m max.

Communications power supply 24 VDC (external)
Max. number of connectable nodes 64 Units (including Master Units, Slave Units and Configurator)

Note 1: Terminating resistance required on both ends of the trunk line.
       2: These values apply to using Thick Cable on the trunk line. If Thin Cable is used, the value will be 100 m max.

F-20
MEMO
       Master Unit

CJ-series DeviceNet Unit................................................................................... 2

       CJ1W-DRM21

CS-series DeviceNet Unit .................................................................................. 3

       CS1W-DRM21-V1

Programmable Controllers NSJ Series.............................................................. 4

       NSJ@-T@@1(B)-G5D

DeviceNet Master Unit....................................................................................... 7

       C200HW-DRM21-V1

DeviceNet Board (PCI Board)............................................................................ 8

       3G8F7-DRM21-E

                                                                                                                       1
CJ-series DeviceNet Unit

CJ1W-DRM21

A DeviceNet Unit for the NJ/CJ Series

Allows control of up to 32,000 points (2,000 words) per master, and ensures a high degree of
   simultaneity between data.

Can be used as both a master and a slave at the same time.
Equipped with settings and monitor functions aimed at improving both design and startup efficiency.

   Achieve maximum performance by using in combination with a Configurator.
Files of master and slave settings can be uploaded and downloaded using memory cards, allowing

   effective debugging and easier setup.

Ordering Information

      Unit                                                                                                  No. of unit Current consumption (A)
classification
                Product name       Specifications                   Communications                          numbers    5V             24V             Model
                                                                                                                                                 CJ1W-DRM21
                                                                                                            allocated

                DeviceNet                                        Remote I/O Communications Master (fixed
                Unit

CJ1 CPU                       Equipped with Master and           allocations or user-set allocations)
Bus Unit                      Slave functionality. Controls for
                              up to 32,000 points per Master.    Remote I/O Communications Slave (fixed     1        0.29           -

                                                                 allocations or user-set allocations)

                                                                  Message communications

Master/Slave Specifications

Communications power supply voltage                                                                    11 to 25 VDC *1
                                                                                                       Communications: 18 mA max.
Current consumption                                                                                    Internal circuit: 290 mA max.
                                                                                                       63 *2
Max. number of connectable slaves    Remote I/O, explicit message service                              2,048 points
                                                                                                       32 points
                                     Fixed allocations              When used as a master
                                                                    When used as a slave

Max. number of I/O points                          Using allocated  When used as a master              16,000 points
                                                   DM Area words    When used as a slave               3,200 points
                                     User-set                       When used as a master              32,000 points
                                     allocations   Using            When used as a slave               4,800 points
                                                   Configurator

                                     Fixed allocations              When used as a master              64 input and 64 output words
                                                                    When used as a slave               Software switch/status area: 25 words
Number of allocated words            User-set      Using allocated  When used as a master
                                     allocations   DM Area words    When used as a slave               1 input word, 1 output word *3
Message communications                                              When used as a master              500 input and 500 output words
Max. number of Units mountable to                  Using            When used as a slave               Software switch/status area: 25 words
PLC                                                Configurator
                                                                                                       100 input and 100 output words *3
                                     Max. message length                                               Software switch/status area: 25 words
                                     Fixed allocations
                                     User-set allocations                                              500 input words x 2 blocks, 500 output words x 2 blocks
                                                                                                       Software switch/Status area: 25 words

                                                                                                       100 input words x 1 blocks, 100 output words x 2 blocks *3
                                                                                                       Software switch/Status area: 25 words

                                                                                                       542 bytes *4

                                                                                                       3

                                                                                                       16

Weight                                                                                                 118 g

*1. Refer to the DeviceNet Operation Manual (W267) for the communications power supply specifications.
*2. The Device Unit uses a node, and so connection is possible to 63 slaves only.
*3. When the DeviceNet is used as a slave, "input" and "output" respectively refer to input from the slave to the master and output from the master to the slave.
*4. The maximum message length includes the command code when using the CMND instruction. (SendCmd instruction with NJ-series controller)
Note: When using with the Machine Automation Controller NJ Series, note the following points:

       Simple backup function cannot be used.

       DeviceNet configurator cannot be used. Use CX-Integrator.

General Specifications                                                     Dimensions

The specifications conform to the CJ Series. Refer to the CJ Series        31 x 90 x 65 mm (W x H x D)
Catalog (P052) for details on CJ-series specifications.
CJ2 Series Catalog (P059) for details on CJ2-series specifications.

2               CJ-series DeviceNet Unit CJ1W-DRM21
CS-series DeviceNet Unit

CS1W-DRM21-V1

A DeviceNet Unit for the CS Series

Allows control of up to 32,000 points (2,000 words) per master, and ensures a high degree of
   simultaneity between data.

Can be used as both a master and a slave at the same time.
Equipped with settings and monitor functions aimed at improving both design and startup efficiency.

   Achieve maximum performance by using in combination with a Configurator.
Files of master and slave settings can be uploaded and downloaded using memory cards, allowing

   effective debugging and easier setup.

Ordering Information

      Unit      Product                                            Specifications                                  No. of unit      Current
classification   name                                   Communications                                                          consumption
                                                                                                      Max. No. of numbers                           Model
                                                                                                                                       (A)   CS1W-DRM21-V1
                                 Communications                                       Redundant       Units allocated
                                         Cable                                                                                   5V 26V
                                                                                      communications mounted to 1

                                                                                                      CPU Unit

                      DeviceNet  DeviceNet Cable   Remote I/O Communications         Not supported.  16           1            0.29  -
                      Unit                          Master (fixed allocations or
                                                    user-set allocation)
CS1 CPU Bus
Unit                                              Remote I/O Communications
                                                    Slave (fixed allocation or user-
                                                    set allocation)

                                                   Message communications

Master/Slave Specifications

Communications power supply voltage                                                                   11 to 25 VDC *1
                                                                                                      Communications: 30 mA max.
Current consumption                                                                                   Internal circuit: 290 mA max.
                                                                                                      63 *2
Max. number of connectable slaves    Remote I/O, explicit message service                             2,048 points
Maximum I/O points                                                                                    32 points
                                     Fixed allocations             When used as a master              16,000 points
                                                                   When used as a slave               3,200 points
                                                                                                      32,000 points
                                     User-set     Using allocated  When used as a master              4,800 points
                                     allocations  DM Area words    When used as a slave               64 input and 64 output words
                                                                   When used as a master              Software switch/status area: 25 words
                                                  Using            When used as a slave               input word, 1 output word *3
                                                  Configurator                                        500 input and 500 output words
                                                                                                      Software switch/status area: 25 words
                                     Fixed allocations             When used as a master              100 input and 100 output words *3
                                                                   When used as a slave               Software switch/status area: 25 words
                                                                                                      500 input words x 2 blocks, 500 output words x 2 blocks
Number of allocated words                         Using allocated  When used as a master              Software switch/Status area: 25 words
                                                  DM Area words    When used as a slave               100 input words x 1 blocks, 100 output words x 2 blocks
                                     User-set                      When used as a master              Software switch/Status area: 25 words
                                     allocations  Using            When used as a slave               542 bytes *4
                                                  Configurator                                        3
                                                                                                      16
Max. message length                  Fixed allocations                                                169 g
                                     User-set allocations
Max. number of Units mountable to
PLC

Weight

*1. Refer to the DeviceNet Operation Manual (W267) for the communications power supply specifications.
*2. The Device Unit uses a node, and so connection is possible to 63 slaves only.
*3. When the DeviceNet is used as a slave, "input" and "output" respectively refer to input from the slave to the master and output from the master to the slave.
*4. The maximum message length includes the command code when using the CMND instruction.

General Specifications                                                                Dimensions

The specifications conform to the CS Series. Refer to the CS Series                   34.5 X 130 X 111.2 mm (W X H X D)
Catalog (P047) for details on CS-series specifications.

                                                                   CS-series DeviceNet Unit CS1W-DRM21-V1                                                          3
Programmable Controllers NSJ Series

NSJ@-T@@1(B)-G5D

The NSJ-series Controller Completely Integrates
a PT and Controller into One Package

A PT, Controller CPU Unit, and DeviceNet Master Unit are completely
   integrated.

Super space-saving design.
Easily transfer screens and ladder programming using a commercially

   available USB cable.
No cable connections or complicated communications settings required.

   Start operation simply by turning ON the power supply.
Equipped with troubleshooter for the Controller and DeviceNet Master as a

   standard feature.

Ordering Information

Controllers

   Name     Controller Section                             Display Section                                    Ethernet port            Model *
                                                                                                              10/100Base-T
                                           Display device                             Resolution                               NSJ5-TQ11(B)-G5D
                                                                                                                               NSJ8-TV01(B)-G5D
NSJ Series  No. of I/O points: 1,280       5.7-inch color High-luminance              320 X 240 (QVGA)                         NSJ10-TV01(B)-G5D
            Program capacity: 60K steps                 TFT LCD                        640 X 480 (VGA)                         NSJ12-TS01(B)-G5D
            Data memory capacity:                                                     800 X 600 (SVGA)
                                               8.4-inch color TFT LCD                                                                  Model
               128K words (DM: 32K words,     10.4-inch color TFT LCD                                                        NSJW-CLK21-V1
               EM: 32K words x 3 banks)       12.1-inch color TFT LCD                                                        NSJW-ETN21
                                                                                                                             NSJW-IC101
* (B) in the model number indicates that the color of the Controller frame is black.                                         HMC-EF183
                                                                                                                             HMC-EF283
Accessories and Expansion Units                                                                                             HMC-EF583
                                                                                                                             HMC-AP001
Expansion      Name                                                                          Specifications
Units       NSJ Controller Link Unit
                                           For increasing the number of Controller Link ports
Options     NSJ Ethernet Unit              Same as the CJ1W-CLK21-V1 Controller Link Unit for the CJ Series.

            NSJ I/O Control Unit           For increasing the number of Ethernet ports
                                           Same as the CJ1W-ETN21 Ethernet Unit for the CJ Series.
            Memory Cards
            (for both Controller Section   For adding CJ-series Expansion Racks.
            and Display Section)           Same as the CJ1W-IC101 I/O Control Unit for the CJ Series.

                                           Flash memory: 128 MB

                                           Flash memory: 256 MB

                                           Flash memory: 512 MB

                                           Memory Card Adapter

4           Programmable Controllers NSJ Series NSJ@-@@@@(B)-G5D/M3D
Support Software                                                            Specifications

             Product name                                                                                 Number of                            Model      Standards
                                                                                                           licenses                                            ---
                                                                                                                     Media

CX-One FA Integrated Tool  The CX-One is a package that integrates the Support Software for       1 licence *1       DVD *2 CXONE-AL01D-V4
Package Ver. 4.@           OMRON PLCs and components. CX-One runs on the following OS.
                           Windows XP (Service Pack 3 or higher), Vista, 7 or 8
                           Note: Except for Windows XP 64-bit version.

                           CX-One Ver.4.@ includes CX-Designer Ver.3.@
                           For details, refer to the CX-One catalog (Cat. No. R134).

*1 Multi licenses are available for the CX-One (3, 10, 30, or 50 licenses).
*2 The CX-One is also available on CD (CXONE-AL@@C-V4).

Specifications

                                                      Built-in ports                                                        Display Section

              Model         USB port    RS-232C port            DeviceNet    Ethernet port        USB port                  Field of view                         Standard
NSJ5-TQ11-G5D              (Slave: For                              port                          (Host: For Display color                     Language screen data

                            Support                                                                printer)                                                        capacity
                           Software)

NSJ5-TQ11B-G5D                                                                                    None                      Right/left: 70,
                                                                                                  1 port                    Top: 70,
NSJ8-TV01-G5D              1 port       3 ports                 1 port 10/100Base-T                       256 colors        Bottom: 50        Eight      60 MB
NSJ8-TV01B-G5D                            Display Section:                                               (BMP/JPEG,                           languages
NSJ10-TV01-G5D                                                                                            32,768 colors     Right/left: 65,  *
NSJ10-TV01B-G5D                            Serial ports A, B                                              for images)       Top: 50,
                                                                                                                            Bottom: 60
                                          Controller Section:
                                           Serial port                                                                      Right/left: 60,
                                                                                                                            Top: 35,
NSJ12-TS01-G5D                                                                                                              Bottom: 65

NSJ12-TS01B-G5D                                                                                                             Right/left: 60,
                                                                                                                            Top: 45,
                                                                                                                            Bottom: 75

* Japanese, English, Chinese (traditional and simplified), Spanish, Italian, German, and French.

                           Programmable Controllers NSJ Series NSJ@-@@@@(B)-G5D/M3D                                                                              5
Dimensions                                                                                                                                                                        (Unit: mm)

NSJ12-TS01(B)-G5D
NSJ10-TV01(B)-G5D

                                                                                          With NSJW-CLK21-V1 Mounted                                No Expansion Unit

                                                                                 140 241  227                                           32.2
                                                                                                                             249

                                                                                                                                                                       69.1 78

                                                               15.5                              39 (min.)                                                 43.6
                                        264
                                        315                                               7.5    42 (max.)                                          No Expansion Unit
                                        323                                                          73.3
                                                                                                                                                      8.4
NSJ8-TV01(B)-G5D                                                                                 (NSJ10, 12 max. dimension)

                                                                                                        89.3

                                                                                                 (With Expansion Unit mounted)

                                                                                                                         1.1

                                                                                                 (90.4)

                                                                                          With NSJW-CLK21-V1 Mounted

                                                                                                                                              45.7

                                                                            177           165                                188

                                                     15.5                                                                                                              55.6 64.5
                                        180
                                        232                                                      39 (min.)

NSJ5-TQ11(B)-G5D                                                                          7.5    42 (max.)

                                                                                                 73.3
                                                                                                 (NSJ8 max. dimension)

                                                                                                        89.3
                                                                                                 (With Expansion Unit mounted)

                                                                                                                         1.1

                                                                                                 (90.4)

                                                                                          With NSJW-CLK21-V1 Mounted                                No Expansion Unit

                                                                                                                                              6.5

                                     25                                                   130.5                              153.3                                     23.7 25.4
                                            142                                                                                                                                      44.55

            15.5                                                                                      34 (min.)                                     81.5  77
    145                                                                                              38 (max.)
    195                                                                                        5
   206.3
                                                                                                       53.8
                                                                                                            79

                                                                                                     (NSJ5 max. dimension)
                                                                                                              95

                                                                                                      (With Expansion Unit mounted)

                                                                                                                              1.1

                                                                                                           (96.1)

6  Programmable Controllers NSJ Series NSJ@-@@@@(B)-G5D/M3D
DeviceNet Master Unit

C200HW-DRM21-V1

Master Unit for CS1, C200HX, C200HG,
C200HE, and C200HS

The control of a maximum of 4,800 points (300 words) per Master is possible over
   remote I/O with the CS1, C200HX, C200HG, or C200HE.

The Configurator is available for easy remote I/O allocation.
The Configurator makes it possible for a single Programmable Controller to connect to

   up to 16 Master Units.
Incorporating a remote I/O and message communications functions.

Ordering Information

                                                     Max. number of I/O points

Compatible PLCs                                                                                Configurator in use                                             Model
                            Configurator not in use                                                                                                   C200HW-DRM21-V1
                                                     No message communications                                      Message communications

CS1H/G      1,600 points (800 inputs/                Two-block inputs and two-block outputs (with a  Two-block inputs and two-block outputs (with a

C200HX/HG/HE 800 outputs) (100 words)                maximum of 1,600 points or 100 words per block) maximum of 1,600 points or 100 words per block)

                                                     and a total of 4,800 points or 300 words.       and a total of 1,600 points or 100 words.

            1,024 points (512 inputs/                Two-block inputs and two-block outputs (with a
            512 outputs) (64 words)
C200HS                                               maximum of 1,280 points or 80 words per block)                      --

                                                     and a total of 1,280 points or 80 words.

* The DeviceNet Configurator is required for the Master Unit to be in configuration control.

Unit Specifications                                                                                                      Limitations on Master
                                                                                                                         Unit Installation
Communications power supply voltage 11 to 25 VDC *1
                                                                                                                         With CS1H/G PLCs, make sure that the
Current consumption                    Communications: 45 mA max.                                                        output area allocated to slaves and the
                                       Internal circuit: 250 mA max. at 5 VDC                                            area used for actual I/O (e.g., for Basic I/O
                                                                                                                         Units) do not overlap.
Max.        Remote I/O Configurator CS1H/CS1G/C200HX/C200HG/C200HE: 50                                                   The Master Units for the CS1H/G, C200HX,
                                                                                                                         C200HG, C200HE, and C200HS overlap
            (explicit  not in use      C200HS:                                                  32                       with the SYSMAC BUS Master Unit in
                                                                                                                         allocated area. Therefore, it will not
number of message      Configurator    63 *2                                                                             possible to mount the DeviceNet Master
connectable service)   in use                                                                                            Unit and SYSMAC BUS Master Unit
Slaves                                                                                                                   together to the same PLC unless the
                                                                                                                         Configurator is used.
            FINS message service       8 *3                                                                              The Configurator cannot, however, be used
                                                                                                                         with the C200H Series.
Number of   Configurator not in use    CS1H/CS1G/C200HX/C200HG/C200HE:                          1,600 points (800 input
I/O points  Configurator in use        C200HS:                                                  and 800 output points)   General Specifications
                                       CS1H/CS1G/C200HX/C200HG/C200HE:                          1,024 points (512 input
                                                                                                and 512 output points)   The specifications of the Unit are the same
                                       C200HS:                                                                           as those of the CS1H/G, C200HX,
                                                                                                4,800 remote I/O points  C200HG, C200HE, and C200HS. For
                                                                                                only, and 1,600 points   specifications of CS1-series and C200HX/
                                                                                                with messages used       HG/HE PCs, refer to the respective
                                                                                                1,280 points             catalogs (CS1 Series: P047; C200HX/HG/
                                                                                                                         HE: P036).
            Configurator not in use    CS1H/CS1G/C200HX/C200HG/C200HE:                          50 input and 50 output
            (fixed allocation)         C200HS:                                                  words and 10 words for   Dimensions
                                                                                                software switch/status
Number of   Configurator in use                                                                 area
allocated   (free allocation)                                                                   32 input and 32 output
words                                                                                           words with 10 words for
                                                                                                software switch/status
                                                                                                area

                                       Input x 2 blocks, output x 2 blocks (with a maximum of 100 words per
                                       block) *4
                                       Software switch/Status area: 10 words

            Max. message length (for   160 bytes
            FINS or explicit message)

Max.        Configurator not in use    1
number of   Configurator in use
Units                                  10 (any C200HS CPU Unit or CS1, or C200HX, C200HG, or
mountable                              C200HE CPU Unit with a maximum of 880 I/O Points)
to PLC
                                       16 (any CS1 or C200HX, C200HG, or C200HE CPU Unit with 880
                                       I/O points or more)

Weight                                 250 g max.

*1. Refer to the DeviceNet Operation Manual (W267) for the communications power supply specifications.                   35 x 130 x 101 mm (W x H x D)
*2. The Master Unit uses one node. Therefore 63 Slave Units can be connected.
*3. C200HS Series are not connected.
*4. A maximum of 80 words per block can be used if the Master Unit is mounted to the C200HS Series.

                                                     DeviceNet Master Unit C200HW-DRM21-V1                                                                             7
DeviceNet Board (PCI Board)

3G8F7-DRM21-E

PCI Bus DeviceNet Board

Perform control using up to 25,200 bytes per master.
   Up to 400 bytes of I/O points per slave (Inputs: 200 bytes, Outputs: 200 bytes)

Master and slave functions are included to enable simultaneous operation.
DeviceNet Slave Data I/O

   I/O can be performed with slaves simply by reading from and writing to the
   corresponding memory for each slave.
The Board can be operated in combination with DeviceNet Configurator
   software and NX-Server Analyzer software.

Ordering Information             I/O allocation                                    Model
                                 25,200 bytes                              3G8F7-DRM21-E
                      Unit
                  PCI Board

Master/Slave Specifications                                                System Requirements

                Item                                    Product                           Item                  Specifications
                                 IN : 12,600 bytes (100,800 points)
                Max. I/O points  OUT : 12,600 bytes (100,800 points)       Computer             IBM PC/AT or compatible with PCI bus
                                 IN : 200 bytes (1,600 points)
                                 OUT : 200 bytes (1,600 points)            OS                   Windows 95, 98, NT4.0, 2000, XP, and 7
                                 Up to two Poll, Bitstrobe, or COS/Cyclic
                Max. I/O points  connections can be used.                  Available hard disk space 5 MB min.
                per Slave
                                 Up to 552 bytes
                                                                           Memory               32 MB min.
                                 63
Master          I/O connections                                            MPU                  Pentium 166-MHz processor or better
Specifications                   IN : 200 bytes (1,600 points)
                Explicit         OUT : 200 bytes (1,600 points)
                messages         Up to two Poll, Bitstrobe, or COS/Cyclic  Language             Microsoft Visual C++ Ver.6.0
                                 connections can be used.                                       (Include Service Pack3)
                Max. No. of
                connected                                                  Note: At least one CD-ROM drive is required to install the drivers and software.
                slaves

Slave           Max. I/O points
Specifications  I/O connections

8               DeviceNet Board (PCI Board) 3G8F7-DRM21-E
Smart Slaves DRT2 Series

Smart Slaves DRT2 Series.............................................................................. 10

        DRT2-series Smart Slave Features
        Configurator (Ver. 2.20 or Later) Maintenance Window
        Functions Supported by Smart Slaves
        Smart Slave Functions

Transistor Remote I/O Terminals..................................................................... 18

       DRT2-@D08(-1)/@D16(-1)

Expansion Units............................................................................................... 22

       XWT-ID08(-1)/OD08(-1)/ID16(-1)/OD16(-1)

Remote I/O Terminal with Relay Outputs ........................................................ 26

       DRT2-ROS16

Transistor Remote I/O Terminals with 3-tier Terminal Blocks ......................... 28

       DRT2-@D16TA(-1)

e-CON Connector Terminals ........................................................................... 31

       DRT2-@D16S(-1)

MIL Connector Terminals with Transistors ...................................................... 34

       DRT2-@D32ML(-1)/@D16ML(-1)

Board Terminals with MIL Connector .............................................................. 39

       DRT2-@D32B(-1)/@D32BV(-1)

Screw-less Clamp Terminals with Transistors................................................. 43

       DRT2-@D16SL(H)(-1)/@D32SLH(-1)

Environment-resistive Terminals with Transistors (High-function Type).......... 48

       DRT2-@D08C(-1)/@D16C(-1)

Environment-resistive Terminals with Transistors (Standard Type) ................ 51

       DRT2-@D04CL(-1)/@D08CL(-1)/@D16CL(-1)

Analog I/O Terminals ....................................................................................... 57

       DRT2-AD04(H)/DA02

Temperature Input Terminals .......................................................................... 60

       DRT2-TS04@

                                                                                                                       9
Smart Slaves DRT2 Series

In addition to the standard control functions, the DRT2-series Smart
Slaves can collect a wide variety of manufacturing plant information and
serve as key components in maintenance and quality control systems.

DRT2-series Smart Slave Features

The DRT2-series Smart Slaves do not just handle the ON/OFF
signals of I/O devices; they can accumulate a variety of information
to improve the operating efficiency of the equipment. A maintenance
system can be constructed that is separate from the control system.
The side-by-side control system/maintenance system configuration
allows the existing DeviceNet wiring to be used, reduces the
customer's equipment setup time, reduces the downtime in the event
of a problem, and provides preventative maintenance capabilities.

                                                                                                             DeviceNet
                                                                                                             Configurator

    Control system                                   Maintenance system

                       Ethernet                                            Maintenance information

PLC                                                   Common Smart Slave Functions

     Control                                          Network power supply voltage monitor
     information
                                 DRT2-series          Unit/Connected device comments                         E5ZN-DRT
                                 Smart Slave                                                                 Smart Slave DeviceNet
                                 MIL Connector           Unit power-ON time monitor  DRT2-series             Communications Unit
                                 Terminals                                           Remote I/O Terminals
                                 (Transistor Model)  DRT2-series                     Relay Output Terminals
                                                     Remote I/O Terminals
                                                     Models with 3-tier
                                                     Terminal Blocks

    DRT2-series                                      DRT2-series           DRT2-series                       DRT2-series       DRT2-series                 Smart Slave:
    Smart Slave                                      Smart Slave           Smart Slave                       Smart Slave       Screw-less Clamp Terminals  DRT2-series
    Remote I/O Terminals                             Analog I/O Terminals  Environment-resistive Terminals   Sensor Terminals                              Board Terminals
                                                                                                                                                           with MIL Connectors

Reduce Setup Time                                                                    Reduce Downtime                                Improve Maintenance

Network power supply monitor    Cumulative counter                                 Unit comments function                        Operation time monitor function
  function                        Moving average processing function                Connected device comments function            Contact operations counter *
                                  Number of A/D conversion points                   I/O power supply monitor function             Unit conduction time monitor function
Input filter function                                                               Sensor power supply short-circuit             Total ON time monitor function *
Power-ON inrush current          (conversion cycle) setting                                                                        Network power supply voltage
                                  Peak/bottom hold function                           detection function
  protection function             Top/valley hold function                           External load short-circuit detection          monitor function
Communications speed            Percentage change calculation                                                                     Communications error log function
                                                                                       function                                     Last maintenance date
  auto-detect function             function                                           Disconnected sensor detection                Comparator function
Scaling function                                                                                                                   Selectable output value after error
User compensation function                                                           function

* The number of contact operations monitor function and the cumulative ON time monitor function cannot be used simultaneously for the same contact.

10  Smart Slaves DRT2 Series
Configurator (Ver. 2.20 or Later) Maintenance Window

Various equipment information can be monitored from the following Configurator window (Ver. 2.20 or later) through DRT2-series Smart Slaves.

Maintenance Mode Window                                                               Individual Slave's Maintenance Information Window

                                          Maintenance information refresh icon        A DRT2-series Smart Slave's maintenance information window can
                                          Reads the current maintenance information.  be displayed by double-clicking the Slave's icon if an alarm indicator
                                                                                      appears next to the Slave's icon.
                                                            Alarm indicator icon
                                                                                                                              Maintenance information
                                                                                                                              Displays current maintenance information.

                                                                                      Refreshes the current    A Smart Slave's maintenance counters can be
                                                                                      Slave's maintenance      stored in flash memory. The "number of contact
                                                                                      information              operations" count is normally stored every 6
                                                                                                               minutes, so up to 6 minutes of data may be lost
                                                                                                               depending on when the power is turned OFF.

Maintenance information window                                                        Depending on the maintenance information that has been generated,
                                                                                      more details can be viewed by clicking the OUT tab, IN tab, or
                                                                                      Operation Time tab.

                                                                                                                                                         Depending on the
                                                                                                                                                         maintenance information
                                                                                                                                                         that has been generated,
                                                                                                                                                         more details can be
                                                                                                                                                         viewed by clicking the
                                                                                                                                                         OUT tab, IN tab, or
                                                                                                                                                         Operation Time tab.

                                                                                      An alarm indicator will
                                                                                      appear wherever the
                                                                                      present value exceeds
                                                                                      the monitor value, so
                                                                                      locations requiring
                                                                                      maintenance can be
                                                                                      identified immediately.

                                                                                      Smart Slaves DRT2 Series  11
Functions Supported by Smart Slaves

                                                                                                         OK: Function supported, ---: Function not supported.

                                                                                   General Slaves

                                                                                   Remote I/O Terminals

              Function

                                              Transistors                          Relays                Transistors with 3-tier terminal block

                                       Input  Output                          I/O  Output                Input                             Output  I/O

Operation time monitor                        OK (Input+Output only) *1                                                                    OK

Contact operation counter                                                          OK

Unit conduction time monitor                                                       OK

Total ON time monitor                                                              OK

Unit comments                                                                      OK

Connected device comments                                                          OK

Network power supply voltage monitor                                               OK

I/O power supply monitor                      OK                                   ---                                                     OK

Communications error log monitor                                                   OK

Input filter                           OK     ---                             OK   ---                   OK                                ---     OK

Power-ON inrush current protection     OK     ---                             OK   ---                   OK                                ---     OK

Sensor power supply short-circuit                                                  ---
detection

Disconnected sensor detection                                                      ---
                                                                                   ---
External load short-circuit detection                                              ---
                                                                                   OK
Disconnected sensor detection                                                      OK
                                                                                   OK
Removable terminal block

Communications speed auto-detect

No need to wire Unit power supply

No need to wire input device power                                                 ---
supply

Expansion via Expansion I/O Units                     OK *2                                              ---                               ---     ---

Scaling                                                                            ---

User compensation                                                                  ---

Last maintenance date                                                              OK

Cumulative counter                                                                 ---

Moving average processing                                                          ---

Number of A/D conversion points                                                    ---
(conversion cycle) setting

Peak/bottom hold                                                                   ---
                                                                                   ---
Top/valley hold                                                                    ---
                                                                                   ---
Percentage change calculation                                                      ---

Comparator

Selectable output value after error

*1. The operation time monitor cannot be used with the DRT2-@D08(-1).
*2. Expansion Units cannot be added with the DRT2-@D08(-1) or DRT2-MD16(-1).

Notice: The contact operation counter function and the total ON time monitor function cannot be used simultaneously for the same contact.

12               Smart Slaves DRT2 Series
                                                                                         OK: Function supported, ---: Function not supported.

                                                                    General Slaves

                                                                    Connector Terminals

                     Function                 e-CON Connector              Board Terminals with MIL Connector

Operation time monitor                 Input                   I/O  Input                Output                                            I/O
Contact operation counter
Unit conduction time monitor           ---                     OK                        OK
Total ON time monitor
Unit comments                                                       OK
Connected device comments
Network power supply voltage monitor                                OK
I/O power supply monitor
Communications error log monitor                                    OK
Input filter
Power-ON inrush current protection                                  OK
Sensor power supply short-circuit
detection                                                           OK
External load disconnection detection
External load short-circuit detection                               OK
Disconnected sensor detection
Removable terminal block                      ---                                        OK
Communications speed auto-detect
No need to wire Unit power supply             OK                    OK
No need to wire input device power            OK
supply                                        OK                    OK                   ---                                               OK
Expansion via Expansion I/O Units
Scaling                                                             OK                   ---                                               OK
User compensation
Last maintenance date                                                                    ---
Cumulative counter
Moving average processing              ---                     OK   ---
Number of A/D conversion points                                                                         ---
(conversion cycle) setting
Peak/bottom hold                                                    ---
Top/valley hold                                                     ---
Percentage change calculation                                       OK
Comparator                                                          OK
Selectable output value after error
                                              OK                                         ---

                                                                    ---
                                                                    ---
                                                                    ---
                                                                    OK
                                                                    ---
                                                                    ---

                                                                    ---

                                                                    ---
                                                                    ---
                                                                    ---
                                                                    ---
                                                                    ---

Notice: The contact operation counter function and the total ON time monitor function cannot be used simultaneously for the same contact.

                                                                    Smart Slaves DRT2 Series                                                    13
                                                                                         OK: Function supported, ---: Function not supported.

                                                                         General Slaves

                                                                    Screw-less clamp terminals

                     Function            DRT2-@D16SLH              DRT2-@D16SL                           DRT2-@D32SLH
                                       (Detection function)  (No detection function)                   (Detection function)
Operation time monitor
Contact operation counter              Input  Output         Input       Output                 Input                                      Output       I/O
Unit conduction time monitor
Total ON time monitor                                                    OK
Unit comments
Connected device comments                                                OK
Network power supply voltage monitor
I/O power supply monitor                                                 OK
Communications error log
Input filter                                                             OK
Power-ON inrush current protection
Sensor power supply short-circuit                                        OK
detection
External load disconnection detection                                    OK

External load short-circuit detection                                    OK

Disconnected sensor detection                                            OK
Removable terminal block
Communications speed auto-detect                                         OK
No need to wire Unit power supply
No need to wire input device power     OK     ---            OK          ---                    OK                                         ---          OK
supply
Expansion via Expansion I/O Units      OK     ---            OK          ---                    OK                                         ---          OK
Scaling
User compensation                      OK     ---                   ---                         OK                                         ---          OK
Last maintenance date
Cumulative counter                     OK     ---                   ---                         OK                                         ---          OK
Moving average processing
Number of A/D conversion points        ---    OK                    ---                         ---                                             OK           OK
(conversion cycle) setting                                                                                                                 (See Note.)  (See Note.)
Peak/bottom hold                                                    ---
Top/valley hold                        ---    OK                                OK              ---                                        OK           OK
Percentage change calculation                                                   OK
Comparator                                                                      OK
Selectable output value after error
                                                                         ---

                                                                         ---
                                                                         ---
                                                                         ---
                                                                         OK
                                                                         ---
                                                                         ---

                                                                         ---

                                                                         ---
                                                                         ---
                                                                         ---
                                                                         ---
                                                                         ---

Notice: The contact operation counter function and the total ON time monitor function cannot be used simultaneously for the same contact.
Note: The DRT2-OD32SLH-1/MD32SLH-1 of unit version 2.0 or higher support External load short-circuit detection function.

14  Smart Slaves DRT2 Series
                                                                                                     OK: Function supported, ---: Function not supported.

                                                                                                                 Analog Slaves

                                                   Environment-resistive Slaves

                                                                                                     Analog I/O Terminals                          Temperature

              Function                                                                          DRT2-AD04 DRT2-AD04H DRT2-DA02 Input Terminals

                                       Advanced Model                      Standard Model

                                       Input       Output           Input  Output          I/O       Input                                 Output  Input

Operation time monitor                        ---                          --- *           OK               ---                                    ---

Contact operation counter                                           OK                                      ---                                    ---

Unit conduction time monitor                                        OK                                      OK                                     OK

Total ON time monitor                                               OK                                      ---                                    ---

Unit comments                                                       OK                                      OK                                     OK

Connected device comments                                           OK                                      OK                                     OK

Network power supply voltage monitor                                OK                                      OK                                     OK

I/O power supply monitor               ---         OK                             OK                        ---                                    ---

Communications error log               ---         OK                             OK                        OK                                     OK

Input filter                           OK          ---              OK            ---      OK               ---                                    ---

Power-ON inrush current protection     OK          ---              OK            ---      OK               ---                                    ---

Sensor power supply short-circuit      OK          ---                            ---                       ---                                    ---
detection

External load disconnection detection  OK          ---                            ---                       ---                                    ---

External load short-circuit detection  ---         OK                             ---                       ---                                    ---

Disconnected sensor detection                                       ---                                     ---                                    ---

Removable terminal block                                            ---                                     OK                                     OK

Communications speed auto-detect                                    OK                                      OK                                     OK

No need to wire Unit power supply                                   OK                                      OK                                     OK

No need to wire input device power     OK          ---                            ---                       ---                                    ---
supply

Expansion via Expansion I/O Units                                   ---                                     ---                                    ---

Scaling                                                             ---                                     OK                                     OK

User compensation                                                   ---                                     OK                                     OK

Last maintenance date                                               OK                                      OK                                     OK

Cumulative counter                                                  ---                                     OK                                     OK

Moving average processing                                           ---                         OK          OK                             ---     OK

Number of A/D conversion points                                     ---                         OK          ---                            ---     ---
(conversion cycle) setting

Peak/bottom hold                                                    ---                         OK          OK                             ---     OK

Top/valley hold                                                     ---                         OK          OK                             ---     OK

Percentage change calculation                                       ---                         OK          OK                             ---     OK

Comparator                                                          ---                         OK          OK                             ---     OK

Selectable output value after error                                 ---                         ---         ---                            OK      ---

Top/valley count                                                    ---                                     ---                                    OK

Operating time in preset temperature                                ---                                     ---                                    OK

Temperature difference detection                                    ---                                     ---                                    OK
between input channels

* The operation time monitor can be used with the DRT2-@D04CL(-1).

Notice: The contact operation counter function and the total ON time monitor function cannot be used simultaneously for the same contact.

                                                                                           Smart Slaves DRT2 Series                                       15
Smart Slave Functions

Network Power Voltage Monitor                                                                                                                  CX-Integrator

The present, bottom, and peak values of the Network power voltage                                                                        Connected device
can be recorded in the Slave. Also, the monitor voltage can be set                                                                             comment
using the CX-Integrator to maintain the monitor voltage in the slave
(default setting: 14 V), and a Status Area in the Unit will turn ON if
the voltage falls below the monitor voltage.

Unit Conduction Time Monitor                                                 DeviceNet

The total ON time of the Slave's internal circuit power can be                Slave                                   Recorded in Slave
calculated and recorded. (The CX-Integrator or explicit messages                  Connected device
can be used to read the information.)                                                   comment
Also, the monitor value can be maintained in the Slave, and a Status
Area will turn ON in the Unit when the total time reaches the set
value.

                                                                                                  Connected device

                         Slave     Recorded in Slave                           Communication Error History Monitor
               Total ON time
                                                                              The error status information (communications error code and
    DeviceNet                                                                 communications power voltage when the error occurred) for the last
                                                                              four communications errors that occurred can be recorded in the
                                                                              Slave.

                                                                              DeviceNet

                                   Total ON time                                                                                         Status when
                                                                                                                                         communications error
                                                                                                                                         occurred

                                   Internal circuit power                ON
                                                                         OFF

Unit Comment Function                                                        Slave                                   Recorded in Slave

The user can assign and record a name or comment for every Unit                      First error
(up to 32 characters).                                                            Second error

                                                                                    Third error
                                                                                    Forth error

                                   CX-Integrator                               Last Maintenance Date

                                                           Unit comment       This function enables writing to the Unit the date on which
                                                                              maintenance was last performed. This means that the timing for
                                                                              future maintenance can be judged more easily.

                                                                               Contact Operation Count Monitor Function

                                                                              The Contact Operation Counter is used to count the number of times

    DeviceNet                                                                 each input or output contact changes from OFF to ON (maximum

              Slave                                                           sampling cycle: 50 Hz) and record the total value calculated in the
                     Unit comment
                                                                              slave. (The CX-Integrator or explicit messages can be used to read

                                   Recorded in Unit                           the information.)

                                                                              The monitor value can be set in the slave, and when the set number

                                                                              of operations is reached, a bit in the Status Area in the Unit will be

                                                                              turned ON. (The CX-Integrator or explicit messages can be used to

Connected Device Comment Function                                            read the details of the notification.)

The user can assign a name for each of the Unit's I/O contacts (up to          Counted operations: 0 to 4,294,967,295 operations
32 characters) and record it in the Unit. The connected device can be
checked for each I/O contact, allowing faulty devices to be identified                            (Stored data: 0000 0000 to FFFF FFFF hex)
during remote maintenance.
                                                                               Counting unit:    One operation

                                                                              Note 1: The Contact Operation Counter and Total ON Time Monitor cannot be used
                                                                                         at the same time for the same contact. Select the function to be used under
                                                                                         the Detection Mode heading.

                                                                              Note 2: The Contact Operation Counter will operate only when the I/O power is ON.

                                                                                                           Slave

                                                                              Number of times    Recorded             Number of
                                                                              output contact     in Slave             operations
                                                                              changes to ON.

                                                                                 ON

                                                                              OFF 1 2 3                    OFFON

                                                                                                                                       I/O power

                                                                                                                      Output device
                                                                                                                        (relay, etc.)

16             Smart Slaves DRT2 Series
Total ON Time Monitor Function                                                                                       Sensor Power Short-circuit Detection Function (input
                                                                                                                       only)
The total ON time for each I/O contact can be calculated (unit: s) and
recorded in the Slave. (The CX-Integrator or explicit messages can                                                   The sensor power supply current can be monitored, and when the
                                                                                                                     current reaches or exceeds 100 mA per input contact, a sensor
be used to read the information.)                                                                                    power short-circuit is detected.
The monitor value can be set in the Slave, and when the set total                                                    Check whether a sensor power short-circuit has been detected using
time is reached, a bit in the Status Area in the Unit will be turned ON.                                             the indicators on the slave. When a sensor power short-circuit is
                                                                                                                     detected, a bit in the Status Area in the Unit will turn ON. (The
(The CX-Integrator or explicit messages can be used to read the                                                      CX-Integrator or explicit messages can be used to read the details of
details of the notification.)                                                                                        the notification.) The sensor will automatically recover when the
Counted time: 0 to 4,294,967,295 seconds                                                                          cause of the short-circuit is removed, and the power output to the
                                                                                                                     connector where the short-circuit was detected will turn ON.
                      (stored data: 0000 0000 to FFFF FFFF hex)
Counting unit: One second                                                                                         Note: Use a Power Supply Unit with a rated power supply of 50 W or higher for the
                                                                                                                             communications power supply. A short-circuit is detected when the Unit's
Note 1: The Contact Operation Counter and Total ON Time Monitor cannot be used                                               sensor power output current reaches or exceeds 100 mA per input connector.
           at the same time for the same contact. Select the function to be used under                                       When a short-circuit occurs, the communications power supply may be
           the Detection Mode heading.                                                                                       temporarily interrupted. After a short-circuit has been detected, the power will
                                                                                                                             be automatically restored, but during the power interruption use an external
       2: The Total ON Time Monitor operates only when the I/O power is ON.                                                  circuit in the configuration to make sure the system is operating safely.
       3: The Total ON Time Monitor checks approximately every second whether the                                            Use the following equations to calculate the sensor's current consumption.
                                                                                                                               Total network current = Total Unit current consumption + Total sensor
           connected devices are ON.                                                                                            current consumption
           If the total ON time is calculated for ON times of less than a second, the                                          Communications power supply capacity  (Total network current +
           measurement may not be accurate.                                                                                     Short-circuit detection current) x (=100 mA) x (DeviceNet network voltage)

                                                Slave                                                                                                     Slave

              Total                  Stored in          Total                                                                                                                 Short-circuit
            ON time                  Slave              ON time
                                                                                                                                                                                       Has the sensor
ON         Connected device                                    I/O power supply                                                                                                       power shorted?
OFF
                                                                                                                                                                    Sensor
                                                        Sensor
                                                                                                                      External Load Short-circuit Detection Function (output only)
Input Filter Function
                                                                                                                     The load current of the Output Unit can be monitored, and an
This function can read the input value several times within a preset                                                 external load short-circuit can be detected when the current exceeds
                                                                                                                     a set value per contact (or per common). When an external load
period and reduce the influence of incorrect signals due to switch                                                   short-circuit is detected, the output is turned OFF to prevent damage
                                                                                                                     to the Unit's output circuit. The LED indicators on the Slave Unit can
chattering or data corrupted by noise. The input filter function can                                                 be used to check which contact has been detected as having an
                                                                                                                     external load short-circuit. When an external load short-circuit is
also be used for ON delay operation and OFF delay operation.                                                         detected, a bit in the Status Area in the Unit will turn ON. (The
                                                                                                                     CX-Integrator or explicit messages can be used to read the details of
     1234                                               1234                                                         the notification.)
                                                                                                                     Manual recovery is the only way to remove the cause of the
ON                      The signal is           ON                    The signal is                                 short-circuit.
OFF                      considered OFF         OFF                    considered ON
                         because all four                              because all                                   Note: The OMRON S8@@ Power Supply Unit is recommended for the I/O power
          ON OFF OFF ON  readings were                    ON ON ON ON  four readings                                         supply.
                         not ON.                                       were ON.                                              If a Power Supply Unit with a dropping overcurrent protection characteristic is
                                                                                                                             used, the load short-circuit may not be detected. Always use a Power Supply
Data input                                      Data input                                                                   Unit with a rating of 100 W or higher if it uses a dropping overcurrent protection
                                                                                                                             characteristic.
ON                                              ON
                                                                                                                                                  Slave
OFF                                             OFF
                                                                                                                                                                                          Short-circuit
                                                                                  ON delay time
                                                                                  (Equal to the input filter time.)                                                                         Output forced OFF

Function to Prevent Incorrect Inputs Caused by Inrush                                                                                                                                          Has the external
  Current when Power Is Turned ON (input only)                                                                                                                                                  load shorted?

The I/O power supply can be monitored to stop any input when the                                                                                                         External load
I/O power is OFF and for 100 ms after it is turned ON. This function
reduces incorrect inputs caused by inrush current for 100ms after the
I/O power is turned ON.

I/O Power Status Monitor Function

This function is used to detect whether the I/O power is ON.

When the I/O power supply Slave                               I/O
is turned OFF, a bit in the                             power voltage
Status Area in the Unit is
turned ON. (The

CX-Integrator or explicit

messages can be used to                                 I/O power      Monitors whether
read the content of the                                                I/O power is ON.
notification.)

Note: The value for detecting a low             Sensor
        voltage for the I/O power
        cannot be set.

                                                                                                                     Smart Slaves DRT2 Series  17
Transistor Remote I/O Terminals

DRT2-@D08(-1)/@D16(-1)

Allows I/O Expansion with
Transistor Terminals

Wide variety of data, such as maintenance system data, can be collected
   without affecting the productivity of the control system.

Valuable information can be collected and managed through the
   network, including information on the communications power supply
   voltage levels, Unit wear and tear, and equipment operating information.

Expansion via Expansion I/O Units
With no communications baud rate settings required and detachable

   terminal blocks, maintenance is easier.

Smart Slave Functions

Operation time monitor (input and output only) *1  Contact operation counter                                                   Unit conduction time monitor

         Total ON time monitor                                       Unit comments                                             Connected device comments

    Network power supply voltage monitor           I/O power supply monitor function                                           Communications error log monitor

         Input filter (input or I/O only)                                    Power-ON inrush current protection (input or I/O only)

         Removable terminal block                  Communications speed auto-detection                                         No need to wire Unit power supply

    Expansion via Expansion I/O Units *2                           Last maintenance date

*1. The operation time monitor cannot be used with the DRT2-@D08(-1).
*2. Expansion Units cannot be added with the DRT2-@D08(-1)or DRT2-MD16(-1).

Ordering Information

Inputs                      Specifications            16 points     I/O connections      Rated internal circuit               Rated I/O power        Model
Outputs                                                                                   power supply voltage                 supply voltage
                         NPN (+ common)            Input: 8 points/   M3                                                                        DRT2-ID16
   I/O                    PNP (- common)           Output: 8 points   Screw terminals     Supplied from the                          24 VDC     DRT2-ID16-1
Inputs                   NPN (- common)                                                  communications                                        DRT2-OD16
Outputs                  PNP (+ common)                 8 points                          connector                                             DRT2-OD16-1
         NPN (input: + common, output: - common)        8 points                                                                                DRT2-MD16
         PNP (input: - common, output: + common)                                                                                                DRT2-MD16-1
                         NPN (+ common)                                                                                                         DRT2-ID08
                          PNP (- common)                                                                                                        DRT2-ID08-1
                          NPN (- common)                                                                                                        DRT2-OD08
                         PNP (+ common)                                                                                                         DRT2-OD08-1

Expansion Units

One Expansion Unit can be added to each DRT2-ID16(-1)/-OD16(-1) or DRT2-ROS16 I/O Slave.
The following Expansion Units are available to enable flexible expansion with combinations for the required number of points.

              Model                        Number of I/O points
         XWT-ID08                          8-point inputs (NPN)
         XWT-ID08-1                        8-point inputs (PNP)
         XWT-OD08                          8-point outputs (NPN)
         XWT-OD08-1                        8-point outputs (PNP)
         XWT-ID16                          16-point inputs (NPN)
         XWT-ID16-1                        16-point inputs (PNP)
         XWT-OD16                          16-point outputs (NPN)
         XWT-OD16-1                        16-point outputs (PNP)

18       Transistor Remote I/O Terminals DRT2-@D08(-1)/@D16(-1)
General Specifications

Communications power supply voltage     11 to 25 VDC
Unit power supply voltage
I/O power supply voltage                Not required (Supplied from the communications connector.)

Current consumption (Communications)    20.4 to 26.4 VDC (24 VDC -15%/+10%)

Dielectric strength                     DRT2-ID08(-1)/MD16:      55 mA max.
Noise immunity                          DRT2-OD08/MD16-1:        50 mA max.
Vibration resistance                    DRT2-OD08-1:             45 mA max.
Shock resistance                        DRT2-ID16(-1)/OD16(-1):  60 mA max.
Mounting method
Screw tightening torque                 500 VAC (between isolated circuits)
Ambient operating temperature
Ambient operating humidity              Conforms to IEC61000-4-4, 2 kV (power line)
Ambient storage temperature
                                        10 to 60 Hz, 0.7-mm double amplitude, 60 to 150 Hz, 50 m/s2 for
Weight                                  80 min each in the X, Y, and Z directions

                                        150m/s2, 6 directions, 3 times each

                                        DIN 35 mm-track mounting

                                        M3 (power, I/O terminal): 0.5 N m

                                        10C to 55C

                                        25 to 85% (with no condensation)

                                        -25C to 65C

                                        DRT2-ID08(-1)/OD08(-1):  135 g max.
                                        DRT2-MD16(-1):           145 g max.
                                        DRT2-ID16(-1)/OD16(-1):  140 g max.

Input Specifications                                                         Output Specifications

8-point Inputs Terminals with Transistors                                    8-point Outputs Terminals with Transistors

Item                  Model       DRT2-ID08            DRT2-ID08-1                   Item                  Model  DRT2-OD08             DRT2-OD08-1
Internal I/O common                                                                  Internal I/O common
Number of I/O points         NPN                      PNP                            Number of I/O points         NPN                   PNP
                                                                                     Rated output current
                             8 inputs                                                                             8 outputs

ON voltage                   15 VDC min.              15 VDC min.                                                 0.5 A per point, 4 A per common
                             (between each input      (between each input
                             terminal and V)          terminal and G)                                             1.2 V max.            1.2 V max.
                                                                                                                  (0.5 A DC between     (0.5 A DC between
OFF voltage                  5 VDC max.               5 VDC min.                     Residual voltage             each output terminal  each output terminal
                             (between each input      (between each input                                         and G)                and V)
OFF current                  terminal and V)          terminal and G)
Input current
ON delay time                1.0 mA max.                                             Leakage current              0.1 ms max.
OFF delay time                                                                       ON delay time
Number of points per common  6.0 mA max. per point at 24 VDC                         OFF delay time               0.5 ms max.
                             3.0 mA max. per point at 17 VDC                         Number of points per common

                             1.5 ms max.                                                                          1.5 ms max.

                             1.5 ms max.                                                                          8 per common

                             8 per common

16-point Inputs Terminals with Transistors                                   16-point Outputs Terminals with Transistors

Item                  Model       DRT2-ID16            DRT2-ID16-1                   Item                  Model  DRT2-OD16             DRT2-OD16-1
Internal I/O common                                                                  Internal I/O common
Number of I/O points         NPN                      PNP                            Number of I/O points         NPN                   PNP
                                                                                     Rated output current
                             16 inputs                                                                            16 outputs

ON voltage                   15 VDC min.              15 VDC min.                                                 0.5 A per point, 4 A per common
                             (between each input      (between each input
                             terminal and V)          terminal and G)                                             1.2 V max.            1.2 V max.
                                                                                                                  (0.5 A DC between     (0.5 A DC between
OFF voltage                  5 VDC max.               5 VDC min.                     Residual voltage             each output terminal  each output terminal
                             (between each input      (between each input                                         and G)                and V)
OFF current                  terminal and V)          terminal and G)
Input current
ON delay time                1.0 mA max.                                             Leakage current              0.1 ms max.
OFF delay time                                                                       ON delay time
Number of points per common  6.0 mA max. per point at 24 VDC                         OFF delay time               0.5 ms max.
                             3.0 mA max. per point at 17 VDC                         Number of points per common

                             1.5 ms max.                                                                          1.5 ms max.

                             1.5 ms max.                                                                          16 per common

                             16 per common

8-point Inputs/8-point Outputs Terminals with                                8-point Inputs/8-point Outputs Terminals with
  Transistors                                                                  Transistors

Item                  Model  DRT2-MD16                 DRT2-MD16-1                   Item                  Model  DRT2-MD16             DRT2-MD16-1
Internal I/O common                                                                  Internal I/O common
Number of I/O points         NPN                      PNP                            Number of I/O points         NPN                   PNP
                                                                                     Rated output current
                             8 inputs                                                                             8 outputs

ON voltage                   15 VDC min.              15 VDC min.                                                 0.5 A per point, 4 A per common
                             (between each input      (between each input
                             terminal and V)          terminal and G)                                             1.2 V max.            1.2 V max.
                                                                                                                  (0.5 A DC between     (0.5 A DC between
OFF voltage                  5 VDC max.               5 VDC min.                     Residual voltage             each output terminal  each output terminal
                             (between each input      (between each input                                         and G)                and V)
OFF current                  terminal and V)          terminal and G)
Input current
ON delay time                1.0 mA max.                                             Leakage current              0.1 ms max.
OFF delay time                                                                       ON delay time
Number of points per common  6.0 mA max. per point at 24 VDC                         OFF delay time               0.5 ms max.
                             3.0 mA max. per point at 17 VDC                         Number of points per common

                             1.5 ms max.                                                                          1.5 ms max.

                             1.5 ms max.                                                                          8 per common

                             8 per common

                                          Transistor Remote I/O Terminals DRT2-@D08(-1)/@D16(-1)                                                   19
Dimensions                                                                                                                                                                                                                                                           (Unit: mm)

DRT2-ID16(-1)                                                                                                                                     43.8
DRT2-OD16(-1)                                                                                        50
DRT2-ID08(-1)
DRT2-OD08(-1)
DRT2-MD16(-1)

                                                                             115                                                                      29.8

                                                                                                     3.1                                       49.6

Wiring Diagrams

DRT2-ID08 (NPN)                                                                                   DRT2-ID08-1 (PNP)

   24 VDC                                                                                            24 VDC

      10           11           12           13           14         15      16       17      18        10           11           12           13           14                                                                                   15      16      17      18

          V            1            3            5            7      NC      NC       NC      NC            V            1            3            5                                                                                      7      NC      NC      NC      NC

1            2            3            4            5            6       7        8       9       1            2            3            4            5                                                                                      6       7       8       9

   G            0            2            4            6         NC      NC       NC      NC         G            0            2            4            6                                                                                   NC      NC      NC      NC

                   Brown
                     (red)
                          Black
                             (white)
                                 Blue
                                    (black)

                                            Brown
                                                (white)
                                                     Blue
                                                        (black)

                                                                                                                                                                                                                 Blue
                                                                                                                                                                                                                    (black)
                                                                                                                                                                                                                        Black
                                                                                                                                                                                                                           (white)
                                                                                                                                                                                                                                Brown

                                                                                                                                                                                                                                   (red)

                                                                                                                                                                                           Blue
                                                                                                                                                                                               (black)
                                                                                                                                                                                                    Brown
                                                                                                                                                                                                       (white)
I/O power                                                                                         I/O power
  supply                                                                                            supply

                    Three-wire sensor Two-wire sensor                                                                 Three-wire sensor Two-wire sensor
                      with NPN output (Limit switch, etc.)                                                             with PNP output (Limit switch, etc.)
                    (e.g., photoelectric
               sensor or proximity sensor)                                                                           (e.g., photoelectric
                                                                                                                sensor or proximity sensor)

DRT2-OD08 (NPN)                                                                                   DRT2-OD08-1 (PNP)

24 VDC                                                                                            24 VDC

      10           11           12           13           14         15      16       17      18        10           11           12           13           14                                                                                   15      16      17      18

      V                1            3            5            7      NC      NC       NC      NC          V              1            3            5                                                                                      7      NC      NC      NC      NC

1            2            3            4            5            6       7        8       9       1            2            3            4            5                                                                                      6       7       8       9

   G            0            2            4            6         NC      NC       NC      NC         G            0            2            4            6                                                                                   NC      NC      NC      NC

I/O power                                                                                         I/O power
  supply                                                                                            supply

                       Solenoid              Solenoid                                                                    Solenoid              Solenoid
                       valve, etc.           valve, etc.                                                                 valve, etc.           valve, etc.

20                        Transistor Remote I/O Terminals DRT2-@D08(-1)/@D16(-1)
DRT2-ID16 (NPN)                                                                                                                       DRT2-ID16-1 (PNP)

   24 VDC                                                                                                                             24 VDC

       10           11           12           13           14               15            16            17            18                    10         11           12           13           14                                                    15            16         17         18

           V            1            3            5                7            9         11               13         15                     V             1            3            5                                                     7            9         11         13         15

1             2            3            4            5                6            7             8             9                      1          2            3            4            5                                                     6            7          8          9

   G             0            2            4            6                8            10            12            14                     G          0            2            4            6                                                     8            10         12         14

                    Brown
                      (red)
                           Black
                              (white)
                                  Blue
                                     (black)

                                             Brown
                                                 (white)
                                                      Blue
                                                         (black)

                                                                                                                                                                                                                  Blue
                                                                                                                                                                                                                     (black)
                                                                                                                                                                                                                         Black
                                                                                                                                                                                                                            (white)
                                                                                                                                                                                                                                 Brown

                                                                                                                                                                                                                                    (red)

                                                                                                                                                                                             Blue
                                                                                                                                                                                                (black)
                                                                                                                                                                                                     Brown
                                                                                                                                                                                                        (white)
I/O power                                                                                                                             I/O power
  supply                                                                                                                                supply

                    Three-wire sensor Two-wire sensor                                                                                                     Three-wire sensor Two-wire sensor
                      with NPN output (Limit switch, etc.)                                                                                                 with PNP output (Limit switch, etc.)

                    (e.g., photoelectric                                                                                                                 (e.g., photoelectric
               sensor or proximity sensor)                                                                                                          sensor or proximity sensor)

DRT2-OD16 (NPN)                                                                                                                       DRT2-OD16-1 (PNP)

24 VDC                                                                                                                                24 VDC

       10           11           12           13           14               15            16            17            18                    10         11           12           13           14                                                    15            16         17         18

       V                1            3            5                7            9         11               13         15                     V             1            3            5                                                     7            9         11         13         15

1             2            3            4            5                6            7             8             9                      1          2            3            4            5                                                     6            7          8          9

   G             0            2            4            6                8            10         12               14                     G          0            2            4            6                                                     8            10         12         14

I/O power                                                                                                                             I/O power
  supply                                                                                                                                supply

                        Solenoid              Solenoid                                                                                                     Solenoid              Solenoid
                        valve, etc.           valve, etc.                                                                                                  valve, etc.           valve, etc.

DRT2-MD16 (NPN)

   24 VDC

       V1               1            3            5                7         V2           1                3          5            7         NC

   G1            0            2            4            6             G2              0             2             4          6        NC

I/O power           Brown                                             I/O power
  supply              (red)                                             supply
                           Black
                              (white)
                                   Blue
                                      (black)

                                             Brown
                                                 (white)

                                                      Blue
                                                          (black)

                   Three-wire sensor Two-wire sensor                                          Solenoid                Solenoid
                     with NPN output (Limit switch, etc.)                                     valve, etc.             valve, etc.

                   (e.g., photoelectric
              sensor or proximity sensor)

DRT2-MD16-1 (PNP)

  24 VDC

       V1               1            3            5                7         V2               1             3             5        7         NC

   G1            0            2            4            6                G2           0             2             4          6           NC

I/O power           Blue                                              I/O power
  supply              (black)                                           supply
                           Black
                              (white)
                                   Brown

                                     (red)

                                             Blue
                                                 (black)
                                                      Brown
                                                          (white)

                   Three-wire sensor Two-wire sensor                                          Solenoid                Solenoid
                     with NPN output (Limit switch, etc.)                                     valve, etc.             valve, etc.

                   (e.g., photoelectric
              sensor or proximity sensor)

                                                                            Transistor Remote I/O Terminals DRT2-@D08(-1)/@D16(-1)                                                                                                                                                      21
Expansion Units

XWT-ID08(-1)/OD08(-1)/ID16(-1)/OD16(-1)

Expansion I/O Units make expansion
easy!

One Expansion Unit can be added to each Digital I/O Slave Unit.
This makes a variety of I/O combinations possible, such as 16
inputs + 8 outputs, extending the range of possible system
configurations.

Flexible expansion with many different combinations.
Detachable I/O terminal block enables faster startup time and improved

   maintainability.
Collect various preventive maintenance data required to improve productivity, as

   information on equipment deterioration due to aging and equipment operating time data.

Ordering Information

            Name        Inputs  8 points   NPN     Specifications                                                Model
Expansion Units        Outputs             PNP                                                               XWT-ID08
                                           NPN  One Expansion Unit can be mounted per                        XWT-ID08-1
                        Inputs             PNP  DRT2-ID16(-1)/-OD16(-1) or DRT2-ROS16                        XWT-OD08
                       Outputs             NPN  Remote I/O Terminal.                                         XWT-OD08-1
                                           PNP                                                               XWT-ID16
                                16 points  NPN                                                               XWT-ID16-1
                                           PNP                                                               XWT-OD16
                                                                                                             XWT-OD16-1

General Specifications

I/O power supply       20.4 to 26.4 VDC (24 VDC -15%/+10%)
voltage                Conforms to IEC 61000-4-4 2 kV (power line).
Noise immunity         10 to 60 Hz with double-amplitude of 0.7 mm, 60 to 150 Hz and 50 m/s2 in X, Y, and Z
                       directions for 80 min each
Vibration resistance   150 m/s2 (3 times each in 6 directions on 3 axes)
                       500 VAC (between isolated circuits)
Shock resistance       20 M min. (between isolated circuits)
Dielectric strength    -10C to 55C
Insulation resistance
Ambient operating      25% to 85% (with no condensation)
temperature
Ambient operating      No corrosive gases
humidity               -25C to 65C
Ambient operating      25% to 85% (with no condensation)
atmosphere
Storage temperature    M3 terminal screws: 0.5 N m
Storage humidity       M3 mounting screws: 0.5 N m
Tightening torque for
the terminal block     Mounted on 35-mm DIN Track
screws
Mounting method

22                Expansion Units XWT-ID08(-1)/OD08(-1)/ID16(-1)/OD16(-1)
Input Specifications

Item                  Model                  XWT-ID08                                                                                                 XWT-ID08-1                               XWT-ID16                       XWT-ID16-1
Internal I/O common            NPN                                                                                                                                               NPN
I/O points                     8 inputs                                                                                                          PNP                             16 inputs                               PNP
                               15 VDC min.                                                                                                                                       15 VDC min.
ON voltage                     (between each input terminal                                                                                      15 VDC min.                     (between each input terminal            15 VDC min.
                               and the V terminal)                                                                                               (between each input terminal    and the V terminal)                     (between each input terminal
OFF voltage                    5 VDC max.                                                                                                        and the G terminal)             5 VDC max.                              and the G terminal)
                               (between each input terminal                                                                                                                      (between each input terminal
OFF current                    and the V terminal)                                                                                               5 VDC max.                      and the V terminal)                     5 VDC max.
                               1.0 mA max.                                                                                                       (between each input terminal                                            (between each input terminal
Input current                  At 24 VDC: 6.0 mA max./input                                                                                      and the G terminal)             16 per common                           and the G terminal)
                               At 17 VDC: 3.0 mA max./input                                                                                                                      10 mA
ON delay time                  1.5 ms max.                                                                                                                                       120 g max.
OFF delay time                 1.5 ms max.
Number of circuits per common  8 per common
Communications power supply
current consumption            5 mA
Weight
                               80 g max.

Output Specifications

Item                  Model                  XWT-OD08                                                                                                 XWT-OD08-1                               XWT-OD16                       XWT-OD16-1
Internal I/O common            NPN                                                                                                                                               NPN
I/O points                     8 outputs                                                                                                         PNP                             16 outputs                              PNP
Rated output current           0.5 A/output, 2.0 A/common                                                                                                                        0.5 A/output, 4.0 A/common
                               1.2 V max.                                                                                                                                        1.2 V max.
Residual voltage               (0.5 A DC, between each output                                                                                    1.2 V max.                      (0.5 A DC, between each output          1.2 V max.
                               terminal and the G terminal)                                                                                      (0.5 A DC, between each output  terminal and the G terminal)            (0.5 A DC, between each output
                               0.1 mA max.                                                                                                       terminal and the V terminal)                                            terminal and the V terminal)
                               0.5 ms max.                                                                                                                                       16 per common
Leakage current                1.5 ms max.
ON delay time                  8 per common
OFF delay time
Number of circuits per common  5 mA                                                                                                                                              10 mA
Communications power supply
current consumption            80 g max.                                                                                                                                         120 g max.
Weight

Nomenclature and Functions                                                                                                                            XWT-OD08/XWT-OD08-1

XWT-ID08/XWT-ID08-1                                                                                                                                                                     Operation indicators
                                                                                                                                                                                        Indicates output status of each terminal.
                                   Operation indicators
                                   Indicates input status of each terminal.

                                         01234567                                                                                                                                                              01234567
                                        IN                                                                                                                                                                   OUT

                                  XWT-ID08                                                                                                                                                               XWT-OD08
                      REMOTE TERMINAL                                                                                                                                                        REMOTE TERMINAL

                               Removable terminal block                                                                                                                             Removable terminal block

XWT-ID16/XWT-ID16-1                                                                                                                                   XWT-OD16/XWT-OD16-1

                                     Operation indicators                                                                                                                                Operation indicators
                                     Indicates input status of each terminal.                                                                                                            Indicates output status of each terminal.

                                                                                                          0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15                                                                                                                  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
                                                                                           IN                                                                                                                                                  OUT

                                                                                 XWT-ID16                                                                                                                                              XWT-OD16
                                                                         REMOTE TERMINAL                                                                                                                                       REMOTE TERMINAL

                      Removable terminal block                                                                                                                                               Removable terminal block

                               Expansion Units XWT-ID08(-1)/OD08(-1)/ID16(-1)/OD16(-1)                                                                                                                                                                                                                  23
Wiring Diagrams

XWT-ID08 (NPN)                                                                                                          XWT-ID08-1 (PNP)

               24 VDC                                                                                                                  24 VDC

          6                7            8               9                         10                                                   6           7           8                9                                                    10

               V               1            3               5                         7                                                   V           1           3                5                                                     7

    1             2               3              4             5                                                               1             2           3               4            5

       G                0            2               4            6                                                                G            0           2                4           6

          I/O                  Brown
    power supply                 (red)
                                     Black
                                        (white)
                                            Blue
                                               (black)
                                                                Brown
                                                                   (white)
                                                                         Blue
                                                                            (black)
                                                                                                                                                                             Blue
                                                                                                                                                                                (black)
                                                                                                                                                                                    Black
                                                                                                                                                                                       (white)
                                                                                                                                                                                           Brown
                                                                                                                                                                                              (red)
                                                                                                                                                                                                              Blue
                                                                                                                                                                                                                  (black)
                                                                                                                                                                                                                        Brown
                                                                                                                                                                                                                            (white)
                                                                                                                                     I/O
                                                                                                                               power supply

                           Three-wire sensor with Two-wire sensor                                                                                  Three-wire sensor with Two-wire sensor

                               NPN output               (Limit switch, etc.)                                                                          PNP output             (Limit switch, etc.)

                        (e.g., photoelectric sensor                                                                                             (e.g., photoelectric sensor

                           or proximity sensor)                                                                                                    or proximity sensor)

XWT-OD08 (NPN)                                                                                                          XWT-OD08-1 (PNP)

       24 VDC                                                                                                                      24 VDC

          6                7            8               9                         10                                                   6           7           8                9                                                    10

               V               1            3               5                         7                                                   V           1           3                5                                                     7

    1                2            3              4             5                                                               1             2           3               4            5

       G                0            2               4            6                                                                G            0           2                4           6

          I/O                                                                                                                        I/O
    power supply                                                                                                               power supply

                           Solenoid valve etc. Solenoid valve etc.                                                                                 Solenoid valve etc. Solenoid valve etc.

XWT-ID16 (NPN)

       24 VDC

          10               11           12              13                        14           15            16         17         18

              V                1            3               5                         7            9         11         13            15

    1             2               3              4             5                         6            7          8          9

       G                0            2               4            6                         8            10         12         14

    I/O power              Brown
      supply                 (red)
                                 Black
                                    (white)
                                        Blue
                                           (black)
                                                            Brown
                                                               (white)
                                                                    Blue
                                                                        (black)

                        Three-wire sensor with Two-wire sensor

                               NPN output            (Limit switch, etc.)

                        (e.g., photoelectric sensor

                           or proximity sensor)

XWT-ID16-1 (PNP)

              24 VDC

          10               11           12              13                        14           15            16         17         18

               V               1            3               5                         7            9         11         13            15

    1             2               3              4             5                         6            7          8          9

       G                0            2               4            6                         8            10         12         14

    I/O power              Blue
      supply                 (black)
                                 Black
                                    (white)
                                        Brown
                                           (red)
                                                           Blue
                                                               (black)
                                                                     Brown
                                                                         (white)

                           Three-wire sensor            Two-wire sensor

                           with PNP output           (Limit switch, etc.)

                        (e.g., photoelectric sensor

                           or proximity sensor)

24                Expansion Units XWT-ID08(-1)/OD08(-1)/ID16(-1)/OD16(-1)
XWT-OD16 (NPN)

   24 VDC

      10            11           12              13                        14           15            16         17                      18

          V             1            3               5                         7            9         11         13                      15

1             2            3              4             5                         6            7          8                       9

   G             0            2               4            6                         8            10         12                      14

I/O power
  supply

                    Solenoid valve etc. Solenoid valve etc.

XWT-OD16-1 (PNP)

   24 VDC

      10            11           12              13                        14           15            16         17                      18

           V            1            3               5                         7            9         11         13                      15

1             2            3              4             5                         6            7          8                       9

   G             0            2               4            6                         8            10         12                      14

I/O power           Blue
  supply              (black)
                          Black
                             (white)
                                 Brown
                                    (red)
                                                    Blue
                                                        (black)
                                                              Brown
                                                                  (white)

                    Three-wire sensor            Two-wire sensor

                    with PNP output           (Limit switch, etc.)

                 (e.g., photoelectric sensor

                    or proximity sensor)

Dimensions                                                                                                                                                                                                    (Unit: mm)

8-point Model                                                                                                                                                          43.8
XWT-ID08
XWT-ID08-1                                                                              01 2 3456 7
XWT-OD08
XWT-OD08-1                                                                                                                    50

                                                 13                                     66                           3.1                                                29.8

                                                                                                                                                            16.8  49.6

16-point Model                                                                                                                                                               43.8
XWT-ID16
XWT-ID16-1                                                                              0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
XWT-OD16
XWT-OD16-1                                                                                                                                              50

                                                 13                                               94                                         3.1                                    29.8

                                                                                                                                                                  16.8        49.6

                                          Expansion Units XWT-ID08(-1)/OD08(-1)/ID16(-1)/OD16(-1)                                                                                         25
Remote I/O Terminal with Relay Outputs

DRT2-ROS16

A Smart Slave with Relay Outputs and
One-step Relay Replacement for
Remote Maintenance.

Capable of handling large-capacity output devices (3 A max.)
Easy relay replacement.

I/O expansion possible to transistor I/O devices with terminal blocks (XWT
  Series).

Smart Slave Functions

    Operation time monitor *                                    Contact operation counter                      Unit conduction time monitor
                                                                                                               Connected device comments
    Total ON time monitor                                              Unit comments
                                                                                                                 Removable terminal block
    Network power supply voltage monitor                        Communications error log function                  Last maintenance date

    Communications speed auto-detection                         No need to wire Unit power supply

* Applicable only when an Expansion Unit (XWT Series) is used.

Ordering Information

    Specifications                        I/O connections Rated internal circuit power supply voltage   I/O power supply voltage            Model
                                          M3 terminal block Supplied from the communications connector                                  DRT2-ROS16
    Relay output         16 points                                                                              Supplied from
                                                                                                        communications connector

General Specifications                                                 Output Specifications per Relay

Communications power     11 to 25 VDC (Supplied from communications    Mounted relays                   DRTA-NY5W-K *1
supply voltage           connector)
Noise immunity           Conforms to IEC61000-4-4, 2 kV (power line)   Rated load                       Resistive load:
Vibration resistance     10 to 55 Hz, 0.7-mm double amplitude                                           2 A at 250 VAC, 8 A per common
Shock resistance         100 m/s2                                                                       2 A at 30 VDC, 8 A per common
Dielectric strength      500 VAC (between isolated circuits)
Insulation resistance    20 M min.                                     Rated current                    3A *2
Ambient operating
temperature              -10C to 55C                                 Max. contact voltage             250 VAC, 125 VDC
Ambient operating
humidity                 25% to 85% (with no condensation)             Max. contact current             3A
Ambient atmosphere
Ambient storage          No corrosive gases                            Max. switching capacity 750 VA AC, 90 VDC
temperature
Mounting method          -25C to 65C                                 Min. applicable load             1 mA at 5 VDC
                                                                       (reference value)
Screw tightening torque  35-mm DIN rail mounting
                         M2 (communications connector screws): 0.2 to  *1. Order replacement relays using the following model number.
Weight
                         0.3 N m                                                                            Model
                         M3 (screw terminals): 0.5 N m                                                DRTA-NY5W-K
                         M3 (mounting screws): 0.5 N m
                                                                       The maximum number of ON contacts per common is four, and 3 A (10 A per
                         260 g max.                                    common) will flow at an ambient temperature of 45C max.

26  Remote I/O Terminal with Relay Outputs DRT2-ROS16
Expansion Units

One Expansion Unit can be added to each DRT2-ID16(-1)/-OD16(-1) or DRT2-ROS16 I/O Slave.
The following Expansion Units are available to enable flexible expansion with combinations for the required number of points.

   Model                                            Number of I/O points
XWT-ID08                                            8-point inputs (NPN)
XWT-ID08-1                                          8-point inputs (PNP)
XWT-OD08                                            8-point outputs (NPN)
XWT-OD08-1                                          8-point outputs (PNP)
XWT-ID16                                            16-point inputs (NPN)
XWT-ID16-1                                          16-point inputs (PNP)
XWT-OD16                                            16-point outputs (NPN)
XWT-OD16-1                                          16-point outputs (PNP)

Dimensions                                                                                                                           (Unit: mm)

DRT2-ROS16

                                                    50

                                                    3.1                                125

                                                    51.8                                                                       48.8

Wiring Diagrams

      OUT         OUT         OUT          OUT        OUT          OUT       OUT       OUT       COM1
       1           3           5
                                    OUT    7              8        10        12        14   OUT
            OUT         OUT             6                                                   15
OUT            2           4                    COM0         OUT        OUT       OUT
   0
                                                             9          11        13

load  load        load        load             AC            load  load      load          load AC
                                           (or DC)
                                                                                                    (or DC)
                                            power                                                     power
                                            supply                                                   supply

      load load load load                           load load load load

                                                                   Remote I/O Terminal with Relay Outputs DRT2-ROS16                 27
Transistor Remote I/O Terminals with 3-tier Terminal Blocks

DRT2-@D16TA(-1)

A Smart Slave with a 3-tier Terminal
Block That Means Wiring Locations
Are Easy to Understand with No
Sharing of Terminals.

Easy wiring with no sharing of terminals. Easy-to-understand wiring
   locations.

No relay terminal block terminals required.
Detachable cassette-type circuit sections.

Smart Slave Functions

              Operation time monitor                  Contact operation counter                                             Unit conduction time monitor
              Total ON time monitor
    Network power supply voltage monitor              Unit comments                                                         Connected device comments
          Input filter (input or I/O only)
            Removable terminal block                  I/O power supply monitor function                      Communications error log function
              Last maintenance date
                                                      Power-ON inrush current protection (input or I/O only)

                                                      Communications speed auto-detection                    No need to wire Unit power supply

Ordering Information

             Specifications                                             I/O connections    Rated internal                   I/O power supply         Model
                                                                                            circuit power                         voltage
                                                                                           supply voltage                                     DRT2-ID16TA
                                                                                                                                              DRT2-ID16TA-1
     Inputs                  NPN (+ common)                 16 points   M3                                   Supplied from  24 VDC            DRT2-OD16TA
    Outputs                   PNP (- common)                                                                                                  DRT2-OD16TA-1
                              NPN (- common)          Input: 8 points/  screw terminals Basic Unit.                                           DRT2-MD16TA
       I/O                   PNP (+ common)           Output: 8 points                                                                        DRT2-MD16TA-1
             NPN (input: + common, output: - common)
             PNP (input: - common, output: + common)

General Specifications

Communications power supply voltage         11 to 25 VDC (Supplied from communications connector)
Unit power supply voltage                   80 mA
Noise immunity                              Conforms to IEC61000-4-4, 2 kV (power line)
Vibration resistance                        10 to 60 Hz, 0.7-mm double amplitude, 60 to 150 Hz, 50 m/s2 for
Shock resistance                            80 min each in the X, Y, and Z directions
Dielectric strength                         150 m/s2 (3 times each in 6 directions on 3 axes)
Insulation resistance                       500 VAC (between isolated circuits)
Ambient operating temperature               20 M min. (between isolated circuits)
Ambient operating humidity                  -10C to 55C
Ambient atmosphere                          25% to 85% (with no condensation)
Ambient storage temperature                 No corrosive gases
Mounting method                             -25C to 65C
                                            DIN 35 mm-track mounting, M4 screw mounting
Screw tightening torque
                                             M2 (communications connector screws): 0.26 to 0.3 N m
Weight                                       M3 (screw terminals): 0.5 N m
                                             M3 (screw terminals): 0.5 N m
                                             M4 (unit mounting): 0.6 to 0.98 N m

                                            300 g max.

28           Transistor Remote I/O Terminals with 3-tier Terminal Blocks DRT2-@D16TA(-1)
Input Specifications

16-point Inputs Terminals with Transistors                                                          8-point Inputs/8-point Outputs Terminals with
                                                                                                      Transistors
Item              Model       DRT2-ID16TA                DRT2-ID16TA-1

Internal I/O common      NPN                        PNP                                             Item              Model                     DRT2-MD16TA           DRT2-MD16TA-1

I/O points               16 inputs                                                                  Internal I/O common                    NPN                        PNP

ON voltage               15 VDC min. (between       15 VDC min. (between                            I/O points                             8 inputs
                         input and V terminal)      input and G terminal)
                                                                                                                                           15 VDC min. (between       15 VDC min. (between
                         5 VDC max. (between        5 VDC max. (between                             ON voltage                             input and V terminal)      input and G terminal)
                         input and V terminal)      input and G terminal)
OFF voltage

OFF current              1.0 mA max.                                                                OFF voltage                            5 VDC max. (between        5 VDC max. (between
                                                                                                                                           input and V terminal)      input and G terminal)

Input current            24 VDC: 6.0 mA max./point                                                  OFF current                            1.0 mA max.
                         17 VDC: 3.0 mA max./point
                                                                                                                                           24 VDC: 6.0 mA max./point
ON delay time            1.5 ms max.                                                                Input current                          17 VDC: 3.0 mA max./point

OFF delay time           1.5 ms max.                                                                ON delay time                          1.5 ms max.

Number of circuits per   8 per common                                                               OFF delay time                         1.5 ms max.
common
                                                                                                    Number of circuits per
                                                                                                    common                                 8 per common

Output Specifications

16-point Outputs Terminals with Transistors                                                         8-point Inputs/8-point Outputs Terminals with
                                                                                                      Transistors
Item              Model       DRT2-OD16TA           DRT2-OD16TA-1

Internal I/O common      NPN                        PNP                                             Item              Model                     DRT2-MD16TA           DRT2-MD16TA-1

I/O points               16 outputs                                                                 Internal I/O common                    NPN                        PNP

Rated output current 0.5 A/point                                                                    I/O points                             8 outputs

                         1.2 VDC max.               1.2 VDC max.                                    Rated output current 0.5 A/point

Residual voltage         (0.5 A DC between output (0.5 A DC between output                                                                 1.2 VDC max.               1.2 VDC max.

                         and G terminal)            and V terminal)                                 Residual voltage                       (0.5 A DC between output (0.5 A DC between output

Leakage current          0.1 mA max.                                                                                                       and G terminal)            and V terminal)

ON delay time            0.5 ms max.                                                                Leakage current                        0.1 mA max.

OFF delay time           1.5 ms max.                                                                ON delay time                          0.5 ms max.

Number of circuits per   8 per common                                                               OFF delay time                         1.5 ms max.
common
                                                                                                    Number of circuits per
                                                                                                    common                                 8 per common

Dimensions                                                                                                                                                                             (Unit: mm)

DRT2-ID16TA(-1)                                                                           180
DRT2-OD16TA(-1)
DRT2-MD16TA(-1)                                       DRT2-ID16TA                         01234567  8 9 10 11 12 13 14 15
                                           REMOTE TERMINAL DC24V
                                                                                                                                       IN
                                                                                   MS NS

                              (54) 50                                                     01234567        8 9 10 11 12 13 14 15

                                                                   Mounting Hole Dimension                                                      400.2                               58
                                                                                                                                                                             (83)
                                                    Two, 4.2-dia. or M4
                                                                                        1700.2                                                                   ( ) Dimensions in parentheses
                                                                                                                                                                      are reference values.

                     Transistor Remote I/O Terminals with 3-tier Terminal Blocks DRT2-@D16TA(-1)                                                                                             29
Wiring Diagrams

DRT2-ID16TA (NPN)                                                                                     DRT2-ID16TA-1 (PNP)

                   01  7                             89           15                                  01                   7                                                                                                                                  89           15

    V1 V1 V1           V1                            V2 V2 V2     V2                                  V1 V1 V1             V1                                                                                                                                 V2 V2 V2     V2

    G1 G1 G1           G1                            G2 G2 G2     G2                                  G1 G1 G1             G1                                                                                                                                 G2 G2 G2     G2

    Brown
       (White)

           Blue
               (black)

                               Blue
                                  (Black)
                                      Brown
                                         (Red)
                                             Black
                                                (White)

                                                       Brown
                                                           (White)

                                                               Blue
                                                                   (black)

                                                                                                     Blue
                                                                                                        (Black)
                                                                                                            Brown
                                                                                                               (Red)
                                                                                                                   Black
                                                                                                                      (White)

                                                                                                                                                             Brown
                                                                                                                                                                (White)

                                                                                                                                                                    Blue
                                                                                                                                                                        (black)

                                                                                                                                                                                                                                            Blue
                                                                                                                                                                                                                                               (Black)
                                                                                                                                                                                                                                                   Brown
                                                                                                                                                                                                                                                      (Red)
                                                                                                                                                                                                                                                          Black
                                                                                                                                                                                                                                                             (White)

                                                                                                                                                                                                                 Brown
                                                                                                                                                                                                                    (White)

                                                                                                                                                                                                                        Blue
                                                                                                                                                                                                                            (black)

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 Blue
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    (Black)
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        Brown
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           (Red)
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               Black
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  (White)

     Two-wire sensor Sensor with                      Two-wire sensor Sensor with                      Two-wire sensor Sensor with                                                                                                                             Two-wire sensor Sensor with
    (Limit switch, etc.) NPN output                  (Limit switch, etc.) NPN output                  (Limit switch, etc.) PNP output                                                                                                                         (Limit switch, etc.) PNP output

                            (e.g., photoelectric                              (e.g., photoelectric                            (e.g., photoelectric                                                                                                                                    (e.g., photoelectric
                       sensor or proximity sensor)                       sensor or proximity sensor)                     sensor or proximity sensor)                                                                                                                             sensor or proximity sensor)

DRT2-OD16TA (NPN)                                                                                     DRT2-OD16TA-1 (PNP)

                   01      7                         89               15                              01                       7                                                                                                                              89                                                                           15

    V1 V1 V1               V1                        V2 V2 V2         V2                              V1 V1 V1                 V1                                                                                                                             V2 V2 V2                                                                     V2

    G1 G1 G1               G1                        G2 G2 G2         G2                              G1 G1 G1                G1                                                                                                                              G2 G2 G2                                                                     G2

    Solenoid           Solenoid                      Solenoid     Solenoid                            Solenoid             Solenoid                                                                                                                           Solenoid     Solenoid
    valve, etc.        valve, etc.                   valve, etc.  valve, etc.                         valve, etc.          valve, etc.                                                                                                                        valve, etc.  valve, etc.

DRT2-MD16TA (NPN)                                                                                     DRT2-MD16TA-1 (PNP)

                   01      7                         01               7                               01                       7                                                                                                                              01                                                                           7

    V1 V1 V1               V1                        V2 V2 V2         V2                              V1 V1 V1                 V1                                                                                                                             V2 V2 V2                                                                     V2

    G1 G1 G1               G1                        G2 G2 G2         G2                              G1 G1 G1                G1                                                                                                                              G2 G2 G2                                                                     G2

    Brown
       (White)

           Blue
               (black)

                                Blue
                                   (Black)
                                       Brown
                                          (Red)
                                              Black
                                                 (White)

                                                                                                                                                       Brown
                                                                                                                                                           (White)

                                                                                                                                                               Blue
                                                                                                                                                                  (black)

                                                                                                                                                                                                                                    Blue
                                                                                                                                                                                                                                       (Black)
                                                                                                                                                                                                                                           Brown
                                                                                                                                                                                                                                              (Red)
                                                                                                                                                                                                                                                  Black
                                                                                                                                                                                                                                                     (White)

     Two-wire sensor Sensor with                     Solenoid     Solenoid                             Two-wire sensor Sensor with                                                                                                                            Solenoid     Solenoid
    (Limit switch, etc.) NPN output                  valve, etc.  valve, etc.                         (Limit switch, etc.) PNP output                                                                                                                         valve, etc.  valve, etc.

                             (e.g., photoelectric                                                                              (e.g., photoelectric
                        sensor or proximity sensor)                                                                       sensor or proximity sensor)

30  Transistor Remote I/O Terminals with 3-tier Terminal Blocks DRT2-@D16TA(-1)
e-CON Connector Terminals

DRT2-@D16S(-1)

Includes Sensor Connector That
Conforms to Industry Standards
And Can Be Used to Connect
Sensors with Pre-wired Cables
without Using Special Tools.

Equipped with the standard Smart Slave functions that provide powerful
   preventative maintenance and troubleshooting capabilities.

Digital I/O Terminal compatible with industry-standard sensor
   connectors

Connect sensors easily without special tools. Reduce time required for wiring.
Load short-circuit detection.

Smart Slave Functions

          Operation time monitor (I/O only)                  Contact operation counter                                  Unit conduction time monitor
                 Total ON time monitor                              Unit comments                                      Connected device comments

      Network power supply voltage monitor             Communications error log function                                            Input filter
        Power-ON inrush current protection        Sensor power supply short-circuit detection                 External load short-circuit detection function
                                                                                                               No need to wire input device power supply
      Communications speed auto-detection              No need to wire Unit power supply
                 Last maintenance date

Ordering Information

                          Specifications                                       I/O         Rated internal      Rated I/O power supply             Model
                                                                         connections        circuit power                 voltage
                        NPN (+ common)                                                     supply voltage                                    DRT2-ID16S
                         PNP (- common)                                                                             Supplied from the        DRT2-ID16S-1
Inputs  NPN (input: + common, output: - common)   16 inputs                     Sensor     Supplied from the  communications connector       DRT2-MD16S
  I/O   PNP (input: - common, output: + common)                                 connector  communications                                    DRT2-MD16S-1
                                                  8 inputs/                                                     Supplied from external
                                                  8 outputs                                     connector          source for outputs

General Specifications                                                          Item                          Model     DRT2-ID16S(-1)         DRT2-MD16S(-1)
                                                                                                                     -25C to 65C           95 g max.
                                                                                Ambient storage temperature          90 g max.

Item                       Model  DRT2-ID16S(-1)  DRT2-MD16S(-1)                Weight

Communications power supply       11 to 25 VDC                                  Output Specifications
voltage

Unit power supply voltage         Not required (Supplied from the
                                  communications connector.)
                                                                                 Terminals with 8 Inputs and 8 Outputs
I/O power supply voltage          20.4 to 26.4 VDC (24 VDC -15%/+10%)

                                  Communications  Communications                Item              Model            DRT2-MD16S                DRT2-MD16S-1
                                  power supply:   power supply:
Current consumption               230 mA max.     135 mA max.                   Internal I/O common           NPN                       PNP

                                                                                I/O points                    8 outputs (8 to 15)

Dielectric strength               500 VAC between isolated circuits             Rated output current 0.3 A/point, 2.4 A/common 0.3 A/point, 1.6 A/common
Noise immunity
                                  Conforms to IEC61000-4-4, 2 kV (power                                       1.2 VDC max.              1.2 VDC max.
                                  line)
                                                                                Residual voltage              (0.3 A DC between output (0.3 A DC between output

                                  10 to 60 Hz, 0.7-mm double amplitude, 60 to                                 and G terminal)           and V terminal)
                                  150 Hz, 50 m/s2 for 80 min each in the X, Y,
Vibration resistance              and Z directions                              Leakage current               0.1 mA max.
Shock resistance
Mounting method                   150m/s2, 6 directions, 3 times each           ON delay time                 1.5 ms max.

                                  DIN 35 mm-track mounting or M4 screw          OFF delay time                1.5 ms max.
                                  mounting
                                                                                Number of circuits per        8 per common
                                                                                common
                                  M2 (communications connector screws):
Screw tightening torque                                                         Load short-circuit            2.4 A min./common         1.6 A min./common
                                                 0.26 to 0.3 N m              detection current
Ambient operating temperature      M4 (unit mounting): 0.6 to 0.98 N m
Ambient operating humidity
                                  -10C to 55C

                                  25 to 85% (with no condensation)

                                                                       e-CON Connector Terminals DRT2-@D16S(-1)                                            31
Input Specifications

Terminals with 16 Inputs                                                                                             Terminal with 8 Inputs/8 Outputs

Item           Model                  DRT2-ID16S                                                   DRT2-ID16S-1      Item           Model                                      DRT2-MD16S            DRT2-MD16S-1

Internal I/O common NPN                                                                       PNP                    Internal I/O common NPN                                                    PNP

I/O points                 16 inputs                                                                                 I/O points                   8 inputs (0 to 7)

ON voltage                 9 VDC min. (between each 9 VDC min. (between each                                         ON voltage                   9 VDC min. (between each 9 VDC min. (between each

                           input terminal and V)                                              input terminal and G)                               input terminal and V)                         input terminal and G)

OFF voltage                5 VDC max. (between each 5 VDC max. (between each                                         OFF voltage                  5 VDC max. (between each 5 VDC max. (between each

                           input terminal and V)                                              input terminal and G)                               input terminal and V)                         input terminal and G)

OFF current                1 mA max.                                                                                 OFF current                  1 mA max.

Input current              11 mA max./point (at 24 VDC)                                                              Input current                11 mA max./point (at 24 VDC)
                           3.0 mA min./point (at 11 VDC)                                                                                          3.0 mA min./point (at 11 VDC)

ON delay time              1.5 ms max.                                                                               ON delay time                1.5 ms max.

OFF delay time             1.5 ms max.                                                                               OFF delay time               1.5 ms max.

Number of circuits         16 per common                                                                             Number of circuits           8 per common
per common                                                                                                           per common

Sensor short-circuit       The total current for all of the following input points is                                Sensor short-circuit         The total current for all of the following input points is
detection current          monitored to detect sensor short-circuits.                                                detection current            monitored to detect sensor short-circuits.
                           IN0/IN1, IN2/IN3, IN4/IN5, IN6/IN7, IN8/IN9, IN10/IN11,                                                                IN0/IN1, IN2/IN3, IN4/IN5, IN6/IN7
                           IN12/IN13, IN14/IN15

Applicable Connectors (sold separately)

OMRON Connectors                                                     Specifications                                                                           Compatible wire size
                                                                    Spring-clamp style                               28 to 20 AWG (0.08 to 0.5 mm2) wire, 1.5 mm max. outer diameter including insulation
                  Model
               XN2A-1430

Tyco Electronics Connectors

           Model                                                    Color of housing                                                                Compatible wire size                        Wire size: 0.08 to 0.5 mm2
        3-1473562-4                                                        Orange                   0.6 to 0.9 mm max. outer diameter including insulation
        1-1473562-4                                                          Red                    0.9 to 1.0 mm max. outer diameter including insulation
        1473562-4                                                          Yellow                  1.0 to 1.15 mm max. outer diameter including insulation
        2-1473562-4                                                          Blue                  1.15 to 1.35 mm max. outer diameter including insulation
        4-1473562-4                                                        Green                   1.35 to 1.60 mm max. outer diameter including insulation

Sumitomo 3M Connectors

                Model                                           Specifications/color of housing                                                                    Compatible wire size
        37104-3101-000FL                                                           Red                               26 to 24 AWG (0.14 to 0.2 mm2) wire, 0.8 to 1.0 mm max. outer diameter including insulation
        37104-3122-000FL                                                          Yellow                             26 to 24 AWG (0.14 to 0.2 mm2) wire, 1.0 to 1.2 mm max. outer diameter including insulation
        37104-3163-000FL                                                                                             26 to 24 AWG (0.14 to 0.2 mm2) wire, 1.2 to 1.6 mm max. outer diameter including insulation
        37104-2124-000FL                                                         Orange                              22 to 20 AWG (0.3 to 0.5 mm2) wire, 1.0 to 1.2 mm max. outer diameter including insulation
        37104-2165-000FL                                                          Green                              22 to 20 AWG (0.3 to 0.5 mm2) wire, 1.2 to 1.6 mm max. outer diameter including insulation
        37104-2206-000FL                                                           Blue                              22 to 20 AWG (0.3 to 0.5 mm2) wire, 1.6 to 2.0 mm max. outer diameter including insulation
                                                                                   Gray

Dimensions                                                                                                           DRT2-MD16S(-1)                                                                         (Unit: mm)
                                                                                                                                                                                                     33.3
DRT2-ID16S(-1)

                                                                95                                 33.3                                                                    95

                                                        U,ERR1      0 1 2 3 4 5 6 7 IN                                                                              SHT 0      012 34567   IN
                                      MS NS U,ERR2                  8 9 10 11 12 13 14 15 IN                                                      MS NS SHT 1                  012 34567   OUT

             MODE ADDRESS

                                                                                                                                    10      1

                                                                                                                                    NODE ADDRESS

    50                     INPUT                                                                                     50             IN 0-7
                               0TO 7                                                                                                OUT 0-7

                           INPUT
                               8TO15

                         Mounting Hole Dimension                                                                                         Mounting Hole Dimension                                                         3
                Two, 4.2 dia. or M4                                                                                              Two, 4.2 dia. or M4                                                 36.8

                                  880.2                                                                                                          880.2

32              e-CON Connector Terminals DRT2-@D16S(-1)
Wiring Diagrams                                                                              DRT2-ID16S-1 (PNP)

DRT2-ID16S (NPN)                                                                                                                    V1 V1 V2 V2 V3 V3 V4 V4
                                                                                                                               1
                                  1V V V V V V V V                                                                             2 NC NC NC NC NC NC NC NC
                                  2 NC NC NC NC NC NC NC NC
                                3 G1 G1 G2 G2 G3 G3 G4 G4                                                                            GGGGGGGG
                                  4 IN IN IN IN IN IN IN IN                                                                    3

                                        01234567                                                                                     IN IN IN IN IN IN IN IN
                                                                                                                               40 1 2 3 4 5 6 7

Brown
  (white)
       Blue
          (black)
                                                                                        Brown
                                                                                          (red)
                                                                                              Black
                                                                                                 (white)
                                                                                                    Blue
                                                                                                       (black)
                                                                                                                                                   Brown
                                                                                                                                                      (white)
                                                                                                                                                          Blue
                                                                                                                                                             (black)
                                                                                                                                                                                                                                           Brown
                                                                                                                                                                                                                                              (red)
                                                                                                                                                                                                                                                 Black
                                                                                                                                                                                                                                                    (white)
                                                                                                                                                                                                                                                        Blue
                                                                                                                                                                                                                                                          (black)
              1V V V V V V V V                                                                                                                 1 V5 V5 V6 V6 V7 V7 V8 V8

2-wire sensor 2 NC NC NC NC NC NC NC NC                          3-wire sensor with                            2-wire sensor 2 NC NC NC NC NC NC NC NC                            3-wire sensor with
                                                                 NPN output                                                                                                       PNP output
(e.g., limit                                                     (Photoelectric or                             (e.g., limit                                                       (Photoelectric or
                                                                 proximity sensor)                                                                                                proximity sensor)
switch)       3 G5 G5 G6 G6 G7 G7 G8 G8                                                                        switch)                         3G G G G G G G G

              4    IN  IN  IN  IN  IN  IN            IN  IN                                                                                    4  IN  IN  IN  IN  IN  IN  IN  IN
                   8   9   10  11  12  13            14  15                                                                                       8   9   10  11  12  13  14  15

DRT2-MD16S (NPN)

                                                 1 V1 V1 V1 V1 V1 V1 V1 V1
                                                 2 NC NC NC NC NC NC NC NC
                                                 3 G1 G1 G2 G2 G3 G3 G4 G4
                                                 4 IN IN IN IN IN IN IN IN

                                                       01234567

                               Brown
                                 (white)
                                     Blue
                                        (black)
                                                                                                                     Brown
                                                                                                                        (red)
                                                                                                                            Black
                                                                                                                               (white)
                                                                                                                                   Blue
                                                                                                                                     (black)

                             2-wire sensor                                                 3-wire sensor with NPN output
                           (e.g., limit switch)                                          (Photoelectric or proximity sensor)

Connection can be      V0                        1 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2
made to either V0
terminal.              V0                        2 NC NC NC NC NC NC NC NC

Connection can be                                         3 NC NC NC NC NC NC NC NC
made to either G0      G0
terminal.
                                                 4 OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT
                                                     01234567
                       G0

                               Solenoid valve, etc.                                      Solenoid valve, etc.

DRT2-MD16S-1 (PNP)

                                                     V1  V1  V2  V2  V3  V3          V4  V4
                                                 1

                                                 2 NC NC NC NC NC NC NC NC

                                                 3 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1

                                                 4 IN IN IN IN IN IN IN IN
                                                       01234567

                               Brown
                                 (white)
                                     Blue
                                        (black)
                                                                                                                      Brown
                                                                                                                         (red)
                                                                                                                            Black
                                                                                                                               (white)
                                                                                                                                   Blue
                                                                                                                                      (black)

                                 2-wire sensor                                             3-wire sensor with PNP output
                               (e.g., limit switch)                                      (Photoelectric or proximity sensor)

Connection can be      V0                        1 NC NC NC NC NC NC NC NC
                                                 2 NC NC NC NC NC NC NC NC
made to either V0

terminal.              V0

Connection can be      G0                        3 G2 G2 G2 G2 G2 G2 G2 G2
                                                 4 OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT
made to either G0
                                                       01234567
terminal.              G0

                               Solenoid valve, etc.                                      Solenoid valve, etc.

                                                                         e-CON Connector Terminals DRT2-@D16S(-1)                                                                                                                                                  33
MIL Connector Terminals with Transistors

DRT2-@D32ML(-1)/@D16ML(-1)

Very Compact 16-/32-point Remote
Terminals

Used in combination with Interface Conversion Boards (e.g., D-Sub) to connect to a
   wide range of interfaces.

35 x 60 x 80 mm (W x D x H)

Smart Slave Functions

              Operation time monitor                         Contact operation counter                                Unit conduction time monitor
               Total ON time monitor
    Network power supply voltage monitor                     Unit comments                                            Connected device comments
           Input filter (input or I/O only)
    Communications speed auto-detection                      I/O power supply monitor function                        Communications error log function

                                                             Power-ON inrush current protection (input or I/O only)

                                                             No need to wire Unit power supply                        Last maintenance date

Ordering Information

                  Specifications                             I/O connections                  Rated internal circuit  Rated I/O power        Model
                                                                                              power supply voltage    supply voltage
                                                                                                                                       DRT2-ID32ML
    Inputs        NPN (+ common)                                                                                            24 VDC     DRT2-ID32ML-1
                  PNP (- common)                                                                                                       DRT2-OD32ML
                                                             32 points                                                                 DRT2-OD32ML-1
Outputs           NPN (- common)                                             MIL connector                                             DRT2-MD32ML
                  PNP (+ common)                                                                                                       DRT2-MD32ML-1
                                                                                                                                       DRT2-ID16ML
                    NPN (input: + common, output: - common)  16 inputs/                                                                DRT2-ID16ML-1
    I/O                                                      16 outputs                                                                DRT2-OD16ML
                                                                                                                                       DRT2-OD16ML-1
                    PNP (input: - common, output: + common)                   MIL connector                                            DRT2-ID16MLX
                                                                                                                                       DRT2-ID16MLX-1
    Inputs        NPN (+ common)                                                              Supplied from the                        DRT2-OD16MLX
                  PNP (- common)                                                              communications                           DRT2-OD16MLX-1
                                                                                              connector                                SRT2-ATT02

Outputs           NPN (- common)
                  PNP (+ common)
                                                             16 points
    Inputs        NPN (+ common)
                  PNP (- common)                                             MIL connector
                                                                             (Connector with
Outputs           NPN (- common)                                             10-cm cable)
                  PNP (+ common)

Mounting Bracket

34          MIL Connector Terminals with Transistors DRT2-@D32ML(-1)/@D16ML(-1)
General Specifications

Communications power supply voltage 11 to 25 VDC (Supplied from the communications connector.)

Communications power supply current       DRT2-ID32ML(-1):               100 mA
consumption                               DRT2-OD32ML(-1):               120 mA
                                          DRT2-MD32ML(-1):               110 mA
                                          DRT2-ID16ML(-1):               80 mA
                                          DRT2-OD16ML(-1):               80 mA
                                          DRT2-ID16MLX(-1):              80 mA
                                          DRT2-OD16MLX(-1):              80 mA

Noise immunity                            Conforms to IEC61000-4-4, 2 kV (power line)

Vibration resistance                      10 to 60 Hz, 0.7-mm double amplitude, 60 to 150 Hz, 50 m/s2

Shock resistance                          150m/s2

Dielectric strength                       500 VAC (between isolated circuits)

Insulation resistance                     20 M min.

Ambient operating temperature             -10C to 55C

Ambient operating humidity                25% to 85% (with no condensation)

Ambient operating atmosphere              No corrosive gases

Ambient storage temperature               -25C to 65C

Mounting method                           DIN 35 mm-track mounting

Weight                                    120 g max. *

* The Connector Cable provided with the DRT2-ID16MLX(-1) and DRT2-OD16MLX(-1) is 10 g max.

Input Specifications

32-point Inputs Terminals with Connectors                                        16-point Inputs/16-point Outputs Terminals with
                                                                                   Connectors
Item             Model       DRT2-ID32ML                DRT2-ID32ML-1
                                                                                  16-point Inputs Terminals with Connectors
Internal I/O common NPN                            PNP

I/O points              32 inputs                                                                       Model      DRT2-MD32ML                 DRT2-MD32ML-1
                                                                                                                   DRT2-ID16ML                 DRT2-ID16ML-1
ON voltage              17 VDC min. (between       17 VDC min. (between                Item                        DRT2-ID16MLX                DRT2-ID16MLX-1

                        each input terminal and V) each input terminal and G)

                        5 VDC max. (between        5 VDC max. (between                 Internal I/O common NPN                            PNP

OFF voltage             each input terminal and V) each input terminal and G)          I/O points              16 inputs

OFF current             1.0 mA max.                                                    ON voltage              17 VDC min. (between       17 VDC min. (between

                        24 VDC: 6.0 mA max./point                                                              each input terminal and V) each input terminal and G)
                        17 VDC: 3.0 mA max./point
Input current                                                                                                  5 VDC max. (between        5 VDC max. (between

                                                                                       OFF voltage             each input terminal and V) each input terminal and G)

ON delay time           1.5 ms max.

OFF delay time          1.5 ms max.                                                    OFF current             1.0 mA max.

Number of circuits per  32 per common                                                  Input current           24 VDC: 6.0 mA max./point
common                                                                                                         17 VDC: 3.0 mA max./point

                                                                                       ON delay time           1.5 ms max.

                                                                                       OFF delay time          1.5 ms max.

                                                                                       Number of               16
                                                                                       simultaneously inputs

                                                                                       Number of circuits per  16 per common
                                                                                       common

Output Specifications

32-point Outputs Terminals with Connectors                                       16-point Inputs/16-point Outputs Terminals with
                                                                                   Connectors
Item             Model       DRT2-OD32ML             DRT2-OD32ML-1
                                                                                  16-point Outputs Terminals with Connectors
Internal I/O common NPN                            PNP

I/O points              32 outputs                                                                      Model      DRT2-MD32ML                 DRT2-MD32ML-1
                                                                                                                   DRT2-OD16ML                 DRT2-OD16ML-1
Rated output current 0.3 A/point, 4 A/common *                                         Item                        DRT2-OD16MLX                DRT2-OD16MLX-1

                        1.2 VDC max.               1.2 VDC max.                        Internal I/O common NPN                            PNP

Residual voltage        (0.3 A DC between output (0.3 A DC between output

                        and G terminal)            and V terminal)                     I/O points              16 outputs

Leakage current         0.1 mA max.                                                    Rated output current 0.3 A/point, 4 A/common *

ON delay time           0.5 ms max.                                                                            1.2 VDC max.               1.2 VDC max.

OFF delay time          1.5 ms max.                                                    Residual voltage        (0.3 A DC between output (0.3 A DC between output

                                                                                                               and G terminal)            and V terminal)

Number of circuits per  32 per common                                                  Leakage current         0.1 mA max.
common

* The maximum total load current is 4 A.                                               ON delay time           0.5 ms max.
     The maximum current for the V and G terminals is 1 A per terminal.
                                                                                       OFF delay time          1.5 ms max.

                                                                                       Number of circuits per  16 per common
                                                                                       common

                                                                                 * The maximum total load current is 2 A.
                                                                                      The maximum current for the V and G terminals is 1 A per terminal.

                      MIL Connector Terminals with Transistors DRT2-@D32ML(-1)/@D16ML(-1)                                                                       35
Applicable Connectors

32-point Models                                                                   16-point Models

                Product            Model                 Remarks                                   Product               Model                 Remarks
Flat Cable, crimp terminals   XG4M-4030-T                                          Flat Cable, crimp terminals      XG4M-2030-T
                              XG5M-4032-N         For AWG24 wire                                                    XG5M-2032-N         For AWG24 wire
Stranded-wire  Socket                             For AWG26 to                    Stranded-wire  Socket                                 For AWG26 to
cable, crimp                  XG5M-4035-N         AWG28 wire                      cable, crimp                      XG5M-2035-N         AWG28 wire
terminals      Partial Cover                                                      terminals      Partial Cover
               Hood Cover *   XG5S-2001                                                          Hood Cover *       XG5S-1001
                              XG5S-4022                                                                             XG5S-2012

* DeviceNet connectors for multi-drop wiring cannot be used with the Hood Cover.

Applicable Cables

Cables for Connector Terminal Conversion Units                                    Cables for I/O Relay Terminals (32 Points)
  (16 Points)                                                                     Cables with Connectors (1-to-2 Connection)

Cables with Connectors (1-to-1 Connection)                                                Model         Applicable   Connectable model        Remarks
                                                                                  DRT2-ID32ML               cable                       For I/O Relay
        Model  Applicable        Connectable model         Remarks                DRT2-ID32ML-1                     G7TC-ID16           Terminal inputs
                  cable                                                           DRT2-OD32ML         G79-I@-@-D1   G7TC-IA16           (No applicable
DRT2-ID16ML                   XW2R-J20G-T              Connector                  DRT2-OD32ML-1                --                       model)
DRT2-ID16ML-1  G79-O@C        XW2R-E20G-T              Terminal                                                                   --
DRT2-OD16ML                   XW2R-P20G-T              Conversion                 DRT2-MD32ML         G79-O@-@-D1                       For I/O Relay
DRT2-OD16ML-1                 XW2C-20G6-IO16           Unit                                           G79-I@-@-D1   G7TC-OC16/OC08      Terminal outputs
                                                                                  DRT2-MD32ML-1       G79-O@-@-D1   G70D-SOC16/VSOC16
Cables for I/O Relay Terminals (16 Points)                                                                         G70D-FOM16/VFOM16   For I/O Relay
Cables with Connectors (1-to-1 Connection)                                                            G79-M@-@-D1   G70A-ZOC16-3        Terminal outputs
                                                                                                                    G70D-SOC08
        Model    Applicable      Connectable model         Remarks                                    G79-M@-@-D1   G70R-SOC08          For I/O Relay
DRT2-ID16ML          cable                                                                                                              Terminal inputs
DRT2-ID16ML-1                 G7TC-ID16                For I/O Relay                                                G7TC-OC16-1         For I/O Relay
DRT2-OD16ML    G79-I@C        G7TC-IA16                Terminal inputs                                                                  Terminal outputs
                        --                             (No applicable                                               G70D-SOC16-1
DRT2-OD16ML-1                                 --       model)                                                       G70D-FOM16-1        For I/O Relay
               G79-O@C                                                                                              G70A-ZOC16-4        Terminal inputs
                              G7TC-OC16/OC08           For I/O Relay                                                                    For I/O Relay
               G79-I@C        G70D-SOC16/VSOC16        Terminal                                                     [For input]         Terminal outputs
               G79-O@C        G70D-FOM16/VFOM16        outputs                                                      G7TC-ID16
                              G70A-ZOC16-3                                                                          G7TC-IA16
                              G70D-SOC08               For I/O Relay                                                [For output]
                              G70R-SOC08               Terminal                                                     G7TC-OC16/OC08
                                                       outputs                                                      G70D-SOC16/VSOC16
                              G7TC-OC16-1              For I/O Relay                                                G70D-FOM16/VFOM16
                                                       Terminal                                                     G70A-ZOC16-3
                              G70D-SOC16-1             outputs                                                      G70D-SOC08
                              G70D-FOM16-1                                                                          G70R-SOC08
                              G70A-Z0C16-4
                                                                                                                    [For input]
Cables for Connector Terminal Conversion Units                                                                     --
  (32 Points)                                                                                                       [For output]
                                                                                                                    G70D-SOC16-1
Cables with Connectors (1-to-2 Connection)                                                                          G70D-FOM16-1
                                                                                                                    G70A-ZOC16-4

                                                                                   Stranded-wire Cables with Crimp Terminals

        Model  Applicable     Connectable model        Remarks                                 Model            Applicable cable             Remarks
                  cable                                                                                              G79-Y@C      20-pin connector
DRT2-ID32ML                                                                       DRT2-ID16ML (-1)
DRT2-ID32ML-1                 XW2R-J20G-T (two units)  Connector                  DRT2-OD16ML (-1)              G79-Y@C-D1        40-pin connector
DRT2-OD32ML                   XW2R-E20G-T (two units)  Terminal
DRT2-OD32ML-1  XW2Z-@@@N      XW2R-P20G-T (two units)  Conversion                 DRT2-ID16ML (-1)
DRT2-MD32ML                   XW2C-20G6-IO16           Unit (20 pins)             DRT2-OD16ML (-1)
DRT2-MD32ML-1                 (two units)                                         DRT2-MD16ML (-1)

                                                                                   Stranded-wire Cables

Cables with Connectors (1-to-1 Connection)                                                     Model            Applicable cable             Remarks
                                                                                                                     G79-A@C      20-pin connector
        Model  Applicable     Connectable model            Remarks                DRT2-ID16ML (-1)
                  cable                                                           DRT2-OD16ML (-1)                G79-A@C-D1      40-pin connector
DRT2-ID32ML                                            Connector
DRT2-ID32ML-1                        XW2R-J40G-T       Terminal                   DRT2-ID16ML (-1)
DRT2-OD32ML    XW2Z-@@@K XW2R-E40G-T                   Conversion                 DRT2-OD16ML (-1)
DRT2-OD32ML-1                                          Unit (40 pins)             DRT2-MD16ML (-1)
DRT2-MD32ML                          XW2R-P40G-T
DRT2-MD32ML-1

36             MIL Connector Terminals with Transistors DRT2-@D32ML(-1)/@D16ML(-1)
Dimensions                                                                                                                                                                                           (Unit: mm)

DRT2-ID32ML(-1)                                                                                                                    (120)
DRT2-OD32ML(-1)                                                                                                                            (83)
DRT2-MD32ML(-1)
                                                                                                                                                   60
                                                                                                                                                              27.8

                                  80                                                                                                            ( ) Dimensions in parentheses are reference values.
                                                                                                                                   (120)
                                 5
                                                          35                                                                               (83)

DRT2-ID16ML(-1)                                                                                                                                 63
DRT2-OD16ML(-1)                                                                                                                                   60
DRT2-ID16MLX(-1)
DRT2-OD16MLX(-1)

                                                                              80
                                                                                                                         52.7

                                                                              5                                                    ( ) Dimensions in parentheses are reference values.
                                                                                                    35

Mounting Bracket B (Accessory)
SRT2-ATT02

7.3  32.5                                                                     (DIN Track mounting)                                 (Vertical mounting on wall)      (Horizontal mounting on wall)

35                                                                                                                             35                                                                    35
                                                                          35
                                                                                                        DIN Track              45                                                                    45
Mounting Hole Dimension
                                                                                                                                   Mounting                         Mounting
                                                                          45
                           Two, 3.2 dia. or M3                                                                                     Bracket B Bracket B

              160.2                                                                                    4

                                                                                                                                   3.3                                        0.1

     MIL Connector Terminals with Transistors DRT2-@D32ML(-1)/@D16ML(-1)                                                                                                                                 37
Wiring Diagrams                                  DRT2-ID32ML-1                              DRT2-OD32ML                               DRT2-OD32ML-1

DRT2-ID32ML                                                                 24 VDC                                     24 VDC                                    24 VDC

                           24 VDC

           40  mch  mch            39               40                     mch  mch  39     L  40  mch  mch                    39  L  L  40  mch  mch  39                L
                00   08                                                     00   08                 00   08                                   00   08

           38  mch  mch            37               38                     mch  mch  37     L  38  mch  mch                    37  L  L  38  mch  mch  37                L
                01   09                                                     01   09                 01   09                                   01   09

           36  mch  mch            35               36                     mch  mch  35     L  36  mch  mch                    35  L  L  36  mch  mch  35                L
                02   10                                                     02   10                 02   10                                   02   10

           34  mch  mch            33               34                     mch  mch  33     L  34  mch  mch                    33  L  L  34  mch  mch  33                L
                03   11                                                     03   11                 03   11                                   03   11

           32  mch  mch            31               32                     mch  mch  31     L  32  mch  mch                    31  L  L  32  mch  mch  31                L
                04   12                                                     04   12                 04   12                                   04   12

           30  mch  mch            29               30                     mch  mch  29     L  30  mch  mch                    29  L  L  30  mch  mch  29                L
                05   13                                                     05   13                 05   13                                   05   13

           28  mch  mch            27               28                     mch  mch  27     L  28  mch  mch                    27  L  L  28  mch  mch  27                L
                06   14                                                     06   14                 06   14                                   06   14

           26  mch  mch            25               26                     mch  mch  25     L  26  mch  mch                    25  L  L  26  mch  mch  25                L
                07   15                                                     07   15                 07   15                                   07   15

           24 G G 23                                24 G G 23                                  24 G G 23                                 24 G G 23

           22 V V 21                                22 V V 21                                  22 V V 21                                 22 V V 21

                m+1 m+1                                  m+1 m+1                            L      m+1 m+1                         L  L      m+1 m+1                     L
           20 ch ch 19                              20 ch ch 19                                20 ch ch 19                               20 ch ch 19
                                                                                                   00 08                                     00 08
                 00 08                                    00 08
                m+1 m+1                                  m+1 m+1                            L      m+1 m+1                         L  L      m+1 m+1                     L
           18 ch ch 17                              18 ch ch 17                                18 ch ch 17                               18 ch ch 17
                 01 09                                    01 09                                    01 09                                     01 09
                m+1 m+1                                  m+1 m+1
           16 ch ch 15                              16 ch ch 15                             L      m+1 m+1                         L  L      m+1 m+1                     L
                 02 10                                    02 10                                16 ch ch 15                               16 ch ch 15
                m+1 m+1                                  m+1 m+1                                   02 10                                     02 10
           14 ch ch 13                              14 ch ch 13
                 03 11                                    03 11                             L      m+1 m+1                         L  L      m+1 m+1                     L
                m+1 m+1                                  m+1 m+1                               14 ch ch 13                               14 ch ch 13
           12 ch ch 11                              12 ch ch 11                                    03 11                                     03 11
                 04 12                                    04 12
                m+1 m+1                                  m+1 m+1                            L      m+1 m+1                         L  L      m+1 m+1                     L
           10 ch ch 9                               10 ch ch 9                                 12 ch ch 11                               12 ch ch 11
                 05 13                                    05 13                                    04 12                                     04 12
                m+1 m+1                                  m+1 m+1
           8 ch ch 7                                8 ch ch 7                               L      m+1 m+1                         L  L       m+1 m+1                    L
                 06 14                                    06 14                                10 ch ch 9                                10 ch ch 9
                m+1 m+1                                  m+1 m+1                                   05 13                                     05 13
           6 ch ch 5                                6 ch ch 5
                 07 15                                    07 15                             L      m+1 m+1                         L  L      m+1 m+1                     L
                                                                                               8 ch ch 7                                 8 ch ch 7
           4G G3                                    4G G3                                          06 14                                     06 14

                                                                                            L      m+1 m+1                         L  L      m+1 m+1                     L
                                                                                               6 ch ch 5                                 6 ch ch 5
                                                                                                   07 15                                     07 15

                                                                                               4G G3                                     4G G3

           2V V1                                    2V V1                                      2V V1                                     2V V1

DRT2-MD32ML                                      DRT2-MD32ML-1                              DRT2-ID16ML(X)                            DRT2-ID16ML(X)-1
                                                                                            (NPN)                                     (PNP)
                           24 VDC                                           24 VDC
                                                                                                                       24 VDC                                    24 VDC

           40  IN   IN             39               40                     IN   IN   39
               00   08                                                     00   08

           38  IN   IN             37               38                     IN   IN   37        20  mch  mch                    19        20  mch  mch  19
               01   09                                                     01   09                  00   08                                   00   08

           36  IN   IN             35               36                     IN   IN   35        18  mch  mch                    17        18  mch  mch  17
               02   10                                                     02   10                  01   09                                   01   09

           34  IN   IN             33               34                     IN   IN   33        16  mch  mch                    15        16  mch  mch  15
               03   11                                                     03   11                  02   10                                   02   10

           32  IN   IN             31               32                     IN   IN   31        14  mch  mch                    13        14  mch  mch  13
               04   12                                                     04   12                  03   11                                   03   11

           30  IN   IN             29               30                     IN   IN   29        12  mch  mch                    11        12  mch  mch  11
               05   13                                                     05   13                  04   12                                   04   12

           28  IN   IN             27               28                     IN   IN   27        10  mch  mch                    9         10  mch  mch  9
               06   14                                                     06   14                  05   13                                   05   13

           26  IN   IN             25               26                     IN   IN   25        8   mch  mch                    7         8   mch  mch  7
               07   15                                                     07   15                  06   14                                   06   14

           24 G1 G1 23                              24 G1 G1 23                                6   mch  mch                    5         6   mch  mch  5
                                                                                                    07   15                                   07   15

           22 V1 V1 21                              22 V1 V1 21                                4G G3                                     4G G3

    L      20  OUT  OUT            19  L         L  20                     OUT  OUT  19  L     2V V1                                     2V V1
                00   08                                                     00   08

    L      18  OUT  OUT            17  L         L  18                     OUT  OUT  17  L
                01   09                                                     01   09

    L      16  OUT  OUT            15  L         L  16                     OUT  OUT  15  L  DRT2-OD16ML(X)                            DRT2-OD16ML(X)-1
                02   10                                                     02   10         (NPN)                                     (PNP)

    L      14  OUT  OUT            13  L         L  14                     OUT  OUT  13  L                             24 VDC                                    24 VDC
                03   11                                                     03   11

    L      12  OUT  OUT            11  L         L  12                     OUT  OUT  11  L
                04   12                                                     04   12

    L      10  OUT  OUT            9   L         L  10                     OUT  OUT  9   L
                05   13                                                     05   13

    L      8   OUT  OUT            7   L         L  8                      OUT  OUT  7   L
                06   14                                                     06   14

    L      6   OUT  OUT            5   L         L  6                      OUT  OUT  5   L
                07   15                                                     07   15

           4 G2 G2 3                                4 G2 G2 3                               L  20  mch  mch                    19  L  L  20  mch  mch  19                L
                                                                                                    00   08                                   00   08

           2 V2 V2 1                                2 V2 V2 1                               L  18  mch  mch                    17  L  L  18  mch  mch  17                L
                                                                                                    01   09                                   01   09

                                                                                            L  16  mch  mch                    15  L  L  16  mch  mch  15                L
                                                                                                    02   10                                   02   10

Wiring Diagram of Connector Cable Provided with the DRT2-ID16MLX(-1) and                    L  14  mch  mch                    13  L  L  14  mch  mch  13                L
DRT2-OD16MLX(-1)                                                                                    03   11                                   03   11

                                                                                            L  12  mch  mch                    11  L  L  12  mch  mch  11                L
                                                                                                    04   12                                   04   12

XG4M-2030-T                                                                                 L  10  mch  mch                    9   L  L  10  mch  mch  9                 L
(mating side)                                                                                       05   13                                   05   13

                  Triangle mark           XG4M-2030-T                                       L  8   mch  mch                    7   L  L  8   mch  mch  7                 L
                                          (mating side)                                             06   14                                   06   14
     21
                                                            Triangle mark                   L  6   mch  mch                    5   L  L  6   mch  mch  5                 L
     43                                                                                             07   15                                   07   15
                                               21
                                                                                               4G G3                                     4G G3
                                               43
                                                                                               2V V1                                     2V V1

    12 11                                 12 11
    14 13                                 14 13

    18 17                                 18 17
    20 19                                 20 19

38             MIL Connector Terminals with Transistors DRT2-@D32ML(-1)/@D16ML(-1)
Board Terminals with MIL Connector

DRT2-@D32B(-1)/@D32BV(-1)

First Board-type Terminals for
Smart Slaves!

Easily modified to handle an array of I/O interfaces and eliminates much
   on-site wiring.

User boards attach easily to the DRT2-@D32BV(-1) using screws.

Smart Slave Functions

          Operation time monitor                  Contact operation counter                          Unit conduction time monitor
           Total ON time monitor
Network power supply voltage monitor              Unit comments                                      Connected device comments
       Input filter (input or I/O only)
Communications speed auto-detection               I/O power supply monitor function                  Communications error log function

                                                              Power-ON inrush current protection (input or I/O only)

                                                  No need to wire Unit power supply                  Last maintenance date

Ordering Information

Parallel Mounting MIL Connector

         Specifications                                             I/O              Rated internal  Rated I/O power         Model
                                                              connections             circuit power  supply voltage
                                                                                     supply voltage                   DRT2-ID32B
                                                                                                                      DRT2-ID32B-1
Inputs                  NPN (+ common)           32 inputs   MIL                    Supplied from   24 VDC           DRT2-OD32B
Outputs                   PNP (- common)                      connector              communications                   DRT2-OD32B-1
                          NPN (- common)          32 outputs                         connector.                       DRT2-MD32B
   I/O                   PNP (+ common)                                                                               DRT2-MD32B-1
         NPN (input: + common, output: - common)  16 inputs/
         PNP (input: - common, output: + common)  16 outputs

Perpendicular Mounting MIL Connector

                             Specifications                         I/O              Rated internal  Rated I/O power         Model
                                                              connections             circuit power  supply voltage
                         NPN (+ common)                                              supply voltage                   DRT2-ID32BV
                          PNP (- common)                                                                              DRT2-ID32BV-1
Inputs                   NPN (- common)          32 inputs   MIL                    Supplied from   24 VDC           DRT2-OD32BV
Outputs                  PNP (+ common)                       connector              communications                   DRT2-OD32BV-1
         NPN (input: + common, output: - common)  32 outputs                         connector.                       DRT2-MD32BV
   I/O   PNP (input: - common, output: + common)                                                                      DRT2-MD32BV-1
                                                  16 inputs/
                                                  16 outputs

         Board Terminals with MIL Connector DRT2-@D32B(-1)/@D32BV(-1)                                                                   39
General Specifications

Communications power supply               11 to 25 VDC (Supplied from the communications connector.)
voltage
                                          DRT2-ID32B(V)(-1)        : 100 mA
Communications power supply               DRT2-OD32B(V)(-1)        : 120 mA
current consumption                       DRT2-MD32B(V)(-1)        : 110 mA

Noise immunity                            Conforms to IEC61000-4-4, 2 kV (power line)

Vibration resistance                      10 to 60 Hz, 0.7-mm double amplitude, 60 to 150 Hz, 50 m/s2 for
                                          80 min each in the X, Y, and Z directions
Shock resistance
Dielectric strength                       150m/s2, 6 directions, 3 times each
Insulation resistance
Ambient operating temperature             500 VAC (between isolated circuits)
Ambient operating humidity
Ambient operating atmosphere              20 M min. (between isolated circuits)
Ambient storage temperature
Mounting method                           -10C to 55C
Weight
                                          25% to 85% (with no condensation)

                                          No corrosive gases

                                          -25C to 65C

                                          M4 screw mounting

                                          50 g max.

Input Specifications

32-point Inputs Terminals with Connectors                                              16-point Inputs/16-point Outputs Terminals with
                                                                                         Connectors
                  Model  DRT2-ID32B                       DRT2-ID32B-1
                         DRT2-ID32BV                      DRT2-ID32BV-1
Item                                                                                                       Model      DRT2-MD32B                  DRT2-MD32B-1
                                                                                                                      DRT2-MD32BV                 DRT2-MD32BV-1
Internal I/O common NPN                              PNP                               Item

I/O points               32 inputs                                                     Internal I/O common NPN                               PNP

                         17 VDC min.                 17 VDC min.                       I/O points                 16 inputs
                         (between each input         (between each input
ON voltage               terminal and V)             terminal and G)                                              17 VDC min.                17 VDC min.
                                                                                                                  (between each input        (between each input
                                                                                       ON voltage                 terminal and V)            terminal and G)

OFF voltage              5 VDC max.                  5 VDC max.                                                   5 VDC max.                 5 VDC max.
                         (between each input         (between each input                                          (between each input        (between each input
                         terminal and V)             terminal and G)                   OFF voltage                terminal and V)            terminal and G)

OFF current              1.0 mA max.

Input current            24 VDC: 6.0 mA max./point                                     OFF current                1.0 mA max.
                         17 VDC: 3.0 mA max./point
                                                                                                                  24 VDC: 6.0 mA max./point
ON delay time            1.5 ms max.                                                   Input current              17 VDC: 3.0 mA max./point

OFF delay time           1.5 ms max.                                                   ON delay time              1.5 ms max.

Number of circuits per   32 per common                                                 OFF delay time             1.5 ms max.
common
                                                                                       Number of
                                                                                       simultaneously inputs      16

                                                                                       Number of circuits per     16 per common
                                                                                       common

Output Specifications

32-point Outputs Terminals with Connectors                                             16-point Inputs/16-point Outputs Terminals with
                                                                                         Connectors
                  Model  DRT2-OD32B                       DRT2-OD32B-1
                         DRT2-OD32BV                      DRT2-OD32BV-1
Item                                                                                                       Model      DRT2-MD32B                  DRT2-MD32B-1
                                                                                                                      DRT2-MD32BV                 DRT2-MD32BV-1
Internal I/O common NPN                              PNP                               Item

I/O points               32 outputs                                                    Internal I/O common NPN                               PNP

Rated output current 0.3 A/point, 4 A/common *                                         I/O points                 16 outputs

                         1.2 VDC max.                1.2 VDC max.                      Rated output current 0.3 A/point, 2 A/common *

Residual voltage         (0.3 A DC between output (0.3 A DC between output                                        1.2 VDC max.               1.2 VDC max.

                         and G terminal)             and V terminal)                   Residual voltage           (0.3 A DC between output (0.3 A DC between output

Leakage current          0.1 mA max.                                                                              and G terminal)            and V terminal)

ON delay time            0.5 ms max.                                                   Leakage current            0.1 mA max.

OFF delay time           1.5 ms max.                                                   ON delay time              0.5 ms max.

Number of circuits per   32 per common                                                 OFF delay time             1.5 ms max.
common
                                                                                       Number of circuits per
* The maximum total load current is 4 A.                                               common                     16 per common
     The maximum current for the V and G terminals is 1 A per terminal. Do not exceed
     these values.                                                                     * The maximum total load current is 2 A.
                                                                                            The maximum current for the V and G terminals is 1 A per terminal. Do not exceed
                                                                                            these values.

40              Board Terminals with MIL Connector DRT2-@D32B(-1)/@D32BV(-1)
Dimensions                                                                                                                                                                 (Unit: mm)

DRT2-ID32B(-1)                      80                                           17  DRT2-ID32BV(-1)                   80                                              17
DRT2-OD32B(-1)                                                                       DRT2-OD32BV(-1)
DRT2-MD32B(-1)                      71.50.1                                         DRT2-MD32BV(-1)                   71.50.1

                     Six, 4.5 dia.                                                                      Six, 4.5 dia.

     4.25                                                                                 4.25

                                                                MSNS  20                                                                           MSNS     20

                                              0 2 4 6 8 101214                                                                   0 2 4 6 8 101214
                                                                 ?                                                                                  ?

                                              0 2 4 6 8 101214                                                                   0 2 4 6 8 101214
                                                                 ?                                                                                  ?

100  760.1                                                           44.750.1      100  760.1                                                            44.750.1

                                                                      7                                                                                  7

                                                                                          9.8

                                    Board Terminals with MIL Connector DRT2-@D32B(-1)/@D32BV(-1)                                                                           41
Wiring Diagrams                           DRT2-ID32B-1                              DRT2-OD32B                                DRT2-OD32B-1
                                          DRT2-ID32BV-1                             DRT2-OD32BV                               DRT2-OD32BV-1
DRT2-ID32B                                (PNP)                                     (NPN)                                     (PNP)
DRT2-ID32BV
(NPN)                                                                24 VDC                                    24 VDC                                    24 VDC

                           24 VDC

       40  mch  mch                39        40  mch  mch                    39     L  40  mch  mch                    39  L  L  40  mch  mch  39                L
            00   08                               00   08                                   00   08                                   00   08

       38  mch  mch                37        38  mch  mch                    37     L  38  mch  mch                    37  L  L  38  mch  mch  37                L
            01   09                               01   09                                   01   09                                   01   09

       36  mch  mch                35        36  mch  mch                    35     L  36  mch  mch                    35  L  L  36  mch  mch  35                L
            02   10                               02   10                                   02   10                                   02   10

       34  mch  mch                33        34  mch  mch                    33     L  34  mch  mch                    33  L  L  34  mch  mch  33                L
            03   11                               03   11                                   03   11                                   03   11

       32  mch  mch                31        32  mch  mch                    31     L  32  mch  mch                    31  L  L  32  mch  mch  31                L
            04   12                               04   12                                   04   12                                   04   12

       30  mch  mch                29        30  mch  mch                    29     L  30  mch  mch                    29  L  L  30  mch  mch  29                L
            05   13                               05   13                                   05   13                                   05   13

       28  mch  mch                27        28  mch  mch                    27     L  28  mch  mch                    27  L  L  28  mch  mch  27                L
            06   14                               06   14                                   06   14                                   06   14

       26  mch  mch                25        26  mch  mch                    25     L  26  mch  mch                    25  L  L  26  mch  mch  25                L
            07   15                               07   15                                   07   15                                   07   15

       24 G G 23                             24 G G 23                                 24 G G 23                                 24 G G 23

       22 V V 21                             22 V V 21                                 22 V V 21                                 22 V V 21

            m+1 m+1                               m+1 m+1                           L      m+1 m+1                         L  L      m+1 m+1                     L
       20 ch ch 19                           20 ch ch 19                               20 ch ch 19                               20 ch ch 19
                                                                                           00 08                                     00 08
             00 08                                 00 08
            m+1 m+1                               m+1 m+1                           L      m+1 m+1                         L  L      m+1 m+1                     L
       18 ch ch 17                           18 ch ch 17                               18 ch ch 17                               18 ch ch 17
             01 09                                 01 09                                   01 09                                     01 09
            m+1 m+1                               m+1 m+1
       16 ch ch 15                           16 ch ch 15                            L      m+1 m+1                         L  L      m+1 m+1                     L
             02 10                                 02 10                               16 ch ch 15                               16 ch ch 15
            m+1 m+1                               m+1 m+1                                  02 10                                     02 10
       14 ch ch 13                           14 ch ch 13
             03 11                                 03 11                            L      m+1 m+1                         L  L      m+1 m+1                     L
            m+1 m+1                               m+1 m+1           &nb