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DCN1-2C

器件型号:DCN1-2C
器件类别:机电产品    工业自动化   
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
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器件描述

Controllers DEVICENET T-TAP 1 DROP

参数

产品属性属性值
产品种类:
Product Category:
Controllers
制造商:
Manufacturer:
Omron
RoHS:YES
商标:
Brand:
Omron Automation and Safety
工厂包装数量:
Factory Pack Quantity:
1

DCN1-2C器件文档内容

Multi-vendor  Network
                                                          Today More Than Ever,

                                                          DeviceNet Continues

     Support for Machine Automation                       Controller NJ-Series!

     Support for open network                             8 types of remote I/O higher functions

     The MX2 series/ MX2 series V1 type/                  8 types of remote I/O functions that

     RX series V1 type* can be                            exchange I/O data automatically

     connected to DeviceNet by mounting                   without program are provided.

     the Communications Unit.                             All of the following functions of the inverter

     * Supported for the MX2 series Ver.1.1 or higher.    can also be used.

     Not Supported for the RX series without V1 type.  - Simple positioning control

                                                          - Torque control

                                                          - Setting of acceleration/deceleration time etc.

     Parameter Edit via DeviceNet

     Parameters of the inverter can be

     edited via DeviceNet communication

     by using CX-Drive*,

     support tool of inverter/servo drive.

     No tool switching required.

     * Supported for CX-Drive Ver.2.6 or higher.

                                                          MX2 series V1 type            RX series V1 type

                                                          DeviceNet                     DeviceNet

                                                          Communication Unit            Communication Unit

                                                          3G3AX-MX2-DRT-E               3G3AX-RX-DRT-E

                                                                            P. 114                          P. 115

F-2
Selecting a Network Is a Strategic Decision.                                                                                                                                                Overview

to Evolve.                                                                                                                                                                                  Introducing   DeviceNet Products

                                                                                           Intelligent Slaves (PLC Units)                                                                   Network        Specifications

Overview                                                               F-4                 Programmable Slaves (CPM2C-S1@OC-DRT)                                                  90

Introducing DeviceNet Products                                         F-12                I/O Link Unit (C200HW-DRT21)                                                           93

Network Specifications                                                 F-20                Intelligent Slaves

Master Units                                                           1                   RS-232C Unit (DRT1-232C2)                                                              96        Master         Units

CJ-series DeviceNet Unit (CJ1W-DRM21)                                  2                   Digital Sensor Communications Unit

CS-series DeviceNet Unit (CS1W-DRM21-V1)                               3                   (E3X-DRT21-S VER.3 )                                                                   97

Programmable Controller NSJ Series                                                         DeviceNet ID Slave (V600-HAM42-DRT)                                                    99

(NSJ@-T@@1(B)-G5D)                                                     4                   DeviceNet ID Slave (V680-HAM42-DRT)                                                    100       DRT2-series    Smart Slaves

DeviceNet Master Unit (C200HW-DRM21-V1)                                7                   DeviceNet-compliant Digital Indicator (K3HB-@-DRT)                                     101

DeviceNet Board (PCI Board) (3G8F7-DRM21)                              8                   DeviceNet -compliant Digital Controllers (E5AR-DRT/E5ER-DRT)                           105

Smart Slaves DRT2 Series                                               9                   DeviceNet Communications Unit for Modular Temperature Controllers (EJ1-DRT)            109

                                                                                           DeviceNet Communications Unit for Digital Temperature

DRT2-series Smart Slaves                                                                   Controllers (E5ZN-DRT)                                                                 112       SmartSlice     GRT1 Series

Smart Slaves DRT2 Series                                               10                  Multi-function Compact Inverter MX2-Series V1 type DeviceNet Communication Unit

Transistor Remote I/O Terminals                                                            3G3AX-MX2-DRT-E                                                                        114

(DRT2-@D08(-1)/@D16(-1))                                               18                  High-function General-purpose Inverter RX-Series V1 type DeviceNet Communication Unit

Expansion Units                                                                            3G3AX-RX-DRT-E                                                                         115

(XWT-ID08(-1)/OD08(-1)/ID16(-1)/OD16(-1))                              22                  CIP Safety on DeviceNet System                                                         117       MULTIPLE I/O   TERMINAL Series

Remote I/O Terminal with Relay Outputs (DRT2-ROS16)                    26

Transistor Remote I/O Terminals with 3-tier                                                Safety Network Controller NE0A-SCPU01                                                  118

Terminal Blocks (DRT2-@D16TA(-1))                                      28                  Safety Network Controller NE1A-SCPU Series                                             123

e-CON Connector Terminals (DRT2-@D16S(-1))                             31                  Safety I/O Terminal DST1 Series                                                        128

MIL Connector Terminals (with Transistor)                                                  Network Configurator WS02-CFSC1-E                                                      131       Intelligent

(DRT2-@D32ML(-1)/@D16ML(-1))                                           34                  Configurator and Software                                                              133                      Slaves

Board Terminals with MIL Connector                                                         DeviceNet Configurator Ver.2.@ WS02-CFDC1-E                                            134

(DRT2-@D32B(-1)/@D32BV(-1))                                            39                  DeviceNet Configurator PC Card (Software Included)

Screw-less Clamp Terminals with Transistors                                                3G8E2-DRM21-V1                                                                         134                      DeviceNet System

(DRT2-@D16SL(H)(-1)/@D32SLH(H)(-1))                                    43                  DeviceNet Analyzer WS02-ALDC1                                                          136       CIP Safety on

Environment-resistive Terminals with Transistors (High-function Type)                      NX-Server WS02-NX@C1                                                                   137

(DRT2-@D08C(-1)/@D16C(-1))                                             48                  Device Inspector WS02-DIPC1                                                            138

Environment-resistive Terminals with Transistors (Standard type)

(DRT2-@D04CL(-1)/@D08CL(-1)/@D16CL(-1))                                51                  Peripheral Devices                                                                     139

Analog I/O Terminals (DRT2-AD04(H)/DA02)                               57                  General-purpose Peripheral Devices                                                     140       Configurator   and Software

Temperature Input Terminals (DRT2-TS04@)                               60                  Peripheral Devices for Environment-resistive Slaves                                    150

SmartSlice GRT1 Series                                                                     Ordering Information                                                                   165

SmartSlice GRT1 Series                                                 64                  Ordering Information                                                                   165

DeviceNet Communications Unit (GRT1-DRT)                               68

SmartSlice I/O Units                                                   70                  Information                                                                            181       Peripheral     Devices

MULTIPLE I/O TERMINAL Series                                                               Related Manuals                                                                        182

MULTIPLE I/O TERMINAL Series                                           72                  Introduction of the Switch Mode Power Supply                                           183

Communications Unit (DRT1-COM)                                         73

Digital I/O Units                                                                                                                                                                                          Information

(GT1-@D16(-1)/@D16MX(-1)/@D16ML(-1)/                                                                                                                                                        Ordering

@D32ML(-1)/@D16DS(-1))                                                 74

Relay Output Units (GT1-ROS16/ROP08/FOP08)                             81

Analog I/O Units (GT1-AD/DA)                                           83

Temperature Input Unit (GT1-TS04@)                                     85

Counter Unit (GT1-CT01)                                                86

Windows is registered trademarks of Microsoft Corporation in the USA and other countries.

DeviceNetTM, EtherNet/IPTM, CompoNetTM and CIP SafetyTM are the trademarks of ODVA.

Other company names and product names in this document are the trademarks or registered trademarks of their respective companies.

                                                                                                                                                                                       F-3
Linking the World. A Global Open Network

Greater Wiring Reduction, Standardization,

on a Global Scale.

What Is DeviceNet?

DeviceNet is a field network that easily performs

mutual connections between control devices, such as

PLCs, computers, and sensors, as well as data

devices, such as barcode readers and RFID Systems.

DeviceNet is a standardized network that enables

intelligent control of field devices and improves

system productivity.

                                       Information level

                                       Controller level

     Ethernet/IP

                                       Device level

     DeviceNet

                                       Sensor & Actuator level

     CompoNet

                           Easy and

                           flexible

                           wiring and

                           layout

     High-speed                                Noise

     response                                  resistance

                         DeviceNet

                         Features                 Global

Standardization                                   standard

                 Enhanced              Simple

                 safety              maintenance

F-4
Used Worldwide.

and IT Technology at Manufacturing Sites                                                                                             Overview

Superior installation performance enables easy                                                                                       Introducing   DeviceNet Products

and flexible wiring and layout.

DeviceNet covers a wide array of FA applications, ranging from the sensor or                                                                        Specifications

device level to the controller level. With its superior installation performance,                                                    Network

DeviceNet easily achieves mutual connections between sensors and other

control devices in one network as well as reducing costs and shortening lead

time in many aspects of manufacturing, ranging from design and manufacture

of equipment and lines to installation, operation, and maintenance.

                              Trunk line length (100 m: 500 kbps; 250 m: 250 kbps; or 500 m: 125 kbps)                               Master         Units

                                                                   24-VDC power supply for network

Terminating                   Multidrop                                                                            Terminating       DRT2-series    Smart Slaves

resistance                                               Tap                             Tap               Tap     resistance

                                      Device                       m max.)                    Tap

                         Tap                                                                               Tap

                                                         Device    6

                                                                   (Branch line length:       Device                                 SmartSlice     GRT1 Series

                 Device            Device     Device   T-branch

                                                                                              Device

                 Device       Device                                                                       Device     Device

                                                                                              Device       Branching to

                 Star connections                                                                          branch lines              MULTIPLE I/O   TERMINAL Series

Accelerating the Global Standardizations Required

by Industry in This Age of Global Manufacturing

DeviceNet has been the leader in standardization required for this age of                                                            Intelligent    Slaves

borderless                    manufacturing     as    a  standard  for                   a    variety  of  countries    and

industrial organizations, such as with standard sensor bus certification by the

SEMI industrial association and compliance with IEC, an international global

standard.                Equipment         and  lines    at  manufacturing                    sites    overseas    can   be          CIP Safety on  DeviceNet System

constructed and operated in the same way as at sites in Japan without the

need for training on wiring rules or detailed explanations.

                 IEC                                                                     SEMI                                        Configurator   and Software

62026-3                                                                                  E54.4-0997

                              ISO                                                        CENELEC                                     Peripheral     Devices

                                                                                         EN50325-2

                              11898                              GB T18858.2-2002                                                    Ordering       Information

Support for Creating Maintenance and Safety

Systems

Support is provided for creating maintenance systems that provide

failure prediction as preventive maintenance to reduce equipment

downtime, which is a constant issue at manufacturing sites.                                                Page F-6

Using DeviceNet lets you create safety control networks and program logic.

Monitoring with safety controls makes maintenance easier.                                               Page F-8

                                                                                                                                F-5
DRT2-series Smart Slaves are Intelligent

for Your Networks from Installation

OMRON DRT2-series Smart Slaves decrease total costs and reduce work when used in a variety of manufacturing site

applications, such as maintenance and quality control. The Slave Units monitor the network's power supply voltage

and communications errors, which can be easily read using Support Software. In addition, the number of ON/OFF

operations and total operating time of the devices wired to the slave are counted at the slave, which enables providing

notification when maintenance is required.

Machine Operation            Monitored by Slaves                 Easy-to-view Display

                                                                 DeviceNet

Smart Functions                                                  Configurator

                                     123

                                     45..

     Smart Measuring                 Smart Counting              Operating time, contact operation counter

The Slave Unit represents            By counting the number of

machine operating time and           ON/OFF operations and

operational changes as               the total operating time,

data, enabling monitoring            the Slave Unit can provide

without increasing the load          notification when

between controllers.                 maintenance is required.

Improve Maintenance Efficiency

The Slave can hold comments, allowing quick identification of

fault locations and faulty devices.

                                                                                             Unit comment

                                                                                             Confirmation of status with

                                                                                             status icon

                                                                                             Operating time monitor error or

                                                                                             contact operations error

                                                                                             ON-time monitor error

                                                                                             ON-time power supply voltage

                                                                                             monitor error

                                                                 Information monitoring for

                                                                 each Slave

F-6
Slaves with Powerful Support

to Maintenance                                                                                                                                                                           Overview

     Control   System                               Maintenance System                                                                                                                   Introducing   DeviceNet Products

                                  DeviceNet

                                  Configurator                                                                                 Operation time monitor

                                                                             Preventive maintenance                            Contact operation counter                                                Specifications

                                                                             of equipment                                                                                                Network

                                                                                                                               Unit ON time monitor

                                                                                                                               Slave and connected component comments

               Ethernet                                                                                                     Reduced startup time          I/O power status monitor

                                                                             Reliable equipment                                                           Network power voltage

                                                                             startup                                                                      monitor                        Master

PLC                                                                                                                         Reduced downtime              Communications error history                  Units

                                  Maintenance information                                                                                                 monitor

                                                Unit ON time              It's time for                                                              What is the                         DRT2-series    Smart Slaves

                                                monitor                      motor                                 Network power                       present

Control                                         (See note.)        maintenance!                                    voltage monitor                communications

information                                                                                                                                            voltage?

DRT2-series                                                                                                                                                                              SmartSlice     GRT1 Series

Smart Slave

The wiring to the        The cylinder's                    It might be time                                        Is the I/O                             What was the                   MULTIPLE I/O   TERMINAL Series

     I/O device is       speed is                          for a switch                                            power supply                                    cause

     short-circuited     incorrect!                          inspection!                                           turned ON?                             of the error?

         or broken!

External load            Operation time             Contact operation                                              I/O power status                    Communications error

short-circuit detection  monitor                    counter (See note.)                                            monitor                             history monitor                   Intelligent    Slaves

Note: The contact operation counter function and the unit ON time monitor function cannot be used simultaneously.

Using OMRON Temperature Input Terminals for Maintenance                                                                                                                                  CIP Safety on  DeviceNet System

Failure Prediction                 The operating time of a preset temperature range is counted in 1-s units.

and Maintenance

                                         Slaves can notify the                                                                                                                           Configurator   and Software

If prolonging the                        Master when a setting is                                                                                    Indicator service

time it takes to                         exceeded.                                                                                                   life control

reach a certain                                                                                                                      Temperature     Operating time

temperature may

degrade                                                                                                                                                                                  Peripheral     Devices

equipment:

                                                                                      Input

                                                                             Semiconductor                                                                                Time

                                                                             manufacturing equipment

                                   The peaks or valleys of temperature inputs that change in a regular pattern                                                                           Ordering       Information

                                   are counted to predict when devices operating with severe temperature

                                   swings are due for maintenance.

Short Startup                      Slaves internally convert                                                                                           Scaling points for 0% and

                                   display values to                                                                                                   100% are set from the

                                                                                                                                                       Configurator

If it takes too long to            temperature input

modify the ladder                  values so the Controller

program on the                     program no longer has                     Scaling performed

Master when a                      to be modified to                         inside the Slave                                                     Sensor replaced by one

Temperature Sensor                 perform this task.                                                                                             with a different input range

is replaced:

                                                                                                                                                                                    F-7
Complies with the Highest Safety Standards                                                                                                in  th

     The CIP Safety on DeviceNet System conforms to IEC 61508 SIL3 for

     functional safety, and EN 954-1 Safety Category 4 for machine safety,

     complying with the world's highest level of safety standards.

     IEC 61508 SIL 3                            EN 954-1 Safety Category 4

     Safety circuits must be able to function   EN standards evaluate the level of machine risk and require the

     to provide safety at anytime. Conversely,  incorporation of risk minimization measures. In EN 954-1, five safety

     the degree of lack of safety is used as    categories have been established, with Safety Category 4 indicating

     the indicator. In IEC 61508, safety is     designs that require the highest safety design level. This category is

     defined as the Probability of Failure per  demanded for machines with the highest level of danger, wherein "serious

     Hour, or PFH. Based on this, the SIL       injury (severed limbs, death, etc.) will occur frequently, with little chance of

     (Safety Level) is classified into four     escaping danger." This category demands

     levels. SIL 3 indicates a probability of   that a single fault (failure) in any part of

     dangerous failure of once in 1,000         the machine, or a series of faults,

     years, which is the highest level in       will not lead to loss of the machine's

     machine safety.                            safety functions.                             Programmable

                                                                                              Safety Circuits

                      Compatible with

                      DeviceNet Open Network                                                  More efficient

                                                                                              designing and

                                                                                              modification

                      Coordination with

                      standard controls is

                      easy through                                                            Machine Control

                      DeviceNet

                                                                                              Programmable Terminal

                                                                                              NSJ Series

                                                                                                          DeviceNet

                                                                                                          Slave

                                                                   Analog I/O Terminal                               Remote I/O Terminal

F-8
he  World

                                                                                                                                                   Overview

                                                                                                                                                   Introducing   DeviceNet Products

                                                                                                                                                   Network        Specifications

                Distributed                                                                                                                        Master         Units

                safety controls.

                                                                                                                                                   DRT2-series    Smart Slaves

    Safety I/O Can Be                                                                                                                              SmartSlice     GRT1 Series

    Expanded through

                the Network                                                                                                                        MULTIPLE I/O   TERMINAL Series

                                                                                                                                                   Intelligent    Slaves

                                                                                   Safety Control                                                  CIP Safety on  DeviceNet System

                                                                  Safety  Network  Controller                                                      Configurator   and Software

                                       Safety Network Controller                                           Network

                                       with CIP Safety on                                                  Configurator

                                       DeviceNet Interface.                                          USB

    Incorporating DeviceNet Slave                                                                                                                  Peripheral

    functionality. Monitor safety I/O                                                                                                                             Devices

    and status information from the                                                                  Network System Settings

    DeviceNet Master directly without                                              CIP Safety on     and Safety Network

    requiring a geteway or other                                                   DeviceNet Master  Controller programming.

    interface.

    DeviceNet                                                                                                                                      Ordering       Information

                                       CIP Safety on

                                       DeviceNet Slave

                                                                                   Includes functions for

                                                                                   improving maintenance.

                Safety I/O Terminal                                                                                      Safety I/O Terminal

                                                                                                                                              F-9
Through Our High Reliability and Application

OMRON Provides a Wide Range of DeviceNet

Selection for Your Worksite.

DeviceNet is a global open multi-vendor network that is spreading worldwide.

A wide variety of DeviceNet devices are provided by many vendors.

Having recognized the superior flexibility of DeviceNet for FA and its role as a global standard, OMRON

provides a broad lineup of compatible devices.

In the future, OMRON will continue to enhance solutions using DeviceNet while further developing

information technology and open networks.

                                                                                                       Device Inspector

                                                                                                       WS02-DIPC1

                                                                                        NX-Server

                                                                         DeviceNet      WS02-NX@C1

                                                                         Analyzer

                                                                         WS02-ALDC1

                                 CX-Integrator

                                 ● Setting and Monitoring at Startup

                                 ● Setting in Monitoring at Maintenance

                                                                                   VME  Master  Board  Programmable Controllers

                                                                                                       NSJ Series

                                                Programmable Controllers

                                                CS/CJ Series

                                                DeviceNet Unit

                                                CS1W-DRM21-V1

                                                CJ1W-DRM21

                                                DeviceNet

Transistor Remote I/O Terminals  MIL Connector Terminals                                               Environment-resistive Terminals

                                 with Transistor                                                       with Transistors

                                                                                                       (High-function Type)

                                                                                                       Environment-resistive Terminals

                                 e-CON Connector Terminals                                             with Transistors

                                                                                                       (Standard Type)

Remote I/O Terminals

with 3-tier Terminal

Blocks

                                 Screw-less Clamp

                                 Terminals                                                             Analog I/O

                                                                                                       Terminals

Remote I/O Terminals

with Relay Outputs

                                 Board Terminals

                                 with MIL connectors                                                   Temperature Input Terminals

F-10
Know-how Refined at FA Sites,

Devices to Enable the Ideal                                                                                      Overview

                                                                                                                 Introducing   DeviceNet Products

                                                                                                                 Network        Specifications

                               Multi-function Compact Inverter                                                   Master         Units

                               MX2-Series V1 type

                               DeviceNet Communication Unit

Multiple I/O Terminal          3G3AX-MX2-DRT-E                                        DeviceNet ID Slaves

                                                                                      V680-HAM42-DRT

                                                                                                                 DRT2-series    Smart Slaves

                                                                Safety Network                                   SmartSlice     GRT1 Series

                               High-function                    Controllers

                               General-purpose Inverter         NE0A-SCPU@            DeviceNet ID Slaves

SmartSlice                     RX-Series V1 type                                      V600-HAM42-DRT

GRT1 Series                    DeviceNet Communication Unit

                               3G3AX-RX-DRT-E

                                                                                                                 MULTIPLE I/O   TERMINAL Series

                                                                Safety Network

                                                                Controllers           Digital Sensor

                                                                NE1A-SCPU@            Communications Unit        Intelligent

                                                                                      E3X-DRT21-S VER.3                         Slaves

             DeviceNet                                                                                           CIP Safety on  DeviceNet System

             Communications Unit for

             Modular Temperature

             Controllers                                                              Digital Panel Meters

             EJ1-DRT

                                                                                      K3HB-DRT

                                                                Safety I/O Terminals                             Configurator   and Software

             DeviceNet                                          DST1 Series

             Communications                                                           RS-232C Unit

             Unit for Digital                                                         DRT1-232C2

             Temperature

             Controllers (E5ZN                                                        RS-232C                    Peripheral

             DeviceNet                                                                                                          Devices

             Communications

             Unit)

             E5ZN-DRT

                                                                                      Programmable Slaves

                                                                                      CPM2C-S100C-DRT

                                                                                      CPM2C-S110C-DRT            Ordering       Information

             DeviceNet-compliant                                                      CompoBus/S

             Digital   Controllers

             E5AR-DRT

             E5ER-DRT

                                                                                                           F-11
                               Product Lineup

Masters

■ DeviceNet Unit for           ■ DeviceNet Unit for  ■ Programmable Controllers

      CJ Series                CS Series             NSJ Series

P. 2                           P. 3                  P. 4

              CJ1W-DRM21             CS1W-DRM21-V1         NSJ@-T@@1(B)-G5D

■ DeviceNet Master Unit        ■ VME Master Board

      for CS1 and C200H@

      Series                   P. 8

P. 7

                               3G8F7-DRM21

              C200HW-DRM21-V1

F-12
Slaves                                                                                                          Overview

DRT2 Smart Slaves                                                                                               Introducing   DeviceNet Products

■ Transistor Remote I/O Terminal       ■ Remote I/O Terminals with           ■ Remote I/O Terminals with

                                              3-tier Terminal Blocks         Relay Outputs

P. 18                                  P. 28                                 P. 26                              Network        Specifications

                                                                                                                Master         Units

                 DRT2-ID16/OD16(-1)             DRT2-ID16TA(-1)                             DRT2-ROS16

                 DRT2-MD16(-1)                  DRT2-OD16TA(-1)

                 DRT2-ID08/OD08(-1)             DRT2-MD16TA(-1)                                                 DRT2-series    Smart Slaves

                 I/O Expansion Unit

                 XWT-ID16/OD16(-1)

                 XWT-ID08/OD08(-1)

■ MIL Connector Terminals              ■ e-CON  connector Terminals   ■ Screw-less Clamp Terminals              SmartSlice     GRT1 Series

with Transistor                        P. 31                          with Transistor

P. 34                                                                 P. 43

                 DRT2-ID32ML(-1)                DRT2-ID16S(-1)                                                  MULTIPLE I/O   TERMINAL Series

                 DRT2-OD32ML(-1)                DRT2-MD16S(-1)

                 DRT2-MD32ML(-1)                                                                                Intelligent

                 DRT2-ID16ML(-1)                                                                                               Slaves

                 DRT2-ID16MLX(-1)

                 DRT2-OD16ML(-1)

                 DRT2-OD16MLX(-1)

■ Board Terminals with MIL             ■ Temperature Input Terminals                   DRT2-ID32SLH(-1)         CIP Safety on  DeviceNet System

                                                                                       DRT2-OD32SLH(-1)

connectors                             P. 60                                           DRT2-MD32SLH(-1)

P. 39                                                                                  DRT2-ID16SL(-1)

                                                                                       DRT2-ID16SLH(-1)

                                                                                       DRT2-OD16SL(-1)          Configurator   and Software

                                                                                       DRT2-OD16SLH(-1)

                 DRT2-ID32B(-1)

                 DRT2-OD32B(-1)                 DRT2-TS04T

                 DRT2-MD32B(-1)                 DRT2-TS04P

                 DRT2-ID32BV(-1)                                                                                Peripheral

                 DRT2-OD32BV(-1)                                                                                               Devices

                 DRT2-MD32BV(-1)

■ Analog    I/O  Terminals             ■ Environment-resistive        ■ Environment-resistive Terminals

P. 57                                  Terminals with Transistors     with Transistors (Standard Type)                         Information

                                       (High-function Type)           P. 51                                     Ordering

                                       P. 48

DRT2-AD04                                                             DRT2-ID04CL(-1)  DRT2-MD16CL(-1)

DRT2-AD04H                  DRT2-DA02           DRT2-ID08C(-1)        DRT2-OD04CL(-1)  DRT2-HD16CL(-1)

                                                DRT2-OD08C(-1)        DRT2-ID08CL(-1)  DRT2-WD16CL(-1)

                                                DRT2-HD16C(-1)        DRT2-OD08CL(-1)

                                                                                                          F-13
                                              Product Lineup

Slaves

      GRT1 Smart Slaves

■ DeviceNet Communications Unit                  ■ SmartSlice I/O Units

P. 68                                            P. 70                                                     GRT1-ID4(-1)

                                                                                                           GRT1-OD4(-1)

                                                                                                           GRT1-ID8(-1)

                                                                                                           GRT1-OD8(-1)

                                                                                                           GRT1-ROS2

                                                                                                           GRT1-AD2

                                                                                                           GRT1-DA2C

                                                                                                           GRT1-DA2V

                                                                                                           GRT1-TS2P

                                                                                                           GRT1-TS2PK

               GRT1-DRT                                                                                    GRT1-CT1

      MULTIPLE I/O TERMINAL Series

■ Communications Unit       ■ Digital I/O Units                                                 ■ Relay    Output Units

P. 73                       P. 74                                                                   P. 81

                                                                         GT1-ID32ML(-1)

                                                                         GT1-OD32ML(-1)

                                                                                                                  GT1-ROP08

               GT1-ID16(-1)                                                                                       GT1-FOP08

               GT1-OD16(-1)

DRT1-COM

                                                                                GT1-ID16ML(-1)

                                                                                GT1-ID16DS(-1)

                       GT1-ID16MX(-1)                                           GT1-OD16ML(-1)                    GT1-ROS16

                       GT1-OD16MX(-1)                                           GT1-OD16DS(-1)

■ Analog  I/O  Units                                                     ■ Temperature Input Units         ■ Counter Unit

P. 83          GT1-AD08MX                                                P. 85                             P. 86

               (connector)                                                               GT1-TS04T

                                                 GT1-DA04MX

                                                 (connector)

                                                                                                                         GT1-CT01

                            GT1-AD04                          GT1-DA04

                            (terminal                         (terminal

                            block)                            block)

                                                                                GT1-TS04P

      PLC Intelligent Slaves

■ Programmable Slaves               ■ CS1-series and    C200H@

P. 90                                  I/O Link Unit

                                       P. 93

      CPM2C-S100C-DRT                         C200HW-DRT21

      CPM2C-S110C-DRT

F-14
                                                                                                                         Overview

Slaves                                                                                                                                 DeviceNet Products

Intelligent Slaves                                                                                                       Introducing

■ RS-232C Unit                     ■ Digital Sensor                  ■ DeviceNet             ■ DeviceNet

P. 96                                 Communications Unit             ID Slave               ID Slave                                   Specifications

                                   P. 97                              P. 99                  P. 100                      Network

                                                                                                                         Master         Units

DRT1-232C2                                E3X-DRT21-S VER.3                  V600-HAM42-DRT  V680-HAM42-DRT

■ DeviceNet-compliant    ■ DeviceNet Communications    ■ DeviceNet-compliant      ■ DeviceNet Communications Unit        DRT2-series    Smart Slaves

Digital Indicator        Unit for Modular Temperature      Digital Controllers    for Digital Temperature Controllers

P. 101                   Controllers                   P. 105

                         P. 109                                                                                                         GRT1 Series

                                                                                  P. 112                                 SmartSlice

        K3HB-@-DRT       EJ1-DRT                           E5AR-DRT   E5ER-DRT               E5ZN-DRT                    MULTIPLE I/O   TERMINAL Series

■ Multi-function Compact Inverter         ■ High-function General-purpose                                                Intelligent

MX2-Series V1 type                        Inverter RX-Series V1 type                                                                    Slaves

DeviceNet Communication Unit              DeviceNet Communication Unit

P. 114                                    P. 115

                                                                                                                         CIP Safety on  DeviceNet System

        3G3AX-MX2-DRT-E                              3G3AX-RX-DRT-E                                                      Configurator   and Software

                                                                                                                         Peripheral     Devices

                                                                                                                         Ordering       Information

                                                                                                                   F-15
                                   Product Lineup

Configurators and Software

      Configurators

■ DeviceNet Configurator  Ver.2.@                      ■ PC Card DeviceNet     Configurator  (with  software)

P. 134

                                                       P. 134

                                                        3G8E2-DRM21-V1

        WS02-CFDC1-E

      Analysis Software            Monitor Software                            Diagnostic Tools

■ DeviceNet Analyzer               ■ NX-Server                                 ■ Device Inspector

P. 136                             P. 137                                      P. 138

        WS02-ALDC1                         WS02-NX@C1                                  WS02-DIPC1

Safety

„Safety Network Controllers

P. 118                             P. 123

        NE0A-SCPU01                        NE1A-SCPU02

                                                               NE1A-SCPU01(-V1)

■ Safety Network Configurator                          ■ Safety I/O Terminals

P. 131                                                 P. 128

                                                                                       DST1-MRD08SL

                                                        DST1-ID12SL-1

                                                        DST1-MD16SL-1

                                                        DST1-XD0808SL-1

WS02-CFSC1-E

F-16
Peripheral Devices                                                                                                                                   Overview

   Standard Cables          P. 140                                                                                                                   Introducing    DeviceNet Products

■ T-branch Taps                                                                               ■ Connectors

                    Parallel                Parallel             Orthogonal                   Parallel Connector        Multi-branch Parallel        Network        Specifications

                    Connectors              Connectors           Connectors                   with Screws               Connector with Screws

                    with Screws             with Screws          with Screws                  XW4B-05C1-H1-D            XW4B-05C4-TF-D

                    DCN1-1C                 DCN1-2C              DCN1-2R                                                                             Master         Units

          Parallel                      Parallel                 Orthogonal

          Connectors                    Connectors               Connectors                   Multi-branch Parallel     Orthogonal Connector         DRT2-series    Smart Slaves

          with Screws                   with Screws              with Screws                  Connector without Screws  with Screws

          DCN1-3C                       DCN1-4C                  DCN1-4R                      XW4B-05C4-T-D             XW4B-05C1-V1R-D

                              Parallel                     Parallel                                                                                                 GRT1 Series

                              Connectors                   Connectors                                                                                SmartSlice

                              with Clamps                  with Clamps                        Parallel Connector with   Multi-branch Parallel

                              DCN1-1NC                     DCN1-3NC                           Screw-less Clamps         Connector with

                                                                                              XW4G-05C1-H1-D            Screw-less Clamps

                                                                                                                        XW4G-05C4-TF-D                              TERMINAL Series

■  Power  Supply Tap                ■ Terminal-block Terminator               ■  DeviceNet Standard Cables                                           MULTIPLE I/O

                                                   DRS1-T                                     Thin Cable                Thick Cable                  Intelligent    Slaves

             DCN1-1P                                                                          DCA1-5C10(-B)             DCA2-5C10(-B)

   Flat Cables      P. 142                                                                                                                           CIP Safety on  DeviceNet System

   Flat Cable Connector          Thin Cable-Flat Cable     Power Supply Terminal Block        Terminating    Resistor   Flat Cable                   Configurator   and Software

   DCN4-SF4D                     conversion connector      with Terminating Resistor for      DCN4-TM4                  DCA4-4F10

                                 DCN4-BR4D                 Flat Cable                                                                                Peripheral     Devices

                                                           DCN4-TP4D

   Flat Connector Socket      Flat connector Plug                                                                                                    Ordering       Information

   DCN4-TR4                   DCN4-BR4                                 Special Tool for Flat  Cable

                                                                       DWT-A01

                                                                                                                                               F-17
                                      Product Lineup

Peripheral Devices

      Environment-resistive Peripheral Devices (M12 Thin Cable       with  Micro  Connectors)         P. 150

■ Shielded T-branch  ■ Shielded Connector Cables                                    ■ Shielded Assembly Connectors

      Tap Connector

                                                    DCA1-5CN@@H1

                     DCA1-5CN@@W1                                                             XS2G-D5S7       XS2C-D5S7

      DCN2-1                                                                        ■ Shielded Terminating Resistor

                                      DCA1-5CN@@F1                                            DRS2-1

                                                                                              DRS2-2

■ Shielded Panel-mounting Connectors

      XS2P-D522-2    XS2M-D524-4

      Environment-resistive Peripheral Devices (Smartclick Thin Cable with Micro Connectors)  P. 151

■ Shielded T-branch  ■ Shielded Connector Cables

      Tap Connector

                     DCA1-5CS@@W1                   DCA1-5CS@@H1                  DCA1-5CS@@F1

DCN2-1S

■ Shielded Branching Relay Box                                       ■ Shielded Terminating Resistor

DCN2-S4CH5H1                      DCN2-S8CH5H1

                                                                           DRS2-1S

                                                                           DRS2-2S

      Environment-resistive Peripheral Devices (7/8-16 UN Thick Cable with Mini Connectors)                   P. 152

■ Shielded T-branch Tap Connector     ■ Shielded Connector Cables

      DCN3-11        DCN3-12

                                                DCA2-5CN@@W1         DCA2-5CN@@H1                        DCA2-5CN@@F1

■ Panel-mounting     Connectors                                   ■  Shielded Terminating     Resistor

      DCA2-5CNC5P1   DCA2-5CNC5M1               XS4M-D521-1                DRS3-1

F-18
F-19

      Ordering     Peripheral  Configurator  CIP Safety on     Intelligent  MULTIPLE I/O     SmartSlice   DRT2-series   Master  Network         Introducing         Overview

      Information  Devices     and Software  DeviceNet System  Slaves       TERMINAL Series  GRT1 Series  Smart Slaves  Units   Specifications  DeviceNet Products
                                            Network Specifications

DeviceNet Network Specifications

                            Trunk line length (100 m:  500 kbps; 250 m:    250                             kbps; or 500 m: 125 kbps)

                                                                                                           24-VDC power supply for network

          Terminating       Multidrop                                                                                                             Terminating

          resistance                                       Tap                                             Tap                        Tap         resistance

                                    Device                                 (Branch line length: 6 m max.)       Tap

                       Tap                                                                                                                   Tap

                                                       Device

                                                                                                                Device

          Device                Device      Device     T-branch

                                                                                                                Device

           Device           Device                                                                                                    Device      Device

                                                                                                                Device                      Branching to

           Star connections                                                                                                                 branch lines

Communications Specifications

Item                                Specification

Communication protocol              DeviceNet

Connection method (See note1.)      Multidrop and T-branch connections can be combined (for trunk lines and branch lines).

Baud rate                           125, 250, or 500 kbps

Communication media                 Special cable: 5-conductor cable (2 signal lines, 2 power lines and 1 shield)

                                    Special Flat cable: 4-conductor cable (2 signal lines, 2 power lines)

                                    • Using a Special 5-wire Cable

                                        Baud rate      Max. network length                                      Branch line length    Total  branch line length

                                        500 kbps           100 m max.                                           6 m max.                      39 m max.

                                        250 kbps       250 m max. (See note2.)                                  6 m max.                      78 m max.

                                        125 kbps       500m max. (See note2.)                                   6 m max.                     156 m max.

Communication distance

                                    • Using a Special 4-wire Cable

                                        Baud rate      Max. network length                                      Branch line length    Total branch line length

                                        500 kbps           75 m max.                                            6 m max.                      35 m max.

                                        250 kbps           150 m max.                                           6 m max.                      48 m max.

                                        125 kbps           265 m max.                                           6 m max.                     135 m max.

Communications power supply         24 VDC (external)

Max. number of connectable nodes    64 Units (including Master Units, Slave Units and Configurator)

Note 1:   Terminating resistance required on both ends of the trunk line.

      2:  These values apply to using Thick Cable on the trunk line. If Thin Cable is used, the value will be 100 m max.

F-20
MEMO
               Master Unit

CJ-series DeviceNet Unit...................................................................................   2

CJ1W-DRM21

CS-series DeviceNet Unit ..................................................................................   3

CS1W-DRM21-V1

Programmable Controllers NSJ Series..............................................................             4

NSJ@-T@@1(B)-G5D

DeviceNet Master Unit.......................................................................................  7

C200HW-DRM21-V1

DeviceNet Board (PCI Board)............................................................................       8

3G8F7-DRM21-E

                                                                                                                 1
   CJ-series DeviceNet Unit

   CJ1W-DRM21

A DeviceNet Unit for the NJ/CJ Series

• Allows control of up to 32,000 points (2,000 words) per master, and ensures a high degree of

   simultaneity between data.

• Can be used as both a master and a slave at the same time.

• Equipped with settings and monitor functions aimed at improving both design and startup efficiency.

   Achieve maximum performance by using in combination with a Configurator.

• Files of master and slave settings can be uploaded and downloaded using memory cards, allowing

   effective debugging and easier setup.

Ordering Information

     Unit                                                                                                         No. of unit  Current consumption (A)

classification  Product name       Specifications                        Communications                           numbers          5V                24V                    Model

                                                                                                                  allocated

                DeviceNet

                Unit                                              •  Remote I/O Communications Master (fixed

CJ1 CPU                       Equipped with Master and               allocations or user-set allocations)

Bus Unit                      Slave functionality. Controls for   •  Remote I/O Communications Slave (fixed           1            0.29              -              CJ1W-DRM21

                              up to 32,000 points per Master.        allocations or user-set allocations)

                                                                  •  Message communications

Master/Slave Specifications

Communications power supply voltage                                                                           11 to 25 VDC     *1

Current consumption                                                                                           Communications: 18 mA max.

                                                                                                              Internal circuit: 290 mA max.

Max. number of connectable slaves    Remote I/O, explicit message service                                     63  *2

                                     Fixed allocations                   When used as a master                2,048 points

                                                                         When used as a slave                 32 points

Max. number of I/O points                               Using allocated  When used as a master                16,000 points

                                     User-set           DM Area words    When used as a slave                 3,200 points

                                     allocations        Using            When used as a master                32,000 points

                                                        Configurator     When used as a slave                 4,800 points

                                                                         When       used       as  a  master  64 input and 64 output words

                                     Fixed allocations                                                        Software switch/status area: 25    words

                                                                         When       used       as  a  slave   1 input word, 1 output word    *3

                                                                         When       used       as  a  master  500 input and 500 output words

                                                        Using allocated                                       Software switch/status area: 25    words

Number of allocated words                               DM Area words    When       used       as  a  slave   100 input and 100 output words     *3

                                     User-set                                                                 Software switch/status area: 25    words

                                     allocations                         When       used       as  a  master  500 input words x 2 blocks, 500    output      words  x 2 blocks

                                                        Using                                                 Software switch/Status area: 25    words

                                                        Configurator     When       used       as  a  slave   100 input words x 1 blocks, 100    output      words  x 2 blocks  *3

                                                                                                              Software switch/Status area: 25    words

Message communications               Max. message length                                                      542 bytes  *4

Max. number of Units mountable to    Fixed allocations                                                        3

PLC                                  User-set allocations                                                     16

Weight                                                                                                        118 g

*1.  Refer to the DeviceNet Operation Manual (W267) for the communications power supply specifications.

*2.  The Device Unit uses a node, and so connection is possible to 63 slaves only.

*3.  When the DeviceNet is used as a slave, “input” and “output” respectively refer to input from the slave to the master and output from the master to the         slave.

*4.  The maximum message length includes the command code when using the CMND instruction. (SendCmd instruction with NJ-series controller)

Note: When using with the Machine Automation Controller NJ Series, note the following points:

     • Simple backup function cannot be used.

     • DeviceNet configurator cannot be used. Use CX-Integrator.

General Specifications                                                                         Dimensions

The specifications conform to the CJ Series. Refer to the CJ Series                            31 x 90 x 65 mm (W x H x D)

Catalog (P052) for details on CJ-series specifications.

CJ2 Series Catalog (P059) for details on CJ2-series specifications.

2               CJ-series DeviceNet Unit                CJ1W-DRM21
CS-series DeviceNet Unit

CS1W-DRM21-V1

A DeviceNet Unit for the CS Series

• Allows control of up to 32,000 points (2,000 words) per master, and ensures a high degree of

simultaneity between data.

• Can be used as both a master and a slave at the same time.

• Equipped with settings and monitor functions aimed at improving both design and startup efficiency.

Achieve maximum performance by using in combination with a Configurator.

• Files of master and slave settings can be uploaded and downloaded using memory cards, allowing

effective debugging and easier setup.

Ordering Information

                                                                                                                                                    Current

                                                                   Specifications                                                                   consumption

      Unit      Product                                                                                                            No. of unit            (A)

classification        name                                                                                          Max. No. of    numbers                                     Model

                            Communications               Communications              Redundant                          Units      allocated        5V         26V

                                   Cable                                             communications                 mounted to 1

                                                                                                                     CPU Unit

                DeviceNet                         • Remote I/O Communications

                Unit                              Master (fixed allocations or

CS1 CPU Bus                                       user-set allocation)

Unit                        DeviceNet Cable       • Remote I/O Communications        Not supported.                      16            1            0.29       -       CS1W-DRM21-V1

                                                  Slave (fixed allocation or user-

                                                  set allocation)

                                                  • Message communications

Master/Slave Specifications

Communications power supply voltage                                                                              11 to 25 VDC      *1

Current consumption                                                                                              Communications: 30 mA max.

                                                                                                                 Internal circuit: 290 mA max.

Max. number of connectable slaves    Remote I/O, explicit message service                                        63  *2

                                     Fixed allocations                  When used as a master                    2,048 points

                                                                        When used as a slave                     32 points

Maximum I/O points                                Using allocated       When used as a master                    16,000 points

                                     User-set     DM Area words         When used as a slave                     3,200 points

                                     allocations  Using                 When used as a master                    32,000 points

                                                  Configurator          When used as a slave                     4,800 points

                                                                        When used as a master                    64 input and 64 output words

                                     Fixed allocations                                                           Software switch/status area: 25    words

                                                                        When used as a slave                     input word, 1 output word      *3

                                                                        When used as a master                    500 input and 500 output words

                                                  Using allocated                                                Software switch/status area: 25    words

Number of allocated words                         DM Area words         When used as a slave                     100 input and 100 output words     *3

                                     User-set                                                                    Software switch/status area: 25    words

                                     allocations                        When used as a master                    500 input words x 2 blocks, 500    output     words   x 2 blocks

                                                  Using                                                          Software switch/Status area: 25    words

                                                  Configurator          When used as a slave                     100 input words x 1 blocks, 100    output     words   x 2 blocks

                                                                                                                 Software switch/Status area: 25    words

Max. message length                                                                                              542 bytes     *4

Max. number of Units mountable to    Fixed allocations                                                           3

PLC                                  User-set allocations                                                        16

Weight                                                                                                           169 g

*1.   Refer to the DeviceNet Operation Manual (W267) for the communications power supply specifications.

*2.   The Device Unit uses a node, and so connection is possible to 63 slaves only.

*3.   When the DeviceNet is used as a slave, “input” and “output” respectively refer to input from the slave to  the master and output from the     master     to the  slave.

*4.   The maximum message length includes the command code when using the CMND instruction.

General Specifications                                                               Dimensions

The specifications conform to the CS Series. Refer to the CS Series                  34.5 X 130 X 111.2 mm (W X H X D)

Catalog (P047) for details on CS-series specifications.

                                                                        CS-series DeviceNet Unit                             CS1W-DRM21-V1                                            3
   Programmable Controllers NSJ Series

   NSJ@-T@@1(B)-G5D

The NSJ-series Controller Completely                                                                           Integrates

a PT and Controller into One Package

•  A PT, Controller CPU Unit, and DeviceNet Master Unit are completely

   integrated.

•  Super space-saving design.

•  Easily transfer screens and ladder programming using a commercially

   available USB cable.

•  No cable connections or complicated communications settings required.

   Start operation simply by turning ON the power supply.

•  Equipped with troubleshooter for the Controller and DeviceNet Master as                         a

   standard feature.

Ordering Information

■ Controllers

   Name         Controller Section                                          Display      Section                         Ethernet port  Model       *

                                                      Display device                               Resolution

               No. of I/O points: 1,280               5.7-inch color High-luminance          320 X 240 (QVGA)                           NSJ5-TQ11(B)-G5D

               Program capacity: 60K steps            TFT LCD

NSJ Series     Data memory capacity:                  8.4-inch color TFT LCD                      640 X 480 (VGA)        10/100Base-T   NSJ8-TV01(B)-G5D

                128K words (DM: 32K words,            10.4-inch color TFT LCD                                                           NSJ10-TV01(B)-G5D

                EM: 32K words x 3 banks)              12.1-inch color TFT LCD                800 X 600 (SVGA)                           NSJ12-TS01(B)-G5D

*  (B) in the  model number indicates that the color  of the Controller frame is black.

■ Accessories and Expansion Units

                Name                                                                         Specifications                             Model

                NSJ Controller Link Unit              For increasing the number of Controller Link ports                                NSJW-CLK21-V1

                                                      Same as the CJ1W-CLK21-V1 Controller Link Unit for the CJ Series.

Expansion       NSJ Ethernet Unit                     For increasing the number of Ethernet ports                                       NSJW-ETN21

Units                                                 Same as the CJ1W-ETN21 Ethernet Unit for the CJ Series.

                NSJ I/O Control Unit                  For adding CJ-series Expansion Racks.                                             NSJW-IC101

                                                      Same as the CJ1W-IC101 I/O Control Unit for the CJ Series.

                                                      Flash memory: 128 MB                                                              HMC-EF183

                Memory Cards                          Flash memory: 256 MB                                                              HMC-EF283

Options         (for both Controller Section          Flash memory: 512 MB                                                              HMC-EF583

                and Display Section)

                                                      Memory Card Adapter                                                               HMC-AP001

4               Programmable Controllers NSJ Series                            NSJ@-@@@@(B)-G5D/M3D
■ Support Software

                                                                                     Specifications

   Product name                                                                                                     Number of                         Model      Standards

                                                                                                                    licenses       Media

                           The CX-One is a package that integrates the Support Software              for

                           OMRON PLCs and components. CX-One runs on the following                   OS.

CX-One FA Integrated Tool  Windows XP (Service Pack 3 or higher), Vista, 7 or 8

Package Ver. 4.@           Note: Except for Windows XP 64-bit version.                                    1 licence *1           DVD *2       CXONE-AL01D-V4     ---

                           CX-One Ver.4.@ includes CX-Designer Ver.3.@

                           For details, refer to the CX-One catalog (Cat. No. R134).

*1 Multi licenses are available for the CX-One (3, 10, 30, or 50 licenses).

*2 The CX-One is also available on CD (CXONE-AL@@C-V4).

Specifications

                                                                    Built-in ports                                                        Display Section

   Model                   USB port                                                                       USB port                                               Standard

                           (Slave: For       RS-232C port           DeviceNet        Ethernet port   (Host: For     Display color  Field of view      Language   screen data

                           Support                                           port                         printer)                                               capacity

                           Software)

NSJ5-TQ11-G5D                                                                                                                      Right/left: ±70°,

                                                                                                          None                     Top: 70°,

NSJ5-TQ11B-G5D                                                                                                                     Bottom: 50°

NSJ8-TV01-G5D                                3 ports                                                                               Right/left: ±65°,

                                                                                                                    256 colors     Top: 50°,

NSJ8-TV01B-G5D                               • Display Section:                                                     (BMP/JPEG,     Bottom: 60°        Eight

                           1 port            Serial ports A, B               1 port  10/100Base-T                   32,768 colors                     languages  60 MB

NSJ10-TV01-G5D                               • Controller Section:                                                  for images)    Right/left: ±60°,  *

                                             Serial port                                                  1 port                   Top: 35°,

NSJ10-TV01B-G5D                                                                                                                    Bottom: 65°

NSJ12-TS01-G5D                                                                                                                     Right/left: ±60°,

                                                                                                                                   Top: 45°,

NSJ12-TS01B-G5D                                                                                                                    Bottom: 75°

*  Japanese, English,  Chinese (traditional  and simplified), Spanish, Italian, German, and French.

                           Programmable Controllers NSJ Series                                       NSJ@-@@@@(B)-G5D/M3D                                                  5
Dimensions                                                                                                                                    (Unit:     mm)

NSJ12-TS01(B)-G5D

NSJ10-TV01(B)-G5D

                                                  With NSJW-CLK21-V1 Mounted                                  No Expansion  Unit

                                                                                                  32.2

                                        140  241  227                                    249

                                                                                                                                              69.1   78

                         15.5                             39 (min.)                                                43.6

            264                                   7.5     42 (max.)

                                                          73.3

            315                                           (NSJ10, 12 max. dimension)

            323                                           89.3

                                                          (With Expansion Unit mounted)  1.1

                                                          (90.4)

NSJ8-TV01(B)-G5D

                                                  With NSJW-CLK21-V1                     Mounted              No Expansion  Unit

                                                                                                              8.4

                                                                                                        45.7

                               177                165                                    188

                                                                                                                                  55.6  64.5

                   15.5                                   39 (min.)

            180                                   7.5     42 (max.)

                                                          73.3
                                                          (NSJ8 max. dimension)
            232

                                                          89.3

                                                          (With Expansion Unit mounted)  1.1

                                                          (90.4)

NSJ5-TQ11(B)-G5D

                                                  With NSJW-CLK21-V1                     Mounted              No Expansion Unit

                                                                                                        6.5

                               25

                                   142            130.5                                  153.3

                                                                                                                                  23.7  25.4  44.55

                   15.5                                   34 (min.)                                           81.5          77

            145                                        5  38 (max.)

            195                                           53.8
                                                          79
            206.3                                         (NSJ5 max. dimension)

                                                                     95
                                                          (With Expansion Unit mounted)
                                                                                         1.1

                                                          (96.1)

6  Programmable          Controllers NSJ          Series NSJ@-@@@@(B)-G5D/M3D
   DeviceNet Master Unit

   C200HW-DRM21-V1

Master Unit for CS1, C200HX, C200HG,

C200HE, and C200HS

• The control of a maximum of 4,800 points (300 words) per Master is possible over

   remote I/O with the CS1, C200HX, C200HG, or C200HE.

• The Configurator is available for easy remote I/O allocation.

• The Configurator makes it possible for a single Programmable Controller to connect to

   up to 16 Master Units.

• Incorporating a remote I/O and message communications functions.

Ordering Information

                                                                 Max. number of I/O points

Compatible PLCs  Configurator not in use                                                         Configurator in use                                            Model

                                                          No message communications                                       Message communications

CS1H/G           1,600 points (800 inputs/      Two-block inputs and two-block outputs (with a                 Two-block inputs and two-block outputs (with a

C200HX/HG/HE     800 outputs) (100 words)       maximum of 1,600 points or 100 words per block)                maximum of 1,600 points or 100 words per block)

                                                and a total of 4,800 points or 300 words.                      and a total of 1,600 points or 100 words.        C200HW-DRM21-V1

                 1,024 points (512 inputs/      Two-block inputs and two-block outputs (with a

C200HS           512 outputs) (64 words)        maximum of 1,280 points or 80 words per block)                            --

                                                and a total of 1,280 points or 80 words.

*    The DeviceNet Configurator is required for the Master Unit to be in configuration control.

Unit Specifications                                                                                                       Limitations on Master

                                                                                                                          Unit Installation

Communications power supply voltage         11 to 25 VDC  *1

Current consumption                         Communications: 45 mA max.                                                    With CS1H/G PLCs, make sure that the

                                            Internal circuit: 250 mA max. at 5 VDC                                        output area allocated to slaves and the

             Remote I/O    Configurator     CS1H/CS1G/C200HX/C200HG/C200HE:                      50                       area used for actual I/O (e.g., for Basic I/O

Max.         (explicit     not in use       C200HS:                                              32

number of    message       Configurator                                                                                   Units) do not overlap.

connectable  service)      in use           63  *2                                                                        The Master Units for the CS1H/G, C200HX,

Slaves

             FINS message service           8   *3                                                                        C200HG, C200HE, and C200HS overlap

                                            CS1H/CS1G/C200HX/C200HG/C200HE:                      1,600 points (800 input  with the SYSMAC BUS Master Unit in

             Configurator not in use                                                             and 800 output points)

                                            C200HS:                                              1,024 points (512 input  allocated area. Therefore, it will not

Number of                                                                                        and 512 output points)   possible to mount the DeviceNet Master

I/O points                                  CS1H/CS1G/C200HX/C200HG/C200HE:                      4,800 remote I/O points  Unit and SYSMAC BUS Master Unit

             Configurator in use                                                                 only, and 1,600 points

                                                                                                 with messages used       together to the same PLC unless the

                                            C200HS:                                              1,280 points             Configurator is used.

                                            CS1H/CS1G/C200HX/C200HG/C200HE:                      50 input and 50 output   The Configurator cannot, however, be used

                                                                                                 words and 10 words for

                                                                                                 software switch/status   with the C200H Series.

             Configurator not in use                                                             area

             (fixed allocation)             C200HS:                                              32 input and 32 output

Number of                                                                                        words with 10 words for  General Specifications

allocated                                                                                        software switch/status

words                                                                                            area

                                            Input x 2 blocks, output x 2 blocks (with a maximum of 100 words per          The specifications of the Unit are the same

             Configurator in use            block)  *4                                                                    as those of the CS1H/G, C200HX,

             (free allocation)              Software switch/Status area: 10 words

             Max. message length (for                                                                                     C200HG, C200HE, and C200HS. For

             FINS or explicit message)      160 bytes                                                                     specifications of CS1-series and C200HX/

Max.         Configurator not in use        1                                                                             HG/HE PCs, refer to the respective

number of                                   10 (any C200HS CPU Unit or CS1, or C200HX, C200HG, or                         catalogs (CS1 Series: P047; C200HX/HG/

Units        Configurator in use            C200HE CPU Unit with a maximum of 880 I/O Points)                             HE: P036).

mountable                                   16 (any CS1 or C200HX, C200HG, or C200HE CPU Unit with 880

to PLC                                      I/O points or more)

Weight                                      250 g max.                                                                    Dimensions

*1.    Refer to the DeviceNet Operation Manual (W267) for the communications power supply specifications.

*2.    The Master Unit uses one node. Therefore 63 Slave Units can be connected.                                          35 x 130 x 101 mm (W x H x D)

*3.    C200HS Series are not connected.

*4.    A maximum of 80 words per block can be used if the Master Unit is mounted to the C200HS Series.

                                                                        DeviceNet Master Unit                             C200HW-DRM21-V1                                        7
   DeviceNet Board (PCI Board)

   3G8F7-DRM21-E

PCI Bus DeviceNet Board

•  Perform control using up to 25,200 bytes per master.

   Up to 400 bytes of I/O points per slave (Inputs: 200 bytes, Outputs: 200 bytes)

•  Master and slave functions are included to enable simultaneous operation.

•  DeviceNet Slave Data I/O

   I/O can be performed with slaves simply by reading from and writing to the

   corresponding memory for each slave.

•  The Board can be operated in combination with DeviceNet Configurator

   software and NX-Server Analyzer software.

Ordering Information

                Unit                   I/O allocation                      Model

        PCI Board                        25,200 bytes                      3G8F7-DRM21-E

Master/Slave Specifications                                                System Requirements

                Item                              Product                                 Item                    Specifications

                Max. I/O points  IN :  12,600 bytes (100,800 points)       Computer                   IBM PC/AT or compatible with PCI bus

                                 OUT : 12,600 bytes (100,800 points)       OS                         Windows 95, 98, NT4.0, 2000, XP, and 7

                Max. I/O points  IN :  200 bytes (1,600 points)            Available hard disk space  5 MB min.

                per Slave        OUT : 200 bytes (1,600 points)

                                 Up to two Poll, Bitstrobe, or COS/Cyclic  Memory                     32 MB min.

Master          I/O connections  connections can be used.                  MPU                        Pentium 166-MHz processor or better

Specifications

                Explicit         Up to 552 bytes                           Language                   Microsoft Visual C++ Ver.6.0

                messages                                                                              (Include Service Pack3)

                Max. No. of                                                Note: At least one CD-ROM drive is required to install the drivers and software.

                connected        63

                slaves

                Max. I/O points  IN :  200 bytes (1,600 points)

Slave                            OUT : 200 bytes (1,600 points)

Specifications                   Up to two Poll, Bitstrobe, or COS/Cyclic

                I/O connections  connections can be used.

8               DeviceNet Board (PCI Board)                3G8F7-DRM21-E
Smart Slaves DRT2 Series

Smart Slaves DRT2 Series..............................................................................          10

■  DRT2-series Smart Slave Features

■  Configurator (Ver. 2.20 or Later) Maintenance Window

■  Functions Supported by Smart Slaves

■  Smart Slave Functions

Transistor Remote I/O Terminals.....................................................................            18

DRT2-@D08(-1)/@D16(-1)

Expansion Units...............................................................................................  22

XWT-ID08(-1)/OD08(-1)/ID16(-1)/OD16(-1)

Remote I/O Terminal with Relay Outputs ........................................................                 26

DRT2-ROS16

Transistor Remote I/O Terminals with 3-tier Terminal Blocks .........................                           28

DRT2-@D16TA(-1)

e-CON Connector Terminals ...........................................................................           31

DRT2-@D16S(-1)

MIL Connector Terminals with Transistors ......................................................                 34

DRT2-@D32ML(-1)/@D16ML(-1)

Board Terminals with MIL Connector ..............................................................               39

DRT2-@D32B(-1)/@D32BV(-1)

Screw-less Clamp Terminals with Transistors.................................................                    43

DRT2-@D16SL(H)(-1)/@D32SLH(-1)

Environment-resistive Terminals with Transistors (High-function Type)..........                                 48

DRT2-@D08C(-1)/@D16C(-1)

Environment-resistive Terminals with Transistors (Standard Type) ................                               51

DRT2-@D04CL(-1)/@D08CL(-1)/@D16CL(-1)

Analog I/O Terminals .......................................................................................    57

DRT2-AD04(H)/DA02

Temperature Input Terminals ..........................................................................          60

DRT2-TS04@

                                                                                                                    9
   Smart Slaves DRT2 Series

In addition to the standard control functions, the DRT2-series Smart

Slaves can collect a wide variety of manufacturing plant information and

serve as key components in maintenance and quality control systems.

DRT2-series Smart Slave Features

The DRT2-series Smart Slaves do not just handle the ON/OFF

signals of I/O devices; they can accumulate a variety of information

to improve the operating efficiency of the equipment. A maintenance

system can be constructed that is separate from the control system.

The side-by-side control system/maintenance system configuration

allows the existing DeviceNet wiring to be used, reduces the

customer’s equipment setup time, reduces the downtime in the event

of a problem, and provides preventative maintenance capabilities.

                                                                                                                            DeviceNet

                                                                                                                            Configurator

     Control system                                               Maintenance system

                  Ethernet

                                                                                    Maintenance information

                                                                  ■ Common Smart Slave Functions

PLC                                                               ● Network power supply voltage monitor

                                        DRT2-series               ● Unit/Connected device comments                                        E5ZN-DRT

                                        Smart Slave               ● Unit power-ON time monitor      DRT2-series                           Smart Slave DeviceNet

                                        MIL Connector                                               Remote I/O Terminals                  Communications Unit

                                        Terminals                                                   Relay Output Terminals

                                        (Transistor Model)  DRT2-series

                                                            Remote I/O Terminals

     Control                                                Models with 3-tier

     information                                            Terminal Blocks

                                                            DRT2-series                  DRT2-series                        DRT2-series             DRT2-series                       Smart Slave:

                  DRT2-series                               Smart Slave                  Smart Slave                        Smart Slave             Screw-less Clamp Terminals        DRT2-series

                  Smart Slave                               Analog I/O Terminals         Environment-resistive Terminals    Sensor Terminals                                          Board Terminals

                  Remote I/O Terminals                                                                                                                                                with MIL Connectors

Reduce Setup Time                                                                                   Reduce Downtime                                              Improve Maintenance

•  Network power supply monitor                      •  Cumulative counter                          •  Unit comments function                                    •  Operation time monitor function

   function                                          •  Moving average processing function          •  Connected device comments function                        •  Contact operations counter      *

•  Input filter function                             •  Number of A/D conversion points             •  I/O power supply monitor function                         •  Unit conduction time monitor function

•  Power-ON inrush current                              (conversion cycle) setting                  •  Sensor power supply short-circuit                         •  Total ON time monitor function     *

   protection function                               •  Peak/bottom hold function                      detection function                                        •  Network power supply voltage

•  Communications speed                              •  Top/valley hold function                    •  External load short-circuit detection                        monitor function

   auto-detect function                              •  Percentage change calculation                  function                                                  •  Communications error log function

•  Scaling function                                     function                                    •  Disconnected sensor detection                             •  Last maintenance date

•  User compensation function                                                                          function                                                  •  Comparator function

                                                                                                                                                                 •  Selectable output value after error

*  The number of contact operations                  monitor function and the cumulative ON     time monitor function cannot be used simultaneously for the same contact.

10                Smart Slaves DRT2 Series
Configurator (Ver. 2.20 or Later) Maintenance Window

Various equipment information can be monitored from the following Configurator window (Ver. 2.20 or later) through DRT2-series Smart Slaves.

● Maintenance Mode Window                        ● Individual Slave’s Maintenance Information Window

Maintenance information refresh icon             A DRT2-series Smart Slave’s maintenance information window can

Reads the current maintenance information.       be displayed by double-clicking the Slave’s icon if an alarm indicator

                                                 appears next to the Slave’s icon.

                           Alarm indicator icon                           Maintenance information

                                                                          Displays current maintenance information.

                                                                          A Smart Slave’s maintenance counters can be

                                                 Refreshes the current    stored in flash memory. The “number of contact

                                                 Slave’s maintenance      operations”  count  is  normally  stored  every                     6

                                                 information              minutes, so up to 6 minutes of data may be lost

                                                                          depending on when the power is turned OFF.

Maintenance information window                   Depending on the maintenance information that has been generated,

                                                 more details can be viewed by clicking the OUT tab, IN tab, or

                                                 Operation Time tab.

                                                                                                  Depending on the

                                                                                                  maintenance information

                                                                                                  that has been generated,

                                                                                                  more details can be

                                                                                                  viewed by clicking the

                                                                                                  OUT tab, IN tab, or

                                                                                                  Operation Time tab.

                                                 An alarm indicator will

                                                 appear wherever the

                                                 present value exceeds

                                                 the monitor value, so

                                                 locations requiring

                                                 maintenance can be

                                                 identified immediately.

                                                 Smart Slaves DRT2 Series                                                                     11
Functions Supported by Smart Slaves

                                                                                                                                  OK: Function supported, ---: Function not supported.

                                                                                                     General Slaves

                                                                                                     Remote I/O Terminals

                 Function

                                              Transistors                                            Relays                       Transistors with 3-tier terminal block

                                       Input  Output                               I/O               Output                       Input          Output                   I/O

Operation time monitor                        OK (Input+Output                     only)         *1                                              OK

Contact operation counter                                                                            OK

Unit conduction time monitor                                                                         OK

Total ON time monitor                                                                                OK

Unit comments                                                                                        OK

Connected device comments                                                                            OK

Network power supply voltage monitor                                                                 OK

I/O power supply monitor                      OK                                                     ---                                         OK

Communications error log monitor                                                                     OK

Input filter                           OK     ---                                  OK                ---                          OK             ---     OK

Power-ON inrush current protection     OK     ---                                  OK                ---                          OK             ---     OK

Sensor power supply short-circuit                                                                    ---

detection

Disconnected sensor detection                                                                        ---

External load short-circuit detection                                                                ---

Disconnected sensor detection                                                                        ---

Removable terminal block                                                                             OK

Communications speed auto-detect                                                                     OK

No need to wire Unit power supply                                                                    OK

No need to wire input device power                                                                   ---

supply

Expansion via Expansion I/O Units                                       OK     *2                                                 ---            ---                      ---

Scaling                                                                                              ---

User compensation                                                                                    ---

Last maintenance date                                                                                OK

Cumulative counter                                                                                   ---

Moving average processing                                                                            ---

Number of A/D conversion points                                                                      ---

(conversion cycle) setting

Peak/bottom hold                                                                                     ---

Top/valley hold                                                                                      ---

Percentage change calculation                                                                        ---

Comparator                                                                                           ---

Selectable output value after error                                                                  ---

*1.  The operation time monitor cannot be used with the DRT2-@D08(-1).

*2.  Expansion Units cannot be added with the DRT2-@D08(-1) or DRT2-MD16(-1).

Notice: The contact operation counter function and the total ON time monitor function cannot be      used simultaneously for the  same contact.

12               Smart Slaves DRT2 Series
                                                                                                                           OK: Function supported, ---: Function not  supported.

                                                                                                      General Slaves

                                                                                                      Connector Terminals

                 Function

                                                                e-CON  Connector                             Board         Terminals with MIL Connector

                                                     Input                        I/O                 Input                Output                        I/O

Operation time monitor                               ---                          OK                                       OK

Contact operation counter                                                                             OK

Unit conduction time monitor                                                                          OK

Total ON time monitor                                                                                 OK

Unit comments                                                                                         OK

Connected device comments                                                                             OK

Network power supply voltage monitor                                                                  OK

I/O power supply monitor                                               ---                                                 OK

Communications error log monitor                                                                      OK

Input filter                                                           OK                             OK                   ---                           OK

Power-ON inrush current protection                                     OK                             OK                   ---                           OK

Sensor power supply short-circuit                                      OK                                                  ---

detection

External load disconnection detection                                                                 ---

External load short-circuit detection                ---                          OK                                       ---

Disconnected sensor detection                                                                         ---

Removable terminal block                                                                              ---

Communications speed auto-detect                                                                      OK

No need to wire Unit power supply                                                                     OK

No need to wire input device power                                     OK                                                  ---

supply

Expansion via Expansion I/O Units                                                                     ---

Scaling                                                                                               ---

User compensation                                                                                     ---

Last maintenance date                                                                                 OK

Cumulative counter                                                                                    ---

Moving average processing                                                                             ---

Number of A/D conversion points                                                                       ---

(conversion cycle) setting

Peak/bottom hold                                                                                      ---

Top/valley hold                                                                                       ---

Percentage change calculation                                                                         ---

Comparator                                                                                            ---

Selectable output value after error                                                                   ---

Notice: The contact operation counter function  and  the total  ON time monitor function  cannot  be  used simultaneously for the same contact.

                                                                                                      Smart Slaves DRT2 Series                                        13
                                                                                                                          OK: Function supported, ---: Function not supported.

                                                                           General Slaves

                                                                      Screw-less clamp terminals

                 Function                   DRT2-@D16SLH           DRT2-@D16SL                                                             DRT2-@D32SLH

                                       (Detection function)    (No detection function)                                                     (Detection function)

                                       Input  Output           Input       Output                                         Input            Output                I/O

Operation time monitor                                                          OK

Contact operation counter                                                       OK

Unit conduction time monitor                                                    OK

Total ON time monitor                                                           OK

Unit comments                                                                   OK

Connected device comments                                                       OK

Network power supply voltage monitor                                            OK

I/O power supply monitor                                                        OK

Communications error log                                                        OK

Input filter                           OK                 ---  OK               ---                                       OK               ---                   OK

Power-ON inrush current protection     OK                 ---  OK               ---                                       OK               ---                   OK

Sensor power supply short-circuit      OK                 ---         ---                                                 OK               ---                   OK

detection

External load disconnection detection  OK                 ---         ---                                                 OK               ---                   OK

External load short-circuit detection  ---                OK          ---                                                 ---              OK                    OK

                                                                                                                                           (See Note.)           (See Note.)

Disconnected sensor detection          ---                OK          ---                                                 ---              OK                    OK

Removable terminal block                                                        OK

Communications speed auto-detect                                                OK

No need to wire Unit power supply                                               OK

No need to wire input device power                                              ---

supply

Expansion via Expansion I/O Units                                               ---

Scaling                                                                         ---

User compensation                                                               ---

Last maintenance date                                                           OK

Cumulative counter                                                              ---

Moving average processing                                                       ---

Number of A/D conversion points                                                 ---

(conversion cycle) setting

Peak/bottom hold                                                                ---

Top/valley hold                                                                 ---

Percentage change calculation                                                   ---

Comparator                                                                      ---

Selectable output value after error                                             ---

Notice: The contact operation counter function and the total ON time monitor function cannot be used simultaneously for the same contact.

Note: The DRT2-OD32SLH-1/MD32SLH-1 of unit version 2.0 or higher support External load short-circuit detection function.

14               Smart Slaves DRT2 Series
                                                                                                                      OK: Function supported, ---: Function not supported.

                                                                                                                            Analog Slaves

                                                       Environment-resistive Slaves

                                                                                                                Analog I/O Terminals                   Temperature

                 Function                                                                                                                              Input Terminals

                                           Advanced Model                    Standard Model                DRT2-AD04  DRT2-AD04H            DRT2-DA02

                                           Input       Output         Input       Output              I/O       Input                       Output     Input

Operation time monitor                            ---                        ---  *                   OK               ---                             ---

Contact operation counter                                             OK                                               ---                             ---

Unit conduction time monitor                                          OK                                               OK                              OK

Total ON time monitor                                                 OK                                               ---                             ---

Unit comments                                                         OK                                               OK                              OK

Connected device comments                                             OK                                               OK                              OK

Network power supply voltage monitor                                  OK                                               OK                              OK

I/O power supply monitor                   ---         OK                            OK                                ---                             ---

Communications error log                   ---         OK                            OK                                OK                              OK

Input filter                               OK          ---            OK             ---              OK               ---                             ---

Power-ON inrush current protection         OK          ---            OK             ---              OK               ---                             ---

Sensor power supply short-circuit          OK          ---                           ---                               ---                             ---

detection

External load disconnection detection      OK          ---                           ---                               ---                             ---

External load short-circuit detection      ---         OK                            ---                               ---                             ---

Disconnected sensor detection                                         ---                                              ---                             ---

Removable terminal block                                              ---                                              OK                              OK

Communications speed auto-detect                                      OK                                               OK                              OK

No need to wire Unit power supply                                     OK                                               OK                              OK

No need to wire input device power         OK          ---                           ---                               ---                             ---

supply

Expansion via Expansion I/O Units                                     ---                                              ---                             ---

Scaling                                                               ---                                              OK                              OK

User compensation                                                     ---                                              OK                              OK

Last maintenance date                                                 OK                                               OK                              OK

Cumulative counter                                                    ---                                              OK                              OK

Moving average processing                                             ---                                  OK          OK                   ---        OK

Number of A/D conversion points                                       ---                                  OK          ---                  ---        ---

(conversion cycle) setting

Peak/bottom hold                                                      ---                                  OK          OK                   ---        OK

Top/valley hold                                                       ---                                  OK          OK                   ---        OK

Percentage change calculation                                         ---                                  OK          OK                   ---        OK

Comparator                                                            ---                                  OK          OK                   ---        OK

Selectable output value after error                                   ---                                  ---         ---                  OK         ---

Top/valley count                                                      ---                                              ---                             OK

Operating time in preset temperature                                  ---                                              ---                             OK

Temperature difference detection                                      ---                                              ---                             OK

between input channels

*  The operation time monitor can be used  with the DRT2-@D04CL(-1).

Notice: The contact operation counter function and the total ON time monitor function cannot be used  simultaneously for the same contact.

                                                                                                      Smart Slaves DRT2 Series                                15
Smart Slave Functions

● Network Power Voltage Monitor

The present, bottom, and peak values of the Network power voltage                                                                                                CX-Integrator

can be recorded in the Slave. Also, the monitor voltage can be set

using the CX-Integrator to maintain the monitor voltage in the slave

(default setting: 14 V), and a Status Area in the Unit will turn ON if                                                                                    Connected device

                                                                                                                                                          comment

the voltage falls below the monitor voltage.

● Unit Conduction Time Monitor

The total ON time of the Slave's internal circuit power can be                              DeviceNet

calculated and recorded. (The CX-Integrator or explicit messages

can be used to read the information.)                                                       Slave

Also, the monitor value can be maintained in the Slave, and a Status                                   Connected device

                                                                                                          comment                      Recorded in Slave

Area will turn ON in the Unit when the total time reaches the set

value.

                                                                                                                     Connected device

                                    Slave

                        Total ON time      Recorded in Slave                        ● Communication Error History Monitor

                                                                                    The error status information (communications error code and

                                                                                    communications power voltage when the error occurred) for the last

    DeviceNet                                                                       four communications errors that occurred can be recorded in the

                                                                                    Slave.

                                                                                    DeviceNet

                                           Total ON time                                                                                                  Status when

                                                                                                                                                          communications error

                                                                                                                                                          occurred

                                                                            ON

                                    Internal circuit power                  OFF

                                                                                            Slave

● Unit Comment Function                                                                                First error                     Recorded in Slave

The user can assign and record a name or                    comment for every Unit                     Second error

                                                                                                       Third error

(up to 32 characters).                                                                                 Forth error

                                           CX-Integrator                            ● Last Maintenance Date

                                                                                    This function enables writing to the Unit the date on which

                                                                                    maintenance was last performed. This means that the timing for

                                                              Unit comment          future maintenance can be judged more easily.

                                                                                    ● Contact Operation Count Monitor Function

                                                                                    The Contact Operation Counter is used to count the number of times

        DeviceNet                                                                   each input or output contact changes from OFF to ON (maximum

                                                                                    sampling cycle: 50 Hz) and record the total value calculated in the

               Slave                                                                slave. (The CX-Integrator or explicit messages can be used to read

                      Unit comment         Recorded in Unit                         the information.)

                                                                                    The monitor value can be set in the slave, and when the set number

                                                                                    of operations is reached, a bit in the Status Area in the Unit will be

                                                                                    turned ON. (The CX-Integrator or explicit messages can be used to

                                                                                    read the details of the notification.)

● Connected Device Comment Function                                                 • Counted operations: 0 to 4,294,967,295 operations

The user can assign a name for each of the Unit's I/O contacts (up to                                                (Stored data: 0000 0000 to FFFF FFFF hex)

32 characters) and record it in the Unit. The connected device can be               • Counting unit:                 One operation

checked for each I/O contact, allowing faulty devices to be identified              Note 1: The Contact Operation Counter and Total ON Time Monitor cannot be used

during remote maintenance.                                                                  at the same time for the same contact. Select the function to be used under

                                                                                            the Detection Mode heading.

                                                                                    Note 2: The Contact Operation Counter will operate only when the I/O power is ON.

                                                                                                                         Slave

                                                                                    Number of times       Recorded

                                                                                    output contact        in Slave                     Number of

                                                                                    changes to ON.                                     operations

                                                                                    ON

                                                                                    OFF     1          2  3              OFF→ON

                                                                                                                                                      I/O power

                                                                                                                                       Output device

                                                                                                                                       (relay, etc.)

16                 Smart Slaves DRT2 Series
● Total ON Time Monitor Function                                                                ● Sensor Power Short-circuit Detection Function (input

The total ON time for each I/O contact can be calculated (unit: s) and                          only)

recorded in the Slave. (The CX-Integrator or explicit messages can                              The sensor power supply current can be monitored, and when the

be used to read the information.)                                                               current reaches or exceeds 100 mA per input contact, a sensor

The monitor value can be set in the Slave, and when the set total                               power short-circuit is detected.

time is reached, a bit in the Status Area in the Unit will be turned ON.                        Check whether a sensor power short-circuit has been detected using

(The CX-Integrator or explicit messages can be used to read the                                 the indicators on the slave. When a sensor power short-circuit is

details of the notification.)                                                                   detected, a bit in the Status Area in the Unit will turn ON. (The

• Counted time: 0 to 4,294,967,295 seconds                                                      CX-Integrator or explicit messages can be used to read the details of

                      (stored data: 0000 0000 to FFFF FFFF hex)                                 the notification.) The sensor will automatically recover when the

• Counting unit: One second                                                                     cause of the short-circuit is removed, and the power output to the

Note 1: The Contact Operation Counter and Total ON Time Monitor cannot be used                  connector where the short-circuit was detected will turn ON.

     at the same time for the same contact. Select the function to be used under

     the Detection Mode heading.                                                                Note: Use a Power Supply Unit with a rated power supply of 50 W or higher for the

     2: The Total ON Time Monitor operates only when the I/O power is ON.                       communications             power    supply.      A    short-circuit  is  detected  when    the  Unit's

     3: The Total ON Time Monitor checks approximately every second whether the                 sensor power output current reaches or exceeds 100 mA per input connector.

     connected devices are ON.                                                                  When     a      short-circuit     occurs,        the  communications     power     supply    may  be

     If the total ON time is calculated for ON times of less than a second, the                 temporarily interrupted. After a short-circuit has been detected, the power will

     measurement may not be accurate.                                                           be automatically restored, but during the power interruption use an external

                                                                                                circuit in the configuration to make sure the system is operating safely.

                                                   Slave                                        Use the following equations to calculate the sensor's current consumption.

                                      Stored in                                                 • Total         network    current  =  Total        Unit  current    consumption   +  Total     sensor

                      Total           Slave                Total                                current consumption

                      ON time                              ON time                              • Communications power supply capacity ≥ (Total network current +

                                                                                                Short-circuit detection current) x (=100 mA) x (DeviceNet network voltage)

                                                                                                                           Slave

ON

                      Connected device                                   I/O power supply

OFF                                                                                                                               Short-circuit

                                                               Sensor

● Input Filter Function

This function can read the input value several times within a preset                                                                                  Has the sensor

                                                                                                                                                      power shorted?

period and reduce the influence of incorrect signals due to switch

chattering or data corrupted by noise. The input filter function can                                                              Sensor

also be used for ON delay operation and OFF delay operation.                                    ● External Load Short-circuit Detection Function (output only)

                                                                                                The load current of the Output Unit can be monitored, and an

     1      2    3    4                                    1        2    3   4                  external load short-circuit can be detected when the current exceeds

ON                           The signal is         ON                            The signal is  a set value per contact (or per common). When an external load

                             considered OFF                                      considered ON  short-circuit is detected, the output is turned OFF to prevent damage

OFF                          because all four      OFF                           because all

                             readings were                                       four readings  to the Unit's output circuit. The LED indicators on the Slave Unit can

     ON     OFF  OFF  ON     not ON.                                             were ON.

                                                           ON  ON        ON  ON                 be used to check which contact has been detected as having an

Data input                                              Data input                              external load short-circuit. When an external load short-circuit is

ON                                                 ON                                           detected, a bit in the Status Area in the Unit will turn ON.                          (The

                                                                                                CX-Integrator or explicit messages can be used to read the details of

OFF                                                OFF                                          the notification.)

                                                           ON delay time                        Manual recovery is the only way to remove the cause of the

                                                           (Equal to the input filter time.)    short-circuit.

● Function to Prevent Incorrect Inputs Caused by Inrush                                         Note: The OMRON S8@@ Power Supply Unit is recommended for the I/O power

Current when Power Is Turned ON (input only)                                                    supply.

                                                                                                If a Power Supply Unit with a dropping overcurrent protection characteristic is

The I/O power supply can be monitored to stop any input when the                                used, the load short-circuit may not be detected. Always use a Power Supply

I/O power is OFF and for 100 ms after it is turned ON. This function                            Unit with a rating of 100 W or higher if it uses a dropping overcurrent protection

                                                                                                characteristic.

reduces incorrect inputs caused by inrush current for 100ms after the                                               Slave

I/O power is turned ON.

● I/O Power Status Monitor Function

                                                                                                                                       Short-circuit

This function is used to detect whether the I/O power is ON.

When the I/O power supply                   Slave                                                                                                         Output forced OFF

is turned OFF, a bit in the

Status Area in the Unit is                                          I/O                                                                                   Has the external

turned ON. (The                                            power voltage                                                                                  load shorted?

CX-Integrator or explicit                                                                                                              External load

messages can be used to

read the content of the                                        I/O power     Monitors whether

notification.)                                                               I/O power is ON.

Note: The value for detecting a low

     voltage for the I/O power                     Sensor

     cannot be set.

                                                                                                Smart Slaves DRT2 Series                                                                        17
   Transistor Remote I/O Terminals

   DRT2-@D08(-1)/@D16(-1)

Allows I/O Expansion with

Transistor Terminals

•  Wide variety of data, such as maintenance system data, can be collected

   without affecting the productivity of the control system.

•  Valuable information can be collected and managed through the

   network, including information on the communications power supply

   voltage levels, Unit wear and tear, and equipment operating information.

•  Expansion via Expansion I/O Units

•  With no communications baud rate settings required and detachable

   terminal blocks, maintenance is easier.

Smart Slave Functions

Operation time monitor (input and output only)         *1                      Contact operation counter                               Unit conduction time monitor

              Total ON time monitor                                            Unit comments                                           Connected device comments

     Network power supply voltage monitor                  I/O power supply monitor function                                           Communications error log monitor

              Input filter (input or I/O only)                                     Power-ON inrush current                 protection  (input or I/O only)

              Removable terminal block                     Communications speed auto-detection                                         No need to wire Unit power supply

     Expansion via Expansion I/O Units             *2                          Last maintenance date

*1.  The operation time monitor cannot be used with the DRT2-@D08(-1).

*2.  Expansion Units cannot be added with the DRT2-@D08(-1)or DRT2-MD16(-1).

Ordering Information

                                   Specifications                              I/O connections            Rated internal circuit       Rated I/O power      Model

                                                                                                          power supply voltage         supply voltage

                          NPN (+ common)                                                                                                                    DRT2-ID16

     Inputs

                          PNP (- common)                                                                                                                    DRT2-ID16-1

                                                           16 points

                          NPN (- common)                                                                                                                    DRT2-OD16

     Outputs

                          PNP (+ common)                                                                                                                    DRT2-OD16-1

              NPN (input: + common, output: - common)      Input: 8 points/    M3                         Supplied from the                                 DRT2-MD16

     I/O                                                   Output: 8 points    Screw terminals            communications               24 VDC

              PNP (input: - common, output: + common)                                                     connector                                         DRT2-MD16-1

                          NPN (+ common)                                                                                                                    DRT2-ID08

     Inputs                                                8 points

                          PNP (- common)                                                                                                                    DRT2-ID08-1

                          NPN (- common)                                                                                                                    DRT2-OD08

     Outputs                                               8 points

                          PNP (+ common)                                                                                                                    DRT2-OD08-1

Expansion Units

One Expansion Unit can be added    to each DRT2-ID16(-1)/-OD16(-1) or DRT2-ROS16 I/O Slave.

The following Expansion Units are  available to enable flexible expansion with combinations for the  required  number  of  points.

              Model                                    Number of I/O points

              XWT-ID08                                 8-point inputs (NPN)

              XWT-ID08-1                               8-point inputs (PNP)

              XWT-OD08                                 8-point outputs (NPN)

              XWT-OD08-1                               8-point outputs (PNP)

              XWT-ID16                                 16-point inputs (NPN)

              XWT-ID16-1                               16-point inputs (PNP)

              XWT-OD16                                 16-point outputs (NPN)

              XWT-OD16-1                               16-point outputs (PNP)

18            Transistor Remote I/O Terminals DRT2-@D08(-1)/@D16(-1)
General Specifications

Communications power supply voltage         11 to 25 VDC

Unit power supply voltage                   Not required (Supplied from the communications   connector.)

I/O power supply voltage                    20.4 to 26.4 VDC (24 VDC -15%/+10%)

                                            DRT2-ID08(-1)/MD16:             55 mA max.

Current consumption (Communications)        DRT2-OD08/MD16-1:               50 mA max.

                                            DRT2-OD08-1:                    45 mA max.

                                            DRT2-ID16(-1)/OD16(-1):         60 mA max.

Dielectric strength                         500 VAC (between isolated circuits)

Noise immunity                              Conforms to IEC61000-4-4, 2 kV (power line)

Vibration resistance                        10 to 60 Hz, 0.7-mm double amplitude, 60 to 150  Hz, 50 m/s2  for

                                            80 min each in the X, Y, and Z directions

Shock resistance                            150m/s2, 6 directions, 3 times each

Mounting method                             DIN 35 mm-track mounting

Screw tightening torque                     · M3 (power, I/O terminal): 0.5 N m

Ambient operating temperature               –10°C to 55°C

Ambient operating humidity                  25 to 85% (with no condensation)

Ambient storage temperature                 -25°C to 65°C

                                            DRT2-ID08(-1)/OD08(-1):         135 g max.

Weight                                      DRT2-MD16(-1):                  145 g max.

                                            DRT2-ID16(-1)/OD16(-1):         140 g max.

Input Specifications                                                                     Output Specifications

● 8-point Inputs Terminals with Transistors                                              ● 8-point Outputs Terminals with Transistors

Item                      Model       DRT2-ID08             DRT2-ID08-1                  Item                  Model        DRT2-OD08        DRT2-OD08-1

Internal I/O common              NPN                       PNP                           Internal I/O common           NPN                   PNP

Number of I/O points             8 inputs                                                Number of I/O points          8 outputs

                                 15 VDC min.               15 VDC min.

ON voltage                       (between each input       (between each input           Rated output current          0.5 A per point, 4 A per common

                                 terminal and V)           terminal and G)                                             1.2 V max.            1.2 V max.

                                 5 VDC max.                5 VDC min.                    Residual voltage              (0.5 A DC between     (0.5 A DC between

OFF voltage                      (between each input       (between each input                                         each output terminal  each output terminal

                                 terminal and V)           terminal and G)                                             and G)                and V)

OFF current                      1.0 mA max.                                             Leakage current               0.1 ms max.

Input current                    6.0 mA max. per point at 24 VDC                         ON delay time                 0.5 ms max.

                                 3.0 mA max. per point at 17 VDC

ON delay time                    1.5 ms max.                                             OFF delay time                1.5 ms max.

OFF delay time                   1.5 ms max.                                             Number of points per  common  8 per common

Number of points per common      8 per common

● 16-point Inputs Terminals with Transistors                                             ● 16-point Outputs Terminals with Transistors

Item                      Model       DRT2-ID16             DRT2-ID16-1                  Item                  Model        DRT2-OD16        DRT2-OD16-1

Internal I/O common              NPN                       PNP                           Internal I/O common           NPN                   PNP

Number of I/O points             16 inputs                                               Number of I/O points          16 outputs

                                 15 VDC min.               15 VDC min.

ON voltage                       (between each input       (between each input           Rated output current          0.5 A per point, 4 A per common

                                 terminal and V)           terminal and G)                                             1.2 V max.            1.2 V max.

                                 5 VDC max.                5 VDC min.                    Residual voltage              (0.5 A DC between     (0.5 A DC between

OFF voltage                      (between each input       (between each input                                         each output terminal  each output terminal

                                 terminal and V)           terminal and G)                                             and G)                and V)

OFF current                      1.0 mA max.                                             Leakage current               0.1 ms max.

Input current                    6.0 mA max. per point at 24 VDC                         ON delay time                 0.5 ms max.

                                 3.0 mA max. per point at 17 VDC

ON delay time                    1.5 ms max.                                             OFF delay time                1.5 ms max.

OFF delay time                   1.5 ms max.                                             Number of points per  common  16 per common

Number of points per common      16 per common

● 8-point Inputs/8-point         Outputs Terminals with                                  ● 8-point Inputs/8-point      Outputs Terminals with

Transistors                                                                                  Transistors

Item                      Model       DRT2-MD16             DRT2-MD16-1                  Item                  Model        DRT2-MD16        DRT2-MD16-1

Internal I/O common              NPN                       PNP                           Internal I/O common           NPN                   PNP

Number of I/O points             8 inputs                                                Number of I/O points          8 outputs

                                 15 VDC min.               15 VDC min.

ON voltage                       (between each input       (between each input           Rated output current          0.5 A per point, 4 A per common

                                 terminal and V)           terminal and G)                                             1.2 V max.            1.2 V max.

                                 5 VDC max.                5 VDC min.                    Residual voltage              (0.5 A DC between     (0.5 A DC between

OFF voltage                      (between each input       (between each input                                         each output terminal  each output terminal

                                 terminal and V)           terminal and G)                                             and G)                and V)

OFF current                      1.0 mA max.                                             Leakage current               0.1 ms max.

Input current                    6.0 mA max. per point at 24 VDC                         ON delay time                 0.5 ms max.

                                 3.0 mA max. per point at 17 VDC

ON delay time                    1.5 ms max.                                             OFF delay time                1.5 ms max.

OFF delay time                   1.5 ms max.                                             Number of points per common   8 per common

Number of points per common      8 per common

                                              Transistor Remote I/O Terminals DRT2-@D08(-1)/@D16(-1)                                                            19
Dimensions                                                                                                                                                                                                                                                                    (Unit: mm)

DRT2-ID16(-1)

DRT2-OD16(-1)                                                                                                                                                                                                       43.8

DRT2-ID08(-1)

DRT2-OD08(-1)

DRT2-MD16(-1)

                                                                                                                                               50

                                                                                                                       115                                                                                                         29.8

                                                                                                                                               3.1                                                                  49.6

Wiring Diagrams

DRT2-ID08 (NPN)                                                                                                                             DRT2-ID08-1 (PNP)

   24 VDC                                                                                                                                      24 VDC

      10           11                            12                      13                    14              15      16       17      18          10           11                             12                  13                    14              15      16      17      18

          V            1                                        3               5                       7      NC      NC       NC      NC              V            1                                 3                  5                        7      NC      NC      NC      NC

1            2                   3                                 4                     5                 6       7        8       9       1              2                    3                             4                    5                  6       7       8       9

   G            0                       2                             4                     6              NC      NC       NC      NC         G              0                        2                         4                    6               NC      NC      NC      NC

I/O power          Brown  (red)  Black  (white)  Blue  (black)           Brown  (white)  Blue  (black)                                      I/O power            Blue  (black)  Black  (white)  Brown  (red)        Blue  (black)  Brown  (white)

supply                                                                                                                                      supply

                Three-wire sensor                                     Two-wire sensor                                                                         Three-wire sensor                                  Two-wire sensor

                   with NPN output                                    (Limit switch, etc.)                                                                       with PNP output                              (Limit switch, etc.)

                (e.g., photoelectric                                                                                                                          (e.g., photoelectric

             sensor or proximity sensor)                                                                                                                   sensor or proximity sensor)

DRT2-OD08 (NPN)                                                                                                                             DRT2-OD08-1 (PNP)

   24 VDC                                                                                                                                      24 VDC

      10           11                            12                      13                    14              15      16       17      18         10            11                             12                  13                    14              15      16      17      18

          V            1                                        3               5                       7      NC      NC       NC      NC              V            1                                 3                  5                        7      NC      NC      NC      NC

1            2                   3                                 4                     5                 6       7        8       9       1              2                    3                             4                    5                  6       7       8       9

   G            0                   2                                 4                     6              NC      NC       NC      NC         G              0                        2                         4                    6               NC      NC      NC      NC

I/O power                                                                                                                                   I/O power

supply                                                                                                                                      supply

                       Solenoid                                          Solenoid                                                                                    Solenoid                                       Solenoid

                       valve, etc.                                       valve, etc.                                                                                 valve, etc.                                    valve, etc.

20                        Transistor Remote                                                                I/O Terminals DRT2-@D08(-1)/@D16(-1)
DRT2-ID16 (NPN)                                                                                                                                                                 DRT2-ID16-1                       (PNP)

   24 VDC                                                                                                                                                                          24 VDC

       10           11                              12                      13                       14               15            16            17            18                    10           11                             12                  13                    14                15            16         17         18

           V            1                                  3                       5                        7             9         11               13         15                        V            1                                 3                  5                        7            9         11         13         15

1             2                     3                                 4                     5                  6             7             8             9                      1            2                    3                             4                    5                  6            7          8          9

   G             0                         2                             4                     6                  8             10            12            14                     G            0                        2                         4                    6                  8            10         12         14

I/O power           Brown  (red)    Black  (white)  Blue  (black)           Brown  (white)  Blue   (black)                                                                      I/O power          Blue  (black)  Black  (white)  Brown  (red)        Blue  (black)  Brown  (white)

supply                                                                                                                                                                          supply

                    Three-wire sensor                                    Two-wire sensor                                                                                                        Three-wire sensor                                  Two-wire sensor

                    with NPN output                                      (Limit switch, etc.)                                                                                                      with PNP output                              (Limit switch, etc.)

                 (e.g., photoelectric                                                                                                                                                           (e.g., photoelectric

              sensor or proximity sensor)                                                                                                                                                    sensor or proximity sensor)

DRT2-OD16 (NPN)                                                                                                                                                                 DRT2-OD16-1 (PNP)

   24 VDC                                                                                                                                                                          24 VDC

       10           11                              12                      13                       14               15            16            17            18                    10           11                             12                  13                    14                15            16         17         18

           V            1                                  3                       5                        7             9         11               13         15                        V            1                                 3                  5                        7            9         11         13         15

1             2                     3                                 4                     5                  6             7             8             9                      1            2                    3                             4                    5                  6            7          8          9

   G             0                         2                             4                     6                  8             10            12            14                     G            0                        2                         4                    6                  8            10         12         14

I/O power                                                                                                                                                                       I/O power

supply                                                                                                                                                                          supply

                        Solenoid                                            Solenoid                                                                                                                   Solenoid                                       Solenoid

                        valve, etc.                                         valve, etc.                                                                                                                valve, etc.                                    valve, etc.

DRT2-MD16 (NPN)

   24 VDC

       V1               1                                          3               5                        7         V2                1             3             5        7         NC

   G1            0                         2                             4                        6            G2               0             2             4          6        NC

I/O power           Brown  (red)    Black  (white)  Blue   (black)          Brown  (white)  Blue   (black)     I/O power

   supply                                                                                                      supply

                    Three-wire sensor                                    Two-wire sensor                                                Solenoid                Solenoid

                    with NPN output                                      (Limit switch, etc.)                                           valve, etc.             valve, etc.

                    (e.g., photoelectric

              sensor or proximity sensor)

DRT2-MD16-1 (PNP)

   24 VDC

       V1               1                                          3               5                        7         V2                1             3             5        7         NC

   G1            0                         2                             4                        6               G2            0             2             4          6           NC

I/O power           Blue   (black)  Black  (white)  Brown  (red)            Blue   (black)  Brown  (white)     I/O power

   supply                                                                                                      supply

                    Three-wire sensor                                    Two-wire sensor                                                Solenoid                Solenoid

                    with NPN output                                      (Limit switch, etc.)                                           valve, etc.             valve, etc.

                    (e.g., photoelectric

              sensor or proximity sensor)

                                                                                                                     Transistor Remote I/O Terminals DRT2-@D08(-1)/@D16(-1)                                                                                                                                                       21
Expansion Units

XWT-ID08(-1)/OD08(-1)/ID16(-1)/OD16(-1)

Expansion I/O Units make expansion

easy!

One Expansion Unit can be added to each Digital I/O Slave Unit.

This makes a variety of I/O combinations possible, such as 16

inputs + 8 outputs, extending the range of possible system

configurations.

• Flexible expansion with many different combinations.

• Detachable I/O terminal block enables faster startup time and improved

maintainability.

• Collect various preventive maintenance data required to improve productivity, as

information on equipment deterioration due to aging and equipment operating time data.

Ordering            Information

          Name                                                       Specifications                                       Model

                       Inputs                         NPN                                                                 XWT-ID08

                                      8 points        PNP                                                                 XWT-ID08-1

                       Outputs                        NPN                                                                 XWT-OD08

                                                      PNP      One Expansion Unit can be mounted per                      XWT-OD08-1

Expansion Units                                                DRT2-ID16(-1)/-OD16(-1) or DRT2-ROS16                      XWT-ID16

                       Inputs                         NPN      Remote I/O Terminal.

                                      16 points       PNP                                                                 XWT-ID16-1

                       Outputs                        NPN                                                                 XWT-OD16

                                                      PNP                                                                 XWT-OD16-1

General Specifications

I/O power supply       20.4 to 26.4 VDC (24 VDC -15%/+10%)

voltage

Noise immunity         Conforms to IEC 61000-4-4 2 kV (power line).

Vibration resistance   10 to 60 Hz with double-amplitude of 0.7 mm, 60    to  150  Hz  and  50  m/s2  in  X,  Y,  and  Z

                       directions for 80 min each

Shock resistance       150 m/s2 (3 times each in 6 directions on 3 axes)

Dielectric strength    500 VAC (between isolated circuits)

Insulation resistance  20 MΩ min. (between isolated circuits)

Ambient operating      -10°C to 55°C

temperature

Ambient operating      25% to 85% (with no condensation)

humidity

Ambient operating      No corrosive gases

atmosphere

Storage temperature    -25°C to 65°C

Storage humidity       25% to 85% (with no condensation)

Tightening torque for  · M3 terminal screws: 0.5 N m

the terminal block     · M3 mounting screws: 0.5 N m

screws

Mounting method        Mounted on 35-mm DIN Track

22               Expansion Units XWT-ID08(-1)/OD08(-1)/ID16(-1)/OD16(-1)
Input Specifications

Item                  Model                                                  XWT-ID08                        XWT-ID08-1                             XWT-ID16                                                               XWT-ID16-1

Internal I/O common                                NPN                                                  PNP                             NPN                                                            PNP

I/O points                                         8 inputs                                                                             16 inputs

                                                   15 VDC min.                                          15 VDC min.                     15 VDC min.                                                    15 VDC min.

ON voltage                                         (between each input terminal                         (between each input terminal    (between each input terminal                                   (between each input terminal

                                                   and the V terminal)                                  and the G terminal)             and the V terminal)                                            and the G terminal)

                                                   5 VDC max.                                           5 VDC max.                      5 VDC max.                                                     5 VDC max.

OFF voltage                                        (between each input terminal                         (between each input terminal    (between each input terminal                                   (between each input terminal

                                                   and the V terminal)                                  and the G terminal)             and the V terminal)                                            and the G terminal)

OFF current                                        1.0 mA max.

Input current                                      At 24 VDC: 6.0 mA max./input

                                                   At 17 VDC: 3.0 mA max./input

ON delay time                                      1.5 ms max.

OFF delay time                                     1.5 ms max.

Number of circuits per common                      8 per common                                                                         16 per common

Communications power supply                        5 mA                                                                                 10 mA

current consumption

Weight                                             80 g max.                                                                            120 g max.

Output Specifications

Item                  Model                                                  XWT-OD08                        XWT-OD08-1                             XWT-OD16                                                               XWT-OD16-1

Internal I/O common                                NPN                                                  PNP                             NPN                                                            PNP

I/O points                                         8 outputs                                                                            16 outputs

Rated output current                               0.5 A/output, 2.0 A/common                                                           0.5 A/output, 4.0 A/common

                                                   1.2 V max.                                           1.2 V max.                      1.2 V max.                                                     1.2 V max.

Residual voltage                                   (0.5 A DC, between each output                       (0.5 A DC, between each output  (0.5 A DC, between each output                                 (0.5 A DC, between each output

                                                   terminal and the G terminal)                         terminal and the V terminal)    terminal and the G terminal)                                   terminal and the V terminal)

Leakage current                                    0.1 mA max.

ON delay time                                      0.5 ms max.

OFF delay time                                     1.5 ms max.

Number of circuits per common                      8 per common                                                                         16 per common

Communications power supply                        5 mA                                                                                 10 mA

current consumption

Weight                                             80 g max.                                                                            120 g max.

Nomenclature and Functions

XWT-ID08/XWT-ID08-1                                                                                                  XWT-OD08/XWT-OD08-1

                      Operation indicators                                                                                                          Operation indicators

                      Indicates input status of each terminal.                                                                                      Indicates output status                                of  each        terminal.

                                0      1  2     3     4     5  6  7                                                                                       0     1       2  3     4     5     6  7

                                    IN                                                                                                                       OUT

                                XWT-ID08                                                                                                               XWT-OD08

                      REMOTE TERMINAL                                                                                                               REMOTE TERMINAL

                      Removable terminal block                                                                                                 Removable terminal block

XWT-ID16/XWT-ID16-1                                                                                                  XWT-OD16/XWT-OD16-1

                      Operation indicators                                                                                                          Operation indicators

                      Indicates input status                                     of  each    terminal.                                              Indicates output status of                                     each    terminal.

                             0  1      2  3  4     5     6  7  8  9  10  11  12  13  14  15                                                            0     1       2  3  4  5     6     7  8  9  10  11  12  13  14  15

                                IN                                                                                                                     OUT

                      XWT-ID16                                                                                                                         XWT-OD16

                      REMOTE TERMINAL                                                                                                               REMOTE TERMINAL

                      Removable terminal block                                                                                                       Removable terminal block

                                                Expansion Units                              XWT-ID08(-1)/OD08(-1)/ID16(-1)/OD16(-1)                                                                                                   23
Wiring Diagrams

XWT-ID08 (NPN)                                                                                                                                                     XWT-ID08-1 (PNP)

       24 VDC                                                                                                                                                                 24 VDC

            6              7                                      8                 9                                    10                                                        6           7                                 8                      9                              10

               V                  1                                        3               5                                 7                                                        V           1                                            3              5                            7

    1             2                          3                                4                        5                                                                  1              2                       3                                4                    5

       G                0                           2                            4                            6                                                               G             0                           2                            4                    6

       I/O                     Brown  (red)  Black  (white)  Blue  (black)          Brown     (white)     Blue  (black)                                                       I/O                 Blue  (black)  Black  (white)  Brown  (red)           Blue  (black)  Brown  (white)

    power supply                                                                                                                                                          power supply

                           Three-wire sensor with                                   Two-wire sensor                                                                                            Three-wire sensor with                                   Two-wire sensor

                                  NPN output                                        (Limit switch, etc.)                                                                                          PNP output                                         (Limit switch, etc.)

                        (e.g., photoelectric sensor                                                                                                                                         (e.g., photoelectric sensor

                           or proximity sensor)                                                                                                                                                or proximity sensor)

XWT-OD08 (NPN)                                                                                                                                                     XWT-OD08-1            (PNP)

       24 VDC                                                                                                                                                                 24 VDC

            6              7                                      8                 9                                    10                                                        6           7                                 8                      9                              10

               V                  1                                        3               5                                 7                                                        V           1                                     3                     5                            7

    1                2                       3                                4                        5                                                                  1              2                       3                                4                    5

       G                0                           2                            4                            6                                                               G             0                           2                            4                    6

       I/O                                                                                                                                                                    I/O

    power supply                                                                                                                                                          power supply

                           Solenoid valve etc.                                      Solenoid           valve           etc.                                                                    Solenoid valve etc.                                   Solenoid valve etc.

XWT-ID16 (NPN)

       24 VDC

          10               11                                12                     13                                 14             15            16             17         18

               V               1                                           3               5                                 7            9         11             13            15

    1             2                        3                                  4                        5                        6            7              8          9

       G                0                         2                              4                           6                     8            10             12         14

    I/O power              Brown  (red)    Black  (white)  Blue   (black)           Brown  (white)     Blue   (black)

       supply

                           Three-wire sensor with                                   Two-wire sensor

                               NPN output                                        (Limit switch, etc.)

                        (e.g., photoelectric sensor

                           or proximity sensor)

XWT-ID16-1        (PNP)

       24 VDC

          10               11                                12                     13                                 14             15            16             17         18

               V               1                                           3               5                                 7            9             11         13            15

    1             2                          3                                4                        5                        6            7              8          9

       G                0                         2                              4                           6                     8            10             12         14

    I/O power              Blue   (black)  Black  (white)  Brown  (red)             Blue   (black)     Brown  (white)

    supply

                           Three-wire sensor                                        Two-wire sensor

                           with PNP output                                       (Limit switch, etc.)

                        (e.g., photoelectric sensor

                           or proximity sensor)

24                Expansion Units XWT-ID08(-1)/OD08(-1)/ID16(-1)/OD16(-1)
XWT-OD16 (NPN)

   24 VDC

      10            11                             12                     13                             14           15                    16               17                18

           V            1                                        3              5                            7              9                  11            13                15

1             2                    3                                4                    5                      6                 7                   8               9

   G             0                        2                            4                    6                      8                 10                  12                14

I/O power

supply

                    Solenoid valve etc.                                Solenoid          valve  etc.

XWT-OD16-1       (PNP)

   24 VDC

      10            11                             12                     13                             14           15                    16               17                18

           V            1                                        3              5                            7              9                  11            13                15

1             2                    3                                4                    5                      6                 7                   8               9

   G             0                        2                            4                    6                      8                 10                  12                14

I/O power           Blue  (black)  Black  (white)  Brown  (red)           Blue  (black)  Brown  (white)

supply

                    Three-wire sensor                                     Two-wire sensor

                    with PNP output                                    (Limit switch, etc.)

                 (e.g., photoelectric sensor

                    or proximity sensor)

Dimensions                                                                                                                                                                                                                  (Unit: mm)

● 8-point Model

XWT-ID08                                                                                                                                                                                            43.8

XWT-ID08-1

XWT-OD08                                                                                                              0   1    2  3  4  5   6  7

XWT-OD08-1

                                                                                                                                                                 50

                                                                          13                                          66                                         3.1                                      29.8

                                                                                                                                                                                        16.8  49.6

● 16-point Model

XWT-ID16

XWT-ID16-1                                                                                                                                                                                                      43.8

XWT-OD16                                                                                                              0  1     2  3  4  5  6   7   8  9 10 11 12 13 14 15

XWT-OD16-1

                                                                                                                                                                                   50

                                                                          13                                                            94                                         3.1                                29.8

                                                                                                                                                                                              16.8              49.6

                                                                    Expansion Units                                XWT-ID08(-1)/OD08(-1)/ID16(-1)/OD16(-1)                                                                  25
   Remote I/O Terminal with Relay Outputs

   DRT2-ROS16

A Smart Slave with Relay Outputs and

One-step Relay Replacement for

Remote Maintenance.

• Capable of handling large-capacity output devices (3 A max.)

• Easy relay replacement.

• I/O expansion possible to transistor I/O devices with terminal blocks (XWT

   Series).

Smart Slave Functions

             Operation time monitor *                                 Contact operation counter                      Unit conduction time monitor

             Total ON time monitor                                        Unit comments                              Connected device comments

    Network power supply voltage monitor                         Communications error log function                         Removable terminal block

    Communications speed auto-detection                          No need to wire Unit power supply                         Last maintenance date

*  Applicable only when an Expansion Unit (XWT Series) is used.

Ordering Information

                Specifications               I/O connections     Rated internal circuit power supply voltage  I/O power supply voltage               Model

        Relay output            16 points    M3 terminal block   Supplied from the communications connector          Supplied from                   DRT2-ROS16

                                                                                                              communications connector

General Specifications                                                    Output Specifications per Relay

Communications power     11 to 25 VDC (Supplied from communications       Mounted relays                      DRTA-NY5W-K *1

supply voltage           connector)                                                                           Resistive load:

Noise immunity           Conforms to IEC61000-4-4, 2 kV (power line)      Rated load                          2 A at 250 VAC, 8 A per common

Vibration resistance     10 to 55 Hz, 0.7-mm double amplitude                                                 2 A at 30 VDC, 8 A per common

Shock resistance         100 m/s2                                         Rated current                       3A *2

Dielectric strength      500 VAC (between isolated circuits)              Max. contact voltage                250 VAC, 125 VDC

Insulation resistance    20 MΩ min.                                       Max. contact current                3A

Ambient operating                                                         Max. switching capacity             750 VA AC, 90 VDC

temperature              -10°C to 55°C                                    Min. applicable load

                                                                          (reference value)                   1 mA at 5 VDC

Ambient operating        25% to 85% (with no condensation)

humidity                                                                  *1.            Order replacement relays using the following model number.

Ambient atmosphere       No corrosive gases                                                                   Model

Ambient storage                                                                                               DRTA-NY5W-K

temperature              -25°C to 65°C

                                                                          The maximum number of ON contacts per common is four, and 3 A              (10  A  per

Mounting method          35-mm DIN rail mounting                          common) will flow at an ambient temperature of 45°C max.

                         M2 (communications connector screws):   0.2  to
                         · 0.3 N m
Screw tightening torque  · M3 (screw terminals): 0.5 N m

                         · M3 (mounting screws): 0.5 N m

Weight                   260 g max.

26              Remote I/O Terminal with Relay Outputs                    DRT2-ROS16
Expansion Units

One Expansion Unit can be added to each DRT2-ID16(-1)/-OD16(-1) or DRT2-ROS16 I/O Slave.

The following Expansion Units are available to enable flexible expansion with combinations for the                      required  number  of  points.

           Model                                            Number of I/O points

        XWT-ID08                                            8-point inputs (NPN)

        XWT-ID08-1                                          8-point inputs (PNP)

        XWT-OD08                                            8-point outputs (NPN)

        XWT-OD08-1                                          8-point outputs (PNP)

        XWT-ID16                                            16-point inputs (NPN)

        XWT-ID16-1                                          16-point inputs (PNP)

        XWT-OD16                                            16-point outputs (NPN)

        XWT-OD16-1                                          16-point outputs (PNP)

Dimensions                                                                                                                                                         (Unit: mm)

DRT2-ROS16

                                                            50

                                                            3.1                                    125

                                                            51.8                                                                                       48.8

Wiring  Diagrams

              OUT            OUT         OUT         OUT        OUT        OUT         OUT         OUT         COM1

                 1           3           5           7            8        10          12          14

        OUT         OUT           OUT         OUT         COM0       OUT         OUT         OUT         OUT

        0              2           4           6                     9           11          13          15

load             load        load        load        AC              load        load        load        load  AC

                                                   (or DC)                                                     (or DC)

                                                   power                                                       power

                                                   supply                                                      supply

        load           load        load        load         load           load        load        load

                                                                           Remote I/O Terminal with Relay Outputs                                      DRT2-ROS16  27
Transistor Remote I/O Terminals with 3-tier Terminal                                                             Blocks

DRT2-@D16TA(-1)

A Smart Slave with a 3-tier Terminal

Block That Means Wiring Locations

Are Easy to Understand with No

Sharing of Terminals.

• Easy wiring with no sharing of terminals. Easy-to-understand wiring

locations.

• No relay terminal block terminals required.

• Detachable cassette-type circuit sections.

Smart Slave Functions

             Operation time monitor                               Contact operation counter                                      Unit conduction time monitor

             Total ON time monitor                                Unit comments                                                  Connected device comments

    Network power supply voltage monitor                        I/O power supply monitor function                               Communications error log function

            Input filter (input or I/O only)                                          Power-ON inrush current protection (input or I/O only)

             Removable terminal block                           Communications speed auto-detection                             No need to wire Unit power supply

             Last maintenance date

Ordering Information

                                                                                                                 Rated internal  I/O power supply

                               Specifications                                              I/O connections       circuit power   voltage           Model

                                                                                                            supply voltage

                               NPN (+ common)                                                                                                      DRT2-ID16TA

    Inputs

                               PNP (- common)                                                                                                      DRT2-ID16TA-1

                                                                  16 points

                               NPN (- common)                                              M3                    Supplied from                     DRT2-OD16TA

    Outputs                                                                                screw terminals       Basic Unit.     24 VDC

                               PNP (+ common)                                                                                                      DRT2-OD16TA-1

                       NPN (input: + common, output: - common)    Input: 8 points/                                                                 DRT2-MD16TA

    I/O                                                           Output: 8 points

                       PNP (input: - common, output: + common)                                                                                     DRT2-MD16TA-1

General         Specifications

Communications power supply voltage           11 to 25 VDC (Supplied from communications connector)

Unit power supply voltage                     80 mA

Noise immunity                                Conforms to IEC61000-4-4, 2 kV (power line)

Vibration resistance                          10 to 60 Hz, 0.7-mm double amplitude, 60 to 150 Hz, 50 m/s2   for

                                              80 min each in the X, Y, and Z directions

Shock resistance                              150 m/s2 (3 times each in 6 directions on 3 axes)

Dielectric strength                           500 VAC (between isolated circuits)

Insulation resistance                         20 MΩ min. (between isolated circuits)

Ambient operating temperature                 -10°C to 55°C

Ambient operating humidity                    25% to 85% (with no condensation)

Ambient atmosphere                            No corrosive gases

Ambient storage temperature                   -25°C to 65°C

Mounting method                               DIN 35 mm-track mounting, M4 screw mounting

                                              · M2 (communications connector screws): 0.26 to 0.3 N m
                                              · M3 (screw terminals): 0.5 N m
Screw tightening torque                       · M3 (screw terminals): 0.5 N m

                                              · M4 (unit mounting): 0.6 to 0.98 N m

Weight                                        300 g max.

28              Transistor Remote I/O Terminals with 3-tier Terminal Blocks                                 DRT2-@D16TA(-1)
Input Specifications

● 16-point Inputs Terminals with Transistors                                                                                    ● 8-point Inputs/8-point Outputs Terminals with

Item              Model        DRT2-ID16TA                                  DRT2-ID16TA-1                                          Transistors

Internal I/O common       NPN                        PNP                                                                        Item                            Model            DRT2-MD16TA                  DRT2-MD16TA-1

I/O points                16 inputs                                                                                             Internal I/O common                         NPN                          PNP

ON voltage                15 VDC min. (between       15 VDC min. (between                                                       I/O points                                  8 inputs

                          input and V terminal)      input and G terminal)                                                                                                  15 VDC min. (between         15 VDC min. (between

                          5 VDC max. (between        5 VDC max. (between                                                        ON voltage                                  input and V terminal)        input and G terminal)

OFF voltage               input and V terminal)      input and G terminal)

                                                                                                                                OFF voltage                                 5 VDC max. (between          5 VDC max. (between

OFF current               1.0 mA max.                                                                                                                                       input and V terminal)        input and G terminal)

Input current             24 VDC: 6.0 mA max./point                                                                             OFF current                                 1.0 mA max.

                          17 VDC: 3.0 mA max./point                                                                                                                         24 VDC: 6.0 mA max./point

ON delay time             1.5 ms max.                                                                                           Input current                               17 VDC: 3.0 mA max./point

OFF delay time            1.5 ms max.                                                                                           ON delay time                               1.5 ms max.

Number of circuits   per  8 per common                                                                                          OFF delay time                              1.5 ms max.

common                                                                                                                          Number of circuits per

                                                                                                                                common                                      8 per common

Output Specifications

● 16-point Outputs Terminals with Transistors                                                                                   ● 8-point Inputs/8-point Outputs Terminals with

Item              Model        DRT2-OD16TA                              DRT2-OD16TA-1                                              Transistors

Internal I/O common       NPN                        PNP                                                                        Item                            Model            DRT2-MD16TA                  DRT2-MD16TA-1

I/O points                16 outputs                                                                                            Internal I/O common                         NPN                          PNP

Rated output current      0.5 A/point                                                                                           I/O points                                  8 outputs

                          1.2 VDC max.               1.2 VDC max.                                                               Rated output current                        0.5 A/point

Residual voltage          (0.5 A DC between output   (0.5 A DC between output                                                                                               1.2 VDC max.                 1.2 VDC max.

                          and G terminal)            and V terminal)                                                            Residual voltage                            (0.5 A DC between output     (0.5 A DC between output

Leakage current           0.1 mA max.                                                                                                                                       and G terminal)              and V terminal)

ON delay time             0.5 ms max.                                                                                           Leakage current                             0.1 mA max.

OFF delay time            1.5 ms max.                                                                                           ON delay time                               0.5 ms max.

Number of circuits per    8 per common                                                                                          OFF delay time                              1.5 ms max.

common                                                                                                                          Number of circuits per

                                                                                                                                common                                      8 per common

Dimensions                                                                                                                                                                                                                (Unit: mm)

DRT2-ID16TA(-1)

DRT2-OD16TA(-1)                                                                                                  180

DRT2-MD16TA(-1)                                     DRT2-ID16TA                 0     1     2     3     4     5     6     7     8  9     10     11      12  13  14      15

                                                 REMOTE TERMINAL DC24V

                                                                        MS  NS                                                                                  IN

                               (54)    50                                          0     1     2     3     4     5     6     7        8      9      10  11  12      13  14  15

                                                                                                                                                                                                               58

                                                                                         Mounting             Hole Dimension                                                                             (83)

                                                                                                                                                                                                      (  ) Dimensions in parentheses

                                                                                                                                                                                 40±0.2                  are reference values.

                                                     Two, 4.2-dia. or M4

                                                                                                              170±0.2

                        Transistor Remote I/O Terminals with 3-tier Terminal Blocks                                                                                         DRT2-@D16TA(-1)                                           29
Wiring Diagrams

DRT2-ID16TA (NPN)                                                                                                                                                                                           DRT2-ID16TA-1 (PNP)

                        0                       1                                        7                                      8                       9                               15                                                   0                   1                                          7                                 8                       9                               15

             V1         V1                   V1                                          V1                          V2         V2                V2                                    V2                                 V1         V1                      V1                                          V1                       V2         V2                V2                                    V2

             G1         G1                   G1                                          G1                          G2         G2                G2                                    G2                                 G1         G1                      G1                                          G1                       G2         G2                G2                                    G2

                 Brown  (White)  Blue  (black)              Blue  (Black)  Brown  (Red)  Black  (White)                  Brown  (White)  Blue  (black)     Blue  (Black)  Brown  (Red)  Black  (White)                         Brown  (White)  Blue     (black)              Blue  (Black)  Brown  (Red)  Black  (White)               Brown  (White)  Blue  (black)     Blue  (Black)  Brown  (Red)  Black  (White)

             Two-wire sensor                                Sensor with                                              Two-wire sensor                          Sensor with                                                  Two-wire sensor                                   Sensor with                                           Two-wire sensor                          Sensor with

             (Limit switch, etc.)                           NPN output                                               (Limit switch, etc.)                     NPN output                                                   (Limit switch, etc.)                              PNP output                                            (Limit switch, etc.)                     PNP output

                                                         (e.g., photoelectric                                                                              (e.g., photoelectric                                                                                           (e.g., photoelectric                                                                           (e.g., photoelectric

                                             sensor or proximity sensor)                                                                          sensor or proximity sensor)                                                                                 sensor or proximity sensor)                                                                       sensor or proximity sensor)

DRT2-OD16TA  (NPN)                                                                                                                                                                                          DRT2-OD16TA-1 (PNP)

                                 0                       1                                               7                                     8           9                                            15                                      0                         1                                        7                                         8           9                                            15

             V1                  V1                V1                                             V1                     V2              V2                V2                                           V2                 V1                   V1                  V1                                             V1                  V2              V2                V2                                           V2

             G1                  G1                G1                                             G1                     G2              G2                G2                                           G2                 G1                  G1                   G1                                             G1                  G2              G2                G2                                           G2

                        Solenoid                                  Solenoid                                                      Solenoid                                  Solenoid                                                    Solenoid                                     Solenoid                                                   Solenoid                                  Solenoid

                   valve, etc.                                    valve, etc.                                                   valve, etc.                               valve, etc.                                                 valve, etc.                                  valve, etc.                                                valve, etc.                               valve, etc.

DRT2-MD16TA  (NPN)                                                                                                                                                                                          DRT2-MD16TA-1  (PNP)

                                 0                       1                                               7                                     0           1                                            7                                       0                         1                                        7                                         0           1                                            7

             V1                  V1                V1                                             V1                     V2              V2                V2                                           V2                 V1                   V1                  V1                                             V1                  V2              V2                V2                                           V2

             G1                  G1                G1                                             G1                     G2              G2                G2                                           G2                 G1                   G1                  G1                                             G1                  G2              G2                G2                                           G2

                 Brown  (White)        Blue     (black)           Blue     (Black)  Brown  (Red)  Black     (White)                                                                                                                   Brown    (White)  Blue     (black)           Blue     (Black)  Brown  (Red)  Black  (White)

                 Two-wire sensor                                           Sensor with                                                   Solenoid                                Solenoid                                      Two-wire sensor                                     Sensor with                                                         Solenoid                                Solenoid

                 (Limit switch, etc.)                                      NPN output                                           valve, etc.                               valve, etc.                                      (Limit switch, etc.)                                    PNP output                                                          valve, etc.                             valve, etc.

                                                            (e.g., photoelectric                                                                                                                                                                                             (e.g., photoelectric

                                                         sensor or proximity sensor)                                                                                                                                                                             sensor or proximity sensor)

30  Transistor Remote I/O Terminals with 3-tier                                                                                                                                                             Terminal Blocks DRT2-@D16TA(-1)
e-CON Connector Terminals

DRT2-@D16S(-1)

Includes Sensor Connector That

Conforms to Industry Standards

And Can Be Used to Connect

Sensors with Pre-wired Cables

without Using Special Tools.

• Equipped with the standard Smart Slave functions that provide powerful

preventative maintenance and troubleshooting capabilities.

• Digital I/O Terminal compatible with industry-standard sensor

connectors

• Connect sensors easily without special tools. Reduce time required for wiring.

• Load short-circuit detection.

Smart Slave Functions

         Operation time monitor (I/O only)                                Contact operation counter                           Unit conduction time monitor

           Total ON time monitor                                               Unit comments                                  Connected device comments

      Network power supply voltage monitor                     Communications error log function                                               Input filter

      Power-ON inrush current protection                   Sensor power supply short-circuit detection                 External load short-circuit detection function

      Communications speed auto-detection                      No need to wire Unit power supply                         No need to wire input device power supply

           Last maintenance date

Ordering Information

                                                                                 I/O              Rated internal       Rated I/O power supply

                               Specifications                                    connections      circuit power             voltage                          Model

                                                                                                  supply voltage

Inputs                      NPN (+ common)                     16 inputs                                               Supplied from the                     DRT2-ID16S

                            PNP (- common)                                       Sensor       Supplied from the     communications connector                 DRT2-ID16S-1

                  NPN (input: + common, output: - common)                        connector    communications                                                 DRT2-MD16S

      I/O                                                           8 inputs/                       connector          Supplied from external

                  PNP (input: - common, output: + common)      8 outputs                                               source for outputs                    DRT2-MD16S-1

General Specifications                                                                      Item                       Model        DRT2-ID16S(-1)           DRT2-MD16S(-1)

                                                                                            Ambient storage temperature       -25°C to 65°C

Item                        Model  DRT2-ID16S(-1)          DRT2-MD16S(-1)                   Weight                            90 g max.                      95 g max.

Communications power supply        11 to 25 VDC

voltage                                                                                  Output Specifications

Unit power supply voltage          Not required (Supplied from the

                                   communications connector.)                            ● Terminals with 8            Inputs and 8 Outputs

I/O power supply voltage           20.4 to 26.4 VDC (24 VDC -15%/+10%)

                                   Communications          Communications                   Item                Model       DRT2-MD16S                       DRT2-MD16S-1

Current consumption                power supply:           power supply:                    Internal I/O common        NPN                        PNP

                                   230 mA max.             135 mA max.                      I/O points                 8 outputs (8 to 15)

Dielectric strength                500 VAC between isolated circuits                        Rated output current       0.3 A/point, 2.4 A/common  0.3 A/point, 1.6 A/common

Noise immunity                     Conforms to IEC61000-4-4, 2 kV (power                                               1.2 VDC max.               1.2 VDC max.

                                   line)                                                    Residual voltage           (0.3 A DC between output   (0.3 A DC between output

                                   10 to 60 Hz, 0.7-mm double amplitude, 60 to                                         and G terminal)            and V terminal)

Vibration resistance               150 Hz, 50 m/s2 for 80 min each in the X, Y,             Leakage current            0.1 mA max.

                                   and Z directions                                         ON delay time              1.5 ms max.

Shock resistance                   150m/s2, 6 directions, 3 times each                      OFF delay time             1.5 ms max.

Mounting method                    DIN 35 mm-track mounting or M4 screw                     Number of circuits per

                                   mounting                                                 common                     8 per common

                                   M2 (communications connector screws):
                                                     · 0.26 to 0.3 N m                      Load short-circuit
Screw tightening torque                                                                                                2.4 A min./common          1.6 A min./common
                                   · M4 (unit mounting): 0.6 to 0.98 N m                    detection current

Ambient operating temperature      -10°C to 55°C

Ambient operating humidity         25 to 85% (with no condensation)

                                                                          e-CON Connector Terminals                    DRT2-@D16S(-1)                                      31
Input Specifications

● Terminals with 16 Inputs                                                                                          ● Terminal with                  8 Inputs/8 Outputs

Item           Model                        DRT2-ID16S                                         DRT2-ID16S-1         Item           Model                            DRT2-MD16S                         DRT2-MD16S-1

Internal I/O common                 NPN                                                   PNP                       Internal I/O common                  NPN                                      PNP

I/O points                          16 inputs                                                                       I/O points                           8 inputs (0 to 7)

ON voltage                          9 VDC min. (between each                              9 VDC min. (between each  ON voltage                           9 VDC min. (between each                 9 VDC min. (between each

                                    input terminal and V)                                 input terminal and G)                                          input terminal and V)                    input terminal and G)

OFF voltage                         5 VDC max. (between each                              5 VDC max. (between each  OFF voltage                          5 VDC max. (between each                 5 VDC max. (between each

                                    input terminal and V)                                 input terminal and G)                                          input terminal and V)                    input terminal and G)

OFF current                         1 mA max.                                                                       OFF current                          1 mA max.

Input current                       11 mA max./point (at 24 VDC)                                                    Input current                        11 mA max./point (at 24 VDC)

                                    3.0 mA min./point (at 11 VDC)                                                                                        3.0 mA min./point (at 11 VDC)

ON delay time                       1.5 ms max.                                                                     ON delay time                        1.5 ms max.

OFF delay time                      1.5 ms max.                                                                     OFF delay time                       1.5 ms max.

Number of circuits                  16 per common                                                                   Number of circuits                   8 per common

per common                                                                                                          per common

                                    The total current for all of the following input points is                      Sensor short-circuit                 The total current for all of the following input points is

Sensor short-circuit                monitored to detect sensor short-circuits.                                      detection current                    monitored to detect sensor short-circuits.

detection current                   IN0/IN1, IN2/IN3, IN4/IN5, IN6/IN7, IN8/IN9, IN10/IN11,                                                              IN0/IN1, IN2/IN3, IN4/IN5, IN6/IN7

                                    IN12/IN13, IN14/IN15

Applicable Connectors (sold separately)

● OMRON Connectors

             Model                                                    Specifications                                                        Compatible wire size

            XN2A-1430                                             Spring-clamp style                             28 to 20 AWG (0.08 to 0.5 mm2) wire, 1.5 mm max. outer                diameter including insulation

●  Tyco     Electronics                 Connectors

             Model                                                Color of housing                                                          Compatible wire size

            3-1473562-4                                                       Orange                             0.6 to 0.9 mm max. outer diameter including insulation

            1-1473562-4                                                           Red                            0.9 to 1.0 mm max. outer diameter including insulation

            1473562-4                                                         Yellow                             1.0 to 1.15 mm max. outer diameter including insulation                          Wire size: 0.08 to 0.5  mm2

            2-1473562-4                                                           Blue                           1.15 to 1.35 mm max. outer diameter including insulation

            4-1473562-4                                                       Green                              1.35 to 1.60 mm max. outer diameter including insulation

●  Sumitomo 3M Connectors

             Model                                  Specifications/color                  of   housing                                      Compatible wire size

        37104-3101-000FL                                                          Red                            26 to 24 AWG (0.14 to 0.2 mm2) wire, 0.8 to 1.0 mm max. outer diameter including insulation

        37104-3122-000FL                                                      Yellow                             26 to 24 AWG (0.14 to 0.2 mm2) wire, 1.0 to 1.2 mm max. outer diameter including insulation

        37104-3163-000FL                                                      Orange                             26 to 24 AWG (0.14 to 0.2 mm2) wire, 1.2 to 1.6 mm max. outer diameter including insulation

        37104-2124-000FL                                                      Green                              22 to 20 AWG (0.3 to 0.5 mm2) wire, 1.0 to 1.2 mm max. outer diameter including insulation

        37104-2165-000FL                                                          Blue                           22 to 20 AWG (0.3 to 0.5 mm2) wire, 1.2 to 1.6 mm max. outer diameter including insulation

        37104-2206-000FL                                                          Gray                           22 to 20 AWG (0.3 to 0.5 mm2) wire, 1.6 to 2.0 mm max. outer diameter including insulation

Dimensions                                                                                                                                                                                                                (Unit: mm)

DRT2-ID16S(-1)                                                                                                      DRT2-MD16S(-1)

                                                    95                                                  33.3                                                    95                                     33.3

                                            U,ERR1      0  1  2   3   4   5   6   7   IN                                                                 SHT 0      0  1   2  3  4  5  6  7  IN

                                    MS  NS  U,ERR2      8  9  10  11  12  13  14  15  IN                                                         MS  NS  SHT 1      0  1   2  3  4  5  6  7  OUT

               MODE ADDRESS

                                                                                                                                    ×10      ×1

                                                                                                                                   NODE ADDRESS

    50                       INPUT                                                                                  50              IN 0-7

                             0TO 7                                                                                                  OUT 0-7

                             INPUT

                             8TO15

                                                                                                                                                                                                                               3

                                    Mounting Hole Dimension                                                                                  Mounting Hole Dimension                                   36.8

                Two, 4.2 dia. or M4                                                                                              Two, 4.2 dia. or M4

                                            88±0.2                                                                                                       88±0.2

32              e-CON Connector Terminals                                                      DRT2-@D16S(-1)
Wiring Diagrams

DRT2-ID16S (NPN)                                                                                                                                              DRT2-ID16S-1                                                    (PNP)

                               1  V   V   V   V               V              V        V     V                                                                                                                              1  V1  V1  V2  V2  V3  V3  V4  V4

                               2  NC  NC  NC  NC              NC             NC    NC    NC                                                                                                                                2  NC  NC  NC  NC  NC  NC  NC  NC

                               3  G1  G1  G2  G2              G3             G3    G4    G4                                                                                                                                   G   G   G   G   G   G   G   G

                                                                                                                                                                                                                           3

                               4  IN  IN  IN  IN              IN             IN    IN    IN                                                                                                                                   IN  IN  IN  IN  IN  IN  IN  IN

                                  0   1   2   3               4              5        6     7                                                                                                                              4  0   1   2   3   4   5   6   7

Brown  (white)  Blue  (black)  1  V   V   V   V               V              V        V     V       Brown  (red)  Black  (white)  Blue  (black)                                             Brown  (white)  Blue  (black)  1  V5  V5  V6  V6  V7  V7  V8  V8  Brown  (red)  Black  (white)  Blue  (black)

2-wire sensor                  2  NC  NC  NC  NC              NC             NC    NC    NC         3-wire sensor with                                                                      2-wire sensor                  2  NC  NC  NC  NC  NC  NC  NC  NC  3-wire sensor with

(e.g., limit                                                                                        NPN output                                                                              (e.g., limit                                                      PNP output

switch)                        3  G5  G5  G6  G6              G7             G7    G8    G8         (Photoelectric or                                                                       switch)                        3  G   G   G   G   G   G   G   G   (Photoelectric or

                                                                                                    proximity sensor)                                                                                                                                         proximity sensor)

                               4  IN  IN  IN  IN              IN             IN    IN    IN                                                                                                                                4  IN  IN  IN  IN  IN  IN  IN  IN

                                  8   9   10  11              12             13    14    15                                                                                                                                   8   9   10  11  12  13  14  15

DRT2-MD16S (NPN)

                                                                             1     V1    V1    V1   V1            V1                    V1          V1   V1

                                                                             2     NC    NC    NC   NC            NC                    NC          NC   NC

                                                                             3     G1    G1    G2   G2            G3                    G3          G4   G4

                                                                             4     IN    IN    IN   IN                   IN             IN          IN   IN

                                                                                   0     1     2    3                    4              5           6    7

                                              Brown  (white)  Blue  (black)                                                                                   Brown  (red)  Black  (white)  Blue  (black)

                                              2-wire sensor                                                                                                  3-wire sensor with NPN output

                                             (e.g., limit switch)                                                                                        (Photoelectric or proximity sensor)

                                      V0                                     1     V2    V2    V2   V2            V2                    V2          V2   V2

Connection can be

made to either V0

terminal.                             V0                                     2     NC    NC    NC   NC            NC                    NC          NC   NC

                                      G0                                     3     NC    NC    NC   NC            NC                    NC          NC   NC

Connection can be

made to either G0                                                            4     OUT   OUT   OUT  OUT           OUT             OUT               OUT  OUT

terminal.                             G0                                           0     1     2    3                    4              5           6    7

                                              Solenoid valve, etc.                                                                                       Solenoid valve, etc.

DRT2-MD16S-1                      (PNP)

                                                                                1  V1    V1    V2   V2                   V3             V3          V4   V4

                                                                             2     NC    NC    NC   NC                   NC             NC          NC   NC

                                                                             3     G1    G1    G1   G1                   G1             G1          G1   G1

                                                                             4     IN    IN    IN   IN                   IN             IN          IN   IN

                                                                                   0     1     2           3             4                       5  6    7

                                              Brown  (white)  Blue  (black)                                                                                   Brown  (red)  Black  (white)  Blue  (black)

                                              2-wire sensor                                                                                                   3-wire sensor with PNP output

                                              (e.g., limit switch)                                                                                          (Photoelectric or proximity sensor)

Connection can be                     V0                                     1     NC    NC    NC   NC                   NC             NC          NC   NC

made to either V0

terminal.                             V0                                     2     NC    NC    NC   NC                   NC             NC          NC   NC

                                      G0                                     3     G2    G2    G2   G2                   G2             G2          G2   G2

Connection can be

made to either G0                                                            4     OUT   OUT   OUT  OUT           OUT                   OUT         OUT  OUT

terminal.                             G0                                           0     1     2    3                    4              5           6    7

                                              Solenoid valve, etc.                                                                                       Solenoid valve, etc.

                                                                                                                                        e-CON Connector Terminals                                                                 DRT2-@D16S(-1)                                                           33
MIL Connector Terminals with Transistors

DRT2-@D32ML(-1)/@D16ML(-1)

Very Compact 16-/32-point Remote

Terminals

• Used in combination with Interface Conversion Boards (e.g., D-Sub) to connect to a

wide range of interfaces.

• 35 x 60 x 80 mm (W x D x H)

Smart Slave Functions

            Operation time monitor                            Contact operation counter                            Unit conduction time monitor

            Total ON time monitor                                         Unit comments                            Connected device comments

    Network power supply voltage monitor                      I/O power supply monitor function                    Communications error log function

            Input filter (input or I/O only)                              Power-ON inrush current protection (input or I/O only)

    Communications speed auto-detection                       No need to wire Unit power supply                    Last maintenance date

Ordering Information

                                Specifications                            I/O connections  Rated internal circuit  Rated I/O power  Model

                                                                                           power supply voltage    supply voltage

                                NPN (+ common)                                                                                      DRT2-ID32ML

    Inputs

                                PNP (- common)                                                                                      DRT2-ID32ML-1

                                                              32 points

                                NPN (- common)                                                                                      DRT2-OD32ML

Outputs                                                                   MIL connector

                                PNP (+ common)                                                                                      DRT2-OD32ML-1

                  NPN  (input:  + common, output: -  common)  16 inputs/                                                            DRT2-MD32ML

    I/O                                                       16 outputs

                  PNP  (input:  - common, output: +  common)                                                                        DRT2-MD32ML-1

                                NPN (+ common)                                             Supplied from the                        DRT2-ID16ML

    Inputs                                                                                 communications          24 VDC

                                PNP (- common)                                             connector                                DRT2-ID16ML-1

                                                                          MIL connector

                                NPN (- common)                                                                                      DRT2-OD16ML

Outputs

                                PNP (+ common)                                                                                      DRT2-OD16ML-1

                                                              16 points

                                NPN (+ common)                                                                                      DRT2-ID16MLX

    Inputs                                                                MIL connector

                                PNP (- common)                                                                                      DRT2-ID16MLX-1

                                                                          (Connector with

                                NPN (- common)                            10-cm cable)                                              DRT2-OD16MLX

Outputs

                                PNP (+ common)                                                                                      DRT2-OD16MLX-1

Mounting Bracket                                                                                                                    SRT2-ATT02

34                MIL Connector Terminals with Transistors DRT2-@D32ML(-1)/@D16ML(-1)
General Specifications

Communications power supply      voltage      11 to 25 VDC (Supplied from the communications connector.)

                                              DRT2-ID32ML(-1):           100 mA

                                              DRT2-OD32ML(-1):           120 mA

Communications power supply      current      DRT2-MD32ML(-1):           110 mA

consumption                                   DRT2-ID16ML(-1):           80 mA

                                              DRT2-OD16ML(-1):           80 mA

                                              DRT2-ID16MLX(-1):          80 mA

                                              DRT2-OD16MLX(-1):          80 mA

Noise immunity                                Conforms to IEC61000-4-4, 2 kV (power line)

Vibration resistance                          10 to 60 Hz, 0.7-mm double amplitude, 60 to 150 Hz, 50 m/s2

Shock resistance                              150m/s2

Dielectric strength                           500 VAC (between isolated circuits)

Insulation resistance                         20 MΩ min.

Ambient operating temperature                 -10°C to 55°C

Ambient operating humidity                    25% to 85% (with no condensation)

Ambient operating atmosphere                  No corrosive gases

Ambient storage temperature                   -25°C to 65°C

Mounting method                               DIN 35 mm-track mounting

Weight                                        120 g max.     *

*  The Connector Cable provided  with the  DRT2-ID16MLX(-1) and DRT2-OD16MLX(-1) is 10 g max.

Input Specifications

● 32-point Inputs        Terminals with Connectors                                         ● 16-point Inputs/16-point Outputs Terminals with

Item              Model          DRT2-ID32ML                 DRT2-ID32ML-1                    Connectors

Internal I/O common      NPN                            PNP                                ● 16-point Inputs Terminals with Connectors

I/O points               32 inputs                                                                           Model       DRT2-MD32ML                    DRT2-MD32ML-1

                         17 VDC min. (between           17 VDC min. (between                                             DRT2-ID16ML                    DRT2-ID16ML-1

ON voltage               each input terminal and V)     each input terminal and  G)        Item                          DRT2-ID16MLX                   DRT2-ID16MLX-1

                         5 VDC max. (between            5 VDC max. (between                Internal I/O common      NPN                            PNP

OFF voltage              each input terminal and V)     each input terminal and  G)        I/O points               16 inputs

OFF current              1.0 mA max.                                                       ON voltage               17 VDC min. (between           17 VDC min. (between

                         24 VDC: 6.0 mA max./point                                                                  each input terminal and V)     each input terminal and  G)

Input current            17 VDC: 3.0 mA max./point                                                                  5 VDC max. (between            5 VDC max. (between

                                                                                           OFF voltage              each input terminal and V)     each input terminal and  G)

ON delay time            1.5 ms max.

OFF delay time           1.5 ms max.                                                       OFF current              1.0 mA max.

Number of circuits per                                                                     Input current            24 VDC: 6.0 mA max./point

common                   32 per common                                                                              17 VDC: 3.0 mA max./point

                                                                                           ON delay time            1.5 ms max.

                                                                                           OFF delay time           1.5 ms max.

                                                                                           Number of                16

                                                                                           simultaneously inputs

                                                                                           Number of circuits per   16 per common

                                                                                           common

Output Specifications

● 32-point Outputs Terminals with Connectors                                               ● 16-point Inputs/16-point Outputs Terminals with

Item              Model       DRT2-OD32ML                    DRT2-OD32ML-1                    Connectors

Internal I/O common      NPN                            PNP                                ● 16-point Outputs Terminals with Connectors

I/O points               32 outputs                                                                          Model       DRT2-MD32ML                    DRT2-MD32ML-1

Rated output current     0.3 A/point, 4 A/common     *                                                                   DRT2-OD16ML                    DRT2-OD16ML-1

                                                                                           Item                          DRT2-OD16MLX                   DRT2-OD16MLX-1

                         1.2 VDC max.                   1.2 VDC max.                       Internal I/O common      NPN                            PNP

Residual voltage         (0.3 A DC between output       (0.3 A DC between output

                         and G terminal)                and V terminal)                    I/O points               16 outputs

Leakage current          0.1 mA max.                                                       Rated output current     0.3 A/point, 4 A/common     *

ON delay time            0.5 ms max.                                                                                1.2 VDC max.                   1.2 VDC max.

OFF delay time           1.5 ms max.                                                       Residual voltage         (0.3 A DC between output       (0.3 A DC between output

                                                                                                                    and G terminal)                and V terminal)

Number of circuits per   32 per common                                                     Leakage current          0.1 mA max.

common

                                                                                           ON delay time            0.5 ms max.

*  The maximum total load current is 4 A.

   The maximum current for the V and G terminals is 1 A per terminal.                      OFF delay time           1.5 ms max.

                                                                                           Number of circuits per   16 per common

                                                                                           common

                                                                                           *  The maximum total load current is 2 A.

                                                                                              The maximum current for the V and G terminals is 1 A per terminal.

                       MIL Connector Terminals with Transistors DRT2-@D32ML(-1)/@D16ML(-1)                                                                                  35
Applicable Connectors

● 32-point Models                                                                    ● 16-point Models

              Product                   Model                    Remarks                           Product                   Model                    Remarks

Flat Cable, crimp terminals             XG4M-4030-T                                  Flat Cable, crimp terminals             XG4M-2030-T

                                        XG5M-4032-N        For AWG24 wire                                                    XG5M-2032-N    For AWG24 wire

Stranded-wire   Socket                                     For AWG26 to              Stranded-wire     Socket                               For AWG26 to

                                        XG5M-4035-N        AWG28 wire                                                        XG5M-2035-N    AWG28 wire

cable, crimp                                                                         cable, crimp

terminals       Partial Cover           XG5S-2001                                    terminals         Partial Cover         XG5S-1001

                Hood Cover       *      XG5S-4022                                                      Hood Cover     *      XG5S-2012

*  DeviceNet connectors for multi-drop  wiring cannot be  used with the Hood Cover.

Applicable Cables

● Cables for Connector Terminal Conversion                       Units               ● Cables for I/O Relay Terminals (32 Points)

   (16 Points)                                                                       Cables with Connectors (1-to-2 Connection)

Cables with Connectors (1-to-1 Connection)                                           Model                  Applicable   Connectable model            Remarks

                       Applicable                                                                              cable

    Model                    cable      Connectable model        Remarks                                                 G7TC-ID16          For I/O Relay

                                                                                     DRT2-ID32ML            G79-I@-@-D1  G7TC-IA16          Terminal inputs

DRT2-ID16ML                             XW2R-J20G-T              Connector

DRT2-ID16ML-1           G79-O@C         XW2R-E20G-T              Terminal            DRT2-ID32ML-1                --                  --    (No applicable

DRT2-OD16ML                             XW2R-P20G-T              Conversion                                                                 model)

DRT2-OD16ML-1                           XW2C-20G6-IO16           Unit                                                    G7TC-OC16/OC08

                                                                                                                         G70D-SOC16/VSOC16

● Cables for I/O Relay Terminals (16 Points)                                         DRT2-OD32ML            G79-O@-@-D1  G70D-FOM16/VFOM16  For I/O Relay

Cables with Connectors (1-to-1 Connection)                                                                               G70A-ZOC16-3       Terminal outputs

                                                                                                                         G70D-SOC08

                       Applicable                                                                                        G70R-SOC08

    Model                    cable      Connectable model        Remarks                                    G79-I@-@-D1  G7TC-OC16-1

                                        G7TC-ID16                For I/O Relay       DRT2-OD32ML-1                       G70D-SOC16-1       For I/O Relay

DRT2-ID16ML            G79-I@C          G7TC-IA16                Terminal inputs                            G79-O@-@-D1  G70D-FOM16-1       Terminal outputs

                                                                 (No applicable                                          G70A-ZOC16-4

DRT2-ID16ML-1                --                      --          model)                                                  [For input]

                                        G7TC-OC16/OC08                                                                   G7TC-ID16

                                        G70D-SOC16/VSOC16                                                                G7TC-IA16

                                        G70D-FOM16/VFOM16        For I/O Relay                                           [For output]       For I/O Relay

DRT2-OD16ML            G79-O@C          G70A-ZOC16-3             Terminal            DRT2-MD32ML            G79-M@-@-D1  G7TC-OC16/OC08     Terminal inputs

                                        G70D-SOC08               outputs                                                 G70D-SOC16/VSOC16  For I/O Relay

                                        G70R-SOC08                                                                       G70D-FOM16/VFOM16  Terminal outputs

                                                                                                                         G70A-ZOC16-3

                                                                 For I/O Relay                                           G70D-SOC08

                       G79-I@C          G7TC-OC16-1              Terminal                                                G70R-SOC08

                                                                 outputs                                                 [For input]

DRT2-OD16ML-1                                                                                                            --                 For I/O Relay

                                        G70D-SOC16-1             For I/O Relay                                           [For output]       Terminal inputs

                       G79-O@C          G70D-FOM16-1             Terminal            DRT2-MD32ML-1          G79-M@-@-D1  G70D-SOC16-1       For I/O Relay

                                        G70A-Z0C16-4             outputs                                                 G70D-FOM16-1       Terminal outputs

                                                                                                                         G70A-ZOC16-4

● Cables for Connector Terminal Conversion                       Units

   (32 Points)                                                                       ● Stranded-wire           Cables with Crimp           Terminals

Cables with Connectors (1-to-2 Connection)                                                      Model                    Applicable cable   Remarks

    Model              Applicable       Connectable model        Remarks             DRT2-ID16ML (-1)                    G79-Y@C           20-pin connector

                             cable                                                   DRT2-OD16ML (-1)

DRT2-ID32ML                             XW2R-J20G-T (two units)                      DRT2-ID16ML (-1)

DRT2-ID32ML-1                           XW2R-E20G-T (two units)  Connector           DRT2-OD16ML (-1)                    G79-Y@C-D1        40-pin connector

DRT2-OD32ML            XW2Z-@@@N        XW2R-P20G-T (two units)  Terminal            DRT2-MD16ML (-1)

DRT2-OD32ML-1                           XW2C-20G6-IO16           Conversion

DRT2-MD32ML                             (two units)              Unit (20 pins)      ● Stranded-wire        Cables

DRT2-MD32ML-1

Cables with Connectors (1-to-1 Connection)                                                      Model                    Applicable cable   Remarks

                                                                                     DRT2-ID16ML (-1)                    G79-A@C           20-pin connector

    Model              Applicable       Connectable model        Remarks             DRT2-OD16ML (-1)

                             cable                                                   DRT2-ID16ML (-1)

DRT2-ID32ML                                                                          DRT2-OD16ML (-1)                    G79-A@C-D1        40-pin connector

DRT2-ID32ML-1                           XW2R-J40G-T              Connector           DRT2-MD16ML (-1)

DRT2-OD32ML            XW2Z-@@@K        XW2R-E40G-T              Terminal

DRT2-OD32ML-1                           XW2R-P40G-T              Conversion

DRT2-MD32ML                                                      Unit (40 pins)

DRT2-MD32ML-1

36             MIL Connector Terminals with Transistors DRT2-@D32ML(-1)/@D16ML(-1)
Dimensions                                                                                                                                                (Unit:    mm)

DRT2-ID32ML(-1)                                                                  (120)

DRT2-OD32ML(-1)                                                                             (83)

DRT2-MD32ML(-1)

                                                                                                  60

                                                                                                      27.8

                                          80

                                      5

                                                           35                               (     ) Dimensions  in  parentheses  are  reference  values.

DRT2-ID16ML(-1)                                                                  (120)

DRT2-OD16ML(-1)                                                                             (83)

DRT2-ID16MLX(-1)

DRT2-OD16MLX(-1)

                                                                                                  63

                                                                                                  60

                                          80

                                                                      52.7

                                          5

                                                           35                               (     ) Dimensions in parentheses are reference values.

● Mounting Bracket B (Accessory)

SRT2-ATT02

    7.3           32.5                        (DIN  Track  mounting)             (Vertical  mounting on wall)                    (Horizontal mounting     on wall)

35

                                      35                                     35                                                                           35

Mounting Hole Dimension               45                                     45                                                                           45

                 Two, 3.2 dia. or M3                           DIN    Track                                         Mounting

                                                                                                      Mounting

                                                                                                      Bracket B     Bracket B

         16±0.2                                                4

                                                                                                      3.3                                        0.1

                 MIL Connector Terminals with Transistors DRT2-@D32ML(-1)/@D16ML(-1)                                                                                37
Wiring Diagrams

DRT2-ID32ML                                         DRT2-ID32ML-1                                DRT2-OD32ML                    DRT2-OD32ML-1

               24 VDC                                                      24 VDC                          24 VDC                         24 VDC

               40  mch  mch  39                                      40    mch     mch  39              L  40  mch  mch  39  L         L  40  mch  mch  39  L

                   00   08                                                 00      08                          00   08                        00   08

               38  mch  mch  37                                      38    mch     mch  37              L  38  mch  mch  37  L         L  38  mch  mch  37  L

                   01   09                                                 01      09                          01   09                        01   09

               36  mch  mch  35                                      36    mch     mch  35              L  36  mch  mch  35  L         L  36  mch  mch  35  L

                   02   10                                                 02      10                          02   10                        02   10

               34  mch  mch  33                                      34    mch     mch  33              L  34  mch  mch  33  L         L  34  mch  mch  33  L

                   03   11                                                 03      11                          03   11                        03   11

               32  mch  mch  31                                      32    mch     mch  31              L  32  mch  mch  31  L         L  32  mch  mch  31  L

                   04   12                                                 04      12                          04   12                        04   12

               30  mch  mch  29                                      30    mch     mch  29              L  30  mch  mch  29  L         L  30  mch  mch  29  L

                   05   13                                                 05      13                          05   13                        05   13

               28  mch  mch  27                                      28    mch     mch  27              L  28  mch  mch  27  L         L  28  mch  mch  27  L

                   06   14                                                 06      14                          06   14                        06   14

               26  mch  mch  25                                      26    mch     mch  25              L  26  mch  mch  25  L         L  26  mch  mch  25  L

                   07   15                                                 07      15                          07   15                        07   15

               24  G    G    23                                      24    G       G    23                 24  G    G    23               24  G    G    23

               22  V    V    21                                      22    V       V    21                 22  V    V    21               22  V    V    21

               20  m+1  m+1  19                                      20    m+1     m+1  19              L  20  m+1  m+1  19  L         L  20  m+1  m+1  19  L
                   ch   ch                                                 ch      ch                          ch   ch                        ch   ch
                   00   08                                                 00      08                          00   08                        00   08

               18  m+1  m+1  17                                      18    m+1     m+1  17              L  18  m+1  m+1  17  L         L  18  m+1  m+1  17  L
                   ch   ch                                                 ch      ch                          ch   ch                        ch   ch
                   01   09                                                 01      09                          01   09                        01   09

               16  m+1  m+1  15                                      16    m+1     m+1  15              L  16  m+1  m+1  15  L         L  16  m+1  m+1  15  L
                   ch   ch                                                 ch      ch                          ch   ch                        ch   ch
                   02   10                                                 02      10                          02   10                        02   10

               14  m+1  m+1  13                                      14    m+1     m+1  13              L  14  m+1  m+1  13  L         L  14  m+1  m+1  13  L
                   ch   ch                                                 ch      ch                          ch   ch                        ch   ch
                   03   11                                                 03      11                          03   11                        03   11

               12  m+1  m+1  11                                      12    m+1     m+1  11              L  12  m+1  m+1  11  L         L  12  m+1  m+1  11  L
                   ch   ch                                                 ch      ch                          ch   ch                        ch   ch
                   04   12                                                 04      12                          04   12                        04   12

               10  m+1  m+1  9                                       10    m+1     m+1  9               L  10  m+1  m+1  9   L         L  10  m+1  m+1  9   L
                   ch   ch                                                 ch      ch                          ch   ch                        ch   ch
                   05   13                                                 05      13                          05   13                        05   13

               8   m+1  m+1  7                                       8     m+1     m+1  7               L  8   m+1  m+1  7   L         L  8   m+1  m+1  7   L
                   ch   ch                                                 ch      ch                          ch   ch                        ch   ch
                   06   14                                                 06      14                          06   14                        06   14

               6   m+1  m+1  5                                       6     m+1     m+1  5               L  6   m+1  m+1  5   L         L  6   m+1  m+1  5   L
                   ch   ch                                                 ch      ch                          ch   ch                        ch   ch
                   07   15                                                 07      15                          07   15                        07   15

               4   G    G    3                                       4     G       G    3                  4   G    G    3                4   G    G    3

               2   V    V    1                                       2     V       V    1                  2   V    V    1                2   V    V    1

DRT2-MD32ML                                         DRT2-MD32ML-1                                DRT2-ID16ML(X)                 DRT2-ID16ML(X)-1

               24 VDC                                                      24 VDC                (NPN)                          (PNP)

                                                                                                           24 VDC                         24 VDC

               40  IN   IN   39                                      40    IN      IN   39

                   00   08                                                 00      08

               38  IN   IN   37                                      38    IN      IN   37                 20  mch  mch  19               20  mch  mch  19

                   01   09                                                 01      09                          00   08                        00   08

               36  IN   IN   35                                      36    IN      IN   35                 18  mch  mch  17               18  mch  mch  17

                   02   10                                                 02      10                          01   09                        01   09

               34  IN   IN   33                                      34    IN      IN   33                 16  mch  mch  15               16  mch  mch  15

                   03   11                                                 03      11                          02   10                        02   10

               32  IN   IN   31                                      32    IN      IN   31                 14  mch  mch  13               14  mch  mch  13

                   04   12                                                 04      12                          03   11                        03   11

               30  IN   IN   29                                      30    IN      IN   29                 12  mch  mch  11               12  mch  mch  11

                   05   13                                                 05      13                          04   12                        04   12

               28  IN   IN   27                                      28    IN      IN   27                 10  mch  mch  9                10  mch  mch  9

                   06   14                                                 06      14                          05   13                        05   13

               26  IN   IN   25                                      26    IN      IN   25                 8   mch  mch  7                8   mch  mch  7

                   07   15                                                 07      15                          06   14                        06   14

               24  G1   G1   23                                      24    G1      G1   23                 6   mch  mch  5                6   mch  mch  5

                                                                                                               07   15                        07   15

               22  V1   V1   21                                      22    V1      V1   21                 4   G    G    3                4   G    G    3

        L      20  OUT  OUT  19   L                        L         20    OUT     OUT  19  L              2   V    V    1                2   V    V    1

                   00   08                                                 00      08

        L      18  OUT  OUT  17   L                        L         18    OUT     OUT  17  L

                   01   09                                                 01      09

        L      16  OUT  OUT  15   L                        L         16    OUT     OUT  15  L    DRT2-OD16ML(X)                 DRT2-OD16ML(X)-1

                   02   10                                                 02      10

        L      14  OUT  OUT  13   L                        L         14    OUT     OUT  13  L

                   03   11                                                 03      11            (NPN)                          (PNP)

        L      12  OUT  OUT  11   L                        L         12    OUT     OUT  11  L

                   04   12                                                 04      12                      24 VDC                         24 VDC

        L      10  OUT  OUT  9    L                        L         10    OUT     OUT  9   L

                   05   13                                                 05      13

        L      8   OUT  OUT  7    L                        L         8     OUT     OUT  7   L

                   06   14                                                 06      14

        L      6   OUT  OUT  5    L                        L         6     OUT     OUT  5   L

                   07   15                                                 07      15

               4   G2   G2   3                                       4     G2      G2   3               L  20  mch  mch  19  L         L  20  mch  mch  19  L

                                                                                                               00   08                        00   08

               2   V2   V2   1                                       2     V2      V2   1               L  18  mch  mch  17  L         L  18  mch  mch  17  L

                                                                                                               01   09                        01   09

                                                                                                        L  16  mch  mch  15  L         L  16  mch  mch  15  L

                                                                                                               02   10                        02   10

                                                                                                        L  14  mch  mch  13  L         L  14  mch  mch  13  L

Wiring Diagram of Connector          Cable  Provided with the DRT2-ID16MLX(-1)              and                03   11                        03   11

DRT2-OD16MLX(-1)                                                                                        L  12  mch  mch  11  L         L  12  mch  mch  11  L

                                                                                                               04   12                        04   12

XG4M-2030-T                                                                                             L  10  mch  mch  9   L         L  10  mch  mch  9   L

                                                                                                               05   13                        05   13

(mating side)      Triangle mark            XG4M-2030-T                                                 L  8   mch  mch  7   L         L  8   mch  mch  7   L

                                            (mating side)  Triangle  mark                                      06   14                        06   14

                                                                                                        L  6   mch  mch  5   L         L  6   mch  mch  5   L

    2      1                                                                                                   07   15                        07   15

                                            2   1                                                          4   G    G    3                4   G    G    3

    4      3

                                            4   3                                                          2   V    V    1                2   V    V    1

    12     11

                                            12  11

    14     13

                                            14  13

    18     17

                                            18  17

    20     19

                                            20  19

38                    MIL Connector Terminals with Transistors                                   DRT2-@D32ML(-1)/@D16ML(-1)
Board Terminals with MIL Connector

DRT2-@D32B(-1)/@D32BV(-1)

First Board-type Terminals for

Smart Slaves!

• Easily modified to handle an array of I/O interfaces and eliminates much

on-site wiring.

• User boards attach easily to the DRT2-@D32BV(-1) using screws.

Smart Slave Functions

         Operation time monitor                           Contact operation counter                          Unit conduction time monitor

         Total ON time monitor                            Unit comments                                      Connected device comments

Network power supply voltage monitor                      I/O power supply monitor function                  Communications error log function

         Input filter (input or I/O only)                             Power-ON inrush current protection (input or I/O only)

Communications speed auto-detection                       No need to wire Unit power supply                  Last maintenance date

Ordering Information

● Parallel Mounting MIL Connector

                                                                                 I/O         Rated internal  Rated I/O power

                 Specifications                                             connections      circuit power   supply voltage   Model

                                                                                             supply voltage

                 NPN (+ common)                                                                                               DRT2-ID32B

Inputs                                                    32 inputs

                 PNP (- common)                                                                                               DRT2-ID32B-1

                 NPN (- common)                                             MIL              Supplied from                    DRT2-OD32B

Outputs                                                   32 outputs        connector        communications  24 VDC

                 PNP (+ common)                                                              connector.                       DRT2-OD32B-1

                 NPN (input: + common, output: - common)  16 inputs/                                                          DRT2-MD32B

I/O                                                       16 outputs

                 PNP (input: - common, output: + common)                                                                      DRT2-MD32B-1

● Perpendicular Mounting MIL Connector

                                                                                 I/O         Rated internal  Rated I/O power

                 Specifications                                             connections      circuit power   supply voltage   Model

                                                                                             supply voltage

                 NPN (+ common)                                                                                               DRT2-ID32BV

Inputs                                                    32 inputs

                 PNP (- common)                                                                                               DRT2-ID32BV-1

                 NPN (- common)                                             MIL              Supplied from                    DRT2-OD32BV

Outputs                                                   32 outputs        connector        communications  24 VDC

                 PNP (+ common)                                                              connector.                       DRT2-OD32BV-1

                 NPN (input: + common, output: - common)  16 inputs/                                                          DRT2-MD32BV

I/O                                                       16 outputs

                 PNP (input: - common, output: + common)                                                                      DRT2-MD32BV-1

                 Board Terminals with MIL Connector                         DRT2-@D32B(-1)/@D32BV(-1)                                           39
General Specifications

Communications power supply                 11 to 25 VDC (Supplied from the communications connector.)

voltage

Communications power supply                 DRT2-ID32B(V)(-1)              : 100 mA

current consumption                         DRT2-OD32B(V)(-1)              : 120 mA

                                            DRT2-MD32B(V)(-1)              : 110 mA

Noise immunity                              Conforms to IEC61000-4-4, 2 kV (power line)

Vibration resistance                        10 to 60 Hz, 0.7-mm double amplitude, 60 to 150  Hz,  50  m/s2  for

                                            80 min each in the X, Y, and Z directions

Shock resistance                            150m/s2, 6 directions, 3 times each

Dielectric strength                         500 VAC (between isolated circuits)

Insulation resistance                       20 MΩ min. (between isolated circuits)

Ambient operating temperature               -10°C to 55°C

Ambient operating humidity                  25% to 85% (with no condensation)

Ambient operating atmosphere                No corrosive gases

Ambient storage temperature                 -25°C to 65°C

Mounting method                             M4 screw mounting

Weight                                      50 g max.

Input Specifications

● 32-point Inputs Terminals with Connectors                                                  ● 16-point Inputs/16-point Outputs Terminals with

                  Model         DRT2-ID32B                     DRT2-ID32B-1                     Connectors

Item                            DRT2-ID32BV                    DRT2-ID32BV-1                                     Model       DRT2-MD32B                    DRT2-MD32B-1

Internal I/O common        NPN                            PNP                                Item                            DRT2-MD32BV                   DRT2-MD32BV-1

I/O points                 32 inputs                                                         Internal I/O common        NPN                           PNP

                           17 VDC min.                    17 VDC min.                        I/O points                 16 inputs

ON voltage                 (between each input            (between each input                                           17 VDC min.                   17 VDC min.

                           terminal and V)                terminal and G)                    ON voltage                 (between each input           (between each input

                           5 VDC max.                     5 VDC max.                                                    terminal and V)               terminal and G)

OFF voltage                (between each input            (between each input                                           5 VDC max.                    5 VDC max.

                           terminal and V)                terminal and G)                    OFF voltage                (between each input           (between each input

OFF current                1.0 mA max.                                                                                  terminal and V)               terminal and G)

Input current              24 VDC: 6.0 mA max./point                                         OFF current                1.0 mA max.

                           17 VDC: 3.0 mA max./point                                                                    24 VDC: 6.0 mA max./point

ON delay time              1.5 ms max.                                                       Input current              17 VDC: 3.0 mA max./point

OFF delay time             1.5 ms max.                                                       ON delay time              1.5 ms max.

Number of circuits    per  32 per common                                                     OFF delay time             1.5 ms max.

common                                                                                       Number of

                                                                                             simultaneously inputs      16

                                                                                             Number of circuits per     16 per common

                                                                                             common

Output Specifications

● 32-point Outputs Terminals with Connectors                                                 ● 16-point Inputs/16-point Outputs Terminals with

                  Model         DRT2-OD32B                     DRT2-OD32B-1                     Connectors

Item                            DRT2-OD32BV                    DRT2-OD32BV-1                                     Model       DRT2-MD32B                    DRT2-MD32B-1

Internal I/O common        NPN                            PNP                                Item                            DRT2-MD32BV                   DRT2-MD32BV-1

I/O points                 32 outputs                                                        Internal I/O common        NPN                           PNP

Rated output current       0.3 A/point, 4 A/common     *                                     I/O points                 16 outputs

                           1.2 VDC max.                   1.2 VDC max.                       Rated output current       0.3 A/point, 2 A/common    *

Residual voltage           (0.3 A DC between output       (0.3 A DC between output                                      1.2 VDC max.                  1.2 VDC max.

                           and G terminal)                and V terminal)                    Residual voltage           (0.3 A DC between output      (0.3 A DC between output

Leakage current            0.1 mA max.                                                                                  and G terminal)               and V terminal)

ON delay time              0.5 ms max.                                                       Leakage current            0.1 mA max.

OFF delay time             1.5 ms max.                                                       ON delay time              0.5 ms max.

Number of circuits per     32 per common                                                     OFF delay time             1.5 ms max.

common                                                                                       Number of circuits per

*  The maximum total load current is 4 A.                                                    common                     16 per common

   The maximum current for the V and G terminals is 1 A per terminal. Do not exceed          *    The maximum total load current is 2 A.

   these values.                                                                                  The maximum current for the V and G terminals is 1 A per terminal. Do not exceed

                                                                                                  these values.

40                Board Terminals with MIL Connector DRT2-@D32B(-1)/@D32BV(-1)
Dimensions                                                                                                                                             (Unit: mm)

DRT2-ID32B(-1)                                                             DRT2-ID32BV(-1)

DRT2-OD32B(-1)                                                             DRT2-OD32BV(-1)

DRT2-MD32B(-1)                                                             DRT2-MD32BV(-1)

                80                                                     17                   80                                                     17

                71.5±0.1                                                                    71.5±0.1

Six, 4.5 dia.                                                              Six, 4.5 dia.

     4.25                                                                       4.25

                                                   MSNS                                                                        MSNS

                          0  2  4  6  8  10 12 14                                                     0  2  4  6  8  10 12 14           20

                                                   ?        20                                                                 ?

                          0  2  4  6  8  10 12 14                                                     0  2  4  6  8  10 12 14

                                                   ?                                                                           ?

100  76±0.1                                                 44.75±0.1      100  76±0.1                                                  44.75±0.1

                                                         7                                                                           7

                                                                                9.8

                Board Terminals with                     MIL Connector DRT2-@D32B(-1)/@D32BV(-1)                                                       41
Wiring Diagrams

DRT2-ID32B                         DRT2-ID32B-1                   DRT2-OD32B                     DRT2-OD32B-1

DRT2-ID32BV                        DRT2-ID32BV-1                  DRT2-OD32BV                    DRT2-OD32BV-1

(NPN)                              (PNP)                          (NPN)                          (PNP)

          24 VDC                             24 VDC                         24 VDC                         24 VDC

          40  mch  mch  39                   40  mch  mch  39            L  40  mch  mch  39  L         L  40  mch  mch  39  L

              00   08                            00   08                        00   08                        00   08

          38  mch  mch  37                   38  mch  mch  37            L  38  mch  mch  37  L         L  38  mch  mch  37  L

              01   09                            01   09                        01   09                        01   09

          36  mch  mch  35                   36  mch  mch  35            L  36  mch  mch  35  L         L  36  mch  mch  35  L

              02   10                            02   10                        02   10                        02   10

          34  mch  mch  33                   34  mch  mch  33            L  34  mch  mch  33  L         L  34  mch  mch  33  L

              03   11                            03   11                        03   11                        03   11

          32  mch  mch  31                   32  mch  mch  31            L  32  mch  mch  31  L         L  32  mch  mch  31  L

              04   12                            04   12                        04   12                        04   12

          30  mch  mch  29                   30  mch  mch  29            L  30  mch  mch  29  L         L  30  mch  mch  29  L

              05   13                            05   13                        05   13                        05   13

          28  mch  mch  27                   28  mch  mch  27            L  28  mch  mch  27  L         L  28  mch  mch  27  L

              06   14                            06   14                        06   14                        06   14

          26  mch  mch  25                   26  mch  mch  25            L  26  mch  mch  25  L         L  26  mch  mch  25  L

              07   15                            07   15                        07   15                        07   15

          24  G    G    23                   24  G    G    23               24  G    G    23               24  G    G    23

          22  V    V    21                   22  V    V    21               22  V    V    21               22  V    V    21

          20  m+1  m+1  19                   20  m+1  m+1  19            L  20  m+1  m+1  19  L      &