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CVM1D-PA212

器件型号:CVM1D-PA212
器件类别:工业控制控制器 - PLC 模块   
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
标准:
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器件描述

POWER SUP MOD 100-120/200-240V

参数

产品属性属性值
类型:电源模块
配套使用产品/相关产品:CV500,CV1000,CV2000,CVM1 系列
输入数和类型:-
输出数和类型:-
电压 - 电源:100 ~ 120VAC,200 ~ 240VAC
安装类型:背板
端子类型:螺丝端子
特性:输出容量(5VDC,12A)
工作温度:0°C ~ 55°C
侵入防护:-
认可:-
重量:1.9 磅(861.8g)

CVM1D-PA212器件文档内容

Cat. No. W350-E1-02

          SYSMAC CVM1D

         Duplex System
         Programmable Controllers

             INSTALLATION GUIDE
SYSMAC CVM1D
Duplex System
Programmable Controllers

Installation Guide

Produced July 2000
Terms and Conditions of Sale

1. Offer; Acceptance. These terms and conditions (these "Terms") are deemed                      ITY OR FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE OF THE PRODUCTS.
     part of all quotes, agreements, purchase orders, acknowledgments, price lists,              BUYER ACKNOWLEDGES THAT IT ALONE HAS DETERMINED THAT THE
     catalogs, manuals, brochures and other documents, whether electronic or in                  PRODUCTS WILL SUITABLY MEET THE REQUIREMENTS OF THEIR
     writing, relating to the sale of products or services (collectively, the "Products")        INTENDED USE. Omron further disclaims all warranties and responsibility of
     by Omron Electronics LLC and its subsidiary companies ("Omron"). Omron                      any type for claims or expenses based on infringement by the Products or oth-
     objects to any terms or conditions proposed in Buyer's purchase order or other              erwise of any intellectual property right. (c) Buyer Remedy. Omron's sole obli-
     documents which are inconsistent with, or in addition to, these Terms.                      gation hereunder shall be, at Omron's election, to (i) replace (in the form
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2. Prices; Payment Terms. All prices stated are current, subject to change with-                 replacement thereof) the non-complying Product, (ii) repair the non-complying
     out notice by Omron. Omron reserves the right to increase or decrease prices                Product, or (iii) repay or credit Buyer an amount equal to the purchase price of
     on any unshipped portions of outstanding orders. Payments for Products are                  the non-complying Product; provided that in no event shall Omron be responsi-
     due net 30 days unless otherwise stated in the invoice.                                     ble for warranty, repair, indemnity or any other claims or expenses regarding
                                                                                                 the Products unless Omron's analysis confirms that the Products were prop-
3. Discounts. Cash discounts, if any, will apply only on the net amount of invoices              erly handled, stored, installed and maintained and not subject to contamina-
     sent to Buyer after deducting transportation charges, taxes and duties, and will            tion, abuse, misuse or inappropriate modification. Return of any Products by
     be allowed only if (i) the invoice is paid according to Omron's payment terms               Buyer must be approved in writing by Omron before shipment. Omron Compa-
     and (ii) Buyer has no past due amounts.                                                     nies shall not be liable for the suitability or unsuitability or the results from the
                                                                                                 use of Products in combination with any electrical or electronic components,
4. Interest. Omron, at its option, may charge Buyer 1-1/2% interest per month or                 circuits, system assemblies or any other materials or substances or environ-
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     stated terms.                                                                               are not to be construed as an amendment or addition to the above warranty.
                                                                                                 See http://oeweb.omron.com or contact your Omron representative for pub-
5. Orders. Omron will accept no order less than $200 net billing.                                lished information.
6. Governmental Approvals. Buyer shall be responsible for, and shall bear all               14. Limitation on Liability; Etc. OMRON COMPANIES SHALL NOT BE LIABLE
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     tation or sale of the Products.                                                             WAY CONNECTED WITH THE PRODUCTS, WHETHER SUCH CLAIM IS
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     imposed directly or indirectly on Omron or required to be collected directly or             price of the Product on which liability is asserted.
     indirectly by Omron for the manufacture, production, sale, delivery, importa-          15. Indemnities. Buyer shall indemnify and hold harmless Omron Companies and
     tion, consumption or use of the Products sold hereunder (including customs                  their employees from and against all liabilities, losses, claims, costs and
     duties and sales, excise, use, turnover and license taxes) shall be charged to              expenses (including attorney's fees and expenses) related to any claim, inves-
     and remitted by Buyer to Omron.                                                             tigation, litigation or proceeding (whether or not Omron is a party) which arises
8. Financial. If the financial position of Buyer at any time becomes unsatisfactory              or is alleged to arise from Buyer's acts or omissions under these Terms or in
     to Omron, Omron reserves the right to stop shipments or require satisfactory                any way with respect to the Products. Without limiting the foregoing, Buyer (at
     security or payment in advance. If Buyer fails to make payment or otherwise                 its own expense) shall indemnify and hold harmless Omron and defend or set-
     comply with these Terms or any related agreement, Omron may (without liabil-                tle any action brought against such Companies to the extent based on a claim
     ity and in addition to other remedies) cancel any unshipped portion of Prod-                that any Product made to Buyer specifications infringed intellectual property
     ucts sold hereunder and stop any Products in transit until Buyer pays all                   rights of another party.
     amounts, including amounts payable hereunder, whether or not then due,                 16. Property; Confidentiality. Any intellectual property in the Products is the exclu-
     which are owing to it by Buyer. Buyer shall in any event remain liable for all              sive property of Omron Companies and Buyer shall not attempt to duplicate it
     unpaid accounts.                                                                            in any way without the written permission of Omron. Notwithstanding any
9. Cancellation; Etc. Orders are not subject to rescheduling or cancellation                     charges to Buyer for engineering or tooling, all engineering and tooling shall
     unless Buyer indemnifies Omron against all related costs or expenses.                       remain the exclusive property of Omron. All information and materials supplied
10. Force Majeure. Omron shall not be liable for any delay or failure in delivery                by Omron to Buyer relating to the Products are confidential and proprietary,
     resulting from causes beyond its control, including earthquakes, fires, floods,             and Buyer shall limit distribution thereof to its trusted employees and strictly
     strikes or other labor disputes, shortage of labor or materials, accidents to               prevent disclosure to any third party.
     machinery, acts of sabotage, riots, delay in or lack of transportation or the          17. Export Controls. Buyer shall comply with all applicable laws, regulations and
     requirements of any government authority.                                                   licenses regarding (i) export of products or information; (iii) sale of products to
11. Shipping; Delivery. Unless otherwise expressly agreed in writing by Omron:                   "forbidden" or other proscribed persons; and (ii) disclosure to non-citizens of
     a. Shipments shall be by a carrier selected by Omron; Omron will not drop ship              regulated technology or information.
                                                                                            18. Miscellaneous. (a) Waiver. No failure or delay by Omron in exercising any right
        except in "break down" situations.                                                       and no course of dealing between Buyer and Omron shall operate as a waiver
     b. Such carrier shall act as the agent of Buyer and delivery to such carrier shall          of rights by Omron. (b) Assignment. Buyer may not assign its rights hereunder
                                                                                                 without Omron's written consent. (c) Law. These Terms are governed by the
        constitute delivery to Buyer;                                                            law of the jurisdiction of the home office of the Omron company from which
     c. All sales and shipments of Products shall be FOB shipping point (unless oth-             Buyer is purchasing the Products (without regard to conflict of law princi-
                                                                                                 ples). (d) Amendment. These Terms constitute the entire agreement between
        erwise stated in writing by Omron), at which point title and risk of loss shall          Buyer and Omron relating to the Products, and no provision may be changed
        pass from Omron to Buyer; provided that Omron shall retain a security inter-             or waived unless in writing signed by the parties. (e) Severability. If any provi-
        est in the Products until the full purchase price is paid;                               sion hereof is rendered ineffective or invalid, such provision shall not invalidate
     d. Delivery and shipping dates are estimates only; and                                      any other provision. (f) Setoff. Buyer shall have no right to set off any amounts
     e. Omron will package Products as it deems proper for protection against nor-               against the amount owing in respect of this invoice. (g) Definitions. As used
        mal handling and extra charges apply to special conditions.                              herein, "including" means "including without limitation"; and "Omron Compa-
12. Claims. Any claim by Buyer against Omron for shortage or damage to the                       nies" (or similar words) mean Omron Corporation and any direct or indirect
     Products occurring before delivery to the carrier must be presented in writing              subsidiary or affiliate thereof.
     to Omron within 30 days of receipt of shipment and include the original trans-
     portation bill signed by the carrier noting that the carrier received the Products
     from Omron in the condition claimed.
13. Warranties. (a) Exclusive Warranty. Omron's exclusive warranty is that the
     Products will be free from defects in materials and workmanship for a period of
     twelve months from the date of sale by Omron (or such other period expressed
     in writing by Omron). Omron disclaims all other warranties, express or implied.
     (b) Limitations. OMRON MAKES NO WARRANTY OR REPRESENTATION,
     EXPRESS OR IMPLIED, ABOUT NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABIL-

Certain Precautions on Specifications and Use

1. Suitability of Use. Omron Companies shall not be responsible for conformity                   ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON'S PRODUCT IS PROP-
     with any standards, codes or regulations which apply to the combination of the              ERLY RATED AND INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE
     Product in the Buyer's application or use of the Product. At Buyer's request,               OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.
     Omron will provide applicable third party certification documents identifying          2. Programmable Products. Omron Companies shall not be responsible for the
     ratings and limitations of use which apply to the Product. This information by              user's programming of a programmable Product, or any consequence thereof.
     itself is not sufficient for a complete determination of the suitability of the Prod-  3. Performance Data. Data presented in Omron Company websites, catalogs
     uct in combination with the end product, machine, system, or other application              and other materials is provided as a guide for the user in determining suitabil-
     or use. Buyer shall be solely responsible for determining appropriateness of                ity and does not constitute a warranty. It may represent the result of Omron's
     the particular Product with respect to Buyer's application, product or system.              test conditions, and the user must correlate it to actual application require-
     Buyer shall take application responsibility in all cases but the following is a             ments. Actual performance is subject to the Omron's Warranty and Limitations
     non-exhaustive list of applications for which particular attention must be given:           of Liability.
     (i) Outdoor use, uses involving potential chemical contamination or electrical         4. Change in Specifications. Product specifications and accessories may be
     interference, or conditions or uses not described in this document.                         changed at any time based on improvements and other reasons. It is our prac-
     (ii) Use in consumer products or any use in significant quantities.                         tice to change part numbers when published ratings or features are changed,
     (iii) Energy control systems, combustion systems, railroad systems, aviation                or when significant construction changes are made. However, some specifica-
     systems, medical equipment, amusement machines, vehicles, safety equip-                     tions of the Product may be changed without any notice. When in doubt, spe-
     ment, and installations subject to separate industry or government regulations.             cial part numbers may be assigned to fix or establish key specifications for
     (iv) Systems, machines and equipment that could present a risk to life or prop-             your application. Please consult with your Omron's representative at any time
     erty. Please know and observe all prohibitions of use applicable to this Prod-              to confirm actual specifications of purchased Product.
     uct.                                                                                   5. Errors and Omissions. Information presented by Omron Companies has been
     NEVER USE THE PRODUCT FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS                                  checked and is believed to be accurate; however, no responsibility is assumed
     RISK TO LIFE OR PROPERTY OR IN LARGE QUANTITIES WITHOUT                                     for clerical, typographical or proofreading errors or omissions.
     ENSURING THAT THE SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO
Notice:

          OMRON products are manufactured for use according to proper procedures by a qualified operator
          and only for the purposes described in this manual.

          The following conventions are used to indicate and classify precautions in this manual. Always heed
          the information provided with them. Failure to heed precautions can result in injury to people or dam-
          age to property.

! DANGER   Indicates an imminently hazardous situation which, if not avoided, will result in death or
           serious injury.

! WARNING Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in death or
                         serious injury.

! Caution  Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, may result in minor or
           moderate injury, or property damage.

OMRON Product References

          All OMRON products are capitalized in this manual. The word "Unit" is also capitalized when it refers
          to an OMRON product, regardless of whether or not it appears in the proper name of the product.

          The abbreviation "Ch," which appears in some displays and on some OMRON products, often means
          "word" and is abbreviated "Wd" in documentation in this sense.

          The abbreviation "PC" means Programmable Controller and is not used as an abbreviation for any-
          thing else.

Visual Aids

          The following headings appear in the left column of the manual to help you locate different types of
          information.

                                  Note Indicates information of particular interest for efficient and convenient operation
                                           of the product.

                             1, 2, 3... 1. Indicates lists of one sort or another, such as procedures, checklists, etc.

OMRON, 1999

            All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in any
            form, or by any means, mechanical, electronic, photocopying, recording, or otherwise, without the prior written permis-
            sion of OMRON.

            No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein. Moreover, because OMRON is
            constantly striving to improve its high-quality products, the information contained in this manual is subject to change
            without notice. Every precaution has been taken in the preparation of this manual. Nevertheless, OMRON assumes no
            responsibility for errors or omissions. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the informa-
            tion contained in this publication.

                                                                                                                      v
vi
TABLE OF CONTENTS

PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi

1 Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    xii

2 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    xii

3 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   xii

4 Operating Environment Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii

5 Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii

6 Conformance to EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             xv

SECTION 1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 Control Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        2

1-2 The Role of the PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         2

1-3 PC Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       4

1-4 CV-series Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          5

1-5 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   6

1-6 Networks and Remote I/O Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      9

1-7 Compatibility with CVM1, C-series, and CV-series Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                   12

1-8 Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        13

SECTION 2
System Configuration and Components . . . . . . . . . . . . . . 15

2-1 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           16

2-2 Unit Mounting Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                23

2-3 Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  26

2-4 Rack Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            31

SECTION 3
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

3-1 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     48

3-2 Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             51

3-3 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   52

3-4 Rack Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         55

3-5 CPU and I/O Connecting Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                    56

3-6 Power Supply Unit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               57

3-7 Wiring I/O Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       72

3-8 Compliance with EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                  78

SECTION 4
System Startup and Trial Operation . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4-1 System Startup Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                82

4-2 Duplex System Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            84

4-3 Startup of the Simplex System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                87

4-4 Preparations for Trial Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                 89

SECTION 5
Inspection and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5-1 Consumable Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         96

5-2 Inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    96

5-3 I/O Unit Online Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                  97

5-4 Replacing a CPU Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

5-5 Replacing a Power Supply Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

                                                                                                                                                  vii
      TABLE OF CONTENTS

      SECTION 6                                                                                                                                        111
      Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                                                                                                                                                         112
         6-1 Troubleshooting Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                   113
         6-2 Error Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          114
         6-3 Error Messages and Alarm Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                        117
         6-4 Troubleshooting Flowcharts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                  121
         6-5 Error Processing and Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                                                                                                                                                          123
      Appendices                                                                                                                                          135

         A Standard Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       177
         B Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  193
                                                                                                                                                       197
      Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

      Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

      Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

viii
About this Manual:

This manual describes the hardware and installation of the CVM1D Duplex System Programmable Con-
trollers and includes the sections described below.

Please read this and all related manuals carefully and be sure you understand the information provide
before attempting to operate or program a CVM1D Duplex System Programmable Controller. The main
manuals required for operation are listed below. A list of other related manuals is provided at the end of
Section 1 Introduction.

                          Manual                                      Contents         Cat. No.
CVM1D Duplex System PC Installation Guide  Describes the system configuration,         W350
                                           specifications, installation, and wiring.   W351
CVM1D Duplex System PC Operation Manual    Describes ladder-diagram programming and    W222
                                           programming instructions.                   W205
CVM1-PRS21-V1E Programming Console         Describes Programming Console operations.
Operation Manual
CVM1/CV-series PCs Operation Manual:       Describes communications methods with host
Host Link                                  computers.

Section 1 provides general information about Programmable Controllers and how they fit into a Control
System. It also lists the C-series, CVM1, and CV-series products that can be used with the CVM1D PCs
and operation manuals available for various OMRON products. Finally, this section introduces Systems
that can be used to create networks and enable remote I/O, and provides a list of manuals for related
products

Section 2 provides information about the types of system configuration in which the CVM1D PCs can be
used and the individual Units that make up these configuration. Refer to Appendix A Standard Models for
a list of OMRON products that can be used in CVM1D PC Systems.

Section 3 describes how to assemble, mount, and wire a PC starting with a Backplane and use all the
Units discussed in the previous section. Technical specifications and dimensions are provided in Appen-
dix B Specifications.

Section 4 describes procedures for the starting up the system and performing trial operation.

Section 5 describes the procedures necessary for periodic inspection and maintenance.

Section 6 describes the self-diagnostic functions of the PC and provides troubleshooting techniques and
error corrections.

The Appendices provide a list of standard product model numbers and specifications.

! WARNING Failure to read and understand the information provided in this manual may result in
                     personal injury or death, damage to the product, or product failure. Please read each
                     section in its entirety and be sure you understand the information provided in the section
                     and related sections before attempting any of the procedures or operations given.

                                                                                                               ix
                                                           PRECAUTIONS

This section provides general precautions for using the Programmable Controller (PC) and related devices.
The information contained in this section is important for the safe and reliable application of the Programmable Con-
troller. You must read this section and understand the information contained before attempting to set up or operate a
PC system.

1 Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   xii

2 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   xii

3 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  xii

4 Operating Environment Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii

5 Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii

6 Conformance to EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            xv

                                                                                                                                                   xi
Safety Precautions  3

1 Intended Audience

                                           This manual is intended for the following personnel, who must also have knowl-
                                           edge of electrical systems (an electrical engineer or the equivalent).
                                           Personnel in charge of installing FA systems.
                                           Personnel in charge of designing FA systems.
                                           Personnel in charge of managing FA systems and facilities.

2 General Precautions

                                           The user must operate the product according to the performance specifications
                                           described in the operation manuals.
                                           Before using the product under conditions which are not described in the manual
                                           or applying the product to nuclear control systems, railroad systems, aviation
                                           systems, vehicles, combustion systems, medical equipment, amusement ma-
                                           chines, safety equipment, and other systems, machines, and equipment that
                                           may have a serious influence on lives and property if used improperly, consult
                                           your OMRON representative.
                                           Make sure that the ratings and performance characteristics of the product are
                                           sufficient for the systems, machines, and equipment, and be sure to provide the
                                           systems, machines, and equipment with double safety mechanisms.
                                           This manual provides information for programming and operating the Unit. Be
                                           sure to read this manual before attempting to use the Unit and keep this manual
                                           close at hand for reference during operation.

                   ! WARNING It is extremely important that a PC and all PC Units be used for the specified
                                           purpose and under the specified conditions, especially in applications that can
                                           directly or indirectly affect human life. You must consult with your OMRON
                                           representative before applying a PC System to the above-mentioned
                                           applications.

3 Safety Precautions

                   ! WARNING Do not attempt to take any Unit apart while the power is being supplied. Doing so
                                           may result in electric shock.

! WARNING Do not touch any of the terminals while the power is being supplied. Doing so
                     may result in electric shock.

! WARNING Do not attempt to disassemble, repair. or modify any Units. Any attempt to do so
                     may result in malfunction, fire, or electric shock.

! WARNING There is a lithium battery built into the SRAM Memory Cards. Do not short the
                     positive and negative terminals of the battery, charge the battery, attempt to take
                     it apart, subject it to pressures that would deform it, incinerate it, or otherwise
                     mistreat it. Doing any of these could cause the battery to erupt, ignite, or leak.

                   ! WARNING Provide safety measures in external circuits (i.e., not in the Programmable
                                           Controller), including the following items, in order to ensure safety in the system
                                           if an abnormality occurs due to malfunction of the PC or another external factor
                                           affecting the PC operation. Not doing so may result in serious accidents.

xii
Application Precautions                                                                      5

                   Emergency stop circuits, interlock circuits, limit circuits, and similar safety
                    measures must be provided in external control circuits.

                   The PC will turn OFF all outputs when its self-diagnosis function detects any
                    error or when a severe failure alarm (FALS) instruction is executed. As a coun-
                    termeasure for such errors, external safety measures must be provided to en-
                    sure safety in the system.

                   The PC outputs may remain ON or OFF due to deposition or burning of the
                    output relays or destruction of the output transistors. As a countermeasure for
                    such problems, external safety measures must be provided to ensure safety in
                    the system.

                   When the 24-VDC output (service power supply to the PC) is overloaded or
                    short-circuited, the voltage may drop and result in the outputs being turned
                    OFF. As a countermeasure for such problems, external safety measures must
                    be provided to ensure safety in the system.

! Caution Tighten the screws on the terminal block of the AC Power Supply Unit to the
                  torque specified in the operation manual. The loose screws may result in burning
                  or malfunction.

4 Operating Environment Precautions

! Caution Do not operate the control system in the following places:

                         Locations subject to direct sunlight.
                         Locations subject to temperatures or humidity outside the range specified in

                           the specifications.
                         Locations subject to condensation as the result of severe changes in tempera-

                           ture.
                         Locations subject to corrosive or flammable gases.
                         Locations subject to dust (especially iron dust) or salts.
                         Locations subject to exposure to water, oil, or chemicals.
                         Locations subject to shock or vibration.

! Caution Take appropriate and sufficient countermeasures when installing systems in the
                  following locations:

                         Locations subject to static electricity or other forms of noise.
                         Locations subject to strong electromagnetic fields.
                         Locations subject to possible exposure to radioactivity.
                         Locations close to power supplies.

! Caution                The operating environment of the PC System can have a large effect on the lon-
                         gevity and reliability of the system. Improper operating environments can lead to
                         malfunction, failure, and other unforeseeable problems with the PC System. Be
                         sure that the operating environment is within the specified conditions at installa-
                         tion and remains within the specified conditions during the life of the system.

5 Application Precautions

                                           Observe the following precautions when using the PC System.

                   ! WARNING Always heed these precautions. Failure to abide by the following precautions
                                           could lead to serious or possibly fatal injury.

                                           Always ground the system to 100  or less when installing the Units to protect
                                             against electric shock.

                                                                                             xiii
Application Precautions  5

                        Always turn OFF the power supply to the PC before attempting any of the fol-
                         lowing. Not turning OFF the power supply may result in malfunction or electric
                         shock.
                              Mounting or dismounting Power Supply Units, I/O Units, CPU Units,
                               Memory Cassettes, or any other Units.
                              Assembling the Units.
                              Setting DIP switches or rotary switches.
                              Connecting or wiring the cables.
                              Connecting or disconnecting the connectors.

     ! Caution Failure to abide by the following precautions could lead to faulty operation of the
                       PC or the system, or could damage the PC or PC Units. Always heed these pre-
                       cautions.

                        Fail-safe measures must be taken by the customer to ensure safety in the
                         event of incorrect, missing, or abnormal signals caused by broken signal lines,
                         momentary power interruptions, or other causes.

                        Interlock circuits, limit circuits, and similar safety measures in external circuits
                         (i.e., not in the Programmable Controller) must be provided by the customer.

                        Always use the power supply voltage specified in the operation manuals. An
                         incorrect voltage may result in malfunction or burning.

                        Take appropriate measures to ensure that the specified power with the rated
                         voltage and frequency is supplied. Be particularly careful in places where the
                         power supply is unstable. An incorrect power supply may result in malfunction.

                        Install external breakers and take other safety measures against short-circuit-
                         ing in external wiring. Insufficient safety measures against short-circuiting may
                         result in burning.

                        Do not mount a CVM1D Power Supply Unit in a CVM1 or CV-series PC. Doing
                         so may result in burning or malfunction.

                        Do not mount a CVM1 or CV-series Power Supply Unit on a Duplex CVM1D
                         PC. Doing so may result in unexpected stoppage of the PC.

                        Do not apply voltages to the Input Units in excess of the rated input voltage.
                         Excess voltages may result in burning.

                        Do not apply voltages or connect loads to the Output Units in excess of the
                         maximum switching capacity. Excess voltage or loads may result in burning.

                        Disconnect the functional ground terminal when performing withstand voltage
                         tests. Not disconnecting the functional ground terminal may result in burning.

                        Install the Unit properly as specified in the operation manual. Improper installa-
                         tion of the Unit may result in malfunction.

                        Be sure that all the mounting screws, terminal screws, and cable connector
                         screws are tightened to the torque specified in the relevant manuals. Incorrect
                         tightening torque may result in malfunction.

                        Leave the label attached to the Unit when wiring. Removing the label may re-
                         sult in malfunction.

                        Remove the label after the completion of wiring to ensure proper heat dissipa-
                         tion. Leaving the label attached may result in malfunction.

                        Use crimp terminals for wiring. Do not connect bare stranded wires directly to
                         terminals. Connection of bare stranded wires may result in burning.

                        Double-check all the wiring before turning on the power supply. Incorrect wir-
                         ing may result in burning.

                        Mount the Unit only after checking the terminal block completely.
                        Be sure that the terminal blocks, EM Units, expansion cables, and other items

                         with locking devices are properly locked into place. Improper locking may re-
                         sult in malfunction.

xiv
Conformance to EC Directives                                                   6

             Check the user program for proper execution before actually running it on the
              Unit. Not checking the program may result in an unexpected operation.

             Confirm that no adverse effect will occur in the system before attempting any of
              the following. Not doing so may result in an unexpected operation.

                  Changing the operating mode of the PC.

                  Force-setting/force-resetting any bit in memory.

                  Changing the present value of any word or any set value in memory.

             Do not pull on the cables or bend the cables beyond their natural limit. Doing
              either of these may break the cables.

             Do not place objects on top of the cables. Doing so may break the cables.

             When replacing parts, be sure to confirm that the rating of a new part is correct.
              Not doing so may result in malfunction or burning.

             Before touching the Unit, be sure to first touch a grounded metallic object in
              order to discharge any static built-up. Not doing so may result in malfunction or
              damage.

6 Conformance to EC Directives

            The CVM1D PCs conform to EMC and Low Voltage Directives as follows:

            EMC Directives
            OMRON devices that comply with EC Directives also conform to the related
            EMC standards so that they can be more easily built into other devices or the
            overall machine. The actual products have been checked for conformity to EMC
            standards (see the following note). Whether the products conform to the stan-
            dards in the system used by the customer, however, must be confirmed by the
            customer.

            EMC-related performance of the OMRON devices that comply with EC Direc-
            tives will vary depending on the configuration, wiring, and other conditions of the
            equipment or control panel on which the OMRON devices are installed. The cus-
            tomer must, therefore, perform the final check to confirm that devices and the
            overall machine conform to EMC standards.

Note Applicable EMC (Electromagnetic Compatibility) standards are as follows:

            EMS (Electromagnetic Susceptibility): EN61131-2
            EMI (Electromagnetic Interference): EN50081-2

                                                       (Radiated emission: 10-m regulations)

            Low Voltage Directive
            Always ensure that devices operating at voltages of 50 to 1,000 VAC and 75 to
            1,500 VDC meet the required safety standards for the PC (EN61131-2).

            The CVM1D, CVM1, and CV-series PCs that comply with EC Directives must be
            installed as follows:

1, 2, 3...  1. The CVM1D, CVM1, and CV-series PCs are designed for installation inside
               control panels. All PCs must be securely grounded within control panels.

            2. Use reinforced insulation or double insulation for the DC power supplies
               used for the communications power supply and I/O power supplies.

            3. The CVM1D, CVM1, and CV-series PCs that comply with EC Directives also
               conform to the Common Emission Standard (EN50081-2). Radiated emis-
               sion characteristics (10-m regulations) may vary depending on the configu-
               ration of the control panel used, other devices connected to the control
               panel, wiring, and other conditions. You must therefore confirm that the
               overall machine or equipment complies with EC Directives.

                                                                               xv
Conformance to EC Directives  6

     Precautions Regarding Relay Output Switching:
     Noise generated by the switching of relay outputs may exceed the standards of
     the Common Emission Standard (EN50081-2). In this case, take the necessary
     countermeasures to reduce the emissions, such as connecting a surge sup-
     pressor or shielding the PC. Some methods of reducing emissions are shown
     below.

     Countermeasures are required when the load switching frequency of the overall
     PC exceeds 5 times/minute. Refer to 3-8 Conformance to EC Directives for ex-
     amples of circuits that can be used to reduce noise generated by switching.

xvi
SECTION 1
Introduction

This section provides general information about Programmable Controllers and how they fit into a Control System. It also
lists the C-series, CVM1, and CV-series products that can be used with the CVM1D PCs and operation manuals available for
various OMRON products. Finally, this section introduces Systems that can be used to create networks and enable remote I/O,
and provides a list of manuals for related products.

1-1 Control Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       2

1-2 The Role of the PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        2

1-2-1 Input Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                 3

1-2-2 Output Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                    3

1-3 PC Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      4

1-4 CV-series Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         5

1-5 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  6

1-5-1 Duplex System Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                           6

1-5-2 Duplex Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                 7

1-5-3 Power Supply Redundancy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                             8

1-5-4 CVM1D Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                         8

1-6 Networks and Remote I/O Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                     9

1-7 Compatibility with CVM1, C-series, and CV-series Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                  12

1-8 Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       13

                                                                                                                                                  1
The Role of the PC                                            Section 1-2

1-1  Control Systems

                                   A Control System is the electronic equipment needed to control a particular pro-
                                   cess. It may include everything from a process control computer, to the factory
                                   computer, down through the PCs, and then on down through the network to the
                                   I/O devices: control components like the switches, stepping motors, solenoids,
                                   and sensors which monitor and control mechanical operations.

                    Process Control Computer
                                            Factory Computer

                    PCs

     PC             PC                                        PC

                         I/O devices

                    A Control System can involve very large applications where many different mod-
                    els of PC are networked together or it could be an application as small as a single
                    PC controlling a number of output devices.

1-2  The Role of the PC

                                   The PC is the part of the Control System that directly controls the manufacturing
                                   process. According to the program stored in its memory, the PC accepts data
                                   from the input devices connected to it and uses this data to monitor the con-
                                   trolled system. When the program calls for some action to take place, the PC
                                   sends data to the output devices connected to it to cause that action to take
                                   place. The PC may be used to control a simple, repetitive task, or it may be con-
                                   nected to other PCs or to a host computer in order to integrate the control of a
                                   complex process.

2
The Role of the PC                                      Section 1-2

1-2-1 Input Devices

                                           PCs can receive inputs from either automated or manual devices. The PC could
                                           receive data from the user via a pushbutton switch, keyboard, or similar device.
                                           Automated inputs could come from a variety of devices: micro-switches, timers,
                                           encoders, photoelectric sensors, and so on. Some devices, like the limit switch
                                           shown below, turn ON or OFF when the equipment actually makes contact with
                                           them. Other devices, like the photoelectric sensor and proximity sensor shown
                                           below, use other means, such as light or inductance, in order to get information
                                           about the equipment being monitored.

                    Photoelectric Sensor

                                                        Proximity Sensor

                                          Limit Switch

1-2-2 Output Devices

                                           A PC can output to a myriad of devices for use in automated control. Almost any-
                                           thing that you can think of could be controlled by a PC. Some of the most com-
                                           mon devices are motors, solenoids, servomotors, stepping motors, valves,
                                           switches, indicator lights, buzzers, and alarms. Some of these output devices,
                                           such as the motors, solenoids, servomotors, stepping motors, and valves, affect
                                           the controlled system directly. Others, such as the indicator lights, buzzers, and
                                           alarms, provide outputs to notify personnel operating or monitoring the system.

                    Solenoid                            Servomotor

                                          Stepping Motor

                                                                                            3
PC Operation                                              Section 1-3

1-3 PC Operation

                                           PCs operate by monitoring input signals and providing output signals. When
                                           changes are detected in input signals, the PC reacts through the user-pro-
                                           grammed internal logic to produce output signals. The PC continually executes
                                           the program in its memory to achieve this control.

Block Diagram of PC

                                    Power Supply
                                        Memory

   Signals                   Input  CPU           Output  Signals to
   from                                                   Solenoids,
   switches,                                              motors,
   sensors,                                               etc.
   etc.

                                    Programming
                                        Device

                             A program for your applications must be designed and stored in the PC. This
                             program is then executed as part of the cycle of internal operations of the PC.

Execution Cycle              When a PC operates, i.e., when it executes its program to control an external
Cycle Time                   system, a series of operations are performed inside the PC. These internal oper-
                             ations can be broadly classified into the following four categories. Refer to the
                             CVM1D Operation Manual for details.

                 1, 2, 3...  1. Common (or overseeing) processes, such as watchdog timer operation and
                                testing the program memory.

                             2. Data input and output.
                             3. Program execution.
                             4. Programming Device servicing.

                             The total time required for a PC to perform all these internal operations is called
                             the cycle time.

                             Timing is one of the most important factors in designing a Control System. For
                             accurate operations, it is necessary to have answers to such questions as these:

                              How long does it take for the PC to execute all the instructions in its memory?

                              How long does it take for the PC to produce a control output in response to a
                               given input signal?

4
CV-series Manuals                                                                          Section 1-4

                   The cycle time of the PC can be automatically calculated and monitored, but it is
                   necessary to have an understanding of the timing relationships within the PC for
                   effective System design and programming. Refer to the CVM1D Operation Man-
                   ual for details on internal PC processing and to the SSS Operation Manuals for
                   details on monitoring the cycle time.

1-4 CV-series Manuals

                   The following manuals are available for the various products that can be used in
                   a CVM1D system. Catalog number suffixes have been omitted; be sure you
                   have the most recent version for your region.

                    Product                                                    Manual      Cat. No.
CV-series PCs                          CV-series PCs Installation Guide                    W195
                                       CV-series PCs Operation Manual: SFC                 W194
SYSMAC Support Software (SSS)          CV-series PCs Operation Manual: Ladder Diagrams     W202
                                       CV-series PCs Operation Manual: Host Link System,   W205
Programming Console                    CV500-LK201 Host Link Unit
SYSMAC NET Link System                 SYSMAC Support Software Operation Manual: Basics    W247
SYSMAC LINK System                     SYSMAC Support Software Operation Manual: CVM1 PCs  W249
SYSMAC BUS/2 Remote I/O System         CVM1-PRS21-E Programming Console Operation Manual   W222
CV-series Ethernet Unit                SYSMAC NET Link System Manual                       W213
BASIC Unit                             SYSMAC LINK System Manual                           W212
                                       SYSMAC BUS/2 Remote I/O System Manual               W204
Personal Computer Unit                 CV-series Ethernet System Manual                    W242
                                       BASIC Unit Reference Manual                         W207
Motion Control Unit                    BASIC Unit Operation Manual                         W206
                                       Personal Computer Unit Operation Manual             W251
Temperature Controller Data Link Unit  Personal Computer Unit Technical Manual             W252
Memory Card Writer                     Motion Control Unit Operation Manual: Introduction  W254
Optical Fiber Cable                    Motion Control Unit Operation Manual: Details       W255
                                       CV500-TDL21 Temperature Controller Data Link Unit   W244
                                       CV500-MCW01-E Memory Card Writer Operation Manual   W214
                                       Optical Fiber Cable Installation Guide              W156

                                                                                           5
Features                                                                                     Section 1-5

1-5 Features              The SYSMAC CVM1D Duplex System is a high-speed, highly reliable ladder-
                          program PC that can operate 24 hours/day.

Redundant CPU Units       The redundant CPU Units allow continuous, 24-hour/day PC operation. The
                          CVM1D-CPU21 CPU Unit was developed specifically for the duplex system and
Both Duplex and Simplex   based on the CVM1-CPU21-V2 CPU Unit, so the duplex CPU Unit inherits the
Operation are Supported   superior performance of the CVM1 and CV-series PCs.
Redundant Power Supply
Units                     The PC can operate in duplex mode or simplex mode depending on the setting
                          of the Duplex/Simplex Mode Switch on the front of the Duplex Unit.
Online I/O Unit
Replacement               Redundant Power Supply Units have been added to CPU Racks, Expansion
Compatible with C-series  CPU Racks, and Expansion I/O Racks. The two Units supply power to the rack in
and CV-series Units       parallel. Even if one of the Power Supply Units breaks down, the PC can contin-
                          ue operating normally and the faulty Unit can be replaced without interruption.

                          Backplanes that accommodate two Power Supply Units must be used for the
                          Expansion CPU Racks and Expansion I/O Racks in order to take advantage of
                          the redundant power supply function.

                          When an error occurs in an I/O Unit, the faulty Unit can be replaced without turn-
                          ing off the power to the whole system. Use the duplex system's
                          CVM1-PRS21-EV1 Programming Console to replace an I/O Unit online.

                          C500 I/O Units and Special I/O Units as well as CV-series CPU Bus Units can be
                          used with CVM1D PCs.

1-5-1 Duplex System Operation

                          A CVM1D Duplex System can be assembled with redundant CPU Units and
                          Power Supply Units to allow continuous operation.

CVM1D Duplex System       A CVM1D can be configured to run in duplex mode with two CPU Units operating
Configuration             in parallel or in simplex mode with one CPU Unit operating independently.

                           Duplex (DPL) System:
                            Both CPU Units and Power Supply Units are redundant.

                           Simplex (SPL) System:
                            One CPU Unit is used, but Power Supply Units are redundant.

Duplex (DPL) System       A CVM1D CPU Backplane is equipped with two CPU Units, a Duplex Unit, and
                          two Power Supply Units.

6
Features                                                                                   Section 1-5

                        When the PC is operating in duplex mode, the two CPU Units operate the same
                        program and one CPU Unit (the active CPU Unit) controls the system while the
                        other (the standby CPU Unit) operates in parallel. If an error occurs in the one of
                        the CPU Units, operation continues with the other CPU Unit and the faulty CPU
                        Unit can be replaced without stopping the PC.

Simplex (SPL) System    A CVM1D CPU Backplane is equipped with a CPU Unit, a Duplex Unit, and two
                        Power Supply Units.

                        The Duplex Unit is primarily needed to operate the duplex system, but it per-
                        forms other functions such as I/O bus switching so the Duplex Unit is also re-
                        quired in a simplex system.

                        Two Power Supply Units are used, so the PC can continue operating with one
                        Power Supply Unit if the other breaks down. The faulty Unit can be replaced
                        without stopping operation.

1-5-2 Duplex Unit       The Duplex Unit monitors errors in the two CPU Units and switches the CPU
                        bus, I/O bus, and Peripheral bus to the standby CPU Unit if an error occurs in the
Operation of the CVM1D  active CPU Unit.
Duplex System
                        When the PC is operating as a duplex system, the two CPU Units perform differ-
                        ent roles, one is the active CPU Unit and the other is the standby CPU Unit.

                              CPU Unit                                      Operation
                        Active CPU Unit
                                          Executes the program and controls I/O Units, Special I/O
                        Standby CPU Unit  Units, and CPU Bus Units.

                                          Executes the same program as the active CPU Unit but does
                                          not control I/O.

                         The "active CPU Unit" is determined at the start of duplex mode operation by
                          the setting on the Duplex Unit's Active CPU Switch.

                         If an error occurs in the active CPU Unit during operation, operation is switched
                          automatically to the standby CPU Unit which becomes the active CPU Unit.

                         The PC can be returned to duplex mode operation by replacing or repairing the
                          CPU Unit in which the error occurred.

                                                                                                     7
Features               Section 1-5

1-5-3 Power Supply Redundancy

                                           When two Power Supply Units are mounted, the Backplane's 5-VDC power is
                                           supplied simultaneously from the two Power Supply Units.

                                           If one of the Power Supply Units breaks down, its load will be picked up by the
                                           other Power Supply Unit. Be sure that the current consumption of all of the Units
                                           mounted in the Backplane can be supplied by either one of the Power Supply
                                           Units. If one of the Power Supply Units breaks down and the capacity of the other
                                           Unit is insufficient, the second Unit will overload and the system will shutdown.

                                           The Power Supply Units' error status is displayed on Rack's I/O Control Unit or
                                           I/O Interface Unit (ICjjj/IIjjj). The error status is also indicated in the
                                           Power Supply Unit OFF/Error Flags in A397 and A398.

1-5-4 CVM1D Limitations

                                           The performance of CVM1D CPU Units is comparable to that of the CVM1-CPU-
                                           EV1, but as part of the conversion to duplex operation several instructions have
                                           been removed and some Units have become incompatible.

Incompatible Units      C2000-ID216 Interrupt Input Unit
Unusable Instructions    (If the Unit is mounted, it will operate as a normal 8-point Input Unit.)

                        C500-ASC03 ASCII Unit

                       Refer to the CVM1D Operation Manual for more details on the following instruc-
                       tions.

                        Immediate-refresh Variations
                         (Immediate-refreshing variations can be used in simplex mode, but they can
                         cause improper operation in duplex mode so they should not be used.)

                        Interrupt Control Instructions
                         MSKS(153), CLI(154), and MSKR(155)

                        Memory Card instructions
                         FILR(180), FILW(181), FILP(182), and FLSP(183)

Memory Card Functions  Memory Cards can be installed and used in each CPU Unit, although the Card's
                       program and data are not included in duplex synchronization.

I/O Refreshing         Cyclic refreshing is the only method used to refresh the entire I/O area. The I/O
                       REFRESH instruction (IORF(184)) can be used to refresh specific ranges of I/O
                       words. Immediate refreshing cannot be used in duplex mode.

Operation of Timers    The precision of the TIM, TIMH(015), and TTIM(120) timers has decreased
                       slightly because of changes in the refreshing process. Refer to the CVM1D Op-
                       eration Manual for more details on the precision of timers.

8
Networks and Remote I/O Systems                                                               Section 1-6

1-6        Networks and Remote I/O Systems

                                         The following diagram shows the communications networks that can be used
                                         with the CVM1D PCs.

          SYSMAC NET Link               Ethernet                                  Ethernet Unit                         Information system
                                        D Message communications
     S Automatic loopbacks              S Host computer - PC                 D Socket service
     S Data links                       S PC - PC, or                           Transfer large amounts of
     S Message communica-                                                       data with TCP or UDP protocol.
                                           Computer - Computer
         tions with Network
         Instructions                   D FTP server function
                                        S Host computer - PC
                                        S File transfers with

                                           the PC's Memory Card

                                        Controller Link Units                Controller Link
                                                                             Support Board

SYSMAC     SYSMAC NET                   Controller Link                                       CompoBus/D
LINK Unit  Link Unit                                                                          Configurator

           S Easily assemble full-scale networks               DeviceNet
              (using twisted-pair wiring).                     (CompoBus/D)

           S Supports high-capacity, high-speed, and
              reliable data links as well as high-volume
              message communications.

           S Also supports communications between
              PCs and personal computers.

                             SYSMAC     Conforms to multi-vendor DeviceNet standards.            SYSMAC BUS/2           Control system
                             LINK Unit  Both Remote I/O and message communications.
                                        S High capacity, flexible Remote I/O           Improved Version of SYSMAC
      SYSMAC LINK                       S Message communications support PC - PC       BUS
                                                                                       S Baud rate of 1.5 Mbps
S Two communications methods               communications, DeviceNet and explicit      S Connect Remote I/O Slave
   (Optical fiber cable)                   messages.
                                        Multifunctional networks can be created.          Racks.
S Data link function for internode      Many connection methods are supported.
   data links without programming       Wide variety of Slaves available:                SYSMAC BUS Remote I/O
                                        I/O Terminals, Remote Adapters, Sensor
S Message service function              Terminals, I/O Link Units, Communications
                                        Terminals, and MULTIPLE I/O TERMINALs

                                        SYSMAC                               S Remote I/O using I/O Units
                                        LINK Board                           S Multi-drop or optical fiber connections
                                                                             S Use Remote I/O Slave Racks,

                                                                                Optical I/O Units, or I/O Terminals

Ethernet                                Mounting an Ethernet Unit allows message (FINS) communications between
                                        the PC and other PCs or host computers on the Ethernet. It is also possible to
                                        transfer data to and from the Memory Card installed in the CPU Unit by issuing
                                        an FTP command to the PC from a host computer on the Ethernet. In addition, all
                                        kinds of data can be transferred by UDP or TCP protocol.

                                                                                                                        9
Networks and Remote I/O Systems                                             Section 1-6

                        These functions can improve the interconnection with information systems and
                        networks.

                                       Host computer     Ethernet
                                          FTP command    FINS

                                 FINS

                                                         Ethernet Unit      Ethernet Unit

Controller Link         The Controller Link is the main FA network of OMRON PCs; it can provide data
                        links between PCs (automatic data sharing independent of the program) as well
                        as message (FINS) communications between PCs (data transfers and control
                        when required). A Controller Link network can be connected with twisted-pair
                        wiring. Data links and message communications between PCs and computers
                        are also supported.

                        Data links can share large volumes of data and the shared data areas can be
                        allocated freely. Message (FINS) communications can also transfer large vol-
                        umes of data.

                                 Controller Link Unit Controller Link Unit  Controller Link
                                                                            Support Board

                                   Message                                  Arbitrary
                                 Controller Link                            data area
                                                                            allocation
                                  Data link

DeviceNet (CompoBus/D)  DeviceNet is a standardized multi-vendor network that can be used simulta-
                        neously for control and information transmission. CompoBus/D conforms to the
                        open field network DeviceNet standards. Remote I/O communications between
                        the PC and various CompoBus/D Slaves can be achieved by mounting a Com-
                        poBus/D Master Unit. Remote I/O communications can handle a large number
                        of I/O points and provide free allocation. Slaves such as Analog I/O Terminals
                        are available. In addition, DeviceNet supports message communications be-
                        tween PCs and between the PC and other manufacturers' DeviceNet devices.

                                 CompoBus/D Master Unit                     CompoBus/D Master Unit

                                          Message        Various kinds of
                        Remote I/O                       CompoBus/D Slaves

10
Networks and Remote I/O Systems                                                                          Section 1-6

Summary of Communications Networks: Information

Network                             Function                    Communications                           Devices

Ethernet         PC  Host computer                      Message (FINS) communications Ethernet Unit

                 PC  PC

Controller Link  Memory Card in CPU Unit                FTP server function
                 Host computer
                                                        Socket service function
                 PC  Nodes with socket service
                 (such as Unix-based computers)         Message (FINS) communications Controller Link Support
                                                        Data link (Offsets and automatic Board and Unit
                 PC  Computer directly                  settings can be used.)
                 connected to the network

RS-232C to       Host computer and PCs in the           Host link commands and gateway         RS-232C cable and
Controller Link  network                                functions                              Controller Link Unit

SYSMAC NET Link  PC  Computer directly                  Message (FINS) communications          SYSMAC NET Link
                 connected to the network                                                      Support Board and Unit
                                                        Data link

SYSMAC LINK      PC  Computer directly                  Message (FINS) communications SYSMAC LINK Support
                 connected to the network
                                                        Data link                              Board and Unit

Summary of Communications Networks: Control

Network                             Function                    Communications                             Devices
                                                                                               Controller Link Unit
Controller Link  PC  PC                              Message (FINS) communications
                                                                                               PC Link Unit
                                                     Data link (Offsets and automatic          CompoBus/D Master Unit
                                                     settings can be used.)                    and Configurator
                                                                                               CompoBus/D Master Unit
PC Link                                              Automatic data link                       and Configurator
                                                                                               SYSMAC NET Link Unit
DeviceNet                                            Open network message (FINS)
(CompoBus/D)                                         communications                            SYSMAC LINK Unit

DeviceNet        PC  Components (Slaves) Open network high-capacity remote
(CompoBus/D)                                              I/O (fixed or arbitrary allocation)

SYSMAC NET Link PC  PC                               Message (FINS) communications

                                                     Data link

SYSMAC LINK                                          Message (FINS) communications

                                                     Data link

Communications Specifications

Network          Options            Max.      Total     Number            Medium               Capacity  Devices
                                                        of nodes
                                    baud rate distance

Ethernet         S Message 10 Mbps 2.5 km               ---        Coaxial             ---               PC  Host
                                                                                                         computer or
Controller Link S Message           2 Mbps    500 m     32 max. Twisted-pair           Data link:        PC  PC
                       S Data link                                     cable           32,000 words      PC  PC or
                                                                                       per network       Computer  PC
PC Link          S Data link 128 Kbps 500 m             32 max. RS-232C or             Data link:
                                                                       RS-422          64 words per      ---
                                                                                       network
DeviceNet        S Message          50 Mbps1  100 m     63 max. Special cable          Remote I/O:       PC  Slave2
(CompoBus/D)     S Remote I/O       2 Mbps    1 km      126 max. Optical fiber         2,048 points
                                                                                                         PC  Host
SYSMAC NET       S Message                                                             Data link:        computer or
Link             S Data link                                                           3,584 words       PC  PC
                                                                                       per network       PC  Host
SYSMAC           S Message          2 Mbps    1 km      62 max. Coaxial                Data link:        computer or
LINK             S Data link                                                           2,966 words       PC  PC
                                                                                       per network       ---
SYSMAC           S Remote I/O 1.5 Mbps See note 3. 4 max.          Wired or
BUS/2                                                              optical fiber       Remote I/O:
                                                                                       128 points

                                    Note 1. Communications cycle of approximately 5 ns (128 inputs and 128 outputs).

                                                                                                                       11
Compatibility with CVM1, C-series, and CV-series Units                        Section 1-7

                                       2. Slaves include I/O Terminals, Remote Adapters, Sensor Terminals, CQM1
                                          I/O Link Units, and Analog Output Terminals.

                                       3. For wired systems, the total communications distance can be up to 500 m;
                                          for optical systems it can be up to 10 km and up to 800 m with node connec-
                                          tions.

1-7 Compatibility with CVM1, C-series, and CV-series Units

CPU Rack               Unit                   C Series  CV Series      CVM1               Remarks
                                                                      Duplex
                   CPU Unit                  ---        ---        Yes        CVM1D-CPU21
                   Power Supply Unit         ---        No1                   CVM1D-PA208/PA212
                   Power Supply Unit         ---        Yes        Yes        CV500-PS211/221
                                                                   No1        CVM1-PA208
                                                                              CVM1D-BC051
                   CPU Backplane supporting ---         ---        Yes
                                                                              CV500-IC101/201/301
                   online I/O replacement                                     CVM1D-DPL01
                                                                              CV500-BI111
                   I/O Control Unit          ---        Yes        ---        CVM1D-BI101

                   Duplex Unit               ---        ---        Yes        CV500-II101
                                                                              CV500-BI112
Expansion CPU CPU Backplane                  ---        Yes2       ---        CVM1D-BI102

Backplane          CPU Backplane supporting ---         ---        Yes        C2000-BI082/083

                   online I/O replacement                                     CVM1-BI114
                                                                              C500-BI181
                   I/O Interface Unit        ---        Yes        ---        CV500-II201
                                                                              ---
Expansion I/O      Backplane                 ---        Yes2       ---        ---
Backplane                                                                     CV500-MC421
                   Backplane supporting online ---      ---        Yes        CV500-BSCj1
                   I/O replacement                                            CV500-VPjjj
                                                                              CV500-TDL21
                   Backplane for C2000 duplex Yes2      ---        ---        CV500-SNT31
                                                                              CV500-SLK11/SLK21
                   system                                                     CV500-LK201
                                                                              CV500-ETN01
                   Direct-connect Backplane  ---        No3        ---        CVM1-CLK21
                                                                              CV500-RM211/221
                   Backplane for C-series    Yes2       ---        ---        CV500-RT211/221
                                                                              ---
                   I/O Interface Unit        ---        Yes        ---        CVM1-DRM21-V1

16-point/32-point/64-point I/O Units         Yes        ---        ---

Special I/O Units                            Yes        ---        ---

Motion Control Unit                          ---        Yes        ---

BASIC Unit                                   ---        Yes        ---

Personal Computer Unit                       ---        Yes        ---

Temperature Control Data Link Unit           ---        Yes        ---

Link Systems SYSMAC NET                      ---        Yes        ---

                   SYSMAC LINK               ---        Yes        ---

                   Host Link Unit            ---        Yes        ---

                   Ethernet Unit             ---        Yes        ---

                   Controller Link Unit      ---        Yes        ---

Remote I/O         SYSMAC BUS/2              ---        Yes        ---
Systems

                   SYSMAC BUS Units          Yes        ---        ---

                   CompoBus/D Master Units ---          Yes        ---

                           Note        1. The 5 VDC output voltage in the CVM1 and CV-series Power Supply Units is
                                          different from that in the CVM1D Power Supply Units, so they are not inter-
                                          changeable.

                                       2. The Backplanes can be used, but do not support online I/O Unit replace-
                                          ment or redundant Power Supply Units.

                                       3. These Backplanes cannot be connected directly in a CVM1D system.

12
Related Manuals                                                                           Section 1-8

1-8 Related Manuals

                             The following manuals are available for the various CVM1D-series and related
                             products. Catalog number suffixes have been omitted; be sure you have the
                             most recent version for your region.

               Product            Model number    Manual                                         Cat. No.
CVM1D Duplex System PCs                                                                          W350
                             ---                  CVM1D Duplex System PC Installation Guide      W351
CV-series Host Link Unit                                                                         W205
SYSMAC Support Software      ---                  CVM1D Duplex System PC Operation Manual
(SSS)                                                                                            W247
                             CV500-LK201          CV-series PCs Operation Manual: Host Link
Programming Console                               System,                                        W249
CompoBus/D Master Unit
Controller Link Unit         C500-ZL3AT1-E        SYSMAC Support Software Operation Manual:      W222
Controller Link Support                           Basics                                         W267
Software                                                                                         W309
SYSMAC NET Link Unit                              SYSMAC Support Software Operation Manual:      W308
SYSMAC LINK Unit                                  CVM1 PCs
SYSMAC BUS/2 Remote I/O                                                                          W213
Units                        CVM1-PRS21-V1E       Programming Console Operation Manual           W212
SYSMAC BUS Wired Remote                                                                          W204
I/O Units                    CVM1-DRM21-V1        CompoBus/D Master Unit Operation Manual
Ethernet Unit                                                                                    W120
BASIC Unit                   CVM1-CLK21           Controller Link Unit Operation Manual
                                                                                                 W242
Temperature Controller Data  C200H-ZW3AT2-E       Controller Link Support Software Operation     W207
Link Unit                                         Manual                                         W206
Personal Computer Unit                                                                           W244
                             CVM1-SNT31           SYSMAC NET Link System Manual
Analog I/O Units                                                                                 W251
                             CV500-SLK11/SLK21 SYSMAC LINK System Manual                         W252
High-speed Counter Unit                                                                          W258
                             CV500-RM211/RM221/ SYSMAC BUS/2 Remote I/O System Manual
Motion Control Unit          RT211/ RT221                                                        W259
                                                                                                 W129
Position Control Unit        3G2A5-RM201/RT201 SYSMAC BUS Wired Remote I/O System
                                                               Manual                            W253
MC Support Software                                                                              W185
Teaching Box                 CV500-ETN01          CV-series Ethernet System Manual               W254

Cam Positioner Unit          CV500-BSC11/BSC21/ BASIC Unit Reference Manual                      W255
                                                                                                 W323
                             BSC31/BSC41/BSC51/   BASIC Unit Operation Manual                    W142
                                                                                                 W231
                             BSC61                                                               W247
                                                                                                 W145
                             CV500-TDL21          Temperature Controller Data Link Unit          W257
                                                  Operation Manual                               W144

                             CV500-VP213-E/       Personal Computer Unit Operation Manual
                             VP223-E/VP217-E/     Personal Computer Unit Technical Manual
                             VP227-E

                             3G2A5-AD001/AD002/   Analog I/O Units Operation Manual
                             AD003/AD004/AD005/A
                             D006/AD007,
                             C500-AD101
                             3G2A5-DA001/DA002/
                             DA003/DA004/DA005,
                             C500-DA101/DA103

                             C500-AD501           Analog I/O Unit Operation Manual

                             3G2A5-CT001,         High-speed Counter Unit Operation Manual
                             C500-CT012

                             C500-CT021           High-speed Counter Unit Operation Manual

                             C500-CT041           High-speed Counter Unit Operation Manual

                             CV500-MC221/MC421    Motion Control Unit Operation Manual:
                                                  Introduction

                                                  Motion Control Unit Operation Manual: Details

                             C500-NC113/NC211 Position Control Unit Operation Manual

                             3G2A5-NC111-EV1      Position Control Unit Operation Manual

                             C500-NC222-E         Position Control Unit Operation Manual

                             CV500-ZN3AT1-E       MC Support Software Operation Manual

                             C500-TU002-E         Teaching Box Operation Manual

                             CVM1-PRS71           Teaching Box Operation Manual

                             C500-CP131           Cam Positioner Unit Operation Manual

                                                                                                 13
Related Manuals                                                                  Section 1-8

                Product       Model number                             Manual    Cat. No.
Fuzzy Logic Unit                            Fuzzy Logic Unit Operation Manual    W209
ASCII Unit               C500-FZ001         ASCII Unit Operation Manual          W186
ID Sensor Unit                              ID Sensor Unit Operation Manual      W126
                         C500-ASC04
Memory Card Writer                          Memory Card Writer Operation Manual  W214
                         C500-IDS01-V2/
                         IDS02-V1/IDS21/
                         IDS22

                         CV500-MCW01-E

14
                                   SECTION 2
System Configuration and Components

This section provides information about the types of system configuration in which the CVM1D PCs can be used and the
individual Units that make up these configuration. Refer to Appendix A Standard Models for a list of OMRON products that
can be used in CVM1D PC Systems.

2-1 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           16

2-1-1 Basic Duplex System with Expansion I/O Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                           16

2-1-2 Duplex System with an Expansion CPU Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                           18

2-1-3 Duplex System with CV-series Expansion I/O Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                             19

2-1-4 Duplex System with C-series Expansion I/O Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                            21

2-2 Unit Mounting Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                23

2-3 Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  26

2-3-1 CPU Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                  26

2-3-2 Expansion CPU Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                          28

2-3-3 Expansion I/O Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                        29

2-4 Rack Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            31

2-4-1 CPU Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                 31

2-4-2 Duplex Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                  36

2-4-3 I/O Control Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                    39

2-4-4 I/O Interface Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                    41

2-4-5 Power Supply Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                       43

2-4-6 Terminating Resistance Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                             44

2-4-7 I/O Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                45

                                                                                                                                                   15
System Configuration       Section 2-1

2-1  System Configuration

                      This section provides examples of the following four duplex systems.

     1, 2, 3...       1. Basic System with a CVM1D CPU Rack and Expansion I/O Racks

                         Up to 5 CPU Bus Units can be used.

                         Redundant Power Supply Units are used and I/O Units can be replaced
                           online.

                      2. System with a CVM1D CPU Rack, Expansion CPU Rack, and Expansion
                         I/O Racks

                         Up to 15 CPU Bus Units can be used.

                         Redundant Power Supply Units are used and I/O Units can be replaced
                           online.

                      3. System with a CVM1D CPU Rack, CVM1 or CV-series Expansion CPU
                         Rack, and CVM1 or CV-series Expansion I/O Racks

                         Demonstrates how a CVM1 or CV-series system can be converted to a du-
                           plex system.

                         Redundant Power Supply Units are used and I/O Units can be replaced
                           online in the CPU Rack, but not the CVM1 or CV-series Racks.

                         CVM1 or CV-series Expansion I/O Racks without I/O Interface Units can-
                           not be connected.

                      4. System with a CVM1D CPU Rack and C-series Expansion I/O Racks

                         Demonstrates how a C2000H duplex system can be upgraded to a
                           CVM1D duplex system.

                         Redundant Power Supply Units are used and I/O Units can be replaced
                           online in the CPU Rack, but not the C-series Racks.

                         C-series Racks cannot be combined with CVM1 or CV-series Expansion
                           I/O Racks.

2-1-1 Basic Duplex System with Expansion I/O Racks

                                           The following figure shows a basic duplex system with a CVM1D CPU Rack and
                                           seven Expansion I/O Racks. Up to 2,048 I/O points (128 words) can be used in
                                           the PC.

                                           CPU Rack
                                           Any of the Units listed in the diagram can be connected to the CPU Rack. (Up to 5
                                           CPU Bus Units can be connected.)

                                           Expansion I/O Racks

                                           Up to seven Expansion I/O Racks may be connected in two series from the
                                             CPU Rack.

                                           When CVM1D Backplanes that can accommodate two Power Supply Units
                                             are used, redundant Power Supply Units can be used and I/O Units can be re-
                                             placed online.

                                           CVM1 and CV-series Expansion I/O Racks can be combined with the CVM1D
                                             Racks, but not C500 Expansion I/O Racks.

                                           The total length of I/O Connecting Cable must be 50 m or less for each series.

                                           A Terminating Resistance Unit must be be connected to the last Rack in each
                                             series.

                                           Even when there is only one series of Expansion I/O Racks, be sure to install a
                                             Terminating Resistance Unit in the I/O Control Unit's unused connector.

16
System Configuration                                                          Section 2-1

                      Up to eight C500 Special I/O Units can be connected to one rack.

                      CV500-IC201       CVM1D-DPL01
                      I/O Control Unit  Duplex Unit

                                        CVM1D-BC051 CPU Backplane

                      CVM1D-CPU21       CVM1D-PA208/212
                      CPU Units         Power Supply Units

                      CV-series CPU Bus Units:
                          (such as SYSMAC NET Link Units, SYSMAC LINK Units,
                          Personal Computer Units, or BASIC Units)

                      C500 I/O Units
                      C500 Special I/O Units
                      SYSMAC BUS Masters

                                        CV500-CNjj2
                                        I/O Connecting
                                        Cable

                                                                                         CVM1D-BI102
                                                                                         I/O Backplane

                                                        CV500-II201
                                                        I/O Interface Unit

                                                                                         CVM1D-PA208/212
                                                                                         Power Supply Units

                                                                                                             17
System Configuration  Section 2-1

2-1-2 Duplex System with an Expansion CPU Rack

                                           When six or more CPU Bus Units (up to 15 CPU Bus Units) are required in a
                                           System, the CPU Rack may be extended by connecting an Expansion CPU
                                           Rack.

                                           The following figure shows a duplex system with a CVM1D CPU Rack, an Ex-
                                           pansion CPU Rack, and six Expansion I/O Racks. Up to 2,048 I/O points (128
                                           words) can be used in the PC.

                                           CPU Rack
                                           Any of the Units listed in the diagram can be connected to the CPU Rack. (Up to 5
                                           CPU Bus Units can be connected.)

                                           Expansion CPU Rack

                                           Any of the Units listed in the diagram can be connected to the Expansion CPU
                                             Rack. (Up to 10 CPU Bus Units can be connected.)

                                           Only one Expansion CPU Rack can be connected to the CPU Rack.
                                           The following CPU Bus Units can be connected. Together, the CPU Rack and

                                             Expansion CPU Rack can accommodate up to 15 CPU Bus Units.

                                                 Motion Control Units (MC421), Temperature Controller Data Link Units,
                                                 Ethernet Units, SYSMAC NET Link Units, SYSMAC LINK Units, SYSMAC
                                                 BUS/2 Masters, BASIC Units, and Personal Computer Units

                                           If an Expansion I/O Rack isn't connected, be sure to install a Terminating Re-
                                             sistance Unit in the I/O Control Unit's unused connector.

                                           Expansion I/O Racks

                                           Up to six Expansion I/O Racks may be connected in two series from the CPU
                                             Rack.

                                           When CVM1D Backplanes that can accommodate two Power Supply Units
                                             are used, redundant Power Supply Units can be used and I/O Units can be re-
                                             placed online.

                                           CVM1 and CV-series Expansion I/O Racks can be combined with the CVM1D
                                             Racks, but not C500 Expansion I/O Racks.

                                           The total length of I/O Connecting Cable must be 50 m or less for each series.
                                           A Terminating Resistance Unit must be be connected to the last Rack in each

                                             series.

                                           Even when there is only one series of Expansion I/O Racks, be sure to install a
                                             Terminating Resistance Unit in the I/O Control Unit's unused connector.

18
System Configuration                                                            Section 2-1

                      Up to eight C500 Special I/O Units can be connected to one rack.

                      CV500-IC101           CVM1D-DPL01
                      I/O Control Unit      Duplex Unit

                                            CVM1D-BC051 CPU Backplane

                                                   CVM1D-PA208/212
                           CVM1D-CPU21 Power Supply Units
                           CPU Units
                      CV-series CPU Bus Units:
                          (such as SYSMAC NET Link Units, SYSMAC LINK Units,
                          Personal Computer Units, or BASIC Units)

                      C500 I/O Units

                      C500 Special I/O Units

                      SYSMAC BUS Masters CV500-CNjj1
                                                          CPU Connecting Cable

                                            I/O Interface Unit
                                            CV500-II101

                                                                CVM1D-BI101
                                                                Backplane

                      CV500-CNjj2                                      CVM1D-PA208/212
                      I/O Connecting Cable                             Power Supply Units

                                                                CV500-II201
                                                                I/O Interface Unit

                                                                                             CVM1D-BI102
                                                                                             Backplane

2-1-3 Duplex System with CV-series Expansion I/O Racks

                                           A CV-series system can be upgraded to a duplex system by connecting a
                                           CVM1D CPU Rack to the CV-series Expansion I/O Racks. This example shows
                                           only Expansion I/O Racks, but a CV-series Expansion CPU Rack can be con-
                                           nected, too. Up to 2,048 I/O points (128 words) can be used in the PC.
                                           I/O Units connected to CV-series Expansion I/O Racks and Expansion CPU
                                           Racks cannot be replaced online.
                                           CPU Rack
                                           Any of the Units listed in the diagram can be connected to the CPU Rack. (Up to 5
                                           CPU Bus Units can be connected.)

                                                                                                                       19
System Configuration                                                                     Section 2-1

                      Expansion I/O Racks
                      Up to seven Expansion I/O Racks may be connected in two series from the

                        CPU Rack.
                      The total length of I/O Connecting Cable must be 50 m or less for each series.
                      A Terminating Resistance Unit must be be connected to the last Rack in each

                        series.
                      Even when there is only one series of Expansion I/O Racks, be sure to install a

                        Terminating Resistance Unit in the I/O Control Unit's unused connector.
                      Up to eight C500 Special I/O Units can be connected to one rack.

                      CV500-IC201       CVM1D-DPL01
                      I/O Control Unit  Duplex Unit

                                        CVM1D-BC051 CPU Backplane

                                                   CVM1D-PA208/212 Power Supply Units
                        CVM1D-CPU21
                        CPU Units
                      CV-series CPU Bus Units

                          (such as SYSMAC NET Link Units, SYSMAC LINK Units,
                          Personal Computer Units, or BASIC Units)
                      C500 I/O Units

                      C500 Special I/O Units

                      SYSMAC BUS Masters

                                        C500-CNjj2      CV500-II201
                                        I/O Connecting  I/O Interface Unit
                                        Cable

                                                                            CV500-BI042/062/112
                                                                            Backplane

                                                                            CV500-PS221/211
                                                                            CVM1-PA208
                                                                            Power Supply Unit

20
System Configuration  Section 2-1

2-1-4 Duplex System with C-series Expansion I/O Racks

                                           A C-series system (C500, C1000H, C2000H, or C2000H duplex system) can be
                                           upgraded to a CVM1D duplex system by connecting a CVM1D CPU Rack to the
                                           C-series Expansion I/O Racks. Up to 2,048 I/O points (128 words) can be used
                                           in the PC.

                                           CPU Rack
                                           Any of the Units listed in the diagram can be connected to the CPU Rack. (Up to 5
                                           CPU Bus Units can be connected.)

                                           Expansion I/O Racks

                                           I/O Units connected to C-series Expansion I/O Racks cannot be replaced on-
                                             line.

                                           C-series Expansion I/O Racks cannot be combined with CV-series or CVM1D
                                             Expansion I/O Racks.

                                           Up to seven Expansion I/O Racks may be connected in one series.
                                           The total length of I/O Connecting Cable must be 5 m or less.
                                           Terminating Resistance Units are not required.
                                           With the 3G2A5-II002 I/O Interface Unit, use Units with lot number 0574 or lat-

                                             er.

                      21
System Configuration                                                      Section 2-1

                      Up to eight C500 Special I/O Units can be connected to one rack.

                      CV500-IC301             CVM1D-DPL01
                      I/O Control Unit        Duplex Unit

                                        CVM1D-BC051 CPU Backplane

                      CVM1D-CPU21       CVM1D-PA208/212
                      CPU Units         Power Supply Units

                      CV-series CPU Bus Units

                      (such as SYSMAC NET Link Units, SYSMAC LINK Units,

                      Personal Computer Units, or BASIC Units)

                      C500 I/O Units

                      C500 Special I/O Units

                      SYSMAC BUS Masters

                      C500-CNjjjN
                      I/O Connecting Cables

                                                                   3G2A5-PS222-E/212-E
                                                                   Power Supply Unit

                                                                   3G2A5-BI081/051
                                                                   3G2C5-BI083
                                                                   I/O Backplane

                                               3G2A5-II002
                                               I/O Interface Unit

22
Unit Mounting Limitations                                                                       Section 2-2

2-2 Unit Mounting Limitations

                                   The following tables show the Racks in which the various C-series and CV-se-
                                   ries I/O Units, Special Units, Special I/O Units, and CPU Bus Units can be
                                   mounted.

I/O Units                          A "Yes" indicates that the Unit can be mounted in the Rack.

          Unit         CPU   Expansion CPU Rack         Expansion I/O Racks      Remote I/O Slave
                       Rack                                                             Racks
C500-Ijjjj
Input Units            Yes1  CVM1D CV-series      CVM1D CV-series C500           SYSMAC SYSMAC
C500-OIjjjj
Output Units                 Backplane Backplane  Backplane Backplane Backplane  BUS/2          BUS
C500-MDjjjj
DC Input/Transistor          Yes1  Yes            Yes1  Yes  Yes                 Yes            Yes
Output Unit
C2000-ID216            Yes1 Yes1   Yes            Yes1  Yes  Yes                 Yes            Yes
Interrupt Input Unit2
                       Yes1 Yes1   Yes            Yes1  Yes  Yes                 Yes            Yes

                       No No

                       Note        1. The Unit can be mounted in the Rack and can be replaced online with the
                                      CVM1-PRS21-EV1 Programming Console.

                                   2. Interrupt Input Units cannot be used in a CVM1D duplex system. If an Inter-
                                      rupt Input Unit is mounted, it will operate as a normal 8-point Input Unit.

Other Units                        A "Yes" indicates that the Unit can be mounted in the Rack.

           Unit        CPU   Expansion CPU Rack         Expansion I/O Racks      Remote I/O Slave
                       Rack                                                             Racks
C500-IPS01 I/O
Power Supply Unit      Yes     CVM1D CV-series      CVM1D CV-series C500         SYSMAC SYSMAC
C500-DUM01                   Backplane Backplane  Backplane Backplane Backplane
Dummy I/O Unit                                                                   BUS/2          BUS
CV500-PS221/211
Power Supply Unit            Yes   Yes            Yes   Yes  Yes                 Yes            Yes
CVM1-PA208
Power Supply Unit      Yes Yes     Yes            Yes   Yes  Yes                 Yes            Yes
CVM1D-PA208/212
Power Supply Unit      No No       Yes            No    Yes  No                  Yes            No
3G2A5-PS221-E/222
-E/223-E               No No       Yes            No    Yes  No                  Yes            No
Power Supply Unit
                       Yes Yes     No             Yes   No   No                  No             No

                       No No       No             No    No   Yes                 No             Yes

                                                                                                     23
Unit Mounting Limitations                                                                      Section 2-2

Special I/O Units                 A "Yes" indicates that the Unit can be mounted in the Rack.

           Unit        CPU   Expansion CPU Rack        Expansion I/O Racks       Remote I/O Slave
                       Rack                                                             Racks
C500-ADjjj
Analog Input Unit      Yes     CVM1D CV-series      CVM1D CV-series C500         SYSMAC SYSMAC
C500-DAjjj             Yes   Backplane Backplane  Backplane Backplane Backplane
Analog Output Unit     Yes                                                       BUS/2         BUS
                       Yes
C500-PIDjj             Yes   Yes  Yes             Yes  Yes  Yes                  Yes           Yes
C500-TS501/502         Yes
C500-CT021 High-       Yes   Yes  Yes             Yes  Yes  Yes                  Yes           Yes
speed Counter Unit
C500-CT041 High-       Yes   Yes  Yes             Yes  Yes  Yes                  Yes           Yes
speed Counter Unit     Yes
C500-CT001/012         Yes   Yes  Yes             Yes  Yes  Yes                  Yes           Yes
High-speed Counter     Yes
Unit                   Yes   Yes  Yes             Yes  Yes  Yes                  Yes           Yes
C500-NCjjj             No
Position Control Unit  Yes   Yes  Yes             Yes  Yes  Yes                  Yes           No
                       Yes
C500-NC103/121               Yes  Yes             Yes  Yes  Yes                  Yes           Yes
Position Control Unit  Yes
C500-NC221/222         Yes   Yes  Yes             Yes  Yes  Yes                  Yes           Yes
Position Control Unit  Yes
C500-CP131                   Yes  Yes             Yes  Yes  Yes                  No            Yes
Cam Positioner Unit
C500-ASC04                   Yes  Yes             Yes  Yes  Yes                  No            No
ASCII Unit
C500-ASC03                   Yes  Yes             Yes  Yes  Yes                  No            Yes
ASCII Unit
C500-FZ001                   Yes  Yes             Yes  Yes  Yes                  Yes           Yes
Fuzzy Logic Unit
C500-MGC01                   Yes  Yes             Yes  Yes  Yes                  No            No
Magnetic Card Read-
er Unit                      Yes  Yes             Yes  Yes  Yes                  No            Yes
C500-LDP01 Ladder
Program I/O Unit             Yes  Yes             Yes  Yes  Yes                  No            No
C500-IDSjj
ID Sensor Unit               Yes  Yes             Yes  Yes  Yes                  Yes           Yes

C500-GDI11/12                Yes  Yes             Yes  Yes  Yes                  Yes           Yes

24
Unit Mounting Limitations                                                                   Section 2-2

CPU Bus Units and              A "Yes" indicates that the Unit can be mounted in the Rack.
Special Units

           Unit       CPU Expansion CPU Rack          Expansion I/O Racks       Remote I/O Slave
                      Rack                                                             Racks
CV500-ETN01
Ethernet Unit           CVM1D CV-series            CVM1D CV-series C500         SYSMAC SYSMAC
CV500-SNT31           Backplane Backplane        Backplane Backplane Backplane
SYSMAC NET Link                                                                 BUS/2       BUS
Unit
                      4 Units total         Yes  No   No   No                   No          No
CV500-SLK11/21
SYSMAC LINK Unit      4 Units total         Yes  No   No   No                   No          No
C1000H-APS01
Power Feeder Unit     4 Units total         Yes  No   No   No                   No          No
CV500-LK201
Host Link Unit        Yes Yes               Yes  No   No   No                   No          No
C500-RMjjj
SYSMAC BUS            4 Units total         Yes  No   No   No                   No          No
Remote I/O Master
                      4 Units total         Yes  Yes  Yes  Yes                  No          No
CVM1-DRM21-V1
CompoBus/D Master     15 Units with Con- Yes     No   No   No                   No          No
CV500-RM211/221
SYSMAC BUS/2          figurator, 1 without
Remote I/O Master
                      Yes Yes               Yes  No   No   No                   No          No
CV500-RT211/221
SYSMAC BUS/2          No No                 No   No   Yes  No                   No          No
Remote I/O Slave
                      Yes Yes               Yes  No   No   No                   No          No
CV500-BSCj1
Basic Unit            Yes Yes               Yes  No   No   No                   No          No

CV500-VPjjj           Yes Yes               Yes  No   No   No                   No          No
Personal Computer
Unit                  Yes Yes               Yes  No   No   No                   No          No

CV500-TDL21           Yes Yes               Yes  No   No   No                   No          No
Temperature
Controller Data Link
Unit

CV500-MC221/421
Motion Control Unit
CV500-CLK21
Controller Link Unit

                                                                                                 25
Racks                                                                 Section 2-3

2-3 Racks

2-3-1 CPU Racks

                 The CPU Rack is made up of the Units shown in the following diagrams.
                 Duplex System Configuration

                                   Duplex Unit         Power Supply Units

                 I/O Control Unit  CPU Unit  CPU Unit

                                                       CPU Backplane

                                   I/O Units           5 Units total
                                   Special I/O Units
                                   CPU Bus Units

                 Simplex System Configuration
                 A CVM1D PC can be operated in simplex mode with just one CPU Unit, but a
                 Duplex Unit is still required. The CPU Unit may be mounted in either the left or
                 right slot.

                 I/O Control Unit  Duplex Unit         Power Supply Units
                                            CPU Unit

                                                       CPU Backplane

                                   I/O Units           5 Units total
                                   Special I/O Units
                                   CPU Bus Units

26
Racks                                                                              Section 2-3

CPU Backplane       Use the CVM1D-BC051 CPU Backplane in the CPU Rack. Other CPU Back-
                    planes cannot be used in the CVM1D system.

                                   5 slots:                 Duplex Unit connector

                                   C500 I/O Units
                                   C500 Special Units
                                   CV-series CPU Bus Units

I/O Control Unit                                                                   Mounting holes
connector                                                                          (Four M5 holes)

                                                                                   Handle (2)

                                                                                   Power Supply Unit
                                                                                   connectors

                    Connectors for I/O Units, Special                              CPU Unit
                    Units, and CPU Bus Units                                       connectors

Required Units      The EM Unit and Memory Card aren't required, but can be installed in the CPU
                    Unit to provide additional memory when necessary.

         Unit        Model number  Number                             Comments                         Page
                                   of Units
CPU Backplane       CVM1D-BC051                                                                        27
CPU Unit            CVM1D-CPU21    1         For the CPU Rack only                                     31
                    CV1000-DMj51                                                                       33
    EM Unit         HMC-Ejjj1      2         ---                                                       33
    Memory Card     CVM1D-DPL01                                                                        36
Duplex Unit         CVM1D-PA208    (2)       Optional.                                                 43
Power Supply Unit   CVM1D-PA212
                    ---            (2)       Optional.                                                 ---
CPU Bus Units,
Special I/O Units,  CV500-IC101    1         For the CPU Rack only                                     39
and I/O Units       CV500-IC201
I/O Control Unit    CV500-IC301    2         Use Power Supply Units with the same specifications when

                                             two Units are used.

                                   ---       5 Units can be mounted.

                                   1         Required when connecting an Expansion CPU Rack.

                                             Connects to an Expansion I/O Rack.

                                             Required when connecting a C500 Expansion I/O Rack.

                                                                                                       27
Racks                                                                       Section 2-3

2-3-2 Expansion CPU Racks

                                           An Expansion CPU Rack can be connected when 6 or more CPU Bus Units (up
                                           to 15) are required. Like the CPU Rack, a CVM1D Expansion CPU Rack accom-
                                           modates two Power Supply Units and supports online I/O Unit replacement.

                                           Just one Expansion CPU Rack can be connected to the CPU Rack and up to 6
                                             Expansion I/O Racks can be connected to the Expansion CPU Rack.

                                           Use a CV500-IC101 I/O Control Unit in the CPU Rack.

                                           Two cables are required to connect the Expansion CPU Rack to the CPU
                                             Rack, a CPU Bus Cable and an I/O Connecting Cable.

                                           If no Expansion I/O Racks are being connected, the Expansion CPU Rack is
                                             the terminator Rack, so a CV500-TER01 Terminating Resistance Unit must be
                                             connected to the I/O Control Unit. Two Terminating Resistance Units are in-
                                             cluded with each I/O Control Unit.

                                               Power Supply Units

       I/O Interface Unit

                                                             Expansion CPU
                                                             Backplane

                           I/O Units           Up to 10 Units total
                           Special I/O Units
                           CPU Bus Units

                                    Unit       Model number                        Comments
                           Expansion CPU       CVM1D-BI101
                           Backplane           CVM1D-PA208   Accommodates two Power Supply Units and
                           Power Supply Unit   CVM1D-PA212   supports online I/O Unit replacement.
                                               ---
                           CPU Bus Units,                    Use Power Supply Units with the same
                           Special I/O Units,  CV500-II101   specifications when two Units are used.
                           and I/O Units
                                                             A total of 10 Units can be mounted. Refer to
                           I/O Interface Unit                2-2 Unit Mounting Limitations for tables
                                                             showing which Units can be mounted in an
                                                             Expansion CPU Rack.

                                                             Also used in CVM1 and CV-series PCs.

               There are limitations on the number of Units that can be mounted and the total
               current consumption of the mounted Units. Refer to 2-2 Unit Mounting Limita-
               tions for details on the limitations on the number of Units and Appendix B Specifi-
               cations for details on current consumption.

       Note A CVM1/CV-series Expansion CPU Rack can be used in a CVM1D system, al-
               though it will not accommodate two Power Supply Units or support online I/O
               Unit replacement. Refer to the CV-series PC Installation Guide for details on the
               configuration of CVM1 and CV-series Expansion CPU Racks.

28
Racks                                                                                                                          Section 2-3

Expansion CPU Backplane (CVM1D-BI101)

                                                             10 slots:

                                                             C500 I/O Units
                                                             C500 Special Units
                                                             CV-series CPU Bus Units (CPU Bus Units cannot be mounted in

                                                                                                 an Expansion I/O Backplane.)

       I/O Interface Unit                                                                       Mounting holes
       connector                                                                                (Four M5 holes)

                                                                                                Handles (2)

                            CPU Bus Unit connectors           I/O Unit                          Power Supply Unit
       (Not found in Expansion I/O Backplanes.)               connectors                        connectors

2-3-3 Expansion I/O Racks

                                           CVM1D Expansion I/O Racks accommodate two Power Supply Units and sup-
                                           port online I/O Unit replacement.

                                                                            Power Supply Units

       I/O Interface Unit

                                                                                                Expansion I/O
                                                                                                Backplane

                         CV500-TER01      I/O Units and
                         Terminating      Special I/O Units
                         Resistance Unit
                                                   Unit       Model number                        Comments
Using CVM1 and                            Expansion I/O       CVM1D-BI102
CV-series Expansion I/O                   Backplane                         Accommodates two Power Supply Units and
Racks                                     Power Supply Unit   CVM1D-PA208   supports online I/O Unit replacement.
                                                              CVM1D-PA212
                                          Special I/O Units   ---           Use Power Supply Units with the same
                                          and I/O Units                     specifications when two Units are used.
                                          I/O Interface Unit  CV500-II201
                                                                            A total of 10 Units can be mounted.
                                                                            CPU Bus Units cannot be mounted.

                                                                            Also used in CVM1 and CV-series PCs.

                                          Use the CVM1D-BI102 Expansion I/O Backplane when you want redundant
                                          Power Supply Units or want to replace I/O Units online.

                                          CVM1 and CV-series Expansion I/O Racks can be connected and combined
                                          with CVM1D Expansion I/O Racks, although the CVM1/CV-series Racks will not
                                          accommodate two Power Supply Units or support online I/O Unit replacement.

                                          Refer to the CV-series PC Installation Guide for details on the configuration of
                                          CVM1 and CV-series Expansion I/O Racks.

                                                                                                                               29
Racks                                                            Section 2-3

Using C-series             C500 Expansion I/O Racks can be connected, but cannot be combined with
Expansion I/O Racks        CVM1D, CVM1, or CV-series Expansion I/O Racks. The C-series Racks will not
                           accommodate two Power Supply Units or support online I/O Unit replacement.

                           Refer to the C1000H/C2000H PC Installation Guide for details on the configura-
                           tion of C500 Expansion I/O Racks.

Expansion I/O Backplane (CVM1D-BI102)

                           10 slots:

                           C500 I/O Units
                           C500 Special Units
                           (CPU Bus Units cannot be connected.)

       I/O Interface Unit                                        Mounting holes
       connector                                                 (Four M5 holes)

                                                                 Handle (2)

                                       I/O Unit                  Power Supply Unit
                                       connectors                connectors

30
Rack Components                                       Section 2-4

2-4  Rack Components

                                   This section describes the main components that are used to construct CPU,
                                   Expansion CPU, and Expansion I/O Racks.

                          Note See Appendix B Specifications for Unit dimensions and weight.

2-4-1 CPU Unit

                             One or two CVM1D-CPU21 CPU Units must be used in the CPU Rack in CVM1D
                             PCs. Two CPU Units are required for a duplex system. Only one CPU Unit is re-
                             quired for simplex operation.

                             1. CPU Indicators

                                                      2. Protect Keyswitch

                             3. EM Unit compartment   6. Protective covers
                                                          (Do not remove.)
                                     4. Memory Card
                                         compartment  5. Memory Card
                                                          indicator

                 1, 2, 3...  1. CPU Indicators

                             POWER   Lights when power (5 VDC) is supplied to the CPU.
                             RUN
                             ERROR   Lights when the CPU Unit is executing the program in RUN or
                                     MONITOR mode.
                             WDT
                                     Lights when the CPU Unit has detected a fatal error (such as a
                             ALARM   memory error). When a fatal error is detected, operation will be
                             OUTINH  stopped and all outputs on Output Units will be turned OFF.
                             COMM
                                     Lights when a watchdog timer error is detected. When the error is
                                     detected, operation will be stopped and all outputs on Output Units
                                     will be turned OFF.

                                     Lights when non-fatal error is detected. CPU Unit operation will
                                     continue.

                                     Lights when the Output OFF Bit (A00015) is turned ON. All outputs
                                     on Output Units will be turned OFF.

                                     Lights when data is being exchanged with a host computer.

                                                                            31
Rack Components                                                     Section 2-4
32
                 2. Protect Keyswitch

                    The Protect Keyswitch can be set to write-protect the user program, PC Set-
                    up, and CPU Bus Unit settings.

                    The UM PROTECT operation can also be executed from a Programming
                    Device such as SYSMAC Support Software (SSS) to prevent access (read/
                    write access) to the program. When both protect functions are applied, the
                    Protect Keyswitch setting overrides the UM PROTECT operation.

                    In duplex mode, the Protect Keyswitch's write-protection is temporarily sus-
                    pended during duplex synchronization or program transfer. Write-protection
                    is enabled again after the duplex synchronization or program transfer is
                    completed.

                 3. EM Unit Compartment

                    An EM Unit (sold separately) can be installed in this compartment. See Ex-
                    pansion Data Memory on page 33 or more details.

                 4. This compartment contains the Memory Card slot, CPU DIP Switch,
                    Memory Card power switch, and backup battery.

                    a) Memory Card slot
                        When using file memory, insert a Memory Card in the Memory Card slot.

                    b) CPU DIP Switch

                 Pin(s) Position                          Function

                 1, 2 ---         Pins 1 and 2 determine which files will be transferred
                                  from the CPU Unit to the Memory Card.
                                  (UM is an abbreviation of user program memory.)
                                  Start the data transfer by pressing the Memory Card
                                  power switch for 3 seconds.

                    OFF, OFF Back up UM, PC Setup, I/O memory, and DM.
                    ON, OFF Back up PC Setup.

                    OFF, ON Back up UM.

                    ON, ON Back up I/O memory and DM.

                 3  OFF           Not used. (Leave this pin set to OFF.)

                 4  OFF           Not used. (Leave this pin set to OFF.)

                 5  OFF           Files are not transferred from the Memory Card auto-

                                  matically at start-up.

                    ON            The program file, PC Setup file, and CPU Bus Unit

                                  settings file will be transferred from the Memory Card

                                  to the CPU Unit automatically at start-up.

                                  (In a duplex system, the files are transferred in the
                                  active CPU Unit only. The files aren't transferred in
                                  the standby CPU Unit.
                                  The automatic transfer at start-up setting can be
                                  made in the PC Setup as well, but the setting on pin 5
                                  supercedes the PC Setup setting.
                                  The files will not be transferred if the Protect Key-
                                  switch is set to PROTECT.)

                 6  OFF           Not used. (Leave this pin set to OFF.)

                 c) Memory Card power switch
                     Press and release to turn the power to the Memory Card off and on.
                     Press and hold the switch for 3 seconds to start the backup. Refer to
                     2-4-3 Simplified Backup Function in the CVM1D Operation Manual for
                     more details.

                 d) Memory Card eject button
                     Press to eject the Memory Card. Never eject the Memory Card while the
                     Memory Card ON indicator is lit.

                 e) Backup battery compartment
                     Contains the battery which backs up the CPU Unit's program and data.
Rack Components                                    Section 2-4

                 5. Memory Card indicator (M/C ON)

                    The Memory Card indicator will be lit when the power is on. The indicator will
                    go off and on each time that the Memory Card power switch is pressed. Be
                    sure to verify that the indicator is not lit before removing the Memory Card.

                 6. Protective covers

                    Do not remove the protective covers.

Expansion Data Memory Units (EM Units)

                                           An EM Unit may be installed in the CPU Unit when the EM Area is needed to
                                           supplement the capacity of the DM Area. The addition of an EM Unit increases
                                           the data memory capacity of the CVM1D from 24K words (D00000 to D24575) to
                                           up to 256K words. This EM Area memory is divided into 32K-word banks.

                                           When EM Units are used in a duplex system, the same model of EM Unit must be
                                           installed in both CPU Units.

                                           EM Units are sold separately, order one of the following EM Units when required.

                          Model   Memory capacity              EM Area words
                 CV1000-DM641    64K words         E00000 to E32765 x 2 banks
                 CV1000-DM151    128K words        E00000 to E32765 x 4 banks
                 CV1000-DM251    256K words        E00000 to E32765 x 8 banks

                                 Memory element

                 Pullout                           CPU
                 lever                             connector

                 Backup
                 capacitor

                                 EM Unit

                         When mounted to the CPU, the EM Unit is backed up by the battery mounted in
                         the CPU. When the EM Unit is removed from the CPU Unit, a built-in capacitor
                         will back up the Unit's memory for up to 10 minutes without memory loss. It takes
                         about 1 minute in the CPU Unit for the built-in capacitor to become fully charged.

                 Note See 3-1-2 Memory Cards and 3-1-3 EM Units for details on installing and remov-
                         ing the EM Unit.

Memory Cards

                 Memory Cards can be used to store data or programs as files to expand the
                 memory storage capacity of the PC. CVM1D PCs cannot use the FILR(180),
                 FILW(181), FILP(182), and FLSP(183) instructions, so Memory Card files can-
                 not be accessed (read or written) from the program.

                 Files stored in the Memory Card can be read to the CPU automatically at startup.
                 Also, data can be backed up from the CPU to the Memory Card when the power
                 is turned off. These functions are controlled by settings on the CPU DIP Switch.
                 (See page 32 for details on DIP Switch settings.)

                                                                                                    33
Rack Components                                                                              Section 2-4

                      When Memory Cards have been installed in the two CPU Units in a duplex sys-
                      tem, the files are not transferred or verified between the two Units. Be sure to
                      verify the Memory Card contents when necessary.

                       Memory                                             Model   Capacity                         Remarks
                      RAM                                             HMC-ES641  64K bytes   Data can be written from a Programming
                                                                      HMC-ES151  128K bytes  Device.
                      EEPROM                                          HMC-ES251  256K bytes
                      EPROM                                           HMC-ES551  512K bytes  Data can be written from a Programming
                                                                      HMC-EE641  64K bytes   Device when the PC is in PROGRAM
                                                                                             mode.
                                                                      HMC-EE151  128K bytes  CV500-MCWjj Memory Card Writer or
                                                                                             Programming Device required
                                                                      HMC-EP551  512K bytes
                                                                      HMC-EP161  1M bytes

                         The SSS can be used to write data to RAM and EEPROM Cards, but a
                         CV500-MCWjj Memory Card Writer must be used to write data to EPROM
                         Memory Cards.

                         The following commercially available memory cards can be used. The proce-
                         dures and applications for using these memory cards is exactly the same as for
                         the Memory Cards provided by OMRON.

                         RAM Memory Cards conforming to JEIDA4.0 and of the following sizes:
                           64 Kbytes, 128 Kbytes, 256 Kbytes, 512 Kbytes, 1 Mbyte, and 2 Mbytes.

                 Note The 2-Mbyte Memory Cards cannot be used in the CV500-MCW01 Memory
                         Card Writer.

! Caution Memory Cards can be damaged by twisting, shock, or exposure to high temper-
                  ature, humidity, or direct sunlight. Handle them with care.

Simplified Backup     The user program, Extended PC Setup, and IOM/DM data can be backed up
Function              from the CPU Unit to a Memory Card very simply without using a Programming
                      Device. The backup data in the Memory Card can be transferred back to the
RAM and EEPROM Cards  CPU Unit later. Refer to 2-4-3 Simplified Backup Function in the CVM1D Opera-
                      tion Manual for more details.

                      Data can be randomly written to and read from RAM or EEPROM Cards, making
                      it possible to easily store programs. Data can be written to RAM Cards while they
                      are mounted in the CPU using the SSS. Refer to the SSS Operation Manuals for
                      details.

                      Both the RAM and EEPROM Memory Cards are equipped with write-protect
                      switches. Setting the write-protect switch to ON prevents data from being written
                      to or erased from the Card. Setting the write-protect switch to OFF allows data to
                      be written to or erased from the Card.

                                                       Write-protect
                                                       switch

34
Rack Components                                                    Section 2-4

RAM Card Backup  Insert a battery into a RAM Memory Card before mounting the Card into the
Battery          CPU. Leave the battery in its holder. Battery life expectancies at 20_C are given
                 below. Replace the battery within the time listed. Refer to Section 5 Inspection
                 and Maintenance for the battery replacement procedure.

                           Card         Capacity             Life
                 HMC-ES641       64K bytes        5 years
                 HMC-ES151       128K bytes       2 years
                 HMC-ES251       256K bytes       1 year
                 HMC-ES551       512K bytes       6 months

             ! Caution The lithium battery in RAM Cards can burn or explode if it is shorted, crushed, or
                               heated to more than 100_C. Dispose of the Memory Card properly.

EPROM Cards                    Data contained in the ROM Card is stored on EPROM chips and cannot be al-
                               tered or erased during the CPU's operation. The EPROM chip is mounted to the
                               Memory Card and the entire pack is installed in the CPU. Once data is written to
                               the chip, the data will not be lost when the power to the PC is OFF.

                               ROM Cards are shipped unprogrammed. The ROM Card can be programmed
                               using a CV500-MCWjj Memory Card Writer.

                               The procedure for erasing EPROM Memory Card data is as follows:

                 1, 2, 3... 1. Open the memory card cover by pressing at an angle on the catch at the
                                    bottom edge of the card using a pointed object, such as a pen.

                 2. Erase the data from the EPROM chips by exposing the window of the
                    EPROM chips to ultraviolet light. Any of a number of commercially available
                    EPROM erasers may be used. To ensure complete erasure, the Memory
                    Card should be subject to a minimum exposure as specified by the eraser
                    manufacturer.

                 3. Close the cover and slide the catch back into place.

                 Note See 3-1-2 Memory Cards and 3-1-3 EM Units for details on installing and remov-
                         ing the Memory Card.

                                                                                                           35
Rack Components                                   Section 2-4

2-4-2 Duplex Unit

                               A CVM1D-DPL01 Duplex Unit must be used in the CPU Rack in CVM1D PCs,
                               even if only one CPU Unit is being used for simplex operation.

    4. Duplex/Simplex                             1. Duplex Status Indicators
        Mode Switch
          5. Active CPU                           2. CPU Status Indicators
              Switch
                                                  3. CPU Usage
         6. Initialize                                Switches
             Button
                                                  8. Communications
                7. Peripheral                         DIP Switch
                    Connector
                                                  9. Host Link
                                                      Communications Selector

                                                  10. Host Link Connector

                 1, 2, 3... 1. Duplex Indicators

                               DPL RUN      Lights when the active (ACT) and standby (STB) CPU Units
                               DPL BUS ERR  are synchronizing and operating normally.

                               VERIFY ERR   Lights when the a bus error has occurred in the duplex
                                            system. When the error occurs, just the active CPU Unit will
                                            operate in simplex mode.
                                            If the error has occurred and the power is turned on, the CPU
                                            will go into wait status.

                                            Lights when the program memory or added memory
                                            (EEPROM or EM Unit capacity) do not match in the left and
                                            right CPU Units. When the error occurs, just the active CPU
                                            Unit will operate in simplex mode.
                                            If the error has occurred and the power is turned on, the CPU
                                            will go into wait status.

36
Rack Components                            Section 2-4

                 2. CPU Status Indicators

                 ACTIVE      The left or right indicator lights when the corresponding CPU
                 RUN         Unit is the active CPU Unit (the one controlling the system).
                 WAIT
                             Lights when the corresponding CPU Unit is operating in RUN
                 PROGRAM     or MONITOR mode. Both indicators will light when the PC is
                 CPU ERR     operating normally in duplex mode.
                 MEM. ERR
                 PERIPHERAL  Lights when the following condition exists in corresponding
                 HOST LINK   CPU Unit in duplex mode:

                             S Data in UM (program memory), EEPROM, EM Area, or I/O
                               memory is being transferred.

                             S Data in UM , EEPROM, or the EM Area is being compared.

                             S The START INPUT is open or a Remote I/O Slave Rack's
                               power supply is off.

                             S An initialization error (duplex bus error or duplex verification
                               error) has occurred.

                             Lights when the CPU Unit is in PROGRAM mode. Both
                             indicators will light when the PC is in duplex mode.

                             Lights when an error has occurred in the CPU Unit. See 6-3
                             Error Messages and Alarm Outputs for details.

                             Lights when an error has occurred in internal memory, the
                             Memory Card, or the EM Area. See 6-3 Error Messages and
                             Alarm Outputs for details.

                             Indicates whether the peripheral and host link ports are
                             enabled on the left or right CPU Unit.

                 3. CPU Usage Switches
                    These switches control the power supply to the left and right CPU Units.

                             Power will be supplied to a CPU Unit when its CPU
                             Usage Switch is set to "CPU USE." Set the switch to
                             "NO USE" when the CPU Unit isn't being used or the
                             CPU Unit is being replaced with the PC power on.

                 4. Duplex/Simplex Mode Switch

                    Set this switch to DPL to operate the PC as a duplex system; set it to SPL to
                    operate the PC as a simplex system.

                                                DPL: Set to DPL for duplex operation.
                                                SPL: Set to SPL for duplex operation.

                    This switch setting becomes effective when the power is turned on, a CPU
                    Usage Switch is switched from NO USE to CPU USE, or the Initialize Button
                    is pressed. Setting changes during operation are ignored.
                 5. Active CPU Switch
                    In a duplex system, this switch determines whether the left or right CPU Unit
                    is the active CPU Unit. Select which CPU Unit is the active CPU when oper-
                    ating the PC in duplex mode.

                                                     ACT. LEFT: Sets the left CPU Unit as the active CPU Unit.
                                                     ACT. RIGHT: Sets the right CPU Unit as the active CPU Unit.

                    This switch setting becomes effective when the power is turned on or a CPU
                    Usage Switch is switched from NO USE to CPU USE. Setting changes dur-
                    ing operation are ignored.

                                                                                                  37
Rack Components                                                                   Section 2-4

                 6. Initialize Button
                    Initializes changes in duplex system operation. For example, press this but-
                    ton when you want to switch from simplex mode to duplex mode after replac-
                    ing a CPU Unit in which an error occurred.

                 7. Peripheral Connector

                    This connector is used to connect a Programming Device such as a comput-
                    er running SSS or a Programming Console. The baud rate is set on the
                    Communications DIP Switch. (See below.)

                 8. Communications DIP Switch

                    Sets the CPU Unit's communications specifications.

                 Pin(s) Position                        Function

                 1, 2 ---         Pins 1 and 2 set the baud rate for the peripheral connector.

                    OFF, OFF Programming Device communications: 50,000 bps

                    ON, OFF Programming Device communications: 19,200 bps

                    OFF, ON Programming Device communications: 9,600 bps

                    ON, ON Programming Device communications: 4,800 bps

                 3  OFF           Communicate via Host Link communications.

                    ON            Communicate with PT (Programmable Terminal) via NT

                                  Link communications.

                 4  OFF           Host link communications governed by PC Setup.

                                  (Effective only when pin 3 is OFF.)

                    ON            Initializes host link communications specifications to the

                                  following settings when connecting a personal computer.

                                  (Effective only when pin 3 is OFF.)

                                  Baud rate: 9,600 bps
                                  Unit number 00
                                  Even parity
                                  7-bit data
                                  2 stop bits

                 5  OFF           Not used. (Leave this pin set to OFF.)

                 6  ---           Sets the terminating resistance for RS-422 communica-
                                  tions. (This setting is not used for RS-232 communica-
                                  tions. Leave OFF when using RS-232 communications.)

                    OFF           Terminating resistance OFF.

                    ON            Terminating resistance ON.

                 9. Host Link Communications Selector

                    Set the switch to the communications specification desired for the host link
                    connector.

                                           10. Host Link Connector
                                                 This connector is used for RS-232 or RS-422 communications. Select
                                                 RS-232 or RS-422 communications with the host link communications se-
                                                 lector (9.). The PERIPHERAL/HOST LINK indicators indicate whether the
                                                 left or right CPU Unit is connected.

38
Rack Components                                                                 Section 2-4

2-4-3 I/O Control Units

                                           An I/O Control Unit must be mounted to the leftmost slot of the CPU Rack in order
                                           to connect an Expansion CPU Rack or Expansion I/O Rack. The following table
                                           shows which Racks can be connected to the three available I/O Control Units.

                   I/O Control Unit                              Connecting Rack
                 CV500-IC101         Expansion CPU Rack and Expansion I/O Racks
                 CV500-IC201         Expansion I/O Racks
                 CV500-IC301 (see    C500 Expansion I/O Racks
                 note)

                 Note For CV500-IC301, use a Unit with a lot number in which the last two digits are 57
                         or higher (jj57). For the C500-II002, use a Unit with a lot number in which the
                         last two digits are 74 or higher (jj74).

CV500-IC101                                                        CV500-IC201

Display                                                            Display

Display mode selector                                              Display mode selector
Changes the data displayed                                         Changes the data displayed
on the display.                                                    on the display.

CPU Bus Connector
For connecting an Expansion CPU
Rack

I/O Connector                                                      I/O Connector
Two series of Expansion I/O Racks can be                           Two series of Expansion I/O Racks
connected. Both connectors have identical                          can be connected. Both connectors
functions.                                                         have identical functions.

To connect an Expansion CPU Rack, connect
one I/O connector and the CPU bus connector
to the corresponding connectors on the I/O
Interface Unit on the Expansion CPU Rack.

                                  CV500-IC301

                                                          Display

                                     Display mode selector
                                     Changes the data displayed
                                     on the display.

                                                                 I/O Connector
                                                                 Connects the I/O Connecting cable
                                                                 for the C500 Expansion I/O Racks.

                 Note Refer to Appendix B Specifications for the weight and dimensions of each Unit.

                                                                                                           39
Rack Components                                                                     Section 2-4

Display Modes    The following diagrams illustrate the four possible modes. The current mode is
                 indicated by the location of the point on the display.
                 Mode 1
                 Mode 1 normally displays the address of the first word on each Rack. The follow-
                 ing example illustrates the mode 1 display for a given Rack.
                 (In this case, the first word allocated is CIO 0036.)

                                                             Word Word Word
                                                             36 37 38

                 Indicates mode 1  16 16
                                   -pt -pt
                                   ..
                                   I/O I/O

                      Note This display will read "0000" if the I/O table hasn't been registered or
                               an error occurred during I/O table registration.

                 During online I/O Unit replacement, the slot number of the Unit that can be repla-
                 ced is displayed. (In this case, the Unit in slot number 5 can be replaced.)

                                                                                                           Indicates slot number being replaced.
                                                                                                           Indicates mode 1.
                                                                                                           Indicates online replacement.

                                           Mode 2
                                           Mode 2 indicates the operating status of the CPU as well as the rack number.

                                                       Indicates the CPU is in the RUN mode, a non-fatal error has occurred, a
                                                       Programming Device is connected, and the rack number is 2.

                                                       Indicates the rack number
                                                       Indicates whether or not Programming Devices are connected.

                                                             : A Programming Device is connected to the CPU or to an I/O Interface Unit.
                                                             : No Programming Device is connected to the CPU or to an I/O Interface Unit.
                                                       Note Only one Programming Device can be connected to the CPU and I/O Interface

                                                                 Units for each PC, but three additional Programming Devices can be connected
                                                                 to the SYSMAC BUS/2 Slave Racks.
                                                       Indicates mode 2
                                                       Indicates the error status of the CPU.
                                                             : A fatal error has occurred.
                                                             : A non-fatal error has occurred.
                                                             : No error has occurred.
                                                       Indicates the operating status of the CPU.
                                                             : The CPU is operating.
                                                             : The CPU has stopped.

40
Rack Components                                                                     Section 2-4

                 Mode 3
                 In mode 3, data can be output to the display by the I/O DISPLAY instruction
                 (IODP(189)). The binary information can be display in hexadecimal format (0 to
                 F) or as segments of a 7-segment display. For details on the I/O DISPLAY in-
                 struction, refer to the CVM1D Operation Manual.

                 Mode 4
                 In mode 4, the display shows the status of the duplex power supplies. When an
                 error has occurred, that information takes priority.

                                                                                             Indicates mode 4.
                                                                                             Indicates the status of the right Power Supply Unit.

                                                                                                   : Normal operation
                                                                                                   : Error occurred
                                                                                             Abbreviation of "Power Supply"

                                                 Note The status of duplex power supplies is not displayed on SYSMAC
                                                         BUS/2 Remote I/O Slave Units.

2-4-4 I/O Interface Units

                                           One I/O Interface Unit is needed on the Expansion CPU Rack and on each Ex-
                                           pansion I/O Rack. Two models of I/O Interface Unit are available, the
                                           CV500-II101 for the Expansion CPU Rack and the CV500-II201 for Expansion
                                           I/O Racks. The I/O Interface Unit must be mounted to the leftmost slot on the
                                           Expansion CPU or Expansion I/O Backplane.

CV500-II101

                 I/O connectors                    CPU bus connector
                 The connectors are functionally
                 identical and either can be used  Display
                 to connect to the preceding or    Rack number switch
                 succeeding Rack.                  Display mode switch
                                                   Changes the data displayed
                                                   on the display.

                                                                               41
Rack Components                                                                                                               Section 2-4

CV500-II201

                    I/O Connectors
                    Both connectors are functionally
                    identical and either can be used
                    to connect to the preceding or
                    succeeding Rack.

                                                                                                              Display
                                                                                                              Rack number switch

                                                                                                              Display mode switch
                                                                                                              Changes the data
                                                                                                              displayed on the display.

                                                                                                              Programming Device
                                                                                                              connector cover

                    Attach a Terminating Resistance Unit to the unused I/O Connecting Cable Con-
                    nector of the last Rack in a each series leading from the CPU Rack.

Rack Number Switch  Each Expansion I/O and Expansion CPU Rack is assigned a rack number from 1
                    through 7. Set the rack number on the rack number switch. Words are allocated
                    to Racks in order according to rack numbers, starting from the CPU Rack, which
                    is always rack number 0.

                    Set the rack number switch using a standard screwdriver. If a number other than
                    1 through 7 is assigned, or the same rack number is set to more than one Rack,
                    the PC will not operate

                    Note Turn OFF the power to the PC before setting the rack number switches.

Display             The display on the I/O Interface Unit is identical to that on the I/O Control Unit on
                    the CPU Rack. For details on the data displayed in each mode, refer to 2-4-3 I/O
                    Control Units.

                    Mode 1                                                                            Mode 2  Mode 3  Mode 4

                                                                                       Lit in mode 1
                                                                                       Lit in mode 2
                                                                                       Lit in mode 3
                                                                                       Lit in mode 4

42
Rack Components                                                           Section 2-4

Programming Device              The CV500-II201 I/O Interface Unit for Expansion I/O Racks provides a connec-
Connector                       tor for connecting a Programming Device. One Programming Device (SSS or
                                Programming Console) can be connected to the CPU or an I/O Interface Unit for
                                each PC, although additional Programming Devices can be connected to Slave
                                Racks if a SYSMAC BUS/2 System is used. The operation of the Programming
                                Device is the same whether it is mounted to the CPU or an I/O Interface Unit.

                        Note When connecting a Programming Device to the CPU or an I/O Interface Unit, set
                                the baud rate of the CPU to 50k bps with the CPU DIP Switch.

2-4-5 Power Supply Units

Power Supply Units for         A CVM1D Power Supply Unit (CVM1D-PA208 or CVM1D-PA212) must be used
CVM1D Backplanes               when Rack is assembled with a CVM1D Backplane. Two of these Power Supply
                               Units can be mounted in a Rack (power supply redundancy) to provide greater
                               reliability. (The same model Power Supply Unit must be used for both Units.)

                                          POWER Indicator
                                          Lights when power is supplied.

                                          Terminals

                    100 to 240            Power Supply Terminals
                    VAC                   Connect a 100 to 120-VAC or
                                          200 to 240-VAC power source.
                                   L2/N
                                              Line Ground Terminal
                                      NC      Ground independently at a resistance of less than 100 W to
                                      NC      improve noise immunity and prevent electric shock.
                                              Ground Terminal
                                              Ground at a resistance of less than 100 W to prevent electric
                                              shock.

                                              Not used.

                        START             START INPUT
                        INPUT             Turn this input ON (short-circuit the terminals) when starting
                                          operation. These terminals are used only on the CPU Rack.

                        PC                PC RUN OUTPUT
                        RUN               These terminals are turned ON during operation (while the
                        OUTPUT            program is being executed), and can be used in any Rack.

                                          Maximum Switching Capacity:
                                          250 VAC: 2 A (resistive load, cosf = 1)
                                          250 VAC: 0.5 A (inductive load, cosf = 0.4)
                                          24 VDC: 2 A

                               The following diagram shows the dimensions of the Power Supply Unit's termi-
                               nals.

                        Note See Appendix B Specifications for Unit dimensions and weight.

                                                                                                                  43
Rack Components                                                    Section 2-4

Power Supply Units for     The CVM1D-PA208 and CVM1D-PA212 cannot be used in C500, CVM1, or CV-
Other Backplanes           series Backplanes. See 2-2 Unit Mounting Limitations for a table showing which
                           Power Supply Units can be mounted in these Racks.

2-4-6 Terminating Resistance Units

                                           A Terminating Resistance Unit (CV500-TER01) must be attached to all unused
                                           I/O connectors of I/O Control and I/O Interface Units in the system. Failure to
                                           attach Terminating Resistance Units to the unused I/O connectors will result in
                                           an error and the incorrect operation of the PC. The following example illustrates
                                           the locations where Terminating Resistance Units are required. Two
                                           Terminating Resistance Units are provided with each CV500-IC101/201 I/O
                                           Control Unit.

                 CPU Rack                CPU Rack

                        Terminating
                        Resistance Unit

                                         Terminating  Terminating
                                         Resistance   Resistance
                                         Unit         Unit

    Terminating
    Resistance Unit

             Note Attach and remove Terminating Resistance Units only when PC power is OFF.

44
Rack Components                                                                     Section 2-4

2-4-7 I/O Units  I/O Units come in 5 shapes; A-shape, B-shape, C-shape, D-shape, and
                 E-shape. Refer to Appendix B Specifications for the dimensions of each I/O Unit.

A-shape                                         B-shape

                 Mounting screw                          Mounting screw
                 Provided at top and bottom.             Provided at top and bottom.
                 Nameplate                               Nameplate
                 Fuse blowout alarm indicator            I/O indicators
                 Provided on OD411/OA121/                Indicate ON/OFF status.
                 OA222/OA223.                            Terminal block mounting screw
                                                         Provided at top and bottom.
                 I/O indicators
                 Indicate ON/OFF status.                 38-terminal terminal block
                                                         Removable.
                 Terminal block mounting screw
                 Provided at top and bottom.

                 20-terminal terminal block
                 Removable.

C-shape                                         D-shape

         Mounting screw                                  Mounting screw
         Provided at top and bottom.                     Provided at top and bottom.
          Nameplate                                      Nameplate
                                                         I/O indicators
         I/O indicators                                  Indicate ON/OFF status.
         Indicate ON/OFF status.
                                                         Two 40-terminal terminal
         Terminal block mounting screw                   block connectors
         Provided at top and bottom.                     Removable.

         38-terminal terminal block
         Removable.

                                                                                      45
Rack Components                                        Section 2-4

                 E-shape

                          Mounting screw
                          Provided at top and bottom.

                          Nameplate

                          I/O indicators
                          Indicate ON/OFF status.

                          Two 24-pin connectors

                          4-terminal terminal block

46
SECTION 3
Installation

This section describes how to assemble, mount, and wire a PC including the Backplane and the various Units. Technical speci-
fications and dimensions are provided in Appendix B Specifications. Refer to Section 2 System Configuration and Compo-
nents for more information on overall system configuration.

3-1 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    48

3-1-1 Extra Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                    48

3-1-2 Memory Cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                    48

3-1-3 EM Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                49

3-2 Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            51

3-3 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  52

3-3-1 Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             52

3-3-2 Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                 53

3-3-3 Backplane Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      54

3-4 Rack Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        55

3-5 CPU and I/O Connecting Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                   56

3-6 Power Supply Unit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              57

3-6-1 Emergency Stop Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                        57

3-6-2 Wiring Backplanes to Power Supply Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                     57

3-6-3 Expansion CPU Rack Wiring Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                     58

3-6-4 Expansion I/O Rack Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                    59

3-6-5 Power Supply Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                       60

3-6-6 Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                 62

3-6-7 Power Interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                     64

3-6-8 Wiring START Input and RUN Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                     65

3-6-9 Using the Noise-preventing Spacers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                67

3-6-10 Current Consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      68

3-7 Wiring I/O Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      72

3-7-1 I/O Unit Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                           72

3-7-2 Input Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               73

3-7-3 Output Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                74

3-7-4 Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                     75

3-7-5 I/O Signal Noise Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                           77

3-7-6 External Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                   78

3-8 Compliance with EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                 78

                                                                                                                                                  47
Assembly                                                       Section 3-1

3-1 Assembly

3-1-1 Extra Memory

                                           Extra memory is available in two forms, via the use of Memory Cards or by using
                                           an EM Unit. This section outlines the procedure for mounting and removing
                                           these optional memory devices.

3-1-2 Memory Cards

                                           The Memory Card can be used to store data and programs as files. Memory
                                           Cards are optional and are not supplied with the CPU Unit. They must be or-
                                           dered separately and installed by the user

Installing a Memory Card                 Use the following procedure to install a Memory Card in the CPU Unit.

          1, 2, 3...                     1. Open the cover of the Memory Card compartment.

                                         2. If the Memory Card is RAM or EEPROM, set the write-protect switch to OFF
                                            so that data can be written to the Card.

                                         3. Insert the Memory Card into its compartment. In doing so, a slight resistance
                                            will be felt as the connector on the Memory Card mates with the connector
                                            on the CPU Unit. Continue pushing until the Memory Card is inserted com-
                                            pletely into the CPU Unit. If the Memory Card ON/OFF switch is ON, the
                                            Memory Card indicator will light.

                                         4. Close the cover.

                                                        Memory Card indicator

                                         Memory Card
                                         ON/OFF switch

                                         Memory Card
                                         eject button

                                         Memory Card

                                                        Cover

Removing a Memory Card                   1. Open the cover of the Memory Card compartment.
                             1, 2, 3...  2. Press the Memory Card ON/OFF switch once if the Memory Card indicator

                                  Note      is lit. The Memory Card indicator will turn OFF.
                                         3. Press the Memory Card eject button. The Memory Card will be released al-

                                            lowing it to be removed.
                                         4. Pull out the Memory Card.
                                         5. Close the cover.

                                         1. Do not expose the Memory Card to high temperature, humidity, or direct
                                            sunlight.

                                         2. Do not bend the Card or subject it to shock.
                                         3. Do not apply excess force to the Card when inserting or removing it.
                                         4. Do not remove the Card while the Memory Card indicator is lit; doing so may

                                            result in data errors in the memory.

48
Assembly                                               Section 3-1

3-1-3 EM Units

Mounting an EM Unit  Mount an EM Unit to the CPU Unit using the following procedure.

          1, 2, 3... 1. Turn OFF the power to the PC.

          ! Caution Do not attempt to mount or remove the EM Unit while the power to the PC is ON.
                            During mounting or removal, exercise care that you do not directly touch the
                            memory elements or connector pins of the Unit. Hold the Unit by the lever.

                     2. Remove the EM Unit cover on the front panel of the CPU Unit by pushing the
                        lever on the cover upwards, as indicated by the arrow on the cover.

                                    SYSMAC CVM1D

                     Bracket screw

                                Bracket

                     3. Loosen the bracket screw and remove the bracket.

                                                                                                      SYSMAC CVM1D

                                           EM Unit
                     Pullout lever

                                                       PCB guides

                     4. Hold the EM Unit with the component side to the right, and insert the Unit into
                         the PCB guides. In doing so, a slight resistance will be felt as the connector
                         on the EM Unit mates with the connector on the CPU Unit. Continue pushing
                         until the EM Unit is inserted completely into the CPU Unit.

                                                                                                       49
Assembly                                           Section 3-1

          5. Re-attach the bracket

          Insert the bottom part of the
          bracket into the groove of the
          case and then press the
          bracket into place and tighten
          the bracket screw.

                                          Bracket

           6. Attach the cover to the compartment.

          When the EM Unit is mounted to the CPU Unit, the EM Unit is backed up by the
          battery in the CPU Unit.

          When the Unit has been removed from the CPU Unit, the memory contents will
          be retained for about 10 minutes by a backup capacitor built-in to the Unit, pro-
          vided that CPU Unit power was ON and that the Unit was mounted in the CPU
          Unit for at least 1 minute.

          When removing the EM Unit, be sure to turn ON the power to the PC for more
          than one minute and then turn it OFF. At that time the capacitor will be fully
          charged allowing it to be backed up for 10 minutes. The retention period will be
          shorter if EM Unit has been mounted (to the CPU Unit) for less than one minute.

50
Installation Environment      Section 3-2

3-2 Installation Environment

                          This section details the necessary environmental conditions for installing the
                          PC.

Ambient Conditions        Do not install the PC in any of the following locations. Doing so will affect PC life
                          and may affect operating performance.
                           Locations subject to temperatures or humidities outside the range specified in

                            the specifications.
                           Locations subject to rapid changes in temperature or condensation.
                           Locations subject to corrosive or flammable gases.
                           Locations subject to excessive dust (especially iron dust) or salts.
                           Locations subject to shock or vibration.
                           Locations subject to direct sunlight.
                           Locations subject to water, oil, or chemicals.

Cooling                   Take appropriate and sufficient countermeasures when installing systems in the
Clearance between         following locations.
Racks                      Locations subject to static electricity or other forms of noise.
                           Locations subject to strong electromagnetic or magnetic fields.
Cooling Fan                Locations subject to possible exposure to radioactivity.
                           Locations close to power supply lines.

                          Make sure that sufficient clearance is provided between the Racks and consider
                          installing a cooling fan as measures to prevent the PC from overheating.

                          The Racks need to have sufficient room between each other to allow for I/O wir-
                          ing, and additional room so that the I/O wiring does not prevent adequate cool-
                          ing. The Racks must also be mounted so that the total length of the Connecting
                          Cable between all Racks in a given series does not exceed 50 m. As a general
                          rule, about 70 to 120 mm should be left between any two Racks. Consider fac-
                          tors such as the width of the wiring duct, wiring length, ventilation, and ease of
                          access to Units, when determining the spacing between Racks. Greater space
                          is required between Racks when using certain CPU Bus Units and Special I/O
                          Units. Refer to the operation manuals for the Units being used for details.

                          A cooling fan is not always necessary, but may be required in some installation
                          locations. Try to avoid mounting the PC in a warm area or over a source of heat
                          or radiation. A cooling fan is needed if the ambient temperature may exceed
                          55_C. If the PC is mounted in an enclosure, install a cooling fan, as shown in the
                          following diagram, to maintain the ambient temperature within the range of 0 to
                          55_C.

                                                                Fan

                                          PC
                          Louver

                                                                                                        51
Installation                                                                         Section 3-3

                  Do not mount the PC in a control panel in which high-power equipment is in-
                  stalled and make sure the point of installation is at least 200 mm away from pow-
                  er lines as shown in the following diagram. Ensure the plate to which the PC is
                  mounted is grounded.

                      Power lines

                  200 mm min.

                  PC

                                     200 mm min.

                  When using more than 10 meters of I/O connecting cable, use connecting power
                  lines of at least 2 mm2 between control panels mounted to Racks.

3-3 Installation

3-3-1 Racks

                  Every Rack must be mounted vertically, that is, with the printing on the front pan-
                  els oriented as it would normally read. Racks may be directly mounted to any
                  sturdy support meeting the environmental specifications.

                  Whenever possible, use wiring conduits to hold the I/O wiring. Standard wiring
                  conduit should be used, and it should be long enough to completely contain the
                  I/O wiring and keep it separated from other cables.

                  The duct work shown in the following diagrams is not used for mounting the
                  Racks. Although optional, this duct work can be used to house the wires from the
                  I/O Units that run along the sides of the Racks, keeping the wires from becoming
                  entangled. The following diagram illustrate the correct way to mount the Racks.

52
Installation                                                                                 Section 3-3

                          Allow at least 40 mm of clear space at the top of every Rack and 30 mm at the
                          bottom of every Rack.

              Input duct      Output duct                                 Power duct
              30 mm min.  30 mm min.
                                                             200 mm min.

30 mm
min.

40 mm
min.

              Fuses, relays, timers (Do not   Terminal                    Terminal blocks for
              install heat-generating         blocks for PC               power equipment
              equipment or power equipment.)

3-3-2 Control Panel

                                           When mounting the PC in a control panel, mount the Racks to an intermediate
                                           plate. Holes for mounting the Racks to the intermediate plate should be drilled at
                                           intervals shown in the following diagram. Completely ground the intermediate
                                           mounting plates. Use conductor-plated plates to improve noise immunity.

                                                                                                                       53
Installation                                                                        Section 3-3

Mounting Height  The mounting height of CPU Racks, Expansion I/O Racks, or Slave Racks is 123
                 mm. If peripheral devices or Connecting Cables are used, however, the addi-
                 tional dimensions must be considered. Allow sufficient clearance in the control
                 panel in which the PC is mounted, as shown in the following diagram.

                                                                                            100 mm
                                                                                  Approx. 140 mm

3-3-3 Backplane Installation                                              4650.5                    1500.5

Mounting Dimensions                                              CPU Backplane
                                                                 CVM1D-BC051
                                                       Four, M5
                                                           250

                 70 to 120                                                                          170 to 220

                    250                                          Expansion CPU Backplane            1500.5
                 Four, M5                                        Expansion I/O Backplane
                                                                 CVM1D-BI101
                                                                 CVM1D-BI102

                                                                                 486

                 Wiring ducts should be situated so as to allow ventilation and easy replacement
                 of Units. Leave a space of at least 40 mm above each Rack and at least 30 mm
                 on all other sides.

                 To avoid adverse effects from noise and heat when wiring Racks, be sure to pro-
                 vide at least the spaces shown in the following table between Racks and various
                 other devices (relays and connectors).

                 In front of each Rack.                                                   100 mm min.
                 Left and right sides of each Rack.                                       50 mm min.

54
Rack Connections                                                                  Section 3-4

3-4  Rack Connections

                                   Use the specified cables to connect Racks. A Terminating Resistance Unit must
                                   be connected to the I/O Control Unit on the last Rack.

                   I/O Control Unit
                   CV500-IC101

                                       CPU Rack

                                                            I/O Connecting Cable

                   I/O Interface Unit  CPU Connecting       I/O Interface Unit
                   CV500-II201         Cable                CV500-II101

                                       Expansion                                       Expansion
                                       I/O Rack                                        CPU Rack

                   I/O Connecting Cable                     I/O Connecting Cable

                                       Expansion                                  Expansion
                                       I/O Rack                                   I/O Rack

                                       Expansion                                  Expansion
                                       I/O Rack                                   I/O Rack

                                                            Terminating resistor must be
                                                            connected.

                                       Expansion
                                       I/O Rack

                   Terminating resistor must be connected.

Connecting Cables

                                       Rack                 Cable       Model (length)
                   CPU Rack-to-Expansion CPU Rack
                                                   CPU Connecting  CV500-CN311 (0.3 m)
                   CPU Rack-to-Expansion CPU Rack  Cable           CV500-CN611 (0.6 m)

                                                   I/O Connecting  CV500-CN312 (0.3 m)
                                                   Cable           CV500-CN612 (0.6 m)
                                                                   CV500-CN122 (1 m)
                   CPU Rack-to-Expansion I/O Rack                  CV500-CN222 (2 m)
                                                                   CV500-CN322 (3 m)
                   I/O Rack-to-Expansion I/O Rack                  CV500-CN522 (5 m)
                                                                   CV500-CN132 (10 m)
                                                                   CV500-CN232 (20 m)
                                                                   CV500-CN332 (30 m)
                                                                   CV500-CN432 (40 m)
                                                                   CV500-CN532 (50 m)

                                                                                                  55
CPU and I/O Connecting Cables                                        Section 3-5

3-5  CPU and I/O Connecting Cables

           The dimensions shown in the following diagram are required for the CPU and I/O
           Connecting Cables when they are connected to the I/O Control Units and I/O
           Interface Units. Be sure to allow sufficient space for the cables.

                               I/O Control Unit  I/O Interface Unit

                               Approx.           Approx.
                               140 mm            140 mm

           The total Connecting Cable length for any one series of Racks must be 50 m or
           less. Plan installation locations and choose the Connecting Cables accordingly.

           Do not place CPU or I/O Connecting Cables in the same duct as I/O power or
           high-voltage lines.

           Press in firmly on the connectors and be sure that the connectors on the CPU
           and I/O Connecting Cables are locked into place on the I/O Control Unit and I/O
           Interface Units. Bus errors, I/O setting errors, and other errors will occur if the
           cables are not connected properly.

           The connector lock and cable pull strength for the CPU Connecting Cables, I/O
           Connecting Cables and Programming Device Cables are 5 kgf.

           Always press in on the locks at the top and bottom of the connectors before re-
           moving a cable connector.

           Connect the CV500-TER01 Terminating Resistor Unit to the unused connectors
           on the last I/O Interface Unit and to any unused connectors on the I/O Control
           Unit. Two Terminating Resistor Units are provided with the CV500-IC101/IC201
           I/O Control Unit.

     Note  1. The total Connecting Cable length for any one series of Racks must be 50 m
              or less.

           2. Press in firmly on the connectors until they lock into place.

           3. Always press in on the locks at the top and bottom of the connectors before
              removing a cable connector.

56
Power Supply Unit Wiring                                                   Section 3-6

3-6 Power Supply Unit Wiring

3-6-1 Emergency Stop Circuit

                                           Be sure to wire power lines, control lines, PC cables, and DC I/O cables sepa-
                                           rately. Supply power separately when using a second power supply in a duplex
                                           system. Use an output terminal (built into Power Supply Unit) for an external
                                           relay to form an emergency stop circuit that will turn OFF the system when the
                                           PC operation stops, to prevent a malfunction in the PC from affecting the whole
                                           system.

                          MCCB1 MCCB2

                                                    Power

                          200 VAC      Ry

                                   CP

                                                    Control circuit

                                       Tr           DC voltage             DC input/output
                                                                           +
                                                    regulator
                                                                           -

                                       Isolation    PC RUN output
                                       transformer                     Ry

                                                                                    CP

                                                                                                         Tr

                                                                                          Isolation transformer

3-6-2 Wiring Backplanes to Power Supply Units

                                           The Backplanes of CVM1D CPU Racks, Expansion CPU Racks, and Expansion
                                           I/O Racks can be used in a duplex system, and 5-VDC power can be supplied
                                           simultaneously to the Units mounted to these Racks from two Power Supply
                                           Units. If one of the Power Supply Units malfunctions in a duplex system, power
                                           will automatically be supplied to the Units mounted on the Rack from the other
                                           Power Supply Unit.
                                           Wire the two Power Supply Units separately, so that the system can continue to
                                           operate if there is a power failure in one of the Power Supply Units.
                                           Wire the power supply for the CPU Rack, the Expansion CPU Rack, and the

                                             Expansion I/O Rack separately (indicated by Aj and Bj in the following dia-
                                             grams).
                                           Supply two separate power supplies to the two Power Supply Units for the
                                             CPU Rack and Expansion CPU Rack (A1 and A2).
                                           Supply separate power supplies to the two Power Supply Units for each Ex-
                                             pansion I/O Rack (B1 and B2).

                                                                                                                       57
Power Supply Unit Wiring                                                          Section 3-6

3-6-3 Expansion CPU Rack Wiring Example                          AC A1 power supply
                                                                 AC A2 power supply
                                                  CPU Backplane

    Expansion CPU Backplane

    Expansion I/O Backplane

                                                  AC B1 power supply
                                                  AC B2 power supply

                             Ground

58
Power Supply Unit Wiring                                                      Section 3-6

3-6-4 Expansion I/O Rack Wiring Examples                      AC A1 power supply
                                                              AC A2 power supply
                                               CPU Backplane

Expansion I/O Backplane                                       AC B1 power supply
  Expansion I/O Backplane                                     AC B2 power supply

                           Ground

                                                                                  59
Power Supply Unit Wiring                              Section 3-6

! WARNING Wire the Units so that a Power Supply Unit can be replaced safely and easily
                     when the power is ON, and so that power will not be interrupted to other Racks.
                     To prevent danger when branching the wiring to the terminal blocks of the Power
                     Supply Units when a Unit is replaced, use repeater terminals for branching, and
                     provide a circuit-breaker for every Power Supply Unit.

CPU Rack                      Tr           AC power
Expansion CPU Rack
                          CP               supply A1

                              Tr           AC power

                              Isolation supply A2

                              transformer

                          CP

Expansion I/O Rack

                              Tr           AC power

                                           supply B1

                          CP               AC power

                              Tr           supply B2

                              Isolation

                              transformer

3-6-5 Power Supply Wiring

                                           Use a commercially available 100 to 120-VAC or 200 to 240-VAC power source
                                           to supply power to the AC Power Supply Unit and a 24-VDC power source for the
                                           DC Power Supply Unit. Expansion I/O Racks and Expansion CPU Racks must
                                           also be connected to a power source via a Power Supply Unit. If possible, use
                                           independent power sources for the Racks, input devices, and output devices.

                                           Supply power to the various parts of the system (power equipment, controls, PC
                                           system, and DC I/O, etc.) via separate power supplies.
                                           Always supply power to the CPU Rack and Expansion CPU Rack from the same
                                           power source. If power is supplied from separate sources or if power is not
                                           supplied to the Expansion CPU Rack, the CPU Unit may not operate.
                                           Turn ON the power to the Expansion I/O Racks before turning ON the power to
                                           the CPU Rack.

60
Power Supply Unit Wiring                                                  Section 3-6

                          The following diagrams show the proper way to connect the power supply to the
                          Power Supply Unit. The terminals marked "NC" are not connected internally.

                                                                 AC Power Supply

                                                                  Supply 100 to 120 VAC or 200 to 240 VAC.

                                                                  Keep voltage fluctuations within the specified range,
                                                                 as follows:

                                                                 100 to 120 VAC: 85 to 132 VAC voltage fluctuation
                                                                 200 to 240 VAC: 170 to 264 VAC voltage fluctuation

                          Screw (M3 self-raising)                Breaker
                                                                 Breaker
                                                    Isolation
                                                    transformer

                          Isolation
                          transformer

                          Isolation Transformer

                           Noise between the PC and ground can be
                          significantly reduced by connecting an
                          isolation transformer. Do not ground the
                          secondary coil of the transformer.

                          Power Line

                           Use AWG 14 twisted-pair cable
                          (cross-sectional area: 2 mm2 min.)

! WARNING Wire the Power Supply Unit only to the specified AC voltage. Wiring to the wrong
                     voltage can cause fires.

! WARNING Do not touch any of the terminals or terminal blocks while power is being
                     supplied. Doing either of these may result in electric shock.

! WARNING Tighten the screws on the terminal block for AC power supply to a torque of
                     0.8 Nm. Loose screws may result in short-circuits, malfunctions, or burning.

                ! Caution Abide by the following precautions when wiring the Power Supply Units. Failure
                                  to abide by these precautions may cause malfunctions or damage to the Unit.

Power Capacity             Be sure that no wire clippings or other foreign materials enter the Units when
                            wiring.

                           Provide circuit breakers and other protective devices to protect the system
                            against external short circuits.

                           Check and recheck all wiring before supplying power to the system.

                          A CVM1D PC consumes up to 200 VA per Rack. Power consumption varies with
                          the system configuration (refer to 3-6-10 Current Consumption). When power is
                          applied, a surge current five times the steady-state current will flow to the PC.

                                                                          61
Power Supply Unit Wiring                                         Section 3-6

Terminals Screws and Crimp Terminals
                                           Connect the lead wires to the terminals as shown below. Tighten the screws to a
                                           torque of 0.8 Nm.

                          20 mm max.  M3.5 self-raising screws.

                                            0.8 Nm torque

                          Attach solderless type (crimp) terminals to the ends of the lead wires, using ter-
                          minals having the dimensions shown in the following diagram suitable for M3.5
                          self-raising screws.

                                      7 mm max.

                 Note The power supply terminal block is detachable so be sure to check the terminal
                         block to be sure it is firmly locked in place after wiring the terminals.

    ! WARNING Always attach crimp terminals to the power supply lines to ensure proper
                         connection. Connecting loose wires can cause fires.

3-6-6 Grounding

                          The line ground (LG: ) terminal of the Power Supply Unit is a noise-filtered

                          neutral terminal. Short the line ground terminal to the ground (GR: ) terminal to
                          improve noise resistance.

                          To avoid electrical shock, attach a grounded AWG 14 wire (cross-sectional area
                          of 2 mm2) to the ground terminal. The ground resistance must be 100 W or less
                          and must be checked periodically to be sure that environmental conditions have
                          not deteriorated ground capacity. Do not use a wire longer than 20 m.

                          PC operation may be adversely affected if the ground wire is shared with other
                          equipment or if the ground wire is attached to the metal structure of a building.

62
Power Supply Unit Wiring  Section 3-6

                          When using Expansion I/O Racks, the Racks must also be grounded to the
                          ground terminal. The same ground can be used for all Racks.

                                    CVM1D-PA208/212

                          Screw (3.5 mm head with
                          self-raising pressure plate)

                                       For grounding use 2 mm2
                                       cable. Be sure to keep the
                                       length of the cable less
                                       than 20 meters.

! WARNING Always attach crimp terminals to the ground lines to ensure proper connection.
                     Connecting loose wires can cause fires.

   ! Caution Ground the Power Supply Units separately from other devices.

             Note If you suspect that grounding is the cause of operational errors, isolate the Back-
                     planes of the CPU, Expansion CPU, and Expansion I/O Rack from the control
                     panel before mounting. For methods of isolation, refer to 3-6-9 Using the Noise-
                     preventing Spacers.

                                                        63
Power Supply Unit Wiring                                                           Section 3-6

3-6-7 Power Interruptions

                                           A sequence circuit is built into the PC to handle power interruptions. This circuit
                                           prevents malfunctions due to momentary power loss or voltage drops. A timing
                                           diagram for the operation of this circuit is shown below.

                          Power interruption
                   85%
Power supply

                          power interruption detection time: 10 to 25 ms*

Power interrup-                               Momentary power inter-        Initialization
tion detection                                ruption time (default: 0 ms)
signal                                                                                         Normal
                                              Power OFF
                   Shutdown processing        interrupt program                      Power-ON
                                                                                     interrupt program
Program execution         Normal

Momentary Power            Stops
Interruption Flag         Standby
(A40202)
                                              Power retention time: 10 ms (fixed)

CPU Unit reset
signal

RUN output

                          *0.3 to 1 ms for DC power.

                            The PC ignores all momentary power interruptions if the interruption lasts no
                            longer than 10 ms. If the interruption lasts between 10 and 25 ms, the interrup-
                            tion may or may not be detected. If the supply voltage drops below 85% of the
                            rated voltage for longer than 25 ms (less for the DC Power Supply Unit), a power
                            interruption detection signal is output and program execution is halted.

                            If power is not restored within 10 ms (the power retention time) after the power
                            interruption detection signal is output, the PC stops operating and all outputs are
                            turned OFF.

                            If after power interruption detection, power is restored within a period defined as
                            the momentary power interruption time (default value: 0 ms), the CPU Unit will
                            resume operation. If the momentary power interruption time elapses and power
                            has not been restored, the CPU Unit will begin execution of the power OFF inter-
                            rupt program if one has been programmed. The CPU Unit stops operating after
                            the lapse of the power retention time (10 ms).

                    Note The momentary power interruption time for CVM1D PCs is fixed to 0 ms.

Automatic Recovery        Operation is resumed automatically when the voltage is restored to more than
                          85% of the rated value.
64
Power Supply Unit Wiring                                                 Section 3-6

Interlock Circuits

                          When the PC controls an operation such as the clockwise and counterclockwise
                          operation of a motor, provide an external interlock such as the one shown below
                          to prevent both the forward and reverse outputs from turning ON at the same
                          time.

                          00501                 Interlock circuit
                                                      MC2

                          PC                    MC1                      MC1 Motor clockwise
                                         00502                           MC2 Motor counterclockwise

                                           This circuit prevents outputs MC1 and MC2 from both being ON at the same
                                           time. Even if the PC is programmed improperly or malfunctions, the motor is pro-
                                           tected.

3-6-8 Wiring START Input and RUN Output

                                           The Power Supply Units mounted to the CPU Rack provide a START input and a
                                           RUN output. These terminals can be used to help control system operation.

                                                           Power supply  START input
                                                                         RUN output
                          To system
                          control circuits                                            65

                                          Emergency stop circuit
Power Supply Unit Wiring                                         Section 3-6

START Input               START INPUT wiring (short-circuit) is required for the Power Supply Units on the
                          CPU Rack. When CVM1D operation is started by an external sequence, the
                          contacts must be connected so that the START INPUT terminals turn ON for
                          both Power Supply Units at the same time. If they do not turn ON simultaneously
                          for both Power Supply Units, an error will be generated.

                                                 START input

Terminals Screws and      The START INPUT terminals are short-circuited at the factory with a short bar.
Crimp Terminals           The short bar can be removed and the terminals wired to a 10-mA, 24-VDC ex-
                          ternal input to control PC operation. When these terminals are open, PC opera-
                          tion will stop.

                          Connect the lead wires to the terminals as shown below. Tighten the screws to a
                          torque of 0.8 Nm max.

                          20 mm max.  M3.5 self-raising screws.

                                            0.8 Nm torque

                          Attach solderless type (crimp) terminals to the ends of the lead wires, using ter-
                          minals having the dimensions shown in the following diagram suitable for M3.5
                          self-raising screws.

                                      7 mm max.

RUN Output                The RUN output terminals will be ON (closed) when the PC is operating in RUN
                          or MONITOR mode. These terminals can thus be wired to provide an external
                          signal indicating the operating status of the PC, such as is used in the emergen-
                          cy stop circuit shown in 3-6-1 Emergency Stop Circuit.

                          Maximum switching capacity:

                          250 VAC/2 A (COS  = 1)
                          250 VAC/0.5 A (COS  = 0.4)
                          24 VDC/2A

             ! WARNING Always attach crimp terminals to the wires to ensure proper connection.
                                  Connecting loose wires can cause fires.

66
Power Supply Unit Wiring                                                                              Section 3-6

! Caution Abide by the following precautions when wiring the Power Supply Units. Failure
                  to abide by these precautions my cause faulty operation or damage to the Unit.

                           Be sure that no wire clippings or other foreign materials enter the Units when
                            wiring.

                           Check and recheck all wiring before supplying power to the system.

3-6-9 Using the Noise-preventing Spacers

                                           When using a SYSMAC CVM1, CV500, CV1000, CV2000, or CVM1D PC near a
                                           power device, a operating errors may result due to noise, so be sure to use the
                                           Noise-preventing Spacers. By using Noise-preventing Spacers when mounting
                                           a CPU Backplane, Expansion CPU Backplane, or Expansion I/O Backplane,
                                           you can isolate the Unit from the control panel to prevent external noise.

                                           Noise-preventing Spacers are provided with CV-series Backplanes with the pro-
                                           duction number 0180 or later (i.e., manufactured 01 August 2000 or later).

                                           Reading the Production Number

                          01 8 0

                                                             Last digit of the year of production (2000 = 0)
                                                             Month: Jan. to Sep. = 0 to 9, and Oct. to Dec. = X to Z
                                                             Day of production: 1 to 31

                          If using a Backplane with a production number of 3170 (manufactured 31 July
                          2000) or earlier, purchase the Noise-preventing Spacers separately using the
                          following model numbers.

                                                      Model                               Quantity
                           CV500-ATT04                            50
                           CV500-ATT05                            4

                          Spacer dimensions

                                                             8.2 dia.
                                                                                        9.5 dia.
                                                                                             11 dia.

                                                             2.0  3.7

                                                                  8.7

Isolating a Backplane     Mount one isolating Spacer each in each of the four mounting holes on the Back-
Precautions for Use       plane in the direction shown in the following diagram, and then tighten the
                          screws. The recommended torque is 1.9 Nm.

                                                                  Spacer                              Pan head
                                                                                                      screw

                          Control
                          panel

                                                                  Backplane

                           Make sure that the Spacers are mounted in the direction shown above. Mount-
                            ing in an incorrect direction may result in the device becoming detached.

                           When mounting a Backplane using Spacers, the vibration and shock resist-
                            ance given in the manual can no longer be assured. The mounting height will

                                                                                                             67
Power Supply Unit Wiring                                                  Section 3-6

                                             also be raised by approximately 2 mm, so make sure that the front panel of the
                                             Unit, the connector cables, etc., do not touch any other device.

                                           In an environment where noise occurs, noise from the power supply cable may
                                             also affect the device. Use a noise filter and isolation transformer or similar de-
                                             vice to screen the noise.

3-6-10 Current Consumption

                                           The Power Supply Units are limited in the total current they can supply to Units
                                           on the Racks. Make sure that the total current consumption of all the Units on a
                                           Rack does not exceed the maximum available current on the Rack for the Power
                                           Supply Unit being used.

Available Current from Power Supply Units

CPU Racks

                          The maximum current supplied from the Power Supply Units is as follows:

                             Power Supply Unit         Available current
                                                              (5 VDC)
                          CVM1D-PA208
                          CVM1D-PA212              8A

                                                   12 A

                          The current consumption of Units that must be connected to the system is as
                          follows:

                                           Unit                Model       Current consumption
                                                                                     (5 VDC)
                          CPU Backplane            CVM1D-BC051
                          CPU Unit                 CVM1D-CPU21            ---
                          Duplex Unit              CVM1D-DPL01            1.2 A max. (See note.)
                          I/O Control Unit         CV500-IC101            1.2 A max.
                                                   CV500-IC201            1.3 A max.
                                                   CV500-IC301            1.2 A max.
                                                                          0.2 A max.

                     Note Two CPU Units are required for duplex system operations, so double the current
                             of one CPU Unit when calculating the current consumption.

Expansion CPU Racks

                          The following power supply and current consumption apply when CVM1D Ex-
                          pansion CPU Racks are used.

                          The maximum current supplied from the Power Supply Units is as follows:

                             Power Supply Unit         Available current
                                                              (5 VDC)
                          CVM1D-PA208
                          CVM1D-PA212              8A

                                                   12 A

                          The current consumption of Units that must be connected to the system is as
                          follows:

                                            Unit               Model       Current consumption
                                                                                     (5 VDC)
                          Expansion CPU Backplane  CVM1D-BI101
                          I/O Interface Unit       CV500-II101            ---

                                                                          1.3 A max.

68
Power Supply Unit Wiring                                                  Section 3-6

                          The following power supply and current consumption apply when CV-series Ex-
                          pansion CPU Racks are used.

                          The maximum current supplied from the Power Supply Units is as follows:

                             Power Supply Unit         Available current
                                                              (5 VDC)
                          CVM1-PA208
                          CV500-PS221              8A
                          CV500-PS211              12 A
                                                   12 A

                          The current consumption of Units that must be connected to the system is as
                          follows:

                                           Unit                Model       Current consumption
                                                                                     (5 VDC)
                          Expansion CPU Backplane  CVM1D-BI111
                          I/O Interface Unit       CV500-II101            ---

                                                                          1.3 A max.

Expansion I/O Racks

                          CVM1D Expansion I/O Racks
                          The maximum current supplied from the Power Supply Units is as follows:

                             Power Supply Unit         Available current
                                                              (5 VDC)
                          CVM1D-PA208
                          CVM1D-PA212              8A

                                                   12 A

                          The current consumption of Units that must be connected to the system is as
                          follows:

                                           Unit                Model       Current consumption
                                                                                     (5 VDC)
                          Expansion I/O Backplane  CVM1D-BI102
                          I/O Interface Unit       CV500-II201            ---

                                                                          1.2 A max.

                          CV-series Expansion I/O Racks
                          The maximum current supplied from the Power Supply Units is as follows:

                             Power Supply Unit         Available current
                                                              (5 VDC)
                          CVM1D-PA208
                          CV500-PS221              8A
                          CV500-PS211              12 A
                                                   12 A

                          The current consumption of Units that must be connected to the system is as
                          follows:

                                           Unit                Model       Current consumption
                          Expansion I/O Backplane                                    (5 VDC)
                                                   CV500-BI042
                          I/O Interface Unit       CV500-BI062            ---
                                                   CV500-BI114            ---
                                                   CV500-II201            ---
                                                                          1.2 A max.

                          C500-series Expansion I/O Racks
                          The maximum current supplied from the Power Supply Units is as follows:

                             Power Supply Unit         Available current
                                                              (5 VDC)
                          C500-PS222
                          C500-PS212               7A

                                                   7A

                                                                                                   69
Power Supply Unit Wiring                                                      Section 3-6

                          The current consumption of Units that must be connected to the system is as
                          follows:

                                           Unit                        Model   Current consumption
                                                                                         (5 VDC)
                          Expansion I/O Backplane          C500-BI081
                          I/O Interface Unit               C500-II002         ---

                                                                              0.2 A

Slave Racks               The current consumption for Units on Slave Racks is the same as for Expansion
Input Units               I/O Racks. Add the current consumption for each Slave Unit in the system.

                                     Unit                 Model  Consumption (A)
                          DC Input Unit         3G2A5-ID112      0.01
                                                3G2A5-ID114      0.34
                          Input Unit (8-point)  3G2A5-ID212      0.3
                          AC Input Unit         3G2A5-ID213      0.02
                                                3G2A5-ID215      0.16
                          TTL Input Unit        3G2A5-ID218      0.26
                          AC/DC Input Unit      C500-ID218CN     0.2
                                                3G2A5-ID219      0.34
                                                3G2A5-ID216      0.2
                                                3G2A5-IA121      0.18
                                                3G2A5-IA222      0.18
                                                C500-IA223       0.18
                                                3G2A5-IA122      0.18
                                                C500-ID501CN     0.2
                                                3G2A5-IM211      0.01
                                                3G2A5-IM212      0.2

Output Units

                                              Unit                   Model    Consumption (A)
                          Contact Output Unit              3G2A5-OC221        0.1
                          Transistor Output Unit           3G2A5-OC223        0.1
                                                           3G2A5-OC224        0.2
                          Triac Output Unit                3G2A5-OD211        0.3
                          TTL Output Unit                  3G2A5-OD212        0.23
                          DC Input/Transistor Output Unit  3G2A5-OD213        0.46
                          Dummy I/O Unit                   3G2A5-OD215        0.2
                                                           3G2A5-OD411        0.16
                                                           3G2A5-OD412        0.23
                                                           C500-OD217         0.16
                                                           C500-OD218         0.23
                                                           C500-OD219         0.16
                                                           C500-OD414         0.23
                                                           C500-OD415CN       0.23
                                                           C500-OA225         0.2
                                                           C500-OA226         0.45
                                                           C500-OD501CN       0.25
                                                           C500-MD211CN       0.26
                                                           3G2A5-DUM01        0.035

70
Power Supply Unit Wiring                                                                        Section 3-6

Special I/O Units

                                       Unit                                             Model   Consumption (A)
                          Analog Input Unit                              3G2A5-AD001 to- AD005  0.3
                                                                         3G2A5-AD006/007        0.75
                          Analog Output Unit                             C500-AD101             0.88
                                                                         C500-AD501             1.2
                          High-speed Counter Unit                        3G2A5-DA001 to -DA005  0.55
                                                                         C500-DA101             1.3
                          Magnetic Card Reader                           C500-DA501             0.75
                          Unit                                           3G2A5-CT001            0.3
                          PID Control Unit                               3G2A5-CT012            0.55
                          Temperature Sensor                             C500-CT021             0.35
                          Unit                                           C500-CT041             1.0
                          Position Control Unit                          3G2A5-MGC01-E          1.0

                          Cam Positioner Unit                            3G2A5-PID01-E          1.4
                          Voice Unit                                     C500-TS501             1.4
                          ID Sensor Unit                                 C500-TS502             1.3
                          CRT I/F Unit                                   C500-NC113             0.75
                          Ladder Program I/O Unit                        C500-NC211             0.75
                          ASCII Unit                                     3G2A5-NC103-E          Total 1.4
                          Fuzzy Logic Unit                               3G2A5-TU001
                                                                         3G2A5-NC111-EV1        Total 1.0
                                                                         3G2A5-TU001
                                                                         3G2A5-NC121-E          Total 1.7
                                                                         3G2A5-TU001
                                                                         C500-NC222-E           Total 1.3
                                                                         3G2A5-TU002
                                                                         C500-CP131             0.8
                                                                         C500-OV001             0.35
                                                                         C500-IDSjj             0.4
                                                                         C500-GDI11/12          0.6
                                                                         C500-LPD01-V1          0.8
                                                                         C500-ASC04             0.27
                                                                         C500-FZ001             0.5

CPU Bus Units and Remote I/O Units                                                   Model      Consumption (A)
                                                               Unit      CV500-SNT31            0.9
                                                                         CV500-SLK11/22         0.5
                                                 SYSMAC NET Link Unit    CV500-RM211/221        0.5
                                                 SYSMAC LINK Unit
                                                 SYSMAC BUS/2            CVM1-DRM21             0.25
                                                 Remote I/O Master Unit
                                                 CompoBus/D Master       CV500-LK201            0.6
                                                 Unit                    CV500-ETN01            1.7
                                                 Host Link Unit          CV500-BSC11/21         0.5
                                                 Ethernet Unit           CV500-BSC51/61
                                                 BASIC Unit              CV500-BSC31/41         0.3
                                                                         CV500-VPjjj-E          2.3
                                                 Personal Computer Unit  CV500-MC221/421        1.0
                                                 Motion Control Unit

                                                                                                                 71
Wiring I/O Units                                              Section 3-7

                               Unit                   Model   Consumption (A)
                  Temperature Controller  CV500-TDL21         0.5
                  Data Link Unit
                  Remote I/O Master Unit  3G2A5-RM001-(P)EV1  0.7
                                          C500-RM201          0.3
                  I/O Link Unit           3G2A5-LK010-(P)E    0.6
                  Controller Link Unit    CV500-CLK21         0.3

3-7 Wiring I/O Units

3-7-1 I/O Unit Wiring Precautions

                                           Connect the I/O Devices to the I/O Units using AWG 22 lead wire (cross-section-
                                           al area: 0.3 mm2) for 19-terminal terminal blocks and AWG 22 to 18 lead wire
                                           (cross-sectional area: 0.3 to 0.75 mm2) for 10-terminal terminal blocks. The ter-
                                           minals have screws with 3.5-mm diameter heads and self-raising pressure
                                           plates. Connect the lead wires to the terminals as shown. Tighten the screws to a
                                           torque of 0.8 N m.

                  Attach solderless type (crimp) terminals to the ends of the lead wires. Use termi-
                  nals having the dimensions shown in the following diagram.

                  7 mm max.               7 mm max.

                   ! WARNING Always attach crimp terminals to the wires to ensure proper connection.
                                           Connecting loose wires can cause fires.

                         ! Caution Abide by the following precautions when wiring the I/O Units. Failure to abide by
                                           these precautions my cause faulty operation or damage to the Unit.

                                           Be sure that no wire clippings or other foreign materials enter the Units when
                                             wiring.

                                           Recheck all wiring before supplying power to the system.
                                           Recheck terminal blocks before mounting them to the Unit.
                                  Note 1. Putting I/O lines and high-tension lines or power lines in the same duct or

                                                 conduit may cause the I/O lines to be affected by noise. This may cause a
                                                 malfunction in the Unit or may damage the Unit or I/O devices.

72
Wiring I/O Units                                                                             Section 3-7

Terminal Blocks            2. Use reinforced insulation or double insulation on the DC power supply con-
                               nected to DC I/O Units when complying with EC directives (low voltage).

                           3. Use separate power supplies for Relay Output Units and DC I/O Units when
                               complying with EC directives (low voltage).

                          The terminal block of an I/O Unit can be removed by loosening the mounting
                          screws. You do not have to remove the lead wires from the terminal block in or-
                          der to remove the block from an I/O Unit.

                                                       Terminal block mounting screws
                                                       Loosen the terminal block mounting screws to remove
                                                       the terminal block from the I/O Unit. Make sure the
                                                       mounting screws on the terminal block are tightened af-
                                                       ter wiring is complete and the terminal block is re-
                                                       mounted to the I/O Unit.

3-7-2 Input Units

Voltage Inputs            Do not wire voltage inputs as shown on the left below.

Voltage output            Sensor                       Voltage output                   COM (+)
                 +        power                                         +               IN DC input
                          supply

                  Output                  IN DC input          Output
                                          COM ( - )                      Sensor
                  0V
                                                               0 V power
                      Incorrect                                          supply

                                                                    Correct

Input Leakage Current     When two-wire sensors, such as photoelectric sensors, proximity sensors or
                          limit switches with indicators are connected to the PC as input devices, the input
                          bit may be turned ON erroneously by leakage current. In order to prevent this,
                          connect a bleeder resistor across the input to reduce the input impedance.

                                                       Input

                                                       power

                                                       supply              Bleeder
                                                                           resistor
                                                                                     R  PC

                                  Sensor

                                                                                                                73
Wiring I/O Units                                                                   Section 3-7

                         If the leakage current is less than 1.3 mA, there should be no problem. If the leak-
                         age current is greater than 1.3 mA, determine the value and rating for the bleed-
                         er resistor using the following formulas.

                         I = leakage current in mA

                         R=      7.2      kW max.
                             2.4 x I - 3

                         W=  2.3  W min.
                              R

3-7-3 Output Units       I = Leakage current in mA
                         R = Bleeder resistance (kW)
Output Short Protection  W = Bleeder resistor wattage (W)

Interlock Circuits       Output devices and Output Units can be damaged if the load connected to an
                         output terminal is shorted. Attach a fuse to the output circuit to protect your sys-
                         tem. A fuse is recommended even if the Output Unit is provided with an internal
                         fuse (e.g., Transistor and Triac Output Units), to increase easy of maintenance
                         and provide extra protection.
                         When the PC controls an operation such as the clockwise and counterclockwise
                         operation of a motor, provide an external interlock such as the one shown below
                         to prevent both the forward and reverse outputs from turning ON at the same
                         time.

                                                                   Interlock circuit

                                          00501     MC2

                                                                           MC1 Motor clockwise

                             PC                     MC1
                                            00502
                                                                           MC2 Motor counterclockwise

Output Leakage Current   This circuit prevents outputs MC1 and MC2 from both being ON at the same
                         time. Even if the PC is programmed improperly or malfunctions, the motor is pro-
74                       tected.

                         If a transistor or triac Output Unit is used to drive a low voltage load, the leakage
                         current may prevent the output device from turning OFF. To prevent this, con-
                         nect a bleeder resistor in parallel with the load as shown in the following table.

                                                    OUT  L
                                                             R

                                  PC                                               Load power supply

                                                         Bleeder resistor

                                                    COM

                         Select the bleeder resistor using the following formula.
                         R EON

                                 I
                         where
                         I = leakage current in mA
                         R = Bleeder resistance (kW)
                         Eon = ON voltage of the load
Wiring I/O Units                                           Section 3-7

Output Surge Current  When connecting a Transistor or Triac Output Unit to an output device having a
                      high surge current (such as an incandescent lamp), care must be taken to avoid
                      damage to the Output Unit. The Transistor and Triac Output Units are capable of
                      withstanding a surge current of ten times the rated current. If the surge current
                      for a particular device exceeds this amount, use one of the following circuit con-
                      figurations to protect the Output Unit.

                      OUT             L  +

                           R

                      COM

                      The above circuit protects the Output Unit by letting the load draw a small current
                      (about one third the rated current) while the output is OFF, significantly reducing
                      the surge current. The following circuit reduces the surge current by employing a
                      current-limiting resistor.

                              R

                      OUT             L
                                                        +

                      COM

Transistor Output     A Transistor Output Unit's output cannot be directly connected to a TTL input
Residual Voltage      because of the transistor's residual voltage. When connecting TTL circuits to
                      transistor Output Units, connect a pull-up resistor and a CMOS IC between the
                      two.

3-7-4 Wiring Examples

                                           The following examples illustrate how to connect I/O devices to I/O Units. During
                                           wiring, work slowly and carefully. If an input device is connected to an Output
                                           Unit, damage may result. Check all I/O devices to make sure they meet the spec-
                                           ifications. Be sure to allow for leakage currents and load inductance.

Input Units

DC Inputs

                      Contact output

                                                           IN DC input
                                                           COM

                                                                        75
Wiring I/O Units                                                                     Section 3-7

Sensor Inputs     When using the following configurations, the sensor and Input Unit should re-
                  ceive their power from the same source.
AC Inputs
                  NPN current output  +
76
                   Current            Output
                   regulator          7 mA
                                      0V
                                                           IN DC input
                                                           COM

                  NPN open-collector output        Sensor
                                                +  Power
                                                   Supply

                                      Output               IN DC input
                                      7 mA                 COM
                                      0V

                  PNP current output

                                      +            Sensor
                                      Output       Power
                                                   Supply

                                      7 mA                 IN AC/DC input
                                      0V                   COM

                  Contact output                           IN AC input
                                                           COM
                  AC Switching
                   Prox.                                   IN AC input
                   switch                                  COM
                   main
                   circuit
Wiring I/O Units                                                                 Section 3-7

3-7-5 I/O Signal Noise Prevention

I/O Signal Lines      Whenever possible, place I/O signal lines and power lines in separate ducts or
                      tubes. If placing them together cannot be avoided, use shielded cable to mini-
                      mize the effects of noise, and connect the shielded end to the GR terminal.

                                                                                 1 = I/O cables
                                                                                 2 = Power cables

                      Suspended duct                        In-floor duct        Conduits

Inductive Load Surge  When an inductive load is connected to an I/O Unit, connect a surge suppressor
Suppressor            or diode in parallel with the load, as shown in the following diagram. The diode
                      will adsorb the back electromagnetic field generated by the load.

                                                     IN

                                         L    Diode         DC input

                                                   COM

                                              OUT        L

                      Relay Output Unit            Surge suppressor
                      Triac Output Unit       COM

                                              OUT        L

                      Relay Output Unit                                       +
                      Transistor Output Unit            Diode

                                              COM

                      Surge Suppressor        50
                                Resistance:   0.47mF
                                Capacitor:    200 V
                                Voltage:

                      Diode                                                      At least 3 times load voltage
                                Leading-edge peak inverse voltage:               1A
                                Average rectified current:

                                                                                                   77
Compliance with EC Directives                                                        Section 3-8

3-7-6 External Wiring

                                           If power cables carrying more than 10 A at 400 V or 20 A at 220 V must be run
                                           parallel to I/O wiring, leave at least 300 mm between the power cables and the
                                           I/O wiring, as shown in the following diagram.

                               Low current cables
                                      1

                                                     300 mm min.
                               Control cables

                                      2

                                                     300 mm min.
                               Power cables

                                      3

                                  Grounding at resistance
                                  of less than 100 W

                 1 = I/O wiring
                 2 = General control wiring
                 3 = Power cables
                 If the I/O wiring and power cables must be placed in the same duct (for example,
                 where they are connected to the equipment), shield them from each other using
                 grounded metal plates.

                                                                                                  Metal plate (iron)

                                                                                     200 mm min.

                               1  2                               3

                                                            Grounding at resistance
                                                            of less than 100 W

                 1 = I/O wiring
                 2 = General control wiring
                 3 = Power cables

3-8  Compliance with EC Directives

                 The following precautions must be abided by when installing CVM1D PCs to
                 meet EC Directives.

     1, 2, 3...  1. CVM1D PCs are classified as open-structure devices and must be installed
                    inside a control panel.

                 2. Use reinforced insulation or double insulation on the DC power supply con-
                    nected to CV500-PS211 Power Supply Unit and DC I/O Units.

                 3. Use separate power supplies for Relay Output Units and DC I/O Units.

                 4. The maximum switching capacity of the CV500-PS211 Power Supply Unit is
                    2 A at 24 VDC when complying with EC Directives (low-voltage directives).

78
Compliance with EC Directives                                               Section 3-8

                      5. CVM1D PCs that meet EC Directives meet the common emission standard
                         (EN50081-2) of the EMC Directives as individual products. When as-
                         sembled into machinery, however, the noise generated by switching relay
                         outputs can fail to meet the standard. When noise is excessive, surge killers
                         must be installed or other measures must be taken outside of the PC. The
                         measures required to meet the standard will vary with the load being driven,
                         wiring, the configuration of the machinery, etc.

                         The following examples show means of reducing noise. These means will
                         only reduce the amount of noise and will not eliminate noise. They are pro-
                         vided here as examples only.

Requirements

                      The following conditions can be used to determine if measures to reduce noise
                      are necessary. Refer to the EN50081-2 Standard for details.

                      If the loads of the devices into which the PC is built are switched less than 5
                        times a minute, then no measures need to be taken.

                      If the loads of the devices into which the PC is built are switched 5 times or
                        more a minute, then measures need to be taken.

Examples              Connect a surge suppressor or diode in parallel with the load, as shown in the
                      following diagrams, when switching inductive loads.
Inductive Load Surge
Suppressor

                      CR Method (AC or DC)
                      The reset time will be increased if the load is a relay, solenoid, or similar device.
                      Connect the CR between the load connections for 24-V and 48-V power supply
                      voltages and between the contact connections for 100 to 200-V power supply
                      voltages.

                      The capacitor and resistors can be based on the following guidelines.

                      C:       0.5 to 1 F for each amp of contact current

                      R:       0.5 to 1  for each volt of contact voltage.

                      You will need to adjust the above values depending on the characteristics of the
                      load, relay, etc., based on the discharge suppression of the capacitor when the
                      contacts are open and the current control effect of the resistor the next time the
                      circuit is closed.

                      The dielectric strength of the capacitor generally needs to be between 200 and
                      300 V. Use an AC capacitor (without polarity) in an AC circuit.

                               Inductive load

                               C             R

                               Power supply

                      Diode Method (DC Only)
                      The energy stored in the coil is impressed on the coil as a current by the action of
                      the parallel diode and converted to Joule heat by the resistance of the inductive
                      load. Here, the reset time will be increased even more than for the CR method.

                                                                                                         79
Compliance with EC Directives                             Section 3-8

                      The reverse dielectric strength of the diode must be 10 times the circuit voltage
                      and the forward current must be at least as high as that of the load. If the circuit
                      voltage is low enough, as it is for most electronic circuits, then the reverse dielec-
                      tric strength of the diode can be as low as 2 to 3 times the circuit voltage.

                                 Inductive load

                              Power supply

                      Varistor (AC or DC)
                      The method uses the fixed voltage characteristics of a varistor to prevent high
                      voltages from being applied to the contacts. Here, as well, the reset time will be
                      increase somewhat.
                      Connect the varistor between the load connections for 24-V and 48-V power
                      supply voltages and between the contact connections for 100 to 200-V power
                      supply voltages.

                                 Inductive load

                               Power supply

Output Surge Current  When connecting an output device having a high surge current (such as an in-
                      candescent lamp), use one of the following circuit configurations to protect the
                      Output Unit.

                      The following circuit lets the load draw a small current (about one third the rated
                      current) while the output is OFF, significantly reducing the surge current.

                      OUT            L       +

                               R

                      COM

                      The following circuit reduces the surge current by employing a current-limiting
                      resistor.

                                  R

                      OUT            L
                                                       +

                      COM

80
                              SECTION 4
System Startup and Trial Operation

This section describes procedures for the starting up the system and performing trial operation.

4-1 System Startup Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      82

4-1-1 Check Points before Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                  82

4-1-2 Startup Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          83

4-2 Duplex System Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  84

4-3 Startup of the Simplex System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      87

4-4 Preparations for Trial Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       89

                                                                                                                                         81
System Startup Preparations                                                          Section 4-1

4-1 System Startup Preparations

4-1-1 Check Points before Startup

                             After mounting the CVM1D Units and completing necessary wiring, check the
                             following points to prepare for trial operation.

Installation

                              Is the Backplane firmly secured?
                              Are all the Units securely mounted?
                              Are all the mounting screws securely tightened?
                              Is a battery installed in the CPU Unit? (When using an EM Unit and Memory

                               Card, check specifications and installation conditions.)
                             Refer to 3-3 Installation.

Switch Setting               Are Unit DIP switches properly set?
                             Refer to Section 4 System Startup and Trial Operation.

Connection of Cables          Are the cables properly connected between Racks? Are the connectors prop-
and Connectors                 erly locked?

                              Are the cables properly connected between Units?
                              Is a Terminating Resistor Unit connected to the I/O Control Unit on the last Ex-

                               pansion I/O Rack?

                             Refer to 3-4 Rack Connections.

Wiring

                              Are both the power supply wiring and ground wiring correct?
                              Are the START INPUT and PC RUN OUTPUT of the Duplex Unit properly

                               wired?
                              Are the I/O wirings correct?
                              Are the terminal block screws tightened to the specified torque?
                             Refer to 3-6 Power Supply Unit Wiring and 3-7 Wring I/O Units.

Memory Card                  Check the following items when using a duplex system.
(If Required)                Is the EM Unit mounted in the active CPU Unit?
                              When one Memory Card is installed in the active CPU Unit and another in the

                               standby CPU Unit, is the program the same in both Memory Cards?
                             Refer to page 33.

EM Unit (If Required)        Check the following items when using a duplex system.
                              Do the EM Units mounted in both CPU Units have the same specifications?
                             Refer to page 33.

82
System Startup Preparations                                                                                     Section 4-1

4-1-2 Startup Procedure

                                           The CVM1D can be operated either in duplex mode or simplex mode. Start up
                                           the system according to the mode.

                             Startup

Check the mounting conditions, wirings, switch
settings, cable connections, etc.

                Select the operation mode.        No
                                                               Simplex mode
                        Duplex mode?
                                                                      Set the DPL/SPL Switch to SPL.
                                     Yes
                                     Duplex mode  Refer to            Set the ACTIVE Switch to the side where   Refer to
Set the DPL/SPL Switch to DPL.                    Section             the CPU Unit is mounted (ACT. LEFT or     Section
                                                  4-2.                ACT. RIGHT).                              4-3.
Set the ACTIVE Switch to ACT. LEFT or
ACT. RIGHT.

Set both CPU Switches to CPU USE.

                                                                      Set the CPU Switch on the side where the
                                                                      CPU Unit is mounted to CPU USE.

      Turn ON the power.                                    Refer to
      Create an I/O table.                                  Section
       Write the program.                                   4-4.
Read and verify the program.

      Start trial operation.

                                                                                                                          83
Duplex System Startup                                                            Section 4-2

4-2  Duplex System Startup

                                   To start up a duplex system, first set the CPU Units and Duplex Unit according to
                                   the following procedure with the power turned OFF.

Setting the CPU Unit              For the CPU Unit, no particular switch settings are required. When using Expan-
                                  sion DM, mount an EM Unit. When using file memory, install a Memory Card.

                      1, 2, 3...  1. The SYSTEM PROTECT Key is provided to protect programs. If the pro-
                                     gram doesn't need to be protected, set the SYSTEM PROTECT Key to
                                     NORMAL.

                                  2. Mount an EM Unit. (Refer to page 33.)

                                  3. Set the DIP switch for the PC Setup. (Refer to page 32.)

                                       ON 1 2 3 4 5 6

                                  OFF                  ON

                                  4. Install a Memory Card. (Refer to page 33.)

84
Duplex System Startup                                                     Section 4-2

Setting the Duplex Unit

                         5. Set both CPU Switches to CPU USE.

                         6. Set the DPL/SPL Switch to DPL (duplex mode).

                         7. Set the ACTIVE Switch to either ACT. LEFT or ACT. RIGHT depending on
                            which CPU Unit is to be used for normal operation.

                         8. Set the Host Link Communications Switch to either RS-232 or RS-422 de-
                            pending on which Host Link connector is to be used.

                         9. Set the Communications Setting Switch to the communications specifica-
                            tions of the Host Link connector. Refer to page 32 for details on DIP switch
                            settings.

                         10. Connect the HOST LINK connector to the RS-232/422 line of the host com-
                              puter or PT if a connection is to be used.

                                                                          85
Duplex System Startup                                                                    Section 4-2

                       11. Connect a Programming Device, such as a Programming Console or the
                            SYSMAC Support Software, to the PERIPHERAL connector.

Turning ON the Power           The indicators will appear as shown in the User program transfer/verification
                               column on page 92 right after the power is turned ON and then change to the
                               status as shown in the Power ON (After duplex initialization) column.

                       Note When the program contents of both CPU Units change, such as when the CPU
                               Units are replaced, the indicator will change to the status for a Duplex Verifica-
                               tion Error. Refer to 6-2 Error Indicators.

                               12. Use the INIT (initialization) switch to initialize Duplex mode. It takes approxi-
                                     mately 10 seconds to complete this initialization without an EM Unit. When
                                     changing the CPU Unit Switches, press the INIT switch to used the new set-
                                     tings.

                       When the CPU Units and Duplex Unit settings have been completed, refer to 4-4
                       Preparations for Trial Operation.

86
Startup of the Simplex System                                                    Section 4-3

4-3  Startup of the Simplex System

                                   In simplex mode, the system is controlled by only one CPU Unit. The CPU Unit
                                   can be mounted to the slot on either the right or left side of the Duplex Unit.
                                   Use the following procedure to start up the system.

Setting the CPU Unit              No particular switch settings are required for the CPU Unit. When using Expan-
                                  sion DM, mount an EM Unit. When using File Memory, install a Memory Card.

                      1, 2, 3...  1. The SYSTEM PROTECT Key is provided to protect programs. If the pro-
                                     gram doesn't need to be protected, set the SYSTEM PROTECT Key to
                                     NORMAL.

                                  2. Mount an EM Unit. (Refer to page 33.)

                                  3. Set the DIP switch for PC Setup. (Refer to page 32.)

                                       ON 1 2 3 4 5 6

                                  OFF                  ON

                                  4. Install a Memory Card. (Refer to page 33.)

                                                                                 87
Startup of the Simplex System                                                    Section 4-3

Setting the Duplex Unit

                               5. Set the CPU Switch for the CPU Unit to be mounted to CPU USE.

                               6. Set the DPL/SPL Switch to SPL (simplex mode).

                               7. Set the ACTIVE Switch to either ACT. LEFT or ACT. RIGHT depending on
                                  the side to which the CPU Unit is mounted.

                               8. Set the Host Link Communications Switch to either RS-232 or RS-422 de-
                                  pending on which Host Link connector is to be used.

                               9. Set the Communications Setting Switch to the communications specifica-
                                  tions of the Host Link connector. Refer to page 32 for details on DIP switch
                                  settings.

                         10. Connect the HOST LINK connector to the RS-232/422 line of the host com-
                              puter or PT if one of these is to be used.

88
Preparations for Trial Operation      Section 4-4

                        11. Connect a Programming Device, such as a Programming Console or the
                             SYSMAC Support Software, to the PERIPHERAL connector.

Turning ON the Power    The indicators will be as shown in the "Power ON" column on page 93 right after
                        the power is turned ON.

                        When the CPU Unit and Duplex Unit settings have been completed, refer to 4-4
                        Preparations for Trial Operation.

4-4 Preparations for Trial Operation

Setting Expansion Rack  Set the rack numbers (No. 1 to 7) for the Expansion Racks using the I/O Interface
Numbers                 Unit on each Rack.

                         Refer to the CVM1D Duplex System Operation Manual (W351) for details on
                          word allocations.

                         Make sure not to use the same number twice.

                        The rack number set when the power is turned ON remains in effect until the
                        power is turned OFF and then ON again.

Creating an I/O Table   Create an I/O table after completing wiring, switch settings, and connection of
                        Programming Devices, such as the Programming Console or SYSMAC Support
                        Software.

                        Mount all the I/O Units, Special I/O Units, and CPU Bus Units to be used. Turn
                        ON the power with the START INPUT left open and then set to PROGRAM mode
                        using a Programming Device, such as a Programming Console.

                        The following procedure is a brief description of how an I/O table is created using
                        the Programming Console. For details, refer to CVM1-PRS21-EV1 Program-
                        ming Console Operation Manual (W222) and other applicable manuals.

                       1, 2, 3... 1. Connect the Programming Console, set the PROGRAM mode, and then
                                          turn ON the power supply.

                                                        Screen display when the power is turned ON

                                                         CVM1-PRS21-V1 20
                                                         Mon time:10sec
                                                         Message #: 0
                                                         Read Setup Yes

                        Note Use version 2.0 or later for the CVM1D.

                                                                                                                  89
Preparations for Trial Operation                                                      Section 4-4

                                             2. Change to the I/O table create menu.

                                         CVM1D-CPU21

CLR

CLR                          000000 PRG

FUN    SHIFT         CH      I/O table create screen

                                  I/O table
                                  0:Create
                                  1:Compare
                                  2:Replace I/O

3. Select 0:Create.          Password input screen for creating an I/O table.

            0                I/O table Create                                         ????

4. Input the password 9713.

9      7             1   3   I/O table Create                                         9713

WRITE                        I/O table Create
                             Clear CPU BUnit?
                             0:Clear
                             1:Hold

5. Select 0:Clear to start I/O table creation.

                             I/O table creation completion screen

0                            I/O table Create

                             Clear CPU BUnit

                             OK

                                             6. When an I/O table has been created, verify the table and check word alloca-
                                                 tion for each Unit. For further details, refer to CVM1-PRS21-EV1 Program-
                                                 ming Console Operation Manual (W222) or other relevant manuals.

90
Preparations for Trial Operation  Section 4-4

Writing Programs  When registration in the I/O table has been finished, make sure that the I/O
                  words allocated to each Unit match the addresses used in the user program.

                  Create the ladder program using a Programming Device and transfer the data to
                  the CVM1D.

Trial Operation   Note Although the Programming Device is connected to the Duplex Unit, writing is
                          performed for the active CPU Unit. By pressing the INIT switch, the same pro-
                          gram or data can be written to the standby CPU Unit in simplex mode.

                          When all the startup preparations have been completed, start trial operation.
                          Turn OFF the power once and perform the following before starting.
                           Detach the output wires so that the system will not be affected by any faulty

                            operation.
                           Short-circuit the START INPUT on each of the two Power Supply Units for the

                            CPU Units.
                           If a Communications Unit is mounted, provide appropriate measures to pre-

                            vent any influence on other systems.

                                  91
Preparations for Trial Operation                                                        Section 4-4

Indicators When Power is           The indicators on every Unit will be as shown in the following table during duplex
Turned ON                          system operation, immediately after powerup, and when duplex initialization
                                   has been performed.

Unit       Status              Power ON           User       PROGRAM Duplex             Description

                          (After duplex program                   mode system in

                          initialization) transfer/                          operation

                                             verification

Duplex DPL RUN            Lit                Flashing        Lit             Lit        Lit while both the active and standby
                                                                                        CPU Units are operating normally in syn-
Unit                                                                                    chronization. Also lit in PROGRAM
                                                                                        mode.
      DPL BUS ERR         Not lit            Not lit         Not lit         Not lit
      VERIFY ERR          Not lit            Not lit         Not lit         Not lit    Lit when a bus error occurs in the duplex
                                                                                        system.
      CPU          Left One lit; the oth- One lit; the       One lit; the    One lit;
      ACTIVE                                                 other not lit.  the other  Lit when the program or memory in one
      RUN                    er not lit.     other not lit.                  not lit.   of the CPU Units does not match that of
                   Right                                     Not lit                    the other Unit. (Check UM, EEP-ROM,
      WAIT                                                                   Lit        file memory, protect key, and EM size)
                   Left Not lit              Not lit
                                                                                        Indicator on the CPU Unit set to ACTIVE
                   Right Not lit             Not lit         Not lit         Lit        (controlling the system) is lit.

                   Left Not lit              Lit             Not lit         Not lit    Lit during operation (in MONITOR mode
                                                                                        or RUN mode).
                   Right Not lit             Lit             Not lit         Not lit
                                                                                        In Duplex mode, the indicators on both
      PROGRAM Left Lit                       Not lit         Lit             Not lit    CPU Units are lit.

                   Right Lit                 Not lit         Lit             Not lit    Lit in Duplex mode under the following
                                                                                        conditions.
      CPU ERR      Left   Not lit            Not lit         Not lit         Not lit
                   Right  Not lit            Not lit         Not lit                    S Either transferring or verifying (includ-
      MEM. ERR     Left   Not lit            Not lit         Not lit         Not lit    ing UM protect) data in the UM, EEP-
                   Right  Not lit            Not lit         Not lit                    ROM, Memory Card, expansion data
      PE-          Left   One lit; the oth-  One lit; the    One lit; the    Not lit    memory, or IOM (I/O memory).
      RIPHERAL            er not lit.        other not lit.  other not lit.
      HOST LINK    Right                                                     Not lit    S START INPUT or power to Slave Rack
                                                                             One lit;   is not turned ON.
                                                                             the other
                                                                             not lit.   S Operation startup error (duplex bus er-
                                                                                        ror or duplex verification error) has oc-
                                                                                        curred.

                                                                                        Lit when the CPU Unit is set to PRO-
                                                                                        GRAM mode.

                                                                                        Both indicators are lit in Duplex mode.

                                                                                        Lit when an error occurs in the CPU Unit.

                                                                                        Lit when an error occurs in the internal
                                                                                        memory, Memory Card, or the EM Unit.

                                                                                        Indicates which CPU Unit is connected to
                                                                                        the Host Link or a Programming Device.

Left  POWER               Lit                Lit             Lit             Lit        Lit while power (5 VDC) is supplied to the
CPU   RUN                 Not lit            Not lit         Not lit         Lit        CPU Unit.
      ERROR               Not lit            Not lit         Not lit         Not lit
                                                                                        Lit while the CPU Unit is processing pro-
                                                                                        gram in RUN or MONITOR mode.

                                                                                        Lit when the CPU Unit detects an fatal
                                                                                        error (such as memory error).

      WDT                 Not lit            Not lit         Not lit         Not lit    Lit when a watchdog timer error is de-
                                                                                        tected.

      ALARM               Not lit            Not lit         Not lit         Not lit    Lit when non-fatal error is detected.

      OUTINH              Not lit            Not lit         Not lit         Not lit    Lit when Load OFF Bit (A00015) is
                                                                                        turned ON.

      COMM.               Not lit            Not lit         Not lit         Not lit    Lit while communications take place with
                                                                                        the host computer.

92
Preparations for Trial Operation                                                  Section 4-4

Unit          Status            Power ON            User     PROGRAM     Duplex                      Description
                              (After duplex      program         mode  system in  Same as the above.
Right   POWER                 initialization)    transfer/             operation
CPU     RUN                                    verification  Lit
        ERROR                Lit                             Not lit   Lit
        WDT                  Not lit           Lit           Not lit   Lit
        ALARM                Not lit                         Not lit   Not lit
        OUTINH               Not lit           Not lit       Not lit   Not lit
        COMM.                Not lit           Not lit       Not lit   Not lit
                             Not lit                         Not lit   Not lit
                             Not lit           Not lit                 Not lit

                                               Not lit
                                               Not lit

                                               Not lit

Indicators in Simplex         The indicators for each Unit will be as shown in the following table during simplex
Mode                          system operation.

Unit          Status          Power     Simplex   Program        Load                          Description
                                         system     mode     shutdown
                              ON       operation                       Always OFF in Simplex mode.
                                       Not lit    Not lit    Not lit
Duplex  DPL RUN               Not lit  Not lit    Not lit    Not lit   LED on the side the CPU Unit is mounted is lit.
Unit                          Not lit  Not lit    Not lit    Not lit
        DPL BUS ERR           Not lit  Lit        Lit        Lit       Lit during operation (in MONITOR mode or RUN
CPU                           Lit      Not lit    Not lit    Not lit   mode).
        VERIFY ERR            Not lit  Lit        Not lit    Lit       Always OFF in Simplex mode.
                              Not lit  Not lit    Not lit    Not lit
        CPU ACTIVE Left       Not lit  Not lit    Not lit    Not lit   Lit when the CPU Unit is set to PROGRAM
                              Not lit  Not lit    Not lit    Not lit   mode.
                       Right  Not lit  Not lit    Lit        Not lit   Lit when an error occurs in the CPU Unit.
                              Lit      Not lit    Not lit    Not lit
        RUN            Left   Not lit  Not lit    Not lit    Not lit   Lit when an error occurs in the internal memory,
                              Not lit  Not lit    Not lit    Not lit   Memory Card, or EM Unit.
                       Right  Not lit  Not lit    Not lit    Not lit   Indicates which CPU Unit is connected to the
                              Not lit  Not lit    Not lit    Not lit   Host Link or Programming Device.
        WAIT           Left   Not lit  Lit        Lit        Lit       Lit while power (5 VDC) is supplied to the CPU
                              Lit      Not lit    Not lit    Not lit   Unit.
                       Right  Not lit  Lit        Lit        Lit       Lit while the CPU Unit is processing program in
                              Lit                                      RUN or MONITOR mode.
        PROGRAM Left                   Lit        Not lit    Lit       Lit when the CPU Unit detects an fatal error
                                                                       (such as memory error).
                       Right           Not lit    Not lit    Not lit   Lit when a watchdog timer error is detected.
                                                                       Lit when non-fatal error is detected.
        CPU ERR        Left            Not lit    Not lit    Not lit   Lit when Load OFF Bit (A00015) turns ON.
                                       Not lit    Not lit    Not lit   Lit while communications are taking place with
                       Right           Not lit    Not lit    Lit       the host computer.
                                       Not lit    Not lit    Not lit
        MEM. ERR       Left

                       Right

        PERIPHERAL Left

        HOST LINK      Right

        POWER

        RUN                   Not lit

        ERROR                 Not lit

        WDT                   Not lit
        ALARM                 Not lit
        OUTINH                Not lit
        COMM.                 Not lit

                                                                                                                  93
                    SECTION 5
Inspection and Maintenance

This section describes the procedures necessary for periodic inspection and maintenance.

5-1 Consumable Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       96

5-2 Inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  96

5-3 I/O Unit Online Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              97

5-3-1 Data Output to AR Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                         98

5-3-2 Online Replacement Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                             98

5-3-3 Replacing Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

5-3-4 Replacing Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

5-4 Replacing a CPU Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

5-4-1 Replacement Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

5-4-2 Replacing a CPU Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

5-4-3 Replacing a Memory Card Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

5-5 Replacing a Power Supply Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

                                                                                                                                                 95
Inspections                                                                                                  Section 5-2

5-1  Consumable Parts

                                   It is recommended that a spare Unit always be kept on hand to ensure continued
                                   smooth operations in case a Unit should need to be replaced. In addition, the
                                   following consumable parts should always be kept available.

                                    Backup battery for CPU Unit: C500-BAT08
                                     Be sure to have a replacement battery ready before the currently installed bat-
                                     tery reaches the end of its service life.

                                    Fuses for Output Units
                                    Output relays for Contact-type Output Units

                          Note Always keep spare items on hand so that they can be used as immediate repla-
                                   cements.

5-2 Inspections

                      The main components of a SYSMAC PC are semiconductors, and there are few
                      consumable parts. Environmental conditions, however, can lead to electrical
                      element deterioration, so regular inspections are required.

                      The standard period for inspections is six months to one year, but more frequent
                      inspections may be required depending on the operating environment.

     Inspection item            Details                                          Criteria                    Remarks

1 Power supply        Determine whether the voltage                 100 VAC (85 to 132 VAC)             Tester
                      fluctuation is within the standard            200 VAC (170 to 264 VAC)
                      at the power supply terminal.

2 Environmental       Is the ambient temperature inside 0 to 55_C                                       Thermometer
       conditions     the panel appropriate?

                      Is the ambient humidity inside the 10% to 90% RH with no                          Hydroscope

                      panel appropriate?                            condensation

                      Has dirt or dust collected?                   None                                Visual inspection

3 I/O power supply    Is the voltage fluctuation                    Must conform to the specifications Tester
                      measured at the I/O terminal                  for individual Units.
                      within the standard range?

4 Installation status Are all units securely installed?             Nothing is loose                    Tighten with
                                                                    Nothing is loose                    screwdriver.
                                    Are all connection cables and
                                    connectors inserted completely
                                    and locked?

                      Are any of the external wiring                Nothing is loose
                      screws loose?

                      Are any of the external wiring                No external abnormalities           Visual inspection
                      cables frayed?

5 Unit condition      Power Supply Unit                             POWER indicator must be lit on Visual inspection
                                                                    both Units.

                      CPU Unit                                      POWER indicator must be lit on
                                                                    both Units.

                                                                    The ERR indicator must not be lit.

6 Product service life Output Unit (Relay)                          Electrical:                         ---

                                                                    Resistance load: 300,000

                                                                    operations

                                                                    Inductive load: 100,000

                                                                    operations

                                                                    Mechanical: 5,000,000 operations

                      CPU Unit battery                                                                  ---

96
I/O Unit Online Replacement                    Section 5-3

Handling Precautions  Turn the power OFF before replacing the Unit.
                      If a Unit is found to be faulty and is replaced, check the new Unit to make sure
Required Tools and    there is no error.
Equipment             When returning a faulty Unit for repair, make a detailed note of the Unit's mal-
                      function and take it with the Unit to the nearest OMRON office or sales represen-
                      tative.
                      If a contact is faulty, put some industrial alcohol on a clean cotton cloth and wipe
                      the surface. Then install the Unit.

                      Standard Tools
                      Screwdrivers (Phillips and flat-blade)
                      Voltage tester or digital voltage meter
                      Industrial alcohol and a cotton cloth
                      Measurement Devices
                      Synchroscope
                      Cathode-ray oscilloscope
                      Thermometer, hydroscope

5-3  I/O Unit Online Replacement

                      Online replacement is a function that allows I/O Units to be replaced without
                      stopping PC operation.

                      Online Replacement Restrictions

                                     Item                                           Details
                             Applicable Units  8/16/32/64-pt. I/O Units (Not possible for Interrupt Input Units,
                             Number of Units   Special I/O Units, CPU Bus Units, or Communications Units.)
                             Racks             Only one Unit on one Rack can be replaced for each operation.
                                               S CPU Rack (when CVM1D-BC051 CPU Backplane is used)
                             Programming       S Expansion CPU Rack (when CVM1D-BI101 Expansion CPU
                             Device
                             Execution modes     Backplane is used)
                                               S Expansion I/O Rack (when CVM1D-BI102 Expansion I/O

                                                 Backplane is used)
                                               CVM1-PRS21-EV1 Programming Console

                                               Duplex mode, simplex mode

                      During online replacement, the inputs and outputs of the Unit being replaced are
                      stopped, and I/O data is not refreshed for that Rack. Set the I/O status is to either
                      be cleared or saved while the Programming Console is performing online re-
                      placement operations.

                                               97
I/O Unit Online Replacement                                                             Section 5-3

CV500-IC101/IC201/IC301        The I/O online replacement conditions can be read at the display of an I/O Con-
I/O Control Unit               trol Unit or I/O Interface Unit mounted on that Rack.

                         CV500-II101/II201
                         I/O Interface Unit

    Display

                                             Display contents

                                                                              Slot number of replacement
                                                                              Mode 1
                                                                              Rack

5-3-1 Data Output to AR Area

                         During online replacement, the I/O online replacement conditions are output to
                         word A399 in the AR Area, as shown in the following table.

                         Word A399: I/O Online Replacement Conditions

                             Word     Bits                     Output contents
                             A399  00 to 07
                                             Slot number (Rack position) of replaced Unit: 00 to 09 (2 digits
                                   08 to 11  BCD)
                                   12 to 13
                                   14        Slot number (Rack) of replaced Unit: 0 to 7 (1 digit BCD)

                                   15        Not used. (Reserved for system.)

                                             Data contents of I/O Units       0: Clear
                                             other than replaced Unit.        1: Save

                                             I/O online replacement status 0: Not I/O online replacement
                                                                                         1: I/O online replacement

5-3-2 Online Replacement Procedure

    ! Caution Use version 2.0 or later of the Programming Console for the CVM1D. Online Unit
                      replacement is not supported by and error messages unique to the CVM1D will
                      not be displayed with earlier versions.

    1, 2, 3...               1. Connect the CVM1-PRS21-EV1 Programming Console to the Duplex Unit,
                                and prepare an I/O Unit of the same model as the one to be replaced.

                             2. Bring up the Programming Console's initial screen.

                             CLR   MONTR                       000000 PRG

                             3. Read the display for creating the I/O table.

                             FUN   SHIFT     CH                I/O Table
                                                               0:Create
                                                               1:Compare
                                                               2:Replace I/O

98
I/O Unit Online Replacement                                                                                         Section 5-3

                                             4. Select 2: Replace I/O.                      Replace I/O ?
                                                                                            Rack ?
                                                                                         2  Slot ?

5. Specify the rack number.                                                                 Replace I/O ?

             5

                                                                                            Rack                 5

                                                                                            Slot                 ?

   The rack number for the CPU Rack is 0. The rack numbers for the Expansion
   Racks are 1 to 7, and is set on the I/O Interface Unit.

6. Specify the slot number.

8 (Beginning with 0, in order                                                               Replace I/O          ?

      from the left side of the                                                             Rack 5

      Rack.)                                                                                Slot 8

                                                                                                      Slot No. 8

Confirm that
this is Rack No. 5.

7. Press the SRCH Key to display the classification of the mounted Unit.

SRCH                                                                                        Replace I/O ?

                                                                                            Rack 5

                                                                                            Slot 8

                                                                                                    OO**

                                                                                            Unit Classification Display

                                                                                            Unit     16 pts         32 pts    64 pts
                                                                                                                            IIII
                                                                                            Input    I***           II**    OOOO

                                                                                            Output O * * *          OO * *

8. Press the DEL Key to display the selection screen for saving or clearing out-
   put data to other Output Units on the Rack.

DEL                                                                                         Replace I/O St ?

                                                                                            Rack OUT          ?

                                                                                            0:Clear

                                                                                            1:Hold

                                                                                                                            99
I/O Unit Online Replacement                                                         Section 5-3

                             9. Select 1: Hold to save the data.

                             1                                    Replace I/O St ?

                                                                  Rack OUT

10. Press the Up Cursor Key to replace the Output Unit.

                                               Replace I/O ?
                                               Rack 5
                                               Slot 8
                                               J OO**

     Output data will not be refreshed after this key is pressed.
11. Disconnect the Output Unit at the connector terminals, and then replace it.

                                                            Slot No. 8

                                                                         32-pt. output 32-pt. output

     Be careful to insert the replacement Unit in the proper position and direction
     for mounting to the connector terminals.
12. After the Unit has been replaced, press the INS Key and then the Down Cur-
     sor Key to end the operation.

                             INS                                  Replace I/O End?

                                                                  Rack 5

                                                                  Slot 8

                                                                  J OO**

                                                                                              Replace I/O ?
                                                                                              Rack 5
                                                                                              Slot 8

                                                                                                     OO**

                                                 After this key is pressed, output data will be refreshed again.

100
I/O Unit Online Replacement                                                               Section 5-3

5-3-3 Replacing Fuses

            To replace a fuse in an Output Unit, take the following steps. Use the following
            fuses.

                                                 Unit                      Fuse specifications
                             C500-OD411, C500-OD217, and
                             C500-OA223                   250 V, 5 A
                             C500-OA121 or C500-OA222     MF51SH (JIS), 20 mm x 5.2 mm dia.

                             C500-OD219                   250 V, 5 A
                                                          Model SS2 (SOC Corporation),
                                                          32 mm x 6.35 mm dia.

                                                          250 V, 10 A
                                                          GGL-10 (Nagasawa Electric)

1, 2, 3...                   1. Turn off the power to the PC.

                             2. Detach the terminal block from the Output Unit by removing the screws lo-
                                cated at the top and bottom of the terminal block.

                                                          Mounting screws
                                                          Located at the top and bottom.

                                                          Terminal block mounting screws
                                                          Located at the top and bottom of the
                                                          terminal block.

                                                          Cover mounting screws (8)

                             3. Remove the screws that mount the Output Unit to the Backplane. Pull the
                                Output Unit toward you and remove it from the Backplane.

                             4. There are eight screws on each side of the Output Unit. Remove these
                                screws to detach the case from the cover.

                             5. Pull out the printed circuit board.

                             6. Replace the fuse with a new one.

                             7. Reassemble the Unit.

5-3-4 Replacing Relays

            To replace a Relay in an Output Unit, take the following steps. Use the following
            relays.

                                                 Unit                      Fuse specifications
                                                          G6B-1174P-FD-US-M, 24 VDC
                             C500-OD221, C500-OD223, and
                             C500-OD224

1, 2, 3... 1. Turn off the power to the PC.

                                                                                                101
I/O Unit Online Replacement                                                                                                   Section 5-3

                             2. Detach the terminal block from the Output Unit, by removing the screws lo-
                                cated at the top and bottom of the terminal block.

                                                                                              Mounting screws
                                                                                              Located at the top and bottom.

                                                                                              Terminal block mounting screws
                                                                                              Located at the top and bottom of the
                                                                                              terminal block.

                                                                                              Cover mounting screws (8)

                          3. Remove the screws that mount the Output Unit to the Backplane. Pulling the
                              Unit toward you, remove the Output Unit from the Backplane.

                          4. There are eight screws on each side of the Output Unit. Remove these
                              screws to detach the case from the cover.

                          5. Pull out the printed circuit board.

                          6. Use the Relay Puller to pull out the Relay. Insert a new Relay.

                          7. Reassemble the Unit.

                Note To remove the relay, use the P6B-Y1 Relay Puller. Be sure to insert the relay in
                        the socket in the correct direction. The relay cannot be inserted in the wrong di-
                        rection and if excessive force is applied to the relay, the pins of the relay may
                        bend. The locations of relays on the PC boards are illustrated in the following
                        figures.

C500-OC221/223

                             Connector                                            Indicators
                                                      Terminal block
                                                                    0
                                                                     1
                                                                      2
                                                                      3
                                                                      4
                                                                      5
                                                                      6
                                                                      7
                                                                      8
                                                                      9
                                                                     10
                                                                     11
                                                                     12
                                                                     13
                                                                     14
                                                                    15

102
Replacing a CPU Unit                               Section 5-4

C500-OC224

                                  0

                                  1

                      1           2

                      2           3

                      3           4

                      4           5

                      5           6

                      6           7

                      7           8   II (Wd n+1)

                      I (Wd n) 0  9

                      9           10

                      10          11

                      11          12

                      12          13

                      13          14

                      14          15

                      15          8

5-4  Replacing a CPU Unit

                                   In a duplex system, even if the CPU Unit is damaged while running, a standby
                                   CPU Unit continues operations. The defective CPU Unit should be quickly re-
                                   placed in order to return to duplex mode operation.

5-4-1 Replacement Procedure

     1, 2, 3...       1. Set the CPU usage switch at the Unit to be replaced to "NO USE." When the
                         power supply is turned OFF, check to be sure that the CPU Unit's POWER
                         indicator is not lit.

                         In this example, the CPU Unit on the right is damaged, and the CPU Unit on
                         the left has switched to operating in simplex mode.

                      Operating       Damaged

                                                   POWER indicator is not lit after the
                                                   power is turned OFF.

                                                   Set the CPU usage switch to "NO USE."

                      2. Replace the defective CPU Unit with a new one.
                         Make sure that the settings on the new CPU Unit are the same as those of
                         the one being replaced.
                         Use the same number of EM banks.

                                                                                                      103
Replacing a CPU Unit                                                                Section 5-4

                      Use the same Memory Card and duplex switch settings.

                      3. Set the CPU usage switch on the replacement CPU Unit to "CPU USE." The
                         POWER indicator on the replacement CPU Unit should light when the pow-
                         er supply is turned ON.

                      Operating  Replacement

                                                      Turn ON the CPU Unit's power supply
                                                      switch. Set the CPU usage switch to
                                                      "CPU USE." The POWER indicator
                                                      should be lit.

                      4. When an error occurs at a CPU Unit in a duplex system, operation switches
                         to simplex mode using only the normal CPU Unit. The program and auto-
                         matic data transfers cannot be resumed merely by replacing the defective
                         CPU Unit. Operation will continue in simplex mode, and will not switch over if
                         an error occurs at the CPU Unit that is still operating. To return to duplex
                         mode operation, it is necessary to press the Initialize Button. When that
                         switch is pressed, the program and data will be transferred from the active
                         (ACT) CPU Unit to the standby (STB) CPU Unit. (This takes approximately
                         10 seconds without EM).

                      Set the replacement CPU Unit to CPU USE. (1)

                      Check to make sure that the mode is "DPL." (2)

                      Press the Initialize Button.  (3)

                      When the Initialize Button is pressed, operation will switch back to duplex
                      mode.

104
Replacing a CPU Unit                                                                Section 5-4

                      After setting the CPU usage switch to CPU USE, wait at least three seconds
                      before pressing the Initialize Button. The CPU's internal processing takes
                      approximately three seconds after the switch is set to CPU USE, so the Ini-
                      tialize Button will not be effective during that interval.

5-4-2 Replacing a CPU Battery

                                           When the battery is nearly discharged, the ALARM indicator will blink, bit
                                           A42615 will turn ON, and the message "BATT LOW" will appear on the Program-
                                           ming Device. In duplex mode, bit A42613 will turn ON when the battery is low in
                                           the active CPU Unit, and bit A42611 will turn ON if it is low in the standby CPU
                                           Unit.
                                           When this occurs, replace the battery within one week to avoid loss of data. The
                                           battery and connector are provided as a set. To replace the Battery Set, follow
                                           the steps below. The entire replacement must be completed within five minutes
                                           to ensure that the data will not be lost.

                         ! Caution Do not short circuit, charge, disassemble, or expose the battery to heat. The bat-
                                           tery fluid is flammable and if mishandled, may cause a fire or explosion. Do not
                                           incinerate the battery after use.

                                                                                                                     105
Replacing a CPU Unit                                                                                  Section 5-4

                                         The maximum expected service life of the battery is five years for any CPU Unit;
                                         the actual service life depends on how much it is used for supplying power to the
                                         CPU Unit. The memory backup times are given in the following table.

                                                            Backup time without power supplied

                                         Guaranteed value                             Effective value

                                         2,900 hours (approx. 0.3 year)               43,000 hours (approx. 5 years)

                                         Guaranteed value:  Memory backup time without power supplied at 55C.
                                         Effective value:   Memory backup time without power supplied at 25C.

                                         Total                                        Approx. 4.4 yr
                                         power
                                         supply
                                         time
                                         (years)

                                                            With EM Unit              Approx. 1 yr
                                                             Without EM Unit                  Approx. 0.6 yr
                                                                                               Approx. 0.3 yr
                                                                      Approx. 2.3 yr

                                                                                      Ambient temperature (C)

Battery Replacement                      1. Turn ON power to the PC (if not on yet).
                             1, 2, 3...
                                         2. Wait for at least 10 seconds after turning ON power and then turn OFF pow-
                                            er to the PC. (Although the battery can be replaced while power is being
                                            applied to the PC, it is not recommended, as short-circuiting is likely to oc-
                                            cur.)

                                         3. Remove the cover from the battery compartment.

                                         4. Remove the old Battery Set.

                                         5. Install the new Battery Set as shown below.

                                                                Battery connector
                                                                      Battery holder

                                                       Battery Set C500-BAT08

                                             6. Replace the cover of the battery compartment.
                                             7. When a Programming Console is mounted to the CPU after the battery has

                                                 been replaced, "BATT LOW" will be displayed. This message can be
                                                 cleared by pressing CLR, FUN, MONTR, or just turning the power to the PC
                                                 OFF and ON again.

106
Replacing a CPU Unit                                                    Section 5-4

                      Note The maximum life of the battery is five years, regardless of whether power is
                              supplied to the CPU. The memory backup duration when power is not supplied
                              to the CPU varies with the ambient temperature. Details regarding the service
                              life of the battery are provided in Appendix B Specifications.

5-4-3 Replacing a Memory Card Battery

                      The RAM Memory Card is provided with a backup memory battery.

                      When the Memory Card is mounted to the CPU and the battery life is close to
                      expiring, the CPU ALARM indicator will blink, bit A42614 will turn ON, and the
                      message "BATT LOW" will appear on the Programming Device. In duplex mode,
                      bit A42612 will turn ON when the battery is low in the active Memory Card, and bit
                      A42610 will turn ON if it is low in the standby Memory Card.

                      When this occurs, replace the battery within one week to avoid loss of data. The
                      entire replacement must be completed within one minute to ensure that the data
                      will not be lost.

                      Use one of the following replacement batteries.

                                   Model             Capacity                    Battery life
                      HMC-ES641           64 Kbytes                     5 years
                      HMC-ES151           128 Kbytes                    2 years
                      HMC-ES251           256 Kbytes                    1 years
                      HMC-ES551           512 Kbytes                    0.5 years

! Caution Do not short circuit, charge, disassemble, or expose the lithium battery to heat.
                  The battery fluid is flammable and if mishandled, may cause a fire or explosion.
                  Do not incinerate the battery after use.

Battery Replacement

                                                          Battery case
                                          Slot

! Caution Steps 4 through 7 of the following procedure must be completed within one min-
                  ute. If the new battery is not inserted within one minute, the contents of memory
                  will be lost.

1, 2, 3...            1. If the Memory Card (M/C) indicator is not lit, press the Memory Card power
                         supply switch to turn ON power to the Memory Card and leave it ON for at
                         least 10 seconds.

                      2. Press the Memory Card power supply switch to turn OFF the Memory Card
                         indicator.

                      3. Press the Memory Card eject button and remove the Memory Card.

                      4. Release the battery case by inserting the tip of a pen (or similar object) in the
                         slot on the side of the Memory Card as shown.

                      5. Remove the old battery from the case.

                                                                                               107
Replacing a Power Supply Unit                                                           Section 5-5

               6. Install the new battery as shown, with the positive terminal to the top.

                                                                    Battery case

               Battery

               7. Insert the battery case back into the Memory Card. Be sure that the case is
                  installed all the way in.

5-5 Replacing a Power Supply Unit

               With the CVM1D's redundant power supply system, if either Power Supply Unit
               fails it can be replaced without interrupting system operation.

Online Replacement Restrictions                                                                         Details
                                                           Item
                                                                    S CPU Rack (when CVM1D-BC051 CPU Backplane is used)
                                                 Applicable Racks
                                                                    S Expansion CPU Rack (when CVM1D-BI101 Expansion CPU
                                                 Power Supply Unit    Backplane is used)
                                                 error detection
                                                                    S Expansion I/O Rack (when CVM1D-BI102 Expansion I/O
                                                 Power Supply Unit    Backplane is used)
                                                 error output
                                                 Power Supply Unit  S Detection of 5-VDC-output voltage drop
                                                 error display
                                                                    S Detection of disagreement between START INPUT
                                                                      terminals for the two Power Supply Units on the CPU Rack.

                                                                    Errors at Power Supply Units on CPU Racks, Expansion CPU
                                                                    Racks, and Expansion I/O Racks are output to words A397
                                                                    and A398 in the AR Area.

                                                                    Errors are displayed at the I/O Control Unit or I/O Interface
                                                                    Unit mounted to the Rack where the error was detected.

Error Display  When an error is detected at a Power Supply Unit, it can be read at the display of
               the I/O Control Unit or I/O Interface Unit.

               CV500-IC101/IC201/IC301                              CV500-II101/II201   Normal Display
               I/O Control Unit                                     I/O Interface Unit                     Left Right

                               Display

                                                                                                            Mode 4
                                                                                        Error Display (Left Unit)

                                                                    Display

                                                                                        Error Display (Right Unit)

108
Replacing a Power Supply Unit                                                            Section 5-5

Power Supply Error              When an error is detected at a Power Supply Unit on a CPU Rack, Expansion
Output                          CPU Rack, or Expansion I/O Rack, the content of the error can be read in words
                                A397 and A398, as shown in the following table.

Word     Bits                                                               Contents     0: START INPUT is
A397  00        The START INPUT for the right Power Supply Unit on the CPU Rack is OFF.  ON.
                                                                                         1: START INPUT is
A398  01        The START INPUT for the left Power Supply Unit on the CPU Rack is OFF.   OFF.

      02 to 15  Not used. (Reserved for system.)                                         0: No error.
      00        Error at right Power Supply Unit on CPU Rack (Rack #0).                  1: Error detected.
      01        Error at left Power Supply Unit on CPU Rack (Rack #0).
      02        Error at right Power Supply Unit on Expansion Rack (Rack #1).
      03        Error at left Power Supply Unit on Expansion Rack (Rack #1).
      04        Error at right Power Supply Unit on Expansion Rack (Rack #2).
      05        Error at left Power Supply Unit on Expansion Rack (Rack #2).
      06        Error at right Power Supply Unit on Expansion Rack (Rack #3).
      07        Error at left Power Supply Unit on Expansion Rack (Rack #3).
      08        Error at right Power Supply Unit on Expansion Rack (Rack #4).
      09        Error at left Power Supply Unit on Expansion Rack (Rack #4).
      10        Error at right Power Supply Unit on Expansion Rack (Rack #5).
      11        Error at left Power Supply Unit on Expansion Rack (Rack #5).
      12        Error at right Power Supply Unit on Expansion Rack (Rack #6).
      13        Error at left Power Supply Unit on Expansion Rack (Rack #6).
      14        Error at right Power Supply Unit on Expansion Rack (Rack #7).
      15        Error at left Power Supply Unit on Expansion Rack (Rack #7).

                       Note Errors that occur at Slave Racks are not output to the AR Area.

Replacement Procedure           If a Power Supply Unit error is detected by means of the I/O Control Unit or I/O
                                Interface Unit, or the AR Area, use the following procedure to replace the Unit.

                    1, 2, 3...  1. When the error is detected, first check whether the START INPUT terminals
                                   are ON for both the right and left Power Supply Units. This can be done by
                                   monitoring bits A39700 and A39701. If either of the START INPUT terminals
                                   is OFF, it will be detected as a Power Supply Unit error.

                                2. Disconnect the wiring of the defective Power Supply Unit.

                                    Be careful to first turn OFF the power supply. Touching the wiring while the
                                     power supply is ON may result in electrical shock.

                                    If the output terminal block wiring is being used with an external sequence
                                     circuit during operation, be sure to short-circuit the wiring so that removing
                                     the Unit will have no adverse effect.

                                                                                             109
Replacing a Power Supply Unit                                             Section 5-5

     ! WARNING Do not touch the terminal block while the power is ON. Doing so may result in
                          electrical shock.

     CVM1D-PA208
     CVM1D-PA212

                                      Terminal block

                                L1    Power supply terminals
                  100 to 240          Functional grounding terminal (LR)
                  VAC

                                L2/N

                                      Class-3 ground terminal (GR)

                               NC
                               NC

                  START               START INPUT
                  INPUT

                  PC                  PC RUN OUTPUT
                  RUN
                  OUTPUT

                  3. Remove the Power Supply Unit.
                  4. Mount a new Power Supply Unit. Use the same model for both the right and

                     left Units.
                  5. Connect the wiring.

110
                                                                 SECTION 6
                                                            Troubleshooting

This section describes the self-diagnostic functions of the PC and provides troubleshooting techniques and error corrections.
        6-1 Troubleshooting Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
        6-2 Error Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
        6-3 Error Messages and Alarm Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
        6-4 Troubleshooting Flowcharts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
        6-5 Error Processing and Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

                                                                                                                      111
Troubleshooting Procedure                                                      Section 6-1

6-1  Troubleshooting Procedure

                                   When an error occurs, use the following procedure to do a systematic check to
                                   determine the cause of the error as quickly as possible and correct it.

                           Determine the nature of         When an error occurs, first carefully determine
                           the error.                      the nature of the error.
                                                           S Check contents of CPU, Duplex Unit displays.
                           Assess the error from the       S Check I/O status and power supply.
                           LED indicator status.
                                                           Check the LED indicators at each Unit for the
                                   Cause of error     YES  cause of the error. Refer to 6-2 Error Indicators.
                                         clear?            Correct the error.

                                               NO          Check the error code displayed by the I/O
                           Check the error code.           Interface Unit to determine the cause of the error.
                                                           Refer to 6-3 Error Messages and Alarm Outputs.
                           Cause of error             YES  Correct the error.
                                clear?
                                                           Check the error message displayed by the
                           NO                              Programming Console to determine the cause of the
                                                           error. Refer to 6-3 Error Messages and Alarm Outputs.
                           Check the error message.
                                                           Correct the error.
                           Cause of error             YES
                                clear?                     Use the Programming Console or the SSS to
                                                           check the error output word and bit data. Refer
                           NO                              to 6-3 Error Messages and Alarm Outputs.

                           Check the contents of the
                           error output words and bits.

                           Cause of error             YES  Correct the error.
                                clear?
                                                           Check whether there is any mistake in the
                                               NO          program structure, the use of instructions, the
                                                           data contents, and so on.
                           Check if there is a mistake     Correct the error.
                           in the program or data.
                                                           Check whether there is disconnected cable, or
                           Cause of error             YES  any mistake in switch settings, and so on.
                                clear?

                           NO

                           Check external environment,
                           wiring, settings, etc.

                           Cause of error                  Correct the error.
                                clear?
                                                      YES

                           NO

                           Contact the nearest
                           OMRON representative.

112
Error Indicators                                                                              Section 6-2

6-2 Error Indicators

Simplex mode                  Fatal errors                         Non-fatal errors                Outputs
Duplex mode                                                                                         turned
                        Operation change             Fatal errors           Non-fatal errors
                                                                                                     OFF
                   CPU error  CPU error      I/O bus     Duplication   Duplication         I/O
                      WDT     MEM ERR          error,     bus error,    bus error,   verification
                                            CPU bus      duplicated    duplicated    error, CPU
                   operation                error, etc.  verification  verification
                                            (Note 1.)                                 Bus Unit
                                                           error at        error      error, etc.
                                                          powerup                      (Note 2.)

CPU Unit  POWER    Lit        Lit           Lit          Lit           Lit           Lit           Lit
          RUN
Duplex    ERROR    Not lit    Not lit       Not lit      Not lit       Lit           Lit           ---
Unit      WDT
          ALARM    Lit/Not lit Lit          Lit          Not lit       Not lit       Not lit       ---
          OUT INH
          COMM     Lit        Not lit       Not lit      Not lit       Not lit       Not lit       ---
          DPL RUN
          DPL BUS  Not lit    Not lit       Not lit      Not lit       Lit           Lit           ---
          ERR
          VERIFY   ---        ---           ---          ---           ---           ---           Lit
          ERR
          ACTIVE   ---        ---           ---          ---           ---           ---           ---

                   Not lit    Not lit       Lit          Not lit       Not lit       Lit           ---

                   Not lit    Not lit       Not lit      Lit           Lit           Not lit       ---

                   Not lit    Not lit       Not lit      Lit           Lit           Not lit       ---

                   Lit at nor- Lit at nor- Lit           Not lit       Lit           Lit           ---

                   mal Unit. mal Unit.

          RUN      Lit at nor- Lit at nor- Not lit       Not lit       Lit           Lit           ---

                   mal Unit. mal Unit.

          WAIT     Not lit    Not lit       Not lit      Lit (ACT) Not lit           Not lit       ---

          PRO-     Not lit    Not lit       Not lit      Lit (STB) Not lit           Not lit       ---
          GRAM
                   Lit        Not lit       Lit          Not lit       Not lit       Not lit       ---
          CPU ERR
                   Not lit    Lit           Not lit      Not lit       Not lit       Not lit       ---
          MEM.
          ERR

                   Note     1. Duplicated number, I/O points over, I/O setting error, program error, cycle
                               time over, SFC stop error, system failure (FALS)

                            2. System failure (FALS), JMP error, indirect DM BCD error, SYSMAC BUS/2
                               error, SYSMAC BUS error, battery failure, CPU Bus Unit setting error, dupli-
                               cated power supply error

                            3. ---: Lit or Not lit

                                                                                                        113
Error Messages and Alarm Outputs                                                                   Section 6-3

6-3 Error Messages and Alarm Outputs

     Status      Error             Program-           Auxiliary Area data     Cause                Corrective action
SPL DPL                            ming De-
                                   vice error  Error  Error       Error data
                                   message     flags  code

Startup Startup Waiting for       CPU          A30600 ---    A397             START INPUT of       Connect a short-circuit so
errors errors START               WAITING                                     CPU Rack Power       that the START INPUT for
                                                                              Supply Unit is       the Power Supply Unit on
                           INPUT                                              OFF.                 the CPU Rack will enter.

             No                   CPU          A30602 ---    ---              Terminator is not    Turn on the power to the
                                                                              set.                 Remote I/O Slave Unit.
             SYSMAC WAITING                                                                        Specify the Unit connected
                                                                              Terminator of        last as the terminator or
             BUS                                                              SYSMAC BUS/2         wait until CPU Bus Units
                                                                              is missing, or       complete initialization.
             terminator                                                       CPU Bus Unit is
                                                                              still initializing.  Turn on the power to the
             CPU Bus CPU                       A30603 ---    ---              I/O Unit has been    Remote I/O Slave Unit.
                                                                              removed.             Specify the Unit connected
             Unit                 WAITING                                                          last as the terminator.
                                                                              An error was
             initialization                                                   detected in the      Verify the I/O table.
                                                                              redundant            Correct the table if
             I/O verify CPU                    A30601 00E7 ---                system's             necessary by create a new
                                                                              synchronous          one.
             error (PC WAITING A40209                                         transfer bus.
                                                                                                   Turn the power OFF and
             Setup)                                                           The ACT/STB          then ON again.
                                                                              memory contents
Run-         Duplication CPU                   A30604 ---    ---              (user program,       If the error is not corrected,
ning er-                                                                      Expansion DM)        replace the Duplex Unit or
rors         bus error WAITING                                                contents do not      the Backplane.
                                                                              match the
             (power ON)                                                       Expansion DM         Check/correct the
                                                                              size.                program. Correctly mount
             Duplication CPU                   A30605 ---    ---                                   the EM Unit.

             verification WAITING

             error

             (power ON)

114
Error Messages and Alarm Outputs                                                                 Section 6-3

     Status     Error         Program-            Auxiliary Area data                Cause             Corrective action
SPL DPL                       ming De-
                              vice error  Error   Error      Error data       A watchdog timer   Turn the power OFF and
                              message     flags   code                        error was          then ON again.
                             WDT ERR                                          detected by the    If the error is not corrected,
Fatal   Op-     CPU error                 ---     80FF ---                    CPU's              replace the CPU Unit.
errors                       MEMORY                                           self-diagnostic
        eration (WDT)        ERR                                              function (WDT).    Check/correct the
                                                                                                 program. Correctly mount
        change               I/O BUS                                          A memory parity    the Memory Card and EM
                             ERR                                              error was          Unit.
                CPU error                 A40115 80F1 A403                    detected by the
                (Memory      NO DUPL                                          CPU's              Check the cables between
                error)       ERR                                              self-diagnostic    the Racks. Perform the
                                                                              function.          error clear operation after
        Fatal I/O bus        CPU BUS      A40114  80C0       A404                                corrective action has been
        errors error         ERR          A40113  to                          Erroneous data     taken.
                                                  80C7       A409             transferred        Set the Rack No. and Unit
                Duplicated   I/O OVER             80CE,      A410             between CPU        No. again. Then turn the
                number                            80CF                        and I/O Units      power OFF and ON again.
                             I/O SET                                                             Perform the error clear
                             ERR                  80E9                        Rack numbers       operation after corrective
                                                                              and CPU Bus        action has been taken.
                CPU bus      NO END       A40112 8100 to A405                 Unit unit numbers  Check the cables between
                error        INSTR                     8115                   or I/O words are   the CPU Rack and
                             PROGRAM                                          assigned in        Expansion CPU Rack.
                I/O points   OVER         A40111 80E1        A407             duplicate.         Perform the error clear
                over         SCAN                            A408                                operation after corrective
                             TIME                            A478             Error in data      actions have been taken.
                I/O setting  OVER                                             transfer between
                error                     A40110 80E0 ---                     CPU and CPU        Read the I/O table to
                             SYSTEM                                           Bus Unit or        check the number of words
                Program      FAL          A40109 80F0 ---                     watchdog timer     allocated. Correct the table
                error                                                         error in CPU Bus   if necessary by creating a
                                          A40108 809F        A462/463         Unit.              new one.
                Cycle time                                   (Maximum                            Verify the I/O table.
                over                      A40106 C101        Cycle Time)      Too many I/O       Correct the table if
                                                       to    A464/465 (Mini-  points or too      necessary.
                System                                 C2FF  mum Cycle        many Units are
                failure                                      Time)            registered in the  Correct the program.
                (FALS)                                                        I/O table.         Perform the error clear
                                                             ---                                 operation after corrective
                                                                              Input/Output       actions have been taken.
                                                                              designation is
                                                                              wrong for I/O      Check the program or set
                                                                              Unit.              time for monitoring the
                                                                                                 cycle.
                                                                              END(001) is
                                                                              missing, or the    Check/correct the
                                                                              capacity of the    program.
                                                                              user memory is
                                                                              exceeded.

                                                                              Cycle time
                                                                              monitor
                                                                              time is exceeded.

                                                                              FALS was
                                                                              executed in
                                                                              program.

                                                                                                 115
Error Messages and Alarm Outputs                                                                  Section 6-3

     Status         Error      Program-            Auxiliary Area data              Cause               Corrective action
SPL DPL                        ming De-
                Duplication    vice error  Error   Error    Error data       An error was         Check and correct the
                bus error      message     flags   code                      detected in the      program.
                                                                             redundant
Non-    Non-                  DPL BUS      A40200 000E A396                  system's             Check and correct the
fatal   fatal                 ERR                                            synchronous          program. Correctly mount
errors  errors                                                               transfer bus.        the EM Unit.
                                                                             The ACT/STB
---             Duplication DPL            A40201 0011                       memory contents      Check the program.
                                                                             (user program,
                verification VERIFY                                          Expansion DM)        Check and correct the
                                                                             contents do not      program.
                error.        ERR                                            match the
                                                                             Expansion DM         Verify the I/O table. After
Non-            System        SYSTEM       A40215  4101 to  A430 to A461     size.                the corrective actions have
fatal           error         ERR FAL      A40213  42FF     (FAL No.)        Program has          been taken, create a new
errors          (FAL)                              (*)                       executed FAL         I/O table.
                              JMP ERR                       ---                                   Check the Unit.
                JMP error                          00F9                      Destination of
                                                                             JMP/CJP/CJPN         Check transmission lines
                Indirect DM   INDIRECT     A40212 00F8 ---                   is missing.          for SYSMAC BUS/2.
                BCD error     DM BCD                                         Data for indirectly  Check to see if SYSMAC
                              ERR          A40209 00E7 ---                   addressed DM is      BUS/2 Slave is normal.
                I/O                                                          not BCD.
                verification  I/O VERIFY                                     I/O table contains   Check transmission lines
                error         ERR                                            a different          for SYSMAC BUS. Check
                                                                             number of I/O        to see if SYSMAC BUS
                CPU Bus       CPU          A40207  0200 to  A422 (CPU Bus    points than is       Slave is normal.
                Unit error    SPECIAL      A40206  0215     Unit Error Unit  actually mounted.
                              UNIT ERR     A40205  0231     Number)          Parity error         Replace the battery of the
                                           A40204  (**)     A42315 (CPU      occurs during        CPU or Memory Card.
                SYSMAC SYSMAC              A40203           Bus Link Error   data transfer        Check the connections of
                BUS/2 error BUS/2 ERR              00B0 to  Flag)            between CPU          the CPU battery.
                                                   00B3                      and CPU Bus
                SYSMAC SYSMAC                      (***)    A424             Unit.                Check the Unit.
                BUS error BUS ERR                           (SYSMAC          Error occurs
                                                   00A0 to  BUS/2 Error      between Master
                Battery       BATTERY              00A7     Master           and Slave in
                failure       ERR                  (****)   Number)          SYSMAC BUS/2.
                                                            A480 to A499
                CPU Bus       CPU                  00F7     (SYSMAC          Error occurs
                Unit setting  SPECIAL                       BUS/2 Error      between Master
                error         UNIT                 0400 to  Unit Number)     and Slave in
                              SETTING              0415                      SYSMAC BUS.
                              ERR                  (**)     A425
                                                            (SYSMAC BUS      Battery of CPU or
                                                            Error Master     Memory Card is
                                                            Number)          not connected or
                                                            A470 to A477     battery voltage is
                                                            (SYSMAC BUS      low.
                                                            Error Codes)
                                                                             Number assigned
                                                            A42615 (PC       to CPU Bus Unit
                                                            Battery Low      does not agree
                                                            Flag)            with registered
                                                            A42614           unit number.
                                                            (Memory Card
                                                            Battery Low
                                                            Flag)

                                                            A427

116
Troubleshooting Flowcharts                                                                              Section 6-4

     Status     Error         Program-              Auxiliary Area data             Cause               Corrective action
SPL DPL                       ming De-
                              vice error    Error   Error        Error data
                              message       flags   code

---  Non-       Duplication   POWER         A40214  0001    A398                    Power Supply        Check the defective Power
                power         ERR                                                   Unit failure. A     Supply Unit by means of
     fatal      supply error                                                        voltage drop has    the I/O Interface Unit
                              Displayed                                             been detected for   display, and so on, and
     errors                   at IOC/IOIF.                                          the output voltage  replace it with a new Unit.
                                                                                    at one of the
                              PSE-: Left                                            power supplies      Replace the Power Supply
                              PS-E: Right                                           (right or left).    Unit with the same model
                                                                                                        as the other one being
                                                                                                        used.

                       Note * 101 through 2FF indicate FAL Nos.
                               ** 00 through 15 indicate the Unit Nos. of the CPU Bus Units. 31 indicates a CPU
                                   bus link error.
                               *** 0 through 3 indicate the RM addresses of SYSMAC BUS/2.
                               **** 0 through 7 indicate the RM addresses of SYSMAC BUS.

6-4 Troubleshooting Flowcharts

Main Flowchart                When an unknown error arises, the following troubleshooting flowchart can be
                              used to help locate the problem.

                                            Main flowchart

                                                                                NO  See Power Check Flowchart
                                            POWER indicator lit?                    See Fault Check Flowchart
                                                                                    See Error Check Flowchart
                                                         YES                        See I/O Check Flowchart
                                                                                    See Environment Check Flowchart
                                                                              NO
                                            RUN indicator lit?

                                                            YES          YES
                                                                         NO
                                               ALARM indicator           NO
                                                        lit?
                                                             NO

                                                 I/O sequence
                                                    correct?
                                                            YES

                                            Environment normal?

                                                            YES
                                                Replace Unit

                       Note Before replacing a Unit, be sure to turn off the power to the PC. The same applies
                               when replacing the EM Unit, batteries, wiring, and cables.

                                                                                                                117
Troubleshooting Flowcharts                                                                                     Section 6-4

Power Check Flowchart

                                 POWER indicator not lit

                     Power supplied?                      NO
                                  YES                                          Supply power

                                                              NO  POWER                        YES
                                                                                               YES
                                                                  indicator lit?               YES

      Voltage in rated                                    NO
            range?                                                             Adjust voltage

                   YES                                        NO  POWER

               All                                                indicator lit?
     terminals tightened
                                                          NO      Tighten screws
       and lead wires
            intact?                                               or replace lead wires
                   YES

                                                              NO  POWER

                                                                  indicator lit?

     Replace Power Supply Unit                                                                         END

                            Unit                                        Supply voltage           Operating voltage range
                                                                  100 to 120 VAC               85 to 132 VAC
                     CVM1D-PA212                                  200 to 240 VAC               170 to 264 VAC
                     CVM1D-PA208

I/O Check Flowchart  It is assumed that the ladder diagram shown below is programmed and that
                     SOL1 malfunctions.

                                                                   (LS1)                        (LS2)
                                                                  000002                       000003

                                                                                                       000500
                                                                                                        SOL1

                                                                  000500

118
Troubleshooting Flowcharts                                                                                               Section 6-4

                                                Given such a malfunction, the flowchart on the following page may be used to
                                                help locate the problem.

Start

Indicator of        NO

000500 normal?

YES

Check terminal                        Correct wiring            Replace terminal            Replace fuse                 Monitor ON/OFF
voltage of 000500                                               block connector                                          status of 000500
with tester                                              NO                                                    YES       with Programming
                                                                                   YES                                   Device

                   ABNORMAL           Output                         Faulty             NO      Is the              NO                     ABNORMAL
                                                                terminal block
Decision                              wiring correct?                                           blown fuse               Decision
                                                                  connector
                                                                   contact?                     indicator lit?

       NORMAL                                           YES                                                              NORMAL

                                      Check terminal                                         (Only
                                      voltage of 000500                                      unit with
                                      with tester                                            fuse)

                              NORMAL  Decision                  ABNORMAL                (Unit with-
                                                                                        out fuse)
Check output
device SOL1                                                                                    Replace Output
                                                                                               Unit

Indicators of       NO

inputs (000002,

000003) normal?

        YES                                                     Check terminal
                                                                voltages of 000002
Check terminal                                                  and 000003 with
voltages of 000002                                              tester
and 000003 with
tester

                                                                          Decision                                  YES  Terminal

                                                                                        NORMAL                           screws loose?

                    ABNORMAL

Decision                                                                  ABNORMAL                                       NO

                        &nb