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CS1W-BC103

器件型号:CS1W-BC103
器件类别:热门应用    机电/工控/自动化   
文件大小:150545.4KB,共136页
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
标准:
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器件描述

控制器 cs1w-cn224 1W-cn224

参数
制造商: Omron
产品种类: 控制器
RoHS:

CS1W-BC103器件文档内容

Rack PLCs                                                        Programmable
                                                                    Controllers

           CS1 Series

                       Introduction                         249

                       Lineup                               272

                       CPU Units                            274

                               Power Supplies               278

                               Basic System Configuration   280

                               Duplex System Configuration  286

                               Programming                  288

                       Dimensions                           292

                       I/O allocations                      293

                       Current consumption                  295

                       Unit Descriptions                    299

                               Basic I/O Units              300

                               Analog/Temperature Units     315

                               Position/Motion Units        338

                               Communication Units          349

                               Fieldbus Units               356

                       Ordering Information                 370

Rack PLCs                                                   247
248  Programmable Controllers
  Rack PLC series                                                                                                                             Programmable
                                                                                                                                                 Controllers
CS1

The evolution of the SYSMAC CS1 is accelerating advances in the production site.

1 Ultimate                                               2 Instructions That Fit
    Performance                                               the Application

Further improvements to                                 These PLCs have a variety of      application. High-precision
instruction execution efficiency,                       special instructions that allow   control can be achieved without
the core of overall PLC                                 their operation to suit the       complex programs.
performance, enable the highest
speeds in the industry. This                              High-precision Positioning                    Error Generation for Debugging
allows the optimization of
processing time and accuracy.                           Double-precision                              Failure diagnosis
                                                         floating-point instructions                   instructions
  Cycle time (example)              LD instruction
                                  processing speed         Automatic Adjustment of PID                   High-resolution Approximation
   38 Ksteps/ms                                            Constants
                                 0.02 s (min.)                                                        APR instruction
(Ratio of basic instructions to                          PID instructions with
  special instructions = 1:1)                            autotuning                                      Workpiece Information Control
                                                                                                         for Conveyor Systems
                                                           Program Simplification
                                                                                                       Table data processing
                                                         Set and reset instructions                    instructions for stacks
                                                         for DM/EM Area bits

                                                         3 Integrated Development Environment and
                                                         Middleware                        Program development

                                       Large capacity    CX-One includes powerful          CX-Programmer
                             I/O points: 5,120 max.      software packages for program
                      Program capacity: 250 Ksteps max.  development, simulation, and        Simulation
                           DM capacity: 448 kW max.
Peripheral servicing                                                                       CX-Simulator

                                                                                             Communications

responsiveness                                           communications. Develop more      middleware

      More than                                          efficient value-added systems in  CX-Server
    2 times faster                                       the time allowed.
than previous models

                                                                                                                                         249
     4 Seamless                          Information network                                             Internet                        Web browser
          Networking                                                                                                                     (monitoring)
                                                                               Ethernet
     The CS1 supports message                                                                                      Open Network Controller
     communications across three         Component network Controller network
     network levels, from information                                          Controller Link
     networks down to component                                                DeviceNet
     networks, allowing greater on-
     site information management.
     Remote monitoring of
     installations is also possible
     using Web functions via the
     Internet.

     5 Easier Connection                 6 7 Inheritance and                                                       PLC-based
          to Peripheral                       Maintenance                                                          System Expansion

          Devices                        Todays CS1 PLCs have                                           A variety of system expansions
                                         complete upward compatibility                                   based on CS1 PLCs, such as
      Up to 35 peripheral devices can    with existing CS1 systems.                                      PLC-based process automation
      be connected to a CS1 PLC via      Facilities performance can be                                   systems, high-precision
      serial communications. Data can    upgraded simply by replacing the                                positioning systems, and remote
      be exchanged with peripheral       CPU Unit (see note). Also,                                      monitoring systems are possible.
      devices easily using the protocol  features such as battery-free
      macro function, eliminating the    operation ensure greater                                                          PLC base
      need for time-consuming            convenience for maintenance
      communications programs.           and operation.

     Serial    Easy communi-             100% Upward Compatibility                                                   PLC-based process automation
     communi-  cations using              with Existing CS1 Systems                                                                 systems
     cations   protocol macros.
                                             Battery-free Operation                                                High-precision positioning systems
                                                  Memory Cards
                                                                                                                       Remote monitoring systems
                                             Remote Maintenance
                                            Conformance to Global                                                          Field network systems

                                                     Standards
                                                         Etc.

                                                                                                                   Onsite information terminals

                                         Note: When replacing a CPU Unit with a different model,
                                                 always test the system to confirm that it has not been
                                                 adversely affected.

250                                                                                                                Programmable Controllers
Use the improved SYSMAC CS1 PLCs to scale advanced systems to the optimum size.                                                                                            Programmable
                                                                                                                                                                              Controllers
1                        Faster Instruction Execution and Faster Overall Performance

The evolution of the     In addition to further improvements to the                            new models have a mode where
SYSMAC CS1 is            instruction execution engine, which is the                            instruction execution and peripheral
accelerating advances    core of overall PLC performance, the high-                            processing are processed in parallel,
in the production site.  speed RISC chip has been upgraded to                                  enabling balanced improvements in overall
                         realize the fastest instruction execution                             speed.
                         performance in the industry. Also, the

                         Common Processing: 1.6 Times Faster                                   LD Instruction Processing Speed:
                                                                                               2 Times Faster

                         Previous CS1                                0.5 ms                    Previous CS1                          40 ns
                                 models               0.3 ms                                           models

                             New CS1                                                               New CS1                    20 ns
                                models                                                                models

                         The figures above are for high-speed, general-purpose PLCs with       The development of a special LSI to execute instructions and use of a
                         interchangeable boards.                                               high-speed RISC chip enable high-speed processing at the CPU.

                           PCMIX Value: 3 Times Higher

                         Previous CS1    5                                                     OUT Instruction Processing Speed:
                                                                                               8 Times Faster
                         models

                         New CS1                                 16                            Previous CS1
                           models                                                                      models
                                                                                                                                                             170 ns
                                                                                                   New CS1
                         The PCMIX is the average number of instructions that can be executed         models   20 ns
                         in 1 s and expresses the over execution performance of the ladder
                         program. This unit was conceived to allow comparing the performance
                         of PLCs from different manufacturers using a common metric.

                         Cycle Time: 2.5 to 4.8 Times Shorter                                  Programs consisting mainly of basic instructions are processed at
                                                                                               ultrahigh speed.
                         (Cycle time for 128 inputs and 128 outputs)
                                                                                                 Subroutine Processing Speed:
                         Previous CS1                                                            17.6 Times Faster
                                 models
                                                                          8 Ksteps/ms          Previous CS1                                                  37 s
                             New CS1                                                                   models
                                models   Basic instructions only: 38 Ksteps/ms
                                         Including special instructions:                           New CS1
                                         22 Ksteps/ms                                                 models   2.1 s

                         With normal I/O refresh, 1-ms pulses are not lost even for large-     Cycle time overhead due to program structuring is minimized.
                         capacity (e.g., 30-Kstep) programs. This allows use in applications
                         requiring a high working accuracy, such as molding equipment.

                         System Bus Baud Rate Doubled                                                          Baud rate

                         The data transfer rate between the CPU                                                doubled
                         Unit and certain Units has been doubled to
                         further improve total system performance.                                              System bus

                                                                                               CS1 CPU Bus Units                     CPU Unit
                                                                                               CS1 I/O Units
                                                                                               CS1 Special I/O Units

                         Reduced Variation in Cycle Time During Data Processing

                         Instructions that require long execution                              cycles to minimize variations in cycle time
                         time, such as table data processing                                   and maintain stable I/O response.
                         instructions and text string processing
                         instructions, are processed over multiple

                                         Table data/  Long                                     Table data/     Only start of
                                         text string  execution                                text string     processing
                                         processing   time                                     processing      designated.

                                                      The cycle is temporarily                 Background processing performed over several
                                                      extended when the instruction            cycles to limit the impact on cycle time and thus
                                                      is executed.                             reduce variation in cycle time.

                                                        Variation

                                                                                                                                                                      251
     Improved Refresh Performance for Data Links,                                                                               Wide Lineup Makes It Easy to
     Remote I/O Communications, and Protocol Macros                                                                             Build the Optimum System

     In the past, I/O refresh processing with the          With the new CS1, however, I/O can be                                A total of nine CPU Unit models provide
     CPU Bus Unit only occurred during I/O                 refreshed immediately by using the DLNK                              for a wide range of applications, from
     refresh after instructions were executed.             instruction. Immediate refreshing for                                small-scale systems to large. The lineup
                                                           processes peculiar to the CPU Bus Unit,                              also includes Memory Cards, Serial
     CPU Unit           Immediate    CPU Bus               such as for data links and DeviceNet                                 Communications Boards, and a wide
                        I/O refresh  Unit n                remote I/O communications, and for                                   selection of Special I/O Units that can be
            DLNK                                           allocated CIO Area/DM Area words when                                used with any CPU Units to flexibly build
               n                                           instructions are executed, means greater                             the system that meets the requirements.
                                                           refresh responsiveness for CPU Bus Units.
     CIO Area words
     allocated to CPU                Data exchange         Product lineup (Example: LD instruction processing speed, DM capacity)
     Bus Units                       during communi-
     DM Area words                   cations cycle         Program
     allocated for CPU                                     Capacity
     Bus Units
     Specific Area for
     CPU Bus Units

     Unit name                       Refresh function      250 Ksteps                                                                  (LD: 0.02 s, DM: 448 Kwords)
     Controller Link Unit            Data links            120 Ksteps
     DeviceNet Unit                  Remote I/O                                                                                        (LD: 0.02 s, DM: 256 Kwords)
     Serial Communications                                  60 Ksteps
     Unit                            Protocol macros

     Ethernet Unit                   Socket service based
                                     on manipulation of
                                     specific bits.                             (LD: 0.02 s, DM: 128 Kwords)

     Large Capacity CPU Units for                                                                                                      (LD: 0.04 s, DM: 128 Kwords)
     Greater Component Control
     Power                                                 30 Ksteps

     The CS1 CPU Units boast amazing                                            (LD: 0.04 s, DM: 64 Kwords)                           (LD: 0.02 s, DM: 64 Kwords)
     capacity with up to 5,120 I/O points, 250
     Ksteps of programming, 448 Kwords of                  20 Ksteps   (LD: 0.04 s, DM: 64 Kwords)                                    (LD: 0.02 s, DM: 64 Kwords)
     data memory (including expanded data                  10 Ksteps
     memory) and 4,096 timers/counters each.
     With a large programming capacity, CS1                            (LD: 0.04 s, DM: 64 Kwords)
     PLCs are not only ideal for large-scale
     systems but easily handle value-added                             960 pts                                       1,280 pts         5,120 pts
     applications and other advanced data                                                                                                      Number of I/O points
     processing.
                                                           Two Series of Expansion Racks Up to 50 m Long for
     Control Up to 960 Points with                         Long-distance Expansion with Up to 72 Units and 7 Racks
     Units Mounted to the CPU Rack
                                                           With an expansion capacity of up to                       I/O Control Unit  CPU
     The CS1 provides a high level of space                80 Units and 7 Racks over a distance                       9 Units
     efficiency. As many as 960 I/O points can             of 12 meters, the CS1 can meet large-                                            2 Series of
     be controlled by simply mounting ten                  scale control needs. Alternatively, an                                           Expansion Racks;
     Basic I/O Units, with 96 I/O points each, to          I/O Control Unit and I/O Interface                                               Up to 7 Racks Total
     the CPU Rack. Alternatively, as many as               Units can be used to connect two
     80 analog I/O points can be used by                   series of CS1 Long-distance                                                                   I/O Interface Unit
     mounting five Analog Input Units and five             Expansion Racks extending up to 50
     Analog Output Units.                                  m each and containing a total of up to                                                                            50 m
                                                           72 Units and 7 Racks. CS1 Basic I/O 50 m
                 Ten I/O Units of 96 points each           Units, CS1 Special I/O Units, and                                           Terminating
                                                           CS1 CPU Bus Units can be mounted                                            Resistor
          Five Analog Output Five Analog Input Units of    anywhere on the Racks and
      Units of 8 points each 8 points each                 programmed without being
                                                           concerned about special remote
                                                           programming requirements.

                                                           Note: C200H Units cannot be mounted on the Long-distance
                                                           Expansion Racks.

252                                                                                                                                    Programmable Controllers
Equipped with functions demanded by the production site to suit a variety of applications                                                                                  Programmable
                                                                                                                                                                              Controllers
2                        Nested Interlocks (for CPU Unit Ver. 2.0 or Later)

The evolution of the     Although strictly speaking the present                                      Emergency
SYSMAC CS1 is            interlock instructions do not allow nesting,                                stop button
accelerating advances    applications can be created to include
in the production site.  combination of complete and partial                                                                       MILH 0
                         interlock conditions that achieve
                         nested interlocks.                                                                 Conveyor
                                                                                                            operates

                                                                                                         Worker present (a)

                         Emergency                 Operator  Product added                                  Product       MILH 1
                         stop button            Contact a    by contact a                                   added         MILC 1

                                                                                                                          MILC 0

                                                                                                 CX-Programmer Screen

                                                                                                                          Support Software
                                                                                                                          clearly shows the
                                                                                                                          interlock status.

                         (1) Conveyor operates
                         (2) Contact "a" turns ON when operator is present and

                             products are supplied.
                         (3) When the emergency stop button is pressed, the

                             conveyor and product addition both stop.

                         Easy Cam Switch Control with Ladder Instructions

                         (for CPU Unit Ver. 2.0 or Later)                       Angular data     Comparison table                          Output
                                                                                                                                            ON
                                                                                                 Upper limit Lower limit                    OFF
                                                                                                                                            OFF
                                    Cam switch                                  Value
                                                                                converted by                                                ON
                         Absolute                                               GRY                                                         OFF
                         encoder                                                instruction
                                                                                                                                           The time interval for
                                                                                                 Compared using                            execution by the
                                                                                                 BCMP2 instruction                         GRY instruction is
                                                                                                                                           determined by the
                                                                                            GRY             BCMP2                          response speed for
                                                                                                                                           reading data from
                         Parallel                            Gray code converted into            Compared to see whether                   the absolute
                         wiring                              binary, BCD, or angles.             data is between upper and                 encoder.
                                                                                                 lower limits.

                         Easy Calendar Timer Function                                            TIME-PROPORTIONAL
                                                                                                 OUTPUT (TPO) Instruction
                         (for CPU Unit Ver. 2.0 or Later)
                                                                                                 (for CPU Unit Ver. 2.0 or Later)
                                                                                       =DT

                                                Compares two dates/times                         SSR                                      PID   Manipulated variable
                                                Comparison can be limited                        20 % 80 %                                S
                                                to any combination of years,                                                              C
                                                months, days, hours,                                                                      D
                                                minutes, or seconds.
                                                Example:                                                                                  TPO
                                                A calendar timer function                                                                 S
                                                can be easily set up to start                                                             C
                                                a process at exactly 5:00                                                                 B
                                                every evening.
                                                                                                                       Time-proportioning PID
                         Turn ON at 5:00                                                                               control can be handled by
                         every evening                                                                                 the PLC by combining the
                                                                                                                       PID and TPO
                                                                                                 1s                    (TIME-PROPORTIONAL
                                                                                                                       OUTPUT) instructions.

                                                                                                                                                                      253
     Convert Between Floating-point Decimal and Character Strings                                                                           Simpler Ladder Programs

     The new CS1 can convert floating-point                                       The new CS1 can convert ASCII character                   Ladder programs that use a lot of basic
     decimal (real numbers) to character                                          strings read from measurement devices by                  instructions can be simplified using
     strings (ASCII) for display on a PT                                          serial communications to floating-point                   differentiation instructions LD NOT, AND
     (operator interface). The data can be                                        decimal data for use in data processing.                  NOT, and OR NOT, and instructions that
     displayed on the PT as a character-string                                                                                              access bits in the DM and EM Areas.
     display element.                                                                                                   Measurement device
                                                                                                                        (example)           With other PLCs    With CS1-series PLCs
                                                                              PT                                                                            a
            Conversion instruction
                                                                                                                                                 a
     Floating-         Character                 500.00
     point             string
     decimal

     E.g., 500.00      353030E23030

                                                 Character-string                                 Conversion instruction
                                                 display element

     PID Autotuning                                                               Serial          Character  Floating-
                                                                                  communications  string     point
                                                                                                             decimal

     The new CS1 can autotune PID constants                                       Highly Accurate Positioning                               a                   OUTB
     with a PID control instruction. The limit                                    with XY Tables                                                   ORW
     cycle method is used for autotuning, so                                                                                                       D00000      D00000
     the tuning is completed quickly. This is                                     The new CS1 has many double-precision                            #0001       #0000
     particularly effective for multiple-loop PID                                 processing instructions for floating-point                       D00000
     control.                                                                     decimal operations, enabling positioning
                                                                                  with greater accuracy.                                    a
                                                                                                                                                   ANDW
                                                                                                                                                   D00000
                                                                                                                                                   #FFFE
                                                                                                                                                   D00000

                PIDAT  Autotuning for PID constants

     PID control instruction with
     autotuning

     Error Status Generation for                                                       Floating-point                                       Binary Set Values for
     Debugging                                                                         decimal instruction                                  Timer/Counter Instructions

     A specified error status can be simulated                                                       High-precision positioning             The SV for a timer or counter instruction
     by executing the diagnostic instructions                                                                                               can be specified using either BCD or
     (FAL/FALS). With the new CS1,                                                Easy Reading of Maintenance                               binary. Using binary SV enables longer
     debugging is simple for applications that                                    Data via DeviceNet                                        timers and higher-value counters.
     display messages on a PT or other display
     device based on the error status of the                                      (for CPU Unit Ver. 2.0 or Later)                             Examples: Timer/Counter Instructions
     CPU Unit.                                                                                                                                 TIM (BCD): 0 to 999.0 s
                                                                                  The addition of special explicit message                     TIMX(550) (binary) 0 to 6553.5 s
     (example)                       PT                                           instructions makes it easy to send explicit                  CNT (BCD): 0 to 999 counts
                                                                                  messages without having to consider                          CNTX(546) (binary) 0 to 65,535 counts
                   An error has                                                   FINS commands. Transferring data                             Applicable Timer/Counter Instructions
                   occurred at unit                                               among PLCs with explicit messages is                         TIMER: TIMX(550)
                   number xx.                                                     also simplified.                                             COUNTER: CNTX(546)
                                                                                                                                               HIGH-SPEED TIMER: TIMHX(551)
                                     Error in Special I/O                                                                                      ONE-MS TIMER: TMHHX(552)
                                     Unit                                                                                                      ACCUMULATIVE TIMER: TTIMX(555)
                                                                                                                                               LONG TIMER: TIMLX(553)
                                                 FAL                                                         Special explicit                  MULTI-OUTPUT TIMER: MTIMX(554)
                                                                                                             message instruction               REVERSIBLE COUNTER: CNTRX(548)
                                                                                                                                               RESET TIMER/COUNTER: CNRX(547)
                                                                                                            No need to
                                             PT                                                             consider FINS

                   There is a                                                                     DeviceNet
                   possibility that
                   rack number xx
                   is disconnected.

                                                 I/O bus error

                                                 FALS

254                                                                                                                                                            Programmable Controllers
Easier and more efficient design, development and maintenance with Windows-based software and                                                                     Programmable
middleware                                                                                                                                                           Controllers

3                        Improved Support Software in an Integrated

The evolution of the     Windows-based Development Environment
SYSMAC CS1 is
accelerating advances    The CX-One software suite provides tools for more efficient design and development
in the production site.  using the CX-Programmer for programming and network configuration, and
                         CX-Simulator for operation simulation.

                         CX-Programmer  CX-Simulator                                         System PLC
                                                                                             CS1

                                                                                                                              Online connection

                                                                                             Inside the personal
                                                                                             computer

                                                                                                               CX-Programmer
                                                                                                                (Programming

                                                                                                                    software)

                                                                                             Integrated                     Online connection
                                                                                             development
                                                                                             environment

                         CX-Integrator Network Configuration Tool                                              CX-Simulator
                                                                                                             (Virtual CPU Unit)

                                                                                                             Windows

                          FB OMRON FB Library                                                Example: Function Block for Writing Temperature Controller SPs

                                   (Unit Ver. 3.0 or later)                                                                 SYSMAC CJ-series PLC
                                                                                                                            (See note.)
                         The OMRON FB library provides function
                         blocks for setting SPs, reading PVs, and                            Temperature     Normal
                         reading/writing RUN/STOP status and                                     Controller  end
                         other Temperature Controller parameters.
                         The programmer simply pastes function                                unit number
                         blocks from the OMRON FB Library into
                         the ladder program. The desired functions                                Address
                         can be utilized simply by inputting the
                         Temperature Controller unit number and                                                             DeviceNet
                         address.                                                                                           Master Unit

                              What is the OMRON FB Library?                                  Simply paste a function block       DeviceNet
                            The OMRON FB Library is a set of functional objects for ladder   from the OMRON FB Library
                            programming for OMRON CS/CJ-series PLCs. By incorporating        into the ladder program and                       Temperature
                            the OMRON function blocks provided by OMRON into a ladder        enter the unit number, set                        Controller
                            program, the program interface for different control devices is  point, and other parameters.
                            easily completed. This reduces the number of working hours
                            required for program development and, at the same time,
                            improves product quality through standardization.

                         The Structured Text (ST)                                            Recovery Possible by
                         Language Enables Trigonometric                                      Uploading Function Blocks
                         Functions and other Arithmetic                                      from Working PLC (Unit Ver. 3.0 or later)
                         Processes (Unit Ver. 3.0 or later)
                                                                                             Programs with function blocks can be
                         In addition to ladder programming, function                         uploaded from CPU Units, just like normal
                         block logic can be written in ST, which                             programs, without the need for additional
                         conforms to IEC61131-3. With ST,                                    memory, such as a Memory Card.
                         arithmetic processing is also possible,
                         including processing of absolute values,                            CX-Programmer                                Programs with
                         square roots, logarithms, and trigonometric                         Ver.5.0                                      function blocks
                         functions (SIN, COS, and TAN).                                                                                   can be uploaded
                         Processing difficult to achieve in ladder                                                                        from working
                         programs becomes easy to write.                                                                                  PLCs.

                                                                                                                            FB

                                                                                                             CS/CJ-series
                                                                                                             Unit Ver. 3.0

                                        CX-Programmer Ver. 5.0 or
                                        higher is required.

                                                                                                                                                             255
     Enhanced Efficiency for                                                   Programs Can Be Executed,                                         data to the CX-Simulator as virtual
     Program Development Teams                                                 Monitored, and Debugged                                           external input data.
                                                                               without an Actual PLC
     (for CPU Unit Ver. 2.0 or Later)                                                                                                            CX-Simulator                 Virtual external
                                                                               The CX-Simulator Software simulates                                                            input
     Multiple programmers will enjoy better                                    ladder execution of the new CS1 CPU Unit
     efficiency when working on task-based                                     on a computer. Online functions, such as                                        Sequential data
     programs, thanks to automatic checking                                    monitoring of I/O bit status, monitoring of
     for address duplication among tasks,                                      I/O memory present values, forced                                                                      Virtual
     downloading and uploading in task units,                                  set/reset, differential monitoring, data                                                               CPU Unit
     and easy monitoring of task operating                                     tracing, and online editing, can be
     status.                                                                   performed by connecting to the virtual CPU
                                                                               Unit on the computer from the CX-
     The execution status of each task can be                                  Programmer using the CX-Simulator. This
     monitored with CX-Programmer to improve                                   reduces the total lead time to machine or
     debugging efficiency.                                                     system startup.

     Task 1     Task 1                                 Task 1                                                    CX-Simulator                                                              Actual PLC
                                                                                                                                                                                           CS1
     Executing  Executing                              Executing                                                                 System status
                                                                                                                                 setting window  Comprehensive Debugging
                Monitoring with                                                                                                                  Functions Including Ladder
                CX-Programmer                                                                                                                    Step Execution and Break Points

     Checking for address duplication among tasks                                        Debugging console                                       The new CS1 has comprehensive
     developed by multiple programmers is                                                window                                                  debugging functions, including ladder step
     automatically executed with the cross reference                                                                                             execution (execution by instruction), start
     report of CX-Programmer.                                                  Virtual                                                           point settings, break point setting, I/O break
                                                                               CPU Unit                                                          conditions, and scan execution. This
                                               The report shows that this                                                                        enables more detailed debugging without
                                               address is used in theCheck for duplicate addressesData Logging On-site and                       using an actual PLC. Interrupt tasks can be
                                               program in the right column,    Operation Verification in the                                     simulated, enabling more realistic
                                               and tells how many times it is  Office                                                            debugging.
                                               used.
                                                                               Sequential data from I/O memory in the                                                               Virtual
                                                                               actual PLC can be obtained and saved as                                                              CPU Unit
                                                                               a data recreation file (CSV format). On-
                                                                               site PLC ladder execution can be                                                                                  Start
                                                                               recreated on a computer by inputting this
                                                                                                                                                                                                 Stop

                                               CX-Programmer list of           Middleware to Support PLC-centered System Construction
                                               duplicate addresses
                                                                               Easy development of user applications for communications with the new CS1.
                                      When development is done
                                      by several people, only the              SYSMAC Compolet:                                                  PLC Reporter 32:
                                      tasks that have been                     Accessing the CS1 with                                            Add-on Software for Accessing
                                      revised need to be                       Visual Basic                                                      the New CS1 Using Excel
                                      downloaded from CX-
                                      Programmer.                              Use SYSMAC Compolet for                                           Use PLC Reporter 32 to automatically
                                                                               communications with OMRON PLCs to                                 collect specific CS1 I/O memory data into
              Download only the revised tasks.                                 greatly reduce development time of user                           Excel 97 or Excel 2000 cells without
                                                                               applications for CS1 I/O memory read and                          special programming. Basically, a system
     Copy and Paste between                                                    write, forced set/reset, and FINS message                         can be constructed with a computer, PLC
     Spreadsheets and Symbol Tables                                            communications using Visual Basic.                                Reporter 32, Excel, and a host link cable.
                                                                                                                                                 The cost of constructing a monitoring
     You can use your favorite spreadsheet                                                                      Visual Basic user application    system can thus be greatly reduced.
     application to prepare an allocation table                                                                 Compolet
     with symbol names, addresses, and I/O                                                                      Fins Gateway                                                       Excel
     comments, then copy and paste it into a                                                                    Network board or port                                              PLC Reporter (Fins Gateway)
     symbol table, and also do the reverse.                                                                                                                                        Network board or port
     This greatly improves programming                                                                              Network support: Controller
     productivity.                                                                                                  Link, Ethernet, or RS-232C                                          Network support: Controller
                                                                                                                    serial communications                                               Link, Ethernet, or RS-232C
                                                                                                                                                                                        serial communications
                                                                                                  CS1
                                                                                                                                                                                                      CS1

256                                                                                                                                                            Programmable Controllers
Further improvements to communications functions. Seamless networks increase production site                                                  Programmable
transparency                                                                                                                                     Controllers

4                        The Solution for Communicating                          Flexible System Building
                         across Network Levels                                   Based on the DeviceNet
The evolution of the
SYSMAC CS1 is            The SYSMAC CS1 enables FINS                             The CS1 Series supports the worldwide
accelerating advances    message communications across a                         multivendor bus standard, DeviceNet.
in the production site.  maximum of eight levels (See note)                      Component connections in a multivendor
                         (using CX-Programmer Ver. 4.0 or higher)                environment are greatly enhanced by
                         in comparison with three levels in previous             connecting to up to 64 nodes for a wide
                         OMRON systems                                           range of FA applications, and by device
                         Expansion up to eight levels lets you build             profiles and configurator tools that ensure
                         a seamless communications system for                    high reliability and easy maintenance.
                         sending FINS messages across multiple                   Production systems can be configured
                         levels of Ethernet and Controller Link                  even more flexibly by incorporating
                         networks.                                               products such as the MULTIPLE I/O
                                                                                 TERMINAL.
                         Note: For CPU Unit Ver. 2.0 or later.

                         A Wide Range of Systems,                                Functions for Better Ethernet
                         from Small-scale to Large                               Support

                         OMRON offers a full lineup of reliable                  Ethernet is becoming an increasingly
                         PLCs including the "flagship" CS1 Series,               important standard for information
                         and ranging from the small-scale CQM1H                  networks. Up to eight socket interfaces for
                         to the large-scale CV Series. The CS1                   TCP/IP and UDP/IP are supported, in
                         Series meets the needs not only of small-               addition to FINS messages, FTP file
                         scale to large-scale systems, but of                    transfers, and mail notification, so that
                         distributed systems as well. This allows                production management can now be
                         the construction of the optimum system for              organically linked with the production site.
                         the scale and applications of the
                         production site.

                         High Event Responsiveness and High-speed Instruction Execution

                         The new CS1 has an operating mode that                  Host
                         allows parallel processing for program                  SCADA software
                         execution and peripheral services. This
                         has the following benefits.                                                Fast large-volume data
                                                                                                    exchange
                           Fast exchange with host computers of large                               No variations in data
                           amounts of data, without dependence on the                               exchange timing
                           program capacity of the new CS1.
                           Smooth refreshing of data exchanged with                                            Peripheral services
                           SCADA software without variations in timing.                                        independent from
                           Cycle time not affected if communications                                           cycle time.
                           traffic or networks increase when expanding
                           facilities in the future.                                                            Cycle time

                                                                                                       CS1

                         Normal mode                                             Parallel processing mode

                                                        (Instruction execution)  (Peripheral servicing)

                                                                                 Peripheral servicing       Response time:
                                                                                                            Approx. 1/3
                                                                                                            Sending/receiving FINS
                                                                                                            commands and other
                                                                                                            event processing.

                                                                                 Can be executed            Event services with Special
                                                                                 in shorter period          I/O Units, CPU Bus Units,
                                                                                 than cycle time.           and Inner Boards.
                                                                                                            Peripheral and RS-232C
                                  I/O refresh           I/O refresh                                         port servicing.
                                                                                                            Event services using
                             Peripheral service                                                             Communications Board.

                         Peripheral services cannot                      Parallel processing
                         be executed in shorter period
                         than cycle time.

                                                                                                                                         257
     Add a Redundant Optical Ring                                                              Remote Monitoring via the Web
     to Your Controller Link
     Communications                                                                            Connecting via an ONC enables remote
                                                                                               monitoring from a Web browser with a user-
     A redundant network configuration will                                                    defined Web application (using Web Tool
     keep communications flowing over the                                                      Kit). It is also possible to automatically
     duplicate ring-shaped path in the event of                                                collect data on a Memory Card mounted to
     a broken optical fiber, preventing system                                                 an ONC and automatically transfer data to
     malfunction.                                                                              the host PLC (using Data
                                                                                               Collection/Distribution Software).

                                                          Head office, remote office,                                      Head office or remote office               Head office,
                                                          home, business trip destination                                  Web browser                              remote office,
                                                          CX-Programmer                                                   CX-Programmer                            home, business
                                                                                                                                                                      trip destination
                                                             Modem                                                                                                    Web browser

     Information network                                                         Public telephone line                                                      Internet            Email
                                                            FINS message                                                                                 ONC                    HTTP/socket
                                                          Email
                                                                                                                                                                      Automatic FTP transfer of
                                                                                               Modem                       Ethernet                                   collected data

                                                                                                                           (Intranet)                                   Open Network Controller
                                                                                                                                                                         Web server function
                                                                                      Serial communications                                                             Email client (SMTP)
                          CS1                                                                                                                                           FTP client

                                                          Ethernet Unit                                                                                                   (Collected data file
                                                          TCP/IP or UDP/IP socket service                                                                             transferred to host using FTP
                                                          FINS message communications                                                                                 when transfer conditions are
                                                          Message client (SMTP) function                                                                              met.)
                                                          FTP server function                                                                                          FINS message
                                                                                                                                                                        communications
                                                           (File read/write to Memory Card)
                                                                                                                                     DeviceNet
                                                                                                                                     Configurator

     Seamless                                             Controller Link                             Controller Link Unit                            RS-232C                           CS1
               Controller network                                                                                                       DeviceNet                                                          CJ1
                                                                         Controller Link Unit                                           Unit
                                            FINS message
                                                                                                               Data links                                      CS1
                                                                                               CS1
                                                                                                                                          Remote I/O communications
                                                          FINS message

                                                                                               DeviceNet

                                                          FINS message

     Component network                                                                                              DeviceNet Slave                                   Programmable
                                                                                                                                                                      Slave
                                                                                                                    DRT2-series Series
                                                                                                                                                                      CompoBus/S
                          CS1                                                                  Temperature

                                                          DeviceNet Unit                       Controller (PID and

                                                          (can operate as other parameter                                               Robot or
                                                          master or slave) settings possible                                            other device

                                                                                               from the DeviceNet

                                                                                               Configurator).

258                                                                                                                                                                   Programmable Controllers
Construction of systems in multivendor environments simplified with protocol macros.                                                                             Programmable
                                                                                                                                                                    Controllers
5                        Serial Gateway (CPU Unit Ver. 3.0 or later)
                                                                        (Serial Communications Units/Boards with Ver. 1.2 or later)
The evolution of the
SYSMAC CS1 is            Truly Seamless Incorporation of OMRON Components
accelerating advances
in the production site.  and Other Devices into Networks

                         When the CPU Unit (Ver. 3.0 or later) or                       Gateway                                      FINS network
                         Serial Communications Board or Serial
                         Communications Unit (Ver. 1.2 or later)                                                     Serial
                         receive a FINS command containing a                              Component/PLC communications
                         CompoWay/F command (see note 1) via
                         network or serial communications, the                          Note 1: FINS
                         command is automatically converted to a                        Abbreviation for Factory Interface Network Service. A
                         protocol suitable for the message and                          command system for message services common to
                         forwarded using serial communications.                         OMRON networks. FINS commands can be sent across up
                                                                                        to 8 network levels, including serial communications paths
                           CompoWay/F (See note 2.)                                     using a serial gateway. (Possible only with CS/CJ-series
                           Host Link FINS                                               CPU Unit Ver. 2.0 or later.)

                            (Possible only with Serial Communications Boards or Serial  Note 2: CompoWay/F
                            Communications Units Ver. 1.2 or later)                     CompoWay/F is an integrated communications protocol
                                                                                        used for OMRON general-purpose serial communications.
                                                                                        It is used by Temperature Controllers, Digital Panel Meters,
                                                                                        Timer/Counters, Smart Sensors, Cam Positioners, Safety
                                                                                        Controllers, etc. (as of July 2004).

                           Serial Gateway System (Reference)                                                                         FINS command received

                         When CompoWay/F commands are                                                                                Serial Gateway: FINS
                         enclosed in FINS commands and sent to                                                                       command "capsule"
                         Serial Communications Boards or Serial                                                                      opened and contents
                         Communications Units (Ver. 1.2) or                                                                          retrieved.
                         serial ports on CPU Unit Ver. 3.0, the
                         enclosed CompoWay/F command is                                                                              Sent as a CompoWay/F
                         retrieved using a Serial Gateway                                                                            command
                         Function and sent as a CompoWay/F
                         command.

                                                                                             Temperature  Smart Sensor
                                                                                             Controller

                                                                                        OMRON Components

                         More Ports for Even More                                       Windows-based Software
                         Serial Device Connections                                      Simplifies Serial Device
                                                                                        Connections
                         Protocol macros make it easy to create
                         serial communications protocols                                Protocol macros for Serial
                         (communications frames, error checks,                          Communications Units and Boards can be
                         retries, error processing, etc.) to match                      created using the CX-Protocol, thus
                         those of remote communications devices.                        enabling message tracing and greatly
                         Multiple ports are provided for this function.                 reducing the time involved in connecting
                         Each PLC supports up to 16 Serial                              various serial devices.
                         Communications Units (32 ports total) and
                         one Serial Communications Board (with 2
                         ports). This makes it possible to connect
                         up to 34 devices with serial
                         communications at a speed of 38.4 Kbps.
                         Message length has been increased from
                         256 to 1,000 bytes to give
                         communications more power than ever
                         before.

                                                                                                                                                            259
     Enhanced Protocol Macro                                      Serial Communications                                                                  Programming Devices
     Functionality                                                Configuration Example
                                                                                                                                                  CX-Programmer   Programming
     (Serial Communications Units/Boards with Ver. 1.2 or later)           ASCII Unit Serial Communications Unit                                  CX-Protocol     Console
                                                                                                                                                  CX-Motion
       Baud rate increased from 38,400 bps to
       57,600 bps for faster communications.                                                                      Host computer, etc.
       Standard system protocol added for
       greater connectability with components                                                                     Host Link                               Peripheral bus
       and PLCs.                                                                                                                                         (Programming
                                                                                                                           Serial                        Console bus)
        CompoWay/F Master                                                                                                 Communications Board
        Host Link Master functions                                                                                                                         Programmable
        Mitsubishi Computer Link Master                                                                                                CPU Unit            Terminal

     Wide Range of Applicable                                                                                                                            NT Link
     Protocols Allows for High
     Value-added Programs                                                                                         Protocol macros

     The CS1 Series supports a wide range of                                Commercially-available                Commercially-available Microcomputer,  Non-OMRON
     serial communications protocols, such as                               external device                                                              PLCs, etc.
     Host Link, no-protocol, NT Link, peripheral                                                                  external device           etc.
     bus, and more. These allow for high value-                   General-purpose protocol
     added programs such as MMI,                                  using BASIC in ASCII Unit                       Temperature controller,
     communications, and data processing.                                                                         bar code reader, etc.
                                                                                  Protocol macros
     The Fastest Communications                                                                                            Protocol macros
     in the Industry with
     High-speed NT Links                                          Host Links                                          No-protocol                                      CPU Unit
                                                                                                                                                                       RS-232C Port
     Combine with one of the NS Series                                                    Sending Host Link and   Serial
     Programmable Terminals (NS8, NS10, or                                                    FINS commands       Communications                                     Serial
     NS12) to enable connecting High-speed                                                                        Unit                                               Communications
     NT Links. Using NT Link terminology                                               Reading and writing of                                                        Board
     together with a communications speed of                                                I/O memory and                TXD instruction               TXD instruction
     115 Kbps provides high-speed response.                                                operating modes                or                            or
                                                                                                                          RXD instruction               RXD instruction
         NT Links (1:N Mode)                                                                                              using Serial                  using CPU Unit's
                                                                                                                          Communications                RS-232 port or Serial
                                                                  Device  Response                                        Unit                          Communications Board

                                                                                                                            Data input from       Data output to printer
                                                                                                                            a bar code reader

     Programmable  Programmable                                                                                   Supports No-protocol Communications
     Terminal      Terminal
                                                                                                                  (Serial Communications Units/Boards with Ver. 1.2 or later)
     PLC-to-PT connection in NT Link (1:N mode) communicati-
     ons can be either one-to-one or one-to-many.                                                                   No-protocol communications supported for Serial
                                                                                                                    Communications Units and Serial Communications
                                                                                                                    Boards
                                                                                                                    This mode enables components to be connected to
                                                                                                                    multiple communications ports using no-protocol
                                                                                                                    communications.
                                                                                                                    Serial port I/O instructions executable using no-protocol
                                                                                                                    communications from Serial Communications Units and
                                                                                                                    Serial Communications Boards (TXDU, RXDU, TXD,
                                                                                                                    and RXD) are supported for CPU Units with Ver. 3.0 or
                                                                                                                    later.

260                                                                                                                                               Programmable Controllers
Advanced management and resource inheritance providing powerful support for maintenance and operation                                 Programmable
                                                                                                                                         Controllers
6                        Remote Maintenance

The evolution of the     1. Program or monitor a
SYSMAC CS1 is            remote PLC via a modem
accelerating advances    connection.
in the production site.  2. Program or monitor a
                         network PLC via a Host Link
                         connection.                                                 3. Mail                Ethernet
                         3. Send e-mail for errors
                         from PLCs connected to
                         Ethernet.

                                                                                                            Host Link

                                                                                                     Modem

                           1. Remote programming/monitoring                          Phone line
                              via modem (See note.)
                                                                                                     2. Remote programming/
                                                                              Modem                  monitoring via Host Link
                         Note: The same kind of programming and monitoring                           (See note.)
                         performed via normal Host Link is possible.

                         Memory Cards for Data File                                  Office                            Download
                         Management
                                                                                            PC Card
                         User programs, I/O memory, or system                               Adapter
                         parameters can be converted to Windows-                        Memory Card
                         based files and stored in Memory Cards or
                         in EM file memory in the CPU Unit. It is                                           Upload
                         also possible to automatically read the
                         user program and other data from the
                         Memory Card to the CPU Unit at startup,
                         replacing ROM operation. Change
                         programs on-site using only a Memory
                         Card and Programming Console, or use
                         Memory Cards to store symbol tables or
                         I/O comments. Connecting a
                         Programming Device allows monitoring
                         operations with ladder programs with
                         comments. It is also possible to save and
                         read data such as DM data to a Memory
                         Card during operation, and the Memory
                         Cards are ideal for operations such as
                         saving quality data and reading recipes.

                                                                                     Production             Programming
                                                                                     site                   Console

                                                                                                                                 261
     Boost Program Security                                        Prevent Information Leaks                                Write Protection from a Specific
     by Keeping Part of It Hidden                                                                                           Node over the Network
                                                                   from PLCs
     (for CPU Unit Ver. 2.0 or Later)                                                                                       (for CPU Unit Ver. 2.0 or Later)
                                                                   (for CPU Unit Ver. 2.0 or Later)
     You can prevent access to special tasks                                                                                You can now stop specific nodes from
     by requiring the user to have a password                      In addition to applying read protection                  writing over the network.By preventing
     to read them.                                                                                                          unintentionally writes to the PLC while
                                                                   functions to the user program area and                   monitoring data over the network, you can
                                     Task 1                                                                                 prevent potential problems.
                                                                   tasks, you can also protect against the

                                                                   transfer of user programs to a Memory

                                                                   Card.This prevents leaks of proprietary

                                                                   information by completely protecting

                            Use a password to prevent              against the reading of programs inside the
                            reading of only task 2.
                                                                   PLC.

                                                                                                         CX-Programmer

                    Task 2  Crucial                                                                      Ver. 4.0
                            programming
                            cannot be                                                        Read
                            read.
                                                                                             protection                     Reading
                                                                                                                            possible
                                                                                                                                                                    Reading
     CX-Programmer  Task 3                                                                                                                                          possible
     Ver. 4.0                                                                                                                                   Write protection

                                                                                                         No transfer                                                            Write enabled
                                                                                                         possible

     This allows you to hide crucial parts of the                                                        Memory Card
     program.
                                                                   Easy Replacement of Existing                             Replace Malfunctioning Units
     By applying write protection, you can also                    Models                                                   without Turning OFF the Power
     prevent a user from inadvertently writing                                                                              (Online Unit Replacement)
     over the hidden part of the program. This                     Programs designed for existing models
     provides additional protection for your                       (C200HX/HG/HE, CVM1, or CV-series                        When an I/O Unit, a Special I/O Unit, or a
     program.                                                      PLCs) using the CX-Programmer can be                     CPU Bus Unit is malfunctioning, it is now
                                                                   converted for use with the new CS1. The                  possible to replace the faulty Unit while the
                           Read protection                         following functions are available to make                system continues operating.
                                                                   the conversion to the new CS1 even                       This is particularly effective for systems
                            Write protection                       easier.                                                  that cannot be stopped when a problem
                                                                                                                            has occurred in another part of the system.
     Internal Flash Memory-based                                      CV-CS address conversion instruction to
     Battery-free Operation                                           convert programs designed for the                     (This function requires a CS1D-CPU S CPU
                                                                      CVM1/CV that include internal I/O memory              Unit, a CS1D-BC082 or CS1D-BI092 Backplane,
     Flash memory (non-volatile memory) is                            addresses.                                            and a CS1D-PA207R or CS1D-PD024 Power
     built into the new CS1's CPU Unit. User                          C200HX/HG/HE: Region comparison (ZCP                  Supply Unit.)
     programs and system parameters (e.g.,                            and ZCPL) instructions.
     PC Setup and data link tables) are                                                                                                         Faulty Unit  CPU
     automatically saved to this flash memory.                                                                                                               PS
     This means that the new CS1 can operate
     without a Memory Card and battery.                            C200HX/HG/HE                      Easy replacement

                                         Built-in flash memory                                                         CS1
                                           User program
                                           Parameter area data     CVM1/CV                                                  (1) Remove the                   (2) Resume
                                                                                                                                faulty Unit                      access after
     CS1                                                                                                                        after stopping                   replacing the
                                                                                                                                access to it.                    Unit.

                                                                   Store All I/O Comments, Symbol Names, Rung Comments,

                                                                   and Other Information in CPU Unit Comment Memory

                                                                   (Unit Ver. 3.0 or later)

                                                   Battery-free    When downloading projects, the Memory                    memory when a Memory Card or EM file
                                                   operation       Card, EM file memory, or comment                         memory are both not available. (PLC
                                                   with no Memory  memory (in the CPU Unit's flash memory)                  models: CS/CJ-series with unit version 3.0
                                                   Card.           can be selected as the transfer destination              or later only.)
                                                                   for I/O comments, symbol names, rung
     CX-Programmer Ver. 5.0 or higher required.                    comments, and other data. This enables
                                                                   data such as I/O comments, symbol
                                                                   names, and rung comments to be stored
                                                                   in the CPU Unit's internal comment

262                                                                                                                                             Programmable Controllers
The CS1 Duplex System Boots the Reliability of Facilities and Equipment                                                                Programmable
                                                                                                                                          Controllers
7                        Duplex-CPU System

The evolution of the
SYSMAC CS1 is
accelerating advances
in the production site.

                         Controller Link Ethernet Unit  Duplex CPU Units
                         Unit

                                                                                   Duplex Power Supply Units

                         Hot Standby System Adopted                                Online Unit Replacement
                         for CPU Unit Duplexing
                                                                                   With either a Duplex-CPU or Single-CPU
                           When a problem occurs in the CPU Unit,                  CS1D System, Basic I/O Units, Special I/O
                           the system instantly switches control to                Units, and CPU Bus Units can be replaced
                           the other CPU Unit, enabling continuous                 online while the system continues
                           operation with minimal effect on the                    operation.
                           system.                                                 Although operation will stop for the Unit
                           Because there is no need for special                    being replaced, all other Units will continue
                           duplex programming, the design                          operation.
                           process is simple and design steps are
                           reduced.                                                During System Operation with
                                                                                   Power Supplied
                         The system can also be configured with only one each of
                         the CPU, Power Supply, and Communications Units. This                    Perform the online
                         lets you optimize the system cost by selecting the Units                 Unit replacement
                         that you need. (The Duplex Unit must be used even when                   operation from the
                         using only one each of the CPU, Power Supply, and                        Programming
                         Communications Units.)                                                   Console or CX-
                                                                                                  Programmer.
                                                                                   Unit replaced

                         Single-CPU System

                         Controller Link Unit Ethernet Unit                        Duplex Power Supply Units can be used,
                                                                                   even with a Single-CPU System.
                         Duplex Communications Units can be used,
                         even with a Single-CPU System.

                         Duplex operation is possible for any or all of the following:
                         CPU Units, Power Supply Units, and Communications Units.

                         Use duplex operation for the CPU Unit,                    down or use duplex operation
                         power supply, or communications                           for only the power supply (which has a
                         depending on system requirements for                      relatively short service life). Just build in
                         reliability, costs, and functionality. For                the redundancy required by the system.
                         example, use duplex operation for all of
                         these for systems that must never go

                                                                                                                                  263
     Increase the Reliability of Information with Duplex Networks

     Duplex Ethernet for Greater Information Network Reliability                                                             Duplex Networks between
                                                                                                                             PLCs with Controller Link
     With redundant networks and                           communications process (as opposed to
     Communications Units, communications                  switching the entire line), to enable                             Even if one Unit fails, the other Unit will
     will continue even if a network line is               creating a highly reliable network even                           back it up and continue communications.
     broken or one of the Communications Units             against a network line broken in more than                        Even if a line breaks, a loopback will be
     fails. The communications path is                     one location.                                                     used to maintain the network.
     automatically selected for each
                                                                                                                             Either the CS1W-CLK12-V1 or CS1W-CLK52-V1
                                             This path is                                                                    is required for a Duplex Controller Link network.

                    This path is             automatically selected.                                                         Line backed
                    automatically selected.                                                                                  up with
                                                           This path is                                                      loopback

                                             Unit failure  automatically selected.                                                                                                           Break

                                                                         Ethernet             The CS1D-ETN21D and
                                                                         Ethernet             CS1D CPU Unit version
                                                                                              1.1 or higher are required
                                                                                              for a duplex Ethernet
                                                                                              network.

     Monitor Connection                                                           Network       Network                                          Unit failed.
     Status to an Ethernet Network                                             participation  participation
                                                                                                                             Node backed up.
     The connection status for each line is                                           list          list
     stored in the CIO Area words allocated in                                                                               Initial and maintenance
     the CPU Unit. This enables the ladder                    Participation list                         Participation list  costs are reduced.
     program or host to quickly detect faulty              showing node B is not                        showing node A is
     nodes or lines to make maintenance easier.                                                                              Allows effective use of
                                                                 connected.                              not connected.      software assets.

                                                                  Ethernet network                 Ethernet network          The same support software can be used in
                                                                                                                             systems combining the CS1 and CJ1
     Program without Being Concerned with Duplex Operation                                                                   Series, and all software programs and
                                                                                                                             data are compatible.Their application and
     No special programming is required to use duplex                                                                        reuse are extremely easy.There is also no
     communications with the CS1D, making it simple to design                                                                need for ladder programs for duplexing.
     programs for duplex systems.                                                                                            This means that when converting an
                                                                                                                             existing system to a Duplex System, there
     The complex programming required in previous applications                                                               is almost no need to revise ladder
     for duplex communications with Ethernet is eliminated.                                                                  programs.

     Previously it was necessary to program                Just program the operation as if for one                          Complete compatibility among
     operation for both Ethernet Units.                    Ethernet Unit, and the PLC will determine                         Units.
                                                           the destination and send the message.
                                Programming to                                                                               The CS1D Duplex System is fully
                                determine destination                                          PLC automatically determines  compatible with the I/O Units of the entire
                                                                                               destination.                  CS Series. Accordingly, the same Units
                                         Tried first.                                                                        and materials can be used for restoring
                                            SEND                         SEND                 Destination                    the system and conducting maintenance.
                                                                                                                             There is no need to purchase different
                                      Other Unit tried if                                                                    Units and materials for each system,
                                      no response from                                                                       making the CS1D Duplex System highly
                                      first Unit.                                                                            economical.
                                                                                                                             (C200H Units, however, cannot be used
                                            SEND                                                                             with CS1D PLCs. Refer to user
                                                                                                                             documentation for details.)
     Controller Link networks enable allocating data link areas without

     wasting memory.

     Previously, twice the                                                                    Just create the
                                                                                              data links for one
     memory was required Two sets of                                                          Controller Link
                                                                                              Unit to eliminated
     to implement data the same                                                               wasted data
                                                                                              memory. The
     links for two          data link                                                         Duplex Controller
                                                                                              Link Units share
     Controller Link Units, areas were                                                        the data links.
                            required and
     and it was necessary   program-
     to determine which     ming was

     data could be used. required to

                            select the

                            areas.

264                                                                                                                          Programmable Controllers
8                                                                                                                                                    Programmable
                                                                                                                                                        Controllers
Machine performance improved with high-speed, high precision, flexible motion control

Position Control Units                                                      You can also read and track the operating status of parameter settings
                                                                            inside the Servo Driver.
Two Types of Outputs and Control of 1, 2, or 4 Axes
                                                                            Easy Motion Control
Select from 1-axis, 2-axis, and 4-axis models with either open-collector
output or line-driver output to suit a number of different applications.    Motion control, including positioning, synchronizing (electronic gears,
                                                                            electronic cams, tracking), speed, and torque control, can all be han-
A Variety of Positioning Functions                                          dled by the CS1.
                                                                            Eight motion tasks can be used for simultaneous motion program exe-
There are 2 operating modes: direct operation (position, speed, accel-      cution.
eration, and deceleration data specified from the ladder program),
which is effective for setting target positions, speeds, and acceleration   Motion Control Units
rates immediately or during operation, and memory operation, where
fixed patterns are stored beforehand in the Unit and used for operation.    Easy Programming with G Language and Multitasking
There are also a variety of positioning functions, such as interrupt feed-
ing, which is effective for feeder control, and forced interrupt, which is  The Motion Control Units use G language to ensure easy program-
useful in emergencies.                                                      ming. The Units have a large programming capacity of up to 100 pro-
                                                                            grams and 2,000 program blocks, and allow independent operation of
Advanced Motion Control Units                                               4 tasks.

Easy System Construction                                                    High-speed Interlocks

Up to 30 physical axes and two virtual axes, making a total of 32, can      Interrupt programs can be executed from the motion control program
be controlled, and the servo interface is handled by high-speed servo       using D codes (interrupt codes). Easy, fast interlocks ensure greater
communications (MECHATROLINK-II, a registered trademark of                  production efficiency.
Yaskawa Electric Corporation). This makes it possible to control multi-     Synchronous control (electronic gears, electronic cams) is also possi-
ple axes with less wiring.                                                  ble.

Easy Data Control

High-speed servo communications lets you read programs and param-
eter settings from CX-Programmer on a PC.

   Position Control              Advanced     Motion                        Customizable   CX-Programmer
   Units                         MC Unit      Control                       Counter Units
                                              Units

                                                                                                                              CX-Motion

                                                                                                                              CX-Position

                                                                                                                              MC-Miel
                                                                                                                              (free software)

             Pulses                                                                        Pulse/analog output

SMART                Communications                    Analog                                                   Servo Driver
STEP
                          JUSP-NS115                       W Series
                          Interface Unit for
                          MECHATROLINK-II
                          (Yaskawa)

                                                                            Encoder

   Servomotor        Servomotor               Servomotor                                   Servomotor

                                                                                                                                               265
Smart Process Control
OMRON PLC-based Process Control brings Major Innovations to Process Automation

9                                                                        DCS functionality in a PLC
                                                                         Analog Units with signal
The evolution of the                                                     conversion functions
SYSMAC CS1 is                                                            A scaleable system
accelerating advances                                                    configuration
in the production site.

                                                                         PLC-based                 Duplex
                                                                         Process Control           operation
                                                                                                   supported
                         Function block programming                                                Complete
                         Sequence programming using                                                maintenance
                         either step ladders or                                                    functions
                         sequence tables
                         A direct link to HMI products

                         Provides an exceptionally open environment with PLC-based
                         process control to advance standardization and IT integration of
                         the process control system.

                                        Operation, Monitoring, and Data Logging

                           Touch Panels  User Application                         HMI Software

                         NS-series PT                                    Special HMI software
                                                                           CX-Process Monitor Plus

                                                                         Commercially available
                                                                         HMI software

                                                                           HMI software
                                                                           compatible with
                                                                           FinsGateway

                                                                         Ethernet/Controller Link

                                            PLC (CS1 Duplex)             PLC (CS-series)

                                           CS1D Process-control CPU                  Loop Control Board/Unit
                                           Unit                                    Condenses DCS functions
                                         Duplex Process-control CPU                in a compact Unit and
                                         Unit can help reduce risk                 enables function-block
                                         insystems that must not stop.             programming.

                                           Process I/O Units                         CX-Process Tool
                                         Analog I/O Units are available            Function blocks can be
                                         for diverse functions such as             pasted into windows and
                                         Isolators, power supplies, and            graphic programming can
                                         signal conversion.                        be perfomed by arranging
                                                                                   blocks with the mouse.

266                                                                      Programmable Controllers
Diversified Loop Control is even easier to use.                                                             Motor
Programming becomes even easier with function-block programming.
                                                                                                                                                                                                         Programmable
Packed with complete DCS functionality,       Example: Cascade Control                                                                                                                                      Controllers
the LCBs/LCUs are programmed with                           (Heating and Cooling)
function blocks designed specifically for
process control. Similar to preparing a flow  Analog           Analog         Loop Control                                        PID1
sheet, function blocks are pasted and         Input Unit       Output Unit    Unit/Board
connections made using a graphic                                                                              With Function
interface. A wide array of control methods,                                   PV1 PID1                        Blocks:             Basic PID  Split                 Isolated-type
from basic PID control to cascade and feed-                                                                                                  Conversion            Ao4 Terminal
forward control, are possible.                                                                                   Isolated-type
                                                                                                 MV1             Ai4 Terminal     PV     SP  X1     Y1                           Y1
                                                                                                                                                                                 Y2
                                                                                                 RSP1                         Y1  PVE Y1            Y2                           Y3
                                                                              PV2 PID2                                        Y2                                                 Y4
                                                                                                                              Y3  RSP MV
                                                                                                                              Y4
                                                                              MV2                                                 MIE

                                                                                                                                  MVE

                                                                              Split
                                                                              conversion

                                             Temperature

                                                                                                                                  Basic PID

                                                                              Temperature                                         PV     SP

                                                                                     Heat                                         PVE Y1
                                                                                     exchange

                                                                                                       Steam                      RSP MV

                                                                                                                                  MIE

                                                                                                                                  MVE

                                                               Cooling
                                                               water

                                                                 Drain

                                                                                                                                      PID2

PLC-based Process Control Application Examples                                              Batch Control in a Chemical Plant
    In-line Blending in a Food Plant
                                                                                                                            Personal computer
                                           Personal computer                                                                HMI software
                                           HMI software

SYSMAC CS1 PLC with advanced                       Ethernet                                                   Ethernet
Loop Control Board                            Control outputs
                                                                                                                                  SYSMAC CS1 Duplex
              Flowrate control                                                                                                    (CS1D Process-control CPU Unit)
           (blending PID control)
                                                                                                                                             Reaction control

Materials tanks                    Flowrate

A                                                                                                                                 Motor

B                                  Motor                  Product tanks

                                                                                                                                             Motor                 Motor

C                                                              A

                                                                           B
                 Intermediate tank

                                                                                                              Drying equipment

                                                                                                                                                                                     267
DeviceNet Creates Many Advantages for Development and Design, for Production and Startup, and for
Operation and Maintenance

10

The evolution of the
SYSMAC CS1 is
accelerating advances
in the production site.

                            Configurator

                                     Ethernet

                                            Programmable Terminal
                                            NT631

                            DeviceNet                              DeviceNet Option Unit
                            Interface Unit                         for OMNUC W Series
                            NT-DRT21                               AC Servo Drivers
                                                                   R88A-NCW152-DRT
     SYSMAC CS-series
     DeviceNet Unit
     CS1W-DRM21-V1

           Smart Slave                            Smart Slave                                 DeviceNet
     Environment-resistive                                                                    Wireless Link
     Terminals                              Transistor Remote I/O                             WD30-ME
     DRT2-HD16C (-1)                        Terminals with 3-tier
     DRT2-ID08C/OD08C (-1)                  Terminal Block                                PCB Terminals
                                            DRT2-ID16(-1)/                                (MIL connector)
             Smart Slave                    OD16(-1)/                                     DRT2- D32B(-1)/
      Sensor Connector                      MD16TA(-1)                                    DRT2- D32BV(-1)
      Terminals
      DRT2- D16S (-1)                             Smart Slave                             Temperature
                                                                                          Input Terminals
            Smart Slave                     Transistor Connector                          DRT2-TS04T
     Remote I/O Terminals                   Terminals with                                DRT2-TS04P
     DRT2-ID16/OD16 (-1)                    MIL Connectors
     XWT-ID16/OD16 (-1)                     DRT2-ID32ML(-1)/
     XWT-ID08/OD08 (-1)                     OD32ML(-1)/
                                            MD32ML(-1)
            Smart Slave
     Analog I/O Terminal                         Smart Slave
     DRT2-AD04/DA02
     DRT2-AD04H                             Transistor Screwless
                                            Clamp Terminals
                                            Without detection
                                            function
                                            DRT2-ID32SL(-1)/
                                            OD32SL(-1)/
                                            MD32SL(-1)
                                            With detection function
                                            DRT2-ID32SLH(-1)/
                                            OD32SLH(-1)/MD32SLH(-1)

                                                  Smart Slave

                                            Relay Output Remote
                                            I/O Terminal
                                            DRT2-ROS16

268                                                                  Programmable Controllers
Advantages in Development                              Advantages in Production                       Advantages in Operation and                            Programmable
and Design                                             and Startup                                    Maintenance                                               Controllers

Hardware Advantages                                    Hardware Advantages                            Operation Advantages
  Many compatible components for more                                                                   Recipe control quickly improves yields.
  options and easier system construction.                Assembly time shortened by                     Preventative maintenance to avoid
  No restrictions on Master, enabling                    standardization and modularization.            system shutdowns and increase
  equipment modularization at the Slaves.                Number of work hours reduced by less           operating rates.
                                                         wiring.                                        Simple layout changes.
Software Advantages                                      Simple wiring checking process to help         Lines can be constructed for modular
  Simple software standardization with                   prevent wiring mistakes.                       replacement.
  profile specified for each component.                  Simple implementation of distributed
  Open network construction eliminates                   equipment manufacturing.                     Maintenance Advantages
  the need to consider communications                    Distributed I/O for more compact control       Easy identification of fault locations
  protocols, allowing program development                panels and equipment.                          reduces time to restore operation.
  using ladder diagrams only.                                                                           A wide variety of data can be collected
                                                       Startup Advantages                               from components, aiding preventative
                                                                                                        maintenance.
                                                         Simple re-assembly at delivery site.           Simple plug-and-play replacement using
                                                         Simple settings and communications             connectors.
                                                         work, shortening startup time.                 Online replacement for maintenance
                                                         Establishing communications with               without stopping the system.
                                                         components with plug-and-play
                                                         simplicity.                                     CompoBus/S
                                                         Simple identification of faults with
                                                         complete monitoring tools.

High-function             Multi-function               RS-232C Unit          RS-232C                              Programmable Slave
General-purpose Inverter  Compact Inverter             DRT1-232C2                                                 CPM2C-S100C-DRT
(with DeviceNet           (with DeviceNet                                                                         CPM2C-S110C-DRT
Communications Card)      Communications
3G3RV                     Unit)
                          3G3MV

                                                       DeviceNet                                                                  Digital Temperature
                                                       Communications                                                             Controllers
                                                       Unit for Fiber                                                             E5ER-DRT
                                                       Amplifiers
                                                       E3X-DRT21

Visual Sensor Controller  Temperature Input Terminals
F150-C10E-3-DRT           DRT2-TS04T/TS04P

                                                                             Smart Slave              SYSMAC CQM1H/CQM1           Digital Panel Meters
                                                                                                      DeviceNet I/O Unit          K3HB-DRT

DeviceNet                                                                    DeviceNet                (16 inputs and 16 outputs)
Wireless Link
WD30-SE                                                                      Communications           CQM1-DRT21

                     MULTIPLE                          Waterproof Terminals  Unit for Modular
                     I/O TERMINAL                      DRT1- D CL (-1)
                                                                             Temperature Controllers

                                                                             E5ZN-DRT

                                                                                                                                                        269
Greater Compatibility with PLCs
Multilingual Globalization for Greater Machine Flexibility

11                       Ladder Monitor Function                                         Programming Console

The evolution of the     Save the NS-EXT01 Ladder Monitor                                Function (Using NS-EXT01-V2                Ladder Monitor)
SYSMAC CS1 is
accelerating advances    system program on a Memory Card (the                            If a Programming Console is selected as
in the production site.
                         NS-EXT01 is sold separately) and install                        the operating mode, a Programming
                         the Memory Card to enable monitoring of a                       Console is displayed on the Ladder
                         ladder program (I/O bit status monitor,                         Monitor screen. Operating methods are
                         address/instruction search, multiple I/O bit                    exactly the same as for a CS-/CJ-series

                         monitor, etc.) being executed in a CS/CJ-                       Programming Console. Timer set values

                         series PLC connected by a serial                                can be changed, bit addresses can be
                         connection. It is also possible to display                      added or changed, and many other
                         I/O comments created with the CX-                               operations can be performed on-site, all
                         Programmer.                                                     from the screen of the NS-series PT. The

                                                                CD-ROM                                    functionality of the Ladder

                                                                        Install       CX-Programmer       Monitor and Programming
                                                                                      CXT file            Console can be used for

                                                              Ladder Monitor          I/O comment         primary on-site response
                                                                                      extraction tool     without a personal computer.
                                                              application
                                                                                      I/O comment file
                         CS-/CJ-series       NS-series                                for Ladder Monitor
                         PLC
                                             Programmable Terminal

                         1:N NT Link

                         RS-232C

                         Serial port                            Memory Card (Sold separately.)
                         A or B
                                                Ladder Monitor  (HMC-EF               )

                                        (Started from System Menu.)

                                        0000.00 0000.01 CF003 0002.00                    Programming
                                                                                         Console Function

                                        SW1     SW2     ER LAMP01                        Programming Console functionality is
                                                                                         displayed when Programming

                         Note: CS- and CJ-series PLCs connected via a 1:N NT Link to     Console is selected as the operating
                                 serial port A or B on an NS-series Programmable         mode.
                                 Terminal can be monitored.

                         Switch Box Function                                             The Switch Box provides the following functions:

                         The Switch Box Function has been added                            Switching between Monitoring Contiguous or
                         to the NS-series Programmable Terminals.                          Noncontiguous Bits and Contiguous Words
                         The Switch Box Function can be used to                            The I/O memory monitor function monitor words or combinations of
                         monitor the status of each bit in a word or a                     specified bits. Bit/word comments are imported from the CX-
                         combination of user-selected bits organized                       Programmer.
                         like a ladder program section. The Switch
                         Box Function makes it                                             Register the Words or Bit Combinations To Be Monitored
                         possible to perform                                               by Group
                         basic troubleshooting                                             Comments can be input for individual groups, e.g., so that the
                         on the factory floor                                              operating conditions of words or bits can be described in text.
                         even without a
                         computer.                                                         Same User Interface as the Switch Box Utility for
                                                                                           Personal Computers
                                                                                           The same displays can be monitors in the office on a personal
                                                                                           computer and onsite at the NS-series PT, making discussions
                                                                                           clearer.

                         Connect to Ethernet or, for High-speed Communications                                                         Personal
                         with PLCs, to Controller Link. PT Network Capabilities                                                        computer
                         Are More Powerful than Ever Before.

                         Ethernet

                                                                                          Direct                            NS-series
                                                                                          access                            PT

                                                                           CS/CJ-series
                                                                           PLC

                         Controller Link

                                        Direct       Direct                              Direct                             Direct
                                        access       access                              access                             access

                                                                        NS-series PT                      CS/CJ-series PLC             NS-series
                                                                                                                                       PT
                                                                                            NS-series       Direct
                                                                                            PT              access

                         CS/CJ-series PLC       CS/CJ-series
                                                PLC

270                                                                                                                                 Programmable Controllers
You may want to transfer screens to a PT through the PLC without                                                                  NS-series PTs provide Smart                                                                              Programmable
changing computer connections or transfer a ladder program to                                                                     Active Parts (SAP library)                                                                                  Controllers
the PLC through the PT by using the Ethernet or Controller Link.                                                                  enabling direct access to data
                                                                                                                                  in various devices.
Ladder programs can be monitored or
transferred from the CX-Programmer                                                                                                         NS-series PT
through the NS-series PT to PLCs that are
connected to the PT in series or via a                                                                                                                                                                            Simply paste
network.                                                                                                                                                                                                         into the screen.

SPMA            Screen data or Data in Memory Card                         NS5-V1    NS8-V1   NS10-V1              NS12-V1
          (From CX-Designer through PLC to
          NS-series PT)                                                    5-inch Model 8-inch Model 10-inch Model 12-inch Model                                                                                      Color and size
                                                                                                                                                                                                                       can also be
                Ladder program                                             Personal                                                                                                                                      changed.
          (From CX-Programmer through                                      computer
          NS-series PT to PLC)                                                                                                                                 Example: RS-232C
                                                                                                                                                                           Example: Ethernet
Ethernet
                                                                                                                                                                       Access devices without programs
NS-series PT         CS/CJ         Peripheral                              NS-series PT                                                                                             Example: DeviceNet
                     series        (or RS-232C)                                                  CS/CJ series PLC
                     PLC                                                                                            Smart Active Parts
                                              Serial                                         Serial                    (SAP library)
                                         Peripheral bus                                     NT Link
                                                                                                                   PLC System Components
                                           (Tool bus)

                           Serial  RS-232C       Personal
                         NT Link                 computer

Controller Link

Screen transfer                                                                       Serial
from the Controller                                                                  NT Link
Link is supported
from version 6.

                                   NS-series PT          CS/CJ series PLC                     NS-series PT

Multilingual Version to Develop for Various Demands

Create Chinese or Korean screens on your                                             NS Series: Easily Create                     Use Screen Import/Export
Windows system.                                                                      Multilingual Screens on                      Functions to Separate
Support multiple languages with the same                                             Your Windows System                          Translation Work
screen data.
Create the source language labels and let                                                                                         Property information for labels and other
suppliers handle the other languages.                                                                                             objects in screen data created using the
                                                                                                                                  NS-Designer can be exported to CSV files.
Multi-language Input with                                      Label Switching to Select                                          These files can be edited in Excel and
Japanese Windows                                               from Multiple Languages                                            other programs. The screens can be
                                                                                                                                  created in the source language and then
When Windows 2000 or XP is being used,                         Up to 16 groups of labels (labels 0 to 15)                         labels and other text exported to CSV files,
Simplified Chinese, Traditional Chinese,                       can be registered for functional objects                           which can be sent to translators for
Korean, and other language text can be                         such as buttons, lamps, labels, and alarm                          conversion to other languages. The
input in NS-Designer. Select the desired                       settings. (Each label can correspond to a                          translated CSV files can then be imported
language with Global IME to input a                            different language, for example, label 0 =                         to automatically input the desired
different language. You can also use this                      Japanese, label 1 =                                                languages into labels.
program together with RAKURAKU                                 Simplified Chinese, label 2 = Korean, label
CHUUGOKUGO and RAKURAKU                                        3 = English, etc.)                                                         Machine Vendor                                     Translation
KANKOKUGO (Chinese                                             Once all of the labels have been input in                                                                                        Agency
and Korean input systems) to convert                           each language with the multilingual input                                  NS-Designer:         Export       CSV file
Japanese to Chinese and Korean.                                function, all of the labels can be switched                                Source language      (See note.)                   CSV file
                                                               to a different language at once just by                                    screens                                            containing
                                                               specifying the corresponding label number                                                                    containing       source and
                                                               from the PLC.                                                                                                                 other language
                                                                                                                                                                            source language

                                                                                                                                          S-Designer:          Import       CSV file
                                                                                                                                          Source language      (See note.)  containing
                                                                                                                                                                            source and
                                                                                                                                                Switch labels               other language

                                                                                                                                          Other language

                                                                                                                                  Note: Refer to the operation manual for NS-Designer for
                                                                                                                                          information on importing and exporting.

For more information on this software, refer to the following  Example: The label switch function can be used to switch
site or send email to the following address.                                between English and Simplified Chinese.
URL: http://www.omronsoft.co.jp/SP/
E-mail: rakuraku@omuronsoft.co.jp

                                                                                                                                                                                                                                      271
A Complete Lineup of Units for Optimal Control.

SYSMAC CS1                                                                    CPU Backplane                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             CS1W-BC@@@
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        (2, 3, 5, 8, or 10 slots)
                                              CPU Rack
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       CS1D-BC@@@
                                                                              Serial      Loop Control                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  (5 slot duplex CPU,
                                                                              Communi-    Board                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         8 slot single CPU)
                                                                              cations
                                                                              Board                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           Note: Expansion is not possible for
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              2-slot Backplanes. These Backplanes
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              are for CS1 Units only.
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              Use a CS1W-BC@@3 Backplane for
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              C200H Units.

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             CPU Units Power Supply
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              Units

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 RDY
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 EXEC
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 COMM

                                      I/O Control

                                      Unit

       Long-distance                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   PORT
       Expansion
       Connecting Cable                                                                           LCB01
       (50 m max.)
                                                                              CS1W-SCB21 CS1W-LCB01/05 CS1G-CPU@@H C200HW-PA@@@/-PD@@@
       CV500-CN@@2                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           CS1D-CPU@@H/P/S CS1D-PA@@@/-PD@@@
                                       CS1W               Note: C200H Units   CS1W-SCB41
      CS1 I/O                          -IC102             cannot be used in
      Connecting Cable                                    long-distance       Terminating                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    Memory Card
                                      I/O Interface       expansion.          Resistor
       CS1W-CN@@3                     Unit
       (30 cm, 70 cm, 2 m, 3 m, 5 m,
       10 m, 12 m)                                                            CV500-TER01                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    HMC-EF172/372/672
                                                                              (Two provided with
      CS1 to C200H                                                            CS1W-IC102)
      I/O Connecting Cable
                                      CS1W                                    CS1 Expansion                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  Power Supply Units
                                      -II102                                  Backplane

                                      CS1 Expansion Rack

                                                                                CS1W-BI@@@                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   C200HW-PA@@@/-PD@@@
                                                                                (3, 5, 8, or 10 slots)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       CS1D-PA@@@/-PD@@@

                                                                              Note: This is for CS1 Units only. Use
                                                                              CS1W-BI@@3 for C200H Units.

      CS1W-CN@@1                      C200H Expansion Rack                    C200HX/HG/HE                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   Power Supply Units
      (30 cm, 70 cm, 2 m, 3 m, 5 m,   C200H Expansion Rack
       10 m, 12 m)                                                            Expansion I/O Backplane

      C200H I/O
      Connecting Cable

      C200H-CN@@1                                                             C200HW-BI@@1(-V1)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              C200HW-PA204/
      (30 cm, 70 cm, 2 m, 5 m, 10 m)                                          (3, 5, 8, or 10 slots)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         204S/204R/209R/PD024

CS1 CPU Bus Units

Loop Control Serial Commu-            Ethernet Unit     Controller Link Unit  Motion Controller Unit DeviceNet Unit PROFIBUS-DP
            nications Unit                                                                                                              Unit
Unit

CS1W-LC001                              CS1W-ETN21      CS1W-CLK21/12/52-V1   CS1W-MCH71                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     CS1W-DRM21-V1 CS1W-PRM21
            CS1W-SCU21-V1 CS1D-ETN21D

272                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          Programmable Controllers
Basic I/O Units                                                                   Note: C200H Basic I/O Units and High-density I/O (Group-2) Units can also be used.  Programmable
C200H Basic I/O Unit P207                                                                                                                                                Controllers

16 pts                32 pts               64 pts             96 pts              16 pts        32 pts           64 pts         96 pts
Input Unit:           Input Unit:          Input Unit:        Input Unit:         Output Unit:  Output Unit:     Output Unit:   Output Unit:
CS1W-ID211            CS1W-ID231           CS1W-ID261         CS1W-ID291          CS1W-OD21@    CS1W-OD23@       CS1W-OD26@     CS1W-OD29@

32 inputs/32 outputs 48 inputs/48 outputs  16 pts             8 pts               16 pts        8 pts (independent) 16 pts      32 inputs/32 outputs
                                           AC Input Unit:     Triac Output Unit:
I/O Unit:       I/O Unit:                  CS1W-IA111/211     CS1W-OA201          Triac Output Unit: Relay Output Unit: Relay Output Unit: TTL I/O Unit:

CS1W-MD26@      CS1W-MD29@/561                                                    CS1W-OA211    CS1W-OC201       CS1W-OC211 CS1W-MD561

                                                                                                                                (available soon)

Interrupt Input Unit                Analog Timer Unit         High-speed Input            Safety Relay Unit
                                                              Unit

                Interrupt function
                supported on CPU
                Rack only.
                (Two Units
                mountable on
                CPU Rack.)

    16 pts                                 C200H-TM001                     16 pts               CS1W-SF200
CS1W-INT01                                                            CS1W-IDP01

Special I/O Units                          Analog Input Unit          Analog Output Unit        Analog I/O Unit             ID Sensor Units*
                                           CS1W-AD041-V1              CS1W-DA041/               CS1W-MAD44                  CS1W-V600C11/
CS1 Special I/O Unit                       /081-V1                    08V/08C                                               -V600C12

         Process I/O Unit
         CS1W-P@@@(-V1)

Position Control          Motion Control Unit                High-speed Counter                SSI input unit
Unit                      CS1W-MC221/421                     Unit                              CS1W-CTS21
CS1W-NC@@@                                                   CS1W-CT021/041

C200H Special I/O Unit

Temperature     Temperature                PID Control Units  Position Control CAN(open) Unit PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP I/O
Sensor Units    Control Units              C200H-PID0@
C200H-TS@@@     C200H-TC@@@                                   Units*              C200HW-       Master Unit      Link Unit
                C200H-TV@@@
                                                              C200HW-NC@@@ CORT21-V1            C200HW-PRM21 C200HW-PRT21

High-speed      2-axis Motion              4-axis Motion ID Sensor Units* ASCII Units*          GP-IB Interface  DeviceNet I/O  CompoBus/S
Counter Units*  Control Unit*              Control Unit* C200H-IDS@@ C200H-ASC@@                Unit             Link Unit      Master Unit
C200H-CT@@@     C200H-MC221                C200H-MC402E                                         CS1W-GPI01       C200HW-DRT21   C200HW-SRM21-V1

Note: HMC-372/672 Memory Cards cannot be used with CS1G-CPU@@H, CS1H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@H, or CJ1H-CPU@@H CPU Units prior to Lot No. 02108 (manufactured prior
        to January 8, 2002, nor with NS-7-series PTs prior to Lot. No. 0852 (manufactured prior to May 8, 2002). Check lot numbers before ordering.

        The following restrictions exist in data transfers with the CPU Unit for bit and DM Area specifications for the C200H Special I/O Units marked with
        asterisks, as well as in data transfers programmed from these Units. Refer to CS-series PLC Operation manuals for details.
         Converting data for the CPU Unit using bit and DM Area specifications (source/destination area type and addresss designation).
         Exchanging data with the CPU Unit using instructions (PC READ, PC WRITE, etc.) in the C200H Special I/O Unit program.

                                                                                                                                                          273
CS1H/G-CPU@@H

CS1-series

                                                              Indicators

Inner Board Compartment                                       Memory Card Indicators
An Inner Board can be mounted here.                           The MCPWR indicator lights green when
                                                              power is being supplied. The BUSY indicator
Peripheral Port                                               lights orange when the Memory Card is being
The peripheral port connects                                 accessed.
Programming Devices, such as                                 Memory Card Power Supply Switch
a Programming Console or host
computer.                                                    The Memory Card power supply switch is
                                                              pressed to turn OFF power before removing
RS-232C Port                                                  the Memory Card.
The RS-232C port connects
Peripheral Devices other than                                Memory Card Eject Button
Programming Consoles, such as                                Press the Memory Card eject button
host computers, general-purpose                              to remove the Memory Card.
external devices, and Program-
mable Terminals.                                             Memory Card Connector

                                     Memory Card (See note.)

With the CS1 PLCs, Memory Cards and specified ranges of the EM Area can be used as file memory. File memory can be used to store the entire
user program, I/O memory contents, and/or parameter area contents.

File memory              Memory type   Capacity                           Model
                         Flash memory  30 MB                              HMC-EF372
Memory Cards

                                       64 MB                              HMC-EF672

EM File Memory           RAM           EM Area capacity of CPU Unit (Max. capacity for From the specified bank in the EM area of

     EM area                           CS1H-CPU67: 832 KB).               I/O memory to the last bank (specified in
     Bank 0
     Bank n                                                               PC Setup).

     Bank C     EM File
                Memory

Note: Memory Card Adapter: HMC-AP001 (The Memory Card Adapter can be used to mount Memory Cards in PC card slots to use the Cards on
        a personal computer.)

274                                                                       Programmable Controllers
Specifications                                                                                                                                                            Programmable
                                                                                                                                                                             Controllers
CPU Units

Model        I/O bits                            Program ca-  Data memory ca-  LD instruction pro-  Built-in ports  Options
                                                 pacity       pacity           cessing speed
CS1H-CPU67H  5,120 bits                          250 kSteps   (See Note.)                           Peripheral port and Memory Cards
CS1D-CPU67H  (Up to 7 Expansion Racks)                                         0.02 s              RS-232C port. Inner Board such as Serial
CS1D-CPU67S                                      120 kSteps   448 kWords
CS1D-CPU67P                                      60 kSteps                                                                    Communications Board,
CS1H-CPU66H                                                   256 kWords                                                      Loop Control Board
CS1H-CPU65H                                                   128 kWords                                                      (See note 1.)
CS1D-CPU65H
CS1D-CPU65S  5,120 bits                          30 kSteps    64 kWords        0.04 s
CS1D-CPU65P  (Up to 7 Expansion Racks)           20 kSteps    128 kWords
CS1H-CPU64H                                      60 kSteps    64 kWords
CS1H-CPU63H  1,280 bits
CS1G-CPU45H  (Up to 3 Expansion Racks)           30 kSteps

CS1G-CPU44H  960 bits                            20 kSteps
CS1D-CPU44S  (Up to 2 Expansion Racks)           10 kSteps
CS1G-CPU43H
CS1G-CPU42H
CS1D-CPU42S

Note: The available data memory capacity is the sum of the Data Memory (DM) and the Extended Data Memory (EM).

Note: 1. A Loop Control Board cannot be mounted in CS1D-CPU@@D, use CS1D-CPU@@P instead.
            A Serial communications Board cannot be mounted in CS1D-CPU@@P.

Common Specifications

Item                                             Specification
Control method
I/O control method                               Stored program
Programming
Instruction length                               Cyclic scan and immediate processing
Ladder instructions
Execution time                                   Ladder diagram
Function Blocks (CPU Ver. 3.0 or higher)
Number of tasks                                  1 to 7 steps per instruction

Interrupt types                                  Approx. 400 (3-digit function codes)
(not applicable for CS1D CPUs)
                                                 Basic instructions: 0.02 s min., Special instructions: 0.04 s min.
CIO (Core I/O) I/O Area                          Languages supported for use in function block programming: Ladder program language and IEC 61131-3 Structured Text.
Area
(The CIO Area can                                288 (256 of which are also used as interrupt tasks)
be used as work                                  Cyclic tasks are executed each cycle and are controlled with TKON(820) and TKOF(821) instructions.
bits if not used as Link Area                    The following 4 types of interrupt tasks are supported: Power OFF tasks:1 max., Scheduled interrupt tasks: 2 max.,
shown here.)                                     I/O interrupt tasks: 32 max., External interrupt tasks: 256 max.

                          CS1 CPU Bus Unit       Scheduled Interrupts:Interrupts generated at a time scheduled by CPU Unit's built-in timer.
                          Area                   I/O Interrupts:Interrupts from Interrupt Input Units.
                          Special I/O Unit Area  Power OFF Interrupts:Interrupts executed when CPU Unit's power is turned OFF.
                                                 External I/O Interrupts:Interrupts from Special I/O Units, CS1 Special Units, or Inner Board.
                          Inner Board Area
                                                 5,120: CIO 000000 to CIO 031915 (320 words from CIO 0000 to CIO 0319)
                          SYSMAC BUS Area        Setting of first rack words can be changed from default (CIO 0000) so that CIO 0000 to CIO 0999 can be used.
                                                 I/O bits are allocated to Basic I/O Units, such as CS1 Basic I/O Units, C200H Basic I/O Units, and C200H Group-2 High-
                                                 density I/O Units.

                                                 3,200 (200 words): CIO 10000 to CIO 119915 (words CIO 1000 to CIO 1199)
                                                 Link bits are used for data links and are allocated to Units in Controller Link Systems and PC Link Systems.

                                                 6,400 (400 words): CIO 150000 to CIO 189915 (words CIO 1500 to CIO 1899)
                                                 CS1 CPU Bus Unit bits store operating status of CS1 CPU Bus Units. (25 words per Unit, 16 Units max.)

                                                 15,360 (960 words): CIO 200000 to CIO 295915 (words CIO 2000 to CIO 2959)
                                                 Special I/O Unit bits are allocated to CS1 Special I/O Units and C200H Special I/O Units. (See Note.)
                                                 (10 words per Unit, 96 Units max.) The maximum number of slots, however, is limited to 80 including expansion slots, so
                                                 maximum number of Units is actually 80.)

                                                 Note: Some I/O Units are classified as Special I/O Units.

                                                 1,600 (100 words): CIO 190000 to CIO 199915 (words CIO 1900 to CIO 1999)
                                                 Inner Board bits are allocated to Inner Boards. (100 I/O words max.)

                                                 800 (50 words): CIO 300000 to CIO 304915 (words CIO 3000 to CIO 3049)
                                                 SYSMAC BUS bits are allocated to Slave Racks connected to SYSMAC BUS Remote I/O Master Units. (10 words per Rack,
                                                 5 Racks max.)

Note: A max. of 10 or 16 C200H Special I/O Units can be used depending on the CPU Unit. Some I/O Units are Special I/O Units.

CS1-series                                                                                                                     275
Item                                  Specification

CIO (Core I/O) Ar- I/O Terminal Area  512 (32 words): CIO 310000 to CIO 313115 (words CIO 3100 to CIO 3131)
ea, contd.                            I/O Terminal bits are allocated to I/O Terminal Units (but not to Slave Racks) connected to SYSMAC BUS Remote I/O Mas-
                                      ter Units. (1 word per Terminal, 32 Terminals max.)
(The CIO Area can
                                      8,196 (512 words): CIO 000000 to CIO 051115 (words CIO 0000 to CIO 0511)
be used as work C200H Special I/O     C200H Special I/O Unit bits are allocated to C200H Special I/O Units and allow access separate from I/O refreshing.

bits if not used as Unit Area         1,600 (100 words):Outputs: CIO 005000 to CIO 009915 (words CIO 0050 to CIO 0099)
                                      Inputs: CIO 035000 to CIO 039915 (words CIO 0350 to CIO 0399)
shown here.)       DeviceNet/         DeviceNet bits are allocated to Slaves according to DeviceNet remote I/O communications.

                   PROFIBUS-DP        64 bits (4 words): CIO 027400 to CIO 025015 (words CIO 0247 to CIO 0250)
                                      When a PC Link Unit is used in a PC Link, use these bits to monitor PC Link errors and operating status of other CPU Units
                   Area               in PC Link.

                   PC Link Area       4,800 (300 words): CIO 120000 to CIO 149915 (words CIO 1200 to CIO 1499)
                                      37,504 (2,344 words): CIO 380000 to CIO 614315 (words CIO 3800 to CIO 6143)
Internal I/O Area                     These bits in CIO Area are used as work bits in programming to control program execution. They cannot be used for external
                                      I/O.
Work Area
Holding Area                          8,192 bits (512 words): W00000 to W51115 (words W000 to W511)
                                      Control programs only. (I/O from external I/O terminals is not possible.)
Auxiliary Area                        Note: When using work bits in programming, use bits in Work Area first before using bits from other areas.

Temporary Area                        8,192 bits (512 words): H00000 to H51115 (words H000 to H511)
Timer Area                            Holding bits are used to control execution of program, and maintain their ON/OFF status when PLC is turned OFF or
Counter Area                          operating mode is changed. Part of the Holding area is used for allocation of Function Block variables in CPU Ver. 3.0 and
DM Area                               higher.

EM Area                               Read only: 7,168 bits (448 words): A00000 to A44715 (words A000 to A447)
                                      Read/write: 8,192 bits (512 words): A44800 to A95915 (words A448 to A959)
Data Registers                        Auxiliary bits are allocated specific functions.
Index Registers
Task Flag Area                        16 bits (TR00 to TR15) Temporary bits are used to store ON/OFF execution conditions at program branches.
Trace Memory
File Memory                           4,096: T0000 to T4095 (used for timers only)

                                      4,096: C0000 to C4095 (used for counters only)

                                      32 kWords: D00000 to D32767
                                      Used as a general-purpose data area for reading and writing data in word units (16 bits). Words in DM Area maintain their
                                      status when PLC is turned OFF or operating mode is changed.
                                      Internal Special I/O Unit DM Area: D20000 to D29599 (100 words 96 Units). Used to set parameters.
                                      CS1 CPU Bus Unit DM Area: D30000 to D31599 (100 words 16 Units). Used to set parameters.
                                      Inner Board DM Area: D32000 to D32099. Used to set parameters for Inner Boards.

                                      32 kWords per bank, 13 banks max.: E0_00000 to EC_32767 max. (Not available on some CPU Units.)
                                      Used as a general-purpose data area for reading and writing data in word units (16 bits). Words in EM Area maintain their
                                      status when PLC is turned OFF or operating mode is changed.
                                      The EM Area is divided into banks, and addresses can be set by either of following methods.
                                      Changing current bank using EMBC(281) instruction and setting addresses for current bank.
                                      Setting bank numbers and addresses directly.
                                      EM data can be stored in files by specifying number of first bank. (EM file memory)

                                      DR0 to DR15. Store offset values for indirect addressing. Data registers can be used independently in each task.
                                      One register is 16 bits (1 word).

                                      IR0 to IR15. Store PLC memory addresses for indirect addressing. Index registers can be used independently in each task.
                                      One register is 32 bits (2 words).

                                      32 (TK0000 to TK0031). Task Flags are read-only flags that are ON when corresponding cyclic task is executable and OFF
                                      when corresponding task is not executable or in standby status.

                                      4,000 words (500 data trace samples at the maximum sample size of 31 bits and 6 words)

                                      Memory Cards: Compact flash memory cards can be used (MS-DOS format).
                                      EM file memory: Part of EM Area can be converted to file memory (MS-DOS format).
                                      CompactFlash Memory Cards with 15-MB, 30-MB, or 64-MB capacities can be used.

276                                   Programmable Controllers
Function Specifications                                                                                                                                              Programmable
                                                                                                                                                                        Controllers
Item                             Specification

Parallel Processing Mode         The program can be executed simultaneously with peripheral servicing (CS1G/CS1H only).

Battery-free operation           Flash memory is provided as a standard feature and automatically backs up the user program and system parameters.

Constant cycle time              1 to 32,000 ms (Unit: 1 ms)

Cycle time monitoring            Possible (Unit stops operating if cycle is too long): 1 to 40,000 ms (Unit: 10 ms)

I/O refreshing                   Cyclic refreshing, immediate refreshing, refreshing by IORF(097).

I/O memory holding when changing oper- Possible (Depends on ON/OFF status of IOM Hold Bit in Auxiliary Area.)
ating modes

Load OFF                         All outputs on Output Units can be turned OFF.

Input time constant setting      Time constants can be set for inputs from CS1 Basic I/O Units. The time constant can be increased to reduce influence of
                                 noise and chattering or it can be decreased to detect shorter pulses on inputs. (CS1 Basic I/O Units only)

Mode setting at power-up         Possible

Memory Card functions            Automatic reading programs from Memory Card (autoboot).

                                 Memory Card Storage Data
                                 User program: Program file format (binary)
                                 PC System Setup: Data file format (binary)
                                 I/O Memory: Data file format (binary), text format, CSV format

                                 Memory Card Read/Write
                                 User program instructions, Peripheral Devices (such as Programming Console), Host Link computer.

Filing                           Memory Card data and EM (Extended Data Memory) Area can be handled as files.

Debugging                        Force-set/reset, differential monitoring, data tracing (scheduled, each cycle, or when instruction is executed), instruction error
                                 tracing.

Online editing                   One or more program blocks in user programs can be overwritten when CPU Unit is in PROGRAM or MONITOR mode.
                                 This function is not available for block programming areas.

Program protection               Overwrite protection:Set using DIP switch.
                                 Copy protection: Password set using Peripheral Device.

Error check                      User-defined errors (i.e., user can define fatal errors and non-fatal errors)
                                 The FPD(269) instruction can be used to check execution time and logic of each programming block.

Error log                        Up to 20 errors are stored in error log. Information includes error code, error details, and time error occurred.

Serial communications            Built-in peripheral port: Peripheral Device (including Programming Console), Host Links, NT Links
                                 Built-in RS-232C port: Peripheral Device (excluding Programming Console), Host Links, no-protocol communications,
                                 NT Links

                                 Communications Board (sold separately): Protocol macros, Host Links, NT Links

Clock                            Provided on all models.
                                 Note: Used to store time when power is turned ON and when errors occur.

Power OFF detection time         10 to 25 ms (not fixed)

Power OFF detection delay time   0 to 10 ms (user-defined, default: 0 ms)

Memory protection                Held Areas: Holding bits, contents of Data Memory and Extended Data Memory, and status of counter Completion Flags and
                                 present values.
                                 Note: If IOM Hold Bit in Auxiliary Area is turned ON, and PC Setup is set to maintain IOM Hold Bit status when power to

                                          PLC is turnedl ON, contents of CIO Area, Work Area, part of Auxiliary Area, timer Completion Flag and PVs, Index
                                          Registers, and Data Registers will be saved.

Sending commands to a Host Link  FINS commands can be sent to a computer connected via Host Link System by executing Network Communications
computer                         Instructions from PLC.

Remote programming and monitoring Host Link communications can be used for remote programming and remote monitoring through a Controller Link System or
                                                        Ethernet network.

Eight-level communications       Host Link communications can be used for remote programming and remote monitoring from devices on networks up to
(CPU Ver. 3.0 and higher)        seven levels away (Controller Link Network, Ethernet Network, or other network).

Storing comments in CPU Unit     I/O comments can be stored in CPU Unit in Memory Cards, EM file memory, or the built-in Comment memory
                                 (CPU Ver. 3.0 and higher)

Program check                    Program checks are performed at beginning of operation for items such as no END instruction and instruction errors.
                                 A Peripheral Device (excluding Programming Console) can also be used to check programs.

Control output signals           RUN output: The contacts will turn ON (close) while CPU Unit is operating. These terminals are provided only on C200HW-
                                 PA204R and C200HW-PA209R Power Supply Units.

Battery life                     5 years at 25 C (Depending on the ambient operating temperature and communications conditions, 1.1 years min. Battery
                                 Set: CS1W-BAT01)
                                 Note: Use a replacement battery that is no more than 2 years old from the date of manufacture.

Self-diagnostics                 CPU errors (watchdog timer), I/O verification errors, I/O bus errors, memory errors, and battery errors.

Other functions                  Storage of number of times power has been interrupted, the times of the interrupts, and system operation time (in Auxiliary
                                 Area).

CS1-series                                                                                                                                            277
Specifications - Power Supply Units

Item                   Specifications

Power Supply Unit      C200HW-PA204 C200HW-PA204S                C200HW-PA204R           C200HW-PA209R C200HW-PD024 C200HW-PD106R

Supply voltage         100 to 120 V AC or 200 to 240 V AC, 50/60 Hz                                            24 V DC              100 V DC

Operating voltage range 85 to 132 V AC or 170 to 264 V AC                                                      19.2 to 28.8 V DC 85 to 143 V DC

Power consumption      120 VA max.                                                       180 VA max.           40 W max.            50 W max.

Inrush current         30 A max.                                                         30 A max./100 to 120  30 A max.
                                                                                         V AC
                                                                                         40 A max./200 to 240
                                                                                         V AC

Output capacity        4.6 A, 5 V DC (including CPU Unit power)                          9 A, 5 V DC (including 4.6 A, 5 V DC (in-  6 A, 5 V DC (including
                                                                                                                                    CPU Unit power)
                                                                                         CPU Unit power)       cluding CPU Unit

                                                                                                               power)

                       0.625 A, 26 V DC 0.625 A, 26 V DC or      0.625 A, 24 V DC        1.3 A, 26 V DC        0.625 A, 26 V DC 1 A, 26 V DC
                                                                 Total: 30 W             Total: 45 W
                       Total: 30 W     0.8 A, 24 V DC                                                          Total: 30 W          Total: 30 W

                                       Total: 30 W

Output terminal        Not provided    24 V DC load current Not provided                                       Not provided
                                       consumption
                                       Less than 0.3 A: +17%/
                                       11%
                                       0.3 A or greater: +10%/
                                       11%
                                       (Lot No. 0197 or higher)

RUN output             Not provided                              Contact configuration: Contact configuration: Not provided         Contact configuration:
(See Note 2.)                                                                                                                       SPST-NO
                                                                 SPST-NO                 SPST-NO                                    Switch capacity:
                                                                                                                                    250 V AC, 2 A (resis-
                                                                 Switch capacity:        Switch capacity:                           tive load)
                                                                                                                                    250 V AC, 0.5 A (in-
                                                                 250 V AC, 2 A (resis- 240 V AC, 2 A (resis-                        duction load), 24 V
                                                                                                                                    DC, 2 A
                                                                 tive load)              tive load)

                                                                 250 V AC, 0.5 A (induc- 120 V AC, 0.5 A (in-

                                                                 tion load), 24 V DC, 2 A ductive load)

                                                                                         24 V DC, 2 A (resis-

                                                                                         tive load)

                                                                                         24 V DC, 2 A (induc-

                                                                                         tive load)

Insulation resistance  20 M min. (at 500 V DC) between AC external and GR terminals (See Note 1.)              20 M min. (at 500 V DC) between DC ex-
                                                                                                               ternal and GR terminals (See Note 1.)

Dielectric strength    2,300 V AC 50/60 Hz for 1 min between AC external and GR terminals (See Note 1.)        1,000 V AC 50/ 2,300 V AC 50/60 Hz
                       Leakage current: 10 mA max.                                                             60 Hz for 1 min be- for 1 min between AC
                                                                                                               tween DC external external and GR ter-
                       1,000 V AC 50/60 Hz for 1 min between AC external and GR terminals (See Note 1.)        and GR terminals, minals (See Note 1.)
                       Leakage current: 10 mA max.                                                             leakage current: 10 Leakage current: 10
                                                                                                               mA max. (See Note mA max.
                                                                                                               1.)

Noise immunity         Conforms to IEC61000-4-4, 2 kV (power lines)
Vibration resistance   10 to 57 Hz, 0.075-mm amplitude, 57 to 150 Hz, acceleration: 9.8 m/s2 in X, Y, and Z directions for 80 minutes
                       (Sweep time 8 min 10 = total time 80 min.)
Shock resistance       CPU Unit mounted to a DIN rail: 2 to 55 Hz, 2.9 m/s2 in X, Y, and Z directions for 20 minutes. According to JIS C0040 / IEC 60068-2-6
                       147 m/s2, 3 times each in X, Y, and Z directions According to JIS C0041 / IEC 60068-2-27

Ambient operating tempera- 0 to 55 C
ture

Ambient operating humidity 10% to 90% (with no condensation)

Atmosphere             Must be free from corrosive gases.

Ambient storage tempera- 20 to 75 C (excluding battery)
ture

Grounding              Less than 100

Enclosure              IP20, intended for panel mounting.

Weight                 All models are each 6 kg max.

CPU Rack Dimensions (mm) 2 slots:198.5 157 123 (W x H x D) 8 slots: 435 130 123 (W x H x D)

(See note 3.)          3 slots: 260 130 123 (W x H x D) 10 slots:505 130 123 (W x H x D)

                       5 slots: 330 130 123 (W x H x D)

Product standards      Conforms to UL, CSA, cULus, cUL, NK, Lloyd's, and EC directives.                                             cULus

Note: 1. Disconnect the Power Supply Unit's LG terminal from the GR terminal when testing insulation and dielectric strength.
        2. Only when mounted to a Backplane.
        3. Depth is 153 mm for C200HW-PA209R.
        4. Enquire separately for general specifications of Process I/O Units.

278                                                                                                                     Programmable Controllers
Specifications - Duplex Power Supply Units                                                                                                                    Programmable
                                                                                                                                                                 Controllers
Item                   Specifications

Power Supply Unit      CS1D-PA207R                                                    CS1D-PD024

Supply voltage         100 to 120 V AC or 200 to 240 V AC, 50/60 Hz                   24 V DC

Operating voltage range 85 to 132 V AC or 170 to 264 V AC                             19.2 to 28.8 V DC

Power consumption      150 VA max.                                                    40 W max.

Inrush current         30 A max./100 to 120 V AC                                      30 A max.
                       40 A max./200 to 240 V AC

Output capacity        7 A, 5 V DC (including CPU Unit power)                         4.3 A, 5 V DC (including CPU Unit power)

                       1.3 A, 26 V DC                                                 0.56 A, 26 V DC
                       Total: 35 W                                                    Total: 28 W

Output terminal        Not provided                                                   Not provided

RUN output             Contact configuration: SPST-NO                                 Not provided
(See Note 2.)          Switch capacity:
                       240 V AC, 2 A (resistive load)
                       120 V AC, 0.5 A (inductive load)
                       24 V DC, 2 A (resistive load)
                       24 V DC, 2 A (inductive load)

Insulation resistance  20 M min. (at 500 V DC) between AC external and GR terminals 20 M min. (at 500 V DC) between DC external and GR terminals

                       (See Note 2.)                                                  (See Note 2.)

Dielectric strength    2,300 V AC 50/60 Hz for 1 min between AC external and GR ter- 1,000 V AC 50/60 Hz for 1 min between DC external and GR termi-

                       minals (See Note 2.)                                           nals, leakage current: 10 mA max. (See Note 2.)

                       Leakage current: 10 mA max.

                       1,000 V AC 50/60 Hz for 1 min between AC external and GR ter-
                       minals (See Note 1.)
                       Leakage current: 10 mA max.

Noise immunity         Conforms to IEC61000-4-4, 2 kV (power lines)
Vibration resistance   10 to 57 Hz, 0.075-mm amplitude, 57 to 150 Hz, acceleration: 9.8 m/s2 in X, Y, and Z directions for 80 minutes
                       (Sweep time 8 min 10 = total time 80 min.)
Shock resistance       CPU Unit mounted to a DIN rail: 2 to 55 Hz, 2.9 m/s2 in X, Y, and Z directions for 20 minutes. According to JIS C0040 / IEC 60068-2-6
                       147 m/s2, 3 times each in X, Y, and Z directions According to JIS C0041 / IEC 60068-2-27

Ambient operating tempera- 0 to 55 C
ture

Ambient operating humidity 10% to 90% (with no condensation)

Atmosphere             Must be free from corrosive gases.

Ambient storage tempera- 20 to 75 C (excluding battery)
ture

Grounding              Less than 100

Enclosure              Mounted in a panel.

Weight                 All models are each 6 kg max.

CS1-series                                                                                                                             279
Basic System Configuration

               CPU Rack                                               CPU Rack

                                         CPU Backplane                A CPU Rack consists of a CPU Unit, Power Supply Unit, CPU Back-
                                                                      plane, Basic I/O Units, Special I/O Units, and CPU Bus Units. The
                                                   Power              Serial Communications Board and Memory Cards are optional.
                                                   Supply             Note: The Backplane depends on the type of CPU Rack, Expansion I/
                                                   Unit
                                                                              O Racks, and Slave Racks that are used.
     I/O Units                           Memory Card
     Special I/O Units                                                Expansion Racks
     CS1 CPU Bus Units
                                                                      Both C200H and CS1 Expansion Racks can be used.
I/O Connecting Cable        Serial Communications                      C200H Expansion I/O Racks can be connected to CPU Racks, CS1
                            Board
                                                                        Expansion Racks, or other C200H Expansion I/O Racks.
               Expansion Rack Remote I/O Master Unit                   CS1 Expansion Racks can be connected to CPU Racks or other CS1

                                         I/O Backplane                  Expansion Racks.
                                                                      An Expansion Rack consists of a Power Supply Unit, a CS1 or C200H
                                                                      Expansion I/O Backplane, Basic I/O Units, Special I/O Units, and a CS1
                                                                      CPU Bus Units.

                                                                      Long-distance Expansion Racks

                                                                      An I/O Control Unit and I/O Interface Units can be used to extend the
                                                                      normal limit of 12 m to 50 m for each of two series of CS1 Expansion
                                                                      Racks. The following Units can be mounted to Long-distance Expan-
                                                                      sion Racks: CS1 Basic I/O Units, CS1 Special I/O Units, and CS1 CPU
                                                                      Bus Units. (C200H Units cannot be mounted to Long-distance Expan-
                                                                      sion Racks.)

                      I/O Units
                      Special I/O Units
                      CS1 CPU Bus Units

                                                   Power
                                                   Supply
                                                   Unit

CPU Rack                                Configuration                     Remarks
                                         CPU Backplane                     One of each Unit required for every CPU Rack.
Configuration                            CPU Unit                          Refer to the following table for model number.
                                         Power Supply Unit
Name                                     Memory Card                       Install as required.
                                         Serial Communications Board       Refer to the following table for model number.
CPU Rack

Products Used in CPU Racks  Model                          Specifications
                            CS1H-CPU67H
Name                                                       I/O bits: 5,120, Program capacity: 250 kSteps
                            CS1H-CPU66H                    Data Memory: 448 kWords (DM: 32 kWords, EM: 32 kWords x 13 banks)
  CPU Units
                            CS1H-CPU65H                    I/O bits: 5,120, Program capacity: 120 kSteps
CPU Backplanes                                             Data Memory: 256 kWords (DM: 32 kWords, EM: 32 kWords x 7 banks)
                            CS1H-CPU64H
                                                           I/O bits: 5,120, Program capacity: 60 kSteps
                            CS1H-CPU63H                    Data Memory: 128 kWords (DM: 32 kWords, EM: 32 kWords x 3 banks)

                            CS1G-CPU45H                    I/O bits: 5,120, Program capacity: 30 kSteps
                                                           Data Memory: 64 kWords (DM: 32 kWords, EM: 32 kWords x 1 bank)
                            CS1G-CPU44H
                                                           I/O bits: 5,120, Program capacity: 20 kSteps
                            CS1G-CPU43H                    Data Memory: 32 kWords (DM: 32 kWords, EM: 32 kWords x 1 bank)

                            CS1G-CPU42H                    I/O bits: 5,120, Program capacity: 60 kSteps
                                                           Data Memory: 128 kWords (DM: 32 kWords, EM: 32 kWords x 3 banks)
                            CS1W-BC022
                                                           I/O bits: 1,280, Program capacity: 30 kSteps
                            CS1W-BC032                     Data Memory: 64 kWords (DM: 32 kWords, EM: 32 kWords x 1 banks)
                            CS1W-BC052
                            CS1W-BC082                     I/O bits: 960, Program capacity: 20 kSteps
                            CS1W-BC102                     Data Memory: 64 kWords (DM: 32 kWords, EM: 32 kWords x 1 bank)

                                                           I/O bits: 960, Program capacity: 10 kSteps
                                                           Data Memory: 64 kWords (DM: 32 kWords, EM: 32 kWords x 1 bank)

                                                           2 slots (Connection to Expansion Back-  These Backplanes are for CS1 Units only.
                                                           plane is not possible.)                 Use CS1W-BC@@3 Backplanes if C200H
                                                                                                   Units are to be installed.
                                                           3 slots

                                                           5 slots

                                                           8 slots

                                                           10 slots

280                                                                                                Programmable Controllers
Name                                    Model                    Specifications                                                                                   Programmable
                                        C200HW-PA204             100 to 120 V AC or 200 to 240 V AC, Output capacity: 4.6 A, 5 V DC                                  Controllers
Power Supply Units                      C200HW-PA204S            100 to 120 V AC or 200 to 240 V AC (0.8 A 24 V DC service power)
                                                                 Output capacity: 4.6 A, 5 V DC
I/O Control Unit                        C200HW-PA204R            100 to 120 V AC or 200 to 240 V AC (with RUN output) Output capacity: 4.6 A, 5 V DC
                                        C200HW-PD024             24 V DC, Output capacity: 4.6 A, 5 V DC
                                        C200HW-PA209R            100 to 120 V AC or 200 to 240 V AC (with RUN output) Output capacity:
                                                                 9 A, 5 V DC
                                        CS1W-IC102
                                                                 Connects to CS1 Expansion Racks (two Terminating Resistors included).
Memory Cards                            HMC-EF372                Must be used together with I/O Interface Units to connect Long-distance Expansion
                                        HMC-EF672                Racks (50 m max.). Not required to connect CS1 Expansion Racks within 12 m.
Serial Communications Boards            HMC-AP001                Flash memory, 30 MB
Programming Consoles                                             Flash memory, 64 MB
Programming Console Connection          CS1W-SCB21-V1            Memory Card adapter
Cables                                  CS1W-SCB41-V1
CX-One                                  CQM1-PRO01-E             2 x RS-232C ports, protocol macro function
                                        C200H-PRO27-E            1 x RS-232C port + 1 x RS-422/485 port, protocol macro function
                                        CS1W-CN114               An English Keyboard Sheet (CS1W-KS001-E) is required.
                                        CS1W-CN224
                                        CS1W-CN624               Connects the CQM1-PRO01-E Programming Console. (Length: 0.05 m)
                                        CX-ONE-AL##C-E*1         Connects the C200H-PRO27-E Programming Console. (Length: 2.0 m)
                                                                 Connects the C200H-PRO27-E Programming Console. (Length: 6.0 m)
Programming Device Connecting           CS1W-CN118               Omron's integrated software for programming and configuration of all control system
Cables (for peripheral port)            CS1W-CN226               components, including PLCs, HMI, drives, temperature controllers and advanced sen-
                                        CS1W-CN626               sors.
Programming Device Connecting           XW2Z-200S-CV             Connects DOS computer, D-Sub 9-pin receptacle (Length: 0.1 m)
Cable (for RS-232C port)                XW2Z-500S-CV             Connects DOS computer, D-Sub 9-pin (Length: 2.0 m)
Battery Set                             XW2Z-200S-V              Connects DOS computer, D-Sub 9-pin (Length: 6.0 m)
                                        XW2Z-500S-V              Connects DOS computer, D-Sub 9-pin (Length: 2.0 m)
                                        CS1W-BAT01               Connects DOS computer, D-Sub 9-pin (Length: 5.0 m)
                                                                 Connects DOS computer, D-Sub 9-pin (Length: 2.0 m) (For Host Link connection)
                                                                 Connects DOS computer, D-Sub 9-pin (Length: 5.0 m) (For Host Link connection)
                                                                 For CS1 Series only.
                                                                 Note: Use a replacement battery that is no more than 2 years old from the date of man-

                                                                          ufacture.

*1 ## = Number of licences; 01, 03, 10

Expansion Racks

Expansion Rack Configuration

Rack                Configuration                                                                               Remarks

CS1 Expansion Rack  CS1 Expansion I/O Backplane                                                                 One of each Unit is required.

                    Power Supply Unit

                    For connection to a CPU Backplane or CS1 Expansion I/O Backplane: CS1 I/O
                    Connecting Cable

                    For connection to a C200H Expansion I/O Backplane: CS1 to C200H I/O Con-
                    necting Cable

C200H Expansion I/O Rack C200H Expansion I/O Backplane                                                          One of each Unit is required.
                                      Power Supply Unit                                                         A CS1 Expansion Rack cannot be connected after a
                                      For connection to a CPU Backplane or CS1 Expansion I/O Backplane: CS1 to  C200H Expansion I/O Rack.
                                      C200H I/O Connecting Cable

                    For connection to a C200H Expansion I/O Backplane: C200H I/O Connecting Ca-
                    ble

Products Used in Expansion Racks

Name                Model                              Specifications                                                                          Cable Length

CS1 Expansion I/O Back- CS1W-BI032                     3 slots                             These Backplanes are for CS1 Units ---
                                                       5 slots                             only. Use CS1W-BI@@3 Backplanes
planes              CS1W-BI052                         8 slots                             if C200H Units are to be installed.

                    CS1W-BI082

                    CS1W-BI102                         10 slots

C200H Expansion I/O Back- C200HW-BI031                 3 slots

planes              C200HW-BI051                       5 slots

                    C200HW-BI081-V1                    8 slots

                    C200HW-BI101-V1                    10 slots

Power Supply Units  C200HW-PA204                       100 to 120 V AC or 200 to 240 V AC
                                                       Output capacity: 4.6 A, 5 V DC

                    C200HW-PA204S                      100 to 120 V AC or 200 to 240 V AC
                                                       (with power output terminal: 0.8 A, 24 V DC)
                                                       Output capacity: 4.6 A, 5 V DC

                    C200HW-PA204R                      100 to 120 V AC or 200 to 240 V AC (with RUN output)
                    C200HW-PA209R                      Output capacity: 4.6 A, 5 V DC
                    C200HW-PD024
                                                       100 to 120 V AC or 200 to 240 V AC (with RUN output)
                                                       Output capacity: 9 A, 5 V DC

                                                       24 V DC

CS1-series                                                                                                                                                   281
Name                  Model          Specifications                                                           Cable Length
I/O Interface Unit    CS1W-II102
                                     Connects CS1 Expansion Racks. Must be used together with I/O Control ---

                                     Unit to connect Long-distance Expansion Racks (50 m max.). Not required

                                     to connect CS1 Expansion Racks within 12 m.

CS1 I/O Connecting    CS1W-CN313     Connects CS1 Expansion I/O Backplanes to CPU Backplanes or other 0.3 m
Cables
                      CS1W-CN713     CS1 Expansion I/O Backplanes.
Long-distance
Connecting Cables     CS1W-CN223                                                                              0.7 m

CS1-C200H I/O         CS1W-CN323     When using a CS1W-CN313 or CS1W-CN713 I/O Connecting Cable
Connecting Cables
                      CS1W-CN523     with a CS1@-CPU@@H CPU Unit, use only Cables produced on or after 2 m
C200H I/O Connecting                 September 20, 2001 (production number 2091). Cables with no
Cables                CS1W-CN133
                                     production number, a 6-digit production number, or produced before
                      CS1W-CN133-B2
                                     September 20, 2001, cannot be used.                                      3m
                      CV500-CN312
                      CV500-CN612    Reading the production number                                            5m
                      CV500-CN122                                                                             10 m
                      CV500-CN222    @@@@
                      CV500-CN322
                      CV500-CN522                    Year (e.g., 1997=7)                                      12 m
                      CV500-CN132                    Month (1 to 9, X (10), Y (11), Z (12))
                      CV500-CN232                    Day (01 to 31)
                      CV500-CN332
                      CV500-CN432    For Long-distance Expansion Racks                                        0.3 m
                      CV500-CN532
                      CS1W-CN311     Connects the I/O Control Unit to I/O Interface Units or connects one I/O In- 0.6 m
                      CS1W-CN711
                      CS1W-CN221     terface Unit to the next I/O Interface Unit.                             1m
                      CS1W-CN321
                      CS1W-CN521                                                                              2m
                      CS1W-CN131
                      CS1W-CN131-B2                                                                           3m
                      C200H-CN311
                      C200H-CN711                                                                             5m
                      C200H-CN221
                      C200H-CN521                                                                             10 m
                      C200H-CN131
                                                                                                              20 m

                                                                                                              30 m

                                                                                                              40 m

                                                                                                              50 m

                                     Connects C200H Expansion I/O Backplanes to CPU Backplanes or CS1 Ex- 0.3 m

                                     pansion I/O Backplanes.                                                  0.7 m

                                                                                                              2m

                                                                                                              3m

                                                                                                              5m

                                                                                                              10 m

                                                                                                              12 m

                                     Connects C200H Expansion I/O Backplanes to other C200H Expansion I/O 0.3 m

                                     Backplanes.                                                              0.7 m

                                                                                                              2m

                                                                                                              5m

                                                                                                              10 m

282                                                                                          Programmable Controllers
Expansion Rack Patterns                                                                                                                  Programmable
                                                                                                                                            Controllers
The following diagrams show the 5 possible patterns of Expansion Racks.

CPU Rack with CS1 Expansion Racks                        CPU Rack with CS1 Expansion Racks and C200H Expansion I/O Racks
                                               CPU Rack                                                                   CPU Rack

      CS1 I/O           CS1 Expansion Rack                        CS1 I/O                            CS1 Expansion Rack
      Connecting                                                  Connecting
      Cable                                                       Cable

12 m        CS1 I/O                                               12 m                               C200H Expansion     7 Racks max.
            Connecting                                                   CS1 to                      I/O Rack            (Three C200H
            Cable       CS1 Expansion Rack                               C200H I/O                                       Expansion I/O
                                                                         Connecting                                      Racks max.)
                                                                         Cable
                                                         7 Racks
                                                         max.            C200H I/O
                                                                         Connecting
            CS1 I/O                                                      Cable                       C200H Expansion
            Connecting                                                                               I/O Rack
            Cable                                                        C200H I/O
                                                                         Connecting
                        CS1 Expansion Rack                               Cable

CPU Rack with CS1 Long-Distance Expansion Racks
                I/O Control Unit
                                         CPU Rack

      Long-distance Connecting Cables                    I/O Interface Unit
          I/O Interface Unit CS1 Expansion Rack                                  CS1 Expansion Rack

               Long-distance Connecting Cable                       Long-distance Connecting Cable
      I/O Interface UnitCS1 Expansion Rack               I/O Interface Unit CS1 Expansion Rack 50 m

50 m

              Long-distance Connecting Cable                      Long-distance Connecting Cable     Up to 7
      I/O Interface Unit CS1 Expansion Rack              I/O Interface Unit CS1 Expansion Rack       Racks in
                                                                                                     2 series

              Long-distance Connecting Cable                      Terminating Resistor
      I/O Interface Unit CS1 Expansion Rack

            Terminating Resistor  Note: C200H Units cannot be mounted to
                                          Long-distance Expansion Racks.

CS1-series                                                                                                                          283
CPU Rack with C200H Expansion I/O Racks
                                                             CPU Rack

      CS1 to      C200H Expansion
      C200H I/O   I/O Rack
      Connecting
      Cable

12 m  C200H I/O   C200H Expansion
      Connecting  I/O Rack

      Cable

                                                                       3 Racks max.

      C200H I/O   C200H Expansion
      Connecting  I/O Rack
      Cable

284                                                                                  Programmable Controllers
CPU Rack with CS1 Expansion Rack and CS1 Long-Distance Expansion Racks                                                                                    Programmable
                                            CPU Rack                                                                                                         Controllers

0.7 m  CS1 I/O Connecting Cables

       I/O Control Unit CS1 Expansion Rack

       Long-distance Connecting Cables                  I/O Interface Unit
       I/O Interface Unit                                                    CS1 Expansion Rack

                                CS1 Expansion Rack

               Long-distance Connecting Cable                                                                                        50 m
       I/O Interface UnitCS1 Expansion Rack
                                                                  Long-distance Connecting Cable

                                                        I/O Interface Unit CS1 Expansion Rack

50 m                                                    Terminating Resistor                                                               Up to 6
                                                                                                                                           Racks in
                     Long-distance Connecting Cable                                                                                        2 series
             I/O Interface Unit

                                    CS1 Expansion Rack

        Note:

                     Long-distance Connecting Cable
             I/O Interface UnitCS1 Expansion Rack

            Terminating Resistor  Note: C200H Units cannot be mounted to
                                          Long-distance Expansion Racks. (They
                                          can be mounted to the CS1 Expansion
                                          Rack with the I/O Control Unit
                                          mounted.)

CS1-series                                                                                                                                           285
System Configuration (Duplex Systems)

     Duplex-CPU System                     Duplex (DPL) Unit          CS1D CPU Units for
                                           CS1D-DPL01                 Duplex-CPU System
                Duplex CPU Backplane                                  CS1D-CPU65H/67H/65P/67P
                CS1D-BC052 (See note.)                                                                                                                 CS1D Power Supply Units
                                                                                                                                                       CS1D-PA207R/PD024

                                                                     RUN        DPL01                                                       RUN
                                                              ERR/ALM                                                                ERR/ALM
                                                                                   DPL STATUS
                                                                      INH BKUP                                                               INH BKUP
                                                                 PRPHL COMM     L  ACTIVE                                               PRPHL COMM
                                                                                   CPU STATUS
                                                                                                                SYSMAC
                                                                                R  ACTIVE                       CS1D-CPU67H
                                                                                   CPU STATUS                   PROGRAMMABLE CONTROLLER

                                           SYSMAC                                  LEFT CPU
                                           CS1D-CPU67H                                            USE
                                           PROGRAMMABLE CONTROLLER                                NO USE

                                                               MCPWR  BUSY          RIGHT CPU                    MCPWR      BUSY
                                                              OPEN                                              OPEN
                                                                                                   USE
                                                                                                   NO USE                                                                         CS1D CPU Rack

                                           PERIPHERAL                                DPL SW                     PERIPHERAL
                                                                                                     ON OFF
                                                                                                     SPL DPL
                                                                                                    ACT. ACT.
                                                                                                    LEFT RIGHT

                                                                                        ON

                                                                                   INIT.

                                                                                       SW

                                                                                           PRPHL
                                                                                           COMM
                                                                                           A39512
                                                                                           RSV

                                                              PORT                     ON                       PORT

                                                                                DUPLEX

     Up to 5 Units can be mounted.                                    Duplex CPU Units                                                                 Duplex Power Supply Units
     CS1-series Basic I/O Units
     CS1-series Special I/O Units
     CS1-series CPU Bus Units
     Note: C200H Units cannot be mounted.

     Single-CPU System                                                CS1D CPU Units for                                                               CS1D Power Supply Units
                                                                      Single-CPU System                                                                CS1D-PA207R/PD024
                  Duplex CPU Backplane
                  CS1D-BC082S (See note.)                             CS1D-CPU42S/44S/65S/67S

                                                                                                                                            RUN
                                                                                                                                     ERR/ALM

                                                                                                                                             INH BKUP
                                                                                                                                        PRPHL COMM

                                                                                                                SYSMAC
                                                                                                                CS1D-CPU67S
                                                                                                                PROGRAMMABLE CONTROLLER

                                                                                                                 MCPWR      BUSY
                                                                                                                OPEN

                                                                                                                                                                                  CS1D CPU Rack

                                                                                                                PERIPHERAL

                                                                                                                PORT

                                                           Up to 8 Units can be mounted.                                        Duplex Power Supply Units
                                                           CS1-series Basic I/O Units
                                                           CS1-series Special I/O Units                         Long-distance Expansion Racks
                                                           CS1-series CPU Bus Units
                                                           Note: C200H Units cannot be mounted.                 A Long-distance Expansion Rack consists of an Expansion Backplane
                                                                                                                to which an I/O Interface Unit, CS1-series Basic I/O Units, CS1-series
CPU Rack                                                                                                        Special I/O Units, and CS1-series CPU Bus Units are mounted. An I/O
                                                                                                                Control Unit is used to connect to the Long-distance Expansion Racks.
A CPU Rack consists of a Duplex CPU Backplane to which CPU Units,                                               Using Long-distance Expansion Rack increases the normal limit of
Power Supply Units, a Duplex Unit, CS1-series Basic I/O Units, CS1-                                             12 m for the Rack to 50 m.
series Special I/O Units, and CS1-series CPU Bus Units are mounted.
Memory Cards and Inner Boards to mount in the CPU Units are                                                     CS1D PLCs
optional. (Inner Board cannot be mounted to the CS1D-CPU@@H/P)
The CPU Units, Power Supply Units, Duplex CPU Backplane, and                                                    With a CS1D Duplex-CPU System, two CPU Units can be mounted to
Duplex Unit are all designed specifically for CS1D PLCs.                                                        the CPU Rack for Duplex Mode operation (Duplex Mode), or just one
                                                                                                                CPU Unit can be mounted for Simplex Mode operation. In either case,
Note: Different Backplanes are used for the CPU Rack and Expansion                                              a Duplex Unit is required.
        Racks. Be sure to use the correct Backplane.                                                            With a CS1D Single-CPU System, just one CPU Unit is mounted and a
                                                                                                                Duplex Unit is not required.
Expansion Racks                                                                                                 Also, two Power Supply Units can be mounted to any Rack to increase
                                                                                                                redundancy. (Racks can also be operated with only one Power Supply
An Expansion Rack consists of an Expansion Backplane to which                                                   Unit.) With any of these combinations, there are no further restrictions
Power Supply Units, CS1-series Basic I/O Units, CS1-series Special I/                                           if the system configuration, e.g., the same number of Expansion Racks
O Units, and CS1-series CPU Bus Units are mounted.                                                              can be used as with the other CS1-series PLCs.
The Power Supply Units and Expansion Backplane are designed spe-                                                Note: C200H Basic I/O Units, C200H Special I/O Units, and C200H
cifically for CS1D PLCs.
CS1-series Expansion Backplanes and C200H Backplanes cannot be                                                          CPU Bus Units cannot be mounted on any Rack.
connected.

286                                                                                                                                                                               Programmable Controllers
Expansion Patterns for CS1D PLCs                                                                                                                                                            Programmable
                                                                                                                                                                                               Controllers
CS1D CPU Rack + CS1D Expansion Rack
CS1D CPU Rack + CS1D Long-distance Expansion Racks

                      CS1D CPU Rack                            I/O Control Unit
                                                                                   CS1D CPU Rack

                                                                                                  Long-distance Connecting Cable

CS1 Connecting Cable                                           I/O Interface Unit                 I/O Interface Unit
                  CS1D Expansion Rack                                   CS1D Expansion Rack                CS1D Expansion Rack

     CS1 Connecting Cable              7 Expansion Racks max.   Long-distance Connecting Cable    Long-distance Connecting Cable               7 Expansion Rack max. (total in two series)
                  CS1D Expansion Rack                          I/O Interface Unit
                                                                                                  I/O Interface Unit
CS1 Connecting                                                          CS1D Expansion Rack               CS1D Expansion Rack
Cable
                                                               Long-distance Connecting Cable      Long-distance Connecting Cable
                  CS1D Expansion Rack                          I/O Interface Unit
                                                                                                  I/O Interface Unit
                                                                        CS1D Expansion Rack               CS1D Expansion Rack

                                                               Long-distance Connecting Cable     Terminating resistance

                                                               I/O Interface Unit
                                                                        CS1D Expansion Rack

Name                  Model                                           Terminating resistance                                     Cable Length
Long-distance         CV500-CN312                                                                                                0.3 m
Connecting Cables     CV500-CN612                              Specifications                                                    0.6 m
                      CV500-CN122                              For Long-distance Expansion Racks                                 1m
CS1-C200H I/O         CV500-CN222                              Connects the I/O Control Unit to I/O Interface Units or connects  2m
Connecting Cables     CV500-CN322                              one I/O Interface Unit to the next I/O Interface Unit.            3m
                      CV500-CN522                                                                                                5m
C200H I/O Connecting  CV500-CN132                              Connects C200H Expansion I/O Backplanes to CPU Backplanes or      10 m
Cables                CV500-CN232                              CS1 Expansion I/O Backplanes.                                     20 m
                      CV500-CN332                                                                                                30 m
                      CV500-CN432                              Connects C200H Expansion I/O Backplanes to other C200H Expansion  40 m
                      CV500-CN532                              I/O Backplanes.                                                   50 m
                      CS1W-CN311                                                                                                 0.3 m
                      CS1W-CN711                                                                                                 0.7 m
                      CS1W-CN221                                                                                                 2m
                      CS1W-CN321                                                                                                 3m
                      CS1W-CN521                                                                                                 5m
                      CS1W-CN131                                                                                                 10 m
                      CS1W-CN131-B2                                                                                              12 m
                      C200H-CN311                                                                                                0.3 m
                      C200H-CN711                                                                                                0.7 m
                      C200H-CN221                                                                                                2m
                      C200H-CN521                                                                                                5m
                      C200H-CN131                                                                                                10 m

CS1-series                                                                                                                                     287
Connections to Programming Devices

                                                 Serial Communications Units
                                                           Serial Communications Board

                                                                                   Peripheral port

     RS-232C port

     Connecting Cable                            Hardware                                               Software

     XW2Z-200S-CV (See note.)  USB-Serial        IBM PC/AT or                                            CX-One
     XW2Z-500S-CV (See note.)  Conversion Cable    compatible
                               CS1W-CIP31

Note: Refer to the next page for details of cables for connecting to computers. Choose the appropriate
             cable for the communications mode.

288                                                            Programmable Controllers
            Connecting Cable                                    Hardware            Software       Programmable
                                                                                                      Controllers
                                                           IBM PC/AT or compatible
CS1W-CN226                               USB-Serial  NEW
CS1W-CN626
                                         Conversion Cable

                                         CS1W-CIF31

            XW2Z-@00S-@(@)               USB-Serial  NEW   IBM PC/AT or compatible  CX-One
            RS-232C Cable                                                            CS1W-KS001-E
CS1W-CN118                               Conversion Cable

                                         CS1W-CIF31

CS1W-CN114  (See previous page.)         USB-Serial  NEW   IBM PC/AT or compatible

            CQM1-CIF02                   Conversion Cable
            Connecting
            Cable                        CS1W-CIF31

            RS-232C connector (25 pins)                    C200H-PRO27-E

              CS1W-CN224
              CS1W-CN624

                                                           CQM1H-PRO01-E            CS1W-KS001-E

                                                                                              289
Programming Consoles                                                                 Connecting to the Peripheral Port       Peripheral port

  CQM1H-PRO01-E                                                                                       RS-232C,
                                                                                                      9-pin (D-sub)
                                                Cable provided with
                                                CQM1H-PRO01-E (2 m)                                     Connecting Cable

                                                                    Peripheral port

                                                                                     Peripheral Port Connecting Cables

CS1W-KS001-E                                                                         Cable                           Length  Computer
Key Sheet CQM1-PRO01-E                                                                                                       connector
                                                                                     CS1W-CN226                      2.0 m
                  Programming                                                        CS1W-CN626                      6.0 m   D-sub, 9-pin,
                                                                                                                             male

Model           Cable                Cable length                                    The following cables can be used for an RS-232C connection from the
CQM1H-PRO01-E   Not required.        ---                                             computer to the peripheral port.

C200H-PRO27-E                                                                        Mode        Connecting cables           Length      Computer
                                                                                                                                         connector
                                                                                     Peripheral  XW2Z-200S-CV or    CS1W-    2 or 5 m +
                                                                                     bus or      XW2Z-500S-CV       CN118    0.1 m       D-sub,
                                                                                     Host Link                                           9-pin, male
                                                                                     Host Link   XW2Z-200S-V or
                                                                                                 XW2Z-500S-V
                                     CS1W-CN224: 2.0 m
CS1W-KS001-E                         CS1W-CN624: 6.0 m                               Connecting to the RS-232C Port          RS-232C ports on Serial
Key Sheet                                                                                                                    Communications Board
                                                   Peripheral port                                   RS-232C,
                C200H-PRO27-E                                                                        9-pin (D-sub)
                Programming Console

Model           Cable                Cable length                                                RS-232C cable               RS-232C port on CPU Unit
C200H-PR027-E   CS1W-CN224           2.0 m                                                       XW2Z-200S-CV (2 m)
                CS1W-CN624           6.0 m                                                       XW2Z-500S-CV (5 m)         Computer connector
                                                                                                                            D-sub, 9-pin, male
                                                                                     RS-232C Port Connecting Cables

Windows-based Programming Software: CX-Programmer                                    Mode        Cable         Length
                                                                                                               2.0 m
Name     Model                       Specifications                                  Peripheral XW2Z-200S-CV   5.0 m

CX-Pro-  WS02-CXPC1-EV@@ For 1 license OS: Windows                                   bus or      XW2Z-500S-CV
grammer
         WS02-CXPC1-EL03-V@@ For 3 licenses 95/98 or                                 Host Link
         WS02-CXPC1-EL10-V@@ For 10 licenses Windows NT/Me/
                                                                                     Note: Cables with model numbers ending in "CV" are antistatic.
                                                                     2000/XP
                                                                                     The following cables can be used for an RS-232C connection from the
                                                                                     computer to an RS-232C port. (Unlike cables with model numbers
                                                                                     ending in "-CV," however, these cables do not support peripheral bus
                                                                                     connection and do not have anti-static specifications.)

                                                                                     Mode        Cable         Length       Computer connector
                                                                                                               2.0 m        D-sub, 9-pin, male
                                                                                     Host Link XW2Z-200S-V     5.0 m

                                                                                                 XW2Z-500S-V

                                                                                     The following serial communications modes can be used to connect a
                                                                                     computer with the CX-Programmer to a CS1 PLC.

                                                                                     Mode        Features

                                                                                     Peripheral bus The faster mode, peripheral bus is generally used for
                                                                                                           CX-Programmer connections.
                                                                                                           Only 1:1 connections are possible. The baud rate is
                                                                                                           automatically detected with the CS1.

                                                                                     Host Link   A standard protocol for host computers.
                                                                                                 Slower than peripheral bus, but allows modem or optical adapt-
                                                                                                 er connections, or long-distance or 1:N connections
                                                                                                 via RS422A/485.

290                                                                                                                       Programmable Controllers
Using a USB-Serial Conversion Cable to Connect to a Peripheral or RS-232C Port                                                                        Programmable
                                                                                                                                                         Controllers
                 CS1W-CIF31                                                    Applicable Software
                 USB-Serial Conversion Cable
                                                                               CX-Programmer, CX-Simulator, CX-Protocol, CX-Motion, CX-Positio-
                                                                               ner, CS-Process, DeviceNet Configurator, PLC Reporter 32, CX-Desi-
                                                                               gner, and NT Support Software for Windows (NTST) (See note.)

                         Serial Connecting Cable:                              Note: There are restrictions to the COM port numbers that can be used
                         CS1W-CN226/CN626
IBM PC/AT or compatible  XW2Z-200S-CV/500S-CV      Peripheral or RS-232C port  for the NTST.
        with USB port    XW2Z-200S-V/500S-V
                         CQM1-CIF02
                                                                               Applicable Communications Middleware

                                                                               FinsGateway and CX-Server

General Specifications of USB-Serial Conversion Cable                          Applicable PLCs and PTs
                                                                               The OMRON PLCs and PTs supported by the applicable software can
USB interface standard        Conforms to USB Specification 1.1.               be used. These are listed below.
                              115.2 Kbits/s
DTE speed                     USB (A plug connector, male)                     PLCs
                              RS-232C (D-sub, 9-pin, female)
Connectors       On computer  Bus power (supplied from upstream, 5 V           CS Series, CJ Series, C Series (C200HS, C200HX/HG/HE, C200H,
                              DC)                                              C1000H, C2000H, CQM1, CPM1, CPM1A, SRMT, CQM1H, and
                 On PLC       35 mA                                            CPM2C), CVM1, and CV Series

Power supply

Current consumption

Operating envi-  Ambient      0 to 55 C                                      PTs
ronment          temperature  10% to 90% (with no condensation)
                                                                               NS Series and NT Series
                 Ambient
                 humidity

                 Ambient      No corrosive gases
                 atmosphere

Weight                        50 g

OS with Drivers for USB-Serial Conversion Cable
Windows 98, ME, 2000, or XP

Peripheral Port Connecting Cables

Computer                 Serial Communications     Connecting Cable model number                        Length            Computer connector
                         Node                                                                                             USB (A plug connector)
IBM PC/AT or                                       CS1W-CIF31    CS1W-CN226                             0.5 m + 2.0 m
compatible               Tool bus or SYSMAC WAY    CS1W-CIF31    CS1W-CN626
                                                                 XW2Z-200S-CV/                          0.5 m + 6.0 m
                                                                 XW2Z-500S-CV               CS1W-CN118
                                                                                                        0.5 m +
                         SYSMAC WAY                CS1W-CIF31    XW2Z-200S-V/                           (2.0 m or 5.0 m)
                                                                 XW2Z-500S-V                            + 0.1 m

                                                                                                        0.5 m +
                                                                                                        (2.0 m or 5.0 m)
                                                                                                        + 0.1 m

RS-232C Port Connecting Cables

Computer                 Serial Communications Connecting Cable model number                  Length                      Computer connector
IBM PC/AT or compatible  Node                                                                                             USB (A plug connector)
                                                                                              0.5 m + 2.0 m
                         Tool bus or SYSMAC WAY CS1W-CIF31                     XW2Z-200S-CV   0.5 m + 5.0 m
                                                                                              0.5 m + 2.0 m
                                                                               XW2Z-500S-CV
                                                                                              0.5 m + 5.0 m
                         SYSMAC WAY                CS1W-CIF31                  XW2Z-200S-V
                                                                               (See note.)

                                                                               XW2Z-500S-V
                                                                               (See note.)

Connection in Tool Bus Mode is not possible. The connector does not have ESD measures.

                                                                                                                          291
Dimensions

                                                                    Unit: mm

                                                                    Backplane       Model              A                           W
                                                                                                                                   198.5
                                                                    CPU Backplanes  CS1W-BC022/023 (2 slots) 172.3                 260
                                                                                                                                   330
                                                                                    CS1W-BC032/033 (3 slots) 246                   435
                                                                                                                                   505
                                                                                    CS1W-BC052/053 (5 slots) 316
                                                                                                                                   260
                                                                                    CS1W-BC082/083 (8 slots) 421                   330
                                                                                                                                   435
                                                                                    CS1W-BC102/103 (10 slots) 491                  505

Unit: mm                                                                            CS1D-BC052/082S                                189
                                                                                                                                   259
Backplane            A               B  W    H        D                             (Duplex System)                                364

CS1W-BC022/023 (2 slots) 172.3 145 198.5 157 123                    CS1 Expansion   CS1W-BI032/033 (3 slots) 246                   434
                                                                    Backplanes      CS1W-BI052/053 (5 slots) 316

CS1W-BC032/033 (3 slots) 246 118 260 132                                            CS1W-BI082/083 (8 slots) 421

CS1W-BC052/053 (5 slots) 316            330                                         CS1W-BI102/103 (10 slots) 491

CS1W-BC082/083 (8 slots) 421            435                                         CS1D-BI092
                                                                                    (Duplex System)
CS1W-BC102/103 (10 slots) 491           505

CS1D-BC052/082S                                                     C200H Expansion I/O C200HW-BI031 (3 slots) 175
(Duplex System)
                                                                    Backplanes      C200HW-BI051 (5 slots) 245

                                                                                    C200HW-BI081-V1    350

Backplanes                                                                          (8 slots)
CPU Backplane with 2 Slots
                                                                                    C200HW-BI101-V1    420
                        Four, M4
                                                                                    (10 slots)

                     CS1W-BC023              1450.3                Mounting Depth
                     CPU Backplane
                                                                    The depth of all Racks is from 118 to 153 mm depending on the Units
                                                                    that are mounted. Additional depth is required to connect Peripheral
                                                                    Devices and Cables. Be sure to allow sufficient mounting depth.

                                                     172.30.3

Note: Expansion Backplanes cannot be connected to 2-slot CPU Back-
        planes.

CPU Backplane with 3, 5, 8, or 10 Slots

           Four, M4            A0.3                                                                            118 to 153 mm

           130       CPU Backplane           1180.3                                                         180 to 223 mm

                                                                    Note: I/O Connecting Cables require sufficient space to maintain the
                                                                            min. bending radius.

           66 min.             A0.3         80                     CS1 I/O Connecting Cable           C200H I/O Connecting Cable
                                                                    (Cable diameter: 8.6 mm)           (Cable diameter: 5.1 mm)

           130       Expansion Backplane     1180.3                                                                R  41 mm

                                                                                    R  69 mm

           Four, M4               W

                                                                    CS1 to C200H I/O Connecting Cable  Long-distance Connecting Cable
                                                                    (Cable diameter: 5.1 mm)           (Cable diameter: 10 mm)

                                                                                    R  41 mm                        R  80 mm

292                                                                                                    Programmable Controllers
I/O Allocations                                                                                                                                                Programmable
                                                                                                                                                                  Controllers
I/O Allocations

In CS1 PLCs, part of the I/O memory is allocated to each Unit. Units are divided into the following 3 groups for allocations.
Basic I/O Units
Special I/O Units
CS1 CPU Bus Units

Basic I/O Units

                                              Allocations

                                              CIO Area:
                                              CIO 0000 to CIO 0319 (See Note 1.)
                                              (Memory is allocated in word units in order of mounting position in the Racks.)

                                              Note 1. The Rack's first word setting can be changed from the default setting
                                                             (CIO 0000) to any word from CIO 0000 to CIO 9999. The first word
                                                             setting can be changed only with a Programming Device other than a
                                                             Programming Console.

CS1 Basic I/O Units    C200H Basic I/O Units  2. The unit number setting on the front of C200H Group-2 High-density
                                                   I/O Units is ignored. Words are allocated to these Units based on their
                                                   location in the Rack.

                       C200H Group-2 High-density I/O Units
                       (See Note 2.)

Special I/O Units                             Allocations

CS1 Special I/O Units                         Special I/O Unit Area:
CS1 CPU Bus Units                             CIO 2000 to CIO 2959
                                              (Each Unit is allocated ten words based on its unit number.)

                                                           Note 1.      Although there are 96 unit number settings, a maximum of 80 Units
                                                                        can actually be mounted to a PLC because that is the maximum
                                                                    2.  number of slots possible.
                       C200H Special I/O Units
                       (See Note 2.)                                    Some Units classified as I/O Units (namely C200H High-density I/O
                                                                        Units) are actually treated as Special I/O Units.

                                              Allocations

                                              CS1 CPU Bus Unit Area:
                                              CIO 1500 to CIO 1899
                                              (Each Unit is allocated 25 words based on its unit number.)

CS1 CPU Bus Units                                                         Slot numbers 2, 3, 5, 8, and 10        CPU Unit                      CPU Rack
                                                                                                                           Power Supply Unit  CPU Rack
Allocations to Basic I/O Unit Groups                                       CIO
                                                                          0000                                                                            293
Basic I/O Units include CS1 Basic I/O Units, C200H Basic I/O Units,
and C200H Group-2 High-density I/O Units.                                 Example
Allocated words in the CIO Area: CIO 0000 to CIO 0319
Basic I/O Units can be mounted to the CPU Rack, CS1 Expansion                       IN    IN     IN  OUT   OUT   CPU Unit
Racks, and C200HX/HG/HE Expansion I/O Racks.                                         8    16     64    8     32           Power Supply Unit
Note: CS1 Basic I/O Units cannot be mounted to C200HX/HG/HE                        CIO   CIO   CIO          CIO
                                                                                   0000  0001  0002  CIO
        Expansion I/O Racks.                                                                     to  0006  0007
                                                                                               0005          to
Allocation Methods
                                                                                                           0008
1. CPU Rack
Basic I/O Units on the CPU Rack are allocated words left to right; Units
are allocated as many words as required in word units. With CPU Ver.
2.0 and higher it is possible to specify start addresses per rack or per
slot.
2. Allocations to CS1 Expansion and C200H Expansion I/O Racks                                             3. CS1 Long-distance Expansion Racks
I/O allocations to Basic I/O Units continue from the CPU Rack to the                                      Words are allocated to series A and then series B. Otherwise, allocati-
Expansion Racks. Words are allocated from left to right and each Unit                                     ons are the same as for other Racks.
is allocated as many words as it requires in word units, just like Units in
the CPU Rack.                                                                                                                                                                                   CPU Rack

                                   CIO                                         CPU Unit                                                                                                   CPU Unit
                                   0000                                                Power Supply Unit                                                                                          Power Supply Unit

Words allocated                                                                          CPU Rack                       I/O Control
in order from                                                                                                           Unit
Rack nearest                                                                   CS1 Expansion
CPU Rack.                                                                      Rack                       Series Series B
                                                                                                          A

                                                                                                                                                                       Power Supply Unit  CS1
                                                                                                                                                                                          Expansion
                                                                                                                                                                                          Rack

                                                            Power Supply Unit                                                        I/O Interface
                                                                                                                                     Unit
                                                                                                                                                    Power Supply Unit
                                                                                                                                                             CS1 Expansion
                                                                                                                                                             Rack

                                         Power Supply Unit  CS1 Expansion                                 Terminating I/O Interface
                                                            Rack                                          resistance Unit

                                                                                                                                                                       Power Supply Unit  CS1 Expansion
                                                                                                                                                                                          Rack

                                                                                                                       I/O Interface
                                                                                                                       Unit

                                                                                                                                                    Power Supply Unit  CS1 Expansion
                                                                                                                                                                       Rack

                                                                                                          Terminating                I/O Interface
                                                                                                          resistance                 Unit

294                                                                                                                                                                    Programmable Controllers
Allocations to Special I/O Units                                         Allocations to CS1 CPU Bus Units                                            Programmable
                                                                                                                                                        Controllers
Special I/O Units include CS1 Special I/O Units and C200H Special I/O    Each CS1 CPU Bus Unit is allocated 25 words in the CS1 CPU Bus Unit
Units.                                                                   Area (CIO 1500 to CIO 1899).

Each of these Units is allocated ten words in the Special I/O Unit Area  CS1 CPU Bus Units can be mounted to the CPU Rack or CS1 Expan-
(CIO 2000 to CIO 2959).                                                  sion Racks.

Special /O Units can be mounted to the CPU Rack, CS1 Expansion           Each Unit is allocated 25 words in the CPU Bus Unit Area, as shown in
Racks, and C200H Expansion I/O Racks. (See note.)                        the following table.

Note: CS1 Special I/O Units cannot be mounted to C200H Expansion           Unit number            Words allocated
        I/O Racks.                                                         0                      CIO 1500 to CIO 1524
                                                                           1                      CIO 1525 to CIO 1549
Each Unit is allocated 10 words in the Special I/O Unit Area, as shown     2                      CIO 1550 to CIO 1574
in the following table.                                                    ...                    ...
                                                                           15                     CIO 1875 to CIO 1899
Unit number        Words allocated
0                  CIO 2000 to CIO 2009                                  Note: CS1 CPU Bus Units are ignored during I/O allocation to Basic I/
1                  CIO 2010 to CIO 2019                                          O Units. Slots containing CS1 CPU Bus Units are treated as
2                  CIO 2020 to CIO 2029                                          empty slots.
...                ...
15                 CIO 2150 to CIO 2159
...                ...
95                 CIO 2950 to CIO 2959

Note: Special I/O Units are ignored during I/O allocation to Basic I/O
        Units. Slots containing Special I/O Units are treated as empty
        slots.

Current Consumption

The amount of current/power that can be supplied to the Units mounted in a Rack is limited by the capacity of the Rack's Power Supply Unit. The
system must be designed so that the total current consumption of the Units does not exceed the maximum current for each voltage group and the
total power consumption does not exceed the maximum for the Power Supply Unit.

CPU Racks and Expansion Racks

The following table shows the maximum currents and power that can be supplied by Power Supply Units on CPU Racks and Expansion Racks
(both CS1 Expansion Racks and C200H Expansion I/O Racks).

Note: 1. When calculating current/power consumption in a CPU Rack, be sure to include the power required by the CPU Backplane and CPU Unit
            themselves.

        2. Likewise, be sure to include the power required by the Expansion Backplane itself when calculating current/power consumption in an
            Expansion Rack.

Power Supply Unit                    Max. Current Consumption                                           Max. Total Power
                                                                                                        Consumption
C200HW-PA204                         5-V group                 26-V group               24-V group
C200HW-PA204S                                                                           None            30 W
C200HW-PA204R                        4.6 A                     0.6 A                    0.8 A           30 W
C200HW-PD204                                                                            None            30 W
C200HW-PA209R                        4.6 A                     0.6 A                    None            30 W
C200HW-PD106R                                                                           None            45 W
CS1D-PA207R                          4.6 A                     0.6 A                    None            30 W
CS1D-PD024                                                                              None            35 W
                                     4.6 A                     0.6 A                    None            28 W

                                     9.0 A                     1.3 A

                                     6.0 A                     1.0 A

                                     7.0 A                     1.3 A

                                     4.3 A                     0.56 A

Be sure both Condition 1 and Condition 2 are met.

Condition 1: Maximum Current Supply

1. Current required at 5 V DC by all Units (A) Max. Current shown in table
2. Current required at 26 V DC by all Units (B) Max. Current shown in table
3. Current required at 24 V DC by all Units (C) Max. Current shown in table

Condition 2: Maximum Total Current Supply
1. A 5 V DC + B 26 V DC + C 24 V DC Max. Power shown in table

Example Calculations

In this example, the following Units are mounted to a CPU Rack with a C200HW-PA204S Power Supply Unit.

Unit               Model                        Quantity       5- V DC                  26- V DC        24- V DC
                                                1              0.11 A                   ---             ---
CPU Backplane      CS1W-BC083
(8 slots)                                       1
                                                2
CPU Unit           CS1H-CPU67-EV1               2              1.10 A                   ---             ---
                                                2
Input Units        C200H-ID216                  1              0.10 A                   ---             ---
                                                1
                   CS1W-ID291                   0.3 A used     0.20 A                   ---             ---

Output Units       C200H-OC221                                 0.01 A                   0.075 A         ---

Special I/O Unit   C200H-NC213                                 0.30 A                   ---             ---

CPU Bus Unit       CS1W-CLK21                                  0.50 A                   ---             ---

Service Power Supply Unit (24 V DC)                            ---                      ---             0.3 A

Total current/power consumption                                2.63 A (4.6) x 5 V = 13.15W 0.15 A  0.6A) x 26 V = 3.9 W 0.3 A  0.8A) x 24 V = 7.2 W
13.15+3.9+7.2 = 24.25 (30 W)

                                                                                                                          295
Current Consumption Tables                                               Category    Name                    Model         Consumption (A)
                                                                                                                           0.10
5- V DC Voltage Group                                                    CS1 Input   DC Input Units CS1W-ID211             0.15
                                                                         Units                               CS1W-ID231    0.15
                                                                                                                           0.20
Name                                  Model            Consumption (A)                                       CS1W-ID261    0.11
                                                       0.82 (See note.)                                                    0.11
CPU Units                             CS1H-CPU67H                                                            CS1W-ID291    0.10
(These values include current         CS1D-CPU67H      0.82 (See note.)
consumption by a Programming          CS1D-CPU67S      0.82 (See note.)              AC Input Units CS1W-IA111             0.10
Console.)
                                      CS1H-CPU66H      0.82 (See note.)                                      CS1W-IA211    0.10
                                                       0.82 (See note.)                                                    0.01
                                      CS1H-CPU65H      0.78 (See note.)              Interrupt Input CS1W-INT01            0.01
                                      CS1D-CPU65H      0.78 (See note.)              Unit                                  0.008
                                      CS1D-CPU65S                                                                          0.05
                                                       0.78 (See note.)              High-speed Input CS1W-IDP01           0.03
                                      CS1H-CPU64H      0.78 (See note.)              Unit                                  0.01
                                                                                                                           0.01
                                      CS1H-CPU63H      1.04                          Safety Relay Unit CS1W-SF200          0.01
                                                                                                                           0.14
                                      CS1G-CPU45H      0.22 (See note.)  C200H Output Relay Output           C200H-OC221   0.14
                                                       0.22 (See note.)                                      C200H-OC222   0.14
                                                       0.28 (See note.)  Units       Units                                 0.01
                                                       0.36 (See note.)                                                    0.16
                                      CS1G-CPU44H      0.11                                                  C200H-OC222N  0.01
                                      CS1D-CPU44S      0.11                                                                0.18
                                                       0.11                                                  C200H-OC225   0.16
                                      CS1G-CPU43H      0.11                                                                0.10
                                                       0.11                                                  C200H-OC226N  0.10
                                      CS1G-CPU42H      0.11                                                                0.18
                                      CS1D-CPU42S      0.11                                                  C200H-OC223   0.20
                                                       0.11                                                                0.27
Duplex Process CPU Units              CS1D-CPU67P      0.11                                                  C200H-OC224   0.10
                                      CS1D-CPU65P      0.11                                                                0.13
                                                       0.92                                                  C200H-OC224N  0.17
                                                       0.23                                                                0.17
Loop Control Boards                   CS1W-LCB01       0.23                          Transistor Out- C200H-OD411           0.27
                                                       0.23                                                                0.27
                                      CS1W-LCB05       0.23                          put Units               C200H-OD213   0.39
                                                       0.23                                                                0.39
Serial Communication Boards CS1W-SCB21-V1              0.23                                                  C200H-OD214   0.48
                                                       0.23                                                                0.48
                                      CS1W-SCB41-V1    0.23                                                  C200H-OD216   0.23 max.
                                                       0.23                                                                (0.07+0.02
CPU Backplanes (for CS1 Units CS1W-BC022               0.15                                                  C200H-OD211   No. of points ON)
                                                       0.15                                                                0.406 max.
only)                                 CS1W-BC032       0.15                                                  C200H-OD217   (0.07+0.021 No. of
                                                       0.15                                                                points ON)
                                      CS1W-BC052       Total                                                 C200H-OD212   0.27
                                                       0.55                                                                0.48
                                      CS1W-BC082       0.17                                                  C200H-OD21A   0.48
                                                       0.28                                                                0.27
                                      CS1W-BC102                                     B7A Interface           C200H-B7A01   0.27
                                                                                     Units                   C200H-B7A02   0.35
CPU Backplanes                        CS1W-BC023                                                                           0.35
                                                                                                                           0.27
                                      CS1W-BC033                                     Triac Output            C200H-OA223   0.10
                                                                                     Units                   C200H-OA222V  0.10
                                      CS1W-BC053                                                                           0.06

                                      CS1W-BC083                                                             C200H-OA224

                                      CS1W-BC103                         CS1 Output  Relay Output            CS1W-OC201
                                                                         Units       Units                   CS1W-OC211
I/O Control Unit                      CS1W-IC102

CS1 Expansion Backplanes (for CS1W-BI032                                             Transistor Out- CS1W-OD211

CS1 Units only)                       CS1W-BI052                                     put Units               CS1W-OD212

                                      CS1W-BI082                                                             CS1W-OD231

                                      CS1W-BI102                                                             CS1W-OD232

CS1 Expansion Backplanes              CS1W-BI033                                                             CS1W-OD261

                                      CS1W-BI053                                                             CS1W-OD262

                                      CS1W-BI083                                                             CS1W-OD291

                                      CS1W-BI103                                                             CS1W-OD292

I/O Interface Unit                    CS1W-II102                                     Triac Output            CS1W-OA201
                                                                                     Units
C200H Expansion I/O Backplanes C200HW-BI031

                                      C200HW-BI051                                                           CS1W-OA211

                                      C200HW-BI081-V1

                                      C200HW-BI101-V1

CS1 Duplex Backplane                  CS1D-BC052                         C200H Group- Transistor Out-        C200H-OD218
                                                                         2 High-density put Units            C200H-OD21B
CS1 Duplex Unit                       CS1D-DPL01                         Output Units                        C200H-OD219
                                                                                                             CS1W-MD261
CS1D Single CPU Backplane CS1D-BC082S                                    CS1 I/O Units DC Input/Tran-        CS1W-MD262
                                                                                              sistor Output  CS1W-MD291
CS1D Expansion Backplane              CS1D-BI092                                              Units          CS1W-MD292
                                                                                                             CS1W-MD561
Note: Add 0.15 A per port when the NT-AL001-E is connected.                                                  C200H-B7A21
                                                                                                             C200H-B7A22
Basic I/O Units                                                                      TTL I/O Unit            C200H-TM001
                                                                                     B7A Interface
Category          Name                Model            Consumption (A)   C200H I/O   Units
                  DC Input Units      C200H-ID211      0.01              Units
C200H Input                           C200H-ID212      0.01                          Analog Timer
Units             AC Input Units      C200H-IA121      0.01                          Unit
                                      C200H-IA122      0.01
                                      C200H-IA122V     0.01              Note: This table may contain Units that are no longer in production
                                      C200H-IA221      0.01
C200H Input AC/DC Input               C200H-IA222      0.01
                                      C200H-IA222V     0.01
Units             Units               C200H-IM211      0.01
                                      C200H-IM212      0.01
                  B7A Interface       C200H-B7AI1      0.10
                  Units               C200H-B7A12      0.10
                                      C200HS-INT01     0.02
                     Interrupt Input
                     Unit             C200H-ID216      0.10
                                      C200H-ID217      0.12
C200H Group- DC Input Units           C200H-ID218      0.10
2 High-density                        C200H-ID219      0.12
Input Units                           C200H-ID111      0.12

296                                                                                                                 Programmable Controllers
Special I/O Units                                                                                                                   Programmable
                                                                                                                                       Controllers
Category     Name                 Model        Consumption  Category     Name                    Model            Consumption
                                               (A)                                                                (A)
                                                            CS1 Special
C200H High- DC Input Unit         C200H-ID215 0.13          I/O Unit     Analog Input Unit       CS1W-AD0@1-V1 0.13

density I/O  TTL Input Unit       C200H-ID501 0.13                                               CS1W-AD161       0.15

Units (Special I/ Transistor Output Unit C200H-OD215 0.22                Analog Output Unit CS1W-DA0@@ 0.13
O Units)
             TTL Output Unit      C200H-OD501 0.22                       Analog I/O Unit         CS1W-MAD44 0.20

             TTL I/O Unit         C200H-MD501 0.18                       Isolated Thermocouple CS1W-PTS01-V1 0.15

             DC Input Transistor Out- C200H-MD215 0.18                   Input Unit              CS1W-PTS11       0.12

             put Unit             C200H-MD115 0.18                                               CS1W-PTS51       0.25

C200H Special Temperature Control C200H-TC001 0.33                                               CS1W-PTS55       0.18

I/O Units    Units                C200H-TC002 0.33                       Isolated Temperature- CS1W-PTS02         0.15

                                  C200H-TC003 0.33                       resistance Thermome- CS1W-PTS12          0.12

                                  C200H-TC101 0.33                       ter Input Unit          CS1W-PTS52       0.25

                                  C200H-TC102 0.33                                               CS1W-PTS56       0.18

                                  C200H-TC103 0.33                       Isolated Temperature- CS1W-PTS03         0.15

             Heat/Cool Temperature C200H-TV001 0.33                      resistance Thermometer

             Control Units        C200H-TV002 0.33                       Input Unit (Ni508.4 )

                                  C200H-TV003 0.33                       Isolated Two-wire       CS1W-PTW01 0.15

                                  C200H-TV101 0.33                       Transmission Device

                                  C200H-TV102 0.33                       Input Unit

                                  C200H-TV103 0.33                       Isolated DC Input Unit CS1W-PDC01        0.15

             Temperature Sensor C200H-TS001 0.45                                                 CS1W-PDC11       0.12

             Units                C200H-TS002 0.45                                               CS1W-PDC55       0.18

                                  C200H-TS101 0.45                       Isolated Pulse Input Unit CS1W-PPS01     0.20

                                  C200H-TS102 0.45                       Isolated Control        CS1W-PMV01       0.15
                                                                         Output Unit
                                                                                                 CS1W-PMV02       0.12
C200H Special PID Control Units   C200H-PID01 0.33
I/O Units                         C200H-PID02 0.33                       Power Transducer        CS1W-PTR01       0.15

                                                                         Input Unit

                                  C200H-PID03 0.33                       100-mV DC Input Unit CS1W-PTR02

             Cam Positioner Unit C200H-CP114 0.30                        Motion Control Units CS1W-MC221          0.60
                                                                                                                  (w/Teaching Box:
             ASCII Units          C200H-ASC02 0.20                                                                0.80 A)

                                  C200H-ASC11 0.25

                                  C200H-ASC21 0.30                                               CS1W-MC421       0.70

                                  C200H-ASC31 0.30                                                                (w/Teaching Box:
                                                                                                                  1.00 A)
             Analog Input Units   C200H-AD001 0.55
                                                                         Position Control Units CS1W-NC113/ 133 0.25
                                  C200H-AD002 0.45
                                                                                                 CS1W-NC213/ 233
                                  C200H-AD003 0.10
                                                                                                 CS1W-NC413/ 433 0.36
             Analog Output Units C200H-DA001 0.65
                                                                         High-speed Counter CS1W-CT021
                                  C200H-DA002 0.60
                                                                         Units                   CS1W-CT041       0.45
                                  C200H-DA003 0.10
                                                                         SSI Input Unit          CS1W-CTS21       0.32
                                  C200H-DA004 0.10
                                                                         Customizable Counter CS1W-HCP22-V1 0.80
             Analog I/O Units     C200H-MAD01 0.10
                                                                         Units                   CS1W-HCA12-V1 0.75
             High-speed Counter   C200H-CT001-V1 0.30
             Units                C200H-CT002 0.30                                               CS1W-HCA22-V1

                                  C200H-CT021 0.45                                               CS1W-HIO01-V1 0.60

             Motion Control Unit  C200H-MC221  0.65                      GP-IB Interface Unit CS1W-GPI01          0.26
                                               (w/Teaching
                                               Box: 0.85)                RFID Sensor Unit        CS1W-V600C11 0.26

                                                                                                 CS1W-V600C12 0.32

                                  C200HW-MC402- 0.60        CS1 CPU Bus Units
                                  E

             Position Control Units C200HW- NC113 0.30      Category Name                       Model             Consump-
                                                                                                                  tion (A)
                                  C200HW-NC213 0.30

                                  C200HW-NC413 0.50         CS1 CPU Bus Loop Control Unit CS1W-LC001              0.36

             ID Sensor Units      C200H-IDS01-V1 0.25       Units        Motion Control Unit CS1W-MCH71           0.8

                                  C200H-IDS21 0.25                       Controller Link Units CS1W-CLK52-V1      0.65

             Fuzzy Logic Unit     C200H-FZ001 0.30                                              CS1W-CLK21-V1     0.33

             Voice Unit           C200H-OV001 0.30                                              CS1W-CLK12-V1     0.52

             DeviceNet Master Unit C200HW-     0.25                      SYSMAC LINK Unit CS1W-SLK21              0.48

                                  DRM21-V1                                                      CS1W-SLK11        0.47

             DeviceNet I/O Link Unit C200HW-DRT21 0.25                   Serial Communica- CS1W-SCU21             0.29
                                                                         tions Unit                               (See Note.)
             CANopen Unit         C200HW-      0.25

                                  CORT21-V1                              Ethernet Unit          CS1W-ETN@@, -ETN21D 0.40

             PROFIBUS-DP          C200HW-PRM21 0.60                      DeviceNet Unit         CS1W-DRM21-V1     0.29
             Master Unit
                                                                         PROFIBUS-DP CS1W-PRM21                   0.40
             PROFIBUS-DP          C200HW-PRT21 0.25
             I/O Link Unit                                               Master Unit

             CompoBus/S Master C200HW-         0.15         Note: Add 0.15 A per port when the NT-AL001-E is connected.
                                                            Note: This table may contain Units that are no longer in production
             Unit                 SRM21-V1

             PC Link Unit         C200H-LK401 0.35

                                                                                                                               297
26-V Current Consumption

Category Name                 Model          Consumption (A)
                                             0.075 for 8 points ON at
C200H Out- Relay Output       C200H-OC221    the same time

put Units Units               C200H-OC222    0.09 for 8 points ON at
                                             the same time
                              C200H-OC223
                                             0.075 for 8 points ON at
                              C200H-OC224    the same time
                                             0.006 for each point ON
                              C200H-OC225    at the same time
                                             0.10
                              C200H-OC222N   0.20
                                             0.25
                              C200H-OC226N   0.20
                                             0.12
                              C200H-OC224N   0.12
                                             0.09
           Transistor Output C200H-OD216     0.06
                                             0.18
           Units              C200H-OD217    0.18
                                             0.25
CS1 Output Relay Output       CS1W-OC201     0.20
                              CS1W-OC211     0.15
Units      Units                             0.08
                                             0.06
C200H Spe- Analog Input Unit C200H-AD003     0.15
                                             0.07
cial I/O   Analog Output      C200H-DA003    0.06
Units      Units              C200H-DA004    0.15

           Analog I/O Unit C200H-MAD01       0.16

           ID Sensor Units C200H-IDS01-V1    0.12
                                             0.06
                              C200H-IDS21    0.16

CS1 Special Analog Input Unit CS1W-AD0@1-V1  0.12
                                             0.08
I/O Units                     CS1W-AD161
                                             0.15
           Analog Output      CS1W-DA041
           Units              CS1W-DA08V     0.12

                              CS1W-DA08C

           Analog I/O Unit CS1W-MAD44

           Isolated           CS1W-PTS01
           Thermocouple       CS1W-PTS11
           Input Unit         CS1W-PTS55

           Isolated Tempe-    CS1W-PTS02
           rature-resistance  CS1W-PTS12
           Thermometer        CS1W-PTS56
           Input Unit

           Isolated Tempera- CS1W-PTS03
           ture- resistance
           Thermometer
           Input Unit
           (Ni508.4 )

           Isolated Two-wire CS1W-PTW01
           Transmission
           Device Input Unit

           Isolated DC Input CS1W-PDC01

           Unit               CS1W-PDC11

                              CS1W-PDC55

           Isolated Pulse     CS1W-PPS01
           Input Unit

           Isolated Control CS1W-PMV01

           Output Unit        CS1W-PMV02

           Power Transducer CS1W-PTR01
           Input Unit

           100-mV DC Input CS1W-PTR02
           Unit

           Customizable       CS1W-HCA@2
           Counter Unit

           RFID Sensor Unit CS1W-V600C1@

Note: This table may contain Units that are no longer in production

298                                                                    Programmable Controllers
CS1 Unit Descriptions                                                                                                      Programmable
                                                                                                                              Controllers

Unit                                                   Classification                    Model               Page
I/O Units                                              CS1 Basic I/O Unit
                           Input Units                                                   CS1W-ID2@@          300
                           Output Units                C200H Basic I/O Unit
                                                                                         CS1W-IA@11          301
                                                       C200H Special I/O Unit
                                                       CS1 Basic I/O Unit                C200H-ID@11         300

                                                       C200H Basic I/O Unit              C200H-IA@11         301

                                                       C200H Group-2 High Density Units  C200H-IM21@         301
                                                       C200H Special I/O Unit
                                                       CS1 Basic I/O Unit                C200H-ID501         300
                                                       C200H Special I/O Unit
                                                       CS1 Basic I/O Unit                CS1W-OA2@           301
                                                       CS1 Basic I/O Unit
                                                       C2ooH Basic I/O Unit              CS1W-OC@@@          301
                                                       C200H Special I/O Unit
                                                       CS1 Basic I/O Unit                CS1W-OD2@@          301
                                                       CS1 Special I/O Unit
                                                       C200H Special I/O Unit            C200H-OA22@(@)      301
                                                       CS1 Special I/O Unit
                                                       C200H Special I/O Unit            C200H-OC22@(@)      301
                                                       CS1 Basic I/O Unit
                                                       C200H Special I/O Unit            C200H-OD@@@         301
                                                       CS1 CPU Bus Unit
                                                       Inner Board                       C200H-OD2@@         301

                                                       CS1 Special I/O Unit              C200H-OD501         301
                                                       CS1 Special I/O Unit
                           I/O Units                   C200H Special I/O Unit            CS1W-MD@@@          302
                                                       C200H Special I/O Unit
                                                       CS1 Special I/O Unit              C200H-MD@@@         302
                                                       C200H Special I/O Unit
High-speed Input Unit                                  CS1 Special I/O Unit              CS1W-IDP01          302
Interrupt Input Unit                                   C200H Special I/O Unit
                                                       CS1 CPU Bus Unit                  CS1W-INT01          313
                                                       CS1 Special I/O Unit
                                                                                         C200H-INT01         313
                                                       C200H Special I/O Unit
Analog Timer Unit                                      CS1 Special I/O Unit              C200H-TM001         315
Safety Relay Unit                                      C200H Special I/O Unit
Analog I/O Units                                       C200H Special I/O Unit            CS1W-SF200          316
                                                       Inner Board
                           Input Units                 CS1 CPU Bus Unit                  CS1W-AD@@@(-V1)     318
                                                       ---
                                                       ---                               C200H-AD003         318
                                                       CS1 CPU Bus Unit
                           Output Units                CS1 CPU Bus Unit                  CS1W-DA041/08V/08C  320
                                                       Personal computer ISA board
                                                       CS1 CPU Bus Unit                  C200H-DA00@         320
                                                       C200H Special I/O Unit
                           Analog I/O Units            CS1 CPU Bus Unit                  CS1W-MAD44          322
                                                       C200H Special I/O Unit
                                                       C200H Special I/O Unit            C200H-MAD01         322
                                                       C200H Special I/O Unit
Loop Control Unit                                                                        CS1W-LC001          323
Loop Control Board
Duplex Process CPU                                                                       CS1W-LCB01/05       323
Process I/O Units
Temperature Sensor Units                                                                 CS1D-CPU65P/67P     323

                                                                                         CS1W-P@@0@          326

                                                                                         CS1W-PTS@@          336

                                                                                         C200H-TS@@@         336

Temperature Control Units                                                                C200H-TC@@@         337
Position Control Units
                                                                                         CS1W-NC@@3          338

                                                                                         C200HW-NC@@3        338

Motion Control Unit                                                                      CS1W-MC@21          339

                                                                                         C200HW-MC402-E      341

                                                                                         CS1W-MCH71          343

High-speed Counter Units                                                                 CS1W-CT0@1          345

                                                                                         CS1W-CTS21          347

                                                                                         C200H-CT021         345

ID Sensor Units                                                                          CS1W-V600C1@        354

                                                                                         C200H-IDS01-V1      354

ASCII Units                                                                              C200H-ASC@1         350

Serial Communications Serial Communications Boards                                       CS1W-SCB@1-V1       351

Boards/Unit                Serial Communications Unit                                    CS1W-SCU21-V1       351

RS-232C/RS-422 Conversion Unit                                                           NT-AL001            353

GP-IB Interface Unit                                                                     CS1W-GPI01          355

Ethernet Unit                                                                            CS1W-ETN21, CS1D-ETN21D 357

Controller Link Boards/ Controller Link Unit                                             CS1W-CLK@@-V1       359

Unit                       Controller Link Boards                                        3F8F7-CLK@@-V1      359

PROFIBUS-DP Units PROFIBUS-DP Master Unit                                                CS1W-PRM21          361

                           PROFIBUS-DP I/O Link Unit                                     C200HW-PRT21        362

DeviceNet and Compo- DeviceNet Unit                                                      CS1W-DRM21-V1       363

Bus/S Units                I/O Link Unit                                                 C200HW-DRT21        365

                           CompoBus/S Master Unit                                        C200HW-SRM21-V1     368

CANopen/User-defined CAN Unit                                                            C200HW-CORT21-V1    366

                                                                                                                      299
CS1-series

Basic I/O Units

I/O Units

Input Unit               Input Unit         Input Unit            Input Unit    Input Unit    Input Unit
CS1W-ID211               CS1W-ID231         CS1W-ID261            CS1W-ID291    C200H-I@@@@   C200H-I@@@@
16 points                32 points          64 points             96 points     8 points      16 points

Output Units             Output Units       Output Units          Output Units  Output Units  Output Units
CS1W-OD21@               CS1W-OD23@         CS1W-OD26@            CS1W-OD29@    C200H-O@@@@   C200H-O@@@@
16 points                32 points          64 points             96 points     5/8 points    16 points

                                            I/O Units             I/O Units
                                            CS1W-MD26@            CS1W-MD29@
                                            32/32 points          48/48 points

AC Input Units           Triac Output Unit  Relay Output Unit     Input Unit    Input Unit
CS1W-IA@11               CS1W-OA201         CS1W-OC201            C200H-ID@@@   C200H-ID@@@
16 points                8 points           8 independent points  32/64 points  32 points

                         Triac Output Unit  Relay Output Unit     Output Units  Output Units
                         CS1W-OA211         CS1W-OC211            C200H-OD@@@@  C200H-OD@@@@
                         16 points          16 points             32/64 points  32 points

                                                                                I/O Units
                                                                                C200H-MD@@@@
                                                                                16/16 points

DC Input Units           Input voltage      Inputs                Connections         Model        Remarks
                         24 V DC            16 pts                Removable terminal  CS1W-ID211   Input current: 7 mA
Classification                                                    block                            Input current: 6 mA
CS1 Basic I/O Unit       24 V DC            32 pts                Connector           CS1W-ID231
                         24 V DC            64 pts                                    CS1W-ID261   Input current: approx.
C200H Basic I/O Unit     24 V DC            96 pts                Removable terminal  CS1W-ID291   5 mA
                                                                  block                            Input current: 10 mA
C200H Group-2 I/O Units  12 to 24 V DC      8 pts                 Removable terminal  C200H-ID211  Input current: 7 mA
                                                                  block                            Input current: 4.1 mA
C200H Special I/O Unit   12 to 24 V DC      16 pts                Connector           C200H-ID212
                                                                                                   Input current: 6 mA
TTL Input Units          24 V DC            32 pts                                    C200H-ID216
                         24 V DC            64 pts                                    C200H-ID217  Input current: 4.1 mA
Classification           24 V DC            32 pts                                    C200H-ID218  Input current: 4.1 mA
C200H Special I/O Unit   24 V DC            64 pts                                    C200H-ID219
                         12 V DC            64 pts                                    C200H-ID111      Remarks
                         24 V DC            32 pts                                    C200H-ID215      Pulse-catch inputs

                         Input voltage       Inputs               Connections         Model
                         5 V DC              32 pts               Connector           C200H-ID501

300                                                                                                Programmable Controllers
AC Input Units (and 100 V DC)                                                                                                                  Programmable
                                                                                                                                                  Controllers
Classification           Input voltage                           Inputs                           Connections               Model
CS1 Basic I/O Units      100 to 120 V AC, or 100 to 120 V DC     16 pts                           Removable terminal block  CS1W-IA111
                         200 to 240 V AC                         16 pts                                                     CS1W-IA211
C200H Basic I/O Units    100 to 120 V AC                         8 pts                                      &