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CQM1H-ME16R

器件型号:CQM1H-ME16R
器件类别:机电产品    工业自动化    控制器   
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
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器件描述

Controllers FLASH 16K WORDS WITH CLOCK

参数

产品属性属性值
Product AttributeAttribute Value
制造商:
Manufacturer:
Omron
产品种类:
Product Category:
Controllers
RoHS:YES
商标:
Brand:
Omron Automation and Safety
工厂包装数量:
Factory Pack Quantity:
1
零件号别名:
Part # Aliases:
CQM1HME16R

CQM1H-ME16R器件文档内容

   Programmable Controller

   CQM1H

The CQM1H’s rack-less modular design lets

you customize your control system by adding

“inner boards” for advanced functions, as well

as specialized I/O and communications

modules. CQM1H offers the most flexibility of

all PLC systems in its class.

D  4 different base CPUs to choose from; 16 DC inputs

   built in; expands up to 512 points

D  No separate backplane required

D  Inner Boards allow “customized” configuration of the

   CPU

D  Serial communications inner board supports protocol

   macro feature for communication with third-party serial

   devices

D  Supports all existing and new CQM1 I/O and

   specialized I/O modules

D  Optional memory cassettes allow backup of sensitive

   data, provides a real-time clock

D  ControllerLink network transmits 8 kword data packets

   at up to 2 Mbps; 32 nodes

D  Advanced instruction set includes PID, floating point

   math, protocol macro instructions and more

D  CompoBus/S, SYSMAC BUS and AS-interface masters

   support remote I/O

D  Up to 15.2 kwords of program memory

Basic Configuration

Select the CPU and I/O modules (discrete, analog and dedicated special function types) then determine the power supply based on the

current consumption. The I/O Control and Interface adapters give you the option of dividing the CPU and I/O system into two narrower

units than the examples shown below. The CQM1H-CPU51/CPU61 models offer space-saving position and motion control solutions as

well as additional analog and serial communications capabilities right at the CPU.

CQM1H modules are assembled with connectors on their sides.                                   256 or 512 I/O points max.

                                                                                    CPU Unit

Power       Controller      Inner    16 built-in  I/O Modules    End                          11 modules max. (16 modules max.

Supply      Link            Boards   inputs       and Dedicated  Cover                        using I/O Expansion and Control In-

            Module                                I/O Modules                                 terface adapters). The total number

                                                                                              of words cannot exceed 16.

   A--152         Programmable Controller CQM1H
Ordering Information

J CPU

Stock Note:  Shaded models are normally stocked.

Specifications                                                                                 International   Part number

Memory capacity            Max. I/O    Built-in       Built-in         Support      Support    standards

                           capacity    inputs         RS-232C    port  of Inner     of Con-

                                                                       Boards       troller

                                                                                    Link Unit

Program: 3.2 kwords        256 points  16 DC          No               No           No         U, C, N, CE     CQM1H-CPU11

DM area: 3 kwords                      inputs         Yes                                                      CQM1H-CPU21

Program: 7.2 kwords        512 points                                  Yes          Yes                        CQM1H-CPU51

DM area: 6 kwords

Program: 15.2 kwords                                                                                           CQM1H-CPU61

DM area: 6 kwords

EM area: 6 kwords

J POWER SUPPLY MODULES

Stock Note:  Shaded models are normally stocked.

Item               Specifications                                                              International   Part number

                   Rated voltage       Allowed voltage     Output           Service power      standards

                                       range               capacity         supply

AC power           100 to              85 to 265 VAC       18 W             None               U, C, N, L, CE  CQM1-PA203

supply modules     240 VAC,                                30 W             24 VDC, 0.5 A      U, C, L, N      CQM1-PA206

                   50/60 Hz

                   110/230 VAC,        80 to 138 VAC       30 W             24 VDC, 0.5 A      CE              CQM1-PA216

                   50/60 Hz            160 to 276 VAC

DC power           24 VDC              20 to 28 VDC        30 W             —                  U, C, N, L, CE  CQM1-PD026

supply modules

J MEMORY CASSETTES

Stock Note:  Shaded models are normally stocked.

Memory                       Memory capacity/Clock function                                    International   Part number

                                                                                               standards

Flash memory                 16 kwords                                                         U, C, N, CE     CQM1H-ME16K

                                                                with clock                                     CQM1H-ME16R

EEPROM                       8 kwords                                                          U, C, N, L, CE  CQM1-ME08K

                                                                with clock                                     CQM1-ME08R

                             4 kwords                                                                          CQM1-ME04K

                                                                with clock                                     CQM1-ME04R

EPROM memory cassette        Cassette with IC socket only (EPROM chip sold                                     CQM1-MP08K

(Memory chip not included)   separately)

                                                                with clock                                     CQM1-MP08R

EPROM chip                   128 KB (8 kwords), 150 ns, 27128 IC or equivalent,                L               ROM-ID-B

                             12.5 V

                             256 KB (16 kwords), 150 ns, 27256 IC or equivalent,               CE              ROM-JD-B

                             12.5 V

                             512 KB (32 kwords), 150 ns, 27512 IC or equivalent,                               ROM-KD-B

                             12.5 V

                                                                       Programmable Controller CQM1H                        A--153
J I/O EXPANSION AND CONTROL INTERFACE ADAPTERS

Stock Note:  Shaded models are normally stocked.

Use I/O Expansion and Control Interface adapters for applications that require 11 to 16 I/O  modules.

Memory                   Memory capacity/Clock function                                      International   Part number

                                                                                             standards

I/O control adapter      Connects to right-hand side of CPU block                            U, C, CE        CQM1H-IC101

I/O interface adapter    Connects to left-hand side of Expansion I/O block                                   CQM1H-II101

I/O extension cable      Connects the I/O control mod-    Cable length: 0.3 m                L, CE           CS1W-CN313

                         ule to the I/O interface module  Cable length: 0.7 m                                CS1W-CN713

Note:  U: UL, C: CSA, N: NK, L: LLOYD, CE: EC Directives

J I/O MODULES

Stock Note:  Shaded models are normally stocked.

Input Modules

Input type   Number      Input voltage   Input    Common type            Connector           International   Part number

             of inputs                   current                         type                standards

DC inputs    8           12 to 24 VDC    10 mA    Independent            Terminal            U, C, N, L, CE  CQM1-ID211

             16          12 VDC          6 mA     Shared                 block               U, C            CQM1-ID111

                         24 VDC                                                              U, C, N, L, CE  CQM1-ID212

             32          12 VDC          4 mA     Shared                 Connector           U, C            CQM1-ID112

                         24 VDC                                                              U, C, N, L, CE  CQM1-ID213

AC inputs    8           100 to 120 VAC  5 mA     Shared                 Terminal            U, C, L, CE     CQM1-IA121

                         200 to 240 VAC  6 mA                            block                               CQM1-IA221

Output Modules

Output type  Number      Max. switching  Max. switch-     Common type    Connector           International   Part number

             of outputs  voltage         ing current                     type                standards

Contact      8           250 VAC,        2A               Independent    Terminal            U, C, N, L      CQM1-OC221

outputs      16          24 VDC                           Shared         block                               CQM1-OC222

             8                                            Independent                        CE, U           CQM1-OC224

Transistor   8           24 VDC          2 A (NPN)        Shared         Terminal            U, C, N, L, CE  CQM1-OD211

             16                          0.3 A (NPN)      (fused)        block                               CQM1-OD212

             32                          0.1 A (NPN)                     Connector                           CQM1-OD213

Transistor   8           24 VDC          1 A (PNP)        Shared         Terminal            U, C, L, CE     CQM1-OD215

             16                          0.3 A (PNP)      (fused)        block                               CQM1-OD214

             32                          0.5 A (PNP)                     Connector           CE              CQM1-OD216

Triac        8           240 VAC         0.4 A            Shared (short  Terminal            U, C, L         CQM1-OA221

             6                                            circuit pro-   block               CE              CQM1-OA222

                                                          tected

A--154       Programmable Controller CQM1H
J INNER BOARDS

Stock Note:  Shaded models are normally stocked.

Item                         Specifications                                            International  Part number

                                                                                       standards

High-speed counter board     4 pulse inputs (high-speed counter) at 500 kHz max.       U, C, N, CE    CQM1H-CTB41

                             4 external outputs

Pulse I/O board              2 pulse inputs:      Single-phase: 50 kHz,                U, C           CQM1H-PLB21

                                                  Differential phase: 25 kHz

                             2 pulse outputs:     50 kHz max., both fixed and vari-

                                                  able duty factors are supported.

Absolute encoder interface   2 absolute encoder (gray code binary) inputs (4 kHz)      U, C, N        CQM1H-ABB21

board

Analog setting board         4 analog settings                                         U, C, N, CE    CQM1H-AVB41

Analog I/O board             4 analog inputs of 0 to 5 V, 0 to 20 mA, --10 to +10 V    CE             CQM1H-MAB42

                             2 analog outputs of 0 to 20 mA, --10 to +10 V

Serial communications        One RS-232C port and one RS-422A/RS-485 port              U, C, N, CE    CQM1H-SCB41

board

Note:  U: UL, C: CSA, N: NK, L: LLOYD, CE: EC Directives

J COMMUNICATION MODULES

Stock Note:  Shaded models are normally stocked.

Controller Network Module

Item                         Specifications                                            International  Part number

                                                                                       standards

Controller Link module       Data link (Maximum number of words per node: 8,000)       U, C, CE       CQM1H-CLK21

(wired)                      Communications instructions: SEND/RECV/CMND

Field Network Modules

Item                         Specifications                                            International  Part number

                                                                                       standards

CompoBus/S                   Number of I/O points per Master: 128                      U, C, CE       CQM1-SRM21-V1

master module                (64 inputs and 64 outputs; )

                             Communications cycle time: 0.5 ms min.

                             Max. transmission distance:

                             500 m in long-distance mode

                             100 m in high-speed mode

                             Max. slaves per master: 32

SYSMAC       Remote master   Connects CQM1H to G730 SYSMAC BUS remote I/O                             CQM1-G7M21

BUS          (*Use G730      modules; max. 64 I/O (32 or 16 inputs or outputs, DIP

modules      transistor and  switch selectable)

             relay output    Number of I/O points per Master: 128

             modules.)       Communications cycle time: 187.5 kbps

                             Max. transmission distance: 200 m

                             One master and two expansions allowed per system

             Input           Expands G730 input capacity of G730 remote master;                       CQM1-G7N11

             expansion       adds 32 or 16 inputs, DIP switch selected

             Output          Expands G730 output capacity of G730 remote master;                      CQM1-G7N01

             expansion       adds 32 or 16 outputs, DIP switch selected

DeviceNet I/O link module    Number of I/O points: 16 inputs and 16 outputs                           CQM1-DRT21

                             Maps the 16 inputs and 16 outputs as a single node.

Profibus-DP I/O link unit    Number of I/O points: 128 inputs and 128 outputs          U, C, CE       CQM1-PRT21

AS-interface master module   Number of I/O points: 248 (124 inputs and 124 outputs; 4  U, C, CE       CQM1-ARM21

                             inputs/4 outputs per slave)

                             Communications cycle time: 5.148 ms min.

                             Max. transmission distance: 100 m;

                             300 m with 2 repeaters

                             Max. slaves per master: 31 slaves per master module

Note:  *G730 transistor and relay output modules are shown in the Complementary Products section in this catalog.

                                                                   Programmable Controller CQM1H                     A--155
J DEDICATED I/O MODULES

Stock Note:  Shaded models are normally stocked.

Item                      Specifications                                           International  Part number

                                                                                   standards

Analog I/O modules        Analog inputs: 4 points, built-in power supply           U, C, N, CE    CQM1-AD042

                          Analog inputs: 4 points, order separate power supply     U, C, N, CE    CQM1-AD041

                          Analog outputs: 2 points, built-in power supply          U, C, N, CE    CQM1-DA022

                          Analog outputs: 2 points, order separate power supply                   CQM1-DA021

                          Power Supply Module re-         For one Analog module                   CQM1-IPS01

                          quired for AD041 and DA021      For two Analog modules                  CQM1-IPS02

                          modules

B7A Master link modules*  16 outputs                                               —              CQM1-B7A02

                          16 inputs                                                U, C           CQM1-B7A12

                          32 outputs                                                              CQM1-B7A03

                          32 inputs                                                               CQM1-B7A13

                          16 inputs and 16 outputs                                 —              CQM1-B7A21

Temperature controller    Thermocouple input, transistor (NPN) output, 2 loops     U, C, CE       CQM1-TC001

modules                   Thermocouple input, transistor (PNP) output, 2 loops                    CQM1-TC002

                          Platinum resistance thermometer input, transistor (NPN)                 CQM1-TC101

                          output, 2 loops

                          Platinum resistance thermometer input, transistor (PNP)                 CQM1-TC102

                          output, 2 loops

Temperature controller    Thermocouple input, transistor (NPN) output, 4 loops     U, C, CE       CQM1-TC201

modules (continued)       Thermocouple input, transistor (PNP) output, 4 loops                    CQM1-TC202

                          Thermocouple input, transistor (NPN) output, 2 loops                    CQM1-TC203

                          (with heater burnout alarm)

                          Thermocouple input, transistor (PNP) output, 2 loops                    CQM1-TC204

                          (with heater burnout alarm)

                          Platinum resistance thermometer input, transistor (NPN)                 CQM1-TC301

                          output, 4 loops

                          Platinum resistance thermometer input, transistor (PNP)                 CQM1-TC302

                          output, 4 loops

                          Platinum resistance thermometer input, transistor (NPN)                 CQM1-TC303

                          output, 2 loops (with heater burnout alarm)

                          Platinum resistance thermometer input, transistor (PNP)                 CQM1-TC304

                          output, 2 loops (with heater burnout alarm)

Linear sensor interface   Standard                                                 —              CQM1-LSE01

modules                   With monitor output                                                     CQM1-LSE02

Safety relay module       Emergency stop unit: 2 inputs/2 outputs, 4 general-      U, C           CQM1-SF200

                          purpose inputs

Note:  U: UL, C: CSA, N: NK, L: LLOYD, CE: EC Directives

       *B7A Slave Link Modules are listed in the Dedicated I/O Modules section describing B7A Master Link Modules.

A--156       Programmable Controller CQM1H
J PROGRAMMING DEVICES AND ACCESSORIES

Stock Note:     Shaded models are normally stocked.

Programming Consoles

   Item                        Specifications                                             International  Part number

                                                                                          standards

   Programming consoles        2-m Connecting Cable included (No other Connecting         U, C, CE       CQM1H-PRO01-E

                               Cables required.)

                               Requires a separate Connecting Cable, see below.           U, C, N, CE    C200H-PRO27-E

   Connecting cables           Cable length: 2 m                                          N              C200H-CN222

                               Cable length: 2 m (for CPUs complying with EC direc-       CE             C200HS-CN222

                               tives)

                               Cable length: 2 m                                          CE             CS1W-CN224

                               Cable length: 6 m                                          CE             CS1W-CN624

   Peripheral port conversion  Connects the peripheral port on the CQM1H to a person-     CE             CS1W-CN114

   cable                       al computer or Programming Console through a

                               CQM1-CIF02 cable.

Communications Adapters and Cables

   Description                 Function                                                   Cable length   Part number

   Cables and adapters         DB 9-pin on computer to CQM1H mini-peripheral port         2m             CS1W-CN226

                                                                                          6m             CS1W-CN626

                               Serial port on computer to Omron DB 9-pin serial port      2m             C200HS-CN220-EU

                                                                                                         CBL-202*

                               25-9 pin cable, operator interface to Omron PLC            50 cm          NT31C-CN510-EU

                                                                                          3m             NT31C-CN320-EU

                                                                                                         CBL-803*

                               25-9 pin cable, operator interface to Omron PLC            5m             NT31C-CN520-EU

                               Operator interface to Omron peripheral port cable          2m             XW2Z-200T-2

                                                                                          5m             XW2Z-500T-2

                               9-9 pin cable, operator interface to Omron PLC             50 cm          C200H-CN510-EU

                                                                                          3m             C200H-CN320-EU

                                                                                                         CBL-804*

                                                                                          5m             C200H-CN520-EU

                               Serial port on computer to Omron DB 9-pin serial port      2m             C200H-CN229-EU

                                                                                                         CBL-202*

                               Converts the CQM1H CPU mini-peripheral port to an          0.1 m          CS1W-CN118

                               RS-232C port

                               Converts CQM1-CIF02 peripheral connector to                0.05 m         CS1W-CN114

                               CQM1H’s mini-peripheral port

                               Cable mounted communication adapter converts periph-       3.3 m          CQM1-CIF02

                               eral port to DB 9-pin serial port

                               Mini-peripheral port to RS-422 adapter, DIN mount          —              CQM1H-CIF12

*  Available in Canada only.

Software

   Item                        Specifications                                     Cable   International  Part number

                                                                                  length  standards

   CX-Programmer               Write and debug programs; monitor opera-           —       —              WS02-CXPC1-E-Vj.j

                               tion CD-ROM

Program Transfer Tools

   Item                                                                                   International  Part number

                                                                                          standards

   Expansion memory unit uploads and downloads program and setup memory areas to          —              CPM1-EMU01-V1

   and from the controller.

   EEPROM (256 kbits)                                                                     —              EEPROM-CPM1-EMU01

                                                                  Programmable Controller CQM1H                          A--157
J MAINTENANCE PRODUCTS

Stock Note:  Shaded models are normally stocked.

Item                   Function                                                  International     Part number

                                                                                 standards

Battery                Backs up memory in the CPU.                               —                 CPM2A-BAT01

End cover              Connects to the I/O module located on the extreme right   U, C, CE          CQM1H-TER01

J DIN TRACK

Stock Note:  Shaded models are normally stocked.

Item                   Specifications                                            International     Part number

                                                                                 standards

Mounting track         Track length: 50 cm                Height: 7.3 mm         L                 PFP-50N

                       Track length: 1 m                                                           PFP-100N

                       Track length: 1 m                  Height: 16 mm                            PFP-100N2

End plate              Fasten mounting brackets on both sides of the PLC to                        PFP-M

                       prevent it from sliding left or right.

Note:  U: UL, C: CSA, N: NK, L: LLOYD, CE: EC Directives

J MANUALS

Product                Description                                                                 Part number

Operation manual       CQM1H CPUs and Inner Boards operation manual                                W363

Programming manual     CQM1H CPUs and Inner Boards programming manual                              W364

Dedicated I/O Modules  Covers analog input/output, B7A Link master, temperature  controller, lin-  W238

manual                 ear sensor interface, and safety relay modules.

A--158          Programmable Controller CQM1H
CPUs

The four models of CPUs can be broadly divided into two groups: Models that support Inner Boards and the Controller Link Unit, and

models that do not. The CPUs also vary in their program capacities, I/O capacities, memory capacities, and the presence of an RS-232C

port, as shown in the Basic Specifications table, below.

J NOMENCLATURE

The following illustration shows the main components of a CQM1H-CPU61 CPU.

                                                                                                      Sliders

                                                                                                      Used to secure adjacent    Units.

Battery Compartment Cover

Open this cover to access the battery,

DIP switch, and Memory Cassette.                                                                      Connector

                                                                                                      Add on Units horizontally

                                                                                                      by joining connectors.

Mini-Peripheral Port                                                                                  LED indicators

Used   to  connect  to  Programming     De-

vices such as a Programming Console or                                                                Built-in Inputs

a  computer  running    CX-Programmer.                                                                There are 16 inputs built

Also supports Host Link and no-protocol                                                               into CPU Unit.

communications.

RS-232C Port (except CQM1H-CPU11)                                                                     Inner Board Covers

Used for Host Link, no-protocol, 1:1 Data                                                             Remove these covers when installing

Link, or NT link (1:1 mode) communications                                                            or removing Inner Boards.

with external devices or other PLCs.                                        Inner Board Slot 2 (right slot)

                                                                            Use this slot to mount a High-speed Counter Board, Pulse

                                                                            I/O Board, Absolute Encoder Interface Board, Analog Setting

                                                                            Board, or Analog I/O Board.

                                                                      Inner Board Slot 1 (left slot)

                                                                      Use this slot to mount a High-speed Counter Board,

                                                                      Analog Setting Board, or Serial Communications Board.

J OVERVIEW

Model                   I/O capacity    Program   DM              EM           CPU            Built-in serial ports    Inner        Controller

                        (See Note.)     capacity  capacity        capacity     Unit           Peripheral   RS-232C     Boards       Link

                                        (words)   (words)         (words)      built-in       port         port                     Module

                                                                               inputs

CQM1H-CPU61             512             15.2 K    6K              6K           DC: 16         Yes          Yes         Supported

CQM1H-CPU51                             7.2 K     6K              None

CQM1H-CPU21             256             3.2 K     3K                                                                   Not supported

CQM1H-CPU11                                                                                                No

J MAXIMUM NUMBER OF MODULES

CPU                     Controller Link Module    Inner Boards        I/O Modules and

                                                                      Dedicated I/O Modules

CQM1H-CPU61             1 max.                    2 max.              11 max.

CQM1H-CPU51                                                           16 max. using I/O Expansion     and

                                                                      Control Interface modules

CQM1H-CPU21             Not supported.            Not supported.

CQM1H-CPU11

Note:  I/O capacity = Number of input points (≤ 256) + Number     of  output points (≤ 256).

                                                                      Programmable Controller CQM1H                                 A--159
J CPU UNIT SPECIFICATIONS

Characteristics

Item                              Specifications

Control method                    Stored program method

I/O control method                Cyclic scan and direct output/immediate interrupt processing

Programming language              Ladder-diagram programming

I/O capacity                      CQM1H-CPU11/21: 256

                                  CQM1H-CPU51/61: 512

Program capacity                  CQM1H-CPU11/21         : 3.2 kwords

                                  CQM1H-CPU51            : 7.2 kwords

                                  CQM1H-CPU61            : 15.2 kwords

User data memory capacity         CQM1H-CPU11/21         : 3 kwords

                                  CQM1H-CPU51            : 6 kwords

                                  CQM1H-CPU61            : 12 kwords (DM: 6 kwords; EM: 6 kwords)

Instruction length                1 step per instruction, 1 to 4 words per instruction

Number of instructions            162 (14 basic, 148 special instructions)

Instruction execution times       Basic instructions:    0.375 to 1.125 µs

                                  Special instructions: 17.7 µs (MOV instruction)

Overseeing time                   0.70 ms

Mounting structure                No backplane (Modules are joined horizontally using connectors)

Mounting                          DIN Track mounting (screw mounting not possible)

CPU built-in DC input points      16

Maximum number of modules         Maximum of 11 modules total for I/O modules and Dedicated I/O modules

Inner Boards                      CQM1H-CPU11/21: None

                                  CQM1H-CPU51/61: 2 Boards

Communications modules            CQM1H-CPU11/21: None

(Controller Link Module)          CQM1H-CPU51/61: 1 module

Types of      Input interrupts    Input Interrupt Mode:

interrupts    (4 inputs max.)     Interrupts are executed in response to inputs from external sources to the CPU’s built-in input

                                  points.

                                  Counter Mode:

                                  Interrupts are executed in response to reception of a set number of pulses (counted down) via the

                                  CPU’s internal built-in input points (4 points).

              Interval timer      Scheduled Interrupt Mode:

              interrupts          Program is interrupted at regular intervals measured by one of the CPU’s internal timers.

              (3 timers max.)     One-shot Interrupt Mode:

                                  An interrupt is executed after a set time, measured by one of the CPU’s internal timers.

              High-speed counter  Target Value Comparison:

              interrupts          Interrupt is executed when the high-speed counter PV is equal to a specified value.

                                  Range Comparison:

                                  Interrupt is executed when the high-speed counter PV lies within a specified range.

                                  Counting is possible for high-speed counter inputs from the CPU’s internal input points, Pulse I/O

                                  Boards, or Absolute Encoder Interface Boards. (The High-speed Counter Board has no interrupt

                                  function, but can output bit patterns internally and externally.)

I/O allocations                   I/O is automatically allocated in order from the Unit nearest to the CPU. (Because there are no I/O

                                  tables, it is not necessary to create I/O tables from a Programming Device.)

A--160           Programmable Controller CQM1H
Memory Area Structure

Data area              Size        Words        Bits            Function

IR area       Input    256 bits    IR 000 to    IR 00000 to     Input bits are allocated to Input Units or Dedicated I/O Units. The

              area                 IR 015       IR 01515        16 bits in IR 000 are always allocated to the CPU’s built-in in-

                                                                puts. Bits in IR 001 to IR 015 are allocated to I/O or Dedicated

                                                                I/O Units connected to the CPU.

IR area       Output   256 bits    IR  100  to  IR  10000   to  Output bits are allocated to Output Units or Dedicated I/O Units

              area                 IR  115      IR  11515       connected to the CPU.

              Work     2,528 bits  IR  016  to  IR  01600   to  Work bits do not have any specific function and they can be free-

              areas    min.        IR  089      IR  08915       ly used within the program.

                                   IR  116  to  IR  11600   to  (A minimum 2,528 bits are available as work bits. Most bits in the

                                   IR  189      IR  18915       IR and LR areas can be used as work bits when they are not

                                   IR  216  to  IR  21600   to  used for their allocated functions, so the total number of avail-

                                   IR  219      IR  21915       able work bits depends on the configuration of the PLC.)

                                   IR  224  to  IR  22400   to

                                   IR  229      IR  22915

Controller Link        96 bits     IR  090  to  IR  09000   to  Status Area 1: Stores the Controller Link data link status

status areas                       IR  095      IR  09515       information.

                                   IR  190  to  IR  19000   to  Status Area 2: Stores the Controller Link error and network

                                   IR  195      IR  19515       participation information.

MACRO         Input    64 bits     IR  096  to  IR  09600   to  Used when the MACRO instruction, MCRO(99), is used.

operand       area                 IR  099      IR  09915

area          Output   64 bits     IR  196  to  IR  19600   to

              area                 IR  199      IR  19915

Inner Board            256 bits    IR  200  to  IR  20000   to  These bits are allocated to the Inner Board mounted in slot 1 of a

slot 1 area                        IR  215      IR  21515       CQM1H-CPU51/61.

                                                                High-speed Counter Board:        IR 200 to IR 213

                                                                Serial Communications Board:     IR 200 to IR 207

Analog settings        64 bits     IR 220 to    IR 22000 to     Used to store the analog settings when a CQM1H-AVB41

area                               IR 223       IR 22315        Analog Setting Board is mounted.

High-speed             32 bits     IR 230 to    IR 23000 to     Used to store the present values of high-speed counter 0.

Counter, 0 PV                      IR 231       IR 23115

Inner Board            192 bits    IR 232 to    IR 23200 to     These bits are allocated to the Inner Board mounted in slot 2.

slot 2 area                        IR 243       IR 24315        High-speed Counter Board:          IR 232 to IR 243

                                                                Absolute Encoder Interface Board:  IR 232 to IR 239

                                                                Pulse I/O Board:                   IR 232 to IR 239

                                                                Analog I/O Board:                  IR 232 to IR 239

SR area                184 bits    SR 244 to    SR 24400 to     These bits serve specific functions such as flags and control bits.

                                   SR 255       SR 25507

HR area                1,600 bits  HR 00 to     HR 0000 to      These bits store data and retain their ON/OFF status when pow-

                                   HR 99        HR 9915         er is turned OFF or when the operating mode is changed.

AR area                448 bits    AR 00 to     AR 0000 to      These bits serve specific functions such as flags and control bits.

                                   AR 27        AR 2715

TR area                8 bits      —            TR 0 to TR 7    These bits are used to temporarily store ON/OFF status at pro-

                                                                gram branches.

LR area                1,024 bits  LR 00 to     LR 0000 to      Used for 1:1 data link through the RS-232 port or through a

                                   LR 63        LR 6315         Controller Link module.

Timer/Counter    area  512 bits    TIM/CNT 000 to TIM/CNT 511   The same numbers are used for both timers and counters.

                                   (timer/counter numbers)      Timer numbers 000 to 015 can be used with TIMH(15) for inter-

                                                                rupt-refreshed PVs to ensure proper timing without inaccuracy

                                                                being caused by the cycle time.

                                                (This table continues on the next page.)

                                                                Programmable Controller CQM1H                                A--161
Memory Area Structure       --  continued from previous page

Data area             Size           Words        Bits                 Function

DM area      Read/    3,072          DM 0000 to   —                    DM area data can be accessed in word units only. Word values

             write    words          DM 3071                           are retained when the power is turned OFF.

                      3,072          DM 3072 to   —                    Available in CQM1H-CPU51/61 CPUs only.

                      words          DM 6143

             Read-    425 words      DM 6144 to   —                    Cannot be written from the program (only from a Programming

             only                    DM 6568                           Device).

                                                                       DM 6400 to DM 6409:             Controller Link parameters

                                                                       DM 6450 to DM 6499:             Routing tables

                                                                       DM 6550 to DM 6559:             Serial Communications Board Setup

             Error    31 words       DM 6569 to   —                    Cannot be written from the program (only from a Programming

             history                 DM 6599                           Device). Stores the time of occurrence and error code of errors

             area                                                      that occur.

             PLC      56 words       DM 6600 to   —                    Cannot be written from the program (only from a Programming

             setup                   DM 6655                           Device). Stores various parameters that control PLC operation.

EM area               6,144          EM 0000 to   —                    EM area data can be accessed in word units only. Word values

                      words          EM 6143                           are retained when the power is turned OFF or the operating

                                                                       mode is changed. (CQM1H-CPU61 CPU Unit only.)

Other Functions

Item                  Specification

Macro instructions    Subroutines called by instructions containing arguments.

Min. cycle time       1 to 9,999 ms (Unit: 1 ms)

Cycle time            When the cycle time exceeds 100 ms, the Cycle Time Over Flag turns ON, and operation continues. (A setting

monitoring            can be made in the PLC Setup so that this error is not generated.)

                      When the cycle time exceeds the cycle monitor time, operation is stopped.

                      Cycle monitor time settings: 0 to 990 ms in 10-ms units, 0 to 9,900 ms in 100-ms units, 0 to 99 s in 1-s units.

                      The maximum and current values of the cycle time are stored in the AR area.

I/O refreshing        Cyclic refreshing, refreshing by IORF(97), direct output refreshing (set in the PLC Setup), interrupt input refresh-

                      ing. (The inputs that are refreshed can be set separately for input interrupts, high-speed counter interrupts, and

                      interval timer interrupts in the PLC Setup.)

I/O memory status     Depends on the ON/OFF status of the I/O Hold Bit (SR 25212).

when changing

operating mode

Load OFF              All outputs on Output Units can be turned OFF when the CPU is operating in RUN, MONITOR, or PROGRAM

                      mode. (Used for stopping output in emergencies, for debugging, etc.)

User-customized       A pin setting on the DIP switch on the front of the CPU is stored in AR 0712. This setting can be used as an

DIP switch setting    ON/OFF condition (e.g., to switch between trial operation and actual operation).

Mode setting at       Possible

power-up

Debugging             Forced set/reset, differential monitoring, data tracing (scheduled, cyclic, or when instruction is executed).

Online editing        User programs can be overwritten in program-block units when the CPU is in MONITOR mode. With the CX-

                      Programmer, more than one program block can be edited at the same time.

Program protection    Write-protection of user program and data memory (DM 6144 to DM 6655: read-only DM):

                      Set using pin 1 of the DIP switch.

Error check           User-defined errors (i.e., user can define fatal errors and non-fatal errors using the FAL(06) and FALS(07) in-

                      structions.) (It is possible to stop operation using FALS(07) for fatal errors.

                      User-defined error logs can be created in specific bits (logging) when using FAL(06).

Error log             Up to 10 errors (including user-defined errors) are stored in the error log. Information includes the error code,

                      error details, and the time the error occurred.

Serial                Built-in mini-peripheral port: Programming Device (including Programming Console) connections, Host Links,

communications        no-protocol communications

                      Built-in RS-232C port: Programming Device (excluding Programming Console) connections, Host Links,

                      no-protocol communications, NT Links (1:1 mode), 1:1 Data LInks

                      RS-232C port and RS-422A/485 port on Serial Communications Board (sold separately): Programming Device

                      (excluding Programming Console) connections, Host Links, no-protocol communications, NT Links (1:1 mode,

                      1:N mode), 1:1 Data LInks, protocol macros

                                                  (This table continues on the next page.)

A--162           Programmable Controller CQM1H
Other Functions    --  continued from previous page

Item                   Specification

Serial communications  modes                                                       Built-in               Built-in       Serial communica-

                                                                                   mini-peripheral        RS-232C        tions board

                                                                                   port                   port

Programming            Connects to Programming Console.                            YES                    No             No

console bus                                                                        (pin 7 OFF)

Peripheral bus         Connects to a computer running CX-Programmer or other       YES                    No             No

                       Support Software. (Automatically used if the network type   (pin 7 ON)

                       is set to peripheral bus on the Support Software.)

Host Link              Enables reading/writing CPU I/O memory or program using     YES                    YES            YES

(SYSMAC WAY)           Host Link commands. Computers running Support Soft-         (pin 7 ON)

                       ware or OMRON Programmable Terminals can also be

                       connected. PLC-initiated communications are possible.

No-protocol            Enables sending or receiving up to 256 bytes of data with-  YES                    YES            YES

                       out a protocol or data conversion. A start code, end code,  (pin 7 ON)

                       and transmission delay can be set.

1:1 data link          Enables 1:1 data link with a CQM1H, CQM1, CPM-series,       No                     YES            YES

                       C200HX/HG/HE, C200HS, or SRM1 PLC.

NT links               Enables 1:1 or 1:N communications with OMRON Pro-           No                     YES            YES

(1:1 and 1:N)          grammable Terminals without additional programming.                                (1:1 only)     (1:1 and 1:N)

Protocol macros        Enables user-created protocols to communicate with es-      No                     No             YES

                       sential any device equipped with a serial communications

                       port (e.g., RS-232C). Standard protocols are also pro-

                       vided.

Clock                  Some Memory Cassette are equipped with a clock. (The time of the error will recorded if        a  clock is used.)

Input time constants   Used to set the ON (or OFF) response times for DC Input modules.

                       Settings: 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, and 128 ms.

Power OFF              AC power supply: 10 to 25 ms (not fixed), DC power supply: 5 to 25 ms (not fixed)

detection time

Memory protection      Held Areas: Holding bits, contents of Data Memory and Extended Data Memory, and status of the counter

                       Completion Flags and present values.

                       If the I/O Hold Bit (SR 25212) is turned ON, and the PLC Setup is set to maintain the I/O Hold Bit status when

                       power is turned ON, the contents of the IR area and the LR area will be saved.

Commands to a host     Host Link command responses can be sent to a computer connected via the Host Link System using the

computer               TXD(—) (communications port output) instruction.

Remote program-        Host Link or peripheral bus communications via a CPU’s serial communications port can be used for remote

ming and monitoring    programming and remote monitoring of the PLC through a Controller Link System. (This function is, however,

                       not supported for the serial communications ports on the Serial Communications Board.)

Program check          Program is checked at the beginning of operation for items such as no END(01) instruction and instruction er-

                       rors. CX-Programmer can also check programs. (The level of program checking can be set.)

Battery life           5 years at 25_C (Depends on the ambient temperature and power supply conditions. Min.: 1 yr)

                       Battery replacement must be performed within 5 minutes.

Errors from self-      CPU (watchdog timer), I/O verification, I/O bus, memory, FALS system (FALS execution or cycle monitor time

diagnostics            over), FAL system (FAL execution or PLC Setup error etc.), battery, cycle time over and communications port.

Other functions        Storage of number of times power has been interrupted. (Stored in AR area.)

                                                                      Programmable Controller CQM1H                              A--163
Power Supply Units

Both AC and DC Power Supply Units are available. The AC

Power Supply Units require a power supply input from 100 to

240 VAC and two of the AC Power Supply Units are equipped

with an auxiliary 24 VDC power supply output.

The CQM1H’s left End Cover is part of the Power Supply Unit.

                                                                               CQM1-PA206       CQM1-PA203     CQM1-PD026

                                                                               CQM1-PA216

J SPECIFICATIONS

Item                   CQM1-PA203                CQM1-PA206                    CQM1-PA216                   CQM1-PD026

Supply voltage         100 to 240 VAC, 50/60 Hz                                100 or 230 VAC (select-      24 VDC

                                                                               able), 50/60 Hz

Operating voltage      85 to 264 VAC                                           85 to 132 VAC or 170 to      20 to 28 VDC

range                                                                          264 VAC

Operating frequency    47 to 63 Hz                                                                          —

range

Power consumption      60 VA max.                120 VA max.                                                50 W max.

Inrush current         30 A max.

Output capacity        5 VDC: 3.6 A (18 W)       5 VDC: 6 A                                                 5 VDC: 6 A

                                                 24 VDC: 0.5 A                                              (30 W)

                                                 (30 W total)

Insulation resistance  20 MΩ min. at 500 VDC between AC external terminals and GR terminals

Dielectric strength    2,300 VAC 50/60 Hz for 1 min between AC external and GR

                       terminals, leakage current: 10 mA max.

                       1,000 VAC 50/60 Hz for 1 min between DC external and GR

                       terminals, leakage current: 20 mA max.

Noise immunity         Conforms to IEC61000-4-4, 2 kV (power lines)

Vibration resistance   10 to 57 Hz with an amplitude of 0.075 mm, and 57 to 150 Hz with an acceleration of  9.8 m/s2 in the  X,  Y,  and

                       Z directions for 80 minutes each (i.e., swept for 8 minutes, 10 times).

Shock resistance       147 m/s2 (118 m/s2 for Contact Output Units) 3 times each in X, Y, and Z directions

Ambient temperature    Operating: 0° to 55°C (32° to 131°F)

                       Storage: --20° to 75°C (--4° to 167°F), except battery

Ambient operating      10% to 90% RH (no condensation)

humidity

Operating environ-     No corrosive gas

ment

Ground                 Less than 100 Ω

Construction           Panel mounted

Weight                 5 kg max.

Internal current       CQM1H-CPU11:              820 mA at 5 VDC

consumption            CQM1H-CPU21/51/61:        840 mA at 5 VDC

Dimensions (without    CQM1H-CPU11/21: 187 to 571 ¢ 110 ¢ 107 mm (W¢H¢D)

cables)                CQM1H-CPU51/61: 187 to 603 ¢ 110 ¢ 107 mm (W¢H¢D)

Accessories            RS-232C connector (one XM2A-0901 Plug and one XM2S-0911-E Hood) (except CQM1H-CPU11)

                       CPM2A-BAT01 Battery Set (installed in CPU Unit when shipped)

Note:  The total power consumed at 5 VDC and 24 VDC must be less than 30 W.

       (5 × Current consumed at 5 VDC) + (24 × Current consumed at 24 VDC) ≤ 30 W

A--164            Programmable Controller CQM1H
I/O Expansion Adapters

Use Expansion I/O adapters to split the configuration into more

than one group, allowing greater flexibility with mounting space

as well as the use of at least 16 I/O Modules or Dedicated I/O

Modules. Expansion Adapters can be used with any CQM1H

CPU.

                                                                                     CQM1H-IC101                      CQM1H-II101

J SPECIFICATIONS

Maximum Number of Units Mountable

CPU model              CPU Block only       CPU Block + I/O       Expansion Adapter

                       CPU grouping         CPU grouping                                                              Extension grouping

                       I/O Modules + Dedi-  Controller Link       Inner Boards       I/O Modules + Dedi-              I/O Modules + Dedi-

                       cated I/O Modules    Modules                                  cated I/O Modules                cated I/O Modules

CQM1H-CPU61            11 Modules max.      1 Module              2 Boards max.      5 Modules max.                   11 Modules max.

CQM1H-CPU51

CQM1H-CPU21                                 Not supported         Not supported

CQM1H-CPU11

J CONFIGURATION

                                                             5 Modules max.

                                                                                     I/O Control Adapter              CPU Grouping

                                                                                     (CQM1H-IC101)                    Total current consumption:

                                                                                                                      3.0 A max. (including CPU)

                                                                                     End Cover

                                                                                     (included with CPU Unit)

I/O Extension Cable

CS1W-CN313 (0.3 m) or

CS1W-CN713 (0.7 m)                                                                                                    Extension Grouping

                                                                                                                      Total current consumption:

                                                                                                                      2.0 A max. (I/O Modules and

                                                                                     End Cover                        Dedicated I/O Modules)

I/O Interface Adapter                                                                (included with I/O

(CQM1H-II101)                                                                        Interface Module)

                                            11 Modules max.

                                                                                                               Note:  If the CQM1-PA203 Power

                                                                                                                      Supply Unit is used, the

                                                                                                                      maximum current con-

                                                                                                                      sumption total is 3.6 A.

                                                                  Programmable Controller CQM1H                                                    A--165
Memory Cassettes

An optional Memory Cassette can be used to store the user program, PLC setup, and other data in ROM so that vital data will not be lost

in the event of battery expiration or careless programming/monitoring operations.

If the PLC’s settings need to be changed to execute another process, the entire software setup and user program can be changed just by

exchanging the Memory Cassette and rebooting the PLC.

EEPROM:                                                        Flash Memory:                     EPROM:

CQM1-ME04K                                                     CQM1H-ME16K                       CQM1-MP08K

CQM1-ME04R                                                     CQM1H-ME16R                       CQM1-MP08R

CQM1-ME08K

CQM1-ME08R

J SPECIFICATIONS

Memory            Model                Specifications

EEPROM            CQM1-ME04K           4 kwords without clock

                  CQM1-ME04R           4 kwords with clock

                  CQM1-ME08K           8 kwords without clock

                  CQM1-ME08R           8 kwords with clock

EPROM             CQM1-MP08K           Without clock (see below)

                  CQM1-MP08R           With clock (see below)

Flash             CQM1H-ME16K          16 kwords without clock

                  CQM1H-ME16R          16 kwords with clock

Memory Cassette                        Mounted from the front of the CPU and used to store and read the user’s program,

(EEPROM or flash  memory)              DM (read-only DM and PLC Setup), and expansion instruction information as one block.

                                       It is possible to set the CPU so that data stored in the Memory Cassette (user’s

                                       program, DM, expansion instruction information) is automatically sent to the CPU

                                       (auto-boot) at startup. Transfer and comparison of data between the CPU and Memory

                                       Cassette are possible using AR area control bits.

EPROM Chips

The following EPROM chips (sold separately) are required for EPROM Memory Cassettes.

The chip is mounted in the I/O socket on the Memory Cassette.

Model             ROM version          Capacity                                    Access speed

ROM-ID-B          27128 or equivalent  8 kwords                                    150 ns

ROM-JD-B          27256 or equivalent  16 kwords                                   150 ns

ROM-KD-B          27512 or equivalent  32 kwords                                   150 ns

A--166      Programmable Controller CQM1H
Inputs and Outputs for CPUs                                           and  Modules

J I/O MEMORY ALLOCATION                                                    Input Words

                                                                           Built-in CPU inputs     IR  000  (Fixed)

I/O words are allocated to I/O Modules according to a fixed                (16 DC inputs)

location. When the I/O Modules and Dedicated I/O Modules are               32-point Input Module   IR  001  IR 002

connected, the I/O words will be allocated as follows.

Input Word Allocation                                                      16-point Input Module   IR  003

IR 000 to IR 015 are allocated as input bits. The first input word

(IR 000), however, is allocated to the CPU’s 16 built-in input

points.

Note:    Built-in CPU’s inputs are used for interrupt processing and

         built-in high-speed counter inputs.

Output Word Allocation

IR 100 to IR 115 are allocated as output bits. When Output

Modules or Dedicated I/O Modules are connected, words will be              Output Words

allocated in order starting from IR 100.

                                                                           8-point Output Module       IR   103

                                                                           16-point Output Module      IR   102

                                                                           16-point Output Module      IR   101

                                                                           16-point Output Module      IR   100

                                                                      Programmable Controller CQM1H                  A--167
I/O Word Allocation

Module type                      I/O word  allocation

                                 Input     Output      Description

                                 words     words

Input module                     1 or 2    —           Each 8-point or 16-point input module is allocated one input word and each

                                                       32-point input module is allocated two input words. Words will be allocated in

                                                       order starting from IR 001.

Output modules                   —         1 or 2      Each 8-point or 16-point output module is allocated one output word and

                                                       each 32-point output module is allocated two output words. Words will be

                                                       allocated in order starting from IR 100.

B7A Master      B7A02            —         1           Depending on the module, each B7A Master link module is allocated input

link modules    B7A12            1         —           words and output words.

                B7A03            —         1

                B7A13            2         —

                B7A21            1         1

DeviceNet I/O link module        1         1           Each DeviceNet I/O link module is allocated one input word and one output

                                                       word.

Profibus-DP     IN: 32 points    2         2           The Profibus-DP master configuration data must match this setting.

I/O link        OUT: 32 points

module          IN: 64 points    4         4

                OUT: 64 points

                IN: 96 points    6         6

                OUT: 96 points

                IN: 128 points   8         8

                OUT: 128 points

AS-Interface    IN: 44 points    3         3           This setting will influence the maximum number of AS-Interface slaves that

master module   OUT: 44 points                         can be addressed by the PLC.

                IN: 60 points    4         4

                OUT: 60 points

                IN: 92 points    6         6

                OUT: 92 points

                IN: 76 points    5         5

                OUT: 76 points

                IN: 92 points    6         6

                OUT: 92 points

                IN: 124 points   8         8

                OUT: 124 points

CompoBus/S      IN:16 points     1         1           Depending on the module, each CompoBus/S master module is allocated

master          OUT: 16 points                         input words and output words.

modules         IN: 32 points    2         2

                OUT: 32 points

                IN: 64 points    4         4

                OUT: 64 points

Analog input module              2 or  4   —           Each analog input module can be set to input either 2 or 4 points. If the mod-

                                                       ule is set to input 2 points, two input words are allocated. If the module is set

                                                       to input 4 points, four input words are allocated.

Analog output module             —         2           Each analog output module is allocated two output words.

Analog power supply modules for  —         —           Power supply modules are not involved directly in I/O operations and are thus

CQM1-AD041 and -DA021                                  not allocated I/O words.

Temperature     00j/10j          2 or 1    2 or 1      Each temperature control module is allocated two input words and two output

control                                                words when two loops are used. Only one input word and one output word

modules                                                are allocated when one loop is used.

                20j/30j          1         1           One input word and one output word are allocated in the order the module is

                                                       connected.

Safety relay module              1         —           One input word is allocated per module in the order the module is connected.

A--168         Programmable Controller CQM1H
J INPUT SPECIFICATIONS

All of the Input Modules listed in the following tables have photocoupler isolation and LED         input indicators.

CPUs

Num-    Input     Input cur-      Input           Operating voltage            Response times       External    Inputs/     Current       Weight

ber of  voltage   rent            imped-                                       (See Note)           connec-     common      consump-

inputs                            ance            ON         OFF               ON      OFF          tion                    tion

                                                  voltage    voltage           delay   delay                                (5 VDC)

16 pts  24 VDC    10 mA for       2.2 kΩ for      17.4 VDC   5.0 VDC           8 ms    8 ms         Terminal    16          —             —

        +10%/     IN04/05         IN04/05         min.       max.              max.    max.         block

        15%       6 mA for        3.9 kΩ for

                  the rest        the rest

                  (24 VDC)

Note:   Selectable from 1 to 128 ms in the PLC Setup.

DC Input Modules

Model             Number          Input voltage       Input current     Input          Operating voltage               Response times (See Note)

                  of inputs                                             impedance      ON voltage      OFF voltage     ON delay       OFF delay

CQM1-ID211        8 pts           12 to 24 VDC        10 mA             2.4 kΩ         10.2 VDC        3.0 VDC         8 ms max.      8 ms max.

                                  +10%/15%            (24 VDC)                         min.            max.

CQM1-ID111        16 pts          12 VDC              6 mA              1.8 kΩ         8.0 VDC         3.0 VDC         8 ms max.      8 ms max.

                                  +10%/15%            (12 VDC)                         min.            max.

CQM1-ID212        16 pts          24 VDC              6 mA              3.9 kΩ         14.4 VDC        5.0 VDC         8 ms max.      8 ms max.

                                  +10%/15%            (24 VDC)                         min.            max.

CQM1-ID112        32 pts          12 VDC              4 mA              2.2 kΩ         8.0 VDC         3.0 VDC         8 ms max.      8 ms max.

                                  +10%/15%            (12 VDC)                         min.            max.

CQM1-ID213        32 pts          24 VDC              4 mA              5.6 kΩ         14.4 VDC        5.0 VDC         8 ms max.      8 ms max.

                                  +10%/15%            (24 VDC)                         min.            max.

Note:   Selectable from 1 to 128  ms in the PLC   Setup.

Model             Number          External connection        Inputs/common                             Current consumption        Weight

                  of inputs                                                                            (5 VDC)

CQM1-ID211        8 pts           Terminal block             8 independent commons                     50 mA max.                 180 g max.

CQM1-ID111        16 pts                                     16                                        85 mA max.                 180 g max.

CQM1-ID212        16 pts                                     16                                        85 mA max.                 180 g max.

CQM1-ID112        32 pts          Connector                  32                                        170 mA max.                160 g max.

CQM1-ID213        32 pts                                     32                                        170 mA max.                160 g max.

CQM1-ID214        32 pts                                     32                                        170 mA max.                160 g max.

AC Input Modules

Model            Number           Input voltage       Input current     Input              Operating voltage             Response times

                 of inputs                                              impedance          ON voltage     OFF voltage    ON delay     OFF delay

CQM1-IA121       8 pts            100 to 120 VAC      5 mA              20 kΩ (50 Hz)      60 VAC         20 VAC         35 ms max.   55 ms max.

                                  +10%/15%            (100 VAC)         17 kΩ (60 Hz)      min.           max.

CQM1-IA221       8 pts            200 to 240 VAC      6 mA              38 kΩ (50 Hz)      150 VAC        40 VAC         35 ms max.   55 ms max.

                                  +10%/15%            (200 VAC)         32 kΩ (60 Hz)      min.           max.

Model            Number           External connection                Inputs/common         Current consumption (5 VDC)            Weight

                 of inputs

CQM1-IA121       8 pts            Terminal block                     8                     50 mA max.                             210 g max.

CQM1-IA221       8 pts                                               8                     50 mA max.                             210 g max.

                                                                        Programmable Controller CQM1H                                     A--169
J INPUT CIRCUIT         CONFIGURATION

CPU Inputs                                    CQM1-ID211

                                   Input LED                         Input LED

            3.9 kΩ                            2.2 kΩ

            (2.2 kΩ)

            560 Ω                  Internal   560 Ω                  Internal

                                   Circuits                          Circuits

CQM1-ID111/212                                CQM1-ID112/213/214

                                Input LED

                                   Internal               Input LED

                                   Circuits

                        ID111:  R1: 1.8 kΩ                Input LED

                                R2: 620 Ω
                                R1: 3.9 kΩ
                        ID212:

                                R2: 560 Ω                 ID112:     R1: 750 Ω

                                                                     R2: 2.2 kΩ
                                                                     R1: 620 Ω
                                                          ID213:

                                                                     R2: 5.6 kΩ
                                                                     R1: 620 Ω
                                                          ID214:

                                                                     R2: 3.9 kΩ

CQM1-IA121                                    CQM1-IA221

                        Input LED                                    Input LED

        470 Ω 68 kΩ                           820 Ω 220 kΩ

                                Internal                             Internal

                                Circuits                             Circuits

        0.15 µF 2.7 kΩ                        0.082 µF 8.2 kΩ

A--170      Programmable Controller CQM1H
J OUTPUT MODULE SPECIFICATIONS

All of the Output Modules have LED output indicators.

Contact Output Modules

Model             Number of  Max. switching capacity        Min. switching  Response times                    External   Leakage

                  outputs                                   capacity        ON delay        OFF delay         connector  current

CQM1-OC221        8 pts      2 A, 250 VAC (cosφ= 1)         10 mA, 5 VDC    10 ms max.      5 ms max.         Terminal   —

                             2 A, 250 VAC (cosφ= 0.4)                                                         block

                             2 A, 24 VDC (16 A/Unit)

CQM1-OC222        16 pts     2 A, 250 VAC (cosφ= 1)         10 mA, 5 VDC    10 ms max.      5 ms max.

                             2 A, 250 VAC (cosφ= 0.4)

                             2 A, 24 VDC (8 A/Unit)

CQM1-OC224        8 pts      2 A, 250 VAC (cosφ= 1)         10 mA, 5 VDC    15 ms max.      5 ms max.

                             2 A, 250 VAC (cosφ= 0.4)

                             2 A, 24 VDC (16 A/Unit)

Model             Number of  Outputs/common                 Fuses     External power     Internal current      Weight

                  outputs                                             supply capacity    consumption (5 VDC)

CQM1-OC221        8 pts      Independent commons            None      —                  430 mA max.           200 g max.

CQM1-OC222        16 pts     16 pts to one common                     —                  850 mA max.           230 g max.

CQM1-OC224        8 pts      Independent commons                      —                  440 mA max.           270 g max.

Transistor Output Modules

Model             Number of  Max. switching            Min. switch-   Response times                External            Leakage

                  outputs    capacity                  ing capacity   ON delay         OFF delay    connector           current

CQM1-OD211        8 pts      2 A at 24 VDC             —              0.1 ms max.      0.3 ms max.  Terminal block      0.1 mA max.

(NPN, sinking)               +10%/--15%  5 A/Unit

CQM1-OD212        16 pts     50 mA at 4.5 VDC          —              0.1 ms max.      0.4 ms max.                      0.1 mA max.

(NPN, sinking)               to 300 mA at 26.4 V

CQM1-OD213        32 pts     16 mA at 4.5 VDC          —              0.1 ms max.      0.4 ms max.  Connector           0.1 mA max.

(NPN, sinking)               to 100 mA at 26.4 V

CQM1-OD214        16 pts     50 mA at 4.5 VDC          —              0.1 ms max.      0.4 ms max.  Terminal block      0.1 mA max.

(PNP, sourcing)              to 300 mA at 26.4 V

CQM1-OD215        8 pts      1.0 A at 24 VDC           —              0.2 ms max.      0.8 ms max.                      0.1 mA max.

(PNP, sourcing)              +10%/--15% 4 A/Unit

CQM1-OD216        32 pts     0.5 A at 24 VDC           —              0.1 ms max.      0.3 ms max.  Connector           0.1 mA max.

(PNP, sourcing)              +10%/--15%  5 A/Unit

Model             Number of  Outputs/        Fuses                    External power        Internal current            Weight

                  outputs    common          (See Note)               supply capacity       consumption (5    VDC)

CQM1-OD211        8 pts      8               7A                       24 VDC +10%/--15%     90 mA max.                  200 g max.

(NPN, sinking)                               (one fuse/common)        15 mA min.

CQM1-OD212        16 pts     16              5A                       5 to 24 VDC ±10%      170 mA max.                 180 g max.

(NPN, sinking)                               (one fuse/common)        40 mA min.

CQM1-OD213        32 pts     32              3.5 A                    5 to 24 VDC ±10%      240 mA max.                 180 g max.

(NPN, sinking)                               (one fuse/common)        110 mA min.

CQM1-OD214        16 pts     16              3.5 A                    5 to 24 VDC ±10%      170 mA max.                 210 g max.

(PNP, sourcing)                              (two fuses/common)       60 mA min.

CQM1-OD215        8 pts      8               Short-circuit protec-    24 VDC +10%/--15%     110 mA max.                 240 g max.

(PNP, sourcing)                              tion function            24 mA min.

CQM1-OD216        32 pts     32              7A                       24 VDC +10%/--15%     240 mA max.                 210 g max.

(PNP, sourcing)                              (one fuse/common)        160 mA min.

Note:  Fuses are  not user-serviceable.

                                                                   Programmable Controller CQM1H                         A--171
AC Output Modules

Model             Number of  Max. switching   Min. switching        Response times                                            External   Leakage

                  outputs    capacity         capacity              ON delay                           OFF delay              connector  current

CQM1-OA221        8 pts      0.4 A at 100 to  —                     6 ms max.                          1/2 cycle +            Terminal   1 mA max. at

                             240 VAC                                                                   5 ms max.              block      100 VAC,

CQM1-OA222        6 pts      0.4 A at 100 to  100 mA at 10 VAC      1 ms max.                          Load frequency                    2 mA max. at

                             240 VAC          50 mA at 24 VAC                                          of 1/2 cycle +                    200 VAC

                                              10 mA at 100 VAC                                         1 ms max.

                                              10 mA at 240 VAC

Model             Number of  Outputs/common      Fuses              External power                             Internal current          Weight

                  outputs                        (See note)         supply capacity                            consumption (5    VDC)

CQM1-OA221        8 pts      4 each              2A                 —                                          110 mA max.               240 g max.

                             (2 circuits)        (one fuse/common)

CQM1-OA222        6 pts      4 and 2             5A                 —                                          250 mA max.               240 g max.

                             (2 circuits)        (one fuse/common)

Note:  Fuses are not user-serviceable.

J OUTPUT CIRCUIT CONFIGURATION

CQM1-OC221                                                          CQM1-OC222

                 Output                                                                                Output

                 LED                                                                                   LED

       Internal                                                        Internal

       Circuits                                                        Circuits

CQM1-OD211                                                          CQM1-OC224

          Output                                                                                       Output

          LED                                                                                          LED

Internal                                                               Internal

Circuits                                                               Circuits

                                                                                                                                         Maximum

                             Fuse 7 A                                                                                                    250 VAC: 2 A

                                                                                                                                         24 VDC: 2 A

CQM1-OD212                                                          CQM1-OD214

                                                                                                       Output          Fuse

          Output                                                                                       LED             3.5 A

          LED

Internal

Circuits                                                               Internal                                Fuse    3.5 A

                                                                       Circuits

                             Fuse

                             5A

                                           (Output Circuit Configuration continues on the next page.)

A--172           Programmable Controller CQM1H
CQM1-OD213                                                                         CQM1-OA221

                                                                                             Output

                                                                                             LED

                           Output

Internal                   LED

Circuits

                                                                                   Internal              Fuse 2 A

                                                                                   Circuits

                                                                                                         Fuse 2 A

                           Output

                           LED

                                   Fuse 3.5 A

CQM1-OD215                                                                         CQM1-OA222

                           Output  Overcurrent                                               Output LED

                           LED     detection circuit

Internal                   Alarm output LED                                        Internal              Fuse

Circuits                                                                           Circuits              5A

                                                                  Alarm    output

                                   3.3 kΩ                                                                Fuse

                                   560 Ω                          Reset    input                         5A

CQM1-OD216

                                                      Fuse  7  A

                                Short-circuit

                                protection circuit

Internal Circuits  Output

                   LED                                            (Alarm

                                                                  output)

                                Short-circuit

                                protection circuit

                   Output

                   LED

                                                                           Programmable Controller       CQM1H     A--173
Mouser Electronics

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CQM1H-SCB41  CQM1-PD026   CQM1-ID211  CQM1H-II101   CQM1H-TER01  CQM1H-CLK21  CQM1H-ME16K

CQM1H-AVB41  CQM1H-ME16R  CQM1-PA206    CQM1-IA121  CQM1H-CPU11  CQM1H-CPU51  CQM1-ID111

CQM1-ID112  CQM1H-PLB21  CQM1H-PRO01-E  CQM1H-CPU21  CQM1H-CPU61     CQM1-OD216  CQM1-IA221

CQM1-DA022   CQM1-DA021  CQM1H-IC101  CQM1H-CTB41   CQM1-ID212  CQM1-IPS01  CQM1-IPS02  CQM1-

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