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CQM1-OC221

器件型号:CQM1-OC221
器件类别:热门应用    测试测量   
文件大小:4339.76KB,共12页
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
标准:  
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器件描述

output unit 8pts 2A rela

参数
Datasheets:
CQM1:
PCN Obsolescence/ EOL:
CQM1(H) Jul/2011:
Standard Package : 1
Category: Industrial Controls, Meters
Family: Controllers - Programmable Accessories
Series: *
Other Names: CQM1OC221

CQM1-OC221器件文档内容

CQM1 THE FLEXIBLE, HIGH SPEED CONTROL SOLUTION
CQM1  Controlling Quality with this Exceptional Machine

      Take control of your small machine applications with Omron's CQM1 PLC. It offers many hardware

       options, including multiple CPUs, power supplies and I/O modules with varying capabilities that make it
       an easy-to-customize fit for your control applications. In addition, its physical and performance features
       make it an attractive and practical solution for multiple small and medium sized control applications.

       The versatile CQM1 offers seven CPUs with different performance levels and memory capacities.
       Standard features include high-speed counters and the ability to accept quadrature inputs at 2.5 kHz.
       Combine standard and special I/O for a customized solution to your application. Standard I/O modules
       feature a variety of input and output options. Among special I/O options are a DeviceNet slave, a high-
       speed remote I/O (CompoBus/S) master and temperature control. The CQM1 lets you mix and match the

                       I/O to your application. Its unique connect-and-lock design does not require a back plane
                                for quick, customized PLC configurations.

                                          In terms of performance, the CQM1 is one of the fastest PLCs in its class with
                                                   an overhead processing speed of only 0.8 milliseconds. This fast
                                                           processing speed reduces the CQM1's scan time and
                                                                    increases its operation speed.

CPUs                                                             Standard I/O Modules

The CQM1's small size does not mean limited                      The input modules include AC or DC models with capacities
options or restricted memory. There are seven CPUs               ranging from eight to 32 points. The output models also
to choose from, all having large memory capacities that can      have capacities ranging from eight to 32 points and the
be enhanced with optional memory cassettes (EPROM and            following outputs:
EEPROM). These cassettes will prevent the CQM1's program          Triac
memory from being accidentally lost and protect it during a       Transistor
power interruption. Complementing this large memory               Relay
capacity is a 137-word command instruction set. Selected
capabilities include: 16 DC inputs, direct hardware interrupts,  Power Supply Modules
a high-speed counter and a built-in RS-232 port. Other
modules feature:                                                 Power your CQM1 with one of three power supply units:
                                                                 two AC modules one with and one without a service
Built-in analog timers                                         power supply and DC module.
2 axis position control capabilities
Built-in analog I/O
Dual high speed (50 KHz) encoder interfaces or dual

  absolute encoder interfaces

Special I/O Modules

Address your particular needs with a combination of our
special I/O modules. In addition to our B7A interface
module that reduces I/O wiring, our remote I/O link
module for distributed control applications and our high-
speed CompoBus/S communications I/O, you have a
choice of other modules that include:

Four-point analog input
Two-point analog input
DeviceNet
Dual loop temperature control
Direct sensor input
Standard Models

                     Customize the CQM1 to your application by using the wide selection of units.

Power Supply Units

There are three available power supply units one using 24 VDC and the rest using 100 to
240 VAC. The AC units come with or without a built-in 24 VDC service power supply.

Supply          24 VDC Service         Supplied to                 Model
Voltage          Power Supply           Units (5V)             CQM1-PA203
100 to 240 VAC                                                 CQM1-PA206
50/60 Hz              None             3.6 A, 18 W
                      0.5 A            6.0 A, 30 W             CQM1-PD026
24 VDC                          (includes service supply)
                         --            6.0 A, 30 W

CPU Units

The CQM1 CPU units have 16 built-in DC inputs. Four of these inputs can be used as
interrupt inputs and one can be used as a high-speed counter input.

Max. I/O Program  DM RS-232C Analog Pulse ABS                                    Built-in      Current  Model

Points Capacity Capacity Port Setting I/O Interface Analog I/O Consumption

128  3.2K words 1K words        --   --                    --  --                --            800 mA, 5 VDC CQM1-CPU11-E

                                Yes  --                    --  --                --            820 mA, 5 VDC CQM1-CPU21-E

256  7.2K words 6K words Yes         --   --                   --                --                     CQM1-CPU41-EV1

                                     Yes                   --  --                --            820 mA, 5 VDC CQM1-CPU42-EV1

                                     --   Yes                  --                --            980 mA, 5 VDC CQM1-CPU43-EV1

                                     --                    --  Yes               --                     CQM1-CPU44-EV1

                                     --                    --  --                Yes                    CQM1-CPU45-EV1

Note: The End Plate that covers the right side of the CQM1 is included with the CPU unit.

Memory Cassettes (optional)

                                                               Memory            Capacity      Clock         Model
                                                               EEPROM            4K words
                                                                                                 --     CQM1-ME04K
                                                                                 8K words       Yes     CQM1-ME04R
                                                                                                 --     CQM1-ME08K
Choose either the EEPROM or the EPROM Memory Cassette to       EPROM                       --   Yes     CQM1-ME08R
enhance the CQM1's memory. They will prevent the CQM1's                                          --     CQM1-MP08K
Program Memory and DM from being lost during power             (IC socket only)                 Yes     CQM1-MP04R
interruption. The program and data in DM can be transferred
between the CPU unit's RAM and the Memory Cassette. Data       Clock Function
cannot be written to EPROM from the CPU unit.
                                                               Clock and calendar data can be used in the program when
                                                               a Memory Cassette with the clock function is installed.
Input Modules

Inputs   Input            Input    Configuration       Model
         Points          Voltage
                                   Independent    CQM1-ID211
DC          8        12 to 24 VDC     contacts
                                                  CQM1-ID111
            16           12 VDC     16 points/    CQM1-ID212
                                     common       CQM1-ID112
                         24 VDC                   CQM1-ID213
                                    32 points/    CQM1-IA121
            32           12 VDC      common       CQM1-IA221
                                     8 points/
                         24 VDC      common

AC          8 100 to 240 VAC

                 200 to 240 VAC

Output Modules

Outputs         Output    Max. Switching    Configuration        Model
                Points         Voltage
                                            Independent    CQM1-OC221
Contact          8           250 VAC/          contacts
                              24 VDC                       CQM1-OC222
                 16                       16 pts/ common   CQM1-OC224
                 8            24 VDC        Independent    CQM1-OD211
                           24 VDC PNP      8pts/common     CQM1-OD212
Transistor       8                                         CQM1-OD213
                         100 to 240 VAC   16pts/common     CQM1-OD214
                 16                       32pts/common     CQM1-OD215
                                          16pts/common     CQM1-OA221
                 32                        8pts/common
                                           4pts/common     CQM1-OA222
                 16
                                               2 circuits
                 8                         4pts/common
                                           2pts/common
AC               8

                 6

Special I/O Modules                       CQM1-DA021                    CQM1-TC00 /10
                                          Analog Output                 Temperature
CQM1-SRM21                                Module                        Control Module
(CompoBus/S)                              This module allows two-       Module provides two
Master Module                             point digital-to-analog       temperature control loops
Module acts as the                        conversion. Requires          and is ideal for simple
Master of a high-speed                    CQM1-IPS01/02                 ON and OFF temperature
ON/OFF remote I/O                         power supply unit.            control.
unit, controlling a
maximum of 128
I/O points.

CQM1-DRT21                                CQM1-IPS01/02                 CQM1-LSE0
DeviceNet Slave                           Power Supply                  Linear Sensor
DeviceNet Slave                           Module                        Interface Module
constructs an I/O link                    Required power                The module converts
of 32 I/O points with                     supply for analog             voltage or current inputs
the DeviceNet Master.                     input and output              from linear sensors to
                                          modules.                      numeric data for
CQM1-AD041                                                              comparative decision
Analog Input                              CQM1-B7A                      processing.
Module                                    B7A Interface
Use this module to                        Module                        CQM1-SEN01
input 4 analog voltage                    Allows direct link to         Sensor Module
or current signals into                   Omron's B7A Remote            Space saving module
the CQM1. Requires                        I/O series via twisted-       reduces wiring and
CQM1-IPS01/02                             pair wire.                    allows direct connection
power supply                                                            of selected sensors to
module.                                                                 the CQM1.
Dimensions: Inches (Millimeters)

      4.33                    4.33                                   4.33                               4.33                                                          4.33

      (110)                   (110)                                  (110)                              (110)                                                         (110)

                                                                                                                                                                         0.22
                                                                                                                                                                         (5.7)

                      2.11                     3.37                                 4.72                        1.26            0.53                    4.21

                      (53.5)                (85.5)                                  (120)                       (32)            (13.5)             (107)

General Specifications (Power Supply Unit)                                                    Ordering Information

ITEM                          CQM1-PA203 CQM1-PA206 CQM1-PD026                                PRODUCT NAME                  MAIN SPECIFICATION                               MODEL

Supply Voltage                100 to 240 VAC 100 to 240 VAC                 24 VDC            POWER SUPPLY                  100 to 240 VAC at 50/60 Hz                          CQM1-PA203

                              at 50/60 Hz            at 50/60 Hz                                                            100 to 240 VAC at 50/60 Hz,                         CQM1-PA206

Operating Voltage Range       85 to 264 VAC 85 to 264 VAC 20 to 28 VDC                                                      with service power supply: 0.5 A at 24 VDC

Power Consumption             60 VA max.             120 VA max. 50 W max.                                                  24 VDC                                              CQM1-PD026

Output Capacity                 5 VDC @               5 VDC @                5 VDC @          CPU User Data                           BUILT-IN FEATURES:
                              3.6 A (18 W)           6 A (30 W)             6 A (30 W)
                                                                                                     memory memory RS-232C Analog Pulse ABS Analog

                                                                                                                                      Timer I/O I/F I/O

24 VDC                                               24 VDC @                                        3.2K 1K                          CQM1-CPU11-EVI
(Service power supply)
                                                           0.5 A                               words words                        CQM1-CPU21-EVI

Ambient Operating Temperature 0 to 55 C            0 to 55 C            0 to 55 C              7.2K 6K                            CQM1-CPU41-EVI
                                                     10% to 90%             10% to 90%
Ambient Operating Humidity    10% to 90%                                                             words words                                CQM1-CPU42-EVI

                                                                                                                                              CQM1-CPU43-EVI

                                                                                                                                        CQM1-CPU44-EVI

Performance Specifications (CPU)                                                                                                        CQM1-CPU45-EVI

                                                                                              INPUT MODULES

                                                                 CQM1-CPU41-EV1,              DC Input          8 points, 12 to 24 VDC                                          CQM1-ID211
                                                              CPU42-EV1,CPU43-EV1,
ITEM                          CQM1-CPU11, CPU21               CPU44-EV1, CPU45-EV1                              16 points, 24 VDC                                               CQM1-ID212
                                                              Stored program method
                                                              Cyclic scan with                                  32 points, 24 VDC                                               CQM1-ID213
                                                              direct output; immediate
CONTROL METHOD                Stored program method           interrupt processing            AC Input          8 points, 100 to 120 VAC                                        CQM1-IA121
                                                              Ladder diagram
I/O CONTROL METHOD            Cyclic scan with                1 step per instruction,                           8 points, 200 to 240 VAC                                        CQM1-IA221
                              direct output; immediate        1 to 4 words per instruction
                              interrupt processing            137 instructions                OUTPUT MODULES
                                                              Basic instructions:
                                                              0.5 s to 1.5 s                Relay             8 points, 2 A at 24 VDC or 250 VAC (16 A per Unit)              CQM1-OC221
                                                              (e.g., LD=0.5 s,
PROGRAMMING LANGUAGE Ladder diagram                           TIM=1.5 s)                     Outputs                 independent commons
                                                              Special instructions:
                                                              (e.g., MOV (21)=23.5 s)                          16 points, 2 A at 24 VDC or 250 VAC (8 A per Unit)              CQM1-OC222
                                                              Program memory:
INSTRUCTION LENGTH            1 step per instruction,         7.2K words                      Transistor        8 points, 2 A at 24 VDC (5 A per Unit)                          CQM1-OD211
                              1 to 4 words per instruction    11 modules
                                                                                              Outputs           16 points, 50 mA at 4.5 VDC to 300 mA at 26.4 VDC               CQM1-OD212
                                                              256 points max.
NUMBER OF INSTRUCTIONS 117 instructions                       2,720 bits                                        32 points, 100 mA at 24 VDC                                     CQM1-OD213
                                                              192 bits
INSTRUCTION EXECUTION TIME    Basic instructions:             8 bits (TR0 to TR7)                               16 points, 50 mA at 4.5 VDC to 300 mA                           CQM1-OD214
                              0.5 s to 1.5 s                1,600 bits (HR00 to HR99)
                              (e.g., LD=0.5 s,               448 bits (AR00 to AR27)                                 at 26.4 VDC, PNP outputs
                              TIM=1.5 s)                     1,024 bits (LR00 to LR63)
                              Special instructions:           512 timers/counters;                              8 points, 1.0 A at 24 VDC (4 A per Unit),                       CQM1-OD215
                              (e.g., MOV (21)=23.5 s)        high-speed timer:
                                                              16 (0.01 s increments)                            PNP outputs with short-circuit protection, alarm output
                                                              6K words
                                                                                              Triac Outputs 8 points, 0.4 A at 100 to 240 VAC                                   CQM1-OA221
                                                              Hardware interrupts: 4 points;
                                                              Scheduled interrupts: 3 points                    6 points, 0.4 A at 100 to 240 VAC                               CQM1-OA222
                                                              with minimum setting 0.5 mS
PROGRAM CAPACITY              Program memory:                 2 phases:                       SPECIAL I/O MODULES
                              3.2K words                      2.5 kHz x 1 point;
                                                              additional phases:              Analog Input Analog inputs: 4 points                                              CQM1-AD041
                                                              5 kHz x 1 point
MAX. NUMBER OF I/O MODULES 7 modules                          1 kHz x 1 point                                   4 to 20 mA/10 to 10 V/1 to 5 V/0 to 10 V

DATA AREAS                                                                                    Analog Output Analog outputs: 2 points, 0 to 20 mA/10 to 10 V                    CQM1-DA021
I/O Points
Work Area (IR)                128 points max.                                                           Power   The analog input and output modules For one module CQM1-IPS01
SR Area (SR)                  2,720 bits                                                                Supply  require a power supply, available in two For two modules CQM1-IPS02
Temporary Memory Area (TR)    192 bits                                                                  Module  modules. Note: Two CQM1-DA021 cannot
Holding Area (HR)             8 bits (TR0 to TR7)
Auxiliary Area (AR)           1,600 bits (HR00 to HR99)                                                         be used with CQM1-IPS02.
Link Area (LR)                448 bits (AR00 to AR27)
Timer/Counter Area (TIM/CNT)  1,024 bits (LR00 to LR63)                                       Temperature Two temperature controllers in a single-slot module                   CQM1-TCooo
                              512 timers/counters;
Data Memory (DM)              high-speed timer:                                               Control Module*
                              16 (0.01 s increments)
                              1K words                                                        Sensor Module* Up to four amplifier units mount directly to a single slot CQM1-SEN01

                                                                                              CompoBus          CompoBus/S master module                                        CQM1-SRM1

                                                                                              Module            DeviceNet I/O link terminal                                     CQM1-DRT21

                                                                                              B7A Interface 16 inputs and 16 outputs                                            CQM1-B7A01

                                                                                              Module            16 outputs                                                      CQM1-B7A02

                                                                                                                32 outputs                                                      CQM1-B7A03

BUILT-IN FEATURES                                                                             I/O Link          Used as a Slave Unit in a Sysmac BUS Wired Remote CQM1-LK501
Interrupt Processing
High-Speed Counter            Hardware interrupts: 4 points;                                  Module            I/O System. 2 input words (32 bits), 2 output words (32 bits).
                              Scheduled interrupts: 3 points
Pulse Output                  with minimum setting 0.5 mS                                     MEMORY            EEPROM, 4K words                                                CQM1-ME04K
                              2 phases:
                              2.5 kHz x 1 point;                                              CASSETTE          EEPROM, 4K words, with real-time clock built-in                 CQM1-ME04R
                              additional phases:
                              5 kHz x 1 point                                                 (OPTIONAL) EEPROM, 8K words                                                       CQM1-ME08K
                              1 kHz x 1 point
                                                                                                                EEPROM, 8K words, with real-time clock built-in                 CQM1-ME08R

                                                                                                                EPROM, IC socket only                                           CQM1-MP08K

                                                                                                                EPROM, IC socket only, with real-time clock built-in            CQM1-MP08R

                                                                                              PROGRAMMING Provided with a 1.5 m connection cable                      CQM1-PRO01-E or

                                                                                              CONSOLE           (compatible with C-series PLCs)                              C200H-PRO27-E

                                                                                              PROGRAMMING SYS-WIN (Windows based)                                     SYSWIN-HL-V3.2A

                                                                                              SOFTWARE          Connecting Cable (Peripheral Port to Computer)                  CQM1-C1F02

                                                                                                                Connecting Cables (RS232 to Computer 9 pin ), C200HS-CN220-EU

                                                                                                                                   (RS232 to Computer 25 pin) C200HS-CN229-EU

                                                                                              * For more details, please contact Omron and refer to catalog number.
Omron Control Solutions

The revolutionary SRM1 micro network controller      The CPM1A
combines the compact power of block style micro      family of micro-
PLCs with the remote I/O flexibility of larger PLC   programmable
systems and an innovative design that reduces        controllers is the
wiring. Its superior performance is based on a       best way to max-
4K word-program capacity, extensive 137-word         imize dollars and
command instruction set, an instruction execution    space while
speed of 0.8 microseconds or faster, and a constant  meeting your
750 kbps baud rate for superior operating speeds.    control needs for
Use the SRM1 to control up to 256 I/O points and     small-scale control systems. These versatile units feature new transistor
place them directly where you want them.             output CPUs that have a pulse output capability to control a stepper motor, a
                                                     built-in 5kHz high speed counter and a peripheral port that can be converted
                                                     to an RS-232 port for easy communications. The CPM1As can be expanded
                                                     to 100 I/O and feature the new MAD-01 (Mixed Analog Digital I/O) used
                                                     integrate analog signals into your control systems.

                                                         Get the advantages of large PLC performance and I/O versatility
                                                         with the C200H Alpha. Choose from 13 CPU models that can
                                                         support more than 1,000 I/O, including 16 special I/O modules
                                                         per CPU for customized control. Use the built-in Protocol Macro
                                                         function to support most common serial devices or customize
                                                         one of your own for RS-232C, RS-422 and RS-485 commun-
                                                         ications. The C200H Alpha smoothly fits into either DeviceNet or
                                                         Ethernet networks.

1998 OMRON ELECTRONICS, INC.

OMRON ELECTRONICS, INC.
Industrial Automation Division
One East Commerce Drive
Schaumburg, IL 60173 USA

OMRON CANADA, INC.
885 Milner Avenue
Scarborough, Ontario M1B 5V8

SB CQM1-1 9/98/10M
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