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CQM1-B7A03

器件型号:CQM1-B7A03
器件类别:热门应用    机电_工控_自动化   
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
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器件描述

Controllers B7A UNIT 32PT O UT SELECTABLE

参数

产品属性属性值
Product AttributeAttribute Value
制造商:
Manufacturer:
Omron
产品种类:
Product Category:
Controllers
RoHS:YES
商标:
Brand:
Omron Automation and Safety
工厂包装数量:
Factory Pack Quantity:
1
零件号别名:
Part # Aliases:
CQM1B7A03
单位重量:
Unit Weight:
7.055851 oz

CQM1-B7A03器件文档内容

Cat. No. W238-E1-10

                     SYSMAC

                     CQM1H/CQM1 Series

                     Dedicated I/O Units

                     OPERATION MANUAL
CQM1H/CQM1Series

Dedicated I/O Units

Operation Manual

Revised November 2003
iv
Notice:

   OMRON products are manufactured for use according to proper procedures by a qualified operator

   and only for the purposes described in this manual.

   The following conventions are used to indicate and classify precautions in this manual. Always heed

   the information provided with them. Failure to heed precautions can result in injury to people or dam-

   age to property.

!DANGER          Indicates an imminently hazardous situation which, if not avoided, will result in death or

                 serious injury.

!WARNING         Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in death or

                 serious injury.

!Caution         Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, may result in minor or

                 moderate injury, or property damage.

OMRON Product References

   All OMRON products are capitalized in this manual. The word “Unit” is also capitalized when it refers to

   an OMRON product, regardless of whether or not it appears in the proper name of the product.

   The abbreviation “Ch,” which appears in some displays and on some OMRON products, often means

   “word” and is abbreviated “Wd” in documentation in this sense.

   The abbreviation “PC" means Programmable Controller and is not used as an abbreviation for anything

   else.

Visual Aids

   The following headings appear in the left column of the manual to help you locate different types of

   information.

                      Note      Indicates information of particular interest for efficient and convenient opera-

                                tion of the product.

                      1,2,3...  1.  Indicates lists of one sort or another, such as procedures, checklists, etc.

  OMRON, 1993

   All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in any form, or

   by any means, mechanical, electronic, photocopying, recording, or otherwise, without the prior written permission of

   OMRON.

   No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein. Moreover, because OMRON is con-

   stantly striving to improve its high-quality products, the information contained in this manual is subject to change without

   notice. Every precaution has been taken in the preparation of this manual. Nevertheless, OMRON assumes no responsibility

   for errors or omissions. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained in

   this publication.

                                                                                                                                      v
vi
            TABLE OF CONTENTS

PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                           xv

1       Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           xvi

2       General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           xvi

3       Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         xvi

4       Operating Environment Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                     xvii

5       Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             xviii

PART I

B7A Interface Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                        1

SECTION 1

Features and System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . .                                                                     3

1-1     Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  4

1-2     System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            5

1-3     Connecting Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            5

1-4     Word Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         6

1-5     Bit Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      7

SECTION 2

Nomenclature and Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                               11

2-1     Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        12

2-2     Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       17

SECTION 3

Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                   19

3-1     Connections to B7A Link Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      20

3-2     Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  22

Appendices

   A    Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      25

PART II

G730 Interface Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                         27

SECTION 1

Features and System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . .                                                                     29

1-1     Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  30

1-2     System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            31

1-3     Connecting Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            34

SECTION 2

Nomenclature and Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                               35

2-1     Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        36

2-2     Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       39

SECTION 3

Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                   43

3-1     Transmission Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           44

3-2     External Output Connection Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                     45

SECTION 4

Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                 47

4-1     Word Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         48

4-2     Handling Power On. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            54

4-3     Transmission Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               54

                                                                                                                                             vii
                            TABLE OF CONTENTS

Appendices

      A    Specifications  ....................................................                                                        57

      B    Troubleshooting  ..................................................                                                         59

PART III

I/O Link Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                    63

SECTION 1

Features and System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . .                                                                      65

      1-1  Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  66

      1-2  System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            66

      1-3  Connecting Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          66

      1-4  Word Allocation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        67

SECTION 2

Nomenclature and Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                               69

      2-1  Nomenclature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       70

      2-2  Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       71

SECTION 3

Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                    73

      3-1  SYSMAC BUS Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                        74

Appendices

      A    Specifications  ....................................................                                                        77

PART IV

Analog Input Unit and Analog Power Supply Units . . .                                                                                  79

SECTION 1

Features and System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . .                                                                      81

      1-1  Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  82

      1-2  System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            83

      1-3  Connecting Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          83

      1-4  System Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           84

SECTION 2

Nomenclature and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                                 85

      2-1  Nomenclature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       86

      2-2  Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   89

SECTION 3

Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                  91

      3-1  Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  92

      3-2  Bit Number Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             94

      3-3  Programming and Adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                   96

Appendices

      A    Specifications  ....................................................                                                        103

      B    Troubleshooting  ..................................................                                                         107

viii
            TABLE OF CONTENTS

PART V

Analog Output Unit and Analog Power Supply Units. .                                                                                109

SECTION 1

Features and System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . .                                                                  111

1-1  Features of Analog Output Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                  112

1-2  System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            112

SECTION 2

Nomenclature and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                             115

2-1  Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        116

2-2  Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   117

SECTION 3

Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                              119

3-1  Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  120

3-2  Bit Number Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             122

3-3  Programming and Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                    123

Appendices

A    Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      127

B    Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         129

PART VI

Sensor Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                               131

SECTION 1

Features and System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . .                                                                  133

1-1  Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  134

1-2  System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            134

1-3  Connecting Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            135

1-4  System Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           136

SECTION 2

Nomenclature and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                             137

2-1  Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        138

2-2  Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       142

SECTION 3

Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                145

3-1  Wiring Precaution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         146

3-2  Mounting and Dismounting the Sensor Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                              148

3-3  Connection of CQM1-TU001 Remote Console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                 149

3-4  Connection of a Variety of Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                   149

SECTION 4

Sensor Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                            153

4-1  Operation without CQM1-TU001 Remote Console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                   154

SECTION 5

Remote Console Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                             161

5-1  Mode Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      162

5-2  Sensitivity Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            162

Appendices

A    Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      165

                                                                                                                                        ix
                                TABLE OF CONTENTS

PART VII

Linear Sensor Interface Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                              175

SECTION 1

Features and System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . .                                                                    177

   1-1  Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   178

   1-2  System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             179

SECTION 2

Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                181

   2-1  Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  182

   2-2  Timing Hold. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       183

   2-3  Scaled Conversion Data/Comparison Result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                           186

   2-4  Teaching. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    187

   2-5  Forced Zero (Zero-shift) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             188

   2-6  Voltage Monitor Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              188

SECTION 3

Nomenclature and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                               191

   3-1  Nomenclature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        192

   3-2  Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    193

SECTION 4

Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                  195

   4-1  Mounting and Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             196

SECTION 5

Basic Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                    197

   5-1  Operating Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           198

   5-2  Programming Console Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      199

   5-3  Operation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         200

   5-4  Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  202

   5-5  Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       205

   5-6  Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     207

SECTION 6

Applied Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                       209

   6-1  Scaling Value Teaching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             210

   6-2  Set Value Teaching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           211

   6-3  Forced-zero Shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        212

   6-4  BCD Value Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           213

   6-5  Monitor Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         214

SECTION 7

Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                   215

   7-1  Command Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            216

   7-2  List of Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           218

   7-3  Commands and Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                   218

Appendices

   A    Specifications  ....................................................                                                         229

   B    Block Diagram    ...................................................                                                         231

   C    Data Processing Timing  ............................................                                                         233

   D    Troubleshooting  ..................................................                                                          237

x
           TABLE OF CONTENTS

PART VIII

Temperature Control Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                            239

SECTION 1

Temperature Control Unit Model Numbers . . . . . . . . .                                                                           241

SECTION 2

CQM1-TC20@/TC30@ Temperature Control Units. . .                                                                                    243

2-1  Features and Word Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                 244

2-2  Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      245

2-3  Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        248

2-4  Terminology and Function Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                       251

2-5  Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  253

2-6  Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     254

2-7  IOTC(––). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     262

2-8  Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         269

2-9  Command Tables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           270

SECTION 3

CQM1-TC00@/TC10@ Temperature Control Units. . .                                                                                    271

3-1  Features and Word Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                 272

3-2  Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      273

3-3  Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        274

3-4  Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  276

3-5  Application Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            277

3-6  AT (Expansion Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             282

3-7  Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         287

Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                   289

                                                                                                                                        xi
About this Manual:

This manual describes the installation and operation of the CQM1H/CQM1-series Dedicated I/O Units

and includes the parts and sections described below. The CQM1H/CQM1-series Dedicated I/O Units

consist of the Units listed below.

Please  read  this  manual   carefully  and  be  sure  you  understand  the  information    provided  before

attempting to install and operate the CQM1H/CQM1-series Dedicated I/O Units.

Part I: B7A Interface Units

Section 1 describes the general features, system configuration, and word allocation of the B7A Inter-

face Units.

Section 2 provides the nomenclature and switch settings for the B7A Interface Units.

Section 3 describes the connections between the B7A Interface Units and B7A Link Terminals.

The Appendix provides the specifications for the Units.

Part II: G730 Interface Units

Section 1 describes the general features, system configuration, and word allocation of the G730 Inter-

face Units.

Section 2 provides the nomenclature and switch settings for the G730 Interface Units.

Section 3 describes the connections between the G730 Interface Units and G730 Remote Terminals.

Section 4 provides the operational procedures for the G730 Interface Unit.

The Appendices provide the specifications, dimensions, and troubleshooting procedure for the Units.

Part III: I/O Link Unit

Section 1 describes the general features, system configuration, and word allocation of the            CQM1-

LK501 I/O Link Unit.

Section 2 provides the nomenclature and switch settings for the CQM1-LK501 I/O Link Unit.

Section 3 describes the SYSMAC BUS cable connections for the CQM1-LK501 I/O Link Unit.

The Appendix provides the specifications for the Unit.

Part IV: Analog Input Unit and Analog Power Supply Units

Section 1 provides the features and system configuration relating to the Analog Input Unit and Analog

Power Supply Units.

Section 2 provides the nomenclature and functions of the Analog Input Unit and Analog Power Supply

Units.

Section 3 provides the operational procedures for the Analog Input Unit and Analog Power Supply

Units.

The Appendices provide the specifications, internal configuration, dimensions, and troubleshooting

procedure for the Units.

Part V: Analog Output Unit and Analog Power Supply Units

Section 1 provides the features and system configuration relating to the Analog Output Unit and Ana-

log Power Supply Units.

Section 2 provides the nomenclature and functions of the Analog Output Unit.

Section 3 provides the operational procedures for the Analog Output Unit.

The Appendices provide the specifications and troubleshooting procedures for the Units.

!WARNING Failure to read and understand the information provided in this manual may result in per-

             sonal injury or death, damage to the product, or product failure. Please read each section

             in its entirety and be sure you understand the information provided in the section and

             related sections before attempting any of the procedures or operations given.

                                                                                                         xiii
     Part VI: Sensor Unit

     Section 1 provides the features and system configuration relating to the Sensor Unit and dedicated

     sensor modules.

     Section 2 provides the nomenclature and switch settings for the CQM1-SEN01, CQM1-TU001, E3X-

     MA11, E3C-MA11, and E2C-MA11.

     Section 3 describes the connections between the CQM1-SEN01 and E3X-MA11, E3C-MA11, E2C-

     MA11, and CQM1-TU001.

     Section 4 provides information on the operation of the CQM1-SEN01.

     Section 5 provides information on the operation of the CQM1-TU001 Remote Console.

     The Appendix provides the specifications for the Units.

     Part VII: Linear Sensor Interface Units

     Section 1 provides the features and system configuration relating to the Linear Sensor Interface Unit.

     Section 2 provides an explanation of the scaling, timing hold, measured value, teaching, forced-zero

     shift, and monitor output functions.

     Section 3 provides the nomenclature, and terminal and indicator functions of the Linear Sensor Inter-

     face Unit.

     Section 4 describes the connections of the Linear Sensor Interface Unit.

     Section 5 describes the basic operation of the Linear Sensor Interface Unit using the Programming

     Console.

     Section 6 describes the applied operation of the Linear Sensor Interface Unit using the Programming

     Console.

     Section 7 provides details on the commands and responses of the Linear Sensor Interface Unit.

     The Appendices provide the specifications, block diagram, data processing timing, and troubleshoot-

     ing for the Units.

     Part VIII: Temperature Control Units

     Section 1 lists the Temperature Control Unit model numbers and the basic specifications for each Unit.

     Section 2 describes the features and operation of the CQM1-TC20@/TC30@ Temperature Control

     Units.

     Section 3 describes the features and operation of the CQM1-TC00@/TC10@ Temperature Control

     Units.

     The Appendix provides the specifications for the Unit.

xiv
                                                                                                                  PRECAUTIONS

This section provides general precautions for using the Programmable Controller (PC) and related devices.

The information contained in this section is important for the safe and reliable application of the Programmable

Controller. You must read this section and understand the information contained before attempting to set up or

operate a PC system.

1  Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    xvi

2  General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    xvi

3  Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  xvi

4  Operating Environment Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              xvii

5  Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      xviii

                                                                                                                         xv
Intended Audience                                                                                     1

1    Intended      Audience

                   This manual is intended for the following personnel, who must also have

                   knowledge of electrical systems (an electrical engineer or the equivalent).

                   • Personnel in charge of installing FA systems.

                   • Personnel in charge of designing FA systems.

                   • Personnel in charge of managing FA systems and facilities.

2    General       Precautions

                   The user must operate the product according to the performance specifica-

                   tions described in the operation manuals.

                   Before using the product under conditions which are not described in the

                   manual or applying the product to nuclear control systems, railroad systems,

                   aviation systems, vehicles, combustion systems, medical equipment, amuse-

                   ment machines, safety equipment, and other systems, machines, and equip-

                   ment    that  may  have  a    serious  influence  on  lives  and  property   if  used

                   improperly, consult your OMRON representative.

                   Make sure that the ratings and performance characteristics of the product are

                   sufficient for the systems, machines, and equipment, and be sure to provide

                   the systems, machines, and equipment with double safety mechanisms.

                   This manual provides information for programming and operating the Unit. Be

                   sure to read this manual before attempting to use the Unit and keep this man-

                   ual close at hand for reference during operation.

     !WARNING      It is extremely important that a PC and all PC Units be used for the specified

                   purpose and under the specified conditions, especially in applications that can

                   directly or indirectly affect human life. You must consult with your OMRON

                   representative before applying a PC System to the above-mentioned applica-

                   tions.

3    Safety Precautions

     !WARNING      Do not attempt to take any Unit apart while the power is being supplied. Doing

                   so may result in electric shock.

     !WARNING      Do not touch any of the terminals or terminal blocks while the power is being

                   supplied. Doing so may result in electric shock.

     !WARNING      Provide safety measures in external circuits, i.e., not in the Programmable

                   Controller (CPU Unit and associated Units; referred to as “PC”), in order to

                   ensure safety in the system if an abnormality occurs due to malfunction of the

                   PC or another external factor affecting the PC operation. Not doing so may

                   result in serious accidents.

                   • Emergency stop circuits, interlock circuits, limit circuits, and similar safety

                   measures must be provided in external control circuits.

                   • The PC will turn OFF all outputs when its self-diagnosis function detects

                   any error or when a severe failure alarm (FALS) instruction is executed.

                   As a countermeasure for such errors, external safety measures must be

                   provided to ensure safety in the system.

xvi
Operating Environment Precautions                                                                               4

             • The PC outputs may remain ON or OFF due to deposition or burning of

                the output relays or destruction of the output transistors. As a counter-

                measure for such problems, external safety measures must be provided

                to ensure safety in the system.

             • When the 24-VDC output (service power supply to the PC) is overloaded

                or short-circuited, the voltage may drop and result in the outputs being

                turned             OFF.    As    a  countermeasure     for  such  problems,     external  safety

                measures must be provided to ensure safety in the system.

   !Caution  Execute               online  edit  only  after  confirming    that  no  adverse   effects   will  be

             caused by extending the cycle time. Otherwise, the input signals may not be

             readable.

   !Caution  Confirm               safety  at  the  destination  node     before  transferring  a  program      to

             another node or editing the I/O area. Doing either of these without confirming

             safety may result in injury.

   !WARNING  Do not attempt to disassemble, repair, or modify any Units. Any attempt to do

             so may result in malfunction, fire, or electric shock.

   !Caution  Provide appropriate safety measures, such as overheat prevention and alarm

             systems, in separate circuits to ensure safety of the entire system even when

             the Temperature Controller malfunctions.

4  Operating Environment Precautions

   !Caution  Do not operate the control system in the following places:

             •  Locations subject to direct sunlight.

             •  Locations subject to temperatures or humidity outside the range specified

                in the specifications.

             •  Locations subject to condensation as the result of severe changes in tem-

                perature.

             •  Locations subject to corrosive or flammable gases.

             •  Locations subject to dust (especially iron dust) or salts.

             •  Locations subject to exposure to water, oil, or chemicals.

             •  Locations subject to shock or vibration.

   !Caution  Take appropriate and sufficient countermeasures when installing                       systems      in

             the following locations:

             • Locations subject to static electricity or other forms of noise.

             • Locations subject to strong electromagnetic fields.

             • Locations subject to possible exposure to radioactivity.

             • Locations close to power supplies.

                                                                                                          xvii
Application Precautions                                                                                     5

       !Caution          The operating environment of the PC System can have a large effect on the

                         longevity and reliability of the system. Improper operating environments can

                         lead to malfunction, failure, and other unforeseeable problems with the PC

                         System. Be sure that the operating environment is within the specified condi-

                         tions at installation and remains within the specified conditions during the life

                         of the system.

5      Application Precautions

                         Observe the following precautions when using the PC System.

       !WARNING          Always heed these precautions. Failure to abide by the following precautions

                         could lead to serious or possibly fatal injury.

                         •  Always    ground  to  100  Ω    or  less  when     installing  the   Units.  Improper

                            grounding may result in electric shock.

                         •  Always turn OFF the power supply to the PC before attempting any of the

                            following. Not turning OFF the power supply may result in malfunction or

                            electric shock.

                            • Assembling the Units.

                            • Setting DIP switches or rotary switches.

                            • Connecting or wiring the cables.

                            • Connecting or disconnecting the connectors.

       !Caution          Failure to abide by the following precautions could lead to faulty operation of

                         the PC or the system, or could damage the PC or PC Units. Always heed

                         these precautions.

                         •  Fail-safe measures must be taken by the customer to ensure safety in the

                            event of incorrect, missing, or abnormal signals caused by broken signal

                            lines, momentary power interruptions, or other causes.

                         •  Install external breakers and take other safety measures against short-cir-

                            cuiting in external wiring. Insufficient safety measures against short-cir-

                            cuiting may result in burning.

                         •  Mount the Unit only after checking the terminal block completely.

                         •  Be sure that all the mounting screws, terminal screws, and cable connec-

                            tor screws are tightened to the torque specified in the relevant manuals.

                            Incorrect tightening torque may result in malfunction.

                         •  Always use the power supply voltage specified in this operation manual.

                            An incorrect voltage may result in malfunction or burning.

                         •  Take appropriate measures to ensure that the specified power with the

                            rated voltage and frequency is supplied. Be particularly careful in places

                            where the power supply is unstable. An incorrect power supply may result

                            in malfunction.

                         •  Leave the label attached to the Unit when wiring. Removing the label may

                            result in malfunction.

                         •  Remove the label after the completion of wiring to ensure proper heat dis-

                            sipation. Leaving the label attached may result in malfunction.

                         •  Use  crimp   terminals  for   wiring.  Do     not  connect     bare  stranded  wires

                            directly to terminals. Connection of bare stranded wires may result in

                            burning.

xviii
Application Precautions                                                                                   5

                         •  Do not apply voltages to the Input Units in excess of the rated input volt-

                            age. Excess voltages may result in burning.

                         •  Do not apply voltages or connect loads to the Output Units in excess of

                            the maximum switching capacity. Excess voltage or loads may result in

                            burning.

                         •  Be sure that the terminal blocks, Memory Units, expansion cables, and

                            other items with locking devices are properly locked into place. Improper

                            locking may result in malfunction.

                         •  Disconnect    the  functional  ground  terminal  when  performing  withstand

                            voltage tests. Not disconnecting the functional ground terminal may result

                            in burning.

                         •  Double-check all the wiring and switch settings before turning ON the

                            power supply. Incorrect wiring or switch settings may result in burning.

                         •  Check that the DIP switches and data memory (DM) are properly set

                            before starting operation.

                         •  Check the user program for proper execution before actually running it on

                            the Unit. Not checking the program may result in an unexpected opera-

                            tion.

                         •  Resume operation only after transferring to the new CPU Unit the con-

                            tents of the DM and HR Areas required for resuming operation. Not doing

                            so may result in an unexpected operation.

                         •  Confirm that no adverse effect will occur in the system before attempting

                            any of the following. Not doing so may result in an unexpected operation.

                            • Changing the operating mode of the PC.

                            • Force-setting/force-resetting any bit in memory.

                            • Changing the present value of any word or any set value in memory.

                         •  Do not pull on the cables or bend the cables beyond their natural limit.

                            Doing either of these may break the cables.

                         •  Do not place objects on top of the cables. Doing so may break the cables.

                         •  When replacing parts, be sure to confirm that the rating of a new part is

                            correct. Not doing so may result in malfunction or burning.

                         •  Before touching the Unit, be sure to first touch a grounded metallic object

                            in order to discharge any static built-up. Not doing so may result in mal-

                            function or damage.

                         •  Do not turn OFF the power supply to the Unit while data is being trans-

                            ferred.

                         •  When transporting or storing the product, cover the PCBs with electrically

                            conductive materials to prevent LSIs and ICs from being damaged by

                            static electricity, and also keep the product within the specified storage

                            temperature range.

                         •  Install the Unit properly as specified in the operation manual. Improper

                            installation of the Unit may result in malfunction.

                         •  Provide a control circuit so that the power to the I/O circuits will turn ON

                            after the power to the PC turns ON. If the power to the I/O circuits turns

                            ON before the power to the PC turns ON, the system may malfunction

                            temporarily.

                         •  If the I/O Hold Bit (SR 25212) is turned ON, the outputs from the PC will

                            not be turned OFF and will maintain their previous status when the PC is

                            switched from RUN or MONITOR mode to PROGRAM mode. Make sure

                            that the external loads will not produce dangerous conditions when this

                            occurs. (When operation stops for a fatal error, including those produced

                                                                                                       xix
Application Precautions                                                                                   5

                            with the FALS(07) instruction, all outputs from Output Unit will be turned

                            OFF and only the internal output status will be maintained.)

                         •  When assembling the Units or mounting the end cover, be sure to lock

                            them securely as shown in the following illustrations. If they are not prop-

                            erly locked, desired functionality may not be achieved.

                         •  Be sure to mount the end cover to the rightmost Unit.

                         •  Be  sure  that  the  connectors,    terminal  blocks,   connection  cables,  and

                            other items with locking devices are properly locked into place. Improper

                            locking may result in malfunction.

                         •  Be sure to confirm the orientation and polarities when connecting terminal

                            blocks and connectors.

                         •  Do not touch the back side of circuit boards or the components mounted

                            to them with your bare hands. There are sharp leads and other parts on

                            the boards that may cause injury if handled improperly.

                         •  Provide sufficient clearances around the Unit and other devices to ensure

                            proper heat dissipation. Do not cover the ventilation openings of the Unit.

                         •  Do not allow metallic objects or conductive wires to enter the Unit.

                         •  Set the operating settings of the Temperature Controller properly accord-

                            ing to the system to be controlled.

                         •  Allow at least 30 minutes after turning ON the Temperature Controller as

                            warmup time.

                         •  Do  not   use   thinner  to  clean  the  product.  Use  commercially  available

                            cleaning alcohol.

xx
PART I

B7A Interface Unit

        CQM1-B7A02

        CQM1-B7A03

        CQM1-B7A12

        CQM1-B7A13

        CQM1-B7A21

                    1
                                                                                                    SECTION 1

                                                                    Features and System Configuration

This section  describes the general features,               system  configuration, and word allocation of the CQM1-B7A@@ Interface

Units.

        1-1   Features . . . . . . . . . . . . . . . . . .  ......  ..............................  4

        1-2   System Configuration . . . . . . .            ......  ..............................  5

        1-3   Connecting Devices . . . . . . . .            ......  ..............................  5

              1-3-1  CPU. . . . . . . . . . . . . .         ......  ..............................  5

              1-3-2  B7A Link Terminal. .                   ......  ..............................  5

        1-4   Word Allocation . . . . . . . . . . .         ......  ..............................  6

        1-5   Bit Allocation . . . . . . . . . . . . .      ......  ..............................  7

                                                                                                                                    3
Features                                                                                     Section 1-1

1-1       Features

                               •  The    CQM1-B7A@@   Interface     Unit  incorporates  the  B7A  transmission

                                  operations for the CQM1H/CQM1 I/O Unit.

                               •  The following five models of CQM1H/CQM1 B7A           Interface Unit are avail-

                                  able.

                                         Model        No. of points

                                                      Input      Output

                                  CQM1-B7A21      16         16

                                  CQM1-B7A13      32         0

                                  CQM1-B7A03      0          32

                                  CQM1-B7A12      16         0

                                  CQM1-B7A02      0          16

                               •  Each Unit can be connected to the same number of points on 16-point

                                  B7A Link Terminals as provided by the Unit. For example, two B7A Link

                                  Terminal Units with 16 input points each can be connected to a CQM1-

                                  B7A13.

                               •  The transmission delay time can be switched between STANDARD (19.2

                                  ms rated) or RAPID (3 ms rated).

                               •  The data processing when a transmission error occurs can be switched

                                  between HOLD (see note 1) and LOAD OFF (see note 2).

                               •  The CPU treats the B7A Interface Units as the equivalent number of

                                  points. It can handle remote I/O equipment, such as switches and lamps,

                                  without recognizing communications.

                     Note  1.     HOLD: When an error occurs, the input bit status immediately prior to the

                                  error is held.

                           2.     LOAD OFF: When an error occurs, all input bits turn off.

                           The B7A Link Terminal is a terminal board that incorporates a communication

                           function, connects to external I/O devices, and communicates with a PC over

                           a single cable, thus reducing wiring effort.

Differences Between        CQM1-B7A21 is an upgraded version of the CQM1-B7A01 and can replace

CQM1-B7A01 and             the CQM1-B7A01.

CQM1-B7A21                 The features listed in the table below have been added to the CQM1-B7A21.

                                          Item               CQM1-B7A01                 CQM1-B7A21

                           Transmission delay time    STANDARD only        STANDARD/RAPID

                                                                           switchable

                           Transmission error         HOLD                 HOLD/LOAD OFF switchable

                           processing

                     Note  CQM1-B7A01 is no longer in production. Use the upgraded CQM1-B7A21.

4
System  Configuration                                                                                    Section 1-2

1-2     System  Configuration

                             The following is  a CQM1H/CQM1        system configuration        with   a  B7A     Interface

                             Unit.

                                                                   B7A Interface Unit

                                               CQM1H/CQM1

                                                                              Transmission distance: 500 m max.

                                               B7A Link Terminal (for input)  B7A Link Terminal (for output)

                                               Switch      Sensor             Lamps

                       Note  The maximum transmission distance depends on the transmission delay time

                             and the power supply wiring.

                             Refer to 3-1 Connections to B7A Link Terminals.

1-3     Connecting     Devices

1-3-1   CPU

                             The B7A Interface Unit  connects  to  the        following CPUs.

                                               Name                                            Model

                             CQM1H-series CPU                                 CQM1H-CPU11

                                                                              CQM1H-CPU21

                                                                              CQM1H-CPU51

                                                                              CQM1H-CPU61

                             CQM1-series CPU                                  CQM1-CPU11-E

                                                                              CQM1-CPU21-E

                                                                              CQM1-CPU41-EV1

                                                                              CQM1-CPU42-EV1

                                                                              CQM1-CPU43-EV1

                                                                              CQM1-CPU44-EV1

1-3-2   B7A Link Terminal

                             The B7A Interface Unit connects to the following 16-point B7A Link Terminals

                             with a standard I/O delay of 19.2 ms (typical).

Input

                                    Name                           Model               Transmission delay time

                             Screw terminal models     B7A-T6@1                        STANDARD (19.2 ms)

                                                       B7AS-T6@1

                                                       B7A-T6@6                        RAPID (3 ms)

                                                       B7AS-T6@6

                             Module models             B7A-T6D2                        STANDARD (19.2 ms)

                                                       B7A-T6D7                        RAPID (3 ms)

                             PC connector models       B7A-T@E3                        STANDARD (19.2 ms)

                                                       B7A-T@E8                        RAPID (3 ms)

                                                                                                                 5
Word Allocation                                                      Section 1-4

Output

                             Name                             Model  Transmission delay time

                       Screw terminal model     B7A-R6@@1            STANDARD (19.2 ms)

                                                B7AS-R6@@1

                                                B7A-R6@@6            RAPID (3 ms)

                                                B7AS-R6@@6

                       Module model             B7A-R6A52            STANDARD (19.2 ms)

                                                B7A-R6A57            RAPID (3 ms)

                       PC connector models      B7A-R@A@3            STANDARD (19.2 ms)

                                                B7A-R@A@8            RAPID (3 ms)

                 Note  Combine B7A Interface Units and B7A Link Terminals with equal transmission

                       delay times.

                       Transmission errors will occur if the transmission delay times used in the com-

                       bination are not equal.

                       Do not connect B7A Link Terminals with 10 points and I/O mixed points. Con-

                       nect only 16-point transmission models.

1-4     Word     Allocation

                       The CPU treats the B7A Interface Unit as an equivalent number of connected

                       I/O Units. The words allocation is identical to that for I/O Units, with inputs and

                       outputs allocated from left to right.

6
Bit Allocation                                                                                                                                                                   Section 1-5

                               Words from 000 including the input bits incorporated by the CPU are allocated

                               for input and words from 100 are allocated for output as shown in the following

                               illustration. Refer to the CQM1H or CQM1 Operation Manual for details on I/O

                               word allocation.

                               CQM1H/CQM1

                                                                                                                                              PS     :  Power Supply Unit

                                                            B7A12       B7A21                          B7A03                                  CPU    :  CPU

                                                                               OUT                                                            IN     :  Input Unit and terminals

                                                       IN          IN                                                                         OUT    :  Output Unit

                                                                                                                                              B7A21  :  B7A Interface Unit

                                             Word                                                                                                       (16 input and 16 output points)

                                                       16          16          16                                                             B7A12  :  B7A Interface Unit

                                                       pts         pts         pts                                                                      (16 input points)

                                                                                                                                              B7A03  :  B7A Interface Unit

                                                                                                                                                        (16 output points)

                                                                               Connection terminals 1         Connection terminals 2                 B7A Link Terminal (for output)

                                                                                                                                      Word 103

                                                                                                                                                             Points:    0 to 15

                     B7A Link Terminal (for input)                                                                                                           Bit no.:   10300 to 10315

     Word 001

                                                                                                                                                     B7A Link Terminal (for output)

                     Points:   0 to 15                                                                                                Word 102

                     Bit no.:  00100 to 00115                                                                                                                Points:    0 to 15

                                                                                                                                                             Bit no.:   10200 to 10215

                     B7A Link Terminal (for input)                                                                                            B7A Link Terminal (for output)

     Word       003                                                               Word 100

                     Points:   0 to 15                                                                                                             Points:     0 to 15

                     Bit no.:  00300 to 00315                                                                                                      Bit no.:    10000 to 10015

1-5  Bit        Allocation

                               The bit allocation                  for  each model is                                                      described below.

CQM1-B7A21

                                        I/O            Word no.                Termi-                                                                          Bit

                                                                                  nal                                                 15           14 to 12    11 to 8        7 to  4    3  to  0

                               Input                n                          1                                                      See          Input bits

                                                    (see note 2)                                                                      note 1

                               Output               m                          2                                                      Output bits

                               (see                 (see note 2)

                               note 3)

                                                                                                                                                                                                   7
Bit Allocation                                                                                      Section 1-5

CQM-B7A13

                              I/O     Word no.  Termi-                                Bit

                                                   nal         15        14 to 12  11 to 8  7 to 4     3 to 0

                          Input    n            1           See       Input bits

                                                            note 1

                          Input    n+1          2           See       Input bits

                                                            note 1

CQM1-B7A03

                              I/O     Word no.     Termi-                             Bit

                                                      nal      15 to 12      11 to 8        7 to 4     3 to 0

                          Output      m            1           Output bits

                          (see

                          note 3)

                          Output      m+1          2           Output bits

                          (see

                          note 3)

CQM1-B7A12

                              I/O     Word no.  Termi-                                Bit

                                                   nal         15        14 to 12  11 to 8  7 to 4     3 to 0

                          Input    n            1           See note  Input bits

                                                            1

CQM1-B7A02

                              I/O     Word no.     Termi-                             Bit

                                                      nal      15 to 12      11 to 8        7 to 4     3 to 0

                          Output      m            1           Output bits

                          (see

                          note 3)

                Note      1.  Bit 15 of the input address is allocated as follows, according           to the DIP

                              switch input mode setting.

                              15-point input + 1 error mode setting = transmission error bit

                              16-point input = input bit 15

                              Refer to 2-2 Switch Settings.

                          2.  Start word address (n: input, m: output)

                          3.  See the following caution.

                !Caution  The minimum input time (minimum required time to read input signal from

                          CPU) at output bit of the B7A Interface Unit is as follows:

                                   Transmission delay time                         Minimum input time

                          STANDARD (19.2 ms)                          16 ms

                          RAPID (3 ms)                                2.4 ms

                          When a user program is created, make sure the ON/OFF signal range from

                          the CPU to the B7A Interface Unit’s output bit is larger than the above values.

                          If smaller than the above values, data might not be correct transmitted.

Transmission    Errors

Power On                  If the input mode is set to 15IN+ERR, the transmission error bit becomes OFF

                          when the CQM1H/CQM1 power is turned on.

                          The transmission error bit turns ON if normal transmission with the input B7A

                          Link Terminal is not established within 10 ms.

                          All input bits remain OFF from the time CQM1H/CQM1 is turned on until nor-

                          mal transmission is established.

8
Bit Allocation                                                                   Section 1-5

Inputs          When a transmission error occurs, the input bits are processed according to

                the transmission error processing setting: HOLD or LOAD OFF.

                If the input mode is set to 15IN+ERR, the transmission error bit turns ON.

                The transmission error bit turns OFF when normal transmission is re-estab-

                lished.

                The normally received signals are then input to the input bits.

Outputs         A transmission error with an output B7A Link Terminal can only be detected at

                the Link Terminal. Confirm the error with the Link Terminal ERR indicator and

                error output.

                                                                                               9
                                                                                                                      SECTION 2

     Nomenclature and Settings

This section provides the nomenclature and switch settings for the CQM1-B7A@@ Interface Units.

2-1  Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   12

2-2  Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  17

                                                                                                                          11
Nomenclature                                                                          Section 2-1

2-1  Nomenclature

CQM1-B7A21

Front View

                                           Indicators (see following table)

                                           B7A Link Terminal connection terminals 1

                                           For connection of a 16-point output B7A Link Terminal.

                                           B7A Link Terminal connection terminals 2

                                           For connection of a 16-point Input B7A Link Terminal.

                                           External power terminals

                                           Required for transmission with the B7A Link Terminal. Con-

                                           nect a 12- to-24 VDC power supply.

                   Terminal screws: M3

                   (Optimum tightening torque: 0.5 N • m)

Indicators

                             Name          Color                            Function

                   RDY       Unit ready    Green           Lit while the CQM1H/CQM1 is supplied with

                                                           power.

                   ERR       Input         Red             Lit if the B7A Link Terminal for input is mal-

                             transmission                  functioning or the B7A Link Terminal for

                             error                         input is disconnected.

                   3ms       Transmission  Orange          Lit while transmission delay time is set to

                             delay time                    RAPID (3 ms). Not lit when set to STAN-

                                                           DARD (19.2 ms).

                   LOAD      Transmission  Orange          Lit while transmission error processing is

                   OFF       error                         set to LOAD OFF. Not lit when set to HOLD.

                             processing

                   15IN+ERR  Input mode    Orange          Lit while input mode is set to 15IN+ERR.

                                                           Not lit when set to 16IN.

12
Nomenclature                                                                     Section 2-1

CQM1-B7A13

Front View

                                      Indicators (see following table)

                                      B7A Link Terminal connection terminals 1

                                      For connection of a 16-point Input B7A Link Terminal.

                                      Inputs least-significant word (n) data.

                                      B7A Link Terminal connection terminals 2

                                      For connection of a 16-point Input B7A Link Terminal.

                                      Inputs most-significant word (n+1) data.

                                      External power terminals

                                      Required for transmission with the B7A Link Terminal. Con-

                                      nect a 12- to 24-VDC power supply.

              Terminal screws: M3

              (Optimum tightening torque: 0.5 N • m)

Indicators

                        Name          Color                            Function

              RDY       Unit ready    Green           Lit while the CQM1H/CQM1 is supplied with

                                                      power.

              3ms       Transmission  Orange          Lit while transmission delay time is set to

                        delay time                    RAPID (3 ms). Not lit when set to STAN-

                                                      DARD (19.2 ms).

              LOAD      Transmission  Orange          Lit while transmission error processing is

              OFF       error                         set to LOAD OFF. Not lit when set to HOLD.

                        processing

              15IN+ERR  Input mode    Orange          Lit while input mode is set to 15IN+ERR.

                                                      Not lit when set to 16IN.

              ERR1      Input 1       Red             Lit when normal transmission with the Input

                        transmission                  B7A Link Terminal connected to connection

                        error                         terminals 1 is not possible or when no Input

                                                      B7A Link Terminal is connected.

              ERR2      Input 2       Red             Lit when normal transmission with the Input

                        transmission                  B7A Link Terminal connected to connection

                        error                         terminals 2 is not possible or when no Input

                                                      B7A Link Terminal is connected.

                                                                                                    13
Nomenclature                                                                     Section 2-1

CQM1-B7A03

Front View

                                      Indicators (see following table)

                                      B7A Link Terminal connection terminals 1

                                      For connection of a 16-point output B7A Link Terminal.

                                      outputs least-significant word (m) data.

                                      B7A Link Terminal connection terminals 2

                                      For connection of a 16-point output B7A Link Terminal.

                                      outputs most-significant word (m+1) data.

                                      External power terminals

                                      Required for transmission with the B7A Link Terminal. Con-

                                      nect a 12- to 24-VDC power supply.

              Terminal screws: M3

              (Optimum tightening torque: 0.5 N • m)

Indicators

                        Name          Color                            Function

              RDY       Unit ready    Green           Lit while the CQM1H/CQM1 is supplied with

                                                      power.

              19ms/3ms  Transmission  Orange          Lit while transmission delay time is set to

                        delay time                    RAPID (3 ms). Not lit when set to STAN-

                                                      DARD (19.2 ms).

14
Nomenclature                                                                     Section           2-1

CQM1-B7A12

Front View

                                      Indicators (see following table)

                                      B7A Link Terminal connection terminals 1

                                      For connection of a 16-point Input B7A Link Terminal.

                                      External power terminals

                                      Required for transmission with the B7A Link Terminal. Con-

                                      nect a 12- to-24 VDC power supply.

              Terminal screws: M3

              (Optimum tightening torque: 0.5 N • m)

Indicators

                        Name          Color                            Function

              RDY       Unit ready    Green           Lit while the CQM1H/CQM1 is supplied with

                                                      power.

              ERR       Input         Red             Lit if the B7A Link Terminal for input is mal-

                        transmission                  functioning or the B7A Link Terminal for

                        error                         input is disconnected.

              3ms       Transmission  Orange          Lit while transmission delay time is set to

                        delay time                    RAPID (3 ms). Not lit when set to STAN-

                                                      DARD (19.2 ms).

              LOAD      Transmission  Orange          Lit while transmission error processing is

              OFF       error                         set to LOAD OFF. Not lit when set to HOLD.

                        processing

              15IN+ERR  Input mode    Orange          Lit while input mode is set to 15IN+ERR.

                                                      Not lit when set to 16IN.

                                                                                                      15
Nomenclature                                                                         Section 2-1

CQM1-B7A02

Front View

                                          Indicators (see following table)

                                          B7A Link Terminal connection terminals 1

                                          For connection of a 16-point output B7A Link Terminal.

                                          External power terminals

                                          Required for transmission with the B7A Link Terminal. Con-

                                          nect a 12- to 24-VDC power supply.

                  Terminal screws: M3

                  (Optimum tightening torque: 0.5 N • m)

Indicators

                            Name          Color                            Function

                  RDY       Unit ready    Green           Lit while the CQM1H/CQM1 is supplied with

                                                          power.

                  19ms/3ms  Transmission  Orange          Lit while transmission delay time is set to

                            delay time                    RAPID (3 ms). Not lit when set to STAN-

                                                          DARD (19.2 ms).

Left-side   View  Common to all models.

                                                                    Operation setting DIP Switch

                                                                    Sets to the operation of the

                                                                    B7A Interface Unit (see page

                                                                    15). Set the switches before

                                                                    mounting the B7A Interface

                                                                    Unit in CQM1H/CQM1. To set

                                                                    after mounting, remove the ter-

                                                                    minal block and make the set-

                                                                    ting from the front face.

16
Switch  Settings                                                                               Section 2-2

2-2     Switch    Settings

                            Remove the terminal block to expose the DIP switch underneath. Refer to the

                            CQM1H Operation Manual (W363) or the CQM1 Operation Manual (W226)

                            for the method of removing the terminal block.

                            Use a thin-tipped object, such as a small screwdriver, to set the pins.

                                                                                DIP switch

                            CQM1-B7A21/CQM1-B7A12

                               Pin no.        Setting                OFF                       ON

                            4           Transmission delay  STANDARD (19.2 ms)  RAPID (3 ms)

                                        time

                            3           Transmission error  HOLD                LOAD OFF

        →                               processing

                            2           Input mode          16IN                15IN+ERR

                            1           ERR indicator       Not lit             Lit

                  Note      On delivery from the factory, pin 1 is set ON and all others OFF.

                            CQM1-B7A03/CQM1-B7A02

                               Pin no.        Setting                OFF                       ON

                            4           Transmission delay  STANDARD (19.2 ms)  RAPID (3 ms)

                                        time

                            3           Not used (set OFF)  –––                 –––

        →                   2           Not used (set OFF)  –––                 –––

                            1           Not used (set OFF)  –––                 –––

                  Note      On delivery from the factory, all pins set OFF.

                            CQM1-B7A13

                               Pin no.        Setting                OFF                       ON

                            6           Transmission delay  STANDARD (19.2 ms)  RAPID (3 ms)

                                        time

                            5           Transmission error  HOLD                LOAD OFF

                                        processing

                            4           Input mode          16IN                15IN+ERR

        →                   3           ERR1 indicator      Not lit             Lit

                            2           ERR2 indicator      Not lit             Lit

                            1           Not used (set OFF)  –––                 –––

                  Note      On delivery from the factory, pins 2 and 3 are set ON and all others OFF.

                  !Caution  Turn off the CQM1H/CQM1 power before setting the pins.

                                                                                                         17
Switch Settings                                                                               Section 2-2

Transmission Delay Time  Sets the transmission delay time for the B7A Interface Unit.

Setting                  Setting                   Transmission Delay Time

                         ON       RAPID (3 ms)

                         OFF      STANDARD (19.2 ms) (factory setting)

                         Set the transmission delay time to RAPID to enable transmission with high-

                         speed B7A Link Terminals with a transmission delay time of 3 ms. Set the

                         transmission delay time to STANDARD to enable transmission with standard

                         B7A Link Terminals with a transmission delay time of 19.2 ms.

                         Set the pin to match the transmission delay time of the type of B7A Link Ter-

                         minal connected. A transmission error will occur if the setting does not match

                         the transmission delay time of the B7A Link Terminal.

                         The transmission delay time setting is made for the entire Unit. It is not possi-

                         ble to make separate settings for each word if multiple words are used.

Transmission Error       This setting determines whether the input bit status immediately prior to the

Processing Setting       error is held when a transmission error occurs (HOLD) or whether all input bits

                         turn off (LOAD OFF).

                         Setting               Transmission error processing

                         ON       LOAD OFF

                         OFF      HOLD (factory setting)

Input Mode Setting       Set the input mode (the use of bit 15) from the Input B7A Link Terminal to one

                         of the modes shown in the table below. Match the pin setting to the Input B7A

                         Link Terminal.

                         Setting              Input mode                         Description

                         ON       15-point input + 1 error      Bit 15 used as transmission error bit. The

                                  (15IN+ERR)                    bits available for input are the 15 bits from

                                                                00 to 14.

                         OFF      16-point input (16IN)         Bit 15 also used as a normal input bit. The

                                                                bits available for input are the 16 bits from

                                                                00 to 15. (factory setting)

ERR Indicator Lighting   Sets  whether   the  ERR  indicator  lights   when  an  input  transmission        error

Setting                  occurs.

                         Setting                          Description

                         ON       ERR indicator lights (factory setting)

                         OFF      ERR indicator does not light

                         To avoid indicator lighting unnecessarily, set pin OFF if the input side of the

                         B7A Interface Unit is not used.

18
                                                                                                                           SECTION 3

                                                                                                                           Connections

This section describes the connections between the CQM1-B7A@@ Interface Units and B7A Link Terminals.

3-1  Connections to B7A Link Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      20

     3-1-1  Recommended Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                       20

     3-1-2  Connecting Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                   20

3-2  Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  22

                                                                                                                               19
Connections to B7A Link Terminals                                                                         Section 3-1

3-1    Connections to B7A Link Terminals

3-1-1  Recommended Cables

                          The B7A Interface Unit can be connected to the input and output B7A Link

                          Terminals using the following cables.

Standard Transmission Delay-time Type

Cabtire Cable             Use a VCTF 0.75 x 3 C cabtire cable (100 m max.) if a power supply is shared

                          and a VCTF 0.75 x 2 C cabtire cable (500 m max.) if power is supplied inde-

                          pendently.

Rapid Transmission Delay-time Type

Shielded Cable            Use a 0.75 x 3 C shielded cable (50 m max.) if a power supply is shared and a

                          0.75 x 2 C shielded cable (100 m max.) if power is supplied independently.

                !Caution  If shielded cable is not used for the high-speed transmission delay-time Link

                          Terminal,   the  transmission  distance  is  not  to  exceed          10  m     regardless  of

                          whether power supply is shared or wired separately.

3-1-2  Connecting Terminals

                          Connect the input and output B7A Link Terminals to the B7A Interface Unit via

                          the following terminals using crimp-style terminals used for CQM1H/CQM1 I/

                          O Units.

CQM1-B7A21

                                                         Connect to the SIG terminal of

                                                         the output B7A Link terminal.

                                               B0                                                         Word m

                                           A0            Connect to the negative power supply ter-

                                               B1        minal of the output B7A Link Terminal.

                                           A1

                          Unused               B2

                                           A2  B3        Connect to the SIG terminal of

                                           A3            the input B7A Link Terminal.

                                                                                                          Word n

                                                         Connect to the negative power supply ter-

                                                         minal of the input B7A Link Terminal.

CQM1-B7A13

                                                         Connect to the SIG terminal of

                                                         the input B7A Link terminal.

                                               B0                                                         Word n

                                           A0            Connect to the negative power supply       ter-

                                               B1        minal of the input B7A Link Terminal.

                                           A1

                          Unused               B2

                                           A2            Connect to the SIG terminal of

                                               B3        the input B7A Link Terminal.

                                           A3

                                                                                                          Word n + 1

                                                         Connect to the negative power supply       ter-

                                                         minal of the input B7A Link Terminal.

20
Connections  to  B7A  Link  Terminals                                                              Section 3-1

CQM1-B7A03

                                                        Connect to the SIG terminal of

                                                        the output B7A Link terminal.

                                           B0                                                      Word m

                                       A0               Connect to the negative power supply ter-

                                           B1           minal of the output B7A Link Terminal.

                                       A1

                            Unused         B2

                                       A2  B3           Connect to the SIG terminal of

                                       A3               the output B7A Link Terminal.

                                                                                                   Word m + 1

                                                        Connect to the negative power supply ter-

                                                        minal of the output B7A Link Terminal.

CQM1-B7A12

                                                        Connect to the SIG terminal of

                                                        the input B7A Link terminal.

                                           B0                                                      Word n

                                       A0  B1           Connect to the negative power supply ter-

                                                        minal of the input B7A Link Terminal.

                                       A1  B2

                            Unused     A2

                                           B3           Unused

                                       A3

CQM1-B7A02

                                                        Connect to the SIG terminal of

                                                        the output B7A Link terminal.

                                           B0                                                      Word m

                                       A0               Connect to the negative power supply ter-

                                           B1           minal of the output B7A Link Terminal.

                                       A1

                            Unused         B2

                                       A2               Unused

                                           B3

                                       A3

Connectors                  Crimp connectors for I/O Unit wiring should be less than 6.2 mm        wide (M3),

                            and the wire should be AWG22 to 18 (0.3 to 0.75 mm2).

                            Terminal screws should be tightened with a torque of 0.5 N • m.

                                           6.2 mm max.          6.2 mm max.

                 !Caution   Forked crimp connectors are required by UL and CSA standards.

                                                                                                           21
Wiring                                                                                         Section 3-2

3-2      Wiring

                                                Wiring between the B7A Interface Unit, input B7A Link Terminal, and output

                                                B7A Link Terminal sharing a single power supply differs from wiring between

                                                Units using independent power supplies as shown in the following diagrams.

Standard Transmission                  Delay-time Link Terminal

Single Power Supply

                                                                 Terminal screws: M3.5

    B7A  Interface  Unit

                          Terminal  screws: M3                                                 B7A Link Terminal

                                                    Transmission distance: 100 m max.

                                    –

                          –

                                                                                               B7A Link Terminal

                             +                      Transmission cable: VCTF 0.75 mm2 min.

         12 to 24 VDC

Independent Power Supplies

                                                                 Terminal screws: M3.5

     B7A Interface Unit

                                                                 12 to 24 VDC

                          Terminal screws: M3                                               +

                                                                                               B7A Link Terminal

                                                    Transmission distance: 500 m max.

                                       –

                          –

                                                                 12 to 24 VDC

                                                                                            +

                                                                                               B7A Link Terminal

                          +                         Transmission cable: VCTF 0.75 mm2 min.

         12 to 24 VDC

                             Note               1.  The transmission distance depends on the type of wiring used.

                                                2.  The size of terminal screw differs for the B7A Interface Unit and B7A Link

                                                    Terminal. Consider the size of the terminal screws when using crimped ter-

                                                    minals.

22
Wiring                                                                                                              Section 3-2

                                               3.  Locate transmission cables        away from power        cables  and high-voltage ca-

                                                   bles to eliminate the effects     of noise.

Rapid Transmission Delay-time Link Terminal

Single Power Supply

                                                                                     Terminal screws: M3.5

B7A     Interface  Unit

                       Terminal  screws: M3                                                                         B7A Link Terminal

                                                            Transmission distance:

                                                            50 m max.

                                   –

                                                            Shielded cable:
                                                            0.75 mm2 min.
                         –                     Ground

                                                                                                                    B7A Link Terminal

                            +                               Transmission cable:
                                                            shielded, 0.75 mm2 min.

                                               Ground

        12 to 24 VDC

Independent Power Supplies

                                                                                     Terminal screws: M3.5

B7A     Interface  Unit

                                                                                    12 to 24 VDC

                         Terminal  screws: M3                                                     +

                                                            Transmission distance:                                  B7A Link Terminal

                                                            50 m max.

                                      –                     Shielded cable:

                                                            0.75 mm2 min.

                                                   Ground

                            –

                                                                                    12 to 24 VDC

                                                                                                  +                 B7A Link Terminal

                         +                                  Transmission cable:

                                                            shielded, 0.75 mm2 min.

                                                   Ground

        12  to     24  VDC

                            Note               1.  The transmission distance depends on the type of wiring used.

                                               2.  The size of terminal screw differs for the B7A Interface Unit and B7A Link

                                                   Terminal. Consider the size of the terminal screws when using crimped ter-

                                                   minals.

                                               3.  It is recommend that the shield wire be grounded.

                                                                                                                                       23
Wiring                                               Section 3-2

        4.  If shielded cable is not used, the transmission distance is not to exceed

            10 m regardless of whether power supply is common or wired separately

            (using VCTF 0.75 mm2 min.).

        5.  Locate transmission cables away from power cables and high-voltage ca-

            bles to eliminate the effects of noise.

24
                                          Appendix A

                                      Specifications

Standard Specifications

The standard specifications of the B7A Interface Unit conform to those of the CQM1H/CQM1 PC.

Performance Specifications

              Item                                                     Specification

I/O points                    B7A21:  16 input points (see note 1), 16 output points

                              B7A13:  32 input points (see note 2)

                              B7A03:  32 output points

                              B7A12:  16 input points (see note 1)

                              B7A02:  16 output points

I/O word allocation           B7A21:  1 word each for input and output (2 words in total)

                              B7A13:  2 words for input

                              B7A03:  2 words for output

                              B7A12:  1 word for input

                              B7A02:  1 word for output

Communication method          Unidirectional, time-division multiplex

Transmission distance         STANDARD:        500 m max.

(see note 3)                  RAPID:           100 m max.

Transmission delay time       STANDARD:        19.2 ms (rated delay), 31 ms max.

                              RAPID:           3 ms (rated delay), 5 ms max.

Minimum input time            STANDARD:        16 ms

(see note 4)                  RAPID:           2.4 ms

Power consumption             100 mA at 5 VDC

External power supply         12 to 24 VDC ±10% (excluding the power required by the B7A   Link     Terminals)

                              B7A21:  0.11 A min.

                              B7A13:  0.07 A min.

                              B7A03:  0.10 A min.

                              B7A12:  0.05 A min.

                              B7A02:  0.04 A min.

Weight                        200 g max.

Dimensions                    32 x 110 x 107 (W x H x D) mm

1.          Input mode setting allows selection between 16-point input and 15-point+1 error input.

2.          Input mode setting allows selection between 32-point input and 30-point+2 error input. Refer to 2-2

            Switch Settings.

3.          The maximum transmission distance of the B7A Interface Unit varies with the transmission delay time

            and the method of wiring. Refer to 3-1 Connections to B7A Link Terminals for details.

4.          Minimum input time is the minimum required time to read an input signal from the CPU. The ON/OFF

            signal range from the CPU to the B7A Interface Unit’s output bit should be larger than the minimum

            input time.

                                                                                                                 25
Specifications                                                                    Appendix  A

Dimensions

These dimensions are  the  same  for  all  B7A  Interface  Unit  models.

                                                                          (Unit:  mm)

26
PART II

G730 Interface Unit

         CQM1-G7M21

         CQM1-G7N01

         CQM1-G7N11

                     27
                                                                                                                                     SECTION 1

                      Features and System Configuration

This  section  describes the general features, system configuration, and word allocation of the G730 Interface Units.

      1-1      Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  30

      1-2      System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            31

      1-3      Connecting Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            34

               1-3-1  CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         34

               1-3-2  G730 Remote Terminal (Slave) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                           34

                                                                                                                                         29
Features                                                                            Section 1-1

1-1       Features

                      The CPU handles the Interface Units as I/O Units, thereby eliminating tedious

                      procedures. Using a G730 Interface Unit allows signals for remote I/O equip-

                      ment, such as switches and lamps, to be handled and controlled by the G730

                      Remote Terminal.

                      The G730 Remote Terminal is a terminal block with added communications

                      functions. It is connected to remote I/O equipment and PCs. Connection to

                      the PC by a single pair of cables reduces wiring effort.

                      For more information about the G730 Remote Terminal, refer to the I/O Termi-

                      nal Series Catalog (X044).

CQM1-G7M21 Master     Switch  settings  on  the   Master      allow  simultaneous  connection  of  G730

                      Remote Terminals (Slaves) with up to 32 input points and 32 output points.

                      Up to two Expansion Masters can be connected to each Master (one system)

                      to permit control of up to 128 points.

                      Multiple Masters can be used.

                      Connection of multiple Masters in separate systems permits control within the

                      range permitted for the CPU.

                      The number of input points and output points can independently be switched

                      between 32 and 16.

                      The HOLD/HOLD OFF setting determines whether the signals into the CPU

                      are held (HOLD) or cleared (HOLD OFF) when a transmission error occurs.

CQM1-G7N@1 Expansion  An Expansion Master is used if the Master alone does not allow connection of

Master                sufficient points. The Expansion Masters are always connected in series with

                      the Master and up to two Expansion Masters can be connected to each Mas-

                      ter.

                      Expansion Masters are available as Input Units (G7N11) and Output Units

                      (G7N01).  Switch    settings    allow   connection  of  G730  Remote     Terminals

                      (Slaves) with up to 32 points.

                      The number of input points and output points can independently be switched

                      between 32 and 16 for both Input Units and Output Units.

30
System Configuration                                                                        Section 1-2

1-2  System Configuration

                               The following are CQM1H/CQM1 system configuration     examples with G730

                               Interface Units.

Configuration with One Master

                                     Master (32 input points/32 output points max.)

                         CQM1H/CQM1

     RS-485, 200 m max.

     G730-VI (input model)     G730-VO (output model)     G730-RI (input model)      G730-RO (output model)

     Switch  Sensor                  Lamp                 Switch                     Valve

                         Note  1.  Switches on the Master allow input and output to be independently set to

                                   2 words (32 points) or 1 word (16 points). Connect Slaves according to the

                                   set number of points.

                               2.  If both input and output are set to 2 words (32 points), up to eight Input

                                   Units and eight Output Units can be connected, if 4-point Slaves are used.

                                                                                                               31
System Configuration                                                                                    Section 1-2

Configuration as a Single System with Expansion Masters

                                    Master (32 input points/32 output points max.)

                                    Expansion Master Unit 1 (max. 32 input points or 32 output points)

    CQM1H/CQM1                      Expansion Master Unit 2 (max. 32 input points or 32 output points)

    RS-485, 200 m max.

    G730-VI (input model)       G730-VO (output model)    G730-RI (input model)          G730-RO (output model)

    Switch              Sensor      Lamp                             Switch              Valve

                        Note    1.  Use one Master in any system. The systems must be separated if multiple

                                    Masters are used. (See page 33)

                                2.  Up to two Expansion Masters can be connected to each Master.

                                3.  When two Expansion Masters are used, set one as Unit 1 and the other as

                                    Unit 2. The Slave address for Unit 2 can only be used for an 8-point or 16-

                                    point Slave. It cannot be used for a 4-point Slave.

                                4.  The combination of one Master with two Expansion Masters allows control

                                    of up to 128 points.

                                5.  The maximum number of connectable Slaves is 24 4-point Slaves and 4

                                    8-point Slaves, making a total or 28 Units.

32
System Configuration                                                                               Section 1-2

Configuration as Multiple Systems

                                         Master, System 1 (32 input points/32 output points max.)

                                         Expansion Master Unit 1 (max. 32 input points or 32 output points)

                                         Expansion Master Unit 2 (max. 32 input points or 32 output points)

                                                    Master, System 2 (32 input points/32 output points max.)

                                                    Expansion Master Unit 1 (max. 32 input points or 32 output points)

RS-485, 200 m max.

G730-VI (input model)       G730-VO (output model)  G730-RI (input model) G730-RO (output model)

Switch  Sensor                     Lamp                          Switch                 Valve

G730-VI (input model)       G730-VO (output model)  G730-RI (input model)  G730-RO (output         model)

Switch  Sensor                     Lamp                          Switch                 Valve

                      Note  1.     When multiple Masters are used, allocate system numbers to them in se-

                                   quence from 1, starting from the Master nearest the CPU. The system

                                   numbers have no special significance. Refer to 4-1 Word Allocation.

                            2.     Up to two Expansion Masters can be connected to each Master.

                            3.     When two Expansion Masters are used, set one as Unit 1 and the other as

                                   Unit 2. The Slave address for Unit 2 can only be used for an 8-point or 16-

                                   point Slave. It cannot be used for a 4-point Slave.

                            4.     Masters and Expansion Masters can be used in any combination, provided

                                   that the maximum number of input and output points remains within the

                                   range permitted for the CPU.

                                                                                                                        33
Connecting Devices                                                                            Section 1-3

1-3    Connecting Devices

1-3-1  CPU

                          The G730 Interface Unit connects to  the  following CPUs.

                                 Name                 Model                Max. I/O Points     (see  note)

                          CQM1H-series  CQM1H-CPU11                        256 (16 words)

                                        CQM1H-CPU21

                                        CQM1H-CPU51                        512 (32 words)

                                        CQM1H-CPU61

                          CQM1-series   CQM1-CPU11-E                       128 (8 words)

                                        CQM1-CPU21-E

                                        CQM1-CPU41-EV1                     256 (16 words)

                                        CQM1-CPU42-EV1

                                        CQM1-CPU43-EV1

                                        CQM1-CPU44-EV1

                    Note  The number of points includes the CPU internal 16 input points (one word).

                          Therefore, the actual maximum numbers of points usable by the G730 Inter-

                          face Unit are 112 points (7 words), 240 points (15 words), and 496 points (31

                          words) respectively.

1-3-2  G730  Remote       Terminal (Slave)

                          The following G730 Remote Terminals can be connected        to  a G730 Interface

                          Unit.

                                 Model                         I/O type                        I/O points

                          G730-RID04    Relay input (DC)                                   4

                          G730-RIA04    Relay input (AC)

                          G730-ROC04    Relay output

                          G730-ROC04-A  Relay output (with error detection function)

                          G730-VID04    DC input, NPN (common +)

                          G730-VOD04    Transistor output, NPN (common –)

                          G730-ROC08    Relay output                                       8

                          G730-AOM08    Relay output (power MOS FET)

                          G730-VID08    DC input, NPN (common +)

                          G730-VID08-1  DC input, PNP (common –)

                          G730-VOD08    Transistor output, NPN (common –)

                          G730-VOD08-1  Transistor output, PNP (common +)

                          G730-ROC16    Relay output                                       16

                          G730-AOM16    Relay output (power MOS FET)

                          G730-VID16    DC input, NPN (common +)

                          G730-VOD16    Transistor output, NPN (common –)

                          For more information about the G730 Remote Terminal, refer to the I/O Termi-

                          nal Series Catalog (X044).

34
                                                                                                     SECTION 2

                                                                      Nomenclature and Settings

This  section  provides the nomenclature        and switch  settings  for the G730 Interface Units.

      2-1      Nomenclature . . . . . . . . .   .........   .......   ........................       36

      2-2      Switch Settings . . . . . . . .  .........   .......   ........................       39

                                                                                                         35
Nomenclature                                                                                                         Section      2-1

2-1  Nomenclature

CQM1-G7M21 Master

Front View

                                                                                   Indicators (see following table)

                                                                           +       Transmission terminal

            Transmission Ready terminals                                   –       (Refer to 3-1 Transmission Cables)

            (Refer to 3-2 External Output                                          For connection of transmission

            Connection Cables)                                                     cable to Expansion Master or

            Terminals shorted while in trans-                                      Slave.

            mission status with power on.

            Read signal at CPU and confirm

            transmission ready status be-

            fore enabling data.

            Refer to 4-2 Handling Power On.

            The output from these ter-

            minals linked to ON/OFF status

            of the T/R RDY indicator.

            ALM output terminals

            (Refer to 3-2 External Output

            Connection Cables)

            Terminals shorted if an error oc-

            curs in the output of a unit with

            error detection function

            (G730-ROC04-A).                      Terminal screws: M3

                                                 (Optimum tightening  torque: 0.5  N  •  m)

Indicators

                                                 Name                 Color                              Function

                                        RDY      Unit Ready           Green              Lit when power is on and if CQM1H/

                                                                                         CQM1 recognizes a Master.

                                        IN 1CH   IN Mode              Orange             Lit while number of inputs set to 1 word

                                                                                         (16 points). Not lit when set to 2 words

                                                                                         (32 points).

                                        OUT 1CH  OUT Mode             Orange             Lit while number of outputs set to 1

                                                                                         word (16 points). Not lit when set to 2

                                                                                         words (32 points).

                                        T/R RDY  Transmission         Green              Lit while in transmission status with

                                                 Ready                                   power on. Not lit while in transmission

                                                                                         error.

                                        HOLD     HOLD Setting         Orange             Lit while DIP switch set to HOLD (data

                                                                                         held when a transmission error occurs).

                                        T/R      Transmitting         Red                Flashes while searching for terminator

                                                                                         or during transmission with power

                                                                                         turned on. Lit when there is a transmis-

                                                                                         sion error. Not lit when there is an error

                                                                                         in the Master.

                                        END      Terminator           Red                Lit when the power is turned on. Goes

                                                                                         out when the terminator is found.

                                                                                         Flashes when multiple terminators are

                                                                                         present.

36
Nomenclature                                                                                         Section 2-1

                                     Name               Color                             Function

                           NODE         Slave Setting   Red                Lit when Slave set to #28 to #30.

                                        Error                              Flashes for other address setting error

                                                                           (refer to Appendix B Troubleshooting

                                                                           for details).

                           ALM          Slave Alarm     Red                Lit after error occurs with Slave output

                                                                           (G730-ROC04-A).

                     Note  ALM Output:

                           The Slave address and bit address cannot be checked after a failure occurs.

                           It is not possible to differentiate between Open and Short modes.

                           For more information about the G730 Remote Terminal, refer to the I/O Termi-

                           nal Series Catalog (X044).

CQM1-G7N11    Input  Master

Front View

                                                               Indicators (see following table)

                                                        +      Transmission terminal 1 (see page 44)

                                                        –      For connection of transmission cable from

                                                               Master or Expansion Master.

                                                        +      Transmission terminal 2     (see page 44)

                                                        –      For connection of transmission cable to next

                                                               Expansion Master or Slave.

                                   Terminal screws: M3

                                   (Optimum tightening torque: 0.5 N • m)

Indicators

                                     Name               Color                             Function

                           RDY          Unit Ready      Green              Lit when power is on and if CQM1H/

                                                                           CQM1 recognizes a Master.

                           IN 1CH       IN Mode         Orange             Lit while number of inputs set to 1 word

                                                                           (16 points). Not lit when set to 2 words

                                                                           (32 points).

                           ADR No.2     Unit 2          Orange             Lit when Unit 2 set. Not lit when Unit 1

                                                                           set.

                           T/R          Transmitting    Red                Flashes during transmission with power

                                                                           turned on. Lit when there is a transmis-

                                                                           sion error. Not lit when there is an error

                                                                           in the Expansion Master.

                                                                                                                     37
Nomenclature                                                                                   Section        2-1

CQM1-G7N01    Output Master

Front View

                                                         Indicators (see following table)

                                                  +      Transmission terminal 1 (see page 44)

                                                  –      For connection of transmission cable from

                                                         Master or Expansion Master.

                                                  +      Transmission terminal 2 (see page 44)

                                                  –      For connection of transmission cable to next

                                                         Expansion Master or Slave.

                             Terminal screws: M3

                             (Optimum tightening torque: 0.5 N • m)

Indicators

                              Name                Color                    Function

                    RDY       Unit Ready          Green              Lit when power is on and if CQM1H/

                                                                     CQM1 recognizes a Master.

                    OUT 1CH   OUT Mode            Orange             Lit while number of outputs set to 1

                                                                     word (16 points). Not lit when set to 2

                                                                     words (32 points).

                    ADR No.2  Unit 2              Orange             Lit when Unit 2 set. Not lit when Unit 1

                                                                     set.

                    T/R       Transmitting        Red                Flashes during transmission with power

                                                                     turned on. Lit when there is a transmis-

                                                                     sion error. Not lit when there is an error

                                                                     in the Expansion Master.

              Note  The positive and negative terminals of the transmission terminals 1 and 2 are

                    shorted internally.

                    Transmission terminals 1 and 2 can be connected in any order.

38
Switch  Settings                                                                                               Section 2-2

2-2     Switch    Settings

                                  Remove the terminal block to expose the DIP switch underneath. Refer to the

                                  CQM1H Operation Manual (W363) or the CQM1 Operation Manual (W226)

                                  for the method of removing the terminal block.

                                  Use a thin-tipped object, such as a small screwdriver, to set the switches.

                                                                                               DIP switch

CQM1-G7M21 Master

        All pins are factory-set

        to OFF



OFF↔ON

Pin 4                             Not used (set to OFF).

Pin 3                             HOLD/HOLD OFF Setting:

                                  Sets the HOLD/HOLD OFF function. This setting determines whether the sig-

                                  nal input status to the CPU is held when a transmission error occurs (HOLD)

                                  or whether all input bits are cleared (HOLD OFF).

                                      Setting                                     Description

                                  ON              Signal input status held when a transmission error occurs (HOLD).

                                  OFF             Signal input status cleared when a transmission error occurs (HOLD

                                                  OFF).

Pin 2                             Output Word Setting:

                                  Sets the number of output words (points) occupied at the Master.

                                  Setting                                        Description

                                  ON           One word (16 points) of outputs.

                                  OFF          Two words (32 points) of outputs.

Pin 1                             Input Word Setting:

                                  Sets the number of input words (points) occupied at the Master.

                                  Setting                                        Description

                                  ON           One word (16 points) of inputs.

                                  OFF          Two words (32 points) of inputs.

                  Note            1.  Even when selected, the HOLD function does not operate in the following

                                      cases:

                                  Error in the Master (CPU out of control,       HOLD inoperative for Master and

                                  etc.)                                          Expansion Masters.

                                  Error in Expansion Master (CPU out of          HOLD operative for Master but inoper-

                                  control, etc.)                                 ative for Expansion Masters.

                                  Cable discontinuity between Master

                                  and Expansion Master

                                  Shorting in transmission route

                                                                                                                        39
Switch Settings                                                                                                Section 2-2

                                        2.  Disconnection between Slaves:

                                            HOLD operative for Slaves connected to Master. Inoperative for output

                                            Slaves after the discontinuity. These statuses determined by the output

                                            Slave HOLD/HOLD OFF setting.

CQM1-G7N11 Input Expansion Master

              All pins are factory-set

              to OFF



OFF↔ON

Pins 3 and 4                            Not used (set to OFF).

Pin 2                                   Expansion Master Unit # Setting:

                                        Sets the Expansion Master Unit Number

                                        Setting                                     Description

                                        ON        Expansion Master is Unit 2

                                        OFF       Expansion Master is Unit 1

Pin 1                                   Input Word Setting:

                                        Sets the number of input words (points) occupied at the Expansion Master.

                                        Setting                                     Description

                                        ON        One word (16 points) of inputs.

                                        OFF       Two words (32 points) of inputs.

                      Note              1.  Turn  the  CQM1H/CQM1  power            off  before  setting  the  DIP  switch.  The

                                            switch settings are enabled when the CQM1H/CQM1 power is turned on.

                                        2.  Use a different Unit number for each of the two Expansion Masters used

                                            with a single Master.

                                        3.  Slave address for Unit 2 can only be used for an 8-point or 16-point Slave.

                                            It cannot be used for a 4-point Slave.

CQM1-G7N01 Output Expansion Master

              All pins are factory-set

              to OFF



OFF↔ON

Pins 3 and  4                           Not used (set to OFF).

Pin 2                                   Expansion Master Unit # Setting:

                                        Sets the Expansion Master Unit Number

                                        Setting                                     Description

                                        ON        Expansion Master is Unit 2

                                        OFF       Expansion Master is Unit 1

40
Switch Settings                                                                Section 2-2

Pin 1                  Output Word Setting:

                       Sets the number of output words (points) occupied at the Expansion Master.

                       Setting                                    Description

                       ON       One word (16 points) of outputs.

                       OFF      Two words (32 points) of outputs.

                 Note  1.  Turn the CQM1H/CQM1 power off before setting the DIP switch. The

                           switch settings are enabled when the CQM1H/CQM1 power is turned on.

                       2.  Use a different Unit number for each of the two Expansion Masters used

                           with a single Master.

                       3.  Slave address for Unit 2 can only be used for an 8-point or 16-point Slave.

                           It cannot be used for a 4-point Slave.

                                                                                                        41
                                                                                                                  SECTION 3

                                                                                                                  Connections

This section describes the connections between the G730 Interface Units and G730 Remote Terminals.

3-1  Transmission Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  44

3-2  External Output Connection Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            45

                                                                                                                      43
Transmission Cables                                                                                               Section 3-1

3-1  Transmission Cables

                                    Connect wiring in series from the Master, with positive terminals connected

                                    together and negative terminals connected together.

                                    Set the last connected Slave as the terminator. Do not set an intermediate

                                    Slave as a terminator.

                                    Total cable length per system: 200 m max.

                                    The size of terminal screw differs for the Master and Slave. Consider the size

                                    of the terminal screws when using solderless terminals.

                                    Master terminal: M3 (optimum tightening torque: 0.5 N • m); Slave terminal:

                                    M3.5 (optimum tightening torque: 0.8 N • m)

                                    Locate transmission cables away from power cables and high-voltage cables

                                    to eliminate the effects of noise.

Recommended Cables                  The G730 Interface Unit     can        be  connected    to     the  G730    Remote  Terminal

                                    using the following cable.

                                    Cable: VCTF 0.75 x 2C

Master to Slave                     The connection method of a Master to Slaves is shown in the diagram below.

Connection

            G730 Interface Unit

            Master                  G730 Remote Terminal                                    G730 Remote Terminal

                                    Slave                                                   Slave

                                    +               −                                       +      −

                                 +

                                 −                  Terminal screws: M3.5                   Set as terminator.

                                                    (Optimum tightening torque: 0.8 N • m)

            Terminal screws: M3

            (Optimum tightening torque: 0.5 N • m)

Master and Expansion                The connection method of a Master and Expansion Master to Slaves is shown

Master to Slave                     in the following diagram.

Connection                          Connect wiring of each system in series from Master, Expansion Master to

                                    Slave with positive terminals connected together and negative terminals con-

                                    nected together.

                                    Expansion Master terminals B0 to B2 and B1 to B3 are shorted internally.

                                    They can be used in any combination.

                                    Set the last connected Slave as the terminator. Do not set an intermediate

                                    Slave as a terminator.

                                    Total cable length per system: 200 m max.

                                    The size of terminal screw differs for the Master/Expansion Master and Slave.

                                    Consider the size of the terminal screws when using crimped terminals.

                                    Master/Expansion Master terminal: M3; Slave terminal: M3.5

44
External  Output Connection Cables                                                                             Section 3-2

                               Locate transmission cables away            from power cables and       high-voltage cables

                               to eliminate the effects of noise.

          G730 Interface Unit            G730 Interface Unit Ex-          G730 Interface Unit Ex-

          Master                         pansion Master                   pansion Master

                                         *1                                        *1

                               +                              +                                +

                               –                              –                                –

                                                                    +                              +

                                                                    –                              –

          Terminal screws: M3            Terminal screws: M3              Terminal screws: M3

          (Optimum tightening            (Optimum tightening              (Optimum tightening

          torque: 0.5 N • m)             torque: 0.5 N • m)               torque: 0.5 N • m)

          G730 Remote Terminal                               G730 Remote Terminal

          Slave                                              Slave

                  +  –                                           +     –

                     Set as terminator.                                Terminal screws: M3.5

                                                                       (Optimum tightening torque: 0.8 N • m)

3-2       External   Output Connection Cables

                               The G730 Interface Unit Master relay contact external outputs are               the  Trans-

                               mission Ready output and ALM output.

Recommended Cables             The external outputs can be connected using the following cable.

                               Cable: AWG22 to 18 (0.3 to 0.75 mm2)

                                                                                                                    45
External Output Connection        Cables                                                                        Section 3-2

Connections                       Transmission Ready terminals are shorted when       Transmission Ready status

                                  occurs.

             Example of external

             output connections

             G730 Interface Unit               Transmission Ready output/ALM output

             Master                            Max. switching capacity:  24 VDC/2 A

                                               Min. switching capacity:  5 VDC/10 mA

                                                                         to CQM1H/CQM1 Input Unit, etc.

                                 Transmission

                                 Ready output

                                                             Emergency stop circuit

                                                     Power

                                                     supply

                                                                                     To system control circuit

                                 ALM output

             Terminal screws: M3

             (Optimum tightening torque: 0.5 N • m)

                                  The ALM output terminals are shorted if an error occurs in the output         of  a  Unit

                                  with error detection function (G730-ROC04-A).

46
                                                                                                                              SECTION 4

                                                                                                                                  Operation

This  section  provides the operational procedures for the G730                   Interface Unit.

      4-1      Word Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  .............    .  .  .  .  .  .  .  .  .  48

               4-1-1  CQM1H/CQM1 Word Allocation . . . .                          .............    .  .  .  .  .  .  .  .  .  48

               4-1-2  Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     .............    .  .  .  .  .  .  .  .  .  49

               4-1-3  G730 Remote Terminal Allocation. . . .                      .............    .  .  .  .  .  .  .  .  .  51

               4-1-4  Word Allocation Example . . . . . . . . . .                 .............    .  .  .  .  .  .  .  .  .  53

      4-2      Handling Power On. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     .............    .  .  .  .  .  .  .  .  .  54

      4-3      Transmission Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . .        .............    .  .  .  .  .  .  .  .  .  54

                                                                                                                                  47
Word Allocation                                                                                          Section 4-1

4-1       Word Allocation

4-1-1       CQM1H/CQM1 Word Allocation

Number of I/O Words            The number of I/O words for the G730 Interface Unit Master and Expansion

                               Master can be switched between 1 word and 2 words using the DIP switch.

                               The number of I/O words set affects the word allocations and number of con-

                               nected Slaves. Set the required number of words to suit the Slave I/O type,

                               number of points, and number of Units.

Unit Number of Expansion       Up to two Expansion Masters can be connected to each Master. Set a unique

Master                         Unit number for each Expansion Master using the DIP switch. Either Expan-

                               sion Master can be set as Unit 2, but a Slave address for Unit 2 can only be

                               used for an 8-point or 16-point Slave. It cannot be used for a 4-point Slave.

                               If only one Expansion Master is used, set it as Unit 1.

Word Allocation                Word addresses are allocated sequentially from left to right to all I/O and other

                               mounted units, starting from 001 for inputs (000 is the CPU internal input) and

                               from 100 for outputs, independent of the Master and Expansion Master Unit

                               number.

                               In multiple systems (using multiple Masters), the word addresses are allo-

                               cated to the inputs and outputs sequentially from the leftmost mounted unit,

                               independent of the system number.

DIP Switch                     Set the DIP switch before turning the CQM1H/CQM1 power on. The                 switch

                               settings are enabled when the CQM1H/CQM1 power is turned on.

            Master

            (G7M21)

                          Set OFF

                          HOLD function setting

                          Number of output

                          words setting

                          Number of input words setting

                          ON:  1 word (16 points)

                          OFF: 2 words (32 points)

            Expansion  Master                              Expansion Master

            (G7N11)                                        (G7N01)

                          Set OFF                                   Set OFF

                          Unit # setting      ON:  Unit 2           Unit # setting  ON:          Unit 2

                                              OFF: Unit 1                           OFF: Unit 1

                          Number of input words setting             Number of output words setting

                          ON:  1 word (16 points)                   ON:      1 word (16 points)

                          OFF: 2 words (32 points)                  OFF: 2 words (32 points)

            All pins are factory-set to OFF.

Example of Number of I/O       The mounting positions of the Master and Expansion Master are not specified

Words and Unit No.             but the wiring must be connected in the order: Master to Expansion Master to

Settings                       Slave. The I/O addresses are allocated sequentially in the order the Units are

                               mounted (refer to 4-1-2 Precautions).

48
Word Allocation                                                                                                                                                      Section 4-1

                             The Slave address for Unit 2 can only be used for an 8-point or 16-point Slave.

                             It cannot be used for a 4-point Slave.

                 Master (G7M21)                      Expansion Master (G7N01)                                                                      Expansion Master (G7N11)

                 Number inputs: 2 words              Set as Unit 1                                                                                 Set as Unit 2

                 Number of outputs: 2 words          Number of outputs: 1 word                                                                     Number of inputs: 1 word

System 1

                             Number of output                                                                    Unit # setting                                   Unit # setting

                             words setting

                             Number of input                                                                     Number of output                                 Number of input

                 →           words setting                   →                                                   words setting                     →              words setting

                 Master (G7M21)                      Expansion Master (G7N11)

                 Number inputs: 2 words              Set as Unit 1

                 Number of outputs: 1 word           Number of inputs: 1 word

System 2

                                 Number of output                                                                Unit # setting

                                 words setting

                                 Number of input                                                                 Number of input

                 →               words setting               →                                                   words setting

                                                     System 1                                                    System 2

                 CQM1H/CQM1                          I/O Output Input                                            I/O     Input

                                 16          16      Master  Expansion Master          Expansion Master          Master  Expansion Master

                                 points      points

                                                                               Unit 1                    Unit 2                            Unit 1

                 Unit

                 Input word

                 Output

                 word

4-1-2  Precautions

                             Avoid the following cases, which lead to complex word allocation and wiring

                             connections.

                             Expansion Master Unit No. Out of Mounting Order

                             Take care of            the     allocation                                          of      Expansion                 Master  Unit   1  and  Unit    2  word

                             addresses.

                             If one Expansion Master is used for input and another for output, take care

                             that the Expansion Master Unit numbers and the Unit 1/Unit 2 Slave address

                             settings are not reversed.

                             A 4-point Slave cannot be used as a Unit 2 Slave address.

                                                                                                                                                                                     49
Word Allocation                                                                                                                          Section 4-1

                 Connect the  transmission cables in series from the Master,                                                             regardless of the

                 Unit number  settings.

                              CQM1H/CQM1                             I/O     Input                     Input

                                                     16      16      Master  Expansion Master          Expansion Master

                                                     points  points

                                                                                               Unit 2                    Unit 1

                                         Unit

                                  Input word

                                  Output

                                  word

                 Expansion Masters Mounted Left of the Master

                 Take care of the allocation of Master, Expansion Master Unit 1 and Unit 2

                 word addresses.

                 If one Expansion Master is used for input and another for output, take care

                 that the Expansion Master Unit numbers and the Unit 1/Unit 2 Slave address

                 settings are not reversed.

                 A 4-point Slave cannot be used as a Unit 2 Slave address.

                 Connect the transmission cables in series from the Master.

                                  CQM1H/CQM1                                 Input                     Output                    I/O

                                                                             Expansion Master          Expansion Master          Master

                                                             16      16

                                                             points  points                    Unit 1                    Unit 2

                                               Unit

                                         Input word

                                         Output

                                         word

50
Word Allocation                                                                                                                              Section  4-1

                          Additional Unit Mounted Between Master and Expansion Master or

                          Between Two Expansion Masters

                          Take care of the allocation of Expansion Master word addresses.

                          CQM1H/CQM1                                     I/O     Output                            Input

                                                         16      16      Master  Expansion Master          16      Expansion Master

                                                         points points                                     points

                                                                                                   Unit 1                            Unit 2

                          Unit

                          Input word

                          Output

                          word

                          Master of Another System is Mounted Between the Master and

                          Expansion Master or Between Two Expansion Masters of a System

                          Take care that the transmission cables of System 1 and System 2 are                                                         not

                          wired together. Each system must be wired separately.

                                                                         System 1 System 2

                                                                                                                   System 1

                          CQM1H/CQM1                                     I/O     Output                            Input

                                                         16      16      Master  Expansion Master          Master  Expansion Master

                                                         points  points

                                                                                                   Unit 1                            Unit 2

                          Unit

                          Input word

                          Output

                          word

4-1-3  G730 Remote        Terminal Allocation

Slave Address Allocation  Using one Master and two Expansion Masters in one system allows the con-

                          nection of up to 28 Slaves (G730 Remote Terminals).

                          Use the DIP switch to set the Slave address for each Slave to a value from #0

                          to #27. Addresses #24 to #27 cannot be set for 4-point Slaves. The Master

                          and Expansion Masters recognize the controlled Slave by the Slave address.

                                                                                                                                                      51
Word Allocation                                                                               Section 4-1

Relationship Between              The Slave addresses corresponding (i.e. controlled by) each Master/Expan-

Master/Expansion Masters          sion Master are shown in the table below.

and Slave Address                 The Slave addresses corresponding to each Master and Expansion Master

                                  Unit number are fixed.

    Master/        I/O type      Word       4-point Slave                 8-point Slave       16-point Slave

    Expansion                          Address            Bit        Address  Bit        Address  Bit

    Master

Master             Output    n         #0       00 to 03             #0       00 to 07   #0       00 to 15

                                       #1       04 to 07

                                       #2       08 to 11             #2       08 to 15

                                       #3       12 to 15

                             n+1       #4       00 to 03             #4       00 to 07   #4       00 to 15

                                       #5       04 to 07

                                       #6       08 to 11             #6       08 to 15

                                       #7       12 to 15

                   Input     m         #8       00 to 03             #8       00 to 07   #8       00 to 15

                                       #9       04 to 07

                                       #10      08 to 11             #10      08 to 15

                                       #11      12 to 15

                             m+1       #12      00 to 03             #12      00 to 07   #12      00 to 15

                                       #13      04 to 07

                                       #14      08 to 11             #14      08 to 15

                                       #15      12 to 15

Expansion    Mas-  Input     j         #16      00 to 03             #16      00 to 07   #16      00 to 15

ter, Unit 1        (Output)            #17      04 to 07

                                       #18      08 to 11             #18      08 to 15

                                       #19      12 to 15

                             j+1       #20      00 to 03             #20      00 to 07   #20      00 to 15

                                       #21      04 to 07

                                       #22      08 to 11             #22      08 to 15

                                       #23      12 to 15

Expansion    Mas-  Input     k         Expansion Master Unit 2 is    #24      00 to 07   #24      00 to 15

ter, Unit 2        (Output)            for 8-/16-point Slaves only.  #25      08 to 15

                             k+1       Do not set 4-point Slaves     #26      00 to 07   #26      00 to 15

                                       between #24 and #27.

                                                                     #27      08 to 15

                           Note   1.   Addresses n,m,j,k are the start addresses allocated in CQM1H/CQM1 for

                                       the Master or Expansion Master, as shown above.

                                  2.   Expansion Master Unit 2 is for 8-/16-point Slaves only. Do not set 4-point

                                       Slave addresses between #24 and #27.

                                  3.   If the number of I/O words for the Master and Expansion Master is set to 1

                                       word (16 points), the corresponding Slave address (n+1), (m+1), (j+1),

                                       (k+1) (the shaded areas) are invalid. An error results if these settings are

                                       incorrect. In particular, if the Master output is set to 1 word but the output

                                       Slave address is mistakenly set between #4 and #7, the Slave outputs the

                                       same data as the n address. All Slave outputs corresponding to the Expan-

                                       sion Master are OFF (0).

                                  4.   The following bits are allocated as Master and Expansion Master address-

                                       es and cannot be used by the Slaves.

                                       Input bits: always OFF

                                       Output bits: can be used as work bits

52
Word Allocation                                                                                                       Section 4-1

4-1-4       Word Allocation Example

                                       In this example, the Master and output Expansion Master Unit 1 are set to 2

                                       words and the Slaves comprise five 16-point Units and two 4-point Units. The

                                       Slave I/O bit addresses corresponding to Unit I/O words and Slave address

                                       allocations are shown in the table below.

I/O type    CPU internal          Master         Slave address                      Expansion               Slave address

                 input word       word                                          Master Unit 1

                                                                                     word

Output      ---                   100       #0 (16-point output model)         102                  #16, #17 (two 4-point Out-

                                                                                                    put Units)

                                  101       #4 (16-point output model)         103                  #20 (16-point Output Unit)

Input       000                   001       #8 (16-point input model)          ---

                                  002       #12 (16-point input model)

                                       In the following example, the Slaves are connected in order of ascending

                                       Slave address. However, the connection order is independent of the Slave

                                       address. The only requirement is that they are connected in series.

                                       Set the Slave connected at the end as the terminator, regardless of its Slave

                                       address.

                                                 Master (I/O set to 2 words)

                                                 Expansion Master Unit 1

                                                 (output set to 2 words)

                  CQM1H/CQM1

                                                           #0             16-point   #4                     16-point

                                                           Word 100       output     Word 101               output

                                                                Bit address (OUT)          Bit address (OUT)

       RS-485 total length 200 m                                10000 to 10015             10100 to 10115

                                                                                                                Set as terminator

        #8        16-point        #12            16-point  #16         4-point  #17        4-point     #20            16-point

        Word 001  input           Word 002       input     Word 102    output   Word 102   output      Word 103       output

            Bit address (IN)           Bit address (IN)    Bit address (OUT)        Bit address (OUT)  Bit address (OUT)

            00100 to 00115             00200 to 00215      10200 to 10203           10204 to 10207     10300 to 10315

                                                                                                                                   53
Handling Power On                                                                                Section 4-2

4-2  Handling            Power On

                               After the power is turned on, the Master takes several seconds to recognize

                               all the Slaves. To start operation immediately at power on, write a program for

                               CQM1H/CQM1 to read the Transmission Ready signal and to wait until the

                               Transmission Ready signal turns ON.

                               The Master Transmission Ready signal is connected to CPU internal input bit

                               00000 and is used as a virtual flag by the Output Ready flag in the work bits

                               (02000).

Program Example

                                                    Transmission          Output Ready

                                                    Ready output          flag

                                                    00000                       02000

                                                                                        MOV(21)

                                                                                        DM0000

                                                                                            100

                               The contents of DM   0000 is output to the Slave at address 100 when the Out-

                               put Ready flag and   the Transmission Ready signal from the Master are ON

                               simultaneously.

Connection Example

                                                                                        G730-VO (output type)

                               CQM1H/CQM1                         Master                #0       Word 100

                                                                                +

                                                                                –

                                                                    Transmission

                                                    24 VDC          Ready output

                         Note  It takes 1 s max. for the Transmission Ready output to turn OFF after a trans-

                               mission error occurs during normal operation.

                               On a transmission error, the CPU input and Slave output is determined by the

                               HOLD function setting of each Unit.

4-3  Transmission Delay Time

                               The transmission delay time arises because the G730 Interface Unit commu-

                               nications is conducted by polling from the Master to the Expansion Masters

                               and Slaves.

                               The maximum transmission delay time (Tmax) is calculated using the follow-

                               ing formula.

Calculation of                 Maximum transmission delay time (Tmax):

Transmission Delay Time        Tmax = ((no. Slaves + no. Expansion Masters + 2) x 1.2 x 2) + Slave I/O ON/

                               OFF delay time (ms)

                               This calculation does not include the response times between the CQM1H/

                               CQM1 and units.

54
Transmission Delay Time                                                                                                             Section 4-3

                                                                 Refer to the CQM1H Operation Manual (W363) or the CQM1 Operation Man-

                                                                 ual (W226) for details about the CQM1H/CQM1 and unit response times.

                                                                 Refer to I/O Terminal Series Catalog (X044) for details about the Slave I/O

                                                                 ON/OFF delay times.

                                                                 For the system shown in the word allocation example on page 53, the time

                                                                 (Tmax) between the input type Slave input signal turning ON, being read by

                                                                 the Slave, and then being read by CQM1H/CQM1 from the Master is calcu-

                                                                 lated as follows (assuming the Slave input ON delay time is 1.5 ms.).

                                                                 Example calculation of transmission delay time:

                                                                 The maximum transmission delay time (Tmax) for a system comprising seven

                                                                 Slaves and one Expansion Master is Tmax = (7+1+2) x 1.2 x 2 + 1.5 = 25.5

                                                                 ms.

Reducing Transmission                                            The transmission delay time can be reduced by replacing a large system

Delay Time                                                       using multiple Expansion Masters with multiple Masters configured as sepa-

                                                                 rate systems.

Existing System

                    Unit 1                Unit 2                 Input Slaves 16 x 4-point,           Output Slaves 8 x 4-point +

            Master  Expansion Master      Expansion Master       total 64 points                      4 x 8-point, total 64 points

                                                                 4-point  4-point            4-point  4-point     4-point           8-point

                                                            OUT  input    input              input    output      output            output

                                      IN                         Slave    Slave              Slave    Slave       Slave             Slave

                    Transmission delay time (Slave I/O delay time = 1.5 ms)

                    Tmax = ((28+2+2) x 1.2 x 2 ) + 1.5 = 78.3 ms

Modified System

System 1

                    Input Slaves 8 x 4-point,                                      Output Slaves 4 x 4-point +

            Master  total 32 points                                                2 x 8-point, total 32 points

                    4-point               4-point                         4-point  4-point   4-point             8-point

                    input                 input                           input    output    output              output

                    Slave                 Slave                           Slave    Slave     Slave               Slave

System 2

                    Input Slaves 8 x 4-point,                                      Output Slaves 4 x 4-point +

            Master  total 32 points                                                2 x 8-point, total 32 points

                    4-point               4-point                         4-point  4-point   4-point             8-point

                    input                 input                           input    output    output              output

                    Slave                 Slave                           Slave    Slave     Slave               Slave

                    Transmission delay time (Slave I/O delay time = 1.5 ms)

                    Tmax = ((14+0+2) x 1.2 x 2 ) + 1.5 = 39.9 ms

                                                                 Using one 16-point Unit instead of two 8-point Units reduces              the  number  of

                                                                 Units, and therefore decreases the transmission delay time.

                                                                                                                                                        55
                                          Appendix A

                                          Specifications

Standard Specifications

The standard specifications of the G730 Interface Units conform to those of the CQM1H/CQM1 PC.

Communications Performance Specifications

                             Item                                   Specification

            Communications method            Two-wire, semi-duplex

            Synchronization method           Start-stop

            Transmission path                2-core cable (VCTF 0.75 X 2 C is recommended)

            Interface                        RS-485

            Transmission speed               187.5 kbps

            Transmission distance            200 m max (total per system)

Performance Specifications                -  Master

CQM1-G7M21

                             Item                                   Specification

            I/O points                       Input:   2 words (32 points)/1 word (16 points)

                                             Output:  2 words (32 points)/1 word (16 points)

                                             Set with DIP switch.

            External output                  Transmission Ready output: G6D, SPST-NO, 24 VDC/2  A  max.

                                             ALM output

            Internal current consumption     250 mA at 5 VDC

            Weight                           250 g max.

            Dimensions                       32 (W) x 110 (H) x 107 (D) mm

Performance Specifications                -  Input Expansion Master

CQM1-G7N11

                             Item                                   Specification

            I/O points                       Input:   2 words (32 points)/1 word (16 points)

                                             Output:  2 words (32 points)/1 word (16 points)

                                             Set with DIP switch.

            Internal current consumption     80 mA at 5 VDC

            Weight                           200 g max.

            Dimensions                       32 (W) x 110 (H) x 107 (D) mm

Performance Specifications                -  Output Expansion Master

CQM1-G7N01

                             Item                                   Specification

            I/O points                       Input:   2 words (32 points)/1 word (16 points)

                                             Output:  2 words (32 points)/1 word (16 points)

                                             Set with DIP switch.

            Internal current consumption     80 mA at 5 VDC

            Weight                           200 g max.

            Dimensions                       32 (W) x 110 (H) x 107 (D) mm

                                                                                                         57
Specifications                                       Appendix A

Dimensions

Common for Master and  Expansion  Master.

                                           Unit: mm

58
                                                    Appendix B

                                                  Troubleshooting

Indicator Status During Normal Operation

❍: Lit, ▲: Flashing, X: Not lit

                        Master                         Expansion            Slave                   Comments

                                                        Master

RDY         T/R     T/R      END     NODE     ALM   RDY          T/R  PWR         T/R

            RDY

❍           ❍       ▲       X        X      X       ❍    ▲            ❍         ▲        All T/R indicators flash.

Any other indicator display indicates an error. Refer to the table below.

Indicator Alarm Table

The table      below shows the description and remedy of an error occurring in the G730 Interface Unit.

❍: Lit, ▲:     Flashing, X: Not lit, “––”: Status not relevant.

   Error                     Master                 Expansion               Description                             Remedy

                                                        Master

               RDY  T/R  T/R      END   NODE   ALM  RDY  T/R

                    RDY

Errors         X    ––   ––      ––     ––     –    X    ––       Power not turned on.              Turn the power on.

before or                                                         Units not completely connected.   Refer to unit manual and correct

after nor-                                                        End cover not attached.           set up.

mal oper-

ation          ––   X    X       X      X      X    ––   ––       Abnormal Master.                  Turn power off and back on.

                                                                                                    Replace Master if same error re-

                                                                                                    occurs.

Errors         ❍    X    ▲       ❍      ❍X     ––   ❍    ❍        Slave address set between #28     Set Slave address between #0

before                                                            and #30.                          and #27.

normal         ❍    X    ▲       ❍      X      ––   ❍    ❍        No terminator set.                Set the Slave connected at the

operation                                                                                           end as the terminator.

                                                                  Multiple terminators exists in a  Only one terminator allowed per

                                                                  system.                           system. Wire separate systems

                                                                                                    with one Master each.

                                                                  Different types of communica-     Do not mix Master (G7M21) with

                                                                  tions Master exist.               different types of communica-

                                                                                                    tions Master.

                                                                  Transmission path shorted.        Correctly wire the transmission

                                                                  Transmission path discontinuity.  path.

                                                                  Transmission path + and –

                                                                  wiring reversed.

                                                                  Expansion Masters exist with      Correct settings to give unique

                                                                  the same input/output type and    unit # and Slave address.

                                                                  duplicate unit #.

                                                                  Expansion Masters exist with

                                                                  the same input/output type and

                                                                  duplicate system address.

                                                                  The Slave set as terminator is    Turn on the terminator Slave.

                                                                  not turned on.

                                                                  The terminator is set to Slave    Set terminator Slave address

                                                                  address #31.                      between #0 and #27.

               ❍    X    ▲       ▲      X      ––   ❍    ❍        Multiple terminators set          Set only the final Slave to termi-

                                                                                                    nator.

                                                                                                                                     59
Troubleshooting                                                                                                                 Appendix B

    Error                   Master                            Expansion                 Description                             Remedy

                                                                 Master

               RDY  T/R  T/R     END  NODE       ALM             RDY  T/R

                    RDY

Errors         ❍    ❍    ▲       X    ▲          ––           ❍       ▲      Input/output type of Master/           Match input/output type of Mas-

before                                                                       Expansion Master differs from          ter/Expansion Master to input/

normal                                                                       input/output type of the corre-        output type of the corresponding

operation                                                                    sponding Slave.                        Slave.

                                                                             Expansion Masters exist with           Expansion Masters exist with

                                                                             different input/output type but        different input/output type but

                                                                             duplicate unit #.                      duplicate Slave address.

                                                                             Correct settings to give unique

                                                                             unit # and Slave address.

                                                                             A 4-point unit is set between #24      The #24 to #27 area is reserved

                                                                             and #27.                               for 8-point and 16-point units.

                                                                                                                    Set 4-point units between #0

                                                                                                                    and #23.

                    Transmission to Slaves whose addresses                   The Slave address of an 8-point        Refer to Word Allocations and

                    are set correctly is possible for this dis-              unit is set to an odd value            correct the Slave address.

                    play status. Slaves with errors can be                   between #0 and #23.

                    identified by checking the T/R indicators,               The Slave address of a 16-point

                    which will be lit on Slaves with errors.                 unit is set to an odd value

                                                                             between #0 and #27.

                                                                             Duplicate bit addresses set for

                                                                             4-, 8-, and 16-point units.

Errors         ❍    X    ❍       X    ––         ––           ❍       ❍▲     Transmission path shorted.             Correctly wire the transmission

after nor-                                                                   Transmission path discontinuity.       path.

mal oper-                                                             X      Power off at Slave.                    Turn on the Slave power supply.

ation

                                                                             Slave CPU out of control               Turn Slave power off and back

                                                                                                                    on. Replace Slave if same error

                                                                                                                    re-occurs.

               ❍    ❍    ▲       X    X          ❍            ❍       ▲      Error occurred in the output of a      Replace defective relay or nor-

                                                                             Slave with error detection func-       mally return load line.

                                                                             tion.

Note    The error check shown in the table above is conducted when the CQM1H/CQM1 is turned on (even if the

        CQM1H/CQM1 is not in RUN mode). The indicator display on the CQM1H/CQM1 CPU is unrelated to

        the indicator display on the G730 Interface Unit.

System Error

The error shown below is a CQM1H/CQM1 error which prevents CQM1H/CQM1 operation.

        Error                    Description                                        Cause                                     Remedy

I/O Unit overflow   An I/O overflow error occurred in             The total number of I/O words in            Correct the system, referring to

                    the CPU.                                      the system exceeds the maxi-                1-2 System Configuration and

                                                                  mum I/O words of the CPU.                   4-1 Word Allocation.

Operation Flowchart and Indicator Status

The indicator status are shown below after                    CQM1H/CQM1            power on, during normal operation, and after an

error.

                         Status                                                             Master                                  Expansion

                                                                                                                                      Master

                                                                 RDY        T/R        T/R         END        NODE         ALM     RDY           T/R

                                                                            RDY

CQM1H/CQM1 power on                                           X          X          X           X          X        X           X             X

CQM1H/CQM1 initial check OK                                   ❍          X          ▲           ❍          X        X           ❍             X

G730 transmission line check – terminator found               ❍*         ❍*         ▲*          X*         X*       X*          ❍*            ▲*

Note    *Normal operation status

60
Troubleshooting                                                                                           Appendix B

                        Errors                                                    Master                      Expansion

                                                                                                              Master

                                                           RDY      T/R      T/R     END  NODE       ALM     RDY      T/R

                                                                   RDY

I/O word setting error                                  X*      ––       ––       ––      ––      ––      X       ––

I/O unit overflow

Defective CQM1H/CQM1 unit connection

No end cover CQM1H/CQM1 initial check NG

Master unit error                                       ––      X        X        X       X       X       ––      ––

Slave set between #28 and #30.                          ❍       X**      ▲        ❍**     ❍**(X)  ––      ❍       ❍**

Incorrect transmission path setting.                    ❍       X**      ▲        ❍**     X       ––      ❍       ❍**

Terminator not turned on.                               ❍       X**      ▲        ❍**     X       ––      ❍       ❍**

Duplicate terminator setting.                           ❍       X**      ▲        ▲**     X       ––      ❍       ❍**

Duplicate Expansion Master Unit #.                      ❍       X**      ▲        ❍**     X**     ––      ❍       ❍**

Slave address setting error                             ❍       ❍        ▲        X       ▲               ❍       ▲

Transmission path shorted/discontinuity                 ❍       X**      ❍**      X       ––      ––      ❍       ❍**(▲)

Slave power off/CPU out of control                      ❍       X**      ❍**      X       ––      ––      ❍       X**

Output error from Slave with error detection function.  ❍       ❍        ▲        X       X       ❍**     ❍       ▲

Note  Indicators shown with “**” differ from            normal  status.

                                                                                                                         61
PART III

I/O Link Unit

CQM1-LK501

               63
                                                                                                                           SECTION 1

            Features and System Configuration

This section describes the general features, system configuration, and word allocation of the CQM1-LK501 I/O Link Unit.

1-1  Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  66

1-2  System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            66

1-3  Connecting Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            66

     1-3-1  CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         66

     1-3-2  Remote I/O Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                  67

1-4  Word Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         67

     1-4-1  CQM1H/CQM1 Word Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                 67

     1-4-2  Master Word Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                     68

                                                                                                                               65
Features                                                                                              Section 1-1

1-1       Features

                                  • The CQM1-LK501 I/O Link Unit can communicate with other PCs via I/O

                                  points connected to the SYSMAC BUS Wired Remote I/O System.

                                  • The CPU treats the CQM1-LK501 I/O Link Unit as an I/O Unit with 32

                                  input and 32 output points so that the user can communicate with remote

                                  PCs with ease.

                                  The SYSMAC BUS Wired Remote I/O System connects remote I/O devices

                                  and PCs. The SYSMAC BUS Wired Remote I/O System saves wiring effort

                                  because each PC is connected over a single wire. The CQM1-LK501 I/O Link

                                  Unit makes PC communications possible via I/O points in the SYSMAC BUS

                                  Wired  Remote  I/O     System.  Refer  to  SYSMAC  C-series    Rack  PCs  Wired

                                  Remote System Manual (W120) for details on the SYSMAC BUS system.

1-2       System Configuration

                                  The following is a CQM1H/CQM1 system configuration example with CQM1-

                                  LK501 I/O Link Units.

       Remote I/O Master  PC (Master)

                          2-core cable

                          SYSMAC BUS system                       200 m max.

       CQM1H/CQM1                                                                        CQM1H/CQM1

                                         Other slave

                   CQM1-LK501                                                     CQM1-LK501

                   I/O Link Unit                                                  I/O Link Unit

1-3       Connecting      Devices

1-3-1     CPU

                                  The CQM1-LK501 I/O     Link Unit connects   to  the following CPUs

                                         Name                                     Model

                                  CQM1H-series CPU       CQM1H-CPU11

                                                         CQM1H-CPU21

                                                         CQM1H-CPU51

                                                         CQM1H-CPU61

                                  CQM1-series CPU        CQM1-CPU11-E

                                                         CQM1-CPU21-E

                                                         CQM1-CPU41-EV1

                                                         CQM1-CPU42-EV1

                                                         CQM1-CPU43-EV1

                                                         CQM1-CPU44-EV1

66
Word Allocation                                                                         Section 1-4

1-3-2  Remote    I/O  Master

                      The CQM1-LK501 I/O Link              Unit  connects to the following SYSMAC  BUS  Mas-

                      ter Units.

                                            Model                                   PC

                      C500-RM201                                 C2000H

                                                                 C1000H (F)

                                                                 C500 (F)

                                                                 CV2000

                                                                 CV1000

                                                                 CV500

                                                                 CVM1

                      C200H-RM201                                C200H/C200HS

                                                                 C200HX/HG/HE

1-4    Word Allocation

                      The CQM1-LK501 I/O Link Unit is allocated two output and two input words.

       Master                                                                           CQM1H/CQM1

                      Master's area                              CQM1H/CQM1's area

                                            SYSMAC BUS

                                            communication

                      For input (reading)                  For output (writing)

                      For output (writing)                 For input (reading)

1-4-1  CQM1H/CQM1 Word Allocation

                      The CQM1H/CQM1 treats the CQM1-LK501 I/O Link Unit as an I/O Unit with

                      two output and two input words, to which words are allocated from the left for

                      both input and output. Words from 000 are allocated for input and words from

                      100 are allocated for output.

                                                                                                        67
Word Allocation                                                          Section 1-4

1-4-2  Master    Word  Allocation

                       The Master treats the CQM1-LK501 I/O Link Unit as a SYSMAC BUS Remote

                       I/O Slave Unit. Words are allocated to the SYSMAC BUS area and specified

                       by the Master in the same way as other SYSMAC BUS Remote I/O Slave

                       Units. All words to be used in the SYSMAC BUS area are set using the DIP

                       switch of the CQM1-LK501 I/O Link Unit as shown in the following figure.

                       CQM1-LK501 I/O Link

                       Unit's DIP switch

                                                                     Master's SYSMAC BUS area

                       Example                        24

                                                                     0

                                                      23

                                                                     24

                                   →                  22

                                      Corresponds to each

                                      binary digit                   31

                                      ON = 1, OFF = 0

                       22 x 0 + 23 x 1 + 24 x 1 = 24

                                                                     Offset address

                       First offset address 24

                       The first word of the Master’s     SYSMAC BUS area varies with the model as

                       seen in the following table.

                                      Model                SYSMAC BUS area first word

                       C200H/C200HS                        Word 200

                       C200HX/HG/HE

                       C500 (F)                            Word 0

                       C1000H (F)                          Word 32x (Master base number)

                       C2000H

                       CV2000                              Word 2300 + 32x (Master base number)

                       CV1000

                       CV500

                       CVM1

68
                                                                                                                      SECTION 2

     Nomenclature and Settings

This section provides the nomenclature and switch settings for the CQM1-LK501 I/O Link Unit.

2-1  Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   70

2-2  Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  71

                                                                                                                          69
Nomenclature                                                                        Section 2-1

2-1  Nomenclature

                                                Indicators (see table)

                                                Transmission terminal 1

                                                (refer to 3-1 SYSMAC BUS Cable

                                                Connections.)

                                                Transmission terminal 2

                                                (refer to 3-1 SYSMAC BUS Cable

                                                Connections.)

                                                Operation output terminals

                                                Operation output terminals must be short-cir-

                                                cuited if transmission is normal when the Master

                                                is in operating mode. These terminals are used to

                                                retrieve signals from the Master in operation.

                                                Note  To satisfy the EC directives (low-voltage

                           Terminal screws: M3        directives), provide reinforced insulation

                                                      or double insulation for the power supply.

Indicators

                   Name    Color                      Function

                   RDY     Green  Lit while the CQM1H/CQM1 is supplied with power.

                   RUN     Green  Lit when the Master is in operating mode.

                   ERR T/  Red    Lit when there is a transmission error. Flashes during normal trans-

                   R              mission.

              The terminator setting switch and DIP switch are located under the terminal

              board.

              The ERR T/R indicator is lit only when there is an error is and will flash auto-

              matically when the transmission returns to normal.

70
Switch Settings                                                                                        Section 2-2

2-2        Switch Settings

                           There is a terminator setting switch and DIP switch under the terminal board.

                           To  disconnect     the  terminal  board,   refer   to  the  CQM1H     Operation           Manual

                           (W363) or the CQM1 Operation Manual (W226). Use a small flat-blade screw-

                           driver for setting the terminator setting switch and DIP switch.

Terminator Setting Switch  The terminator setting switch of the CQM1-LK501 I/O Link Unit mounted to

                           the CQM1H/CQM1 located at the end of the SYSMAC BUS system must be

                           set to ON.

                                          Master

                                                          SYSMAC BUS system

                               CQM1H/CQM1 (1)                Other Slave               CQM1H/CQM1 (2)

                                                                                       Set the terminator setting

                                                                                       switch of the CQM1-LK501 I/O

                                                                                       Link Unit mounted to this

                                                                                       CQM1H/CQM1 to ON.

                                                                      Terminator setting switch

                                                                      DIP switch (with output hold setting pin)

Output Hold Setting Pin    If this pin is set to OFF, when an error has occurred, the CQM1H/CQM1’s out-

                           put word (i.e., the Master’s write word) will hold the value just before the error

                           has occurred. If this pin is set to ON, the value will be cleared.

                                                                             DIP switch

                                                                             Output hold setting pin:

                                                                             Word setting pins

                                              →                              (see table below)

Word Setting

           Switch                                                    Setting

3 (x 24)                   0           0           0         0            1            1         1                1

2 (x 23)                   0           0           1         1            0            0         1                1

1 (x 22)                   0           1           0         1            0            1         0                1

Word allocation  Output    Words       Words       Words     Words        Words        Words     Words            Words

of Master                  +0, 1       +4, 5       +8, 9     +12, 13      +16, 17      +20, 21   +24, 25          +28, 29

                 Input     Words       Words       Words     Words        Words        Words     Words            Words

                           +2, 3       +6, 7       +10, 11   +14, 15      +18, 19      +22, 23   +26, 27          +30, 31

                                                                                                                         71
Switch Settings                             Section 2-2

                 Example

                 If pins 1 and 2 are set to OFF and pin 3 is set to ON on the CQM1-LK501 I/O

                 Link Unit, and the CQM1-LK501 I/O Link Unit is connected to the C200H

                 Remote I/O Master, the following words will be allocated on the C200H.

                 Output: words 216 and 217

                 Input: words 218 and 219

72
                                                                                                  SECTION 3

                                                                                                  Connections

This  section  describes the SYSMAC BUS cable connections      for  the  CQM1-LK501    I/O  Link  Unit.

      3-1      SYSMAC BUS Cable Connections . . . . . . . . .  ...  ...  ............  ...  ..    74

                                                                                                         73
SYSMAC BUS Cable Connections                                                                              Section 3-1

3-1  SYSMAC BUS Cable Connections

                              Connect VCTF 0.75 x 2 C SYSMAC BUS cables to the CQM1-LK501 I/O LInk

                              Unit as shown in the following.

                                                                     Connect the positive signal line

                                                                     from the Master.

                                        A0  B0                       Connect the negative signal line

                                        A1  B1                       from the Master.

                                        A2  B2

                                        A3  B3                       Connect the positive signal line to

                                            B4                       the next Slave (see note).

                                                                     Connect the negative signal line to

                                                                     the next Slave (see note).

                        Note  Nothing is connected to these terminals in the case of the terminator.

                              Connect the Master and Slaves as described in the following.

                              The positive terminal of the Master must be connected to the positive terminal

                              of the Slave and the negative terminal of the Master must be connected to the

                              negative terminal of the Slave, and between Slaves, the positive terminals

                              must be connected together and the negative terminals must be connected

                              together as shown in the above diagram.

                              The end Slave of the system must be the terminator of the system. Any other

                              Slave must not be the terminator.

     Remote I/O Master                  CQM1-LK501 I/O LInk Unit

                                                +

                                                –

                                                                  +

                                                                                                 Other Slave

                                                                  –

     +

                                                                                       +         –

     –                                                                                 Terminator setting

                        Note  1.  Connect the terminals with crimp-style terminals and M3 terminal screws

                                  that are also used for CQM1H/CQM1 I/O Units.

                              2.  Terminals B0 and B2 are short-circuited internally. Terminals B1 and B3 are

                                  also short-circuited internally.

                              3.  Be sure to turn all the Slaves on before turning on the Master. Any Slave

                                  turned on after the Master is turned on will not be recognized by the Mas-

                                  ter.

74
SYSMAC  BUS  Cable  Connections  Section 3-1

                    4.  To satisfy the EC directives (low-voltage directives), provide reinforced in-

                        sulation or double insulation for the power supply when RUN OUTPUT is

                        used.

                                                                                                       75
                                   Appendix A

                               Specifications

Standard Specifications

The standard specifications of the CQM1-LK501 I/O Link Unit conform to those  of the CQM1H/CQM1        PC.

SYSMAC BUS Standard Specifications

                 Item                                   Specification

Transmission method    Time-division multiplex cyclic

Communication method   Two-wire semi-duplex

Transmission path      2-core cable (VCTF 0.75 x 2 C is recommended)

Interface              RS-485

Transmission speed     187.5k bps

Transmission distance  200 m max.

Performance Specifications

                 Item                                   Specification

Name                   I/O Link Unit

Model                  CQM1-LK501

Current consumption    150 mA at 5 VDC

I/O delay              8 ms/64 points

I/O points             64 points (32 input points and 32 output points)

External output        Operating output: G6D, SPST-NO, 2 A max.

Diagnostic function    • Transmission error check (BCC + inverted double      transmission collation)

                       • CPU error monitor

                       • Transmission path error check

Weight                 220 g max.

Dimensions             32 x 110 x 107 (W x H x D)

                                                                                                            77
Specifications                                                                     Appendix  A

Dimensions

These dimensions are  the  same  for  all  G730  Interface  Unit  models.

                                                                           (Unit:  mm)

78
PART IV

Analog Input Unit and Analog Power Supply Units

CQM1-AD041

CQM1-IPS01

CQM1-IPS02

                                                 79
                                                                                                                                    SECTION 1

                     Features and System                                                                                            Configuration

This section  provides the features and system configuration relating to the Analog Input Unit                                      and Analog Power Supply

Units.

        1-1   Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  82

              1-1-1  Analog Input Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                82

              1-1-2  Analog Power Supply Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                        82

        1-2   System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            83

        1-3   Connecting Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            83

              1-3-1  CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         83

              1-3-2  Analog Power Supply Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                        83

        1-4   System Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           84

              1-4-1  Total Number of I/O Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                        84

              1-4-2  Total Current Consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                        84

                                                                                                                                        81
Features                                                                           Section 1-1

1-1       Features

                                                                                Analog Input Unit

                               Analog Power Supply Unit

1-1-1     Analog  Input  Unit

                         •  The CQM1-AD041 is a SYSMAC CQM1H/CQM1-series Analog Input Unit

                            that converts analog signals into digital signals.

                         •  A single Analog Input Unit converts 4-point analog input into 12-bit digital

                            output. It is possible to reduce the number of input words that the Analog

                            Input Unit occupies by limiting the number of the Analog Input Unit’s input

                            points to a maximum of two. Refer to page 87 DIP Switch Functions for

                            details.

                         •  Converted data is stored in the input word allocated to the Analog Input

                            Unit. The converted data is used by just reading the contents of the input

                            word. Refer to 3-2-1 Word Allocation for details.

                         •  The Analog Input Unit has input signal voltage ranges of –10 to 10 V, 0 to

                            10 V, and 1 to 5V, any of which can be combined freely with the CQM1-

                            AD041’s input signal current range of 4 to 20 mA.

                         •  The Analog Input Unit incorporates a mean value processing function so

                            that it outputs stable conversion data.

                         •  The Analog Input Unit incorporates a broken wire detecting function, with

                            which the Analog Input Unit detects the disconnection of any input wire

                            that has been connected to the Analog Input Unit given the input range is

                            4 to 20 mA or 1 to 5 V.

1-1-2     Analog  Power Supply Units

                         • The CQM1-IPS01 and CQM1-IPS02 are Analog Power Supply Units for

                            the Analog Input Unit.

                         • The CQM1-IPS01 connects to a single Analog Input Unit.

                         • The CQM1-IPS02 connects to a maximum of two Analog Input Units.

82
System  Configuration                                                                                 Section 1-2

1-2     System  Configuration

                             The Analog Input Unit is mounted to the CQM1H/CQM1 CPU as shown          in the

                             following illustration.

                                                                                          Analog In-

                                                                Analog Power Supply Unit  put Unit

                                         Power Supply Unit       I/O Unit                 I/O Unit

                                                            CPU

                                                                              Sensors

                             • The Analog Input Unit and Analog Power Supply Unit are mounted to the

                             CPU, just like I/O Units.

                             • The Analog Input Unit can be mounted either on the left or right of the

                             Analog Power Supply Unit.

                             • Refer to 3-1 Settings for the wiring of the Analog Input Unit and Analog

                             Power Supply Unit.

                       Note  Power must be supplied to the Analog Input Unit from the Analog Power Sup-

                             ply Unit and CQM1H/CQM1, otherwise the Analog Input Unit will not operate.

1-3     Connecting Devices

1-3-1   CPU

                             The Analog Input Units   can   be  mounted to the following  CPUs.

                                         Name                    Model

                             CQM1H-series CPU                    CQM1H-CPU11

                                                                 CQM1H-CPU21

                                                                 CQM1H-CPU51

                                                                 CQM1H-CPU61

                             CQM1-series CPU                     CQM1-CPU11-E

                                                                 CQM1-CPU21-E

                                                                 CQM1-CPU41-EV1

                                                                 CQM1-CPU42-EV1

                                                                 CQM1-CPU43-EV1

                                                                 CQM1-CPU44-EV1

1-3-2   Analog  Power Supply Units

                             Power can be supplied to the Analog Input Unit from the following        Analog

                             Power Supply Units.

                             Model                               Remarks

                             CQM1-IPS01       Connects to a single Analog Input Unit.

                             CQM1-IPS02       Connects to a maximum of two Analog input Units.

                                                                                                         83
System  Construction                                                                 Section 1-4

1-4     System Construction

                         The Analog Input Unit occupies many words and consumes a large current.

                         Therefore when constructing systems incorporating Analog Input Units, the

                         user should take the following into consideration.

1-4-1   Total  Number    of I/O Words

                         The maximum number of available I/O words for each system varies with the

                         CPU Unit. Refer to the following table.

                                 Model            Maximum

                                              number of I/O

                                                  words

                         CQM1H-CPU11          16

                         CQM1H-CPU21

                         CQM1H-CPU51          32

                         CQM1H-CPU61

                         CQM1-CPU11-E         8

                         CQM1-CPU12-E

                         CQM1-CPU41-EV1       16

                         CQM1-CPU42-EV1

                         CQM1-CPU43-EV1

                         CQM1-CPU44-EV1

                         The Analog Input Unit usually occupies four input words. On the other hand,

                         the Analog Power Supply Unit does not use any I/O words. The total number

                         of words for each system must not exceed the above maximum number of I/O

                         words.

                         If the Analog Input Unit has one or two analog inputs, turn OFF pin 9 of the

                         Analog Input Unit’s DIP switch so that the Analog Input Unit will occupy only

                         two words.

1-4-2   Total  Current   Consumption

                         The following is the capacity of each available Power Supply Unit, from which

                         power is supplied to a whole system.

                               Model              Capacity

                         CQM1-PA203         5 VDC, 3.6 A, 18 W

                         CQM1-PA206,        5 VDC, 6.0 A

                         CQM1-PA216         24 VDC output, 0.5 A

                                            Total: 30 W

                         CQM1-PD026         5 VDC, 6 A, 30 W

                         The following table lists the current consumptions of the Analog Input Unit and

                         Analog Power Supply Units. Refer to the CQM1H Operation Manual (W363)

                         or the CQM1 Operation Manual (W226) and select the most suitable Power

                         Supply Unit for your CQM1H/CQM1.

                                 Unit                         Unit           Current consumption at 5 VDC

                         Analog Input Unit        CQM1-AD041                 80 mA

                         Analog Power Supply      CQM1-IPS01                 420 mA

                         Unit                     CQM1-IPS02                 950 mA

               !Caution  The total current consumption of each system must not exceed the capacity of

                         the Power Supply Unit to be used.

84
                                                                                                                          SECTION 2

            Nomenclature and Functions

This section provides the nomenclature and functions of the Analog Input Unit and Analog Power Supply Units.

2-1  Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       86

     2-1-1  Analog Input Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               86

     2-1-2  Analog Power Supply Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      88

2-2  Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  89

     2-2-1  Analog Input Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               89

                                                                                                                              85
Nomenclature                                                                                  Section              2-1

2-1    Nomenclature

2-1-1       Analog Input Unit

    CQM1-AD041

    Front View                                         Left View

                                     Indicators

                                     Input terminal 1

                                     Input terminal 2                                         DIP switch

                                     Input terminal 3

                                     Input terminal 4

                                     Protective

                                     ground terminal

                Terminal screws: M3

                                     Power supply

                                     cable

Indicators

                     Name                   Color                              Function

                     RDY             Green         Lit while the CQM1H/CQM1 is turned on and the Analog

                                                   Input Unit is operating normally.

                     ERR             Red           Lit when pins 1 to 8 of the DIP switch on the left side of the

                                                   Analog Input Unit are all set to OFF (i.e., when the conver-

                                                   sion of all inputs is prohibited).

                     BROKEN          Red           Lit when an broken input wire is detected in an input range

                     WIRE                          of 4 to 20 mA at 1 to 5 V.

                     2CH/4CH         Orange        Lit when there are four words occupied. Not lit when there

                                                   are two words occupied.

Terminals

                                     Terminal                                          Usage

                     Input terminal 1                  Connect analog input for input 1.

                     Input terminal 2                  Connect analog input for input 2.

                     Input terminal 3                  Connect analog input for input 3.

                     Input terminal 4                  Connect analog input for input 4.

                     Protective ground terminal        Connect the shielded wire of the analog input cable.

86
Nomenclature                                                                                                           Section 2-1

DIP Switch Function                      The DIP switch is used to decide the operating method of the Analog Input

                                         Unit.

                                         ON

                                         OFF      1  2   3  4   5  6  7  8  9 10

                                                  Factory setting

                                         The following tables provides DIP switch settings for Analog Input Unit opera-

                                         tion.

Input Range Settings                     Input range settings can be made for all inputs.

(Pins 1 to 8)

                                         Input  setting                                                     Input range

        Input  1               Input  2                  Input  2                    Input  4

Pin 1:  ON         Pin     3:  ON               Pin 5: ON                   Pin  7:  ON        –10 to 10 V

Pin 2:  ON         Pin     4:  ON               Pin 6: ON                   Pin  8:  ON

Pin 1:  OFF        Pin     3:  OFF              Pin 5: OFF                  Pin  7:  OFF       0 to 10 V

Pin 2:  ON         Pin     4:  ON               Pin 6: ON                   Pin  8:  ON

Pin 1:  ON         Pin     3:  ON               Pin 5: ON                   Pin  7:  ON        4 to 20 mA at 1 to 5 V

Pin 2:  OFF        Pin     4:  OFF              Pin 6: OFF                  Pin  8:  OFF

Pin 1:  OFF        Pin     3:  OFF              Pin 5: OFF                  Pin  7:  OFF       Conversion is prohibited

Pin 2:  OFF        Pin     4:  OFF              Pin 6: OFF                  Pin  8:  OFF

Word    Settings  (Pin 9)                The Analog Input Unit will occupy four words (64 points) when pin 9 is set to

                                         ON. The Analog Input Unit will occupy two words (32 points) when pin 9 is set

                                         to OFF.

Average Processing                       Set pin 10 to ON to use the average processing function of the Analog Input

Function (Pin 10)                        Unit. Set pin 10 to OFF if the average processing function is not used.

Caution                                  All pins must be set before mounting the Analog Input Unit to the CQM1H/

                                         CQM1.

                                         An error will result if pins 1 to 8 are all set to OFF (i.e., if all input conversion is

                                         prohibited).

                                         When pin 9 is set to OFF so that the Analog Input Unit will occupy two words,

                                         be sure to set pins 5 to 8 to OFF.

                                         Do not touch any internal components other than the DIP switch.

                                         The time required for the Analog Input Unit to convert data will not be short-

                                         ened even if some inputs are prohibited or if pin 9 is set to OFF so that the

                                         Analog Input Unit will occupy two words.

                                                                                                                                   87
Nomenclature                                                                                    Section        2-1

2-1-2       Analog Power Supply Unit

            CQM1-IPS01                                         CQM1-IPS02

                                            Indicators                                          Indicators

            Connector for the power supply                     Connector 1  Connector 2

            cable of the Analog Input Unit                     Connectors for the power supply

                                                               cable of the Analog Input Unit

Indicators

                                            Name        Color               Function

                             P/S (incorporated by       Green  Lit when power is supplied to the Analog Input

                             the CQM1-IPS01 only)              Unit via the CQM1-IPS01.

                             P/S1 (incorporated by      Green  Lit when power is supplied to the Analog Input

                             the CQM1-IPS02 only)              Unit via Connector 1 of the CQM1-IPS02.

                             P/S2 (incorporated by      Green  Lit when power is supplied to the Analog Input

                             the CQM1-IPS02 only)              Unit via Connector 2 of the CQM1-IPS02.

                   Note      The P/S, P/S1, and P/S2 indicators are not lit when the power supply cable is

                             disconnected.

Cable Connections            • Connect the power supply cable of the Analog Input Unit to the power

                             supply connector of the Analog Power Supply Unit and secure the power

                             supply cable connector with screws.

                             • The CQM1-IPS02 incorporates two power supply connectors. The power

                             supply cable of the Analog Input Unit can be connected to either one of

                             the power supply connectors.

                   !Caution  Be sure to turn off the Analog Power Supply Unit before connecting or discon-

                             necting the power supply cable of the Analog Input Unit. After connecting the

                             power supply cable, secure the power supply cable with the lock screws.

88
Functions                                                                                                    Section 2-2

2-2    Functions

2-2-1      Analog Input        Unit

Input Range and                   The Analog Input Unit converts analog data into digital data according to the

Conversion Data                   range set as shown in the following graphs.

                                  –10 to 10 V

                                  If the Analog Input Unit is set to a range of –10 to 10 V with the DIP switch,

                                  data between addresses F830 to 07D0 (hexadecimal) will be converted.

                                  Addresses F830 to 07D0 (hexadecimal) are –2000 to 2000 in decimal.

                                  If negative voltage is input to the Analog Input Unit, 2’s complement with the

                                  MSB as the mark will be converted.

                                                             Conversion data

                                                             (2000) 07D0H*

                                                 –10         (0000) 0000H*

                                  Approx. –10.2

                                                                                                             10   Approx. 10.2

                                                                                               Input voltage (V)

                                                                            (–2000) F030H*

                                                             * "H" indicates hexadecimal.

                                  The conversion range is F800 to 07FF (–2048 to 2047 in decimal).

                                  0 to 10 V

                                  If the Analog Input Unit is set to a range of 0 to 10 V with the DIP switch, data

                                  between addresses 0030 and 0FD0 (hexadecimal) will be converted.

                                  Addresses 0030 to 0FD0 (hexadecimal) are 48 to 4048 in decimal.

                 Conversion data

           (4048)0FD0H*

           (2048)0800H*

           (0048)0030H*

                 Approx. –0.1  0                          5                         10         Approx. 10.1

           * "H" indicates hexadecimal.                                     Input voltage (V)

                                  The conversion range is 0000 to 0FFF (0000 to 4095 in decimal).

                                  1 to 5 V or 4 to 20 mA

                                  If the Analog Input Unit is set to a range of 1 to 5 V or 4 to 20 mA, data

                                  between addresses 0030 and 0FD0 in hexadecimal or 48 to 4048 in decimal

                                  will be converted.

                                  The conversion range of the Analog Input Unit is between addresses 0000

                                  and 0FFF in hexadecimal or 0 to 4095 in decimal.

                                                                                                                     89
Functions                                                                                      Section 2-2

                               If input data is below the converted range (i.e., the input voltage of the data is

                               less than approximately 0.95 V or the input current of the data is less than

                               approximately 3.8 mA), the broken wire detection function of the Analog Input

                               Unit will be activated.

                                          Conversion data

                                   (4095) 0FFFH*

                                   (4048) 0FD0H*

                                   (2048) 0800H*

                                   (0048) 0030H*

                                   (0000) 0000H*

                                                   0       1 V (4 mA)   3 V (12 mA)  5 V (20 mA)

                                                      Approx. 0.95 V                           Approx. 5.4 V

                                      * "H" indicates hexadecimal.                   Input voltage (current)

              !Caution         The Analog Input Unit converts inputs 1, 2, 3, 4, 1, etc., in this order. If the

                               input range is 1 to 5 V or 4 to 20 mA, the Analog Input Unit may be influenced

                               by the previous input if the input has changed greatly. Avoid setting a range of

                               –10 to 10 V as much as possible before using an input range of 1 to 5 V or 4

                               to 20 mA.

Mean Value Processing          The mean value processing function of the Analog Input Unit is activated by

Function                       setting pin 10 of the Analog Input Unit’s DIP switch to ON. If the mean value

                               processing function is activated, all input values (inputs 1 to 4) will be aver-

                               aged.

                               The mean value processing function enables the Analog Input Unit to convert

                               each input value eight times, average the values, and store the results as dig-

                               ital conversion data in the input word. The contents of the word are refreshed

                               with intervals of approximately 72 ms.

                         Note  By using the AVG instruction of the CPU, only particular input values can be

                               averaged or the number of averaging operations can be changed.

Broken  Wire  Detecting  Function

                                   •  The broken wire detecting function of the Analog Input Unit makes it pos-

                                      sible to detect and alarm the disconnection of any wire that has been con-

                                      nected to the Analog Input Unit.

                                   •  The broken wire detecting function of the Analog Input Unit will work when

                                      the input voltage and current drops to approximately 0.95 V and 3.8 mA or

                                      lower if the Analog Input Unit is set to a range of 1 to 5 V or 4 to 20 mA.

                                   •  When the Analog Input Unit detects wire disconnection, the broken wire

                                      detecting indicator (BROKEN WIRE) will be lit and the broken wire flag of

                                      the input that has been disconnected will be set to 1. (Refer to 3-3-2

                                      Adjustment)

                                   •  The broken wire detecting indicator will reset to OFF automatically when

                                      the input returns to normal.

90
                                                                                                                       SECTION 3

                                                                                                                               Operation

This  section  provides the operational procedures for                   the  Analog Input  Unit  and   Analog  Power  Supply  Units.

      3-1      Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  ...  ...........   ....  ....  ......  ..     92

               3-1-1  Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . .         ...  ...........   ....  ....  ......  ..     92

               3-1-2  Wiring Precautions . . . . . . . .                 ...  ...........   ....  ....  ......  ..     92

      3-2      Bit Number Allocation . . . . . . . . . . . .             ...  ...........   ....  ....  ......  ..     94

               3-2-1  Word Allocation . . . . . . . . . .                ...  ...........   ....  ....  ......  ..     94

               3-2-2  Bit Allocation . . . . . . . . . . . .             ...  ...........   ....  ....  ......  ..     95

      3-3      Programming and Adjustment . . . . . .                    ...  ...........   ....  ....  ......  ..     96

               3-3-1  Programming . . . . . . . . . . . .                ...  ...........   ....  ....  ......  ..     96

               3-3-2  Adjustment . . . . . . . . . . . . . .             ...  ...........   ....  ....  ......  ..     99

                                                                                                                                       91
Settings                                                                                Section 3-1

3-1       Settings

3-1-1     Wiring

                    •  Connect a two-conductor twisted-pair shielded cable to the Analog Input

                       Unit.

                    •  The input terminals of the Analog Input Unit, to which the two-conductor

                       twisted-pair shielded cable is connected, vary with the input range as

                       shown in the following illustrations. In some environments, the shielded

                       wire of the two-conductor twisted-pair cable should be connected to the

                       COM terminal instead of the FG terminal of the Analog Input Unit so that

                       the Analog Input Unit will not be influenced by external noise.

                    •  The COM terminal is internally connected to the analog 0-V terminal of

                       the Analog Input Unit.

Voltage Input

                                         V+

                                     V–

                                         I+

                                     COM                                      0V

                                         FG

                                         FG

Current Input       Short-circuit the V+ and I+ terminals for current input.

                                         V+

                                     V–

                                         I+

                                     COM                                      0V

                                         FG

                                         FG

3-1-2     Wiring  Precautions

                    In order to prevent noise interference, note the following when wiring the Ana-

                    log Input Unit:

                    • Do not install power lines or high-tension lines along in close proximity to

                       the Analog Input Unit’s input lines.

                    • When connecting an inductive load such as a relay, solenoid, or electro-

                       magnet valve to the Analog Input Unit, be sure to insert a surge absorp-

                       tion diode or surge absorber to the load circuit as shown in the following

                       examples. The surge absorption diode or surge absorber must be as

                       close as possible to the inductive load in the load circuit. The withstand

                       voltage of the surge absorption diode must be at least five times as large

                       as the circuit voltage.

92
Settings                                                                            Section 3-1

DC Relay

                             DC        RY        Surge absorption diode (Fuji Den-

                                                 ki's ERB44-06 or equivalent)

AC Relay

                             AC        RY        Surge absorber (Okaya Denki's

                                                 CR-50500 or equivalent)

Solenoid

                             Solenoid            Surge absorber (Okaya Denki's

                                                 CR-50500 or equivalent)

          If the Analog Input Unit malfunctions due to external noise through the power

          line to the Analog Input Unit, insert a noise filter to the power line. The Analog

          Input Unit may be influenced by noise if the Analog Input Unit and an electric

          welding machine share a single power source or if the Analog Input Unit is

          operated  near  a  machine       that  generates  high-frequency          electromagnetic

          waves.

          Use a twisted-pair cable for the input wiring to the Analog Input Unit.

                                                                                              93
Bit Number Allocation                                                             Section 3-2

                       Following is the input circuit for the Analog Input Unit.

                                                                   1 MΩ

                                                                   250 Ω

                                                               10  kΩ

                                             Internal circuit      1 MΩ

                                                                   250 Ω

                                                               10  kΩ

                                                                   1 MΩ

                                                                   250 Ω

                                                               10  kΩ

                                                                   1 MΩ

                                                                   250 Ω

                                                               10  kΩ

                                                               Analog ground

                       When the CQM1-IPS02 Analog Power Supply Unit is connected to the CQM1-

                       AD021 Analog Input Unit and CQM1-DA021 Analog Output Unit, each analog

                       ground is connected.

3-2    Bit Number Allocation

                       Two input words or four input words can be allocated to the Analog Input Unit,

                       which are specified with the DIP switch of the Analog Input Unit. Refer to

                       page 87, DIP Switch Function for details.

3-2-1  Word Allocation

                       Input words are allocated according to the mounting order (from left to right) of

                       the Units. Refer to the CQM1H Programming Manual (W364), 3-2-3 I/O Allo-

                       cation or the CQM1 Programming Manual (W228), 3-1 CQM1 Memory Area

                       Functions for details on I/O word allocation.

94
Bit Number Allocation                                                                                                                               Section 3-2

                                 No word is allocated to the Analog Power Supply Unit. Mount the Analog

                                 Power Supply Unit next to the Analog Input Unit either to the left or right.

                                     Example: Four words are occupied.

                                                      Words 002 to 005 are used.

                                     CQM1H/CQM1

                                         P      CPU                IN 16 points  I  A   IN 16 points  Out 16 points          PS     :  Power Supply Unit

                                         S                                       P  D                                        CPU    :  CPU

                                                                                 S                                           IN     :  Input Unit and terminals

                                                     IN 16 points                                                            OUT    :  Output Unit

                                                                                                                             IPS    :  Analog Power Supply Unit

                                                                                                                             AD     :  Analog Input Unit

                                     Word         000              001                  006
                                                                                                      100

                                                                                                      Sensor             (Input 1)

                                                                                                      Sensor             (Input 2)

                                                                                                      Sensor             (Input 3)

                                                                                                      Sensor             (Input 4)

3-2-2  Bit  Allocation

                                 The following shows how the words allocated to the                                                     Analog      Input Unit   are

                                 used. Any conversion data is stored in hexadecimal.

            Bit        15        14  13     12    11               10               09                08             07  06  05     04      03      02    01     00

Word

n                      Input  1  conversion data

n+1                    Input  2  conversion data

n+2                    Input  3  conversion data

n+3                    Input  4  conversion data

                                 Error Flag (Bit 13 of the First Word)

                                 Bit 13 of the first word functions as an error flag. The error flag turns ON

                                 (becomes 1) if an invalid setting is made with the DIP switch (e.g., prohibiting

                                 the conversion of all words) and the Analog Input Unit does not operate. If the

                                 input range of input 1 is –10 to 10 V and the conversion data of input 1 is neg-

                                 ative, however, this bit turns ON because 2’s complement is used to indicate

                                 the negative data. If bit 15 of the first word is OFF and bit 13 is ON, it indicates

                                 an error.

                                 Broken Wire Detection Flag (Bit 12 of Each Word)

                                 If the input range of the Analog Input Unit is 1 to 5 V or 4 to 20 mA and the

                                 voltage of an input is less than approximately 0.95 V or the current of an input

                                 is less than approximately 3.8 mA, the broken wire detecting function of the

                                 Analog Input Unit will be activated and the bit 12 of the corresponding word

                                 will turn ON (the bit will become 1).

                                                                                                                                                                 95
Programming and Adjustment                                                                   Section 3-3

3-3      Programming and Adjustment

3-3-1     Programming

                            This section provides program examples for the Analog Input Unit using four

                            words in the following input ranges. The program examples are not valid for

                            the Analog Input Unit with its mean value processing function activated.

                                      Input                          Input range         Word storing

                                                                                       conversion data

                            Input 1                      0 to 10 V                  Wd 002

                            Input 2                      4 to 20 mA                 Wd 003

                            Input 3                      1 to 5 V                   Wd 004

                            Input 4                      –10 to 10 V                Wd 005

                            Refer to the SYSMAC CQM1H/CQM1 Programming Manual for details on the

                            instructions that are used.

Power ON                    It takes approximately 10 ms for the Analog Input Unit to store the first conver-

                            sion data after the Analog Input Unit is turned on if the mean value processing

                            function of the Analog Input Unit is not activated. It takes approximately 72 ms

                            for the Analog Input Unit to store the first conversion data after the Analog

                            Input Unit is turned on if the mean value processing function is activated. If the

                            user wants to operate the Analog Input Unit immediately after turning the Ana-

                            log Input Unit on, construct the following program so that the Analog Input Unit

                            will wait until the conversion data becomes effective.

                            When the power is ON, Timer 5 starts operating. The Up Flag of Timer 5 turns

                            ON 100 ms later and the conversion data of input 1, which is stored in word

                            002, will be transferred to DM 0000.

                                             25313 (Always ON)

                                                                                    TIM

                                                                                    n

                                                                                    #C0001

                                             T005

                                                                                    MOV(21)

                                                                                    *                 n

                                                                                             DM 0000

                                             * "n" indicates the allocated word for analog input.

Scaling                     The conversion of input voltage or current in a certain range to a value in a

                            certain range is called scaling. For example, if the user converts input voltage

                            or current so to be displayed as a percentage, the converted value will be dis-

                            played in the range 0 through 100.

                            Use the CPU instructions SCL and SCL2 for scaling.

          Note              The SCL2  instruction  cannot  be      used  on  the  CQM1-CPU11-E  or       CQM1-

                            CPU21-E.

                            An example for the conversion of negative data in an input range of –10 to

                            10 V into a positive value is provided.

96
Programming  and  Adjustment                                                              Section 3-3

                  SCL

                  The following  is  an  example of SCL instruction use.

                                         00000

                                                                              SCL(66)

                                                                              *               n

                                                                                          DM  0100

                                                                                          DM  0000

                                         * " n" indicates the allocated word  for analog input.

                                                  Set value

                                         DM 0100  0000       (BCD)

                                         DM 0101  0030       (Hexadecimal)

                                         DM 0102  0100       (BCD)

                                         DM 0103  0FD0       (Hexadecimal)

                  When input 00000 turns ON, the conversion data of Word 002 is scaled

                  according to the parameters set in DM 0100 and DM 0102 and the result is

                  stored in DM 0000.

                  Scaling is executed so that 0030 to 0FD0 (hexadecimal) will correspond to

                  0000 to 0100 (BCD).

                  SCL2

                  The following is an example of SCL2 instruction use.

                                         00000

                                                                              SCL2(    )

                                                                              *               n

                                                                                          DM 0100

                                                                                          DM 0000

                                         * "n" indicates the allocated word for analog input.

                                                  Set value

                                         DM 0100  0030       (Hexadecimal)

                                         DM 0101  0028       (Hexadecimal)

                                         DM 0102  0001       (BCD)

                  When input 00000 turns ON, the conversion data of Word 002 is scaled

                  according to the parameters set in DM 0100 to DM 0102 and the result is

                  stored in DM 0000.

                  Scaling is executed by subtracting 30 (hexadecimal) from the conversion data

                  and multiplying the result by 1/40 (0001 (BCD)/0028 (hexadecimal)) so that

                  0030 to 0FD0 (hexadecimal) will correspond to 0 to 100 (BCD).

                  Program Example for Scaling Conversion Data in an Input Range of –10

                  to 10 V into a Positive Value

                  The SCL2 instruction processes negative values expressed by 2’s comple-

                  ment. On the other hand, the SCL instruction cannot process negative values.

                  The following is an example of the scaling of negative conversion data in an

                  input range of –10 to 10 V into a positive value so that the positive value can

                  be processed by the SCL instruction.

                  When input 00000 turns ON, the rightmost 12 bits of the conversion data in

                  Word 005 is obtained by the ANDW instruction and stored in DM 0200 as

                  seen in the following program.

                                                                                                    97
Programming and Adjustment                                                                                  Section 3-3

                            The XORW instruction is used to reverse Bit 12 of the stored value so that the

                            range of the value will be shifted.

                            Scaling is executed so that F830 to 07D0 (hexadecimal) will correspond to

                            0030 to 0FD0 (hexadecimal).

                            Use the SCL and SCL2 instructions to convert the range further.

                                                00000

                                                                                               ANDW(34)

                                                                                                            #0FFF

                                                                                                                    n

                                                                                                            DM 0200

                                                                                               XORW(36)

                                                                                                            #0800

                                                                                                            DM 0200

                                                                                                            DM 0200

                                                * "n" indicates the allocated word for analog input.

                                       1. ANDW          instruction               2. XORW  instruction

                                 Hexadecimal (decimal)   Hexadecimal (decimal)             Hexadecimal (decimal)

                                 FFFF (–0001)                    0FFF (–0001)

                                 to                                  to

                                 F830 (–2000)                    0830 (–2000)

                                                                                               0FD0         (4048)

                                                                                                        to

                                                                                               0800         (2048)

                                 07D0  (2000)                    07D0     (2000)               07FF         (2047)

                                 to                                  to                                 to

                                 0000  (0000)                    0000     (0000)               0030         (0048)

Mean Value Processing       Mean value processing is used to convert unstable input or shut out noise

                            interference. Either the mean value processing function of the Analog Input

                            Unit or the AVG instruction can be used.

                            In this section, mean value processing using the AVG instruction is explained.

                            Refer to 2-2 Functions for details on the mean value processing function of

                            the Analog Input Unit.

                            The AVG instruction makes it possible to average conversion data the number

                            of times specified by the user per scan.

    !Caution                The AVG instruction cannot handle 2’s complement. If the conversion data is

                            2’s complement (i.e., the Analog Input Unit is set to a range of –10 to 10 V),

                            use the AVG instruction with the following program.

                            When input 00000 turns ON, any conversion data (F830 to 07D0) in a range

                            of –10 to 10 V is converted into a positive value (0030 to 0FD0) by the ANDW

                            and  XORW  instructions.    Then         the  mean    value    of  the  converted          data  is

                            obtained by the AVG instruction. Ten data values in BCD are stored in DM

                            0300 to obtain the mean value of the converted data. The mean value is

                            stored in DM 0000.

                            While input 00000 is ON, the mean value of the latest 10 data values is

                            always stored in DM 0000.

                            When the AVG instruction is used, the number of words equal to the number

                            of data values to obtain the mean value plus two words must be secured next

98
Programming and Adjustment                                                                                      Section 3-3

                                to the word that stores the result.          DM  0000  to  DM   0011 are secured         in  the

                                example program.

                                                                                                       ANDW(34)

                                                       Input condition                                           #0FFF

                                                                                                                 n

                                                                                                                DM 0200

                                                                                                       XORW(36)

                                                                                                                 #0800

                                                                                                                DM 0200

                                                                                                                DM 0200

                                                                                                       AVG(  )

                                                                                                                DM 0200

                                                                                                                 #0300

                                                                                                                DM 0000

                                                          * "n" indicates the allocated word for analog input.

3-3-2  Adjustment

                                The accuracy of the Analog Input Unit is ±1% without adjustment. If this is

                                adequate, the user need not adjust the Analog Input Unit. Fine tuning of the

                                Analog Input Unit is explained in this section.

                                The Analog Input Unit is adjusted with parameters set with the SCL instruc-

                                tion.

0 to 10 V, 1 to 5 V,            If the Analog Input Unit is set to a range of 0 to 10 V, 1 to 5 V or 4 to 20 mA,

or 4 to 20 mA                   follow the steps described below to adjust the Analog Input Unit.

                      1,2,3...  1.     Refer to 3-1 Settings and connect the Analog Input Unit, CPU, and sensor

                                       or transducer.

                                2.     Connect a peripheral device such as a Programming Console to the CPU

                                       (in any mode) and monitor the allocated word of the analog input to be ad-

                                       justed.

                                                            PS          CPU      OUT       IPS     AD        AD  OUT

                                                                             IN

                                       Peripheral device

                                                Sensing object               Sensor or transducer

                                3.     Obtain the minimum value of the sensing object. For a sensing operation,

                                       for example, set the sensing object so that the output value of the sensor

                                       or transducer will be minimum. For temperature measurement, it may be

                                       difficult to obtain the minimum value. In that case, instead of using the sen-

                                       sor or transducer, use a reference power supply to obtain the output at the

                                       lowest temperature.

                                                                                                                             99
Programming  and  Adjustment                                                                               Section 3-3

                            4.  Use the peripheral device to monitor the word to which the analog input

                                data to be adjusted is stored. The CQM1H/CQM1 can be in any mode. The

                                analog input conversion data will be the lower-limit value.

                            5.  Apply the same method to the analog input’s maximum value to obtain the

                                upper-limit value.

                            6.  Create the following program to scale values in a range between the lower

                                and upper-limit values and designate the lower- and upper-limit values that

                                have been monitored as parameters. Refer to page 96, Scaling for details.

                                                    00000

                                                                                                  SCL(66)

                                                                                                  *            n

                                                                                                           DM  0100

                                                                                                           DM  0000

                                                    * "n" indicates the allocated word for analog input.

                                                              Set value

                                                    DM 0100          0000  (BCD)

                                                    DM 0101                (Hexadecimal)

                                                    DM 0102          0100  Lower limit value

                                                    DM 0103                (BCD)

                                                                           (Hexadecimal)

                                                                           Upper limit value

–10 to 10 V                 If the Analog Input Unit is set to a range of –10 to 10 V, follow the steps

                            described below to adjust the Analog Input Unit.

                  1,2,3...  1.  Refer to 3-1 Settings and connect the Analog Input Unit, CPU, and sensor

                                or transducer.

                            2.  Connect a peripheral device such as a Programming Console to the CPU

                                and while referring to 3-3-1 Programming, create a program to convert 2’s

                                complement.

                                                    PS        CPU          OUT    IPS         AD     AD        OUT

                                                                     IN

                                Peripheral  device

                                             Sensing object          Sensor or transducer

                                                    00000

                                                                                                  ANDW(34)

                                             Input condition                                                #0FFF

                                                                                                               n

                                                                                                           DM 0200

                                                                                                  XORW(36)

                                                                                                            #0800

                                                                                                           DM 0200

                                                                                                           DM 0200

                                                    * "n" indicates  the allocated word for       analog input.

100
Programming  and  Adjustment                                                                               Section 3-3

                  3.          Obtain the minimum value of the sensing object. For a sensing operation,

                              for example, set the sensing object so that the output value of the sensor

                              or transducer will be minimum. For temperature measurement, it may be

                              difficult to obtain the minimum value. In that case, instead of using the sen-

                              sor or transducer, use a reference power supply to obtain the output at the

                              lowest temperature.

                  4.          Put the CQM1H/CQM1 into operation mode or monitor mode and use the

                              peripheral device to monitor the word (DM0200) in which the scaled con-

                              version data is stored. The conversion data will be the lower-limit value.

                  5.          Apply the same method to the analog input maximum value to obtain the

                              upper-limit value.

                  6.          Create the following program to scale values in a range between the lower-

                              and upper-limit values and designate the lower and upper limit values that

                              has been monitored as parameters. Refer to page 96, Scaling for details.

                                                   00000

                                                                                                  ANDW(34)

                                                                                                            #0FFF

                                                                                                            n

                                                                                                           DM 0200

                                                                                                  XORW(36)

                                                                                                            #0800

                                                                                                           DM 0200

                                                                                                           DM 0200

                                                                                                  SCL(66)

                                                                                                           DM 0200

                                                                                                           DM 0100

                                                                                                           DM 0000

                                             *     "n"  indicates  the  allocated  word  for      analog input.

                                       Set  value

                              DM 0100  0000        Insert the conversion value corresponding to the minimum value.

                              DM 0101              Insert the monitor value "lower limit value."

                              DM 0102  0100        Insert the conversion value corresponding to the maximum value.

                              DM 0103              Insert the monitor value "upper limit value."

                                                                                                                    101
                                  Appendix A

                                  Specifications

Standard Specifications

The standard specifications of the Analog Input Unit and Analog Power Supply Units conform to those of the

CQM1H/CQM1 PC.

Performance Specifications

CQM1-AD041 Analog Input Unit

            Item                                                    Specification

Input signal range        Voltage input       –10 to 10 V

                                              0 to 10 V

                                              1 to 5 V

                          Current input       4 to 20 mA

External input impedance  Voltage input       1 MΩ max.

                          Current input       250 Ω

Resolution                1/4000

Accuracy                  ±0.5% (25°C)

                          ±1.0% (0° to 55°C)

Conversion speed          2.5 ms/point (see note 1)

Maximum input signal      Voltage input       ±15 V max.

                          Current input       ±30 mA max.

Insulation method         Input terminals and PC signals are insulated with photocoupler (see note 2)

Current consumption       80 mA at 5 VDC excluding the current supplied from the Analog Power Supply Unit.

Weight                    210 g

Dimensions                32 x 110 x 107 (W x H x D) mm

Note  1.    Conversion data is refreshed every 10 ms (2.5 ms x 4).

      2.    Analog input terminals are not insulated from one another.

                                                                                                            103
Specifications                                                                                           Appendix  A

Time Lag Required            for  Data  Conversion

     Analog input

     Input signal of Analog

     Input Unit

                 0V

                                                                   Time

     Analog input

     Output data of Analog                                               This step-shaped change is

     Input Unit                                                          due to the time lag caused

                                                                         by the Analog Input Unit's

                                                                         internal filter circuit.

                                                                   Time

                                        2.5 ms x 4 words = 10  ms

CQM1-IPS01       Analog      Power Supply Unit

                             No. of connectable Units                    CQM1-AD041 x 1

                             Current consumption                         420 mA at 5 VDC

                             Weight                                      145 g

                             Dimensions                                  32 x 110 x 107 (W  x      H  x  D)  mm

CQM1-IPS02       Analog      Power Supply Unit

                             No. of connectable Units                    CQM1-AD041 x 2

                             Current consumption                         950 mA at 5 VDC

                             Weight                                      180 g

                             Dimensions                                  32 x 110 x 107 (W  x      H  x  D)  mm

104
Specifications                                                      Appendix     A

Dimensions

Analog Input Unit

                               2

                               110  115.7

                                                  47      130       107

                                                               284

                           32

Analog Power Supply  Unit

                                               2

                                                                    107

                                               110 115.7

                                                                    122

                                           32                       Approx. 140

                                                                                 105
Specifications  Appendix A

106
                                                Appendix B

                                            Troubleshooting

Analog Input Unit

Kind of error              Phenomenon                             Cause                              Remedy

Indicator        The RDY indicator is not lit.      1. The Unit is not connected       Refer to the CQM1H/CQM1

                                                    properly.                          Operation Manual and reset the

                                                    2. No end cover is attached.       Analog Input Unit.

                 The ERR indicator is lit.          The DIP switch is set to prohibit  Refer to 2-1 Nomenclature and

                                                    the conversion of all inputs.      set the DIP switch properly.

                 The BROKEN WIRE indicator is       An input set to a range of 1 to 5  Check the wiring, terminal

                 lit.                               V or 4 to 20 mA is disconnected.   board, input voltage, and input

                                                                                       current.

                                                    Unused analog input is set to a    Set the unused analog input to

                                                    range of 1 to 5 V or 4 to 20 mA.   any other range or set to prohibit

                                                                                       conversion.

No. of words     The Analog Input Unit can be       The DIP switch setting is incor-   The DIP switch setting can be

                 allocated to two words only or     rect.                              monitored with the 2 CH and 4

                 allocated to four words.                                              CH indicators. Check whether

                                                                                       the setting is proper. If not, set

                                                                                       the DIP switch properly.

Conversion data  The conversion data of the Ana-    The power cable is not con-        Connect the power cable.

                 log Input Unit does not change     nected to the Analog Power

                 even if the input voltage or cur-  Supply Unit.

                 rent is changed.                   The voltage or current input is    Check the input voltage or cur-

                                                    not within the range that has      rent or the range that has been

                                                    been set.                          set.

                 The conversion data of the Ana-    The mean value processing          Set the mean value processing

                 log Input Unit changes slowly      function is working.               switch properly.

                 when the input voltage or current

                 is changed.

I/O Unit over    The CPU has an I/O Unit over       The total number words used by     Each Analog Input Unit uses

                 error.                             the Units connected exceed the     four or two words. Check if the

                                                    maximum available words of the     total number of words are

                                                    CPU.                               exceeding the maximum avail-

                                                                                       able words of the CPU.

Analog Power Supply Unit

Kind of error              Phenomenon                             Cause                              Remedy

LED              The P/S (P/S1, P/S2) indicator is  The power supply cable of the      Connect the power supply cable

                 not lit.                           Analog Input Unit is not con-      to the Analog Power Supply

                                                    nected to the Analog Power         Unit. Turning on the Analog

                                                    Supply Unit.                       Power Supply Unit will not cause

                                                                                       the P/S (P/S1, P/S2) indicator to

                                                                                       be lit if the power supply cable of

                                                                                       the Analog Input Unit is not con-

                                                                                       nected to the Analog Power

                                                                                       Supply Unit.

                                                    Power is not supplied to the sys-  Supply power to the system.

                                                    tem.

                                                                                                                      107
PART V

Analog Output Unit and Analog Power Supply Units

        CQM1-DA021

        CQM1-IPS01

        CQM1-IPS02

                                                  109
                                                                                                                SECTION 1

                     Features                                                                  and System Configuration

This section  provides the features and system configuration relating to                       the Analog Output Unit and Analog Power Supply

Units.

        1-1   Features of Analog Output Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           ...............  112

        1-2   System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     ...............  112

              1-2-1  Analog Power Supply Units . . . . . . . . . . . . . . . .                 ...............  113

              1-2-2  CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  ...............  113

                                                                                                                     111
Features of Analog Output Unit                                                                           Section 1-1

1-1  Features of Analog Output Unit

                                • The CQM1-DA021 is a SYSMAC CQM1H/CQM1-series Analog Output

                                   Unit that converts digital signals into analog signals.

                                • The Analog Output Unit has an output signal current range of 0 to 20 mA

                                   and an output signal voltage range of –10 to 10V.

                                • A single Analog Output Unit allows two-point digital-to-analog conversion.

                                • It takes only 0.5 ms for two-point digital-to-analog conversion.

1-2  System  Configuration

             The Analog Output Unit is mounted to the CQM1H/CQM1 CPU as shown in

             the following illustration.

                                          Power Supply Unit       I/O Unit                               I/O Unit

                                                             CPU

                                                                                            Controllers

                                •  The CQM1-IPS01 Analog Power Supply Unit connects to a single Analog

                                   Output Unit.

                                •  A single Analog Input Unit and single Analog Output Unit can be con-

                                   nected to the CQM1-IPS02 Analog Power Supply Unit. Two Analog Out-

                                   put Units cannot be connected to the CQM1-IPS02 Analog Power Supply

                                   Unit.

                                •  The Analog Output Unit and Analog Power Supply Unit are mounted to

                                   the CPU, just like I/O Units.

                                •  The Analog Output Unit can be mounted either on the left or right of the

                                   Analog Power Supply Unit. The Analog Output Unit must be, however,

                                   adjacent to the Analog Power Supply Unit.

                                •  Refer to 3-1 Settings for the wiring of the Analog Output Unit and Analog

                                   Power Supply Unit.

112
System  Configuration                                           Section 1-2

                       Note  Power must be supplied to the Analog Output Unit from the Analog Power

                             Supply Unit and CQM1H/CQM1, otherwise the Analog Output Unit will not

                             operate.

1-2-1   Analog Power         Supply Units

                             The following table lists the current consumptions of the Analog Output Unit

                             and Analog Power Supply Units. To select the Analog Power Supply Unit, refer

                             to the CQM1H Operation Manual (W363) or the CQM1 Operation Manual

                             (W226) for details.

                                                  Unit  Current consumption at 5 VDC (mA)

                             CQM1-DA021                 90 mA

                             CQM1-IPS01                 420 mA

                             CQM1-IPS02                 950 mA

1-2-2   CPU

                             The Analog Output Unit occupies two I/O words. Make sure that the total I/O

                             points will not exceed the I/O points of the CPU. The Power Supply Unit does

                             not occupy any words.

                                                                113
                                                                                                                                    SECTION 2

                      Nomenclature                                                                                                  and Functions

This  section  provides the nomenclature and functions of the Analog Output Unit.

      2-1      Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       116

               2-1-1  Functions of Setting Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                   117

      2-2      Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  117

               2-2-1  Output Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                  117

                                                                                                                                         115
Nomenclature                                                                                    Section        2-1

2-1        Nomenclature

Front View

                                                                      Indicator

                                            I1+

                                        I1                            Output terminal 1

                                            V1+

                                        V1

                                            I2+

                                        I2                            Output terminal 2

                                            V2+

                                        V2

                                        DA021

                                        Terminal  screws:  M3

                                                                    Power supply cable

                                                                    (Connect to Analog   Power  Supply  Unit)

Left Side View

                                                           Indicator

                                                           JT1 setting pin

                                                           JT2 setting pin

                                                                                 Power supply cable

Indicator

                         The green      indicator of the Unit will

                         be lit if the  Unit starts normally.

116
Functions                                                                                            Section 2-2

Terminals

                              Terminal                                                Usage

                         Output terminal 1              Connect analog output for output 1.

                         Output terminal 2              Connect analog output for output 2.

2-1-1      Functions of  Setting Pins

                         The setting pins are used to prohibit negative voltage output.

                         Setting pin                                       Status

                                            Left                 Right                   Left           Right

                                                  1  2     3                                   1  2  3

                         JT1          Word n: Normal setting                  Word n: Negative voltage

                                            (factory set)                                   output prohibited

                         JT2          Word n + 1: Normal setting              Word n + 1: Negative voltage

                                                     (factory set)                             output prohibited

                         When negative voltage output is prohibited, 0 V is output from the voltage out-

                         put terminal if the Analog Output Unit has negative voltage output data.

                   Note  1.   At the time of program debugging with an external device connected to the

                              Analog Output Unit, set the setting pins to prohibit negative voltage output

                              so that the wrong output will not damage the external device. Do not use

                              the Analog Output Unit to output negative voltage while the setting pins are

                              set to prohibit negative voltage output.

                         2.   If an input circuit incorporating a pull-up resistor is connected to the Analog

                              Output Unit, set the setting pins to normal setting. If the setting pins are set

                              to prohibit negative voltage output, the Analog Output Unit will be influ-

                              enced by the synch current and no output will be ON properly.

                         3.   Do not touch any internal components other than the setting pins.

2-2      Functions

2-2-1      Output  Characteristics

                         The Analog Output Unit converts data from the CPU into voltage or current

                         and outputs the data to the voltage terminal or current terminal.

Voltage  Output          Data between 0000 and 07FF (hexadecimal) for output from the CPU are con-

                         verted into a voltage of 0 to 10 V and output.

                         Negative voltage is converted to 2’s complement with the MSB. Data between

                         F800 to FFFF (hexadecimal) for output from the CPU is converted into a volt-

                         age of –10 to 0V and output. If negative voltage output is prohibited, 0 V will

                         be output.

                         Bits 11 to 14 of output data have nothing to do with output voltage. For exam-

                         ple, 0 V is output for 0000 and 7800 (hexadecimal).

                         MSB                                                             LSB

                         15                 10    9  8  7     6     5   4  3  2       1  0

                         These four bits have nothing to do with the output voltage.

                                                                                               MSB: Most significant bit

                                                                                               LSB: Least significant bit

                                                                                                                  117
Functions                                                                                           Section 2-2

                      The following graph shows          the  voltage  output      characteristics  of  the   Analog

                      Output Unit.

                               Output voltage (V)

                                    10

                                    5

                                                   F800  FC00

                                    0

                                                                       0000           0400          07FF

                                    –5                                             Output data (hexadecimal)

                                    –10

                Note  1.  If the setting pins are set to prohibit negative voltage output, no negative

                          voltage will be output.

                      2.  In 2’s complement, –1 is FFFF, by subtracting 1 continuously, the smallest

                          value will be F800.

Current Output        Data between 0000 to 07FF (hexadecimal) for output from the CPU is con-

                      verted into a current of 0 to 20 mA and output.

                      Bits 11 to 14 of the output data have nothing to do with output current (i.e., 0

                      mA is output for 0000 and 7800 (hexadecimal)). Bit 15 must be always set to

                      0. If bit 15 is set to 1, the data conversion of the Analog Output Unit may take

                      longer.

                      MSB                                                             LSB

                      15               10          9  8  7    6  5  4  3     2     1  0

                      These four bits have nothing to do with the output voltage.

                                                                                            MSB: Most significant bit

                                                                                            LSB: Least significant bit

                      The following graph shows the current output characteristics of the Analog

                      Output Unit.

                           Output current (mA)

                                       20

                                       10

                                       0

                                                   0000             0400                    07FF

                                                                                   Output data (hexadecimal)

118
                                                                                                                                 SECTION 3

                                                                                                                                      Operation

This  section  provides the operational procedures for                   the  Analog Output Unit.

      3-1      Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  ...  .................    .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  120

               3-1-1  Cable Connections . . . . . . . .                  ...  .................    .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  120

               3-1-2  Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . .         ...  .................    .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  120

               3-1-3  Terminal Arrangement . . . . .                     ...  .................    .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  122

      3-2      Bit Number Allocation . . . . . . . . . . . .             ...  .................    .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  122

               3-2-1  Word Allocation . . . . . . . . . .                ...  .................    .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  122

               3-2-2  Bit Allocation . . . . . . . . . . . .             ...  .................    .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  123

      3-3      Programming and Adjustment . . . . . .                    ...  .................    .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  123

               3-3-1  Programming . . . . . . . . . . . .                ...  .................    .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  123

               3-3-2  Precaution . . . . . . . . . . . . . . .           ...  .................    .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  126

                                                                                                                                      119
Settings                                                          Section 3-1

3-1       Settings

3-1-1     Cable Connections

                          •  Connect the power supply cable of the Analog Output Unit to the power

                             supply connector of the Analog Power Supply Unit and secure the power

                             supply cable connector with screws.

                          •  The CQM1-IPS02 incorporates two power supply connectors. The power

                             supply cable of the Analog Output Unit can be connected to either one of

                             the power supply connectors.

                          •  Refer to the CQM1H Operation Manual (W363) or the CQM1 Operation

                             Manual (W226) for details on connecting an Analog Output Unit and Ana-

                             log Power Supply Unit.

                    Note  Do not pull the power supply cable, or the power supply cable may be broken

                          or connector may be disconnected.

3-1-2     Wiring

Voltage Output               Analog Output Unit Terminals

Current Output

                             Analog Output Unit Terminals

120
Settings                                                        Section 3-1

          •  Connect a two-conductor twisted-pair shielded cable to the Analog Output

             Unit.

          •  Do not install power lines or high-tension lines along in close proximity to

             the Analog Output Unit’s output lines.

          •  The shielded wire must be grounded on the signal reception side.

          •  The negative side of each output lines are internally connected as shown

             in the following diagram.

                                                           I1+

                                                           I1–

                                                           V1+

                                                           V1–

                                                           I2+

                                                           I2–

                                                           V2+

                                                           V2–

                    Analog GND

          If the CQM1-IPS02 is connected to the Analog Output Unit and Analog Input

          Unit, the analog GND terminal of the Analog Output Unit and that of the Ana-

          log Input Unit will be connected to each other.

                                                                               121
Bit Number Allocation                                                      Section 3-2

3-1-3  Terminal Arrangement

                                                             Indicators

                                                             Input terminal 1

                                                             Input terminal 2

                                                             Input terminal 3

                                                             Input terminal 4

                                                             Protective

                                                             ground terminal

                                        Terminal screws: M3

                                                             Power supply

                                                             cable

3-2    Bit Number Allocation

3-2-1  Word Allocation

                       Output words are allocated according to the mounting order (from left to right)

                       of the Units. Consecutive two output words are allocated to the Analog Output

                       Unit.

                              Word 000

                              Word 001

                                                                         Word 100

                                                                         Word 101

                                                                         Word 102
                                                                         Word 103
                                                                         Word 104

122
Programming and Adjustment                                                                               Section 3-3

3-2-2    Bit Allocation

         Bit  15  14  13    12  11  10          09  08          07  06  05  04  03        02             01       00

Word

n                                               Output 1 Output data

n+1

                                                Output 2 Output data

                      Note  The shaded parts do not have any influence on the output voltage (current) of

                            the Analog Output Unit. All data is output in binary. Use a program to convert

                            the data from BCD.

3-3      Programming and Adjustment

3-3-1    Programming

                            Data is output to the words that have been allocated to the Output Unit. For

                            example, to output DM data, use the MOV (21) instruction as shown in the fol-

                            lowing ladder diagram.

                                                                                    MOV(21)

                                        Input condition                                                  DM0000

                                                                                                         n

                                                * "n" indicates the allocated word for analog output 1.

Scaling                     The conversion of a value in a certain range to an output voltage or current in

                            a certain range is called scaling.

                            An example for the conversion of data using the SCL3 and APR instructions is

                            provided below. The SCL3 instruction cannot be used with the CQM1-CPU11

                            or CQM1-CPU21.

                            By using the SCL3 and APR instructions, output data conversion from the

                            PC’s data and data output can be performed simultaneously.

SCL3 Instruction            The following is a program example for BCD output data stored in DM 0000.

                                                                                    CLC(41)

                                        Input condition

                                                                                    SCL3

                                                                                                         DM 0000

                                                                                                         DM 0100

                                                                                                         n

                                                * "n" indicates the allocated word for analog output 1.

                                                                                                                  123
Programming and   Adjustment                                                                            Section 3-3

                  If the following DM settings are                   made, the scaling as shown         in the following

                  graph will be performed.

                  DM 0100                0030  (Hexadecimal) →       (1)  Offset

                  DM 0101                0100  (BCD)            →    (2)  Gain (graph gradient)

                  DM 0102                0200  (Hexadecimal) →       (3)  (3)/(2)

                  DM 0103                0400  (Hexadecimal) →       (4)  Upper limit

                  DM 0104                FC00  (Hexadecimal) →       (5)  Lower limit

                                               Output data  (Hexadecimal)

                                               *1

                                               (4) 0400

                                               (+ 5 V)      100 (2)

                                               0230

                                                                          0200  (3)

                                               (1) 0030                                          Value of DM 0000

                                                                                                 (Input data)

                              –9999  *2                         0100                   9999      (BCD)

                                                            FC00 (5)

                                                            (–5 V)

                  *1: Output data is hexadecimal.

                  *2: By executing the STC (40) instruction instead of the CLC (41) instruction, turning the carry

                              (25504) ON, and executing the SLC3 instruction, the input value of the SLC3 instruction for

                              DM 0000 will be treated as a negative value.

APR  Instruction  The following is a program example for BCD output data stored in DM 0000

                                                                                                 APR

                                               Input condition                                          DM0100

                                                                                                        DM0000

                                                                                                               n

                                               * "n" indicates the allocated word for analog output 1.

124
Programming and Adjustment                                                                           Section 3-3

                            If the following DM settings are made, the scaling as shown in the       following

                            graph will be performed.

                            In this example, BCD data between 0 to 1000 will be scaled in order      to output

                            a current of 4 to 20 mA.

                                    Polygonal coordinate points and parameter data format

DM 0100      4000  (Hexadecimal) →  (Refer to the Analog Output Unit Operation Manual for details.)

DM 0101      03E8  (Hexadecimal) →  (1) X axis maximum value

DM 0102      019A  (Hexadecimal) →  (2) Y axis intersection

DM 0103      03E8  (Hexadecimal) →

DM 0104      07FF  (Hexadecimal) →  Coordinate of (3)

Output data (hexadecimal)

                                                                (3)

07FF

(20 mA)

(2) 019A

(4 mA)                                                               Value of DM 0000

                                                                     (Input data)

                                                                     (BCD)

          0                                           1000 (1)

                                                      (03E8 hexadecimal)

                            It is possible to convert data into a polygonal line as shown below. Refer to the

                            linear approximation description for ARITHMETIC PROCESS – APR(––) in

                            Section 5 of the CQM1/CPM1 Programming Manual (W228) for details.

                            It is not possible to use the APR instruction to obtain negative output (2’s com-

                            plement). If required, execute the APR instruction in a positive range and con-

                            vert it to negative output using a program. The following is an example of a

                            program that converts data in a range of 0000 to 0FFF to data in a range of

                            8000 to 07FF.

                                                                                            CMP(20)

                                           Input condition                                           #0800

                                                                                                     APR result

                                                                            25505 (> flag)

                                                                                            ORW(35)

                                                                                                     #F800

                                                                                                     APR result

                                                                                                     n

                                                                            25505 (> flag)

                                                                                            MOV(21)

                                                                                                     APR result

                                                                                                     n

                                           * "n" indicates the allocated word for analog output 1.

                                                                                                                 125
Programming  and  Adjustment                                                            Section             3-3

                   All data of the following graph is hexadecimal.

                   Output data to the Analog Output Unit

                                  *1

                              0FFF

                                  *2

                              0800

                              FFFF

                              F800                                                     APR instruction exe

                                      0000           07FF    0800              0FFF    cution result data

                   *1: Data 0FFF is equivalent to 07FF as output data.

                   *2: Data 0800 is equivalent to 0000 as output data.

3-3-2  Precaution

                   For        PC  system  settings,  select  the   cycle  OUT  refresh  method  for        output

                   refreshing (DM 6639) as much as possible. If the user needs to select direct

                   OUT refresh method, take the following into consideration.

                                                     Word n

                                                     Data output

                                                     Word n + 1

                                                     Data output

                                                                               0.5 ms

                                                                               Completion of output

                   After executing an instruction, it takes approximately 0.5 ms for output com-

                   pletion. If a new instruction or the END instruction is executed within 0.5 ms,

                   the completion of the output of the previous instruction may delay.

                   When turning PC on or off, the output terminal may have voltage momentarily

                   (i.e., approximately 1 V for a few milliseconds). If this causes a problem, take

                   an appropriate countermeasure externally.

126
                                                Appendix A

                                                Specifications

Standard Specifications

The standard specifications of the Analog Output Unit conform to those of the CQM1H/CQM1 PC.

Performance Specifications

CQM1-DA021 Analog                   Output Unit

                Item                                                    Specification

No. of analog output points         2

Output signal range                 Voltage output      –10 to 10 V

                                    Current output      0 to 20 mA

External output permissible load    Voltage output      1 kΩ min.

resistance                          Current output      520 Ω max. (including wiring impedance)

External output impedance           Voltage output      0.5 Ω max.

Resolution                          Voltage output      1/4096

                                    Current output      1/2048

Accuracy                            ±0.5% (25°C)

                                    ±1.0% (0° to 55°C)

Conversion speed                    0.5 ms/2 points

Insulation method                   Output terminals and PC signals are insulated with photocoupler  (Output  terminals

                                    are not insulated from each other)

Dimensions                          32 x 110 x 107 (W x H x D)

Internal current consumption        90 mA at 5 VDC

Weight                              300 g max.

Dimensions

All dimensions are in millimeters.

                      2

                      110 115.7

            32                                          130                            107

                                       47

                                                                        284

                                                                                                              127
                                              Appendix B

                                   Troubleshooting

Analog Output Unit

Kind of error          Phenomenon                             Cause                         Remedy

Indicator      The RDY indicator is not lit.    1. The  Unit  is  not  connected  Refer to the CQM1H Operation

                                                properly.                         Manual (W363) or the CQM1

                                                2. No end cover is attached.      Operation Manual (W226) and

                                                                                  reset the Analog Output Unit.

Output         The output voltage or current    The power supply cable is not     Connect the power supply cable.

               does not change when output      connected to the Analog Power

               data changes.                    Supply Unit.

               The output voltage or current    An external device with an        Check if the impedance of the

               does not match the output char-  impedance not within the per-     external device is within the per-

               acteristics.                     missible range is connected.      missible range.

I/O Unit over  The CPU has an I/O Unit over     The total number of words used    Each Analog Output Unit uses

               error.                           by the Units connected exceeds    two words. Check if the total

                                                the maximum available words of    number of words is exceeding

                                                the CPU.                          the maximum available words of

                                                                                  the CPU.

                                                                                                                 129
PART VI

Sensor Unit

CQM1-SEN01 Sensor Unit

CQM1-TU001 Remote Console

E3X-MA11 Optical Fiber Photoelectric Module

E3C-MA11 Photoelectric Module

E2C-MA11 Proximity Sensor Module

E39-M11 Dummy Module

                                             131
                                                                                                           SECTION 1

                                                               Features                   and System Configuration

This  section  provides the features and system                configuration relating to  the Sensor Unit and dedicated sensor modules.

      1-1      Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  ....................       ...............  134

      1-2      System Configuration . . . . . . . .            ....................       ...............  134

      1-3      Connecting Devices . . . . . . . . .            ....................       ...............  135

               1-3-1  CPU Models . . . . . . . .               ....................       ...............  135

               1-3-2  Remote Console . . . . .                 ....................       ...............  135

               1-3-3  Sensor Modules . . . . .                 ....................       ...............  135

               1-3-4  Applicable Sensors . . .                 ....................       ...............  135

      1-4      System Construction . . . . . . . . .           ....................       ...............  136

                                                                                                                                         133
Features                                                                                          Section 1-1

1-1       Features

                        •   A maximum of four sensor modules in any combination and order can be

                            mounted to a single CQM1-SEN01.

                        •   Sensor modules can be connected to the CQM1-SEN01 via connectors

                            and the CQM1-SEN01 can supply power to the modules, thus greatly sav-

                            ing wiring effort.

                        •   The sensitivity of each sensor module is set by teaching. After power is

                            supplied to sensor modules mounted to the CQM1-SEN01 and teaching

                            is executed, the sensor modules will function properly. Teaching can be

                            executed remotely by using the dedicated CQM1-TU001 Remote Console

                            (sold separately).

                        •   If the mode selector of each sensor module is set to SET, no signal is

                            transmitted to the PC. Signals are transmitted according to the sensor

                            operation only when the mode selector is set to RUN.

                        •   At  the  time  of   system     testing,  no  signals  from   Sensor   Units      will  be

                            retrieved by the PC if the Programming Console connected to the PC is in

                            program mode.

1-2       System Configuration

                    The CQM1-SEN01 is a four-point input unit that occupies one input word. All

                    bits, other than input bits, will not be used as work bits.

                    It  is  recommended         that  the  CQM1-SEN01     be      mounted   to    the  left  of    the

                    CQM1-OC@@@             Relay      Contact  Output    Unit  but  not     next  to  the    CQM1-

                    OC@@@ Relay Contact Output Unit, otherwise the sensor modules mounted

                    to the CQM1-SEN01 will be influenced by noise that may be generated from

                    the CQM1-OC@@@ Relay Contact Output Unit at the time of load switching.

                    The following illustration shows a CQM1H/CQM1 system configuration that

                    includes the CQM1-SEN01.

                                                  CQM1-SEN01 Sensor Unit

                                CQM1H/CQM1                               A variety of sensor modules

                                                                         (four units max.)

                                                                                    CQM1-TU001

                                                                                    Remote Console

134
Connecting Devices                                                                              Section 1-3

1-3    Connecting Devices

1-3-1  CPU Models

                          The Sensor Unit can        be  mounted to the following CPUs.

                                           Name                     Model

                          CQM1H-series CPU                       CQM1H-CPU11

                                                                 CQM1H-CPU21

                                                                 CQM1H-CPU51

                                                                 CQM1H-CPU61

                          CQM1-series CPU                        CQM1-CPU11-E

                                                                 CQM1-CPU21-E

                                                                 CQM1-CPU41-EV1

                                                                 CQM1-CPU42-EV1

                                                                 CQM1-CPU43-EV1

                                                                 CQM1-CPU44-EV1

1-3-2  Remote Console

                          Use the mode setting selector of the dedicated CQM1-TU001 Remote Con-

                          sole for the CQM1-SEN01 to set sensor modules mounted to the CQM1-

                          SEN01 to operation monitor mode or teaching mode.

1-3-3  Sensor       Modules

                          The  following    dedicated    sensor  modules  can  be  mounted      to  the  CQM1-

                          SEN01.

                                                Name                           Model

                          Optical Fiber Photoelectric Module        E3X-MA11

                          Photoelectric Module                      E3C-MA11

                          Proximity Sensor Module                   E2C-MA11

                          Dummy Module                              E39-M11

                    Note  Mount the E39-M11 Dummy Module to any unused slot of the CQM1-SEN01

                          for dust prevention.

1-3-4  Applicable   Sensors

                          The following sensors can be        used  with the E3X-MA11 Optical Fiber Photo-

                          electric Module.

                                      Sensing method                                     Model

                          Thru-beam                                 E32-T11L, E32-TC200, and E32-T11

                          Side view thru-beam                       E32-T14L

                          Heat-resistive thru-beam                  E32-T51

                          Screen thru-beam                          E32-T16

                          Reflective                                E32-D11L, E32-DC200, and E32-D11

                          Side view reflective                      E32-D14L

                          Heat-resistive reflective                 E32-D51

                          Retroreflective                           E32-R21

                    Note  The E3X-MA11 can be used with a variety of sensors in addition to those

                          listed above. The E3X-MA11, however, cannot be used with the E32-DC9G,

                          E32-DC9G4, E32-D61, or E32-D73.

                                                                                                         135
System Construction                                                                                                                                              Section 1-4

                           The following sensors can be used with the E3C-MA11 Photoelectric Module.

                                       Sensing method                                                                                                     Model

                           Thru-beam                                                                                                 E3C-S10, E3C-1, and E3C-2

                           Diffuse reflective                                                                                        E3C-DS5W, E3C-DS10

                           Convergent reflective                                                                                     E3C-LS3R

                           Mark detection reflective                                                                                 E3C-VS1G, E3C-VS3R, E3C-VM35R,

                                                                                                                                     and E3C-VS7R

                           The following  sensors can                                                  be             used           with  the  E2C-MA11 Proximity           Sensor

                           Module.

                                       •       E2C-CR5B                                                                                             •  E2C-X1A

                                       •       E2C-CR8A                                                                                             •  E2C-C1A

                                       •       E2C-CR8B                                                                                             •  E2C-X1R5A

1-4      System      Construction

                           The CQM1H/CQM1 treats the CQM1-SEN01 as a four-point Input Unit. Inputs

                           are allocated from word 000 including the built-in input bits of the CPU of the

                           CQM1H/CQM1.

                           The following is an example of word allocation. The CQM1-SEN01 occupies

                           one input word. Any bits without a sensor module cannot be used as work

                           bits. Any bits connected to a dummy module is always OFF.

Example

                           CQM1H/CQM1

                                    P  CPU                   IN 16 points  IN 16 points  SEN 4 points  Out 16 points  Out 16 points             PS     :  Power Supply Unit

                                    S                                                                                                           CPU    :  CPU

                                               IN 16 points                                                                                     IN     :  Input Unit and terminals

                                                                                                                                                OUT    :  Output Unit

                                                                                                                                                SEN    :  Sensor Unit

                           Word                000           001           002           003           100
                                                                                                                      101

                                               Slot no.                                                               Bit

                                                                           0                                          00300

                                                                           1                                          00301

                                                                           2                                          00302

                                                                           3                                          00303

                     Note  Refer to 3-2-3 I/O Allocation of the CQM1H Programming Manual or 3-2 Allo-

                           cating I/O Bits of the CQM1 Programming Manual for details on I/O word allo-

                           cation.

136
                                                                                                                     SECTION 2

                     Nomenclature and Functions

This section provides the nomenclature and switch settings for the CQM1-SEN01,                                  CQM1-TU001,  E3X-MA11,  E3C-

MA11, and E2C-MA11.

2-1  Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   ...  138

     2-1-1  Sensor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       ...  138

     2-1-2  Remote Console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            ...  138

     2-1-3  Optical Fiber Photoelectric Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      ...  140

     2-1-4  Photoelectric Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              ...  141

     2-1-5  Proximity Sensor Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                 ...  141

2-2  Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  ...  142

     2-2-1  E3X-MA11 Optical Fiber Photoelectric Module E3C-MA11

            Photoelectric Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              ...  142

     2-2-2  E2C-MA11 Proximity Sensor Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                            ...  143

                                                                                                                                        137
Nomenclature                                                                                    Section      2-1

2-1    Nomenclature

2-1-1       Sensor Unit

                               CQM1-SEN01

                                                                                      Output indicators 0,

                                                                                      1, 2, and 3 (orange,

                                                                                      lit during operation)

                                                      Ready

                                                      indicator                       Slot

                                                      (green)                         0

                                                                                      Slot   Module

                                                                                      1      insertion

                                                                                      Slot   slots

                                                                                      2

                                                                                      Slot

                                                                                      3

                                     Cover                      Console

                                                                connector

Indicators

                               Name        Color                           Function

                          RDY              Green    Lit while the CQM1H/CQM1 is turned ON.

                          0 to 3 (Output)  Orange   Lit when the control outputs of sensor modules mounted   to

                                                    the CQM1-SEN01 are ON.

2-1-2       Remote  Console

                                     CQM1-TU001

                                                                 Operation indicator

                                           Stability operation   (orange)

                                           indicator (green)

                                                                            Teaching indicator

                                                                            (red/green)

                                     Module selector                        Mode setting selector

                                                                            Teaching button

                                                                            Buzzer (see note 1.)

                                           Console

                                           plug

                                                                           3-m cable

                    Note  1.  The buzzer beeps intermittently when the flashing function (refer to pages

                              155 and 157) of the E3X-MA11 or E3C-MA11 connected to the CQM1-

                              TU001 is working in teaching mode. The buzzer will stop beeping when the

138
Nomenclature                                                                     Section 2-1

                       teaching button is pressed. While teaching, the buzzer will beep once

                       when the teaching button is pressed. If teaching is not successful, the

                       buzzer will beep three more times.

                2.     Teaching operations on the CQM1-TU001 precede operations on sensor

                       modules.

Indicators

                       Name       Color                                Function

                OPERATION         Orange          Lit when the control output of the sensor module

                                                  specified with the module selector is ON.

                STABILITY         Green           Lit when the operation of the sensor module speci-

                                                  fied with the module selector is stable.

                TEACHING          Red/Green       Indicates the teaching status of sensitivity setting.

Features            •  The module selected is set to the operation monitor mode or teaching

                       mode using the mode setting selector of the CQM1-TU001.

                    •  When the CQM1-TU001 is in operation monitor mode, the operation of

                       the module selected with the module selector of the CQM1-TU001 can be

                       monitored with the operation indicator and stability operation indicator of

                       the CQM1-TU001.

                    •  When the module selector is set to the 0, module 0 will be selected. Slide

                       the module selector and set to 1 for module 1, 2 for module 2, and 3 for

                       module 3.

                    •  Set the mode setting selector to SET before setting the Sensor Unit to the

                       teaching mode and set the mode setting selector to RUN before setting

                       the Sensor Unit to the operation monitor mode.

Sensor Unit     The READY indicator (green) is lit when the I/O bus of the CQM1-SEN01 is

                ready to retrieve signals after the CQM1-SEN01’s address is set properly with

                the CPU. The output indicators (orange) are lit according to the operation of

                each module inserted to slots 0 to 3 of the CQM1-SEN01.

Remote Console      •  The stability operation indicator (green) and operation indicator (orange)

                       of the CQM1-TU001 correspond to the stability operation indicator (green)

                       and operation indicator (orange) of each sensor module.

                    •  The teaching indicator (red/green) on the  CQM1-TU001                is  used  as  a

                       teaching monitor for the module selected.

                    •  The operation indicator is lit when a sensing object is within the sensing

                       distance and the object will be detected. The stability operation indicator

                       shows the stability of detecting or non-detecting operations. The stability

                       operation indicator will be lit when a sensing object is located 0.93 times

                       as near as the sensing distance or less. The stability operation indicator

                       will be also lit when a sensing object is located 1.07 times as far as the

                       sensing distance or more.

                                                                                                      139
Nomenclature                                                                                                                      Section 2-1

                                                                Operation indica-  Stability operation

                                                                tor (orange)       indicator

                                                 Stable non-    OFF                       ON

                                                 sensing zone

                                                                                                          Setting distance x approx. 1.07

                                                                                          OFF

                                                                                                          Setting distance

                                                                                                          Setting distance x approx. 0.93

                                                  Stable sens-  ON                        ON

                                                  ing zone

2-1-3       Optical Fiber Photoelectric Module

E3X-MA11

Front View

                                                  Stability operation indicator (green)

Fiber insertion mouth (light emitting terminal)                               Operation        indicator

                                                                              (orange)

(Refer to 3-4-1 E3X-MA11 Optical Fiber

Photoelectric Module for details.)                                       Mode selector (SET for teaching    and RUN         for  normal  operation.)

Fiber insertion mouth (light reception terminal)                         (Refer to 2-2 Switch Settings for       details.)

(Refer to 3-4-1 E3X-MA11 Optical Fiber

Photoelectric Module for details.)

              Fiber lock lever                                  Teaching button

              FREE: Fiber is released.

              LOCK: Fiber is locked.

Indicators

                                                  Name          Color                                       Function

                                        OPE                     Orange             Lit when the control output is ON.

                                        STAB                    Green              Lit during stable light ON or dark ON, which can be

                                                                                   selected with the operation mode selector.

              Note                      When the mode selector is                set to SET, the operation indicator and stability

                                        operation indicator are used             to monitor teaching. Refer to 2-2 Switch Settings

                                        for details.

                                                  Side View

                                                                Operation mode selector                   Timer selector

                                                                L • on:       Light ON                    0 ms:   No timer

                                                                D • on:          Dark ON                  10 ms:  OFF-delay timer

                                                                (Refer to 2-2 Switch                      (Refer to 2-2 Switch

                                                                Settings for details.)                    Settings for details.)

140
Nomenclature                                                                                                           Section 2-1

2-1-4       Photoelectric         Module

E3C-MA11

Front View

                                                   Stability  operation indicator (green)

                                                                       Operation indicator

                                                                       (orange)

                                                                     Mode selector (SET for teaching and RUN      for  normal operation.)

                                                                     (Refer to 2-2 Switch Settings for details.)

Sensor code connection terminals                              Teaching button

(Refer to 3-4-2 E3C-MA11 Photoelectric Module for

details.)

Indicators

                                        Name                  Color                         Function

                                  OPE                         Orange           Lit when the control output is ON.

                                  STAB                        Green            Lit during stable light ON or dark ON, which can be

                                                                               selected with the operation mode selector.

                       Note       When the mode selector is                    set to SET, the operation indicator and stability

                                  operation indicator are used                 to monitor teaching. Refer to 2-2 Switch Settings

                                  for details.

                                                   Side View

                                                              Operation mode selector       Timer selector

                                                              L • on:          Light ON     0 ms:   No timer

                                                              D • on:          Dark ON      10 ms:  OFF-delay timer
                                                              (Refer to 2-2 Switch          (Refer to 2-2 Switch

                                                              Settings for details.)        Settings for details.)

2-1-5       Proximity  Sensor           Module

E2C-MA11

Front View

                                                   Stability operation indicator (green)

                                                                       Operation indicator

                                                                       (orange)

                                                                       Mode selector (SET for teaching and RUN for normal operation)

                                                                               (Refer to 2-2-2 E2C-MA11 Proximity Sensor Module for

                                                                               details.)

Sensor code connection terminals                              Teaching button

(Refer to 3-4-3 E2C-MA11 Proximity Sensor Module for

details.)

                                                                                                                                     141
Switch Settings                                                                                        Section 2-2

Indicators

                                      Name         Color                        Function

                               OPE                 Orange          Lit when the control output is ON.

                               STAB                Green           The stability operation indicator shows the stability

                                                                   of detecting or non-detecting operations. The sta-

                                                                   bility operation indicator will be lit when a sensing

                                                                   object is located 0.93 times as near as the sensing

                                                                   distance or less. The stability operation indicator

                                                                   will be also lit when a sensing object is located 1.07

                                                                   times as far as the sensing distance or more.

                         Note  When the mode selector is set to SET, the operation indicator and stability

                               operation indicator are used to monitor teaching. Refer to 4-1-1 E3X-MA11

                               Optical Fiber Photoelectric Module for details.

                                      Side View

                                                   Timer selector               Cable length switches

                                                   0 ms:      No timer          (Refer to 2-2-2 E2C-MA11

                                                   10 ms:     OFF-delay timer   Proximity Sensor Module for

                                                   (Refer to 2-2-2 E2C-MA11     details.)

                                                   Proximity Sensor Module for

                                                   details.)

2-2    Switch Settings

2-2-1       E3X-MA11 Optical Fiber Photoelectric                        Module

            E3C-MA11 Photoelectric Module

Operation Mode Selector

                                          Setting                               Function

                               Light• on                   The control  output is ON when there  is    light incident.

                               Dark• on                    The control  output is ON when there  is    no light incident.

Timer Selector

                                          Setting                               Function

                               0 ms                        No timer

                               10 ms                       10-ms OFF    delay timer active

142
Switch Settings                                                                                                 Section 2-2

Timing Charts

           Timer selector set to OFF (0ms)                                      Timer selector set to ON       (10 ms)

Operation mode selector   set  to    L  •  on  (Light              Operation mode selector set to L • on       (Light

ON)                                                                ON)

Light received                                                     Light received

Light not received                                                 Light not received

Operation indicator  ON                                            Operation indicator       ON

(orange)             OFF                                           (orange)                  OFF

Control output       ON                                            Control output            ON

                     OFF                                                                     OFF

                                                                                                  10 ms

Operation mode selector set to D • on (Dark                        Operation mode selector set to D • on (Dark

ON)                                                                ON)

Light received                                                        Light received

Light not received                                                    Light not received

Operation indicator  ON                                               Operation indicator    ON

(orange)             OFF                                              (orange)               OFF

Control output       ON                                                                      ON

                     OFF                                              Control output         OFF

                                                                                                  10 ms

                          Note             The operation mode selector and timer selector must be set before mounting

                                           the E3X-MA11 to the Sensor Unit.

Mode Selector

                                                       Setting                                    Function

                                           RUN                     Normal operation

                                           SET                     Axis adjustment or sensitivity adjustment (teaching).

2-2-2      E2C-MA11 Proximity Sensor Module

Cable Length Switches                      Set the switches as shown below to the length of sensor cable being used

                                           either for standard cable lengths or after cutting the cable.

           Sensor                                                            Cable length

                                               0 to 1 m         1 to 2 m        2 to 3 m          3 to 4 m              4 to 5 m

E2C-CR8A            Position of the            A       C        A  C            A         C       A         C           A  C

E2C-CR8B            switches of the

E2C-X1A             Amplifier Unit

E2C-C1A                                        B       D        B  D            B         D       B         D           B  D

E2C-X1R5A                                         Knob

                                                  position

                          Note             1.  If two cables of the same length and diameter are being attached together

                                               in parallel, position one of the cables 1 m above or below the other.

                                           2.  Set all switches to the right for the E2C-CR5B.

Timer Switch

                                                       Setting                                    Function

                                           0 ms                    No timer

                                           10 ms                   10-ms Off-delay timer active

                                                                                                                              143
Switch Settings                                                                                  Section  2-2

                       The    following is an example of a    sensor  output  operation  chart.

                                        Sensing distance

                                                Approx. 107%

                              Setting distance → 100%

                                                 Approx. 93%

                                                                                         10 ms     h

                              Control output (OFF-  ON

                              delay activated)      OFF

                              Control output        ON

                              (OFF-delay deactivated) OFF

                              Operation indicator   ON

                              (orange)              OFF

                              Stability operation   ON

                              indicator (green)     OFF

                 Note  Set the switches on the side panel     before  mounting  the     Module to  the  Sensor

                       Unit.

Mode Selector

                              Setting                                         Function

                       RUN                          Normal operation

                       SET                          Sensitivity adjustment (teaching)

                 Note  1.   Refer to 3-4-1 E3X-MA11 Optical Fiber Photoelectric Module for the fiber

                            lock lever of the E3X-MA11.

                       2.   Refer to SECTION 4 Sensor Module Operation for details on the operation

                            of the mode selector and teaching button.

144
                                                                                                                       SECTION 3

                                                                                                                       Connections

This section describes the connections between the CQM1-SEN01 and E3X-MA11, E3C-MA11, E2C-MA11, and CQM1-

TU001.

3-1     Wiring Precaution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  146

        3-1-1  E3X-MA11 Optical Fiber Photoelectric Module . . . . . . . . . . . . . . .                               146

        3-1-2  Connecting Sensors to the E3C-MA11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                         146

        3-1-3  Connecting Sensors to the E2C-MA11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                         147

3-2     Mounting and Dismounting the Sensor Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                       148

3-3     Connection of CQM1-TU001 Remote Console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                          149

3-4     Connection of a Variety of Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            149

        3-4-1  E3X-MA11 Optical Fiber Photoelectric Module . . . . . . . . . . . . . . .                               149

        3-4-2  E3C-MA11 Photoelectric Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                       152

        3-4-3  E2C-MA11 Proximity Sensor Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                          152

                                                                                                                            145
Wiring Precaution                                                                Section 3-1

3-1    Wiring Precaution

3-1-1       E3X-MA11 Optical Fiber Photoelectric Module

Fiber Head              The tightening torque applied to the fiber head of each Fiber Unit should be as

                        follows:

                                  Screw-mounting Model                           Column Model

                                          Spring mounting clip                   Retaining screw (M 3 max.)

                                          Toothed washers

                        Nuts

                        (attachment)

                                      Fiber Unit                       Tightening torque

                        M3/M4 screw                             0.78 N • m max.

                        M6 screw                                0.98 N • m max.

                        3-mm-dia. column                        0.29 N • m max.

                        E32-D14L                                0.98 N • m max.

                        E32-T16                                 0.49 N • m max.

                        E32-R21                                 0.59 N • m max.

                        Use a proper sized wrench.

3-1-2       Connecting  Sensors to the E3C-MA11

                        Strip the vinyl insulation off all the connection cords 12 mm from the ends for

                        the receiver and projector terminals and expose each conductor 6 mm from

                        the end of the conductor. Due to the small terminals, be careful not to short

                        the wires when wiring.

                        The length of the cable connected to the terminals of the E3C-MA11 must be

                        10 m maximum without any extension terminals.

                                                                6 mm max.

                                                                12 mm max.

146
Wiring Precaution                                                                                       Section 3-1

3-1-3  Connecting Sensors to the E2C-MA11

                              Do not use excessive force when securing the nut for E2C-X-series sensors.

                              Always use a toothed washer.

                                            Model                                   Tightening torque

                              E2C-X1A                                  0.98 N • m

                              E2C-X1R5A                                2.0 N • m

                        Note  The above tightening torques assume that a toothed washer is being used.

Cylindrical Sensors           Use the following tightening torque when attaching a sensor with a set screw:

without Screws                0.2 N • m max.

                                                            7 to         Dedicated     Y92E-F3R5

                                              Set screw     11.5 mm      Mounting Bracket for 3.5 dia.

                                              (M3) hole                  screws (sold separately)

                                                                         The Y92E-F5R4 for 5.4 dia.

                                                                         screws is sold separately.

Effects of Surrounding        When mounting the sensor within a metal panel, ensure that                the  clearances

Metal                         given in the following table are maintained.

                                                            l

                                                                                       dia. : d

                                                                  m                 D

                              Model                                      Dimension (mm)

                                                   I                     d             D                     m

                              E2C-CR5B        2                   6                 2                   1.5

                              E2C-CR8@        0                   (3.5)             0                   2.4

                              E2C-X1A         0                   (5)               0                   3

                              E2C-C1A         0                   (5.4)             0                   3

                              E2C-X1R5A       0                   (8)               0                   4.5

                        Note  Diameters (d) in parentheses  are the external diameters           for   shielded sensors.

                              Although the E2C-CR5B is a       shielded sensor, it cannot          be  mounted within a

                              metal panel.

                                                                                                                147
Mounting and Dismounting the Sensor Module                                                     Section 3-2

Mutual Interference        When installing two or more sensors face to face or side by side, ensure that

                           the minimum distances given in the following table are maintained. Sensors

                           can be mounted together in parallel, however, if their cable length switches

                           are set to different values.

                                                              A       B

                                     Model                            Distance (mm)

                                                                 A                             B

                           E2C-CR5B                      20              15

                           E2C-CR8@                      20              15

                           E2C-X1A                       20              15

                           E2C-C1A                       20              15

                           E2C-X1R5A                     20              15

3-2       Mounting   and Dismounting                     the  Sensor  Module

Mounting

                           Mount the E3C-MA11 securely to the Sensor Unit so that the fiber sensor con-

                           nector side is on the left and the indicator side is on the right.

Dismounting                A pulling tool is provided with the Sensor Unit. To dismount the E3C-MA11

                           from the Sensor Unit, hook the pulling tool onto the square hole on the right

                           side of the E3C-MA11 and pull out the E3C-MA11 carefully.

                                            Pulling tool

                     Note  Be sure to turn off the CQM1-SEN001 before mounting or dismounting sensor

                           modules.

148
Connection of CQM1-TU001 Remote Console                                                        Section 3-3

3-3    Connection     of    CQM1-TU001 Remote Console

                            •  Remove the cover of the Unit and insert the console plug into the console

                               connector of the Unit so that the polarity of the console plug and the con-

                               sole connector will match.

                            •  The console connector does not incorporate a lock mechanism. To dis-

                               connect the console plug, hold the console plug and pull it straight out.

                            •  It is not possible to mount the cover to the Unit if the console plug is con-

                               nected to the console connector.

                            •  The console plug can be disconnected from the console connector even if

                               the Unit is turned on. Do not, however, disconnect the console plug while

                               the sensitivity of the Unit is being adjusted.

3-4    Connection of a Variety of Sensors

3-4-1  E3X-MA11 Optical Fiber Photoelectric Module

Connecting Fibers           Set the fiber lock lever of the E3X-MA11 to FREE before inserting an optical

                            fiber cable to a fiber insertion mouth of the E3X-MA11 as shown in the follow-

                            ing illustration.

                            After inserting two optical fiber cables from the Fiber Units to the fiber inser-

                            tion mouths of the E3X-MA11, set the fiber lock lever to LOCK to secure the

                            optical fiber cables.

                                                                               Insertion mark

                            Insert the optical fiber cables into the E3X-MA11 before mounting the E3X-

                            MA11 to the Sensor Unit.

                      Note  If the tips of the two optical fiber cables are not inserted into the E3X-MA11 to

                            the insertion marks, the sensing distance may be reduced.

Disconnecting Fibers        To disconnect the optical fiber cables from the E3X-MA11, hold and pull out

                            the optical fiber cables carefully. Before disconnecting the optical fiber cables

                            from the E3X-MA11, be sure to set the fiber lock lever to FREE.

                                                                                                          149
Connection of  a  Variety of Sensors                                                                Section 3-4

                  Note      If the optical fiber cables are disconnected without setting the fiber lock lever

                            to FREE, the optical fiber cables may break and the E3X-MA11 may malfunc-

                            tion due to fragments of broken optical fiber cables.

Cutting Fiber                   • Insert a 2.2-mm-dia. fiber into an E39-F4 Fiber Cutter and determine the

                                length of the fiber to be cut.

                                • Press down the Fiber Cutter in a single stroke to cut the fiber.

                                • When the fiber is cut, insertion marks are inscribed on the fiber. The por-

                                tion from the tip up to the insertion marks should be inserted into the E3X-

                                MA11.

                                                          12.6            Insertion mark

                                                                2.2 dia.

                                • To correctly inscribe the insertion mark, place the length of the fiber into

                                the Fiber Cutter in direction 1 as illustrated below, and press down firmly

                                in direction 2.

                                          &