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CJ2M-CPU13

器件型号:CJ2M-CPU13
器件类别:热门应用    机电_工控_自动化   
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
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器件描述

Controllers CJ2M CPU RS232 20K Steps

参数

产品属性属性值
产品种类:
Product Category:
Controllers
制造商:
Manufacturer:
Omron
RoHS:YES
商标:
Brand:
Omron Automation and Safety
工厂包装数量:
Factory Pack Quantity:
1
单位重量:
Unit Weight:
5.291094 oz

CJ2M-CPU13器件文档内容

   CJ-series CJ2M CPU Units, Pulse I/O Modules
   CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

                                                                                                  CSM_CJ2M-CPU3__-CPU1__-MD21__DS_E_11_2

Since 2001, CJ1M-series PLCs are in

control of a wide variety of

applications worldwide.

The accumulated experience and

advancements in technology now

result in CJ2M; fully compatible, yet                          CJ2M-MD21@                         CJ2M-CPU3@                     CJ2M-CPU1@

fully new.

• Increased performance, and increased memory capacity

• Up to 40 I/O unit on any CPU

• Pulse I/O Modules add position control functions to any CPU

• USB for plug-and-play access to the PLC

• All models available with or without Ethernet port

• Choice of serial port plug-in modules

Features

•  Five variations in program capacity from 5K steps to 60K steps; scale the CPU to your      application needs.

•  Faster processors; LD instruction execution time is reduced to 40 ns, floating point       trigonometrics in less than 1 μs.

•  Optional Pulse I/O Modules can be mounted to enable positioning functions for up to four axes. The module provides high-speed counters,

   interrupt inputs and pulse train/PWM outputs. (CJ2M CPU Units with Unit Version 2.0 or Later)

•  Faster Function Block calls and execution, faster interrupt handling, less overhead time.

•  Added execution memory for Function Blocks allows structured, object-oriented programming      even in entry-level CPUs.

•  General-purpose Ethernet port supports EtherNet/IP tag-based data links, connection to     Support Software, communications between PLCs,

   FTP data transfers, and more (CJ2M-CPU3@).

•  Standard USB port on all models allows Support Software to connect directly through        standard USB cable.

•  A Serial Option Module can be mounted to add RS-232C or RS-422A/485 communications ports (CJ2M-CPU3@).

•  Compatible with all existing CJ1 power supply-, I/O-, control- and communication units.

                                                                                                                                              1
                                                                                           CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

Ordering Information

International Standards

• The standards are abbreviated as follows: U: UL, U1: UL (Class I Division 2 Products for Hazardous Locations), C: CSA, UC: cULus,

UC1: cULus (Class I Division 2 Products for Hazardous Locations), CU: cUL, N: NK, L: Lloyd, and CE: EC Directives.

• Contact your OMRON representative for further details and applicable conditions for these standards.

CJ2M CPU Units (Built-in EtherNet/IP)

                                                      Specifications                                                   Current

                                                                                                                 consumption (A)

Product name    I/O capacity/                                         LD                       Option                              Model       Standards

                Mountable Units       Program    Data memory      instruction    EtherNet/IP   board             5V      24 V

                (Expansion Racks)     capacity        capacity        execution  function      slot

                                                                      time

CJ2M (Built-in                        60K steps  160K words                                                                        CJ2M-CPU35

EtherNet/IP)                                     (DM: 32K words,

CPU Units                             30K steps  EM: 32K words ×                                                                   CJ2M-CPU34

                2,560 points/                         4 banks)

                40 Units                                                                                         0.7                           UC1, N, L,

                (3 Expansion          20K steps  64K words        0.04 μs        YES          YES                (See           −  CJ2M-CPU33  CE

                Racks max.)                      (DM: 32K words,                                                 note.)

                                      10K steps  EM: 32K words ×                                                                   CJ2M-CPU32

                                      5K steps        1 bank)                                                                      CJ2M-CPU31

Note: Add 0.005A, 0.030A and 0.075A when using Serial Communications Option Boards (CP1W-CIF01/11/12), respectively.

       Add 0.15A/Unit when using NT-AL001 RS-232C/RS-422A Adapters.

       Add 0.04A/Unit when using CJ1W-CIF11 RS-422A Adapters.

       Add 0.20A/Unit when using NV3W-M@20L(-V1) Programmable Terminals.

CJ2M CPU Units

                                                      Specifications                                                   Current

                                                                                                                 consumption (A)

Product name    I/O capacity/                                         LD                       Option                              Model       Standards

                Mountable Units       Program    Data memory      instruction    EtherNet/IP   board             5V      24 V

                (Expansion Racks)     capacity        capacity        execution  function      slot

                                                                      time

                                      60K steps  160K words                                                                        CJ2M-CPU15

CJ2M CPU                                         (DM: 32K words,

Units                                 30K steps  EM: 32K words ×                                                                   CJ2M-CPU14

                2,560 points/                         4 banks)

                40 Units                                                                                         0.5                           UC1, N, L,

                (3 Expansion          20K steps  64K words        0.04 μs             −            −             (See           −  CJ2M-CPU13  CE

                Racks max.)                      (DM: 32K words,                                                 note.)

                                      10K steps  EM: 32K words ×                                                                   CJ2M-CPU12

                                      5K steps        1 bank)                                                                      CJ2M-CPU11

Note: Add 0.15A/Unit when using NT-AL001 RS-232C/RS-422A Adapters.

       Add 0.04A/Unit when using CJ1W-CIF11 RS-422A Adapters.

       Add 0.20A/Unit when using NV3W-M@20L(-V1) Programmable Terminals.

Serial Communications Option Boards (Only CJ2M-CPU3@)

The serial communications port can be equipped by installing the serial communications option board to the option board slot in front of CPU unit.

                                                                                 Serial communications                 Current

Product name                          Specifications                                     mode                    consumption (A)   Model       Standards

                                                                                                                 5V      24 V

RS-232C Option

Board           One RS-232C port

                Connector: D-Sub, 9 pin, female                                                                  0.005          −  CP1W-CIF01

                Maximum transmission distance: 15m

RS-422A/485                                                                      Host Link, 1:N NT Link, No-

Option Board    One RS-422A/485 port                                             protocol, Serial PLC Link

                Terminal block: using ferrules                                   Slave, Serial PLC Link Master,  0.030          −  CP1W-CIF11  UC1, N, L,

                Maximum transmission distance: 50m                               Serial Gateway converted to                                   CE

                                                                                 CompoWay/F, and Tool Bus *

RS-422A/485

Isolated-type   One RS-422A/485 port (Isolated)

Option Board    Terminal block: using ferrules                                                                   0.075             CP1W-CIF12

                                                                                                                                −

                Maximum transmission distance: 500m

Note: It is not possible to use a CP-series Ethernet Option Board (CP1W-CIF41), LCD Option Board (CP1W-DAM01) with a CJ2M CPU Unit.

* The following modes cannot be used: 1:1 NT Link, Serial Gateway converted to Host Link FINS, 1:1 Link Master, and 1:1 Link Slave.

                                                                                                                                                           2
                                                                                                CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

Pulse I/O Modules (Only CJ2M CPU Unit with Unit Version 2.0 or Later)

Optional Pulse I/O Modules can be mounted to enable pulse I/O. Up to two Pulse I/O Modules can be mounted to the left side of a CJ2M CPU Unit.

                                                                                                                      Current

Product name                                        Specifications                                              consumption (A)       Model              Standards

                                                                                                                5V    24 V

Pulse I/O Modules  Sinking outputs, MIL connector

                   10 inputs (including four interrupt/quickresponse inputs and two high-speed counter inputs)  0.08           ---    CJ2M-MD211

                   6 outputs (including two pulse outputs and two PWM outputs)                                                                           UC1, N, L,

                   Sourcing outputs, MIL connector                                                                                                       CE

                   10 inputs (including four interrupt/quickresponse inputs and two high-speed counter inputs)  0.08           ---    CJ2M-MD212

                   6 outputs (including two pulse outputs and two PWM outputs)

Note: Connectors are not provided with Pulse I/O Modules. Purchase the following Connector, an OMRON Cable with Connectors                          for  Connector

       Terminal Block Conversion Units, or an OMRON Cable with Connectors for Servo Relay Units.

Connecting to Pulse I/O Modules

On wiring, refer to Pulse I/O Modules Connector Wiring Methods.

       Product name                                                             Specifications                                        Model              Standards

Applicable Connector

                                     MIL Flat Cable Connectors (Pressure-fitted Connectors)                                           XG4M-4030-T            ---

                                     Phillips screw (M3 screw terminals,40-terminals)

                                                                                                                                      XW2R-J40G-T

                                     Slotted screw (M3 European type ,40-terminals)

Connector-Terminal Block Conversion                                                                                                   XW2R-E40G-T

Units

                                     Push-in spring(Clamp 40-terminals)

                                                                                                                                      XW2R-P40G-T            ---

                                                                                                                Cable length: 0.25 m  XW2Z-C25K

                                                                                                                Cable length: 0.5 m   XW2Z-C50K

                                                                                                                Cable length: 1 m     XW2Z-100K

Cable for Connector-Terminal Block                                                                              Cable length: 1.5 m   XW2Z-150K

Conversion Unit

                                                                                                                Cable length: 2 m     XW2Z-200K

                                                                                                                Cable length: 3 m     XW2Z-300K

                                                                                                                Cable length: 5 m     XW2Z-500K

                                     Servo Relay Unit for 1 axis

                                                                                                                                      XW2B-20J6-8A

Servo Relay Units                    Servo Relay Unit for 2 axes                                                                                             ---

                                                                                                                                      XW2B-40J6-9A

                                                                                                                                                                     3
                                                                    CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

             Product name                           Specifications                                       Model          Standards

                                                    Cable for Pulse I/O Modules     Cable length: 0.5 m  XW2Z-050J-A33

                                                                                    Cable length: 1 m    XW2Z-100J-A33

                                G5/G Series

                                                    Servo Driver Connecting Cables  Cable length: 1 m    XW2Z-100J-B31

                                                                                    Cable length: 2 m    XW2Z-200J-B31

                                                    Cable for Pulse I/O Modules     Cable length: 0.5 m  XW2Z-050J-A33

                                                                                    Cable length: 1 m    XW2Z-100J-A33

                                SMARTSTEP2

                                                    Servo Driver Connecting Cables  Cable length: 1 m    XW2Z-100J-B32

Cables  for  Servo Relay Units                                                      Cable length: 2 m    XW2Z-200J-B32  ---

                                                    Cable for Pulse I/O Modules

                                                                                    Cable length: 1 m    XW2Z-100J-A26

                                SMARTSTEP Junior    Servo Driver Connecting Cables  Cable length: 1 m    XW2Z-100J-B17

                                                                                    Cable length: 2 m    XW2Z-200J-B17

                                                    Cable for Pulse I/O Modules

                                                                                    Cable length: 1 m    XW2Z-100J-A26

                                SMARTSTEP A Series  Servo Driver Connecting Cables  Cable length: 1 m    XW2Z-100J-B5

                                                                                    Cable length: 2 m    XW2Z-200J-B5

                                                                                                                                   4
                                                                                  CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

Accessories

The following accessories come with CPU Unit:

             Item                                                             Specification

Battery                                 CJ1W-BAT01

End Cover                               CJ1W-TER01 (necessary to be mounted at the right end of CPU Rack)

End Plate                               PFP-M (2 pcs)

Note: A serial port (RS-232C) connector is not provided. Purchase a connector separately for serial port connection.

XM3A-0921 (manufactured by OMRON) or equivalent

XM2S-0911-E (manufactured by OMRON) or equivalent

General Specifications

                              Item                                                                         CJ2M-

                                                                           CPU1@                                             CPU3@

Enclosure                                              Mounted in a panel

Grounding                                              Less than 100 Ω

CPU Unit Dimensions                                    90 mm × 75 mm × 31 mm                               90 mm × 75 mm × 62 mm

Weight *1                                              130 g or less                                       190 g or less *2

Current Consumption                                    5 VDC, 0.5 A                                        5 VDC, 0.7 A

                      Ambient Operating Temperature    0 to 55°C

                      Ambient Operating Humidity       10% to 90% (with no condensation)

                      Atmosphere                       Must be free from corrosive gases.

                      Ambient Storage Temperature      −20 to 70°C (excluding battery)

                      Altitude                         2,000 m or less

                      Pollution Degree                 2 or less: Conforms to JIS B3502 and IEC 61131-2.

Operation             Noise Immunity                   2 kV on power supply line (Conforms to IEC 61000-4-4.)

Environment           Overvoltage Category             Category II: Conforms to JIS B3502 and IEC 61131-2.

                      EMC Immunity Level               Zone B

                                                       Conforms to IEC60068-2-6

                      Vibration Resistance             5 to 8.4 Hz with 3.5-mm amplitude, 8.4 to 150 Hz

                                                       Acceleration of 9.8 m/s2 for 100 min in X, Y, and Z directions (10 sweeps of 10  min  each  =

                                                       100 min total)

                      Shock Resistance                 Conforms to IEC60068-2-27

                                                       147 m/s2, 3 times in X, Y, and Z directions (100 m/s2 for Relay Output Units)

                      Life                             5 years at 25°C

Battery               Weight                           Approx. 10 g

                      Model                            CJ1W-BAT01

Applicable Standards                                   Conforms to cULus, NK, LR, and EC Directives.

Note: 1.   Includes wight of end covers and battery.

2.         Without a Serial Option Board.

                                                                                                                                                      5
                                                                                                    CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

Performance Specifications

                       Items                                                                            CJ2M-

                                                        CPU11/31                  CPU12/32              CPU13/33              CPU14/34                CPU15/35

User Memory                                             5K steps                10K steps           20K steps           30K steps                   60K steps

I/O Bits                                                2,560 bits

                                                        Normal Mode:

                                                        CJ2M-CPU3@: 270 μs *

                 Overhead Processing Time               CJ2M-CPU1@: 160 μs *

                                                        * The following time must be added when using EtherNet/IP tag data links for the CJ2M-CPU3@.
                                                        100 μs + (Number of words transferred × 1.8 μs)
                                                        The following time must be added when using Pulse I/O Modules with a CJ2M CPU Unit:
                                                        10 μs × Number of Pulse I/O Modules
Processing
                                                        Basic Instructions     : 0.04 μs min.
Speed            Execution Time
                                                        Special Instructions : 0.06 μs min.

                              I/O Interrupts and        Interrupt task startup time: 31 μs

                              External Interrupts       Return time to cyclic task : 10 μs

                 Interrupts   Scheduled                 Minimum time interval : 0.4 ms (set in 0.1 ms increments)

                              Interrupts                Interrupt task startup time: 30 μs

                                                        Return time to cyclic task : 11 μs

Maximum Number of Connectable Units                     Total per CPU Rack or Expansion Rack: 10 Units max.;

                                                        Total per PLC: 40 Units max.

                 Basic I/O Units                        No limit

                                                        However, a maximum of two CJ1W-INT01 Interrupt Input Units can be mounted.

                 Special I/O Units                      Units for up to 96 unit numbers can be mounted. (Unit numbers run from 0 to 95. Units are allocated between

                                                        1 and 8 unit numbers.)

                 CPU Bus Units                          CJ2M-CPU3@: 15 Units max.

                                                        CJ2M-CPU1@: 16 Units max.

                 Pulse I/O Modules                      2 Units max. *

                                                        * Supported only by CJ2M CPU Units with unit version 2.0 or later. A Pulse I/O Module must be mounted.

                 Slots for which interrupts can be      Slots 0 to 4 on CPU Rack

                 used

Maximum Number of Expansion Racks                       3 max.

                 I/O Area                               2,560 bits (160 words)  : Words CIO 0000 to CIO 0159

                 Link Area                              3,200 bits (200 words)  : Words CIO 1000 to CIO 1199

                 CPU Bus Unit Area                      6,400 bits (400 words)  : Words CIO 1500 to CIO 1899

                 Special I/O Unit Area                  15,360 bits (960 words): Words CIO 2000 to CIO 2959

CIO Area         Pulse I/O Area                         20 inputs, 12 outputs (CIO 2960 to CIO 2963) *

                                                        * Supported only by CJ2M CPU Units with unit version 2.0 or later. A Pulse I/O Module must be mounted.

                 Serial PLC Link Words                  1,440 bits (90 words)   : Words CIO 3100 to CIO 3189

                 DeviceNet Area                         9,600 bits (600 words)  : Words CIO 3200 to CIO 3799

                 Internal I/O Area                      3,200 bits (200 words)  : Words CIO 1300 to CIO 1499 (Cannot be used for external I/O.)

                                                        37,504 bits (2,344 words): Words CIO 3800 to CIO 6143 (Cannot be used for external I/O.)

Work Area                                               8,192 bits (512 words): Words W000 to W511 (Cannot be used for external I/O.)

                                                        8,192 bits (512 words): Words H000 to H511

Holding Area                                            Bits in this area maintain their ON/OFF status when PLC is turned OFF or operating mode is changed.

                                                        Words H512 to H1535: These words can be used only for function blocks. They can be used only for function

                                                        block instances (i.e., they are allocated only for internal variables in function blocks).

                                                        Read-only: 31,744 bits (1,984 words)

                                                        • 7,168 bits (448 words): Words A0 to A447

Auxiliary Area                                          • 24,576 bits (1,536 words): Words A10000 to A11535 *

                                                        Read/write: 16,384 bits (1,024 words) in words A448 to A1471 *

                                                        * A960 to A1471 and A10000 to A11535 cannot be accessed by CPU Bus Units, Special I/O Units, PTs, and
                                                        Support Software that do not specifically support the CJ2 CPU Units.

Temporary Area                                          16 bits: TR0 to TR15

Timer Area                                              4,096 timer numbers (T0000 to T4095 (separate from counters))

Counter Area                                            4,096 counter numbers (C0000 to C4095 (separate from timers))

                                                        32k words *

DM Area                                                 • DM Area words for Special I/O Units: D20000 to D29599 (100 words × 96 Units)

                                                        • DM Area words for CPU Bus Units: D30000 to D31599 (100 words × 16 Units)

                                                        * Bits in the EM Area can be addressed either by bit or by word. These bits cannot be addressed by CPU Bus
                                                        Units, Special I/O Units, PTs, and Support Software that do not specifically support the CJ2 CPU Units.

                                                        32k words/bank × 4 banks max.: E00_00000 to E3_32767 max. *

EM Area                                                 * Bits in the EM Area can be addressed either by bit or by word. These bits cannot be addressed by CPU Bus
                                                        Units, Special I/O Units, PTs, and Support Software that do not specifically support the CJ2 CPU Units.

                                                        32K words × 1 bank                                              32K words × 4 banks

                 Force-S/R    Enabled Banks   *1        Bank 0 hex                                                      Bank 0 to 3 hex

                                                        IR0 to IR15

Index Registers                                         These are special registers for storing PLC memory addresses for indirect addressing. (Index Registers can

                                                        be set so that they are unique in each task or so that they are shared by all tasks.)

Cyclic Task Flag Area                                   128 flags

Memory Card                                             128 MB, 256 MB, or 512 MB

                                                        PROGRAM Mode: Programs are not executed. Preparations can be executed prior to program execution in

                                                                            this mode.

Operating Modes                                         MONITOR Mode:       Programs are executed, and some operations, such as online editing, and changes to

                                                                            present values in I/O memory, are enabled in this mode.

                                                        RUN Mode:           Programs are executed. This is the normal operating mode.

*1. Force-setting/resetting   bits in the EM  Area  is  possible only for banks specified for the EM Area force-set/reset function.

                                                                                                                                                                     6
                                                                                                  CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

                      Items                                                                       CJ2M-

                                                         CPU11/31                CPU12/32         CPU13/33               CPU14/34    CPU15/35

Execution Mode                                      Normal Mode

                                                    Ladder Logic (LD),

Programming Languages                               Sequential Function Charts (SFC),

                                                    Structured Text (ST), and

                                                    Instruction Lists (IL)

Function     Maximum number of definitions          256                                                                  2,048

Blocks       Maximum number of instances            256                                                                  2,048

FB Program Area                                     20K steps

                                                    Cyclic tasks

             Type of Tasks                          Interrupt tasks (Power OFF interrupt tasks, scheduled interrupt tasks, I/O interrupt tasks, and external interrupt

                                                    tasks, and input interrupt tasks *2)

Tasks                                               Cyclic tasks: 128

             Number of Tasks                        Interrupt tasks: 256

                                                    (Interrupt tasks can be defined as cyclic tasks to create extra cyclic tasks. Therefore, the total number of cyclic

                                                    tasks is actually 384 max.)

                                                    • Local symbols: Can be used only within a single task in the PLC.

                                                    • Global symbols: Can be used in all tasks in the PLC.

             Type of Symbols                        • Network symbols (tags)*: I/O memory in the CPU Unit can be externally accessed using symbols,

                                                       depending on parameter settings.

                                                    * Supported only by the CJ2M-CPU3@.

                                                    •  BOOL (bit)

                                                    •  UINT (one-word unsigned binary)

                                                    •  UDINT (two-word unsigned binary)

                                                    •  ULINT (four-word unsigned binary)

                                                    •  INT (one-word signed binary)

                                                    •  DINT (two-word signed binary)

                                                    •  LINT (four-word signed binary)

                                                    •  UINT BCD (one-word unsigned BCD) *3

                                                    •  UDINT BCD (two-word unsigned BCD) *3

                                                    •  ULINT BCD (four-word unsigned BCD) *3

             Data Type of Symbols                   •  REAL (two-word floating-point)

                                                    •  LREAL (four-word floating-point)

Symbols                                             •  CHANNEL (word) *3

(Variables)                                         •  NUMBER (constant or number) *3

                                                    •  WORD (one-word hexadecimal)

                                                    •  DWORD (two-word hexadecimal)

                                                    •  LWORD (four-word hexadecimal)

                                                    •  STRING (1 to 255 ASCII characters)

                                                    •  TIMER (timer) *4

                                                    •  COUNTER (counter) *4

                                                    •  User defined data types (data structures)

             Maximum Size of Symbol                 32k words

             Array Symbols (Array Variables)        One-dimensional arrays

             Number of Array Elements               32,000 elements max.

             Number of Registrable Network          2,000 max.

             Symbols (Tags) *5

             Length of Network Symbol (Tag)         255 bytes max.

             Name *5

             Encoding of Network Symbols (Tags) *5  UTF-8

                                                    8,000 words

             Memory Capacity                        (The EM Area can be specified from the CX-Programmer to use up to 32K words multiplied by the number of

                                                    banks supported by the CPU Unit model.)

             Number of Samplings                    Bits = 31, one-word data =16, two-word data = 8, four-word data = 4

Data         Sampling Cycle                         1 to 2,550 ms (Unit: 1 ms)

Tracing                                             ON/OFF of specified bit

                                                    Data comparison of specified word

             Trigger Conditions                     Data size: 1 word, 2 words, 4 words

                                                    Comparison Method: Equals (=), Greater Than (>), Greater Than or Equals (≥), Less Than (<), Less Than or

                                                    Equals (≤), Not Equal (≠)

             Delay Value                            −32,768 to +32,767 ms

File Memory                                         Memory Card (128, 256, or 512 Mbytes) (Use the Memory Cards provided by OMRON.)

                                                    EM file memory (Part of the EM Area can be converted for use as file memory.)

Source/      Function block program memory,

Comment      comment file, program index file,      Capacity: 1 Mbytes

Memory       symbol tables

             Logical Ports for   Logical Ports      8 ports (Used for SEND, RECV, CMND, PMCR, TXDU, and RXDU instructions.)

             Communications      Extended Logical   64 ports (Used for SEND2, RECV2, CMND2, and PMCR2 instructions.)

Commu-                           Ports

nications    CIP                 Class 3            Number of connections: 64

             Communications      (Connection Type)

             Specification       UCMM (Non-         Maximum number of clients that can communicate at the same time: 32

                                 connection Type)   Maximum number of servers that can communicate at the same time: 40

*2. Supported only by CJ2M CPU Units with unit version 2.0 or later. A Pulse I/O Module must be mounted.

*3. Cannot be used in Function blocks.

*4. Can be used only in Function blocks.

*5. Supported only by the CJ2M-CPU3@.

                                                                                                                                                                         7
                                                                                                                       CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

                                               Item                                                                                CJ2M-

                                                                                         CPU11/31         CPU12/32                 CPU13/33         CPU14/34            CPU15/35

           Peripheral (USB) Port                                                   USB 2.0-compliant B-type connector

                Baud Rate                                                          12 Mbps max.

                Transmission Distance                                              5 m max.

                                                                                   • CJ2M-CPU1@ interface: Conforms to EIA RS-232C.

                                                                                   • CJ2M-CPU3@: No serial ports with default system

           Serial Port                                                             One of the following Serial Option Boards can be mounted.

                                                                                   • CP1W-CIF01 RS-232C Option Board

                                                                                   • CP1W-CIF11 RS-422A/485 Option Board (not isolated, max. transmission distance: 50 m)

                                                                                   • CP1W-CIF12 RS-422A/485 Option Board (isolated, max. transmission distance: 500 m)

                Communications Method                                              Half-duplex

                Synchronization Method                                             Start-stop

                Baud Rate                                                          0.3, 0.6, 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, or 115.2 (kbps)

                Transmission Distance                                              15 m max.

           EtherNet/IP Port *6                                                     −

                Transmission Specifications    Media Access Method                 CSMA/CD

                                               Modulation                          Baseband

                                               Transmission Paths                  Star

                                               Baud Rate                           100 Mbps (100Base-TX)

                                               Transmission Media                  Shielded twisted-pair (STP) cable; Categories: 5, 5e

                                               Transmission Distance               100 m (between ethernet switch and node)

                                               Number of Cascade Connections       No restrictions if ethernet switch is used.

                                               CIP Communications: Tag Data Links

                                               Number of Connections               32

                                                                                   1 to 10,000 ms (Unit: 0.5 ms)

                                               Packet Interval (Refresh period)    Can be set for each connection. (Data will be refreshed at the set interval, regardless of the number

                                                                                   of nodes.)

                                               Permissible Communications Band     3,000 packets per second *7

Commu-                                         Number of Registerable Tag          32

nications                                      Type of Tags                        CIO, DM, EM, HR, WR, and Network symboles

                                               Number of Tags per Connection       8 (Seven tags if PLC status is included in the segment.)

                                               Maximum Link Data Size per Node     640 words

                                               (total size of all tags)

                                               Maximum Data Size per Connection    640 words *8

                                                                                   (Data is synchronized within each connection.)

                Communications Specifications  Number of Registrable Tag Set       32 (1 connection = 1 segment)

                                               Maximum Tag Set Size                640 words    *8

                                                                                   (One word is used when PLC status is included in the segment.)

                                               Maximum Number of Tags              Output/send (CPU Unit to EtherNet/IP): 32

                                               Refreshable in a Single Cycle of    Input/receive (EtherNet/IP to CPU Unit): 32

                                               CPU Unit *9

                                               Data Size Refreshable in a Single   Output/send (CPU to EtherNet/IP) : 640 words

                                               Cycle of CPU Unit *9                Input/receive (EtherNet/IP to CPU): 640 words

                                               Change of Tag Data Link Parameter   OK *10

                                               Settings during Operation

                                               Multi-cast Packet Filter *11        OK

                                               CIP Communications: Explicit        −

                                               Messages

                                               Class 3 (Connection Type)           Number of connections: 128

                                               UCMM (Non-connection Type)          Maximum number of clients that can communicate at the same time : 16

                                                                                   Maximum number of servers that can communicate at the same time: 16

                                                                                   OK

                                               CIP Routing                         (CIP routing is enabled for the following remote Units: CJ1W-EIP21, CJ2H-CPU6@-EIP, CJ2M-

                                                                                   CPU3@, and CS1W-EIP21.)

                                               FINS Communications                 −

                                               FINS/UDP                            OK

                                               FINS/TCP                            16 connections max.

                                               EtherNet/IP Conformance Test        Conforms to A5.

                                               EtherNet/IP Interface               10Base-T/100Base-TX

                                                                                   Auto Negotiation/Fixed Setting

*6.  The EtherNet/IP port is built into CJ2M-CPU3@ only.

*7.  "Packets per second" is the number of communications packets that can be processed per second.

*8.  Unit version 2.0 of built-in EtherNet/IP section: 20 words.

*9.  If the maximum number is exceeded, refreshing will require more than one CPU Unit cycle.

*10.When changing parameters, however, the EtherNet/IP port where the change is made will be restarted. In addition, a timeout will temporarily

     occur at the other node that was communicating with that port, and it will then recover automatically.

*11.The EtherNet/IP port supports an IGMP client, so unnecessary multicast packets are filtered by using an Ethernet switch that supports IGMP

     snooping.

                                                                                                                                                                                          8
                                                                                             CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

Function Specifications

                           Functions                                                                     Description

                                                                     A minimum cycle time can be set.

            Minimum Cycle Time                                       (0.2 to 32,000 ms; Unit: 0.1 ms)

                                                                     The minimum cycle time setting can be changed in MONITOR mode.

Cycle Time                                                           The cycle time is monitored.

Management  Cycle Time Monitoring                                    (0.01 to 40,000 ms; Unit: 0.01 ms)

            Background Processing                                    Instructions with long execution times can be executed over multiple cycles      to  prevent

                                                                     fluctuations in the cycle time.

                                                  Cyclic Refreshing  Cyclic refreshing of Basic I/O Units, Special I/O Units, and CPU Bus Units

            Basic I/O Units,                      Immediate          I/O refreshing by immediate refreshing instructions

            Special I/O       I/O Refreshing      Refreshing

            Units, and CPU                        Refreshing by      I/O refreshing by IORF instruction

            Bus Units                             IORF

                              Unit Recognition at Startup            The number of units recognized when the power is turned ON is displayed.

                                                                     The input response times can be set for Basic I/O Units. The response time can be

                              Input Response Time Setting            increased to reduce the effects of chattering and noise at input contacts. The response

                                                                     time can be decreased to enable detecting shorter input pulses.

                              Load OFF Function                      All of the outputs on Basic I/O Units can be turned OFF when an error occurs in RUN or

Unit (I/O)  Basic I/O Units                                          MONITOR mode.

Management                    Basic I/O Unit Status Monitoring       Alarm information can be read from Basic I/O Units and the number of Units recognized

                                                                     can be read.

                              Reading/writing data using             Special instructions can be used to read/write required data for specific Units at high

                              instructions for specific Units        speed.

            Special I/O

            Units and CPU     Unit Restart Bits to Restart Units     A Special I/O Unit or CPU Bus Unit can be restarted.

            Bus Units

                              Automatic I/O Allocation at Startup    I/O words can be automatically allocated to the Basic I/O Units that are connected in the

                                                                     PLC to start operation automatically without registering Units into I/O tables.

            Configuration                                            The current unit configuration can be registered in I/O tables to prevent it from being

            Management        I/O Table Creation                     changed, to reserve words, and to set words.

                              Rack/Slot First Word Settings          The first words allocated to a Units on the Racks can be set.

                                                                     The status of I/O memory can be held when the operating mode is changed or power is

            Holding I/O Memory when Changing Operating Modes         turned ON. The forced-set/reset status can be held when the operating mode is changed

                                                                     or power is turned ON.

            File Memory                                              Files (such as program files, data files, and symbol table files) can be stored in Memory

                                                                     Card, EM File Memory, or Comment Memory.

Memory                                                               The user program and Parameter Area can be backed up to an internal flash memory

Management  Built-in Flash Memory                                    when they are transferred to the CPU Unit.

            EM File Function                                         Parts of the EM Area can be treated as file memory.

            Storing Comments                                         I/O comments can be stored as symbol table files in a Memory Card, EM file memory,

                                                                     or comment memory.

            EM Configuration                                         EM Area can be set as trace memory or EM file memory.

            Automatic File Transfer at Startup                       A program file and parameter files can be read from a Memory Card when the power is

                                                                     turned ON.

Memory      Program Replacement during PLC Operation                 User programs can be transferred from a Memory Card to CPU Unit during operation.

Cards

            Function for Reading and Writing Data from a Memory      Data in I/O memory in the CPU Unit can be written to a Memory Card in CSV/TXT format.

            Card                                                     Data in CSV/TXT format in the Memory Card can be read to I/O memory in the CPU Unit.

                                                                                                                                                                   9
                                                                                               CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

                         Function                                                                              Description

Communications                                                     −

            Peripheral (USB)      Peripheral Bus                   Bus for communications with various kinds of Support Software running on a personal

            Port                                                   computer. High-speed communications are supported.

            Serial Port (Option) *12                               Application is possible when a Serial Communications Option Board is mounted.

                                                                   Host Link commands or FINS commands placed between Host Link headers and terminators

                Host Link (SYSWAY) Communications                  can be sent from a host computer or PT to read/write I/O memory, read/control the operating

                                                                   mode, and perform other operations for PLC.

                No-protocol Communications                         I/O instructions for communications ports (such as TXD/RXD instructions) can be used for

                                                                   data transfer with peripheral devices such as bar code readers and printers.

                                                                   I/O memory in the PLC can be allocated and directly linked to various PT functions, including

                NT Link Communications                             status control areas, status notification areas, touch switches, lamps, memory tables, and

                                                                   other objects.

                Peripheral Bus                                     Bus for communications with various kinds of Support Software running on a personal

                                                                   computer. High-speed communications are supported.

                Serial Gateway                                     This gateway enables receiving and automatically converting FINS to the CompoWay/F.

                Serial PLC Links                                   Data is exchanged between CPU Units using serial ports without communications

                                                                   programming. PTs set to the 1:N NT Link protocol can be included in the network.

                                                                   100Base-TX/10Base-T

            EtherNet/IP Port *13                                   Protocols: TCP/IP, UDP, ARP, ICMP (ping only), BOOTP

                                                                   Applications: FINS, CIP, SNTP, DNS (Client), FTP (Server)

                CIP               Tag Data Links                   Programless cyclic data exchanges with the devices on the EtherNet/IP network.

                Communications    Message Communications           Any CIP commands can be received from the devices on the EtherNet/IP network.

                Service

                FINS

                Communications    Message Communications           Any FINS commands can be transferred with the devices on the EtherNet/IP network.

                Service

            Scheduled Interrupts                                   Tasks can be executed at a specified interval (minimum of 0.2 ms, Unit: 0.1 ms).

                Resetting and restarting with MSKS(690)            When MSKS(690) is executed, the internal timer is restarted and the time to first interrupt is

                                                                   set to a fixed value.

Interrupt       Reading present value of internal timer with       MSKS(690) can be used to read the time that has elapsed until the schedule interrupt is started

                MSKS(690)                                          or since the previous scheduled interrupt.

            Power OFF Interrupts                                   A task can be executed when CPU Unit's power turns OFF.

            I/O Interrupt Tasks                                    A task can be executed when an input signal is input to an Interrupt Input Unit.

            External Interrupt Tasks                               A task can be executed when interrupts are requested from a Special I/O Unit or a CPU Bus Unit.

                                                                   Clock data is stored in memory.

                                                                   Accuracy (Accuracy depends on the temperature.)

            Clock Function                                         Ambient temperature of 55°C : −3.5 to +0.5 min error per month

                                                                   Ambient temperature of 25°C : −1.5 to +1.5 min error per month

                                                                   Ambient temperature of 0°C       : −3 to +1 min error per month

            Operation Start Time Storage                           The time when operating mode was last changed to RUN mode or MONITOR mode is stored.

            Operation Stop Time Storage                            The last time a fatal error occurred or the last time the operating mode was changed to

Clock                                                              PROGRAM mode is stored.

            Startup Time Storage                                   The time when the power was turned ON is stored.

            Power Interruption Time Storage                        The time when the power is turned OFF is stored.

            Total Power ON Time Calculation                        The total time that the PLC has been ON is stored in increments of 10 hours.

            Power ON Clock Data Storage                            A history of the times when the power was turned ON is stored.

            User Program Overwritten Time Storage                  The time that the user program was last overwritten is stored.

            Parameter Date Storage                                 The time when the Parameter Area was overwritten is stored.

                                                                   Holding Area data, DM Area data, EM Area data, Counter Completion Flags, and counter

                                                                   present values are held even when power is turned OFF. CIO Area, Work Area, some Auxiliary

            Memory Protection                                      Area data, and Timer Completion Flags, timer present values, index registers, and data

                                                                   registers can be protected by turning ON the IOM Hold Bit in the Auxiliary Area, and by also

Power                                                              setting the IOM Hold Bit to “Hold” in the PLC Setup.

Supply                                                             The detection time for power interruptions can be set.

Management  Power OFF Detection Time Setting                       AC power supply: 10 to 25 ms (variable)

                                                                   DC power supply: 2 to 5 ms (CJ1W-PD022) or 2 to 20 ms (CJ1W-PD025)

            Power OFF Detection Delay Time                         The detection of power interruptions can be delayed: 0 to 10 ms

                                                                   (Not supported by the CJ1W-PD022.)

            Number of Power Interruptions Counter                  The number of times power has been interrupted is counted.

*12.A Serial Option Board is required to use a serial  port   for  the CJ2M-CPU3@ CJ2M CPU Unit.

*13.Supported only by the CJ2M-CPU3@.

                                                                                                                                                                    10
                                                                                                  CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

                           Function                                                                        Description

Function Blocks                                                     Standard programming can be encapsulated as function blocks.

             Languages in Function Block Definitions                Ladder programming or structured text

             Online Editing                                         The program can be changed during operation (in MONITOR or PROGRAM mode), except for

                                                                    block programming areas.

             Force-Set/Reset                                        Specified bits can be set or reset.

                                                                    Force-set/reset to the EM Area is enabled by specifying a start bank in parameter setting.

             Differentiate Monitoring                               ON/OFF changes in specified bits can be monitored.

             Data Tracing                                           The specified I/O memory data can be stored in the trace memory in the CPU Unit. The

Debugging                                                           triggers can be set.

                 Continuous Tracing                                 The trace data can be uploaded during data tracing using CX-Programmer, which enables

                                                                    continuously logging the data by constantly uploading the trace data.

                 Automatically starting tracing when operation      Data tracing can be automatically started when operation is started (i.e., when the operating

                 starts                                             mode is changed from PROGRAM mode to MONITOR or RUN mode).

             Storing Location of Error when an Error Occurs         The location and task number where execution stopped for a program error is recorded.

             Program Check                                          The programs can be checked for items such as no END instruction and FALS/FAL errors at

                                                                    startup.

             Error Log                                              A function is provided to store predefined error codes in CPU Unit, error information, and time

                                                                    at which the error occurred.

             CPU Error Detection                                    CPU Unit WDT errors are detected.

                                                                    Errors can be generated for user-specified conditions: Non-fatal errors (FAL) and fatal errors

             User-defined Failure Diagnosis                         (FALS).

                                                                    Program section time diagnosis and program section logic diagnosis are supported (FPD

                                                                    instruction).

             Load OFF Function                                      This function turns OFF all outputs from Output Units when an error occurs.

             RUN Output                                             The RUN output from the CJ1W-PA205R turns ON while CPU Unit is in RUN mode or

                                                                    MONITOR mode.

             Basic I/O Load Short-circuit Detection                 This function provides alarm information from Basic I/O Units that have load short-circuit

                                                                    protection.

             Failure Point Detection                                The time and logic of an instruction block can be analyzes using the FPD instruction.

             CPU Standby Detection                                  This function indicates when the CPU Unit is on standby because all Special I/O Units and

                                                                    CPU Bus Units have not been recognized at the startup in RUN or MONITOR mode.

                                  System FAL Error Detection        This function generates a non-fatal (FAL) error when the user-defined conditions are met in

                                  (User-defined non-fatal error)    program.

                                  Duplicate Refreshing Error        This function detects an error when an immediate refreshing Instruction in an interrupt task is

                                  Detection                         competing with I/O refreshing of a cyclic task.

                                  Basic I/O Unit Error Detection    This function detects the errors in Basic I/O Units.

                                  Backup Memory Error               This function detects errors in the memory backup of the user programs and parameter area

                                  Detection                         (backup memory).

Self-                             PLC Setup Error Detection         This function detects setting errors in the PLC Setup.

diagnosis

and                               CPU Bus Unit Error Detection      This function detects an error when there is an error in data exchange between the CPU Unit

Restoration  Non-fatal Error                                        and a CPU Bus Unit.

             Detection            Special I/O Unit Error            This function detects an error when there is an error in data exchange between the CPU Unit

                                  Detection                         and a Special I/O Unit.

                                  Tag Memory Error Detection *14    This function detects errors in tag memory.

                                  Battery Error Detection           This function detects an error when a battery is not connected to the CPU Unit or when the

                                                                    battery voltage drops.

                                  CPU Bus Unit Setting Error        This function detects an error when the model of a CPU Bus Unit in the registered I/O tables

                                  Detection                         does not agree with the model that is actually mounted in the PLC.

                                  Special I/O Unit Setting Error    This function detects an error when the model of a Special I/O Unit in the registered I/O tables

                                  Detection                         does not agree with the model of Unit that is actually mounted.

                                  Option Board Error Detection *14  This function detects the errors in Serial Option Board mounting status.

                                  Memory Error Detection            This function detects errors that occur in memory of the CPU Unit.

                                                                    This function detects when an error occurs in data transfers between the Units mounted in

                                  I/O Bus Error Detection           Rack slots and the CPU Unit and detects when the End Cover is not connected to the CPU

                                                                    Rack or an Expansion Rack.

                                  Unit/Rack Number                  This function detects an error when the same unit number is set for two or more Units, the

             Fatal Error          Duplication Error                 same word is allocated to two or more Basic I/O Units, or the same rack number is set for two

             Detection                                              or more Racks.

                                  Too Many I/O Points Error         This function detects an error when the total number of I/O points set in the I/O tables or the

                                  Detection                         number of Units per Rack exceeds the specified range.

                                                                    This function detects an error when the number of Units in the registered I/O tables does not

                                  I/O Setting Error Detection       agree with the actual number of Units that is mounted, or an Interrupt Unit has been connected

                                                                    in the wrong position, i.e., not in slot 0 to 4.

*14.Supported only by the CJ2M-CPU3@.

                                                                                                                                                                      11
                                                                                              CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

                          Function                                                                           Description

                                 Program Error Detection        This function detects errors in programs.

                                     Instruction Processing     This function detects an error when the given data value is invalid when executing an

                                     Error Detection            instruction, or execution of instruction between tasks was attempted.

                                     Indirect DM/EM BCD         This function detects an error when an indirect DM/EM address in BCD mode is not BCD.

                                     Error Detection

                                     Illegal Area Access Error  This function detects an error when an attempt is made to access an illegal area with an

                                     Detection                  instruction operand.

                                     No END Error Detection     This function detects an error when there is no END instruction at the end of the program.

             Fatal Error                                        This function detects an error when there are no tasks that can be executed in a cycle, there

             Detection               Task Error Detection       is no program for a task, or the execution condition for an interrupt task was met but there is

                                                                no interrupt task with the specified number.

Self-                                Differentiation Overflow   This function detects an error when too many differentiated instructions are entered or deleted

diagnosis                            Error Detection            during online editing (131,072 times or more).

and

Restoration                          Invalid Instruction Error  This function detects an error when an attempt is made to execute an instruction that is not

                                     Detection                  defined in the system.

                                     User Program Area          This function detects an error when instruction data is stored after the last address in user

                                     Overflow Error Detection   program area.

                                 Cycle Time Exceeded Error      This function monitors the cycle time (10 to 40,000 ms) and stops the operation when the set

                                 Detection                      value is exceeded.

                                 System FALS Error Detection    This function generates a fatal (FALS) error when the user-defined conditions are met in

             Fatal Error         (User-defined Fatal Error)     program.

             Detection           Version Error Detection        This function detects an error when a user program includes a function that is not supported

             (Continued from                                    by the current unit version.

             previous page)      Memory Card Transfer Error     This function detects an error when the automatic file transfer from Memory Card fails at

                                 Detection                      startup.

             Simple Backup Function                             This function collectively backs up the data in CPU Unit (user programs, parameters, and I/O

                                                                memory) and internal backup data in the I/O Units.

             Unsolicited Communications                         A function that allows the PLC to use Network Communications Instruction to send required

                                                                FINS commands to a computer connected via a Host Link

                                                                Host Link communications can be used for remote programming and remote monitoring

                                                                through a Controller Link, Ethernet, DeviceNet, or SYSMAC LINK Network. Communications

Maintenance  Remote Programming and Monitoring                  across network layers can be performed.

                                                                Controller Link or Ethernet   : 8 layers

                                                                DeviceNet or SYSMAC LINK : 3 layers

                                                Direct          This function enables automatically connecting to the PLC online when the CX-Programmer

             Automatic Online Connection via    Serial          is directly connected by a serial connection (peripheral (USB) port or serial port).

             Network                            Connection

                                                Via             This function enables connecting the CX-Programmer online to a PLC that is connected via an

                                                Networks        EtherNet/IP network.

                                                                This function protects reading and displaying programs and tasks using passwords.

             Read Protection using Password                     Write protection: Set using the DIP switch.

                                                                Read protection: Set a password using the CX-Programmer.

Security     FINS Write Protection                              This function prohibits writing by using FINS commands sent over the network.

             Unit Name Function                                 This function allows the users to give any names to the Units. Names are verified at online

                                                                connection to prevent wrong connection

             Hardware ID Using Lot Numbers                      This function sets operation protection by identifying hardware using the user programs

                                                                according to lot numbers stored in the Auxiliary Area.

                                                                                                                                                                 12
                                                                                                    CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

Specifications for Pulse I/O Functions

The following functions of CJ2M can be used by installing one or two Pulse I/O Modules. Each module has 10 high-speed inputs and 6 high-speed

outputs. Pulse I/O Modules can be installed on CJ2M CPU Units with Unit Version 2.0 or Later.

• The inputs can be used as general-purpose inputs, interrupt inputs, quick-response inputs, high-speed counters, or origin search inputs.

• The outputs can be used as general-purpose outputs, pulse outputs, origin search outputs, or PWM outputs.

One Pulse I/O Module can be mounted                  Two Pulse I/O Modules can be mounted

                               CJ2M CPU Unit                                                                        CJ2M CPU Unit

Pulse I/O Module         (Standard or Simple Model)  Pulse I/O Module                                       (Standard or Simple Model)

                   Connected                                               Connected                  Connected

                                                                                                                                        Note: The Pulse I/O Module closest

                                                                                                                                              to the CPU Unit is Pulse I/O

                                                                                                                                              Module 0 and the other one

           Pulse I/O Module 0                        Pulse I/O Module 1                         Pulse I/O Module 0                            is Pulse I/O Module 1.

Performance Specifications

                      Item                                                                                  Description

           Model of Pulse I/O Modules                CJ2M-MD211 (Sinking-type)

                                                     CJ2M-MD212 (Sourcing-type )

           External Interface                        40-pin MIL connector

                                                     Can be used as normal inputs, interrupt inputs, quick-response inputs, or high-speed counter inputs.

           Pulse Inputs                              (Function of each input must be selected in the PLC Setup.)

                                                     Input method: Line-driver input or 24-VDC input (selected by wiring)

           Normal Inputs                             20 max. (10 per Pulse I/O Module)

                                                     Input constants: Set in the PLC Setup (0, 0.5, 1, 2, 4, 8, 16, or 32 ms). Default: 8 ms

           Interrupt Inputs and                      8 max. (4 per Pulse I/O Module)

           Quick-response Inputs                     Input signal minimum ON pulse width: 30 μs

                                                     4 max. (2 per Pulse I/O Module)

                                                     Input method: Differential-phase (×4) pulses, pulse + direction, up/down pulses, or increment pulse

                                                     Maximum response frequency: 50 kHz for differential phases or 100 kHz for single phase

           High-speed Counter Inputs                 Counting mode: Linear mode or circular (ring) mode

                                                     Count value: 32 bits

                                                     Counter reset: Phase Z + software reset or software reset

Pulse I/O                                            Control method: Target-value comparison or range comparison

                                                     Gate function: Supported

                                                     Can be used as normal outputs, pulse outputs, or PWM outputs. (Function of each output must be selected

           Pulse Outputs                             in the PLC Setup.)

                                                     Output method: Sinking or sourcing transistor outputs (The method is determined by Pulse I/O Module model.)

           Normal Outputs                            12 max. (6 per Pulse I/O Module)

                                                     4 max. (2 per Pulse I/O Module)

                                                     Output method: CW/CCW or pulse + direction (The method is determined by the I/O wiring and the

                                                     instructions used in the ladder program.)

                                                     Output frequency: 1 pps to 100 kpps (in increments of 1 pps)

           Pulse Outputs                             Output Mode: Continuous mode (for speed control) or independent mode (for position control)

                                                     Output pulses: Relative coordinates: 0000 0000 to 7FFF FFFF hex         (0 to 2,147,483,647 pulses)

                                                     Absolute coordinates: 8000 0000 to 7FFF FFFF hex (−2,147,483,648 to 2,147,483,647)

                                                     Acceleration/deceleration curves: Linear or S-curve

                                                     Origin search function: Supported

                                                     4 max. (2 per Pulse I/O Module)

           PWM Outputs                               Output frequency: 0.1 to 6,553.5 Hz (in 0.1-Hz increments) or 1 to 32,800 Hz (in 1-Hz increments)

                                                     Duty ratio: 0.0% to 100.0% (in 0.1% increments)

Function Specifications

                   Functions                                                                                Description

                         Normal Inputs               Input signals are read during I/O refreshing and stored in I/O memory.

           Pulse Input   Interrupt Inputs            An interrupt task can be started when an input signal turns ON or turns OFF.

           Functions     Quick-response Inputs       Input signals that are shorter than the cycle time are read and stored in I/O memory.

                         High-speed Counter Inputs   High-speed pulse signals are counted. Interrupt tasks can also be started.

Pulse I/O  Pulse         Normal Outputs              The status of I/O memory is output during I/O refreshing.

Functions  Output        Pulse Outputs               A pulse signal is output with the specified frequency and number of pulses at a fixed duty ratio (50%).

           Functions     PWM Outputs                 A pulse signal is output at the specified duty ratio.

                                                     The origin point of the machine is determined according to the specified origin search parameters while

           Origin Searches                           actually outputting pulses and using the origin and origin proximity input signals as conditions. (Pulse inputs

                                                     and outputs are also used for this function.)

           Input Interrupt Function                  A task is started for an interrupt input from a Pulse I/O Module or for a high-speed counter input.

                                                     Interrupt tasks are executed when the interrupt input turns ON or turns OFF.

           Input Interrupts                          Direct Mode: An interrupt task is executed each time an input signal changes.

Interrupt                                            Counter Mode: Changes in the input signal are counted up or down and the interrupt task is executed when

                                                     the counter counts out. (The maximum response frequency is 3 kHz.)

                                                     An interrupt task is executed when preset comparison conditions for a high-speed counter are met.

           High-speed Counter Interrupts             Target-value comparison: The interrupt task is executed when the count matches a specified value.

                                                     Range comparison: The interrupt task is executed when the count enters or leaves a specified range of values.

                                                                                                                                                                            13
                                                                                                                       CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

Allocating Functions I/O signals

Pulse I/O Module 0 (on the right)

     Terminal symbol          IN 00      IN 01      IN 02       IN 03       IN 04     IN 05     IN 06       IN 07         IN 08       IN 09      OUT 00    OUT 01    OUT 02       OUT0 3       OUT 04     OUT 05

Address                    2960                                                                                                                  2961

Bit                        0          1          2           3           4         5         6           7             8           9             0         1         2            3            4          5

        Normal inputs      Normal     Normal     Normal      Normal      Normal    Normal    Normal      Normal        Normal      Normal           ---       ---       ---          ---          ---        ---

                           input 0    input 1    input 2     input 3     input 4   input 5   input 6     input 7       input 8     input 9

        Interrupt inputs   Interrupt  Interrupt  Interrupt   Interrupt

        (Direct Mode/      input 0    input 1    input 2     input 3         ---       ---      ---         ---           ---         ---           ---       ---       ---          ---          ---        ---

        Counter Mode)

        Quick response     Quick      Quick      Quick       Quick

        inputs             response   response   response    response        ---       ---      ---         ---           ---         ---           ---       ---       ---          ---          ---        ---

Inputs                     input 0    input 1    input 2     input 3

                                                 Highspeed   Highspeed                       High-       High-         High-       High-

                                                 counter 1   counter 0                       speed       speed         speed       speed

        High-speed                               (phase- Z/  (phase- Z/                      counter 1   counter 1     counter 0   counter 0

        counters              ---        ---     reset)      reset)          ---       ---   (phase-A,   (phase-B,     (phase-A,   (phase-B,        ---       ---       ---          ---          ---        ---

                                                                                             increment,  decrement,    increment,  decrement,

                                                                                             or count    or direction  or count    or direction

                                                                                             input)      input)        input)      input)

        Normal outputs        ---        ---        ---         ---          ---       ---      ---         ---           ---         ---        Normal    Normal    Normal       Normal       Normal     Normal

                                                                                                                                                 output 0  output 1  output 2     output 3     output 4   output 5

                CW/CCW                                                                                                                           Pulse     Pulse     Pulse        Pulse

                outputs       ---        ---        ---         ---          ---       ---      ---         ---           ---         ---        output 0  output 0  output 1     output 1        ---        ---

                                                                                                                                                 (CW)      (CCW)     (CW)         (CCW)

Out     Pulse   Pulse +                                                                                                                          Pulse     Pulse     Pulse        Pulse

puts    out     direction     ---        ---        ---         ---          ---       ---      ---         ---           ---         ---        output 0  output 1  output 0     output 1        ---        ---

        puts    outputs                                                                                                                          pulse)    (pulse)   (direction)  (direction)

                Variable

                duty          ---        ---        ---         ---          ---       ---      ---         ---           ---         ---           ---       ---       ---          ---       PWM        PWM

                ratio                                                                                                                                                                          output 0   output 1

                outputs

                           Origin     Origin     Origin      Origin      Origin    Origin                                                                                                      Pulse      Pulse

                           search 0   search 0   search 1    search 1    search 0  search 1                                                                                                    output 0   output 1

                           (Origin    (Origin    (Origin     (Origin     (Positio  (Positio                                                                                                    error      error

                           Input      Proximity  Input       Proximity   ning      ning                                                                                                        counter    counter

Origin search              Signal)    Input      Signal)     Input       Complet   Complet      ---         ---           ---         ---           ---       ---       ---          ---       reset      reset

                                      Signal)                Signal)     ed        ed                                                                                                          output     output

                                                                         Signal)   Signal)                                                                                                     (operatio  (operatio

                                                                                                                                                                                               n modes    n modes

                                                                                                                                                                                               1 and 2)   1 and 2)

Pulse I/O Module           1 (on the left)

     Terminal symbol          IN 10      IN 11      IN 12       IN 13       IN 14     IN 15     IN 16       IN 17         IN 18       IN 19      OUT 10    OUT 11    OUT 12       OUT 13       OUT 14     OUT 15

Address                    2962                                                                                                                  2963

Bit                        0          1          2           3           4         5         6           7             8           9             0         1         2            3            4          5

        Normal inputs      Normal     Normal     Normal      Normal      Normal    Normal    Normal      Normal        Normal      Normal           ---       ---       ---          ---          ---        ---

                           input 10   input 11   input 12    input 13    input 14  input 15  input 16    input 17      input 18    input 19

        Interrupt inputs   Interrupt  Interrupt  Interrupt   Interrupt

        (Direct Mode/      input 4    input 5    input 6     input 7         ---       ---      ---         ---           ---         ---           ---       ---       ---          ---          ---        ---

        Counter Mode)

        Quick response     Quick      Quick      Quick       Quick

        inputs             response   response   response    response        ---       ---      ---         ---           ---         ---           ---       ---       ---          ---          ---        ---

Inputs                     input 4    input 5    input 6     input 7

                                                 Highspeed   Highspeed                       High-       High-         High-       High-

                                                 counter 3   counter 2                       speed       speed         speed       speed

        High-speed                               (phase- Z/  (phase- Z/                      counter 3   counter 3     counter 2   counter 2

        counters              ---        ---     reset)      reset)          ---       ---   (phase-A,   (phase-B,     (phase-A,   (phase-B,        ---       ---       ---          ---          ---        ---

                                                                                             increment,  decrement,    increment,  decrement,

                                                                                             or count    or direction  or count    or direction

                                                                                             input)      input)        input)      input)

        Normal outputs        ---        ---        ---         ---          ---       ---      ---         ---           ---         ---        Normal    Normal    Normal       Normal       Normal     Normal

                                                                                                                                                 output 6  output 7  output 8     output 9     output 10  output 11

                CW/CCW                                                                                                                           Pulse     Pulse     Pulse        Pulse

                outputs       ---        ---        ---         ---          ---       ---      ---         ---           ---         ---        output 2  output 2  output 3     output 3        ---        ---

                                                                                                                                                 (CW)      (CCW)     (CW)         (CCW)

Out     Pulse   Pulse +                                                                                                                          Pulse     Pulse     Pulse        Pulse

puts    out     direction     ---        ---        ---         ---          ---       ---      ---         ---           ---         ---        output 2  output 3  output 2     output 3        ---        ---

        puts    outputs                                                                                                                          pulse)    (pulse)   (direction)  (direction)

                Variable

                duty          ---        ---        ---         ---          ---       ---      ---         ---           ---         ---           ---       ---       ---          ---       PWM        PWM

                ratio                                                                                                                                                                          output 2   output 3

                outputs

                           Origin     Origin     Origin      Origin      Origin    Origin                                                                                                      Pulse      Pulse

                           search 2   search 2   search 3    search 3    search 2  search 3                                                                                                    output 2   output 3

                           (Origin    (Origin    (Origin     (Origin     (Positio  (Positio                                                                                                    error      error

                           Input      Proximity  Input       Proximity   ning      ning                                                                                                        counter    counter

Origin search              Signal)    Input      Signal)     Input       Complet   Complet      ---         ---           ---         ---           ---       ---       ---          ---       reset      reset

                                      Signal)                Signal)     ed        ed                                                                                                          output     output

                                                                         Signal)   Signal)                                                                                                     (operatio  (operatio

                                                                                                                                                                                               n modes    n modes

                                                                                                                                                                                               1 and 2)   1 and 2)

                                                                                                                                                                                                                     14
                                                                                          CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

Specifications              of   Pulse          Input Functions

Interrupt Inputs

                 Item                                               Direct Mode                                                     Counter Mode

Number of interrupt inputs                      Max. 8 inputs

Allocated bit                                   CIO 2960 and CIO 2962, bits 00 to 03

Interrupt detection method                      ON-to-OFF or OFF-to-ON transitions

Interrupt task numbers                          140 to 147 (fixed)

Counting method                                 ---                                                        Incrimenting or decrementing

                                                                                                           (Set with the MSKS(690) instruction.)

Counting range                                  ---                                                        0001 to FFFF hex (16 bits)

                                                                                                           (Set in A532 to A535 and A544 to A547.)

Response frequency                              ---                                                        Single-phase: 3 kHz x 8 inputs

Storage locations for PVs for interrupt inputs  ---                                                        A536 to A539 and A548 to A551

in Counter Mode

Quick-response inputs

                 Item                                                                     Specifications

Number of Quick-response inputs                 Max. 8 inputs

Quick-response inputs                           Signals that are shorter than the cycle time are latched for one PLC cycle, so they can be detected in the PLC program.

                                                Minimum detectable pulse width is 30 μs.

High-speed Counter Inputs

                 Item                                                                                 Description

Number of High-speed Counter Inputs             Max. 4 inputs

Pulse input method (counting mode)              Incremental pulse inputs    Differential phase input (4×)  Up/down inputs                  Pulse + direction inputs

                                                Increment pulse             Phase A                        Up pulse                        Pulse

Input signals                                   ---                         Phase B                        Down pulse                      Direction

                                                ---                         Phase Z                        Reset                           Reset

Frequency and number of high-speed              100 kHz, 2 inputs × 2 I/O   50 kHz, 2 inputs × 2 I/O       100 kHz, 2 inputs               100 kHz, 2 inputs

counters                                        Modules                     Modules                        × 2 I/O Modules                 × 2 I/O Modules

Counting mode                                   Linear mode or ring mode

                                                Linear mode:                              8000 0000 to 7FFF FFFF hex

Count value                                                                               0000 0000 to FFFF FFFF hex (for increment pulse)

                                                Ring mode:                                0000 0000 to Max. ring value

                                                High-speed counter 0: A271 (upper 4 digits) and A270 (lower 4 digits)

                                                High-speed counter 1: A273 (upper 4 digits) and A272 (lower 4 digits)

                                                High-speed counter 2: A317 (upper 4 digits) and A316 (lower 4 digits)

                                                High-speed counter 3: A319 (upper 4 digits) and A318 (lower 4 digits)

High-speed counter PV storage locations         Refreshed during overseeing processing. Use PRV(881) to read the most recent PVs.

                                                Data format: 8 digit hexadecimal

                                                • Linear mode:                            8000 0000 to 7FFF FFFF hex

                                                                                          0000 0000 to FFFF FFFF hex (for increment pulse)

                                                • Ring mode:                              0000 0000 to Max. ring value

                 Target value comparison        Up to 48 target values and corresponding interrupt task numbers can be registered.

Control method   Range Comparison               Up to 8 or up to 32 ranges can be registered, with a separate upper limit, lower limit, and interrupt task number for each

                                                range.

                                                • Phase-Z + Software reset

                                                     The counter is reset when the phase-Z input goes ON while the Reset Bit (A531.00 to A531.03) is ON.

Counter reset method                            • Software reset

                                                     The counter is reset when the Reset Bit (A531.00 to A531.03) is turned ON.

                                                     Operation can be set to stop or continue the comparison operation when the high-speed counter is reset.

                                                                                                                                                                            15
                                                                                                    CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

Specifications of Pulse Output Functions

Position Control and Speed Control

                      Item                                                                          Specifications

Number of Pulse Outputs                       Max. 4 outputs (Pulse Output 00 to 03)

Output mode                                   Continuous mode (for speed control) or independent mode (for position control)

Positioning (independent mode) instructions   PULS (886) and SPED (885), PULS (886) and ACC (888), or PULS2 (887) instruction

Speed control (continuous mode)               SPED (885) and ACC (888) instructions

instructions

Origin (origin search and origin return)      ORG (889) instruction

instructions

Interrupt feeding instruction                 IFEED (892) instruction

Output frequency                              1 pps to 100 kpps (1 pps units), two pulse outputs × 2 Pulse I/O Modules

Frequency acceleration and deceleration       Set in increments of 1 pps for acceleration/deceleration rates from 1 to 65,535 pps (every 4 ms).

rates                                         The acceleration and deceleration rates can be set independently only with the PLS2 (887) instruction.

Changing SVs during instruction execution     The target frequency, acceleration/deceleration rate, and target position can be changed.

Pulse output method                           CW/CCW or pulse + direction

Number of output pulses                       Relative coordinates: 0000 0000 to 7FFF FFFF hex (Accelerating or decelerating in either direction: 2,147,483,647)

                                              Absolute coordinates: 8000 0000 to 7FFF FFFF hex (−2,147,483,648 to 2,147,483,647)

Relative/absolute coordinate specifications   Absolute coordinates are specified automatically when the origin location has been defined by changing the pulse

for pulse output PVs                          output PV with the INI (880) instruction or performing an origin search with the ORG(889) instruction. Relative

                                              coordinates must be used when the origin is undefined.

                                              The pulse type can be specified with an operand in the PULS (886) or PLS2 (887) instruction.

Relative pulse/absolute pulse specifications  Absolute pulses can be used when absolute coordinates are specified for the pulse output PV, i.e. the origin location

                                              has been defined. Absolute pulse cannot be used when relative coordinates are specified, i.e., when the origin location

                                              is undefined. An instruction error will occur.

                                              The following Auxiliary Area words contain the pulse output PVs

                                              Pulse output 0: A277 (leftmost 4 digits) and A276 (rightmost 4 digits)

Pulse output PV's storage location            Pulse output 1: A279 (leftmost 4 digits) and A278 (rightmost 4 digits)

                                              Pulse output 2: A323 (leftmost 4 digits) and A322 (rightmost 4 digits)

                                              Pulse output 3: A325 (leftmost 4 digits) and A324 (rightmost 4 digits)

                                              The PVs are refreshed during regular I/O refreshing.

Variable-duty Pulse            Outputs        (PWM)

                      Item                                                                          Specifications

Number of PWM Outputs                         Max. 4 outputs (PWM Output 00 to 03)

Duty ratio                                    0.0% to 100.0% in 0.1% increments

Frequency                                     0.1 Hz to 6,553.5 Hz (Set in 0.1-Hz increments.)

                                              1 Hz to 32,800 Hz (Set in 1-Hz increments.)

Output mode                                   Continuous Mode

Instruction                                   PWM (891) instruction

                                                                                                                                                                       16
                                                                                                        CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

Specifications of Pulse I/O Modules

Input Specifications (IN00 to IN09/IN10 to IN19 )

Normal Inputs

                     Inputs               IN00 to IN05 and             IN06 to IN09 and                                IN00 to IN05 and            IN06 to IN09 and

                                                      IN10 to IN15             IN16 to IN19                                IN10 to IN15                     IN16 to IN19

Input form                                24 VDC inputs                                                           Line driver inputs

Input current                             6.0 mA typical               5.5 mA typical                             13 mA typical          10 mA typical

Input voltage range                       24 VDC +10%/−15%                                                        RS-422A or RS-422 line driver (conforming to AM26LS31),

                                                                                                                  Power supply voltage of 5 V ±5%

Input impedance                           3.6 kΩ                       4.0 kΩ                                     ---

Number of circuits                        1 common, 1 circuit

ON voltage/current                        17.4 VDC min., 3 mA min.                                                ---

OFF voltage/current                       1 mA max. at 5 VDC max.                                                 ---

ON response time                          8 ms max. (The input time constant can be set to 0, 0.5, 1,             2, 4, 8, 16, or 32 ms in the PLC Setup.)

OFF response time                         8 ms max. (The input time constant can be set to 0, 0.5, 1,             2, 4, 8, 16, or 32 ms in the PLC Setup.)

Input Circuit Configuration

            Item                                                                                  Specifications

Input                                     IN00 to IN05/IN10 to IN15                                                        IN06 to IN09/IN16 to IN19

                             24 V                                                                       24 V

Circuit configuration        LD+                                               Internal circuits        LD+                                                               Internal circuits

Interrupt Input and          Quick-response Input Specifications       (IN00   to                 IN03  and  IN10      to  IN13)

            Item                                      Specifications

ON response time             30 μs max.

OFF response time            150 μs max.

                                          30 μs min.      150 μs min.

                             ON

Response pulse

                             OFF

                                                                                                                                                                                             17
                                                                                           CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

High-speed      Counter  Input Specifications (IN06 to IN09 and IN16    to          IN19)

                                               24-VDC input                                                              Line driver input

                         Phase-A/Phase-B encoder input, Single-phase                Encoder input phase A or B, single-phase

                         60-kHz pulse input with 50% duty ratio                     60-kHz pulse input with 50% duty ratio

                              Rise time and fall time: 3.0 μs max.                                                   16.6 μs min.

                                                                                                    8.3 μs min.          8.3 μs min.

                         ON                                                                ON

                         50%                                                               50%

                                                                                           OFF

                         OFF

                         Phase-A/Phase-B encoder inputs, Differential               Phase-A/Phase-B encoder inputs, Differential

Set to 60 kHz            phases, 30 kHz                                             phases, 30 kHz

                              Changes in phases A and B must be                            Changes in phases A and B must be separated by at least

                              separated by at least 4.0 μs.                                4.0 μs.

                                                                                                                     33.3 μs min.

                         ON

                         50%                                                               ON

                         OFF                                                               50%

                         ON                                                                OFF

                         50%                                                               ON

                         OFF                                                               50%

                                                                                           OFF

                              T1           T2  T3       T4                                          T1               T2  T3        T4

                                                                                                    T1, T2, T3, T4: 4.0 μs min.

                         Phase-A/Phase-B encoder input, Single-phase                Single-phase 100-kHz pulse input                   with

                         100-kHz pulse input with 50% duty ratio                    50% duty ratio

                              Rise time and fall time: 2.5 μs max.

                                                                                           ON

                         ON                                                                50%

                         50%                                                               OFF

                         OFF

                              2.5 μs max.  2.5 μs max.

                         Phase-A/Phase-B encoder inputs, Differential                      Differential-phase 50-kHz pulse input

Set to 100 kHz           phases, 50 kHz                                                         Changes in phases A and B must be separated

                              Changes in phases A and B must be                                 by at least 2.5 μs.

                              separated by at least 2.5 μs.

                         ON                                                                ON

                         50%                                                               50%

                         OFF                                                               OFF

                         ON                                                                ON

                         50%                                                               50%

                         OFF                                                               OFF

                                                                                                    T1               T2  T3        T4

                              T1           T2  T3       T4

                              Encoder input phase Z (IN02/IN03      or  IN12/IN13)              Encoder input phase Z (IN02/IN03             or  IN12/IN13)

                              Maintain an ON time of 30 μs min.                                     Maintain an ON time of 30 μs min.

                              and an OFF time of 150 μs min.                                        and an OFF time of 150 μs min.

Phase Z/reset input      ON                                                                ON

                         50%                                                               50%

                         OFF                                                               OFF

                                                                                                                                                             18
                                                                                                          CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

Output Specifications (OUT00 to OUT05                                   and OUT10           to   OUT15)

           Item                                                                                          Specifications

Output Specifications    Sinking-type (CJ2M-MD211)                                                        Sourcing-type (CJ2M-MD212)

Rated voltage            5 to 24 VDC

Allowable voltage range  4.75 to 26.4 VDC

Maximum switching        0.3 A/output, 1.8 A/Unit

current

Number of circuits       6 outputs (6 outputs/common)

Maximum inrush current   3.0 A/output, 10 ms max.                                                         2.0 A/output, 10 ms max.

Leakage current          0.1 mA max.

Residual voltage         0.6 V max.

ON response time         0.1 ms max.

OFF response time        0.1 ms max.

Fuse                     None

External supply power

(power supply input for  10.2 to 26.4 VDC, 20 mA min.

outputs)

                                                                        Rated                                                                                                          COM

                                                                        voltage                      +V

                               Internal circuits                        circuit                                Internal circuits

                                                                                                     OUT

Circuit configuration

                                                       Isolation                                                                       Isolation                                       OUT

                                                       circuit                                                                         circuit          Rated

                                                                                                     COM                                                voltage

                                                                                                                                                        circuit

Pulse Outputs (OUT00 to OUT03 and OUT10                                 to  OUT13)

           Item                                                                                          Specifications

Output Specifications    Sinking-type (CJ2M-MD211)                                                        Sourcing-type                (CJ2M-MD212)

Rated voltage            5 to 24 VDC

Allowable voltage range  4.75 to 26.4 VDC

Maximum switching        30 mA

capacity

Minimum switching        7 mA

capacity

Maximum output           100 kHz

frequency

                         OFF                      90%                                                     ON                      90%

Output waveform                                   10%                                                                             10%

                         ON                                                                               OFF                          4 μs min.

                                                       2.5 μs min.

                                                                                 4 μs min.                                                                       2.5 μs       min.

PWM Outputs (OUT04, OUT05, OUT14, and OUT15)

           Item                                                                                          Specifications

Output Specifications    Sinking-type (CJ2M-MD211)                                                        Sourcing-type (CJ2M-MD212)

Rated voltage            5 to 24 VDC

Allowable voltage range  4.75 to 26.4 VDC

Maximum switching        6.5535 kHz or less: 300 mA, 6.5535 to 32.8 kHz:                    100  mA

capacity

Maximum output           32,800 Hz

frequency

PWM output accuracy      ON duty at 6.5535 kHz or less: -0.2% to +1%,                                     ON duty at 6.5535 kHz or less:                ±0.5%,

(for ON pulse width of   ON duty at 32.8 kHz: -1% to +5%                                                  ON duty at 32.8 kHz: +2.5%

2 μs or longer)          (at switching current of 30 mA)                                                  (at switching current of 30 mA)

                         OFF                                                                              ON

                         50%                                                                              50%

Output waveform

                         ON                                       t ON                                    OFF                                     t ON

                                                                                            tON  X 100%                                                          ON  duty  =  tON   X  100%

                                                       T                         ON duty =  T                                          T                                      T

                                                                                                                                                                                             19
                                                                                                 CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

Unit Versions

            Units                                   Models                                              Unit version

                                                                          CPU: Unit version 1.0  (Built-in EtherNet/IP section: Unit version 2.0)

                                CJ2M-CPU3@                                CPU: Unit version 2.0  (Built-in EtherNet/IP section: Unit version 2.0)

CJ2M CPU Units                                                            CPU: Unit version 2.0  (Built-in EtherNet/IP section: Unit version 2.1)

                                CJ2M-CPU1@                                CPU: Unit version 1.0

                                                                          CPU: Unit version 2.0

Function Support by Unit Version

Functions Supported for Unit Version 2.0 or Later

The following tables show the relationship between unit versions and CX-Programmer versions.

           CPU Unit                                        CJ2M CPU Unit

Model                                                      CJ2M-CPU@@

                  Unit Version  Unit version 2.0 or higher                Unit version 1.0

Function

                                                OK                          −

* A Pulse I/O Module must be mounted for CJ2M CPU Units with unit version 2.0 or later.

Unit Versions and Programming Devices

The following tables show the relationship between unit versions and CX-Programmer versions.

Unit Versions and Programming Devices

                                                                                                 Required Programming Device

       CPU Unit                                 Functions                                        CX-Programmer                                     Programming

                                                                          Ver. 9.0 or lower      Ver. 9.1 or higher  Ver. 9.12 or higher           Console

CJ2M-CPU@@                      Functions for unit version 1.0                 −                 OK *1                OK

Unit version 1.0

CJ2M-CPU@@                      Functions       Using new functions            −                 −                    OK                           − *3

Unit version 2.0                added for unit  Not using new                  −                 OK *2                OK

                                version 2.0     functions

*1. CX-Programmer version 9.1 or higher is required to use CJ2M CPU Units.

*2. It is not necessary to upgrade the version of the CX-Programmer if functionality that was enhanced for the upgrade of the CPU                  Unit will not be

used.

*3. A Programming Console cannot be used with a CJ2M CPU Unit.

Device Type Setting

The unit version does not affect the setting made for the device type on the CX-Programmer. Select the device type as shown in the following table

regardless of the unit version of the CPU Unit.

           Series                          CPU Unit group                 CPU Unit model                              Device type setting on

                                                                                                                     CX-Programmer Ver. 9.1 or higher

CJ Series                       CJ2M CPU Units                  CJ2M-CPU3@                              CJ2M

                                                                CJ2M-CPU1@

                                                                                                                                                                     20
                                                                                      CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

External Interface

CJ2M-CPU3@ (CJ2M with Built-in EtherNet/IP)

A CJ2M-CPU3@ provides two communications ports for external interfaces: a peripheral (USB) port and an EtherNet/IP port.

The Pulse I/O functions of the CJ2M can be used by mounting a Pulse I/O Module. Up to two Pulse I/O Modules can be connected to the left side

of a CJ2M CPU Unit.

Serial ports can be added by mounting a Serial Communications Option Board (sold separately) in an option slot.

                                 Battery Compartment                            LED Indicators

                                                                                                     DIP Switch

                                                                                                     (inside the battery compartment)

                                                                                                     Memory Card Indicators

                                 Simple Backup/Memory Card

                                 Power Supply Switch                                                 Peripheral (USB) Port

                                                                                                     Connect to PC with CX-Programmer

                                 Memory Card Connector                                               EtherNet/IP Port

                     Attachable                                                                      Connected to the information management

                                                                                                     system such as Host Computer

                                 Memory Card Eject Button                                            Option board slot

                                                                                                     Add a serial option board (option)

Pulse I/O Module (2 units max.)

CJ2M-MD21@

                                                            COMM                COMM

                                                           CP1W-CIF01           CP1W-CIF11/CIF12

                                                           RS-232C              RS-422A/485

                                                           Option Board         Option Board

CJ2M-CPU1@

A CJ2M-CPU1@ provides      two   communications ports for external interfaces:  a peripheral (USB) port and a serial port.

The Pulse I/O of the CJ2M  can   be used by mounting a Pulse I/O Module. Up     to two Pulse I/O Modules can be connected to the left  side  of  a  CJ2M

CPU Unit.

                                                                                      LED Indicator

                                 Battery Compartment

                                                                                                     DIP Switch

                                                                                                     (inside the battery compartment)

                                                                                                     Memory Card Indicators

                                 Simple Backup/Memory Card                                           Peripheral (USB) Port

                                 Power Supply Switch                                                 Connect to PC with CX-Programmer

                                                                                                     Built-in Serial Port

                                 Memory Card Connector                                               Connect to Host Computers,

            Attachable                                                                               general-purpose external device,

                                                                                                     Programmable Terminals, and other devices.

                                 Memory Card Eject Button

Pulse I/O Module (2 units max.)

CJ2M-MD21@

                                                                                                                                                          21
                                                                                                   CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

Peripheral (USB) Port

                    Item                                                                           Specification

Baud Rate                                    12 Mbps max.

Transmission Distance                        5 m max.

Interface                                    USB 2.0-compliant B-type connector

Protocol                                     Peripheral Bus

EtherNet/IP Port

                    Item                                                                           Specification

Media Access Method                          CSMA/CD

Modulation                                   Baseband

Transmission Paths                           Star

Baud Rate                                    100 Mbps (100Base-TX)

Transmission Media                           Shielded twisted-pair (STP) cable; Categories: 5, 5e

Transmission Distance                        100 m (between ethernet switch and node)

Number of Cascade Connections                No restrictions if ethernet switch is used.

Communications                               CIP Communications (tag data links, Explicit Messages).

                                             FINS communications

Built-in Serial Port (Only CJ2M-CPU1@)

                    Item                                                                           Specification

Communications method                        Half duplex

Synchronization                              Start-stop

Baud rate                                    0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbps *

Transmission distance                        15 m max.

Interface                                    EIA RS-232C

Protocol                                     Host Link, NT Link, 1:N, No-protocol, or Peripheral Bus

* Baud rates for the RS-232C   are specified only up to 19.2 kbps. The CJ Series supports serial communications   from            38.4  kbps  to  115.2  kbps,

but some computers cannot      support these speeds. Lower the baud rate if necessary.

                                                                       Pin No.                        Signal      Name                            Direction

                                                                    1                             FG              Protection earth      −

                                                                    2                             SD (TXD)        Send data             Output

                       1                  6                         3                             RD (RXD)        Receive data          Input

                                                                    4                             RS (RTS)        Request to send       Output

                                                                    5                             CS (CTS)        Clear to send         Input

                                                                    6                             5V              Power supply          −

                                          9                         7                             DR (DSR)        Data set ready        Input

                       5

                                                                    8                             ER (DTR)        Data terminal ready   Output

                                                                    9                             SG (0 V)        Signal ground         −

                                                                    Connector hood                FG              Protection earth      −

Note:  Do not use the 5-V power from pin  6 of the RS-232C port for anything but CJ1W-CIF11 RS-422A Conversion Adapter,                 NT-AL001 RS-232C/

       RS-422A Conversion Adapter and     NV3W-M_20L(-V1) Programmable Terminal. The external device or the CPU Unit                    may be damaged.

                                                                                                                                                                22
                                                                                                         CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

Serial Option Board (Only CJ2M-CPU3@)

A Serial Option Board can be used with a CJ2M-CPU3@ CJ2M CPU                               Unit.

      Model                                     Port                         Maximum       transmission  distance          Connection method

CP1W-CIF01                    One RS-232C port                               15 m                                  Connector: D-sub, 9-pin female

CP1W-CIF11                    One RS-422A/485 port (not                      50 m                                  Terminal block: Using ferrules

                              isolated)

CP1W-CIF12                    One RS-422A/485 port (isolated)                500 m                                 Terminal block: Using ferrules

CP1W-CIF01 RS-232C Option Board

            Front                         Back

Communications Status Indicator

                                                                    CPU Unit Connector

            COMM

RS-232 Connector

●RS-232C Connector

                                                                                           Pin No.                 Signal  Name                           Direction

                                                                                        1                FG                Protection earth        −

                                                                                        2                SD (TXD)          Send data               Output

                                                                                        3                RD (RXD)          Receive data            Input

                                    5              1                                    4                RS (RTS)          Request to send         Output

                                                                                        5                CS (CTS)          Clear to send           Input

                                                                                        6                5V                Power supply            −

                                                                                        7                DR (DSR)          Data set ready          Input

                                       9        6                                       8                ER (DTR)          Data terminal ready     Output

                                                                                        9                SG (0 V)          Signal ground           −

                                                                                        Connector hood   FG                Protection earth        −

Note: Do not use the 5-V power from pin 6 of the RS-232C port for anything but CJ1W-CIF11 RS-422A Conversion Adapter, NT-AL001 RS-232C/

      RS-422A Conversion Adapter and NV3W-M_20L(-V1) Programmable Terminal. The external device or the CPU Unit may be damaged.

CP1W-CIF11/CIF12 RS-422A/485 Option Board

      Front                               Back

Communications Status Indicator

                                                      CPU Unit

      COMM                                            Connector

      RDA- RDB+ SDA- SDB+ FG

                                                      DIP Switch for

                                                      Operation Settings

RS-422A/485 Connector

●RS-422A/485 Terminal Block

                                          Tighten the terminal block screws

                                          to a torque of 0.28 N·m.

RDA-                          FG

      RDB+   SDA-             SDB+

                                                                                                                                                                     23
                                                                                         CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

Connector Pin Allocations of Pulse I/O Module (40 pins)

Connector on Sinking-type I/O Module (CJ2M-MD211)

       Pin layout          Terminal symbol             Input signal type     Pin      *         Terminal symbol       Input signal  type     Pin      *

                                                       24 VDC             1       A1                                  24 VDC              2       B1

                           IN00/IN10                   LD+                3       A2     IN01/IN11                    LD+                 4       B2

                                                       0 V/LD−            5       A3                                  0 V/LD−             6       B3

                                                       24 VDC             7       A4                                  24 VDC              8       B4

                           IN02/IN12                   LD+                9       A5     IN03/IN13                    LD+                 10      B5

   1               2                                   0 V/LD−            11      A6                                  0 V/LD−             12      B6

   3               4                                   24 VDC             13      A7                                  24 VDC              14      B7
   5               6
   7               8
   9               10      IN04/IN14                   LD+                15      A8     IN05/IN15                    LD+                 16      B8

   11              12                                  0 V/LD−            17      A9                                  0 V/LD−             18      B9
   13              14
   15              16
   17              18                                  24 VDC             19      A10                                 24 VDC              20      B10

   19              20      IN06/IN16                   LD+                21      A11    IN07/IN17                    LD+                 22      B11
   21              22
   23              24
   25              26                                  0 V/LD−            23      A12                                 0 V/LD−             24      B12

   27              28                                  24 VDC             25      A13                                 24 VDC              26      B13
   29              30
   31              32
   33              34      IN08/IN18                   LD+                27      A14    IN09/IN19                    LD+                 28      B14

   35              36                                  0 V/LD−            29      A15                                 0 V/LD−             30      B15
   37              38
   39              40
                           OUT00/OUT10                          ---       31      A16    OUT01/OUT11                           ---        32      B16

                           OUT02/OUT12                          ---       33      A17    OUT03/OUT13                           ---        34      B17

                           OUT04/OUT14                          ---       35      A18    OUT05/OUT15                           ---        36      B18

                           Power supply input +V  for           ---       37      A19    Power supply input +V   for           ---        38      B19

                           outputs                                                       outputs

                           COM                                  ---       39      A20    COM                                   ---        40      B20

*  Terminals  numbers  on  the XW2R-@40G-T        Connector-Terminal Block Conversion    Unit.

Sourcing-type I/O Module (CJ2M-MD212)

       Pin layout          Terminal symbol             Input signal type     Pin      *         Terminal symbol       Input signal  type     Pin      *

                                                       24 VDC             1       A1                                  24 VDC              2       B1

                           IN00/IN10                   LD+                3       A2     IN01/IN11                    LD+                 4       B2

                                                       0 V/LD−            5       A3                                  0 V/LD−             6       B3

                                                       24 VDC             7       A4                                  24 VDC              8       B4

                           IN02/IN12                   LD+                9       A5     IN03/IN13                    LD+                 10      B5

   1               2                                   0 V/LD−            11      A6                                  0 V/LD−             12      B6

   3               4                                   24 VDC             13      A7                                  24 VDC              14      B7
   5               6
   7               8
   9               10      IN04/IN14                   LD+                15      A8     IN05/IN15                    LD+                 16      B8

   11              12                                  0 V/LD−            17      A9                                  0 V/LD−             18      B9
   13              14
   15              16
   17              18                                  24 VDC             19      A10                                 24 VDC              20      B10

   19              20      IN06/IN16                   LD+                21      A11    IN07/IN17                    LD+                 22      B11
   21              22
   23              24
   25              26                                  0 V/LD−            23      A12                                 0 V/LD−             24      B12

   27              28                                  24 VDC             25      A13                                 24 VDC              26      B13
   29              30
   31              32
   33              34      IN08/IN18                   LD+                27      A14    IN09/IN19                    LD+                 28      B14

   35              36                                  0 V/LD−            29      A15                                 0 V/LD−             30      B15
   37              38
   39              40
                           OUT00/OUT10                          ---       31      A16    OUT01/OUT11                           ---        32      B16

                           OUT02/OUT12                          ---       33      A17    OUT03/OUT13                           ---        34      B17

                           OUT04/OUT14                          ---       35      A18    OUT05/OUT15                           ---        36      B18

                           COM                                  ---       37      A19    COM                                   ---        38      B19

                           Power supply input −V for            ---       39      A20    Power supply input  −V                ---        40      B20

                           outputs                                                       for outputs

*  Terminals  numbers  on  the XW2R-@40G-T Connector-Terminal Block Conversion           Unit.

                                                                                                                                                         24
                                                                                         CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

Pulse I/O Module MIL connector Wiring Methods

To connect to a Terminal Block, use an OMRON Cable preassembled with the special connector or attach the special connector (sold separately)

to a cable yourself.

Using User-made Cables with Connector

Connector Models

Compatible Connector Specifications

• MIL Flat Cable Connectors (40-pin Pressure-fitted Connectors)

                      Socket

                              Stain relief

               Name                         OMRON model number

Socket                        XG4M-4030

Stain Relief                  XG4M-4004

Set model number              XG4M-4030-T

Recommended Flat Cable        XY3A-200@

• MIL Loose Wire Crimp        Connectors (40-pin Pressure-fitted  Connectors)

                              Hood Cover

                                                       Partial Cover

                Socket

                              Name                                    OMRON model number

Socket                        AWG24                                   XG5M-4032-N

                              AWG26 to AWG28                          XG5M-4035-N

Spare Contacts                AWG24                                   XG5W-0031-N

(See note 1.)                 AWG26 to AWG28                          XG5W-0034-N

Hood Cover (See note 2.)                                              XG5S-4022

Partial Cover (See note 2.)                                           XG5S-2001

(2 required for each socket)

Note: 1.  Contacts are included with the Socket.

2.        Select either the Hood Cover or the Partial  Cover.

Wiring

We recommend using a cable with wires sized between 28 and 24 AWG (0.2 to 0.08 mm2). Use a wire with     an outer diameter of  1.61  mm       max.

Compatible Terminal           Blocks

Recommended Cable             Compatible    Terminal  Block           Wiring method           Number of  Temperature (°C)

                                                                                              terminals

                              XW2R-J40G-T                       Phillips screw

XW2Z-@@@K                     XW2R-E40G-T                       Slotted screw (rise up)   40             0 to 55

                              XW2R-P40G-T                       Push-in spring

                                                                                                                                                    25
                                                                          CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

Using preassembled cables and terminal blocks.

Connection of Pulse I/O module to a General-purpose Terminal Block

                    Pulse I/O Module     CJ2M CPU Unit

Special Connecting  Cable

XW2Z-@@@K

                                         Connector-Terminal Block

                                         Conversion Unit

                                         XW2R-@40G-T

                    Terminal Block

Connection of       Pulse I/O module to a Servo Drive Terminal     Block

Pulse I/O Module    CJ2M CPU Unit

           Connecting Cables for Pulse I/O Module

           • For OMNUC G5/G Series: XW2Z-@@@J-A33

           • For SMARTSTEP2: XW2Z-@@@J-A33

                  Servo Relay Unit for 1 axis

                  XW2B-20J6-8A

           Servo Drive Connecting Cables

                  • For OMNUC G5/G Series: XW2Z-@@@J-B31

                  • For SMARTSTEP2: XW2Z-@@@J-B32

                           Servo Driver

                           • OMNUC G5/G Series: R88D-GT

                           • SMARTSTEP2: R7D-BP

                                                                                                    26
                                   CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

Dimensions                                     (Unit: mm)

CJ2M-CPU3@

                  2.7              76.2

                  90

                  2.7          62  75

                                   84.5

CJ2M-CPU1@

                  2.7              76.2

                  90

                  2.7              75

                           31      84.5

CJ2M-MD211/MD212

                       20

                  2.7                    66.2

                  90

                  2.7                    65

                                   83.8

                                                             27
                                                                                  CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@

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                                                                                      • Also refer to the Software User’s Manual (W473).

                                                                                      Describes the following for CJ2 CPU Units:

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          CJ2H-CPU6@-EIP    CJ-series CJ2 CPU Unit  Software specifications for CJ2   • Internal memory

W473      CJ2H-CPU6@        Software User’s Manual  CPU Units                         • Programming

          CJ2M-CPU@@                                                                  • Settings

                                                                                      • Functions built into the CPU Unit

                                                                                      Also refer to the Hardware User’s Manual (W472)

                                                                                      Provides the following information on the CJ2M CPU Units:

                                                                                      • Specifications and wiring methods

                                                                                      • I/O functions

          CJ2M-CPU@@        CJ-series CJ2M CPU                                        • Quick-response inputs

W486      +                 Unit Pulse I/O Module   Information on using Pulse I/O    • Interrupt functions

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                                                                                      • PWM outputs

                                                                                      When programming, use this manual together with the

                                                                                      Instructions Reference Manual (Cat. No. W474).

          CJ2H-CPU6@-EIP

          CJ2H-CPU6@

          CJ2M-CPU3@

          CJ2M-CPU1@        CS/CJ/NSJ-series                                          Describes each programming instruction in detail.

W474      CS1G/H-CPU@@H     Instructions Reference  Information on instructions       Also refer to the Software User’s Manual (W473) when you

          CS1G/H-CPU@@-V1   Manual                                                    do programming.

          CJ1G/H-CPU@@H

          CJ1G-CPU@@

          CJ1M-CPU@@

          NSJ@-@@@@(@)-@@@

          CJ2H-CPU6@-EIP

          CJ2H-CPU6@

          CJ2M-CPU@@

          CS1G/H-CPU@@H

          CS1G/H-CPU@@-V1                                                             Describes C-mode commands and FINS commands

          CS1D-CPU@@H                                                                 Refer to this manual for a detailed description of commands

          CS1D-CPU@@S                                                                 for communications with the CPU Unit using C mode

          CS1W-SCU@@-V1                                                               commands or FINS commands.

          CS1W-SCB@@-V1     CS/CJ/CP/NSJ-series     Information on communications     Note:  This manual describes the communications
                                                                                             commands that are addressed to CPU Units. The
W342      CJ1H-CPU@@H-R     Communications          for CS/CJ/CP-series CPU Units            communications path that is used is not relevant and

          CJ1G/H-CPU@@H     Command Reference       and NSJ-series Controllers               can include any of the following: serial ports on CPU

          CJ1G-CPU@@P       Manual                                                           Units, communications ports on Serial

          CJ1M-CPU@@                                                                         Communications Units/Boards, and Communications

          CJ1G-CPU@@                                                                         Units. For communications commands addressed to

          CJ1W-SCU@@-V1                                                                      Special I/O Units or CPU Bus Units, refer to the

          CP1H-X@@@@-@                                                                       operation manual for the related Unit.

          CP1H-XA@@@@-@

          CP1H-Y@@@@-@

          CP1E-E/N@@D@-@

          NSJ@-@@@@(@)-@@@

                            CS and CJ Series

          CJ2H-CPU6@-EIP    EtherNet/IP Units       Information for EtherNet/IP

W465      CJ2M-CPU3@        CS1W-EIP21, CJ1W-       function of CJ2M built-in         Describes EtherNet/IP port/units. A basic setting, a tag data

          CS1W-EIP21        EIP21, CJ2H-CPU6@-      Ethernet port                     link, FINS communication, and other function are described.

          CJ1W-EIP21        EIP, CJ2M-CPU3@

                            Operation Manual

W463      CXONE-AL@@D-V@    CX-One Setup Manual     Installing software from the CX-  Provides an overview of the CX-One FA Integrated Tool

                                                    One                               Package and describes the installation procedure.

W446                        CX-Programmer

                            Operation Manual

                            CX-Programmer           Support Software for Windows      Describes operating procedures for the CX-Programmer.

W447                        Operation Manual        computers                         Also refer to the Software User’s Manual (W473) and

          WS02-CXPC@-V@     Functions Blocks/                                         Instructions Reference Manual (W474) when you do

                            Structured Text         CX-Programmer operating           programming.

                            CX-Programmer           procedure

W469                        Operation Manual SFC

                            Programming

                                                    Operating procedures for CX-

                                                    Simulator Simulation Support      Describes the operating procedures for the CX-Simulator.

                            CS/CJ/CP/NSJ-series     Software for Windows              When you do simulation, also refer to the CX-Programmer

W366      WS02-SIMC1-E      CX-Simulator Operation  computers                         Operation Manual (W446), Software User’s Manual (W473),

                            Manual                  Using simulation in the CX-       and CS/CJ/NSJ series Instructions Reference Manual

                                                    Programmer with CX-               (W474).

                                                    Programmer version 6.1 or

                                                    higher

                            CS/CJ/CP/NSJ-series

W464      CXONE-AL@@D-V@    CX-Integrator Network   Network setup and monitoring      Describes the operating procedures for the CX-Integrator.

                            Configuration Software

                            Operation Manual

                                                                                                                                                     28
                                                     Terms and Conditions Agreement

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OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.

Programmable Products.

Omron Companies shall not be responsible for the user’s programming of a programmable Product, or any consequence

thereof.

Performance Data.

Data presented in Omron Company websites, catalogs and other materials is provided as a guide for the user in determining

suitability and does not constitute a warranty. It may represent the result of Omron’s test conditions, and the user must correlate

it to actual application requirements. Actual performance is subject to the Omron’s Warranty and Limitations of Liability.

Change in Specifications.

Product specifications and accessories may be changed at any time based on improvements and other reasons. It is our

practice to change part numbers when published ratings or features are changed, or when significant construction changes are

made. However, some specifications of the Product may be changed without any notice. When in doubt, special part numbers

may be assigned to fix or establish key specifications for your application. Please consult with your Omron’s representative at

any time to confirm actual specifications of purchased Product.

Errors and Omissions.
Information presented by Omron Companies has been checked and is believed to be accurate; however, no responsibility is
assumed for clerical, typographical or proofreading errors or omissions.

                                                                                                                                           2017.2

                                                           In the interest of product improvement, specifications are subject to change without notice.

OMRON Corporation

Industrial Automation Company

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