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CJ1WBAT01

器件型号:CJ1WBAT01
器件类别:热门应用    机电/工控/自动化   
文件大小:4749.53KB,共14页
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
标准:
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器件描述

控制器 battery for cj1m

参数
制造商: Omron
产品种类: 控制器
RoHS:

CJ1WBAT01器件文档内容

   SYSMAC CJ-series CJ2H CPU Units

   CJ2H-CPU6@

                                                                                                                   CSM_CJ2H-CPU_DS_E_4_1

Setting new standards in high-speed

machine control

• Small, Fast, Flexible:

   Inheriting and improving CJ1 features, the CJ2 CPU Units

   is the best choice for the machine control with high-speed

   and high-capacity.

                                                                                                       CJ2H-CPU64

Features

•  Even more program memory and data memory.

•  Superior high-speed control performance: LOAD instructions execute in 16 ns, SINE instructions  in  0.59 μs.

•  Maximum throughputs with High-speed interrupt function

•  Efficient debugging through highly improved Data tracing

•  Secure system from memory error brought by Memory Self-restoration Function

•  The more advanced motion control by the lower cost: Synchronous Unit Operation

•  Increased I/O throughput speed by Immediate refreshing instructions with direct processing.

                                                                                                                                          1
                                                                                                                                CJ2H-CPU6@

Ordering Information

International Standards

• The standards are abbreviated as follows: U: UL, U1: UL (Class I Division 2 Products for Hazardous Locations), C: CSA, UC: cULus,

UC1: cULus (Class I Division 2 Products for Hazardous Locations), CU: cUL, N: NK, L: Lloyd, and CE: EC Directives.

• Contact your OMRON representative for further details and applicable conditions for these standards.

CJ2H CPU Units

                                         Specifications                                        Current consumption

                                                                                                                  (A)

Product                                                                           LD                                            Model       Standards

name           I/O capacity/Mountable    Program        Data memory capacity      instruction  5V                         24 V

               Units (Expansion Racks)   capacity                                 execution

                                                                                  time

                                                        832K words

                                         400K steps     DM: 32K words                                                           CJ2H-CPU68

                                                        EM: 32K words × 25 banks

CJ2H                                                    512K words

CPU Units                                250K steps     DM: 32K words                                                           CJ2H-CPU67

                                                        EM: 32K words × 15 banks

               2,560 points / 40 Units                  352K words                                                                          UC1, N, L,

               (3 Expansion Racks max.)  150K steps     DM: 32K words             0.016 μs     0.42 *                  −        CJ2H-CPU66  CE

                                                        EM: 32K words × 10 banks

                                                        160K words

                                         100K steps     DM: 32K words                                                           CJ2H-CPU65

                                                        EM: 32K words × 4 banks

                                                        160K words

                                         50K steps      DM: 32K words                                                           CJ2H-CPU64

                                                        EM: 32K words × 4 banks

* Add 0.15  A  per Adapter when using    NT-AL001 RS-232C/RS-422A Adapters.

Add 0.04    A  per Adapter when using    CJ1W-CIF11 RS-422A Adapters.

Accessories

The following accessories come   with    CPU Unit:

               Item                                                               Specification

Battery                                  CJ1W-BAT01

End Cover                                CJ1W-TER01 (necessary to       be mounted at the right end of CPU Rack)

End Plate                                PFP-M (2 pcs)

Serial Port (RS-232C) Connector          Connector set for serial port  connection (D-SUB 9-pin male connector)

                                                                                                                                                        2
                                                                                                             CJ2H-CPU6@

General Specifications

                             Item                                                        CJ2H-

                                                     CPU64               CPU65           CPU66               CPU67                    CPU68

Enclosure                                            Mounted in a panel

Grounding                                            Less than 100 Ω

CPU Rack Dimensions                                  90 mm × 65 mm × 49 mm (H × D × W)

Weight                                               190 g or less

Current Consumption                                  5 VDC, 0.42 A

                      Ambient Operating Temperature  0 to 55°C

                      Ambient Operating Humidity     10% to 90% (with no condensation)

                      Atmosphere                     Must be free from corrosive gases.

                      Ambient Storage Temperature    −20 to 70°C (excluding battery)

                      Altitude                       2,000 m or less

                      Pollution Degree               2 or less: Conforms to JIS B3502 and IEC 61131-2.

Use Environment       Noise Immunity                 2 kV on power supply line (Conforms to IEC 61000-4-4.)

                      Overvoltage Category           Category II: Conforms to JIS B3502 and IEC 61131-2.

                      EMC Immunity Level             Zone B

                                                     Conforms to IEC60068-2-6.

                      Vibration Resistance           5 to 8.4 Hz with 3.5-mm amplitude, 8.4 to 150 Hz

                                                     Acceleration of 9.8 m/s2 for 100 min in X, Y, and Z directions (10 sweeps of 10  min each  =

                                                     100 min total)

                      Shock Resistance               Conforms to IEC60068-2-27.

                                                     147 m/s2, 3 times in X, Y, and Z directions (100 m/s2 for Relay Output Units)

Battery               Life                           5 years at 25°C

                      Model                          CJ1W-BAT01

Applicable Standards                                 Conforms to cULus, NK, LR and EC Directives.

                                                                                                                                                   3
                                                                                                                                                CJ2H-CPU6@

Performance Specifications

                        Items                                                                              CJ2H-

                                                           CPU64                  CPU65                    CPU66             CPU67                     CPU68

User Memory                                         50K steps             100K steps                150K steps      250K steps                  400K steps

I/O Bits                                            2,560 bits

              Overhead Processing Time              Normal Mode: 100 μs

              Execution Time                        Basic Instructions: 0.016 μs min.;

                                                    Special Instructions: 0.048 μs min.

Processing                     I/O Interrupts and   Interrupt task startup time : 26 μs or 17 μs *

Speed                          External Interrupts  Return time to cyclic task : 11 μs or 8 μs *

              Interrupts                            * When High-speed interrupt function is used

                               Scheduled            Interrupt task startup time : 22 μs or 13 μs *

                               Interrupts           Return time to cyclic task : 11 μs or 8 μs *

                                                    * When High-speed interrupt function is used

Maximum    Number of Connectable Units              Total per CPU Rack or Expansion Rack: 10 Units max.;

                                                    Total per PLC: 40 Units max.

Maximum    Number of Expansion Racks                3 max.

              I/O Area                              2,560 bits (160 words): Words CIO 0000 to CIO 0159

              Link Area                             3,200 bits (200 words): Words CIO 1000 to CIO 1199

              Synchronous Data Refresh       Area   1,536 bits (96 words): Words CIO 1200 to CIO 1295

              CPU Bus Unit Area                     6,400 bits (400 words): Words CIO 1500 to CIO 1899

CIO Area      Special I/O Unit Area                 15,360 bits (960 words): Words CIO 2000 to CIO 2959

              DeviceNet Area                        9,600 bits (600 words): Words CIO 3200 to CIO 3799

                                                    3,200 bits (200 words): Words CIO 1300 to CIO 1499

              Internal I/O Area                     37,504 bits (2,344 words): Words CIO 3800 to CIO 6143

                                                    Cannot be used for external I/O.

Work Area                                           8,192 bits (512 words): Words W000 to W511

                                                    Cannot be used for external I/O.

                                                    8,192 bits (512 words): Words H000 to H511

Holding Area                                        Bits in this area maintain their ON/OFF status when PLC is turned OFF or operating mode is changed.

                                                    Words H512 to H1535: These words can be used only for function blocks. They can be used only for function

                                                    block instances (i.e., they are allocated only for internal variables in function blocks).

                                                    Read-only: 31,744 bits (1,984 words)

                                                    • 7,168 bits (448 words): Words A0 to A447

Auxiliary Area                                      • 24,576 bits (1,536 words): Words A10000 to A11535 *

                                                    Read/write: 16,384 bits (1,024 words) in words A448 to A1471 *

                                                    * A960 to A1471 and A10000 to A11535 cannot be accessed by CPU Bus Units, Special I/O Units, PTs, and

                                                    Support Software that do not specifically support the CJ2 CPU Units.

Temporary Area                                      16 bits: TR0 to TR15

Timer Area                                          4,096 timer numbers (T0000 to T4095 (separate from counters))

Counter Area                                        4,096 counter numbers (C0000 to C4095 (separate from timers))

                                                    32k words *

                                                    DM Area words for Special I/O Units: D20000 to D29599 (100 words × 96 Units)

DM Area                                             DM Area words for CPU Bus Units: D30000 to D31599 (100 words × 16 Units)

                                                    * Bits in the EM Area can be addressed either by bit or by word. These bits cannot be addressed by CPU Bus

                                                    Units, Special I/O Units, PTs, and Support Software that do not specifically support the CJ2 CPU Units.

                                                    32k words/bank × 25 banks max.: E00_00000 to E18_32767 max. *1 *2

                                                    *1. Bits in the EM Area can be addressed either by bit or by word. These bits cannot be addressed by CPU

                                                    Bus Units, Special I/O Units, PTs, and Support Software that do not specifically support the CJ2 CPU

                                                    Units.

EM Area                                             *2. EM banks D to 18 cannot be accessed by CPU Bus Units, Special I/O Units, PTs, and Support Software

                                                    that do not specifically support the CJ2 CPU Units.

                                                    *3. Force-set/reset to the EM Area is enabled by specifying a start bank in parameter settings. (unit version

                                                    1.2 or higher)

                                                    32K words × 4         32K words × 4             32K words × 10  32K words × 15              32K words × 25

                                                    banks                 banks                     banks           banks                       banks

                               When EM force-S/R    Bank 0 to 3           Bank 0 to 3               Bank 0 to 9     Bank 0 to E                 Bank 0 to 18

              Force-S/R        function is used *3

              Enabled          When automatic

              Banks            address allocation   Bank 3                Bank 3                    Bank 6 to 9     Bank 7 to E                 Bank 11 to 18

                               is specified

                                                    IR0 to IR15

Index Registers                                     These are special registers for storing PLC memory addresses for indirect addressing. (Index Registers can

                                                    be set so that they are unique in each task or so that they are shared by all tasks.)

Cyclic Task Flag Area                               128 flags

Memory Card                                         128 MB, 256 MB, or 512 MB

                                                    PROGRAM Mode: Programs are not executed. Preparations can be executed prior to program execution in

                                                                    this mode.

Operating Modes                                     MONITOR Mode:   Programs are executed, and some operations, such as online editing, and changes to

                                                                    present values in I/O memory, are enabled in this mode.

                                                    RUN Mode:       Programs are executed. This is the normal operating mode.

Execution Mode                                      Normal Mode

                                                                                                                                                                   4
                                                                                                                                            CJ2H-CPU6@

             Items                                                                                CJ2H-

                                                          CPU64                CPU65              CPU66                             CPU67   CPU68

                                                  Ladder Logic (LD),

Programming Languages                             Sequential Function Charts (SFC),

                                                  Structured Text (ST), and

                                                  Instruction Lists (IL)

Function     Maximum number      of  definitions  2,048

Blocks       Maximum number      of  instances    2,048

                                                  Cyclic tasks

             Type of Tasks                        Interrupt tasks (Power OFF interrupt tasks, scheduled interrupt tasks, I/O interrupt tasks, and external interrupt

                                                  tasks)

Tasks                                             Cyclic tasks: 128

             Number of Tasks                      Interrupt tasks: 256

                                                  (Interrupt tasks can be defined as cyclic tasks to create extra cyclic tasks. Therefore, the total number of cyclic

                                                  tasks is actually 384 max.)

             Type of Symbols                      • Local symbols: Can be used only within a single task in the PLC.

                                                  • Global symbols: Can be used in all tasks in the PLC.

                                                  • BOOL (bit)

                                                  • UINT (one-word unsigned binary)

                                                  • UDINT (two-word unsigned binary)

                                                  • ULINT (four-word unsigned binary)

                                                  • INT (one-word signed binary)

                                                  • DINT (two-word signed binary)

                                                  • LINT (four-word signed binary)

                                                  • UINT BCD (one-word unsigned BCD) *1

                                                  • UDINT BCD (two-word unsigned BCD) *1

                                                  • ULINT BCD (four-word unsigned BCD) *1

                                                  • REAL (two-word floating-point)

             Data Type of Symbols                 • LREAL (four-word floating-point)

Symbols                                           • CHANNEL (word) *1

(Variables)                                       • NUMBER (constant or number) *1

                                                  • WORD (one-word hexadecimal)

                                                  • DWORD (two-word hexadecimal)

                                                  • LWORD (four-word hexadecimal)

                                                  • STRING (1 to 255 ASCII characters)

                                                  • TIMER (timer) *2

                                                  • COUNTER (counter) *2

                                                  • User defined data types (data structures) *3

                                                  *1. Cannot be used in Function blocks
                                                  *2. Can be used only in Function blocks

                                                  *3. Supported only when CX-Programmer version   9.0     or       later  is  used

             Maximum Size of Symbol               32k words

             Array Symbols (Array Variables)      One-dimensional arrays

             Number of Array Elements             32,000 elements max.

             Memory Capacity                      8,000 words                              16,000 words                       32,000 words

                                                  (Up to 32k words × 25 banks when EM is specified in CX-Programmer)

             Number of Samplings                  Bits = 31, one-word data =16, two-word data = 8, four-word data = 4

             Sampling Cycle                       1 to 2,550 ms (Unit: 1 ms)

Data                                              ON/OFF of specified bit

Tracing                                           Data comparison of specified word

             Trigger Conditions                   Data size: 1 word, 2 words, 4 words

                                                  Comparison Method: Equals (=), Greater Than (>), Greater Than or Equals (≥), Less Than (<), Less Than or

                                                  Equals (≤), Not Equal (≠)

             Delay Value                          −32,768 to +32,767 ms

File Memory                                       Memory Card (128, 256, or 512 Mbytes) (Use the Memory Cards provided by OMRON.)

                                                  EM file memory (Part of the EM Area can be converted for use as file memory.)

Source/      Program sources, comments,

Comment      program indexes, symbol tables       Capacity: 3.5 Mbytes

Memory

             Logical Ports   Logical Ports        8 ports (Used for SEND, RECV, CMND, PMCR, TXDU, and RXDU instructions.)

             for Commu-      Extended Logical     64 ports (Used for SEND2, RECV2, CMND2, and PMCR2 instructions.)

             nications       Ports

                             Class 3 Connection   Number of connections: 64

             CIP Commu-      Type

             nications       UCMM                 Maximum number of clients that can communicate at the same time: 32

             Specification   (Non-connection      Maximum number of servers that can communicate at the same time: 40

                             Type)

Communi-     Peripheral (USB) Port                USB 2.0-compliant B-type connector

cations

             Baud Rate                            12 Mbps max.

             Transmission Distance                5 m max.

             Serial Port                          Interface: Conforms to EIA RS-232C.

             Communications Method                Half-duplex

             Synchronization Method               Start-stop

             Baud Rate                            0.3, 0.6, 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, or 115.2 (kbps)

             Transmission Distance                15 m max.

                                                                                                                                                                       5
                                                                                                                                CJ2H-CPU6@

Function Specifications

                            Functions                                                                Description

                                                                 A minimum cycle time can be set.

            Minimum Cycle Time                                   (0.2 to 32,000 ms; Unit: 0.1 ms)

                                                                 The minimum cycle time setting can be changed in MONITOR mode.

Cycle Time                                                       The cycle time is monitored.

Management  Cycle Time Monitoring                                (0.01 to 40,000 ms; Unit: 0.01 ms)

            Background Processing                                Instructions with long execution times can be executed over multiple cycles to prevent

                                                                 fluctuations in the cycle time.

            Basic I/O                   Cyclic Refreshing        Cyclic refreshing of Basic I/O Units, Special I/O Units, and CPU Bus Units

            Units, Special  I/O         Immediate Refreshing     I/O refreshing by immediate refreshing instructions

            I/O Units, and  Refreshing

            CPU Bus                     Refreshing by IORF       I/O refreshing by IORF instruction

            Units           Unit Recognition at Startup          The number of units recognized when the power is turned ON is displayed.

                                                                 The input response times can be set for Basic I/O Units. The response time can be

                            Input Response Time Setting          increased to reduce the effects of chattering and noise at input contacts. The response

                                                                 time can be decreased to enable detecting shorter input pulses.

            Basic I/O                                            All of the outputs on Basic I/O Units can be turned OFF when an error occurs in RUN or

            Units           Load OFF Function                    MONITOR mode.

                            Basic I/O Unit Status Monitoring     Alarm information can be read from Basic I/O Units and the number of Units recognized

Unit (I/O)                                                       can be read.

Management                  Unit Restart Bits to Restart Units   A Special I/O Unit or CPU Bus Unit can be restarted.

            Special I/O                                          The start of processing for all the specified Units can be synchronized at a fixed interval.

            Units and                                            Maximum number of Units: 10 Units

            CPU Bus         Synchronous Unit Operation           (Only Units that support Synchronous Operation Mode can be used.)

            Units                                                Synchronous operation cycle: 0.5 to 10ms (default: 2 ms)

                                                                 Maximum number of words for synchronous data refreshing: 96 words (total of all Units)

                            Automatic I/O Allocation at Startup  I/O words can be automatically allocated to the Basic I/O Units that are connected in the

                                                                 PLC to start operation automatically without registering Units into I/O tables.

            Configuration                                        The current unit configuration can be registered in I/O tables to prevent it from being

            Management      I/O Table Creation                   changed, to reserve words, and to set words.

                            Rack/Slot First Word Settings        The first words allocated to a Units on the Racks can be set.

                                                                 The status of I/O memory can be held when the operating mode is changed or power is

            Holding I/O Memory when Changing Operating Modes     turned ON. The forced-set/reset status can be held when the operating mode is changed

                                                                 or power is turned ON.

            File Memory                                          Files (such as program files, data files, and symbol table files) can be stored in Memory

                                                                 Card, EM File Memory, or Comment Memory.

Memory                                                           The user program and Parameter Area can be backed up to an internal flash memory

Management  Built-in Flash Memory                                when they are transferred to the CPU Unit.

            EM File Function                                     Parts of the EM Area can be treated as file memory.

            Storing Comments                                     I/O comments can be stored as symbol table files in a Memory Card, EM file memory,

                                                                 or comment memory.

            EM Configuration                                     EM Area can be set as trace memory or EM file memory.

            Automatic File Transfer at Startup                   A program file and parameter files can be read from a Memory Card when the power is

                                                                 turned ON.

Memory      Program Replacement during PLC Operation             The whole user program can be read from a Memory Card to CPU Unit during operation.

Cards

            Function for Reading and Writing Data from a Memory  Data in I/O memory in the CPU Unit can be written to a Memory Card in CSV/TXT format.

            Card                                                 Data in CSV/TXT format in the Memory Card can be read to I/O memory in the CPU Unit.

                                                                                                                                                               6
                                                                                                                             CJ2H-CPU6@

                          Function                                                                   Description

Communications                                              −

            Peripheral (USB)     Peripheral Bus             Bus for communications with various kinds of Support Software running on a personal

            Port                                            computer. High-speed communications are supported.

            Serial Port                                     −

                                                            Host Link commands or FINS commands placed between Host Link headers and terminators

                 Host Link (SYSWAY) Communications          can be sent from a host computer or PT to read/write I/O memory, read/control the operating

                                                            mode, and perform other operations for PLC.

                 No-protocol Communications                 I/O instructions for communications ports (such as TXD/RXD instructions) can be used for

                                                            data transfer with peripheral devices such as bar code readers and printers.

                                                            I/O memory in the PLC can be allocated and directly linked to various PT functions, including

                 NT Link Communications                     status control areas, status notification areas, touch switches, lamps, memory tables, and

                                                            other objects.

                 Peripheral Bus                             Bus for communications with various kinds of Support Software running on a personal

                                                            computer. High-speed communications are supported.

                 Serial Gateway                             This gateway enables receiving and automatically converting FINS to the CompoWay/F.

            Scheduled Interrupts                            Tasks can be executed at a specified interval (minimum of 0.2 ms or 0.1 ms *, Unit: 0.1 ms).

                                                            * When High-speed interrupt function is used.

            Power OFF Interrupts                            A task can be executed when CPU Unit's power turns OFF.

Interrupt   I/O Interrupt Tasks                             A task can be executed when an input signal is input to an Interrupt Input Unit.

            External Interrupt Tasks                        A task can be executed when interrupts are requested from a Special I/O Unit or a CPU Bus

                                                            Unit.

            High-speed Interrupt Function                   Improves performance for executing interrupt tasks with certain restrictions.

                                                            (Unit version 1.1 or later.)

                                                            Clock data is stored in memory.

                                                            Accuracy (Accuracy depends on the temperature.)

            Clock Function                                  Ambient temperature of 55°C: −3.5 to +0.5 min error per month

                                                            Ambient temperature of 25°C: −1.5 to +1.5 min error per month

                                                            Ambient temperature of 0°C: −3 to +1 min error per month

            Operation Start Time Storage                    The time when operating mode was last changed to RUN mode or MONITOR mode is stored.

            Operation Stop Time Storage                     The last time a fatal error occurred or the last time the operating mode was changed to

Clock                                                       PROGRAM mode is stored.

            Startup Time Storage                            The time when the power was turned ON is stored.

            Power Interruption Time Storage                 The time when the power is turned OFF is stored.

            Total Power ON Time Calculation                 The total time that the PLC has been ON is stored in increments of 10 hours.

            Power ON Clock Data Storage                     A history of the times when the power was turned ON is stored.

            User Program Overwritten Time Storage           The time that the user program was last overwritten is stored.

            Parameter Date Storage                          The time when the Parameter Area was overwritten is stored.

                                                            Holding Area data, DM Area data, EM Area data, Counter Completion Flags, and counter

                                                            present values are held even when power is turned OFF. CIO Area, Work Area, some Auxiliary

            Memory Protection                               Area data, and Timer Completion Flags, timer present values, index registers, and data

                                                            registers can be protected by turning ON the IOM Hold Bit in the Auxiliary Area, and by also

Power                                                       setting the IOM Hold Bit to “Hold” in the PLC Setup.

Supply                                                      The detection time for power interruptions can be set.

Management  Power OFF Detection Time Setting                AC power supply: 10 to 25 ms (variable)

                                                            DC power supply: 2 to 5 ms (CJ1W-PD022) or 2 to 20 ms (CJ1W-PD025)

            Power OFF Detection Delay Time                  The detection of power interruptions can be delayed: 0 to 10 ms

                                                            (Not supported by the CJ1W-PD022.)

            Number of Power Interruptions Counter           The number of times power has been interrupted is counted.

Function Blocks                                             Standard programming can be encapsulated as function blocks.

            Languages in Function Block Definitions         Ladder programming or structured text

            Online Editing                                  The program can be changed during operation (in MONITOR or PROGRAM mode), except for

                                                            block programming areas.

                                                            Specified bits can be set or reset.

            Force-Set/Reset                                 Force-set/reset to the EM Area is enabled by specifying a start bank in parameter setting.

                                                            (unit version 1.2 or higher)

            Differentiate Monitoring                        ON/OFF changes in specified bits can be monitored.

                                                            The specified I/O memory data can be stored in the trace memory in the CPU Unit. The

Debugging                                                   triggers can be set.

                                                            • The trace data can be uploaded during data tracing using CX-Programmer, which enables

            Data Tracing                                       continuously logging the data by constantly uploading the trace data (trace data uploading

                                                               during tracing).

                                                            • Data tracing can be automatically started when operation is started (i.e., when the operating

                                                               mode is changed from PROGRAM mode to MONITOR or RUN mode).

            Storing Location of Error when an Error Occurs  The location and task number where execution stopped for a program error is recorded.

            Program Check                                   The programs can be checked for items such as no END instruction and FALS/FAL errors at

                                                            startup.

                                                                                                                                                             7
                                                                                                                                      CJ2H-CPU6@

                          Function                                                                           Description

             Error Log                                            A function is provided to store predefined error codes in CPU Unit, error information, and time

                                                                  at which the error occurred.

             CPU Error Detection                                  CPU Unit WDT errors are detected.

                                                                  Errors can be generated for user-specified conditions: Non-fatal errors (FAL) and fatal errors

             User-defined Failure Diagnosis                       (FALS).

                                                                  Program section time diagnosis and program section logic diagnosis are supported (FPD

                                                                  instruction).

             Load OFF Function                                    This function turns OFF all outputs from Output Units when an error occurs.

             RUN Output                                           The RUN output from the CJ1W-PA205R turns ON while CPU Unit is in RUN mode or

                                                                  MONITOR mode.

             Basic I/O Load Short-circuit Detection               This function provides alarm information from Basic I/O Units that have load short-circuit

                                                                  protection.

             Failure Point Detection                              The time and logic of an instruction block can be analyzes using the FPD instruction.

             CPU Standby Detection                                This function indicates when the CPU Unit is on standby because all Special I/O Units and

                                                                  CPU Bus Units have not been recognized at the startup in RUN or MONITOR mode.

                                  System FAL Error Detection      This function generates a non-fatal (FAL) error when the user-defined conditions are met in

                                  (User-defined non-fatal error)  program.

                                  Duplicate Refreshing Error      This function detects an error when an immediate refreshing Instruction in an interrupt task is

                                  Detection                       competing with I/O refreshing of a cyclic task.

                                  Basic I/O Unit Error Detection  This function detects the errors in Basic I/O Units.

                                  Backup Memory Error             This function detects errors in the memory backup of the user programs and parameter area

                                  Detection                       (backup memory).

                                  PLC Setup Error Detection       This function detects setting errors in the PLC Setup.

             Non-fatal Error      CPU Bus Unit Error Detection    This function detects an error when there is an error in data exchange between the CPU Unit

             Detection                                            and a CPU Bus Unit.

                                  Special I/O Unit Error          This function detects an error when there is an error in data exchange between the CPU Unit

                                  Detection                       and a Special I/O Unit.

                                  Battery Error Detection         This function detects an error when a battery is not connected to the CPU Unit or when the

                                                                  battery voltage drops.

                                  CPU Bus Unit Setting Error      This function detects an error when the model of a CPU Bus Unit in the registered I/O tables

                                  Detection                       does not agree with the model that is actually mounted in the PLC.

                                  Special I/O Unit Setting Error  This function detects an error when the model of a Special I/O Unit in the registered I/O tables

                                  Detection                       does not agree with the model of Unit that is actually mounted.

Self-                             Memory Error Detection          This function detects errors that occur in memory of the CPU Unit.

diagnosis                                                         This function detects when an error occurs in data transfers between the Units mounted in

and                               I/O Bus Error Detection         Rack slots and the CPU Unit and detects when the End Cover is not connected to the CPU

Restoration                                                       Rack or an Expansion Rack.

                                  Unit/Rack Number                This function detects an error when the same unit number is set for two or more Units, the

                                  Duplication Error               same word is allocated to two or more Basic I/O Units, or the same rack number is set for two

                                                                  or more Racks.

                                  Too Many I/O Points Error       This function detects an error when the total number of I/O points set in the I/O tables or the

                                  Detection                       number of Units per Rack exceeds the specified range.

                                                                  This function detects an error when the number of Units in the registered I/O tables does not

                                  I/O Setting Error Detection     agree with the actual number of Units that is mounted, or an Interrupt Unit has been connected

                                                                  in the wrong position, i.e., not in slot 0 to 4.

                                  Program Error Detection         This function detects errors in programs.

                                      Instruction Processing      This function detects an error when the given data value is invalid when executing an

                                      Error Detection             instruction, or execution of instruction between tasks was attempted.

             Fatal Error              Indirect DM/EM BCD

             Detection                Error Detection             This function detects an error when an indirect DM/EM address in BCD mode is not BCD.

                                      Illegal Area Access Error   This function detects an error when an attempt is made to access an illegal area with an

                                      Detection                   instruction operand.

                                      No END Error Detection      This function detects an error when there is no END instruction at the end of the program.

                                                                  This function detects an error when there are no tasks that can be executed in a cycle, there

                                      Task Error Detection        is no program for a task, or the execution condition for an interrupt task was met but there is

                                                                  no interrupt task with the specified number.

                                      Differentiation Overflow    This function detects an error when too many differentiated instructions are entered or deleted

                                      Error Detection             during online editing (131,072 times or more).

                                      Invalid Instruction Error   This function detects an error when an attempt is made to execute an instruction that is not

                                      Detection                   defined in the system.

                                      User Program Area           This function detects an error when instruction data is stored after the last address in user

                                      Overflow Error Detection    program area.

                                  Cycle Time Exceeded Error       This function monitors the cycle time (10 to 40,000 ms) and stops the operation when the set

                                  Detection                       value is exceeded.

                                  System FALS Error Detection     This function generates a fatal (FALS) error when the user-defined conditions are met in

             Fatal Error          (User-defined Fatal Error)      program.

             Detection            Version Error Detection         This function detects an error when a user program includes a function that is not supported

             (Continued from                                      by the current unit version.

             previous page)       Memory Card Transfer Error      This function detects an error when the automatic file transfer from Memory Card fails at

                                  Detection                       startup.

             Memory Self-restoration Function                     This function performs a parity check on the user program area and self-restoration data.

                                                                                                                                                                    8
                                                                                                                            CJ2H-CPU6@

                                  Function                                                                  Description

             Simple Backup Function                            This function collectively backs up the data in CPU Unit (user programs, parameters, and I/O

                                                               memory) and internal backup data in the I/O Units.

             Unsolicited Communications                        A function that allows the PLC to use Network Communications Instruction to send required

                                                               FINS commands to a computer connected via a Host Link

                                                               Host Link communications can be used for remote programming and remote monitoring

Maintenance                                                    through a Controller Link, Ethernet, DeviceNet, or SYSMAC LINK Network. Communications

             Remote Programming and Monitoring                 across network layers can be performed.

                                                               Controller Link or Ethernet: 8 layers

                                                               DeviceNet or SYSMAC LINK: 3 layers

             Automatic Online Connection via       Direct      This function enables automatically connecting to the PLC online when the CX-Programmer

             Network                               Serial      is directly connected by a serial connection (peripheral (USB) port or serial port).

                                                   Connection

                                                               This function protects reading and displaying programs and tasks using passwords.

             Read Protection using Password                    Write protection: Set using the DIP switch.

                                                               Read protection: Set a password using the CX-Programmer.

Security     FINS Write Protection                             This function prohibits writing by using FINS commands sent over the network.

             Unit Name Function                                This function allows the users to give any names to the Units. Names are verified at online

                                                               connection to prevent wrong connection

             Hardware ID Using Lot Numbers                     This function sets operation protection by identifying hardware using the user programs

                                                               according to lot numbers stored in the Auxiliary Area.

Unit Versions

                          Units                                     Models                                                  Unit version

                                                                                                        Unit version 1.3

CJ2H CPU Units                                     CJ2H-CPU6@                                           Unit version 1.2

                                                                                                        Unit version 1.1 *

* Although the product of unit version 1.0 does not exist for the CJ2H CPU unit (CJ2H-CPU6@), this unit version 1.1 means that the functions are

added based on the same functionality as CJ2H-CPU6@-EIP unit version 1.0.

Function Support by Unit Version

Unit Version 1.3 or Later

CX-Programmer version 9.1 or higher must be used to enable using the functions added  for unit version 1.3.

                                            Unit                                                                         CJ2H CPU Unit

                                            Model                                                                        CJ2H-CPU6@

                                                                        Unit version

                                                                                      Unit version 1.3 or later             Unit version 1.2 or earlier

Item

                                  CJ1W-NC281/NC481/NC881 Position Control Units: PCU                   Supported.                       Not supported.

Special instructions for certain  HIGH-SPEED POSITIONING (NCDMV(218))

Special I/O Units                 CJ1W-NC281/NC481/NC881 Position Control Units: PCU

                                  POSITIONING TRIGGER (NCDTR(219))                                     Supported.                       Not supported.

                                  SIGNED AREA RANGE COMPARE: ZCPS(088)                                 Supported.                       Not supported.

New special instructions

                                  DOUBLE SIGNED AREA RANGE COMPARE: ZCPSL(116)                         Supported.                       Not supported.

Unit Version 1.2 or Later

CX-Programmer version 8.3 or higher must be used to enable using the functions added for unit version 1.2.

                                            Unit                                                                         CJ2H CPU Unit

                                            Model                                                                        CJ2H-CPU6@

                                                                        Unit version

                                                                                      Unit version 1.2 or higher            Unit version 1.1 or earlier

Item

EM force-set/reset function                                                                            Supported.                       Not supported.

Note: User programs that use functions of CJ2H CPU Units with unit version 1.2 or later cannot be used with CJ2H CPU Units with unit version

      1.1 or earlier. If an attempt is made to transfer a program that uses any of these functions from the CX-Programmer to a CPU Unit with unit

      version 1.1 or earlier , an error will be displayed and it will not be possible to download to the CPU Unit.

                                                                                                                                                             9
                                                                                                                                    CJ2H-CPU6@

Unit Version 1.1 or Later

CX-Programmer version 8.1 or higher must be used to enable using the functions added for unit version 1.1.

Note: Although the product of unit version 1.0 does not exist for the CJ2H CPU unit (CJ2H-CPU6@), it describes here assuming that                 the  functions

      are added with unit version 1.1 to the unit version 1.0 functions as well as CJ2H-CPU6@-EIP.

                                               Unit                                                                   CJ2H CPU Unit

                                               Model                                                                     CJ2H-CPU6@

                                                                                 Unit version

                                                                                                                      Unit version 1.1 or higher

Item

High-speed interrupt function

Decreased overhead time for interrupt tasks                                                                               Supported.

Minimum interval setting of 0.1 ms for Scheduled Interrupt Task

Changing the minimum cycle time setting in MONITOR mode                                                                   Supported.

Synchronous unit operation function                                                                                       Supported.

Addition of Immediate refreshing instruction only for specific Special I/O Units and CPU Bus Units

For CJ1W-AD042 : Analog Input Direct Convert     AIDC (216)

For CJ1W-DA042V : Analog Output Direct Convert        AODC (217)                                                          Supported.

For CJ1W-SCU22/32/42 :

Direct Receive Via Serial Communications Unit         DRXDU (261)

Direct Transmit Via Serial Communications Unit        DTXDU (262)

Unit Versions and Programming Devices

The following tables show the relationship between unit versions and CX-Programmer versions.

Unit Versions and Programming Devices

                                                                                                       Required Programming Device

      CPU Unit                                 Functions                                               CX-Programmer                              Programming

                                                                    Ver. 7.1 or  Ver.8.0               Ver.8.1/       Ver. 8.3      Ver. 9.1 or   Console

                                                                    lower                              Ver.8.2                      higher

CJ2H-CPU6@                     Functions       Using new functions  −                               −  −              −               OK

Unit version 1.3               added for unit  Not using new        −            OK *1                 OK *1          OK              OK

                               version 1.3     functions

CJ2H-CPU6@                     Functions       Using new functions  −                               −  −              OK              OK

Unit version 1.2               added for unit  Not using new        −            OK *1                 OK *1          OK              OK               − *3

                               version 1.2     functions

CJ2H-CPU6@                     Functions       Using new functions  −                               −  OK *2          OK              OK

Unit version 1.1               added for unit  Not using new        −                               −  OK             OK              OK

                               version 1.1     functions

*1. It is not necessary to upgrade the version of the CX-Programmer if functionality that was enhanced for the upgrade of the CPU Unit will not be

used.

*2. CX-Programmer version 8.2 or higher is required to use CJ2 CPU Units (CJ2H-CPU6@).                 However the functions of unit version 1.0 and only

High-speed interrupt function and Changing the minimum cycle time setting in MONITOR mode are supported in CX-Programmer version 8.02.

*3. A Programming Console cannot be used with a CJ2H CPU Unit.

Device Type Setting

The unit version does not affect the setting made for the device type on the CX-Programmer. Select the device type as shown in the following table

regardless of the unit version of the CPU Unit.

           Series                         CPU Unit group               CPU Unit model                                     Device type setting on

                                                                                                                      CX-Programmer Ver. 8.0 or higher

CJ Series                      CJ2H CPU Units                      CJ2H-CPU6@                                 CJ2H

                                                                                                                                                                  10
                                                                                                                                         CJ2H-CPU6@

External Interface

A CJ2H CPU Unit (CJ2H-CPU6@)  provides       two  communications  ports  for     external  interfaces: a peripheral (USB) port and a         serial  port.

       Battery Compartment                        LED Indicators                           DIP Switch

                                                                                           (inside the battery compartment)

Simple Backup/Memory Card

Power Supply Switch                                                                        Memory Card Indicators

Used to back up Memory                                                                     Indicates the Memory Card status

Card data or turn OFF the                                                                  (access and power supply).

power when removing the

Memory Card.

Also, press the Memory Card                                                                Peripheral (USB) Port

Power Supply Switch to                                                                     Connected to Programming Devices,

perform an easy backup                                                                     such as the CX-Programmer

operation.

                                                                                           Serial Port

Memory Card Connector                                                                      Connected to Programming Devices, Host

Connects the Memory Card                                                                   Computers, general-purpose external devices,

to the CPU Unit.                                                                           Programmable Terminals, and other devices.

Memory Card Eject Button

Press the eject button to

remove the Memory Card

from the CPU Unit.

Peripheral (USB) Port

                    Item                                                                          Specification

Baud Rate                                    12 Mbps max.

Transmission Distance                        5 m max.

Interface                                    USB 2.0-compliant B-type connector

Protocol                                     Peripheral Bus

Serial Port

                    Item                                                                          Specification

Communications method                        Half duplex

Synchronization                              Start-stop

Baud rate                                    0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbps *

Transmission distance                        15 m max.

Interface                                    EIA RS-232C

Protocol                                     Host Link, NT Link, 1:N, No-protocol, or Peripheral Bus

* Baud rates for the RS-232C  are specified only up to 19.2 kbps. The CJ Series supports serial communications               from      38.4  kbps  to  115.2  kbps,

but some computers cannot     support these speeds. Lower the baud rate if necessary.

                                                                         Pin No.                      Signal                 Name                      Direction

                                                                  1                               FG                   Protection earth      −

                                                                  2                               SD (TXD)             Send data             Output

                           1              6                       3                               RD (RXD)             Receive data          Input

                                                                  4                               RS (RTS)             Request to send       Output

                                                                  5                               CS (CTS)             Clear to send         Input

                                                                  6                               5V                   Power supply          −

                                          9                       7                               DR (DSR)             Data set ready        Input

                           5

                                                                  8                               ER (DTR)             Data terminal ready   Output

                                                                  9                               SG (0 V)             Signal ground         −

                                                                  Connector hood                  FG                   Protection earth      −

Note:  Do not use the 5-V power from pin  6 of the RS-232C port for anything but CJ1W-CIF11 RS-422A               Conversion Adapter,        NT-AL001 RS-232C/

       RS-422A Conversion Adapter and     NV3W-M@20L Programmable Terminal. The external device                   or the CPU Unit may        be damaged.

                                                                                                                                                                     11
                          CJ2H-CPU6@

Dimensions                      (Unit: mm)

CJ2H CPU Unit

CJ2H-CPU6@

               2.7        66.2

               90

               2.7        65

                    48.8  74.5

                                            12
                                                                                                                    CJ2H-CPU6@

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                                                                                      • Functions built into the CPU Unit

                                                                                      Also refer to the Hardware User’s Manual (W472)

          CJ2H-CPU6@-EIP

          CJ2H-CPU6@

          CJ2M-CPU3@

          CJ2M-CPU1@        CS/CJ/NSJ-series                                          Describes each programming instruction in detail.

W474      CS1G/H-CPU@@H     Instructions Reference  Information on instructions       Also refer to the Software User’s Manual (W473) when       you

          CS1G/H-CPU@@-V1   Manual                                                    do programming.

          CJ1G/H-CPU@@H

          CJ1G-CPU@@

          CJ1M-CPU@@

          NSJ@-@@@@(@)-@@@

          CJ2H-CPU6@-EIP

          CJ2H-CPU6@

          CJ2M-CPU@@

          CS1G/H-CPU@@H                                                               Describes C-mode commands and FINS commands

          CS1G/H-CPU@@-V1                                                             Refer to this manual for a detailed description of commands

          CS1D-CPU@@H                                                                 for communications with the CPU Unit using C mode

          CS1D-CPU@@S                                                                 commands or FINS commands.

          CS1W-SCU@@-V1     CS/CJ/CP/NSJ-series                                       Note:  This manual describes the communications

          CS1W-SCB@@-V1     Communications          Information on communications            commands that are addressed to CPU Units. The

W342      CJ1H-CPU@@H-R     Command Reference       for CS/CJ/CP-series CPU Units            communications path that is used is not relevant and

          CJ1G/H-CPU@@H     Manual                  and NSJ-series Controllers               can include any of the following: serial ports on CPU

          CJ1G-CPU@@P                                                                        Units, communications ports on Serial

          CJ1M-CPU@@                                                                         Communications Units/Boards, and Communications

          CJ1G-CPU@@                                                                         Units. For communications commands addressed to

          CJ1W-SCU@@-V1                                                                      Special I/O Units or CPU Bus Units, refer to the

          CP1H-X@@@@-@                                                                       operation manual for the related Unit.

          CP1H-XA@@@@-@

          CP1H-Y@@@@-@

          NSJ@-@@@@(@)-@@@

W463      CXONE-AL@@C-V@/   CX-One Setup Manual     Installing software from the CX-  Provides an overview of the CX-One FA Integrated Tool

          AL@@D-V@                                  One                               Package and describes the installation procedure.

W446                        CX-Programmer

                            Operation Manual

                            CX-Programmer           Support Software for Windows      Describes operating procedures for the CX-Programmer.

W447                        Operation Manual        computers                         Also refer to the Software User’s Manual (W473) and

          WS02-CXPC@-V@     Functions Blocks/                                         Instructions Reference Manual (W474) when you do

                            Structured Text         CX-Programmer operating           programming.

                            CX-Programmer           procedure

W469                        Operation Manual SFC

                            Programming

                                                    Operating procedures for CX-

                                                    Simulator Simulation Support      Describes the operating procedures for the CX-Simulator.

                            CS/CJ/CP/NSJ-series     Software for Windows              When you do simulation, also refer to the CX-Programmer

W366      WS02-SIMC1-E      CX-Simulator Operation  computers                         Operation Manual (W446), Software User’s Manual (W473),

                            Manual                  Using simulation in the CX-       and CS/CJ/NSJ series Instructions Reference Manual

                                                    Programmer with CX-               (W474).

                                                    Programmer version 6.1 or

                                                    higher

                            CS/CJ/CP/NSJ-series

W464      CXONE-AL@@C-V@/   CX-Integrator Network   Network setup and monitoring      Describes the operating procedures for the CX-Integrator.

          CXONE-AL@@D-V@    Configuration Software

                            Operation Manual

                                                                                                                                                      13
                                                      Read and Understand This Catalog

Please read and understand this catalog before purchasing the products. Please consult your OMRON representative if you have any questions or

comments.

                                                      Warranty and Limitations of Liability

WARRANTY

OMRON's exclusive warranty is that the products are free from defects in materials and workmanship for a period of one year (or other period if specified)

from date of sale by OMRON.

OMRON MAKES NO WARRANTY OR REPRESENTATION, EXPRESS OR IMPLIED, REGARDING NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY, OR

FITNESS FOR PARTICULAR PURPOSE OF THE PRODUCTS.                     ANY BUYER OR USER ACKNOWLEDGES THAT THE BUYER OR USER ALONE HAS

DETERMINED THAT THE PRODUCTS WILL SUITABLY MEET THE REQUIREMENTS OF THEIR INTENDED USE.                                OMRON DISCLAIMS ALL OTHER

WARRANTIES, EXPRESS OR IMPLIED.

LIMITATIONS OF LIABILITY

OMRON SHALL NOT BE RESPONSIBLE FOR SPECIAL, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOSS OF PROFITS OR COMMERCIAL LOSS

IN ANY WAY CONNECTED WITH THE PRODUCTS, WHETHER SUCH CLAIM IS BASED ON CONTRACT, WARRANTY, NEGLIGENCE, OR STRICT

LIABILITY.

In no event shall the responsibility of OMRON for any act exceed the individual price of the product on which liability is asserted.

IN NO EVENT SHALL OMRON BE RESPONSIBLE FOR WARRANTY, REPAIR, OR OTHER CLAIMS REGARDING THE PRODUCTS UNLESS

OMRON'S ANALYSIS CONFIRMS THAT THE PRODUCTS WERE PROPERLY HANDLED, STORED, INSTALLED, AND MAINTAINED AND NOT

SUBJECT TO CONTAMINATION, ABUSE, MISUSE, OR INAPPROPRIATE MODIFICATION OR REPAIR.

                                                      Application Considerations

SUITABILITY FOR USE

OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or regulations that apply to the combination of products in the customer's

application or use of the products.

At the customer's request, OMRON will provide applicable third party certification documents identifying ratings and limitations of use that apply to the

products.   This information by itself is not sufficient for a complete determination of the suitability of the products in combination with the end product,

machine, system, or other application or use.

The following are some examples of applications for which particular attention must be given.             This is not intended to be an exhaustive list of all possible

uses of the products, nor is it intended to imply that the uses listed may be suitable for the products:

•  Outdoor use, uses involving potential chemical contamination or electrical interference, or conditions or uses not described in this catalog.

•  Nuclear energy control systems, combustion systems, railroad systems, aviation systems, medical equipment, amusement machines, vehicles,

   safety equipment, and installations subject to separate industry or government regulations.

•  Systems, machines, and equipment that could present a risk to life or property.

Please know and observe all prohibitions of use applicable to the products.

NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE

SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCTS ARE PROPERLY RATED AND

INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.

PROGRAMMABLE PRODUCTS

OMRON shall not be responsible for the user's programming of a programmable product, or any consequence thereof.

                                                                    Disclaimers

CHANGE IN SPECIFICATIONS

Product specifications and accessories may be changed at any time based on improvements and other reasons.

It is our practice to change model numbers when published ratings or features are changed, or when significant construction changes are made.

However, some specifications of the products may be changed without any notice.     When in doubt, special model numbers may be assigned to fix or

establish key specifications for your application on your request.  Please consult with your OMRON representative at any time to confirm actual

specifications of purchased products.

DIMENSIONS AND WEIGHTS

Dimensions and weights are nominal and are not to be used for manufacturing purposes, even when tolerances are shown.

PERFORMANCE DATA

Performance data given in this catalog is provided as a guide for the user in determining suitability and does not constitute a warranty. It may represent               the

result of OMRON’s test conditions, and the users must correlate it to actual application requirements. Actual performance is subject to the OMRON

Warranty and Limitations of Liability.

ERRORS AND OMISSIONS

The information in this document has been carefully checked and is believed to be accurate; however, no responsibility is assumed for clerical,

typographical, or proofreading errors, or omissions.

                                                                                                                                                                         2010.3

                                                      In the interest of product improvement, specifications are subject to change without notice.

OMRON Corporation

Industrial Automation Company

http://www.ia.omron.com/

                                                                                                          (c)Copyright OMRON Corporation 2010 All Right Reserved.
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