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CJ1W-SRM21

器件型号:CJ1W-SRM21
器件类别:热门应用    机电/工控/自动化   
文件大小:1545.06KB,共10页
厂商名称:All Sensors
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器件描述

控制器 module HI speed I/O compo bus/S master

参数
制造商: Omron
产品种类: 控制器
RoHS:

CJ1W-SRM21器件文档内容

                                                              CJ1 Series PLC

Omron, the company that introduced the industry's first
mid-sized PLC, is introducing another product that will
redefine PLC classifications. The NEW CJ1 series of
controllers is designed to deliver "BIG" PLC performance
from a product the size of the smallest micro controllers
on the market, requiring only 60 to 40% of the panel
space of traditional mid-size PLCs. With it's small size and
large rack performance the CJ1 can literally fit into any
application.

The CJ1 modules are each roughly the size of a deck of
playing cards and connect module-to-module using simple
locking connectors, eliminating the need for a bulky PLC
rack. The lightning quick PC21 bus, designed for Omron's
technology-leading mid-sized CS1, provides high-speed
communication from the CJ1 CPU to individual modules.

The CJ1 also includes the communication options gener-
ally associated with larger PLC platforms, leveraging
Omron's FINS protocol to transparently tie Ethernet,
Controller Link, serial, and device level networks together
for data exchange and programming. Program the CJ1
using Omron's CX-Programmer, which supports the entire
Omron PLC product line.

The new, compact CJ1 PLC is now available from stock.

s A mid-size PLC in a micro-sized package

s 40% smaller than typical mid-size PLCs: Free up panel
   space without sacrificing performance!

s Processor speeds ranging from 40 nanoseconds to as
   low as 20 nanoseconds per basic instruction

s Ethernet, DeviceNet and Controller Link
   communications

s Industry leading networking: Omron's FINS protocol
   routes data across networks

s Control up to 2560 I/O: Typical of the mid-sized
   PLC category

s Fully compatible with Omron's CX-Programmer
   Software

s Rackless design eliminates the need for a PLC rack,
   simplifying configuration and lowering system costs

s Flash Memory Cards up to 48 MB for easy program
   transfer and data storage
CJ1 Series PLC                                                                                         CJ1 Series PLC

CJ1H Features and Functions

s Increased Speed for an Overall Faster System

Item                          Previous      CJ1H
                              model (CJ1)
Common processing                           0.3 ms
Cycle time                    0.5 ms        Basic instruction
(for 128 inputs and outputs)  8 Ks/1 ms     only: 38 Kstep in 1
                                            ms.
Peripheral service event      Taken as "1"  With application
response                                    instructions: 22
                                            Ksteps in 1 ms or
Instruction  LD instructions 40 ns          more.
processing                                  in Parallel
speed        Block transfers 633 s         processing mode:
                                            0.4
             Block data setting 278 s      20 ns
                                            300 s
             BCD arithmatic 14 s           200 s
                                            8.2 s
             operations
                                            8 s
             Floating-point   10 s
                                            2.1 s
             decimal

             operations

             Subroutines      37 s

s Fast Execution of Some Frequently Used Special Instructions

The instruction performance has been improved (by up to 20 times) in approximately 20 frequently used special instructions.

s System Bus Speed Doubled

The data transfer rate between the CPU and specific modules has been doubled to further improve the total system performance.

s Highly Responsive Parallel Processing

Parallel processing for program execution and peripheral services. The peripheral servicing is now independent from the cycle time
(or instruction execution).

s Reduced Variation in Cycle Time During Data Processing

Instructions that have long execution times, such as table data processing instructions and character string processing instructions,
are processed over multiple cycles to minimize variations in cycle time and maintain stable I/O responses.

2                             For more information, contact an Omron representative at 1-800-55-OMRON
CJ1 Series PLC                                                                           CJ1 Series PLC

s Improved I/O Refresh Rate                                        s Improved Memory Performance for
                                                                      Greater Information Handling
With previous CJ1 CPUs, I/O refresh processing within communi-        Capabilities
cations modules only would occur after all instructions were
executed. With the new CJ1-H, I/O can be refreshed immedi-         User programs and system parameters are automatically saved
ately by using the DLNK instruction.                               to the flash memory (non-volatile memory). This allows users the
                                                                   freedom to operate without the fear of losing data. Flash Memory
Refreshing of words allocated in CIO area                        cards and batteries still needed to retain the data memory and
                                                                   other memory areas (example, HR).
Refreshing of words allocated in DM area
                                                                   All CJ1-H CPUs have expansion memory (EM). The data link
Refreshing data specific to Modules                              area is kept as an independent area, which allows large volumes
                                                                   of data to be stored.
Unit name                     Refreshed data
Controller Link module        Data links                           s Greater Number of Cyclic Tasks
DeviceNet module              Remote I/O
Serial communications module  Protocol macros                      The CJ1-H has increased the number of cyclic tasks from 32 to a
Ethernet module               Socket service for command bits      maximum of 288. Improve efficiency for large scale programming
                                                                   projects by being able to implement more tasks that have been
s Powerful Instructions to Improve                                 previously written.
   Application Performance
                                                                   s High-Speed Switching Between Tasks
Special instructions have been implemented for each kind of
application. Detailed control can be easily programmed.            The switching speed between tasks has been increased. This
                                                                   means that the cycle time will not be affected, even in highly
s Convert Between Real Numbers and                                 structured programs.
   Character Strings
                                                                   s Faster Subroutine Instructions
The new CJ1 can convert floating-point decimal (real numbers) to
character strings (ASCII) for display on an operator interface     The execution time for subroutine instructions has been vastly
terminal. The character string display on the operator interface   reduced.
terminal can display the data.
                                                                   s Enhanced Compatibility With Other
The CJ1-H can convert ASCII character strings read from               Omron Controllers
measurement devices by serial communications to floating-point
decimal data for use in data processing.                           The programs and other software data of the new CJ1-H are
                                                                   completely compatible with the CJ1G CPUs as well as with other
s Real-time Information Control of Con-                            legacy Omron controllers.
   veyor Systems and Other Operations

The CJ1-H uses tables to perform real time control and process
the information regarding the product on the conveyor.

s PID Autotuning

The CJ1-H can autotune PID constants with a PID control
instruction. This is particularly effective for multiple-loop PID
control.

s Highly Accurate Positioning With
   X-Y Tables

The CJ1-H has double precision floating-point decimal operations
for very high accuracy positioning.

s Error status generation

Executing the diagnostic instructions (FAL/FALS) can simulate a
specified error status. The CJ1-H allows you to display mes-
sages on an operator interface terminal or other display devices
based on the error status of the CPU.

                For more information, contact an Omron representative at 1-800-55-OMRON  3
CJ1 Series PLC                                                                                        CJ1 Series PLC

Ordering Information

s Basic Units

   Item                      Description                                                                      Part Number

   CJ1 CPU                   I/O          Program     Data memory capacity                                    CJ1H-CPU66H
                             Points       Capacity                                                            CJ1H-CPU65H
   Power Supply Unit                      (steps)                                                             CJ1G-CPU45H
   Memory Card                                                                                                CJ1G-CPU44H
                             2560         120 K       256 K words (DM: 32 K words, EM: 32 K words x 7 banks)  CJ1G-CPU43H
   I/O Control Module                                                                                         CJ1G-CPU42H
   I/O Connecting Cable      2560         60 K        128 K words (DM: 32 K words, EM: 32 K words x 3 banks)  CJ1W-PA205R
                                                                                                              CJ1W-PA202
   Programming Console       1280         60 K        128 K words (DM: 32 Kwords, EM: 32 K words x 3 banks)   CJ1W-PD025
   Programming Console                                                                                        HMC-EF861
   Connection Cable          1280         30 K        64 K words (DM: 32 Kwords, EM: 32 K words x 1 banks)    HMC-EF171
   Programming Software                                                                                       HMC-EF371
   CX-Programmer             960          20 K        64 K words (DM: 32 Kwords, EM: 32 K words x 1 banks)    HMC-EF571
                                                                                                              HMC-AP001
   PC cables for connecting  960          10 K        64 K words (DM: 32 Kwords, EM: 32 K words x 1 banks)    CJ1W-IC101
   IBM PC/AT or compatible                                                                                    CJ1W-II101
   to programming devices    100 to 240 VAC, (with RUN output) output capacity: 5A at 5 VDC, 0.8A at 24 VDC   CS1W-CN313
   to peripheral port                                                                                         CS1W-CN713
   Battery (replacement)     100 to 240 VAC, output capacity: 2.8A at 5 VDC, 0.4A at 24 VDC                   CS1W-CN223
   End Cover (replacement)                                                                                    CS1W-CN323
                             24 VDC, output capacity: 5 A at 5 VDC, 0.8 A at 24 VDC                           CS1W-CN523
                                                                                                              CS1W-CN133
                             Flash Memory, 8 Mbytes

                             Flash Memory, 15 Mbytes

                             Flash Memory, 30 Mbytes

                             Flash Memory, 48 Mbytes

                             Memory Card Adapter (for PCMCIA slot in PC)

                             One per CJ-Series CPU Rack when connecting to CJ-Series expansion rack

                             One required for each CJ-Series expansion rack

                             For Connecting The CJ-Series CPU Rack and a CJ-Series   Cable Length: 0.3 m
                             expansion rack for connecting two CJ-Series expansion   Cable Length: 0.7 m
                                                                                     Cable Length: 2 m
                             racks

                                                                                     Cable Length: 3 m

                                                                                     Cable Length: 5 m

                                                                                     Cable Length: 10 m

                                                                                     Cable Length: 22 m CS1W-CN133-B2

                             Programming Console Key Sheet: CS1W-KS001-E required (sold separately)           CQM1H-PRO01
                                                                                                              CQM1-PRO01
                             For connection with CQM1H-PRO01 (cable length: 0.05 m)                           C200H-PRO27
                                                                                                              CS1W-CN114
                             For connection with CQM1-PRO01 (cable length: 2.0 m)                             CS1W-CN224
                                                                                                              CS1W-CN624
                             For connection with C200H-PRO27 (cable length: 6.0 m)
                                                                                                              WS02-CXPC1-
                             1 License    Windows-based           Note: Can be connected to                   EV2
                                          programming software    peripheral port or RS-232c port on the
                                          OS: Windows 95, 98, NT  CPU, or to the RS 232C port on a            CS1W-CN118
                                                                  Serial Communication Module or via
                                                                  Ethernet and Controller Link networks       CS1W-CN226
                                                                                                              CS1W-CN626
                             IBM PC/AT or compatible D-sub-9-pin receptacle                                   CPM2A-BAT01
                             (for conversion of RS-232c cable to peripheral), cable length: 0.1 m             CJ1W-TER01

                             IBM PC/AT or compatible D-sub-9-pin receptacle, cable length: 2.0 m

                             IBM PC/AT or compatible D-sub-9-pin receptacle, cable length: 6.0 m

                             Lithium Battery 3.6 VDC for CJ Series (included with the CPU)

                             For right end of CJ-Series CPU Rack or expansion rack
                             Note: One included with CPU and I/O Interface Module

4                            For more information, contact an Omron representative at 1-800-55-OMRON
CJ1 Series PLC                                                                                                   CJ1 Series PLC
s CJ-Series Basic I/O Modules

Item                       Description                                                                           Part Number
AC Input Modules           16 points, 100 to 120 VAC, 9 mA input, terminal                                       CJ1W-IA111
DC Input Modules           8 points, 7 mA 200 to 240 VAC, 7 mA input, terminal block                             CJ1W-IA201
                           16 points, 24 VDC, terminal block                                                     CJ1W-ID211
Interrupt Input Modules    32 points, 24 VDC, Fujitsu style connector                                            CJ1W-ID231
Relay Output Modules       32 points, 24 VDC, MIL style connector                                                CJ1W-ID232
                           64 points, 24 VDC, Fujitsu style connector                                            CJ1W-ID261
Triac Output modules       64 points, 24 VDC, MIL style connector                                                CJ1W-ID262
Transistor Output Modules  16 points, 24 VDC, terminal block                                                     CJ1W-INT01
                           8 points, relay outputs, 2A max. at 250 VAC/ 24 VDC, independent contacts             CJ1W-OC201
  Sinking Outputs          terminal block
                           16 points, relay outputs, 2A max. at 250 VAC/ 24 VDC, terminal block                  CJ1W-OC211
Transistor Output Modules  8 points, triac outputs, 250 V, 2.4 A/point, terminal block                           CJ1W-OA201
  Sourcing Outputs         8 points, 8 A max. at 12 to 24 VDC, 2 A/point, terminal block                         CJ1W-OD201
                           16 points, 12 to 24 VDC, terminal block                                               CJ1W-OD211
                           32 points, 12 to 24 VDC, Fujitsu style connector                                      CJ1W-OD231
                           32 points, 12 to 24 VDC, MIL style connector                                          CJ1W-OD233
                           64 points, 12 to 24 VDC, Fujitsu style connector                                      CJ1W-OD261
                           64 points, 12 to 24 VDC, MIL style connector                                          CJ1W-OD263
                           8 points, 24 VDC, with load short-circuit protection, terminal block                  CJ1W-OD202
                           16 points, 24 VDC, with load short-circuit protection, terminal block                 CJ1W-OD212
                           32 points, 24 VDC, with load short-circuit protection, terminal block                 CJ1W-OD232

s CJ-Series Special I/O Modules

Item                       Description                                                                           Part Number
Analog Input Module        8 input points; 1 to 5 V, 0 to 5 V, 0 to 10 V, -10 to 10 V or 4 to 20 mA, 13 bit res  CJ1W-AD081-V1
Analog Output Module       4 input points; 1 to 5 V, 0 to 5 V, 0 to 10 V, -10 to 10 V or 4 to 20 mA, 13 bit res  CJ1W-AD041-V1
                           4 output points; 1 to 5 V 0 to 5 V, 0 to 10 V, -10 to 10 V or 4 to 20 mA              CJ1W-DA041
Temperature Control        2 output points; 1 to 5 V 0 to 5 V, 0 to 10 V, -10 to 10 V or 4 to 20 mA              CJ1W-DA021
Modules                    4 loops, thermocouple input/ NPN output                                               CJ1W-TC001
                           4 loops, thermocouple input/ PNP output                                               CJ1W-TC002
Position Control Module    2 loops, thermocouple input/ NPN output, with heater disconnection alarm              CJ1W-TC003
Open Collector Output      2 loops, thermocouple input/ PNP output, with heater disconnection alarm              CJ1W-TC004
Position Control Module    4 loops, platinum-resistance thermometer input/ NPN output                            CJ1W-TC101
Line Driver Output         4 loops, platinum-resistance thermometer input/ PNP output                            CJ1W-TC102
High Speed Counter Module  2 loops, platinum-resistance thermometer input/ NPN output, with heater               CJ1W-TC103
                           disconnection alarm
                           2 loops, platinum-resistance thermometer input/ PNP output, with heater               CJ1W-TC104
                           disconnection alarm
                           1 axis position control module                                                        CJ1W-NC113
                           2 axis position control module, linear interpolation                                  CJ1W-NC213
                           4 axis position control module, linear interpolation                                  CJ1W-NC413
                           1 axis position control module                                                        CJ1W-NC133
                           2 axis position control module, linear interpolation                                  CJ1W-NC233
                           4 axis position control module, linear interpolation                                  CJ1W-NC433
                           2 channel high-speed counter, 500 kHz                                                 CJ1W-CT021

s CJ-Series Communication I/O Modules

Item                       Description                                                                           Part Number
Controller Link Module     Wired, data links, message communications                                             CJ1W-CLK21
Serial Communications      RS-232C x 1 port, RS-422/485 x 1 port                                                 CJ1W-SCU41
Module                     Protocol macros, Host Link, NT Link (1:N)
DeviceNet Master Module    2,048 fixed allocation I/O points, 125,000 to 500,000 bps baud rate                   CJ1W-DRM21
Ethernet Module            10 Base-T, FINS communications socket service FTP server, email notification          CJ1W-ETN11
CompoBus S Module          CompoBus/S remote I/O Master                                                          CJ1W-SRM21

                           For more information, contact an Omron representative at 1-800-55-OMRON                            5
CJ1 Series PLC                                                                                            CJ1 Series PLC

Specifications

s CPU Specifications

   Part number      I/O capacity          Program      Data memory               LD instruction  Built-in ports   Options
                                          capacity         capacity            processing speed
   CJ1H-CPU66H      2560 bits (up to 3  120 K steps                                              Peripheral port  Memory cards
                    expansion racks)                 256K words                0.02 s           and RS-232C
                                        60 K steps                                               port
                                                     (DM: 32K words
                                        30 K steps   EM: 32K words x 7 banks)
                                        20 K steps
   CJ1H-CPU65H      1280 bits (up to 3  10 K steps   128K words                0.04 s
   CJ1G-CPU45H      expansion racks)    60 K steps
                                                     (DM: 32K words
   CJ1G-CPU44H      960 bits (up to 3                EM: 32K words x 3 banks)
   CJ1G-CPU43H      expansion racks
   CJ1G-CPU42H      1280 bits (up to 3               64K words
   CJ1G-CPU45       expansion racks)
                                                     (DM: 32K words
                                                     EM: 32K words x 1 banks)

                                                     128K words                0.04 s

                                                     (DM: 32K words
                                                     EM: 32K words x 3 banks)

s Common Specifications

   Item                          Specifications
   Control method
   I/O Control method            Stored Program
   Programming
   Instruction length            Cyclic scan and immediate processing are both possible
   Ladder instructions
   Execution time                Ladder Logic
   Unit connection method
   Overhead time                 1 to 7 steps per instruction

   Mounting method               Approximately 400 (3-digit function codes)
   Number of connectable         Basic instructions: 0.02 s min.; Special instructions: 0.04 s min.
   modules                       No backplane: Modules are connected directly to each other using an interlocking connector
   Number of expansion
   racks                         CJ1G/HCPU H: Both normal and parallel processing mode: 0.3 ms
   Number of tasks               CJ1G-CPU : 0.5 ms

   Interrupt types               DIN Rail (Screw mounting is not possible)

   Calling subroutines from      Per CPU or expansion rack: 10 modules including basic I/O modules. Special I/O modules, and CPU Bus
                                 modules. Up to three total expansion racks plus the main rack for a total of 40 modules.
   Multiple tasks
                                 4 total racks possible (an I/O control module is required on CPU rack and an I/O interface module is
   CIO              I/O area     required on each expansion rack.
   (Core I/O
   Area)                         288 (cyclic tasks: 32, interrupt tasks: 256) With the CJ1G/H-CPU H, interrupt tasks can be defined as
                                 cyclic interrupt tasks.
                    Link area    Note: 1. Cyclic tasks are executed each cycle and are controlled with TKON(820) and TKOF(821)

                    CPU bus               instructions.
                    area                  2. The following 4 types of interrupt tasks are supported:

                    Special I/O                Power OFF interrupt task: 1 max
                    module area                Scheduled interrupt tasks: 2 max.
                                               I/O interrupt tasks: 32 max. (CJ1G/H-CPU H only)
                                               External interrupt tasks: 256 max. (CJ1G/H-CPU H only)

                                 Scheduled interrupts: Interrupts generated at a time scheduled by the CPU module's built in timer.
                                 I/O interrupt tasks: Interrupts from Interrupt Input modules (CJ1G/H-CPU H only)
                                 Power OFF interrupts: Interrupts executed when CPU's power is turned OFF
                                 External interrupt tasks: Interrupts from special I/O modules and CPU Bus modules (CJ1G/H-CPU H only)

                                 CJ1G/HCPU H: Supported using global subroutines

                                 CJ1G-CPU : Not supported

                                 2,560 (160 words) CIO 000000 to CIO 015915 (words CIO 0000 to CIO 0159)
                                 Setting of first rack words can be changed from default (CIO 0000) so that CIO 0000 to CIO 0999 can be
                                 used. I/O bits are allocated to Basic I/O modules.

                                 3.200 (200 words ): CIO 100000 to CIO 189915 (words CIO 1000 to CIO 1199)
                                 Link bits are used for data links and are allocated to units on Controller Link Systems

                                 6,400 (400 words): CIO 150000 to CIO 295915 (words CIO 1500 to CIO 1899)
                                 CPU Bus module bits store operating status of CPU Bus modules (25 words per Unit max.)

                                 15,360 (960 words): CIO 200000 to CIO 295915 (words CIO 2000 to CIO 2959)
                                 Special I/O module bits are allocated to Special I/O modules. (10 words per Unit max.)

6                                For more information, contact an Omron representative at 1-800-55-OMRON
CJ1 Series PLC                                                                                              CJ1 Series PLC

s Common Specifications (continued)

Item         DeviceNet           Specifications
             area
CIO                              9,600 (600 words): CIO 320000 to CIO 379915 (words CIO 3200 to CIO 3799)
Continued                        DeviceNet bits are allocated to slaves for DeviceNet Module remote I/O communications when the
(See Note.)                      master function is used with fixed allocations
                                 Fixed allocations:
                                 Setting 1 - outputs: CIO 3200 to CIO 3263, inputs: CIO 3300 to CIO 3363
                                 Setting 2 - outputs: CIO 3400 to CIO 3463, inputs: CIO 3500 to CIO 3563
                                 Setting 3 - outputs: CIO 3600 to CIO 3663, inputs: CIO 3700 to CIO 3763

                   Internal I/O  The following words are allocated to the master function even when the DeviceNet module is used as a
                   area          slave.
                                 Fixed allocations:
Work area                        Setting 1 - outputs: CIO 3370 (master to slave), inputs: CIO 3270 (slave to master)
(See Note.)                      Setting 2 - outputs: CIO 3570 (master to slave), inputs: CIO 3470 (slave to master)
Holding area                     Setting 3 - outputs: CIO 3770 (master to slave), inputs: CIO 3670 (slave to master)
(See Note.)
Auxiliary area                   4,800 (300 words): CIO 120000 to CIO 149915 (words CIO 1200 to CIO 1499) 37,504 (2344 words):
(See Note.)                      CIO 380000 to CIO 614315 (words CIO 3800 to CIO 6143)
Temporary area (See Note.)       These bits in CIO area are used as work bits in programming to control program execution. They cannot
Timer area (See Note.)           be used for External I/O
Counter area (See Note.)
DM area                          8,192 bits (512 words): W00000 to W51115 (words W000 to W511)
(See Note.)                      Control programs only. (I/O from external I/O terminals is not possible.)
                                 Note: When using work bits in programming, use bits in Work Area first before using bits from other areas
EM area
(See Note.)                      8,192 bits (512 words): H00000 to H51115 (words H000 to H511)
                                 Holding Bits are used to control execution of program, and maintain their ON/OFF status when PC is
Index registers                  turned off of operating mode is changed

Task flag area                   Read only: 7,168 bits (448 words): A00000 to A44715 (words A000 to A447)
Trace memory (See Note.)         Read/write: 8,192 bits (512 words): A44800 to A95915 (words A448 to A959)
File memory                      Auxiliary bits are allocated for specific functions
(See Note.)
                                 16 bits (TR00 to TR15) temporary bits are used to store ON/OFF execution conditions at program branches

                                 4,096 T0000 to T4095 (used for timers only)

                                 4,096 C0000 to C4095 (used for counters only)

                                 32 K words: D00000 to D32767
                                 Used as a general-purpose data area for reading and writing data in word units (16 bits). Words in DM
                                 Area maintain their status when PLC is turned OFF or operating mode is changed.
                                 Internal special I/O modules DM area: D20000 to D29599 (100 words_96 units). Used to set parameters
                                 for special I/O modules
                                 CPU Bus module DM area: D 30000 to D31599 (100 words_16 units). Used to set parameters for CPU
                                 Bus units

                                 32 K words per bank, 7 banks max.: E0_00000 to E6_32767 max. (Not available on same CPUs.)
                                 Used as a general-purpose data area for reading and writing data in word units (16 bits). Words in EM
                                 Area maintain their status when PLC is turned OFF or operating mode is changed.
                                 The EM area is divided into banks and addresses that can be set by either of the following methods.
                                 Changing current bank using EMBC(281) instruction and setting addresses for current bank.
                                 Setting bank numbers and addresses directly
                                 EM data can be stored in files by specifying number of first bank. (EM file memory)

                                 IR0 to IR15. Store PLC memory addresses for indirect addressing. One register is 32 bits (2 words)
                                 CJ1G-CPU : Index registers ae independent for each task.
                                 CJ1G/H-CPU H: Index can be specified as shared or independent for each task.

                                 32 (TK0000 to TK0031). Task Flags are Read Only flags that are ON when corresponding task is not
                                 (See Note.) executable or in stand-by status

                                 4000 words (trace data: 31 bits, 6 words)

                                 Memory Cards: Compact flash memory cards can be used (MS-DOS format).
                                 EM file memory : Part of EM Area can be converted to file memory (MS-DOS format)
                                 OMRON Memory Cards with 8-MB, 15-MB, 30-MB, or 48-MB capacities can be used

Note: These bits can be used as work bits when not used for the applications described in the table above.

                        For more information, contact an Omron representative at 1-800-55-OMRON                                  7
CJ1 Series PLC                                                                                               CJ1 Series PLC

s Function Specifications

   Item                         Specifications
   Constant cycle time
   Cycle time monitoring        1 to 32,000 ms (Unit: 1ms)  H using the Parallel processing mode will create a constant cycle time
                                Note: With the CJ1G/H-CPU
   I/O refreshing               for program execution
   Special refreshing for CPU
   modules                      Possible (Unit stops operating if cycle is too long): 1 to 40,000 ms (Unit: 10 ms)
                                Note: When the Parallel Processing mode is used for the CJ1G/H-CPU H, the program execution
   I/O memory holding when      cycle is monitored. Also, a fatal error will occur in the CPU if the peripheral servicing time
   changing operating modes     exceeds 2 seconds
   Load OFF
   Input time constant setting  Cyclic refreshing, immediate refreshing, refreshing by IORF(097). With the CJ1G/H-CPU H, the CPU
   Mode setting at power-up     Bus unit I/O refresh (DLNK) instruction can be used to refresh CPU Bus units (including allocated CIO
   Memory card                  and DM area words) when required in the program

   Filing                       Data links for Control Links Units remote I/O communications fro DeviceNet Units, and other special data
   Debugging                    for CPU Bus units is refreshed at the following times:
   Online editing               CJ1G-CPU : During I/O refresh period
   Program protection           CJ1G/H-CPU H:During I/O refresh period or when CPU Bus unit I/O refresh (DLNK) instruction is
   Error check                  executed
   Error log
                                Depends on ON/OFF status of IOM Hold Bit in Auxiliary Area
   Serial communications
   Clock                        All outputs on output units can be turned OFF when CPU is operating in RUN, MONITOR, or
   Power OFF detection time     PROGRAM mode
   Power OFF detection
   delay time                   Time constants can be set for inputs from CJ1 Basic I/O Modules. The time constant can be increased to
                                reduce influence of noise and chattering or it can be decreased to detect shorter pulses on inputs.

                                Possible (By default, the CPU will start in RUN mode if a programming console is not connected.)

                                Automatically reading programs (autoboot) from  Possible
                                the Memory Card when the power is turned OFF

                                Program Replacement during PLC operation        Possible

                                Memory card storage data                        User Program: Program file format
                                                                                PLC Setup and other parameters: Data File format
                                                                                I/O Memory: Data file format (binary format, text
                                                                                format, or CSV format)
                                                                                CPU Bus unit data: special format

                                Memory card read/write                          User-program instructions
                                                                                Programming devices (including CX-programmer
                                                                                and Programming console), Host Link computers
                                                                                AR area control bits, easy backup operation

                                Memory Card data and EM area (extended data memory) can be handled as files

                                Force-set/ reset, differential monitoring, data tracing (scheduled, each cycle, or when instruction is
                                executed)

                                One or more program blocks in user programs can be overwritten in program-block units when CPU
                                is in MONITOR mode or PROGRAM mode. This function is not available for block programming areas.
                                With CX-Programmer, more than one block can be edited at the same time

                                Overwrite protection: Set using DIP switch
                                Copy protection: Password set using peripheral device (such as CX-Programmer/ Programming Console)

                                User-defined errors (i.e., user can define fatal errors and non-fatal errors)
                                The FPD(269) instruction can be used to check execution time and logic of each programming block
                                Note: With the CJ1G/H-CPU H, error status can be simulated with the FAL and FALS instructions

                                Up to 20 errors are stored in error log. Information includes error code, error details, and time the error
                                occurred.
                                Note: With the CJ1G/H-CPU H, the system can be set so that user-defined FAL errors are not stored
                                in the error log

                                Built-in peripheral port: Peripheral Device (including programming Console/CX-Programmer
                                Built-in RS-232C port: Programming device (e.g., CX-Programmer), Host-links., no-protocol
                                communications, NT links

                                Provided on all models. Accuracy 1.5 min/month at 25C (accuracy varies with the temperature)
                                Note: Used to store time when power is turned ON and when errors occur

                                10 to 25 ms (not-fixed)

                                0 to 10 ms (user-defined, default: 0 ms)

8                               For more information, contact an Omron representative at 1-800-55-OMRON
CJ1 Series PLC                                                                                    CJ1 Series PLC

s Function Specifications (continued)

Item                        Specifications
Memory protection           Held Areas: Holding bits, contents of Data Memory and Extended Data Memory, and status of counter
                            Completion Flags and present values.
Sending commands to a       Note: if IOM Hold Bit in Auxilliary area is turned on, and PLC setup is set to mainain IOM Hold Bit status
Host Link computer          when power to PLC is turned ON, contents of CIO area, work area, part of Auxiliary area, timer completion
Remote programming          flag and PVs, Index registers and data registers will be saved for up to 20 days
and monitoring              FINS commands can be sent to a computer connected via Host Link System by executing Network
Three-level communications  Communications Instructions from PC.
                            Host Link communications can be used for remote programming and remote monitoring through a
Storing comments in the     Controller Link System or Ethernet network.
CPU                         Host Link communications can be used remote programming and remote monitoring from devices on
Program check               networks up to two levels away (Controller Link Network. Ethernet Network, or other network)
                            I/O comments can be stored in the CPU in Memory Cards or EM file memory.
Control output signals
                            Program checks are performed at beginning of operation for items such as no END instruction and
Battery life                instruction errors. A Peripheral Device (such as CX-Programmer) can also be used to check programs.
                            RUN output: The contacts will turn ON (close) while CPU is operating. These terminals are provided
Self-diagnostics            only on CJ1W-PA205R Power Supply Module.
Other functions             5 years at 25C (the battery life depends on the ambient operating temperature; 0.75 years min.) Battery
                            set: CPM2A-BAT01
                            Note: Use a replacement battery that is no more than 2 years old from the date of manufacture
                            CPU errors (watchdog timer), I/O bus errors, memory errors, and battery errors.
                            Storage of number of times power has been interrupted, the times of the interrupts, and system
                            operation time (in Auxiliary Area 514 words).

s General Specifications

Item                        Specifications                          CJ1W-PA202
Power Supply Unit           CJ1W-PA205R
Supply voltage              100 to 240 VAC (wide range), 50/60Hz    2.8 A, 5 VDC (including supply to CPU)
Operating voltage range     85 to 264 VAC, 47 to 63 Hz              0.4 A, 24 VDC
Power consumption           100 VAC max.                            Total: 14 W
Inrush current              15 A / 8 ms :138 VAC max
Output capacity             30 A / 8 ms :276 VAC max
                            5.0 A, 5 VDC (including supply to CPU)
Output terminal             0.8 A, 24 VDC
(service supply)            Total: 25W
RUN output                  Not provided

Insulation resistance       Contact configuration: SPST-NO
Dielectric strength         Switch capacity: 250 VAC, 2A (resistive load)
                            250VAC, 0.5A (induction load), 24VDC, 2A
Noise immunity
Vibration resistance        20M ohm min.,(at 500 VDC) between AC external and GR terminals (See Note1)

Shock resistance            2,300 VAC 50/60Hz for 1 min between AC external and GR terminals (See Note1)
                            Leakage current: 10 mA max.

                            1,000 VAC 50/60Hz for 1 min between DC external and GR terminals (See Note1)
                            Leakage current: 10 mA max.

                            Conforms to IEC61000-4-4, 2kV(power lines)
                            10 to 57 Hz, 0.075-mm amplitude, 57 to 150 Hz, acceleration: 9.8m/s2 in X,Y, and Z directions for
                            80minutes (according to JIS C0040)
                            (Time coefficient : 8 minutes % coefficient factor 10 = total time 80 min.)
                            147m/s2, 3 times each in X,Y, and Z directions (according to JIS C0041)
                            ( Relay Output Units: 100m/s2 )

Note: 1. Disconnect the Power Supply Unit's LG terminal from the GR terminal when testing insulation and dielectric strength.

                         For more information, contact an Omron representative at 1-800-55-OMRON                               9
CJ1 Series PLC                                                                                           CJ1 Series PLC

s General Specifications (continued)

Item                       Specifications

Ambient operating          0 to 55C (32 to 131F)
temperature

Ambient operating humidity 10% to 90% (with no condensation)

Atmosphere                 Must be free from corrosive gases.

Ambient storage            -20 to 75C (-4 to 167F) excluding battery
temperature

Grounding                  Less than 100 ohm

Enclosure                  Mounted in a panel.

Weight                     All models are each 5 kg max.

CPU Rack Dimensions (mm) 156.7 to 466.7 (W) X 90 (H) X 65 (D) (excluding cable)

Safety measures            Conforms to cULus, Cl. 1. DIV.2 EC directives

Note: 1. Disconnect the Power Supply Module's LG terminal from the GR terminal when testing insulation and dielectric strength.

s Basic I/O Modules
AC Input Modules

Model                      Number of Inputs         Inputs Voltage           Input Current               External Connection
CJ1W-IA111                 16 pts.                  100 to 120 VAC           7 mA                        Terminal Block
CJ1W-IA201                 8 pts.                   200 to 240 VAC           9 mA                        Terminal Block

DC Input Modules         Number of Inputs         Inputs Voltage           Input Current               External Connection
                           16 pts.                  24 VDC +10%,-15%         7 mA (24 VDC)               Terminal Block
  Model                    32 pts.                  24 VDC +10%,-15%         4.1 mA (24 VDC)             Fujitsu Connector
  CJ1W-ID211               32 pts.                  24 VDC +10%,-15%         4.1 mA (24 VDC)             MIL Connector
  CJ1W-ID231               64 pts.                  24 VDC +10%,-15%         4.1 mA (24 VDC)             Fujitsu Connector
  CJ1W-ID232               64 pts.                  24 VDC +10%,-15%         4.1 mA (24 VDC)             MIL Connector
  CJ1W-ID261
  CJ1W-ID262               Number of Inputs         Voltage                  Pulse Width                 External Connection
                           16 pts.                  24 VDC
Interrupt Input Modules                                                    ON: 0.05 ms min.            Terminal Block
                                                                             OFF: 0.05 ms min.           MIL Connector
  Model
  CJ1W-INT01

Relay Output Contact Modules

Model                      Number of Outputs        Max. switching capacity  Outputs/common              External Connection
CJ1W-OC201                 8 pts.                                            Independent                 Terminal Block
                                                    2A 250 VAC, 2A 24 VDC    common
CJ1W-OC211                 16 pts.                  16A/unit                 16                          Terminal Block

                                                    2A 250 VAC, 2A 24 VDC
                                                    8A/unit

Transistor Output Modules (Sinking type)

Model                      Number of Outputs        Max. switching capacity                              External Connection
CJ1W-OD201                 8 pts.                   12 to 24 VDC, 2 A/point, 8.0 A/unit                  Terminal Block
CJ1W-OD211                 16 pts.                  12 to 24 VDC, 0.5 A/point, 5.0 A/unit                Terminal Block
CJ1W-OD231                 32 pts.                  12 to 24 VDC, 0.5 A/point, 2.0 A/common, 4.0A/unit   Fujitsu Connector
CJ1W-OD233                 32 pts.                  12 to 24 VDC, 0.5 A/point, 2.0 A/common, 4.0A/unit   MIL Connector
CJ1W-OD261                 64 pts.                  12 to 24 VDC, 0.3 A/point, 1.6 A/common, 6.4 A/unit  Fujitsu Connector
CJ1W-OD263                 64 pts.                  12 to 24 VDC, 0.3 A/point, 1.6 A/common, 6.4 A/unit  MIL Connector

10                         For more information, contact an Omron representative at 1-800-55-OMRON
CJ1 Series PLC                                                                                              CJ1 Series PLC

Transistor Output Modules (Sourcing Type)

Model                         Number of Outputs  Max. switching capacity                                    External Connection
CJ1W-OD202                    8 pts.                                                                        Terminal Block
                                                 24 VDC, 2 A/point, 8.0 A/unit
CJ1W-OD212                    16 pts.            Load short protection, Disconnection detection alarm       Terminal Block

CJ1W-OD232                    32 pts.            24 VDC, 0.5 A/point, 5.0 A/unit                            MIL Connector
                                                 Load short protection

                                                 24 VDC, 0.5 A/point, 2.0 A/common
                                                 4.0A/unit
                                                 Load short protection

Note: Additional information on all basic I/O modules can be found in manual W393-E1-

s Special I/O Modules
Analog Input Modules

Item                          Specifications

Model Number                  CJ1W-AD081                     CJ1W-AD081-V1             CJ1W-AD041-V1

Number of Analog outputs      8 points                       8 points                  4 points

Signal Voltages 1 to 5 volts Yes

Ranges               0 to 10 volts Yes

                     0 to 5 volts Yes

                     -10 to 5 volts Yes

          Currents 4 to 10 mA Yes

Signal Range Settings         8 settings (1 for each point)                            4 settings (1 for each point)

Resolution                    1/4000                         1/8000 (Settable to 1/4000)

Conversion Speed              1.0 ms/point max.              0.25 ms/point max. (settable to 1.0 ms/point)

Overall Accuracy (at 91.4F)  Voltage: 0.2%, Current: 0.4%

Connector Type                18 point detachable terminal block (M3 screws)

Features Wire burnout detection Yes

          Peak hold function  Yes

          Averaging           Yes

Unit No.                      0 to 95

Note:  1. The maximum number of Analog Output Modules that can be mounted to one rack varies depending on the current
           consumption of the other Units mounted to the rack.

       2. Input signal ranges can be set for each input.

       3. The accuracy is given for full scale. For example, an accuracy of +/-0.2% means a maximum error of +/-8 (BCD).
           The default setting is adjusted for voltage input. To use current input, perform the offset and gain adjustments as required.

       4. A/D conversion time is the time it takes for an analog signal to be stored in memory as converted data after it has been input.
           It takes at least one cycle before the converted data is read by the CPU.

       5. For additional information refer to catalog W345-E1-

                          For more information, contact an Omron representative at 1-800-55-OMRON                     11
CJ1 Series PLC                                                                                            CJ1 Series PLC

Analog Output Modules

Item                              Specifications

Model Number                      CJ1W-DA041                                     CJ1W-DA021

Classification                    Special I/O Module

Number of mountable modules       10 Units max. (See Note 1)

Isolation                         Between I/O and PC signals: Photo-coupler (No isolation between individual I/O signals.)

Number of Analog Outputs          4 points                                       2 points

Signal Voltages 1 to 5 volts      Yes

Ranges            0 to 10 volts   Yes

                  0 to 5 volts    Yes

                  -10 to 5 volts  Yes

           Currents 4 to 10 mA    Yes

Signal Range Settings             4 settings (1 for each point)                  2 settings (1 for each point)

Resolution                        1/4000

Conversion speed                  1.0 ms/ point max.

Overall Accuracy                  Voltage: 0.3%, Current: 0.5%

Connector type                    18 point detachable terminal block (M3 screw)

Unit No.                          0 to 95

External Power consumption        More than 200 mA at 24 VDC+10%,-15%

Note:  1. The maximum number of Analog Output Modules that can be mounted to one rack varies depending on the current
           consumption of the other modules mounted to the rack.

       2. Output signal ranges can be set for each output.
       3. The accuracy is given for full scale. For example, an accuracy of +/-0.3% means a maximum error of +/-12 (BCD).
       4. D/A conversion time is the time required for converting and outputting the PC data. It takes at least one cycle before the data

           stored in the PC to be read by the Analog Output Module.
       5. For additional information refer to catalog W345-E1-

Temperature Control Modules

Model Number      Temperature Sensor                        Number of  Control                                  Unit
                  Inputs                                    Loops      Outputs                                  Numbers
CJ1W-TC001        Thermocouples (R, S, K, J, T, B, or L)               Open-collector NPN output (pulse)
CJ1W-TC002                                                   4         Open-collector PNP output (pulse)        0 to 94
CJ1W-TC003        Platinum resistance thermometers                     Open-collector NPN output (pulse)
CJ1W-TC004        (JPt100 or Pt100)                          2*        Open-collector PNP output (pulse)
CJ1W-TC101                                                             Open-collector NPN output (pulse)
CJ1W-TC102                                                   4         Open-collector PNP output (pulse)
CJ1W-TC103                                                             Open-collector NPN output (pulse)
CJ1W-TC104                                                   2*        Open-collector PNP output (pulse)

Note: For additional information refer to catalog W396-E1-

12                        For more information, contact an Omron representative at 1-800-55-OMRON
CJ1 Series PLC                                                                                  CJ1 Series PLC

Position Control Modules                                                                 CJ1W-NC413
                                                                                           CJ1W-NC433
Item                                 Specifications                                        0 to 94
Model Number                                                                               4
                                     CJ1W-NC113                     CJ1W-NC213
Unit Name                            CJ1W-NC133                     CJ1W-NC233             0 to 50C (32 to 122F)
Classification                                                                             24 VDC 5%, 5 VDC 5%
Unit Numbers                         Position control module                               (line-driver only)
Control Method
Control Output Interface             Special I/O module

Controlled Axes                      0 to 95
Operating Modes
Data Format                          Open-loop control by pulse output
Affect on scan time for end refresh
Affect on scan time for IOWR/IORD    CJ1W-NC 13: Open-collector output
Startup Time                         CJ1W-NC 33: Line-driver output
Position Data
No. of Positions                     1                              2
Speed Data
No. of Speeds                        Direct operation or memory operation
Acceleration/Deceleration times
Acceleratoin/Deceleraton curves      Binary (hexadecimal)
Saving Data in CPU
Windows-based Support software       0.29 to 0.41 ms max. per unit
Ambient operating Temperature
External Power Supply                0.29 to 0.41 ms max. per unit

                                     2 ms max. (refer to operation manual for conditions)

                                     -1,073,741,823 to +1,073,741,823

                                     100 per axis

                                     1 to 500 kps

                                     100 per axis

                                     0 to 250 seconds (time to max. speed)

                                     Trapezoidal or S-curve

                                     Flash memory

                                     CX-position (WS02-NCTC1-E)

                                     0 to 55C (32 to 131F)

                                     24 VDC 10%, 5 VDC 5% (line-driver only)

Note: For additional information refer to catalog W397-E1-

                            For more information, contact an Omron representative at 1-800-55-OMRON  13
CJ1 Series PLC                                                                                     CJ1 Series PLC

s CPU Bus Units
Serial Communications Units

Item                         Specifications
                             CJ1W-SCU41
Model Number                 CPU Bus Module
                             RS-422A / 485
Classification               RS-232C

Serial               Port 1  Host Link, protocol macro, NT Link, or loopback test can be selected for each port.

communications       Port 2  A total of up to 16 Modules, including all other CPU Bus Modules. No restrictions on the mounting
ports                        location.
                             380 mA + x
Protocol             Port 1
                             110 g max.
                     Port 2  Conforms to general specifications for SYSMAC CJ Series.

Number of mountable
modules

Current consumption
(See note)

Weight

General specifications

Note: A current consumption of 150 mA must be added for each Link Adapter that is connected. In the above specifications, "x"
           indicates that 150 mA must be added for each port to which a NT-AL001-E Link Adapter is connected to provide the required
           5-V power supply.

s Protocol Specifications
Host Link Specifications

Item                         Specifications
Communications mode          Half-duplex (Full-duplex for slave-initiated communications)
Synchronous mode             Start-stop synchronization (asynchronous mode)
Baud rate (See Note 1)       RS-232C port and RS-422A/485 ports:
                             1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps
Communications distance      Default setting: 9,600 bps
(See Note 1)                 RS-232C port:15 m max.(See Note 2)
                             RS-422A/485 port: 500 m max. (The total combined cable length is 500 m max. T-branch lines must
Connection configuration     be a maximum of 10 m long.)
                             RS-232C port: 1:1 (1:N (N=32 Units max.) is possible using an Converting Link Adapters.)
Number of connected          RS-422A/485 port: 1:N (N=32 Units max.)
Modules                      32 Units max. (unit numbers 0 to 31;unit number 0 is set for 1:1 connection)

Note:   1. Confirm the baud rates and communications distance supported by connected devices.

        2. The maximum cable length for RS-232C is 15m. The RS-232C standard, however, does not cover baud rates above 19.2
            Kbps. Refer to the manual for the device being connected to confirm support.

        3. For additional information refer to catalog W336-E1-

14                        For more information, contact an Omron representative at 1-800-55-OMRON
CJ1 Series PLC                                                                                     CJ1 Series PLC

s Protocol Macro Function Specifications

Item                                           Specifications
                                               Can be created and registered with the Protocol Support Tool
Number of protocols       20 max.              (CX-Protocol).
                                               60 max.
Number of sequences 1,000 max                  300 max.
                                               100 max.
Per protocol              Number of sequences
                                               Using the CPU's PMCR(260) instruction (specifying the sequence number)
                          Number of messages   Half-duplex or full-duplex
                                               Start-stop synchronization (asynchronous mode)
                          Number of reception  RS-232C port and RS-422A/485 ports:
                          matrixes             1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400 bps
                                               Default setting: 9,600 bps
Sequence execution condition                   RS-232C port:15 m max.(See Note 2)
                                               RS-422A/485 port: 500 m max. (The total combined cable length is 500 m max.
Communications mode                            T-branch lines must be a maximum of 10 m long.)
                                               RS-232C port: 1:1 (1:N (N=32 Units ma.) is possible using an Converting
Synchronous mode                               Link Adapters.)
                                               RS-422A/485 port: 1:N (N=32 Units max.)
Baud rate (See Note 1)                         32 Modules max.(unit numbers 0 to 31; unit number 0 is set for 1:1 connection)

Communications distance (See Note 1)

Connection configuration

Number of connected Modules

Note:  1. Confirm the baud rates and communications distance supported by connected devices.

       2. The maximum cable length for RS-232C is 15m. The RS-232C standard, however, does not cover baud rates above 19.2
           Kbps. Refer to the manual for the device being connected to confirm support

       3. For additional information refer to catalog W345-E1- and/or W344-E1-

s Controller Link Modules

Item                                           Specifications
Model Number
Classification                                 CJ1W-CLK21
Number of mountable modules
Communications method                          CPU Bus Module
Code
Modulation                                     A total of up to 4 units. No restrictions on the mounting location.
Synchronization
Transmission path form                         N:N token bus
Baud rate and maximum
transmission distance                          Manchester code

Media                                          Baseband code

Node connection method                         Flag synchronization (conforms to HDLC frames)
Maximum number of nodes
Communications functions                       Multi-drop bus
Number of data link words
                                               The maximum transmission distance varies with the baud rate as follows:
                                               2 Mbps: 500 m
                                               1 Mbps: 800 m
                                               500 Kbps: 1 km

                                               Specified shielded twisted-pair cable
                                               Number of signal lines: 2, shield line: 1

                                               Connected to a terminal block

                                               32 nodes

                                               Data links and message service

                                               Transmission area per node: 1,000 words (2,000 bytes) max.
                                               Data link area in one C200HX/HG/HE, CVM1, CV-series, or CM1H-series PC
                                               (send/receive): 8,000 words (16,000 bytes) max.
                                               Data link area in one CS/CJ-series PC (send/receive):

                                                        12,000 words (24,000 bytes) max.
                                               Date link area in one IBM PC/AT or compatible (transmission/reception):

                                                        32,000 words (64,000 bytes) max.
                                               Number of data link words in one network (total transmission):

                                                        32,000 words (64,000 bytes) max.

Note: For additional information refer to catalog W309-E1-

                          For more information, contact an Omron representative at 1-800-55-OMRON                              15
CJ1 Series PLC                                                                                         CJ1 Series PLC

s Controller Link Modules (continued)

Item                                        Specifications
Data link areas                             Bit areas (IR,AR,LR,CIO), data memory (DM), and extended data memory (EM)
Message length                              2,012 bytes max. (including the header)
RAS functions                               Polling node backup function
                                            Self-diagnosis function (hardware checking at startup)
Error control                               Echo-back test and broadcast test (using the FINS command)
Current consumption                         Watchdog timer
Weight                                      Error log function
General specifications                      Manchester code check
                                            CRC check (CCITT X16 +X12 +X5 +1)
                                            350 mA
                                            110 g
                                            Conforms to general specifications for SYSMAC CJ Series.

Note: For additional information refer to catalog W309-E1-

s Ethernet Units

Item                                        Specifications
                                            CJ1W-ETN11
Model Number                                10Base-T
                                            CPU Bus Unit
Type                                        A total of up to 4 modules. No restrictions on the mounting location.
                                            CSMA/CD
Unit classification                         Base-band
                                            Star
Number of mountable modules                 10 Mbps
                                            Unshielded twisted-pair (UTP) cable
Transfer             Media access method    100 m max.

specifications       Modulation             380 mA
                                            100 g max.
                     Transmission paths     Conforms to general specifications for SYSMAC CJ Series.

                     Baud rate

                     Transmission media

                     Transmission  Segment
                     distance      length

Current consumption

Weight

General specifications

Note: For additional information refer to catalog W343-E1-

s DeviceNet Modules (DeviceNet Master)

Item                              Specifications                   User-set Allocations                Using Configurator
Maximum number                    Fixed Allocations
of control points                                                  Using Allocated DM area words       Inputs: 8,000 points x2 blocks
                                  Inputs: 1,024 points                                                 Outputs: 8,000 points x2 blocks
                       When used  Outputs: 1,024 points            Inputs: 8,000 points                Total: 32,000 points (2,000 words)
                       as a       Total: 2,048 points (128 words)  Outputs: 8,000 points
                       master     Inputs: 16 points                Total: 16,000 points (1,000 words)  Inputs: 1,600 points x1 block
                                  Outputs: 16 points                                                   Outputs: 1,600 points x2 blocks
                       When used  Total: 32 points (2 words)       Inputs: 1,600 points x1 block       Total: 4,800 points (300 words)
                       as a                                        Outputs: 1,600 points x2 blocks
                       slave                                       Total: 4,800 points (300 words)

16                      For more information, contact an Omron representative at 1-800-55-OMRON
CJ1 Series PLC                                                                                             CJ1 Series PLC

s DeviceNet Modules

Item                             Specifications
Communication method
Connection method                Conforms to the DeviceNet protocol
Communication baud rate
Communication cable              Multi-drop method and T-branch method (See note 1)
Communication distance
                                 500000, 250000, 125000 bps (switchable)
Max. no. of connecting nodes
Error control checks             Special cable: 5-conductor cable (2 signal wires, 2 power supply wires, and 1 shielded wire)

                                 500000 bps:                              100 m (See note 3)
                                    Max. network length (See note 2):     6 m max.
                                    Branch line length:                   39 m max.
                                    Total branch line length:

                                 250000 bps:                              250 m (See note 3)
                                    Max network length (See note 2):      6 m max.
                                    Branch line length:                   78 m max.
                                    Total branch line length:

                                 125000 bps:                              100 m (See note 3)
                                    Max network length (See note 2):      6 m max.
                                    Branch line length:                   156 m max.
                                    Total branch line length:

                                 64 including one Master Module and 63 slave modules

                                 CRC, node address multiple check, and scan list collation

Note:  1. A terminal must be connected to the point in the system farthest from the Master.
       2. The maximum network length is the distance between two nodes that are farthest from each other.
       3. The maximum netork length is 100 m if the trunk line uses a dedicated thin cable.
       4. For additional information refer to catalog W380-E1-

s CompoBus/S Modules

Master Specifications          Specifications
                                 256 (128 inputs and 128 outputs) or 128 (64 inputs and 64 outputs), switch selectable
  Item                           For 256 I/O: 20 words (8 for inpuits, 8 for outputs and 4 for status), for 128 I/O: 10 words
  I/O points                     (4 for inputs, 4 for outputs, and 2 for status)
  Allocated words                40
                                 8 addresses per node
  No. of mountable master units  32
  Node addresses                 Communications Error Flag, Participation Flags
  No, of connectable slaves
  Status information

Note: For additional information refer to catalog W380-E1-

Communications Specifications

Item                                      Specifications
                                          Special CompoBus/S protocol
Communications method                     Manchester
                                          Multi-drop, T-branch (requires termination)
Coding                                    750 kbps
                                          93.75 kbps set via DIP switch. (Set via DM area, default: 750 kbps)
Connections                               Belden #9409 twisted pair cable, omron special flat cable: SCA1-4F10
                                          32
Communications High-speed mode            Manchester code, frame length and parity checks

cycle time            Long-distance mode

Media

Max. No. of nodes

Error control checks

Note: 1. For 16 slaves or fewer: Main 100 m, Total branch: 50 m.
           2. No restrictions on branching method or individual line lengths. Connect terminating resistance to Slave farthest from Master.
           3. For additional information refer to catalog W266-E1-

                       For more information, contact an Omron representative at 1-800-55-OMRON                                 17
CJ1 Series PLC                                                                                   CJ1 Series PLC

Current Consumption

Power Supply Unit       Max. Current Consumption                                     Max. Total Power Consumption

CJ1W-PA205R             5V group           24V group (supply to Relay Output)        25 W
CJ1W-PA202                                                                           14 W
                        5.0 A              0.8 A

                        2.8 A              0.4 A

Note: This table shows the maximum currents and power that can be supplied by Power Supply Modules on CPU Racks and
          Expansion Racks.

s Current Consumption Tabe

Name                                  Model                            5V-Consumption
CPU                                   CJ1H-CPU65H/CJ1G-CPU66H          0.99 A (See note)
(These values include current         CJ1G-CPU42H/CJ1G-CPU43H          0.910 A (See note)
consumption by a Programming          CJ1G-CPU44H/CJ1G-CPU45H
Console or CX-Programmer)             CJ1G-CPU44/CJ1G-CPU45            0.020 A
                                      CJ1W-IC101                       0.130 A
Expansion module                      CJ1W-II101                       Included in CPU or Expansion module
                                      CJ1W-TER01
End cover

Note: Add 0.15 per port when the NT-AL001-E is connected.

Basic I/O Modules     Name                               Model                     5V-Consumption
                        DC Input
  Category                                                 CJ1W-ID211                0.080 A
   Input Modules                                           CJ1W-ID231                0.090 A
                                                           CJ1W-ID232                0.090 A
Output Modules          AC Input                           CJ1W-ID261                0.090 A
                        Transistor Output                  CJ1W-ID262                0.090 A

                        Relay Output                       CJ1W-IA111                0.090 A
                        Triac Output                       CJ1W-IA201                0.080 A

Interrupt Input Module                                     CJ1W-OD201                0.090 A
                                                           CJ1W-OD202                0.110 A
                                                           CJ1W-OD211                0.100 A
                                                           CJ1W-OD212                0.100 A
                                                           CJ1W-OD231                0.140 A
                                                           CJ1W-OD232                0.150 A
                                                           CJ1W-OD233                0.140 A
                                                           CJ1W-OD261                0.170 A
                                                           CJ1W-OD263                0.170 A

                                                           CJ1W-OC201                0.090 A
                                                           CJ1W-OC211                0.110 A

                                                           CJ1W-OA201                0.220 A

                                                           CJ1W-INT01                0.080 A

Special I/O Modules   Name                               Model                     5V-Consumption
                        Analog Input Module                                          0.420 A
  Category              Analog Output Module               CJ1W-AD081/CJ1W-AD081-V1
  Special I/O Modules   Temperature Control Module         CJ1W-AD041-V1             0.120 A
                        Position Control Module
                                                           CJ1W-DA041                0.250 A
                        High-speed Counter Module          CJ1W-DA021                0.250 A
                                                           CJ1W-TC s s s
                                                           CJ1W-NC1s 3               0.360 A
                                                           CJ1W-NC2s 3               0.280 A
                                                           CJ1W-NC4s 3

                                                           CJ1W-CT021

18                      For more information, contact an Omron representative at 1-800-55-OMRON
CJ1 Series PLC                                                                       CJ1 Series PLC

Communication I/O Modules                                                    5V-Consumption
                                                                               0.350 A
Category               Name                                  Model             0.380 A (See Note)
CPU Bus Modules        Controller Link Module                CJ1W-CLK21        0.380 A
                       Serial Communications Module          CJ1W-SCU41        0.330 A
                       Ethernet Module                       CJ1W-ETN11        0.150A
                       DeviceNet Module                      CJ1W-DRM21
                       CompoBus/S Master Module              CJ1W-SRM21        24 V Consumption
                                                                               0.048 A
Note: Add 0.15 A per port when the NT-AL001-E is connected.                    ( 0.006 A X ON bits)
                                                                               0.096 A
24VDC Voltage Group  Name                                  Model             ( 0.006 A X ON bits)
                       Relay Output Modules                  CJ1W-OC201
  Category                                                                8 Points - 16 Points I/O AD/DA
    Output Modules
                                                                           and Temperature Control Module
                                                             CJ1W-OC211    CJ1W-ID211/OC201/OC211/
                                                                           OD211/OD212
Dimensions                      CPU Modules                              AD081/DA041/TC s s s

Power Supply Unit               CJ1G-CPU44/CPU45

  CJ1W-PA205R

I/O Control Module             I/O Interface Module                   64 Points I/O Modules

  CJ1W-IC101                      CJ1W-II 101                              CJ1W-1D261/OD261

32 Points I/O Modules                      Serial Communication Controller Link, Ethernet and DeviceNet

  CJ1W-ID231/ID232/OD231/OD232                 Modules CJ1W-SCU41/CLK21/ETN11/DRM21

CJ1W-ID231/OD231 CJ1W-ID232/OD232

                       For more information, contact an Omron representative at 1-800-55-OMRON               19
CJ1 Series PLC                                                                            CJ1 Series PLC

s Overall CJ1 Dimensions

Unit: MM

A=80 (Power Supply Unit) + 62 (CPU) +
    20xn + 31Xm + 14.7 (End Cover)

n=Number of I/O Modules (20 mm width)
n=Number of I/O Modules (31 mm width)
B=About 82~150mm

DIN Track        C
PFP-100N2        12 mm
PFP-100N         3.3 mm
PFP-50N          3.3 mm

    DIMENSIONS ARE SHOWN IN MILLIMETERS. To convert millimeters to inches divide by 25.4.

OMRON ELECTRONICS LLC.                 OMRON ON-LINE                                     OMRON CANADA, INC.

One East Commerce Drive                Global - http://www.omron.com                     885 Milner Avenue
Schaumburg, IL 60173                   USA - http://www.omron.com/oei                    Scarborough, Ontario M1B 5V8
                                       Canada - http://www.omron.com/oci
1-800-55-OMRON                                                                           416-286-6465

Cat. No. DS02PI  01/02                 Specifications subject to change without notice.   Printed in the U.S.A.

20               For more information, contact an Omron representative at 1-800-55-OMRON
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