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CJ1W-NC214

器件型号:CJ1W-NC214
器件类别:机电产品    工业自动化    控制器   
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
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器件描述

Controllers Hi-Speed Pulse Train 2 Axes

参数

产品属性属性值
Product AttributeAttribute Value
制造商:
Manufacturer:
Omron
产品种类:
Product Category:
Controllers
RoHS:YES
商标:
Brand:
Omron Automation and Safety
工厂包装数量:
Factory Pack Quantity:
1
零件号别名:
Part # Aliases:
CJ1WNC214
单位重量:
Unit Weight:
5.291094 oz

CJ1W-NC214器件文档内容

CJ-series Position Control Units (High-Speed type)
CJ1W-NC@@4

                                                                                                                    CSM_CJ1W-NC__4_DS_E_8_3

Motion Control Capabilities with Unit

Synchronization and Even Higher

Speed

• Models are available with 2 or 4 axes and open-collector

or line-driver outputs.

The CJ1W-NC214/NC414 have open-collector outputs

and the CJ1W-NC234/NC434 have line-driver outputs.

• Control 2 or 4 Axes                                                             CJ1W-NC234                        CJ1W-NC434

High-speed, high-resolution position control is possible for

servomotors and pulse motors, and even linear motors

and direct drive motors.

Features

Improve Productivity with High-speed Control

• A faster pulse output startup time has been achieved. Pulse output will start as fast as 0.1 ms from when the CPU Unit sends the command.

(Previous models started pulse output in 2 ms. Refer to the Operation Manual for conditions and other details.)

• Pulse output is possible at up to 4 Mpps for compatibility with linear motors and direct drive motors. This achieves both high resolution and high

speed.

Increased Added Value with More Advanced Features

• Operation between the CPU Unit and the Position Control Unit can be synchronized using a high-speed bus. Synchronized control is possible

between up to five Units, or 20 axes. A wide range of applications can be achieved by also using the electronic cam function.

• Built-in high-speed counters enable monitoring the present values of the motors while controlling positions, all with just a Position Control Unit.

The absolute encoders of G-series and G5-series Servomotors are supported, enabling an absolute positioning system.* This eliminates the

need to redefine the origin after power interruptions, helping to provide extra added value.

• Select from direct operation or memory operation. Up to 500 positioning sequences can be saved as the data for memory operation for each

axis. Any of three end patterns, independent, automatic, or consecutive, can be set for each sequence, and repeat instructions and jump

instructions can be used to achieve complex motion control.

• Linear interpolation, circular interpolation, index table control, feeder control, and an MPG function can be used to achieve the functionality of

a Motion Control Unit with these Position Control Units.

• A wide range of functions enables easily achieving position control, including teaching, overrides, backlash compensation, zone settings, and

S-curve acceleration/deceleration.

Reduce TCO

• All Support Software functions have been integrated into the CX-Programmer. In combination with data tracing and other CX-Programmer

functions, work efficiency is improved from design and debugging to system implementation and maintenance.

• The Position Control Units with line-driver outputs generate the 5-VDC power for the line driver internally. Control is possible by providing only

a 24-VDC power supply, in the same way as for Units with open-collector outputs.

• A function block library is being prepared that provides function blocks for all Position Control Unit functions. This will reduce ladder programming

work. Even sync applications that use an electronic cam will be easy to construct with the function block library.

* You cannot use an absolute encoder if you use a reduction gear.

                                                                                                                                                         1
                                                                                                                                        CJ1W-NC@@4

System Configuration

                                                        CJ Series

                                                                                                                      Programmable Terminals

                                                                                                                      NS Series

                                        XW2Z-                                                                                           XW2B-20G4

        Support Software                @@@J-G@         XW2Z-                                              XW2Z-@@@X

        CX-Programmer                                   @@@J-G@

                                                                                                                                        Emergency stop input

                                                                                                                                        Forward/reverse

                                                                                                                                        limit inputs

                                                                                        Linear motors,                                  Origin proximity input

                                OMNUC G/G5     SMARTSTEP 2                              DD motors,

                                Series                  Series                          and stepping motors                             MPG

Ordering Information

International Standards

• The standards are abbreviated as follows: U: UL, U1: UL (Class I Division 2 Products for Hazardous Locations), C: CSA, UC: cULus, UC1: cULus (Class I Division 2

   Products for Hazardous Locations), CU: cUL, N: NK, L: Lloyd, and CE: EC Directives.

• Contact your OMRON representative for further details and applicable conditions for these standards.

Position Control Units

                                                        Specifications                                  No. of unit        Current

   Unit type           Name                                                                             numbers      consumption (A)          Model   Standards

                                Control method/Control output interface                 Number of       allocated     5V          24 V

                                                                                  control axes                       system  system

                                Pulse-train open-collector output with       2 axes                                  0.27           −   CJ1W-NC214

   CJ1        Position Control  Pulse Counter Function                                                  2                               CJ1W-NC414

   Special    Units (High-                                                   4 axes                                  0.31           −                 UC1, CE

   I/O Units  Speed type)       Pulse-train line-driver output with          2 axes                                  0.27           −   CJ1W-NC234

                                Pulse Counter Function                                                  2                               CJ1W-NC434

                                                                             4 axes                                  0.31           −

Note: This    unit cannot be used with the Machine Automation Controller NJ-series.

Support Software

                                                                     Specifications

        Product name                                                                                    Number of          Media        Model         Standards

                                                                                                        licenses

                             The CX-One is a comprehensive software package that

                             integrates Support Software for OMRON PLCs and

                             components. CX-One runs on the following OS.

   FA Integrated Tool        OS: Windows XP (Service Pack 3 or higher, 32-bit version) /

   Package                      Windows Vista (32-bit/64-bit version) / Windows 7 (32-bit/64-           1 license *        DVD      CXONE-AL01D-V4                  −

   CX-One Ver.4.@               bit version) / Windows 8 (32-bit/64-bit version) / Windows 8.1

                                (32-bit/64-bit version) / Windows 10 (32-bit/64-bit version)

                             CX-One Ver.4.@ includes CX-Programmer Ver.9.@.

                             For details, refer to the CX-One catalog (Cat. No. R134).

*  Multi licenses (3, 10, 30, or 50 licenses) and DVD media without licenses are also available for the CX-One.

                                                                                                                                                                       2
                                                                                                   CJ1W-NC@@4

Connecting Cables

                Applicable Units         Applicable         Servo Drive  Number of         Cable

                                                                         control axes      Length  Model

Output Type                       Model  Name               Model

                                                                                       1m          XW2Z-100J-G13

                                         OMNUC G/G5 Series  R88D-GT/-KT

                                                                                       3m          XW2Z-300J-G13

                                                                         1 axis

                                                                                       1m          XW2Z-100J-G16

                                         SMARTSTEP2         R7D-BP

Open-collector                                                                         3m          XW2Z-300J-G16

output              CJ1W-NC@14

                                                                                       1m          XW2Z-100J-G5

                                         OMNUC G/G5 Series  R88D-GT/-KT

                                                                                       3m          XW2Z-300J-G5

                                                                         2 axes

                                                                                       1m          XW2Z-100J-G8

                                         SMARTSTEP2         R7D-BP

                                                                                       3m          XW2Z-300J-G8

                                                                                       1m          XW2Z-100J-G9

                                         OMNUC G/G5 Series  R88D-GT/-KT                5m          XW2Z-500J-G9

                                                                                       10m         XW2Z-10MJ-G9

                                                                         1 axis

                                                                                       1m          XW2Z-100J-G12

                                         SMARTSTEP2         R7D-BP                     5m          XW2Z-500J-G12

                                                                                       10m         XW2Z-10MJ-G12

Line-driver output  CJ1W-NC@34

                                                                                       1m          XW2Z-100J-G1

                                         OMNUC G/G5 Series  R88D-GT/-KT                5m          XW2Z-500J-G1

                                                                                       10m         XW2Z-10MJ-G1

                                                                         2 axes

                                                                                       1m          XW2Z-100J-G4

                                         SMARTSTEP2         R7D-BP                     5m          XW2Z-500J-G4

                                                                                       10m         XW2Z-10MJ-G4

                                                                                                                  3
                                                                                                                               CJ1W-NC@@4

Devices for External Signal Connection

Devices for External Signal Connection

           Name                           Specifications                              Model

                               Cable length: 0.5m                                   XW2Z-C50X

                               Cable length: 1.0m                                   XW2Z-100X

Connecting Cables for          Cable length: 2.0m                                   XW2Z-200X

Connector Terminal Block       Cable length: 3.0m                                   XW2Z-300X

                               Cable length: 5.0m                                   XW2Z-500X

                               Cable length: 10.0m                                  XW2Z-010X

                               20-points, M2.4 screw terminal                       XW2B-20G4

Connector Terminal Block       20-points, M3.5 screw terminal                       XW2B-20G5

                               20-points, M3 screw terminal                         XW2D-20G6

Servo Drive Connector

           Name                           Specifications                              Model

Connector Socket               For a 50-pin MIL plug-crimp socket connector         XG5M-5032-N

                               For AWG24

Connector Cover                For a 50-pin MIL plug-crimp socket connector         XG5S-5022

Cables with Crimp      Terminals (20 Poles)

     Cable Length              Model

           1.0m                XW2Z-100F

           1.5m                XW2Z-150F

           2.0m                XW2Z-200F

           3.0m                XW2Z-300F

           5.0m                XW2Z-500F

           10.0m               XW2Z-010F

           15.0m               XW2Z-15MF

           20.0m               XW2Z-20MF

Accessories

MIL Connectors are not included. Use one of the applicable connector         or  a  dedicated cable  with  connectors  listed  above.

Model of PCUs

You can identify the number of axes and output pattern from    the  model    number.

                            CJ1W-NC214

CJ-series

PCU

Number of axes

2: 2-axis type

4: 4-axis type

Output pattern

1: Open collector output type

3: Line driver output type

Development number

                                                                                                                                           4
                                                                                                                                CJ1W-NC@@4

Mountable Racks

                             NJ system                                       CJ system (CJ1, CJ2)            CP1H system               NSJ system

              Model          CPU Rack         Expansion                 CPU Rack        Expansion            CP1H PLC       NSJ Controller  Expansion

                                                        Rack                            Backplane                                           Backplane

                                                                                        5 Units

CJ1W-NC214/234/414/434       Not supported                                 5 Units      (per Expansion       Not Supported  Not Supported          5 Units

                                                                                        Backplane)

Note: With this PCU counts 1 PCU as 2 Component Units.

    Accordingly, design an appropriate configuration that meets the formula below:

    Number of this PCUs installed × 2 + Number of other PCUs installed ≤ 10

    For example, if you install 5 PCUs in 1 rack, you cannot install other PCUs.

Unit Versions and Programming Devices

The following tables show the relationship between unit versions and CX-Programmer versions.

                                                                                                   Required Programming Device

    CPU Unit                 Functions                                                  CX-Programmer                                       Programming

                                                              Ver. 7.1 or lower                    Ver. 8.0       Ver. 8.02 or higher       Console *

CJ1W-NC@@4              Functions for unit version 1.0                  Not supported   Not supported                       Supported       Not supported

Unit Ver.1.0

* Programming Console cannot be used for CJ1W-NC@@4

Function List of Function                     Block Library (FBL)

Functional Function Block    Library   (FBL)

1   Move Absolute                                       14    Manual Pulses Output

2   Unlimited Move Absolute                             15    Read Status

3   Move Relative                                       16    Read Parameter

4   Speed Control                                       17    Read Error

5   Origin Search                                       18    Read Present Position

6   Origin Return                                       19    Present Position Latch

7   Deceleration Stop                                   20    Write Parameter

8   Operation Command                                   21    Save Parameter

9   Error Reset                                         22    Teaching

10  Deviation Counter Reset                             23    Present Position Preset

11  Run Program                                         24    Override Setting

12  Interrupt Feeding                                   25    Torque Limits

13  Jogging / Inching                                   26    Absolute Encoder's Origin Position Offset  Setting

Application Function Block Library (FBL)

1   Electronic Cam                                      4     Trailing Synchronization

2   Electronic Shaft                                    5     Link Operation

3   Virtual Pulse

                                                                                                                                                            5
                                                                                                                                      CJ1W-NC@@4

Specifications

General Specifications

               Specification item                                                                      Model

                                                               CJ1W-NC214/234                                                  CJ1W-NC414/434

Power supply voltage                            5 VDC (unit)

                                                24 VDC (external power supply)

Allowable power supply voltage range            21.6 to 26.4 VDC (external power supply)

Internal current consumption                    5 VDC, 270 mA maximum                                       5 VDC, 310 mA maximum

                                                24 VDC                                                      24 VDC

Current consumption of external power supply         NC214 13 mA maximum                                    NC414 26 mA maximum

                                                     NC234 44 mA maximum                                    NC434 90 mA maximum

Dimensions                                      90 × 51 × 65 (H × W × D)                                    90 × 62 × 65 (H × W × D)

Weight                                          170 g maximum                                               220 g maximum

Ambient operating temperature                   0 to 55°C

Mounting position                               CJ-series CPU Rack or CJ-series Expansion Rack

Maximum number of units per rack                5 units

Maximum number of units per CJ system           20 units (when up to 3 expansion racks are connected)

Occupied unit                                   No. 2

Applicable standards                            cULus, EC directives

Models other than above conform to the general specifications of the CJ series.

Performance Specifications

                       Specification item                                                                     Model

                                                                            CJ1W-NC214/234                                     CJ1W-NC414/434

Applicable PLCs                                               CJ-series

Number of occupied inputs/     Number of words                18CH *

outputs

                                                              Servo Drive of pulse train input type or stepping motor drivers

Controlled drivers                                             NC214/414: Open collector output type

                                                               NC234/434: Line driver output type

Pulse output method                                           Phase difference pulse output, forward/reverse direction pulse output, pulse + direction output

Controls                       Control method                 Open-loop control by pulse train output

                               Number of controlled axes      2 axes                                            4 axes

Units of control                                              Pulse, mm, inch, degree

Positioning functions                                         Memory operation, direct operation

                               Independent operation          Independent, 2 axes                               Independent, 4 axes

                               Linear interpolation           2 axes maximum                                    4 axes maximum

                               Circular interpolation         2 axes maximum                                    2 axes maximum

                               Speed control                  Independent, 2 axes                               Independent, 4 axes

                               Interrupt Constant-pitch Feed  Independent, 2 axes                               Independent, 4 axes

Position command               Data                           −2147483648 to +2147483647

                               Number of data                 500 per task (4 tasks per unit)

                                                              Position control: 1 to 2147483647

                               Data                           Speed control: −2147483648 to 2147483647

Speed command                                                 However, this limits the maximum output frequency based on whether the maximum speed is 4

                                                              Mpps (NC234/434) or 500 kpps (NC214/414).

                               Number of data                 500 per task

Acceleration/deceleration      Data                           0 to 250000 ms

time                           Number of data                 500 per task

                               Override                       0.01% to 500.00% (settable for each axis)

Function                       Software limits                −2147483647 to 2147483646 command unit

                                                              (Settable for each axis)

                               Backlash Compensation          0 to 50000 command unit (settable for each axis)

                               Number of input words          1 word (switchable for each controlled axis)

MPG and external encoder       Input interface                Photocoupler input

counter input                  Maximum response

                               frequency                      500 kHz

                               Number of input words          4 words (1 word per axis)

Feedback pulse counter         Input interface                Line receiver input

input                          Maximum response               NC234/434: 4 MHz (phase difference multiplication of 4 times: 1 MHz)

                               frequency                      NC214/414: 500 kHz (phase difference multiplication of 4 times: 125 kHz)

* This indicates the number of occupied words of special I/O Unit area. In addition, this occupies areas that correspond to up to 144 words

according to the number of axes and functions which you use.

                                                                                                                                                               6
                                                                                                                                        CJ1W-NC@@4

Functional         Specifications

                   Function item                                                                        Description

                                  Absolute

                                  movement           Specify the absolute/relative target position and target speed directly in the ladder program to perform

                                  Relative           positioning.

                                  movement

                                  Speed control      Specify the target speed directly in the ladder program to perform speed feed.

                   Single axis    Interrupt Feeding  Externally issue an interrupt input during absolute movement, relative movement or speed control to feed

                   control                           the machine by a constant amount to perform positioning.

                                  Rotational axis    Rotational axes suitable for feeder and index table control are supported.In addition to forward/reverse

                                  control            direction positioning, you can also specify short-cut operation.

                                  Target position

                                  and target speed   Change the target position or target speed during absolute movement, relative movement or speed control.

                                  change

Control function                  Linear             This control starts/ends the operations of multiple axes simultaneously and connects the start position to

                   Multi-axis     interpolation      target position of each axis by a straight line. Linear interpolation of up to 4 axes is possible.

                   control        Circular           You can combine 2 desired axes and control each axis in a manner which the axes draw a circular path.

                                  interpolation      Three methods are available to specify a circular arc: "Specification of target position and center point",

                                                     "specification of target position, radius and direction" and "target position and passing points".

                                  Automatic

                                  operation and      Set the target positions, target speeds and operation patterns in the PCU beforehand to perform a series

                                  continuous         of operations automatically. Continuous positioning and speed changes are also possible.

                   Memory         operation

                   operation                         Memory operation data incorporates a sequence feature that allows for repetition of a given operation,

                                  Sequence           start/end of operation data via external inputs, and so on.

                                  function           Accordingly, the PCU can perform various operation sequences without affecting the ladder program of

                                                     PLC.

                                                     This function uses an external sensor, etc. to detect the mechanical origin of the system.

                   Origin Search                     You can select a desired origin search operation for your system from 15 different origin search operation

                                                     patterns.

                   Origin Return                     This function performs the return operation to the established mechanical origin.

Manual             Present Position Present          It changes the present position to the specified data and establishes the origin.

operation

function           Deceleration stop                 The operating axis decelerates to a stop.

                   JOG Operation                     This function feeds the axis in the forward/reverse direction at a constant speed.

                   Inching operation                 The axis inches in the forward/reverse direction.

                   MPG operation                     Connect a manual pulsar and perform manual feed.

                   Command unit setting              You can set a desired unit of control for each axis according to the machine.

                                  Auto

                                  acceleration/      This function automatically generates an acceleration/deceleration curve for axis operation. You can select

                                  deceleration       the trapezoidal curve or the S-curve based on a tertiary function.

                                  control

                   Acceleration/  Acceleration/

                   deceleration   deceleration time  You can change the acceleration/deceleration time during acceleration/deceleration.

                   control        change

                                  Acceleration/      You can select one of three methods to connect speeds in different operation patterns during continuous-

                                  deceleration       pattern memory operation.

                                  point switch

                   Override                          This function changes the speed of the axis which is currently in positioning operation.

                   Backlash Compensation             This compensates for the mechanical plays to increase the positioning accuracy.

                   M code                            You can output M codes to implement interlocking with external machines during memory operation.

                   Zone setting                      You can set a desired zone and assess whether the present position is inside the zone. Up to 3 zones are

                                                     settable for each axis.

Auxiliary control                                    A feedback pulse counter input is available for each axis.

function           Feedback pulse counter            You can connect encoder pulse outputs from a Servo Drive to monitor deviation from the command

                                                     position, etc.

                   Absolute encoder                  You can input encoder pulses from a Servo Drive to a feedback pulse counter to use a motor with absolute

                                                     encoder. This function supports OMRON G-series and G5-series Servomotors with absolute encoder.

                                                     This function enables loading of the present position into memory operation position data.

                   Teaching                          It supports not only the present command position, but also the present position from the feedback pulse

                                                     counter.

                                                     An output signal is available for operating the torque limit switch input of a Servo Drive.

                   Torque limit output               You can turn this output signal ON/OFF directly in the ladder program. Also, Origin Search by holding

                                                     supports automatic switching of torque limits.

                                  Software limits    You can set forward/reverse direction software limits of axis operation. If the positioning target exceeds

                                                     software limit, it is detectable at the start through a command value check.

                   Monitor        Position or        The PCU can monitor the position or speed error between the present command position and present

                   function       speed error        feedback position to generate an error and stop the axis operation upon detection of an excessive error.

                                  monitor

                                  Error between      It can also monitor the error between axes during linear interpolation to generate an error and stop the axes

                                  axes monitor       operation upon detection of an excessive error.

                                                                                                                                                                    7
                                                                                                                                 CJ1W-NC@@4

External Interface

Name of Each Part

                   CJ1W-NC414/-NC434                          CJ1W-NC214/-NC234

                                           LED indicator

Axes 1 and 2                               Indicates the                                              Axes 1 and 2

connector                                  operation status                                           connector

Connects to the                            of the PCU.                                                Connects to the

Servomotor                                                                                            Servomotor

Drive or stepping                          Unit number                                                Drive or stepping

motor driver                               setting switch                                             motor driver

(2-axis control).                          Set the PCU                                                (2-axis control).

                                           unit number.

Axes 3 and 4

connector                                  External signal

Connects to the                            connector for

Servomotor                                 axes 1 and 2

Drive or stepping                          Connects to

motor driver                               external input.

(2-axis control).                                                                                     External signal

                                           External signal

                                           connector and                                              connector and

                                           MPG connector                                              MPG connector

                                           for axes 3 and 4                                           for Axes 1 and 2

                                           Connects to external                                       Connects to

                                           input and MPG.                                             external input and

                                                                                                      MPG.

LED Display

LED                Display  Status                                                  Explanation

name               color

RUN                Green    Lit       Normal operation

                            Unlit     The power supply is OFF, a hardware error has occurred, or the PLC detects         a  PCU  error.

ERC                Red      Lit       An error is occurring.

                            Unlit     Other than the above

ERH                Red      Lit       An error is occurring in the PLC.

                            Unlit     Other than the above

                            Lit       Pulse output to Axis 1 in progress (forward/reverse direction)

1                  Orange   Flashing  An error related to a connection cable, data, etc. of axis 1 has occurred.

                            Unlit     Other than the above

                            Lit       Pulse output to Axis 2 in progress (forward/reverse direction)

2                  Orange   Flashing  An error related to a connection cable, data, etc. of axis 2 has occurred.

                            Unlit     Other than the above

                            Lit       Pulse output to Axis 3 in progress (forward/reverse direction)

3                  Orange   Flashing  An error related to a connection cable, data, etc. of axis 3 has occrred.

                            Unlit     Other than the above

                            Lit       Pulse output to Axis 4 in progress (forward/reverse direction)

4                  Orange   Flashing  An error related to a connection cable, data, etc. of axis 4 has occrred.

                            Unlit     Other than the above

A1, B1             Orange   Lit       ON   Phase A/B-input status of the Axis 1 feedback counter

                            Unlit     OFF  ON when lit, OFF when unlit

A2, B2             Orange   Lit       ON   Phase A/B-input status of the Axis 2 feedback counter

                            Unlit     OFF  ON when lit, OFF when unlit

A3, B3             Orange   Lit       ON   Phase A/B-input status of the Axis 3 feedback counter

                            Unlit     OFF  ON when lit, OFF when unlit

A4, B4             Orange   Lit       ON   Phase A/B-input status of the Axis 4 feedback counter

                            Unlit     OFF  ON when lit, OFF when unlit

AS, BS             Orange   Lit       ON   Phase A/B-input status of the MPG input

                            Unlit     OFF  ON when lit, OFF when unlit

SYNC               Green    Lit       In the SYNCHRONOUS OPERATION mode

                            Unlit     Other than the above

                                                                                                                                             8
                                                                                                                                  CJ1W-NC@@4

Wiring of Servo Drive Connector

                      Connector type                                                      Model

Flat-cable connector                                           XG4M-5030-T *1

                                  Socket                       XG5M-5032-N *2

IDC connector for discrete wires                               XG5M-5035-N *3

                                  Hood cover                   XG5S-5022 (horizontal)

*1.  This connector comes with a strain relief. To connect to  the PCU,  use a connector  with   strain relief.

*2.  The applicable wire is AWG24 (UL-1061).

*3.  The applicable wire is AWG28 to 26 (UL-1007).

Configuration Diagram for IDC Connector for Discrete Wires

     Socket           Wires            Connection complete     Hood cover                        Usage type

                      Discrete wires

                                                               For Servo Drive connector

Double rows

                                                               Horizontal type

                                                                                                 Double rows with polarity guide

                                                                                                 (locking possible)

                      IDC tool

                      Simple IDC tool

                      XY2B-7006

                                                                                                                                              9
                                                                                                            CJ1W-NC@@4

Dimensions                                                                                                                (Unit: mm)

Position Control Unit (High-Speed type)

CJ1W-NC214/-NC234

(2-axis control)

                                                                                                            84

                                           2.7                                                                  65

                                           90

                                           2.7                     51

CJ1W-NC414/-NC434

(4-axis control)

                                                                                                            84

                                           2.7                                                                  65

                                           90

                                           2.7                     62

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Manual Number

                   Model                        Name                                              Contents

English  Japanese

                                           Position Control Units  Provides information on operating and installing Position Control Units,

W477     SBCE-354  CJ1W-NC214/234/414/434  Operation Manual        including details. on basic settings, memory operation, direct operation

                                                                   from CPU and other functions.

                                           CX-Programmer           Describes operating procedures for the CX-Programmer.

W446     SBCA-337  CXONE-AL@@D-V@          Operation Manual)       Also refer to the Software User’s Manual (W473) and Instructions

                                                                   Reference Manual (W474) when you do programming.

                                                                                                                                             10
                                                     Terms and Conditions Agreement

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