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ATMEGA328P-PU

器件型号:ATMEGA328P-PU
器件类别:微处理器   
厂商名称:Atmel (Microchip)
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ATMEGA328P-PU在线购买

供应商 器件名称 价格 最低购买 库存  
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器件描述

8-BIT, FLASH, 20 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PDIP28

8位, FLASH, 20 MHz, 精简指令集微控制器, PDIP28

参数

ATMEGA328P-PU功能数量 1
ATMEGA328P-PU端子数量 28
ATMEGA328P-PU最大工作温度 85 Cel
ATMEGA328P-PU最小工作温度 -40 Cel
ATMEGA328P-PU最大供电/工作电压 5.5 V
ATMEGA328P-PU最小供电/工作电压 4.5 V
ATMEGA328P-PU额定供电电压 5 V
ATMEGA328P-PU外部数据总线宽度 0.0
ATMEGA328P-PU输入输出总线数量 23
ATMEGA328P-PU线速度 20 MHz
ATMEGA328P-PU加工封装描述 0.300 INCH, 绿色, 塑料, DIP-28
ATMEGA328P-PU状态 ACTIVE
ATMEGA328P-PU工艺 CMOS
ATMEGA328P-PU包装形状 矩形的
ATMEGA328P-PU包装尺寸 IN-线
ATMEGA328P-PU端子形式 THROUGH-孔
ATMEGA328P-PU端子间距 2.54 mm
ATMEGA328P-PU端子位置
ATMEGA328P-PU包装材料 塑料/环氧树脂
ATMEGA328P-PU温度等级 INDUSTRIAL
ATMEGA328P-PUADC通道 Yes
ATMEGA328P-PU地址总线宽度 0.0
ATMEGA328P-PU位数 8
ATMEGA328P-PU最大FCLK时钟频率 20 MHz
ATMEGA328P-PU微处理器类型 精简指令集微控制器
ATMEGA328P-PUPWM通道 Yes
ATMEGA328P-PUROM编程 FLASH

ATMEGA328P-PU器件文档内容

Features                                                                              8-bit
                                                                                      Microcontroller
High Performance, Low Power AVR 8-Bit Microcontroller                              with 4/8/16/32K
Advanced RISC Architecture                                                          Bytes In-System
                                                                                      Programmable
       131 Powerful Instructions Most Single Clock Cycle Execution                 Flash
       32 x 8 General Purpose Working Registers
       Fully Static Operation                                                        ATmega48A
       Up to 20 MIPS Throughput at 20 MHz                                            ATmega48PA
       On-chip 2-cycle Multiplier                                                    ATmega88A
High Endurance Non-volatile Memory Segments                                         ATmega88PA
       4/8/16/32K Bytes of In-System Self-Programmable Flash program memory          ATmega168A
       256/512/512/1K Bytes EEPROM                                                   ATmega168PA
       512/1K/1K/2K Bytes Internal SRAM                                              ATmega328
       Write/Erase Cycles: 10,000 Flash/100,000 EEPROM                               ATmega328P
       Data retention: 20 years at 85C/100 years at 25C(1)
       Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits                         Summary

            In-System Programming by On-chip Boot Program
            True Read-While-Write Operation
       Programming Lock for Software Security
Peripheral Features
       Two 8-bit Timer/Counters with Separate Prescaler and Compare Mode
       One 16-bit Timer/Counter with Separate Prescaler, Compare Mode, and Capture
         Mode
       Real Time Counter with Separate Oscillator
       Six PWM Channels
       8-channel 10-bit ADC in TQFP and QFN/MLF package
            Temperature Measurement
       6-channel 10-bit ADC in PDIP Package
            Temperature Measurement
       Programmable Serial USART
       Master/Slave SPI Serial Interface
       Byte-oriented 2-wire Serial Interface (Philips I2C compatible)
       Programmable Watchdog Timer with Separate On-chip Oscillator
       On-chip Analog Comparator
       Interrupt and Wake-up on Pin Change
Special Microcontroller Features
       Power-on Reset and Programmable Brown-out Detection
       Internal Calibrated Oscillator
       External and Internal Interrupt Sources
       Six Sleep Modes: Idle, ADC Noise Reduction, Power-save, Power-down, Standby,
         and Extended Standby
I/O and Packages
       23 Programmable I/O Lines
       28-pin PDIP, 32-lead TQFP, 28-pad QFN/MLF and 32-pad QFN/MLF
Operating Voltage:
       1.8 - 5.5V
Temperature Range:
      -40C to 85C
Speed Grade:
       0 - 4 MHz@1.8 - 5.5V, 0 - 10 MHz@2.7 - 5.5.V, 0 - 20 MHz @ 4.5 - 5.5V

Power Consumption at 1 MHz, 1.8V, 25C
       Active Mode: 0.2 mA
       Power-down Mode: 0.1 A
       Power-save Mode: 0.75 A (Including 32 kHz RTC)

                                                                                      Rev. 8271BSAVR04/10
                       ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

1. Pin Configurations

Figure 1-1. Pinout ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

                                                           TQFP Top View                                                                                                       PDIP

                                                           32 PD2 (INT0/PCINT18)                                                              (PCINT14/RESET) PC6 1                  28 PC5 (ADC5/SCL/PCINT13)
                                                               31 PD1 (TXD/PCINT17)                                                               (PCINT16/RXD) PD0 2                27 PC4 (ADC4/SDA/PCINT12)
                                                                   30 PD0 (RXD/PCINT16)                                                           (PCINT17/TXD) PD1 3                26 PC3 (ADC3/PCINT11)
                                                                        29 PC6 (RESET/PCINT14)                                                    (PCINT18/INT0) PD2 4               25 PC2 (ADC2/PCINT10)
                                                                            28 PC5 (ADC5/SCL/PCINT13)                                                                                24 PC1 (ADC1/PCINT9)
                                                                                27 PC4 (ADC4/SDA/PCINT12)                                (PCINT19/OC2B/INT1) PD3 5                   23 PC0 (ADC0/PCINT8)
                                                                                     26 PC3 (ADC3/PCINT11)                                    (PCINT20/XCK/T0) PD4 6                 22 GND
                                                                                         25 PC2 (ADC2/PCINT10)                                                          VCC 7        21 AREF
                                                                                                                                                                        GND 8        20 AVCC
  (PCINT19/OC2B/INT1) PD3 1                                                                                     24 PC1 (ADC1/PCINT9)                                                 19 PB5 (SCK/PCINT5)
       (PCINT20/XCK/T0) PD4 2                                                                                   23 PC0 (ADC0/PCINT8)   (PCINT6/XTAL1/TOSC1) PB6 9                    18 PB4 (MISO/PCINT4)
                                 GND 3                                                                          22 ADC7                (PCINT7/XTAL2/TOSC2) PB7 10                   17 PB3 (MOSI/OC2A/PCINT3)
                                 VCC 4                                                                          21 GND                                                               16 PB2 (SS/OC1B/PCINT2)
                                 GND 5                                                                          20 AREF                     (PCINT21/OC0B/T1) PD5 11                 15 PB1 (OC1A/PCINT1)
                                 VCC 6                                                                          19 ADC6                  (PCINT22/OC0A/AIN0) PD6 12
                                                                                                                18 AVCC
(PCINT6/XTAL1/TOSC1) PB6 7                                                                                      17 PB5 (SCK/PCINT5)               (PCINT23/AIN1) PD7 13
(PCINT7/XTAL2/TOSC2) PB7 8                                                                                                                 (PCINT0/CLKO/ICP1) PB0 14

                                                           (PCINT21/OC0B/T1) PD5 9
                                                               (PCINT22/OC0A/AIN0) PD6 10

                                                                   (PCINT23/AIN1) PD7 11
                                                                        (PCINT0/CLKO/ICP1) PB0 12

                                                                            (PCINT1/OC1A) PB1 13
                                                                                (PCINT2/SS/OC1B) PB2 14
                                                                                     (PCINT3/OC2A/MOSI) PB3 15

                                                                                         (PCINT4/MISO) PB4 16

                                        28 MLF Top View                                                                                                                        32 MLF Top View

                                                           28 PD2 (INT0/PCINT18)                                                                                               32 PD2 (INT0/PCINT18)
                                                               27 PD1 (TXD/PCINT17)                                                                                                31 PD1 (TXD/PCINT17)
                                                                   26 PD0 (RXD/PCINT16)                                                                                                30 PD0 (RXD/PCINT16)
                                                                        25 PC6 (RESET/PCINT14)                                                                                              29 PC6 (RESET/PCINT14)
                                                                            24 PC5 (ADC5/SCL/PCINT13)                                                                                           28 PC5 (ADC5/SCL/PCINT13)
                                                                                23 PC4 (ADC4/SDA/PCINT12)                                                                                           27 PC4 (ADC4/SDA/PCINT12)
                                                                                     22 PC3 (ADC3/PCINT11)                                                                                               26 PC3 (ADC3/PCINT11)
                                                                                                                                                                                                             25 PC2 (ADC2/PCINT10)

                     (PCINT19/OC2B/INT1) PD3 1                                                                  21 PC2 (ADC2/PCINT10)    (PCINT19/OC2B/INT1) PD3 1                                                                  24 PC1 (ADC1/PCINT9)
                          (PCINT20/XCK/T0) PD4 2                                                                20 PC1 (ADC1/PCINT9)          (PCINT20/XCK/T0) PD4 2                                                                23 PC0 (ADC0/PCINT8)
                                                    VCC 3                                                       19 PC0 (ADC0/PCINT8)                                    GND 3                                                       22 ADC7
                                                    GND 4                                                       18 GND                                                  VCC 4                                                       21 GND
                                                                                                                17 AREF                                                 GND 5                                                       20 AREF
                   (PCINT6/XTAL1/TOSC1) PB6 5                                                                   16 AVCC                                                 VCC 6                                                       19 ADC6
                   (PCINT7/XTAL2/TOSC2) PB7 6                                                                   15 PB5 (SCK/PCINT5)                                                                                                 18 AVCC
                                                                                                                                       (PCINT6/XTAL1/TOSC1) PB6 7                                                                   17 PB5 (SCK/PCINT5)
                        (PCINT21/OC0B/T1) PD5 7            (PCINT22/OC0A/AIN0) PD6 8                                                   (PCINT7/XTAL2/TOSC2) PB7 8
                                                               (PCINT23/AIN1) PD7 9
NOTE: Bottom pad should be soldered to ground.                                                                                                                                 (PCINT21/OC0B/T1) PD5 9
                                                                   (PCINT0/CLKO/ICP1) PB0 10                                                                                       (PCINT22/OC0A/AIN0) PD6 10
                                                                        (PCINT1/OC1A) PB1 11                    NOTE: Bottom pad should be soldered to ground.
                                                                                                                                                                                       (PCINT23/AIN1) PD7 11
                                                                            (PCINT2/SS/OC1B) PB2 12                                                                                         (PCINT0/CLKO/ICP1) PB0 12
                                                                                (PCINT3/OC2A/MOSI) PB3 13
                                                                                                                                                                                                (PCINT1/OC1A) PB1 13
                                                                                     (PCINT4/MISO) PB4 14                                                                                           (PCINT2/SS/OC1B) PB2 14
                                                                                                                                                                                                         (PCINT3/OC2A/MOSI) PB3 15

                                                                                                                                                                                                             (PCINT4/MISO) PB4 16

                                                                                                                                                                  2

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                      ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

1.1 Pin Descriptions

1.1.1 VCC

                  Digital supply voltage.

1.1.2 GND

                  Ground.

1.1.3  Port B (PB7:0) XTAL1/XTAL2/TOSC1/TOSC2
                            Port B is an 8-bit bi-directional I/O port with internal pull-up resistors (selected for each bit). The
                            Port B output buffers have symmetrical drive characteristics with both high sink and source
                            capability. As inputs, Port B pins that are externally pulled low will source current if the pull-up
                            resistors are activated. The Port B pins are tri-stated when a reset condition becomes active,
                            even if the clock is not running.

                            Depending on the clock selection fuse settings, PB6 can be used as input to the inverting Oscil-
                            lator amplifier and input to the internal clock operating circuit.

                            Depending on the clock selection fuse settings, PB7 can be used as output from the inverting
                            Oscillator amplifier.

                            If the Internal Calibrated RC Oscillator is used as chip clock source, PB7...6 is used as
                            TOSC2...1 input for the Asynchronous Timer/Counter2 if the AS2 bit in ASSR is set.

                            The various special features of Port B are elaborated in and "System Clock and Clock Options"
                            on page 26.

1.1.4  Port C (PC5:0)
                            Port C is a 7-bit bi-directional I/O port with internal pull-up resistors (selected for each bit). The
                            PC5...0 output buffers have symmetrical drive characteristics with both high sink and source
                            capability. As inputs, Port C pins that are externally pulled low will source current if the pull-up
                            resistors are activated. The Port C pins are tri-stated when a reset condition becomes active,
                            even if the clock is not running.

1.1.5  PC6/RESET

                  If the RSTDISBL Fuse is programmed, PC6 is used as an I/O pin. Note that the electrical char-
                  acteristics of PC6 differ from those of the other pins of Port C.

                  If the RSTDISBL Fuse is unprogrammed, PC6 is used as a Reset input. A low level on this pin
                  for longer than the minimum pulse length will generate a Reset, even if the clock is not running.
                  The minimum pulse length is given in Table 28-12 on page 323. Shorter pulses are not guaran-
                  teed to generate a Reset.

                  The various special features of Port C are elaborated in "Alternate Functions of Port C" on page
                  86.

1.1.6  Port D (PD7:0)
                            Port D is an 8-bit bi-directional I/O port with internal pull-up resistors (selected for each bit). The
                            Port D output buffers have symmetrical drive characteristics with both high sink and source
                            capability. As inputs, Port D pins that are externally pulled low will source current if the pull-up
                            resistors are activated. The Port D pins are tri-stated when a reset condition becomes active,
                            even if the clock is not running.

                                                                                                                                                                  3

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             ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

             The various special features of Port D are elaborated in "Alternate Functions of Port D" on page
             89.

1.1.7  AVCC  AVCC is the supply voltage pin for the A/D Converter, PC3:0, and ADC7:6. It should be externally
       AREF  connected to VCC, even if the ADC is not used. If the ADC is used, it should be connected to VCC
1.1.8        through a low-pass filter. Note that PC6...4 use digital supply voltage, VCC.
1.1.9
             AREF is the analog reference pin for the A/D Converter.

       ADC7:6 (TQFP and QFN/MLF Package Only)
                            In the TQFP and QFN/MLF package, ADC7:6 serve as analog inputs to the A/D converter.
                            These pins are powered from the analog supply and serve as 10-bit ADC channels.

                                                                                                                                                                  4

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                   ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

2. Overview

                  The ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P is a low-power CMOS 8-bit microcon-
                  troller based on the AVR enhanced RISC architecture. By executing powerful instructions in a
                  single clock cycle, the ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P achieves through-
                  puts approaching 1 MIPS per MHz allowing the system designer to optimize power consumption
                  versus processing speed.

2.1 Block Diagram

                  Figure 2-1. Block Diagram

                                             GND
                                                               VCC

                            Watchdog             Power              debugWIRE
                                Timer        Supervision
                                             POR / BOD &              PROGRAM
                            Watchdog                                     LOGIC
                             Oscillator          RESET
                                                                        SRAM
                             Oscillator           Flash
                             Circuits /
                                                                    CPU
                                Clock
                            Generation

                             EEPROM

                                                                                                   AVCC
                                                                                                   AREF
                                                                                                   GND

                            8bit T/C 0       16bit T/C 1                                        2
                            8bit T/C 2
                                               Analog               A/D Conv.
                                                Comp.
                   DATABUS                                               Internal  6

                                                                    Bandgap

                            USART 0          SPI                         TWI

                            PORT D (8)       PORT B (8)             PORT C (7)

                                                                                                    RESET
                                                                                                   XTAL[1..2]

                            PD[0..7]         PB[0..7]                    PC[0..6]  ADC[6..7]

                  The AVR core combines a rich instruction set with 32 general purpose working registers. All the
                  32 registers are directly connected to the Arithmetic Logic Unit (ALU), allowing two independent

                                                                                                               5

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ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

registers to be accessed in one single instruction executed in one clock cycle. The resulting
architecture is more code efficient while achieving throughputs up to ten times faster than con-
ventional CISC microcontrollers.

The ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P provides the following features:
4K/8K bytes of In-System Programmable Flash with Read-While-Write capabilities,
256/512/512/1K bytes EEPROM, 512/1K/1K/2K bytes SRAM, 23 general purpose I/O lines, 32
general purpose working registers, three flexible Timer/Counters with compare modes, internal
and external interrupts, a serial programmable USART, a byte-oriented 2-wire Serial Interface,
an SPI serial port, a 6-channel 10-bit ADC (8 channels in TQFP and QFN/MLF packages), a pro-
grammable Watchdog Timer with internal Oscillator, and five software selectable power saving
modes. The Idle mode stops the CPU while allowing the SRAM, Timer/Counters, USART, 2-wire
Serial Interface, SPI port, and interrupt system to continue functioning. The Power-down mode
saves the register contents but freezes the Oscillator, disabling all other chip functions until the
next interrupt or hardware reset. In Power-save mode, the asynchronous timer continues to run,
allowing the user to maintain a timer base while the rest of the device is sleeping. The ADC
Noise Reduction mode stops the CPU and all I/O modules except asynchronous timer and ADC,
to minimize switching noise during ADC conversions. In Standby mode, the crystal/resonator
Oscillator is running while the rest of the device is sleeping. This allows very fast start-up com-
bined with low power consumption.

The device is manufactured using Atmel's high density non-volatile memory technology. The
On-chip ISP Flash allows the program memory to be reprogrammed In-System through an SPI
serial interface, by a conventional non-volatile memory programmer, or by an On-chip Boot pro-
gram running on the AVR core. The Boot program can use any interface to download the
application program in the Application Flash memory. Software in the Boot Flash section will
continue to run while the Application Flash section is updated, providing true Read-While-Write
operation. By combining an 8-bit RISC CPU with In-System Self-Programmable Flash on a
monolithic chip, the Atmel ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P is a powerful
microcontroller that provides a highly flexible and cost effective solution to many embedded con-
trol applications.

The ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P AVR is supported with a full suite of
program and system development tools including: C Compilers, Macro Assemblers, Program
Debugger/Simulators, In-Circuit Emulators, and Evaluation kits.

2.2 Comparison Between Processors

                                   The ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P differ only in memory sizes, boot
                                   loader support, and interrupt vector sizes. Table 2-1 summarizes the different memory and inter-
                                   rupt vector sizes for the devices.

Table 2-1. Memory Size Summary

Device      Flash      EEPROM     RAM        Interrupt Vector Size
                                  512 Bytes  1 instruction word/vector
ATmega48A   4K Bytes   256 Bytes  512 Bytes  1 instruction word/vector
                                  1K Bytes   1 instruction word/vector
ATmega48PA  4K Bytes   256 Bytes  1K Bytes   1 instruction word/vector
                                  1K Bytes   2 instruction words/vector
ATmega88A   8K Bytes   512 Bytes

ATmega88PA  8K Bytes   512 Bytes

ATmega168A  16K Bytes  512 Bytes

                                                                                                                                                                  6

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              Table 2-1. Memory Size Summary

              Device      Flash      EEPROM     RAM       Interrupt Vector Size
                                                1K Bytes  2 instruction words/vector
              ATmega168PA 16K Bytes  512 Bytes  2K Bytes  2 instruction words/vector
                                                2K Bytes  2 instruction words/vector
              ATmega328   32K Bytes  1K Bytes

              ATmega328P  32K Bytes  1K Bytes

              ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P support a real Read-While-Write Self-Pro-
              gramming mechanism. There is a separate Boot Loader Section, and the SPM instruction can
              only execute from there. In ATmega 48A/48PA there is no Read-While-Write support and no
              separate Boot Loader Section. The SPM instruction can execute from the entire Flash.

3. Resources

              A comprehensive set of development tools, application notes and datasheets are available for
              download on http://www.atmel.com/avr.

              Note: 1.

                                                                                                                                                                  7

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4. Register Summary

Address    Name       Bit 7    Bit 6   Bit 5  Bit 4  Bit 3                  Bit 2           Bit 1             Bit 0  Page

   (0xFF)  Reserved                                                                                            196
   (0xFE)  Reserved                                                                                                200
   (0xFD)  Reserved                                                                                            200
   (0xFC)  Reserved                                                                                              198/213
   (0xFB)  Reserved                                                                                        
   (0xFA)  Reserved                                                                                                         8
   (0xF9)  Reserved                                                                                        
   (0xF8)  Reserved                                                                                           
   (0xF7)  Reserved                                                                                        
   (0xF6)  Reserved                                                                                           
   (0xF5)  Reserved                                                                                        
   (0xF4)  Reserved                                                                                           
   (0xF3)  Reserved                                                                                        
   (0xF2)  Reserved                                                                                           
   (0xF1)  Reserved                                                                                        
   (0xF0)  Reserved                                                                                           
   (0xEF)  Reserved                                                                                        
   (0xEE)  Reserved                                                                                           
   (0xED)  Reserved                                                                                        
   (0xEC)  Reserved                                                                                           
   (0xEB)  Reserved                                                                                        
   (0xEA)  Reserved                                                                                           
   (0xE9)  Reserved                                                                                        
   (0xE8)  Reserved                                                                                           
   (0xE7)  Reserved                                                                                        
   (0xE6)  Reserved                                                                                           
   (0xE5)  Reserved                                                                                        
   (0xE4)  Reserved                                                                                           
   (0xE3)  Reserved                                                                                        
   (0xE2)  Reserved                                                                                           
   (0xE1)  Reserved                                                                                        
   (0xE0)  Reserved                                                                                           
   (0xDF)  Reserved                                                                                        
   (0xDE)  Reserved                                                                                           
   (0xDD)  Reserved                                                                                        
   (0xDC)  Reserved                                                                                           
   (0xDB)  Reserved                                                                                        
   (0xDA)  Reserved                                                                                           
   (0xD9)  Reserved                                                                                        
   (0xD8)  Reserved                                                                                           
   (0xD7)  Reserved                                                                                        
   (0xD6)  Reserved                                                                                           
   (0xD5)  Reserved                                                                                        
   (0xD4)  Reserved                                                                                           
   (0xD3)  Reserved                                                                                        
   (0xD2)  Reserved                                                                                           
   (0xD1)  Reserved                                                                                        
   (0xD0)  Reserved                                                                                           
   (0xCF)  Reserved                                                                                        
   (0xCE)  Reserved                                                                                           
   (0xCD)  Reserved                                                                                        
   (0xCC)  Reserved                                                                                           
   (0xCB)  Reserved                                                                                        
   (0xCA)  Reserved                                                                                           
   (0xC9)  Reserved                                                                                        
   (0xC8)  Reserved                                                                                           
   (0xC7)  Reserved                                                                                        
   (0xC6)
   (0xC5)    UDR0                                                                                          
   (0xC4)  UBRR0H    UMSEL01  UMSEL00  UPM01                                                                 UCPOL0
   (0xC3)  UBRR0L                                                                        
   (0xC2)  Reserved
           UCSR0C                                                                        

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                                                                         

                                              USART I/O Data Register

                                                                            USART Baud Rate Register High

                                              USART Baud Rate Register Low

                                                                                         

                                              UPM00  USBS0                  UCSZ01 /UDORD0  UCSZ00 / UCPHA0

8271BSAVR04/10
                      ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

Address     Name       Bit 7   Bit 6  Bit 5   Bit 4   Bit 3                               Bit 2     Bit 1    Bit 0  Page

   (0xC1)   UCSR0B    RXCIE0  TXCIE0  UDRIE0  RXEN0   TXEN0                              UCSZ02     RXB80    TXB80    197
   (0xC0)   UCSR0A      RXC0    TXC0                                                                 U2X0   MPCM0     196
   (0xBF)   Reserved                  UDRE0   FE0     DOR0                                 UPE0                       245
   (0xBE)   Reserved                                                                                              242
   (0xBD)   TWAMR                                                                                             244
   (0xBC)             TWAM6   TWAM5                                                                TWAM0             245
   (0xBB)    TWCR      TWINT   TWEA                                                                      TWIE    244
   (0xBA)    TWDR                                                                                                     242
   (0xB9)     TWAR      TWA6    TWA5  TWAM4   TWAM3   TWAM2                              TWAM1      TWA0    TWGCE     165
   (0xB8)     TWSR      TWS7    TWS6                                                               TWPS1    TWPS0     163
   (0xB7)     TWBR                    TWSTA   TWSTO   TWWC                               TWEN                         163
   (0xB6)   Reserved          EXCLK                                                                                163
   (0xB5)     ASSR                          2-wire Serial Interface Data Register               TCR2AUB  TCR2BUB    162
   (0xB4)   Reserved                                                                                                 159
   (0xB3)    OCR2B             FOC2B  TWA4    TWA3    TWA2                                TWA1                  
   (0xB2)    OCR2A     FOC2A  COM2A0                                                                                  139
   (0xB1)    TCNT2    COM2A1          TWS5    TWS4    TWS3                                          CS21     CS20    139
   (0xB0)   TCCR2B                                                                                WGM21    WGM20     139
   (0xAF)   TCCR2A                          2-wire Serial Interface Bit Rate Register                               139
   (0xAE)   Reserved                                                                                              139
   (0xAD)   Reserved                                                                                          139
   (0xAC)   Reserved                                                                                              139
   (0xAB)   Reserved                AS2     TCN2UB  OCR2AUB                            OCR2BUB                    139
   (0xAA)   Reserved                                                                                              138
   (0xA9)   Reserved                                                                                          137
   (0xA8)   Reserved                                                                                              135
   (0xA7)   Reserved                        Timer/Counter2 Output Compare Register B                          
   (0xA6)   Reserved                                                                                                       9
   (0xA5)   Reserved                        Timer/Counter2 Output Compare Register A                          
   (0xA4)   Reserved                                                                                          
   (0xA3)   Reserved                        Timer/Counter2 (8-bit)                                            
   (0xA2)   Reserved                                                                                          
   (0xA1)   Reserved                              WGM22                                CS22                 
   (0xA0)   Reserved                                                                                          
   (0x9F)   Reserved                COM2B1  COM2B0                                                          
   (0x9E)   Reserved                                                                                          
   (0x9D)   Reserved                                                                                      
   (0x9C)   Reserved                                                                                          
   (0x9B)   Reserved                                                                                      
   (0x9A)   Reserved                                                                                          
   (0x99)   Reserved                                                                                      
   (0x98)   Reserved                                                                                          
   (0x97)   Reserved                                                                                      
   (0x96)   Reserved                                                                                          
   (0x95)   Reserved                                                                                      
   (0x94)   Reserved                                                                                          
   (0x93)   Reserved                                                                                      
   (0x92)   Reserved                                                                                          
   (0x91)   Reserved                                                                                      
   (0x90)   Reserved                                                                                          
   (0x8F)   Reserved                                                                                      
   (0x8E)   Reserved                                                                                          
   (0x8D)   Reserved                                                                                      
   (0x8C)   Reserved                                                                                           
   (0x8B)   Reserved                                                                                       
    (0x8A)  OCR1BH            FOC1B
   (0x89)   OCR1BL     FOC1A   ICES1                                                                        
   (0x88)   OCR1AH     ICNC1  COM1A0                                                                            
   (0x87)   OCR1AL    COM1A1                                                                     CS11     CS10
   (0x86)    ICR1H                                                                                 WGM11    WGM10
   (0x85)     ICR1L                                                                     
   (0x84)   TCNT1H
   (0x83)   TCNT1L                                                                      
   (0x82)   Reserved
   (0x81)   TCCR1C                                                                      
   (0x80)   TCCR1B
            TCCR1A                                                                      

                                                                                        

                                                                                        

                                                                                        

                                                                                        

                                                                                        

                                                                                        

                                                                                        

                                                                                        

                                                                                        

                                                                                        

                                                                                        

                                                                                        

                                                                                        

                                                                                        

                                                                                        

                                                                                        

                                                                                        

                                                                                        

                                                                                        

                                                                                        

                                      Timer/Counter1 - Output Compare Register B High Byte

                                      Timer/Counter1 - Output Compare Register B Low Byte

                                      Timer/Counter1 - Output Compare Register A High Byte

                                      Timer/Counter1 - Output Compare Register A Low Byte

                                           Timer/Counter1 - Input Capture Register High Byte

                                           Timer/Counter1 - Input Capture Register Low Byte

                                              Timer/Counter1 - Counter Register High Byte

                                              Timer/Counter1 - Counter Register Low Byte

                                                                                        

                                                                                        

                                             WGM13   WGM12                                CS12

                                      COM1B1  COM1B0                                      

8271BSAVR04/10
                       ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

Address      Name       Bit 7     Bit 6    Bit 5     Bit 4       Bit 3                         Bit 2    Bit 1     Bit 0      Page

    (0x7F)     DIDR1                                                                              AIN1D     AIN0D         250
    (0x7E)     DIDR0                                                                                  ADC1D     ADC0D         267
   (0x7D)    Reserved                    ADC5D     ADC4D       ADC3D                       ADC2D                              263
   (0x7C)     ADMUX     REFS1     REFS0                                                                                       266
    (0x7B)   ADCSRB               ACME                                                             MUX1      MUX0          264
    (0x7A)   ADCSRA      ADEN      ADSC                                                                 ADTS1     ADTS0         266
    (0x79)     ADCH                        ADLAR                MUX3                          MUX2     ADPS1     ADPS0         266
    (0x78)     ADCL                  
    (0x77)   Reserved                                                                   ADTS2                              164
    (0x76)   Reserved                                                                                                         140
    (0x75)   Reserved                    ADATE     ADIF        ADIE                        ADPS2                              112
    (0x74)   Reserved                                                                                                          75
    (0x73)   Reserved                              ADC Data Register High byte                                                 75
    (0x72)   Reserved                                                                                                          75
    (0x71)   Reserved                              ADC Data Register Low byte                                                  72
    (0x70)    TIMSK2                 
    (0x6F)    TIMSK1                                                                                                     37
    (0x6E)    TIMSK0   PCINT23   PCINT22                                                                                       42
   (0x6D)    PCMSK2             PCINT14                                                                          
   (0x6C)    PCMSK1    PCINT7     PCINT6                                                                                       37
    (0x6B)   PCMSK0                                                                                                      55
    (0x6A)   Reserved                                                                                                         9
    (0x69)     EICRA                                                                                                     12
    (0x68)    PCICR                                                                                   OCIE2A     TOIE2         12
    (0x67)   Reserved                                                                               OCIE1A     TOIE1
    (0x66)   OSCCAL                                                                                   OCIE0A     TOIE0        294
    (0x65)   Reserved   PRTWI     PRTIM2                                                            PCINT17   PCINT16    45/69/93
    (0x64)      PRR                                                                                     PCINT9    PCINT8
    (0x63)   Reserved                                                                             PCINT1    PCINT0         55
    (0x62)   Reserved                                                                                                        40
    (0x61)    CLKPR    CLKPCE                                                            OCIE2B       ISC01     ISC00
    (0x60)   WDTCSR      WDIF      WDIE                                                                  PCIE1     PCIE0        248
0x3F (0x5F)    SREG         I         T    ICIE1                                           OCIE1B                           176
0x3E (0x5E)     SPH                                                                                                           175
0x3D (0x5D)               SP7        SP6                                                  OCIE0B                             174
0x3C (0x5C)     SPL                                                                                                            25
0x3B (0x5B)  Reserved                    PCINT21   PCINT20     PCINT19                     PCINT18                             25
0x3A (0x5A)  Reserved                
0x39 (0x59)  Reserved                    PCINT13   PCINT12     PCINT11                     PCINT10                         144/166
0x38 (0x58)  Reserved                                                                                                          21
0x37 (0x57)  Reserved   SPMIE   (RWWSB)5.  PCINT5    PCINT4      PCINT3                      PCINT2                              21
0x36 (0x56)  SPMCSR                                                                                                            21
0x35 (0x55)  Reserved            BODS(6)                                                                                    21
0x34 (0x54)   MCUCR                                                                                                            25
0x33 (0x53)   MCUSR                                          ISC11                         ISC10
0x32 (0x52)                          
0x31 (0x51)    SMCR                                                                     PCIE2
0x30 (0x50)  Reserved     ACD      ACBG
0x2F (0x4F)  Reserved                                                                     
0x2E (0x4E)
0x2D (0x4D)    ACSR      SPIF      WCOL              Oscillator Calibration Register
0x2C (0x4C)  Reserved    SPIE       SPE
0x2B (0x4B)                                                                                                         
0x2A (0x4A)    SPDR                                                                                   PRUSART0     PRADC
0x29 (0x49)    SPSR                        PRTIM0               PRTIM1                      PRSPI
0x28 (0x48)    SPCR     FOC0A     FOC0B                                                                                 
0x27 (0x47)  GPIOR2    COM0A1    COM0A0                                                                             
0x26 (0x46)  GPIOR1                                                                                       CLKPS1     CLKPS0
0x25 (0x45)  Reserved     TSM                                                                         WDP1       WDP0
0x24 (0x44)   OCR0B                                                                                            Z          C
0x23 (0x43)   OCR0A                                          CLKPS3                      CLKPS2          SP9        SP8
0x22 (0x42)   TCNT0                                                                                          SP1        SP0
0x21 (0x41)  TCCR0B                        WDP3      WDCE        WDE                         WDP2                       
0x20 (0x40)  TCCR0A                                                                                                     
0x1F (0x3F)   GTCCR                        H         S           V                             N                        
0x1E (0x3E)   EEARH                                                                                                     
              EEARL                                                                       (SP10) 5.                  
               EEDR                                                                                       PGERS   SELFPRGEN
               EECR                        SP5       SP4         SP3                           SP2                      
             GPIOR0                                                                                        IVSEL       IVCE
                                                                                                       EXTRF      PORF
                                                                                                            SM0          SE
                                                                                                                    
                                                                                                                        
                                                                                                       ACIS1      ACIS0
                                                                                                                        
                                                                                            

                                                                                            

                                                    (RWWSRE)5.  BLBSET                      PGWRT

                                                                                            

                                           BODSE(6)  PUD                                      

                                                               WDRF                          BORF

                                                               SM2                           SM1

                                                                                            

                                                                                            

                                           ACO       ACI         ACIE                          ACIC

                                                                                            

                                                        SPI Data Register

                                                                                                             SPI2X
                                                                                                        SPR1      SPR0
                                           DORD      MSTR        CPOL                          CPHA

                                                     General Purpose I/O Register 2

                                                     General Purpose I/O Register 1

                                                                                                             

                                                     Timer/Counter0 Output Compare Register B

                                                     Timer/Counter0 Output Compare Register A

                                                     Timer/Counter0 (8-bit)

                                                               WGM02                         CS02       CS01       CS00
                                                                                                        WGM01      WGM00
                                           COM0B1    COM0B0                                           PSRASY    PSRSYNC

                                                                                            

                                                     (EEPROM Address Register High Byte) 5.

                                                     EEPROM Address Register Low Byte

                                                     EEPROM Data Register

                                           EEPM1     EEPM0       EERIE                       EEMPE      EEPE      EERE

                                                     General Purpose I/O Register 0

                                                                                                                                                                10

8271BSAVR04/10
                              ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

Address      Name      Bit 7   Bit 6   Bit 5   Bit 4   Bit 3   Bit 2   Bit 1   Bit 0   Page

0x1D (0x3D)  EIMSK                                               INT1    INT0    73

0x1C (0x3C)  EIFR                                                INTF1   INTF0   73

0x1B (0x3B)  PCIFR                                        PCIF2   PCIF1   PCIF0

0x1A (0x3A)  Reserved                                                  

0x19 (0x39)  Reserved                                                  

0x18 (0x38)  Reserved                                                  

0x17 (0x37)  TIFR2                                        OCF2B   OCF2A   TOV2    164

0x16 (0x36)  TIFR1                   ICF1                  OCF1B   OCF1A   TOV1    140

0x15 (0x35)  TIFR0                                        OCF0B   OCF0A   TOV0

0x14 (0x34)  Reserved                                                  

0x13 (0x33)  Reserved                                                  

0x12 (0x32)  Reserved                                                  

0x11 (0x31)  Reserved                                                  

0x10 (0x30)  Reserved                                                  

0x0F (0x2F)  Reserved                                                  

0x0E (0x2E)  Reserved                                                  

0x0D (0x2D)  Reserved                                                  

0x0C (0x2C)  Reserved                                                  

0x0B (0x2B)  PORTD     PORTD7  PORTD6  PORTD5  PORTD4  PORTD3  PORTD2  PORTD1  PORTD0  94

0x0A (0x2A)  DDRD      DDD7    DDD6    DDD5    DDD4    DDD3    DDD2    DDD1    DDD0    94

0x09 (0x29)  PIND      PIND7   PIND6   PIND5   PIND4   PIND3   PIND2   PIND1   PIND0   94

0x08 (0x28)  PORTC            PORTC6  PORTC5  PORTC4  PORTC3  PORTC2  PORTC1  PORTC0  93

0x07 (0x27)  DDRC             DDC6    DDC5    DDC4    DDC3    DDC2    DDC1    DDC0    93

0x06 (0x26)  PINC             PINC6   PINC5   PINC4   PINC3   PINC2   PINC1   PINC0   93

0x05 (0x25)  PORTB     PORTB7  PORTB6  PORTB5  PORTB4  PORTB3  PORTB2  PORTB1  PORTB0  93

0x04 (0x24)  DDRB      DDB7    DDB6    DDB5    DDB4    DDB3    DDB2    DDB1    DDB0    93

0x03 (0x23)  PINB      PINB7   PINB6   PINB5   PINB4   PINB3   PINB2   PINB1   PINB0   93

0x02 (0x22)  Reserved                                                  

0x01 (0x21)  Reserved                                                  

0x0 (0x20)   Reserved                                                  

Note: 1. For compatibility with future devices, reserved bits should be written to zero if accessed. Reserved I/O memory addresses
                should never be written.

2. I/O Registers within the address range 0x00 - 0x1F are directly bit-accessible using the SBI and CBI instructions. In these
    registers, the value of single bits can be checked by using the SBIS and SBIC instructions.

3. Some of the Status Flags are cleared by writing a logical one to them. Note that, unlike most other AVRs, the CBI and SBI
    instructions will only operate on the specified bit, and can therefore be used on registers containing such Status Flags. The
    CBI and SBI instructions work with registers 0x00 to 0x1F only.

4. When using the I/O specific commands IN and OUT, the I/O addresses 0x00 - 0x3F must be used. When addressing I/O
    Registers as data space using LD and ST instructions, 0x20 must be added to these addresses. The
    ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P is a complex microcontroller with more peripheral units than can be
    supported within the 64 location reserved in Opcode for the IN and OUT instructions. For the Extended I/O space from 0x60
    - 0xFF in SRAM, only the ST/STS/STD and LD/LDS/LDD instructions can be used.

5. Only valid for ATmega88A/88PA/168A/168PA/328/328P.
6. BODS and BODSE only available for picoPower devices ATmega48PA/88PA/168PA/328P

                                                                                                                                                                11

8271BSAVR04/10
                                   ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

5. Instruction Set Summary

Mnemonics Operands                                           Description                     Operation             Flags   #Clocks

ARITHMETIC AND LOGIC INSTRUCTIONS                                            Rd  Rd + Rr                       Z,C,N,V,H         1
                                                                             Rd  Rd + Rr + C                   Z,C,N,V,H         1
ADD               Rd, Rr           Add two Registers                         Rdh:Rdl  Rdh:Rdl + K              Z,C,N,V,S         2
                                                                             Rd  Rd - Rr                       Z,C,N,V,H         1
ADC               Rd, Rr           Add with Carry two Registers              Rd  Rd - K                        Z,C,N,V,H         1
                                                                             Rd  Rd - Rr - C                   Z,C,N,V,H         1
ADIW              Rdl,K            Add Immediate to Word                     Rd  Rd - K - C                    Z,C,N,V,H         1
                                                                             Rdh:Rdl  Rdh:Rdl - K              Z,C,N,V,S         2
SUB               Rd, Rr           Subtract two Registers                    Rd  Rd Rr                       Z,N,V             1
                                                                             Rd  Rd K                        Z,N,V             1
SUBI              Rd, K            Subtract Constant from Register           Rd  Rd v Rr                       Z,N,V             1
                                                                             Rd  Rd v K                        Z,N,V             1
SBC               Rd, Rr           Subtract with Carry two Registers         Rd  Rd  Rr                        Z,N,V             1
                                                                             Rd  0xFF - Rd                     Z,C,N,V           1
SBCI              Rd, K            Subtract with Carry Constant from Reg.    Rd  0x00 - Rd                     Z,C,N,V,H         1
                                                                             Rd  Rd v K                        Z,N,V             1
SBIW              Rdl,K            Subtract Immediate from Word              Rd  Rd (0xFF - K)               Z,N,V             1
                                                                             Rd  Rd + 1                        Z,N,V             1
AND               Rd, Rr           Logical AND Registers                     Rd  Rd - 1                        Z,N,V             1
                                                                             Rd  Rd Rd                       Z,N,V             1
ANDI              Rd, K            Logical AND Register and Constant         Rd  Rd  Rd                        Z,N,V             1
                                                                             Rd  0xFF                          None              1
OR                Rd, Rr           Logical OR Registers                      R1:R0  Rd x Rr                    Z,C               2
                                                                             R1:R0  Rd x Rr                    Z,C               2
ORI               Rd, K            Logical OR Register and Constant          R1:R0  Rd x Rr                    Z,C               2
                                                                             R1:R0  (Rd x Rr) << 1             Z,C               2
EOR               Rd, Rr           Exclusive OR Registers                    R1:R0  (Rd x Rr) << 1             Z,C               2
                                                                             R1:R0  (Rd x Rr) << 1             Z,C               2
COM               Rd               One's Complement
                                                                             PC  PC + k + 1                    None              2
NEG               Rd               Two's Complement                          PC  Z                             None              2
                                                                             PC  k                             None              3
SBR               Rd,K             Set Bit(s) in Register                    PC  PC + k + 1                    None              3
                                                                             PC  Z                             None              3
CBR               Rd,K             Clear Bit(s) in Register                  PC  k                             None              4
                                                                             PC  STACK                         None              4
INC               Rd               Increment                                 PC  STACK                         I                 4
                                                                             if (Rd = Rr) PC  PC + 2 or 3      None            1/2/3
DEC               Rd               Decrement                                 Rd - Rr                           Z, N,V,C,H        1
                                                                             Rd - Rr - C                       Z, N,V,C,H        1
TST               Rd               Test for Zero or Minus                    Rd - K                            Z, N,V,C,H        1
                                                                             if (Rr(b)=0) PC  PC + 2 or 3      None            1/2/3
CLR               Rd               Clear Register                            if (Rr(b)=1) PC  PC + 2 or 3      None            1/2/3
                                                                             if (P(b)=0) PC  PC + 2 or 3       None            1/2/3
SER               Rd               Set Register                              if (P(b)=1) PC  PC + 2 or 3       None            1/2/3
                                                                             if (SREG(s) = 1) then PCPC+k + 1  None             1/2
MUL               Rd, Rr           Multiply Unsigned                         if (SREG(s) = 0) then PCPC+k + 1  None             1/2
                                                                             if (Z = 1) then PC  PC + k + 1    None             1/2
MULS              Rd, Rr           Multiply Signed                           if (Z = 0) then PC  PC + k + 1    None             1/2
                                                                             if (C = 1) then PC  PC + k + 1    None             1/2
MULSU             Rd, Rr           Multiply Signed with Unsigned             if (C = 0) then PC  PC + k + 1    None             1/2
                                                                             if (C = 0) then PC  PC + k + 1    None             1/2
FMUL              Rd, Rr           Fractional Multiply Unsigned              if (C = 1) then PC  PC + k + 1    None             1/2
                                                                             if (N = 1) then PC  PC + k + 1    None             1/2
FMULS             Rd, Rr           Fractional Multiply Signed                if (N = 0) then PC  PC + k + 1    None             1/2
                                                                             if (N  V= 0) then PC  PC + k + 1  None             1/2
FMULSU            Rd, Rr           Fractional Multiply Signed with Unsigned  if (N  V= 1) then PC  PC + k + 1  None             1/2
                                                                             if (H = 1) then PC  PC + k + 1    None             1/2
BRANCH INSTRUCTIONS                                                          if (H = 0) then PC  PC + k + 1    None             1/2
                                                                             if (T = 1) then PC  PC + k + 1    None             1/2
RJMP              k                Relative Jump                             if (T = 0) then PC  PC + k + 1    None             1/2
                                                                             if (V = 1) then PC  PC + k + 1    None             1/2
IJMP                               Indirect Jump to (Z)                      if (V = 0) then PC  PC + k + 1    None             1/2
                                   Direct Jump
JMP(1)            k

RCALL             k                Relative Subroutine Call

ICALL                              Indirect Call to (Z)
                                   Direct Subroutine Call
CALL(1)           k

RET                                Subroutine Return

RETI                               Interrupt Return

CPSE              Rd,Rr            Compare, Skip if Equal

CP                Rd,Rr            Compare

CPC               Rd,Rr            Compare with Carry

CPI               Rd,K             Compare Register with Immediate

SBRC              Rr, b            Skip if Bit in Register Cleared

SBRS              Rr, b            Skip if Bit in Register is Set

SBIC              P, b             Skip if Bit in I/O Register Cleared

SBIS              P, b             Skip if Bit in I/O Register is Set

BRBS              s, k             Branch if Status Flag Set

BRBC              s, k             Branch if Status Flag Cleared

BREQ              k                Branch if Equal

BRNE              k                Branch if Not Equal

BRCS              k                Branch if Carry Set

BRCC              k                Branch if Carry Cleared

BRSH              k                Branch if Same or Higher

BRLO              k                Branch if Lower

BRMI              k                Branch if Minus

BRPL              k                Branch if Plus

BRGE              k                Branch if Greater or Equal, Signed

BRLT              k                Branch if Less Than Zero, Signed

BRHS              k                Branch if Half Carry Flag Set

BRHC              k                Branch if Half Carry Flag Cleared

BRTS              k                Branch if T Flag Set

BRTC              k                Branch if T Flag Cleared

BRVS              k                Branch if Overflow Flag is Set

BRVC              k                Branch if Overflow Flag is Cleared

                                                                                                                           12

8271BSAVR04/10
                               ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

Mnemonics Operands                                     Description                  Operation                  Flags  #Clocks

BRIE              k            Branch if Interrupt Enabled          if ( I = 1) then PC  PC + k + 1        None            1/2
                               Branch if Interrupt Disabled         if ( I = 0) then PC  PC + k + 1        None            1/2
BRID              k
                               Set Bit in I/O Register              I/O(P,b)  1                            None             2
BIT AND BIT-TEST INSTRUCTIONS  Clear Bit in I/O Register            I/O(P,b)  0                            None             2
                               Logical Shift Left                   Rd(n+1)  Rd(n), Rd(0)  0               Z,C,N,V          1
SBI               P,b          Logical Shift Right                  Rd(n)  Rd(n+1), Rd(7)  0               Z,C,N,V          1
                               Rotate Left Through Carry            Rd(0)C,Rd(n+1) Rd(n),CRd(7)            Z,C,N,V          1
CBI               P,b          Rotate Right Through Carry           Rd(7)C,Rd(n) Rd(n+1),CRd(0)            Z,C,N,V          1
                               Arithmetic Shift Right               Rd(n)  Rd(n+1), n=0...6                Z,C,N,V          1
LSL               Rd           Swap Nibbles                         Rd(3...0)Rd(7...4),Rd(7...4)Rd(3...0)  None             1
                               Flag Set                             SREG(s)  1                             SREG(s)          1
LSR               Rd           Flag Clear                           SREG(s)  0                             SREG(s)          1
                               Bit Store from Register to T         T  Rr(b)                               T                1
ROL               Rd           Bit load from T to Register          Rd(b)  T                               None             1
                               Set Carry                            C1                                     C                1
ROR               Rd           Clear Carry                          C0                                     C                1
                               Set Negative Flag                    N1                                     N                1
ASR               Rd           Clear Negative Flag                  N0                                     N                1
                               Set Zero Flag                        Z1                                     Z                1
SWAP              Rd           Clear Zero Flag                      Z0                                     Z                1
                               Global Interrupt Enable              I1                                     I                1
BSET              s            Global Interrupt Disable             I0                                     I                1
                               Set Signed Test Flag                 S1                                     S                1
BCLR              s            Clear Signed Test Flag               S0                                     S                1
                               Set Twos Complement Overflow.        V1                                     V                1
BST               Rr, b        Clear Twos Complement Overflow       V0                                     V                1
                               Set T in SREG                        T1                                     T                1
BLD               Rd, b        Clear T in SREG                      T0                                     T                1
                               Set Half Carry Flag in SREG          H1                                     H                1
SEC                            Clear Half Carry Flag in SREG        H0                                     H                1

CLC                            Move Between Registers               Rd  Rr                                 None             1
                               Copy Register Word                   Rd+1:Rd  Rr+1:Rr                       None             1
SEN                            Load Immediate                       Rd  K                                  None             1
                               Load Indirect                        Rd  (X)                                None             2
CLN                            Load Indirect and Post-Inc.          Rd  (X), X  X + 1                      None             2
                               Load Indirect and Pre-Dec.           X  X - 1, Rd  (X)                      None             2
SEZ                            Load Indirect                        Rd  (Y)                                None             2
                               Load Indirect and Post-Inc.          Rd  (Y), Y  Y + 1                      None             2
CLZ                            Load Indirect and Pre-Dec.           Y  Y - 1, Rd  (Y)                      None             2
                               Load Indirect with Displacement      Rd  (Y + q)                            None             2
SEI                            Load Indirect                        Rd  (Z)                                None             2
                               Load Indirect and Post-Inc.          Rd  (Z), Z  Z+1                        None             2
CLI                            Load Indirect and Pre-Dec.           Z  Z - 1, Rd  (Z)                      None             2
                               Load Indirect with Displacement      Rd  (Z + q)                            None             2
SES                            Load Direct from SRAM                Rd  (k)                                None             2
                               Store Indirect                       (X)  Rr                                None             2
CLS                            Store Indirect and Post-Inc.         (X)  Rr, X  X + 1                      None             2
                               Store Indirect and Pre-Dec.          X  X - 1, (X)  Rr                      None             2
SEV                            Store Indirect                       (Y)  Rr                                None             2
                               Store Indirect and Post-Inc.         (Y)  Rr, Y  Y + 1                      None             2
CLV                            Store Indirect and Pre-Dec.          Y  Y - 1, (Y)  Rr                      None             2
                               Store Indirect with Displacement     (Y + q)  Rr                            None             2
SET                            Store Indirect                       (Z)  Rr                                None             2
                               Store Indirect and Post-Inc.         (Z)  Rr, Z  Z + 1                      None             2
CLT                            Store Indirect and Pre-Dec.          Z  Z - 1, (Z)  Rr                      None             2
                               Store Indirect with Displacement     (Z + q)  Rr                            None             2
SEH                            Store Direct to SRAM                 (k)  Rr                                None             2
                               Load Program Memory                  R0  (Z)                                None             3
CLH                            Load Program Memory                  Rd  (Z)                                None             3
                               Load Program Memory and Post-Inc     Rd  (Z), Z  Z+1                        None             3
DATA TRANSFER INSTRUCTIONS     Store Program Memory                 (Z)  R1:R0                             None              -
                               In Port                              Rd  P                                  None             1
MOV               Rd, Rr       Out Port                             P  Rr                                  None             1
                               Push Register on Stack               STACK  Rr                              None             2
MOVW              Rd, Rr

LDI               Rd, K

LD                Rd, X

LD                Rd, X+

LD                Rd, - X

LD                Rd, Y

LD                Rd, Y+

LD                Rd, - Y

LDD               Rd,Y+q

LD                Rd, Z

LD                Rd, Z+

LD                Rd, -Z

LDD               Rd, Z+q

LDS               Rd, k

ST                X, Rr

ST                X+, Rr

ST                - X, Rr

ST                Y, Rr

ST                Y+, Rr

ST                - Y, Rr

STD               Y+q,Rr

ST                Z, Rr

ST                Z+, Rr

ST                -Z, Rr

STD               Z+q,Rr

STS               k, Rr

LPM

LPM               Rd, Z

LPM               Rd, Z+

SPM

IN                Rd, P

OUT               P, Rr

PUSH              Rr

                                                                                                                      13

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                          ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

Mnemonics Operands        Description                                          Operation         Flags  #Clocks

POP    Rd                 Pop Register from Stack  Rd  STACK                                 None             2

MCU CONTROL INSTRUCTIONS  No Operation             (see specific descr. for Sleep function)  None             1
                          Sleep                    (see specific descr. for WDR/timer)       None             1
NOP                       Watchdog Reset           For On-chip Debug Only                    None             1
                          Break                                                              None            N/A
SLEEP

WDR

BREAK

Note: 1. These instructions are only available in ATmega168PA and ATmega328P.

                                                                                                                                                                14

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               ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

6. Ordering Information

6.1 ATmega48A

Speed (MHz)    Power Supply   Ordering Code(2)      Package(1)  Operational Range
      20(3)        1.8 - 5.5
                              ATmega48A-AU          32A                Industrial
                              ATmega48A-AUR(5)      32A            (-40C to 85C)
                              ATmega48A-MMH(4)      28M1
                              ATmega48A-MMHR(4)(5)  28M1
                              ATmega48A-MU          32M1-A
                              ATmega48A-MUR(5)      32M1-A
                              ATmega48A-PU          28P3

Note:  1. This device can also be supplied in wafer form. Please contact your local Atmel sales office for detailed ordering information
           and minimum quantities.

       2. Pb-free packaging complies to the European Directive for Restriction of Hazardous Substances (RoHS directive).Also
           Halide free and fully Green.

       3. See "Speed Grades" on page 321.
       4. NiPdAu Lead Finish.
       5. Tape & Reel.

32A                                                              Package Type
28M1    32-lead, Thin (1.0 mm) Plastic Quad Flat Package (TQFP)
32M1-A  28-pad, 4 x 4 x 1.0 body, Lead Pitch 0.45 mm Quad Flat No-Lead/Micro Lead Frame Package (QFN/MLF)
28P3    32-pad, 5 x 5 x 1.0 body, Lead Pitch 0.50 mm Quad Flat No-Lead/Micro Lead Frame Package (QFN/MLF)
        28-lead, 0.300" Wide, Plastic Dual Inline Package (PDIP)

                                                                                                                                                                15

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                ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

6.2 ATmega48PA

Speed (MHz)     Power Supply   Ordering Code(2)       Package(1)  Operational Range
      20(3)         1.8 - 5.5
                               ATmega48PA-AU          32A                Industrial
                               ATmega48PA-AUR(5)      32A            (-40C to 85C)
                               ATmega48PA-MMH(4)      28M1
                               ATmega48PA-MMHR(4)(5)  28M1
                               ATmega48PA-MU          32M1-A
                               ATmega48PA-MUR(5)      32M1-A
                               ATmega48PA-PU          28P3

Note:  1. This device can also be supplied in wafer form. Please contact your local Atmel sales office for detailed ordering information
           and minimum quantities.

       2. Pb-free packaging complies to the European Directive for Restriction of Hazardous Substances (RoHS directive).Also
           Halide free and fully Green.

       3. See "Speed Grades" on page 321.
       4. NiPdAu Lead Finish.
       5. Tape & Reel.

32A                                                              Package Type
28M1    32-lead, Thin (1.0 mm) Plastic Quad Flat Package (TQFP)
32M1-A  28-pad, 4 x 4 x 1.0 body, Lead Pitch 0.45 mm Quad Flat No-Lead/Micro Lead Frame Package (QFN/MLF)
28P3    32-pad, 5 x 5 x 1.0 body, Lead Pitch 0.50 mm Quad Flat No-Lead/Micro Lead Frame Package (QFN/MLF)
        28-lead, 0.300" Wide, Plastic Dual Inline Package (PDIP)

                                                                                                                                                                16

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               ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

6.3 ATmega88A

Speed (MHz)    Power Supply   Ordering Code(2)      Package(1)  Operational Range
      20(3)        1.8 - 5.5
                              ATmega88A-AU          32A                Industrial
                              ATmega88A-AUR(5)      32A            (-40C to 85C)
                              ATmega88A-MMH(4)      28M1
                              ATmega88A-MMHR(4)(5)  28M1
                              ATmega88A-MU          32M1-A
                              ATmega88A-MUR(5)      32M1-A
                              ATmega88A-PU          28P3

Note:  1. This device can also be supplied in wafer form. Please contact your local Atmel sales office for detailed ordering information
           and minimum quantities.

       2. Pb-free packaging complies to the European Directive for Restriction of Hazardous Substances (RoHS directive).Also
           Halide free and fully Green.

       3. See "Speed Grades" on page 321.
       4. NiPdAu Lead Finish.
       5. Tape & Reel.

32A                                                              Package Type
28M1    32-lead, Thin (1.0 mm) Plastic Quad Flat Package (TQFP)
32M1-A  28-pad, 4 x 4 x 1.0 body, Lead Pitch 0.45 mm Quad Flat No-Lead/Micro Lead Frame Package (QFN/MLF)
28P3    32-pad, 5 x 5 x 1.0 body, Lead Pitch 0.50 mm Quad Flat No-Lead/Micro Lead Frame Package (QFN/MLF)
        28-lead, 0.300" Wide, Plastic Dual Inline Package (PDIP)

                                                                                                                                                                17

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                ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

6.4 ATmega88PA

Speed (MHz)  Power Supply (V)  Ordering Code(2)       Package(1)  Operational Range
      20(3)        1.8 - 5.5
                               ATmega88PA-AU          32A                Industrial
                               ATmega88PA-AUR(5)      32A            (-40C to 85C)
                               ATmega88PA-MMH(4)      28M1
                               ATmega88PA-MMHR(4)(5)  28M1
                               ATmega88PA-MU          32M1-A
                               ATmega88PA-MUR(5)      32M1-A
                               ATmega88PA-PU          28P3

Note:  1. This device can also be supplied in wafer form. Please contact your local Atmel sales office for detailed ordering information
           and minimum quantities.

       2. Pb-free packaging complies to the European Directive for Restriction of Hazardous Substances (RoHS directive).Also
           Halide free and fully Green.

       3. See "Speed Grades" on page 321.
       4. NiPdAu Lead Finish.
       5. Tape & Reel.

32A                                                              Package Type
28M1    32-lead, Thin (1.0 mm) Plastic Quad Flat Package (TQFP)
32M1-A  28-pad, 4 x 4 x 1.0 body, Lead Pitch 0.45 mm Quad Flat No-Lead/Micro Lead Frame Package (QFN/MLF)
28P3    32-pad, 5 x 5 x 1.0 body, Lead Pitch 0.50 mm Quad Flat No-Lead/Micro Lead Frame Package (QFN/MLF)
        28-lead, 0.300" Wide, Plastic Dual Inline Package (PDIP)

                                                                                                                                                                18

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                ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

6.5 ATmega168A

Speed (MHz)(3)  Power Supply (V)  Ordering Code(2)       Package(1)  Operational Range
        20            1.8 - 5.5
                                  ATmega168A-AU          32A                Industrial
                                  ATmega168A-AUR(5)      32A            (-40C to 85C)
                                  ATmega168A-MMH(4)      28M1
                                  ATmega168A-MMHR(4)(5)  28M1
                                  ATmega168A-MU          32M1-A
                                  ATmega168A-MUR(5)      32M1-A
                                  ATmega168A-PU          28P3

Note:  1. This device can also be supplied in wafer form. Please contact your local Atmel sales office for detailed ordering information
           and minimum quantities.

       2. Pb-free packaging complies to the European Directive for Restriction of Hazardous Substances (RoHS directive).Also
           Halide free and fully Green.

       3. See "Speed Grades" on page 321
       4. NiPdAu Lead Finish.
       5. Tape & Reel.

32A                                                              Package Type
28M1    32-lead, Thin (1.0 mm) Plastic Quad Flat Package (TQFP)
32M1-A  28-pad, 4 x 4 x 1.0 body, Lead Pitch 0.45 mm Quad Flat No-Lead/Micro Lead Frame Package (QFN/MLF)
28P3    32-pad, 5 x 5 x 1.0 body, Lead Pitch 0.50 mm Quad Flat No-Lead/Micro Lead Frame Package (QFN/MLF)
        28-lead, 0.300" Wide, Plastic Dual Inline Package (PDIP)

                                                                                                                                                                19

8271BSAVR04/10
                 ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

6.6 ATmega168PA

Speed (MHz)(3)  Power Supply (V)  Ordering Code(2)        Package(1)  Operational Range
        20            1.8 - 5.5
                                  ATmega168PA-AU          32A                Industrial
                                  ATmega168PA-AUR(5)      32A            (-40C to 85C)
                                  ATmega168PA-MMH(4)      28M1
                                  ATmega168PA-MMHR(4)(5)  28M1
                                  ATmega168PA-MU          32M1-A
                                  ATmega168PA-MUR(5)      32M1-A
                                  ATmega168PA-PU          28P3

Note:  1. This device can also be supplied in wafer form. Please contact your local Atmel sales office for detailed ordering information
           and minimum quantities.

       2. Pb-free packaging complies to the European Directive for Restriction of Hazardous Substances (RoHS directive).Also
           Halide free and fully Green.

       3. See "Speed Grades" on page 321.
       4. NiPdAu Lead Finish.
       5. Tape & Reel.

32A                                                              Package Type
28M1    32-lead, Thin (1.0 mm) Plastic Quad Flat Package (TQFP)
32M1-A  28-pad, 4 x 4 x 1.0 body, Lead Pitch 0.45 mm Quad Flat No-Lead/Micro Lead Frame Package (QFN/MLF)
28P3    32-pad, 5 x 5 x 1.0 body, Lead Pitch 0.50 mm Quad Flat No-Lead/Micro Lead Frame Package (QFN/MLF)
        28-lead, 0.300" Wide, Plastic Dual Inline Package (PDIP)

                                                                                                                                                                20

8271BSAVR04/10
               ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

6.7 ATmega328

Speed (MHz)    Power Supply (V)  Ordering Code(2)  Package(1)  Operational Range
      20(3)          1.8 - 5.5
                                 ATmega328-AU      32A                Industrial
                                 ATmega328-AUR(4)  32A            (-40C to 85C)
                                 ATmega328-MU      32M1-A
                                 ATmega328-MUR(4)  32M1-A
                                 ATmega328-PU      28P3

Note:  1. This device can also be supplied in wafer form. Please contact your local Atmel sales office for detailed ordering information
           and minimum quantities.

       2. Pb-free packaging complies to the European Directive for Restriction of Hazardous Substances (RoHS directive).Also
           Halide free and fully Green.

       3. See Figure 28-1 on page 321.
       4. Tape & Reel

32A                                                              Package Type
28P3    32-lead, Thin (1.0 mm) Plastic Quad Flat Package (TQFP)
32M1-A  28-lead, 0.300" Wide, Plastic Dual Inline Package (PDIP)
        32-pad, 5 x 5 x 1.0 body, Lead Pitch 0.50 mm Quad Flat No-Lead/Micro Lead Frame Package (QFN/MLF)

                                                                                                                                                                21

8271BSAVR04/10
                ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

6.8 ATmega328P

Speed (MHz)     Power Supply   Ordering Code(2)   Package(1)  Operational Range
      20(3)         1.8 - 5.5
                               ATmega328P-AU      32A                Industrial
                               ATmega328P-AUR(4)  32A            (-40C to 85C)
                               ATmega328P-MU      32M1-A
                               ATmega328P-MUR(4)  32M1-A
                               ATmega328P-PU      28P3

Note:  1. This device can also be supplied in wafer form. Please contact your local Atmel sales office for detailed ordering information
           and minimum quantities.

       2. Pb-free packaging complies to the European Directive for Restriction of Hazardous Substances (RoHS directive).Also
           Halide free and fully Green.

       3. See Figure 28-1 on page 321.
       4. Tape & Reel.

32A                                                              Package Type
28P3    32-lead, Thin (1.0 mm) Plastic Quad Flat Package (TQFP)
32M1-A  28-lead, 0.300" Wide, Plastic Dual Inline Package (PDIP)
        32-pad, 5 x 5 x 1.0 body, Lead Pitch 0.50 mm Quad Flat No-Lead/Micro Lead Frame Package (QFN/MLF)

                                                                                                                                                                22

8271BSAVR04/10
                       ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

7. Packaging Information

7.1 32A

            PIN 1               PIN 1 IDENTIFIER  B
           e                                         E1 E

                                D1
                                 D

        C  0~7

                                                                      A1 A2  A
                   L

                                                                                    COMMON DIMENSIONS
                                                                                     (Unit of Measure = mm)

                                                                             SYMBOL MIN     NOM     MAX      NOTE
                                                                                                   1.20
                                                                                A                 0.15     Note 2
                                                                                                    1.05     Note 2
                                                                                A1  0.05     1.00   9.25
                                                                                             9.00   7.10
                                                                                A2  0.95     7.00   9.25
                                                                                             9.00   7.10
                                                                                D   8.75     7.00   0.45
                                                                                                    0.20
                                                                                D1  6.90           0.75
                                                                                               
                                                                                E   8.75      
                                                                                          0.80 TYP
Notes:  1. This package conforms to JEDEC reference MS-026, Variation ABA.      E1  6.90
        2. Dimensions D1 and E1 do not include mold protrusion. Allowable
                                                                                B   0.30
           protrusion is 0.25 mm per side. Dimensions D1 and E1 are maximum
           plastic body size dimensions including mold mismatch.                C   0.09
        3. Lead coplanarity is 0.10 mm maximum.

                                                                                L   0.45

                                                                                e

          2325 Orchard Parkway  TITLE                                                                              10/5/2001
        R San Jose, CA 95131                                                                        DRAWING NO. REV.
                                  32A, 32-lead, 7 x 7 mm Body Size, 1.0 mm Body Thickness,
                                  0.8 mm Lead Pitch, Thin Profile Plastic Quad Flat Package (TQFP)  32A              B

                                                                                                                                                                23

8271BSAVR04/10
             ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

7.2 28M1

             D

          1                                                                        C
                                                                                   SIDE VIEW
2            Pin 1 ID

3

                                          E

             TOP VIEW                                                      A1
                                                        A

                                                                               y

          K  D2

                                              0.45                                 COMMON DIMENSIONS
                                                                                    (Unit of Measure = mm)
                                          1
             R 0.20                       2             SYMBOL                     MIN NOM MAX              NOTE
                                          3                  A
                                                             A1                    0.80    0.90      1.00
                                              E2             b
                                                             C                     0.00    0.02      0.05
                                                             D
b                                                            D2                    0.17    0.22      0.27
                                                             E
                                                             E2                            0.20 REF
                                                             e
                                                             L                     3.95    4.00      4.05
                                                             y
                                                     L       K                     2.35    2.40      2.45

                                                                                   3.95    4.00      4.05

                                       e                                           2.35    2.40      2.45
             BOTTOM VIEW
0.4 Ref                                                                                    0.45
(4x)
                                                                                   0.35    0.40      0.45

                                                                                   0.00             0.08

Note: The terminal #1 ID is a Laser-marked Feature.                                0.20             

                           TITLE                                                   GPC                        10/24/08
                           28M1, 28-pad, 4 x 4 x 1.0 mm Body, Lead Pitch 0.45 mm,     ZBV  DRAWING NO. REV.
                           2.4 x 2.4 mm Exposed Pad, Thermally Enhanced
Package Drawing Contact:   Plastic Very Thin Quad Flat No Lead Package (VQFN)                        28M1   B
packagedrawings@atmel.com

                                                                                                                                                                24

8271BSAVR04/10
                  ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

7.3 32M1-A

                  D
                  D1

        1                                        0

        2

        3      Pin 1 ID

                                E1 E                                            SIDE VIEW

               TOP VIEW                                                         A3
                                                                                A1
                                                                            A2

               K                              A

                                                                                0.08 C     COMMON DIMENSIONS
                                                                                            (Unit of Measure = mm)
     P
P                 D2                                                            SYMBOL   MIN      NOM    MAX        NOTE
                                                                                     A   0.80     0.90   1.00
               Pin #1 Notch     1                                                    A1           0.02   0.05
                 (0.20 R)       2                                                    A2          0.65   1.00
                                3                                                    A3       0.20 REF
                                                                                     b            0.23   0.30
                                  E2                                                 D   0.18     5.00   5.10
                                                                                     D1  4.90     4.75   4.80
                                           K                                         D2  4.70     3.10   3.25
                                                                                     E   2.95     5.00   5.10
            b                e  L                                                    E1  4.90     4.75   4.80
                                                                                     E2  4.70     3.10   3.25
               BOTTOM VIEW                                                           e   2.95  0.50 BSC
                                                                                     L            0.40   0.50
Note: JEDEC Standard MO-220, Fig. 2 (Anvil Singulation), VHHD-2.                     P   0.30            0.60
                                                                                                       12o
                                                                                   0                  
                                                                                                  
                                                                                     K   0.20

                                                                                                                    5/25/06

                                    TITLE                                                      DRAWING NO. REV.
  2325 Orchard Parkway 32M1-A, 32-pad, 5 x 5 x 1.0 mm Body, Lead Pitch 0.50 mm,
R San Jose, CA 95131 3.10 mm Exposed Pad, Micro Lead Frame Package (MLF)                                 32M1-A           E

                                                                                                                                                                25

8271BSAVR04/10
                            ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

7.4 28P3

                            D          PIN

                                       1

                                                                             E1

A

SEATING PLANE                                     A1
                                            B2
                L
                      e         B1  B       (4 PLACES)

                            E

                         C          0 ~ 15 REF                                     COMMON DIMENSIONS
                                                                                      (Unit of Measure = mm)

                                                                                 SYMBOL MIN  NOM MAX NOTE

                            eB                                                   A            4.5724

                                                                                 A1 0.508             

                                                                                 D   34.544    34.798 Note 1

                                                                                 E   7.620     8.255

                                                                                 E1  7.112     7.493 Note 1

                                                                                 B   0.381     0.533

Note: 1. Dimensions D and E1 do not include mold Flash or Protrusion.            B1 1.143      1.397
                Mold Flash or Protrusion shall not exceed 0.25 mm (0.010").
                                                                                 B2 0.762      1.143

                                                                                 L   3.175     3.429

                                                                                 C   0.203     0.356

                                                                                 eB           10.160

                                                                                 e           2.540 TYP

                                                                                                              09/28/01

                                    TITLE                                                       DRAWING NO. REV.
  2325 Orchard Parkway 28P3, 28-lead (0.300"/7.62 mm Wide) Plastic Dual
R San Jose, CA 95131 Inline Package (PDIP)                                                              28P3   B

                                                                                                                                                                26

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              ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

8. Errata

8.1 Errata ATmega48A

                                   The revision letter in this section refers to the revision of the ATmega48A device.

8.1.1 Rev. D

               Analog MUX can be turned off when setting ACME bit

              1. Analog MUX can be turned off when setting ACME bit
                   If the ACME (Analog Comparator Multiplexer Enabled) bit in ADCSRB is set while MUX3 in
                   ADMUX is '1' (ADMUX[3:0]=1xxx), all MUX'es are turned off until the ACME bit is cleared.

                   Problem Fix/Workaround
                   Clear the MUX3 bit before setting the ACME bit.

8.2 Errata ATmega48PA

                                   The revision letter in this section refers to the revision of the ATmega48PA device.

8.2.1 Rev. D

               Analog MUX can be turned off when setting ACME bit

              1. Analog MUX can be turned off when setting ACME bit
                   If the ACME (Analog Comparator Multiplexer Enabled) bit in ADCSRB is set while MUX3 in
                   ADMUX is '1' (ADMUX[3:0]=1xxx), all MUX'es are turned off until the ACME bit is cleared.

                   Problem Fix/Workaround
                   Clear the MUX3 bit before setting the ACME bit.

8.3 Errata ATmega88A

                                   The revision letter in this section refers to the revision of the ATmega88A device.

8.3.1 Rev. F

               Analog MUX can be turned off when setting ACME bit

              1. Analog MUX can be turned off when setting ACME bit
                   If the ACME (Analog Comparator Multiplexer Enabled) bit in ADCSRB is set while MUX3 in
                   ADMUX is '1' (ADMUX[3:0]=1xxx), all MUX'es are turned off until the ACME bit is cleared.

                   Problem Fix/Workaround
                   Clear the MUX3 bit before setting the ACME bit.

                                                                                                                                                                27

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              ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

8.4 Errata ATmega88PA

                                   The revision letter in this section refers to the revision of the ATmega88PA device.

8.4.1 Rev. F

               Analog MUX can be turned off when setting ACME bit

              1. Analog MUX can be turned off when setting ACME bit
                   If the ACME (Analog Comparator Multiplexer Enabled) bit in ADCSRB is set while MUX3 in
                   ADMUX is '1' (ADMUX[3:0]=1xxx), all MUX'es are turned off until the ACME bit is cleared.

                   Problem Fix/Workaround
                   Clear the MUX3 bit before setting the ACME bit.

8.5 Errata ATmega168A

                                   The revision letter in this section refers to the revision of the ATmega168A device.

8.5.1 Rev. E

               Analog MUX can be turned off when setting ACME bit

              1. Analog MUX can be turned off when setting ACME bit
                   If the ACME (Analog Comparator Multiplexer Enabled) bit in ADCSRB is set while MUX3 in
                   ADMUX is '1' (ADMUX[3:0]=1xxx), all MUX'es are turned off until the ACME bit is cleared.

                   Problem Fix/Workaround
                   Clear the MUX3 bit before setting the ACME bit.

8.6 Errata ATmega168PA

                                   The revision letter in this section refers to the revision of the ATmega168PA device.

8.6.1 Rev E

               Analog MUX can be turned off when setting ACME bit

              1. Analog MUX can be turned off when setting ACME bit
                   If the ACME (Analog Comparator Multiplexer Enabled) bit in ADCSRB is set while MUX3 in
                   ADMUX is '1' (ADMUX[3:0]=1xxx), all MUX'es are turned off until the ACME bit is cleared.

                   Problem Fix/Workaround
                   Clear the MUX3 bit before setting the ACME bit.

                                                                                                                                                                28

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             ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

8.7 Errata ATmega328

                                   The revision letter in this section refers to the revision of the ATmega328 device.

8.7.1 Rev D

             Analog MUX can be turned off when setting ACME bit

             1. Analog MUX can be turned off when setting ACME bit
                  If the ACME (Analog Comparator Multiplexer Enabled) bit in ADCSRB is set while MUX3 in
                  ADMUX is '1' (ADMUX[3:0]=1xxx), all MUX'es are turned off until the ACME bit is cleared.

                  Problem Fix/Workaround
                  Clear the MUX3 bit before setting the ACME bit.

8.7.2 Rev C

             Not sampled.

8.7.3 Rev B

             Analog MUX can be turned off when setting ACME bit
             Unstable 32 kHz Oscillator

             1. Unstable 32 kHz Oscillator
                  If the ACME (Analog Comparator Multiplexer Enabled) bit in ADCSRB is set while MUX3 in
                  ADMUX is '1' (ADMUX[3:0]=1xxx), all MUX'es are turned off until the ACME bit is cleared.

                  Problem Fix/Workaround
                  Clear the MUX3 bit before setting the ACME bit.

             2. Unstable 32 kHz Oscillator
                  The 32 kHz oscillator does not work as system clock. The 32 kHz oscillator used as asyn-
                  chronous timer is inaccurate.

                  Problem Fix/ Workaround
                  None.

8.7.4 Rev A

             Analog MUX can be turned off when setting ACME bit
             Unstable 32 kHz Oscillator

             1. Unstable 32 kHz Oscillator
                  If the ACME (Analog Comparator Multiplexer Enabled) bit in ADCSRB is set while MUX3 in
                  ADMUX is '1' (ADMUX[3:0]=1xxx), all MUX'es are turned off until the ACME bit is cleared.

                  Problem Fix/Workaround
                  Clear the MUX3 bit before setting the ACME bit.

             2. Unstable 32 kHz Oscillator
                  The 32 kHz oscillator does not work as system clock. The 32 kHz oscillator used as asyn-
                  chronous timer is inaccurate.

                  Problem Fix/ Workaround
                  None.

                                                                                                                                                                29

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             ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

8.8 Errata ATmega328P

                                   The revision letter in this section refers to the revision of the ATmega328P device.

8.8.1 Rev D

             Analog MUX can be turned off when setting ACME bit

             1. Analog MUX can be turned off when setting ACME bit
                  If the ACME (Analog Comparator Multiplexer Enabled) bit in ADCSRB is set while MUX3 in
                  ADMUX is '1' (ADMUX[3:0]=1xxx), all MUX'es are turned off until the ACME bit is cleared.

                  Problem Fix/Workaround
                  Clear the MUX3 bit before setting the ACME bit.

8.8.2 Rev C

             Not sampled.

8.8.3 Rev B

             Analog MUX can be turned off when setting ACME bit
             Unstable 32 kHz Oscillator

             1. Unstable 32 kHz Oscillator
                  If the ACME (Analog Comparator Multiplexer Enabled) bit in ADCSRB is set while MUX3 in
                  ADMUX is '1' (ADMUX[3:0]=1xxx), all MUX'es are turned off until the ACME bit is cleared.

                  Problem Fix/Workaround
                  Clear the MUX3 bit before setting the ACME bit.

             2. Unstable 32 kHz Oscillator
                  The 32 kHz oscillator does not work as system clock. The 32 kHz oscillator used as asyn-
                  chronous timer is inaccurate.

                  Problem Fix/ Workaround
                  None.

8.8.4 Rev A

             Unstable 32 kHz Oscillator

             1. Unstable 32 kHz Oscillator
                  The 32 kHz oscillator does not work as system clock. The 32 kHz oscillator used as asyn-
                  chronous timer is inaccurate.

                  Problem Fix/ Workaround
                  None.

                                                                                                                                                                30

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                      ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P

9. Datasheet Revision History

                                   Please note that the referring page numbers in this section are referred to this document. The
                                   referring revision in this section are referring to the document revision.

9.1 Rev. 8271B-04/10

1.                    Updated Table 8-8 with correct value for timer oscilliator at xtal2/tos2

2.                    Corrected use of SBIS instructions in assembly code examples.

3.                    Corrected BOD and BODSE bits to R/W in Section 9.11.2 on page 45, Section 11.5 on page 69

                      and Section 13.4 on page 93

4.                    Figures for bandgap characterization added, Figure 29-34 on page 349, Figure 29-81 on page

                      374, Figure 29-128 on page 399, Figure 29-175 on page 424, Figure 29-222 on page 449, Fig-

                      ure 29-269 on page 474, Figure 29-316 on page 499 and Figure 29-363 on page 523.

5.                    Updated "Packaging Information" on page 546 by replacing 28M1 with a correct corresponding

                      package.

9.2 Rev. 8271A-12/09

1.                    New datasheet 8271 with merged information for ATmega48PA, ATmega88PA,

                      ATmega168PA and ATmega48A, ATmega88A andATmega168A. Also included

                      information on ATmega328 and ATmega328P

2                     Changes done:

                      New devices added: ATmega48A/ATmega88A/ATmega168A and
                        ATmega328

                      Updated Feature Description
                      Updated Table 2-1 on page 6
                      Added note for BOD Disable on page 40.
                      Added note on BOD and BODSE in "MCUCR MCU Control Register" on

                        page 93 and "Register Description" on page 294
                      Added limitation informatin for the application "Boot Loader Support

                        Read-While-Write Self-Programming" on page 279
                      Added limitiation information for "Program And Data Memory Lock Bits" on

                        page 296
                      Added specified DC characteristice per processor
                      Added typical characteristics per processor
                      Removed execption information in "Address Match Unit" on page 223.

                                                                                                                                                                31

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Headquarters          International                 Atmel Europe                Atmel Japan
                                                    Le Krebs                    9F, Tonetsu Shinkawa Bldg.
Atmel Corporation     Atmel Asia                    8, Rue Jean-Pierre Timbaud  1-24-8 Shinkawa
2325 Orchard Parkway  Unit 1-5 & 16, 19/F           BP 309                      Chuo-ku, Tokyo 104-0033
San Jose, CA 95131    BEA Tower, Millennium City 5  78054 Saint-Quentin-en-     Japan
USA                   418 Kwun Tong Road            Yvelines Cedex              Tel: (81) 3-3523-3551
Tel: 1(408) 441-0311  Kwun Tong, Kowloon            France                      Fax: (81) 3-3523-7581
Fax: 1(408) 487-2600  Hong Kong                     Tel: (33) 1-30-60-70-00
                      Tel: (852) 2245-6100          Fax: (33) 1-30-60-71-11
                      Fax: (852) 2722-1369

                      Product Contact               Technical Support           Sales Contact
                                                    avr@atmel.com               www.atmel.com/contacts
                      Web Site
                      www.atmel.com

                      Literature Requests
                      www.atmel.com/literature

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