电子工程世界电子工程世界电子工程世界

产品描述

搜索

ATMEGA3250PA-AUR

器件型号:ATMEGA3250PA-AUR
器件类别:半导体    嵌入式处理器和控制器   
文件大小:7663.24KB,共10页
厂商名称:Atmel (Microchip)
下载文档

器件描述

8-bit Microcontrollers - MCU AVR 32K FL 2K SRAM 1KB EE 20 MHZ GRN

参数
产品属性属性值
产品种类:
Product Category:
8-bit Microcontrollers - MCU
制造商:
Manufacturer:
Microchip
RoHS:YES
安装风格:
Mounting Style:
SMD/SMT
封装 / 箱体:
Package / Case:
TQFP-100
Core:AVR
Data Bus Width:8 bit
Maximum Clock Frequency:20 MHz
Program Memory Size:32 kB
Data RAM Size:2 kB
工作电源电压:
Operating Supply Voltage:
1.8 V to 5.5 V
最大工作温度:
Maximum Operating Temperature:
+ 85 C
Processor Series:megaAVR
封装:
Packaging:
Reel
商标:
Brand:
Microchip Technology / Atmel
最小工作温度:
Minimum Operating Temperature:
- 40 C
产品:
Product:
MCU
系列:
Series:
ATMEGA 3250P
工厂包装数量:
Factory Pack Quantity:
1500
商标名:
Tradename:
ATMEGA
零件号别名:
Part # Aliases:
ATMEGA3250PA-AUR
单位重量:
Unit Weight:
0.023175 oz

ATMEGA3250PA-AUR器件文档内容

              ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P

   8-bit Atmel Microcontroller with 16/32/64KB In-System Programmable Flash

                                                                         DATASHEET SUMMARY

Features

•  High performance, low power Atmel® AVR® 8-Bit Microcontroller

•  Advanced RISC architecture

   –  130 powerful instructions – most single clock cycle execution

   –  32 × 8 general purpose working registers

   –  Fully static operation

   –  Up to 16MIPS throughput at 16MHz (Atmel ATmega165PA/645P)

   –  Up to 20MIPS throughput at 20MHz (Atmel

      ATmega165A/325A/325PA/645A/3250A/3250PA/6450A/6450P)

   –  On-chip 2-cycle multiplier

•  High endurance non-volatile memory segments

   –  In-system self-programmable flash program memory

      • 16KBytes (ATmega165A/ATmega165PA)

      • 32KBytes (ATmega325A/ATmega325PA/ATmega3250A/ATmega3250PA)

      • 64KBytes (ATmega645A/ATmega645P/ATmega6450A/ATmega6450P)

   –  EEPROM

      • 512Bytes (ATmega165A/ATmega165PA)

      • 1Kbytes (ATmega325A/ATmega325PA/ATmega3250A/ATmega3250PA)

      • 2Kbytes (ATmega645A/ATmega645P/ATmega6450A/ATmega6450P)

   –  Internal SRAM

      • 1KBytes (ATmega165A/ATmega165PA)

      • 2KBytes (ATmega325A/ATmega325PA/ATmega3250A/ATmega3250PA)

      • 4KBytes (ATmega645A/ATmega645P/ATmega6450A/ATmega6450P)

   –  Write/erase cycles: 10,000 flash/100,000 EEPROM

   –  Data retention: 20 years at 85°C/100 years at 25°C (1)

   –  Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits

      • In-System Programming by On-chip Boot Program

      • True read-while-write operation

   –  Programming lock for software security

•  Atmel QTouch® library support

   –  Capacitive touch buttons, sliders and wheels

   –  Atmel QTouch and QMatrix acquisition

   –  Up to 64 sense channels

•  JTAG (IEEE std. 1149.1 compliant) interface

   –  Boundary-scan capabilities according to the JTAG standard

   –  Extensive on-chip debug support

   –  Programming of Flash, EEPROM, Fuses, and Lock Bits through the JTAG Interface

•  Peripheral Features

   –  Two 8-bit Timer/Counters with Separate Prescaler and Compare Mode

   –  One 16-bit Timer/Counter with Separate Prescaler, Compare Mode, and Capture Mode

   –  Real time counter with separate oscillator

   –  Four PWM channels

   –  8-channel, 10-bit ADC

                                       Atmel-8285FS-AVR-ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P-Datasheet_08/2014
       –  Programmable serial USART

       –  Master/Slave SPI Serial Interface

       –  Universal Serial Interface with Start Condition detector

       –  Programmable Watchdog Timer with separate on-chip oscillator

       –  On-chip Analog Comparator

       –  Interrupt and Wake-up on pin change

•  Special microcontroller features

       –  Power-on reset and programmable Brown-out detection

       –  Internal calibrated oscillator

       –  External and internal interrupt sources

       –  Five sleep modes: Idle, ADC Noise Reduction, Power-save, Power-down and  Standby

•  I/O and packages

       –  54/69 programmable I/O lines

       –  64/100-lead TQFP, 64-pad QFN/MLF and 64-pad DRQFN

•  Speed grade:

       –  ATmega 165A/165PA/645A/645P: 0 - 16MHz @ 1.8 - 5.5V

       –  ATmega325A/325PA/3250A/3250PA/6450A/6450P: 0 - 20MHz @ 1.8 - 5.5V

•  Temperature range:

       –  -40°C to 85°C industrial

•  Ultra-low power consumption (picoPower® devices)

       –  Active mode:

          • 1MHz, 1.8V: 215µA

          • 32kHz, 1.8V: 8µA (including oscillator)

       –  Power-down mode: 0.1µA at 1.8V

       –  Power-save mode: 0.6µA at 1.8V (Including 32kHz RTC)

Note:     1.  Reliability Qualification results show that the projected data retention failure rate is much less  than  1  PPM  over  20  years  at  85°C  or  100  years  at  25°C.

                                          ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                                                          2

                                                                                                                                Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
1.     Pin configurations

1.1    Pinout - TQFP and QFN/MLF

Figure 1-1.  64A (TQFP)and 64M1 (QFN/MLF) pinout Atmel

             ATmega165A/ATmega165PA/ATmega325A/ATmega325PA/ATmega645A/ATmega645P.

                                   AVCC                GND       AREF      PF0 (ADC0)  PF1 (ADC1)  PF2 (ADC2)  PF3 (ADC3)     PF4 (ADC4/TCK)  PF5 (ADC5/TMS)  PF6 (ADC6/TDO)  PF7 (ADC7/TDI)  GND  VCC  PA0  PA1  PA2

                                   64                  63        62        61          60          59          58             57              56              55              54              53   52   51   50   49

             DNC               1                                                                                                                                                                                       48           PA3

             (RXD/PCINT0) PE0  2                                                                                                                                                                                       47           PA4

                                                                 INDEX CORNER

             (TXD/PCINT1) PE1  3                                                                                                                                                                                       46           PA5

       (XCK/AIN0/PCINT2) PE2   4                                                                                                                                                                                       45           PA6

       (AIN1/PCINT3) PE3       5                                                                                                                                                                                       44           PA7

     (USCK/SCL/PCINT4) PE4     6                                                                                                                                                                                       43           PG2

       (DI/SDA/PCINT5) PE5     7                                                                                                                                                                                       42           PC7

             (DO/PCINT6) PE6   8                                                                                                                                                                                       41           PC6

       (CLKO/PCINT7) PE7       9                                                                                                                                                                                       40           PC5

             (SS/PCINT8) PB0   10                                                                                                                                                                                      39           PC4

             (SCK/PCINT9) PB1  11                                                                                                                                                                                      38           PC3

       (MOSI/PCINT10) PB2      12                                                                                                                                                                                      37           PC2

       (MISO/PCINT11) PB3      13                                                                                                                                                                                      36           PC1

       (OC0A/PCINT12) PB4      14                                                                                                                                                                                      35           PC0

       (OC1A/PCINT13) PB5      15                                                                                                                                                                                      34           PG1

       (OC1B/PCINT14) PB6      16                                                                                                                                                                                      33           PG0

                                   17                  18        19        20          21          22          23             24              25              26              27              28   29   30   31   32

                                   (OC2A/PCINT15) PB7  (T1) PG3  (T0) PG4  RESET/PG5   VCC         GND         (TOSC2) XTAL2  (TOSC1) XTAL1   (ICP1) PD0      (INT0) PD1      PD2             PD3  PD4  PD5  PD6  PD7

Note:  The large center pad underneath the QFN/MLF packages is made of metal and internally connected to GND. It should be

       soldered or glued to the board to ensure good mechanical stability. If the center pad is left unconnected, the package might

       loosen from the board.

                               ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                                                                                                                        3

                                                                                                                                                                                                   Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
1.2  Pinout - 100A (TQFP)

Figure 1-2.  Pinout Atmel ATmega3250A/ATmega3250PA/ATmega6450A/ATmega6450P.

                                                                                                                                                                                                 TQFP

                              AVCC                AGND  AREF      PF0 (ADC0)  PF1 (ADC1)  PF2 (ADC2)  PF3 (ADC3)  PF4 (ADC4/TCK)  PF5 (ADC5/TMS)  PF6 (ADC6/TDO)  PF7 (ADC7/TDI)  DNC            DNC            PH7 (PCINT23)  PH6 (PCINT22)  PH5 (PCINT21)  PH4 (PCINT20)  DNC         DNC         GND  VCC  DNC  PA 0  PA 1  PA 2

                              100                 99    98        97          96          95          94          93              92              91              90              89             88             87             86             85             84             83          82          81   80   79   78    77    76

             DNC          1                                                                                                                                                                                                                                                                                                          75  PA3

     (RXD/PCINT0) PE0     2                                                                                                                                                                                                                                                                                                          74  PA4

     (TXD/PCINT1) PE1     3                                                   INDEX CORNER                                                                                                                                                                                                                                           73  PA5

(XCK/AIN0/PCINT2) PE2     4                                                                                                                                                                                                                                                                                                          72  PA6

     (AIN1/PCINT3) PE3    5                                                                                                                                                                                                                                                                                                          71  PA7

(USCK/SCL/PCINT4) PE4     6                                                                                                                                                                                                                                                                                                          70  PG2

     (DI/SDA/PCINT5) PE5  7                                                                                                                                                                                                                                                                                                          69  PC7

     (DO/PCINT6) PE6      8                                                                                                                                                                                                                                                                                                          68  PC6

     (CLKO/PCINT7) PE7    9                                                                                                                                                                                                                                                                                                          67  DNC

             VCC          10                                                                                                                                                                                                                                                                                                         66  PH3 (PCINT19)

             GND          11                                                                                                                                                                                                                                                                                                         65  PH2 (PCINT18)

             DNC          12                                                                                                                                                                                                                                                                                                         64  PH1 (PCINT17)

     (PCINT24) PJ0        13                                                                                                                                                                                                                                                                                                         63  PH0 (PCINT16)

     (PCINT25) PJ1        14                                                                                                                                                                                                                                                                                                         62  DNC

             DNC          15                                                                                                                                                                                                                                                                                                         61  DNC

             DNC          16                                                                                                                                                                                                                                                                                                         60  DNC

             DNC          17                                                                                                                                                                                                                                                                                                         59  DNC

             DNC          18                                                                                                                                                                                                                                                                                                         58  PC5

     (SS/PCINT8) PB0      19                                                                                                                                                                                                                                                                                                         57  PC4

     (SCK/PCINT9) PB1     20                                                                                                                                                                                                                                                                                                         56  PC3

     (MOSI/PCINT10) PB2   21                                                                                                                                                                                                                                                                                                         55  PC2

     (MISO/PCINT11) PB3   22                                                                                                                                                                                                                                                                                                         54  PC1

     (OC0A/PCINT12) PB4   23                                                                                                                                                                                                                                                                                                         53  PC0

     (OC1A/PCINT13) PB5   24                                                                                                                                                                                                                                                                                                         52  PG1

     (OC1B/PCINT14) PB6   25                                                                                                                                                                                                                                                                                                         51  PG0

                              26                  27    28        29          30          31          32          33              34              35              36              37             38             39             40             41             42             43          44          45   46   47   48    49    50

                              (OC2A/PCINT15) PB7  DNC   (T1) PG3  (T0) PG4    RESET/PG5   VCC         GND         (TOSC2) XTAL2   (TOSC1) XTAL1   DNC             DNC             (PCINT26) PJ2  (PCINT27) PJ3  (PCINT28) PJ4  (PCINT29) PJ5  (PCINT30) PJ6  DNC            (ICP1) PD0  (INT0) PD1  PD2  PD3  PD4  PD5   PD6   PD7

                                                  ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                                                                                                                                                                                                                    4

                                                                                                                                                                                                                                                                                                              Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
2.         Overview

The Atmel ATmega165A/165PA/325A/325PA/3250A/3250PA/645A/645P/6450A/6450P is a low-power CMOS 8-bit

microcontroller based on the AVR enhanced RISC architecture. By executing powerful instructions in a single clock

cycle, this microcontroller achieves throughputs approaching 1 MIPS per MHz allowing the system designer to optimize

power consumption versus processing speed.

2.1        Block diagram

Figure 2-1.               Block diagram.

                                                                                           PF0 - PF7                              PA0 -  PA7                                          PC0 - PC7              XTAL1     XTAL2

           GND            VCC

                                                                                           PORTF DRIVERS                          PORTA  DRIVERS                             PORTC DRIVERS

                                                                                  DATA REGISTER       DATA DIR.    DATA REGISTER              DATA DIR.               DATA REGISTER              DATA DIR.

                                                                                    PORTF             REG. PORTF        PORTA                 REG. PORTA                   PORTC                 REG. PORTC

                                                                                                                                                          8-BIT DATA  BUS

AVCC

AGND                                                                                               ADC                                                                       CALIB. OSC

                                                                                                                                                     INTERNAL

AREF                                                                                                                                                OSCILLATOR

                                                                                                                                                                             OSCILLATOR

                                                                         JTAG TAP                PROGRAM           STACK                            WATCHDOG

                                                                                                 COUNTER           POINTER                           TIMER                   TIMING AND

                          DATA DIR.      REG. PORTH                                                                                                                          CONTROL

                                                             ON-CHIP DEBUG                       PROGRAM           SRAM                           MCU CONTROL

           PORTH DRIVERS                                                                           FLASH                                             REGISTER

PH0 - PH7                                                                BOUNDARY-               INSTRUCTION                                         TIMER/

                          DATA REGISTER                                     SCAN                 REGISTER          GENERAL                          COUNTERS

                                                                                                                   PURPOSE

                                         PORTH                                                                     REGISTERS

                                                                                                                   X

                                                             PROGRAMMING                         INSTRUCTION       Y                                INTERRUPT

                                                                         LOGIC                   DECODER           Z                                 UNIT

                                                                                                 CONTROL           ALU                               EEPROM                                                                               RESET

                                         REG. PORTJ                                                LINES

           DRIVERS        DATA DIR.                                                                                STATUS

                                                                                    AVR       CPU                  REGISTER

PJ6

PJ0        PORTJ          DATA REGISTER                                             USART             UNIVERSAL                                          SPI

                                                                                                 SERIAL INTERFACE

                                         PORTJ

                                                     ANALOG  COMPARATOR        DATA REGISTER          DATA DIR.    DATA REGISTER         DATA DIR.            DATA REGISTER           DATA DIR.             DATA REG.         DATA DIR.

                                                                         +  -       PORTE             REG. PORTE   PORTB                 REG. PORTB             PORTD                 REG. PORTD             PORTG            REG. PORTG

                                                                                           PORTE DRIVERS                     PORTB DRIVERS                            PORTD DRIVERS                                 PORTG DRIVERS

                                                                                           PE0 - PE7                          PB0 - PB7                                    PD0 - PD7                                PG0 - PG4

           The AVR core combines a rich instruction set with 32 general purpose working registers. All the 32 registers are

           directly connected to the Arithmetic Logic Unit (ALU), allowing two independent registers to be accessed in one

           single instruction executed in one clock cycle. The resulting architecture is more code efficient while achieving

           throughputs up to ten times faster than conventional CISC microcontrollers.

                                                                            ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                                                                            5

                                                                                                                                                                                      Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
The Atmel ATmega165A/165PA/325A/325PA/3250A/3250PA/645A/645P/6450A/6450P provides the following

features: 16K/32K/64K bytes of In-System Programmable Flash with Read-While-Write capabilities, 512/1K/2K

bytes EEPROM, 1K/2K/4K byte SRAM, 54/69 general purpose I/O lines, 32 general purpose working registers,

a JTAG interface for Boundary-scan, On-chip Debugging support and programming, three flexible

Timer/Counters with compare modes, internal and external interrupts, a serial programmable USART, Universal

Serial Interface with Start Condition Detector, an 8-channel, 10-bit ADC, a programmable Watchdog Timer with

internal Oscillator, an SPI serial port, and five software selectable power saving modes. The Idle mode stops the

CPU while allowing the SRAM, Timer/Counters, SPI port, and interrupt system to continue functioning. The

Power-down mode saves the register contents but freezes the Oscillator, disabling all other chip functions until

the next interrupt or hardware reset. In Power-save mode, the asynchronous timer continues to run, allowing the

user to maintain a timer base while the rest of the device is sleeping. The ADC Noise Reduction mode stops the

CPU and all I/O modules except asynchronous timer and ADC, to minimize switching noise during ADC

conversions. In Standby mode, the XTAL/resonator Oscillator is running while the rest of the device is sleeping.

This allows very fast start-up combined with low-power consumption.

Atmel offers the QTouch® library for embedding capacitive touch buttons, sliders and wheels functionality into

AVR microcontrollers. The patented charge-transfer signal acquisition offers robust sensing and includes fully

debounced reporting of touch keys and includes Adjacent Key Suppression® (AKS®) technology for

unambiguous detection of key events. The easy-to-use QTouch Suite toolchain allows you to explore, develop

and debug your own touch applications.

The device is manufactured using Atmel’s high density non-volatile memory technology. The On-chip ISP Flash

allows the program memory to be reprogrammed In-System through an SPI serial interface, by a conventional

non-volatile memory programmer, or by an On-chip Boot program running on the AVR core. The Boot program

can use any interface to download the application program in the Application Flash memory. Software in the

Boot Flash section will continue to run while the Application Flash section is updated, providing true Read-

While-Write operation. By combining an 8-bit RISC CPU with In-System Self-Programmable Flash on a

monolithic chip, the Atmel devise is a powerful microcontroller that provides a highly flexible and cost effective

solution to many embedded control applications.

The ATmega165A/165PA/325A/325PA/3250A/3250PA/645A/645P/6450A/6450P AVR is supported with a full

suite of program and system development tools including: C Compilers, Macro Assemblers, Program

Debugger/Simulators, In-Circuit Emulators, and Evaluation kits.

ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                                  6

                                                                     Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
2.2    Comparison between Atmel

       ATmega165A/165PA/325A/325PA/3250A/3250PA/645A/645P/6450A/6450P

Table  2-1.  Differences between: ATmega165A/165PA/325A/325PA/3250A/3250PA/645A/645P/6450A/6450P.

                Device           Flash                               EEPROM             RAM        MHz

                ATmega165A       16Kbyte                             512Bytes           1Kbyte     16

                ATmega165PA      16Kbyte                             512Bytes           1Kbyte     16

                ATmega325A       32Kbyte                             1Kbyte             2Kbyte     20

                ATmega325PA      32Kbyte                             1Kbyte             2Kbyte     20

                ATmega3250A      32Kbytes                            1Kbyte             2Kbyte     20

                ATmega3250PA     32Kbyte                             1Kbyte             2Kbyte     20

                ATmega645A       64Kbyte                             2Kbyte             4Kbyte     16

                ATmega645P       64Kbyte                             2Kbyte             4Kbyte     16

                ATmega6450A      64Kbyte                             2Kbyte             4Kbyte     20

                ATmega6450P      64Kbyte                             2Kbyte             4Kbyte     20

2.3    Pin descriptions

2.3.1  VCC

       Digital supply voltage.

2.3.2  GND

       Ground.

2.3.3  Port A (PA7:PA0)

       Port A is an 8-bit bi-directional I/O port with internal pull-up resistors (selected for each bit). The Port A output

       buffers have symmetrical drive characteristics with both high sink and source capability. As inputs, Port A pins

       that are externally pulled low will source current if the pull-up resistors are activated. The Port A pins are tri-

       stated when a reset condition becomes active, even if the clock is not running.

       Port A also serves the functions of various special features of the

       ATmega165A/165PA/325A/325PA/3250A/3250PA/645A/645P/6450A/6450P as listed on ”Alternate functions of

       Port B” on page 73.

2.3.4  Port B (PB7:PB0)

       Port B is an 8-bit bi-directional I/O port with internal pull-up resistors (selected for each bit). The Port B output

       buffers have symmetrical drive characteristics with both high sink and source capability. As inputs, Port B pins

       that are externally pulled low will source current if the pull-up resistors are activated. The Port B pins are tri-

       stated when a reset condition becomes active, even if the clock is not running.

       Port B has better driving capabilities than the other ports.

       Port B also serves the functions of various special features of the

       ATmega165A/165PA/325A/325PA/3250A/3250PA/645A/645P/6450A/6450P as listed on ”Alternate functions of

       Port B” on page 73.

2.3.5  Port C (PC7:PC0)

       Port C is an 8-bit bi-directional I/O port with internal pull-up resistors (selected for each bit). The Port C output

       buffers have symmetrical drive characteristics with both high sink and source capability. As inputs, Port C pins

                            ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                7

                                                                                        Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
        that are externally pulled low will source current if the pull-up resistors are activated. The Port C pins are tri-

        stated when a reset condition becomes active, even if the clock is not running.

        Port C also serves the functions of special features of the Atmel

        ATmega165A/165PA/325A/325PA/3250A/3250PA/645A/645P/6450A/6450P as listed on ”Alternate functions of

        Port D” on page 75.

2.3.6   Port D (PD7:PD0)

        Port D is an 8-bit bi-directional I/O port with internal pull-up resistors (selected for each bit). The Port D output

        buffers have symmetrical drive characteristics with both high sink and source capability. As inputs, Port D pins

        that are externally pulled low will source current if the pull-up resistors are activated. The Port D pins are tri-

        stated when a reset condition becomes active, even if the clock is not running.

        Port D also serves the functions of various special features of the

        ATmega165A/165PA/325A/325PA/3250A/3250PA/645A/645P/6450A/6450P as listed on ”Alternate functions of

        Port D” on page 75.

2.3.7   Port E (PE7:PE0)

        Port E is an 8-bit bi-directional I/O port with internal pull-up resistors (selected for each bit). The Port E output

        buffers have symmetrical drive characteristics with both high sink and source capability. As inputs, Port E pins

        that are externally pulled low will source current if the pull-up resistors are activated. The Port E pins are tri-

        stated when a reset condition becomes active, even if the clock is not running.

        Port E also serves the functions of various special features of the

        ATmega165A/165PA/325A/325PA/3250A/3250PA/645A/645P/6450A/6450P as listed on ”Alternate functions of

        Port E” on page 76.

2.3.8   Port F (PF7:PF0)

        Port F serves as the analog inputs to the A/D Converter.

        Port F also serves as an 8-bit bi-directional I/O port, if the A/D Converter is not used. Port pins can provide

        internal pull-up resistors (selected for each bit). The Port F output buffers have symmetrical drive characteristics

        with both high sink and source capability. As inputs, Port F pins that are externally pulled low will source current

        if the pull-up resistors are activated. The Port F pins are tri-stated when a reset condition becomes active, even

        if the clock is not running. If the JTAG interface is enabled, the pull-up resistors on pins PF7(TDI), PF5(TMS),

        and PF4(TCK) will be activated even if a reset occurs.

        Port F also serves the functions of the JTAG interface, see ”Alternate functions of Port F” on page 78.

2.3.9   Port G (PG5:PG0)

        Port G is a 6-bit bi-directional I/O port with internal pull-up resistors (selected for each bit). The Port G output

        buffers have symmetrical drive characteristics with both high sink and source capability. As inputs, Port G pins

        that are externally pulled low will source current if the pull-up resistors are activated. The Port G pins are tri-

        stated when a reset condition becomes active, even if the clock is not running.

        Port G also serves the functions of various special features of the

        ATmega165A/165PA/325A/325PA/3250A/3250PA/645A/645P/6450A/6450P as listed on page 80.

2.3.10  Port H (PH7:PH0)

        Port H is a 8-bit bi-directional I/O port with internal pull-up resistors (selected for each bit). The Port H output

        buffers have symmetrical drive characteristics with both high sink and source capability. As inputs, Port H pins

        that are externally pulled low will source current if the pull-up resistors are activated. The Port H pins are tri-

        stated when a reset condition becomes active, even if the clock is not running.

        Port H also serves the functions of various special features of the ATmega3250A/3250PA/6450A/6450P as

        listed on page 81.

                             ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                8

                                                                                         Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
2.3.11  Port J (PJ6:PJ0)

        Port J is a 7-bit bi-directional I/O port with internal pull-up resistors (selected for each bit). The Port J output

        buffers have symmetrical drive characteristics with both high sink and source capability. As inputs, Port J pins

        that are externally pulled low will source current if the pull-up resistors are activated. The Port J pins are tri-

        stated when a reset condition becomes active, even if the clock is not running.

        Port J also serves the functions of various special features of the Atmel ATmega3250A/3250PA/6450A/6450P

        as listed on page 83.

2.3.12  RESET

        Reset input. A low level on this pin for longer than the minimum pulse length will generate a reset, even if the

        clock is not running. The minimum pulse length is given in Table 28-13 on page 304. Shorter pulses are not

        guaranteed to generate a reset.

2.3.13  XTAL1

        Input to the inverting Oscillator amplifier and input to the internal clock operating circuit.

2.3.14  XTAL2

        Output from the inverting Oscillator amplifier.

2.3.15  AVCC

        AVCC is the supply voltage pin for Port F and the A/D Converter. It should be externally connected to VCC, even

        if the ADC is not used. If the ADC is used, it should be connected to VCC through a low-pass filter.

2.3.16  AREF

        This is the analog reference pin for the A/D Converter.

                          ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                  9

                                                                                         Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
3.  Resources

    A comprehensive set of development tools, application notes and datasheets are available for download on

    http://www.atmel.com/avr.

4.  Data retention

    Reliability Qualification results show that the projected data retention failure rate is much less than 1 PPM over

    20 years at 85°C or 100 years at 25°C.

5.  About code examples

    This documentation contains simple code examples that briefly show how to use various parts of the device. Be

    aware that not all C compiler vendors include bit definitions in the header files and interrupt handling in C is

    compiler dependent. Please confirm with the C compiler documentation for more details.

    These code examples assume that the part specific header file is included before compilation. For I/O registers

    located in extended I/O map, "IN", "OUT", "SBIS", "SBIC", "CBI", and "SBI" instructions must be replaced with

    instructions that allow access to extended I/O. Typically "LDS" and "STS" combined with "SBRS", "SBRC",

    "SBR", and "CBR".

6.  Capacitive touch sensing

    The Atmel QTouch Library provides a simple to use solution to realize touch sensitive interfaces on most Atmel

    AVR microcontrollers. The QTouch Library includes support for the Atmel QTouch and QMatrix acquisition

    methods.

    Touch sensing can be added to any application by linking the appropriate Atmel QTouch Library for the AVR

    Microcontroller. This is done by using a simple set of APIs to define the touch channels and sensors, and then

    calling the touch sensing API’s to retrieve the channel information and determine the touch sensor states.

    The QTouch Library is FREE and downloadable from the Atmel website at the following location:

    www.atmel.com/qtouchlibrary. For implementation details and other information, refer to the Atmel QTouch

    Library User Guide - also available for download from the Atmel website.

                       ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                               10

                                                                              Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
7.          Register Summary

            Note:  Registers with bold  type only  available in  ATmega3250A/3250PA/6450A/6450P.

Address            Name  Bit 7          Bit 6      Bit 5         Bit 4         Bit 3     Bit 2              Bit 1          Bit 0       Page

    (0xFF)  Reserved

    (0xFE)  Reserved

    (0xFD)  Reserved

    (0xFC)  Reserved

    (0xFB)  Reserved

    (0xFA)  Reserved

    (0xF9)  Reserved

    (0xF8)  Reserved

    (0xF7)  Reserved

    (0xF6)  Reserved

    (0xF5)  Reserved

    (0xF4)  Reserved

    (0xF3)  Reserved

    (0xF2)  Reserved

    (0xF1)  Reserved

    (0xF0)  Reserved

    (0xEF)  Reserved

    (0xEE)  Reserved

    (0xED)  Reserved

    (0xEC)  Reserved

    (0xEB)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xEA)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xE9)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xE8)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xE7)  Reserved

    (0xE6)  Reserved

    (0xE5)  Reserved

    (0xE4)  Reserved

    (0xE3)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xE2)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xE1)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xE0)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xDF)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xDE)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xDD)  PORTJ        -              PORTJ6     PORTJ5        PORTJ4        PORTJ3    PORTJ2             PORTJ1         PORTJ0      88

    (0xDC)  DDRJ         -              DDJ6       DDJ5          DDJ4          DDJ3      DDJ2               DDJ1           DDJ0        88

    (0xDB)  PINJ         -              PINJ6      PINJ5         PINJ4         PINJ3     PINJ2              PINJ1          PINJ0       88

    (0xDA)  PORTH        PORTH7         PORTH6     PORTH5        PORTH4        PORTH3    PORTH2             PORTH1         PORTH0      87

    (0xD9)  DDRH         DDH7           DDH6       DDH5          DDH4          DDH3      DDH2               DDH1           DDH0        87

    (0xD8)  PINH         PINH7          PINH6      PINH5         PINH4         PINH3     PINH2              PINH1          PINH0       88

    (0xD7)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xD6)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xD5)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xD4)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xD3)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xD2)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xD1)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xD0)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xCF)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xCE)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xCD)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xCC)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xCB)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xCA)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xC9)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xC8)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xC7)  Reserved     -              -          -             -             -         -                  -              -

    (0xC6)  UDR0                                                 USART0  Data  Register                                                178

    (0xC5)  UBRR0H                                                                       USART0 Baud  Rate  Register High              182

                         ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                            11

                                                                                                      Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
Address  Name      Bit 7   Bit 6   Bit 5   Bit 4   Bit 3                                 Bit 2    Bit 1    Bit 0                   Page

(0xC4)   UBRR0L                            USART0 Baud Rate Register Low                                                           182

(0xC3)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xC2)   UCSR0C    -       UMSEL0  UPM01   UPM00   USBS0                                 UCSZ01   UCSZ00   UCPOL0                  180

(0xC1)   UCSR0B    RXCIE0  TXCIE0  UDRIE0  RXEN0   TXEN0                                 UCSZ02   RXB80    TXB80                   179

(0xC0)   UCSR0A    RXC0    TXC0    UDRE0   FE0     DOR0                                  UPE0     U2X0     MPCM0                   178

(0xBF)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xBE)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xBD)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xBC)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xBB)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xBA)   USIDR                             USI Data Register                                                                       190

(0xB9)   USISR     USISIF  USIOIF  USIPF   USIDC   USICNT3                               USICNT2  USICNT1  USICNT0                 190

(0xB8)   USICR     USISIE  USIOIE  USIWM1  USIWM0  USICS1                                USICS0   USICLK   USITC                   191

(0xB7)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xB6)   ASSR      -       -       -       EXCLK              AS2                        TCN2UB   OCR2UB   TCR2UB                  146

(0xB5)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xB4)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xB3)   OCR2A                             Timer/Counter 2 Output Compare Register A                                               145

(0xB2)   TCNT2                                Timer/Counter2                                                                       144

(0xB1)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xB0)   TCCR2A    FOC2A   WGM20   COM2A1  COM2A0  WGM21                                 CS22     CS21     CS20                    143

(0xAF)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xAE)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xAD)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xAC)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xAB)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xAA)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xA9)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xA8)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xA7)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xA6)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xA5)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xA4)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xA3)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xA2)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xA1)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0xA0)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0x9F)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0x9E)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0x9D)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0x9C)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0x9B)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0x9A)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0x99)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0x98)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0x97)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0x96)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0x95)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0x94)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0x93)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0x92)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0x91)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0x90)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0x8F)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0x8E)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0x8D)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0x8C)   Reserved  -       -       -       -                  -                          -        -        -

(0x8B)   OCR1BH                           Timer/Counter1 Output Compare Register B High                                            126

(0x8A)   OCR1BL                           Timer/Counter1 Output Compare Register B Low                                             126

(0x89)   OCR1AH                           Timer/Counter1 Output Compare Register A High                                            126

(0x88)   OCR1AL                           Timer/Counter1 Output Compare Register A Low                                             126

(0x87)   ICR1H                             Timer/Counter1 Input Capture Register High                                              126

(0x86)   ICR1L                             Timer/Counter1 Input Capture Register Low                                               126

(0x85)   TCNT1H                            Timer/Counter1 High                                                                     126

(0x84)   TCNT1L                            Timer/Counter1 Low                                                                      126

                   ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                              12

                                                                                                  Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
Address      Name      Bit 7       Bit 6    Bit 5    Bit 4    Bit 3                            Bit 2    Bit 1     Bit 0                  Page

(0x83)       Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

(0x82)       TCCR1C    FOC1A       FOC1B    –        –                   –                     –        –         –                      125

(0x81)       TCCR1B    ICNC1       ICES1    –        WGM13    WGM12                            CS12     CS11      CS10                   124

(0x80)       TCCR1A    COM1A1      COM1A0   COM1B1   COM1B0              –                     –        WGM11     WGM10                  122

(0x7F)       DIDR1     –           –        –        –                   –                     –        AIN1D     AIN0D                  197

(0x7E)       DIDR0     ADC7D       ADC6D    ADC5D    ADC4D    ADC3D                            ADC2D    ADC1D     ADC0D                  215

(0x7D)       Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

(0x7C)       ADMUX     REFS1       REFS0    ADLAR    MUX4     MUX3                             MUX2     MUX1      MUX0                   211

(0x7B)       ADCSRB    –           ACME     –        –                   –                     ADTS2    ADTS1     ADTS0                  214

(0x7A)       ADCSRA    ADEN        ADSC     ADATE    ADIF     ADIE                             ADPS2    ADPS1     ADPS0                  213

(0x79)       ADCH                                    ADC Data Register High                                                              214

(0x78)       ADCL                                    ADC Data Register Low                                                               214

(0x77)       Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

(0x76)       Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

(0x75)       Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

(0x74)       Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

(0x73)       PCMSK3    –           PCINT30  PCINT29  PCINT28  PCINT27                          PCINT26  PCINT25   PCINT24                63

(0x72)       Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

(0x71)       Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

(0x70)       TIMSK2    –           –        –        –                   –                     –        OCIE2A    TOIE2                  145

(0x6F)       TIMSK1    –           -        ICIE1    –                   –                     OCIE1B   OCIE1A    TOIE1                  127

(0x6E)       TIMSK0    –           –        –        –                   –                     –        OCIE0A    TOIE0                  101

(0x6D)       PCMSK2    PCINT23     PCINT22  PCINT21  PCINT20  PCINT19                          PCINT18  PCINT17   PCINT16                63

(0x6C)       PCMSK1    PCINT15     PCINT14  PCINT13  PCINT12  PCINT11                          PCINT10  PCINT9    PCINT8                 63

(0x6B)       PCMSK0    PCINT7      PCINT6   PCINT5   PCINT4   PCINT3                           PCINT2   PCINT1    PCINT0                 63

(0x6A)       Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

(0x69)       EICRA     –           –        –        –                   –                     –        ISC01     ISC00                  61

(0x68)       Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

(0x67)       Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

(0x66)       OSCCAL                                  Oscillator Calibration Register [CAL7:0]                                            36

(0x65)       Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

(0x64)       PRR       –           –        –        –        PRTIM1                           PRSPI    PSUSART0  PRADC                  43

(0x63)       Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

(0x62)       Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

(0x61)       CLKPR     CLKPCE      –        –        –        CLKPS3                           CLKPS2   CLKPS1    CLKPS0                 36

(0x60)       WDTCR     –           –        –        WDCE     WDE                              WDP2     WDP1      WDP0                   50

0x3F (0x5F)  SREG      I           T        H        S                   V                     N        Z         C                      13

0x3E (0x5E)  SPH                                     Stack Pointer High                                                                  15

0x3D (0x5D)  SPL                                     Stack Pointer Low                                                                   15

0x3C (0x5C)  Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

0x3B (0x5B)  Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

0x3A (0x5A)  Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

0x39 (0x59)  Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

0x38 (0x58)  Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

0x37 (0x57)  SPMCSR    SPMIE       RWWSB    –        RWWSRE   BLBSET                           PGWRT    PGERS     SPMEN                  262

0x36 (0x56)  Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

0x35 (0x55)  MCUCR     JTD         BODS     BODSE    PUD                 –                     –        IVSEL     IVCE                   58/85/247

0x34 (0x54)  MCUSR     –           –        –        JTRF     WDRF                             BORF     EXTRF     PORF                   50

0x33 (0x53)  SMCR      –           –        –        –        SM2                              SM1      SM0       SE                     50

0x32 (0x52)  Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

0x31 (0x51)  OCDR      IDRD/OCDR7  OCDR6    OCDR5    OCDR4    OCDR3                            OCDR2    OCDR1     OCDR0                  221

0x30 (0x50)  ACSR      ACD         ACBG     ACO      ACI      ACIE                             ACIC     ACIS1     ACIS0                  196

0x2F (0x4F)  Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

0x2E (0x4E)  SPDR                                    SPI Data Register                                                                   155

0x2D (0x4D)  SPSR      SPIF        WCOL     –        –                   –                     –        –         SPI2X                  155

0x2C (0x4C)  SPCR      SPIE        SPE      DORD     MSTR     CPOL                             CPHA     SPR1      SPR0                   154

0x2B (0x4B)  GPIOR2                                  General Purpose I/O Register                                                        27

0x2A (0x4A)  GPIOR1                                  General Purpose I/O Register                                                        27

0x29 (0x49)  Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

0x28 (0x48)  Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

0x27 (0x47)  OCR0A                                   Timer/Counter0 Output Compare A                                                     101

0x26 (0x46)  TCNT0                                      Timer/Counter0                                                                   100

0x25 (0x45)  Reserved  –           –        –        –                   –                     –        –         –

0x24 (0x44)  TCCR0A    FOC0A       WGM00    COM0A1   COM0A0   WGM01                            CS02     CS01      CS00                   98

0x23 (0x43)  GTCCR     TSM         –        –        –                   –                     –        PSR2      PSR10                  130/146

                       ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                                13

                                                                                                        Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
Address        Name      Bit 7   Bit 6             Bit 5   Bit 4   Bit 3                   Bit 2      Bit 1             Bit 0             Page

0x22   (0x42)  EEARH     –       –                 –       –       –                          EEPROM  Address Register  High              25

0x21   (0x41)  EEARL                                       EEPROM Address Register Low                                                    25

0x20   (0x40)  EEDR                                        EEPROM Data Register                                                           26

0x1F   (0x3F)  EECR      –       –                 –       –       EERIE                   EEMWE      EEWE              EERE              26

0x1E   (0x3E)  GPIOR0                                      General Purpose I/O Register                                                   27

0x1D   (0x3D)  EIMSK     PCIE    PCIE2             PCIE1   PCIE0   –                       –                      –     INT0              61

0x1C   (0x3C)  EIFR      PCIF3   PCIF2             PCIF1   PCIF0   –                       –                      –     INTF0             62

0x1B   (0x3B)  Reserved  –       –                 –       –       –                       –                      –           –

0x1A   (0x3A)  Reserved  –       –                 –       –       –                       –                      –           –

0x19   (0x39)  Reserved  –       –                 –       –       –                       –                      –           –

0x18   (0x38)  Reserved  –       –                 –       –       –                       –                      –           –

0x17   (0x37)  TIFR2     –       –                 –       –       –                       –          OCF2A             TOV2              145

0x16   (0x36)  TIFR1     –       –                 ICF1    –       –                       OCF1B      OCF1A             TOV1              127

0x15   (0x35)  TIFR0     –       –                 –       –       –                       –          OCF0A             TOV0              130

0x14   (0x34)  PORTG     –       –                 –       PORTG4  PORTG3                  PORTG2     PORTG1            PORTG0            87

0x13   (0x33)  DDRG      –       –                 –       DDG4    DDG3                    DDG2       DDG1              DDG0              87

0x12   (0x32)  PING      –       –                 PING5   PING4   PING3                   PING2      PING1             PING0             87

0x11   (0x31)  PORTF     PORTF7  PORTF6            PORTF5  PORTF4  PORTF3                  PORTF2     PORTF1            PORTF0            87

0x10   (0x30)  DDRF      DDF7    DDF6              DDF5    DDF4    DDF3                    DDF2       DDF1              DDF0              87

0x0F   (0x2F)  PINF      PINF7   PINF6             PINF5   PINF4   PINF3                   PINF2      PINF1             PINF0             87

0x0E   (0x2E)  PORTE     PORTE7  PORTE6            PORTE5  PORTE4  PORTE3                  PORTE2     PORTE1            PORTE0            86

0x0D   (0x2D)  DDRE      DDE7    DDE6              DDE5    DDE4    DDE3                    DDE2       DDE1              DDE0              86

0x0C   (0x2C)  PINE      PINE7   PINE6             PINE5   PINE4   PINE3                   PINE2      PINE1             PINE0             87

0x0B   (0x2B)  PORTD     PORTD7  PORTD6            PORTD5  PORTD4  PORTD3                  PORTD2     PORTD1            PORTD0            86

0x0A   (0x2A)  DDRD      DDD7    DDD6              DDD5    DDD4    DDD3                    DDD2       DDD1              DDD0              86

0x09   (0x29)  PIND      PIND7   PIND6             PIND5   PIND4   PIND3                   PIND2      PIND1             PIND0             86

0x08   (0x28)  PORTC     PORTC7  PORTC6            PORTC5  PORTC4  PORTC3                  PORTC2     PORTC1            PORTC0            86

0x07   (0x27)  DDRC      DDC7    DDC6              DDC5    DDC4    DDC3                    DDC2       DDC1              DDC0              86

0x06   (0x26)  PINC      PINC7   PINC6             PINC5   PINC4   PINC3                   PINC2      PINC1             PINC0             86

0x05   (0x25)  PORTB     PORTB7  PORTB6            PORTB5  PORTB4  PORTB3                  PORTB2     PORTB1            PORTB0            85

0x04   (0x24)  DDRB      DDB7    DDB6              DDB5    DDB4    DDB3                    DDB2       DDB1              DDB0              85

0x03   (0x23)  PINB      PINB7   PINB6             PINB5   PINB4   PINB3                   PINB2      PINB1             PINB0             85

0x02   (0x22)  PORTA     PORTA7  PORTA6            PORTA5  PORTA4  PORTA3                  PORTA2     PORTA1            PORTA0            85

0x01   (0x21)  DDRA      DDA7    DDA6              DDA5    DDA4    DDA3                    DDA2       DDA1              DDA0              85

0x00   (0x20)  PINA      PINA7   PINA6             PINA5   PINA4   PINA3                   PINA2      PINA1             PINA0             85

Note:  1.      For compatibility with future devices, reserved bits should be written to zero if accessed. Reserved I/O memory

               addresses should never be written.

       2.      I/O Registers within the address range 0x00 - 0x1F are directly bit-accessible using the SBI and CBI instructions. In

               these registers, the value of single bits can be checked by using the SBIS and SBIC instructions.

       3.      Some of the Status Flags are cleared by writing a logical one to them. Note that, unlike most other AVRs, the CBI and

               SBI instructions will only operate on the specified bit, and can therefore be used on registers containing such Status

               Flags. The CBI and SBI instructions work with registers 0x00 to 0x1F only.

       4.      When using the I/O specific commands IN and OUT, the I/O addresses 0x00 - 0x3F must be used. When addressing I/O

               Registers as data space using LD and ST instructions, 0x20 must be added to these addresses. The

               ATmega165A/165PA/325A/325PA/3250A/3250PA/645A/645P/6450A/6450P is a complex microcontroller with more

               peripheral units than can be supported within the 64 location reserved in Opcode for the IN and OUT instructions. For the

               Extended I/O space from 0x60 - 0xFF in SRAM, only the ST/STS/STD and LD/LDS/LDD instructions can be used.

                         ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                               14

                                                                                                   Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
8.      Instruction Set Summary

Mnemonics     Operands                                        Description                      Operation              Flags                 #Clocks

ARITHMETIC AND LOGIC INSTRUCTIONS

ADD        Rd, Rr                  Add two Registers                         Rd ← Rd + Rr                        Z,C,N,V,H                  1

ADC        Rd, Rr                  Add with Carry two Registers              Rd ← Rd + Rr + C                    Z,C,N,V,H                  1

ADIW       Rdl,K                   Add Immediate to Word                     Rdh:Rdl ← Rdh:Rdl + K               Z,C,N,V,S                  2

SUB        Rd, Rr                  Subtract two Registers                    Rd ← Rd - Rr                        Z,C,N,V,H                  1

SUBI       Rd, K                   Subtract Constant from Register           Rd ← Rd - K                         Z,C,N,V,H                  1

SBC        Rd, Rr                  Subtract with Carry two Registers         Rd ← Rd - Rr - C                    Z,C,N,V,H                  1

SBCI       Rd, K                   Subtract with Carry Constant from Reg.    Rd ← Rd - K - C                     Z,C,N,V,H                  1

SBIW       Rdl,K                   Subtract Immediate from Word              Rdh:Rdl ← Rdh:Rdl - K               Z,C,N,V,S                  2

AND        Rd, Rr                  Logical AND Registers                     Rd ← Rd • Rr                        Z,N,V                      1

ANDI       Rd, K                   Logical AND Register and Constant         Rd ← Rd • K                         Z,N,V                      1

OR         Rd, Rr                  Logical OR Registers                      Rd ← Rd v Rr                        Z,N,V                      1

ORI        Rd, K                   Logical OR Register and Constant          Rd ← Rd v K                         Z,N,V                      1

EOR        Rd, Rr                  Exclusive OR Registers                    Rd ← Rd ⊕ Rr                        Z,N,V                      1

COM        Rd                      One’s Complement                          Rd ← 0xFF − Rd                      Z,C,N,V                    1

NEG        Rd                      Two’s Complement                          Rd ← 0x00 − Rd                      Z,C,N,V,H                  1

SBR        Rd,K                    Set Bit(s) in Register                    Rd ← Rd v K                         Z,N,V                      1

CBR        Rd,K                    Clear Bit(s) in Register                  Rd ← Rd • (0xFF - K)                Z,N,V                      1

INC        Rd                      Increment                                 Rd ← Rd + 1                         Z,N,V                      1

DEC        Rd                      Decrement                                 Rd ← Rd − 1                         Z,N,V                      1

TST        Rd                      Test for Zero or Minus                    Rd ← Rd • Rd                        Z,N,V                      1

CLR        Rd                      Clear Register                            Rd  ← Rd ⊕ Rd                       Z,N,V                      1

SER        Rd                      Set Register                              Rd ← 0xFF                           None                       1

MUL        Rd, Rr                  Multiply Unsigned                         R1:R0 ← Rd x Rr                     Z,C                        2

MULS       Rd, Rr                  Multiply Signed                           R1:R0 ← Rd x Rr                     Z,C                        2

MULSU      Rd, Rr                  Multiply Signed with Unsigned             R1:R0 ← Rd x Rr                     Z,C                        2

FMUL       Rd, Rr                  Fractional Multiply Unsigned              R1:R0 ← (Rd x Rr) << 1              Z,C                        2

FMULS      Rd, Rr                  Fractional Multiply Signed                R1:R0 ¬ (Rd x Rr) << 1              Z,C                        2

FMULSU     Rd, Rr                  Fractional Multiply Signed with Unsigned  R1:R0 ¬ (Rd x Rr) << 1              Z,C                        2

BRANCH INSTRUCTIONS

RJMP       k                       Relative Jump                             PC ← PC + k   +1                    None                       2

IJMP                               Indirect Jump to (Z)                      PC ← Z                              None                       2

JMP        k                       Direct Jump                               PC ← k                              None                       3

RCALL      k                       Relative Subroutine Call                  PC ← PC + k + 1                     None                       3

ICALL                              Indirect Call to (Z)                      PC ← Z                              None                       3

CALL       k                       Direct Subroutine Call                    PC ← k                              None                       4

RET                                Subroutine Return                         PC ← STACK                          None                       4

RETI                               Interrupt Return                          PC ← STACK                          I                          4

CPSE       Rd,Rr                   Compare, Skip if Equal                    if (Rd = Rr) PC ← PC + 2 or 3       None                       1/2/3

CP         Rd,Rr                   Compare                                   Rd − Rr                             Z, N,V,C,H                 1

CPC        Rd,Rr                   Compare with Carry                        Rd − Rr − C                         Z, N,V,C,H                 1

CPI        Rd,K                    Compare Register with Immediate           Rd − K                              Z, N,V,C,H                 1

SBRC       Rr, b                   Skip if Bit in Register Cleared           if (Rr(b)=0) PC ← PC + 2 or 3       None                       1/2/3

SBRS       Rr, b                   Skip if Bit in Register is Set            if (Rr(b)=1) PC ← PC + 2 or 3       None                       1/2/3

SBIC       P, b                    Skip if Bit in I/O Register Cleared       if (P(b)=0) PC ← PC + 2 or 3        None                       1/2/3

SBIS       P, b                    Skip if Bit in I/O Register is Set        if (P(b)=1) PC ← PC + 2 or 3        None                       1/2/3

BRBS       s, k                    Branch if Status Flag Set                 if (SREG(s) = 1) then PC←PC+k + 1   None                       1/2

BRBC       s, k                    Branch if Status Flag Cleared             if (SREG(s) = 0) then PC←PC+k + 1   None                       1/2

BREQ       k                       Branch if Equal                           if (Z = 1) then PC ← PC + k + 1     None                       1/2

BRNE       k                       Branch if Not Equal                       if (Z = 0) then PC ← PC + k + 1     None                       1/2

BRCS       k                       Branch if Carry Set                       if (C = 1) then PC ← PC + k + 1     None                       1/2

BRCC       k                       Branch if Carry Cleared                   if (C = 0) then PC ← PC + k + 1     None                       1/2

BRSH       k                       Branch if Same or Higher                  if (C = 0) then PC ← PC + k + 1     None                       1/2

BRLO       k                       Branch if Lower                           if (C = 1) then PC ← PC + k + 1     None                       1/2

BRMI       k                       Branch if Minus                           if (N = 1) then PC ← PC + k + 1     None                       1/2

BRPL       k                       Branch if Plus                            if (N = 0) then PC ← PC + k + 1     None                       1/2

BRGE       k                       Branch if Greater or Equal, Signed        if (N ⊕ V= 0) then PC ← PC + k + 1  None                       1/2

BRLT       k                       Branch if Less Than Zero, Signed          if (N ⊕ V= 1) then PC ← PC + k + 1  None                       1/2

BRHS       k                       Branch if Half Carry Flag Set             if (H = 1) then PC ← PC + k + 1     None                       1/2

BRHC       k                       Branch if Half Carry Flag Cleared         if (H = 0) then PC ← PC + k + 1     None                       1/2

BRTS       k                       Branch if T Flag Set                      if (T = 1) then PC ← PC + k    +1   None                       1/2

BRTC       k                       Branch if T Flag Cleared                  if (T = 0) then PC ← PC + k + 1     None                       1/2

BRVS       k                       Branch if Overflow Flag is Set            if (V = 1) then PC ← PC + k + 1     None                       1/2

                                   ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                       15

                                                                                                           Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
Mnemonics      Operands                                   Description                Operation                 Flags                #Clocks

BRVC       k                   Branch if Overflow Flag is Cleared      if (V = 0) then PC ← PC + k + 1      None                    1/2

BRIE       k                   Branch if Interrupt Enabled             if ( I = 1) then PC ← PC + k + 1     None                    1/2

BRID       k                   Branch if Interrupt Disabled            if ( I = 0) then PC ← PC + k + 1     None                    1/2

BIT AND BIT-TEST INSTRUCTIONS

SBI        P,b                 Set Bit in I/O Register                 I/O(P,b) ← 1                         None                    2

CBI        P,b                 Clear Bit in I/O Register               I/O(P,b) ← 0                         None                    2

LSL        Rd                  Logical Shift Left                      Rd(n+1) ← Rd(n), Rd(0) ← 0           Z,C,N,V                 1

LSR        Rd                  Logical Shift Right                     Rd(n) ← Rd(n+1), Rd(7) ← 0           Z,C,N,V                 1

ROL        Rd                  Rotate Left Through Carry               Rd(0)←C,Rd(n+1)← Rd(n),C←Rd(7)       Z,C,N,V                 1

ROR        Rd                  Rotate Right Through Carry              Rd(7)←C,Rd(n)← Rd(n+1),C←Rd(0)       Z,C,N,V                 1

ASR        Rd                  Arithmetic Shift Right                  Rd(n) ← Rd(n+1), n=0..6              Z,C,N,V                 1

SWAP       Rd                  Swap Nibbles                            Rd(3..0)←Rd(7..4),Rd(7..4)←Rd(3..0)  None                    1

BSET       s                   Flag Set                                SREG(s) ← 1                          SREG(s)                 1

BCLR       s                   Flag Clear                              SREG(s) ← 0                          SREG(s)                 1

BST        Rr, b               Bit Store from Register to T            T ← Rr(b)                            T                       1

BLD        Rd, b               Bit load from T to Register             Rd(b) ← T                            None                    1

SEC                            Set Carry                               C←1                                  C                       1

CLC                            Clear Carry                             C←0                                  C                       1

SEN                            Set Negative Flag                       N←1                                  N                       1

CLN                            Clear Negative Flag                     N←0                                  N                       1

SEZ                            Set Zero Flag                           Z←1                                  Z                       1

CLZ                            Clear Zero Flag                         Z←0                                  Z                       1

SEI                            Global Interrupt Enable                 I←1                                  I                       1

CLI                            Global Interrupt Disable                I←0                                  I                       1

SES                            Set Signed Test Flag                    S←1                                  S                       1

CLS                            Clear Signed Test Flag                  S←0                                  S                       1

SEV                            Set Twos Complement Overflow.           V←1                                  V                       1

CLV                            Clear Twos Complement Overflow          V←0                                  V                       1

SET                            Set T in SREG                           T←1                                  T                       1

CLT                            Clear T in SREG                         T←0                                  T                       1

SEH                            Set Half Carry Flag in SREG             H←1                                  H                       1

CLH                            Clear Half Carry Flag in SREG           H←0                                  H                       1

DATA TRANSFER INSTRUCTIONS

MOV        Rd, Rr              Move Between Registers                  Rd ← Rr                              None                    1

MOVW       Rd, Rr              Copy Register Word                      Rd+1:Rd ← Rr+1:Rr                    None                    1

LDI        Rd, K               Load Immediate                          Rd  ←K                               None                    1

LD         Rd, X               Load Indirect                           Rd ← (X)                             None                    2

LD         Rd, X+              Load Indirect and Post-Inc.             Rd ← (X), X ← X + 1                  None                    2

LD         Rd, - X             Load Indirect and Pre-Dec.              X ← X - 1, Rd ← (X)                  None                    2

LD         Rd, Y               Load Indirect                           Rd ← (Y)                             None                    2

LD         Rd, Y+              Load Indirect and Post-Inc.             Rd ← (Y), Y ← Y + 1                  None                    2

LD         Rd, - Y             Load Indirect and Pre-Dec.              Y ← Y - 1, Rd ← (Y)                  None                    2

LDD        Rd,Y+q              Load Indirect with Displacement         Rd ← (Y + q)                         None                    2

LD         Rd, Z               Load Indirect                           Rd ← (Z)                             None                    2

LD         Rd, Z+              Load Indirect and Post-Inc.             Rd ← (Z), Z ← Z+1                    None                    2

LD         Rd, -Z              Load Indirect and Pre-Dec.              Z ← Z - 1, Rd ← (Z)                  None                    2

LDD        Rd, Z+q             Load Indirect with Displacement         Rd ← (Z + q)                         None                    2

LDS        Rd, k               Load Direct from SRAM                   Rd  ← (k)                            None                    2

ST         X, Rr               Store Indirect                          (X) ← Rr                             None                    2

ST         X+, Rr              Store Indirect and Post-Inc.            (X) ← Rr, X ← X + 1                  None                    2

ST         - X, Rr             Store Indirect and Pre-Dec.             X ← X - 1, (X) ← Rr                  None                    2

ST         Y, Rr               Store Indirect                          (Y) ← Rr                             None                    2

ST         Y+, Rr              Store Indirect and Post-Inc.            (Y) ← Rr, Y ← Y + 1                  None                    2

ST         - Y, Rr             Store Indirect and Pre-Dec.             Y ← Y - 1, (Y) ← Rr                  None                    2

STD        Y+q,Rr              Store Indirect with Displacement        (Y + q) ← Rr                         None                    2

ST         Z, Rr               Store Indirect                          (Z) ← Rr                             None                    2

ST         Z+, Rr              Store Indirect and Post-Inc.            (Z) ← Rr, Z ← Z + 1                  None                    2

ST         -Z, Rr              Store Indirect and Pre-Dec.             Z ← Z - 1, (Z) ← Rr                  None                    2

STD        Z+q,Rr              Store Indirect with Displacement        (Z + q) ← Rr                         None                    2

STS        k, Rr               Store Direct to SRAM                    (k) ← Rr                             None                    2

LPM                            Load Program Memory                     R0 ← (Z)                             None                    3

LPM        Rd, Z               Load Program Memory                     Rd ← (Z)                             None                    3

LPM        Rd, Z+              Load Program Memory and Post-Inc        Rd ← (Z), Z ← Z+1                    None                    3

SPM                            Store Program Memory                    (Z) ← R1:R0                          None                    -

IN         Rd, P               In Port                                 Rd ← P                               None                    1

OUT        P, Rr               Out Port                                P ← Rr                               None                    1

PUSH       Rr                  Push Register on Stack                  STACK ← Rr                           None                    2

POP        Rd                  Pop Register from Stack                 Rd ← STACK                           None                    2

                               ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                   16

                                                                                                   Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
Mnemonics  Operands                       Description  Operation                                 Flags          #Clocks

MCU CONTROL INSTRUCTIONS

NOP                       No Operation                                                           None           1

SLEEP                     Sleep                        (see specific descr. for Sleep function)  None           1

WDR                       Watchdog Reset               (see specific descr. for WDR/timer)       None           1

BREAK                     Break                        For On-chip Debug Only                    None           N/A

                          ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                    17

                                                                               Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
9.      Ordering Information

9.1     ATmega165A

     Speed (MHz)(3)      Power Supply            Ordering Code(2)             Package(1)  Operation Range

                                                 ATmega165A-AU                64A

                                                 ATmega165A-AUR(4)            64A

                                                 ATmega165A-MU                64M1        Industrial

                                                 ATmega165A-MUR(4)            64M1        (-40°C to 85°C)

        16               1.8 - 5.5V              ATmega165A-MCH               64MC

                                                 ATmega165A-MCHR(4)           64MC

                                                 ATmega165A-AN                64A

                                                 ATmega165A-ANR(4)            64A         Extended

                                                 ATmega165A-MN                64M1        (-40°C to 105°C)(5)

                                                 ATmega165A-MNR(4)            64M1

Notes:  1.  This device can also be supplied in wafer form. Please contact your local Atmel sales office for detailed ordering

            information and minimum quantities.

        2.  Pb-free packaging, complies to the European Directive for Restriction of Hazardous Substances (RoHS directive). Also

            Halide free and fully Green.

        3.  For Speed vs. VCC, see Figure 28-1 on page 302.

        4.  Tape & Reel

        5.  See characterization specifications at 105°C.

                                                             Package Type

64A         64-Lead, Thin (1.0mm) Plastic Gull Wing Quad Flat Package (TQFP)

64M1        64-pad, 9 x 9 x 1.0mm body, lead pitch 0.50mm, Quad Flat No-Lead/Micro Lead Frame Package (QFN/MLF)

64MC        64-lead (2-row Staggered), 7 x 7 x 1.0 mm body, 4.0 x 4.0mm Exposed Pad, Quad Flat No-Lead Package (QFN)

                         ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                       18

                                                                                          Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
9.2     ATmega165PA

     Speed (MHz)(3)       Power Supply           Ordering Code(2)             Package(1)  Operation Range

                                                 ATmega165PA-AU               64A

                                                 ATmega165PA-AUR(4)           64A

                                                 ATmega165PA-MU               64M1        Industrial

                                                 ATmega165PA-MUR(4)           64M1        (-40°C to 85°C)

        16                1.8 - 5.5V             ATmega165PA-MCH              64MC

                                                 ATmega165PA-MCHR(4)          64MC

                                                 ATmega165PA-AN               64A

                                                 ATmega165PA-ANR(4)           64A         Extended

                                                 ATmega165PA-MN               64M1        (-40°C to 105°C)(5)

                                                 ATmega165PA-MNR(4)           64M1

Notes:  1.  This device can also be supplied in wafer form. Please contact your local Atmel sales office for detailed ordering

            information and minimum quantities.

        2.  Pb-free packaging, complies to the European Directive for Restriction of Hazardous Substances (RoHS directive). Also

            Halide free and fully Green.

        3.  For Speed vs. VCC, see Figure 28-1 on page 302.

        4.  Tape & Reel.

        5.  See characterization specifications at 105°C.

                                                             Package Type

64A         64-Lead, Thin (1.0mm) Plastic Gull Wing Quad Flat Package (TQFP)

64M1        64-pad, 9 x 9 x 1.0mm body, lead pitch 0.50mm, Quad Flat No-Lead/Micro Lead Frame Package (QFN/MLF)

64MC        64-lead (2-row Staggered), 7 x 7 x 1.0mm body, 4.0 x 4.0 mm Exposed Pad, Quad Flat No-Lead Package (QFN)

                          ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                      19

                                                                                          Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
9.3     ATmega325A

     Speed (MHz)(3)      Power Supply            Ordering Code(2)             Package(1)  Operation Range

                                                 ATmega325A-AU                64A

                                                 ATmega325A-AUR(4)            64A         Industrial

                                                 ATmega325A-MU                64M1        (-40°C to 85°C)

        20               1.8 - 5.5V              ATmega325A-MUR(4)            64M1

                                                 ATmega325A-AN                64A

                                                 ATmega325A-ANR(4)            64A         Extended

                                                 ATmega325A-MN                64M1        (-40°C to 105°C)(5)

                                                 ATmega325A-MNR(4)            64M1

Notes:  1.  This device can also be supplied in wafer form. Please contact your local Atmel sales office for detailed ordering

            information and minimum quantities.

        2.  Pb-free packaging, complies to the European Directive for Restriction of Hazardous Substances (RoHS directive). Also

            Halide free and fully Green.

        3.  For Speed vs. VCC, see Figure 28-1 on page 302.

        4.  Tape & Reel

        5.  See characterizations specifications at 105°C.

                                                             Package Type

64A         64-Lead, Thin (1.0mm) Plastic Gull Wing Quad Flat Package (TQFP)

64M1        64-pad, 9 x 9 x 1.0mm body, lead pitch 0.50mm, Quad Flat No-Lead/Micro  Lead Frame Package (QFN/MLF)

                         ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P              [DATASHEET SUMMARY ]                          20

                                                                                          Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
9.4     ATmega325PA

     Speed (MHz)(3)      Power Supply            Ordering Code(2)             Package(1)  Operation Range

                                                 ATmega325PA-AU               64A

                                                 ATmega325PA-AUR(4)           64A         Industrial

                                                 ATmega325PA-MU               64M1        (-40°C to 85°C)

        20               1.8 - 5.5V              ATmega325PA-MUR(4)           64M1

                                                 ATmega325PA-AN               64A

                                                 ATmega325PA-ANR(4)           64A         Extended

                                                 ATmega325PA-MN               64M1        (-40°C to 105°C)(5)

                                                 ATmega325PA-MNR(4)           64M1

Notes:  1.  This device can also be supplied in wafer form. Please contact your local Atmel sales office for detailed ordering

            information and minimum quantities.

        2.  Pb-free packaging, complies to the European Directive for Restriction of Hazardous Substances (RoHS directive). Also

            Halide free and fully Green.

        3.  For Speed vs. VCC, see Figure 28-1 on page 302.

        4.  Tape & Reel

        5.  See characterization specifications at 105°C.

                                                             Package Type

64A         64-Lead, Thin (1.0mm) Plastic Gull Wing Quad Flat Package (TQFP)

64M1        64-pad, 9 x 9 x 1.0mm body, lead pitch 0.50mm, Quad Flat No-Lead/Micro  Lead Frame Package (QFN/MLF)

                         ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P              [DATASHEET SUMMARY ]                          21

                                                                                          Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
9.5     ATmega3250A

     Speed (MHz)(3)      Power Supply            Ordering Code(2)          Package(1)                       Operation Range

                                                 ATmega3250A-AU            100A                             Industrial

        20                   1.8 - 5.5V          ATmega3250A-AUR(4)        100A                             (-40°C to 85°C)

                                                 ATmega3250A-AN            100A                             Extended

                                                 ATmega3250A-ANR(4)        100A                             (-40°C to 105°C)(5)

Notes:  1.  This device can also be supplied in wafer form. Please contact your local Atmel sales office for detailed ordering

            information and minimum quantities.

        2.  Pb-free packaging, complies to the European Directive for Restriction of Hazardous Substances (RoHS directive). Also

            Halide free and fully Green.

        3.  For Speed vs. VCC, see Figure 28-1 on page 302.

        4.  Tape & Reel

        5.  See characterization specifications at 105°C.

                                                             Package Type

100A        100-lead,    14  x 14 x 1.0mm, 0.5mm Lead Pitch, Thin Profile Plastic Quad Flat Package (TQFP)

                             ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                   22

                                                                                       Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
9.6     ATmega3250PA

     Speed (MHz)(3)      Power Supply            Ordering Code(2)          Package(1)                       Operation Range

                                                 ATmega3250PA-AU           100A                             Industrial

        20                   1.8 - 5.5V          ATmega3250PA-AUR(4)       100A                             (-40°C to 85°C)

                                                 ATmega3250PA-AN           100A                             Extended

                                                 ATmega3250PA-ANR(4)       100A                             (-40°C to 105°C)(5)

Notes:  1.  This device can also be supplied in wafer form. Please contact your local Atmel sales office for detailed ordering

            information and minimum quantities.

        2.  Pb-free packaging, complies to the European Directive for Restriction of Hazardous Substances (RoHS directive). Also

            Halide free and fully Green.

        3.  For Speed vs. VCC, see Figure 28-1 on page 302.

        4.  Tape & Reel

        5.  See characterization specifications at 105°C.

                                                             Package Type

100A        100-lead,    14  x 14 x 1.0mm, 0.5mm Lead Pitch, Thin Profile Plastic Quad Flat Package (TQFP)

                             ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                   23

                                                                                       Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
9.7     ATmega645A

     Speed (MHz)(3)      Power Supply            Ordering Code(2)             Package(1)  Operation Range

                                                 ATmega645A-AU                64A

        20               1.8 - 5.5V              ATmega645A-AUR(4)            64A         Industrial

                                                 ATmega645A-MU                64M1        (-40°C to 85°C)

                                                 ATmega645A-MUR(4)            64M1

Notes:  1.  This device can also be supplied in wafer form. Please contact your local Atmel sales office for detailed ordering

            information and minimum quantities.

        2.  Pb-free packaging, complies to the European Directive for Restriction of Hazardous Substances (RoHS directive). Also

            Halide free and fully Green.

        3.  For Speed vs. VCC, see Figure 28-1 on page 302.

        4.  Tape & Reel

                                                             Package Type

64A         64-Lead, Thin (1.0mm) Plastic Gull Wing Quad Flat Package (TQFP)

64M1        64-pad, 9 x 9 x 1.0mm body, lead pitch 0.50mm, Quad Flat No-Lead/Micro  Lead Frame Package (QFN/MLF)

                         ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P              [DATASHEET SUMMARY ]                          24

                                                                                          Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
9.8     ATmega645P

     Speed (MHz)(3)      Power Supply            Ordering Code(2)             Package(1)  Operation Range

                                                 ATmega645P-AU                64A

        20               1.8 - 5.5V              ATmega645P-AUR(4)            64A         Industrial

                                                 ATmega645P-MU                64M1        (-40°C to 85°C)

                                                 ATmega645P-MUR(4)            64M1

Notes:  1.  This device can also be supplied in wafer form. Please contact your local Atmel sales office for detailed ordering

            information and minimum quantities.

        2.  Pb-free packaging, complies to the European Directive for Restriction of Hazardous Substances (RoHS directive). Also

            Halide free and fully Green.

        3.  For Speed vs. VCC, see Figure 28-1 on page 302.

        4.  Tape & Reel

                                                             Package Type

64A         64-Lead, Thin (1.0mm) Plastic Gull Wing Quad Flat Package (TQFP)

64M1        64-pad, 9 x 9 x 1.0mm body, lead pitch 0.50mm, Quad Flat No-Lead/Micro  Lead Frame Package (QFN/MLF)

                         ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P              [DATASHEET SUMMARY ]                          25

                                                                                          Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
9.9     ATmega6450A

     Speed (MHz)(3)      Power Supply            Ordering Code(2)          Package(1)                       Operation Range

        20                   1.8 - 5.5V          ATmega6450A-AU            100A                             Industrial

                                                 ATmega6450A-AUR(4)        100A                             (-40°C to 85°C)

Notes:  1.  This device can also be supplied in wafer form. Please contact your local Atmel sales office for detailed ordering

            information and minimum quantities.

        2.  Pb-free packaging, complies to the European Directive for Restriction of Hazardous Substances (RoHS directive). Also

            Halide free and fully Green.

        3.  For Speed vs. VCC, see Figure 28-1 on page 302.

        4.  Tape & Reel

                                                             Package Type

100A        100-lead,    14  x 14 x 1.0mm, 0.5mm Lead Pitch, Thin Profile Plastic Quad Flat Package (TQFP)

                             ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                   26

                                                                                       Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
9.10    ATmega6450P

Speed (MHz)(3)           Power Supply            Ordering Code(2)          Package(1)                       Operation Range

        20                   1.8 - 5.5V          ATmega6450P-AU            100A                             Industrial

                                                 ATmega6450P-AUR(4)        100A                             (-40°C to 85°C)

Notes:  1.  This device can also be supplied in wafer form. Please contact your local Atmel sales office for detailed ordering

            information and minimum quantities.

        2.  Pb-free packaging, complies to the European Directive for Restriction of Hazardous Substances (RoHS directive). Also

            Halide free and fully Green.

        3.  For Speed vs. VCC, see Figure 28-1 on page 302.

        4.  Tape & Reel

                                                             Package Type

100A        100-lead,    14  x 14 x 1.0mm, 0.5mm Lead Pitch, Thin Profile Plastic Quad Flat Package (TQFP)

                             ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                   27

                                                                                       Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
10.   Packaging Information

10.1  64A

                       PIN 1                                                                               B

                          PIN 1                                                                            B

                    e                         PIN 1 IDENTIFIER

                       e                      PIN 1 IDENTIFIER                                                                                                                            E1    E

                                                                                                                                                                                          E1    E

                                              DD11

                                              DD

              C  C     0°~0°7~°7°

                                                                                                                                                                                          AA11     AA22  AA

                                   LL

                                                                                                                                                                                                                                                  COCMOMMOMNODNIMDEIMNSEINOSNISONS

                                                                                                                                                                                                                                                  (Un(Uitnoitf mofemaseuarseu=rem=mm) m)

                                                                                                                                                                                                         SYSMYMBOBOL L  MIMNIN                           NONMOM     MAXMAX NOTNEOTE

                                                                                                                                                                                                             AA                                   ––     –     –    1.201.20

                                                                                                                                                                                                             A1A1       0.005.05                         –     –    0.150.15

                                                                                                                                                                                                             A2         0.95                             1.00       1.05
                                                                                                                                                                                                                A2                                0.95      1.00    1.05

                                                                                                                                                                                                             D  D       15.75                            16.00      16.25
                                                                                                                                                                                                                                                  15.75  16.00      16.25

                                                                                                                                                                                                             D1         13.90                            14.00      14.10                 Note 2
                                                                                                                                                                                                                D1                                13.90  14.00      14.10                 Note 2

                                                                                                                                                                                                             E          15.75                            16.00      16.25

      Notes:                                                                                                                                                                                                    E                                 15.75  16.00      16.25
                                                                                                                                                                                                             E1         13.90                            14.00      14.10                 Note 2
      Notes:1.This package conforms to JEDEC reference MS-026, Variation AEB.
                                                                                                                                                                                                                E1                                13.90  14.00      14.10                 Note 2
      1.Thi2s. pDaicmkeangseiocnosnDfo1ramnsdtEo1JdEoDEnCotrienfcelruednecemMolSd-p0r2o6t,ruVsairoiant.ion AAEllBo.wable                                                                                     B          0.30 –                           0.45

      2. DimpernostirounsisoDn1isa0n.2d5Em1mdopenrostidine.cDluimdeenmsioolndspDr1otarnudsiEo1n.are mAalxloimwuamble                                                                                         CB         00.3.009–                        – 0.45     0.20

      protprulassitoicnbisod0y.2s5izmemdimpeernsidone.sDinimcluednisnigonmsoDld1manisdmEa1tcahr.e maximum                                                                                                    LC         0.405.09                               –    0.750.20

      p3la. sLteiacdbcoodpylasnizaeridtyimise0n.1s0iomnms imncalxuidminugmm. old mismatch.                                                                                                                                                               –

      3. Lead coplanarity is 0.10mm maximum.                                                                                                                                                                 eL                                   0.45   0.80 TY–P  0.75

                                                                                                                                                                                                                e                                        0.80 TYP

                                                                                                                                                                                                                                                                                          2010-10-20

                                   TITLE                                                                                                                                                                                                                    DRAWING NO.                   201R0E-V1.0-20

              2Sa3n22S5Ja3onO2s5JrecoO,hsCreacA,rhCda9ArPd5a91Pr53ka11wr3ka1wyayTIT60L.4608EA.4m8,Am6m, 46m-4Lle-Leleaeaadaddd,P,1Pi1t4ict4cxhxh,1,1T4T4hhmmiinnmmPPrBrBooooffididlleeyy  Size, 1.0mm Body Thickness,                                               DRA6W4AING NO.                CREV.

                                                                                                                                                                                          PSliazset,ic1.Q0umamd FBlaotdPyaTckhaicgken(eTsQsF, P)                    64A                               C

                                                                                                                                                                                          Plastic Quad Flat Package (TQFP)

                       ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                                                                                                                                                                                             28

                                                                                                                                                                                                                                                  Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
10.2  64M1

                                            D

                                            D

                       Marked Pin# 1 ID

                       Marked Pin# 1 ID

                                                           E

                                                           E

                                                                                                                                                                                   C C       SEATING PLANE

                                                                                                                                                                                         SEATING PLANE

                       TOTOPPVIVEIEWW                                                                                                                                              AA1 1

                                                                                                                                                                     AA

                       KK                                                                                                                                                                0.00.808C C

         L    L                                               PPiinn ##11 CCoorrnneerr                                                                               SSIDIDEEVVIEIEWW

                                            DD2 2

                                                       11                                                   OOption A        PPinin##11

                                                       22                                                                    TTrriaianngglele

                                                       33                                                                                                                          COCMOMMOMNONDIMDIEMNESNIOSNIOSNS

                                                                                                                                                                                   (U(nUitnoitfoMf eMaesausreur=em=mm)m)

         E2E2                                                                                                                                                        SSYYMMBBOOLL  MMININ    NONMOM     MAMXAX            NONTEOTE

                                                                                                            OOppttiioonn BB  PC(PC(CCihnihna0a0#m.#m3.131f0ef0e)r)r      AA        0.08.080  0.900.90       1.010.00

                                                                                                                                                                         AA1 1     ––        0.002.02       0.005.05

                                                                                                                                                                         bb        0.01.818  0.205.25       0.300.30

                                                                                                                                                                         D         8.90      9.00           9.10
                                                                                                                                                                            D      8.90      9.00           9.10

         K                                                                                                  Option C                                                     D2        5.20      5.40           5.60
                                                                                                                                                                            D2     5.20      5.40           5.60
      K                                                                                                     Option C         Pin #1                                                8.90      9.00           9.10
                                                                                                                                                                         E
                          b                         e                                                                        NPointc#h1                                            8.90      9.00           9.10
                                                                                                                                                                            E
                       b                           e                                                                         (N0.o2t0chR)                                E2        5.20      5.40           5.60

                                                                                                                             (0.20 R)                                       E2     5.20      5.40           5.60

                       BOTTOM VIEW                                                                                                                                       e                   0.50 BSC

                       BOTTOM VIEW                                                                                                                                       Le                  00..5400 BSC 0.45

                                                                                                                                                                                   0.35

      Notes:                                                                                                                                                             KL        1.02.535  1.400.40       1.505.45

      Not1e.sJ:EDEC Standard MO-220, (SAW Singulation) Fig. 1, VMMD.                                                                                                        K      1.25      1.40           1.55

      1. J2E.DDEimCeSnstaionndanrdd MtoOle-r2an2c0e, (cSoAnWformSintoguAlSaMtioEnY)1F4ig.5.M1,-1V9M94M. D.

      2. Dimension and tolerance conform to ASMEY14.5M-1994.                                                                                                                                                              2010-10-19

                                               TITLE                                                                                                                                               DRAWING NO2.010R-1E0V-.19

            2325 Orchard Parkway               TIT64LME1, 64-pad, 9 x 9 x 1.0 mm Body, Lead Pitch 0.50 mm,                                                                                             DRA64WMIN1 G NO.   HREV.

         232S5anOJrcohsea,rdCAPa9rk5w13a1y     654.M401,m6m4-pEaxdpo, s9exd 9Paxd1, .M0 imcromLBeoaddyF, rLaemaedPPaitcckhag0e.5(0MmLFm) ,

         San Jose, CA  95131                   5.40 mm Exposed Pad, Micro Lead Frame Package (MLF)                                                                                                              64M1                  H

                       ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                                                                                                                             29

                                                                                                                                                                                   Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
10.3  64MC

                                                                                                       C

                               Pin 1 ID

      D                                                                                                   SIDE VIEW

                                                                                                                  y

                                         E                                                             A1

                                                                                         A

                                         TOP VIEW

                               eT/2          eT                               L

                       A26                                       A34

                  eR      B23                             B30                                          COMMON DIMENSIONS

             A25                                                          A1                           (Unit of Measure = mm)

                  B22                                                 B1

                                                                                         SYMBOL        MIN        NOM      MAX          NOTE

                                                   R0.20  0.40                b             A          0.80          0.90  1.00

                                                                                            A1         0.00          0.02  0.05

         D2                                                                                 b          0.18          0.23  0.28

                                                                                            C                0.20 REF

                                                                                 eT         D          6.90          7.00  7.10

                  B16                                                 B7                    D2         3.95          4.00  4.05

             A18                                                          A8                E          6.90          7.00  7.10

                          B15                             B8              (0.18) REF        E2         3.95          4.00  4.05

                       A17                                       A9                         eT         –             0.65      –

                       L                 E2               K                   (0.1) REF     eR         –             0.65      –

                               BOTTOM VIEW                                                  K          0.20          –         –        (REF)

                                                                                            L          0.35          0.40  0.45

      Note:  1.   The terminal #1 ID is a Laser-marked Feature.                             y          0.00          –     0.075

                                                                                                                                        10/3/07

                                                   TITLE                                               GPC                 DRAWING NO.         REV.

                  Package Drawing Contact:         64MC, 64QFN (2-Row Staggered),

                  packagedrawings@atmel.com        7 x 7 x 1.00 mm Body, 4.0 x 4.0 mm    Exposed Pad,        ZXC           64MC                A

                                                   Quad Flat No Lead Package

                               ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P                           [DATASHEET SUMMARY ]                    30

                                                                                                       Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
10.4  100A

               PIN 1

                                                             B

                         PIN 1 IDENTIFIER

            e                                                            E1   E

                                              D1

                                              D

        C   0°~7°

                                                                          A1     A2  A

                      L

                                                                                             COMMON DIMENSIONS

                                                                                             (Unit of Measure = mm)

                                                                                     SYMBOL  MIN               NOM    MAX    NOTE

                                                                                        A    –                 –      1.20

                                                                                        A1   0.05              –      0.15

                                                                                        A2   0.95              1.00   1.05

                                                                                        D    15.75             16.00  16.25

                                                                                        D1   13.90             14.00  14.10  Note 2

                                                                                        E    15.75             16.00  16.25

Notes:                                                                                  E1   13.90             14.00  14.10  Note 2

      1. This package conforms to JEDEC reference MS-026, Variation AED.

      2. Dimensions D1 and E1 do not include mold protrusion. Allowable                 B    0.17              –      0.27

      protrusion is 0.25mm per side. Dimensions D1 and E1 are maximum                   C    0.09              –      0.20

      plastic body size dimensions including mold mismatch.

      3. Lead coplanarity is 0.08mm maximum.                                            L    0.45              –      0.75

                                                                                        e                 0.50 TYP

                                                                                                                             2014-02-05

                                              100A, 100-lead, 14 x 14mm Body Size, 1.0mm Body Thickness,              100A           E

                                              0.5mm Lead Pitch, Thin Profile Plastic Quad Flat Package (TQFP)

                      ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                                 31

                                                                                             Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
11.   Errata

11.1  ATmega165A/165PA/325A/325PA/3250A/3250PA/645A/645P/6450A/6450P Rev. G

      No known errata.

11.2  ATmega165A/165PA/325A/325PA/3250A/3250PA/645A/645P/6450A/6450P Rev. A to              F

      Not sampled.

                        ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]     32

                        Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
12.   Datasheet Revision History

      Please note that the referring page numbers in this section are referring to this document.            The  referring

      revisions in this section are referring to the document revision.

12.1  8285F – 08/2014

1.    New back page from datasheet template 2014-0502

2.    Changed chip definition in the text in Section 9.6 ”Low-frequency XTAL Oscillator” on page 32.

12.2  8285E – 02/2013

1.    Applied partially the Atmel new template. New log, front page, page layout and last page changed.

2.    Added ”Electrical Characteristics – TA = -40°C to 105°C” on page 308.

3.    Removed sections 28.5 and 28.6, page 326.

4.    Added ”Typical Characteristics – TA = -40°C to 105°C” on page 630.

5.    Changed Input hysteresis (mV) to Input hysteresis (V) throughout the “Typical characteristics – TA = -40°C to 85°C”    .

6.    Updated the typical characteristics to include Port H for all 100-pin devices: ATmega3250A/PA/6450/P.

      Port H has the same performance as Port A, C, D, E, F, G.

7.    Updated ”Packaging Information” on page 28 to take into account the added the 105°C devices.

12.3  8285D – 06/11

1.    Removed “Preliminary” from the front page.

12.4  8285C – 06/11

1.    Updated ”Signature bytes” on page 267. A, P and PA devices have different signature (0x002) bytes.

2.    Updated ”DC characteristics” on page 295 for all devices.

                     ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                                         33

                                                                             Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
12.5  8285B – 03/11

1.    Updated the datasheet according to the Atmel new Brand Style Guide

2.    Updated “Signature bytes” , Table 27.3 on page 267.

3.    Updated the power supply voltage (1.5 - 5.5V) for all devices in ”Ordering Information” on page 18.

4.    Added “Ordering Information”  for Extended Temperature (-40°C to 105°C)

12.6  8285A – 09/10

1.    Initial revision (Based on the ATmega165P/325P/3250P/645/6450/V).

2.    Changes done compared to ATmega165P/325P/3250P/645/6450/V datasheet:

         ̶  New EIMSK and EIFR register overview

         ̶  New graphics in ”Typical characteristics – TA = -40°C to 85°C” on  page  314.

      ̶     Ordering Information includes Tape & Reel

      ̶     New ”Ordering Information” on page 18.

      ̶     QTouch Library Support Features

                     ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]                               34

                                                                                     Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P [DATASHEET SUMMARY ]  35

Atmel-8285FS–AVR-ATmega–08/2014
                                                                                                                           XXXXXX

Atmel Corporation            1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 USA   T: (+1)(408) 441.0311                         F: (+1)(408) 436.4200  |  www.atmel.com

© 2014 Atmel Corporation. /  Rev.: Atmel-8285FS-AVR-ATmega165A/PA/325A/PA/3250A/PA/645A/P/6450A/P-Datasheet Summary_08/2014.

Atmel®, Atmel logo and combinations thereof, Enabling Unlimited Possibilities, and others are registered trademarks or trademarks of Atmel Corporation in U.S. and

other countries. Other terms and product names may be trademarks of others.

DISCLAIMER: The information in this document is provided in connection with Atmel products. No license, express or implied, by estoppel or otherwise, to any intellectual property right

is granted by this document or in connection with the sale of Atmel products. EXCEPT AS SET FORTH IN THE ATMEL TERMS AND CONDITIONS OF SALES LOCATED ON THE

ATMEL WEBSITE, ATMEL ASSUMES NO LIABILITY WHATSOEVER AND DISCLAIMS ANY EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY WARRANTY RELATING TO ITS PRODUCTS

INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTY OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, OR NON-INFRINGEMENT. IN NO EVENT

SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, CONSEQUENTIAL, PUNITIVE, SPECIAL OR INCIDENTAL DAMAGES (INCLUDING, WITHOUT LIMITATION, DAMAGES

FOR LOSS AND PROFITS, BUSINESS INTERRUPTION, OR LOSS OF INFORMATION) ARISING OUT OF THE USE OR INABILITY TO USE THIS DOCUMENT, EVEN IF ATMEL HAS

BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES. Atmel makes no representations or warranties with respect to the accuracy or completeness of the contents of this

document and reserves the right to make changes to specifications and products descriptions at any time without notice. Atmel does not make any commitment to update the information

contained herein. Unless specifically provided otherwise, Atmel products are not suitable for, and shall not be used in, automotive applications. Atmel products are not intended,

authorized, or warranted for use as components in applications intended to support or sustain life.

SAFETY-CRITICAL, MILITARY, AND AUTOMOTIVE APPLICATIONS DISCLAIMER: Atmel products are not designed for and will not be used in connection with any applications where

the failure of such products would reasonably be expected to result in significant personal injury or death (“Safety-Critical Applications”) without an Atmel officer's specific written

consent. Safety-Critical Applications include, without limitation, life support devices and systems, equipment or systems for the operation of nuclear facilities and weapons systems.

Atmel products are not designed nor intended for use in military or aerospace applications or environments unless specifically designated by Atmel as military-grade. Atmel products are

not designed nor intended for use in automotive applications unless specifically designated by Atmel as automotive-grade.
Mouser Electronics

Authorized Distributor

Click to View Pricing, Inventory, Delivery & Lifecycle Information:

Atmel:

ATMEGA325PA-MUR         ATMEGA6450P-AUR  ATMEGA645P-AUR  ATMEGA325PA-MU  ATMEGA165A-MUR

ATMEGA3250A-AU  ATMEGA6450A-AUR  ATMEGA165PA-MN  ATMEGA3250PA-AU
小广播

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: 大学堂 TI培训 Datasheet 电子工程

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2019 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved