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AFP7CCS1

器件型号:AFP7CCS1
器件类别:热门应用    测试测量   
文件大小:35021.98KB,共24页
厂商名称:Panasonic
厂商官网:http://www.panasonic.co.jp/semicon/e-index.html
标准:  
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器件描述

fp7 comm csstt rs232c 1 chnnl

参数
Datasheets:
FP7 Series:
Standard Package : 1
Category: Industrial Controls, Meters
Family: Controllers - Programmable Accessories
Series: *

AFP7CCS1器件文档内容

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

FP7 SERIES
FP7 series

FP7:                                                FP7: very fast & flexible
Panasonic know-how inside!
                                                    One of the fastest PLCs in the world: 11ns per
Panasonic has a large number of factories           program step! Program capacity of up to 220.000
worldwide. All our industry PLCs contain the        steps, data memory of up to 500.000 words, and up
experience and expertise of our machine and         to 32GB expandable memory using SDHC card.
production engineers.

FP7: very small & powerful

  FP7: connects worlds                              FP7: green & clean

    Programming, monitoring, remote control and     Panasonic specifies 14 forbidden and hazar-
    communication with other automation devices is  dous substances, which are not used in our
    possible all over the world.                    products. We permit less than one-tenth of the
                                                    level allowed by the RoHS guideline for the 6
2                                                   most important hazardous substances and we
                                                    have forbidden the use of another 8 hazardous
                                                    substances in our products that are not even
                                                    covered by the RoHS guideline.
FP7 features                                          Local & remote                                                          Security & reliability
                                                      connectivity
                                                                                                                              Provides seven different security levels, auto-
                                                      Dedicated to the total integration into                                 ^matically stores backup programs and allows
                                                      Web applications                                                        users to update programs only after a functional
                                                                                                                              check

                                                                                                                           2     3

Compact design                                               FP7:                                                                        Traceability
                                                       Seven steps to
Incorporates the functionality and                    higher efficiency                                                                    Traces the values of
performance of a modular PLC in                                                                                                            variables over a certain
an outstanding compact format                                                                                                              time frame during
                                                                                                                                           program execution
     1
                                                                                                                                    4

              7                                                                                                               5     Maintenance

                                                                                                                                    Integrates several features that
                                                                                                                                    facilitate maintenance, diagnostics
                                                                                                                                    and troubleshooting

Advanced motion control                               6
(cam & gear)

Offers a variety of control options, from simple                                                                              Performance
position control to synchronized control of multiple
axes to advanced cam control and gearing                                                                                      Equipped with a large memory capacity (up
                                                                                                                              to 220k program steps or up to 500k data
                                                                                                                              words) and a high-speed processor
                                                                                                                              (11ns/step)

Content                                                                                                                       Performance  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . 9
                                                                                                                              Advanced motion control .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . 10
   FP7 overview .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . 2           FP7 lineup .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . 11
   Seven steps .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . 3         FP7 units and accessories  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . 12-18
   Compact design .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . 5               Control FPWIN Pro  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . 19-20
   Local & remote connectivity .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . 5                             Product numbers .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . 21-22
   Security & reliability .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . 6                Further Panasonic products .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . 23
   Traceability .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . 7
   Maintenance  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . 8

                                                                                                                                                                                                                                                  3
   FP7 "seven steps"

   1             Compact design

                 The FP7 represents the top of the range of our PLCs and incorporates all the functionality and
                 performance of a modular PLC in an outstanding compact format with a height of only 90mm!

   2

   3

   4             CPU                                                                       90 mm
   5
                 I/O unit

                 End unit

                 Communication
                 cassette
                 RS232C/RS422/RS485
                 Max. 2 channels
                 (in any combination)

                 Ethernet port

                 RS232C port
                 (Power supply port
                 provided for the
                 programmable display.)

                                         83 Space saving                               mm

   6 No power supply unit needed                             No communication unit needed
                                                             Enhancing communication features can be added
   No power supply unit is needed if the CPU is directly     using communication cassettes.
   connected to DC power. Expansion units are clipped
   together without backplane.                               Reduced costs
                                                             Smaller footprint
    Reduced costs
    Smaller footprint                                          RS232C x 1 channel                No communication unit
                                                                          or
   7 No power supply unit
                                                             RS422/RS485 x 1 channel

   No backplane                             Add a power         RS232C x 2 channels
                                         supply unit if AC                or
                                         power is required.
                                                             RS422/RS485 x 2 channels

                                                                RS232C x 1 channel
                                                                         and

                                                                 RS485 x 1 channel

4
1

   Local & remote connectivity

2  The FP7 is dedicated to the total integration into Web applications. The standard CPU boards
   with Ethernet interface offer connectivity without limits, from remote programming to monitoring

   and data logging to FTP server and Modbus TCP.

3

                                                                                               

4

                                                                                                                                                                  CSV

5

                               Ethernet [FTP]

6 FP Web-Server main features:                                                                    Modem/Ethernet gateway:
                                                                                                   FP Web-Server can be dialed up via modem for local or
Web-Server:
PLC data presented as HTML pages                                                                  network access
Access via standard Internet browser                                                             One remote gateway for multiple FP Web-Servers in a
HTML entry field for PLC data change
                                                                                                    local Ethernet network
7 Optional password protection                                                                   Remote password handling

Java applet functions library                                                                   Modbus-TCP communication:
                                                                                                   Modbus-TCP server or client for a PLC
Data logger:
Logging of PLC data and saving it on an SD memory

  card or transmitting it via FTP (only possible when
  FP-WEBEXP is attached)

E-mail:
PLC can send e-mails, also with PLC data attachments
E-mail server access via LAN or Internet dial-up
PLC defined or pre-stored mail text

RS232C device server:
Ethernet  RS232C conversion (MEWTOCOL)
Transparent RS232C data tunnelling via Ethernet
Programming and visualization access via Ethernet

                                                                                                                                                                       5
   2FP7 "seven steps"

   3  Security & reliability
   4
   5  The PLC programs can be password protected. Additionally, seven different security levels can be
   6  set! The CPU unit can store two programs. In the event of fault, no SD memory card is needed to
      return to a previously saved backup program.

      Built-in program backup                                        Production can resume in the event of fault
                       Two program areas                              Original program is immediately to hand

                                         Execution program  Program 1 Program 2 Program 3                                      Program 4

                              PPrroogggrraraammmm                    PProroggrarammm  PProroggrarammm  PProroggrarammm         PProroggrarammm
                       Backup program
                                                                     Improvement Improvement                            Error

                                                            Load previously saved backup program to restore a fall-back version

                       BKCaocpkiyuep

   7

      Update PLC program only after functional check
       Operation can be tested on SD memory card

                                                    Execute new program in SD memory card on FP7.

                                                                                                                New

                                                            Program                                    Program

                 New                                Check operations under new program.
                                                                                         New
                                     Program
                                                            Program                   Program
             Main unit's
      Program old program

                                                    Update main unit's old program to the new program
                                                            if program functions correctly.
                                                                                                                New

                                                            Program                                    Program

6
3

4  Traceability
5
6  Operational and program editing events are logged. Automatic logs of program download and
   upload are useful, especially for program debugging.
   Automatic recording of program change history
    Useful for debugging

                                     Date of occurrence    Time                 Trigger

                                            2012/11/21   14:05:35  Power: ON
                                            2012/11/21   14:07:13  Open cover
                                            2012/11/21   14:20:25  Insert SD memory card.
                                            2012/11/21   14:30:19  Close cover
                                            2012/11/21   14:31:00  Download program
                                            2012/11/21   14:33:10  Switch operation mode to RUN
                                            2012/11/21   14:35:12  Program edition during RUN
                                            2012/11/21   14:35:32  Upload program
                                            2012/11/21   14:40:07  Power: OFF

7

Visualization tool FP Data Analyzer

                                     The FP Data Analyzer can be used to store recorded PLC
                                     data and to analyze it in offline mode. The tool can be
                                     used for:

                                     Failure diagnostics
                                     Finding and isolating failures
                                     Performance analyses
                                     System optimization
                                     Scan time reduction
                                     Documenting support
                                     Machine maintenance
                                     Improving development

Fields of application
Diagnosing unexpected behavior and errors on a machine

  With the FP Data Analyzer, you can connect to a PLC, configure data to be analyzed and set a trigger to start analysis
  when the error flag occurs. You can also set a pre-trigger time to check events that occurred before the error.
Archiving of historical data from a plant
  You can connect the tool to a PLC and read the data to be archived. You can set the scan time to read the data once
  a day or every hour . You can also write a small function block that archives the data in an array in the PLC's memory.
  If the memory is full, you can connect the FP Data Logger to the PLC, upload the data, archive and analyze it.
Observing multiple axis movement
  Using the XY mode, you can observe multiple axis movements achieved by linear or circular interpolation.

                                                                                                                  7
   4FP7 "seven steps"

   5  Maintenance

      The FP7 integrates several features that facilitate maintenance, diagnostics and troubleshooting.
      Set a maintenance schedule that is based on automatic measurement of contact switching cycles
      or overall ON time.

   6  Hour meter operation
   7
       Indication of maintenance schedules for PLC and peripheral
        equipment

                                                   Monitoring of I/O contacts

                                                   Automatic logging of total ON times and switching cycles of
                                                   connected input and output devices allows maintenance
                                                   schedules for sensors, relays, motors, etc. to be optimized.

                                                                             T = T1 + T2 + T3

                                                                       T1       T2                T3

                                                   ON time

                                                   Switching

                                                   cycles           1        2                 3

                       Monitoring of I/O contacts  PLC hour meter
      Hour meter
                                                   By estimating the PLC`s remaining life from the total number of
                                                   operating hours an optimal predictive maintenance can be
                                                   established with servicing performed during planned downtime.

      Data backup without battery
       Simplified maintenance of equipment

                                                              Item           Without battery With battery

                                                   Program holding              Yes               Yes

                                                   Data register holding        Yes               Yes

                       Battery

                                                   Clock/calendar operation     No*               Yes

                                                   * Clock/calendar operation can be held for about a week if the equipment is
                                                    switched off.

                                                   The built-in clock/calendar function can be adjusted via
                                                   Ethernet.

8
5

6  Performance
7
   The FP7 has a large memory capacity for program and data (up to 220k program steps or up
   to 500k data words) and a high-speed processor (11ns/step). Control FPWIN Pro is (up- and
   downward) compatible with all Panasonic PLCs.

   Shareable program and data memory
    Both expandable when more capacity needed
    No need to purchase upgrade models

                                 Initial state  Data-driven setting Program-driven setting    Reference value: for 196 k steps type CPU unit*
                                  Program:
                                 196k steps                                                    Program  Data register

                               Data register:    Program:                                     234 k steps approx. 64 k words approx.
                                256k words      145k steps

   For 196k steps type CPU (AFP7CPS4E)                                      Program:          221 k steps approx. 128 k words approx.
                                                                           221k steps
   AFP7CPS41E                                                                                 196 k steps approx. 256 k words approx.

                                                                                              145 k steps approx. 512 k words approx.

                                                Data register:                                 52 k steps approx. 976 k words approx.
                                                512k words
                                                                           Data register:     * For data registers (DT), data up to 256 k
                                                E.g. for large             128k words           words can be backed up.
                                                amount of log
                                                data                       E.g. for programs
                                                                           with complex
                                                                           operations

                                                AFP7CPS31E/AFP7CPS31

    Program               Data registers         Program                      Data registers
   234k steps approx.  64k words approx.        120k steps approx.         128k words approx.
   221k steps approx.  128k words approx.       96k steps approx.          256k words approx.
   196k steps approx.  256k words approx.       64k steps approx.          416k words approx.
   145k steps approx.  512k words approx.       32k steps approx.          576k words approx.
   52k steps approx.   976k words approx.

   Note: For data registers (DT), data up to 256k words can be backed up.

                                                New analog units with high-speed DA and AD conversion

                                                 Conversion speed 20 times faster than in previous
                                                  models

                                                 High-accuracy control
                                                 Noise-resistant with isolated channels

   AFP7DA4H  AFP7AD4H

                                                                                                        9
    6FP7 "seven steps"

    7  Advanced motion control (cam & gear)

       FP7 programmable controllers are perfectly integrated
       with MINAS A5 servo drivers for accurate and
       sophisticated control in applications with up to 64 axes.

       Besides, it is possible to set linear or sinusoidal
       acceleration and deceleration; startup/stop speed
       changes are easy to accomplish in applications with
       high inertia loads.

       FP7 positioning units can handle complex motion         AFP7PP02T  AFP7PP04T  AFP7PP02L
       control tasks, e.g.
                                                                                                AFP7PP04L
       Position and speed control
       Electronic cam control
       Axis synchronization operations (gear and clutch

         functions)
       Linear, circular and spiral interpolation (2/3 axes)

       Electronic cam control

       Electronic cam control allows fast and precise movements and increases the productivity and
       dynamics in all non-linear movements. Using a configurator software, it is possible to create
       advanced motion profiles quickly and easily. The tool offers the possibility to insert electronic cam
       profiles for master and slave axes. Up to 16 cam profiles per slave axis and 20 different sections
       per master axis can be managed. The master axis can be either a physical or a virtual axis as
       well as an external encoder.

       You can even manage complex movements in processes where you have to work on moving
       material without interruption, e.g. in wood, textile, plastic or paper applications with flying saws.

       Typical applications
       Wrapping and packaging machines
       Bottling machines
       Binding machines
       Pick and place
       Assembly machines
       Molding and sealing machines
       Wood and metal machines
       Textile machines
       Cutting, welding, sawing

10
FP7 application examples                                   Analog control (high-speed temperature control)

Lighting control system

Use the FP7 together with an Eco-POWER METER such          Use an impulse heat controller with high-speed PID
as KW2G and a wireless unit to gather data from exterior   control for applications such as thermo-compression
lighting systems and monitor energy consumption. Data      bonding, thermal welding, etc.
can be logged and visualized remotely on an office PC
with the FP Data Analyzer software.                         Conversion of thermocouple input to achieve high-
                                                             speed PID control with high precision
Remote control of the FP7 with a PC
Data logging with SD card                                 High-speed analog sampling of 25/s
Easy monitoring of the complete lighting system          High precision with linearity of 0.05% F.S.
Wireless systems reduce installation costs

Visualization of energy consumption in                     Monitoring energy consumption of buildings
manufacturing plants

Use the FP7 and Web Datalogger unit to monitor the         Use the FP7 together with an Eco-Power Meter
energy consumption of each part in a plant.                to monitor the energy consumption of each floor in a
                                                           building.
Electricity data can be collected at various locations.
Multiple Web Datalogger units can be accessed             Ability to visualize and monitor the energy consumption
                                                             (lighting, air conditioning, etc.) of each floor.
  simultaneously
CPU communication with 16 locations simultaneously       Only one CPU necessary thanks to the FP7's big
                                                             program capacity and the LAN port available
  via LAN
Create flexible Excel sheets for energy monitoring with   Measurement data can be stored on SD card

  the Data Analyzer                                                                                               11
Measurement data can be stored on SD card
    FP7 units

    FP7 CPU types

    Compact size with room for expansion functions

    Equipped with a cassette interface.
      Add-on cassettes can be added to the CPU to increase functionality
      without increasing the width of the unit. Communication cassettes
      support RS232C, RS422 and RS485 serial communications.

    Up to 16 different units can be connected to a single CPU.

    High-capacity SD (SDHC) memory cards of up to 32GB are
      supported.

    High performance (min. scan time 1ms, max. 20s for 60k steps);                    AFP7CPS4E
      the processing speed is less susceptible to frequent Ethernet
      communication.                                                                                             AFP7CPS3E  AFP7CPS3

    GT power supply terminals for connecting 5V or 24V DC type GT series
      programmable displays

    Performance specifications                                                          Communication specifications

    Item                          AFP7CPS41E AFP7CPS31E AFP7CPS31                        Item                     COM port specifications
                                                                                        Interface                RS232C, 1 channel
    Program memory                Built-in flash ROM (no backup battery required)       Transmission distance    15m
                                                                                        Transmission speed       300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200,
    Program capacity              196k steps         120k steps                         Communication method     38400, 57600, 115200, 230400 bit/s
                                                                                                                 Half duplex
    Operation speed               Basic instruction: min. 11ns/step                     Transmission format      Stop bit: 1 bit/2 bits
                                                                                                                 Parity: none/odd/even
    External input (X)/output (Y) 8,192 I/Os, depending on hardware configuration       Communication mode       Data length: 7 bits/8 bits
                                                                                                                 Start code: with STX/without STX
    Internal relays (R)                       32,768                                     Item                    End code: CR/CR + LF/none/ETX
                                                                                        Communication interface  Programm controlled communication,
    System relays (SR)            Indicate operation status of various relays           Baud rate                MEWTOCOL-COM and MODBUS-RTU
                                                                                        Total cable length
    Link relays (L)                           16,384                                    Number of nodes           LAN port specifications without AFP7CPS31
                                                                                        Number of simultaneous   Ethernet 100BASE-TX/10BASE-TX
    Timers (T)                                4,096                                     connections              100Mbit/s, 10Mbit/s auto negotiation function
                                                                                        Protocol                 100m (500m when a repeater is used)
    Counters (C)                              1,024                                     DNS                      Max. 254 units
                                                                                        DHCP/DHCPV6              Max. 20 connections (user connections: 16,
    Data registers (DT)                       256k words                                FTP server               system connections: 4)
                                                                                        SNTP                     TCP/IP, UDP
    Link data registers (LD)                    16,384 words                                                     Supports name servers
    System data registers (SD)    Internal operation status of various                   Item                    Automatic IP address acquisition
    Index registers (I0 to IE)                                                          Standard                 File transfer, server function, number of users: 3
                                             registers is shown                         Communication mode       Time synchronization
                                              15 double words
                                                                                                                  USB port specifications
    Number of subroutines         Max. 65,535 for each program block (PB)                                        USB 2.0 full speed 12Mbit/s (USB miniB type)
                                                                                                                 MEWTOCOL-COM (Slave)
    Number of interrupt programs  1 periodical interrupt program

    SD memory card function       SDHC memory cards of up to 32GB are usable.

    Constant scan                                  Available (0 to 125ms)
    Clock/calendar                 Year (last two digits), month, day, hour (24-hour
    Battery backup                build-in display), minute, second and day of week
    Battery life
    Self-diagnostic function                         For clock/calendar

                                  3.3 years or more (when no power is supplied),
                                  actual usage value: 20 years approx. (at 25C)

                                      Watchdog timer and program syntax check

    Comment memory                           3MB (no backup battery required)
    PLC Link function
                                    Max. 16 units, link relays: 1,024, link registers:
    Allowed momentary power        128 words. (Data transfer and remote program-
    off time
                                                  ming are not supported)
                                   4ms (at 20.4V), 7ms (at 24V), 10ms (at 28.8V)
                                  when directly connected to 24V DC power supply
                                    10ms when AC power supply unit AFP7PSA1/

                                                     AFP7PSA2 is used

12
FP7 communication cassettes

For communication with programmable displays or PCs and Communication cassettes                                                                             Product
                                                                                                                                                            number
for data exchange between PLCs                                                                                                                              AFP7CCS1
                                                                                                                                                            AFP7CCS2
Serial communication functions can be added to the CPU.                                             Specifications                                        AFP7CCM1
                                                                                                                                                            AFP7CCM2
6 types are available including RS232C dedicated cassettes,                                                   RS232C, 1 channel (insulated)
                                                                                                              RS232C, 2 channels (insulated)                AFP7CCS1M1
cassettes to support either RS422/RS485 or Ethernet, and                                              AFP7RCSC4M221 or RS485, 1 channel (insulated)
                                                                                                              RS422 or RS485, 2 channels (insulated)        AFP7CCET1
cassettes that support any combination of RS232C and                                                          RS232C, 1 channel (insulated) and RS485,

  RS485.                                       AFP7CCS1  AFP7CCS2

                         AFP7CCS1M1 AFP7CCET1

PAroFtPo7cCoClMs2upports MODBUS-RTU.

Communication can easily be accomplished using comfortable                                            1 channel (insulated)

communication instructions.                                                                           Ethernet 100Base-TX/10Base-T

FP7 application cassettes

For analog and temperature input                                                                      Application cassettes

Analog I/O and temperature input functions can be added to                                          Specifications                                        Product
  the CPU unit. Low cost expansion of the CPU unit with an                                                                                                  number
  analog function is easy and installation space can be reduced.
                                                                                                      2 channels, analog input 010V/05V/020mA, reso-     AFP7FCAD2
                                                           AFP7FCTC2                                  lution 12 bit, conversion speed 1ms/channel
                                                                                                      (non-insulated)
LRoewduccoesdAt FacPod7sdFtiCtaioAnnDd2osfpfAauFcnPec7taiForCneAsr2e1alized compared to the analog
  input and output unit.                                                                              2 channels, analog input 05V/010V/020mA, reso-     AFP7FCA21
                                                                                                      lution 12 bit, conversion speed 1ms/channel (non-in-
                                                                                                      sulated); 1-channel analog output 010V/020mA

                                                                                                      2 channels, thermocouple input, K/J type, resolution  AFP7FCTC2
                                                                                                      0.1C, conversion speed 100ms/2 channels (insulated)

                                                                                                                                                                     13
    FP7 units

    FP7 analog input and output units

    Channel insulation is switchable to support various devices
    20 times faster conversion than in previous model

      A conversion rate of 25s/channel is possible, 20 times faster than
      the previous model's 500s/channel conversion speed. The system's
      production efficiency can be improved due to precise control.
      Highspeed sampling can be achieved, independent of the PLC's scan
      time.

    High-accuracy control
      High-accuracy of 0.05% (at 25C) of full scale can be achieved. The
      high-resolution performance allows users to achieve reliable control.

    Noise-resistant with isolated channels
      Channel insulation can be activated to guard against interference from
      other channels. No need to worry about the power supply system of the
      objects being measured.

    Specifications                                                        Product
                                                                          number
    4 channels, analog input, voltage/current, conversion speed 25s/      AFP7AD4H
    channel, resolution max. 16 bit, accuracy max. 0.05% F.S. (at 25C)
                                                                          AFP7DA4H
    4 channels, analog output, voltage/current, conversion speed 25s/
    channel, resolution max. 16 bit, accuracy max. 0.05% F.S. (at 25C)

    FP7 thermocouple & RTD units

    Multiple types of thermocouples and RTD supported
    Ten types of thermocouples (K, J, T, N, R, S, B, E, PLII and WRe5-

      26) are supported. They can be used in combination with voltage and
      current inputs.

    Three types of RTDs (Pt100, JPt100 and Pt1000) are supported for
      each channel.

    Sensor types can be set in the programming software or by a user
      program.

    Specifications                                                        Product
                                                                          number

    8 channels, analog input, resolution 0.1C, K, J, T, N, R, S, B, E, types AFP7TC8

    8 channels, analog input, resolution 0.1C, Pt100/JPt100/Pt1000       AFP7RTD8

14
                                                                                                                                                                AFP7Y64T                           AFP7XY64D2P
                                                                                                                                                                          AFP7XY64D2T
FP7 digital input, output and mixed I/O AFP7Y16R AFP7Y16T units AFP7Y32T

Inputs/outputs can be added as necessary.                                                                                                                                           On sale soon
I/O mixed units are available.

  A single I/O mixed unit has 32 input points and 32
  output points. The necessary I/O points can be efficiently
  obtained, resulting in a compact PLC at reduced cost.
  Dedicated input or output units are also available.

Transistor output units are designed for a 300mA current
  capacity.
  The 64-point transistor output unit is equipped with 8
  outputs with a current capacity of 300mA. Large indicator
  lamps, magnetic contacts, etc. that previously required
  relay outputs or external relays can be driven directly.

Input time constants are configurable.
  Response speed can be selected from 0.1ms, 0.5ms,
  1ms, 5ms, 10ms, 20ms, or 70ms, depending on the output
  devices to be used.

Input, output and mixed I/O units

Type                           Number of points       Connection method  Specifications                                                                                             Product
                                                                                                                                                                                    number
                                                      Terminal block
                               16                     MIL connector      12 to 24 VDC, configurable input time constant                                                             AFP7X16DW
                               32                     MIL connector
DC input                       64                     Terminal block     24VDC, configurable input time constant                                                          AFP7Y16P  AFP7Y32PAFP7AXF3P27DY264P
                               16                     Terminal block                                                                                                                             AFP7X64D2
Relay output                   16                     MIL connector      24AVFDPC7,Xc1o6nDfiWguraAblFePin7pXu3t2tDim2 e cAoFnPs7taXn6t4D2
                               32                     MIL connector      Relay, 2A/output, 5A/common, 16 outputs/common                                                                          AFP7Y16R
Transistor output, sink (NPN)  64                     Terminal block
                               16                     MIL connector      Load current 1.0A, 5A/common, 16 outputs/common                                                            AFP7Y16T
Transistor output, source      32                     MIL connector
(PNP)                          64                                        Load current 0.3A, 3.2A/common, 32 outputs/common                                                          AFP7Y32T
                                                      MIL connector
DC input, transistor output,   Input: 32, output: 32                     Load current 0.3A/0.1A, 3.2A/common, 32 outputs/common                                                     AFP7Y64T
sink (NPN)                                            MIL connector
DC input, transistor output,   Input: 32, output: 32                     Load current 1.0A, 5A/common, 16 outputs/common                                                            AFP7Y16P
source (PNP)
                                                                         Load current 0.3A, 3.2A/common, 32 outputs/common                                                          AFP7Y32P

                                                                         Load current 0.3A/0.1A, 3.2A/common, 32 outputs/common                                                     AFP7Y64P

                                                                         Input: 24VDC, 32 inputs/common                                                                             AFP7XY-

                                                                         Output: load current 0.3A/0.1A, 3.2A/common, 32 outputs/common 64D2T

                                                                         Input: 24VDC, 32 inputs/common                                                                             AFP7XY-

                                                                         Output: load current 0.3A/0.1A, 3.2A/common, 32 outputs/common 64D2P

                                                                                                                                                                                                                15
    FP7 units

    FP7 positioning units

    High-accuracy positioning control can be achieved at
    reduced cost.
    Equipped with electronic cam and electronic gear functions

       Virtual axes are supported and operable without connecting to
       external encoders.

    Organized wiring to servo amplifier
       A servo ON output terminal is provided that allows simple and neat
       wiring to the servo amplifier.

    Dedicated configuration tool
       Parameter and positioning operation settings can be made easily. Test operation is also
       supported. Positioning operations can be checked even while the CPU is in program mode.

                                           Specifications                            AFP7PP02T       AFP7PP04T  AFP7PP02L

                 No. of axes controlled Max. operation speed                         Product number                        AFP7PP04L

    Output type  2                                            Functions
    Transistor                                     1500kpps
                                                              Electronic gear and    AFP7PP02T
                 4                                            cam function, linear   AFP7PP04T
                                                              interpolation, circu-  AFP7PP02L
                          2       14Mpps                     lar interpolation      AFP7PP04L
    Line driver

                          4

    FP7 pulse output units                                                           AFP7PG02T       AFP7PG04T  AFP7PG02L

    Super high-speed positioning control can be achieved                                                                   AFP7PG04L
    The pulse output request is received from the CPU and

      the startup time for pulse output is the industry's fastest
      at 1s. Tact time is reduced with repeated short-distance
      positioning operations.

    Neater wiring to servo and amplifier
      Equipped with a servo ON output terminal, wiring to the
      servoamplifier is neater.

    Migration from FP2 series is easy
      The handling corresponds to the previous FP2 positioning
      unit (multi-function type). Program transfer is easy.

    Output type                            Specifications     Functions              Product number
    Transistor   No. of axes controlled Max. operation speed
    Line driver
                 2 (independent)  1500kpps                   Linear acceleration,   AFP7PG02T
                 4 (independent)                              S-shaped accelera-     AFP7PG04T
                                                              tion and decelera-     AFP7PG02L
                 2 (independent)  14Mpps                     tion control           AFP7PG04L
                 4 (independent)

16
FP7 high-speed counter units

One of the fastest of its kind has been added to the lineup.
Industry-leading in its class with 16Mpps (for two-phase factor 4 input mode)

   Accurate, real-time surveillance of inverter and motor rotation speed variation.

Supports 5/12/24VDC and differential input.
   Supports a wide range of input signals from 12 to 24VDC, 5VDC and differential input
   with one unit.

Powerful application support
   Input pulse frequencies are automatically measured in the unit, and a built-in ring
   counter can easily detect index table positions. An integrated clock allows accurate line
   speed adjustments and work length measurements.

                                                                                              AFP7HSC2T  AFP7HSC4T

No. of channels  Specifications                                 Product number
2 channels                                                      AFP7HSC2T
4 channels       16MHz (for two-phase factor 4 input mode)      AFP7HSC4T
                 4MHz (for incremental/decremental input mode)

FP7 serial communication unit

Attach one or two communication cassettes to this communication unit.
A total of five types of cassettes can be freely combined supporting RS232C,

  RS422, or RS485 and up to 4 channels.

High expandability
  Up to eight serial communication units can be attached to the CPU, offering a
  max. of 35 communication channels.

Specifications                                                  Product number
                                                                AFP7NSC
For 2 serial communication cassettes,
max. 8 units can be installed per CPU

                                                                                                                    17
FP7 power supply units

FP7 power supply units

Announce system errors using the built-in external alarm.
Output contact for system error external alarm is provided.

Item                                  Specifications

Product number          AFP7PSA1                       AFP7PSA2

Rated input voltage                    100 to 240VAC
Allowable input vol-
tage range                             85 to 264VAC
Input power supply
frequency                              47 to 63Hz
Inrush current
                                       40A or less
Input current
Rated output current    0.75A or less                  1.25A or less
(at 24 V)
Alarm contact capacity  1.0A                           1.8A
Remaining lifespan
counter                                1A (30VDC)

                        Not available                  Available

FP-PS24 power supplies

24VDC power supplies
Up to 91.5% efficiency (FP-PS24-060E)
Current limiting and short circuit protection
High power density with minimal losses
Wide ambient temperature range from

  -10C to +70C, without performance loss
Safety approvals (IEC60950, UL60950,

  CSA22.2-60950, EN60950) tested by CSA
Protection class II, without grounding
Easy mounting and wiring
Extremely compact with optimal air cooling

        Item                                           Specifications
       Product number
       Specification    FP-PS24-120E                   FP-PS24-060E                       FP-PS24-024E
       Allowable input
       voltage range    Primary side 100-240VAC,       Primary side 100-240VAC,   Primary side 100-240VAC,
                        secondary side 24V DC/5A     secondary side 24V DC/2.5 A  secondary side 24V DC/1A
18
                                        Safety approvals (IEC 60950, UL 60950,
                                         CSA22.2-60950, EN 60950) tested by CSA

                                        Protection class II, without grounding
                                        Compact size with optimal cooling
                                        Easy DIN-rail mounting and wiring
                            FP7 software

Control FPWIN Pro

Control FPWIN Pro is the Panasonic programming software developed according to the international standard
IEC 61131-3 (for Windows XP/Vista/7/8). Control FPWIN Pro is the universal software for all Panasonic PLCs.

Programs written in Control FPWIN Pro 6 or earlier versions will run with Control FPWIN Pro 7
Programs are compatible across FP series PLCs, e.g. FP0R will run with minor adjustments on FP (Sigma)

  and FP7 PLCs
FP7 PLCs and Control FPWIN Pro 7 offer the same flexible choice of editors and allow you to select the

  programming language you are most familiar with.

Navigators provide an       Declaration of variables
overview, even for very
complex projects

Toolbar contains icons for  Ladder Diagram (LD)
frequently used menus       programming editor

Structured Text (ST)        Selection of instructions
programming editor

Control FPWIN Pro highlights
One software for all FP-series PLCs
5 programming languages: IL (Instruction List), LD (Ladder Diagram), FBD (Function Block Diagram),

  SFC (Sequential Function Chart ), ST (Structured Text)
8 languages are fully supported: English, German, French, Italian, Spanish, Japanese, Korean, Chinese
Well-structured through program organization units, task and project management
Remote programming, service and diagnostics via modem or Ethernet
Extensive comments and online documentation created hand in hand with the program
Min. program size through optimized compiler
Powerful debugging and monitoring tools provide information on the current status of the PLC.
Comprehensive printed documentation and support for function blocks and libraries help to get your

  hardware running in record time while maintaining rigorous quality standards.
Reuse of functions and function blocks saves time.

                                                                                                              19
     FP7 software

Control FPWIN Pro and its comprehensive, powerful libraries

   The PLC programming software Control FPWIN Pro has been evolving for over 15 years, and along with it its libraries.
   As expected, the latest version of the software includes even more commands to help you efficiently program your
   PLC.
   The innovations of this version include several new program features, some of which have been implemented for the
   FP7:
    Real-time clock on the PLC configurable in the software
    Support of all IEC functionalities like POUs, editors, data types and instructions
    New family of overloaded and type-safe instructions usable for 32-bit type PLCs (FP7) and 16-bit type PLCs
    SD card instructions
   Additional function blocks for simplifying work with analog values, e.g.:
    Scaling
    Averaging
    Assigning addresses for expansion units
   Together with the FP7, the new functions have simplified data handling even more. Data can be transmitted via Ether-
   net communication or stored on SD cards. Special logging and trace instructions help with data and process monitoring.

   Powerful libraries, programmed by experts

   The Control FPWIN Pro Web-Server library allows you to take advantages of the FP Web-Server functions quickly
   and easily, e.g. sending an e-mail, controlling an FTP client, establishing a PPP connection, or synchronizing the
   clock with NTP.
   The Control FPWIN Pro Motion Control library shortens the time required for commissioning, resets the motion
   controller, motor or an external encoder in regards to the PLC and, thanks to a high output frequency range, enables
   exact positioning and movement.

20
Product numbers

FP7 CPUs

Description                                                                                                   Product number

120k steps, operation speed 11ns, no Ethernet support                                                         AFP7CPS31
120k steps, operation speed 11ns, Ethernet communication available                                            AFP7CPS31E
196k steps, operation speed 11ns, Ethernet communication available                                            AFP7CPS41E

FP7 communication cassettes                                                                                   Product number

Description                                                                                                  AFP7CCS1
                                                                                                              AFP7CCS2
  RS232C, 1 channel (insulated)                                                                               AFP7CCM1
  RS232C, 2 channels (insulated)                                                                              AFP7CCM2
  RS422 or RS485, 1 channel (insulated)                                                                       AFP7CCS1M1
  RS422 or RS485, 2 channels (insulated)                                                                      AFP7CCET1
  RS232C, 1 channel (insulated) and RS485
  Ethernet 100Base-TX/10Base-T                                                                                Product number

FP7 application cassettes                                                                                     AFP7FCAD2
                                                                                                              AFP7FCA21
  Description                                                                                                 AFP7FCTC2

   2-channel analog input voltage/current
   2-channel analog input, 1-channel analog
   2-channel thermocouple input, K/J type

FP7 digital input, output and mixed I/O units

Description                                                                                                   Product number

16 IN, 1224VDC, configurable input time constant                                                             AFP7X16DW
32 IN, 1224VDC, configurable input time constant                                                             AFP7X32D2
64 IN, 1224VDC, configurable input time constant                                                             AFP7X64D2
16 OUT, relay, 2A/point, 5A/common, 16 outputs/common                                                         AFP7Y16R
16 OUT, transistor, PNP, load current 1.0A, 5A/common, 16 outputs/common                                      AFP7Y16P
16 OUT, NPN, load current: 1.0A, 5A/common, 16 outputs/common                                                 AFP7Y16T
32 OUT, transistor, PNP, load current 0.3A, 3.2A/common, 32 outputs/common                                    AFP7Y32P
32 OUT, NPN, load current 0.3A, 3.2A/common, 32 outputs/common                                                AFP7Y32T
64 OUT, transistor, PNP, load current 0.3A/0.1A, 3.2A/common, 32 outputs/common                               AFP7Y64P
64 OUT, load current: 0.3A, 0.1A, mixed 3.2A/common, 32 outputs/common                                        AFP7Y64T
32 IN, 32 OUT, transistor, PNP, input: 24VDC, 32 inputs/common                                                AFP7XY64D2P
Output: load current 0.3A/0.1A, 3.2A/common, 32 outputs/common
32 IN, 32 OUT, NPN, input: 24VDC, 32 inputs/common                                                            AFP7XY64D2T
Output: load current: 0.3A, 0.1A, mixed 3.2A/common, 32 outputs/common

FP7 analog input and output units                                                                             Product number

Description                                                                                                  AFP7AD4H

  Input unit, 4 channels, voltage/current, conversion rate: 25s/channel, resolution max. 16 bits, accuracy:   AFP7DA4H
  max. 0.05% F.S. (at 25C)

  Output unit, 4 channels, voltage/current, conversion rate: 25s/channel, resolution max. 16 bits, accuracy:
  max. 0.05% F.S. (at 25C)

FP7 thermocouple and RTD I/O units                                                                            Product number

Description                                                                                                  AFP7TC8
                                                                                                              AFP7RTD8
  8 input channels, resolution 0.1C, K, J, T, N, R, S, B, E, types
  8 input channels, resolution 0.1C, Pt100/JPt100/Pt1000

                                                                                                                              21
    Product numbers

Product numbers

FP7 high-speed counter units                                                                                    Product number

Description                                                                                                    AFP7HSC2T
                                                                                                                AFP7HSC4T
  2 channels, 16MHz (for two-phase factor 4 input mode), 4MHz (for incremental/decremental input mode)
  4 channels, 16MHz (for two-phase factor 4 input mode), 4MHz (for incremental/decremental input mode)

FP7 positioning units                                                                                           Product number

Description                                                                                                    AFP7PP02L
                                                                                                                AFP7PP04L
  Line driver, 2 axes, 14Mpps, electronic gear and cam function, linear interpolation, circular interpolation  AFP7PP02T
  Line driver, 4 axes,14Mpps, electronic gear and cam function, linear interpolation, circular interpolation   AFP7PP04T
  Transistor, 2 axes,1500kpps, electronic gear and cam function, linear interpolation, circular interpolation
  Transistor, 4 axes,1500kpps, electronic gear and cam function, linear interpolation, circular interpolation

FP7 pulse output units                                                                                          Product number

Description                                                                                                    AFP7PG02L
                                                                                                                AFP7PG04L
  Line Driver, 2 axis, 1pps to 500kpps                                                                          AFP7PG02T
  Line Driver, 4 axis, 1pps to 500kpps                                                                          AFP7PG04T
  Transistor, 2 axis, 1pps to 4Mpps
  Transistor, 4 axis, 1pps to 4Mpps

FP7 serial communication unit                                                                                   Product number

Description                                                                                                    AFP7NSC

  2 cassettes per unit, max. 8 units can be installed per CPU

FP7 power supply units                                                                                          Product number

Description                                                                                                    AFP7PSA1
                                                                                                                AFP7PSA2
  Power supply unit, input 100240VAC, output 24VDC 1.0A                                                        FP-PS24-024E
  Power supply unit, input 100240VAC, output 24VDC 1.8A                                                        FP-PS24-060E
  Power Supply Unit 24W (primary 100 to 240VAC, 2 x secondary 24V DC/1A, short circuit protected)               FP-PS24-120E
  Power Supply Unit 60W (primary 100 to 240VAC, 2 x secondary 24V DC/2.5A, short circuit protected)
  Power Supply Unit 120W (primary 100 to 240VAC, 2 x secondary 24V DC/5A, short circuit protected)

Control FPWIN Pro                                                                                               Product number

Description                                                                                                    FPWINPRO7S
                                                                                                                FPWINPRO7S-UP
  Control FPWIN Pro programming software, version 7, version for all FP series PLCs                             AFC8513D
  Control FPWIN PRO upgrade to version 7                                                                        CABUSBSER9D
  Programming cable (FP0R/FP0/FP-e/FPG/FPX/FP2 TOOL port to PC) miniDIN5 to 9-pin Sub-D; 2m                     AFPXCABUSB2D
  Cable with USB 1.1 to RS232C with 9-pin Sub-D converter; 2m                                                   CABMINIUSB5D
  Programming cable: USB A to USB B, 2m
  Programming cable for FP7, USB A to mini USB B (5pin), 2m, USB2.0 compatible

22
Further Panasonic products

Panasonic Electric Works offers a wide product range from one source, from individual components to complete systems. Technology
support for advice, design-in, installation and commissioning by our qualified application engineers round off the Panasonic service
profil.

                                  Human Machine Interfaces

                                              Our compact size, bright and easy-to-read Human Machine Interfaces can be used
                                              to visualize inspection results. Touch panels can even replace the standard keypad
                                              if you so desire.

                                  Servo drives

                                              Panasonic servo drives enable high performance motion control to be applied
                                              to almost all types of machines, including chip mounting machines and general
                                              industrial machines.

                                  UV curing systems

                                              Aicure UJ30 is a LED curing system that quickly hardens UV-sensitive resins such
                                              as adhesives, ink and coatings. Its cutting edge LED technology is especially suited
                                              for precise, high-intensity curing.

                                  ACD components

                                              Components such as Eco-POWER-METERS, timers/counters, temperature
                                              controllers, limit switches and fans round off our wide factory automation product
                                              range.

                                  Sensors

                                              As a pioneering manufacturer of sensors, Panasonic provides high performance
                                              sensors for a wide range of applications, facilitating factory automation in
                                              various types of production lines, such as those used for the manufacturing of
                                              semiconductors.

                                  Laser Markers

                                              Panasonic Laser Markers are ideal for non-contact, permanent labelling of most
                                              materials, e.g. plastics, glass, paper, wood and leather. Several CO2 laser marking
                                              systems and a unique FAYb Laser Marker can be easily integrated into existing
                                              production systems for a great variety of labelling tasks.

                                                                                                                 23
                                                                                       Global Network

North America                 Europe                              Asia Pacific  China  Japan

Panasonic Electric Works

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Headquarters    Panasonic Electric Works Europe AG               Rudolf-Diesel-Ring 2, 83607 Holzkirchen, Tel. +49 (0) 8024 648-0, Fax +49 (0) 8024 648-111, www.panasonic-electric-works.com
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Benelux         Panasonic Industrial Devices Materials           Ennshafenstrae 30, 4470 Enns, Tel. +43 (0) 7223 883, Fax +43 (0) 7223 88333, www.panasonic-electronic-materials.com
Czech Republic  Europe GmbH
                 Panasonic Electric Works                         De Rijn 4, (Postbus 211), 5684 PJ Best, (5680 AE Best), Netherlands, Tel. +31 (0) 499 372727, Fax +31 (0) 499 372185,
                                                                  www.panasonic-electric-works.nl
                  Sales Western Europe B.V.                       Administrative centre PLATINIUM, Veve 3163/111, 616 00 Brno, Tel. +420 541 217 001, Fax +420 541 217 101,
                 Panasonic Electric Works Europe AG               www.panasonic-electric-works.cz
                                                                  Succursale franaise, 10, rue des petits ruisseaux, 91370 Verrires Le Buisson, Tl. +33 (0) 1 6013 5757, Fax +33 (0) 1 6013 5758,
France          Panasonic Electric Works                         www.panasonic-electric-works.fr
                  Sales Western Europe B.V.                       Rudolf-Diesel-Ring 2, 83607 Holzkirchen, Tel. +49 (0) 8024 648-0, Fax +49 (0) 8024 648-111, www.panasonic-electric-works.de
Germany                                                          Magyarorszgi Kzvetlen Kereskedelmi Kpviselet, 1117 Budapest, Neumann Jnos u. 1., Tel. +36 1 999 89 26
Hungary         Panasonic Electric Works Europe AG               www.panasonic-electric-works.hu
                 Panasonic Electric Works Europe AG               Irish Branch Office, Dublin, Tel. +353 (0) 14600969, Fax +353 (0) 14601131, www.panasonic-electric-works.co.uk
                                                                  Via del Commercio 3-5 (Z.I. Ferlina), 37012 Bussolengo (VR), Tel. +39 0456752711, Fax +39 0456700444,
Ireland         Panasonic Electric Works UK Ltd.                 www.panasonic-electric-works.it
Italy           Panasonic Electric Works Italia srl              Filial Nordic, Knarrarnsgatan 15, 164 40 Kista, Sweden, Tel. +46 859476680, Fax +46 859476690, www.panasonic-electric-works.se
                                                                  Jungmansgatan 12, 21119 Malm, Tel. +46 40 697 7000, Fax +46 40 697 7099, www.panasonic-fire-security.com
Nordic Countries Panasonic Electric Works Europe AG              ul. Woloska 9A, 02-583 Warszawa, Tel. +48 22 338-11-33, Fax +48 22 338-12-00, www.panasonic-electric-works.pl
                                                                  Barajas Park, San Severo 20, 28042 Madrid, Tel. +34 913293875, Fax +34 913292976, www.panasonic-electric-works.es
                 Panasonic Eco Solutions Nordic AB                Grundstrasse 8, 6343 Rotkreuz, Tel. +41 (0) 41 7997050, Fax +41 (0) 41 7997055, www.panasonic-electric-works.ch
                                                                  Sunrise Parkway, Linford Wood, Milton Keynes, MK14 6 LF, Tel. +44 (0) 1908 231555, Fax +44 (0) 1908 231599,
Poland          Panasonic Electric Works Polska sp. z o.o        www.panasonic-electric-works.co.uk

Spain           Panasonic Electric Works Espaa S.A.

Switzerland     Panasonic Electric Works Schweiz AG

United Kingdom Panasonic Electric Works UK Ltd.

North & South America

USA             Panasonic Industrial Devices Sales Company 629 Central Avenue, New Providence, N.J. 07974, Tel. 1-908-464-3550, Fax 1-908-464-8513, www.pewa.panasonic.com
                 of America

Asia Pacific / China / Japan

China           Panasonic Electric Works Sales (China) Co. Ltd.  Level 2, Tower W3, The Towers Oriental Plaza, No. 2, East Chang An Ave., Dong Cheng District, Beijing 100738, Tel. +86-10-5925-5988,
                                                                  Fax +86-10-5925-5973
Hong Kong       Panasonic Industrial Devices Automation          RM1205-9, 12/F, Tower 2, The Gateway, 25 Canton Road, Tsimshatsui, Kowloon, Hong Kong, Tel. +852-2956-3118, Fax +852-2956-0398
                 Controls Sales (Hong Kong) Co., Ltd.
Japan           Panasonic Corporation                            1048 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 571-8686, Japan, Tel. +81-6-6908-1050, Fax +81-6-6908-5781, www.panasonic.net
Singapore       Panasonic Industrial Devices                     300 Beach Road, #16-01 The Concourse, Singapore 199555, Tel. +65-6390-3811, Fax +65-6390-3810
                 Automation Controls Sales Asia Pacific

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