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3G5A2-OF511

器件型号:3G5A2-OF511
器件类别:机电产品    工业自动化   
文件大小:34391.94KB,共10页
厂商名称:All Sensors
标准:  
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器件描述

controllers fib.opt.(pcf): 50.0M

参数

Manufacturer: Omron
Product Category: Controllers
RoHS: Yes
Brand: Omron Automation and Safety

3G5A2-OF511器件文档内容

System Configuration

CPU Racks                                              CPUs                                                                                                                                 Communications Modules

                                                                        C200HS-CPU31                                                                                                        SYSMAC Link Modules
                                                       CPUs with Communications                                                                                                             C200HS-SLK12/22

             8-slot Rack (Example)                     100/200 VAC:   C200HS-CPU31-E                                                                                                        SYSMAC Net Modules
                                                       24 VAC:        C200H-CPU31-E                                                                                                         C200HS-SNT32
                                                                      C200HS-CPU33-E

C200H-CN 1                                                          C200HS-CPU21-E                                                                                                         Link Modules

  Connect with C200H-CN 1                              Standard CPUs                                                                                                                         Host Link Modules
                                                                                                                                                                                             Optical:
  I/O Connecting Cable                                 100/200 VAC:   C200HS-CPU01/21-E                                                                                                      C200H-LK101-PV1
  Connects the CPU Rack to one or more                                C200H-CPU01/21-E                                                                                                       RS-422:
  Expansion I/O Racks. Cables are available                                                                                                                                                  C200H-LK202-V1
  in 0.3, 0.7, 2, 5 and 10 m lengths.                  24 VAC:        C200HS-CPU03/23-E                                                                                                      RS-232C:
                                                                      C200H-CPU03/23-E                                                                                                       C200H-LK201-V1
Expansion I/O Racks
                                                       CPU Memory                                                                                                                           Remote I/O Master Modules PC Link Modules

                                                       C200H           C200H-MR
                                                                       C200H-ME 1
                                                           RAM         C200H-ME 2
                                                           EPROM
                                                           EEPROM

                                                       C200HS         C200HS-MP16K
                                                                      C200HS-ME16K
                                                           EPROM
                                                           EEPROM

                                                       I/O Power Supplies                                                                                                                   C200H-RM201 C200H-RM001 C200H-LK401

                                8-slot Rack (Example)                                                                                                                                       Interrupt Input Module

Up to two Expansion I/O Racks can be                                                                                                                                                        The interrupt function of this
connected to each CPU Rack.                                                                                                                                                                 Module is available only
                                                                                                                                                                                            when it is mounted to the
                                                                                                                                                                                            CPU Rack (see note). When
                                                                                                                                                                                            mounted to an Expansion
                                                                                                                                                                                            Rack, the Module can be
                                                                                                                                                                                            used only as a Standard I/O
                                                                                                                                                                                            Module.

                                                                                                                                                                                                                                        C200HS-INT01

                                                                                                                                                                                            High-Density I/O Modules

                                                                                                                                                                                            (Group-2 Modules)
                                                                                                                                                                                            Input Modules

                                                       100/200 VAC:        C200H-PS221
                                                       24 VAC:             C200H-PS211

                                                                                                                                                                                            32 points               64 points

Slave Racks                                            Remote I/O Slave Modules

                                                                                                                                                                        FUSE                         C200H-I
                                                                                                                                                                                      L1
                                                                                                                                                                                      L2/N  Output Modules

                                8-slot Rack (Example)                                                                                                                                       32 points               64 points

One or more Slave Racks can be connected               100/200 VAC                                                                                                                          C200H-O
via optical or wire cable to a Remote I/O                    Optical: C200H-RT001-P
Master Module mounted on either a CPU or                     Wired: C200H-RT201
Expansion I/O Rack. Up to five Slave Racks
can be connected per CPU Rack.                          24 VAC
                                                             Optical: C200H-RT002-P
                                                             Wired: C200H-RT202

Note: Only one Interrupt Input Module can be used with a CPU.

                                                                                                                                                                                                                                                      5
                                                System Configuration

Special I/O Modules                             I/O Modules                                     Backplanes
                                                 Input Modules (C200H-I                         The same Backplanes are
Analog Input Modules Analog Output Modules                                        )             used for CPU, Expansion I/O,
                                                                                                and Slave Packs.

                                                8 points              16 points                 3-slot Backplane

   C200H-AD001/002           C200H-DA001        (AC, DC, AC/DC, transistor inputs)

Temperature Sensor         Temperature Control                                                       0CH       1CH       2CH
Modules                    Modules

                                                                                                C200H-BC031-V2

                                                             32 points

                                                (Treated as Special I/O Module)

C200H-TS                   C200H-TC              Output Modules (C200H-O             )

Fuzzy Logic Module PID Control Modules

                                                                                                5-slot Backplane

                                                                                                     0CH       1CH       2CH       3CH  4CH

                                                5 points              12 points
                                                8 points

                                                                                                C200H-BC051-V2

    C200H-FZ001              C200H-PID

High Speed Counter         Position Control
Modules                    Modules

                                                           16 points                 32 points

                                                           (Treated as Special I/O Module)

                                                 DC Input/Transistor Output Modules             8-slot Backplane

                                                C200H-MD
                                                (16 inputs and 16
                                                outputs; treated as
                                                Special I/O Module.)

C200H-CT                   C200H-NC                                                             0CH       1CH       2CH       3CH  4CH  5CH  6CH       7CH

Cam Position Modules ID Sensor Module

                                                B7A Interface Modules                           C200H-BC081-V2

     C200H-CP114             C200H-IDS          16 points              16 points
ASCII Module                                    Input                  Output
                           Voice Module
                                                          C200H-B7AI1   C200H-B7AO1

                                                Analog Timer Module                             10-slot Backplane

                                                                                                0CH  1CH 2CH        3CH       4CH  5CH  6CH  7CH  8CH  9CH

                                                                                                C200H-BC101-V2

              C200H-ASC02  C200H-OV001                     C200H-TM001

6
8 Components

CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  8

Memory Packs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          19

Backplanes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      21

Special I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             22

Discrete Input/Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                     65

I/O Wiring Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              73

Input Wiring Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                75     1

Output Wiring Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                   81

Remote Expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              89

Communication Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                   94

Link Adapters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

                                                                                                              7
           Overview    CPUs

1                    General Information
                     The CPUs provide a wide variety of features and capabilities for applications
                     requiring simplified configuration and ease of use, maximum reliability and
                     maintainability, and the ability to meet the need for future change and system
                     expansion. A variety of CPUs are available with various memory and I/O
                     configurations allowing selection based on application requirements.

                                                 C200H-CPU01-E/CPU03-E CPUs
                                                      High Spec, Small Rack Style, OEM Version
                                                      The C200H-CPU01-E and C200H-CPU03-E controllers offer big machine functions
                                                      in a system designed ideally for basic OEM systems from 50 to 480 I/O. A wide
                                                      variety of plug-in style I/O modules are available, including intelligent modules.
                                                      Basic Configuration

                                         Built-in 120 VAC (CPU01) or 24 VDC (CPU03) power supply
                                         Rack-style PLC with 3-, 5-, 8-, 10-slot racks
                                         Accepts two local expansion racks
                                         Accepts remote I/O racks

                                                      CPU Features

                                         4K or 7K word program memory
                                         Expanded system memory (6,000 internal bits; 2,000 registers)
                                         145 instructions
                                         Fast execution time (0.75-2.25 s per basic instruction)

                                                      Special Features

                                         Many intelligent I/O modules
                                         Versatile communications (Host Link, PLC-to-PLC, Remote I/O)
                                         ASCII/BASIC module for co-processing/communications

8
CPUs  Overview

                                                    1

      C200H-CPU21-E/CPU23-E CPUs
      High Spec, Small Rack Style
      The C200H-CPU21-E and C200H-CPU23-E controllers offer increased I/O capacity
      and the same basic functionality as the OEM versions. In addition, these controllers
      offer an extended instruction set, clock/calendar option and larger power supplies.
      With new high-density I/O modules, these CPUs can be expanded to 720 local I/O.
      Basic Configuration

      Same as CPU01, CPU03 plus the following:

       Built-in 120 VAC (CPU21) or 24 VDC (CPU23) power supply
       Same configuration and I/O as CPU01/CPU03

      CPU Features
      Same as CPU01, CPU03 plus the following:

       Real-time clock/calendar option available
       Larger power supply (CPU21 only) for I/O modules
       Enhanced instruction set (168), including sine/cosine

      Special Features

       32- and 64-pt Group 2 High-density I/O modules

                9
    Overview  CPUs

1

                                                          C200H-CPU31-E CPU
                                                                High-Performance CIM Version
                                                                The C200H-CPU31-E controller offers a high-performance CPU especially designed
                                                                for computer integrated manufacturing environments. The C200H-CPU31-E has all
                                                                the capabilities of C200H CPU21/CPU23, with clock/calendar as a standard feature.
                                                                This CPU is used in either SYSMAC NET and/or SYSMAC LINK communication
                                                                systems.
                                                                Basic Configuration

                                                                      Same as CPU21, CPU23 plus the following:

                                                 Built-in 120 VAC power supply

                                                                CPU Features
                                                                      Same as CPU21, CPU23 plus the following:

                                                 Real-time clock/calendar

                                                                Special Features
                                                                      Same as CPU21, CPU23 plus the following:

                                                 SYSMAC LINK and SYSMAC NET capabilities. (Requires bus connector from

                                                                     module to PLC communications bus port.)

10
CPUs  Overview

                                                    1

      C200HS-CPU01-E/CPU03-E CPUs
      High Performance, Small Rack Style
      The C200HS-CPU01-E and C200HS-CPU03-E controllers offer some of the same
      basic functionality as models C200H-CPU21-E/CPU23-E. These controllers have
      added capabilities ideally suited for high speed machine control, which includes
      larger memory, larger instruction set, and increased speed.
      Basic Configuration

       Built-in 120 VAC (HS-CPU01) or 24 VDC (HS-CPU03) power supply
       Rack style PLC with 3-, 5-, 8-, 10- slot racks
       Accepts two local expansion racks
       Accepts remote I/O racks

      CPU Features

       Built-in 16K ram (including 6144 READ/WRITE data memory bits)
       0.375-1.313 s basic instruction execution time
       Built-in clock/calendar
       Enhanced instruction set (239), including PID and Scaling

      Special Features

       8-pt. Interrupt Input Module
       Group 2 High-density Modules

                11
    Overview  CPUs

1

                                                          C200HS-CPU21-E/CPU23-E CPUs
                                                                High Performance, Small Rack Style, Built-in RS-232C Port
                                                                The C200HS-CPU21-E and C200HS-CPU23-E controllers offer some of the same
                                                                basic functionality as models C200H-CPU01-E/CPU03-E. These controllers have
                                                                the added built-in RS-232C port. Host link communications are possible using the
                                                                RS-232C port. By using the TXD and RXD instructions, less time consuming
                                                                RS-232C communications is possible. NT link allows high-speed communications
                                                                with a Programmable Terminal (PT).
                                                                Basic Configuration

                                                                      Same as HS-CPU01, HS-CPU03 plus the following:

                                                 Built-in 120 VAC (HS-CPU21) or 24 VDC (HS-CPU03) power supply
                                                 Same configuration and I/O as HS-CPU01/HS-CPU03

                                                                CPU Features
                                                                      Same as HS-CPU01, HS-CPU03 plus the following:

                                                 Built-in RS-232C port

12
CPUs  Overview

                                                    1

      C200HS-CPU31-E/CPU33-E CPUs
      High-Performance CIM Version, Built-in RS-232C Port
      The C200HS-CPU31-E and C200HS-CPU33-E controller offers the same basic
      functionality as the C200HS-CPU01-E/CPU03 controllers. This CPU may be used in
      either SYSMAC NET and/or SYSMAC LINK communication systems. The built-in
      RS-232C port supports the same communications as the C200HS-CPU21/CPU23.
      Basic Configuration

      Same as HS-CPU01, HS-CPU03 plus the following:

       Built-in 120 VAC (HS-CPU21) or 24 VDC (HS-CPU03) power supply
       Same configuration and I/O as HS-CPU01/HS-CPU03

      CPU Features
      Same as HS-CPU01, HS-CPU03 plus the following:

       Built-in RS-232C port

      Special Features
      Same as HS-CPU01, HS-CPU03 plus the following:

       SYSMAC LINK and SYSMAC NET capabilities. (Requires bus connector from

          module to PLC communications bus port.

                13
       Comparison                           CPUs

       C200H Comparison Table

                               Item                                          C200H

                                                          CPU01-E CPU03-E CPU21-E CPU23-E CPU31-E

       Group 2 High-density I/O Module compatibility      No          No     Yes    Yes    Yes

       C200H-ID216/ID217/OD218/OD219

       Error history                                      No          No     Yes    Yes    Yes

       Clock/calendar*                                    No          No     Yes    Yes    Yes

1      Forced Status Hold Bit (SR 25211)                  No          No     Yes    Yes    Yes
       TERMINAL mode for Programming Console              No          No
                                                                             Yes    Yes    Yes

       Optional instructions 1 (refer to Instruction Set Section):No  No     Yes    Yes    Yes
             REVERSIBLE WORD SHIFT -

             RWS(17)

             SCAN TIME - SCAN(18)

             MULTI-WORD COMPARE - MCMP(19)

             LONG MESSAGE - LMSG(47)

             TERMINAL MODE - TERM(48)

             SET SYSTEM - SET(49)

             DOUBLE COMPARE - CMPL(60)

             COLUMN-TO-WORD - CTW(63)

             WORD-TO-COLUMN - WTC(64)

             HOURS-TO-SECONDS - HTS(65)

             SECONDS-TO-HOURS - STH(66)

             VALUE CALCULATE - VCAL(69)

             MULTIPOINT I/O REFRESH -

             MPRF(61)

       Optional instructions 2 (refer to Instruction Set Section):No  No     No     No     No
             PID CONTROL - PID(*)

             SCALING - SCL(*)

             TOTALIZING TIMER - TTIM(87)

             2's COMPLEMENT - NEG(*)

             DOUBLE 2's COMPLEMENT -

             NEGL(*)

             FIND MINIMUM - MIN(*)

             FIND MAXIMUM - MAX(*)

             TENKEY INPUT - TKY(*)

             MATRIX INPUT - MTR(*)

             ASCII-to-HEX - HEX(*)

             AVERAGE - AVG(*)

             SUM - SUM(*)

             FAILURE POINT DETECT - FPD(*)

       Note  For complete list refer to instruction set
             section.

       SYSMAC NET, SYSMAC LINK network compatibility No               No     No     No     Yes
       and instructions:

             NETWORK SEND - SEND(90)

             NETWORK RECEIVE - RECV(98)

       Power supply                                       AC          DC     AC     DC     AC

       Internal logic current capacity (for I/O modules)  1.6 A       1.6 A  3.2 A  1.6 A  3.0 A

       *A clock is built into the C200H-CPU31-E; the C200H-CPU21-E and C200H-CPU23-E can use the clock built into some of
       the Memory Packs. (Refer to Standard Parts.)

   14
CPUs                                                                           Comparison

C200HS Comparison Table

                 Item                                                  C200HS

                                          CPU01-E CPU03-E CPU21-E CPU23-E CPU31-E CPU33-E

Group 2 High-density I/O Module compatibility Yes        Yes    Yes    Yes     Yes         Yes

C200H-ID216/ID217/OD218/OD219

Error history                             Yes            Yes    Yes    Yes     Yes         Yes

Clock/calendar*                           Yes            Yes    Yes    Yes     Yes         Yes

Forced Status Hold Bit (SR 25211)         Yes            Yes    Yes    Yes     Yes         Yes

TERMINAL mode for Programming Console     Yes            Yes    Yes    Yes     Yes         Yes                          1

Optional instructions 1 (refer to Instruction Set Yes    Yes    Yes    Yes     Yes         Yes
Section):

REVERSIBLE WORD SHIFT -

RWS(17)
SCAN TIME - SCAN(18)

MULTI-WORD COMPARE - MCMP(19)

LONG MESSAGE - LMSG(47)

TERMINAL MODE - TERM(48)

SET SYSTEM - SET(49)
DOUBLE COMPARE - CMPL(60)

COLUMN-TO-WORD - CTW(63)

WORD-TO-COLUMN - WTC(64)

HOURS-TO-SECONDS - HTS(65)

SECONDS-TO-HOURS - STH(66)

VALUE CALCULATE - VCAL(69)
MULTIPOINT I/O REFRESH -

MPRF(61)

Optional instructions 2 (refer to Instruction Set Yes    Yes    Yes    Yes     Yes         Yes
Section):

PID CONTROL - PID(*)

SCALING - SCL(*)

TOTALIZING TIMER - TTIM(87)

2's COMPLEMENT - NEG(*)

DOUBLE 2's COMPLEMENT -

NEGL(*)

FIND MINIMUM - MIN(*)

FIND MAXIMUM - MAX(*)

TENKEY INPUT - TKY(*)

MATRIX INPUT - MTR(*)

ASCII-to-HEX - HEX(*)

AVERAGE - AVG(*)

SUM - SUM(*)

FAILURE POINT DETECT - FPD(*)

Note For complete list refer to instruc-
            tion set section.

SYSMAC NET, SYSMAC LINK network           No             No     No     No      Yes         Yes

compatibility and instructions:

NETWORK SEND - SEND(90)

NETWORK RECEIVE - RECV(98)

Power supply                              AC             DC     AC     DC      AC          DC

Internal logic current capacity (for I/O modules) 3.9 A  2.3 A  3.9 A  2.3 A   3.9 A       2.3 A

Built-In RS232C PORT                      No             No     Yes    Yes     Yes         Yes

*A clock is built into the C200H-CPU31-E; the C200H-CPU21-E and C200H-CPU23-E can use the clock built into some of
the Memory Packs. (Refer to Standard Parts.)

                                                                                                                    15
       Specifications             CPUs

       C200H Specifications

       Part number                C200H-CPU01-E/CPU03-E                C200H-CPU21-E/CPU23-E             C200H-CPU31-E

       Main Control Element       MPU, CMOS, LS-TTL

       Programming languages Ladder diagram

       Instruction set            145 (12 basic instructions + 133     168 (12 basic instructions + 156  172 (12 basic
                                  special instructions)                special instructions)             instructions + 160
                                                                                                         special instructions)

       Instruction length         1 to 4 words/instruction, 1 address/instruction
                                  0.75 to 2.25 s (basic instructions)
1      Execution time             34 to 724 s (function no. instructions)

       I/O control method         Cyclic, programmed, scheduled, and zero-cross refreshing

       Control input signal       START INPUT (in RUN mode, PLC operates when contacts are closed and stops when contacts are
                                  opened;
                                  24 VDC, 10 mA)

       Control output signal      RUN OUTPUT; dry contact (contacts are closed while PLC is in RUN mode; maximum switching capacity:
                                  2 A, 250 VAC (resistive load, p.f. = 1), 0.5 A, 250 VAC (inductive load, p.f. = 0.4), 2 A, 24 VDC)

       Memory protection          Status of HR bits, AR bits, preset value of counters (CNT), and contents of data memory (DM) are retained
       Battery life               during power failure. RAM Pack, battery back-up: Program (including clock function) and data areas
                                  protected. RAM Pack, capacitor back-up: Program and data areas protected. EEPROM Pack (without
                                  clock function): Data areas protected. EEPROM Pack (with clock function): Clock function and data areas
                                  protected. C200H-CPU31-E: Program and data areas (including clock function) protected.

                                  4 years at 25C (77F); shortened at temperatures higher than 25C. Replace battery with new one within
                                  1 week when ALARM indicator blinks.

       Self-diagnostics           Errors for CPU failure, Battery, Scan time, Memory failure, I/O bus, I/O verify, Remote I/O, Link error,
                                  Special I/O Modules, CPU Bus Modules

       Agency approvals           UL listed, file number: E95399
                                  CSA certified, file number: LR51460

       Memory                     6,974 words (with 8K-word memory)    I/O Modules mounted to Remote Expansion Racks and Special
                                  Standard I/O Modules:                I/O Modules
       Memory capacity            480 (00000 through 02915)
       Internal relay             I/O Modules mounted to Remote        3,296 (03000 through 23515)
       (IR) bits                  Expansion Racks and Special I/O      Group 2 High-density I/O Modules
                                  Modules                              320 (03000 through 04915)
       Special Relay              3,296 (03000 through 23515)
       (SR) bits
       Temporary relay (TR) bits  312 (23600 through 25507)
       Holding relay
       (HR) bits                  8 (TR 0 through 7)
       Auxiliary relay            1,600 (HR 0000 through 9915)
       (AR) bits
       Latching relay             448 (AR 0000 through 2715)
       (LR) bits
       Timers/Counters            1,024 (LR 0000 through 6315)

                                  512 (TIM/CNT 000 through 511)
                                  TIMs: 0 through 999.9 s
                                  TIMHs: 0 through 99.99 s
                                  CNT: 0 through 9999 counts

   16
CPUs                                                                    Specifications

C200HS Specifications

Part number            C200HS-CPU01-E/CPU03-E  C200HS-CPU21-E/CPU23-E                             C200HS-CPU31-E
                                                                                                        CPU33-E

Main Control Element   MPU, CMOS, LS-TTL

Programming languages Ladder diagram

Instruction set        239 (14 basic instructions + 225 special 239 (14 basic instructions + 225  243 (14 basic
                                                                                                  instructions + 299
                       instructions)           special instructions)                              special instructions)

Instruction length     1 to 4 words/instruction, 1 address/instruction                                                            1
Execution time         0.375-1.313 s (basic instructions)

I/O control method     Cyclic, programmed, scheduled, and zero-cross refreshing
Control input signal
Control output signal  START INPUT (in RUN mode, PLC operates when contacts are closed and stops when contacts are
Memory protection      opened;
                       24 VDC, 10 mA)
Battery life
Self-diagnostics       RUN OUTPUT; dry contact (contacts are closed while PLC is in RUN mode; maximum switching capacity:
Agency approvals       2 A, 250 VAC (resistive load, p.f. = 1), 0.5 A, 250 VAC (inductive load, p.f. = 0.4), 2 A, 24 VDC)

                       Status of HR bits, AR bits, preset value of counters (CNT), and contents of data memory (DM) are retained
                       during power failure. RAM Pack, battery back-up: Program (including clock function) and data areas
                       protected. RAM Pack, capacitor back-up: Program and data areas protected. EEPROM Pack (without
                       clock function): Data areas protected. EEPROM Pack (with clock function): Clock function and data areas
                       protected. C200H-CPU31-E: Program and data areas (including clock function) protected.

                       4 years at 25C (77F); shortened at temperatures higher than 25C. Replace battery with new one within 1
                       week when ALARM indicator blinks.

                       Errors for CPU failure, Battery, Scan time, Memory failure, I/O bus, I/O verify, Remote I/O, Link error,
                       Special I/O Modules, CPU Bus Modules

                       UL listed, file number: E95399
                       CSA certified, file number: LR51460

Memory                 15.2k words (with 16k word memory)
                       Standard I/O Modules:
Memory capacity        480 (00000 through 02915)
Internal relay         I/O Modules mounted to Remote Expansion Racks and Special I/O Modules
(IR) bits              6688 (03000 through 23515, 30000-51115)
                       Group 2 High-density I/O Modules 320 (03000 through 04915)
Special Relay          1016 (23600 through 25507 and 25600 through 29915)
(SR) bits
Temporary relay        8 (TR 0 through 7)
(TR) bits
Holding relay          1,600 (HR 0000 through 9915)
(HR) bits
Auxiliary relay        448 (AR 0000 through 2715)
(AR) bits
Latching relay         1,024 (LR 0000 through 6315)
(LR) bits
Timers/Counters        512 (TIM/CNT 000 through 511)
                       TIMs: 0 through 999.9 s
                       TIMHs: 0 through 99.99 s
                       CNT: 0 through 9999 counts

                                                                                                                         17
       Specifications                        CPUs

       C200H/C200HS Specifications

       Part number           C200H-CPU01-E/CPU03-E C200H-CPU21-E/CPU23-E C200H-CPU31-E C200HS-CPU01-E/CPU03-E
                                                                                                                                          C200HS-CPU21-E/CPU23-E
                                                                                                                                          C200HS-CPU31-E/CPU33-E

       Data memory           Read/write: 1,000 (DM 0000 through 0999)                                       Read/Write: 6144 (DM0000
       (DM) words            Read only: 1,000 (DM 1000 through 1999)                                        through 6143)
                             DM area as in Memory Park.
                                                                                                            Read only: 512 (6144 through
                                                                                                            6655)
                                                                                                            3000 Word max. (DM7000
                                                                                                            through 9999)

1      Program check         Program check (executed on start of RUN operation):
                             END missing, Instruction errors,

                             (Program can be checked by Programming Console, GPC, or LSS at three levels.)

       Power Supply Specifications

       Part number           C200H-CPU01-E/CPU21-E/CPU31-E, C200HS-CPU01-E,              C200H-CPU23-E, C200HS-CPU03-E,
                               C200HS-CPU21-E, C200HS-CPU31-E, C200H-PS221               C200HS-CPU23-E, C200HS-CPU33-E,

                                                                                                         C200H-PS211

       Supply voltage        100 to 120/200 to 240 VAC selectable, 50/60 Hz              24 VDC

       Operating voltage 85 to 132/170 to 264 VAC                                        20.4 to 26.4 VDC
       range

       Power                 100 VA max.                                                 50 W max.
       consumption

       Surge current         30 A max.                                                   30 A max.

       Output capacity       CPU01-E, 3 A, 5 VDC (1.6 A supplied to I/O Modules)         CPU03-E: 3 A, 5 VDC (1.6 A supplied to I/O

                             CPU-21-E: 4.6 A, 5 VDC (3.2 A supplied to I/O Modules)      Modules)

                             CPU-31-E: 4.6 A, 5 VDC (3.0 A supplied to I/O Modules)      CPU-23-E: 3 A, 5 VDC (1.6 A supplied to I/O

                             HS-CPU01-E, HS-CPU21-E, HS-CPU31-E 4.6 A, 5 VDC (3.9 A Modules)

                             supplied to I/O Modules)                                    HS-CPU03-E, HS-CPU23-E, HS-CPU33-E:

                             Expansion I/O Rack: 3 A, 5 VDC (2.7 A supplied to I/O Modules) 3 A, 5 VDC (2.3 A supplied to I/O Modules)

                                                                                         Expansion I/O Rack: 3 A, 5 VDC (2.7 A

                                                                                         supplied to I/O Modules)

       Fuse                  2 A, 250 V, 5.2 dia. x 20 (MF51NR)                          2 A, 125 V, 5.2 dia. x 20 (MF51NR)
                             0.3 A, 24 VDC +10%/-20%                                     --
       Input power supply    20 M between AC terminals and the GR terminal at 500 VDC

       Insulation
       resistance*

       Dielectric strength*  2,000 VAC, 50/60 Hz for 1 minute between AC terminals and housing
       Noise immunity        500 VAC, 50/60 Hz for 1 minute between DC terminals and housing.
                             Leakage current: 10 mA max.

                              1,500 Vp-p, pulse width: 100 ns to 1 s, rise time: 1 ns (by noise simulator)

       Vibration**           Mechanical durability: 10 to 35 Hz, 1 mm double amplitude (2.5 G) in X, Y, and Z directions, for 2 hours each
                             (When mounted on DIN track, 16.7 Hz, 1 mm double amplitude (0.5 G) in X, Y, and Z directions, for 1 hour each)

                             Malfunction durability: 2 to 55 Hz, 2 G, in X, Y, and Z directions, for 20 minutes each (When mounted on DIN track,
                             2 to 55 Hz, 0.3 G, in X, Y, and Z directions, for 20 minutes each)

       Shock                 10 G in X, Y, and Z directions, 3 times each
                             Operating: 0 to 55C (0 to 45C for Programming Console)
       Ambient               Storage: -20 to 65C
       temperature

       Humidity              35% to 85% (without condensation)

       Atmosphere            Must be free of the following: Corrosive gases; Abrupt temperature changes; Direct sunlight; Dust, salt, or metal
                             filings; Water, oil, or chemicals

       Grounding             Less than 100

       Enclosure rating IEC IP30 (mounted in a panel)

       Note     *Disconnect the LG terminal of the Power Supply Module from the GR terminal when performing insulation and dielectric strength
                tests. If the tests are performed with the LG and GR terminals short-circuited, the internal components will be damaged. Do not
                conduct a dielectric strength test on the C200H-CPU03-E, C200H-CPU23-E, C200H-PS211, C200H-RT002-P, or C200H-RT202
                modules. The power supply input line and internal circuit of the 24 VDC power supply are not isolated from each other. If a dielec-
                tric strength test is conducted, the power supply will be damaged.

       ** Acceleration (G)

             1              Amplitude

                 10 57       150 Frequency (Hz)

   18
Memory Packs                                                                   C200H Series

C200H-MR831                                                         General Information                                  1
                                                                    Memory Packs store programs and data for
Memory Unit Omron                                                   C200H controllers. Select 4 or 8 K word
                                                                    memory packs to match your requirements. To
RAM 16KB                                                            take advantage of the clock/calender option for
AUXILIARY                                                           C200H-CPU21 and -CPU23, select a memory
POWER:                                                              pack with clock. Increase the C200HS built-in
BATTERY                                                             RAM with an additional 16 K words of file
                                                                    memory for large processing loads.
TITLE         YM
                                                                    Features
LOT No._____
                                                                     Three types available: EPROM, EEPROM,

                                                                        RAM

                                                                     Optional clock and calender for

                                                                        C200H-CPU21/CPU23

                                                                     File memory boards available for

                                                                        C200HS-CPU01/CPU03

                                                                     C200HS has built-in RAM memory

Name                                    Description                            Part number
Required Parts
Memory Packs (Not required for C200HS)  RAM, 4 K words, battery back-up; no clock C200H-MR431

Optional Parts                          RAM, 8 K words, battery back-up; no clock C200H-MR831
File Memory Boards (C200HS only)
                                        RAM, 4 K words, capacitor back-up; no  C200H-MR432
                                        clock

                                        RAM, 8 K words, capacitor back-up; no  C200H-MR832
                                        clock

                                        RAM, 4 K words, battery back-up; with  C200H-MR433
                                        clock (CPU21, CPU23 only)

                                        RAM, 8 K words, battery back-up; with  C200H-MR833
                                        clock (CPU21, CPU23 only)

                                        EPROM, 8 K words, no clock             C200H-MP831

                                        EEPROM, 4 K words, no clock            C200H-ME431

                                        EEPROM, 8 K words, no clock            C200H-ME831

                                        EEPROM, 4 K words, battery back-up; with C200H-ME432
                                        clock (CPU21, CPU23 only)

                                        EEPROM, 8 K words, battery back-up; with C200H-ME832
                                        clock (CPU21, CPU23 only)

                                        EPROM, 16 K words                      C200HS-MP16K
                                        EEPROM, 16 K words                     C200HS-ME16K

                                                                                                                     19
       C200H Series  Memory Packs

1

   20
Backplanes                                                 C200H-series
                                                           Backplanes

            0CH  1CH  2CH                             0CH  1CH  2CH  3CH  4CH

                 C200H-BC031-V2                                 C200H-BC051-V2                      1

            0CH  1CH  2CH    3CH  4CH  5CH  6CH  7CH

                           C200H-BC081-V2

            0CH  1CH  2CH    3CH  4CH  5CH  6CH  7CH  8CH  9CH

                                           C200H-BC101-V2

            C200H Backplanes

            These C200H Backplanes are used for CPU Racks, Local, and Remote Expansion
            Racks. They are available with 3, 5, 8, and 10 I/O slots. The power supplies for these
            racks are built into the SYSMAC BUS Remote Slave Modules. The CPU, Power
            Supply (for Local Expansion Racks), or SYSMAC BUS Remote Slave/Power Supply
            mounts in the right-most slot of the Rack.

            Number of slots                                Part number
            3 slots                                        C200H-BC031-V2
            5 slots                                        C200H-BC051-V2
            8 slots                                        C200H-BC081-V2
            10 slots                                       C200H-BC101-V2

                                                                                21
       ASCII/BASIC Module                 Special I/O Modules

       C200H-ASC02

1      Two RS-232C ports                                                    General Information

       Bidirectional serial interface to                                    The ASCII/BASIC Module provides a 24-Kbyte
       Computers                                                          programmable coprocessor module that
       Printers                                                           operates independently of the PLC. Two built-in
       Bar code readers                                                   RS-232C ports provide easy interface to a
       PLCs                                                               variety of external devices including other
       Other ASCII devices                                                manufacturers' PLCs, computer terminals,
                                                                            operator stations, bar code readers, and any
                                          C200H-ASC02                       other device utilizing a serial interface. The
                                                                            module is programmable in either BASIC or
                                                                            Assembly providing a platform for complex
                                                                            calculations and algorithms at the PLC level.
                                                                            This includes PID, gas flow calculations and
                                                                            complex math and string manipulation
                                                                            functions. Communications can be initiated by
                                                                            either the module or the PLC.

                                                                            Features

                                                                             24-Kb, battery-backed RAM and 24-Kb

                                                                                EEPROM programmable in BASIC or
                                                                                Assembly languages

                                                                             Special commands to initiate

                                                                                communication with the PLC

                                                                             Two RS-232C ports, 19,200 baud maximum

                                                                                speed

                                                                             Built-in clock/calendar including year,

                                                                                month, day, date, hour, minute, second
                                                                                (accurate to 30 seconds/year)

       Specifications                                  Description          Part number
                   Name
                                   For AT-compatible computers; enables program development, downloadingS, YSMATE-ASC91-V1
       ASCII/BASIC Module Utility  uploading, etc.
       Software
                                   C200H-ASC02 to computer (9-pin RS-232)   C200H-CN229-EU
       Programming Cable

                                   C200H-ASC02 to computer (25-pin RS-232)  C200H-CN220-EU

       Specifications              C200H-ASC02

       Part number                 Half duplex
       Communication mode
       Synchronization             Start-stop
       Baud rate
                                   Port 1: 300/600/1200/2400/4800/9600 bps
       Transmission mode           Port 2: 300/600/1200/2400/4800/9600/19,200 bps (switch selectable)
       Transmission distance
       Interface                   Point-to-point
       Memory capacity
                                   15 m (49 ft) max.
       Transfer capacity
       Transfer method             Conforms to RS-232C. Two ports (D-sub 9-pin connectors)

       Clock/calendar              24 Kbytes RAM battery backup)
                                   24 Kbytes EEPROM for program storage
       Diagnostic functions        Multiple program storage capability
       Battery life
       EEPROM                      255 words at a maximum of 20 words per scan
       Manual
                                   Write/read data exchange
                                   I/O data exchange

                                   Year, month, day, date, hour, minute, second
                                   Programmable leap year

                                   Accuracy: month +30 seconds/month at 25C (77F)

                                   CPU watchdog timer, battery voltage drop

                                   5 years at 25C (77F). Battery life is shortened if ASCII Module is used at higher temperatures.

                                   Guaranteed lifetime of 5000 saves

                                   PLC Module: W165
                                   The manual is included with the software.

   22
Special I/O Modules                          ASCII/BASIC Module

                                             C200H-ASC02

          C200H-ASC02                        C200H PLC

                                                                     1

          Port 1 (RS-232C)  Port 1/Port 2 (RS-232C)

                            Input            Output

                            Bar-code reader  Printer

Personal  Laptop
computer  computer

                                             Plasma Display

                                                                 23
       Analog Input Modules Special I/O Modules

       C200H-AD001, C200H-AD002

                                                                                                             General Information

                                                                                                             Analog I/O Modules provide an interface to a
                                                                                                             variety of analog signals including both voltage
                                                                                                             and current ranges. Both input and output
                                                                                                             versions are available in a variety of densities.

                                           NK APP. <88A120>                      NK APP. <88A120>
                                                  MADE IN JAPAN                    MADE IN JAPAN

1                                                                                                            Features

                                                                                                              Cost-effective single-slot modules available
                                                                                                                 with 4 or 8 analog inputs
       C200H--AD001                        03Z0U
         A/D UNIT                                                                                             Opto-isolated input reliability
                                                                                                              12-bit resolution
                                           LOOMTRNOo.N Corporation                                            Selectable ranges include 1 to 5 V, 0 to 10
                                                                                 LOOMTRNOo.N Corporation     V, and 4 to 20 mA

       C200H-AD001                                                  C200H-AD002

       Specifications                                               C200H-AD001                              C200H-AD002
                                                                    4                                        8
       Part number                                                  1-5 VDC or 0-10 VDC                      1-5 V, 0-10 V, -10 to +10 V
       Number of points                                             4-20 mA                                  4-20 mA
       Signal ranges Voltage                                        Input conversion                         Input conversion, scaling, average, Peak hold,
                                                                                                             BCD, Upper and Lower limit alarm
                                  Current                           12-bit
       Intelligent functions                                        1.0% maximum full scale, at 0C --55C  12-bit
                                                                    0.1% maximum linearity error            0.6% maximum full scale, at 0C --55C, for
       Resolution                                                   2.5 ms maximum/point                     voltage input 0.1% maximum linearity error
       Accuracy                                                     1 M minimum                              2.5 ms maximum/point
                                                                    250                                      1 M minimum
       A/D conversion time                                          W127                                     250
       Input impedance Voltage                                                                               W229

                                  Current
       Manual

   24
Special I/O Modules                                                              Analog Input Modules

                                                                                 C200H-AD001, C200H-AD002

Typical Application

                      Transducer                                  Analog Input Module

                     Temperature
                     sensing
                     element

                                                                                                               1

                     Valve controller                             Output module

                                                            Fuel
                     Furnace Control with Analog Input

                                                                                                           25
       Analog Output Module                   Special I/O Modules

       C200H-DA001, C200H-DA002

                                                                 General Information

                                                                 Analog I/O Module provides an interface to a
                                                                 variety of analog devices that accept voltage
                                                                 and current ranges.

                                                                 Features

1                                                                 Cost-effective single-slot module offers two

                                                                     or four analog outputs
                                                                  Selectable ranges include 1 to 5 V, 0 to
                                                                                   10 V, -10 to +10 V, and 4 to 20 mA

       C200H-DA001                                 C200H-DA002

       Specifications                      C200H-DA001                             C200H-DA002

       Part number                         2                                       4
       Number of output points
       Signal ranges Voltage               1 to 5 V, 0 to 10 V                     -10 to +10 V

                                  Current  4 to 20 mA                              4 to 20 mA
       Intelligent functions
                                           Output limit, upper and lower limit alarms, pulse --
                                           output

       Resolution   Voltage                12-bit                                  13-bit

                    Current                12-bit                                  12-bit

       Accuracy                            1.0% maximum full scale, at 0C -55C  1.0% maximum full scale, at 0C -55C

       A/D conversion time                 2.5 ms maximum/point                    2.5 ms maximum/point

       Input impedance Max. Load           400                                     350

                    Max. Load              15 mA                                   10 mA
                    Current

       Manual                              W127                                    W260

   26
Special I/O Modules                                                 Analog Output Module

                                                                    C200H-DA001, C200H-DA002

Typical Application

                     Sensor                            Analog Output
                                                       Module

                               M           Servo

                                           controller

                     Platform       Servo                                                         1
                                    motor

                               Encoder

                                  Input Module

                                       High-speed
                                       Counter Module

                               Position Control with Analog Output

                                                                                              27
           High-speed Counter                                                  Special I/O Modules
           Modules
                                                         NK APP. <88A120>                        NK APP. <88A120>         General Information
              C200H-CT001-V1,                                   MADE IN JAPAN                           MADE IN JAPAN     The high-speed counter modules provide an
              C200H-CT002                                                                                                 interface for applications where the counting
                                       C200H--CT001--V1  3180                  C200H--CT002--V1  0780                     speed exceeds the PLCs processing speed.
1                                        COUNTER UNIT                                                                     Typical applications include frequency inputs,
                                                         LOT No.                                 LOOMTRNOo.N Corporation  rotary encoder interface, position control, cut to
                         C200H-CT001-V1                    OMRON Corporation                                              length, and motion control. Built-in I/O and front
                                                                                                                          panel indicators on the module allow for faster
                                                                               UNIT                                       throughput and easy visual monitoring of
                                                                                                                          module status. Interface signals include count
                                                                                                                          inputs, integral outputs, and external resets.

                                                                                                                          Features

                                                                                                                           Three types of input to enable a wide variety

                                                                                                                              of encoder/sensor compatibility

                                                                                                                           Can be operated in any one of six modes
                                                                                                                           Set values can be changed during

                                                                                                                              operation

                                                                                                                           Mode selection made through front panel

                                                                                                                              DIP switches

                                                                                                                           Up to eight external outputs

                                                                               C200H-CT002

    Specifications                                                             C200H-CT001-V1                                 C200H-CT002

    Part number                                                                One per module                                 Same as RS-422 line driver
    Number of axes                                                                                                            (Am26LS31-compatible)
    Operating modes                                                            Any of the following six:                      75 kHz max.
                                                                               Linear                                         (depends on encoder when using offset phase
    Count input mode                                                           Preset                                         inputs)
    Count signal level                                                         Latch
    Counting speed                                                             Circular
                                                                               Gate
    Input multiplier                                                           Sampling
    Input signals
                                                                               Differential, phase, up/down, pulse/direction
    External outputs
    I/O (points) required                                                      5, 12, or 24 VDC (wired for one)
    Manual
                                                                               50 kHz max.
                                                                               (depends on encoder when using offset phase
                                                                               inputs)

                                                                               x2, x4 available for offset phase input

                                                                               Input Z
                                                                               Control input 1
                                                                               Control input 2

                                                                               8 total

                                                                               64 (4 words)

                                                                               W141

28
Special I/O Modules                                                       High-speed Counter
                                                                          Modules

                                                                          C200H-CT001-V1,
                                                                          C200H-CT002

Typical Application                                Workpiece
Conveyor

                                                              Analog Output Input Module  High-Speed
                                                              Module                      Counter

                                                   Motor                                                  1

         Station 2                Station 1

Encoder            Photoelectric                              Servo
                   sensor                                     controller

                                  Accessories                             Part number
                                                                          3G2A5-AE001
                                  Description
                                  Encoder Adapter

                                                                                                      29
       Single-axis Position                   Special I/O Modules
       Control Module

       C200H-NC112

                                                                                    General Information

                                                                                    Position control modules provide either a step

                                                                                    and direction pulse train or CW/CCW pulse

                                                                                    trains to control a single-axis stepper or servo

                                                                                    motor driver. Interface signals include CW and

                                                                                    CCW limits, origin approach, origin stop,

                                                                                    emergency stop, and interrupt signals.

                                                                                    Automatic backlash and origin offset functions

                                                                                    are now included for precise positioning

1                                                           NK APP. <88A120>        requirements. Move parameters can be set up
                                                                     MADE IN JAPAN  in either ladder logic, or by connecting the

                                                                                    hand-held programming console, and are

                                                                                    stored in battery-backed memory. Extensive

                                                                                    diagnostics are also available to the PLC for

                                                                                    quick error detection and troubleshooting.

                                              C200H--NC112  3159

                                              NC UNIT       LOT No.                 Features
                                                              OMRON Corporation
                                                                                     Pulse output for stepper motor or servo
                                 C200H-NC112
                                                                                        motor driver

                                                                                     Origin and backlash compensation for

                                                                                        precision positioning

                                                                                     Teach mode or storage of calculated

                                                                                        movement parameters

                                                                                     Internal diagnostics
                                                                                     External signal interface for CW, CCW,

                                                                                        origin, emergency stop, mode, and interrupt

                                                                                     Parameters, speeds, and positions set in

                                                                                        CPU DM area

       Specifications

       Part number                    C200H-NC112
                                      One axis per module
       Number of axes                 Automatic trapezoidal acceleration/deceleration
                                      53
       Control system                 -8,388,607 to +8,388,606 pulses
                                      15
       Position     Data points       1 to 250,000 pulses per second
                                      2 to 2,000 pps/s
                    Range             Selectable; absent, Normally Open, Normally Closed
                                      Selectable; Normally Open or Normally Closed input
       Speed        Data points       0 to 9,999 pulses

                    Range             High speed and proximity speed available

       Speed adjustment rate          0 to 9,999 pulses
                                      High-speed jog, low-speed jog, inching
       Origin       Origin proximity  W128
       search       Origin signal

                    Origin
                    compensation

                    Origin search
                    speed

       Backlash compensation

       Manual operations

       Manual

   30
Special I/O Modules                                 Single-axis Position
                                                    Control Module

                                                    C200H-NC112

Typical Application
                       Input Module

Position                             Stepper motor  Control   Emergency         1
Control                              driver         input     stop
Module                                              switches             External
                                        Stepper                          interrupt
                                        motor

                                                                          31
       Two-Axis Position                                 Special I/O Modules
       Control Module

       C200H-NC211

                                                                                 General Information

                                                                                 The two-axis position control module provides

                                                                                 signals to control two servo motor drivers either

                                                                                 independently or simultaneously. Interface

                                                                                 signals include CW and CCW, origin approach,

                                                                                 origin, stop, emergency stop, and interrupt

                                                                                 signals. Automatic backlash and origin

                                                                                 correction functions are now included for

                                                         NK APP. <88A120>        precise positioning requirements. Move
                                                                  MADE IN JAPAN
1                                                                                parameters can be set up in either ladder logic,
                                                                                 or by connecting the hand-held Programming

                                                                                 Console, and are stored in battery-backed

                                                                                 memory. Extensive diagnostics are available

                                                                                 through the PLC for quick error detection and

                                                                                 troubleshooting.

                                           C200H--NC211  3159

                                           NC UNIT       LOT No.                 Features
                                                           OMRON Corporation
                                                                                  2 axes of control
                                                                                  Provides independent or simultaneous axis

                                                                                     control

                                                                                  Origin and backlash compensation
                                                                                  Teach mode and external display for fast

                                                                                     and efficient programming and diagnostic
                                                                                     functions

                                                                                  Linear interpolation capability

                              C200H-NC211

       Specifications

       Part number                    C200H-NC211
                                      Two axes per module
       Number of axes                 Automatic trapezoidal acceleration/deceleration
                                      53 per axis
       Control system                 -8,388,607 to +8,388,606 pulses
                                      15
       Position     Data points       1 to 250,000 pulses per second
                                      2 to 2,000 pps/1 ms
                    Range             Selectable; absent, Normally Open input, Normally Closed input

       Speed        Data points       Selectable; Normally Open or Normally Closed input
                                      0 to +9,999 pulses
                    Range
                                      Selectable; high speed and proximity speed available
       Acceleration/deceleration      Stop at origin signal after proximity signal has turned ON
                                      Stop at origin signal after proximity signal has turned OFF
       Origin       Origin proximity  0 to 9,999 pulses
       search                         High-speed jog, low-speed jog, inch
                                      W166
       Origin       Origin signal
       search
                    Origin
                    compensation

                    Origin search
                    speed

       Backlash compensation
       Manual operations
       Manual

   32
Special I/O Modules                                  Two-Axis Position
                                                     Control Module

                                                     C200H-NC211

Typical Application       Power Servo motor
Position Control Module
                          supplies drivers
                                             Servo

                                             motors

                                                     Control                1
                                                     switches

                                                                        33
           Temperature Sensor           Special I/O ModulesNK APP. <88A120>
           Input Modules                              MADE IN JAPAN
                                                                               General Information
              C200H-TS001,                                                         Monitor up to 4 temperature inputs directly from
              C200H-TS101                                                          the PLC rack. Choose thermocouple inputs
                                                                                   (types J and K), or platinum RTD inputs. Each
1                                                                                  module offers multiple ranges and a choice of
                                                                                   Fahrenheit or Celsius scaling.

                                                                               Features

                                                                         Available for thermocouple types J and K, or

                                                                                        platinum RTD temperature sensors

                                                                         Selectable number of inputs
                                                                         Wide range of temperature settings

                                                   LOOMTRNOo.N Corporation

                           C200H-TS001

    Specifications         C200H-TS001                                      CS200H-TS101

    Part number            Thermocouple: Type K or J selectable             Platinum RTD: Pt = 100
    Sensing element
    External input points  4 points max. per module (1, 2, or 4 points selectable)
    Output code to PLC
    Accuracy               4-digit BCD
    Conversion time
    Conversion cycle       (1% Full scale + 1C) max.

    PLC booting time       1.2 sec max. per point
    Terminal connections
    Insulation mode        4.8 sec max. at 4 points per module
    Diagnostics            2.4 sec max. at 2 points per module
    Manual                 1.2 sec max. at 1 point per module

                           Conversion cycle + 1 PLC scan time

                           Terminal block (removable)

                           Non-insulated between terminals. Insulated by photocoupler between terminal block and PLC backplane.

                           Outside range, broken wire, temperature setting error

                           W124

34
Special I/O Modules                                                     Temperature Sensor
                                                                        Input Modules

                                                                        C200H-TS001,
                                                                        C200H-TS101

Typical Application

                     Temperature Sensor Module  Output Module  High-Density/Multiplex Output
                     C200H-TS001/TS101                         Module C200H-OD215

                                                                                                  1

                                                               Display

                     Temperature Sensor

                                                Fuel

                                                                                              35
           Temperature                   Special I/O ModulesNK APP. <88A120>
           Controller Modules                     MADE IN JAPAN
                                                                                General Information
              C200H-TC_ _ _                                                         Omron has put two X-Series Temperature
                                                                                    Controllers in a single slot module to provide
1                                                                                   advanced PID control with auto-tuning directly
                                                                                    on the PLC rack. Display and set parameters
                                                                                    with the C200H-DSC01 Data Setting Console.LOOMTRNOo.N Corporation

                                                                                Features

                                                                          Auto-tuning of PID constants
                                                                          Eight banks of settings data
                                                                          Heater burnout detection
                                                                          Ten alarm modes
                                                                          Thermocouple or RTD inputs
                                                                          Transistor, current or voltage outputs
                                                                          Optional data setting console

                                 C200H-TC0_ _

    Specifications               C200H-TC0 _ _                                C200H-TC1 _ _

    Part numbers                 2 (two independent control loops)
    Inputs
    Temperature sensor inputs    Thermocouple (R, S, K, J, T, E, B, N, L, V)  RTD (JPt 100, Pt 100)
    Control mode
    Setting indication accuracy  PID, ON/OFF (Advanced PID with auto-tuning)

    Hysteresis                   0.5% of set/indication value or 2C whichever 0.5% of set/indication value or 1C whichever
    Proportional band            is larger, 1 digit max.                     is larger, 1 digit max.
    Integral (reset) time
    Derivative (rate) time       0.0 to 999.9C/F (in units of 0.1C/F) (during ON/OFF control)
    Control period
    Sampling period              0.0 to 999.9C/F (in units of 0.1C/F)
    Output refresh period
    Input shift range            0 to 9999 s (in units of 1 s)
    Alarm output setting range
    Alarm modes                  0 to 9999 s (in units of 1 s)

    Manual                       1 to 99 s (in units of 1 s)

                                 500 ms

                                 500 ms

                                 -99.9 to 999.9C/F (in units of 0.1C/F)

                                 -999 to 9999C/F (in units of 1C/F)      -99.9 to 999.9C/F (in units of 0.1C/F)

                                 Upper- and lower-limit alarm, upper-limit alarm, lower-limit alarm, upper- and lower-limit range alarm,
                                 upper- and lower-limit alarm with standby sequence, upper-limit alarm with standby sequence,

                                 lower-limit alarm with standby sequence, absolute-value upper-limit alarm, absolute-value lower-limit
                                 alarm

                                 W225

36
Special I/O Modules                                                                           Temperature
                                                                                              Controller Modules

                                                                                              C200H-TC_ _ _

Typical Application

                                                   C200H PC

Temperature Control Unit                                                                                                                                1
C200H-TC00_ (for thermocouples)
C200H-TC10_ (for platinum RTDs)

                                                   Connecting cables:
                                                   C200H-CN225 (2 m)
                                                   C200H-CN425 (4 m)

                                                 Recommended cable
                                                 ES1000-CA021- _ _ _
                                                 (0.5/1/2 m)

                                                                                              Data Setting Console
                                                                                              C200H-DSC01

                     24 VDC

               Loop 1                    Loop 2                                               Relay Box
Temperature                  Temperature
sensor                       sensor                                                                      I/O Terminal or
                                                                                                         Connector Terminal
               Electric                  Electric                                                        Block Unit
               furnace                   furnace
               Heater                     Heater                       Current Transfer (CT)

                             Current Transfer (CT)

                                                                                              Solenoid Switch

Output Characteristics       External supply voltage                                          24 VDC +10%/15%
                             Max. load voltage                                                24 VDC max.
Transistor Output (Pulse)    Max. load current                                                100 mA max.
C200H-TC_01                  Residual voltage when ON                                         3 V max.
                             Leakage current when OFF                                         0.3 mA max.
Voltage Output (Pulse)
C200H-TC_02                  Output voltage                                                   12 VDC
                             Max. load current                                                40 mA max. (with short-protective circuit)
Current Output (Linear)
C200H-TC_03                  Output current                                                   4 to 20 mA
                             Permissible load impedance                                       600max.
                             Current value accuracy                                           4 0.3 to 20 1 mA

                                                                                                                                                    37
    Heat/Cool Temperature        Special I/O Modules
    Controller Modules

    C200H-TV_ _ _

                                                                                                      General InformationNK APP. <88A120>
                                                                                                                Two heat/cool temperature controllers are builtMADE IN JAPAN
                                                                                                                into a single slot module. Use them to control
                                                                                                                processes near ambient temperature or anLOOMTRNOo.N Corporation
                                                                                                                application with a cooling jacket. These
                                                                                                                controllers offer PID with auto-advanced tuning
                                                                                                                of parameters. Use the C200H-DSC01 Data
                                                                                                                Setting Console to program and monitor
                                                                                                                settings.

1

                                                                                                      Features

                                                                                     Auto-tuning of PID parameters
                                                                                     Heating and cooling in same module
                                                                                     Eight banks of settings data
                                                                                     Heater burnout detection alarm
                                                                                     Ten alarm modes
                                                                                     Thermocouple or RTD inputs
                                                                                     Transistor, current or voltage outputs
                                                                                     Optional data setting console

                                 C200H-TV001

    Specifications               C200H-TV0 _ _                                C200H-TV1 _ _

    Part numbers                 2 (two independent control loops)
    Inputs
    Temperature sensor inputs    Thermocouple (R, S, K, J, T, E, B, N, L, V) RTD (JPt 100, Pt 100)
    Control mode
    Setting indication accuracy  PID, ON/OFF (Advanced PID with auto-tuning)

    Hysteresis                   0.5% of set/indication value or 2C        0.5% of set/indication value or 1C
    Proportional band            whichever is larger, 1 digit max.           whichever is larger, 1 digit max.
    Integral (reset) time
    Derivative (rate) time       0.0 to 999.9C/F (in units of 0.1C/F) (during ON/OFF control)
    Control period
    Deadband                     0.0 to 999.9C/F (in units of 0.1C/F)
    Cooling coefficient
    Sampling period              0 to 9999 s (in units of 1 s)
    Output refresh period
    Input shift range            0 to 9999 s (in units of 1 s)
    Alarm output setting range
    Manual                       1 to 99 s (in units of 1 s)

                                 -999 to 999.9 s

                                 0.01 to 99.99

                                 500 ms

                                 500 ms

                                 -99.9 to 999.9C/F (in units of 0.1C/F)

                                 -999 to 9999C/F (in units of 1C/F)      -99.9 to 999.9C/F (in units of 0.1C/F)

                                 W240

38
Special I/O Modules                                                              Heat/Cool Temperature
                                                                                 Controller Modules

                                                                                 C200H-TV_ _ _

Typical Application

                                                                     C200H PLC

C200H-TV101 Heat/Cool                     Connecting cables:                                                                   1
Temperature Control Unit                  C200H-CN225 (2 m)
                                          C200H-CN425 (4 m)                                       Data Setting Console
                       24 VDC                                                                     C200H-DSC01
                                          Recommended cable:
                      Temperature         ES1000-CA021-051 (0.5 m)                              I/O Terminal or
                      sensor              ES1000-CA021-102 (1 m)                                Connector Terminal
                Loop 1                    ES1000-CA021-202 (2 m)                                Block Unit
                                                                                 Relay Box
                                                        Temperature
                                                        sensor                   Solenoid Switch
                                                   Loop 2

                     Heater        Valve  Heater          Valve

                                                          Current Transfer (CT)

                                   Current Transfer (CT)

Output Characteristics       External supply voltage                             24 VDC +10%/-15%
                             Max. load voltage                                   24 VDC (collector supplied voltage) max.
Transistor Output (Pulse)    Max. load current                                   100 mA max.
C200H-TV_01                  Residual voltage when ON                            3 V max.
                             Leakage current when OFF                            0.3 mA max.
Voltage Output (Pulse)
C200H-TV_02                  Output voltage                                      12 VDC
                             Max. load current                                   40 mA (with short-protective circuit)
Current Output (Linear)
C200H-TV_03                  Output current                                      4 to 20 mA
                             Permissible load impedance                          600max.
                             Current value accuracy                              4 0.3 to 20 1 mA

                                                                                                                           39
    Two-Loop PID                  Special I/O Modules
    Controller Modules

    C200H-PID0_

                                                                                                      General InformationNK APP. <88A120>
                                                                                                                This module provides two independent PIDMADE IN JAPAN
                                                                                                                loops for process control right on the PLC rack.
                                                                                                                Based on Omron's E5EX-LA process controllerLOOMTRNOo.N Corporation
                                                                                                                the C200H-PID0_ accepts both current and
                                                                                                                voltage analog inputs for pressure, flow and
                                                                                                                other measurements. The module can be
                                                                                                                programmed and controlled from the PLC or
                                                                                                                Data Setting Console.

1

                                                                                                      Features

                                                                                     Auto-tuning of PID constants
                                                                                     High-speed sampling period
                                                                                     Input noise reduction filter
                                                                                     Eight banks of settings data
                                                                                     Optional data setting console
                                                                                     Transistor, current or voltage outputs

    C200H-PID01

    Specifications                C200H-PID0 _
                                  2 (two independent control loops)
    Part numbers                  4-20 mA, 1-5 V, 0-5 V, 0-10 V
    Inputs                        PID, ON/OFF (advanced PID with auto-tuning)
    Input signals                 0.5% 1 digit max. The SV and displayed value match. There is no relative error.
    Control mode                  0.0 to 100.0% FS (in units of 0.1% FS)
    Setting indication accuracy   0.0 to 100.0% FS (in units of 0.1% FS)
    Hysteresis                    0.0 to 999.9 s (in units of 0.1)
    Alarm hysteresis              0 to 9999 s (in units of 1 s)
    Proportional band             0 to 9999 s (in units of 1 s)
    Integral (reset) time         1 to 99 s (in units of 1 s)
    Derivative (rate) time        100 ms
    Control period                100 ms
    Sampling period               -999 to 9999 (Decimal point position is designated by parameter settting)
    Output refresh period         0 to 100 s (in units of 1 s)
    Scaling setting range         -5 to 105%
    Digital filter setting range  W241
    Manual output setting range
    Manual

40
Special I/O Modules                                                                                                  Two-Loop PID
                                                                                                                     Controller Modules

                                                                                                                     C200H-PID0_

Typical Application

                                                 SYSMAC C200H PC

                                                                                                                                                       1

                           C200H-PID0 PID Module

                            Connecting cables: C200H-CN225 (2 m)
                            C200H-CN425 (4 m)

                                                                                            Data Setting Console C200H-DSC01

                                                                                                   Recommended cable:
                                                                                                   ES1000-CA021-051 (0.5 m)
                                                                                                   ES1000-CA021-102 (1 m)
                                                                                                   ES1000-CA021-202 (2 m)

24 VDC

Flow sensor               Loop 1                                                            Remote I/O Block
Mixture                                                                                                   Relay box
                                                                         Air
                                                                                     Loop 2       Gas

                                                                  Valve               Valve
                                                                         Flow sensor

Output Characteristics     External supply voltage                                           24 VDC +10%/-15%
                           Max. load voltage                                                 24 VDC (collector supplied voltage) max.
Transistor Output (Pulse)  Max. load current                                                 100 mA max.
C200H-PID01                Residual voltage when ON                                          3 V max.
                           Leakage current when OFF                                          0.3 mA max.
Voltage Output (Pulse)
C200H-PID02                Output voltage                                                    12 VDC
                           Max. load current                                                 40 mA (with short-protective circuit)
Current Output (Linear)
C200H-PID03                Output current                                                    4 to 20 mA
                           Permissible load impedance                                        600max.
                           Current value accuracy                                            4 0.3 to 20 1 mA

                                                                                                                                                   41
           Cam Positioner     Special I/O ModulesNK APP. <88A120>
           Module                            MADE IN JAPAN
                                                                     General Information
              C200H-CP114                                                The C200H-CP114 Cam Positioner Module
                                                                         simulates a rotating mechanical cam, drum
1                                                                        sequencer, or programmable limit switch in a
                                                                         PLC I/O module. The module provides a
                                                                         resolver interface and uses the Data SettingLOOMTRNOo.N Corporation
                                                                         Console for displaying values.

                                                                     Features

                                                               16 external and 32 internal cam outputs
                                                               7 ON/OFF points per cam output
                                                               ON/OFF data can be set or altered by

                                                                              moving the machine

                                                               Uses data setting console for inputting data

                                                                              and displaying values

                              C200H-CP114

    Specifications            C200H-CP114
                              48 (16 external; 32 internal)
    Part number               NPN transistor; 100 mA switching at 24 VDC
    Cam outputs               8 points, max.
    External outputs          3F88L-RS17, 3F88L-RS17T, 3F88L-RS15, 3F88L-RS15W
    Simultaneous ON points    800 rpm (resolver rpm)
    Resolvers                 1
    Resolver response         1 to 359
    Resolver resolution       200 s (at a sampling frequency of 5 kHz)
    Origin adjustment         400 s (800 rpm)
    Angle detection cycle     W224
    Cam output response time
    Manual

    NOTE: 3F88L-RS15 and 3F88L-RS15W each require a resolver cable.

42
Special I/O Modules                           Cam Positioner
                                              Module
Typical Application
                                              C200H-CP114

                                      Switch

                                              Cam Positioner Module      1

                                              Cable

                               Motor

                     Resolver

                                                                     43
           Data Setting    Special I/O Modules
           Console
                                                                  General Information
              C200H-DSC01                                             The C200H-DSC01 Data Setting Console
                                                                      displays data on its front panel and allows data
1                                                                     monitoring and setting when connected to
                                                                      C200H Temperature Controller, Cam Positioner,
                                                                      or PID modules. One Data Setting Console can
                                                                      monitor a single Module. Included with the
                                                                      C200H-DSC01 are mounting brackets, panel
                                                                      decals for modules to identify units and a
                                                                      temperature unit label.

                                                                  Features

                                                            Fits 1/8 DIN cutouts
                                                            2 m or 4 m cable
                                                            Change set values, parameters
                                                            Monitor present value, set value and

                                                                           memory bank number as well as output
                                                                           status

                           C200H-DSC01

    Specifications         C200H-DSC01

    Part number            1/8 DIN (48 x 96 mm)
    Size
    Applicable modules     C200H-TC_ _ _, C200H-TV_ _ _, C200H-PID_ _, C200H-CP114
    Display data
                           Set value, present value, bank number, auto-tuning, heater burnout alarm, mode, bank, step,
    Connecting cables      cam number, ON/OFF, run, alarm 1 and 2

    Enclosure rating       2 m: C200H-CN225
                           4 m: C200H-CN425

                           IP20 (For NEMA 4 rating, use a Y29-49N cover.)

44
Special I/O Modules  Data Setting
                     Console

                     C200H-DSC01

                                     1

                     45
           Radio Frequency                                       Special I/O ModulesNK APP. <88A120>
           Identification (RF ID)                                       MADE IN JAPAN
           Interface Modules                                                                            General Information
                                                                                                            The RF ID Modules provide a direct interface to
              C200H-IDS01/IDS21                                                                             Omron's V600 and V620 C200H RF ID Sensor
                                                                                                            Read/Write Heads. The module acts as the
1                                                                                                           controller for Read/Write Heads that exchange
                                                                                                            data with data carriers using RF technology.
                                                                                                            Applications include conveyor and pallet
                                                                                                            storage, product labeling, warehousing
                                                                                                            applications, and more. Up to 8 Kb of data can
                                                                                                            be stored on a single data carrier. The interface
                                                                                                            modules provide a quick and easy interface to
                                                                                                            the production line PLC using ladder diagram
                                                                                                            programming.

                                      ID SENSORC2U0N0ITH--IDSO1  08X8

                                                                 LOOMTRNOo.N Corporation  Features

                              C200H-IDS01                                                  Provide flexibility in handling individual

                                                                                              workpieces or pallets by reading product
                                                                                              specifications can be read from ID data
                                                                                              carriers (tags)

                                                                                           Allows up-to-date access information on

                                                                                              inventory and material flow

                                                                                           System consists of an ID controller or

                                                                                              SYSMAC C200H-IDS module, Read/Write
                                                                                              (R/W) heads, and data carriers (tags)

                                                                                           Three read/write ranges available
                                                                                           Direct monitoring from the C200H-IDS

                                                                                              module with hand-held programming
                                                                                              console

    Specifications

    Part number                    C200H-IDS01-V1                                         C200H-IDS21

    Read/Write Head-to-Data        Short-range                                            Mid- or long-range
    Carrier range

    Distance from Read/Write Head 10 m (32.8 feet) maximum                                10 m (32.8 feet) maximum
    to PLC

    Communications protocol        Special I/O protocol

    Max. Read/Write Heads          1

    Data Carrier (tag)             2 Kbytes and 8 Kbytes, RAM type (internal battery), 8-bit format

    Processing    Commands         Six: read, write, auto-read, auto-write, clear all, auto-read/write cancel
    functions
                  Transmittable    Transmission of up to 512 characters (1,024 bytes);
                  data quantity    20 characters/transmission

                  Diagnostic       CPU watchdog timer; six kinds of errors detectable, including communication error with tag, tag
                  functions        missing error, horizontal parity transmission error; error logging function; storing the above errors (by
                                   a super capacitor) in memory

    Monitoring function            Possible with hand-held programming console
                                   Cable length: 4 m (13 feet) max. 1-byte read, 1-byte write, consecutive write, test, error record
                                   monitor

    Memory backup                  Internal capacitor stores only error data for 15 days at 25C (77F)

    Power supply                   None

    Manual                         W153

46
Special I/O Modules                                                   Radio Frequency
                                                                      Identification (RF ID)
                                                                      Interface Modules

                                                                      C200H-IDS01/IDS21

Typical Application                                                                 ID Module

          Any manufacturer 's PLC
          with an RS-422 interface

                                       Computer

                                                                                    V600: C200H-IDS01-V1

                                                 ID Module                     V620: C200H-IDS21          C200H      1
                                                 V600: C500-IDS01-V1  ID Module
                                                 V620: C500-IDS21
                                                                      V600: C500-IDS02

                                                                      V620: C500-IDS22

    ID Controller                                                     200 m
    V600-CA1A/2A/8A/9A or                                             (656 ft)
    V620-CA1A/2A/8A/9A                                                max.

Hand-held ID Controller                                                 ID Adapter
V600-CB-US-S or                                                         V600: C500-IDA02
V620-CB-US-S                                                            V620: C500-IDA22

R/W Head                   Data Carrier          Data Carrier                       Data Carrier
V600-H07 or
V620-H01/H02

                                                 Data Carrier         Data Carrier
                                                 V600-D2KR04/D8KR04
                                                 or V620-D8KR01

                                                                                                                 47
       Fuzzy Coprocessor                       Special I/O Modules
       Module

       C200H-FZ001

                                                                             General Information

                                                                             The Fuzzy Coprocessor Module allows

                                                                             state-of-the-art fuzzy inference capabilities to

                                                                             be closely integrated with Omron's large-rack

                                                                             PLCs. In addition to normal ladder logic control,

                                                                             the PLC CPU allows pre-processing and

                                                                             post-processing of fuzzy I/O, which is provided

                                                                             by standard Analog I/O Modules, and/or internal

                                                                             registers in the PLC CPU, using intelligent I/O

1                                                                            READ and WRITE instructions in ladder logic.

                                  C200H-FZ001                                Features

                                                                              Up to 8 inputs, 4 outputs
                                                                              Up to 128 rules
                                                                              User-definable membership functions
                                                                              PLC provides pre-processing and

                                                                                 post-processing of fuzzy I/O

                                                                              Simple integration into existing control

                                                                                 systems

       Specifications

       Part number                C200H-FZ001

       Rule format                8 conditions, 2 conclusions

       Maximum number of rules    128 rules

       Inference system           MIN-MAX logic

       Inference speed            Max. 125 s per rule

       Inference time formula     (125 s x number of rules) + 600 s

       Defuzzification method     Centroid

       Conditions (IF) section    Continuous-function type, maximum 7 definable points

       Conclusion (THEN) section  Discrete-type, 25 sections on horizontal axis, 2048 steps on vertical axis

       Inputs                     8 maximum, 12 bit/input

       Outputs                    4 maximum, 12 bit/output

       Transmission speeds        Up to 19,200 bps (set by internal switch)

       Interface                  RS-232C, 1 port

       Manual                     W208

   48
Special I/O Modules                         Fuzzy Coprocessor
                                            Module
Typical Application
                                            C200H-FZ001

C500-SU981-E                                                                            1
Fuzzy Support Software

C200H-FZ001                  IBM PC/AT      Mouse
Fuzzy Logic Unit             or compatible
                             computer

                                            C200H

C200H-AD001                  RS-232C connecting cable
Analog Input Unit

         C200H-DA001
         Analog Output Unit

Note: Do not mount the C200H-FZ001 in the 2 slots next to the CPU on the CPU Rack.

                                                                                    49
       Interrupt Input    Special I/O Modules
       Module

       C200HS-INT01

                                                                 General Information

                                                                 The Interrupt Input Module allows real world

                                                                 discrete inputs to interrupt the scan of the main

                                                                 ladder logic program and execute specific

                                                                 interrupt ladder logic. For systems requiring

                                                                 immediate response and fast throughput from

                                                                 field input signals, the Interrupt Input Module

                                        NK APP. <88A120>         can provide fast sub-scan execution and
                                          MADE IN JAPAN
                                                                 response times. The Module can be configured

1                                                                to provide immediate interrupts and scheduled
                                                                 interrupts which repeat execution on a preset

                                                                 time base. Interrupts can also be configured to

                                                                 interrupt currently executing interrupt logic.

                                        LOOMTRNOo.N Corporation  Features

                                                                  High-speed immediate or scheduled logic

                                                                     execution

                                                                  Provides sub-scan response to field input

                                                                     signals

                                                                  Ladder Instructions control and monitor

                                                                     Interrupt Inputs

                          C200HS-INT01

       Specifications     C200HS-INT01
                          8 isolated
       Part number        12 to 24 VDC
       Points per module  13 mA at 24 VDC
       Input voltage      1.5 k
       Input current      10.2 VDC minimum
       Input impedance    3.0 VDC maximum
       ON voltage         1 ms maximum
       OFF voltage        1.5 ms maximum
       ON delay           W263 C200HS Installation Guide
       OFF delay
       Manual

   50
Special I/O Modules                                        Interrupt Input
                                                           Module
Typical Application
                                                           C200HS-INT01

                                                           C200H-INT01

                     Output Module

                                                                                1

                     Solenoid to push off bad parts
                               Sensor to detect bad parts

                     Conveyor to rework process

                                                                            51
       Voice Module                           Special I/O Modules

       C200H-OV001

1                                                General Information
                                                 Use this module for operator interface
       Input Devices                             messages. Record up to 60 voice messages on
       Computer                                site, or use a tape recorder and transfer the
       Microphone                              messages to the module. Messages can also
       Tape recorder                           be uploaded or downloaded through the
       Output Devices                            RS-232C port on the front panel. The built-in
       Computer                                speaker enables immediate message
       Printer                                 verification. Message length and sound quality
       Speaker                                 are selectable.

                                                 Features

                                                  Microphone jack enables live message

                                                     broadcast

                                                  Flexible message length
                                                  Messages can be interrupted to start

                                                     another message

                                                  Messages can be recorded in phrase and

                                                     word combination formats

                                                  Upload or download messages through the

                                                     RS-232C port on the front panel

                                    C200H-OV001

       Specifications

       Part number                            C200H-OV001
                                              Adaptive Differential Pulse-Coded Modulation (ADPCM)
       Voice synthesis method                 32/48/64 seconds (switch selectable)
                                              60 max.
       Message recording time                 Microphone input: unbalanced dynamic microphone (600 )
                                              Tape input: Input impedance: 50 k , unbalanced
       Message capacity                       Maximum input voltage: 3.3 V
                                              Built--in amplifier output: 0.14 W (8  speaker)
       Message input     MIC IN
                                              External amplifier output: 600  unbalanced transformer output
       (switch-selectable) LINE IN            Maximum output voltage: 0.5 V rms (effective value)
                                              Both balanced and unbalanced external amplifiers can be connected.
       Message output SPEAKER                 Diameter 27 mm, 0.1 W (8 )
       (switch-selectable) OUT                32-second recordings: 8 kHz
                                              48-second recordings: 5.3 kHz
                                    LINE OUT  64-second recordings: 4 kHz
                                              32-second recordings: 100 Hz to 3.2 kHz
       Built--in monitor speaker              48/64-second recordings: 100 Hz to 2.2 kHz
       Input frequency
                                              Cutoff frequency: 3.2 kHz for 32--second recordings, 2.2 kHz for 48/64--second recordings
       Output frequency                       128K bytes RAM (battery powered)
       characteristics                        RS-232C (Baud rate: 19,200/9,600/4,800/2,400 bps. XON/XOFF: yes/no, CTS/RTS: yes/no)
       Lowpass filter function                CPU watchdog timer, LOW battery voltage detection
       Message memory
       External communications                5 years at 25C (battery life is shorter for higher temperatures)
       Self-diagnosis function
       Battery life                           W172

       Manual

   52
Special I/O Modules                                                 Voice Module

                                                                    C200H-OV001

Typical Application

                     C200H-OV001 Voice Module

                                                                1

                                                                    C200H PC

Microphone                                              Message Output             Speakers

                                                                        Amplifier

                     Message Input

Cassette tape        Optional RS-232C cable  Messages can be            IBM PC/AT or
recorder             C200H-CN224             stored on floppy disk      compatible computer
                     Length: 2 m             or PROM chip.
                                                                            PROM Writer
                     Note: The RS-232C port is located
                     inside the battery compartment.

                                                                                             53
       Analog Timer Input              Special I/O Modules
       Module

       C200H-TM001

                                       General Information

                                       The analog timer module lets the user adjust

                                       timer values without going into the program.

                                       The module has four independently set and

                                       monitored timers that each have variable

                                       ranges. The user may select, by DIP switch, for

                                       each point to use front panel variable resistor or

                                       external variable resistors. Through internal bit

                                       allocation, each timer can be started and

1                                      paused, allowing for them to be used as
                                       cumulative timers.

                                       Features

                                        Four front panel variable resistors are used

                                           to set the timers

                                        Connections available for external variable

                                           resistors

                                        Indicators show operation and time-up

                                           status

                                        Cumulative timer available using pause bits

       C200H-TM001

       Specifications                  C200H-TM001

       Part number                     4
       Number of timers
       Time setting range (DIP switch  Use the DIP switches to set any of the following 4 ranges:
       selectable)                     0.1 to 1 second (typical)
                                       1 to 10 seconds (typical)
       Indicators                      10 to 60 seconds (typical)
       Timer pause function            1 to 10 minutes (typical)
       External variable resistor
       Manual                          SET and TIME UP

                                       Timing can be paused if specified by program. The timers can be used as cumulative timers.

                                       External variable resistors can be used to set the time value when the IN/EXT selector is set to EXT.

                                       C200H Installation Guide: W111

   54
Special I/O Modules                               Analog Timer Input
                                                  Module
Typical Application
                                                    C200H-TM001

                                          Locked Control Cabinet

                                                                  1

Timer                Timer  Timer  Timer  Operator's control panel
  1                    2      3      4    allows timer adjustment
                                          without access to the PLC

                                                                     55
       Group 1 High-density           Special I/O Modules
       Input Modules

       C200H-ID215, C200H-ID501

                                                                           General Information

                                                                           The High-density Input Modules let you pack

                                                                           more I/O points into a single I/O slot for greater

                                                                           space savings. Being treated as Special I/O

                                                                           modules, they do not use standard I/O points.

                                                                           Thus, they increase the overall I/O capacity.

                                                                           They provide 32 discrete input points with

                                                                           selectable response times of 2.5 ms or 15 ms.

                                                                           For even shorter signals, 8 inputs can be

1                                                                          designated as quick-response inputs, to receive
                                                                           selectable 1 ms or 4 ms signals. The modules

                                                                           can also be used with Omron's input blocks,

                                                                           reducing wiring between control panels as well

                                                                           as within control panels.

                                      C200H-ID215                          Features
                                      C200H-ID501
                                                                            8 quick-response inputs available to receive

                                                                               short signals

                                                                            Easy cable connection to I/O Block
                                                                            Selectable input response time
                                                                            Up to 10 special high-density modules per

                                                                               PLC

       Specifications                 C200H-ID215                          C200H-ID501
                                      24 VDC +10%/-15%                     5 VDC 10%
       Part number                    32 pts (8 pts/com, 4 circuits)       32 pts (8 pts/com, 4 circuits)
       Input voltage                  8 quick-response points available    8 quick-response points available
       No. of inputs (per common)
                                      4.1 mA, typical                      3.5 mA, typical
       Input current                  14.4 VDC min.                        3.0 VDC min.
                                      5.0 VDC max.                         1.0 VDC max.
       Operating voltage         ON   2.5 ms max./15 ms max. (selectable)  2.5 ms max./15 ms max. (selectable)
                                      2.5 ms max./15 ms max. (selectable)  2.5 ms max./15 ms max. (selectable)
                                 OFF  Connector                            Connector
                                      Sinking (NPN)                        Sinking (NPN)
       Input response time ON         C200H Installation Guide: W111

                                 OFF

       Style/External connections

       Input device requirement

       Manual

   56
Special I/O Modules                                                                         Group 1 High-
                                                                                            density/Multiplex I/O

                                                                                            C200H-MD115/MD215/
                                                                                            MD501

                                                                        General Information

                                                                        The high-density/multiplex mixed Input/Output
                                                                        modules let you pack more I/O points into a
                                                                        single I/O slot for greater space savings.
                                                                        Treated as Special I/O modules, they do not
                                                                        use standard I/O points. Thus, they increase
                                                                        the overall I/O capacity.

                                                                        In static high-density mode, they provide 16

                                                                        discrete input points and 16 discrete output            1
                                                                        points with selectable input response times of

                                                                        2.5 ms or 15 ms. For even shorter input signals,

                                                                        8 inputs can be designated as quick-response

                                                                        inputs, to receive selectable 1 ms or 4 ms

                                                                        signals. In this mode, the modules can also be

                                                                        used with Omron's I/O Blocks, reducing wiring

                                                                        between control panels as well as within control

                                                                        panels.

                                                                        In dynamic multiplex input mode, the modules

                                                                        provide 128 dynamic input points. In this mode
                                                                        they can be used with keyboards, thumbwheel
                                                                        switches, etc.

                            C200H-MD115
                            C200H-MD215
                            C200H-MD501

                                                                        Features

                                                                         Provide 16 inputs and 16 outputs per

                                                                            module in static mode; 128 inputs in
                                                                            dynamic mode

                                                                         Easy cable connection to I/O block
                                                                         Selectable input response time
                                                                         Up to 10 Special I/O modules per PLC
                                                                         Provide interface to keyboards, thumbwheel

                                                                            switches, etc. in dynamic mode

Specifications (Static High-density Setting), Input Side (CN2)

Part number                 C200H-MD115                     C200H-MD215                     C200H-MD501

Mounting                    CPU Rack: Yes                   CPU Rack: Yes                   CPU Rack: Yes
                            Expansion I/O Rack: Yes         Expansion I/O Rack: Yes         Expansion I/O Rack: Yes
                            Remote I/O Rack: Yes            Remote I/O Rack: Yes            Remote I/O Rack: Yes

Input voltage               12 VDC +10%/-15%                24 VDC 10%                     5 VDC 10%

No. of inputs (per common)  16 pts (8 pts/com, 2 circuits)  16 pts (8 pts/com, 2 circuits)  16 pts (8 pts/com, 2 circuits)
                            8 quick-response points         8 quick-response points         8 quick-response points
                            available                       available                       available

Input current               4.1 mA, typical                 4.1 mA, typical                 3.5 mA, typical

Operating voltage         ON 8.0 VDC min.                   14.4 VDC min.                   3.0 VDC min.

                          OFF 3.0 VDC max.                  5.0 VDC max.                    1.0 VDC max.

Input response time       ON 2.5 ms max./15 ms max.         2.5 ms max./15 ms max.          2.5 ms max./15 ms max.
                                   (selectable)             (selectable)                    (selectable)

                          OFF 2.5 ms max./15 ms max.        2.5 ms max./15 ms max.          2.5 ms max./15 ms max.
                                   (selectable)             (selectable)                    (selectable)

External connections        Connector                       Connector                       Connector

Input device requirement    Sinking (NPN) or sourcing       Sinking (NPN) or sourcing       Sinking (NPN) or sourcing
                            (PNP)                           (PNP)                           (PNP)

Manual                      Included in C200H Installation Guide: W111

                                                                                                                            57
       Group 1 High-             Special I/O Modules
       density/Multiplex I/O

       C200H-MD115/MD215/
       MD501

       Specifications (Static High-density Setting), Output Side (CN1)

       Part number               C200H-MD115              C200H-MD215                                C200H-MD501

       Max. load current         16 mA 4.5 VDC to 100 mA  16 mA 4.5 VDC to 100 mA                    35 mA/pt, 280 mA/common,

                                 26.4 VDC/pt, 800 mA/common, 26.4 VDC/pt, 800 mA/common, 560 mA/module

                                 1.6 A/module             1.6 A/module

       Rated load voltage        5 to 24 VDC 10%         5 to 24 VDC 10%                           5 VDC 10%

       No. of outputs (per common) 16 pts (8 pts/com, 2 circuits) 16 pts (8 pts/com, 2 circuits) 16 pts (8 pts/com, 2 circuits)

1      Residual voltage                    0.7 V max.     0.7 V max.                                 0.4 V max.
       Output response           ON 0.2 ms max.           0.2 ms max.                                0.2 ms max.
                                                          0.6 ms max.                                0.3 ms max.
       times                     OFF 0.6 ms max.

       External connections      Connector                Connector                                  Connector

       Leakage current           0.1 mA max.              0.1 mA max.                                0.1 mA max.

       Fuse                      1 fuse/circuit, 2 circuits (not user-replaceable)

       External power supply     5 to 24 VDC, 45 mA min.  5 to 24 VDC, 45 mA min.                    5 VDC, 20 mA min.

       Operation                 Sinking (NPN)            Sinking (NPN)                              Sinking (NPN)

       Specifications (Dynamic Multiplex Setting); Input Only

       Part number               C200H-MD115              C200H-MD215                                C200H-MD501
                                                                                                     5 VDC 10%
       Input voltage             12 VDC +10%/-15%         24 VDC 10%                                128 pts (64 pts/com, 2 circuits)
                                                                                                     3.5 mA, typical
       No. of inputs (per common) 128 pts (64 pts/com, 2 circuits) 128 pts (64 pts/com, 2 circuits)  3.0 VDC min.
                                                                                                     1.0 VDC max.
       Input current             4.1 mA, typical          4.1 mA, typical                            Connector
                                                                                                     Sinking (NPN)
       Operating                 ON 8.0 VDC min.          14.4 VDC min.
       voltage                   OFF 3.0 VDC max.         5.0 VDC max.

       External connections      Connector                Connector

       Input device requirement  Sinking (NPN)            Sinking (NPN)

   58
Special I/O Modules                                                       High Density/Multiplex
                                                                          Output Modules
                                         C200H-OD215
                                         C200H-OD501                      C200H-OD215/OD501

                                                             General Information

                                                             The High-density/Multiplex Output Modules let

                                                             you pack more I/O points into a single I/O slot

                                                             for greater space savings. Treated as Special

                                                             I/O modules, they do not use standard I/O

                                                             points. Thus, they increase the overall I/O

                                                             capacity. In static high-density mode, they

                                                             provide 32 discrete output points. In this mode,

                                                             the modules can also be used with Omron's

                                                             Output Blocks, reducing wiring between control           1
                                                             panels as well as within control panels. In

                                                             dynamic multiplex mode, the modules provide

                                                             128 dynamic output points. In this mode they

                                                             can be used with numeric displays, etc.

                                                             Features

                                                              Provide 32 outputs per module in static

                                                                 mode

                                                              Easy cable connection to I/O block
                                                              Up to 10 special high-density modules per

                                                                 PLC

                                                              Provide interface to numeric displays, etc. in

                                                                 dynamic mode

Specifications (Static High-density Setting)

Part number            C200H-OD215                                        C200H-OD501
                                                                          35 mA/pt, 280 mA/common, 1.12 A/module
Max. load current      16 mA 4.5 VDC to 100 mA 26.4 VDC/pt,
                       800 mA/common, 3.2 A/module                        5 VDC +10%
                                                                          32 pts (8 pts/com, 4 circuits)
Rated load voltage     5 to 24 VDC +10%                                   0.4 V max.
                                                                          0.2 ms max.
No. of outputs (per common) 32 pts (8 pts/com, 4 circuits)                0.3 ms max.
                                                                          Connector
Residual voltage       0.7 V max.                                         0.1 mA max.

Output response        ON 0.2 ms max.                                     5 VDC, 39 mA min.
times                  OFF 0.6 ms max.                                    Sinking (NPN)

External connections   Connector

Leakage current        0.1 mA max.

Fuse                   1 fuse/circuit, 4 circuits (not user-replaceable)

External power supply  5 to 24 VDC, 90 mA min.

Operation              Sinking (NPN)

Manual                 W133

                                                                                                                  59
       High Density/Multiplex  Special I/O Modules
       Output Modules

       C200H-OD215/OD501

       Specifications (Dynamic Multiplex Setting)

       Part number            C200H-OD215                                        C200H-OD501

       Max. load current      100 mA/pt, 800 mA/common, 3.2 A/module             35 mA/pt, 280 mA/common, 1.12 A/module

       Rated load voltage     5 to 24 VDC 10%                                   5 VDC 10%

       No. of outputs (per common) 128 dynamic pts (64 pts/com, 2 circuits)      128 dynamic pts (64 pts/com, 2 circuits)

       Residual voltage       0.7 V max.                                         0.4 V max.

       Output response        ON 0.2 ms max.                                     0.2 ms max.
                                                                                 0.3 ms max.
1      times                  OFF 0.6 ms max.                                    Connector
       External connections             Connector                                0.1 mA max.

       Leakage current        0.1 mA max.

       Fuse                   1 fuse/circuit, 4 circuits (not user-replaceable)

       External power supply  5 to 24 VDC, 90 mA min.                            5 VDC, 39 mA min.

       Operation              Sinking (NPN)                                      Sinking (NPN)

   60
Special I/O Modules                                                                        Group 2 High-Density
                                                                                           Input Modules

                                                                                           C200H-ID216/ID217

                                                                                           General Information

                                                                                           The High-density input modules for C200H-

                                                                                           CPU21,-CPU23,-CPU31 and C200HS CPUs let

                                                                                           you pack more I/O points into a single I/O slot

                                                                                           for greater space savings. These modules do

                                                                                           not use standard I/O points. Thus, they

                                                                                           increase the overall I/O capacity. They provide

                            NK APP. <88A120>                      NK APP. <88A120>         32 or 64 discrete input points. The modules can
                              MADE IN JAPAN                         MADE IN JAPAN
                                                                                           be used with Omron's Input Blocks, reducing

                                                                                           wiring between control panels as well as within      1
                                                                                           control panels.

                            LOOMTRONoN. Corporation               LOOMTRNOo.N Corporation  Features

                                                                                            Easy cable connection to input blocks
                                                                                            Up to five 64-point modules or 32-point

                                                                                               modules per PLC

               C200H-ID216                           C200H-ID217

Specifications

Part number                                          C200H-ID216                           C200H-ID217
                                                     24 VDC                                24 VDC
Input voltage                                        32 (32 points/com, 1 circuit)         64 (32 points/com, 2 circuits)
                                                     4.1 mA                                4.1 mA
No. of inputs (per common)                           14.4 VDC min.                         14.4 VDC min.
                                                     5.0 VDC max.                          5.0 VDC max.
Input current                                        1.0 ms max.                           1.0 ms max.
                                                     1.0 ms max.                           1.0 ms max.
Operating voltage     ON                             Connector                             Connector
                                                     Sinking (NPN) or sourcing (PNP)       Sinking (NPN) or sourcing (PNP)
                      OFF

Input response        ON
time                  OFF

External connections

Input device requirement

NOTE: High density input modules for C200H-CPU21. -CPU23, -CPU31, and C200HS CPU's only.

                                                                                                                                            61
       Group 2 High-Density                                  Special I/O Modules
       Output Modules

       C200H-OD218/OD219

                                                                                                   General Information

                                                                                                   The high-density output modules for C200H

                                                                                                   CPU21, -CPU23, -CPU31 and C200HS CPUs

                                                                                                   let you pack more I/O points into a single I/O

                                                                                                   slot for greater space savings. These modules

                                                                                                   do not use standard I/O points. Thus, they

                                                                                                   increase the overall I/O capacity. They provide

                                    NK APP. <88A120>                      NK APP. <88A120>         32 or 64 discrete output points. The modules
                                      MADE IN JAPAN                         MADE IN JAPAN
                                                                                                   can be used with Omron's output blocks,

1                                                                                                  reducing wiring between control panels as well
                                                                                                   as within control panels.

                                    LOOMTRNOo.N Corporation               LOOMTRONoN. Corporation  Features

                                                                                                    Easy cable connection to output blocks
                                                                                                    Up to five 64-point modules or 32-point

                                                                                                       modules per PLC

                    C200H-OD218                              C200H-OD219

       Specifications

       Part number                                           C200H-OD218                           C200H-OD219
                                                             16 mA 4.5 VDC to 100 mA 26.4 VDC      16 mA 4.5 VDC to 100 mA 26.4 VDC
       Max. load current                                     5 to 24 VDC                           5 to 24 VDC
                                                             32 (32 points/com, 1 circuit)         64 (32 points/com, 2 circuits)
       Rated load voltage                                    0.8 V max.                            0.8 V max.
                                                             0.1 ms max.                           0.1 ms max.
       No. of outputs (per common)                           0.4 ms max.                           0.4 ms max.
                                                             Connector                             Connector
       Residual voltage                                      0.1 mA max.                           0.1 mA max.
                                                             3.5 A (not user-replaceable)          Two, 3.5 A (not user-replaceable)
       Output response        ON                             5 to 24 VDC, 110 mA min.              5 to 24 VDC, 220 mA min.
       times                  OFF                            Sinking (NPN)                         Sinking (NPN)

       External connections

       Leakage current

       Fuse

       External power supply

       Operation

       NOTE: High density input modules for C200H-CPU21. -CPU23, -CPU31, and C200HS CPU's only.

   62
Special I/O Modules                                                                      B7A Interface Modules

             NK APP. <88A120>                      NK APP. <88A120>                        C200H-B7AI1/B7AO1
               MADE IN JAPAN                         MADE IN JAPAN
                                                                              General Information
             LOOMTRNOo.N Corporation               LOOMTRNOo.N Corporation    The C200H-B7A Interface Modules reduce
                                                                              wiring from 16 input devices or 16 output
                                                                              devices to a few wires. You save control panel
                                                                              space, wiring time, and man-hours required for
                                                                              installation. These modules can be used with
                                                                              the full range of B7A input and output blocks for
                                                                              16 I/O. The modules require a power supply, as
                                                                              do the terminal blocks.

                                                                                                          1

                                                                              Features

                                                                               Connect directly to the B7A I/O blocks using

                                                                                  a two-conductor wire

                                                                               Transmission distance up to 500 m max.
                                                                               Used as a standard I/O module with

                                                                                  16 points

C200H-B7AI1                           C200H-B7AO1

Specifications                        C200H-B7AI1                             C200H-B7AO1
                                      16 or 15 input points with 1 error bit  16 output points
Part number                           500 m max.                              500 m max.
I/O points                            19.2 ms (typical); 31 ms max.           19.2 ms (typical); 31 ms max.
Transmission distance (note)          100 mA, max. at 5 VDC                   100 mA, max. at 5 VDC
I/O delay                             10 mA min. at 12 to 24 VDC 10%         30 mA min. at 12 to 24 VDC 10%
Current consumption                   W236
Power supply
Manual

NOTE: A maximum transmission distance of 500 m is possible if the B7A Interface module and B7A Link Terminal each connect to an
external DC power supply with 12 to 24 VDC. A maximum transmission distance of 100 m is possible if a single power supply of 24 VDC
10% is connected to either the B7A Link Terminal or the interface module.

                                                                                                               63
       B7A Interface Modules Special I/O Modules

       C200H-B7AI1/B7AO1

       Typical Application

                                                                                            C200H PLC

1

                            500 m max.                                  500 m max.

                                            NPN 3ms       IN                        NPN 0.1A 3ms
                                                                                                                  No.
                                                     No.                                                               OUT

                            POWER0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15  POWER/E0RRO1R 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

                                       SIG                                 ERR SIG

                            + --                                        + --
                            SOURCE                                      SOURCE

                                            B7A Output Modules                      B7A Input Modules
                                            (B7AO1) and Output Blocks               (B7AI1) and Input Blocks

                            Output Blocks                                           Input Blocks

                            B7A-R6B11                                               B7A-T6A1
                            B7A-R6B31                                               B7A-T6B1
                            B7A-R6F11                                               B7A-T6C1
                            B7A-R6F31
                            B7A-R6C11
                            B7A-R6C31
                            B7A-R6G11
                            B7A-R6G31

                            Note            C200H-B7AI1/B7AO1 units cannot connect to a
                                            high speed B7A link terminal with transmission
                                            delay time of 3 m sec.

   64
Discrete Input/Output Modules                                                                                                                                                              Discrete I/O Modules

                                 NK APP. <88A120>                                                                    NK APP. <88A120>                    NKMAADPEP.IN<8J8AAP1A20N>  General Information
                                     MADE IN JAPAN                                                                       MADE IN JAPAN                                              Discrete I/O modules are available in a number
                                                                                                                                                                                    of voltages, densities, terminal block, and
      OUTPUCT20U0NIH-T-OA121--E                             LOOMTRNOo.N Corporati2o9nXOF     OUTPUCT20U0NIH-T-OC222  LOOMTRNOo.N Corporati0o2nX2F        LOOMTRONoN. Corporation    connector types. Connector-style high-density         1
                                                                                                                                                                                    I/O modules with 32 or 64 discrete I/O points
   A                                                                                      B                                                           C                             per module have solder connectors included
                                                                                                                                                                                    with the module.
                                 NKMAADPEP.IN<8J8AAP12A0N>
                                                                                                                                                                                    Optional wiring methods are available using
                                 LOOMTRNOo.N Corporation                                                                                                                            Omron's I/O blocks, screw terminal, crimp and
                                                                                                                                                                                    ribbon connectors, and pre-terminated cables.
                                                                                                                                                                                    These versatile high-density configuration
                                                                                                                                                                                    options minimize rack space and wiring time.
                                                                                                                                                                                    The Omron I/O Blocks provide single-point
                                                                                                                                                                                    isolation and up to 5 A current capacity per
                                                                                                                                                                                    point. Replaceable relays and solid-state
                                                                                                                                                                                    plug-in modules allow easy maintenance.

                                                                                                                                                                                    There are five styles of discrete I/O modules in
                                                                                                                                                                                    the C200H family. The profiles of each are
                                                                                                                                                                                    shown here. Each module in the following
                                                                                                                                                                                    pages is cross-referenced to the module style.

                                                                                                                                                                                    Modules include the appropriate connectors.
                                                                                                                                                                                    Replacement connectors and terminal blocks
                                                                                                                                                                                    for each style are shown here.

D                                                                                                                                                  E                                Style  Replacement Connector/Terminal
                                                                                                                                                                                    A      4571022-4, PTC-2103
                                                                                                                                                                                    B
                                                                                                                                                                                    C,D    4571023-2, PTC-219

                                                                                                                                                                                    E      C500-CE401 Solder, 40-pin
                                                                                                                                                                                           C500-CE402 Crimp, 40-pin
                                                                                                                                                                                           C500-CE403 Ribbon, 40-pin
                                                                                                                                                                                           C500-CE404 Solder, right angle
                                                                                                                                                                                           C500-CE405 Crimp, right angle
                                                                                                                                                                                           C500-CE241 Solder, 24-pin
                                                                                                                                                                                           C500-CE242 Crimp, 24 pin
                                                                                                                                                                                           C500-CE243 Ribbon, 24 pin

                                                                                                                                                                                                                                      65
       DC Input Modules            Discrete Input/Output Modules

1      Specifications              C200H-ID001                                   C200H-ID002
                                   8 pts (8 pts/com, 1 circuit)                  8 pts (8 pts/com, 1 circuit)
       Part number
       Number of inputs (per       No-voltage contact/NPN output type (negative  No-voltage contact/NPN output type positive
       common)                     common)                                       common)
       Input voltage               7 mA, typical                                 7 mA, typical

       Input current               14.4 VDC min.                                 14.4 VDC min.
       Operating voltage           5.0 VDC max.                                  5.0 VDC max.

             ON                    1.5 ms max.                                   1.5 ms max.
             OFF                   1.5 ms max.                                   1.5 ms max.
       Input response time         A/Removable terminal block
             ON                    --                                            --
             OFF                   C200H Installation Guide: W111
       Style/External connections
       Input device requirement
       Manual

       Specifications              C200H-ID211                                   C200H-ID212
                                   8 pts (8 pts/com, 1 circuit)                  16 pts (16 pts/com, 1 circuit)
       Part number
       Number of inputs (per       12 to 24 VDC +10%/-15%                        24 VDC +10%/-15%
       common)                     10 mA, 24 VDC                                 7 mA, typical 24 VDC
       Input voltage
       Input current               10.2 VDC min.                                 14.4 VDC min.
       Operating voltage           3.0 VDC max.                                  5.0 VDC max.

             ON                    1.5 ms max.                                   1.5 ms max.
             OFF                   1.5 ms max.                                   1.5 ms max.
       Input response time         A/Removable terminal block                    B/Removable terminal block
             ON                    Sinking (NPN) or sourcing (PNP)               Sinking (NPN) or sourcing (PNP)
             OFF                   C200H Installation Guide: W111
       Style/External connections
       Input device requirement
       Manual

   66
Discrete Input/Output Modules                               AC Input Modules

Specifications              C200H-IA121                     C200H-IA122                         1
                            8 pts (8 pts/com, 1 circuit)    16 pts (16 pts/com, 1 circuit)
Part number                                                 100 to 120 VAC +10%/-15%
Number of inputs (per       100 to 120 VAC +10%/-15%        10 mA, 200 VAC
common)                     10 mA, 100 VAC
Input voltage                                               60 VAC min
Input current               60 VAC min                      20 VAC max
Operating voltage           20 VAC max
                                                            35 ms max
      ON                    35 ms max                       55 ms max
      OFF                   55 ms max                       B/Removable terminal block
Input response time         A/Removable terminal block
      ON                    C200H Installation Guide: W111  C200H-IA222
      OFF                                                   16 pts (16 pts/com, 1 circuit)
Style/External connections                                  200 to 240 VAC +10%/-15%
Manual                                                      10 mA, 200 VAC

Specifications              C200H-IA221                     120 VAC min
                            8 pts (8 pts/com, 1 circuit)    40 VAC max
Part number
Number of inputs (per       200 to 240 VAC +10%/-15%        35 ms max
common)                     10 mA, 100 VAC                  55 ms max
Input voltage                                               B/Removable terminal block
Input current               120 VAC min
Operating voltage           40 VAC max

      ON                    35 ms max
      OFF                   55 ms max
Input response time         A/Removable terminal block
      ON                    C200H Installation Guide: W111
      OFF
Style/External connections
Manual

                                                                                            67
       AC/DC Input Modules Discrete Input/Output Modules

1      Specifications              C200H-IM211                     C200H-IM212
                                   8 pts (8 pts/com, 1 circuit)    16 pts (16 pts/com, 1 circuit)
       Part number
       Number of inputs (per       12 to 24 VAC/DC +10%/-15%       24 VAC/DC +10%/-15%
       common)                     10 mA, 24 VAC/DC                7 mA, 24 VAC/DC
       Input voltage
       Input current               10.2 VAC/DC                     14.4 VAC/DC
       Operating voltage           3.0 VAC/DC                      5.0 VAC/DC

             ON                    1.5 ms max.                     1.5 ms max.
             OFF                   1.5 ms max.                     1.5 ms max.
       Input response time         A/Removable terminal block      B/Removable terminal block
             ON                    Bipolar common                  Bipolar common
             OFF                   C200H Installation Guide: W111
       Style/External connections
       Type of common
       Manual

   68
Discrete Input/Output Modules                               Transistor Output
                                                            Modules

Specifications              C200H-OD211                     C200H-OD212                         1
                            12 pts (12 pt/com, 1 circuit)   16 pts (16 pts/com, 1 circuit)
Part number
Number of outputs (per      0.3 mA/pt, 2 A/module           0.3 mA/pt, 2 A/module
common)                     24 VDC 10%/-15%                24 VDC 10%/-15%
Max. load current           Residual voltage: 1.4 V max.    Residual voltage: 1.4 V max.
Rated load voltage
Min. switching capacity     0.2 ms max.                     0.2 ms max.
Output response times       0.3 ms max.                     0.3 ms max.
                            B/Removable terminal block      B/Removable terminal block
      ON                    0.1 mA max.                     0.1 mA max.
      OFF                   125 V, 5 A                      125 V, 8 A
Style/External connections  24 VDC, 25 mA min.              24 VDC, 35 mA min.
Leakage current             Sinking (NPN)                   Sinking (NPN)
Fuse                        C200H Installation Guide: W111
External power supply                                       C200H-OD214
Operation                                                   8 pts (8 pts/com, 1 circuit)
Manual
                                                            0.8 A/pt, 2.4 A/module
Specifications              C200H-OD213                     24 VDC 10%/-15%
                            8 pts (8 pts/com, 1 circuit)    Residual voltage: 1.5 V max.
Part number
Number of outputs (per      2.1 A/pt, 5.2 A/module          1 ms max.
common)                     24 VDC 10%/-15%                1 ms max.
Max. load current           Residual voltage: 1.4 V max.    A/Removeable terminal block
Rated load voltage                                          0.1 mA max.
Min. switching capacity     0.2 ms max.                     Short-circuit protection
Output response times       0.3 ms max.                     24 VDC, 150 mA min.
                            A/Removeable terminal block     Sourcing (PNP)
      ON                    0.1 mA max.
      OFF                   125 V, 8 A
Style/External connections  24 VDC, 30 mA min.
Leakage current             Sinking (NPN)
Fuse                        C200H Installation Guide: W111
External power supply
Operation
Manual

                                                                                            69
       Transistor Output           Discrete Input/Output Modules
       Modules

1      Specifications              C200H-OD216                     C200H-OD217
                                   8 pts (8 pts/com, 1 circuit)    12 pts (12 pts/com, 1 circuit)
       Part number
       Number of outputs (per      0.3 A/pt                        0.3 A/pt
       common)                     5 to 24 VDC, +10%/-15%          5 to 24 VDC, +10%/-15%
       Max. load current           10 mA, 5 VDC                    10 mA, 5 VDC
       Rated load voltage
       Min. switching capacity     1.5 ms max.                     1.5 ms max.
       Output response times       2 ms max.                       2 ms max.
                                   A/Removeable terminal block     B/Removeable terminal block
             ON                    0.1 mA max.                     0.1 mA max.
             OFF                   --                              --
       Style/External connections  --                              --
       Leakage current             Sourcing (PNP)                  Sourcing (PNP)
       Fuse                        C200H Installation Guide: W111
       External power supply
       Operation
       Manual

       Specifications              C200H-OD411
                                   8 pts (8 pts/com, 1 circuit)
       Part number
       Number of outputs (per      1 A/pt, (3 A/module)
       common)                     12 to 48 VDC, +10%/-15%
       Max. load current           Residual voltage: 1.4 V max.
       Rated load voltage
       Min. switching capacity     0.2 ms max.
       Output response times       0.3 ms max.
                                   A/Removeable terminal block
             ON                    0.1 mA max.
             OFF                   125 V, 5 A
       Style/External connections  12 to 48 VDC, 30 mA min.
       Leakage current             Sinking (NPN)
       Fuse                        C200H Installation Guide: W111
       External power supply
       Operation
       Manual

   70
Discrete Input/Output Modules                               Triac Output Modules

Specifications              C200H-OA221                     C200H-OA222                         1
                            8 pts (8 pts/com, 1 circuit)    12 pts (8 pts/com, 2 circuits)
Part number
Number of outputs (per      1 A/pt, 4 A/module              .3 A/pt, 5 A/module
common)                     200 to 240 VAC                  100 to 240 VAC
Max. load current           Resistance load: 10 mA          Resistance load: 10 mA
Rated load voltage          inductive load: 40 mA 10 VAC    inductive load: 40 mA 10 VAC
Min. switching capacity
                            1 ms max.                       1 ms max.
Output response times       1/2 load frequency max.         1/2 load frequency max.
      ON                    A/Removeable terminal block     B/Removeable terminal block
      OFF
                            6 mA max.                       6 mA max.
Style/External connections  3 mA max.                       3 mA max.
Leakage current             250 V, 5 A                      250 V, 3 A
                            --                              --
      200 VAC               C200H Installation Guide: W111
      100 VAC
Fuse
External power supply
Manual

Specifications              C200H-OA121-E
                            8 pts (8 pts/com, 1 circuit)
Part number
Number of outputs (per      1 A/pt, 4 A/module
common)                     100 to 120 VAC
Max. load current           Resistance load: 10 mA
Rated load voltage          inductive load: 40 mA 10 VAC
Min. switching capacity
                            1 ms max.
Output response times       1/2 load frequency max.
      ON                    A/Removeable terminal block
      OFF
                            3 mA max.
Style/External connections  --
Leakage current             125 V, 5 A
                            --
      200 VAC               C200H Installation Guide: W111
      100 VAC
Fuse
External power supply
Manual

                                                                                            71
       Relay Output                Discrete Input/Output Modules
       Modules

1      Specifications              C200H-OC221                               C200H-OC222
                                   8 pts (8 pts/com, 1 circuit)              12 pts (12 pt/com, 1 circuit), max. 8 ON
       Part number                                                           simultaneously
       Number of outputs (per      2 A/pt. (p.f. = 1), 2 A/pt. (p.f. = 0.4)
       common)                     2 A/pt., 8 A/module                       2 A/pt. (p.f. = 1), 2 A/pt. (p.f. = 0.4)
       Max. load current           250 VAC, 24 VDC max.                      2 A/pt., 8 A/module
                                   10 mA, 5 VDC                              250 VAC, 24 VDC max.
             AC                                                              10 mA, 5 VDC
             DC                    10 ms max.
       Rated load voltage          10 ms max.                                10 ms max.
       Min. switching capacity     A/Removeable terminal block               10 ms max.
       Output response times       10 mA, 24 VDC/pt                          B/Removeable terminal block
             ON                    C200H Installation Guide: W111            10 mA, 24 VDC/pt
             OFF
       Style/External connections                                            C200H-OC224
       External power supply                                                 8 pts (1 pt/com, 8 circuits)
       Manual
                                                                             2 A/pt. (p.f. = 1), 2 A/pt. (p.f. = 0.4)
       Specifications              C200H-OC223                               2 A/pt., 8 A/module
                                   5 pts (1 pt/com, 5 circuits)              250 VAC, 24 VDC max.
       Part number                                                           10 mA, 5 VDC
       Number of outputs (per      2 A/pt. (p.f. = 1), 2 A/pt. (p.f. = 0.4)
       common)                     2 A/pt., 8 A/module                       10 ms max.
       Max. load current           250 VAC, 24 VDC max.                      10 ms max.
                                   10 mA, 5 VDC                              A/Removeable terminal block
             AC                                                              10 mA, 24 VDC/pt
             DC                    10 ms max.
       Rated load voltage          10 ms max.
       Min. switching capacity     A/Removeable terminal block
       Output response times       10 mA, 24 VDC/pt
             ON                    C200H Installation Guide: W111
             OFF
       Style/External connections
       External power supply
       Manual

       Specifications              C200H-OC225
                                   16 pts (1 pt/com, 1 circuit),
       Part number                 8 ON simultaneously
       Number of outputs (per
       common)                     2 A/pt. (p.f. = 1), 2 A/pt. (p.f. = 0.4)
       Max. load current           2 A/pt., 8 A/module
                                   250 VAC, 24 VDC max.
             AC                    10 mA, 5 VDC
             DC
       Rated load voltage          10 ms max.
       Min. switching capacity     10 ms max.
       Output response times       B/Removeable terminal block
             ON                    10 mA, 24 VDC/pt
             OFF                   C200H Installation Guide: W111
       Style/External connections
       External power supply
       Manual

   72
I/O Wiring Accessories                                           Screw Terminals

                                                                 XW2B

OMRON        1 3 5 7 9 11 13 15 17 19                            General Information                                   1
XW2B-40G5         2 4 6 8 10 12 14 16 18 20                      XW2B screw terminals allow clean, single-cable
                                                                 connection to 32-point or 64-point high-density
                      XW2B-20G4                                  I/O modules. The screw terminals enable easier
                                                                 installation, saving time, reducing system cost,
                     XW2B-40G5                                   and simplifying maintenance. The screw
                                                                 terminals are available in 20- and 40-point
                                                                 densities. The I/O connecting cables are
                                                                 available in lengths from 1 to 5 meters.

                                                                 Features

                                                                  Available with either M2.4 or M3.5 terminal

                                                                     screws

                                                                  Easily mounted to DIN rail or control panel
                                                                  Rated for 1 A, 125 VAC or 1 A, 30 VDC

             XW2B-20G5

Part Number  Description                                         Compatible PLC I/O Modules

XW2B-20G4    20-point terminal w/M2.4 screws                     C200H-ID215, C200H-OD215, C200H-MD115,
XW2B-20G5                                                        C200H-MD215, C200H-MD501, C200H-ID501,
XW2B-40G5-T  20-point terminal w/M3.5 screws
                                                                 C200H-OD501, C500-ID218CN, C500-ID501CN,
             40-point terminal w/M3.5 screws (Has                C500-OD415CN, C500-OD501CN
             two connectors; same as using two
             XW2B-20G5s)

XW2B-20G5-D  20-point terminal w/M3.5 screws
             (Daisy chain application)

XW2B-40G4    40-point terminal w/M2.4 screws                     C200H-ID216, C200H-OD218, C200H-ID217,
XW2B-40G5    40-point terminal w/M3.5 screws                     C200H-OD219, C500-ID114, C500-ID219,
                                                                 C500-OD213

For Connecting Cable part numbers, refer to the following page.

                                                                                                                   73
Screw Terminals                        I/O Wiring Accessories

XW2B

              Special 32-point Module                                              Note  The odd numbers on the screw terminals
                                                                                         correspond to column A in the PLC module.
1                                                                 I/O Module             The even numbers correspond to column B
                                                                  C200H-ID215            in the PLC module.
                                                                  C200H-OD215
                                                                  C200H-MD115
                                                                  C200H-MD215
                                                                  C200H-MD501
                                                                  C200H-ID501
                                                                  C200H-OD501

                                                                  Connecting Cables

                                                                  XW2Z-100A
                                                                  XW2Z-200A
                                                                  XW2Z-300A
                                                                  XW2Z-500A

                                                                                                      Screw Terminals

                                                                                                      XW2B-20G4
                                                                                                      XW2B-20G5
                                                                                                      XW2B-40G5-T (same as using
                                                                                                      two XW2B-20G5 Terminals)
                                                                                                      XW2B-20G5-D

Group 2
32 and 64-point Module

                                                                               Note      The odd numbers on the screw terminals
                                                                                         correspond to column A in the PLC module.
                                                                  I/O Module             The even numbers correspond to column B
                                                                                         in the PLC module.
                                                                  C200H-ID216
                                                                  C200H-ID217
                                                                  C200H-OD218
                                                                  C200H-OD219

                                       NKMAADPEP.IN<8J8AAP12A0N>

                                                                  (For 32 pt use one screw terminal)

                                       LOOMTRNOo.N Corporation

                                                                                     Connecting Cables
                                                                                     XW2Z-100B
                                                                                     XW2Z-200B
                                                                                     XW2Z-300B
                                                                                     XW2Z-500B

                                                                                                                                                               Screw Terminals
                                                                                                                                                               XW2B-40G4
                                                                                                                                                               XW2B-40G5

74
Input Wiring Accessories                                                                                  B7A Output Connectors
                                                                                                          and Input Blocks

                      B7A-R6A13                              B7R-B3A13                    General Information                                   1
                      B7A-R6A33                              B7R-B3A33                    The B7A Output Connectors connect directly to
                      B7A-R6A18                              B7R-B3A18                    high-density input modules. The connectors
                      B7A-R6A38                              B7R-B3A38                    communicate to B7A Input Blocks in a remote
                                                                                          location by means of two wires. Field input
                                          NPN     3ms                                     devices are then wired to the input blocks. This
                                                                                          reduces wiring between control panels while
                                                                 No.          IN          saving space and wiring time.

   POWER           0  1  2  3    4  5  6       7       8  9  10  11   12                  Features

                                                                          13      14  15   Transmit 16 input signals to high-density

              SIG                                                                             input modules over two wires, or 32 input
                                                                                              signals over four wires
+         --
                                                                                           Transmission distances of 100 or 500 me-
SOURCE
                                                                                              ters (high-speed I/O delay of 3 ms)
                                       B7A-T6A1
                                       B7A-T6B1                                            Both NPN and PNP models available
                                       B7A-T6A6                                            LED indicators for easy confirmation of input
                                       B7A-T6B6
                                       B7A-T6C1                                               status
                                       B7A-T6C6
                                                                                           Small size of 167 mm x 37 mm (6.57 in x

                                                                                              1.45 in) allows installation in small enclo-
                                                                                              sures

                                                                                           DIN rail or control panel mounting

B7A 16-point Output Connectors

Specifications -- Hold Output

Part number                            B7A-R6A13                                      B7A-R6A18
                                                                                      5 to 24 VDC
Rated load voltage                     5 to 24 VDC                                    50 mA max./point
                                                                                      NPN open collector
Rated load current                     50 mA max./point                               High-speed 3 ms

Output configuration                   NPN open collector

I/O delay                              Normal-speed 19.2 ms

Specifications -- Load OFF

Part number                            B7A-R6A33                                      B7A-R6A38
                                                                                      5 to 24 VDC
Rated load voltage                     5 to 24 VDC                                    50 mA max./point
                                                                                      NPN open collector
Rated load current                     50 mA max./point                               High-speed 3 ms

Output configuration                   NPN open collector

I/O delay                              Normal-speed 19.2 ms

All B7A Input Blocks require a 12 to 24 VDC power supply. Omron recommends the S82K family of power supplies. Refer
to System Configuration for current consumption and formulas for determining the appropriate power supply requirements.

                                                                                                                                            75
       B7A Output Connectors Input Wiring Accessories

       and Input Blocks

       B7A 32-point Output Connectors

       Specifications -- Hold Output

       Part number           B7A-R3A13                          B7A-R3A18
       Rated load voltage    5 to 24 VDC                        5 to 24 VDC
                                                                50 mA max./point
       Rated load current    50 mA max./point                   NPN open collector
                                                                High-speed 3 ms
1      Output configuration  NPN open collector
       I/O delay             Normal-speed 19.2 ms               B7A-R3A38
                                                                5 to 24 VDC
       Specifications -- Load OFF                               50 mA max./point
                                                                NPN open collector
       Part number           B7A-R3A33                          High-speed 3 ms
       Rated load voltage    5 to 24 VDC
       Rated load current    50 mA max./point

       Output configuration  NPN open collector
       I/O delay             Normal-speed 19.2 ms

       B7A 16-point Input Blocks

       Specifications             B7A-T6A1                      B7A-T6B1                      B7A-T6A6

       Part number                NPN compatible                NPN compatible                NPN compatible
       Input configuration
       Input voltage              No-voltage contact, two-wire  No-voltage contact, two-wire  No-voltage contact, two-wire
                                  sensors with DC output, NPN   sensors with DC output, NPN   sensors with DC output, NPN
       Input current range        output type                   output type                   output type
       Input voltage range
       I/O delay                  3 to 6 mA                     3 to 6 mA                     3 to 6 mA
       Internal I/O common
                                  0 VDC to supply voltage       0 VDC to supply voltage       0 VDC to supply voltage

                                  Normal-speed 19.2 ms          Normal-speed 19.2 ms          High-speed 3 ms
                                                                common
                                  -- common                                                   -- common

       Specifications             B7A-T6B6                      B7A-T6C1                      B7A-T6C6

       Part number                NPN compatible                PNP compatible                PNP compatible
       Input configuration
       Input voltage              No-voltage contact, two-wire  No-voltage contact, two-wire  No-voltage contact, two-wire
                                  sensors with DC output, NPN   sensors with DC output, PNP   sensors with DC output, PNP
       Input current range        output type                   output type                   output type
       Input voltage range
       I/O delay                  3 to 6 mA                     3 to 6 mA                     3 to 6 mA
       Internal I/O common
                                  0 VDC to supply voltage       0 VDC to supply voltage       0 VDC to supply voltage

                                  High-speed 3 ms               Normal-speed 19.2 ms          High-speed 3 ms
                                  common                      common                      common

       All B7A Input Blocks require a 24 VDC power supply. Omron recommends the S82K family of power supplies. Refer to
       Standard Parts for part numbers. Refer to System Configuration for current consumption and formulas for determining the
       appropriate power supply requirements.

   76
Input Wiring Accessories                                                                         B7A Output Connectors
                                                                                                 and Input Blocks

Special 32-point Module

                         Output Connectors                                                       Input Module

                         B7A-R6A13                                                               C200H-ID215
                         B7A-R6A33                                                               C200H-MD115 (Input side only)
                         B7A-R6A18                                                               C200H-MD215 (Input side only)
                         B7A-R6A38

                                                                                                                                    1

                                                                                       SIG       Input Blocks

                                                                                  +--            B7A-T6A1
                                                                                                 B7A-T6B1
                                                                                                 B7A-T6C1
                                                                                                 B7A-T6A6
                                                                                                 B7A-T6B6
                                                                                                 B7A-T6C6

                         Cable: Twisted-pair wire                                       SIG

                                                                                  + --

32 and 64-point Modules                                NKMAADPEP.IN<8J8AAP12A0N>  Input Module
                                                                                  C200H-ID216
                                    Output Connectors                             C200H-ID217
                                    B7A-R3A13
                                    B7A-R3A33                                     (For 32 pt modules use one output
                                    B7A-R3A18                                     connector and two input blocks)
                                    B7A-R3A38

                                                       LOOMTRNOo.N Corporation

                                                                                       SIG

                                                                                  +--

                                                                                            SIG  Input Blocks

                                                                                  + --           B7A-T6A1

                                                                                                 B7A-T6B1

                                                                                                 B7A-T6C1

                                                                                                 B7A-T6A6

                                                                                       SIG       B7A-T6B6

                                                                                  +--

                                                                                                 B7A-T6C6

Cable: Twisted-pair wire

                                                                                        SIG

                                                                                  + --

                                                                                                                                77
    Input Blocks                                             Input Wiring Accessories

    P7TF, G7TC

                  Removeable                                                                             General Information
                  Relay Module
                                                                                                         Input Blocks connect to Omron's high-density
1                                                                                                        input modules or G71 SYSMAC BUS or wired
                                                                                                         remote I/O stand-alone slaves. Using the
                                                                                                         Blocks with High-density Input Modules saves
                                                                                                         Rack space and reduces total system cost. The
                                                                                                         Block and Slave combination is a cost effective
                                                                                                         distributed control system when dealing with a
                                                                                                         small number of input points at a given location.
                                                                                                         Both applications provide fully isolated input
                                                                                                         points.

                                +  0  1  2  3  4  5  6  7    8  9  10 11 12 13 14 15                     Features

                                _                                                                         Mix and match input modules, either AC or
                                                  C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15
                                                                                                             DC relay and SSR
                                                     G7TC-I
                                                                                                          Blocks available with a wide variety of input

                                                                                                             voltages 12 VDC, 24 VDC, 110/120 VAC,
                                                                                                             and 220/240 VAC

                                                                                                          Modules are easily changed for flexibility

                                                                                                             and servicing

                                                                                                          Built-in surge suppressors and LED indica-

                                                                                                             tors

                                                                                                          Mounts easily on DIN Rail

                                                                                                         All Remote I/O Blocks require a 24 VDC power
                                                                                                         supply. Omron recommends the S82K family of
                                                                                                         power supplies. Refer to System Configuration,
                                                                                                         for current consumption and formulas for deter-
                                                                                                         mining the appropriate power supply require-
                                                                                                         ments.

    P7TF, G7TC Input Blocks

    Specifications                                   P7TF-IS16-DC24V                                     P7TF-IS16-AC1 10/120V    P7TF-IS16-AC220/240V
                                                     16                                                  16                       16
    Part number                                      User-selectable                                     User-selectable          User-selectable
    No. of points                                    24 VDC                                              24 VDC                   24 VDC
    Input voltage                                    NPN (neg. com.)                                     NPN (neg. com.)          NPN (neg. com.)
    Supply voltage                                   G7T-1122S-DC24V                                     G7T-1122S-AC110/120V     G7T-1122S-AC220/240V
    Internal circuit                                 G3TA-IDZR02S-DC5-24V                                G3TA-IAZR02S-AC100-240V  G3TA-IAZR02S-AC100-240V
    Applicable Input Module part
    numbers

    Specifications                                   G7TC-ID16-DC12V                                     G7TC-ID16-DC24V          G7TC-IA16-AC110/120V
                                                     16                                                  16                       16
    Part number                                      12 VDC                                              24 VDC                   110--120 VAC
    No. of points                                    12 VDC                                              24 VDC                   24 VDC
    Input voltage                                    NPN (neg. com.)                                     NPN (neg. com.)          NPN (neg. com.)
    Supply voltage                                   G7T-1122S-DC12V                                     G7T-1122S-DC24V          G7T-1122S-AC110/120V
    Internal circuit
    Input Module part number

    Specifications                                   G7TC-IA16-AC220/240V
                                                     16
    Part number                                      User-selectable
    No. of points                                    24 VDC
    Input voltage                                    NPN (neg. com.)
    Supply voltage                                   G7T-1122S-DC24V
    Internal circuit
    Input Module part number

78
Input Wiring Accessories                                         Input Blocks

                                                                 P7TF, G7TC

G7T and G3T Relay and SSR Input Modules for G7TC and P7TF Input Blocks

Specifications   G7T-1122S-DC12V                G7T-1122S-DC24V          G7T-1122S-AC110/120V      1
                 Relay                          Relay                    Relay
Part number      12 VDC                         24 VDC                   110--120 VAC
Input device     42 mA                          21 mA                    6.4--7.0 mA
Input voltage    15 ms                          15 ms                    15 ms
Input current    15 ms                          15 ms                    15 ms
ON time
OFF time         G7T-1122S-AC220/240V           G3TA-IAZR02S-AC100/240V  G3TA-IDZR02S-DC5-24V
                 Relay                          Transistor               Transistor
Specifications   220--240 VAC                   100--240 VAC             5--24 VDC
                 3.2--3.5 mA                    5 mA                     5 mA
Part number      15 ms                          20 ms                    0.5 ms
Input device     15 ms                          20 ms                    0.5 ms
Input voltage
Input current
ON time
OFF time

16-point Module

                 NK APP. <88A120>               Input Module
                      MADE IN JAPAN
                                                C200H-ID212
                                                C200H-IM212

                 LOOMTRNOo.N Corporation 02X2F

                 Connecting Cable                                Input Block

                 G79-Y050C                                       G7TC-ID16
                 G79-Y100C                                       G7TC-IA16
                 G79-Y150C                                       P7TF-IS16
                 G79-Y200C
                 G79-Y500C

                                                                                               79
           Input Blocks                                    Input Wiring Accessories

             P7TF, G7TC                                                                   Input Module
                                                                                          C200H-ID215
              Special                                                                     C200H-MD215 (Input side only)
              32-point Modules

1

Group 2                                                    Connecting Cables      Input Blocks
32 and 64-point Modules                                                           G7TC-ID16
                                                           G79-100C               G7TC-IA16
                                                           G79-150C               P7TF-IS16
                                                           G79-200C
                                                           G79-300C                                   Input Blocks
                                                           G79-500C                                   G7TC-ID16
                                                                                                      G7TC-IA16
                                NKMAADPEP.IN<8J8AAP12A0N>                                             P7TF-IS16

                                LOOMTRNOo.N Corporation    Input Module
                                                           C200H-ID216
                                                           C200H-ID217

                                                           (For 32 pt module use
                                                           two 16 input blocks)

      Connecting Cables
      G79-I100C-75
      G79-I150C-125
      G79-I200C-175
      G79-I300C-275
      G79-I500C-475

80
Output Wiring Accessories                                                                                                                     B7A Input Connectors
                                                                                                                                              and Output Blocks

                                           OUT                                                  OUT                      General Information
                                                                                                   OUT                   The B7A Input Connectors connect directly to
                           B7A-T6E3                                                                                      high-density output modules. The connectors
                           B7A-T6E8                                            B7A-T3E3                                  communicate to B7A output blocks in a remote
                                                                               B7A-T3E8                                  location by means of only two wires. Field
                                                                                                                         output devices are then wired to the output          1
                                                                                                                         blocks. This reduces wiring between control
                                                      NPN     0.1A     3ms                                               panels while also saving space and wiring time.

                                                                                   No.                      OUT          Features

   POWER/ERROR       0  1  2  3  4              5  6       7        8       9  10  11                                     Transmit 16 output signals to high-density

                                                                                        12              13       14  15      output modules over two wires, or 32 output
                                                                                                                             signals over four wires.
   ERR          SIG
                                                                                                                          Transmission distances of 100 or 500 me-
+       --
                                                                                                                             ters (high-speed I/O delay of 3 ms)
SOURCE
                                                                                                                          Rated load of 100 mA, 5 to 24 VDC maxi-
                              B7A-R6B11                    B7A-R6C11
                              B7A-R6B31                    B7A-R6C31                                                         mum per point
                              B7A-R6B16                    B7A-R6C16
                              B7A-R6B36                    B7A-R6C36                                                      Models available with 500 mA maximum per
                              B7A-R6F11                    B7A-R6G11
                              B7A-R6F31                    B7A-R6G31                                                         point switching capacity
                              B7A-R6F16                    B7A-R6G16
                              B7A-R6F36                    B7A-R6G36                                                      Models available with the hold function or

                                                                                                                             load OFF function for signal transmission
                                                                                                                             errors

                                                                                                                          LED indicators for easy confirmation of out-

                                                                                                                             put status and transmission errors

                                                                                                                          Small size of 167 x 37 mm (6.57 x 1.45 in.)

                                                                                                                             allows installation in small enclosures

                                                                                                                          DIN rail or control panel mounting

B7A 16-Point Input Connectors

Specifications                                     B7A-T6E3                                                          B7A-T6E8
                                                   NPN compatible                                                    NPN compatible
Part number                                        0.6 mA to 1.5 mA                                                  0.6 mA to 1.5 mA
Input configuration                                0 VDC to supply voltage                                           0 VDC to supply voltage
Input current range                                Normal-speed 19.2 ms                                              High-speed 3 ms
Input voltage range
I/O delay

B7A 32-Point Input Connectors

Specifications                                     B7A-T3E3                                                          B7A-T3E8
                                                   NPN compatible                                                    NPN compatible
Part number                                        0.6 mA to 1.5 mA                                                  0.6 mA to 1.5 mA
Input configuration                                0 VDC to supply voltage                                           0 VDC to supply voltage
Input current range                                Normal-speed 19.2 ms                                              High-speed 3 ms
Input voltage range
I/O delay

All B7A Output Blocks require a 12- to 24-VDC power supply. Omron recommends the S82K family of power supplies.
Refer to System Configuration for current consumption and formulas for determining the appropriate power supply require-
ments.

                                                                                                                                                                          81
       B7A Input Connectors Output Wiring Accessories

       and Output Blocks

       B7A 16-point (100-mA Switching Capacity) Output Blocks

1      Specifications        B7A-R6B11             B7A-R6B31             B7A-R6B16
                             NPN open collector    NPN open collector    NPN open collector
       Part number           5 to 24 VDC           5 to 24 VDC           5 to 24 VDC
       Output configuration  100 mA max./point     100 mA max./point     100 mA max./point
       Rated load voltage    Normal-speed 19.2 ms  Normal-speed 19.2 ms  High-speed 3 ms
       Rated load current    + common              + common              + common
       I/O delay             Hold                  Load OFF              Hold
       Internal I/O common
       Error processing                                                  B7A-R6F31
                                                                         PNP open collector
       Specifications        B7A-R6B36             B7A-R6F11             5 to 24 VDC
                             NPN open collector    PNP open collector    100 mA max./point
       Part number           5 to 24 VDC           5 to 24 VDC           Normal-speed 19.2 ms
       Output configuration  100 mA max./point     100 mA max./point     -- common
       Rated load voltage    High-speed 3 ms       Normal-speed 19.2 ms  Load OFF
       Rated load current    + common              -- common
       I/O delay             Load OFF              Hold                  B7A-R6C16
       Internal I/O common                                               NPN open collector
       Error processing                                                  5 to 24 VDC
                                                                         500 mA max./point
       Specifications        B7A-R6F16             B7A-R6F36             High-speed 3 ms
                             PNP open collector    PNP open collector    + common
       Part number           5 to 24 VDC           5 to 24 VDC           Hold
       Output configuration  100 mA max./point     100 mA max./point
       Rated load voltage    High-speed 3 ms       High-speed 3 ms       B7A-R6G31
       Rated load current    -- common             -- common             PNP open collector
       I/O delay             Hold                  Load OFF              5 to 24 VDC
       Internal I/O common                                               500 mA max./point
       Error processing                                                  Normal-speed 19.2 ms
                                                                         -- common
       B7A 16-point (500-mA Switching Capacity) Output Blocks            Load OFF

       Specifications        B7A-R6C11             B7A-R6C31
                             NPN open collector    NPN open collector
       Part number           5 to 24 VDC           5 to 24 VDC
       Output configuration  500 mA max./point     500 mA max./point
       Rated load voltage    Normal-speed 19.2 ms  Normal-speed 19.2 ms
       Rated load current    + common              + common
       I/O delay             Hold                  Load OFF
       Internal I/O common
       Error processing

       Specifications        B7A-R6C36             B7A-R6G11
                             NPN open collector    PNP open collector
       Part number           5 to 24 VDC           5 to 24 VDC
       Output configuration  500 mA max./point     500 mA max./point
       Rated load voltage    High-speed 3 ms       Normal-speed 19.2 ms
       Rated load current    + common              -- common
       I/O delay             Load OFF              Hold
       Internal I/O common
       Error processing

   82
Output Wiring Accessories                                                           B7A Input Connectors
                                                                                    and Output Blocks

Specifications             B7A-R6G16                     B7A-R6G36                                                                          1
                           PNP open collector            PNP open collector
Part number                5 to 24 VDC                   5 to 24 VDC
Output configuration       500 mA max./point             500 mA max./point
Rated load voltage         High-speed 3 ms               High-speed 3 ms
Rated load current         -- common                     -- common
I/O delay                  Hold                          Load OFF
Internal I/O common
Error processing

Special 32-point Modules             Output Module       Group 2                    NKMAADPEP.IN<8J8AAP12A0N>    Output Module
                                                         32 and 64-point Modules                                 C200H-OD218
Input Connectors                     C200H-OD215                                                                 C200H-OD219
B7A-T6E3                             C200H-MD115            Input Connectors
B7A-T6E8                             (Output side only)     B7A-T3E3                                           (For 32 point modules
                                     C200H-MD215            B7A-T3E8                                           use one input connector
                                     (Output side only)                                                        and two output blocks.)

                                                                                    LOOMTRNOo.N Corporation

                                SIG

                           +--

Cables: Twisted-pair wire        SIG                                                                                  SIG

                           + --                          Cables: Twisted-pair wire                             +--

                           Output Blocks                                                                               SIG
                           B7A-R6B11 B7A-R6C11
                           B7A-R6B31 B7A-R6C31                                                                  + --
                           B7A-R6F11 B7A-R6G11
                           B7A-R6F31 B7A-R6G31                                                                        SIG
                           B7A-R6B16 B7A-R6C16
                           B7A-R6B36 B7A-R6C36                                                                 +--
                           B7A-R6F16 B7A-R6G16
                           B7A-R6F36 B7A-R6G36                                                                         SIG

                                                                                                                + --

                                                                                                               Output Blocks
                                                                                                               B7A-R6B11 B7A-R6C11
                                                                                                               B7A-R6B31 B7A-R6C31
                                                                                                               B7A-R6F11 B7A-R6G11
                                                                                                               B7A-R6F31 B7A-R6G31
                                                                                                               B7A-R6B16 B7A-R6C16
                                                                                                               B7A-R6B36 B7A-R6C36
                                                                                                               B7A-R6F16 B7A-R6G16
                                                                                                               B7A-R6F36 B7A-R6G36

                                                                                                                                        83
       Output Blocks                                                                                          Output Wiring Accessories

       P7TF, G7TC

                                                                           AC OUT                                                                                                               General Information
                                                                                                                                                                                                Output blocks connect to Omron's high-density
       Removeable                                                                                                                                                                               output modules or G71 SYSMAC BUS or wired
       Relay Module                                                                                                                                                                             remote output stand-alone slaves. Using the
                                                                                                                                                                                                blocks with high-density output modules saves
                                                                                                  AC OUT AC OUT AC OUT AC OUT AC OUT AC OUT AC OUT                                              rack space and reduces total system cost. The
                                                                                                                                                                                                block and slave combination is a cost-effective
1                                                                                        +     0  1  2  3  4  5  6  7                                                                           distributed control system when dealing with a
                                                                                                                                                                                                small number of output points at a given
                                                                                         _                                                                                                      location. Both applications provide fully isolated
                                                                                                         C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7                                                                output points with large switching capacities.

       Removeable                                                                                 G7TC-OC08                                                                                     Features
       Relay Module
                                                                                                                                                                                                 8 and 16-point blocks available
          AC OUT                                                                                                                                                                                 Mix and match output modules, AC and DC

                                                                                      AC OUT AC OUT AC OUT AC OUT AC OUT AC OUT AC OUT AC OUT AC OUT AC OUT AC OUT AC OUT AC OUT AC OUT AC OUT      relay or SSR isolated

       +                                                                           0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 11 12 13 14 15                                                               5-A switching capacity
                                                                                                                                                                                                 Modules are easily changed for flexibility

                                                                                                                                                                                                    and servicing

                                                                                                                                                                                                 Built-in surge suppressers and LED

                                                                                                                                                                                                    indicators

                                                                                                                                                                                                 Mounts easily on DIN rail

       _
                       C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15

                                                                                                  G7TC-OC16

   84
Output Wiring Accessories                                                 Output Blocks

                                                                          P7TF, G7TC

P7TF, G7TC Output Blocks

Specifications                P7TF-OS16-DC12V       P7TF-OS08-DC12V       P7TF-OS16-DC24V           1
                              16                    8                     16
Part number                   User-selected         User-selected         User-selected
No. of points                 80 mA, 12 VDC         40 mA, 12 VDC         80 mA, 24 VDC
Switching capacity            NPN (pos. com.)       NPN (pos. com.)       NPN (pos. com.)
Current consumption           G7T-1112S-DC12V       G7T-1112S-DC12V       G7T-1112S-DC24V
Internal circuit              G7T-1012S-DC12V       G7T-1012S-DC12V       G7T-1012S-DC24V
Applicable relay module part                                              G3TA-OA202S-DC24V
numbers                                             P7TF-OS08-DC24V       G3TA-ODX02S-DC24V
                                                    8                     G3TA-OD201S-DC24V
Specifications                P7TF-OS16-1-DC24V     User-selected
                                                    40 mA, 12 VDC         P7TF-OS08-1-DC24V
Part number                   16                    NPN (pos. com.)       8
No. of points                                       G7T-1112S-DC24V       User-selected
Switching capacity            User-selected         G7T-1012S-DC24V       40 mA, 12 VDC
Current consumption                                 G3TA-OA202S-DC24V     PNP (neg. com.)
Internal circuit              80 mA, 24 VDC         G3TA-ODX02S-DC24V     G7T-1112S-DC24V
Applicable relay module part                        G3TA-OD201S-DC24V     G7T-1012S-DC24V
numbers                       PNP (neg. com.)                             G3TA-OA202S-DC24V
                                                                          G3TA-ODX02S-DC24V
                              G7T-1112S-DC24V                             G3TA-OD201S-DC24V
                              G7T-1012S-DC24V
                              G3TA-OA202S-DC24V
                              G3TA-ODX02S-DC24V
                              G3TA-OD201S-DC24V

Specifications                G7TC-OC16-DC12V       G7TC-OC16-DC24V       G7TC-OC16-1-DC24V
                              16                    16                    16
Part number                   5A                    5A                    5A
No. of points                 250 VAC, 125 VDC      250 VAC, 125 VDC      250 VAC, 125 VDC
Max. switching current        12 W, DC; 440 VA, AC  12 W, DC; 440 VA, AC  12 W, DC; 440 VA, AC
Max. switching voltage        752 mA, 12 VDC        416 mA, 24 VDC        416 mA, 24 VDC
Max. switching power          NPN (pos. com.)       NPN (pos. com.)       PNP (neg. com.)
Current consumption           G7T-1112S-DC12V       G7T-1112S-DC24V       G7T-1112S-DC24V
Internal circuit
Relay module part number

Specifications                G7TC-OC08-DC24V       G7TC-OC08-1-DC24V
                              8                     8
Part number                   5A                    5A
No. of points                 250 VAC, 125 VDC      250 VAC, 125 VDC
Max. switching current        12 W, DC; 440 VA, AC  12 W, DC; 440 VA, AC
Max. switching voltage        208 mA, 24 VDC        208 mA, 24 VDC
Max. switching power          NPN (pos. com.)       PNP (neg. com.)
Current consumption           G7T-1112S-DC24V       G7T-1112S-DC24V
Internal circuit
Relay module part number

                                                                                                85
       Output Blocks           Output Wiring Accessories

       P7TF, G7TC

       G7T and G3TA Relay and SSR Output Modules for G7TC and P7TF Output Blocks

1      Specifications          G7T-1112S-DC12V                   G7T-1112S-DC24V
                               NO Relay                          NO Relay
       Part number             12 VDC                            24 VDC
       Output type             5A                                5A
       Input voltage           250 VAC, 125 VDC                  250 VAC, 125 VDC
       Max. switching current  12 W, DC; 440 VA, AC              12 W, DC; 440 VA, AC
       Max. switching voltage  15 ms                             15 ms
       Max. switching power    15 ms                             15 ms
       ON time
       OFF time

       Specifications          G7T-1012S-DC12V                   G7T-1012S-DC24V
                               NC Relay                          NC Relay
       Part number             12 VDC                            24 VDC
       Output type             5A                                5A
       Input voltage           250 VAC, 125 VDC                  250 VAC, 125 VDC
       Max. switching current  12 W, DC; 440 VA, AC              12 W, DC; 440 VA, AC
       Max. switching voltage  15 ms                             15 ms
       Max. switching power    15 ms                             15 ms
       ON time
       OFF time

       Specifications          G3TA-ODX02S-DC24V                 G3TA-OD201S-DC24V
                               Transistor                        Transistor
       Part number             24 VDC                            24 VDC
       Output type             2A                                40 to 200 VDC
       Input voltage           4-60 VDC                          1A
       Load current            0.5 ms                            2 ms
       Load voltage            2 ms                              2 ms
       ON time
       OFF time

       Specifications          G3TA-OA202SZ-DC24V
                               Triac
       Part number             24 VDC
       Output type             2A
       Input voltage           75 to 264 VDC
       Load voltage            1/2 of power supply cycle + 1 ms
       Load current            1/2 of power supply cycle + 1 ms
       ON time
       OFF time

   86
Output Wiring Accessories                                                              Output Blocks

                                                                                       P7TF, G7TC

16-point Modules                                                        Output Module

                                                                        C200H-OC225
                                                                        C200H-OD212

                                          NK APP. <88A120>
                                              MADE IN JAPAN

                  OUTPUCT20U0NIH-T-OC222  LOOMTRNOo.N Corporati0o2nX2F                                                   1

32-point Modules  Connecting Cable
                  G79-Y050C
                  G79-Y100C
                  G79-Y150C
                  G79-Y200C
                  G79-Y500C

                                                       Output Block
                                                       G7TC-OC16
                                                       P7TF-OS16

                                          Output Module
                                          C200H-MD115 (Output side only)
                                          C200H-MD215 (Output side only)
                                          C200H-OD215

                  Connecting Cables
                  G79-100C G79-300C
                  G79-150C G79-500C
                  G79-200C

                                                              Output Blocks
                                                              G7TC-OC16
                                                              P7TF-OS16

                                                                                                                     87
Output Blocks                                   Output Wiring Accessories

P7TF, G7TC                                       Output Module
                                                  C200H-OD218
Group 2
32-point Modules
for CPU21/23/31/HS

                                                 NKMAADPEP.IN<8J8AAP1A20N>

1                                                LOOMTRNOo.N Corporation

                               Connecting Cable                                                        Output Blocks
                               G79-O100C-75
                               G79-O150C-125                                                           G7TC-OC16
                               G79-O200C-175                                                           P7TF-OS16
                               G79-O300C-275
                               G79-O500C-475

Group2                                           Output Module
64-point Modules                                 C200H-OD219
for CPU 21/23/31/HS

                                                                            NKMAADPEP.IN<8J8AAP1A20N>

                                                                            LOOMTRNOo.N Corporation

                                                                                                       Output Blocks

                                                                                                       G7TC-OC16
                                                                                                       P7TF-OS16

                     Connecting Cable
                     G79-O100C-75
                     G79-O150C-125
                     G79-O200C-175
                     G79-O300C-275
                     G79-O500C-475

88
Remote Expansion                                                                                                                                                                                            SYSMAC BUS Remote

                                                                                                                                                                                                            Master and Slave Modules

                                                                                                                                                                                                            C200H-RM201, C200H-RM001-P
                                                                                                                                                                                                            C200H-RT001-P, C200H-RT002-P
                                                                                                                                                                                                            C200H-RT201, C200H-RT202

                                                                                         NK APP. <88A120>                                 NK APP. <88A120>                                   SYSMAC BUS Remote Master Modules
                                                                                           MADE IN JAPAN                                    MADE IN JAPAN
                                                                                                                                                                                             The SYSMAC BUS remote master modules
                                                                                                                                                                                             expand the PLC system and provide the                1
                                                                                                                                                                                             communication interface to SYSMAC BUS
                                                                                         LOOMTRNOo.N Corporation                          LOOMTRNOo.N Corporation                            remote I/O systems. Each remote master
                                                                                                                                                                                             module can control several remote expansion
                                                                                                                                                                                             racks including C500 remote expansion racks
                                                                                                                                                                                             and C200H remote expansion racks. In
                                                                                                                                                                                             addition, fiber-optic remote master modules can
                                                                                                                                                                                             also control SYSMAC BUS fiber-optic remote
                                                                                                                                                                                             I/O blocks. Wired remote master modules can
                                                                                                                                                                                             also control SYSMAC BUS wired remote I/O
                                                                                                                                                                                             blocks, analog I/O blocks, programmable
                                                                                                                                                                                             terminals, and third party devices. Multiple
                                                                                                                                                                                             SYSMAC BUS masters can be used in a single
                                                                                                                                                                                             PLC. The modules are C200H I/O modules,
                                                                                                                                                                                             and can be installed in the CPU rack or local
                                                                                                                                                                                             expansion rack.

  C200H-RM201                                                                                                      C200H-RM001                                                               SYSMAC BUS Remote Slave Modules

                                                                     FUSE                                                                                                              FUSE  These remote slave modules connect C200H
                                                                                   L1                                                                                                        remote expansion racks to the SYSMAC BUS
                                                                                   L2/N                           C200H-RT002-P                                                              remote master module. Both fiber-optic and
                                                                                                                                                                                             twisted pair versions are available. The module
C200H-RT001-P                                                                                                                                                                          FUSE  mounts in the right-most slot of the remote
                                                                                                                                                                                             expansion rack. The power supply is also
                                                                     FUSE                                                                                                                    built-in. Multiple racks can be connected to a
                                                                                   L1                                                                                                        single master module.
                                                                                   L2/N

C200H-RT201                                                                                                       C200H-RT202

Remote Master Modules

                                                                                                                  Transmission media                                                         Part number

                                                                                                                  Fiber-optic cable                                                          C200H-RM001-P
                                                                                                                  Twisted pair conductor                                                     C200H-RM201

Remote Slave/Power Supply Modules

Power Suppy                                                                                                       Transmission media                                                         Part number

120 VAC                                                                                                           Fiber-optic cable                                                          C200H-RT001-P
24 VDC                                                                                                            Fiber-optic cable                                                          C200H-RT002-P
                                                                                                                                                                                             C200H-RT201
120 VAC                                                                                                           Twisted pair conductor                                                     C200H-RT202
24 VDC                                                                                                            Twisted pair conductor

                                                                                                                                                                                                                                              89
   SYSMAC BUS                   Remote Expansion
   Fiber-Optic Remote
   I/O Blocks

1                                                          General Information
                                                           SYSMAC BUS fiber-optic remote I/O blocks can
                                                           be connected to SYSMAC BUS fiber-optic
                                                           remote I/O systems to provide a smaller
                                                           number of I/O points at remote locations. Each
                                                           SYSMAC BUS fiber-optic remote I/O block
                                                           provides 8 input or output points.

                                                           Features

                                                            Uses standard Omron fiber-optic cables and

                                                               connectors

                                                            Simple cable configuration and termination

                                                               in the field

   SYSMAC BUS Fiber-optic Remote Input Blocks

   Specifications               3G5A2-ID001-(P)E           3G5A2-IA121-(P)E            3G5A2-IA221-(P)E
                                No-voltage contacts        100 VAC +10%/-15% 50/60 Hz  200 VAC +10%/-15% 50/60 Hz
   Part number                  --                         9.7 k (50 Hz)               22 k (50 Hz)
   Input voltage                                           8 k (60 Hz)                 18 k (60 Hz)
   Input impedance                                         10 mA typical (at 100 VAC)  10 mA typical (at 100 VAC)
                                                           10 ms max.                  10 ms max.
          Input current         10 mA typical              15 ms max.                  15 ms max.
          ON delay time         10 ms max.                 8 pts. (per common)         8 pts. (per common)
          OFF delay time        15 ms max.                 60 VAC min.                 120 VAC min.
          Number of circuits    8 pts. (per common)        20 VAC max.                 40 VAC max.
          ON voltage            --                         120 VAC                     120 VAC
          OFF voltage           --                         20 VA max.                  20 VA max.
          Power supply voltage  120 VAC
          Power consumption     25 VA max.

        Specifications          3G5A2-IM211-(P)E
                                12 to 24 VAC/DC +10%/-15%
          Part number           1.8 k
          Input voltage         10 mA typical (at 24 VDC)
          Input impedance       10 ms max.
          Input current         15 ms max.
          ON delay time         8 pts. (per common)
          OFF delay time        10.2 VDC min.
          Number of circuits    3.0 VDC max.
          ON voltage            120 VAC
          OFF voltage           20 VA max.
          Power supply voltage
          Power consumption

   90
Remote Expansion                                                         SYSMAC BUS
                                                                         Fiber-Optic Remote
                                                                         I/O Blocks

SYSMAC BUS Fiber-optic Remote Output Blocks

Specifications           3G5A2-OC221-(P)E           3G5A2-OD411-(P)E     3G5A2-OA222-(P)E

Part number              Resistive: 2 A, 250 VAC    0.3 A, 12 to 48 VDC +10%/15%, 1 A, 120/240 VAC +10%/-15%
Max. switching capacity  (p.f. = 1) 2 A, 24 VDC
                         Inductive: 0.5 A, 250 VAC  --                   10 mA, 100 VAC                           1
Min. switching capacity  (p.f. = 0.4)               100 A max.          3 mA max. (at 100 VAC)
Leakage current                                     1.5 V max.           1.2 V max.
Saturation voltage       100 mA, 5 VDC              0.2 ms max.          1 ms max.
ON delay time                                       0.3 ms max.          Max. 1/2 of load frequency
OFF delay time           --                         8 pts. (per common)  8 pts. (per common)
Number of circuits                                  --                   --
Service life             --
                                                    --                   250 V, 5 A
Fuse capacity            15 ms max.                 120/240 VAC          120/240 VAC
Power supply voltage                                20 VA max.           20 VA max.
Power consumption        15 ms max.

                         8 pts. (per common)

                         Electrical:
                         300,000 operations
                         (resistive load)
                         100,000 operations
                         (inductive load)
                         Mechanical:
                         50,000,000 operations

                         --

                         120/240 VAC

                         20 VA max.

                                                                                                              91
       SYSMAC BUS Wired                                                                              Remote Expansion
       Remote I/O Blocks

       G72C, G72C-V

           IN                     16                    OMRON                                                                                                            General Information
       CH                                                                                                                                                                The remote I/O blocks integrate the functions of
                                  8        CHANNEL      G72C--OD16                                                                                                       the remote I/O stand-alone slave and the I/O
                                                        REMOTE TERMINAL                                                                                                  block. The remote I/O blocks connect to
                                  4            ON       24VDC                                                                                                            SYSMAC BUS wired remote I/O systems.

                                  2                                                                                                                                      Features

                                  1                                                                                                                                       Cost-effective distribution to 16 I/O points
                                                                                                                                                                          LED indicators for power, transmission,
                                      END
                                                                                                                                                                             errors, and I/O status
                              POWER
                                                                                                                                                                          DIN Rail or control panel mounting
                              T/R
                              ERR

1      A          A0      A1      A2       A3       A4      A5           A6      A7      A8      A9        A10       A11       A12       A13       A14              A15

               B      B0      B1      B2       B3       B4           B5      B6      B7      B8      B9         B10       B11       B12       B13       B14         B15

                                                                         G72C-ID16-DC24V
                                                                         G72C-OD16-DC24V

                                           IN           OMRON                            REMOTE TEERMINAL                 T/R
                                                                                         24VDC                            ERR
                      CH                                                                                                                                     POWER

                                                        G72C--VID16

                                                                G72C-VID16-DC24V
                                                                G72C-VOC16-DC24V

       Specifications -- Input                                               G72C-ID16-DC24V                                                                             G72C-VID16-DC24V
                                                                             16 (8/com.)                                                                                 16 (16/com.)
       Part number                                                           200 mA, 24 VDC                                                                              200 mA, 24 VDC
       Points                                                                NPN (pos. com.)                                                                             NPN (pos. com.)
       Required supply voltage                                               Transistor                                                                                  Transistor
       Internal circuit                                                      9.7 mA/pt.                                                                                  9.7 mA/pt.
       Device                                                                24 VDC                                                                                      24 VDC
       Input current                                                         1.5 ms                                                                                      1.5 ms
       Input voltage                                                         1.5 ms                                                                                      1.5 ms
       ON time
       OFF Time

       Specifications -- Output                                                  G72C-OD16-DC24V                                                                         G72C-VOD16-DC24V
                                                                                 16 (8/com.)                                                                             16 (16/com.)
       Part number                                                               0.3 A/pt., 24 VDC                                                                       0.3 A/pt. (2.4 A total), 24 VDC
       Points                                                                    200 mA, 24 VDC                                                                          200 mA, 24 VDC
       Switching capacity                                                        NPN (pos. com.)                                                                         NPN (neg. com.)
       Required supply voltage                                                   Transistor                                                                              Transistor
       Internal circuit
       Device

       All Remote I/O Blocks require a 24 VDC power supply. Omron recommends the S82K family of power supplies.

   92
Remote Expansion                                                                    SYSMAC BUS Wired
                                                                                    Remote I/O
                                                                                    Stand-Alone Slaves

                                                                                    G71

+                             --                                                    General Information

                       RS485                                                        Remote I/O stand-alone slaves connect to
                                                                                    SYSMAC BUS wired remote I/O systems. The
                                                                                    remote stand-alone slave connects directly to
                                                                                    I/O blocks.

                                            24VDC                                   Features                                                1
                              POWER
                                                                                     Remote I/O stand-alone slave and block
                              T/R
                              ERR                                                       combinations offer flexible system design

RUN OUTPUT                                                                           Compatible with C-series and CV-series

                                                                                        PLCs

                                                                                     Can be located closer to field I/O devices,

                                                                                        effectively reducing wiring costs, and lower-
                                                                                        ing the cost of the distributed control system

                                                                                     LED indicators for power, transmission, and

                                                                                        errors

                                                                                     DIN rail or control panel mounting

Specifications -- Input                            G71-IC16-DC24V
                                                   16 (8/com.)
Part number                                        24 VDC
Points                                             6.7 mA/pt.
Input voltage                                      9 ms, max.
Input current                                      14.5 ms, max.
ON time                                            15 VDC, max.
OFF time                                           5.6 VDC, max.
ON voltage                                         NPN (pos. com.)
OFF voltage
Internal circuit

Specifications -- Output                           G71-OD16-DC24V
                                                   16 (8/com.)
Part number                                        24 VDC
Points                                             30 mA/pt.
Input voltage                                      1.2 V, max.
Output current                                     100 A, max.
Residual voltage                                   NPN (neg. com.)
Leakage current
Internal circuit

Specifications                                     G71-IC16-DC24V                   G71-OD16-DC24V
                                                   G7TC-IA16, G7TC-ID16, P7TF-IS16
Part number                                                                         G7TC-OC16, G7TC-OC08, P7TF-OS16,
Applicable I/O Blocks                                                               P7TF-OS08

All Remote I/O blocks require a 24 VDC power supply. Omron recommends the S82K family of power supplies.

                                                                                                                                        93
    SYSMAC NET                                                  Communication Modules
    Interface Module

    C200HS-SNT32

1                                                                            General Information
                                                                             The C200HS-SNT32 SYSMAC NET interface
                                                  C200HS-SNT32               module connects the PLC to Omron's
                                                                             fiber-optic token ring LAN. A direct connection
                                                                             to the dual media, automatic loopback
                                                                             fiber-optic network is provided on the front of
                                                                             the module. An external power supply
                                                                             connection provides a pass through
                                                                             communications option in case of PLC or
                                                                             module failure.

                                                                             Features

                                                                              Direct fiber-optic dual media connection in a

                                                                                 single module

                                                                              External indicators for operating mode and

                                                                                 diagnostics

                                                                              External power supply connection for pass

                                                                                 through communications

    C200H-CE001                                                 C200H-CE002

    Specifications                C200HS-SNT32
                                  2 maximum with C200H-CPU31-E or C200HS-CPU31-E
    Part number                   rack, right two slots
    Number of modules per PLC     Special I/O module
    Module mounting location      SEND, RECEIVE
    Module type                   Automatic peer-to-peer
    Communication styles
                                  2k bytes maximum per command
          Datagram service        3,854 words maximum
          Data link               Two Omron S3200-COCH62M fiber-optic connectors
    Datagram size                 Omron HPCF, PCF
    Data link size                Set unit address and node address
    SYSMAC NET connection         RUN, power supply, error, communication detect, data
    Fiber-optic cable             Automatic loopback, node bypass (with external power supply), internode tests, watchdog timer,
    External rotary switches      CRCCITT error detection, error log
    External indicators           One module: C200H-CE001; two modules: C200H-CE002
    RAS (reliability, assurance,  W114
    safety) functions:            Refer to this catalog for information about SYSMAC NET fiber-optic token ring LAN and the network
                                  functionality , performance, and configuration.
    Required connectors
    Manual

94
Communication Modules                                   SYSMAC NET Network
                                                        Support Board
                                  S3200-NSB11-E
                                                        S3200-NSB11-E

                                                        General Information                                  1

                                                        The S3200-NSB11-E network support board is
                                                        an ISA bus computer interface card for
                                                        SYSMAC NET. The network support board
                                                        provides high-speed, high-capacity
                                                        communications between computers linked to a
                                                        SYSMAC NET network and the PLCs on that
                                                        network. The board can be used as a
                                                        high-speed interface for third party software
                                                        allowing communications at speeds more than
                                                        one hundred times faster than average serial
                                                        communication. Fiber-optic communications
                                                        allow high noise immunity and reliable transfer
                                                        of data between PLCs and computers.

                                                        Features

                                                         High-speed data transfer between PLCs

                                                            and personal computers

                                                         Redundant fiber-optic communications -

                                                            2 independent loops

                                                         Automatic loopback

Specifications           S3200-NSB11-E
                         2 Mbps
Part number              1 km max.
Data transmission speed  126 per network
Distance between nodes   2 K bytes maximum per message
Number of nodes          ISA (IBM PC/AT)
Message length           200 micron fiber-optic cable
Bus type                 One
Media
Number of boards per     External back-up power source
computer
External connection

                                                                                                         95
       SYSMAC NET Servers  Communication Modules

       S3200-LUS03-01E,
       S3200-NSUA1-00E,
       S3200-NSUG4-00E

1                          Line Server: S3200-LSU03-01E

                           The S3200-LSU03-01E Line Server is responsible for monitoring the health of the
                           network. The line server provides the token and maintains the network, and
                           coordinates the loopback functionality of the SYSMAC NET network. Additional line
                           servers used as repeaters in situations where distances greater than 1 km are
                           required.

                                                                                                                                                    ON

                                   LAN               CH1              CH2                           MONITOR  CPU DC     POWER
                           V2 NCD BCD   RS SD RD CD       RS SD RD CD      12345678                          RUN POWER
                                                                                                                                                     O
                                                                                                                                                    OFF

                                                                                                                        S3200 NETWORK SERVICE UNIT

                           Network Service Unit: S3200-NSUA1-00E

                           The S3200-NSUA1-00E Network Service Unit is used to connect serial
                           communication devices to the SYSMAC NET network. The unit converts between
                           serial and fiber-optic signals, allowing intelligent devices such as mainframe
                           computers, robots, CNC machines, or bar code systems access to other devices on
                           the network. The unit is available with two RS-232C ports or one RS-232C and one
                           RS-422 port. Synchronous or asynchronous communication may be selected at
                           speeds of 1200 to 9600 baud.

                                  LAN2                                                                                                                                ON
                           V2 NCD BCD
                                                                                                                                                    POWER
                                  LAN1               CH1                                            MONITOR  CPU DC                                                   O
                           V2 NCD BCD   RS SD RD CD                        12345678                          RUN POWER
                                                                                                                                                                     OFF

                                                                                                                        S3200 NETWORK SERVICE UNIT

                           Local Bridge: S3200-NSUG4-00E

                           The S3200-NSUG4-00E Local Bridge is used to inter-connect two individual
                           SYSMAC NET loops. The bridge allows nodes on separate SYSMAC NET loops to
                           communicate. Each loop can support up to twenty bridges.

   96
Communication Modules                      SYSMAC LINK
                                           Fiber-optic Module
                             C200HS-SLK12
                                           C200HS-SLK12

                                           General Information                                                                    1
                                           The C200HS-SLK12 SYSMAC LINK fiber-optic
                                           module connects the PLC to the SYSMAC
                                           LINK fiber-optic token bus peer-to-peer
                                           communications network. An external power
                                           supply option provides direct pass-through
                                           communications in case of module or PLC
                                           failure.

                                           Features

                                            Direct fiber-optic connection
                                            Back-up power supply connection for pass-

                                               through communications

                                            Token bus with floating master for reliability

                                               and network integrity

                                            External indicators for operating mode and

                                               diagnostics

C200H-CE001                   C200H-CE002

Specifications                C200HS-SLK12
                              2 maximum with C200H-CPU31-E or C200HS-CPU31-E (including co-axial and fiber-optic modules)
Part number                   CPU rack, right two slots
Number of modules per PLC     Special I/O Module
Module mounting location
Module type                   Error, set up, status, and error indication
Communication styles          SEND, RECEIVE, DELIVER commands
                              Peer-to-peer
      CPU bus link bits
      Data read/write         512 bytes maximum per command
      Automatic and           2,966 words per network
      manual data link        918 words with a C200H connected
Data read/write size
Data link size                254 CIO and 254 DM words maximum
                              2 - Omron S3200-COCF2011 Fiber-optic Connectors
Data link words per node      Set unit address and node address
SYSMAC LINK connection        RUN, power supply, communication error, PLC error, communication detect, polling Module, transfer,
External rotary switches      receive, test, Data Link
External indicators
                              RJ11 for C1000H-APS01 Auxiliary Power Supply
External connector            Automatic polling Module backup, self diagnostics, watchdog timer, CRCCITT error detection, error
RAS (reliability, assurance,  log
safety) functions
Required connectors           One module: C200H-CE001; two modules: C200H-CE002
Manual                        W174
                              Refer to this catalog for information about SYSMAC LINK Token Bus functionality , performance, and
                              configuration.

                                                                                            97
           SYSMAC LINK                Communication Modules
           Fiber-optic Power
           Supply                                                             General Information
                                                                                  The C200H-APS01 auxilliary power supply
              C200H-APS01                                                         provides back-up power to the SYSMAC LINK
                                                                                  fiber-optic interface module in case of module
1                                                                                 or PLC failure. The power supply provides
                                                                                  pass-through communications capability
                                                                                  allowing the rest of the Network to function
                                                                                  normally.

                                                                              Features

                                                                        Provides an auxilliary power source for two

                                                                                       SYSMAC LINK fiber-optic modules

                                                                        Provides pass-through communications for

                                                                                       added reliability

                                                                        Ready-made cables for easy connection to

                                                                                       the SYSMAC LINK modules

                   C200H-APS01

    Specifications

    Part number                 C200H-APS01

    Number of modules supported Two fiber-optic SYSMAC LINK

    Input voltage               100 to 120 or 200 to 240 VAC

    Operating voltage range     85 to 132 or 170 to 264 VAC

    External connections        Back-up AC power terminals, 2 power supplies

    External indicators         Power supply indicator lit when AC power is supplied

    Cable                       RJ11 from power supply to C200H-SLK11; two included

    Mounting location           Power supply mounted next to SLK11 module

    Manual                      W212

98
Communication Modules                         SYSMAC LINK
                                              Co-axial Module
                                C200HS-SLK22
                                              C200HS-SLK22

                                              General Information                                                                1
                                              The C200HS-SLK22 SYSMAC LINK module
                                              connects the PLC to the SYSMAC LINK token
                                              bus peer-to-peer communications network. A
                                              pass through coaxial cable connection is
                                              provided on the front of the module.

                                              Features

                                               Co-axial cable pass-through connection
                                               Token Bus with floating master provides net-

                                                  work integrity and reliability

                                               External indicators for operating mode and

                                                  diagnostics

C200H-CE001                  C200H-CE002

Specifications               C200HS-SLK22
                             2 maximum with C200H-CPU31-E or C200HS-CPU31-E (including co-axial and fiber-optic modules)
Part number                  CPU rack
Number of modules per PLC    Special I/O module
Module mounting location
Module type                  Error, set up, status, and error indication
Communication styles         SEND, RECEIVE, DELIVER commands
                             peer-to-peer
      CPU bus link bits
      Data read/write        512 bytes maximum per command
      Automatic and          2,966 words per network
       manual data link      918 words with a C200H connected
Data read/write size         254 CIO and 254 DM words maximum
Data link size               BNC coaxial connectors to Omron F connector
                             Set unit address and node address
Data link words per node     RUN, power supply, communication error, PLC error, communication detect, polling module, transfer,
SYSMAC LINK connection       receive, test, data link
External rotary switches     Automatic polling module backup, self diagnostics, watchdog timer, CRCCITT error
External indicators
                             One module: C200H-CE001; two modules: C200H-CE002
RAS (reliability, assurance  W174
safety) functions            Refer to this catalog for information about SYSMAC LINK Token Bus functionality , performance, and
Required connectors          configuration.
Manual

                                                                                             99
        SYSMAC LINK                           Communication Modules
        Co-Axial Network
        Support Board

        3G8F5-SLK21-E

1                                             General Information
                                              The 3G8F5-SLK21-E SYSMAC LINK support
                                 RUN          board is an ISA bus computer interface card for
                                 ERC          SYSMAC LINK. The board provides
                                 INS          high-speed, high-capacity communications
                                 M/S          between computers linked to a SYSMAC LINK
                                 SD           network and the PLCs on that network. The
                                 RD           board can be used as a high-speed interface
                                 LNK          for third party software allowing
                                              communications at speeds more than one
                                          SL  hundred times faster than average serial
                                              communication.
                                 3G8C2
                                       CK000  Features

                                               High-speed data transfer between PLCs

                                                  and personal computers

                                               Distributed control with data link

        3G8F5-SLK21-E

        Specifications           3G8F5-SLK21-E
                                 2 Mbps
        Part number              512 bytes max.
        Data transmission speed  Co-axial cable
        Message length           ISA (IBM PC/AT)
        Media                    2966 words max., 918 max. with C200H in Data Link
        Bus type                 Data Link read/write service
        Data link words
        Link functions

   100
Communication Modules                                                 SYSMAC WAY Host
                                                                      Link Module
                                        C200H-LK201-V1
                                                                      C200H-LK101-PV1, C200H-
                                                                      LK201-V1, C200H-LK202-V1

                                             NK APP. <88A120>         General Information
                                                    MADE IN JAPAN
                                                                      Host Link allows any computer to communicate
                           C200H--LK201                               to a single (RS-232C), or multiple (RS-422)            1
                             HOST LINK UNIT                           Omron PLCs. Multiple system levels can be
                                             0660                     connected to the same PLC with up to 32 PLCs
                                                                      connected to one computer. Omron's Host Link
                                             LOOMTRNOo.N Corporation  protocol is well-defined and available for
                                                                      custom software driver development and
                                                                      operator interface connection to Omron PLCs.
                                                                      Most major operator interface companies have
                                                                      Host Link interfaces and drivers available. Host
                                                                      Link systems allow using Omron's Ladder
                                                                      Support Software (LSS) to program and monitor
                                                                      any PLC in the system.

                                                                      The Host Link protocol is common to all Omron
                                                                      PLCs including the C20, K-type, Block-style
                                                                      H-type, CQM1, C200H, C1000H, C2000H, and
                                                                      CV-series PLCs.

                                                                      Features

                                                                       Up to 32 PLCs can be connected to a single

                                                                          host computer

                                                                       Twisted pair or fiber-optic transmission

                                                                          media

Specifications             2 max.
                           CPU rack or expansion rack
Number of modules per PLC  Special I/O module
Module mounting location   1 RS-232C, 25 pin female (C200H-LK201)
Module type                1 RS-422 (C200H-LK202)
Communication ports        1 fiber port (C200H-LK101-P)
                           Half or full duplex
Communication method       300, 600,1200, 2400, 4800, 9600, 19,200 or 38,400 bps (switch-selectable)
Band rate                  1 or 2
Stop bits                  Even, odd
Parity                     ASCII (7 bits) or JIS (8 bits)
Data bits                  X on X off control
CT's signal control        Transmission delay time setting 0 to 510 ms
Retry on interrupted
transmission               Run, error, send, receive
Front panel indicators     W143
Manual

                                                                                                                        101
        PC Link Module                        Communication Modules

        C200H-LK401

                                LK401  THIS                                    General Information
                                       OTHER                                   PC Link is a peer-to-peer communication
                                RUN    ERROR                                   system allowing high-speed transfer of data
                                LINKO                                          between PLCs over long distances. Both small
                                                                               and large rack PLCs can be connected to the
                                                 NK APP. <88A120>              same system. Standard link adapters are
                                                   MADE IN JAPAN               available for fiber-optic media and longer
                                                                               transmission distances. No special
1                                                                              programming is required to transfer data and
                                                                               multi-level systems can be connected to a
                                                 LOOMTRNOo.N Corporation       single PLC.

                                                                               Features

                                                                                High-speed data transfer between up to 32

                                                                                   PLCs

                                                                                No special programming required
                                                                                Muti-level capability

                                C200H-LK401

        Specifications                 C200H-LK401

        Part number                    Peer-to-peer
        Communication method
        Network topology               Multi-drop using Omron link adapters
        Number of nodes
                                       PLC of polling link                Single-level           Multilevel
        Transimission media
        Distance                       C200H, C1000H, C2000H              32                     16

        Transmission speed             C500                               8                      8
        Protocol
        PLC interfaces                 Twisted pair; fiber-optic when using Omron link adapters
        Data transfer capacity
        (bits/node)                    500 m (1640 ft) total cable length (without fiber-optic links), including branch lines
                                       Distances can be extended using link adapters
        Diagnostic functions
        Manual                         128 kbps

                                       Omron PC Link, RS-485

                                       C200H, C500, C1000H, C2000H

                                       PLC of polling link                2 links 3--4 links 5--8 links 9--16 links            17--32 links
                                                                                                                               32
                                       C200H, C1000H, C2000H              512           256      128         64                --

                                       C500                               256           128      64          --

                                       CPU watchdog timer, CRC transmission error check

                                       W135

   102
Link Adapters                                    Link Adapters

                             OMRON AL001         3G2A9-AL001
                                                 The 3G2A9-AL001 Link Adapter is used to branch cable for RS-422 cable drops to
                                                 linkable modules. This adapter can be used for SYSMAC WAY Host Link or any
                                                 other linkable modules.

                                                                               1

FUSE 0.3A                                        3G2A9-AL002-E/AL002-PE
   POWER
                                                 The 3G2A9-AL002 Link Adapters are used to branch for drops to linkable PLC
               OMRON                             Modules using fiber-optic cable.
               AL002
               LINK ADAPTER  BRANCH       MAIN

                 MAIN

OMRON                                            3G2A9-AL004-E/AL004-PE
AL004
LINK ADAPTER                                     The 3G2A9-AL004 Link Adapters are used to convert RS-232C or RS-422 to
                                                 fiber-optic cable. This adapter can be used to convert an RS-232C port from a
                             FUSE 0.3A           computer to RS-422 or fiber-optic cable.
                                 POWER

                             RS232D       RS422

FUSE 0.3A                                        3G2A9-AL005-E/AL005-PE
   POWER
                                                 The 3G2A9-AL005 Link Adapters are used to convert between plastic fiber-optic
               OMRON                             Cable (APF or PCF) and glass crystal fiber-optic cable (AGF).
               AL005
               LINK ADAPTER

                             BRANCH       MAIN

                                                                                                                                103
        Link Adapters                                 Link Adapters

        FUSE 0.3A                                     3G2A9-AL006-E/AL006-PE
           POWER
                                                      The 3G2A9-AL006 Link Adapters are used to convert between plastic fiber-optic
                       OMRON                          Cable (APF or PCF) and glass crystal fiber-optic cable. The adapter also has an
                       AL006                          extra branch for a glass crystal fiber-optic cable drop.
                       LINK ADAPTER
1                                    BRANCH     MAIN
                         MAIN

        OMRON                        FUSE 0.3A        B500-AL007-P
        AL007
        LINK ADAPTER                                  The B500-AL007-P Link Adapter is used to convert between fiber-optic cable and
                                                      RS-485. This adapter is used for SYSMAC BUS wired remote I/O systems only.
                 POWER

   104
9 System Configuration

       Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
       CPU Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
       CPU Rack, Local Expansion Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
       Configuring Remote I/O Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
       Configuring SYSMAC BUS Fiber-optic Remote I/O Systems . . 110
       Configuring SYSMAC BUS Wired Remote I/O Systems . . . . . . 112
       Configuration Summary Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
       Current Consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
       System Configuration Worksheets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
       Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

                                          2

                                                                                                                                                  105
          Overview  9SySstyemstCeomnfiCguorantfioignuration

2                   General Information
                    The System Configuration section describes the various PLC system
                    configurations possible and assists in selecting the necessary components to
                    complete a required parts list. Specific details about configuring PLC systems are
                    described throughout the section. System Configuration Worksheets have also
                    been provided to simplify the configuration and parts selection. Some basic
                    control system application information is required in order to select the proper
                    components.

                     Number of I/O
                     Type of I/O: discrete, analog, special I/O, interrupt and communications
                     Distribution of I/O: Local or remote I/O requirements, location of I/O and num-

                         ber of I/O required at each location

                     Communication system requirements
                     Man-machine interface requirements

                    There are several system configurations that are possible with the C200H
                    system. The following paragraphs briefly describe the types of possible C200H
                    system configurations.
                    Additional configuration and technical information can be found in the detailed
                    product manuals. Refer to Section 6 of this catalog for a list of publications.

                    Local I/O Systems
                    Local I/O System configurations are designed to accommodate large amounts of
                    I/O that are located within 12 meters (39 ft.) of the CPU Rack. The CPU rack can
                    be expanded with two additional racks to accommodate large amounts of I/O.
                    Several different configurations are possible depending on the distance and I/O
                    requirements of the system.

                     CPU Rack only
                     CPU Rack and Local Expansion Racks

                    Remote I/O Systems
                    Remote I/O systems are used in applications requiring I/O to be located at long
                    distances from the CPU. In a C200H system, remote I/O are counted separately
                    from local I/O, allowing expansion up to 512 remote I/O points. Multiple remote
                    I/O systems can be added to a single PLC for additional configuration flexibility.
                    These systems are available in fiber-optic and wired (twisted pair) versions. This
                    section includes configuration information for the following:

                     SYSMAC BUS Fiber-optic Remote I/O System
                     SYSMAC BUS Wired Remote I/O System

106
9SySstyemstCeomnfiCguorantfioignuration  CPU Rack

General Information

The following configurations describe the guidelines for building a system from
the components listed in the Standard Parts section.

Features

3-, 5-, 8-, or 10-slot CPU racks
CPUs with 120/240 VAC or 24 VDC power supplies
RAM, EPROM, or EEPROM memory available
3-, 5-, 8-, or 10-slot expansion I/O racks
Up to two local expansion I/O racks can be added with I/O connecting cables

    for a maximum of 880 I/O

CPU Rack                                 C200H-CPU01-E                                2
                                         C200H-CPU03-E
CPU/Power Supply                         C200H-CPU21-E
CPU Backplane                            C200H-CPU23-E
3, 5, 8 or 10 slots                      C200H-CPU31-E
                                         C200HS-CPU01-E
                                         C200HS-CPU03-E
                                         C200HS-CPU21-E
                                         C200HS-CPU23-E
                                         C200HS-CPU31-E
                                         C200HS-CPU33-E

                                         C200H-BC031-V2
                                         C200H-BC051-V2
                                         C200H-BC081-V2
                                         C200H-BC101-V2

                                         C200H Discrete I/O Modules
                                         C200H Special I/O Modules

                                                                                 107
        CPU Rack, Local  9SySstyemstCeomnfiCguorantfioignuration
        Expansion Racks

                         General Information

                         Use this configuration when:

                          Connecting up to 2 local expansion racks.
                          Up to 880 local remote I/O are allowed.

                         CPU Rack                    C200H-CPU01-E
                                                     C200H-CPU03-E

                                                     C200H-CPU21-E
                                                     C200H-CPU23-E
                                                     C200H-CPU31-E
                                                     C200HS-CPU01-E
                                                     C200HS-CPU03-E

                                                     C200HS-CPU21-E
                                                     C200HS-CPU23-E
                                                     C200HS-CPU31-E
                                                     C200HS-CPU33-E

2                        CPU/Power Supply            C200H-BC031-V2
                         Backplane                   C200H-BC051-V2

                         3, 5, 8 or 10 slots         C200H-BC-081-V2
                                                     C200H-BC-101-V2

                                                     C200H Discrete I/O Modules
                                                     C200H Special I/O Modules

                         I/O Connecting Cable        C200H-CN311
                                                     C200H-CN711

                                                     C200H-CN221
                                                     C200H-CN521
                                                     C200H-CN131

                         C200H Local Expansion Rack  C200H-PS221
                         (2 Racks max.)              C200H-PS211

                         Power Supply                C200H-BC031-V2
                         Backplane                   C200H-BC051-V2
                                                     C200H-BC081-V2
                         3, 5, 8 or 10 slots         C200H-BC101-V2

                                                     C200H Discrete I/O Modules
                                                     C200H Special I/O Modules

   108
9SySstyemstCeomnfiCguorantfioignuration  Configuring Remote
                                         I/O Systems

Configuring C200H Remote I/O Systems

There are a number of guidelines to be followed when configuring remote
I/O for a C200H PLC system. Because Omron offers a true family of PLCs,
C200H can use expansion I/O racks and I/O modules from C500
large-rack style PLC's as well as C200H style racks and I/O modules. Two
SYSMAC BUS fiber-optic or wired remote I/O systems can be added to a
C200H PLC. The following tables provide guidelines and limits that must
be considered when adding remote I/O systems to a PLC.

SYSMAC BUS Remote I/O System

Multiple SYSMAC BUS remote I/O systems can be added to a C200H
PLC. These general guidelines must be followed:

Max. masters per PLC                     2 fiber or wired                             2

Max. remote expansion racks per          5 (5 remote racks per PLC max.,
master                                   regardless of number of masters)

Max. I/O points (words) per master 512 (32 words)

Max. points per PLC                      512

Distances                                Wire: 200 m (656 ft.) total distance
                                         APF Fiber: 20 m (65 ft.) between nodes

                                         PCF Fiber 200 m (656 ft.) between
                                         nodes
                                         HPCF Fiber 100 m (328 ft.) between
                                         nodes

Configurations
The following pages provide additional configuration information for:
SYSMAC BUS fiber-optic remote I/O systems
SYSMAC BUS wired remote I/O systems

For additional information regarding configuring, extended distances,
addresses and general information, refer to the following manual:

SYSMAC BUS Remote I/O Manual             W120

                                                                                 109
        Configuring SYSMAC  9SySstyemstCeomnfiCguorantfioignuration
        BUS Fiber-optic

        Remote I/O Systems

                            General Information

                            The following information can be used to configure SYSMAC BUS
                            fiber-optic remote I/O systems connected to a PLC. Multiple remote I/O
                            systems may be added to a single PLC. A fiber-optic remote I/O system
                            consists of a remote master module, remote expansion racks, and Remote
                            I/O devices, and fiber-optic cable and connectors.

                            Remote Master Module

                            Each remote I/O subsystem has a master module that is mounted in the
                            CPU or local expansion rack.

                            Remote Master              C200H-RM001-PV1

2                           Fiber-optic Cable          APF Fiber-optic Cable/Connectors*
                                                       PCF Fiber-optic Cable/Connectors*

                            C500 Remote Expansion Racks

                            Up to 2 C500 Remote Expansion Racks can be connected to a single
                            Remote Master Module.

                                                       3G2A5-PS212-E
                                                       3G2A5-PS222-E

                            Power Supply               C500-BI031
                                                       3G2A5-BI051
                            Backplane                  3G2A5-BI081
                            3, 5, or 8 slots
                                                       C500 Discrete I/O Modules

                            Remote Slave Module        3G2A5-RT002-EV1
                                                       3G2A5-RT002-PEV1

                            Fiber-optic Cable          APF Fiber-optic Cable*
                                                       PCF Fiber-optic Cable*

                            C200H Remote Expansion Racks

                            Up to 5 C200H Remote Expansion Racks can be connected to a single
                            Remote Master Module.

                                                                                  C200H-RT001-P Slave/Power Supply
                                                                                  C200H-RT002-P Slave/Power Supply

                            Remote Slave/Power Supply  C200H-BC031-V2 Backplanes
                               Backplane               C200H-BC051-V2 Backplanes

                                                       C200H-BC081-V2 Backplanes
                                                       C200H-BC101-V2 Backplanes

                            3, 5, 8, or 10 slots       C200H Discrete I/O Modules (except
                            Fiber-optic Cable          Group 2)
                                                       C200H Special I/O Modules

                                                       APF Fiber-optic Cable/Connectors*
                                                       PCF Fiber-optic Cable/Connectors*

                            Remote I/O Devices

                            Other Remote I/O Devices can be connected to SYSMAC BUS Fiber-optic
                            Remote I/O Systems. These include the following:
                            SYSMAC BUS Fiber-optic Remote I/O Blocks

   110
9SySstyemstCeomnfiCguorantfioignuration                Configuring SYSMAC
                                                       BUS Fiber-optic
                                                       Remote I/O Systems

When Configuring a SYSMAC BUS fiber-optic remote I/O system:

A total of 32 words (512 bits) can be connected to a single Remote

    master.

The following table indicates the number of I/O allowed for each Re-

    mote expansion rack and I/O device.

                                         No. of words  No. of I/O points

C500 Remote Expansion Depends on I/O Modules mounted*
Racks

C200H Remote                             Depends on I/O Modules mounted*
Expansion Racks

Fiber-optic Remote I/O 1 (0.5)*                        8

Blocks

*Refer to the SYSMAC BUS Remote I/O System Manual (Cat. No. W120)               2
for additional configuration information.

                                                                           111
        Configuring SYSMAC  9SySstyemstCeomnfiCguorantfioignuration
        BUS Wired Remote

        I/O Systems

                            General Information

                            The following information can be used to configure SYSMAC BUS wired
                            remote I/O systems connected to a PLC. Multiple remote I/O systems may
                            be added to a single PLC. A wired remote I/O system consists of a remote
                            master module, remote expansion racks, and remote I/O devices, and
                            wire.

                            Remote Master Module

                            Each remote I/O subsystem has a master module that is mounted in the
                            CPU or local expansion rack.

                            Remote Master                 C200H-RM201

2                           Transmission line             Shielded twisted-pair wire
                                                          Belden cable no. 9271, or equivalent

                            C500 Remote Expansion Racks

                            Up to 2 C500 remote expansion racks can be connected to a single
                            remote master module.

                                                          3G2A5-PS212-E
                                                          3G2A5-PS222-E

                            Power Supply                  C500-BI031
                                                          3G2A5-BI051
                            Backplane                     3G2A5-BI081
                            3, 5, or 8 slots
                                                          C500 Discrete I/O Modules

                            Remote Slave Module           C500-RT201

                            Transmission line             Shielded twisted-pair wire
                                                          Belden cable no. 9271, or equivalent

                            C200H Remote Expansion Racks

                            Up to 5 C200H remote expansion racks can be connected to a single

                            remote master module.         C200H-RT201
                                                          C200H-RT202

                            Remote Slave/Power Supply     C200H-BC031-V2
                            Backplane                     C200H-BC051-V2
                            3, 5, 8, or 10 slots          C200H-BC081-V2
                            Transmission line             C200H-BC101-V2

                                                          C200H Discrete I/O Modules (except
                                                          Group 2)
                                                          C200H Special I/O Modules

                                                          Shielded twisted-pair wire
                                                          Belden cable no. 9271, or equivalent

                            Remote I/O Devices
                            Other remote I/O devices can be connected to SYSMAC BUS wired
                            remote I/O systems. These include the following:
                            G7 Remote I/O Blocks and stand-alone slaves
                            K3FS Remote Analog I/O Blocks
                            NT20M, NT600M, NT2000M Programmable Terminals
                            Third Party Devices: air valves, AC variable frequency drives, etc.

   112
9SySstyemstCeomnfiCguorantfioignuration                Configuring SYSMAC
                                                       BUS Wired Remote
                                                       I/O Systems

When configuring a SYSMAC BUS wired remote I/O network:

A total of 32 words (512 bits) can be connected to a single Remote

    master.

The following table indicates the number of I/O required for each re-

    mote rack and remote I/O device.

                                         No. of words            No. of I/O points

C500H Remote                             Depends on I/O Modules mounted*
Expansion Rack

C200H Remote                             Depends on I/O Modules mounted*
Expansion Rack

G7 Remote I/O Block                      1                       16

NT20M Programmable 4                                             64

Terminal

NT600M Programmable 4                                            64                      2

Terminal

K3FS Remote Analog I/O 1                                         16

Block

Other devices                            Specific to the device

*Refer to the SYSMAC BUS Remote I/O System Manual (Cat. No. W120)
for additional configuration information.

                                                                                    113
        Configuration        9SySstyemstCeomnfiCguorantfioignuration
        Summary Tables

        Rack Configurations

        The following table summarizes the components required to form each type of rack in the different configurations. The
        number of each component required for the System is given in parentheses. The following combinations form the basic
        racks to which the other modules indicated in the first part of this section can be added.

          Configuration                  CPU Rack                    Connecting                  Local Expansion Rack
                                                                         cable                    Expansion Backplane
        CPU Rack only                CPU Backplane                                       Not needed
                                                    Not needed
        CPU Rack with    C200H-BC031-V2
2       Single Local     C200H-BC051-V2             C200H-CN___1                         C200H-BC031-V2
        Expansion Rack   C200H-BC081-V2                                                  C200H-BC051-V2
                         C200H-BC101-V2             C200H-CN___1                         C200H-BC081-V2
        CPU Rack and     (one)                      (one for each Local Expansion Rack)  C200H-BC101-V2
        Local Expansion                                                                  (one)
        Racks            C200H-BC031-V2
                         C200H-BC051-V2                                                  C200H-BC031-V2
                         C200H-BC081-V2                                                  C200H-BC051-V2
                         C200H-BC101-V2                                                  C200H-BC081-V2
                         (one)   &nbs