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3G5A2-OF301

器件型号:3G5A2-OF301
器件类别:热门应用    机电_工控_自动化   
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
标准:
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器件描述

Controllers FIB.OPT.(PCF): 3.0M

参数

产品属性属性值
Product AttributeAttribute Value
制造商:
Manufacturer:
Omron
产品种类:
Product Category:
Controllers
RoHS:YES
商标:
Brand:
Omron Automation and Safety
产品类型:
Product Type:
Controllers
工厂包装数量:
Factory Pack Quantity:
1
子类别:
Subcategory:
Controllers
零件号别名:
Part # Aliases:
3G5A2OF301

3G5A2-OF301器件文档内容

Cat. No. W236-E1-07

                     SYSMAC

                     Programmable  Controllers

                     C200HS
C200HS Programmable Controllers

Installation Guide

Revised March 2003
iv
Notice:

   OMRON products are manufactured for use according to proper procedures by a qualified operator

   and only for the purposes described in this manual.

   The following conventions are used to indicate and classify precautions in this manual. Always heed

   the information provided with them. Failure to heed precautions can result in injury to people or dam-

   age to property.

!  DANGER        Indicates an imminently hazardous situation which, if not avoided, will result in death or

                 serious injury.

!  WARNING       Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in death or

                 serious injury.

!  Caution       Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, may result in minor or

                 moderate injury, or property damage.

OMRON Product References

   All OMRON products are capitalized in this manual. The word “Unit” is also capitalized when it refers

   to an OMRON product, regardless of whether or not it appears in the proper name of the product.

   The abbreviation “Ch,” which appears in some displays and on some OMRON products, often means

   “word” and is abbreviated “Wd” in documentation in this sense.

   The abbreviation “PC” means Programmable Controller and is not used as an abbreviation for any-

   thing else.

Visual Aids

   The following headings appear in the left column of the manual to help you locate different types of

   information.

                     Note      Indicates information of particular interest for efficient and convenient operation

                               of the product.

                   1, 2, 3...  1.       Indicates lists of one sort or another, such as procedures, checklists, etc.

  OMRON, 1993

   All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in any

   form, or by any means, mechanical, electronic, photocopying, recording, or otherwise, without the prior written permis-

   sion of OMRON.

   No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein. Moreover, because OMRON is

   constantly striving to improve its high-quality products, the information contained in this manual is subject to change

   without notice. Every precaution has been taken in the preparation of this manual. Nevertheless, OMRON assumes no

   responsibility for errors or omissions. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the informa-

   tion contained in this publication.

                                                                                                                                v
vi
                            TABLE OF CONTENTS

PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                                                                     xi

1 Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                         xii

2 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                         xii

3 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                        xii

4 Operating Environment Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                     xii

5 Application Precautions   ......................................................                                                                                                xiii

6 Conformance to EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                  xiv

SECTION 1

Introduction          ....................................                                                                                                                        1

1-1   What is a Control System? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                 2

1-2   The Role of the PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                            4

1-3   How Does a PC Work? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                 5

1-4   New C200HS Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                 8

1-5   Comparisons Between C200HS and C200H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                                  11

1-6   Compatibility of C200HS and C200H Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                                 13

SECTION 2

System Configuration and Unit Description                                                                                      ..........                                         15

2-1   System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                              16

2-2   CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                    18

2-3   Expansion I/O Racks   .....................................................                                                                                                 24

2-4   Power Supply Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                             25

2-5   I/O Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                     26

SECTION 3

Installation        .....................................                                                                                                                         33

3-1   Installation  Environment  ..................................................                                                                                               34

3-2   Mounting Units to the Backplane    ...........................................                                                                                              35

3-3   Installing Racks   .........................................................                                                                                                39

3-4   I/O Connecting Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                              40

3-5   Mounting Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                 41

3-6   Installing Memory Cassettes  ...............................................                                                                                                43

SECTION 4

Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                                                          45

4-1   Power Supply Wiring . . . . . . . . . . . . . . . .          .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  46

4-2   AC Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  46

4-3   DC Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  47

4-4   RUN Output Terminals       ..............                    .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  48

4-5   Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  48

4-6   Backplane Insulation Plate . . . . . . . . . . . .           .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  49

4-7   Standard I/O Unit Wiring . . . . . . . . . . . . .           .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  50

4-8   Input Circuits  ......................                       .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  53

4-9   Output Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  54

4-10  External Wiring    ....................                      .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  57

4-11  System Design and Safety Considerations                      .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  57

SECTION 5

Peripheral Devices and System Expansion                                                                                  ...........                                              61

5-1   Programming Console   ....................................................                                                                                                  62

5-2   Checking Initial C200HS Operation  .........................................                                                                                                64

5-3   Expanding the System  ....................................................                                                                                                  64

5-4   Special I/O Units    ........................................................                                                                                               67

5-5   Ladder Support Software (LSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                     73

5-6   SYSMAC Support Software (SSS)      ..........................................                                                                                               73

                                                                                                                                                                                        vii
                         TABLE OF CONTENTS

      SECTION 6

      Troubleshooting    .................................                                                                                          75

      6-1  Alarm Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       76

      6-2  Programmed Alarms and Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                           76

      6-3  Reading and Clearing Errors and Messages  ...................................                                                            76

      6-4  Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       77

      6-5  CPU Racks and Expansion I/O Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                        81

      6-6  Input Units   .............................................................                                                              82

      6-7  Output Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     83

      SECTION 7

      Inspection and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                                      85

      7-1  CPU and Power Supply Fuses  ..............................................                                                               86

      7-2  Output Unit Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        86

      7-3  Output Unit Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         87

      7-4  Batteries  ...............................................................                                                               90

      Appendices

      A Standard Models  ...........................................................                                                                93

      B Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  103

      Glossary        .......................................                                                                                       205

      Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                     209

      Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                            213

viii
About this Manual:

This manual describes the installation of C200HS Programmable Controllers, and it includes the sections

described below. Programming and operating information is provided in the C200HS Operation Manual.

Please read this manual completely and be sure you understand the information provided before attempt-

ing to install a C200HS PC. Be sure to read the precautions in the following section.

Section 1 is an introduction to Programmable Controllers (or PCs). General information is provided on

PCs and how they work. This section also provides an overview of the new features of the C200HS and

the major differences between the C200HS and the C200H.

Section 2 provides a description of all the components of the C200HS. The names of all the individual

parts of each Unit are given.

Section 3 describes how to install a PC System, including mounting the various Units and configuring the

System.

Section 4 provides the information necessary to wire a C200HS System.

Section 5 provides general information about the Programming Console, LSS, SSS, and ways in which

the C200HS System can be expanded for more versatility.

Section 6 provides information on hardware and software errors that occur during PC operation. It also

provides troubleshooting charts for CPU Racks, Expansion I/O Racks, Input Units, and Output Units.

Section 7 covers maintenance and inspection, and explains how to replace consumable components

such as fuses, relays, and batteries.

Appendixes, a Glossary, and an Index are also provided.

! WARNING  Failure to read and understand the information provided in this manual may result in

           personal injury or death, damage to the product, or product failure. Please read each

           section in its entirety and be sure you understand the information provided in the section

           and related sections before attempting any of the procedures or operations given.

                                                                                                          ix
                                PRECAUTIONS

This section provides general precautions for using the Programmable Controller (PC) and related devices.

The information contained in this section is important for the safe and reliable application of the PC. You must read

this section and understand the information contained before attempting to set up or operate a PC system.

1 Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   xii

2 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   xii

3 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  xii

4 Operating Environment Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               xii

5 Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     xiii

6 Conformance to EC Directives  ..................................................                                                            xiv

                                                                                                                                                    xi
Operating Environment Precautions                                                                 4

1    Intended  Audience

                 This manual is intended for the following personnel, who must also have  knowl-

                 edge of electrical systems (an electrical engineer or the equivalent).

                 • Personnel in charge of installing FA systems.

                 • Personnel in charge of designing FA systems.

                 • Personnel in charge of managing FA systems and facilities.

2    General   Precautions

                 The user must operate the product according to the performance specifications

                 described in the operation manuals.

                 Before using the product under conditions which are not described in the manual

                 or applying the product to nuclear control systems, railroad systems, aviation

                 systems,          vehicles,  combustion  systems,  medical  equipment,  amusement

                 machines, safety equipment, and other systems, machines, and equipment that

                 may have a serious influence on lives and property if used improperly, consult

                 your OMRON representative.

                 Make sure that the ratings and performance characteristics of the product are

                 sufficient for the systems, machines, and equipment, and be sure to provide the

                 systems, machines, and equipment with double safety mechanisms.

                 This manual provides information for programming and operating OMRON PCs.

                 Be sure to read this manual before attempting to use the software and keep this

                 manual close at hand for reference during operation.

     !  WARNING  It is extremely important that a PC and all PC Units be used for the specified

                 purpose and under the specified conditions, especially in applications that can

                 directly or indirectly affect human life. You must consult with your OMRON

                 representative    before     applying    a  PC     System   to  the  abovementioned

                 applications.

3    Safety Precautions

     !  WARNING  Never attempt to disassemble any Units while power is being supplied. Doing so

                 may result in serious electrical shock or electrocution.

     !  WARNING  Never touch any of the terminals while power is being supplied. Doing so may

                 result in serious electrical shock or electrocution.

4    Operating  Environment Precautions

                 Do not operate the control system in the following places.

                 • Where the PC is exposed to direct sunlight.

                 • Where the ambient temperature is below 0°C or over 55°C.

                 • Where the PC may be affected by condensation due to radical           temperature

                 changes.

                 • Where the ambient humidity is below 10% or over 90%.

                 • Where there is any corrosive or inflammable gas.

                 • Where there is excessive dust, saline air, or metal powder.

                 • Where the PC is affected by vibration or shock.

                 • Where any water, oil, or chemical may splash on the PC.

xii
Application Precautions                                                                                       5

      !  Caution         The operating environment of the PC System can have a large effect on the lon-

                         gevity and reliability of the system. Improper operating environments can lead to

                         malfunction, failure, and other unforeseeable problems with the PC System. Be

                         sure that the operating environment is within the specified conditions at installa-

                         tion and remains within the specified conditions during the life of the system.

5  Application Precautions

                         Observe the following precautions when using the PC.

   !  WARNING            Failure to abide by the following precautions could lead to serious or possibly

                         fatal injury. Always heed these precautions.

                         • Always ground the system to 100 Ω or less when installing the system to pro-

                         tect against electrical shock.

                         • Always turn off the power supply to the PC before attempting any of the follow-

                         ing. Performing any of the following with the power supply turned on may lead

                         to electrical shock:

                         • Mounting or removing any Units (e.g., I/O Units, CPU Unit, etc.) or memory

                         cassettes.

                         • Assembling any devices or racks.

                         • Connecting or disconnecting any cables or wiring.

      !  Caution         Failure to abide by the following precautions could lead to faulty operation or the

                         PC or the system or could damage the PC or PC Units. Always heed these pre-

                         cautions.

                         • Use the Units only with the power supplies and voltages specified in the opera-

                         tion manuals. Other power supplies and voltages may damage the Units.

                         • Take measures to stabilize the power supply to conform to the rated supply if it

                         is not stable.

                         • Provide circuit breakers and other safety measures to provide protection

                         against shorts in external wiring.

                         • Do not apply voltages exceeding the rated input voltage to Input Units. The

                         Input Units may be destroyed.

                         • Do not apply voltages exceeding the maximum switching capacity to Output

                         Units. The Output Units may be destroyed.

                         • Always disconnect the LG terminal when performing withstand voltage tests.

                         • Install all Units according to instructions in the operation manuals. Improper

                         installation may cause faulty operation.

                         • Provide proper shielding when installing in the following locations:

                         • Locations subject to static electricity or other sources of noise.

                         • Locations subject to strong electromagnetic fields.

                         • Locations subject to possible exposure to radiation.

                         • Locations near to power supply lines.

                         • Be sure to tighten Backplane screws, terminal screws, and cable connector

                         screws securely.

                         • Do not attempt to take any Units apart, to repair any Units, or to modify any

                         Units in any way.

      !  Caution         The following precautions are necessary to ensure the general safety of the sys-

                         tem. Always heed these precautions.

                         • Provide double safety mechanisms to handle incorrect signals that can be

                         generated by broken signal lines or momentary power interruptions.

                         • Provide external interlock circuits, limit circuits, and other safety circuits in

                         addition to any provided within the PC to ensure safety.

                                                                                                          xiii
Conformance to EC Directives                                                                                       6

6    Conformance to EC Directives

                 Observe the following precautions when installing the C200HS-CPU01-EC and

                 C200HS-CPU21-EC that conform to the EC Directives.

     1, 2, 3...               1. Since the C200HS PC is defined as an open type, be sure to install it inside a

                                  panel.

                              2. Provide reinforced insulation or double insulation for the DC power source

                                  connected to the DC I/O Unit and for the CPU with a DC power source.

                              3.  The C200HS PC that conforms to the EC Directives also conforms, as an

                                  individual unit, to the Common Emission Standard (EN50081-2) of the EC

                                  Directives. When incorporated into a device, however, the C200HS PC may

                                  not satisfy this Standard due to the noise produced by the contact output

                                  when it switches on and off. In such a case, it will be necessary to take coun-

                                  termeasures such as connecting a surge or arc killer, or providing an exter-

                                  nal means of protection for the PC. The countermeasures taken to satisfy

                                  the Standard vary depending on the load devices, wiring, machinery config-

                                  uration, etc. Described on page 130 are examples of countermeasures to be

                                  taken to reduce the noise.

                 Criteria for Taking Countermeasures

                 (Refer to EN50081-2 for details.)

                 Countermeasures are not required if the frequency of load switching for the

                 whole system with the PC included is less than 5 times per minute.

                 Countermeasures are not required if the frequency of load switching for the

                 whole system with the PC included is more than 5 times per minute.

xiv
                                                  SECTION 1

                                                  Introduction

This section provides general information about Programmable Controllers (PCs) and how they fit into a Control System. It

also provides an overview of the new features of the C200HS and the major differences between the C200HS and the C200H.

1-1  What is a Control System? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       2

1-2  The Role of the PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  4

     1-2-1   Input Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     4

     1-2-2   Output Devices  ...................................................                                                         4

1-3  How Does a PC Work? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       5

1-4  New C200HS Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       8

     1-4-1   Improved Memory Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                  8

     1-4-2   Faster Execution Times  .............................................                                                       9

     1-4-3   Larger Instruction Set  ..............................................                                                      9

     1-4-4   Expanded Number of I/O Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                   9

     1-4-5   Wide Selection of Special I/O Units  ...................................                                                    9

     1-4-6   Improved Interrupt Functions  ........................................                                                      9

     1-4-7   SYSMAC NET Link and SYSMAC LINK Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                        10

     1-4-8   Built-in RS-232C Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                10

     1-4-9   More Flexible PC Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             10

     1-4-10  Debugging and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                 10

     1-4-11  Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        10

1-5  Comparisons Between C200HS and C200H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                        11

1-6  Compatibility of C200HS and C200H Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                       13

                                                                                                                                             1
What  is  a Control System?                                                      Section 1-1

1-1       What  is  a  Control System?

                             A Control System is the electronic equipment needed to control a particular

                             process. It may include everything from a process control computer, if one is

                             used, to the factory computer, down through the PCs (and there may be many of

                             them networked together) and then on down through the network to the control

                             components: the switches, stepping motors, solenoids, and sensors which

                             monitor and control the mechanical operations.

                             Process Control Computer

                                        Factory Computer

                             PCs

          PC                 PC                                              PC

                                  Control Components

                             A Control System can involve very large applications where many different mod-

                             els of PC are networked together or it could be an application as small as a single

                             PC controlling a single output device.

2
What is a Control System?                                                                Section   1-1

A Position Control System

Position                   Control  Unit                  Input Unit

Signal line for                                                       PC

Servomotor

driver control

                                                                          Hand-held Programming

                                                  Power                   Console

                                                  source

                                                                          Control panel

                                                                                   Control switch

                                                  DC Servomotor

Power                                             Driver

source

                                                  DC Servomotor

                           DC Servomotor  Driver

        DC Servomotor

                           In the typical Control System example shown above, a PC controls the move-

                           ment of the workpiece bed across two horizontal axes using Limit Switches and

                           Servomotors to monitor and control movement.

                                                                                                          3
The Role of the PC                                                         Section 1-2

1-2    The  Role    of  the PC

                             The Programmable Controller, or PC, is the part of the Control System that di-

                             rectly controls the manufacturing process. According to the program stored in its

                             memory, the PC accepts data from the input devices connected to it, and uses

                             this data to monitor the controlled system. When the program calls for some ac-

                             tion to take place, the PC sends data to the output devices connected to it, to

                             cause that action to take place. The PC may be used to control a simple, repeti-

                             tive task, or it may be connected to other PCs, or to a host computer in order to

                             integrate the control of a complex process.

1-2-1  Input Devices

                             PCs can receive input from either automated or manual devices. The PC could

                             receive data from the user via a pushbutton switch, keyboard, or similar device.

                             Automated input could come from a variety of devices: microswitches, timers,

                             encoders, photosensors, and so on. Some devices, like the Limit Switch shown

                             below, turn ON or OFF when the equipment actually makes contact with it. Other

                             devices, like the Photoelectric Switch and Proximity Switch shown below, use

                             other means, such as light or inductance, in order to get information about the

                             equipment being monitored.

                             Photoelectric switch                          Limit switch

                                                         Proximity switch

1-2-2  Output       Devices

                             A PC can output to a myriad of devices for use in automated control. Almost any-

                             thing that you can think of could be controlled (perhaps indirectly) by a PC. Some

                             of the most common devices are motors, Solenoids, Servomotors, Stepping

                             Motors, valves, switches, indicator lights, buzzers, and alarms. Some of these

                             output devices; such as the motors, Solenoids, Servomotors, Stepping Motors,

4
How Does a PC Work?                                                                        Section 1-3

                         and valves; affect the controlled system directly. Others; such as the indicator

                         lights, buzzers, and alarms; provide output to notify personnel.

                                Solenoid                                 Servomotor

                                                  Stepping motor

1-3    How Does       a  PC Work?

                         PCs operate by monitoring input signals and providing output signals. When

                         changes are detected in the signals, the PC reacts, through the user-pro-

                         grammed internal logic, to produce output signals. The PC continually scans the

                         program in its memory to achieve this control.

Block  Diagram of PC

                                Power Supply

                                   Memory

       Signals                                                           Signals to

       from              Input                    Output                 Solenoids,

       switches,                          CPU                            motors,

       sensors,                                                          etc.

       etc.

                                   Programming

                                          Device

                         A program for your applications must be designed, and stored in the PC. This

                         program is then executed as part of the cycle of internal operations of the PC.

                                                                                                           5
How Does    a  PC  Work?                                                  Section 1-3

Cycle                           When a PC operates, that is, when it executes its program to control an external

                                system, a series of operations are performed inside the PC. These internal op-

                                erations can be broadly classified into the following four categories:

                   1, 2,  3...  1. Common (or overseeing) processes, such as watchdog timer operation and

                                testing the program memory.

                                2. Data input and output.

                                3. Instruction execution.

                                4. Peripheral device servicing.

Cycle Time                      The total time required for a PC to perform all these internal operations is called

                                the cycle time. The flowchart and diagram on the following page illustrate these

                                internal operations for a typical PC.

                                Timing is one of the most important factors in designing a Control System. For

                                accurate operations, it is necessary to have answers to such questions as these:

                                • How long does it take for the PC to execute all the instructions in its memory?

                                • How long does it take for the PC to produce a control output in response to a

                                given input signal?

                                The cycle time of the PC can be automatically calculated and monitored, but it is

                                necessary to have an understanding of the timing relationships within the PC for

                                effective system design and programming.

6
How Does a PC Work?                                                                               Section 1-3

Flowchart of CPU Operation

                                            Power application

                                            Clears IR area and

                                            resets all timers

                                                                              Initialization  on

                                                                              power-up

                                            Checks I/O Unit connections

                                            Resets watchdog timer

                                            Checks hardware and

                                            Program Memory                    Overseeing

                                                                              processes

                                        NO

                                            Check OK?

                                                               YES

                                            Resets watchdog timer and

Sets error flags and turns                  program address counter

ON or flashes indicator

                                                                              Program

ALARM/ERROR                                 Executes program                  execution

                            ALARM

ERROR                       (Flashing)

(Solid ON)                                  End of program?              NO

                                                               YES

                                                       SCAN(18)

                                                       executed?         NO

                                                                                                  PC

                                                               YES            Cycle time          cycle

                                        Resets watchdog timer and waits       calculation         time

                                        until the set cycle time has elapsed

                                            Calculates cycle time

                                            Resets watchdog timer

                                                                              I/O refreshing

                                            Refreshes input bits

                                            and output signals

                                            Services RS-232C                  RS-232C

                                            connector                         connector

                                                                              servicing

                                            Services Host Link Units          Host Link Unit

                                                                              servicing

                                            Services Peripheral devices       Peripheral

                                                                              device

                                                                              servicing

                                                                              SYSMAC LINK

                                            Services SYSMAC LINK and          and SYSMAC

                                            SYSMAC NET Link Units             NET Link Unit

                                                                              servicing

                                                                                                         7
New C200HS Features                                                                           Section 1-4

1-4    New      C200HS        Features

                              The  C200HS   CPUs  (C200HS-CPU01-E,     C200HS-CPU01-EC,            C200HS-

                              CPU03-E,  C200HS-CPU21-E,      C200HS-CPU23-E,    C200HS-CPU31-E,                   and

                              C200HS-CPU33-E) have a number of new features that the C200H CPUs

                              lacked. The new C200HS features are described briefly in this section. The

                              C200HS-CPU01-E, C200HS-CPU01-EC, C200HS-CPU21-E, and C200HS-

                              CPU31-E use an AC power supply and the C200HS-CPU03-E, C200HS-

                              CPU23-E, and C200HS-CPU33-E use DC.

                              In addition, the C200HS-CPU21-E, C200HS-CPU23-E, C200HS-CPU31-E,

                              and C200HS-CPU33-E CPUs have an RS-232C connector. The C200HS-

                              CPU31-E and C200HS-CPU33-E CPUs support the SYSMAC NET Link Unit

                              and  SYSMAC   LINK  Unit.   The  C200HS-CPU01-EC         CPU    and  C200HS-

                              CPU03-E CPU with lot number jjZ5 (Dec. 1995) or later conform to EC direc-

                              tives. The C200HS-CPU21-EC CPU conforms to EC directives.

1-4-1  Improved Memory Capabilities

Internal Memory (UM)          The C200HS CPUs come equipped with 16 KW of RAM in the PC itself, so a very

                              large memory capacity is available without purchasing a separate Memory Unit.

                              Furthermore, the program capacity has been increased to 15.2 KW.

Memory Cassettes              Two types of Memory Cassettes are available for storage of data such as the

                              program. The PC can be set to transfer data from the Memory Cassette to UM

                              automatically when the PC is turned on.

                                   Model                               Specifications

                              C200HS-ME16K        16-KW EEPROM

                              C200HS-MP16K        16-KW EPROM

                        Note  C200H Memory Cassettes cannot be used in the C200HS.

Clock Function                The C200HS CPUs have a built-in clock. It is not necessary to purchase a

                              Memory Unit equipped with a clock, as it was with the C200H-CPU21-E.

Increased SR and IR Areas     The SR area has been increased substantially to provide more work words and

                              words dedicated to new instructions. The SR area now ranges from SR 236 to

                              SR 299. (The SR area ends at SR 255 in C200H CPUs.)

                              The number of operands and instruction execution time will be increased when

                              SR 256 to SR 299 are used in basic instructions.

                              I/O and work words previously ranged from 000 to 255. Words 256 to 511 have

                              been added for the C200HS.

Increased DM Area             The Read/Write DM area has been increased substantially, too. It now ranges

                              from DM 0000 to DM 6143, compared to DM 0000 to DM 0999 in C200H CPUs.

                              The 6000 words from DM 0000 to DM 5999 are available for use in the program.

                              (DM 6000 to DM 6143 are used for the History Log and other functions.)

Fixed DM and Expansion        The Fixed DM Area, used to store initializing data for Special I/O Units, has been

DM Areas                      decreased in size. It now contains the 512 words from DM 6144 to DM 6655,

                              compared to 1000 words (DM 1000 to DM 1999) in C200H CPUs.

                              In addition, up to 3000 words of UM can be allocated as expansion DM. Expan-

                              sion DM is allocated in 1000-word units in DM 7000 to DM 9999.

                              C200H data stored in words DM 1000 to DM 1999 can be used in C200HS PCs

                              by converting these 1000 words to ROM in the C200HS’s DM area (DM 7000 to

                              DM 7999) and then automatically transferring them to DM 1000 to DM 1999

                              when the C200HS is turned on.

8
New C200HS Features                                                                       Section 1-4

1-4-2  Faster Execution Times

Instruction Execution Time  Basic instructions in the C200HS are executed in as little as !@2 of the time re-

                            quired in the C200H. Other instructions are executed in just !@3 to !@8 of the time.

END Processing Time         The time required for the cycle’s overhead processes depend on the system

                            configuration, but these processes are executed in about !@4 of the time required

                            in the C200H.

I/O Refreshing Time         The I/O refreshing time has been reduced for all units, as shown in the following

                            table.

                                         I/O Unit                        Time Required for Refreshing

                            Standard I/O Units                !@3 of the C200H I/O refreshing time

                            Group-2 High-density I/O Units    !@3 of the C200H I/O refreshing time

                            Special I/O Units                 $@5 of the C200H I/O refreshing time

1-4-3  Larger        Instruction Set

                            Advanced programming is facilitated by the 225 special instructions available

                            with    the  C200HS-CPU01-E,      C200HS-CPU01-EC,  C200HS-CPU03-E,

                            C200HS-CPU21-E, C200HS-CPU21-EC, and C200HS-CPU23-E, or the 229

                            special  instructions  available  with  the  C200HS-CPU31-E   and          C200HS-

                            CPU33-E. In addition, programming has been simplified by the addition of con-

                            venient instructions and macro functions. The new instructions and functions

                            are covered in detail in the C200HS Operation Manual (W235).

1-4-4  Expanded Number of I/O Points

                            Two Expansion I/O Racks can be connected to a CPU Rack to comprise a total of

                            three Racks. This allows for a total of 240 I/O points, for example, when 8-point

                            I/O Units are used, or 480 I/O points when 16-point I/O Units are used.

                            In addition, a Remote I/O System can provide a maximum of 800 points with

                            Slave Units or 512 points with Optical I/O Units.

1-4-5  Wide Selection of Special I/O Units

                            C200HS Systems can be configured in a variety of ways, using High-density I/O

                            Units, High-speed Counters, Position Control Units, Analog I/O Units, Tempera-

                            ture Sensor Units, ASCII Units, Voice Units, ID Sensor Units, Fuzzy Logic Units,

                            Cam Positioner Units, and so on.

1-4-6  Improved Interrupt Functions

Scheduled Interrupts        The C200HS’s scheduled interrupt function has been improved so that the inter-

                            rupt interval can be set in 1 ms units rather than the 10 ms units in the C200H.

                            When the interrupt mode is set to C200HS mode, the interrupt response time is

                            only 1 ms max. (excluding the input ON/OFF delays). When a Communications

                            Unit is used with the C200HS-CPU31-E/CPU33-E CPU, the interrupt response

                            time is 10 ms max.

Input Interrupts            Up to 8 interrupt subroutines can be executed by inputs to a C200HS-INT01 In-

                            terrupt Input Unit mounted to the C200HS. When the interrupt mode is set to

                            C200HS mode, the interrupt response time is only 1 ms max. (excluding the in-

                            put ON/OFF delays). When a Communications Unit is used with the C200HS-

                            CPU31-E/CPU33-E CPU, the interrupt response time is 10 ms max.

                                                                                                                  9
New C200HS Features                                                                          Section 1-4

1-4-7     SYSMAC     NET   Link and SYSMAC LINK Capabilities

                           The SYSMAC NET Link and SYSMAC LINK Systems are high-speed FA net-

                           works which can be used with the C200HS-CPU31-E and C200HS-CPU33-E

                           CPUs and the following Units:

                           SYSMAC NET Link Unit:          C200HS-SNT32

                           SYSMAC LINK Units:             C200HW-SLK13/SLK14 (optical fiber cable)

                                                          C200HW-SLK23/SLK24 (coaxial cable)

                           Data can be exchanged with the PCs in a SYSMAC NET Link or SYSMAC LINK

                           System using the SEND and RECV instructions.

1-4-8     Built-in   RS-232C Connector

                           Host link communications are possible using the RS-232C connector built into

                           the  C200HS-CPU21-E/CPU21-EC/CPU23-E/CPU31-E/CPU33-E              CPU.             By

                           using the TXD and RXD instructions, RS-232C communications is possible

                           without using time-consuming procedures. A 1-to-1 link using the LR Area or an

                           NT link with the Programmable Terminal (PT) allows high-speed communica-

                           tions.

1-4-9     More Flexible    PC Settings

                           With its default settings, the C200HS can be used like a C200H PC, but the

                           C200HS’s new settings provide more flexibility and allow it to be adjusted to fit

                           particular applications. These new settings are described below.

DIP Switch Settings        The 6 pins on the C200HS’s DIP switch are used to write-protect part of UM, set

                           the CPU to automatically transfer Memory Card data to UM, and other functions.

UM Area Allocation         Portions of the UM area can be allocated for use as the Expansion DM Area and

                           I/O Comment Area. (Most of the UM area is used to store the ladder program.)

PC Setup                   DM 6600 to DM 6655 is set aside for PC Setup data. The PC Setup determines

                           many operating parameters, including the startup mode and initial Special I/O

                           Unit area.

1-4-10 Debugging and Maintenance

                           New functions such as data trace and differential monitor have been added,

                           making it easier to check status changes. These and other new functions are

                           covered in detail in the C200HS Operation Manual (W235).

1-4-11 Peripheral Devices

Peripheral Device          With the C200H, Peripheral Devices had to be connected through a Peripheral

Connection                 Interface Unit or Host Link Unit, but with the C200HS Peripheral Devices can be

                           connected to the PC through a CQM1-CIF02 Connecting Cable.

I/O Comments Stored in PC  By allocating a part of UM as the I/O Comment area, it is no longer necessary to

                           read I/O Comments from a Peripheral Device’s floppy disk. If the Peripheral De-

                           vice is connected to the C200HS online, the ladder diagram can be viewed with

                           I/O comments.

Online Editing             A “CYCLE TIME OVER” error will no longer be generated when the program in

                           the PC itself is being edited online.

10
Comparisons Between C200HS and C200H                                                            Section 1-5

1-5     Comparisons Between C200HS and C200H

                                 The following table outlines the main upgrades that have been made, and the

                                 differences in functions and performance between the C200HS and the C200H.

              Function                                                  Model

                                               C200HS                                    C200H

Memory

Built-in UM capacity                 RAM: 16K words                     None (Memory Unit used.)

                                     (Program capacity: 15.2K words)

Optional memory                      Memory Cassette (backup, storage)  Memory Unit (for loading, storing UM)

        EEPROM                       C200HS-ME 16K (16K words)                 C200H-ME431/2 (4K words)

                                                                               C200H-ME831/2 (8K words)

        EPROM                        C200HS-MP 16K (16K words)                 C200H-MP831 (8K words)

        RAM                          ---                                       C200H-MR431/2/3 (4K words)

                                                                               C200H-MR831/2/3 (8K words)

I/O memory

        IR memory                    3,296 bits (03000 to 23515)        3,296 bits (03000 to 23515)

                                     3,392 bits (30000 to 51115)

        SR memory                    312 bits (23600 to 25507)          312 bits (23600 to 25507)

                                     704 bits (25600 to 29915)

Data Memory

        Normal DM                    6,144 words (DM 0000 to DM 6143)   1,000 words (DM 0000 to DM 0999)

        Fixed DM                     512 words (DM 6144 to DM 6655)     1,000 words (DM 1000 to DM 1999)

        Expansion DM                 0 to 3,000 words (DM 7000 to DM    ---

                                     9999)                              Standard for CPU11-E/31-E. Included

Clock function                       Standard for all models.           in Memory Unit for C200HS-

                                                                        CPU21-E/22-E/23-E.

Execution time

Instruction execution time

        Basic instructions           0.375 to 1.125 µs                  0.75 to 2.25 µs

        Special instructions         Approx. 1/4 that of the C200H.     34 to 724 µs

Common processing time               0.7 ms                             2.8 ms

(END processing time)

I/O refresh time

        Basic I/O                    Approx. 1/3 that of the C200H.     0.04 to 0.07 ms/8 bits

        High-density I/O (Group  2)  Approx. 1/3 that of the C200H.     0.34 to 0.86 ms/Unit

        Special I/O                  Approx. 4/5 that of the C200H.     0.8 to 6.5 ms/Unit

Instructions

Number of instructions               225 (229 for the CPU31-E/CPU33-E)  168 (172 for the CPU31-E)

        Basic instructions           14 (SET/RSET added)                12

        Special instructions         211 (215 for the CPU31-E/CPU33-E)  156 (160 for the CPU31-E)

Setting functions                    UM area arrangement                ---

                                     PC operation setting switch

                                     Special instruction settings

                                     PC Setup

                                                                                                               11
Comparisons Between C200HS and C200H                                                               Section 1-5

                 Function                                                 Model

                                                  C200HS                                    C200H

Interrupt function

    Scheduled interrupts

    Interrupt period               10 ms x SV or 1 ms x SV                10 ms x SV

    Interrupt response time        10 ms max. (C200H common mode,         10 ms max.

                                   Communications Unit connected)

                                   1 ms (C200HS mode,

                                   Communications Unit not connected)

    Input interrupts               8 points max.

    Interrupt Input Unit           C200HS-INT01 (8 points)                No interrupt input function

    Backplane                      C200H-BCjj1-V2 (corresponding to       C200H-BCjj1-V1 (Interrupt Input

                                   Interrupt Input Unit)                  Unit not possible.)

    Interrupt response time        1 ms max. (10 ms max. when

                                   Communications Unit connected)

Debugging and maintenance          Forced set/reset                       Forced set/reset

                                   Data trace

                                   Differential monitor

Programming Console operations     Decimal display of binary data

                                   Continuation of display when modes

                                   are switched

                                   Terminal mode and expansion            Terminal mode

                                   terminal mode

Peripheral Devices

    Connection method              Direct connection to C200HS.           Connection via Peripheral    Interface

                                                                          Unit or Host Link Unit.

    Cable for personal computer    CQM1-CIF02

    SYSMAC Support Software (SSS)  C500-ZL3AT1-E                          C500-ZL3AT1-E

    I/O comments                   Can be stored in C200HS

    Online editing                 Cycle time over non-detection setting

                                   possible.

Communications Units               For C200HS-CPU31-E/CPU33-E

    SYSMAC NET Link                C200HS-SNT32                           C200H-SNT31

    SYSMAC LINK                    C200HW-SLK13/SLK14 (Optical)           C200H-SLK11

                                   C200HW-SLK23/SLK24 (Coaxial)           C200H-SLK21-V1

Built-in Host Link                 RS-232C connector built into the       ---

                                   C200HS-CPU21-E/CPU21-EC/

                                   CPU23-E/CPU31-E/CPU33-E

    1-to-1 link                    LR Area is shared by connecting

                                   RS-232C connectors.

    NT link                        High-speed communications with

                                   Programmable Terminal (PT) via

                                   RS-232C connector.

Host Link Units

    Added function                 Transmission possible by means of

                                   TXD instruction.

    Optical cable                  C200H-LK101-PV1                        C200H-LK101-P

    RS-232C                        C200H-LK201-V1                         C200H-LK201

    RS-422                         C200H-LK202-V1                         C200H-LK202

12
Compatibility of C200HS and C200H Devices                                                       Section 1-6

1-6         Compatibility of C200HS and C200H Devices

                                  Completely compatible: C200H devices can be used with the C200HS as is.

                                  Replacement Units: These Units were developed for the C200HS and can be

                                  used for both the C200H and the C200HS.

                                  C200HS only: These devices can only be used with the C200HS.

Classification  Type of Unit      Completely  Replacement  C200HS only                   Remarks

                                  compatible  Units

CPU Rack        CPU                                                        Yes  C200HS-CPU01-E/01-EC

                                                                                /03-E/21-E/21-EC/23-E/

                                                                                31-E/33-E

                Backplane                     Yes                               C200H-BC031-V2/051-V2

                                                                                /081-V2/101-V2 (Existing

                                                                                Backplanes can be used

                                                                                if Interrupt Input Units are

                                                                                not used.)

                Memory Cassette                                            Yes  C200HS-ME16K/MP16K

Expansion I/O                     Yes                                           Configured based on

Rack                                                                            Backplane and I/O Power

                                                                                Supply Unit.

I/O Connecting                    Yes                                           One cable is required to

Cable                                                                           connect one Expansion

                                                                                I/O Rack.

I/O Unit        8/12/16-pt. I/O   Yes

                Units

                Standard B7A      Yes                                           16 pts.

                Interface Units

                Group-2           Yes                                           32 pts. or 64 pts.

                High-density I/O

                Unit and Group-2

                B7A Interface

                Units

                Special I/O Unit  Yes                                           High-speed Counters,

                                                                                Position Control Units,

                                                                                High-density I/O Units,

                                                                                Analog I/O Units,

                                                                                Temperature Sensor

                                                                                Units, ASCII Units, etc.

                Interrupt Unit                                             Yes  When mounting an

                                                                                Interrupt Input Unit, use

                                                                                the C200H-BCjj1-V2.

Remote I/O      Master Unit       Yes                                           C200H-RM001-PV1

(Optical)       Slave Unit        Yes                                           C200H-RT001-P/002-P

Remote I/O      Master Unit       Yes                                           C200H-RM201

(Wired)         Slave Unit        Yes                                           C200H-RT201/201-C/202

Link            Host Link Unit                Yes                               C200H-LK101-PV1

                                                                                C200H-LK201-V1

                                                                                C200H-LK202-V1

                PC Link Unit      Yes                                           C200H-LK401

                SYSMAC LINK                   Yes                               C200HW-SLK13/SLK14

                                                                                C200HW-SLK23/SLK24

                SYSMAC NET                    Yes                               C200HS-SNT32

                Link

Peripheral      Programming       Yes                                           C200H-PRO27-E

Device          Console                                                         CQM1-PRO01-E

                SSS               Yes                                           C500-ZL3AT1-E

                                                                                                           13
                                                                    SECTION 2

                          System Configuration and Unit Description

This section provides information about the Racks and individual Units that make up a C200HS PC System. The names of all

the parts of a Unit are given, followed by any details that apply to that Unit alone. For a description of how the Units fit together

to become a PC, refer to Section 3 Assembly Instructions. For information about the model numbers of any of the parts de-

scribed in this section, refer to Appendix A Standard Models. For specifications, refer to Appendix B Specifications.

2-1  System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            16

     2-1-1  CPU Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              16

     2-1-2  Expansion I/O Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                    17

     2-1-3  Slave Racks   ......................................................                                                                 17

2-2  CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  18

     2-2-1  CPU Components    .................................................                                                                  18

     2-2-2  CPU Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               19

     2-2-3  Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               20

     2-2-4  DIP Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             22

     2-2-5  Peripheral Device Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                        22

     2-2-6  Operation Modes   ..................................................                                                                 23

     2-2-7  Memory Cassettes  .................................................                                                                  23

2-3  Expansion I/O Racks  ......................................................                                                                 24

2-4  Power Supply Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           25

2-5  I/O Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   26

     2-5-1  Standard I/O Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                 27

     2-5-2  Group-2 High-density I/O Units  ......................................                                                               28

     2-5-3  High-density I/O Units Classified as Special I/O Units  ....................                                                         30

                                                                                                                                                     15
System  Configuration                                                                Section 2-1

2-1     System Configuration

                       A variety of system configurations can be achieved by using different combina-

                       tions of Racks and Units. Before ordering specific Units, carefully consider which

                       system configuration will best meet your control requirements. In a C200HS PC

                       System, a maximum of two Expansion I/O Racks and five Remote I/O Slave

                       Racks can be connected to a CPU Rack.

2-1-1   CPU Racks

                       A CPU Rack consists of the CPU, I/O Units, and other Units mounted to a CPU

                       Backplane. An example is shown below.

                                                (8)                 (4)  (3)

                                                                                     (1)

                                                                                     (2)

                                (10)  (9)            (6), (7)  (5)

                       1. Backplane

                       There are backplanes available with 3, 5, 8, or 10 slots. The same back-

                       planes can be used for CPU Racks, Expansion I/O Racks, or Slave Racks.

                       2. CPU

                       There are eight CPU models available: CPU01-E, CPU01-EC, CPU03-E,

                       CPU21-E, CPU21-EC, CPU23-E, CPU31-E, and CPU33-E.

                       3. Battery and DIP Switch Compartment

                       An optional Memory Cassette can also be added here. EPROM and EE-

                       PROM Memory Cassettes are both available.

                       4. Standard I/O Unit

                       The Units can have 5, 8, 12, or 16 points. In this illustration the I/O Unit cover

                       is mounted. This is the terminal block cover for Units with 10P terminal

                       blocks.

                       5. Interrupt Input Unit

                       One Interrupt Input Unit can be used at the CPU Rack.

                       6. and 7. SYSMAC NET Link/SYSMAC LINK Unit, Host Link Unit, PC Link

                                Unit Remote I/O Master Unit

                                A maximum of two Units can be used of each of these Units, either

                                on the CPU Rack or on an Expansion I/O Rack.

                                SYSMAC NET Link/SYSMAC LINK Units can be mounted only to

                                C200HS-CPU31-E/CPU33-E CPUs. Bus Connection Units are re-

                                quired to connect to the CPU and a Power Supply Adapter/Auxiliary

                                Power Supply Unit must be mounted next to the Unit.

                       8. Standard I/O Unit

                       Terminal blocks have either 10 or 19 terminals. This is a 19P terminal block.

                       9. High-density I/O Unit (Group 2) or Group-2 B7A Interface Unit

                       A maximum of ten Units can be used if they are all 32-point Units, and five if

                       they are all 64-point Units. They cannot be used on Slave Racks.

                       10. Special I/O Unit

                       Up to ten Special I/O Units can be used (including PC Link). They can be

                       used on any Rack.

16
System  Configuration                                                        Section 2-1

2-1-2   Expansion I/O  Racks

                       An Expansion I/O Rack consists of an I/O Power Supply Unit and I/O Units

                       mounted to a Backplane. A maximum of two Expansion I/O Racks can be con-

                       nected. The same Expansion I/O Racks can be connected to either C200H or

                       C200HS CPU Racks via an I/O Connecting Cable.

                                                                        (2)

                           (3)                    (1)

                       1.  I/O Power Supply Unit

                       2.  Backplane

                           There are backplanes available with 3, 5, 8, or 10 slots. The same back-

                           planes can be used for CPU Racks, Expansion I/O Racks, or Slave Racks.

                       3.  I/O Connecting Cable

                           There are five types of cable, from 30 cm to 10 m. A maximum total of 12 m

                           can be used.

2-1-3   Slave Racks

                       A Slave Rack consists of an Remote I/O Slave Unit and I/O Units mounted to a

                       Backplane. A maximum of five Slave Racks can be connected. Slave Racks are

                       connected via either optical or wire cables to a Remote I/O Master Unit mounted

                       to the CPU Rack.

                                                  (2)                   (1)

                       1. Slave Unit

                           Either Optical or Wired Slaves can be used.

                       2. Fiber-optic Cable

                                                                                                        17
CPUs                                                                                                     Section 2-2

2-2    CPUs

                                    There are two groups of CPUs available, one that uses an AC power supply, and

                                    one that uses a DC power supply. Select one of the models shown below accord-

                                    ing to requirements of your control system.

                                                     CPU model                   Power supply voltage

                                    C200HS-CPU01-E/CPU01-EC/CPU21-E    100 to 120 VAC or 200 to 240 VAC

                                    /CPU21-EC/CPU31-E                  (voltage selector)

                                    C200HS-CPU03-E/CPU23-E/CPU33-E     24 VDC

                                    The CPU21-E, CPU23-E, CPU31-E, and CPU33-E CPUs have an RS-232C

                                    connector. The CPU31-E and CPU33-E CPUs support the SYSMAC NET Link

                                    Unit and SYSMAC LINK Unit. The C200HS-CPU01-EC CPU and C200HS-

                                    CPU03-E CPU with lot number jjZ5 (Dec. 1995) or later conform to EC direc-

                                    tives. The C200HS-CPU21-EC CPU conforms to EC directives.

       !     Caution                Be sure to check the power supply used by the CPU. Absolutely do not apply an

                                    AC power supply to a DC-type CPU.

2-2-1  CPU Components

C200HS-CPU01-E/CPU01-EC/CPU03-E

                                                                 Power fuse (MF51NR, 5.2 dia. x 20 mm):

                                                     Indicators  C200HS-CPU01-E/CPU01-EC: 2 A, 250 V

                                                                 C200HS-CPU03-E: 5 A, 125 V

                                                                                 Removable terminal block

       Battery/Switch compartment:

       The backup lithium battery (C200H-BAT09)                  Cable connector for peripheral devices

       and the DIP switch for setting C200HS opera-              (Peripheral device connector)

       tions are contained. An optional Memory Cas-

       sette can also be mounted.

18
CPUs                                                                                                Section 2-2

C200HS-CPU21-E/CPU21-EC/CPU23-E/CPU31-E/CPU33-E

                                                                     Power fuse (MF51NR, 5.2 dia. x 20 mm):

                                                    Indicators       C200HS-CPU21-E/CPU21-EC/CPU31-E:

                                                                     2 A, 250 V

                                                                     C200HS-CPU23-E/CPU33-E: 5 A, 125 V

Memory Casette compartment

Bus connector:

Available only with the CPU31-E                                                   Removable terminal block

and CPU33-E. Use this connector

when SYSMAC NET Link Unit or

SYSMAC LINK Unit is used.

                                         RS-232C             Cable connector for

                                         connector           peripheral devices

                                         Battery/Switch compartment

2-2-2  CPU Indicators

                                 The following table shows the indicators that are located on the front panel of the

                                 CPUs.

                                         COMM1 (orange) (Note “COMM” on CPU01-E/CPU01-EC/CPU03-E):

                                         Lights when a peripheral device is in operation.

                                         COMM2 (orange):

                                         Available only with the CPU21-E, CPU21-EC, CPU23-E, CPU31-E,

       RUN (green):                      and CPU33-E. Lights when the CPU is communicating via the

       Lights when the PC is             RS-232C connector.          POWER (green):

       operating normally.                                           Lights when power is

                                                                     supplied to the CPU.

                                 COMM 1

                                 COMM 2

                                                 OUT INHIBIT (red):

                                                 Lights when the Load OFF

                                                 flag (SR bit 25215) turns ON,

       ALM (blinking red):                       at which time all the outputs

       Blinks if an error occurs that            are turned OFF.

       does not stop the CPU.

       ERR (solid red):

       Lights if an error occurs that stops the

       CPU, at which time the RUN indicator

       turns OFF and the outputs are turned

       OFF.

                                                                                                                      19
CPUs                                                                       Section             2-2

2-2-3  Power Supply

AC Power Supplies:   C200HS-CPU01-E/CPU21-E/CPU31-E

       Power fuse:

       2 A, 250 V

       (5.2-dia. x 20) MF51NR

                                     AC Input: Connect to 100 to 120 VAC or 200 to 240 VAC.

                     Terminals       Voltage selector terminals

                     for exter-      Short: 100 to 120 VAC

                     nal con-        Open: 200 to 240 VAC

                     nections        LG: Ground to 100 Ω or less to increase noise resistance

                                     and protect against shock.

                                     GR: Ground to 100 Ω or less to protect against shock.

                     +               24 VDC, 0.3 A output: Use to supply power to DC

                                     Input Units

                                     RUN output: ON when PC is operating.

                     C200HS-CPU01-EC/CPU21-EC

                     Conforms to EC directives.

       Power fuse:

       2 A, 250 V

       (5.2-dia. x 20) MF51NR

                                     AC Input: Connect to 100 to 120 VAC or 200 to 240 VAC.

                     Terminals       Voltage selector terminals

                     for exter-      Short: 100 to 120 VAC

                     nal con-        Open: 200 to 240 VAC

                     nections    NC

                                     GR: Ground to 100 Ω or less to protect against shock.

                     +               24 VDC, 0.3 A output: Use to supply power to DC

                                     Input Units

                                     RUN output: ON when PC is operating.

20
CPUs                                                                                         Section  2-2

DC Power  Supplies:        C200HS-CPU23-E/CPU33-E

          Power fuse:

          5 A, 125 V

          (5.2-dia. x 20) MF51NR

                                       +  24 VDC input: Connect to 24 VDC.

                       Terminals   NC

                       for exter-  NC

                       nal con-

                       nections           LG: Ground to 100 Ω or less to increase noise resistance

                                          and protect against shock.

                                          GR: Ground to 100 Ω or less to protect against shock.

                                   NC

                                   NC

                                          RUN output: ON when PC is operating.

                           C200HS-CPU03-E

                           CPUs with lot numbers jjZ5 (Dec. 1995) or later conform to EC directives.

          Power fuse:

          5 A, 125 V

          (5.2-dia. x 20) MF51NR

                                       +  24 VDC input: Connect to 24 VDC. (See note below)

                       Terminals   NC

                       for exter-  NC

                       nal con-

                       nections           Ground to 100 Ω or less to increase noise resistance and

                                          protect against shock.

                                          Ground to 100 Ω or less to protect against shock.

                                   NC

                                   NC

                                          RUN output: ON when PC is operating. (See note below)

                     Note  Use a 24-VDC power supply with reinforced insulation or double insulation if the

                           EC directives (low-voltage directives) must be satisfied.

                                                                                                             21
CPUs                                                                                                     Section 2-2

2-2-4    DIP Switch

                               All the DIP switch settings are factory-set to OFF. Set them as required depend-

                               ing on the use.

Pin no.           Item                     Setting                           Function

    1    Memory protect                    ON       Program Memory and read-only DM (DM 6144 to DM 6655)

                                                    data cannot be overwritten from a Peripheral Device.

                                           OFF      Program Memory and read-only DM (DM 6144 to DM 6655)

                                                    data can be overwritten from a Peripheral Device.

    2    Automatic transfer of Memory      ON       The contents of the Memory Cassette will be automatically

         Cassette contents (see note 1)             transferred to the internal RAM at start-up.

                                           OFF      The contents will not be automatically transferred.

    3    Message language                  ON       Programming Console messages will be displayed in English.

                                           OFF      Programming Console messages will be displayed in

                                                    Japanese.

    4    Expansion instruction setting     ON       Expansion instructions set by user. Normally ON when using a

                                                    host computer for programming/monitoring.

                                           OFF      Expansion instructions set to defaults.

    5    Communications conditions (see    ON       Standard communications parameters (see note) will be set for

         note 2)                                    the following serial communications ports.

                                                    • Built-in RS-232C port

                                                    • Peripheral port (only when a connecting cable for a personal

                                                    computer (for example, the CQM1-CIF01/-CIF02 Cable) is

                                                    connected)

                                                    Note  1. Standard communications parameters are as follows:

                                                               Serial communications mode: Host Link or peripheral

                                                               bus; start bits: 1; data length: 7 bits; parity: even; stop

                                                               bits: 2; baud rate: 9,600 bps

                                                          2. The CX-Programmer running on a personal computer

                                                               can be connected to the peripheral port via the periph-

                                                               eral bus using the above standard communications

                                                               parameters.

                                           OFF      The communications parameters for the following serial

                                                    communications ports will be set in PC Setup as follows:

                                                    • Built-in RS-232C port: DM 6645 and DM 6646

                                                    • Peripheral port: DM 6650 and DM 6651

                                                    Note  When the CX-Programmer is connected to the peripheral

                                                          port with the peripheral bus, either set bits 00 to 03 of DM

                                                          6650 to 0 Hex (for standard parameters), or set bits 12 to

                                                          15 of DM 6650 to 0 Hex and bits 00 to 03 of DM 6650 to 1

                                                          Hex (for Host Link or peripheral bus) separately.

    6    Expansion TERMINAL mode           ON       Expansion TERMINAL mode (when AR 0709 is ON);

         setting                                    AR 0712: ON

                                           OFF      Normal mode; AR 0712: OFF

                         Note  1. The Memory Cassette is optional.

                               2. The values shown in the above table for the ON status of the communica-

                                        tions conditions apply to CPUs with the lot number “jj75” (July 1995) or

                                        those manufactured afterward. The values for CPUs with the lot number

                                        “jj65” (June 1995) or those manufactured before then are as follows; stop

                                        bit: 1 and baud rate: 2,400 bps.

2-2-5    Peripheral Device Connector

                               A Programming Console (C200H-PRO27-E or CQM1-PRO01-E) or IBM PC/AT

                               running LSS can be used to program and monitor the C200HS PCs. They can be

                               connected by opening the cover and connecting a cable to the peripheral device

                               connector.

22
CPUs                                                                                                  Section 2-2

                                   Use the following cables to connect the respective Peripheral Devices.

                                            Programming Console:        C200H-CN222/CN422

                                                                        C200HS-CN222/CN422

                                                                            (Conforms to EC directives)

                                            IBM PC/AT:                  CQM1-CIF02

                                   (The C200H-CN222 Connecting Cable is included with the CQM1-PRO01-E

                                   Programming Console.)

                             Note  Peripheral Devices can be mounted directly to C200H PCs, but not to C200HS

                                   PCs.

2-2-6  Operation Modes

                                   The operation modes when the C200HS is powered up are shown in the table

                                   below. If a Peripheral Device is connected when the C200HS power is already

                                   on, the mode status prior to connecting the Peripheral Device will be retained.

PC Setup (DM 6600) status                   Peripheral Device connected             C200HS mode at power up

Mode according to status of              None                               Automatically goes into RUN mode.

Programming Console keys                 Programming Console                Goes into mode set by Programming

(DM 6600 = 0000)                                                            Console selector switch.

                                         Device other than Programming      Automatically goes into PROGRAM

                                         Console                            mode.

Mode retained from before power          None                               Goes into mode that was in effect

interruption                             Programming Console                prior to power interruption.

(DM 6600 = 0100)                         Device other than Programming

                                         Console

Mode according to PC Setup               None                               Goes into mode set by PC Setup (bits

DM 6600 = 0200: PROGRAM                  Programming Console                00 to 07 of DM 6600).

DM 6600 = 0201: MONITOR                  Device other than Programming

DM 6600 = 0202: RUN                      Console

2-2-7  Memory        Cassettes

                                   The C200HS comes equipped with a built-in RAM for the user’s program, so a

                                   normal program be created even without installing a Memory Cassette. An op-

                                   tional Memory Cassette, however, can provide greater speed and flexibility.

                                   There are two types of Memory Cassette available, each with a capacity of 16K

                                   words. For instructions on installing Memory Cassettes, refer to Section 3 Instal-

                                   lation.

                                   The following table shows the Memory Cassettes which can be used with the

                                   C200HS PCs. These Memory Cassettes cannot be used in C200H PCs.

                                   Memory         Capacity    Model number                 Comments

                                   EEPROM         16K words   C200HS-ME16K  ---

                                   EPROM          16K words   C200HS-MP16K  The ROM chip is not included with

                                                                            the Memory Cassette; it must be

                                                                            purchased separately.

                             Note  Memory Cassettes for the C200HS cannot be used with the C200H, and

                                   Memory Units for the C200H cannot be used with the C200HS.

C200HS-ME16K (EEPROM)              When a Memory Cassette is installed in the CPU, reading and writing of the

                                   user memory (UM) and I/O data is made possible. There is no need for a

                                                                                                                       23
Expansion I/O Racks                               Section 2-3

                      backup power supply. The Memory Cassette can be removed from the CPU

                      and used for storing data.

C200HS-MP16K (EPROM)  The program is written using a PROM Writer. The ROM is mounted to the

                      Memory Casette and then installed in the CPU. I/O data cannot be stored.

                                                  Notch

2-3  Expansion        I/O Racks

                      The Backplane used to construct a CPU Rack is also used to construct an Ex-

                      pansion I/O Rack. An Expansion I/O Rack is identical to a CPU Rack, except the

                      CPU is replaced with a Power Supply. Two Expansion I/O Racks can be con-

                      nected to a CPU Rack. The number of I/O Units and Special I/O Units that can be

                      connected to an Expansion I/O Rack is determined by the number of slots on the

                      Rack.

24
Power Supply Unit                                                                                    Section      2-4

                               The parts   of an Expansion  I/O  Rack   are  shown  in the following diagram.

     I/O Connecting Cable Connector:

     Connects Expansion I/O Rack to pre-

     ceding Expansion I/O Rack or to CPU.

                                           Backplane                                Power Supply

     I/O Connecting Cable Connector:       I/O Units

     Connects Expansion I/O Rack to                                                 Backplane mounting screws

     next Expansion I/O Rack.                                                       (four, with 4-mm dia. heads)

     When not used, cover with a cap.

2-4  Power Supply Unit

                               The Power Supply used for Expansion I/O Racks is available in three models.

                               Two run on 100 to 120 or 200 to 240 VAC, and the other runs on 24 VDC. Also,

                               one of the AC Power Supply Units conforms to EC directives. Be very careful not

                               to provide an AC power supply to a DC-type Unit.

AC Power Supply Unit:          C200H-PS221

POWER indicator (green):                    Power fuse:

Lights when power is                        2 A, 250 V

supplied to Power Supply                    (5.2-dia. x 20) MF51NR

                                                                                    AC Input

                                                            Terminals               Voltage selector terminals

                                                            for exter-              Short: 100 to 120 VAC

                                                            nal con-                Open: 200 to 240 VAC

                                                            nections

                                                                                    LG

                                                                                    GR

                                                                 +                      24 VDC, 0.3

                                                                                        A output

                                                                             NC

                                                                             NC

                                                                                                                  25
I/O Units                                                                                      Section 2-5

                              C200H-PS221-C

                              Conforms to EC directives.

    POWER indicator (green):                 Power fuse:

    Lights when power is                     2 A, 250 V

    supplied to Power Supply                 (5.2-dia. x 20) MF51NR

                                                                              AC Input

                                                          Terminals           Voltage selector terminals

                                                          for exter-          Short: 100 to 120 VAC

                                                          nal con-            Open: 200 to 240 VAC

                                                          nections     NC

                                                          +                       24 VDC, 0.3

                                                                                  A output

                                                                       NC

                                                                       NC

DC Power Supply Unit          C200H-PS211

                              Units with lot numbers jjZ5 (Dec. 1995)  or later conform to EC directives.

    POWER indicator (green):                 Power fuse:

    Lights when power is                     5 A, 125 V

    supplied to Power Supply                 (5.2-dia. x 20) MF51NR

                                                                           +  24  VDC

                                                          Terminals    NC

                                                          for exter-   NC

                                                          nal con-

                                                          nections

                                                                       NC

                                                                       NC

                                                                       NC

                                                                       NC

2-5  I/O Units

                              I/O Units are divided into three groups based on the way that I/O words they use

                              are allocated. Standard I/O Units are allocated I/O words according to the Unit’s

26
I/O Units                                                                           Section 2-5

                 location on the CPU or Expansion I/O Rack. Group-2 High-density I/O Units are

                 allocated I/O words according to I/O number set on each Unit. High-density I/O

                 Units classified as Special I/O Unit are allocated I/O words according to the unit

                 number set on each Unit.

2-5-1  Standard I/O Units

                 Standard I/O Units come in three shapes; A-shape, B-shape, and E-shape. Re-

                 fer to Appendix B Specifications for the dimensions of each Unit.

A-shape I/O Unit (10-terminal Terminal Block)

                                                             I/O Unit lock notch

                                                             Nameplate

                                                             I/O indicators:

                                                             Indicate ON/

                                                             OFF status of

                                                             points

                                                             10-terminal terminal block

B-shape I/O Unit (19-terminal Terminal Block)

                                                             I/O Unit lock notch

                                                             Nameplate

                                                             I/O indicators:

                                                             Indicate ON/

                                                             OFF status of

                                                             points

                                                             19-terminal terminal block

           Note  The C200H-OC226 is an extended B-shape I/O Unit and its dimensions are dif-

                 ferent from those of the Unit shown above.

                                                                                                     27
I/O Units                                                                               Section      2-5

E-shape I/O Unit (10-terminal Terminal Block)

                                                                        I/O Unit lock notch

                                                                        Nameplate

                                                                        I/O indicators

                                                                        Indicate ON/

                                                                        OFF status of

                                                                        points

                                                                        10-terminal terminal  block

2-5-2  Group-2  High-density I/O Units

                      Group-2 High-density I/O Units come in two varieties; C-shape and D-shape.

                      The shape of the two varieties is the same, but C-shape Units have only one con-

                      nector, while the D-shape Units have two. C-shape Units have 32 I/O points and

                      D-shape Units have 64 I/O points.

                      Unit                     Specifications                   Shape         Model

                      DC Input Unit            12 VDC; 64 pts                   D       C200H-ID111

                                               24 VDC; 32 pts                   C       C200H-ID216

                                                                                        C200H-ID218

                                               24 VDC; 64 pts                   D       C200H-ID217

                                                                                        C200H-ID219

                      Transistor Output Unit   4.5 VDC,16 mA to                 C       C200H-OD218

                                               26.4 VDC,100 mA; 32 pts

                                               4.5 VDC,16 mA to                 D       C200H-OD219

                                               26.4 VDC,100 mA; 64 pts                  C200H-OD21B

                Note  Refer to Optional Products, Appendix A Standard Models for a list of external

                      connectors.

                      Group-2 High-density I/O Units are allocated I/O words in the IR Area (IR 030 to

                      IR 049) by setting the I/O number switch on the front of each Unit. C-shape Units

                      are allocated 2 words and D-shape Units are allocated 4 words beginning with

                      m, where m = IR 030 + 2 × I/O number.

                      For C-shape Units the 16 I/O bits in m are allocated to the A side of the connector,

                      and the I/O bits in m+1 are allocated to the B side of the connector. For D-shape

                      Units the I/O bits in m are allocated to the A side of connector 1, the I/O bits in

                      m+1 are allocated to the B side of connector 1, the I/O bits in m+2 are allocated to

                      the A side of connector 2, the I/O bits in m+3 are allocated to the B side of con-

                      nector 2. Refer to the C200HS Operation Manual (W235) for more details on I/O

                      word allocation.

28
I/O Units                                                                              Section 2-5

                                  Always turn the PC power off before changing a Unit’s I/O number. The new I/O

                                  number will not be recognized unless the PC has been turned off. Do not set

                                  more than one Unit to the same I/O number or set I/O numbers so that the same

                                  I/O word is allocated to more than one Unit, e.g., if you set a 64-point Unit to I/O

                                  number 0, you cannot use I/O number 1 for any Unit.

                                  Refer to Appendix B Specifications for the specifications and dimensions of the

                                  Units.

C-shape Units  (32-point  Units)

                                          I/O Unit lock notch

                                          Nameplate

                                          I/O indicators:

                                          Indicate ON/OFF status of points

                                          I/O number setting switch

                                          40-pin connector

D-shape Units  (64-point  Units)

                                          I/O Unit lock notch

                                          Nameplate

                                          I/O indicators:

                                          Indicate ON/OFF status of I/O points

                                          I/O number setting switch

                                          Indicator switch:

                                          Determines whether the status of

                                          connector 1 or connector 2 I/O points

                                          are indicated by the I/O indicators.

                                          40-pin connectors

                                                                                                                        29
I/O Units                                                                                             Section 2-5

2-5-3  High-density I/O Units Classified as Special I/O Units

                                   Some High-density I/O Units are classified as Special I/O Units. Up to 10 Special

                                   I/O Units can be connected to a PC. The Units have two 24-pin connectors. In

                                   general, these Units control 32 I/O points, although some Units can control 128

                                   I/O points when set for dynamic operation.

                                   Refer to Appendix B Specifications for detailed specifications and dimensions of

                                   the Units.

       Unit                  Specifications               Model Number               Remarks

TTL Input Unit            5 VDC, 32 inputs                C200H-ID501      8 pts can be set as high-speed inputs.

DC Input Unit             24 VDC; 32 inputs               C200H-ID215

TTL Output Unit           5 VDC, 32 outputs               C200H-OD501      Can be set for 128 dynamic outputs.

Transistor Output Unit    24 VDC; 32 outputs              C200H-OD215

TTL I/O Unit              5 VDC, 16 inputs, 16 outputs    C200H-MD501      8 pts can be set as high-speed inputs.

DC Input/Transistor       12 VDC; 16 inputs, 16 outputs   C200H-MD115      Can be set for 128 dynamic inputs.

Output Unit               24 VDC; 16 inputs, 16 outputs   C200H-MD215

                             Note  Refer to Optional Products, Appendix A Standard Models for a list of external

                                   connectors.

Setting the Unit Number            High-density I/O Units are each allocated 10 I/O words in the IR Area (IR 100 to

                                   IR 199) by setting the unit number switch on the front of each Unit. The 10 words

                                   begin with n, where n = IR 100 + 10 × unit number. For example, a Special I/O

                                   Unit with a unit number of 3 would be allocated IR 130 to IR 139.

                                   Always turn the PC power off before changing a Unit’s unit number. The new unit

                                   number (0 to 9) will not be recognized unless the PC has been turned off.

Setting the DIP Switch             The operation of High-density I/O Units is controlled by setting the pins of the

                                   DIP switch on the back panel. The following table shows the function of each pin

                                   and applicable Units.

Pin             Function           Applicable Units                                  Setting

                                                                           ON                         OFF

1      Operating mode        C200H-OD501/OD215               128 dynamic outputs     32 outputs

                             C200H-MD501/MD115/MD215         128 dynamic inputs      16 inputs, 16 outputs

2      High-speed input1     C200H-ID501/ID215               Inputs 08 to 15 of CN2  Normal inputs

                                                             are high-speed inputs.

                             C200H-MD501/MD115/MD215         Inputs 08 to 15 of CN2  Normal inputs

                                                             are high-speed inputs.

3      High-speed input      C200H-ID501/ID215               4 ms                    1 ms

       minimum pulse width2  C200H-MD501/MD115/MD215

4      Input response time3  C200H-ID501/ID215               15 ms max.              2.5 ms max.

                             C200H-MD501/MD115/MD215

5      Data output mode4     C200H-OD501/OD215               Positive logic          Negative logic

6      Not used.             ---                             ---                     ---

                             Note  1. Used in the C200H-MD501/MD115/MD215 only when pin 1 is OFF, setting

                                   the Unit to static mode.

                                   2. Used     in  the   C200H-ID501/215,  C200H-MD501/MD215/MD115/MD215

                                   only when pin 2 is ON, setting the Unit to High-speed input mode.

                                   3. Sets the input response time for normal inputs. When pin 2 is ON, CN2 08 to

                                   15 are pulse-catch inputs. Other inputs can be used as normal inputs.

30
I/O Units                                                                       Section  2-5

           4.  Used when  pin  1  is  ON,  setting  the C200H-OD501/OD215 to dynamic     out-

               put mode.

                                                    I/O Unit lock notch

                                                    Nameplate

                                                    I/O indicators:

                                                    Indicate ON/OFF status of points

                                                    Unit number setting switch

                                                    24-pin connectors

                                                                                         31
                                  SECTION 3

                                                                                                                                       Installation

The term “PC” can refer to a single object, but actually even the simplest PCs are usually composed of several different de-

vices. In fact a PC can be physically spread throughout a building and still be called a single PC. This section describes how to

install a PC System, including mounting the various Units and configuring the System. Be sure to follow the instructions

carefully during installing. Improper installation can cause the PC to malfunction, resulting in extreme danger.

3-1  Installation Environment  ...................................................                                                     34

3-2  Mounting Units to the Backplane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         35

3-3  Installing Racks  ..........................................................                                                      39

3-4  I/O Connecting Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  40

3-5  Mounting Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     41

3-6  Installing Memory Cassettes  ................................................                                                     43

                                                                                                                                           33
Installation Environment                                                               Section 3-1

3-1      Installation Environment

                             This section details the necessary environmental conditions for installing the

                             PC.

             !      Caution  Static electricity can damage PC components. Your body can carry an electro-

                             static charge, especially when the humidity is low. Before touching the PC, be

                             sure to first touch a grounded metallic object, such as a metal water pipe, in order

                             to discharge any static build-up.

Ambient Conditions           Do not install the PC in any of the following locations. Doing so will affect PC life

                             and may affect operating performance.

                             • Locations subject to ambient temperatures lower than 0°C or higher than

                             55°C, or 0°C to 45°C when a Programming Console is used.

                             • Locations subject to drastic temperature changes or condensation.

                             • Locations subject to ambient humidity lower than 10% or higher than 90%.

                             • Locations subject to corrosive or flammable gases.

                             • Locations subject to excessive dust (especially iron dust) or chloride.

                             • Locations that would subject the CPU to direct shock or vibration.

                             • Locations that would subject the PC to water, oil, or chemical reagents.

                             • Locations exposed to direct sunlight.

Cooling                      There are two points to consider in order to ensure that the PC does not over-

                             heat. The first is the clearance between the Racks, and the second is installation

                             of a cooling fan.

Clearance between Racks      The Racks need to have sufficient room between each other to allow for I/O wir-

                             ing, and additional room to ensure that the I/O wiring does not hamper cooling.

                             The Racks must also be mounted so that the total length of the Connecting

                             Cable between all Racks in a given series does not exceed 12 m. As a general

                             rule, about 70 to 120 mm should be left between any two Racks. Consider fac-

                             tors such as the width of the wiring duct, wiring length, ventilation, and ease of

                             access to Units, when determining the spacing between Racks. Greater space

                             is required between Racks when using certain CPU Bus and Special I/O Units.

                             Refer to the operation manuals for the Units you are using for details.

Cooling Fan                  A cooling fan is not always necessary, but may be needed in some installations.

                             Try to avoid mounting the PC in a warm area or over a source of heat. A cooling

                             fan is needed if the ambient temperature may become higher than that speci-

                             fied. If the PC is mounted in an enclosure, install a cooling fan, as shown in the

                             following diagram, to maintain the ambient temperature within specifications.

                                                    Fan

                                                PC

                                  Louver

34
Mounting Units to the Backplane                                                      Section 3-2

Noise            Do not mount the PC in a control panel in which high-power equipment is

                 installed, or near high heat-producing devices such as heaters, transformers, or

                 large-capacity resistors. To avoid noise, make sure the point of installation is at

                 least 200 mm away from power lines as shown in the following diagram. Ensure

                 that the plate to which the PC is mounted is grounded.

                                 Power lines

                                 200 mm min.

                                 PC

                                              200 mm min.

3-2    Mounting  Units to the Backplane

                 There is no single Unit that can be said to constitute a Rack PC. To build a Rack

                 PC, we start with a Backplane. The C200H Backplane (used for the C200HS

                 PC) is shown below.

                                                           C200H Backplane

                 The Backplane is a simple device having two functions. The first is to provide

                 physical support for the Units to be mounted to it. The second is to provide the

                 connectors          and      electrical   pathways  necessary  for  connecting  the  Units

                 mounted to it.

                 The core of the PC is the CPU. The CPU contains the program consisting of the

                 series of steps necessary for the control task. The CPU has a built-in power sup-

                 ply, and fits into the rightmost position of the Backplane.

                                                                                                      35
Mounting  Units  to  the  Backplane                                                      Section 3-2

                          The CPU of the C200HS has no I/O points built in. So, in order to complete the

                          PC it is necessary to mount one or more I/O Units to the Backplane. Mount the

                          I/O Unit to the Backplane by locking the top of the I/O Unit into the slot on the

                          Backplane and rotating the I/O Unit downwards as shown in the following dia-

                          gram.

                                     Hook

                                           Backplane

                                           Lock lever

                          Press down on the yellow lock lever at the bottom of the slot, press the I/O Unit

                          firmly into position, and then release the yellow lock lever.

                          (To remove a Unit, hold down the lock lever with an implement such as a screw-

                          driver.)

36
Mounting  Units  to  the  Backplane                                                        Section 3-2

                          CPUs, I/O Power Supply Units and Slave Units must have two screws on the

                          bottom tightened with a Phillips screwdriver. The screwdriver must be held at a

                          slight angle, so be sure to leave enough space below each Rack.

                                                    Duct

                                                                      20 mm min.

                                     Phillips       CPU

                                     screwdriver                      Backplane

                                                    I/O Power

                                                    Supply Unit

                                                    Remote

                                                    I/O Rack

                                                                      20 mm min.

                                                    Duct

                          The mounting height of CPU Racks, Expansion I/O Racks, or Slave Racks is

                          118 mm or 143 mm depending on the type of I/O Units mounted. If Peripheral

                          Devices or connection cables are attached, the additional dimensions must be

                          taken into account. Allow sufficient clearance in the control panel in which the

                          PC is mounted.

                                                                 D

                                                            C

                                     CPU                      D (mm)  C (mm)

                          C200HS-CPU01-E/CPU01-EC   118               Approx. 180 to 200

                          /CPU03-E

                          C200HS-CPU21-E/CPU21-EC   143               Approx. 200 to 220

                          /CPU23-E/CPU31-E/CPU33-E

                          The figure below shows one I/O Unit mounted directly to the left of the CPU.

                          I/O Units are where the control connections are made from the PC to all the vari-

                          ous input devices and output devices. As you can see from the figure above,

                                                                                                             37
Mounting  Units  to  the  Backplane                                                         Section 3-2

                          there is still some space available on the left side of the Backplane. This space is

                          for any additional I/O Units that may be required.

                          The figure above shows a total of eight I/O Units mounted to the Backplane.

                          When using 16-point Output Units (models C200H-OC225/OD212/OD21A)

                          mount them to a C200H-BCjj1-V1/V2 Backplane. If a Backplane other than

                          this model is used, the Units will not operate properly.

                          Interrupt Input Units must be mounted to a C200H-BCjj1-V2 Backplane to op-

                          erate properly. Only one Interrupt Input Unit can be mounted per PC.

                          Backplanes are available in different lengths (three, five, eight, ten slots), and

                          can hold a different number of I/O Units accordingly (refer to Appendix B Specifi-

                          cations for dimensions). Of course, not all I/O Units look exactly alike, but the

                          ones in the figure show their typical appearance. This configuration of Back-

                          plane, CPU, and I/O Units is called a CPU Rack. This term refers to the Back-

                          plane and all the Units mounted to it. However, if we want to include more than

                          eight I/O Units in our configuration we can add an additional Backplane.

                          This Backplane has I/O Units mounted to it, but it has no CPU of its own. The

                          additional Backplane must also have an Expansion I/O Power Supply mounted

                          to its rightmost position. This configuration of additional Backplane, Expansion

                          I/O Power Supply, and I/O Units is called an Expansion I/O Rack.

                          The CPU Rack and Expansion I/O Rack shown above are connected by a Con-

                          necting Cable (the length of Cable between individual Racks can be up to 10 m,

                          but the total length of Cable between all Racks must be within 12 m).

                          Remember that this whole configuration is still referred to as one PC. It is possi-

                          ble to add up to two Expansion I/O Racks and five Remote I/O Slave Racks to

                          one CPU Rack. When installing I/O Connecting Cables, cover any unused con-

                          nectors with the caps provided.

38
Installing Racks                                                                                Section 3-3

3-3    Installing    Racks

                              The following figures show two side views, each consisting of a mounted CPU

                              and two Expansion I/O Racks. Provide a space of 20 mm minimum on the upper

                              and lower sides of each duct for ventilation and Unit replacement purposes.

                              C200HS-                                 C200HS-CPU21-E/CPU21-EC/

                              CPU01-E/CPU01-EC/                       CPU23-E/CPU31-E/CPU33-E

                              CPU03-E

                                                              118 mm                    143 mm

                                                              CPU                       CPU

30 mm                         30 mm                           Duct    30 mm             Duct

                                                              I/O                       I/O

       40 mm                  30 mm                           Duct    30 mm             Duct

                                                              I/O                       I/O

                              Each Rack must be mounted vertically, that is, with the printing on the front pan-

                              els oriented as it would normally read. Racks may be directly mounted to any

                              sturdy support meeting the environmental specifications.

                              Whenever possible, use wiring conduit to hold the I/O wiring. Standard wiring

                              conduit should be used, and it should be long enough to completely contain the

                              I/O wiring and keep it separated from other cables.

                  !  Caution  Racks must be mounted horizontally so that the Units are upright (i.e., not upside

                              down or lying on their backs).

                                                                                                                  39
I/O  Connecting  Cable                                                                                      Section 3-4

                                   The duct work shown in the following diagram is not used for mounting the

                                   Racks. Although optional, this duct work can be used to house the wires from the

                                   I/O Units that run along the sides of the Racks, keeping the wires from becoming

                                   entangled. This figure illustrates the correct way to mount the Racks.

                                   Input duct                     Output duct                   Power duct

                                                                               200 mm min.

                        CPU

                        Rack                                                   Breakers,

                                                                               fuses

          I/O    Connecting Cable

                    Expansion

                    I/O Rack

                                                                               Power

                                                                               equipment

                                                                               such as

                                                                               transform-

                                                                               ers and

                                                                               magnetic

                                                                               relays

                                   Fuses, relays, tim-

                                   ers, etc. (NOT

                                   heat-generating      Terminal blocks        Terminal blocks for

                                   equipment, power     for PC                 power equipment

                                   equipment, etc.)

3-4  I/O  Connecting Cable

                                   Up to 10 meters of I/O connecting cable can be used in one place only, and the

                                   maximum total length of connecting cable that can be used is 12 meters. Do not

                                   place I/O connecting cable in the same ducts used for I/O lines and power lines.

                                   Insert the cable firmly in the CPU Rack and Expansion I/O Rack connectors, and

                                   be sure to secure it by firmly tightening the two screws.

                 !  Caution        If an I/O connecting cable connector comes loose, an I/O bus error will be gener-

                                   ated and operation will stop.

                                   If I/O connecting cable is to be passed through a hole, a diameter of at least

                                   53 mm is required. If the upper cover is removed, it can be passed through a hole

                                   with a diameter of 33 mm or larger. Then, at the time of installation, put it back

                                   together and be sure to fasten the screws.

                                   The tensile strength of the cable is 4.9 N (5 kgf). Do not subject the cable to a

                                   force greater than that.

40
Mounting Requirements                                                                     Section 3-5

3-5  Mounting Requirements

                       Each Rack must be mounted vertically, that is with the printing on the front pan-

                       els oriented as it would normally be read. The Racks should be mounted one

                       above the other with the CPU Rack uppermost as shown below.

                                               CPU Rack

                             These connectors

                             are not used.

                             Cover them with   Expansion Rack

                             caps.

                                               Expansion Rack

                       The C200HS is approved by Underwriters Laboratories under the condition that,

                       “The device must be mounted vertically for ventilation purposes.”

DIN Track Mounting     The PC may be mounted using DIN track if desired. This type of mounting is not

                       required, and the PC may be directly mounted to any sturdy support meeting the

                       environmental specifications (refer to Appendix B Specifications). If you want to

                       mount the PC on DIN track, you can order a DIN Track from OMRON (refer to

                       Appendix B Standard Models). DIN Tracks come in the two heights shown be-

                       low.

7.3-mm Height

16-mm Height

                                                                                                          41
Mounting Requirements                                                                     Section 3-5

DIN Track Mounting Bracket      The DIN Track Mounting Bracket shown below is necessary for mounting the PC

                                to the DIN Track.

                                          Item                          Specification     Model

                                DIN Track Mounting Bracket  One set (two brackets)        C200H-DIN01

                                DIN                         50 cm long, 7.3 mm high       PFP-50N

                                                            1 m long, 7.3 mm high         PFP-100N

                                                            1 m long, 16 mm high          PFP-100N2

Procedure

                    1, 2, 3...  1. The following diagram is a view of the back of the Backplane. Attach one

                                    Mounting Bracket to the left and right sides of the Backplane as shown be-

                                    low.

                                     Backplane

DIN Track Mounting

Bracket

                                                                                          There are two Back-

                                                                                          plane mounting

                                                                                          screws each on the

                                                                                          left and right sides of

                                                                                          the Backplane. Use

                                                                                          these screws to at-

                                                                                          tach the DIN Track

                                                                                          Mounting Brackets to

                                                                                          the Backplane.

                                2.  Mount the Backplane to the DIN Track so that the      claws on the Mounting

                                    Brackets fit into the upper portion of the DIN Track  as shown below.

                                     This claw fits into the DIN Track                              DIN Track

                                          Backplane

                                                                        DIN Track Mounting Bracket

42
Installing Memory Cassettes                                                                         Section 3-6

                             3. Loosen the screws attaching the Mounting Brackets to the Backplane. Slide

                                 the Backplane upward as shown below so that the Mounting Bracket and

                                 Backplane clamp securely onto the DIN Track. Tighten the screws.

                                                                          23

                                                                                DIN Track Mounting Bracket

                                                                                DIN Track

                                 Hold-down bracket

                                                    Projections    Slide this screw to the top of the

                                                                   projection and then tighten it.

3-6  Installing  Memory Cassettes

                             An optional Memory Cassette can be installed in the C200HS. (The C200H

                             Memory Unit cannot be used with the C200HS.) The two types of Memory Cas-

                             settes are described in 2-2-6 Memory Cassettes. To install a Memory Cassette,

                             follow the procedure outlined below.

     !  Caution              Be careful to always turn the power off before inserting or removing a Memory

                             Cassette. If a Memory Cassette is inserted into or removed from the CPU with

                             the power on, it may cause the CPU to malfunction or cause damage to the

                             memory.

        1, 2, 3...           1.  Set the DIP switch. For an EEPROM Memory Cassette, set pin no. 1 (write

                                 protect) to either ON or OFF. Setting it to ON will protect the program in the

                                 memory from being overwritten. Setting it to OFF will allow the program to

                                 be overwritten. (The factory setting is OFF.)

                                 For an EPROM Memory Cassette, set pin no. 1 (ROM Type Selector) ac-

                                 cording to the type of ROM that is to be mounted. Even if a 27512-type chip

                                 is mounted, the usable capacity is still only 16 KB.

                                 Pin no. 1  ROM type               Model        Capacity            Access speed

                                      OFF           27256  ROM-JD-B             16 KB                  150 ns

                                      ON            27512  ROM-KD-B             32 KB                  150 ns

                             2.  Write to EPROM (if using an EPROM Memory Cassette). Using a PROM

                                 Writer, write the program to EPROM. Then mount the EPROM chip to the

                                 Memory Cassette, with the notched end facing upwards as shown in the il-

                                 lustration below.

                                                                                           Notch

                                                                                                                 43
Installing Memory Cassettes                                                                Section 3-6

                             3.  Remove the bracket from the Memory Cassette, as shown in the illustration

                                 below.

                                                                            Metal bracket

                             4.  Check that the connector side goes in first and that the Cassette’s circuit

                                 components face right and then insert the Cassette into the CPU. The Cas-

                                 sette slides in along a track in the CPU.

                             5.  Replace the Memory Cassette bracket over the Cassette and tighten the

                                 screw that holds the bracket.

44
                                                                          SECTION 4

                                                                                                                                               Wiring

This section provides the information necessary to wire a C200HS System.

4-1   Power Supply Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          46

4-2   AC Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        46

4-3   DC Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        47

4-4   RUN Output Terminals  ....................................................                                                               48

4-5   Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  48

4-6   Backplane Insulation Plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           49

4-7   Standard I/O Unit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           50

4-8   Input Circuits  ............................................................                                                             53

4-9   Output Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    54

4-10  External Wiring  ..........................................................                                                              57

4-11  System Design and Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      57

      4-11-1  Power Supply System and Emergency Stop Circuit              .......................                                              57

      4-11-2  Interlock Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          58

      4-11-3  Programmable Controller Power Interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                59

                                                                                                                                                   45
AC Power Supply                                                                                       Section 4-2

4-1  Power       Supply Wiring

                                Pay attention to the following points when wiring the power supply.

                                • Be sure to mount the CPU and the I/O Power Supply Unit in their proper posi-

                                   tions.

                                • Provide power to the CPU and the I/O Power Supply Unit from the same power

                                   source. If different power sources are provided, then the CPU and the Pro-

                                   gramming Console will not operate whenever power is not turned on to the I/O

                                   Power Supply Unit.

                                • When a DC power supply is used, be sure to properly connect the plus and

                                   minus terminals.

                                • Securely lock removeable terminal blocks.

                                • Wire the Units with the top-surface labels still in place, and then remove the

                                   labels after the wiring is completed.

4-2  AC Power Supply

                                The C200HS-CPU01-E, C200HS-CPU01-EC, C200HS-CPU21-E, C200HS-

                                CPU21-EC   and       C200HS-CPU31-E           CPUs,      and  the  C200H-PS221         and

                                C200H-PS221-C I/O Power Supply Units use an AC power supply. Provide ei-

                                ther 100 to 120 VAC or 200 to 240 VAC, with an allowable fluctuation range of 85

                                to 132 VAC or 170 to 264 VAC respectively.

C200HS-CPU01-E/CPU01-EC/CPU21-E/CPU21-EC/CPU31-E

                                Screw (3.5 mm head with                          Breaker

                                self-raising pressure plate)                                  AC power source

                                                                  1:1 isolation               • Supply 100 to 120

                                                                  transformer                 or 200 to 240 VAC

                                   Voltage selector                                           • Keep voltage fluc-

                                   Short: 100 to 120 VAC                                      tuations within the

                                   Open: 200 to 240 VAC           Isolation transformer       specified range (re-

                           +       Short-circuit these termi-     • Noise between the PC      fer to Appendix B

                                   nals with the shorting         and ground can be sig-      Specifications)

                                –  bracket supplied as an         nificantly reduced by

                                   accessory to select 100        connecting a 1-to-1 iso-    Note:

                                   to 120 VAC supply volt-        lation transformer. Do      The LG markings of the

                                   age. For 200 to 240 VAC        not ground the second-      C200HS-CPUjj-E and

                 24-VDC output     leave them open.               ary coil of the transform-  C200HS-CPUjj-EC

C200H-PS221/PS221-C                                               er.                         are different from each

                                Screw (3.5 mm head with                                       other.

                                self-raising pressure plate)      Power line                  Note:

                                                                  • Use AWG 14 twisted        The LG markings of the

                                   Voltage selector               pair cable (cross-section-  C200HS-PS221 and

                                   Short: 100 to 120 VAC          al area of 2 mm2 min).      C200HS-PS221-C are

                                   Open: 200 to 240 VAC                                       different from each other.

                     +             Short-circuit these terminals

                           –       with the shorting bracket

                                   supplied as an accessory to

                                   select 100 to 120 VAC supply

                                   voltage. For 200 to 240 VAC,

                                   leave them open.

                 24-VDC output

                     Note       The C200HS-CPU01-EC CPU, C200HS-CPU21-EC CPU, and

                                C200H-PS221-C I/O Power Supply Unit do not have an LG terminal.

24-VDC Output                   Use these terminals as the power supply for 24-VDC Input Units.

                     Note       DC Power Supply Units do not have these terminals.

Crimp Terminals                 When wiring, use crimp terminals.

                                Do not connect power lines that have only been twisted together directly to the

                                terminal blocks.

46
DC Power Supply                                                                          Section 4-3

                          Tighten terminal block screws with a torque of 0.8 N-m.

                          Use crimp terminals suitable for M3.5 screws that have the following dimension.

                                                      7 mm max.

             !   Caution  Tighten power supply terminal screws with a torque of 0.8 N-m. Not tightening

                          the screws securely may result in a fire or faulty operation.

                 Note     1. Be sure to use the same circuits when supplying power to the Power Supply

                               Units.

                          2. Check the settings for the power supply voltage switching terminals.

                          3. After the wiring has been completed, be sure to remove the top-surface la-

                               bel in order to allow heat radiation.

4-3  DC      Power Supply

                          The C200HS-CPU03-E, C200HS-CPU23-E, and C200HS-CPU33-E CPUs,

                          and the C200H-PS211 I/O Power Supply Unit use a 24-VDC power supply with

                          an allowable fluctuation range of 20.4 to 26.4 VDC.

C200H-CPU03-E/CPU23-E/CPU33-E

                             Screw (3.5 mm head with                   Breaker

                             self-raising pressure plate)                                • Supply 24 VDC

                          +                                                              • Keep voltage

                          –                                                              fluctuations within

                                                                                         the specified range

                                                                                         (refer to Appendix

                                                                                         B Specifications)

C200H-PS211                  Screw (3.5 mm head with

                             self-raising pressure plate)

                          +                                Power line

                                                           • Use AWG 14 twisted

                          –                                pair cable (cross-section-

                                                           al area of 2 mm2 min).

                                                                                                              47
Grounding                                                                        Section 4-5

4-4  RUN Output Terminals

                                               Emergency

                                               stop circuit

                                                             To system  RUN output

                                                             control

                                                             circuit

                                      Screw (3.5 mm head with

                                      self-raising pressure plate)

RUN Output        These terminals are short-circuited during PC operation. Use them to receive

                  PC RUN signals, for purposes such as emergency stop circuits.

                  Maximum switching capacity:

                  250 VAC, 2 A (cos ∅ = 1)

                  250 VAC, 0.5 A (cos ∅ = 0.4)

                  24 VDC, 2 A

            Note  1. I/O Power Supply Units do not have these terminals.

                  2. For the C200H-CPU03-E, use a DC power supply provided with reinforced

                  insulation or double insulation if the EC directives (low-voltage directives)

                  must be satisfied.

4-5  Grounding

                  To avoid electrical shock, attach a grounded (earth ground) AWG 14 wire (cross-

                  sectional area of at least 2 mm2) to the GR terminal. The resistance to ground

                  must be less than 100 Ω. Do not use a wire longer than 20 m. Care must be tak-

                  en, because ground resistance is affected by environmental conditions such as

                  soil composition, water content, time of year, and the length of time since the

                  wire was laid underground.

                  The Line Ground (LG) terminal is a noise-filtered neutral terminal that does not

                  normally require grounding. If electrical noise is a problem, however, this termi-

                  nal should be connected to the Ground (GR) terminal.

                  PC operation may be adversely affected if the ground wire is shared with other

                  equipment, or if the ground wire is attached to the metal structure of a building.

48
Backplane  Insulation Plate                                                                             Section 4-6

                             When using an Expansion I/O Rack, the Rack must also be grounded to the GR

                             terminal. The same ground can be used for all connections.

           C200HS-CPU01-E/CPU01-EC/CPU03-E/CPU21-E/CPU21-EC/CPU31-E/CPU23-E/CPU33-E

                                                     Screw (3.5 mm head with

                                                     self-raising pressure plate)

           C200H-PS221/PS221-C/PS211

           I/O Power Supply Unit

                                                     Screw (3.5 mm

                                                     head with self-rais-

                                                     ing pressure plate)

                                                                                Ground wire

                                                                                (2 mm2 or

                                                                                larger)

           Note              The       LG  terminal  is  not  provided     for  the       C200HS-CPU01-EC         CPU     and

                             C200H-PS221-C I/O Power Supply Unit.

4-6  Backplane  Insulation Plate

                             If there is an electric potential difference between grounds when devices are

                             wired separately, then use a Backplane Insulation Plate. There are four models

                             available, corresponding to the number of slots in the Backplane. The dimen-

                             sions at locations A, B, C, D, and E are shown below in millimeters for each Back-

                             plane Insulation Plate model.

                                  Specifications         Model                             Dimensions (mm)

                                                                                E         D    C             B         A

                                       For 3 slots       C200H-ATT31            261       210  ---           ---     246

                                       For 5 slots       C200H-ATT51            331       280  ---           ---     316

                                       For 8 slots       C200H-ATT81            436       385  ---           ---     421

                                       For 10 slots      C200H-ATTA1            506       455  227.5    270.5        491

                                                     M4 screws for mounting to PC              5-dia. holes for mounting

                                                     (4/5 places)                              Base Insulation Plate

                                                                                               (4/6 places)

                                                                                     (B)                          6

                                                                                               12 dia.

                                  135  (118)  110                                                                 5 dia.

                                                                                     C

                                                                           D                                 10

                                                                           (A)

                                                                           E

                                                                                                                          49
Standard I/O Unit Wiring                                                               Section 4-7

4-7     Standard I/O         Unit Wiring

                 !  Caution  Check the I/O specifications for the I/O Units, and consider the following points.

                             • For the I/O Units, use a DC power supply provided with reinforced insulation or

                             double insulation if the EC directives (low-voltage directives) must be satisfied.

                             • Do not apply a voltage that exceeds the input voltage for Input Units or the

                             maximum switching capacity for Output Units. Doing so may result in break-

                             down, damage or fire.

                             • When the power supply has positive and negative terminals, be sure to wire

                             them correctly.

Electric Wires               The following electric wires are recommended.

                             Terminal Block Connector           Electric Wire Size

                             10-terminal                        AWG 22 to 18 (0.33 to 0.82 mm2)

                             19-terminal                        AWG 22 (0.33 mm2)

                             Larger sizes than these can be used for common lines.

                    Note     The allowable current capacity electric wire differs depending on factors such as

                             ambient temperature, insulation thickness, etc., so be sure to take these factors

                             into account when selecting electric wire.

                             The terminals have screws with 3.5-mm diameter heads and self-raising pres-

                             sure plates. Connect the lead wires to the terminals as shown below. Tighten the

                             screws with a maximum torque of 0.8 NSm.

Crimp Terminals              If you wish to attach solderless type terminals to the ends of the lead wires, use

                             terminals having the dimensions shown below.

                             7 mm max.                                      7 mm max.

Wiring                       Be sure that each Unit is securely mounted. In order to prevent wire scraps and

                             other objects from getting inside of the Unit, keep the top-surface label on while

                             wiring the Unit. After the wiring has been completed, be sure to remove the label

                             in order to allow heat radiation.

                                          During wiring         After wiring

                                                                              Remove the label.

50
Standard I/O Unit  Wiring                                                                    Section 4-7

                           Wire the Units so that they can be easily replaced. In addition, make sure that the

                           I/O indicators are not affected by the wiring.

Terminal Blocks            Unlock the terminal block of an I/O Unit to remove the terminal block from the I/O

                           Unit. You do not have to remove the lead wires from the terminal block in order to

                           remove it from an I/O Unit.

                                                                             Locks for terminal block.

                                                                             Unlock to remove the terminal

                                                                             block from the I/O Unit. Make

                                                                             sure the terminal block is

                                                                             locked securely after wiring is

                                                                             complete.

I/O Unit Cover             A C200H-COV11 Cover is provided as an I/O Unit cover for Units that use 10P

                           terminal block connectors. After the I/O wiring has been completed, slide the

                           cover up from the bottom, as shown in the illustration below.

                                           Attach

                                           Remove                            I/O Unit cover

Wiring Examples            The following are examples of how to connect I/O devices to I/O Units. During

                           wiring, work slowly and carefully. If an input device is connected to an Output

                           Unit, damage may result. Check all I/O devices to make sure they meet the spec-

                           ifications (refer to Appendix A Specifications).

DC Input Units

                           Contact output

                                                                                        IN   DC input

                                                                                        COM

                                                                                                                51
Standard I/O Unit Wiring                                                                              Section 4-7

                          When using the NPN-current-output configuration shown below, the sensor and

                          Input Unit should receive their power from the same supply.

                               NPN current output

                                                      +

                               Current

                               regulator                                                IN   DC input

                                                      Output

                                                      7 mA    Sensor

                                                      0V      Power                     COM

                                                              Supply

                               NPN open-collector  output

                                                      +       Sensor

                                                              Power

                                                              Supply

                                                      Output                            IN   DC input

                                                      7 mA                              COM

                                                      0V

                               PNP current output

                                                      +       Sensor

                                                              Power

                                                              Supply

                                                      Output                            IN   AC/DC input

                                                      7 mA

                                                      0V

                                                      0V                                COM

                          The  circuit below should be      used for  I/O  devices  having  a voltage  output.

                               Voltage output

                                                   +

                                                                                    COM

                                                   Output                           IN      DC input

                                                   0V         Sensor

                                                              Power

                                                              Supply

                          The  circuit below should NOT       be used  for  I/O  devices having a voltage  output.

                               Voltage output

                                                   +          Sensor

                                                              Power

                                                              Supply

                                                   Output                           IN      DC input

                                                   0V                               COM

52
Input Circuits                                                                                    Section 4-8

AC Input Units

                         Contact output

                                                                                  IN    AC input

                                                                                  COM

                         AC Switching

                                                                                  IN    AC input

                         Prox-

                         imity

                         switch

                         main

                         circuit                                                  COM

4-8      Input Circuits

Input  Leakage Current   When two-wire sensors, such as photoelectric sensors, proximity sensors, or

                         limit switches with LEDs, are used for 12/24-VDC input devices, the input bit may

                         be turned ON erroneously by leakage current. In order to prevent this, connect a

                         bleeder resistor across the input as shown below.

                                                  Input

                                                  power

                                                  supply             Bleeder

                                                                     resistor  R                  PC

                         Sensor

                         If the leakage current is less than 1.3 mA, there should be no problem. If the leak-

                         age current is greater than 1.3 mA, determine the resistance and power rating

                         for the bleeder resistor using the following formulas.

                         For standard I/O Units:

                                                  I = leakage current in mA

                                                  R=     2–.4–7–x.–2I–––3      kΩ max.

                                                  W=        –2–R.3–  W min.

Precautions for          When two-wire sensors are used for 12/24-VDC input devices, check that the

Connecting Two-wire      following conditions are satisfied. Failure to do so may result in faulty operation.

Sensors                  Relationship between ON Voltage (VON) of the PC and Residual Voltage of

                         the Sensor (VR)

                         VON x VCC – VR

                         Relationship between ON Current (ION) of the PC and Control Output (Load

                         Current) of the Sensor (IOUT)

                         IOUT (min) x ION x IOUT (max)

                         ION = (VCC – VR – 1.5 [PC’s internal residual voltage])/RIN

                         If ION is less than IOUT (min), connect bleeder resistance R. Obtain the constant

                         for the bleeder resistance according to the following formula.

                         R x (VCC – VR)/(IOUT (min) – ION)

                         Power W y (VCC – VR)2 R × 4 [tolerance]

                                                                                                               53
Output Circuits                                                                                      Section 4-9

                            Relationship between OFF Current (IOFF) of the PC and Leakage Current of

                            the Sensor (Ileak)

                            IOFF y Ileak

                            For details, refer to sections providing precautions on leakage current. The val-

                            ue of IOFF will vary depending on the on the Unit. However, the value for Input

                            Units for which OFF current specifications are not listed will be 1.3 mA.

                                                                                                     DC Input Unit

                                Two-wire sensor              VR               R               RIN

                                                                    VCC

                            VCC: Power supply voltage        VR: output residual voltage in the sensor

                            VON: PC ON voltage               IOUT: control output of the sensor (load current)

                            ION: PC ON current               Ileak: leakage current of the sensor

                            IOFF: PC OFF current             R: bleeder resistance

                            RIN: PC input impedance

4-9      Output       Circuits

                            When wiring outputs, take the following points into consideration.

Output Short-circuit        If a load connected to the output terminals is short-circuited, output elements

Protection                  and printed boards may be damaged. To guard against this, incorporate a

                            fuse in an external circuit.

Transistor Output Residual  When connecting TTL circuits to transistor Output Units, it is necessary to con-

Voltage                     nect a pull-up resistor and a CMOS IC between the two. This is because of the

                            residual voltage left on the transistor output after the output turns OFF.

Output Leakage Current      If there is a possibility of leakage current causing a transistor or triac to malfunc-

                            tion, connect a bleeder resistor across the output as shown below.

                                                             OUT         L

                                                                                 R

                                          PC                                                  Load power supply

                                                                    Bleeder resistor

                                                             COM

                            Determine the value and rating   for the  bleeder       resistor  using  the  following  for-

                            mula.

                                                                 R    E––on–
                                                                      I

                            Where

                            Eon = ON voltage of the load in  V

                            I = leakage current in mA

                            R = bleeder resistance in kΩ

54
Output Circuits                                                                          Section 4-9

Output Surge Current  When connecting a transistor or triac Output Unit to an output device having a

                      high surge current (such as an incandescent lamp), care must be taken to avoid

                      damage to the Output Unit. The transistor and triac Output Units are capable of

                      withstanding a surge current of ten times the rated current. If the surge current

                      for a particular device exceeds this amount, use the circuit shown below to pro-

                      tect the Output Unit.

                      OUT                       L

                                                                                      +

                                             R

                      COM

                      Another way of protecting the Output Unit lets the load draw a small current

                      (about one third the rated current) while the output is OFF, significantly reducing

                      the surge current. This circuit (shown below) not only reduces the surge current,

                      but also reduces the voltage across the load at the same time.

                                             R

                      OUT                          L

                                                                                      +

                      COM

Electrical Noise      Whenever possible, place I/O signal lines and power lines in separate ducts or

                      tubes. If placing them together cannot be avoided, use shielded cable to mini-

                      mize the effects, and connect the shielded end to the GR terminal.

                                                                                                           55
Output Circuits                                                                  Section 4-9

Inductive Load Surge  When an inductive load is connected to an I/O Unit, it is necessary to connect a

Suppressor            surge suppressor or diode in parallel with the load as shown below. This is so

                      that the back EMF generated by the load will be absorbed.

                                                                 IN

                                          L              Diode          DC input

                                                                 COM

                                                         OUT     L

                             Contact Output Unit

                             Triac Output Unit

                                                              Surge suppressor

                                                         COM

                                                         OUT     L

                             Contact Output Unit                                           +

                             Transistor Output Unit

                                                                 Diode

                                                         COM

                      Use surge suppressors and diodes with the following specifications.

                      Surge Suppressor

                             Resistance:        50 Ω

                             Capacitor:         0.47 µF

                             Voltage:           200 V

                      Diode

                             Leading-edge peak inverse voltage:  At least 3 times load        voltage

                             Average rectified current:          1A

56
System  Design and Safety Considerations                                                      Section 4-11

4-10    External Wiring

        If power cables must be run alongside the I/O wiring                       (that is,  in parallel with it), at

        least 300 mm must be left between the power cables                         and the    I/O wiring as shown

        below.

                                          Low current cable

                                                          1

                                                                      300 mm min.

                                          Control cable

                                                          2

                                          Power cable                 300 mm min.

                                                          3

                                                             Class-3 ground

        Where:                            1 = I/O wiring

                                          2 = General control wiring

                                          3 = Power cables

        If the I/O wiring and power cables must be placed in the same duct (for example,

        where they are connected to the equipment), they must be shielded from each

        other using grounded metal plates.

                                                                                              Metal plate (iron)

                                                                                              200 mm min.

                         1                                2           3

                                                             Class-3 ground

        Where:                            1 = I/O wiring

                                          2 = General control wiring

                                          3 = Power cables

4-11    System Design and Safety Considerations

        When designing a C200HS system, be sure to consider the following points:

        • Power supply system wiring and emergency stop circuit

        • Interlock circuit

        • Programmable Controller power interruptions

4-11-1  Power Supply System and Emergency Stop Circuit

        The power section, control section, PC System, and the DC I/O system should

        all be wired separately.

                                                                                                                  57
System  Design  and  Safety  Considerations                                                        Section 4-11

                             An external relay should be used to form an emergency stop circuit that turns the

                             power to the PC OFF in the event of an emergency. An emergency stop routine

                             in the PC program is not sufficient to ensure safety. The circuit shown below is an

                             example of an emergency stop circuit. Incorporate the PC RUN output terminal

                             into an external relay circuit (CR1 in the diagram below) so that a PC breakdown

                             or malfunction will not affect the entire system.

                                      MCB1

                                                                                Power section

                                          MCB2      CR1

                                                                                Control section

                                                    Transformer

                                                    or noise filter

                                                                                               PC

                                                            Twisted

                                                                                     DC voltage        +

                                                                                     regulator         –

                                                    PC RUN                           DC input/output

                                                    output

                                                                                Surge

                                                                       CR1      suppressor

4-11-2  Interlock    Circuit

                             When the PC controls an operation such as the clockwise and counterclock-

                             wise operation of a motor, provide an external interlock such as the one

                             shown below to prevent both the forward and reverse outputs from turning

                             ON at the same time.

                                                    Interlock circuit

                                             00501  MC2

                                                                                MC1  Motor clockwise

                                      PC

                                             00502  MC1

                                                                                MC2  Motor counterclockwise

                             This circuit prevents outputs MC1 and MC2 from ever both being ON at the same

                             time. Even if the PC is programmed improperly or malfunctions, the motor is pro-

                             tected.

58
System Design and Safety Considerations                                                        Section 4-11

4-11-3  Programmable  Controller Power Interruptions

                      A sequential circuit is built into the PC to handle power interruptions. This circuit

                      prevents malfunctions due to momentary power loss or voltage drops. A timing

                      diagram for the operation of this circuit is shown below.

                      The PC ignores all momentary power failures if the interruption lasts no longer

                      than 10 ms. If the interruption lasts between 10 and 25 ms, the interruption may

                      or may not be detected. If the supply voltage drops below 85% of the rated volt-

                      age for longer that 25 ms (less for the DC Power Supply), the PC will stop operat-

                      ing and the external outputs will be automatically turned OFF.

                      Operation is resumed automatically when the voltage is restored to more than

                      85% of the rated value. The diagram below shows the timing of PC operation

                      and stopping during a power interruption. The time it takes to detect the power

                      failure is shorter when the power supply is DC.

                                                             Power                   Power

                                                             interrupted             restored

                                         Power supply

                                                                          Time lapse until

                      Power failure detection signal                      detection

                      +5 V

                      CPU operating voltage

                                         Power supply reset

                                                                                               1s

                      Output during operation

                                                                                                             59
                                             SECTION 5

                               Peripheral Devices and System Expansion

A Programming Console or IBM PC/AT running Ladder Support Software (LSS) or SYSMAC Support Software (SSS) can

be used to program and monitor the C200HS PCs. This section provides general information about the Programming Console,

LSS, SSS, and ways in which the C200HS System can be expanded for more versatility. For descriptions of new Programming

Console operations, refer to the C200HS Operation Manual (W235). For details concerning LSS and SSS, refer to the Ladder

Support Software Operation Manual (W237) and the SYSMAC Support Software Operation Manuals (Basics: W247; C-se-

ries PCs: W248) respectively.

5-1  Programming Console       .....................................................                                                62

     5-1-1  Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  63

5-2  Checking Initial C200HS Operation  ..........................................                                                  64

5-3  Expanding the System      .....................................................                                                64

5-4  Special I/O Units         .........................................................                                            67

     5-4-1  Required Mounting Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              67

     5-4-2  Special I/O Units and Functions  ......................................                                                 67

5-5  Ladder Support Software (LSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      73

5-6  SYSMAC Support Software (SSS)      ...........................................                                                 73

                                                                                                                                        61
Programming Console                                                         Section 5-1

5-1  Programming Console

                     There are two Programming Console models that can be used with the C200HS:

                     the C200H-PRO27-E and the CQM1-PRO01-E. The following illustration shows

                     how a Programming Console (a C200H-PRO27-E in this case) connects to the

                     C200HS CPU.

                                                        C200H-CN222, C200H-CN422,

                                                        C200HS-CN222, or C200HS-CN422

                                                        Connecting Cable

                                                        C200H-PRO27-E Programming Console

                     As indicated in the illustration, the C200H-PRO27-E Programming Console

                     connects  to  the     C200HS  CPU  with  C200H-CN222,  C200H-CN422,

                     C200HS-CN222, or C200HS-CN422 Connecting Cable which must be pur-

                     chased  separately.   The  C200HS-CN222  and  C200HS-CN422    Connecting

                     Cables conform to EC directives.

                     An anti-static cover is provided for the C200HS-CN222/CN422 over the connec-

                     tor on the CPU side.

                     The CQM1-PRO01-E Programming Console comes with 2 m of Connecting

                     Cable.

62
Programming Console                                                                              Section 5-1

5-1-1  Nomenclature

                            The    front  panel  of  the  Programming  Console   is    shown     below, taking the

                            C200H-PRO27-E as an example.

                                                     C200H-PRO27-E Programming Console

                                          LCD area

                            Mode selector switch

                                                                                                 Instruction keys

                                          Numeric keys

                                                                 Cassette jacks  Operation keys

LCD Area                    This window displays the program contents and monitor status.

Mode Selector Switch        PROGRAM MODE:                 Used for creating programs.

                            RUN MODE:                     Used for executing the programs.

                            MONITOR MODE:                 Used for monitoring C200HS status.

Keys                        Instruction, numeric, and operation keys are used for inputting the program and

                            data.

                      Note  1. The operations of C200H-PRO27-E and CQM1-PRO01-E Programming

                                 Consoles are the same.

                            2. The following keys look different but have the same functions.

                                                          AR                     HR

                                                          HR

                                                          SET                    PLAY

                                                                                 SET

                                                          RESET                  REC

                                                                                 RESET

                            3. The cassette jacks are not used by the C200HS.

                                                                                                                   63
Expanding the System                                                                 Section 5-3

5-2  Checking Initial C200HS Operation

                              After the Programming Console has been connected, it can be used to check

                              initial C200HS operation. Make sure that the Programming Console is properly

                              connected and that the correct power supply is being provided, and then follow

                              the procedure outlined below.

                  1, 2, 3...  1. Check to be sure that the Programming Console is in PROGRAM mode.

                                                             MONITOR

                                                      RUN             PROGRAM

                              2.  Turn on the power to the C200HS and check the CPU indicators. The green

                                  POWER indicator should light.

                              3.  Check the Programming Console display and input the password (Clear

                                  and then Monitor Keys). If operation is normal, the display should appear as

                                  shown below.

                                                         

                                                          PASSWORD

                                                                      BZ

                                                Indicates the mode set by the mode selector switch.

                              4. After checking C200HS operation, turn off the power. If operation is not nor-

                                  mal, refer to Section 6 Troubleshooting.

5-3  Expanding        the System

                              The C200HS System can be expanded to include a Host Link System (SYSMAC

                              WAY), a PC Link System, Optical or Wired Remote I/O Systems (SYSMAC

                              BUS) and SYSMAC NET Link or SYSMAC LINK System (C200HS-CPU31-

                              E/CPU33-E only). All of these can be used in common with the C200H. In addi-

                              tion, the following Units can be connected: Interrupt Input Unit, Analog Timer

                              Unit, and B7A Interface Unit. Specifications for all of these Units are provided in

                              Appendix B Specifications.

Host Link System              A maximum of two Host Link Units can be mounted to slots in either the CPU

                              Rack or an Expansion I/O Rack. The following Host Link Units are available:

                              C200H-LK101-PV1 (optical cable)

                              C200H-LK201-PV1 (RS-232C)

                              C200H-LK202-V1 (RS-422)

                              For details, refer to the SYSMAC C-series Rack PCs SYSMAC WAY – Host Link

                              Units System Manual (W143).

SYSMAC LINK Systems           OMRON’s SYSMAC LINK System is a communications network that connects

                              up to 62 nodes to provide data links, data transfers, and datagram services.

                              • Data links provide automatic transfer of up to 918 words of data in the LR and/

                              or DM Areas.

                              • Data transfers of up to 256 words each can be implemented by programming

                              the  NETWORK      READ      (RECV(98))  and   NETWORK  WRITE           (SEND(90))

                              instructions in the user program.

64
Expanding  the  System                                                            Section 5-3

                              • Data transfers via datagrams are also available using a command/response

                              format.

                              The C200HS-CPU31-E or C200HS-CPU33-E must be used to enable applica-

                              tion of SYSMAC LINK Systems. The C200H-CE001 and C200H-CE002 Bus

                              Connection Units are used to connect SYSMAC LINK Units to the CPU, and the

                              C200H-APS03 Auxiliary Power Supply Unit is used as a backup power supply

                              for optical SYSMAC LINK Systems.

                        Note  Refer to the SYSMAC LINK System Manual (W174) for further information.

                                                                                  C200HS CPU

                                                                                  C200HS-CPU31-E or

                                                                                  C200HS-CPU33-E

                              SYSMAC LINK Unit

                              C200HW-SLK13/SLK14

                              (optical)

                              C200HW-SLK23/SLK24

                              (coaxial cable)

                                                  SYSMAC-series PC

SYSMAC NET Link Systems       OMRON’s SYSMAC NET Link System is an FA-oriented limited-area network

                              that connects up to 126 nodes to provide datagram services, data transfers, and

                              data links.

                              • Data transfers via datagrams are implemented using a command/response

                              format.

                              • Data transfers can also be implemented for up to 990 words each by program-

                              ming the NETWORK READ (RECV(98)) and NETWORK WRITE (SEND(90))

                              instructions in the user program.

                              • Data links provide automatic transfer of up to 32 words of data in the LR Area

                              and/or up to 99 words of data in other data areas.

                              The C200HS-CPU31-E or C200HS-CPU33-E must be used to enable applica-

                              tion of SYSMAC NET Link Systems. The C200H-CE001 and C200H-CE002

                              Bus Connection Units are used to connect SYSMAC NET Link Units to the CPU,

                              and the C200H-APS01 and C200H-APS02 Power Supply Adapters are used to

                              connect to a central power supply (and must be mounted in the slot immediately

                              to the left of the SYSMAC NET Link Unit).

                                                                                                                65
Expanding the System                                                                  Section 5-3

                      Note  Refer  to  the  SYSMAC NET Link System Manual (W178) for  further information.

                                                 SYSMAC NET Link Unit

                                                 C200HS-SNT32

                                                               C200HS CPU

                                                               C200HS-CPU31-E or

                                                               C200HS-CPU33-E

                                                                                      Line server

                                                                        Central power supply

                            FA computer                                               SYSMAC-series PC

PC Link System              A PC Link System can be used to transfer data between PCs by means of LR

                            0000 through LR 6315. A maximum of two C200H-LK401 PC Link Units can be

                            mounted to slots in either the CPU Rack or an Expansion I/O Rack. For details,

                            refer to the PC Link System Manual (W135).

Remote I/O Systems          A maximum of two Optical or Wired Remote I/O Master Units can be mounted to

                            slots in either the CPU Rack or an Expansion I/O Rack. A maximum total of five

                            Slave Racks, each with a single Slave Unit, can be connected. C500 Slave

                            Racks can be used, but each C500 Slave Rack must be counted as two Racks in

                            calculating the total. For details, refer to the SYSMAC C-series Rack PCs Wired

                            Remote I/O System Manual (W120) or SYSMAC C-series Optical Remote I/O

                            System Manual (W136).

                            Optical Systems

                            Optical and Wired Units cannot be mixed. A maximum total of 64 (32 words) Op-

                            tical I/O Units can be connected in an optical system.

                      Note  1. The number of Slave Racks is not related to the number of Master Units.

                            2. If the number of Optical I/O Units exceeds 32, a B500-RPT01(-P) Repeater

                            Unit is required.

                            Wired Systems

                            A maximum total of 32 I/O Interface Terminals and I/O Relay Terminals can be

                            connected in a wired system. The number is unrelated to the number of Master

                            Units mounted.

Special I/O Units           All of the Special I/O Units usable with the C200H can be used in common with

                            the C200HS. A maximum of ten Special I/O Units (including PC Link Units) can

                            be mounted to slots in either the CPU Rack, Expansion I/O Racks, or Slave

                            Racks. For details, refer to the individual Special I/O Unit manuals and the fol-

                            lowing information.

66
Special I/O Units                                                                                   Section 5-4

5-4    Special I/O Units

                                It is possible to connect a variety of Special I/O Units to the C200HS in the same

                                way as the C200H.

5-4-1  Required Mounting Conditions

                                A maximum of 10 Special I/O Units including PC Link Units can be mounted to

                                any slot of CPU, Expansion I/O, and Slave Racks. I/O word numbers 100 to 199

                                and DM 1000 to DM 1999 are allocated to each Special I/O Unit.

                                High-density I/O Units can be mounted Remote I/O Slave Units only when the

                                Remote I/O Slave Units are connected to C200H-RM001-PV1 or C200H-

                                RM201 Remote I/O Master Units.

                                The number of Special I/O Units used with a Slave Rack is limited by data trans-

                                mission considerations, as shown in the table below. The numbers in the table

                                indicate the maximum number of Units of groups A, B, C, or D which can be used

                                with a single Slave Rack.

              A                         B                                 C                         D

High-speed Counter Units  High-density and Mixed I/O  Temperature Sensor Units  Position Control Units

Position Control Units    Units                       Voice Units               (NC211)

(NC111/112)               Temperature Control Units

ASCII Units               Cam Positioner Units

Analog I/O Units          Heat/Cool Temperature

ID Sensor Units           Control Unit

Fuzzy Logic Units         PID Control Unit

4 units max.              8 units max.                6 units max.              2 units max.

                          Note   1.  When a combination of Units from groups A, B, C, and D is used, the number

                                     from each group must satisfy both the following equations:

                                     3A + B + 2C + 6D ≤ 12

                                     A+B+C+D≤8

                                 2.  Other Units can be added until the total number of Units reaches ten. If PC

                                     Link Units are used, the number of Units including the PC Link Units must

                                     not exceed ten.

5-4-2  Special I/O        Units and Functions

                                Refer to page 103 for the specifications of each Special I/O Unit.

High-density I/O Units          The TTL Input Unit, DC Input Unit, TTL Output Unit, Transistor Output Unit, TTL

(Special I/O Units)             I/O Unit, and DC Input/Transistor Output Unit are High-density I/O Units.

                                The C200H-ID501, C200H-OD501, and C200H-MD501 are I/O Units for the

                                TTL Unit.

                                Eight input points each of the C200H-ID501, C200H-ID215, C200H-MD501,

                                C200H-MD115, and C200H-MD215 can be set for pulse input.

                                A High-density I/O Unit can retrieve pulse input, which is shorter in length than

                                that of the High-density I/O Unit cycle time, as an input signal when the High-

                                density I/O Unit is set for pulse input.

                                                                                                                    67
Special I/O Units                                                                              Section 5-4

                          The C200H-MD501, C200H-MD115, and C200H-MD215 can each be set for

                          128 dynamic input points (64 points x two circuits) and the C200H-OD501 and

                          C200H-OD215 can each be set for 128 dynamic output points (64 points x two

                          circuits).

High-speed Counter Units  The High-speed Counter Units have the following six operation modes.

                          Linear, circular, preset, gate, latch, and sampling operation modes

                          The High-speed Counter Units, which have a counting speed of 50 kcps, can be

                          used for phase-difference pulse input, adding and subtracting pulse input, and

                          pulse and direction input. The High-speed Counter Units have eight-point output

                          per single axis.

                                                                         Rotary Encoder

Position Control Units    The Position Control Units have pulse-train output, thus enabling connection to

                          stepping motor drivers or servomotor drivers.

                          The C200H-NC111 and C200H-NC112 are for a single axis, and the C200H-

                          NC211 is for two axes.

                                                  Stepping motor

                                                  driver or servo-

                                                  motor driver with

                                                  pulse-train input.

                                                                                         Stepping motor

                                                                                         or servomotor

                                                  5-V power supply

68
Special I/O Units                                                                               Section 5-4

Analog I/O Units           The Analog Input (A/D) Units retrieve analog inputs and the Analog Output (D/A)

                           Unit sends analog outputs.

                           The following Analog I/O Units are available:

                           C200H-AD001 with 4-point analog input, C200H-AD002 with 8-point analog in-

                           put, C200H-DA001 with 2-point analog output, and C200H-DA002 with 4-point

                           analog output

                                           The Analog Input (AD) Unit is used.

                                           Analog input     Preamplifier                            Sensor

                                                            transducer

                                           Analog output    Servomotor controller                   Motor

                                                            variable adjuster

                                           The Analog Output (DA) Unit is used.

Temperature Sensor  Units  The following table lists Temperature Sensor Unit models and available temper-

                           ature sensors.

                           Only one kind of temperature sensor can be connected to the C200H-TS001 or

                           C200H-TS002. Each Temperature Sensor Unit connects to a maximum of four

                           temperature sensor inputs.

                                          Model             Connectable temperature sensor

                           C200H-TS001                      K (CA)/K (IC)

                           C200H-TS002                      K (CA)/L (Fe-CuNi) (available for DIN)

                           C200H-TS101                      JPt 100 Ω

                           C200H-TS102                      Pt 100 Ω (available for DIN/1989JIS)

                                                       Thermocouple: K (CA), J (IC), L (Fe-CuNi)

                                                       Platinum resistance thermometer: JPt100 Ω, Pt100 Ω

ASCII Unit                 BASIC programs can be input to the ASCII Unit via its port 1 from any personal

                           computer in terminal mode if the personal computer incorporates an RS-232C

                           interface.

                           It is possible to write BASIC programs with an IBM PC/AT or compatible.

                                           Port 1           BASIC Program:

                                                 (RS-232C)  Personal computer

                                                            Input:             Bar code reader

                                           Port 1/2         Output:            Printer and plasma display

                                                                                                            69
Special I/O Units                                                                  Section 5-4

Voice Unit         Voice messages can be input from dynamic microphones or cassette tape re-

                   corders and output from loudspeakers or headsets via the Voice Unit.

                   The Voice Unit incorporates a sentence function and word combination function,

                   either of which can be selected to record voice messages for 64 seconds maxi-

                   mum.

                   Voice can be saved on floppy disks with an IBM PC/AT or compatible.

                                      Voice input       Microphone or cassette tape player

                                      Voice output      Headset or speaker

                             Voice saving/Re-input      Personal computer, or PROM Writer

                             C200H-CN224 Connect-

                             ing Cable (2 m long with

                             6- and 25-pin connectors)

ID Sensor Units    The ID Sensor Units are used to construct non-contact information recognition

                   systems.

                   By connecting a R/W Head or R/W Antenna to an ID Sensor Unit, data can be

                   written to the Data Carrier attached to each moving object and the data of the

                   Data Carrier can be read by the C200HS.

                   The following models of ID Sensor Units are available.

                   Electromagnetic induction model: C200H-IDS01-V1

                   Microwave model:                     C200H-IDS21

                                                                            C200H-PRO27-E

                                                                            Programming Console

                                                                     Data Carrier

                         R/W Head

                         R/W Antenna

70
Special I/O Units                                                          Section 5-4

Fuzzy Logic Unit           The C200H-FZ001 Fuzzy Logic Unit incorporates a high-functional fuzzy Logic

                           processor and allows high-speed fuzzy logic.

                           A personal computer can be connected to the Fuzzy Logic Unit via RS-232C

                           cables for software development and monitoring. Use the C500-SU981-E Fuzzy

                           Support Software for IBM PC/AT or compatible personal computers.

Temperature Control Units  Thermocouples or platinum resistance thermometers connect to the Tempera-

                           ture Control Unit. With the built-in selector of the Temperature Control Unit, ten

                           kinds of thermocouples or two kinds of platinum resistance thermometers can

                           be selected.

                           Select the control output of the Temperature Control Unit from the following.

                           Model         Temperature sensor input          Control output

                           C200H-TC001   Thermocouple:                     Transistor output

                           C200H-TC002   R, S, K (CA), J (IC), T (CC),     Voltage output

                           C200H-TC003   E (CRC), B, N, L (IC), U (CC)     Current output

                           C200H-TC101   Platinum resistance thermometer:  Transistor output

                           C200H-TC102   JPt100, Pt100                     Voltage output

                           C200H-TC103                                     Current output

                                         Temperature Control Unit        Data Setting Console

                                                                                                               71
Special I/O Units                                                        Section 5-4

Cam Positioner Unit    A single C200H-CP114 Cam Positioner Unit is as powerful as 48 mechanical

                       cams because it can complete jobs that normally require 48 mechanical cams.

                       It is possible to set 16-point external output and 32-point internal output as cam

                       output. The 32-point internal output can be retrieved as data by the C200HS.

                                Cam Positioner Unit                 Data Setting Console

Heat/Cool Temperature  The Heat/Cool Temperature Control Units measure the temperature of an object

Control Units          with a connected temperature sensor (thermocouple or platinum resistance

                       thermometer), and heats and cools according to a preset control mode.

                       Select the control output of the Heat/Cool Temperature Control Unit from the fol-

                       lowing.

                                Model  Temperature sensor input          Control output

                       C200H-TV001     Thermocouple:                     Transistor output

                       C200H-TV002     R, S, K (CA), J (IC), T (CC),     Voltage output

                       C200H-TV003     E (CRC), B, N, L (IC), U (CC)     Current output

                       C200H-TV101     Platinum resistance thermometer:  Transistor output

                       C200H-TV102     JPt100, Pt100                     Voltage output

                       C200H-TV103                                       Current output

                                Heat/Cool Temperature Control Unit    Data Setting Console

72
SYSMAC Support    Software  (SSS)                                                                Section 5-6

PID Control Unit            The PID Control Unit scales inputs from connected sensors and then carries out

                            PID control according to preset control mode.

                            Select the control output of the PID Control Unit from the following.

                                            Model                                     Control output

                            C200H-PID01                    Transistor output

                            C200H-PID02                    Voltage output

                            C200H-PID03                    Current output

                                         PID Control Unit                  Data Setting Console

5-5  Ladder       Support Software (LSS)

                            The LSS is a powerful support software package for the OMRON C-series Pro-

                            grammable Controllers (PCs). The LSS runs on an IBM PC/AT or compatible

                            personal computer, and can be use to program, monitor and control PCs. While

                            some PCs require a SYSMAC NET Link Unit, Host Link Unit, or Peripheral Inter-

                            face Unit to connect the computer running LSS, the C200HS can be connected

                            directly to the LSS via it’s peripheral or RS-232C port.

                            The LSS provides displays of various useful lists when the computer is operated

                            offline and can be used to monitor operating conditions of the PC, and to read

                            and write PC data. PC programs can be developed in a mnemonic or ladder dia-

                            gram form.

                            When working in ladder diagram form, not only the program is displayed but also

                            other information such as I/O, block, and instruction comments can be input and

                            displayed. Moreover, the LSS allows more than one PC to be connected to and

                            monitored using a single computer. The monitoring speed can be accelerated if

                            the optional S3200-NSB11-E SYSMAC NET NSB is used.

                            For details concerning LSS, refer to the Ladder Support Software Operation

                            Manual (W237).

5-6  SYSMAC       Support Software (SSS)

                            The SSS is an advanced software application that runs on IBM PC/AT or compa-

                            tibles and is used to program, monitor, and otherwise control OMRON SYSMAC

                            C-series PCs and SYSMAC CVM1 PCs. The C200HS can be connected directly

                            to a computer running the SSS in exactly the same way as for the LSS.

                            The SSS can be used with any of the CVM1 PCs and with all of the many C-se-

                            ries PCs. The SSS automatically switches programming styles and other opera-

                            tions between the various PCs when a PC model is set in the SSS’s System Set-

                            up.

                            All programs written on the Ladder Support Software or on the CV Support Soft-

                            ware can be read and used by the SSS. Programs created for the C2000H or

                            C200HS families of PCs can be converted for use with CVM1 PCs so that exist-

                            ing programs can be used with the newer PCs.

                                                                                                             73
SYSMAC  Support  Software  (SSS)                                                    Section 5-6

                           The SSS naturally supports all of the functionality for  C-series PCs as the LSS,

                           plus some new functions that facilitate fast, efficient  programming and opera-

                           tion.

74
                                                                                    SECTION 6

                                                                                    Troubleshooting

The C200HS provides self-diagnostic functions to identify many types of abnormal system conditions. These functions mini-

mize downtime and enable quick, smooth error correction.

This section provides information on hardware and software errors that occur during PC operation. It also provides trouble-

shooting charts for CPU Racks, Expansion I/O Racks, Input Units, and Output Units.

6-1  Alarm Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    76

6-2  Programmed Alarms and Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                        76

6-3  Reading and Clearing Errors and Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      76

6-4  Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    77

6-5  CPU Racks and Expansion I/O Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                     81

6-6  Input Units  ..............................................................                                                             82

6-7  Output Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  83

                                                                                                                                                 75
Reading and Clearing Errors and Messages                                               Section 6-3

6-1  Alarm  Indicators

                     The ALM/ERR indicator on the front of the CPU provides visual indication of an

                     abnormality in the PC. When the indicator is ON (ERROR), a fatal error (i.e.,

                     ones that will stop PC operation) has occurred; when the indicator is flashing

                     (ALARM), a nonfatal error has occurred.

     !      Caution  The PC will turn ON the ALM/ERR indicator, stop program execution, and turn

                     OFF all outputs from the PC for most hardware errors, for certain fatal software

                     errors, or when FALS(07) is executed in the program (see tables on following

                     pages). PC operation will continue for all other errors. It is the user’s responsibil-

                     ity to take adequate measures to ensure that a hazardous situation will not result

                     from automatic system shutdown for fatal errors and to ensure that proper ac-

                     tions are taken for errors for which the system is not automatically shut down.

                     System flags and other system and/or user-programmed error indications can

                     be used to program proper actions.

6-2  Programmed Alarms and Error Messages

                     FAL(06), FALS(07), and MSG(46) can be used in the program to provide

                     user-programmed information on error conditions. With these three instructions,

                     the user can tailor error diagnosis to aid in troubleshooting.

                     FAL(06) is used with a FAL number other than 00, which is output to the SR area

                     when FAL(06) is executed. Executing FAL(06) will not stop PC operation or di-

                     rectly affect any outputs from the PC.

                     FALS(07) is also used with a FAL number, which is output to the same location in

                     the SR area when FALS(07) is executed. Executing FALS(07) will stop PC op-

                     eration and will cause all outputs from the PC to be turned OFF.

                     When FAL(06) is executed with a function number of 00, the current FAL number

                     contained in the SR area is cleared and replaced by another, if more have been

                     stored in memory by the system.

                     When MSG(46) is used a message containing specified data area words is dis-

                     played onto the Programming Console or another Programming Device.

                     The use of these instructions is described in detail in the C200HS Operation

                     Manual (W235).

6-3  Reading  and    Clearing Errors and Messages

                     System error messages can be displayed onto the Programming Console or

                     other Programming Device.

                     On the Programming Console, press the CLR, FUN, and MONTR keys. If there

                     are multiple error messages stored by the system, the MONTR key can be

                     pressed again to access the next message. If the system is in PROGRAM mode,

                     pressing the MONTR key will clear the error message, so be sure to write down

                     all message errors as you read them. (It is not possible to clear an error or a mes-

                     sage while in RUN or MONITOR mode; the PC must be in PROGRAM mode.)

                     When all messages have been cleared, “ERR CHK OK” will be displayed.

                     Details on accessing error messages from the Programming Console are pro-

                     vided in the C200HS Operation Manual (W235). Procedures for the LSS are pro-

                     vided in the LSS Operation Manual (W237).

76
Error Messages                                                                                        Section 6-4

6-4  Error Messages

                                 There are basically three types of errors for which messages are displayed: in-

                                 itialization errors, non-fatal operating errors, and fatal operating errors. Most of

                                 these are also indicated by FAL number being transferred to the FAL area of the

                                 SR area.

                                 The type of error can be quickly determined from the indicators on the CPU, as

                                 described below for the three types of errors. If the status of an indicator is not

                                 mentioned in the description, it makes no difference whether it is lit or not.

                                 After eliminating the cause of an error, clear the error message from memory

                                 before resuming operation.

                                 Asterisks in the error messages in the following tables indicate variable numeric

                                 data. An actual number would appear on the display.

Initialization Errors            The following error messages appear before program execution has been

                                 started. The POWER indicator will be lit and the RUN indicator will not be lit for

                                 either of these. The RUN output will be OFF for each of these errors.

          Error and message                FAL no.           Probable cause           Possible correction

     Waiting for Special I/O               None      A Special I/O Unit or            Perform the I/O Table Read

     or Interrupt Input Units                        Interrupt Input Unit has not     operation to check unit

     CPU        WAIT'G                               initialized.                     numbers. Replace Unit if it

                                                                                      is indicated by “$” only in

                                                                                      the I/O table.

                                                                                      (High-density I/O Units will

                                                                                      not appear on I/O Table

                                                                                      Read display for all

                                                                                      peripheral devices.)

     Waiting for Remote I/O                None      Power to Remote I/O Unit is      Check power supply to

     CPU        WAIT'G                               off or terminator cannot be      Remote I/O Units,

                                                     found.                           connections between

                                                                                      Remote I/O Units, and

                                                                                      terminator setting.

Non-fatal Operating Errors       The following error messages appear for errors that occur after program execu-

                                 tion has been started. PC operation and program execution will continue after

                                 one or more of these errors have occurred. For each of these errors, the

                                 POWER and RUN indicators will be lit and the ALM/ERR indicator will be flash-

                                 ing. The RUN output will be ON.

          Error and message                FAL no.           Probable cause           Possible correction

                                           01 to 99  FAL(06) has been executed        Correct according to cause

     FAL error                                       in program. Check the FAL        indicated by FAL number

     SYS        FAIL   FAL**                         number to determine              (set by user).

                                                     conditions that would cause

                                                     execution (set by user).

                                           8A        An error occurred in data        Replace the Interrupt Input

     Interrupt Input Unit error                      transfer between the             Unit.

     SYS        FAIL   FAL8A                         Interrupt Input Unit and the

                                                     CPU.

                                                                                                                       77
Error Messages                                                                                           Section 6-4

         Error and message                     FAL    no.  Probable cause                Possible correction

                                               8B          Interrupt subroutine          Check the interrupt

    Interrupt subroutine error                             containing Special I/O Unit   subroutine and PC Setup.

    SYS   FAIL              FAL8B                          refresh was too long.

                                                           Cyclic Special I/O Unit

                                                           refreshing was not disabled

                                                           for interrupt subroutine

                                                           refresh.

                                               9A          An error occurred in data     Check AR 0205 to AR 0214

    High-density I/O Unit error                            transfer between a            to identify the Unit with a

    SYS   FAIL              FAL9A                          High-density I/O Unit and     problem, replace the Unit,

                                                           the CPU.                      and restart the PC.

                                               9B          An error has been detected    Check an correct PC Setup

    PC Setup error                                         in the PC Setup. This error   settings.

    SYS   FAIL              FAL9B                          will be generated when the

                                                           setting is read or used for

                                                           the first time.

                                               9D          An error has occurred         Make sure that the PC is in

    Memory Cassette Transfer error                         during data transmission      PROGRAM mode.

    SYS   FAIL              FAL9D                          between UM and a Memory       Make sure that the Memory

                                                           Cassette because:             Cassette is not

                                                           Not in PROGRAM Mode.          write-protected.

                                                           UM or Memory Cassette is      Make sure that the UM and

                                                           read-only.                    Memory Cassette capacity

                                                           Insufficient capacity in UM   is sufficient.

                                                           or Memory Cassette.           Make sure the SYSMAC

                                                           A checksum error occurred     NET data link is not

                                                           in the Memory Cassette        operating and transfer again

                                                                                         (SR 27011 will be ON).

                                                                                         Transfer the data again.

    Cycle time overrun                         F8          Watchdog timer has            Program cycle time is

    CYCLE           TIME            OVER                   exceeded 100 ms.              longer than recommended.

                                                                                         Reduce cycle time if

                                                                                         possible.

    I/O table verification error               E7          Unit has been removed or      Use I/O Table Verify

    I/O   VER           ERR                                replaced by a different kind  Operation to check I/O table

                                                           of Unit, making I/O table     and either connect dummy

                                                           incorrect.                    Units or register the I/O

                                                                                         table again.

    Remote I/O error                           B0 or  B1   Error occurred in             Check transmission line

    REMOTE            ERR                   *              transmissions between         between PC and Master

                        Remote I/O                         Remote I/O Units.             and between Remote I/O

                        Master Unit number                                               Units.

    Special I/O Unit error                     D0          Error has occurred in PC      Determine the unit number

                                                           Link Unit, Remote I/O         of the Unit which caused the

    SIOU           ERR                                     Master Unit, between a        error (AR 00), correct the

                                                           Host Link, SYSMAC LINK,       error, and toggle the

                                                           or SYSMAC NET Link Unit       appropriate Restart Bit in

                                                           and the CPU, or in refresh    AR 01, SR 250, or SR 252.

                                                           between Special I/O Unit      If the Unit does not restart,

                                                           and the CPU.                  replace it.

    Battery error                              F7          Backup battery is missing or  Check battery, and replace

    BATT           LOW                                     its voltage has dropped.      if necessary.

78
Error Messages                                                                              Section 6-4

Communications Errors    The COMM or COMM 1 indicator will go out for errors in communications be-

                         tween the peripheral port and a peripheral device and COMM 2 will will go out for

                         errors in communications between the RS-232C port and a peripheral device. If

                         an error is indicated, check the communications path and the C200HS program.

                         The ports can be reset using the Peripheral Port Reset Bit (SR 25208) and the

                         RS-232C Port Reset Bit (SR 25209).

Fatal Operating Errors   The following error messages appear for errors that occur after program execu-

                         tion has been started. PC operation and program execution will stop and all out-

                         puts from the PC will be turned OFF when any of the following errors occur. No

                         CPU indicators will be lit for the power interruption error. For all other fatal oper-

                         ating errors, the POWER and ALM/ERR indicators will be lit. The RUN output will

                         be OFF.

     Error and message               FAL no.   Probable cause             Possible correction

Power interruption                   00        Power has been             Check power supply voltage

No message.                                    interrupted for at least   and power lines. Try to

                                               10 ms.                     power-up again.

CPU error                            None      Watchdog timer has         Restart system in PROGRAM

No message.                                    exceeded maximum           mode and check program.

                                               setting (default setting:  Reduce cycle time or reset

                                               130 ms).                   watchdog timer if longer time

                                                                          required. (Consider effects of

                                                                          longer cycle time before

                                                                          resetting.)

Memory error                         F1        SR 27211 ON:               Check the PC Setup.

MEMORY          ERR                            A checksum error has

                                               occurred in the PC

                                               Setup (DM 6600 to

                                               DM 6655).

                                               SR 27212 ON:               Check the program.

                                               A checksum error has

                                               occurred in the program,

                                               indicating an incorrect

                                               instruction.

                                               SR 27213 ON

                                               A checksum error has

                                               occurred in an

                                               expansion instruction

                                               change.

                                               SR 27214 ON:               Install the Memory Cassette

                                               Memory Cassette was        correctly.

                                               installed or removed

                                               with the power on.

                                               SR 27215 ON:               Check whether the CPU

                                               Autoboot error.            memory is protected or a

                                                                          checksum error occurred in the

                                                                          Memory Cassette.

No END(01) instruction               F0        END(01) is not written     Write END(01) at the final

NO   END        INST                           anywhere in program.       address of the program.

I/O bus error                        C0 to C2  Error has occurred in      The rightmost digit of the FAL

I/O        BUS      ERR  * Rack no.            the bus line between the   number will indicate the number

                                               CPU and I/O Units.         of the Rack where the error was

                                                                          detected. Check cable

                                                                          connections between the I/O

                                                                          Units and Racks.

                                                                                                                 79
Error Messages                                                                      Section 6-4

         Error and message        FAL no.   Probable cause             Possible correction

    Too many Units                E1        Two or more Special I/O    Perform the I/O Table Read

    I/O  UNIT       OVER                    Units are set to the       operation to check unit

                                            same unit number           numbers, and eliminate

                                            Two or more Group-2        duplications. (High-density I/O

                                            High-density I/O Units or  Units other than Group-2 are

                                            B7A Interface Units are    Special I/O Units, too.)

                                            set to the same I/O        Set unit numbers of 64-pt

                                            number or I/O word.        Group-2 Units to numbers other

                                            The I/O number of a        than 9.

                                            64-pt Group-2              Correct the settings.

                                            High-density I/O Unit is   Mount only one Interrupt Unit.

                                            set to 9.

                                            SYSMAC NET or

                                            SYSMAC LINK systems

                                            are using duplicate

                                            settings (CPU31/33-E

                                            only).

                                            More than one Interrupt

                                            Unit is mounted.

    Input-output I/O table error  E0        Input and output word      Check the I/O table with I/O

    I/O  SET        ERROR                   designations registered    Table Verification operation and

                                            in I/O table do no agree   check all Units to see that they

                                            with input/output words    are in correct configuration.

                                            required by Units          When the system has been

                                            actually mounted.          confirmed, register the I/O table

                                                                       again.

    FALS error                    01 to 99  FALS has been              Correct according to cause

    SYS  FAIL       FALS**        or 9F     executed by the            indicated by FAL number. If FAL

                                            program. Check the FAL     number is 9F, check watchdog

                                            number to determine        timer and cycle time, which may

                                            conditions that would      be to long. 9F will be output

                                            cause execution (Set by    when FALS(07) is executed and

                                            user or by system).        the cycle time is between 120

                                                                       and 130 ms.

80
CPU Racks and Expansion I/O Racks                                                                            Section 6-5

Other Error Messages                      A number of other error messages are detailed within this manual. Errors in pro-

                                          gram input and debugging and errors in cassette tape operation are detailed in

                                          the C200HS Operation Manual (W235). Information on error flags is also con-

                                          tained in the C200HS Operation Manual (W235).

6-5  CPU Racks and                        Expansion I/O Racks

                   Error                             Probable cause                            Possible correction

POWER indicator does not light.           A fuse is blown.                           Replace the fuse.

Fuses are frequently blown.               The voltage selector terminal setting is   Correct the voltage selector terminal

                                          wrong.                                     setting.

                                          Pattern short-circuiting or damage         Replace the CPU or Power Supply

                                          from fire                                  Unit.

RUN indicator does not light.             The program has an error (no END           Correct the program.

                                          instruction).

                                          The voltage selector terminal setting is   Correct the voltage selector terminal

                                          wrong.                                     setting.

                                          A power supply line is defective.          Replace the CPU.

                                          Special I/O Units are assigned             Correct the unit number assignments.

                                          overlapping unit numbers.

                                          A Slave Unit’s power supply is turned      Turn on the power to the Slave Unit,

                                          off, or no Unit is set as the terminator.  or set a Unit as the terminator.

RUN indicator is lit, but RUN output      The power circuit is defective.            Replace the CPU.

does not turn on.

Relays do not operate from a              The I/O bus is defective.                  Replace the Backplane.

particular number onwards.

Outputs (or inputs) turn ON for

particular Relay numbers.

All the bits from a particular Unit turn

ON.

                                                                                                                            81
Input Units                                                                                                Section 6-6

6-6           Input Units

                 Error                              Probable cause               Possible correction

Indicator lights are turned off, and no  No external input power supply is       Provide a power supply.

inputs turn ON.                          provided.

                                         The external input voltage is low.      Supply the rated voltage.

                                         Terminal screws are loose.              Tighten the terminal screws.

                                         Terminal block connectors are making    Securely lock the connectors, or

                                         poor contact.                           replace them if necessary.

Indicator lights are turned ON, but no   The input circuit is defective.         Replace the Unit.

inputs turn ON.

All inputs remain ON, and will not turn  The input circuit is defective.         Replace the Unit.

OFF.

Inputs do not turn ON for particular     An input device is defective.           Replace the input device.

Relay numbers.                           Input wiring is disconnected.           Check the input wiring.

                                         Terminal screws are loose.              Tighten the terminal screws.

                                         Terminal block connectors are making    Securely lock the connectors, or

                                         poor contact.                           replace them if necessary.

                                         The ON time for external inputs is too  Adjust the input device.

                                         short.

                                         The input circuit is defective.         Replace the Unit.

                                         An input bit address is used for an     Correct the program.

                                         OUT instruction in the program.

Inputs do not turn OFF for particular    The input circuit is defective.         Replace the Unit.

Relay numbers.                           An input bit address is used for an     Correct the program.

                                         OUT instruction in the program.

Inputs are turning ON and OFF            The external input voltage is low.      Supply the rated voltage.

irregularly.                             There is malfunctioning due to noise.   Apply noise countermeasures such as

                                                                                 installing a surge suppressor,

                                                                                 installing an isolation transformer, and

                                                                                 using shielded cables.

                                         Terminal screws are loose.              Tighten the terminal screws.

                                         Terminal block connectors are making    Securely lock the connectors, or

                                         poor contact.                           replace them if necessary.

Malfunctioning Relays are in groups of   Common terminal screws are loose.       Tighten the terminal screws.

eight.                                   Terminal block connectors are making    Securely lock the connectors, or

                                         poor contact.                           replace them if necessary.

                                         The CPU is defective.                   Replace the CPU.

Operation is normal, but the input       The LED is defective.                   Replace the Unit.

indicator does not light.

82
Output Units                                                                                                Section 6-7

6-7           Output Units

              Error                                  Probable cause               Possible correction

No outputs turn ON.                        A load power supply is not provided.   Provide the power supply.

                                           The load power supply voltage is low.  Provide the rated voltage.

                                           Terminal screws are loose.             Tighten the terminal screws.

                                           Terminal block connectors are making   Securely lock the connectors, or

                                           poor contact.                          replace them if necessary.

                                           A fuse is blown.                       Replace the fuse.

                                           I/O bus connectors are making poor     Replace the Unit.

                                           contact.

                                           The output circuit is defective.       Replace the Unit.

Outputs all fail to turn OFF.              The output circuit is defective.       Replace the Unit.

Indicators do not light, and the outputs   The output ON time is too short.       Correct the program.

for particular Relay numbers do not

turn ON.

                                           The output circuit is defective.       Replace the Unit.

                                           The program’s OUT instruction bit      Correct the program.

                                           addresses overlap.

Indicators light, but the outputs for      An output device is defective.         Replace the output device.

particular Relay numbers do not turn       Output wiring is disconnected.         Check the output wiring.

ON.                                        Terminal screws are loose.             Tighten the terminal screws.

                                           Terminal block connectors are making   Securely lock the connectors, or

                                           poor contact.                          replace them if necessary.

                                           Output Relays are defective.           Replace the Relays.

                                           The output circuit is defective.       Replace the Unit.

Indicator lights are off, but the outputs  Output Relays are defective.           Replace the Relays.

for particular Relay numbers do not        There is faulty restoration due to     Replace the external load or add a

turn OFF.                                  leakage current or residual current.   dummy resistor.

Indicators light, and the outputs for      The output circuit is defective.       Replace the Unit.

particular Relay numbers do not turn       The program’s OUT instruction bit      Correct the program.

OFF.                                       addresses overlap.

Outputs are turning ON and OFF             The load power supply voltage is low.  Supply the rated voltage.

irregularly.

                                           The program’s OUT instruction bit      Correct the program.

                                           addresses overlap.

                                           There is malfunctioning due to noise.  Apply noise countermeasures such as

                                                                                  installing a surge suppressor,

                                                                                  installing an isolation transformer, and

                                                                                  using shielded cables.

                                           Terminal screws are loose.             Tighten the terminal screws.

                                           Terminal block connectors are making   Securely lock the connectors, or

                                           poor contact.                          replace them if necessary.

Malfunctioning Relays are in groups of     Common terminal screws are loose.      Tighten the terminal screws.

eight.                                     Terminal block connectors are making   Securely lock the connectors, or

                                           poor contact.                          replace them if necessary.

                                           A fuse is blown.                       Replace the fuse.

                                           The CPU is defective.                  Replace the CPU.

Operation is normal, but the output        The LED is defective.                  Replace the Unit.

indicator does not light.

                                                                                                                            83
                                      SECTION 7

                                      Inspection and Maintenance

Certain consumable items in a PC (such as fuses, relays, and batteries) need occasional replacement. This section explains

how to replace these items. Always keep spare items on hand so that they can be used as immediate replacements when need-

ed.

     7-1  CPU and Power Supply Fuses  ...............................................                                                                86

     7-2  Output Unit Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        86

     7-3  Output Unit Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         87

     7-4  Batteries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  90

                                                                                                                                                         85
Output  Unit Fuses                                                                             Section 7-2

7-1     CPU and Power Supply Fuses

                                       Turn counterclockwise

                                       to remove, clockwise to

                                       attach

                                       Standard

                                       screwdriver

                                To replace a fuse, follow the steps below.

                    1, 2, 3...  1.  Turn OFF the power to the PC.

                                2.  Remove the fuse holder by turning it approximately 50° counterclockwise

                                    with a standard screwdriver.

                                3.  Remove the fuse from the holder.

                                4.  Insert a new fuse.

                                5.  Reattach the fuse holder by turning it approximately 50° clockwise with a

                                    standard screwdriver.

7-2     Output      Unit        Fuses

                                To replace a fuse, follow the steps below. Use  only UL/CSA certified  replace-

                                ment fuses.

                                Fuse Specifications (5.2-dia.x20)

                                    Model           F indicator (fuse blowout               Rating

                                                            detection circuit)

                                C200H-OD411         Yes                         5 A 125 V

                                C200H-OD211         No

                                C200H-OD212         No                          8 A 125 V

                                C200H-OD213         Yes

                                C200H-OA121-E       Yes                         5 A 125 V

                                C200H-OA122-E       Yes

                                C200H-OA221         Yes                         5 A 250 V

                                C200H-OA222V        No                          3 A 250 V

                                C200H-OA223         Yes                         5 A 250 V

                                C200H-OA224         No                          3.15 A 250  V

                    1, 2, 3...  1. Turn OFF the power to the PC.

                                2. Detach the terminal block by unlocking the lock levers at the top and bottom

                                    of the terminal block.

86
Output  Unit Relays                                                                           Section 7-3

                           3. While pushing down the lock lever on the Backplane with a screwdriver as

                               shown below, remove the Output Unit.

                           4. Using a Phillips screwdriver, remove the screw from the top of the Unit.

                           5. Using a flat-blade screwdriver, detach the case from the Unit.

                           6.  Pull out the printed circuit board.

                           7.  Insert a new fuse. A spare fuse is provided inside the rear of the case when

                               the Unit is delivered.

                           8.  Reassemble in reverse order of assembly.

                     Note  1.  Use UL or CSA approved fuses if the UL or CSA standards must be satis-

                               fied. For further details, consult the fuse manufacturer.

                           2.  Fuses in High-density I/O Units cannot be replaced by the user. Refer to

                               your OMRON dealer for service.

7-3     Output       Unit  Relays

                           The following Output Units provide relay sockets that allow the Relays  to   be   re-

                           placed if they should go bad. Use the Relay listed in the table.

                                   Unit                                  Relay

                           C200H-OC221                 G6B-1174P-FD-US, 24 VDC

                           C200H-OC222

                           C200H-OC223

                           C200H-OC224

                           C200H-OC225

                           C200H-OC222V                G6R-1, 24 VDC

                           C200H-OC224V

                           C200H-OC226

                                                                                                             87
Output Unit Relays                                                                                    Section 7-3

                                To replace a Relay, follow the steps below:

                    1, 2, 3...  1. Turn OFF the power to the PC.

                                2. Detach the terminal block by unlocking the lock levers at the top and bottom

                                    of the terminal block.

                                3. While pushing down the lock lever on the Backplane with a screwdriver as

                                    shown below, remove the Output Unit.

                                4.  Using a Phillips screwdriver, remove the screw from the top of the Unit.

                                5.  Using a flat-blade screwdriver, detach the case from the Unit.

                                6.  Pull out the printed  circuit board.  The Relays are  placed  on  the  PC  boards  of

                                    individual Units as   shown in the    figures below.

OC221/OC224

                                                                          0

                                                                          1

                                                                          2

                                                                          3

                                                                          4

                                                                          5

                                                                          6

                                                                          7

88
Output Unit  Relays                 Section  7-3

OC222

                                0

                                1

                                2

                                3

                        5       4

                        7       6

                        9       8

                        11      10

OC223

                            0

                            1

                            2

                            3

                            4

OC225

                        1       0

                        3       2

                        5       4

                        7       6

                        9       8

                        11      10

                        13      12

                        15      14

OC222V

                     0

                     2      1

                     4      3

                     6      5

                            7

                            8

                            9

                            10

                            11

OC224V

                        0

                        1

                        2

                        3

                        4

                        5

                        6

                        7

                                             89
Batteries                                                                                 Section 7-4

OC226

                                                          1   0

                                                          3   2

                                                          5   4

                                                          7   6

                                                          9   8

                                                          11  10

                                                          13  12

                                                          15  14

                             7.  A Relay puller is provided inside the rear of the case when the Unit is deliv-

                                 ered. Use the Relay puller to pull out the Relay as shown below. Insert a new

                                 Relay.

                                 Relays for the C200H-OC222V/OC224V/OC226V can be replaced without

                                 using the Relay puller.

                                                                                          Relay puller

                                                          Using the Relay puller,

                                                          pull the Relay up and out

                                                          of the socket.

                                                                                   Printed circuit board

                             8. Reassemble in reverse order of assembly.

              !  Caution     Check the pin arrangement before inserting a new Relay into the socket. Pins

                             can only be inserted one way, so do not try to force them if they do not go in easily.

                             Applying too much force can bend the pins and render them unusable.

7-4        Batteries

           !  DANGER         Batteries can burn, explode, or leak. Absolutely do not short-circuit across the

                             terminals, attempt to recharge batteries, or take them apart, heat them, or

                             expose them to fire.

                             When the battery is nearly discharged, the ALARM indicator blinks and the mes-

                             sage “BATT FAIL” appears on the Programming Console. When this occurs, re-

                             place the battery within one week to avoid loss of data.

                             The normal battery service life is five years at 25°C. The service life will be short-

                             en if used at temperatures higher than that.

                             The Battery Fail Flag is allocated to 25308 for the C200HS.

                             The battery comes together with its connector as a set. To replace the Battery

                             Set (C200H-BAT09), follow the steps below. The entire replacement must be

                             completed within five minutes to ensure that the data will not be lost.

                 1, 2, 3...  1. Turn OFF the power to the PC. (If the power was not already ON, turn the

                                 power ON for at least one minute before turning the power OFF.)

90
Batteries                                                                      Section  7-4

           2.  Remove the cover from the battery compartment of the CPU Unit.

           3.  Remove the old Battery Set.

           4.  Install the new Battery Set as shown in the following diagram.

                      Connector

                                            CPU01-E/03-E/01-EC

                      Battery

           5.  Replace the cover of the battery compartment.

           6.  Press CLR, FUN, MONTR, MONTR or just turn the power to the PC OFF

               and then ON again to clear the error message on the Programming Con-

               sole.

                                                                                        91
                                          Appendix A

                                          Standard Models

C200HS Racks

           Name                                          Specifications                         Model number

Backplane (same for all Racks)  10 slots                                                        C200H-BC101-V2

                                8 slots                                                         C200H-BC081-V2

                                5 slots                                                         C200H-BC051-V2

                                3 slots                                                         C200H-BC031-V2

CPU Rack   CPU                  100 to 120/200 to 240 VAC w/built-in     ---                    C200HS-CPU01-E

                                power supply                             Conforms to EC         C200HS-CPU01-EC

                                                                         directives (see note)

                                                                         RS-232C port           C200HS-CPU21-E

                                                                         RS-232C port and       C200HS-CPU21-EC

                                                                         conforms to EC

                                                                         directives

                                                                         RS-232C port and       C200HS-CPU31-E

                                                                         SYSMAC NET/

                                                                         SYSMAC LINK

                                                                         supported

                                24 VDC w/built-in power supply           Conforms to EC         C200HS-CPU03-E

                                                                         directives (see note)

                                                                         RS-232C port           C200HS-CPU23-E

                                                                         RS-232C port and       C200HS-CPU33-E

                                                                         SYSMAC NET/

                                                                         SYSMAC LINK

                                                                         supported

           Memory Cassette      EPROM Chip; 27256; 150 ns                                       ROM-JD-B

                                EPROM Chip; 27512; 150 ns                                       ROM-KD-B

                                EEPROM; 16K words                                               C200HS-ME16K

                                EPROM; 16K words                                                C200HS-MP16K

Expansion  I/O Power Supply     100 to 120/200 to 240 VAC (switchable)                          C200H-PS221

I/O Racks  Unit                                                          Conforms to EC         C200H-PS221-C

                                                                         directives

                                24 VDC                                   Conforms to EC         C200H-PS211

                                                                         directives (see note)

           I/O Connecting       30 cm                                                           C200H-CN311

           Cable (max. total    70 cm                                                           C200H-CN711

           length: 12 m)        2m                                                              C200H-CN221

                                5m                                                              C200H-CN521

                                10 m                                                            C200H-CN131

Slave      Remote I/O Slave     100 to 120/200 to 240 VAC (switchable)                 APF/     C200H-RT001-P

Racks      Unit                 24 VDC                                                 PCF      C200H-RT002-P

                                100 to 120/200 to 240 VAC (switchable)                 Wired    C200H-RT201

                                                         Conforms to EC directives              C200H-RT201-C

                                24 VDC                                                          C200H-RT202

Note: Units with lot numbers jjZ5 (Dec. 1995) or later.

                                                                                                                93
Standard Models                                                                                Appendix A

C200H Standard I/O                  Units

             Name                                           Specifications                     Model number

Input Units  AC Input Unit          8 pts     100 to 120 VAC                                   C200H-IA121

                                    16 pts    100 to 120 VAC                                   C200H-IA122/IA122V

                                    8 pts     200 to 240 VAC                                   C200H-IA221

                                    16 pts    200 to 240 VAC                                   C200H-IA222/IA222V

             DC Input Unit          8 pts     No-voltage contact; NPN                          C200H-ID001

                                    8 pts     No-voltage contact; PNP                          C200H-ID002

                                    8 pts     12 to 24 VDC                                     C200H-ID211

                                    16 pts    24 VDC                                           C200H-ID212

             AC/DC Input Unit       8 pts     12 to 24 VAC/DC                                  C200H-IM211

                                    16 pts    24 VAC/DC                                        C200H-IM212

             Interrupt Input Unit1  8 pts     12 to 24 VDC                                     C200HS-INT01

Output       Contact Output Unit    8 pts     2 A, 250 VAC/24 VDC (For      resistive  loads)  C200H-OC221

Units

                                    12 pts    2 A, 250 VAC/24 VDC (For resistive loads)        C200H-OC222

                                    16 pts    2 A, 250 VAC/24 VAC (For resistive loads)        C200H-OC2252, 3

                                    5 pts     2 A, 250 VAC/24 VDC (For resistive loads)        C200H-OC223

                                              Independent commons

                                    8 pts     2 A, 250 VAC/24 VDC (For resistive loads)        C200H-OC224

                                              Independent commons

                                    12 pts    2 A, 250 VAC/24 VDC (For resistive loads)        C200H-OC222V

                                    16 pts    2 A, 250 VAC/24 VDC (For resistive loads)        C200H-OC226

                                    8 pts     2 A, 250 VAC/24 VDC (For resistive loads)        C200H-OC224V

                                              Independent commons

             Triac Output Unit      8 pts     1 A, 120 VAC                                     C200H-OA121-E

                                    8 pts     1.2 A, 120 VAC                                   C200H-OA122-E

                                    8 pts     1.2 A 250 VAC                                    C200H-OA223

                                    12 pts    0.3 A, 250 VAC                                   C200H-OA222V

                                    12 pts    0.5 A, 250 VAC                                   C200H-OA224

             Transistor Output      8 pts     1 A, 12 to 48 VDC                                C200H-OD411

             Unit                   12 pts    0.3 A, 24 VDC                                    C200H-OD211

                                    16 pts    0.3 A, 24 VDC                                    C200H-OD2122

                                    8 pts     2.1 A, 24 VDC                                    C200H-OD213

                                    8 pts     0.8 A, 24 VDC; source type (PNP); with load      C200H-OD214

                                              short protection

                                    8 pts     5 to 24 VDC; source type (PNP)                   C200H-OD216

                                    12 pts    5 to 24 VDC; source type (PNP)                   C200H-OD217

                                    16 pts    1.0 A, 24 VDC; source type (PNP); with load      C200H-OD21A

                                              short protection

Analog Timer Unit                   4 timers  0.1 to 1 s/1 to 10 s/10 to 60 s/1 min to 10 min  C200H-TM001

                                              (switchable)

             Variable Resistor      Connector w/lead wire (2 m) for 1 external resistor        C4K-CN223

             Connector

Standard B7A Interface Units        16 input  Connects to B7A Link Terminals.                  C200H-B7AI1

                                    pts

                                    16 out-                                                    C200H-B7AO1

                                    put pts

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Standard Models                                                                                           Appendix A

Note   1.  If the Interrupt Input Unit is mounted on an Expansion I/O Rack, the interrupt function cannot be used

           and the Interrupt Input Unit will be treated as an ordinary 8-point Input Unit. Moreover, Interrupt Input

           Units cannot be used on Slave Racks. In addition, Interrupt Input Units require that a version 2 (i.e., mod-

           el numbers with a “-V2” suffix) Backplane be used at the CPU Rack. If an earlier version Backplane is

           mounted, the interrupt function cannot be used.

       2.  Transistor   Output     Unit  C200H-OD212/OD21A            and   Contact  Output     Unit  C200H-OC225      must  be

           mounted to either a C200H-BC031-V1/V2, C200H-BC051-V1/V2, C200H-BC081-V1/V2, or C200H-

           BC101-V1/V2 Backplane.

       3.  The C200H-OC225 might overheat if more than 8 outputs are turned ON simultaneously.

C200H Group-2 High-density I/O Units

          Name                                              Specifications                                Model number

DC Input Unit              64 pts        12 VDC                                                           C200H-ID111

                           32 pts        24 VDC                                                           C200H-ID216

                                                                                                          C200H-ID218

                           64 pts        24 VDC                                                           C200H-ID217

                                                                                                          C200H-ID219

Transistor Output Unit     32 pts        16 mA 4.5 VDC to 100 mA 26.4 VDC                                 C200H-OD218

                                         0.5 A (5 A/Unit) 24 VDC                                          C200H-OD21B

                           64 pts        16 mA 4.5 VDC to 100 mA 26.4 VDC                                 C200H-OD219

C200H Group-2                 B7A Interface Units

           Name                                             Specifications                                Model number

Group-2 B7A Interface Units        32 input pts                             Connects to  B7A    Link      C200H-B7A12

                                   32 output pts                            Terminals.                    C200H-B7A02

                                   16 input pts and 16 output points                                      C200H-B7A21

                                   32 input pts and 32 output points                                      C200H-B7A22

C200H Special I/O Units

All of the following are classified as Special I/O Units except for the ASCII Unit, which is an Intelligent I/O Unit.

           Name                                             Specifications                                Model number

High-den-      DC Input Unit    32 pts           5 VDC (TTL inputs); with high-speed input function       C200H-ID501

sity I/O

Units

                                32 pts           24 VDC; with high-speed inputs                           C200H-ID215

               Transistor       32 pts           0.1 A, 24 VDC (usable as 128-point dynamic output unit)  C200H-OD215

               Output Unit

                                32 pts           35 mA, 5 VDC (TTL outputs) (usable as 128-point dy-      C200H-OD501

                                                 namic output unit)

               DC Input/        16 input/        12-VDC inputs; with high-speed input function            C200H-MD115

               Transistor       16 output pts    0.1 A , 12-VDC outputs (usable as 128-point dynamic in-

               Output Unit                       put unit)

                                16 input/        24-VDC inputs; with high-speed input function            C200H-MD215

                                16 output pts    0.1 A , 24-VDC outputs (usable as 128-point dynamic in-

                                                 put unit)

                                16 input/        5 VDC (TTL inputs); with high speed input function 35    C200H-MD501

                                16 output pts    mA, 5 VDC Output (TTL outputs) (usable as 128-point

                                                 dynamic input unit)

                                                                                                                             95
Standard Models                                                                                        Appendix A

            Name                                      Specifications                                   Model number

Analog I/O    Analog Input      4 to 20 mA, 1 to 5/0 to 10 V (switchable); 4 inputs                    C200H-AD001

Units         Unit

                                4 to 20 mA, 1 to 5/0 to 10/–10 to 10 V (switchable); 8 inputs          C200H-AD002

              Analog            4 to 20 mA, 1 to 5/0 to 10 V (switchable); 2 outputs                   C200H-DA001

              Output Unit

                                4 to 20 mA, –10 to 10 V; 4 outputs                                     C200H-DA002

Temperature Sensor Unit         Thermocouple (K(CA) or J(IC)) (switchable); 4 inputs                   C200H-TS001

                                Thermocouple (K(CA) or L(Fe-CuNi)) (switchable); 4 inputs              C200H-TS002

                                Platinum resistance thermometer (JPt) (switchable), DIN standards;     C200H-TS101

                                4 inputs

                                Platinum resistance thermometer (Pt) (switchable); 4 inputs            C200H-TS102

Temperature Control Unit        Thermocou-      Transistor output                                      C200H-TC001

                                ple             Voltage output                                         C200H-TC002

                                                Current output                                         C200H-TC003

                                Pt resis-       Transistor output                                      C200H-TC101

                                tance ther-     Voltage output                                         C200H-TC102

                                mometer

                                                Current output                                         C200H-TC103

Heat/Cool Temperature           Thermocou-      Transistor output                                      C200H-TV001

Control Unit                    ple

                                                Voltage output                                         C200H-TV002

                                                Current output                                         C200H-TV003

                                Pt resis-       Transistor output                                      C200H-TV101

                                tance ther-     Voltage output                                         C200H-TV102

                                mometer

                                                Current output                                         C200H-TV103

PID Control Unit                Transistor output                                                      C200H-PID01

                                Voltage output                                                         C200H-PID02

                                Current output                                                         C200H-PID03

Position Control Unit           1 axis          Pulse output; speeds: 1 to 99,990 pps                  C200H-NC111

                                1 axis          Directly connectable to servomotor driver; compatible  C200H-NC112

                                                with line driver; speeds: 1 to 250,000 pps

                                2 axis          1 to 250000. pps. 53 pts per axis                      C200H-NC211

Cam Positioner Unit             Detects angles of rotation by means of a resolver and provides ON and  C200H-CP114

                                OFF outputs at specified angles. A maximum of 48 cam outputs (16 ex-

                                ternal outputs and 32 internal outputs) maximum are available.

High-speed Counter Unit         1 axis          Pulse input; counting speed: 50 kcps;                  C200H-CT001-V1

                                                5 VDC/12 VDC/24 VDC

                                1 axis          Pulse input; counting speed: 75 kcps;                  C200H-CT002

                                                RS-422 line driver

ASCII Unit                      EEPROM                                                                 C200H-ASC02

              Connecting        For connecting the ASCII Unit to the FIT10 (9P/25P)                    CV500-CN228

              Cable             Cable length: 2 m

I/D Sensor Unit                 Local application, electromagnetic coupling                            C200H-IDS01-V1

                                Remote application, microwave transmissions                            C200H-IDS21

              Read/Write        Electromagnetic type                                                   V600-H series

              Head              Microwave type                                                         V620-H series

              Data     Carrier  SRAM type for V600-H series.                                           V600-DjjRjj

              (see note)        EEPROM type for V600-H series.                                         V600-DjjPjj

Voice Unit                      60 messages max.; message length: 32, 48, or 64 s (switchable)         C200H-OV001

              Connecting        RS-232C                                                                C200H-CN224

              Cable

96
Standard Models                                                                                        Appendix A

          Name                                        Specifications                                   Model number

Fuzzy Logic Unit            Up to 8 inputs and 4 outputs. (I/O to and from specified data area words)  C200H-FZ001

                Fuzzy       Available on either 3.5” or 5.25” floppy disks.                            C500-SU981-E

                Support

                Software

Note  For Read/Write Head and Data Carrier combinations, refer to the V600 FA ID System R/W Heads and EE-

      PROM Data Carriers Operation Manual and Supplement or V600 FA ID System R/W Heads and SRAM

      Data Carriers Operation Manual and Supplement.

C200H Link Units

          Name                                        Specifications                                   Model number

Host Link Unit              Rack-mounting             C200H only                APF/PCF      C200H-LK101-PV1

                                                                                RS-422       C200H-LK202-V1

                                                                                RS-232C      C200H-LK201-V1

PC Link Unit                Multilevel                                          RS-485       C200H-LK401

Remote I/O Master Unit      Up to two per PC; connectable to up to 5            APF/PCF      C200H-RM001-PV1

                            Slaves per PC total

                                                                                Wired        C200H-RM201

SYSMAC LINK Unit/SYSMAC NET Link Units

The SYSMAC LINK Units and SYSMAC NET Link Unit can only be used with the C200HS-CPU31-E and C200HS-

CPU33-E CPUs.

          Name                                        Specifications                                   Model number

SYSMAC LINK Unit            Wired via coaxial cable.                            Data link    C200HW-SLK23

                            Bus Connection Unit required separately. One        capacity:

                            C1000H-CE001 F Adapter included.                    918 words

                                                                                Data link    C200HW-SLK24

                                                                                capacity:

                                                                                2,966 words

                            Wired via optical fiber cable.                      Data link    C200HW-SLK13

                            Bus Connection Unit required separately. An         capacity:

                            Optical Fiber Cable Bracket must be used to         918 words

                            support an optical cable connected to the           Data link    C200HW-SLK14

                            SYSMAC LINK Unit.                                   capacity:

                                                                                2,966 words

      Terminator            One required for each node at ends of System                     C1000H-TER01

      Attachment Stirrup    Provided with SYSMAC LINK Unit                                   C200H-TL001

      F Adapter             ---                                                              C1000H-CE001

      F Adapter Cover       ---                                                              C1000H-COV01

      Communications        Coaxial cables            Manufactured by Hitachi                ECXF5C-2V

      Cable                                           Manufactured by Fujigura               5C-2V

      Auxiliary Power Sup-  Supplies backup power to either one or two SYSMAC LINK           C200H-APS03

      ply Unit              Units. One C200H-CN111 Power Connecting Cable included.

SYSMAC NET Link Unit        Bus Connection Unit required separately. An Optical Fiber        C200HS-SNT32

                            Cable Bracket must be used to support an optical cable con-

                            nected to the SYSMAC NET Link Unit.

      Power Supply Adapt-   Required when supplying power from Central          For 1 Unit   C200H-APS01

      er                    Power Supply                                        For 2 Units  C200H-APS02

      Power Cable           Connects Power Supply Adapter and SYS-              For 1 Unit   C200H-CN111

                            MAC NET Link Unit                                   For 2 Units  C200H-CN211

                                                                                                                     97
Standard Models                                                                                      Appendix A

             Name                                  Specifications                           Model number

Bus Connection Unit         Connects SYSMAC LINK Unit or SYSMAC               For 1 Unit    C200H-CE001

                            NET Link Unit to C200HS-CPU31-E/CPU33-E           For 2 Units   C200H-CE002

CompoBus Units

             Name                                  Specifications                           Model number

CompoBus/S Master Unit      ---                                                             C200HW-SRM21

CompoBus/D (DeviceNet)      ---                                                             C200HW-DRM21

Master Unit

Optional Products

             Name                                  Specifications                           Model number

I/O Unit Cover              Cover for 10-pin terminal block                                 C200H-COV11

Terminal Block Cover        Short protection for 10-pin terminal block                      C200H-COV02

                            Short protection for 19-pin terminal block                      C200H-COV03

Connector Cover             Protective cover for unused Backplane connectors                C500-COV01

Space Unit                  Used for vacant slots                                           C200H-SP001

Battery Set                 For C200H RAM Memory Unit only                                  C200H-BAT09

Relay                       24 VDC                                                          G6B-1174P-FD-US DC24

                                                                                            G6R-1

Backplane Insulation Plate  For 10-slot Backplane                                           C200H-ATTA1

                            For 8-slot Backplane                                            C200H-ATT81

                            For 5-slot Backplane                                            C200H-ATT51

                            For 3-slot Backplane                                            C200H-ATT31

I/O Bracket                 For 10-slot Backplane                                           C200H-ATTA3

                            For 8-slot Backplane                                            C200H-ATT83

                            For 5-slot Backplane                                            C200H-ATT53

                            For 3-slot Backplane                                            C200H-ATT33

Note   1.  When ordering, specify the model name (any component         of  which  is  not  sold separately).

       2.  Order the press-fit tool from the manufacturer.

Mounting Rails and Accessories

             Name                                  Specifications                           Model number

DIN Track Mounting Bracket  1 set (2 included)                                              C200H-DIN01

DIN Track                   Length: 50 cm; height: 7.3 mm                                   PFP-50N

                            Length: 1 m; height: 7.3 mm                                     PFP-100N

                            Length: 1 m; height: 16 mm                                      PFP-100N2

End Plate                   ---                                                             PFP-M

Spacer                      ---                                                             PFP-S

98
Standard Models                                                                                  Appendix        A

Link Adapters

Name                                              Specifications                                 Model number

Link Adapter          3 RS-422 connectors                                                        3G2A9-AL001

                      3 optical connectors (APF/PCF)                                             3G2A9-AL002-PE

                      3 optical connectors (PCF)                                                 3G2A9-AL002-E

                      1 connector each for APF/PCF, RS-422, and RS-232C                          3G2A9-AL004-PE

                      1 connector each for PCF, RS-422, and RS-232C                              3G2A9-AL004-E

                      1 connector each for APF/PCF and APF                                       3G2A9-AL005-PE

                      1 connector each for PCF and AGF                                           3G2A9-AL005-E

                      1 connector for APF/PCF; 2 for AGF                                         3G2A9-AL006-PE

                      O/E converter; 1 connector for RS-485, 1 connector each for APF/PCF        B500-AL007-PE

                      Used for on-line removal of SYSMAC NET Link Units from the SYSMAC          B700-AL001

                      NET Link System, SYSMAC NET Optical Link Adapter 3 connectors for

                      APF/PCF.

SYSMAC BUS/SYSMAC WAY Optical Fiber Products

Plastic Clad Optical Fiber Cable/All Plastic Optical Fiber Cable

              Name                                        Specifications                         Model number

Plastic Clad Optical Fiber Cable     0.1 m, w/connectors                         Ambient temp:   3G5A2-OF011

(indoor)                             1 m, w/connectors                           –10° to 70°C    3G5A2-OF101

                                     2 m, w/connectors                                           3G5A2-OF201

                                     3 m, w/connectors                                           3G5A2-OF301

                                     5 m, w/connectors                                           3G5A2-OF501

                                     10 m, w/connectors                                          3G5A2-OF111

                                     20 m, w/connectors                                          3G5A2-OF211

                                     30 m, w/connectors                                          3G5A2-OF311

                                     40 m, w/connectors                                          3G5A2-OF411

                                     50 m, w/connectors                                          3G5A2-OF511

                                     Cable only; order desired length between 1                  B500-OF002

                                     and 200 m in increments of 1 m.

All Plastic Optical Fiber Cable      Cable only; order desired length in 5 m increments between  B500-PF002

                                     5 and 100 m, or in increments of 200 m or 500 m.

Optical Connectors A                 Two optical connectors (brown) for APF (10 m max.)          3G5A2-CO001

Optical Connectors B                 Two optical connectors (black) for APF (8 to 20 m)          3G5A2-CO002

All Plastic Optical Fiber Cable Set  1-m cable with an Optical Connector A connected to each     3G5A2-PF101

                                     end

Optical Fiber Processing Kit         Accessory: 125-mm nipper (Muromoto Tekko’s 550M) for        3G2A9-TL101

                                     APF

                                                                                                                 99
Standard Models                                                                                 Appendix A

H-PCF

          Name                                        Specifications                            Model number

Optical Fiber Cable                   10 m, black                     Two-core cable            S3200-HCCB101

SYSMAC BUS, SYSMAC WAY                50 m, black                                               S3200-HCCB501

                                      100 m, black                                              S3200-HCCB102

                                      500 m, black                                              S3200-HCCB502

                                      1000 m, black                                             S3200-HCCB103

                                      10 m, orange                                              S3200-HCCO101

                                      50 m, orange                                              S3200-HCCO501

                                      100 m, orange                                             S3200-HCCO102

                                      500 m, orange                                             S3200-HCCO502

                                      1000 m, orange                                            S3200-HCCO103

                                      10 m, black                     Two-core cable            S3200-HBCB101

                                      50 m, black                                               S3200-HBCB501

                                      100 m, black                                              S3200-HBCB102

                                      500 m, black                                              S3200-HBCB502

                                      1000 m, black                                             S3200-HBCB103

Optical Fiber Cable Connector         SYSMAC BUS:                     Half-lock connector       S3200-COCH82

                                            C200H-RM001-PV1           for Remote I/O Mas-

                                            C200H-RT001/RT002-P       ter, Remote I/O

                                            C500-RM001-(P)V1          Slave, Host Link

                                            C500-RT001/RT002-(P)V1    Unit, and Link

                                            B500-jjj(-P)              Adapter

Note  1.  Optical fiber cables must be prepared and connected by specialists.

      2.  If the user prepares and connects optical fiber cables, the user must take a seminar held under the aus-

          pices of Sumitomo Electric Industries, Ltd. and obtain a proper certificate.

      3.  The Optical Power Tester, Head Unit, Master Fiber Set, and Optical Fiber Assembling Tool are required

          to connect optical fiber cables.

Optical Fiber Assembling Tool

          Name                                        Specifications                            Model number

Optical Fiber Assembling Tool         Used to connect H-PCF and crimp-cut connectors for opti-  S3200-CAK1062

                                      cal transmission systems such as the SYSMAC C- and

                                      CV-series SYSMAC BUS, SYSMAC LINK and SYSMAC

                                      NET.

Note  1.  Optical fiber cables must be prepared and connected by specialists.

      2.  The Optical Power Tester, Head Unit, Master Fiber set, and Optical Fiber Assembling Tool are required

          to connect optical fiber cables.

Optical Power Tester

          Name                                      Specifications             Head Unit        Model number

Optical Power Tester (see note)       SYSMAC BUS:                     S3200-CAT2822             S3200-CAT2820

(provided with a connector adapter,         C200H-RM001-PV1           (provided with the

light source unit, small single-head        C200H-RT001/RT002-P       Tester)

plug, hard case, and AC adapter)            C500-RM001-(P)V1

                                            C500-RT001/RT002-(P)V1

Note: There is no difference between the light source unit and connector adapter for the Head Unit and those for

      the Optical Power Tester.

100
Standard Models                                                                               Appendix A

Head Unit

            Name                                            Specifications                    Model number

Head Unit (a set consisting of light  SYSMAC BUS:                                            S3200-CAT2822

source unit and connector adapter)            C200H-RM001-PV1

(see note)                                    C200H-RT001/RT002-P

                                      SYSMAC NET:                                            S3200-CAT3202

                                              S3200-LSU03-V1/LSU03-01E

                                              C500-SNT31-V4

                                              3G8FX-TM111

                                              3G8SX-TM111

Note: Use a proper Head Unit model for the optical module to be used. If two types of optical modules (unit type

      and board type) are used, order an Optical Power Tester plus a proper Head Unit model.

Master Fiber Set

            Name                                            Specifications                    Model number

Master Fiber Set (1 m)                S3200-CAT3202 (SYSMAC NET, NSB, NSU, Bridge)           S3200-CAT3201

                                      S3200-CAT2002/CAT2702 (SYSMAC NET, SYSMAC              S3200-CAT2001H

                                      LINK)

                                      S3200-CAT2822 (SYSMAC BUS)                             S3200-CAT2821

Note  1.    The Master Fiber Set is used in combination with the Optical Power Tester to check the optical levels of

            optical fiber cables connected to optical fiber cable connectors.

      2.    Optical fiber cables must be prepared and connected by specialists.

      3.    The Optical Power Tester, Head Unit, Master Fiber set, and Optical Fiber Assembling Tool are required

            to connect optical fiber cables.

SYSMAC LINK/SYSMAC NET Link Optical Fiber Products

Optical Fiber Cables for SYSMAC LINK and SYSMAC NET Link Systems

Use hard-plastic-clad quartz optical fiber (H-PCF) cables for SYSMAC LINK and SYSMAC NET Link Systems.

H-PCF cables are available with connectors already attached, or cables and connectors can be purchased sepa-

rately and assembled by the user. Refer to the System Manual for the SYSMAC LINK or SYSMAC NET Link Sys-

tems for assembly procedures. Models numbers for H-PCF cables with connecters attached are provided in the

following illustration.

                                      Model Numbers for H-PCF Cables with Connectors

                         S3200-CNjjj-jj-jj

                                              Cable length          Connectors

                                      201:    2m            20-25:  Full-lock connector on

                                      501:    5m                    one end, half-lock con-

                                      102:    10 m                  nector on other end.

                                      152:    15 m          25-25:  Half-lock connectors

                                      202:    20 m                  on both ends.

                                      Blank:  Over 20 m

                                              (Specify.)

An Optical Fiber Cable Bracket must be used to support an optical fiber cable connected to the C200HS-SNT32

SYSMAC NET Link Unit or C200HW-SLK13/SLK14 SYSMAC LINK Unit.

User optical fiber cables with both tension members and power supply lines.

The following half-lock connector is used and connects to the C200HS SYSMAC LINK and SYSMAC NET Link

Units: S3200-COCF2511.

The following full-lock connector is used and connects to the CV500 SYSMAC LINK and SYSMAC NET Link Units

and the C1000H SYSMAC LINK Unit: S3200-COCF2011. This full-lock connector cannot be connected to the

C200HS SYSMAC LINK and SYSMAC NET Link Units.

The above connectors cannot be used for the C500 SYSMAC NET Link Unit, cable relays, and the SYSMAC NET

Link Network Service Board. Refer to the SYSMAC NET Link System Manual for further information.

                                                                                                                      101
Standard Models                                                                         Appendix        A

Programming Devices

     Name                                             Specifications                    Model number

Programming Console           Hand-held, w/backlight; requires the C200H-CN222 or       C200H-PR027-E

                              C200H-CN422, see below

                              2-m Connecting Cable attached.                            CQM1-PRO01-E

Programming Console           Used to attach Hand-held Programming Console to a panel.  C200H-ATT01

Mounting Bracket

Programming Console Con-      For Hand-held Programming Console       2m                C200H-CN222

necting Cables                                                        4m                C200H-CN422

                               Provided with an anti-static cover     2m                C200HS-CN222

                               and conforms to EC directives.         4m                C200HS-CN422

Data Setting Console          Used for data input and process value display for the     C200H-DSC01

                              C200H-TCjjj, C200H-TVjjj, C200H-CP114, and

                              C200H-PID0j.

Data Setting Console          For C200H-DSC01                         2m                C200H-CN225

Connecting Cables                                                     4m                C200H-CN425

Connecting Cable              Used to connect an IBM PC/AT or com-    3.3 m             CQM1-CIF02

                              patible to the C200HS.

Ladder Support Software (LSS)

                Name                                  Specifications                    Model number

Ladder Support Software (for   5.25”, 2D for IBM PC/AT compatible                       C500-SF711-EV3

C20, CjjP, CjjK, C120,

CjjH, C200H, C200HS, C500,     3.5”, 2HD for IBM PC/AT compatible                       C500-SF312-EV3

C1000H, C2000H, and CQM1)

SYSMAC Support Software (SSS)

     Product                                          Description                       Model no.

SYSMAC Support Software       3.5”, 2HD for IBM PC/AT compatible                        C500-ZL3AT1-E

Training Materials

                Name                                  Specifications                    Model number

SYSMAC Training System         Includes text book, cassette tape, and input switch      C200H-ETL01-E

                               board.

Fuzzy Training System          Includes a Fuzzy Training System Manual, a Main Unit,    C200H-ETL13-E

                               a C200H-MR831 Memory Unit, a C200H-PRO27-E

                               Programming Console, a C200H-CN222 Cable for the

                               Programming Console, C500-SU381-E Fuzzy Training

                               Software, an RS-232C Cable, and a carrying belt.

102
                                                    Appendix B

                                                    Specifications

The following figures and tables provide specifications for each Unit of the C200HS. I/O Units may take on one of

three different shapes and are sometimes referred to as A-shape Units, B-shape Units, or E-shape Units. Group-2

High-density I/O Units take on one of two different shapes and are sometimes referred to as C-shape Units or

D-shape Units. Refer to the figures at the end of the I/O Unit specifications for the exact dimensions of these five

shapes of I/O Unit.

CPUs and Power Supplies

General Specifications

            Item                 C200HS-CPU01-E/CPU01-EC/CPU21-E/                  C200HS-CPU03-E/CPU23-E/

                                             CPU21-EC/CPU31-E,                       CPU33-E, C200H-PS211

                                            C200H-PS221/PS221-C

Supply Voltage                   100 to 120/200 to 240 VAC selectable        24 VDC

                                 50/60 Hz

Operating Voltage Range          85 to 132/170 to 264 VAC                    20.4 to 26.4 VDC

Power Consumption                120 VA max.                                 40 W max.

Surge Current                    30 A max.                                   30 A max.

Output Capacity                  CPU01-E/CPU01-EC/CPU21-E/CPU21-EC/CPU31-E:

                                 4.6 A, 5 VDC (3.9 A supplied to I/O Units)

                                 CPU03-E/CPU23-E/CPU33-E: 3 A, 5 VDC (2.3 A supplied to I/O Units)

                                 Expansion I/O Rack: 3 A, 5 VDC (2.7 A supplied to I/O Units)

Fuse                             2 A 250 V 5.2 dia. x 20 (MF51NR)            2 A 125 V 5.2 dia. x 20 (MF51NR)

24 VDC Output                    0.3 A, 24 VDC +10%/–20%                     None

Insulation Resistance            20 MΩ between AC terminals and the GR       (See note 2.)

                                 terminal at 500 VDC (See note 1.)

Dielectric Strength              2,300 VAC at 50/60 Hz for 1 minute          (See note 2.)

                                 between AC terminals and housing;

                                 1,000 VAC at 50/60 Hz for 1 minute

                                 between DC terminals and housing.

                                 Leakage current: 10 mA max. (See note 1.)

Noise Immunity                   1,500 Vp-p, pulse width: 100 ns to 1 µs, rise time: 1 ns pulse (by noise simulator)

Vibration                        JIS C0911 conforming,10 to 57 Hz; 0.075 mm amplitude, 57 to 150 Hz; acceleration:

                                 9.8 m/s2 (see note 3), in X, Y, and Z directions, for 80 minutes each (sweep time 8 min x

                                 10 sweeps = 80 min); (When mounted on DIN track, 2 to 55 Hz, 2.94 m/s2, in X, Y, and Z

                                 directions, for 20 minutes each)

Shock                            JIS C0912 conforming, 147 m/s2 in X, Y, and Z directions, 3 times each

Ambient Temperature              Operating: 0° to 55°C; storage: –20° to 75°C (without battery)

Humidity                         10% to 90% (without condensation)

Atmosphere                       Must be free of the following:

                                 • Corrosive gases

                                 • Abrupt temperature changes

                                 • Direct sunlight

                                 • Dust, salt, or metal filings

                                 • Water, oil, or chemicals

Grounding                        Connect to a ground of 100 Ω or less

Enclosure Rating                 Mounted in a panel

Weight                           6 kg max.

Note   1.  Internal components might be damaged if insulation resistance or dielectric strength tests are con-

           ducted with the LG and GR terminals connected.

       2.  Do   not  conduct  a  dielectric   strength  test     on  the  C200HS-CPU03-E/CPU23-E/CPU33-E,             PS211,

           RT002-P, or RT202 Units. The power supply input line and internal circuit of the 24 VDC Power Supply

                                                                                                                            103
Specifications                                                                                              Appendix B

              are not isolated from each other. If a dielectric strength test is conducted at 50 VDC or higher, internal

              components such as capacitors will be damaged. If a short-circuit test must be conducted, use a device

              such as a tester.

          3.

              Acceleration (G)

                     1

                                                 Amplitude

                                                 0.075 mm

                                   10        57                  150

                                                      Frequency (Hz)

C200HS        Dimensions

                                                     M4

130  118                                                                       (135)

     6.5                        A                           7.5       D

                                W

          Backplane                    A          W                                   D

                                                                 CPU01-E/CPU01-EC/       CPU21-E/CPU21-EC/

                                                                      CPU03-E            CPU23-E/CPU31-E/

                                                                                              CPU33-E

C200H-BC031-V2                  246          260                 118                     143

C200H-BC051-V2                  316          330

C200H-BC081-V2                  421          435

C200H-BC101-V2                  491          505

Note      1.  All units are in millimeters.

          2.  For dimensions of individual units and        Backplane, refer to page 193 onward.

104
Specifications                                                                                            Appendix B

CPU Specifications

Control Method      Stored program

I/O Control         Cyclic scan and immediate processing are both possible.

Method

Programming         Ladder diagram

Method

Instruction Length  1 address/instruction, 1 to 4 words/instruction

Number of           CPU01-E/01-EC/03-E/21-E/23-E: 225 (14 basic instructions + 211 special instructions)

Instructions        CPU31-E/33-E: 229 (14 basic instructions + 215 special instructions)

Execution Time      Basic instructions: 0.375 to 1.313 µs            Special instructions: Approx. 10 µs

Program Capacity    15.2K words max.

IR Area: I/O bits   480 bits                  I/O bits for    I/O bits for I/O Units  I/O bits for        I/O bits for

                    (00000 through 02915)     Group-2         mounted to Slave        Special I/O         Optical I/O

                                              High-density    Racks: 800 bits         Units: 1,600        Units: 512 bits

                                              Units and       (05000 through          bits (10000         (20000 through

IR Area: Work bits  6,688 bits                Group-2 B7A     09915)                  through 19915)      23115)

                    (03000 through 23515,     Interface

                    30000 through 51115)      Units: 320

                                              bits (03000

                                              through

                                              04915)

SR bits             1,016 (23600 through 25507 and 25600 through 29915)

TR bits             8 (TR 0 through 7)

HR bits             1,600 (HR 0000 through 9915)

AR bits             448 (AR 0000 through 2715)

LR bits             1,024 (LR 0000 through 6315)

Timers/Counters     512 (TIM/CNT 000 through 511)                    TIMs: 0 through 999.9 s

                    TIMHs: 0 through 99.99 s                         CNT: 0 through 9999 counts

DM words            Read/write: 6,144 (DM 0000 through 6143)

                    Read only: 512 (DM 6144 through 6655)

                              3,000 words max. (DM 7000 through 9999)

RUN Output          Contacts are closed while PC is in RUN mode and operating.

                    Max. switching capacity:  2A 250 VAC (resistive load)

                                              0.5 A 250 VAC (inductive load, cosφ = 0.4)

                                              2 A 24 VDC

Power Failure       Holds HR, AR, CNT, and DM, and clock (RTC) contents.

Backup Function

Clock Function      Standard

Memory Backup       The battery service life is five years at 25°C. The service life will be shortened if the battery is used

Time                at higher temperatures.

                    Replace the battery within one week after the battery alarm indicator starts blinking. When

                    replacing the battery, install the new battery within five minutes after removing the old one.

Self-diagnostic     CPU errors (watchdog timer), I/O verification errors, host link errors, memory errors, battery errors,

Function            I/O bus errors, remote I/O errors, etc.

Program Check       Carries out program checks at the beginning of operation for items such as no END instruction,

Function            instruction errors, and so on.

                                                                                                                               105
Specifications                                                                        Appendix B

Standard I/O Units

AC Input Unit C200H-IA121

                         Rated Input Voltage           100 to 120 VAC 50/60 Hz

                         Operating Input Voltage       85 to 132 VAC 50/60 Hz

                         Input Impedance               9.7 kW (50 Hz), 8 kW (60 Hz)

                         Input Current                 10 mA typical (at 100 VAC)

                         ON Voltage                    60 VAC min.

                         OFF Voltage                   20 VAC max.

                         ON Response Time              35 ms max. (at 100 VAC, 25°C)

                         OFF Response Time             55 ms max. (at 100 VAC, 25°C)

                         No. of Circuits               1 (8 points/common)

                         Internal Current Consumption  10 mA 5 VDC max.

                         Weight                        250 g max.

                         Dimensions                    A-shape

Circuit Configuration

                         IN

                         IN      0.33 mF  470 W

                100 to

                120 VAC

                                      330 kW                                Internal

                         COM                  910 W                         Circuit

                                                  Input indicator

Terminal Connections

                                                       0

                                                            A0

                                                       1    A1

                                                       2    A2

                                                       3    A3

                                 100 to                4

                                 120 VAC                    A4

                                                       5    A5

                                                       6    A6

                                                       7    A7

                                                       COM  A8

                                                       NC   A9

106
Specifications                                                                              Appendix B

AC Input Unit C200H-IA122/IA122V

                         Rated Input Voltage                100 to 120 VAC 50/60 Hz

                         Operating Input Voltage            85 to 132 VAC 50/60 Hz

                         Input Impedance                    9.7 kW (50 Hz), 8 kW (60 Hz)

                         Input Current                      10 mA typical (at 100 VAC)

                         ON Voltage                         60 VAC min.

                         OFF Voltage                        20 VAC max.

                         ON Response Time                   35 ms max. (at 100 VAC, 25°C)

                         OFF Response Time                  55 ms max. (at 100 VAC, 25°C)

                         No. of Circuits                    1 (16 points/common)

                         Internal Current Consumption       10 mA 5 VDC max.

                         Weight                             300 g max./400 g max. (IA122V)

                         Dimensions                         B-shape

Circuit Configuration

                         IN

                         IN       0.33 mF  470 W

                100 to

                120 VAC

                                      330 kW                                  Internal

                         COM                  910 W                           Circuit

                                                  Input indicator

Terminal Connections

                                                  1         B0     0

                                                        A0  B1     2

                                                     3  A1

                                                     5      B2     4

                                                        A2  B3     6

                         100 to                      7  A3

                         120 VAC                     9      B4     8

                                                        A4  B5  10

                                                  11    A5

                                                  13        B6  12

                                                        A6  B7  14

                                                  15    A7

                                              COM           B8     NC

                                                        A8  B9

                                                                   NC

                                                                                            107
Specifications                                                                        Appendix B

AC Input Unit C200H-IA221

                         Rated Input Voltage           200 to 240 VAC 50/60 Hz

                         Operating Input Voltage       170 to 264 VAC 50/60 Hz

                         Input Impedance               21 kW (50 Hz), 18 kW (60 Hz)

                         Input Current                 10 mA typical (at 200 VAC)

                         ON Voltage                    120 VAC min.

                         OFF Voltage                   40 VAC max.

                         ON Response Time              35 ms max. (at 200 VAC, 25°C)

                         OFF Response Time             55 ms max. (at 200 VAC, 25°C)

                         No. of Circuits               1 (8 points/common)

                         Internal Current Consumption  10 mA 5 VDC max.

                         Weight                        250 g max.

                         Dimensions                    A-shape

Circuit Configuration

                         IN

                         IN      0.15 mF  820 Ω

                200 to

                240 VAC                                                     Internal

                                      680 kW                                Circuit

                         COM                  910 Ω

                                                  Input indicator

Terminal Connections

                                                       0

                                                            A0

                                                       1    A1

                                                       2    A2

                                                       3    A3

                                 200 to                4

                                 240 VAC                    A4

                                                       5    A5

                                                       6    A6

                                                       7    A7

                                                       COM  A8

                                                       NC   A9

108
Specifications                                                                             Appendix B

AC Input Unit C200H-IA222/IA222V

                         Rated Input Voltage               200 to 240 VAC 50/60 Hz

                         Operating Input Voltage           170 to 264 VAC 50/60 Hz

                         Input Impedance                   21 kW (50 Hz), 18 kW (60 Hz)

                         Input Current                     10 mA typical (at 200 VAC)

                         ON Voltage                        120 VAC min.

                         OFF Voltage                       40 VAC max.

                         ON Response Time                  35 ms max. (at 200 VAC, 25°C)

                         OFF Response Time                 55 ms max. (at 200 VAC, 25°C)

                         No. of Circuits                   1 (16 points/common)

                         Internal Current Consumption      10 mA 5 VDC max.

                         Weight                            300 g max./400 g max. (IA222V)

                         Dimensions                        B-shape

Circuit Configuration

                         IN

                         IN       0.15 mF  680 Ω

                200 to

                240 VAC                                                      Internal

                                      680 kW                                 Circuit

                         COM                  910 Ω

                                                  Input indicator

Terminal Connections

                                                  1        B0      0

                                                       A0  B1      2

                                                  3    A1

                                                  5        B2      4

                                                       A2  B3      6

                         200 to                   7    A3

                         240 VAC                  9        B4      8

                                                       A4  B5  10

                                                  11   A5

                                                  13       B6  12

                                                       A6  B7  14

                                                  15   A7

                                              COM          B8      NC

                                                       A8  B9

                                                                   NC

                                                                                           109
Specifications                                                                           Appendix                B

No-Voltage Contact     Input Unit C200H-ID001

                       Input Voltage                            No-voltage contact/NPN   output type (negative

                                                                common)

                       Input Impedance                          3 kW

                       Input Current                            7 mA typical

                       ON Voltage                               (14.4 VDC min.)

                       OFF Voltage                              (5.0 VDC max.)

                       ON Response Time                         1.5 ms max. (no-voltage  contact, at 25°C)

                       OFF Response Time                        1.5 ms max. (no-voltage  contact, at 25°C)

                       No. of Circuits                          1 (8 points/common)

                       Internal Current Consumption             10 mA 5 VDC max.

                       Weight                                   200 g max.

                       Dimensions                               A-shape

Circuit Configuration

                       Current  IN

                                IN       3 kW

                                         0.01  1.8                       Internal

                                COM      mF    kW                        Circuit

                                                    Input indicator

                       0.3 A                         + Internal 24-VDC

                       24 VDC

                                                     – power supply

                       Power             CPU, Expansion I/O Power Supply,

                       supply            Remote I/O Slave Unit

Note  The power is supplied to the Input Units from the 24 VDC output of the Power Supply of the CPU, Expansion

      I/O Unit, or Remote I/O Unit. Never connect 24 VDC output terminals to the input terminals or COM termi-

      nals.

Terminal Connections

                                                                     0   A0

                                                                     1   A1

                                                                     2   A2

                                                                     3   A3

                                Current                              4

                                (NPN output)                             A4

                                                                     5   A5

                                                                     6   A6

                                                                     7   A7

                                                                COM      A8

                                                                     NC  A9

110
Specifications                                                                           Appendix                B

No-Voltage Contact     Input Unit C200H-ID002

                       Input Voltage                            No-voltage contact/PNP   output type (positive

                                                                common)

                       Input Impedance                          3 kW

                       Input Current                            7 mA typical

                       ON Voltage                               (14.4 VDC min.)

                       OFF Voltage                              (5.0 VDC max.)

                       ON Response Time                         1.5 ms max. (no-voltage  contact, at 25°C)

                       OFF Response Time                        1.5 ms max. (no-voltage  contact, at 25°C)

                       No. of Circuits                          1 (8 points/common)

                       Internal Current Consumption             10 mA 5 VDC max.

                       Weight                                   200 g max.

                       Dimensions                               A-shape

Circuit Configuration

                                IN

                                IN       3 kW

                                         0.01  1.8                           Internal

                                COM      mF    kW                            Circuit

                       Current

                                                    Input indicator

                       0.3 A                         + Internal 24-VDC

                       24 VDC                        – power supply

                       Power             CPU, Expansion I/O Power Supply,

                       supply            Remote I/O Slave Unit

Note  The power is supplied to the Input Units from the 24 VDC output of the Power Supply of the CPU, Expansion

      I/O Unit, or Remote I/O Unit. Never connect 24 VDC output terminals to the input terminals or COM termi-

      nals.

Terminal Connections

                                                                     0   A0

                                                                     1   A1

                                                                     2   A2

                                                                     3   A3

                                Current                              4

                                (PNP output)                             A4

                                                                     5   A5

                                                                     6   A6

                                                                     7   A7

                                                                COM      A8

                                                                     NC  A9

                                                                                                                 111
Specifications                                                                                      Appendix B

DC Input Unit C200H-ID211

                       Rated Input Voltage                          12 to 24 VDC

                       Operating Input Voltage                      10.2 to 26.4 VDC

                       Input Impedance                              2 kW

                       Input Current                                10 mA (at 24 VDC)

                       ON Voltage                                   10.2 VDC min.

                       OFF Voltage                                  3.0 VDC max.

                       ON Response Time                             1.5 ms max. (at 24 VDC,  25°C)

                       OFF Response Time                            1.5 ms max. (at 24 VDC,  25°C)

                       No. of Circuits                              1 (8 point/common)

                       Internal Current Consumption                 10 mA 5 VDC max.

                       Weight                                       200 g max.

                       Dimensions                                   A-shape

Circuit Configuration

                                     IN

                                     IN   2 kW

                                          0.01     1.8                             Internal

                                          mF       kW                              Circuit

                                     COM

                       12 to 24 VDC

                                                   Input indicator

Terminal Connections

                                                                          0   A0

                                                                          1   A1

                                                                          2   A2

                                                                          3   A3

                                     12 to 24 VDC                         4   A4

                                                                          5   A5

                                                                          6   A6

                                                                          7   A7

                                                                    COM       A8

                                                                          NC  A9

112
Specifications                                                                                    Appendix B

DC Input Unit C200H-ID212

                               Rated Input Voltage                24 VDC

                               Operating Input Voltage            20.4 to 26.4 VDC

                               Input Impedance                    3 kW

                               Input Current                      7 mA (at 24 VDC)

                               ON Voltage                         14.4 VDC min.

                               OFF Voltage                        5.0 VDC max.

                               ON Response Time                   1.5 ms max. (at 24 VDC,  25°C)

                               OFF Response Time                  1.5 ms max. (at 24 VDC,  25°C)

                               No. of Circuits                    1 (16 points/common)

                               Internal Current Consumption       10 mA 5 VDC max.

                               Weight                             300 g max.

                               Dimensions                         B-shape

Circuit Configuration

                               IN

                               IN          3 kW

                                           0.01  1.8                             Internal

                                           mF    kW                              Circuit

                               COM

                       24 VDC

                                                 Input indicator

Terminal Connections

                                                             1        B0  0

                                                                  A0  B1  2

                                                        3         A1

                                                        5             B2  4

                                                                  A2  B3  6

                                                        7         A3

                               24 VDC                   9             B4  8

                                                                  A4  B5  10

                                                        11        A5

                                                        13            B6  12

                                                                  A6  B7  14

                                                        15        A7

                                                        COM           B8  NC

                                                                  A8  B9

                                                                          NC

                                                                                                  113
Specifications                                                                                     Appendix B

AC/DC Input Unit       C200H-IM211

                               Rated Input Voltage                   12 to 24 VDC

                               Operating Input Voltage               10.2 to 26.4 VDC

                               Input Impedance                       2 kW

                               Input Current                         10 mA typical (at 24 VDC)

                               ON Voltage                            10.2 VDC min.

                               OFF Voltage                           3.0 VDC max.

                               ON Response Time                      15 ms max. (at 24 VDC, 25°C)

                               OFF Response Time                     15 ms max. (at 24 VDC, 25°C)

                               No. of Circuits                       1 (8 points/common)

                               Internal Current Consumption          10 mA 5 VDC max.

                               Weight                                200 g max.

                               Dimensions                            A-shape

Circuit Configuration

                                      IN

                                       IN     2 kW

                                           0.01     1.8                        Internal

                               COM         mF       kW                         Circuit

                       12  to

                       24  VAC/DC

                                                    Input indicator

Terminal Connections

                                                                           0     A0

                                                                           1     A1

                                                                           2     A2

                                                                           3     A3

                               12 to                                       4     A4

                               24 VAC/DC                                   5

                                                                                 A5

                                                                           6     A6

                                                                           7     A7

                                                                     COM         A8

                                                                           NC    A9

114
Specifications                                                                                 Appendix B

AC/DC Input Unit       C200H-IM212

                           Rated Input Voltage                   24 VDC

                           Operating Input Voltage               20.4 to 26.4 VDC

                           Input Impedance                       3 kW

                           Input Current                         7 mA typical (at 24 VDC)

                           ON Voltage                            14.4 VDC min.

                           OFF Voltage                           5.0 VDC max.

                           ON Response Time                      15 ms max. (at 24 VDC, 25°C)

                           OFF Response Time                     15 ms max. (at 24 VDC, 25°C)

                           No. of Circuits                       1 (16 points/common)

                           Internal Current Consumption          10 mA 5 VDC max.

                           Weight                                250 g max.

                           Dimensions                            B-shape

Circuit Configuration

                                   IN

                                   IN     3 kW

                                       0.01     1.8                          Internal

                                  COM  mF       kW                           Circuit

                       24  VAC/DC

                                                Input indicator

Terminal Connections

                                                                 1       B0  0

                                                                     A0  B1  2

                                                                 3   A1

                                                                 5       B2  4

                                                                     A2  B3  6

                                                                 7   A3

                       24 VAC/DC                                 9       B4  8

                                                                     A4  B5  10

                                                                 11  A5

                                                                 13      B6  12

                                                                     A6  B7  14

                                                                 15  A7

                                                         COM             B8  NC

                                                                     A8  B9

                                                                             NC

                                                                                               115
Specifications                                                                                                  Appendix      B

Triac Output Unit      C200H-OA121-E

                               Max. switching capacity                    1 A 120 VAC, 50/60 Hz (4 A/Unit)

                               Min. switching capacity                    10 mA (resistive load)/40 mA (inductive  load)

                                                                          10 VAC

                               Leakage Current                            3 mA (100 VAC) max.

                               Residual Voltage                           1.2 V max.

                               ON Response Time                           1 ms max.

                               OFF Response Time                          1/2 of load frequency or less.

                               No. of Circuits                            1 (8 points/common)

                               Internal Current Consumption               140 mA 5 VDC max.

                               Fuse Rating                                5 A 125 V (5.2-dia.x20)

                               Power for External Supply                  N/A

                               Weight                                     250 g max.

                               Dimensions                                 A-shape

Circuit Configuration

                                                                               OUT    L

                                            Output LED

                                            indicator                          OUT    L

                               Internal

                               circuit                              Fuse       COM

                                                                               120 VAC   max.

                                                            Fuse blowout

                                                            detection circuit

                                                       F indicator

                               Fuse: 5   A  125  V   (5.2-dia.x20) GGS (Nagasawa)

Note  When the fuse blows,  F  indicator lights and    bit  08  turns ON. Bits     08    through15  cannot  be  used  as  IR  bits.

Terminal Connections

                                                                L   0     A0

                                                                L   1     A1

                                                                L   2     A2

                                                                L   3     A3

                               120 VAC max.                     L   4     A4

                               (1 A max. 4 A/Unit)                  5

                                                                L   6     A5

                                                                L   7     A6

                                                                L         A7

                                                                   COM    A8

                                                                    NC    A9

116
Specifications                                                                                                       Appendix B

Triac Output Unit           C200H-OA122-E

                                    Max. Switching Capacity                     1.2 A 120 VAC, 50/60 Hz (4 A/Unit)

                                    Max. Inrush Current                         15 A (pulse width: 100 ms)

                                                                                30 A (pulse width: 10 ms)

                                    Min. Switching Capacity                     100 mA 10 VAC/50 mA 24 VAC/10 mA       100 VAC

                                                                                min.

                                    Leakage Current                             1.5 mA (120 VAC) max.

                                    Residual Voltage                            1.5 VAC max. (50 to 1,200 mA)/ 5 VAC   max. (10      to

                                                                                50 mA)

                                    ON Response Time                            1 ms max.

                                    OFF Response Time                           1/2 of load frequency+1 ms or less.

                                    No. of Circuits                             1 (8 points/common)

                                    Internal Current Consumption                180 mA 5 VDC max.

                                    Fuse Rating                                 5 A 125 V (5.2-dia.x20)

                                    Power for External Supply                   N/A

                                    Weight                                      300 g max.

                                    Dimensions                                  E-shape

Circuit Configuration

                                                                                                 OUT

                                                                                                        L

                                 Output indicator                                                OUT

                                                                                                        L

                       Internal

                       Circuit                                                         Fuse      COM

                                                                                                 120    VAC max.

                                                                          Fuse blowout

                                                                          detection circuit

                                                                          F indicator

                                 Fuse:  5  A  125  V  (5.2-dia.x20)  GGS  (Nagasawa)

Note  When the fuse blows,  the  F  indicator lights and bit         08  turns  ON. Bits    08 through  15 cannot  be  used  as  IR  bits.

Terminal Connections

                                                                                L       0    A0

                                                                                L       1    A1

                                                                                L       2    A2

                                                                                L       3    A3

                                        120 VAC max.                            L       4    A4

                                        (1.2 A max. 4 A/Unit)

                                                                                L       5    A5

                                                                                L       6    A6

                                                                                L       7    A7

                                                                                       COM   A8

                                                                                       NC    A9

                                                                                                                                     117
Specifications                                                                                      Appendix   B

Triac Output Unit      C200H-OA222V

                       Max. Switching Capacity                  0.3 A 250 VAC, 50/60 Hz (2 A/Unit)

                       Min. Switching Capacity                  10 mA (resistive load)/40 mA (inductive load)

                                                                10 VAC

                       Leakage Current                          3 mA (100 VAC) max./6 mA (200 VAC) max.

                       Residual Voltage                         1.2 V max.

                       ON Response Time                         1/2 of load frequency or less.

                       OFF Response Time                        1/2 of load frequency or less.

                       No. of Circuits                          1 (12 points/common)

                       Internal Current Consumption             200 mA 5 VDC max.

                       Fuse Rating                              3 A 250 V (5.2-dia.x20)

                       Power for External Supply                N/A

                       Weight                                   400 g max.

                       Dimensions                               B-shape

Circuit Configuration

                                                                     OUT

                                                                            L

                                 Output indicator                    OUT

                                                                            L

                       Internal

                       Circuit                            Fuse       COM

                                                                     250 VAC    max.

                       Fuse: 3 A 250 V (5.2-dia.x20) MQ4 (SOC)

Note  1.  No blown fuse detector circuit is provided.

      2.  Check the fuse when there is no output.

Terminal Connections

                                                                     B0     0   L

                                                          1     A0

                                                       L             B1     2

                                                          3                     L

                                                       L        A1   B2     4

                                                          5                     L

                                                       L        A2   B3     6

                                                          7     A3              L

                                                       L  9          B4     8

                                                                A4              L

                                                       L             B5   10

                                                          11    A5              L

                                                       L             B6     NC

                       250 VAC max.                       NC    A6   B7

                                                                            NC

                       (0.3 A max., 2 A/Unit)             NC    A7

                                                          COM        B8   NC

                                                                A8   B9

                                                                          NC

118
Specifications                                                                                            Appendix B

Triac Output Unit      C200H-OA223

                                 Max. Switching Capacity       1.2 A 250 VAC, 50/60 Hz (4 A/Unit)

                                 Max. Inrush Current           15 A (pulse width: 100 ms)

                                                               30 A (pulse width: 10 ms)

                                 Min. Switching Capacity       100 mA 10 VAC/50 mA 24 VAC/10 mA 100 VAC

                                                               min.

                                 Leakage Current               1.5 mA (120 VAC) max./3 mA (240 VAC) max.

                                 Residual Voltage              1.5 VAC max. (50 to 1,200 mA)/ 5 VAC max. (10                to

                                                               50 mA)

                                 ON Response Time              1 ms max.

                                 OFF Response Time             1/2 of load frequency+1 ms or less.

                                 No. of Circuits               1 (8 points/common)

                                 Internal Current Consumption  180 mA 5 VDC max.

                                 Fuse Rating                   5 A 250 V (5.2-dia.x20)

                                 Power for External Supply     N/A

                                 Weight                        300 g max.

                                 Dimensions                    E-shape

Circuit Configuration

                                                                                      OUT

                                                                                               L

                                 Output indicator                                     OUT

                                                                                               L

                       Internal

                       Circuit                                              Fuse      COM

                                                                                      250      VAC max.

                                                               Fuse blowout

                                                               detection circuit

                                                            F indicator

                                 Fuse: 5 A 250 V (5.2-dia.x20) HT (SOC)

Note  When the fuse blows, the   F indicator lights and bit 08 turns ON. Bits 08      through  15 cannot  be  used  as  IR  bits.

Terminal Connections

                                                                         L  0     A0

                                                                         L  1     A1

                                                                         L  2     A2

                                               &nbs