datasheet

电子工程世界电子工程世界电子工程世界

型号

产品描述

搜索
 

3G5A2-OC221-E

器件型号:3G5A2-OC221-E
器件类别:机电产品    工业自动化   
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
标准:
下载文档

器件描述

Controllers SYSBUS FIBER REM I/O 8

参数

产品属性属性值
Product AttributeAttribute Value
制造商:
Manufacturer:
Omron
产品种类:
Product Category:
Controllers
RoHS:YES
商标:
Brand:
Omron Automation and Safety
产品类型:
Product Type:
Controllers
工厂包装数量:
Factory Pack Quantity:
1
子类别:
Subcategory:
Controllers
零件号别名:
Part # Aliases:
3G5A2OC221E

3G5A2-OC221-E器件文档内容

Cat. No. W139-E1-04

                     SYSMAC

                     Programmable Controllers

                     C1000H/C2000H

                     INSTALLATION GUIDE
C1000H/C2000H

Programmable Controllers

Installation Guide

Revised June 2000
Terms and Conditions of Sale

1.   Offer; Acceptance. These terms and conditions (these "Terms") are deemed                              ITY OR FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE OF THE PRODUCTS.

     part of all quotes, agreements, purchase orders, acknowledgments, price lists,                        BUYER ACKNOWLEDGES THAT IT ALONE HAS DETERMINED THAT THE

     catalogs, manuals, brochures and other documents, whether electronic or in                            PRODUCTS         WILL     SUITABLY       MEET     THE       REQUIREMENTS                OF   THEIR

     writing, relating to the sale of products or services (collectively, the "Products")                  INTENDED USE. Omron further disclaims all warranties and responsibility of

     by Omron Electronics LLC and its subsidiary companies (“Omron”). Omron                                any type for claims or expenses based on infringement by the Products or oth-

     objects to any terms or conditions proposed in Buyer’s purchase order or other                        erwise of any intellectual property right. (c) Buyer Remedy. Omron’s sole obli-

     documents which are inconsistent with, or in addition to, these Terms.                                gation   hereunder      shall  be,  at  Omron’s   election,     to  (i)  replace        (in  the  form

2.   Prices; Payment Terms. All prices stated are current, subject to change with-                         originally     shipped  with   Buyer    responsible    for  labor   charges        for  removal   or

     out notice by Omron. Omron reserves the right to increase or decrease prices                          replacement thereof) the non-complying Product, (ii) repair the non-complying

     on any unshipped portions of outstanding orders. Payments for Products are                            Product, or (iii) repay or credit Buyer an amount equal to the purchase price of

     due net 30 days unless otherwise stated in the invoice.                                               the non-complying Product; provided that in no event shall Omron be responsi-

3.   Discounts. Cash discounts, if any, will apply only on the net amount of invoices                      ble for warranty, repair, indemnity or any other claims or expenses regarding

     sent to Buyer after deducting transportation charges, taxes and duties, and will                      the Products unless Omron’s analysis confirms that the Products were prop-

     be allowed only if (i) the invoice is paid according to Omron’s payment terms                         erly handled, stored, installed and maintained and not subject to contamina-

     and (ii) Buyer has no past due amounts.                                                               tion, abuse, misuse or inappropriate modification. Return of any Products by

4.   Interest. Omron, at its option, may charge Buyer 1-1/2% interest per month or                         Buyer must be approved in writing by Omron before shipment. Omron Compa-

     the maximum legal rate, whichever is less, on any balance not paid within the                         nies shall not be liable for the suitability or unsuitability or the results from the

     stated terms.                                                                                         use of Products in combination with any electrical or electronic components,

5.   Orders. Omron will accept no order less than $200 net billing.                                        circuits, system assemblies or any other materials or substances or environ-

6.   Governmental Approvals. Buyer shall be responsible for, and shall bear all                            ments. Any advice, recommendations or information given orally or in writing,

     costs involved in, obtaining any government approvals required for the impor-                         are not to be construed as an amendment or addition to the above warranty.

     tation or sale of the Products.                                                                       See http://oeweb.omron.com or contact your Omron representative for pub-

7.   Taxes. All taxes, duties and other governmental charges (other than general                           lished information.

     real property and income taxes), including any interest or penalties thereon,                    14.  Limitation on Liability; Etc. OMRON COMPANIES SHALL NOT BE LIABLE

     imposed directly or indirectly on Omron or required to be collected directly or                       FOR SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES,

     indirectly by Omron for the manufacture, production, sale, delivery, importa-                         LOSS OF PROFITS OR PRODUCTION OR COMMERCIAL LOSS IN ANY

     tion, consumption or use of the Products sold hereunder (including customs                            WAY     CONNECTED         WITH      THE  PRODUCTS,          WHETHER      SUCH           CLAIM     IS

     duties and sales, excise, use, turnover and license taxes) shall be charged to                        BASED IN CONTRACT, WARRANTY, NEGLIGENCE OR STRICT LIABILITY.

     and remitted by Buyer to Omron.                                                                       Further, in no event shall liability of Omron Companies exceed the individual

8.   Financial. If the financial position of Buyer at any time becomes unsatisfactory                      price of the Product on which liability is asserted.

     to Omron, Omron reserves the right to stop shipments or require satisfactory                     15.  Indemnities. Buyer shall indemnify and hold harmless Omron Companies and

     security or payment in advance. If Buyer fails to make payment or otherwise                           their   employees       from   and  against  all  liabilities,  losses,  claims,        costs     and

     comply with these Terms or any related agreement, Omron may (without liabil-                          expenses (including attorney's fees and expenses) related to any claim, inves-

     ity and in addition to other remedies) cancel any unshipped portion of Prod-                          tigation, litigation or proceeding (whether or not Omron is a party) which arises

     ucts  sold  hereunder   and    stop   any  Products     in  transit  until  Buyer    pays  all        or is alleged to arise from Buyer's acts or omissions under these Terms or in

     amounts,    including   amounts     payable  hereunder,     whether  or     not  then      due,       any way with respect to the Products.        Without limiting the foregoing, Buyer (at

     which are owing to it by Buyer. Buyer shall in any event remain liable for all                        its own expense) shall indemnify and hold harmless Omron and defend or set-

     unpaid accounts.                                                                                      tle any action brought against such Companies to the extent based on a claim

9.   Cancellation;  Etc.    Orders    are  not  subject  to  rescheduling        or  cancellation          that any Product made to Buyer specifications infringed intellectual property

     unless Buyer indemnifies Omron against all related costs or expenses.                                 rights of another party.

10.  Force Majeure. Omron shall not be liable for any delay or failure in delivery                    16.  Property; Confidentiality. Any intellectual property in the Products is the exclu-

     resulting from causes beyond its control, including earthquakes, fires, floods,                       sive property of Omron Companies and Buyer shall not attempt to duplicate it

     strikes or other labor disputes, shortage of labor or materials, accidents to                         in  any  way     without  the   written  permission    of   Omron.       Notwithstanding          any

     machinery, acts of sabotage, riots, delay in or lack of transportation or the                         charges to Buyer for engineering or tooling, all engineering and tooling shall

     requirements of any government authority.                                                             remain the exclusive property of Omron. All information and materials supplied

11.  Shipping; Delivery. Unless otherwise expressly agreed in writing by Omron:                            by Omron to Buyer relating to the Products are confidential and proprietary,

     a. Shipments shall be by a carrier selected by Omron; Omron will not drop ship                        and Buyer shall limit distribution thereof to its trusted employees and strictly

          except in “break down” situations.                                                               prevent disclosure to any third party.

     b. Such carrier shall act as the agent of Buyer and delivery to such carrier shall               17.  Export Controls. Buyer shall comply with all applicable laws, regulations and

          constitute delivery to Buyer;                                                                    licenses regarding (i) export of products or information; (iii) sale of products to

     c. All sales and shipments of Products shall be FOB shipping point (unless oth-                       “forbidden” or other proscribed persons; and (ii) disclosure to non-citizens of

          erwise stated in writing by Omron), at which point title and risk of loss shall                  regulated technology or information.

          pass from Omron to Buyer; provided that Omron shall retain a security inter-                18.  Miscellaneous. (a) Waiver. No failure or delay by Omron in exercising any right

          est in the Products until the full purchase price is paid;                                       and no course of dealing between Buyer and Omron shall operate as a waiver

     d. Delivery and shipping dates are estimates only; and                                                of rights by Omron. (b) Assignment. Buyer may not assign its rights hereunder

     e. Omron will package Products as it deems proper for protection against nor-                         without Omron's written consent. (c) Law. These Terms are governed by the

          mal handling and extra charges apply to special conditions.                                      law of the jurisdiction of the home office of the Omron company from which

12.  Claims. Any claim by Buyer against Omron for shortage or damage to the                                Buyer    is  purchasing   the     Products   (without  regard       to   conflict  of   law  princi-

     Products occurring before delivery to the carrier must be presented in writing                        ples).   (d) Amendment. These Terms constitute the entire agreement between

     to Omron within 30 days of receipt of shipment and include the original trans-                        Buyer and Omron relating to the Products, and no provision may be changed

     portation bill signed by the carrier noting that the carrier received the Products                    or waived unless in writing signed by the parties. (e) Severability. If any provi-

     from Omron in the condition claimed.                                                                  sion hereof is rendered ineffective or invalid, such provision shall not invalidate

13.  Warranties.    (a)  Exclusive  Warranty.   Omron’s   exclusive       warranty    is  that  the        any other provision. (f) Setoff. Buyer shall have no right to set off any amounts

     Products will be free from defects in materials and workmanship for a period of                       against the amount owing in respect of this invoice. (g) Definitions. As used

     twelve months from the date of sale by Omron (or such other period expressed                          herein, “including” means “including without limitation”; and “Omron Compa-

     in writing by Omron). Omron disclaims all other warranties, express or implied.                       nies” (or similar words) mean Omron Corporation and any direct or indirect

     (b) Limitations. OMRON MAKES NO WARRANTY OR REPRESENTATION,                                           subsidiary or affiliate thereof.

     EXPRESS OR IMPLIED, ABOUT NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABIL-

Certain Precautions on Specifications and Use

1.   Suitability of Use. Omron Companies shall not be responsible for conformity                           ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON’S PRODUCT IS PROP-

     with any standards, codes or regulations which apply to the combination of the                        ERLY     RATED   AND      INSTALLED      FOR      THE  INTENDED          USE       WITHIN         THE

     Product in the Buyer’s application or use of the Product. At Buyer’s request,                         OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.

     Omron will provide applicable third party certification documents identifying                    2.   Programmable Products. Omron Companies shall not be responsible for the

     ratings and limitations of use which apply to the Product. This information by                        user’s programming of a programmable Product, or any consequence thereof.

     itself is not sufficient for a complete determination of the suitability of the Prod-            3.   Performance      Data.    Data    presented  in   Omron     Company      websites,           catalogs

     uct in combination with the end product, machine, system, or other application                        and other materials is provided as a guide for the user in determining suitabil-

     or use. Buyer shall be solely responsible for determining appropriateness of                          ity and does not constitute a warranty. It may represent the result of Omron’s

     the particular Product with respect to Buyer’s application, product or system.                        test conditions, and the user must correlate it to actual application require-

     Buyer shall take application responsibility in all cases but the following is a                       ments. Actual performance is subject to the Omron’s Warranty and Limitations

     non-exhaustive list of applications for which particular attention must be given:                     of Liability.

     (i)   Outdoor use, uses involving potential chemical contamination or electrical                 4.   Change       in  Specifications.    Product  specifications     and      accessories         may  be

     interference, or conditions or uses not described in this document.                                   changed at any time based on improvements and other reasons. It is our prac-

     (ii)  Use in consumer products or any use in significant quantities.                                  tice to change part numbers when published ratings or features are changed,

     (iii) Energy control systems, combustion systems, railroad systems, aviation                          or when significant construction changes are made. However, some specifica-

     systems, medical equipment, amusement machines, vehicles, safety equip-                               tions of the Product may be changed without any notice. When in doubt, spe-

     ment, and installations subject to separate industry or government regulations.                       cial part numbers may be assigned to fix or establish key specifications for

     (iv) Systems, machines and equipment that could present a risk to life or prop-                       your application. Please consult with your Omron’s representative at any time

     erty. Please know and observe all prohibitions of use applicable to this Prod-                        to confirm actual specifications of purchased Product.

     uct.                                                                                             5.   Errors and Omissions. Information presented by Omron Companies has been

     NEVER USE THE PRODUCT FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS                                            checked and is believed to be accurate; however, no responsibility is assumed

     RISK  TO     LIFE   OR  PROPERTY         OR  IN  LARGE      QUANTITIES           WITHOUT              for clerical, typographical or proofreading errors or omissions.

     ENSURING THAT THE SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO

     iv
Notice:

   OMRON products are manufactured for use according to proper procedures by a qualified operator

   and only for the purposes described in this manual.

   The following conventions are used to indicate and classify precautions in this manual. Always heed

   the information provided with them. Failure to heed precautions can result in injury to people or dam-

   age to property.

!  DANGER        Indicates an imminently hazardous situation which, if not avoided, will result in death or

                 serious injury.

!  WARNING       Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in death or

                 serious injury.

!  Caution       Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, may result in minor or

                 moderate injury, or property damage.

OMRON Product References

   All OMRON products are capitalized in this manual. The word “Unit” is also capitalized when it refers

   to an OMRON product, regardless of whether or not it appears in the proper name of the product.

   The abbreviation “Ch,” which appears in some displays and on some OMRON products, often means

   “word” and is abbreviated “Wd” in documentation in this sense.

   The abbreviation “PC” means Programmable Controller and is not used as an abbreviation for any-

   thing else.

Visual Aids

   The following headings appear in the left column of the manual to help you locate different types of

   information.

                     Note    Indicates information of particular interest for efficient and convenient operation

                             of the product.

                 1, 2, 3...  1.   Indicates lists of one sort or another, such as procedures, checklists, etc.

©OMRON, 1988

   All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, photocopied or recorded, stored in a retrieval system or

   transmitted in any form or by any means mechanical, electronic, or otherwise, without the prior written permission of OMRON.

   No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein. Moreover, because OMRON is con-

   stantly striving to improve its high−quality products, the information contained in this manual is subject to change without no-

   tice. Every precaution has been taken in the preparation of this manual; nevertheless, OMRON assumes no responsibility for

   errors or omissions. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained in this

   publication.

                                                                                                                                     v
vi
                           TABLE OF CONTENTS

PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                                                                                xi

1 Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                    xii

2 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                    xii

3 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                   xii

4 Operating Environment Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                                xii

5 Application Precautions  ......................................................                                                                                                            xiii

SECTION 1

Introduction        ....................................                                                                                                                                     1

1-1   What is a Control System? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                            2

1-2   The Role of the PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                       3

1-3   How Does a PC Work? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                            5

1-4   Available  Manuals   .......................................................                                                                                                           7

SECTION 2

Description of All Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                                                                                      9

2-1   CPU Rack . . . . . . . . . . . . . . . .     .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  10

2-2   CPU Power Supply . . . . . . . . .           .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  13

2-3   I/O Backplane . . . . . . . . . . . . .      .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  15

2-4   Expansion I/O Backplane . . . .              .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  16

2-5   I/O Power Supply . . . . . . . . . .         .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  16

2-6   Duplex Unit (C2000H Duplex)                     .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  18

2-7   I/O Control Unit . . . . . . . . . . .       .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  18

2-8   I/O Interface Unit . . . . . . . . . .       .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  18

2-9   File Memory Unit . . . . . . . . . .         .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  19

2-10  Space Unit  ...............                  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  19

2-11  I/O Remove Unit      ..........              .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  19

2-12  I/O Units . . . . . . . . . . . . . . . . .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  20

2-13  Memory Packs      ............               .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  23

SECTION 3

Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                                                                       25

3-1   Mounting the Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                       26

3-2   C2000H Duplex System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                             29

3-3   C2000H Simplex System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                              32

3-4   Memory Packs      ..........................................................                                                                                                           32

3-5   System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                          34

SECTION 4

System Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                                                                               39

4-1   Current Consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                          40

4-2   I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                      43

SECTION 5

Installation Environment                                          .........................                                                                                                  47

5-1   Cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                48

5-2   Mounting Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                            48

5-3   Duct Work   .............................................................                                                                                                              50

5-4   Preventing Noise     ........................................................                                                                                                          51

                                                                                                                                                                                                   vii
                         TABLE OF CONTENTS

      SECTION 6

      Power Considerations          ............................                                                                                    53

      SECTION 7

      Safety Considerations         ............................                                                                                    59

      Appendices

      A Inspection and Maintenance  ..................................................                                                              63

      B Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  67

      C Standard Models  ...........................................................                                                                109

      Glossary  .......................................                                                                                             117

      Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                     121

      Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                            125

viii
About this Manual...

This manual explains how to install C1000H and C2000H C-series Programmable Controllers.

Section 1 is an introduction to Programmable Controllers. General information about what a Program-

mable Controller can do and how a Programmable Controller works is provided.

Section 2 provides a description of all the components of the C1000H and C2000H. The names of all the

individual parts of each Unit are given.

Section 3 explains how to assemble the C1000H and C2000H. A detailed description of how to mount

each Unit is provided.

Section 4 outlines the system connections involved in installing a C1000H and C2000H Programmable

Controller Systems.

Section 5 contains the requirements for the installation environment of the C1000H and C2000H. Sug-

gestions for preventing electrical noise are included.

Section 6 explains the power considerations involved in installing the C1000H and C2000H.

Section 7 lists safety considerations that should be kept in mind while installing the C1000H and

C2000H.

Appendixes, a Glossary, and an Index are also included.

! WARNING  Failure to read and understand the information provided in this manual may result in

           personal injury or death, damage to the product, or product failure. Please read each

           section in its entirety and be sure you understand the information provided in the section

           and related sections before attempting any of the procedures or operations given.

                                                                                                       ix
PRECAUTIONS

This section provides general precautions for using the Wired Remote I/O System and related devices.

The information contained in this section is important for the safe and reliable application of the SYSMAC

C1000H/C2000H Programmable Controllers. You must read this section and understand the information contained

before attempting to set up or operate the SYSMAC C1000H/C2000H Programmable Controllers.

1 Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   xii

2 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   xii

3 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  xii

4 Operating Environment Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               xii

5 Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     xiii

                                                                                                                                                    xi
Operating Environment Precautions                                                                      4

1    Intended  Audience

                    This manual is intended for the following personnel, who must also have  knowl-

                    edge of electrical systems (an electrical engineer or the equivalent).

                    • Personnel in charge of installing FA systems.

                    • Personnel in charge of designing FA systems.

                    • Personnel in charge of managing FA systems and facilities.

2    General   Precautions

                    The user must operate the product according to the performance specifications

                    described in the relevant manuals.

                    Before using the product under conditions which are not described in the manual

                    or applying the product to nuclear control systems, railroad systems, aviation

                    systems, vehicles, combustion systems, medical equipment, amusement ma-

                    chines, safety equipment, and other systems, machines, and equipment that

                    may have a serious influence on lives and property if used improperly, consult

                    your OMRON representative.

                    Make sure that the ratings and performance characteristics of the product are

                    sufficient for the systems, machines, and equipment, and be sure to provide the

                    systems, machines, and equipment with double safety mechanisms.

                    This manual provides information for programming and operating the Unit. Be

                    sure to read this manual before attempting to use the Unit and keep this manual

                    close at hand for reference during operation.

     !  WARNING     It is extremely important that a PC and all PC Units be used for the specified

                    purpose and under the specified conditions, especially in applications that can

                    directly or indirectly affect human life. You must consult with your OMRON

                    representative   before  applying        a  PC  system  to  the  above-mentioned

                    applications.

3    Safety Precautions

     !  WARNING     Do not attempt to take any Unit apart while the power is being supplied. Doing so

                    may result in electric shock.

     !  WARNING     Do not touch any of the terminals or terminal blocks while the power is being

                    supplied. Doing so may result in electric shock.

        !  Caution  Tighten the screws on the terminal block of the AC Power Supply Unit to the

                    torque specified in the operation manual. The loose screws may result in burning

                    or malfunction.

        !  Caution  Execute online edit only after confirming that no adverse effects will be caused

                    by extending the cycle time. Otherwise, the input signals may not be readable.

     !  WARNING     Do not attempt to disassemble, repair, or modify any Units. Any attempt to do so

                    may result in malfunction, fire, or electric shock.

4    Operating Environment Precautions

        !  Caution  Do not operate the control system in the following locations:

                    • Locations subject to direct sunlight.

                    • Locations subject to temperatures or humidity outside the range specified in

                    the specifications.

                    • Locations subject to condensation as the result of severe changes in tempera-

                    ture.

xii
Application Precautions                                                                                           5

                         • Locations subject to corrosive or flammable gases.

                         • Locations subject to dust (especially iron dust) or salts.

                         • Locations subject to exposure to water, oil, or chemicals.

                         • Locations subject to shock or vibration.

      !  Caution         Take appropriate and sufficient countermeasures when installing systems in the

                         following locations:

                         • Locations subject to static electricity or other forms of noise.

                         • Locations subject to strong electromagnetic fields.

                         • Locations subject to possible exposure to radioactivity.

                         • Locations close to power supplies.

      !  Caution         The operating environment of the PC system can have a large effect on the lon-

                         gevity and reliability of the system. Improper operating environments can lead to

                         malfunction, failure, and other unforeseeable problems with the PC system. Be

                         sure that the operating environment is within the specified conditions at installa-

                         tion and remains within the specified conditions during the life of the system.

5  Application Precautions

                         Observe the following precautions when using the PC system.

   !  WARNING            Always heed these precautions. Failure to abide by the following precautions

                         could lead to serious or possibly fatal injury.

                         •  Always ground the system to 100 Ω or less when installing the Units. Not con-

                            necting to a ground of 100 Ω or less may result in electric shock.

                         •  Always turn OFF the power supply to the PC before attempting any of the fol-

                            lowing. Not turning OFF the power supply may result in malfunction or electric

                            shock.

                            • Mounting or dismounting I/O Units, CPU Units, Memory Units, or any other

                            Units.

                            • Assembling the Units.

                            • Setting DIP switches or rotary switches.

                            • Connecting cables or wiring the system.

                            • Connecting or disconnecting the connectors.

      !  Caution         Failure to abide by the following precautions could lead to faulty operation of the

                         PC or the system, or could damage the PC or PC Units. Always heed these pre-

                         cautions.

                         •  Fail-safe measures must be taken by the customer to ensure safety in the

                            event of incorrect, missing, or abnormal signals caused by broken signal lines,

                            momentary power interruptions, or other causes.

                         •  Interlock circuits, limit circuits, and similar safety measures in external circuits

                            (i.e., not in the Programmable Controller) must be provided by the customer.

                         •  Always use the power supply voltages specified in this manual. An incorrect

                            voltage may result in malfunction or burning.

                         •  Take appropriate measures to ensure that the specified power with the rated

                            voltage and frequency is supplied. Be particularly careful in places where the

                            power supply is unstable. An incorrect power supply may result in malfunction.

                         •  Install external breakers and take other safety measures against short-circuit-

                            ing in external wiring. Insufficient safety measures against short-circuiting may

                            result in burning.

                                                                                                          xiii
Application  Precautions                                                                                         5

                          •  Do not apply voltages to the Input Units in excess of the rated input voltage.

                             Excess voltages may result in burning.

                          •  Do not apply voltages or connect loads to the Output Units in excess of the

                             maximum switching capacity. Excess voltage or loads may result in burning.

                          •  Disconnect the functional ground terminal when performing withstand voltage

                             tests. Not disconnecting the functional ground terminal may result in burning.

                          •  Be sure that all the mounting screws, terminal screws, and cable connector

                             screws are tightened to the torque specified in this manual. Incorrect tighten-

                             ing torque may result in malfunction.

                          •  Double-check all wiring and switch settings before turning ON the power sup-

                             ply. Incorrect wiring may result in burning.

                          •  Mount Units only after checking terminal blocks and connectors completely.

                          •  Be sure that the terminal blocks, Memory Units, expansion cables, and other

                             items with locking devices are properly locked into place. Improper locking

                             may result in malfunction.

                          •  Check the user program for proper execution before actually running it on the

                             Unit. Not checking the program may result in an unexpected operation.

                          •  Confirm that no adverse effect will occur in the system before attempting any of

                             the following. Not doing so may result in an unexpected operation.

                             • Changing the operating mode of the PC.

                             • Force-setting/force-resetting any bit in memory.

                             • Changing the present value of any word or any set value in memory.

                          •  Resume operation only after transferring to the new CPU Unit the contents of

                             the DM Area, HR Area, and other data required for resuming operation. Not

                             doing so may result in an unexpected operation.

                          •  Do not pull on the cables or bend the cables beyond their natural limit. Doing

                             either of these may break the cables.

                          •  Do not place objects on top of the cables or other wiring lines. Doing so may

                             break the cables.

                          •  Use crimp terminals for wiring. Do not connect bare stranded wires directly to

                             terminals. Connection of bare stranded wires may result in burning.

                          •  When replacing parts, be sure to confirm that the rating of a new part is correct.

                             Not doing so may result in malfunction or burning.

                          •  Before touching a Unit, be sure to first touch a grounded metallic object in order

                             to discharge any static built-up. Not doing so may result in malfunction or dam-

                             age.

                          •  Check the direction and polarity of all terminal blocks and connectors before

                             attempting to connect them.

xiv
                            SECTION 1

                            Introduction

This section provides general information about Programmable Controllers (Systems) and how they fit into a Control System.

1-1  What is a Control System? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       2

1-2  The Role of the PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  3

     1-2-1  Input Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      4

     1-2-2  Output Devices  ...................................................                                                          4

1-3  How Does a PC Work? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       5

1-4  Available Manuals  ........................................................                                                         7

                                                                                                                                            1
What  is  a Control System?                                              Section 1-1

1-1       What  is  a  Control System?

                             A Control System is the electronic equipment needed to control a particular pro-

                             cess. It may include everything from a process control computer, if one is used,

                             to the factory computer, down through the PCs (and there may be many of them

                             networked together), and then on down through the network to the control com-

                             ponents: the switches, stepping motors, solenoids, and sensors which monitor

                             and control the mechanical operations.

                             Process Control Computer

                                        Factory Computer

                             PCs

          PC                 PC                                      PC

                                  Control Components

                             A Control System can involve very large applications where many different mod-

                             els of PC are networked together or it could be an application as small as a single

                             PC controlling a single output device.

2
The Role of the PC                                                                      Section 1-2

A Position Control System

                                            Position  Control  Unit  Input Unit

                                                                                    PC

                           Signal line for

                           Servomotor                                                   Handheld

                           driver control                                               Programming

                                                                                        Console

                                                                     Power

                                                                     source

                                                                                        Control panel

                                                                                        Control switch

                                   Power

                                   source                            DC Servomotor

                                                                     Driver

                                                                     DC Servomotor

                                            DC Servomotor

                                            Driver

                                           DC Servomotor

                           In the typical Control System example shown above, a PC controls the move-

                           ment of the workpiece bed across two horizontal axes using Limit Switches and

                           Servomotors to monitor and control movement.

1-2  The Role of           the PC

                           The PC is the part of the Control System that directly controls the manufacturing

                           process. According to the program stored in its memory, the PC accepts data

                           from the input devices connected to it, and uses this data to monitor the con-

                           trolled system. When the program calls for some action to take place, the PC

                           sends data to the output devices connected to it to cause that action to take

                           place. The PC may be used to control a simple, repetitive task, or it may be con-

                           nected to other PCs, or to a host computer in order to integrate the control of a

                           complex process.

                                                                                                              3
The Role of the PC                                                                             Section 1-2

1-2-1  Input Devices

                             PCs can receive input from either automated or manual devices. The PC could

                             receive data from the user via a pushbutton switch, keyboard, or similar device.

                             Automated input could come from a variety of devices: micro-switches, timers,

                             encoders, photosensors, and so on. Some devices, like the Limit Switch shown

                             below, turn ON or OFF when the equipment actually makes contact with them.

                             Other devices, like the Photoelectric Switch and Proximity Switch shown below,

                             use other means, such as light or inductance, in order to get information about

                             the equipment being monitored.

                             Photoelectric Switch

                                                                             Proximity Switch

                                                   Limit Switch

1-2-2  Output       Devices

                             A PC can output to a myriad of devices for use in automated control. Almost any-

                             thing that you can think of could be controlled (perhaps indirectly) by a PC. Some

                             of the most common devices are motors, Solenoids, Servomotors, Stepping

                             Motors, valves, switches, indicator lights, buzzers, and alarms. Some of these

                             output devices, such as the motors, Solenoids, Servomotors, Stepping Motors,

                             and valves, affect the controlled system directly. Others, such as the indicator

                             lights, buzzers, and alarms, provide output to notify personnel.

                             Solenoid                                        Servomotor

                                                             Stepping Motor

4
How Does a PC Work?                                                                          Section 1-3

1-3  How Does          a         PC Work?

                                 PCs operate by monitoring input signals and providing output signals. When

                                 changes are detected in the signals, the PC reacts, through the user-pro-

                                 grammed internal logic, to produce output signals. The PC continually scans the

                                 program in its memory to achieve this control.

Block Diagram of PC

                                        Power Supply

                                           Memory

            Signals                                                              Signals to

            from                 Input                            Output         Solenoids,

            switches,                      CPU                                   motors,

            sensors,                                                             etc.

            etc.

                                           Programming

                                           Device

                                 A program for your applications must be designed, and stored in the PC. This

                                 program is then executed as part of the cycle of internal operations of the PC.

Scanning Cycle                   When a PC operates, that is, when it executes its program to control an external

                                 system, a series of operations are performed inside the PC. These internal

                                 operations can be broadly classified into the following four categories:

                     1, 2, 3...  1. Common (or overseeing) processes, such as watchdog timer operation and

                                 testing the program memory.

                                 2. Data input and output.

                                 3. Instruction execution.

                                 4. Peripheral device servicing.

Cycle Time                       The total time required for a PC to perform all these internal operations is called

                                 the cycle time. The flowchart and diagram on the following page illustrate these

                                 internal operations for a typical PC.

                                 Timing is one of the most important factors in designing a Control System. For

                                 accurate operations, it is necessary to have answers to such questions as these:

                                 • How long does it take for the PC to execute all the instructions in its memory?

                                 • How long does it take for the PC to produce a control output in response to a

                                 given input signal?

                                 The cycle time of the PC can be automatically calculated and monitored, but it is

                                 necessary to have an understanding of the timing relationships within the PC for

                                 effective System design and programming.

                                                                                                                      5
How Does a PC Work?                                                                             Section     1-3

PC Operation Flowchart

                                   Power application

                                                                                                Initial

                                   Clears data areas and                                        pro-

                                   resets System counters                                       ces-

                                                                                                sing

                                                                                                on

                                                                                                power

                                   Checks I/O Unit connection                                   applica-

                                                                                                tion

                                   Resets watchdog timer

                                   Checks hardware and

                                   program memory

   Sets error flag and         No

   lights indicator                Check OK?

                                                                                                Common

                                                                                                processes

                        Alarm

   Error or alarm?                 IR data to Output Units           Resets watchdog

                                                                     timer and application      Out

                                                                     program counter            refresh

   Error

                                                                                                Remote

                                   Processes Remote I/O                                         I/O

                                                                     Executes the program       pro-

                                                                                                cesses

                                   Resets watchdog timer                                    No              PC

                                                                                                            cycle

                                                                     End of Program?                        time

                                   Services peripheral devices       Yes

                                                                                                Servic-

                                                                                                ing

                                                                                                periph-

                                                                                                eral

                                                                                                devices

                                   Has the applica-              No

                                   tion program been completely

                                   executed?

                                              Yes

                                                                     Mathematical

                                   Resets watchdog timer             processes                  In refresh

                                   Data from Input

                                   Units to IR Area

6
Available Manuals                                                                                          Section 1-4

1-4  Available Manuals

                                  The following table lists other manuals that may be required to program

                                  and/or operate the C1000H and C2000H. Operation Manuals and/or Opera-

                                  tion Guides are also provided with individual Units and are required for wiring

                                  and other specifications.

                      Name                  Cat. No.                                  Contents

C1000H/C2000H Operation Manual              W140             Software specifications

GPC Operation Manual                        W084             Programming procedures for the GPC (Graphics

                                                             Programming Console)

FIT Operation Manual                        W150             Programming procedures for using the FIT (Factory

                                                             Intelligent Terminal

LSS Operation Manual                        W237             Programming procedures for using LSS (Ladder Support

                                                             Software)

SSS Operation Manuals:

     Basics                                 W247             Introduction to programming procedures for using SSS

                                                             (SYSMAC Support Software)

     C Series                               W248             C-series programming procedures for using SSS

                                                             (SYSMAC Support Software)

Data Access Console Operation Guide         W173             Data area monitoring and data modification procedures for

                                                             the Data Access Console

Printer Interface Unit Operation Guide      W107             Procedures for interfacing a PC to a printer

PROM Writer Operation Guide                 W155             Procedures for writing programs to EPROM chips

Floppy Disk Interface Unit Operation Guide  W119             Procedures for interfacing a PC to a floppy disk drive

Wired Remote I/O System Manual              W120             Information on building a Wired Remote I/O System to

                                                             enable remote I/O capability

Optical Remote I/O System Manual            W136             Information on building an Optical Remote I/O System to

                                                             enable remote I/O capability

PC Link System Manual                       W135             Information on building a PC Link System to automatically

                                                             transfer data between PCs

Host Link System Manual                     W143             Information on building a Host Link System to manage

                                                             PCs from a ‘host’ computer

SYSMAC NET Link System Manual               W114             Information on building a SYSMAC NET Link System and

                                                             thus create an optical LAN integrating PCs with

                                                             computers and other peripheral devices

SYSMAC LINK System Manual                   W174             Information on building a SYSMAC LINK System to

                                                             enable automatic data transfer, programming, and

                                                             programmed data transfer between the PCs in the System

                                                                                                                        7
                                                                                                                                                                                 SECTION 2

                                                                                             Description of All Components

This section provides information about the individual Units that make up the C1000H and the C200H Simplex and Duplex

Systems. First the names of all the parts of the three systems are given, followed by any details that apply to the Units that make

up the PC. For a description of how the Units fit together to become a PC, refer to Section 3-5 System Configurations. For

information about the model numbers of any of the parts described in this section, refer to Appendix C Standard Models.

2-1   CPU Rack . . . . . . . . . . . . . . . .     .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  10

2-2   CPU Power Supply  ........                   .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  13

2-3   I/O Backplane . . . . . . . . . . . . .      .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  15

2-4   Expansion I/O Backplane . . . .              .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  16

2-5   I/O Power Supply . . . . . . . . . .         .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  16

2-6   Duplex Unit (C2000H Duplex)                     .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  18

2-7   I/O Control Unit . . . . . . . . . . .       .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  18

2-8   I/O Interface Unit . . . . . . . . . .       .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  18

2-9   File Memory Unit . . . . . . . . . .         .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  19

2-10  Space Unit  ...............                  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  19

2-11  I/O Remove Unit   ..........                 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  19

2-12  I/O Units . . . . . . . . . . . . . . . . .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  20

2-13  Memory Packs  ............                   .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  23

                                                                                                                                                                                                    9
CPU Rack                                                                                           Section 2-1

2-1     CPU Rack

                                       The following figures show the names of all the parts of the CPU Racks used in

                                       C1000H and C2000H Systems. Note that the Backplanes used for each system

                                       are different.

C1000H System                          There are seven models of CPU Racks available for C1000H systems. Choose

                                       a Backplane with 3, 5 (2 models), 6, 8 (2 models), or 9 I/O slots, depending on

                                       your application. Connect the CPU Backplane to an Expansion I/O Rack via the

                                       Expansion I/O Connector.

                                         Backplane                                            CPU

          Expansion I/O Connector

          Connects the CPU Rack to an

          Expansion I/O Rack. When not

          used, cover with cap.

          I/O Control Unit

          An I/O Control Unit must be

          mounted to the Rack in order

          to connect the CPU Rack to an

          Expansion I/O Rack.                          I/O Units                              CPU Power Supply

                                                       (3, 5, 6, 8, or 9 I/O Units depending

                                                       on the Backplane used)

C2000H  Simplex System                 The C2000H Simplex CPU Rack is different from the C1000H CPU Rack in that

                                       there are six slots available for I/O Units rather than eight. The CPU Rack for the

                                       Simplex and Duplex Systems have a special slot, to the left of the I/O Units, for

                                       an I/O Remove Unit. Connect the CPU Rack to an Expansion I/O Rack via the

                                       Expansion I/O connector. For more details concerning the Simplex System,

                                       refer to Section 3-3 C2000H Simplex System.

                                                                                CPU

          I/O Remove Unit

          When mounted to Rack, stan-

          dard I/O Units can be

          mounted or removed during

          CPU operation.

          Expansion I/O Connector

          Connects the CPU Rack to

          an Expansion I/O Rack.

          When not used, cover with

          cap.

          I/O Control Unit

          An I/O Control Unit must be

          mounted to the Rack in order

          to connect the CPU Rack to

          an Expansion I/O Rack.         Backplane     I/O Units (6 I/O Units)                CPU Power Supply

10
CPU Rack                                                                        Section 2-1

C2000H Duplex System                The C2000H Duplex CPU Rack is different from both the C1000H and C2000H

                                    Simplex CPU Racks. The CPU Rack houses two CPUs and a Duplex Unit, learn-

                                    ing no room for I/O Units. An additional Rack connected to the CPU Rack via the

                                    Expansion I/O Connectors accommodates the I/O Units which would normally

                                    be mounted to the CPU Rack. Note that two connecting cables are required to

                                    connect the CPU Rack to the accompanying I/O Rack that houses the I/O Units.

                                    Just like the Simplex System, the Duplex CPU Rack has a special slot for an I/O

                                    Remove Unit, located on the I/O Backplane.

                                                   CPU

          Expansion I/O Connectors

          Connects the CPU Rack to the

          I/O Rack. Use two connecting

          cables.

                                        Backplane  Duplex Unit                  CPU Power Supply

                                                                                                                     11
CPU Rack                                                                                                   Section 2-1

CPU                            Two models of CPUs are available. One is used for C1000H Systems and the

                               other is used for C2000H Systems. The figure below shows the CPU that is used

                               with   C2000H      Duplex  and   Simplex      Systems.  The  CPUs  available  for        the

                               C1000H/C2000H Systems do not have built-in Power Supplies or Memory

                               Packs. Choose the Power Supply and memory pack suitable for your applica-

                               tion.

                                                                                                           Indicators

                               Peripheral device

                               mounting screw

                                                                                                           Memory Pack

                                                                                                           and Battery

                                                                                                           Compartment

                               Peripheral device

                               connector cover

                               CPU mounting

                               screw

                                             Peripheral device                         Cover storage slot

                                             mounting screw

                                                          Peripheral device

                                                          connector cover

Peripheral Device  Connector   The CPU is equipped with one connector for peripheral devices. A peripheral

                               device, such as the CPU-Mounting Programming Console, can be mounted

                               directly to the CPU and does not require a connecting cable. To mount the CPU-

                               Mounting Programming Console or any other peripheral device directly to the

                               CPU, follow these steps:

                   1, 2, 3...  1. Detach the cover of the peripheral device connector with a standard screw-

                                      driver. Insert the detached cover into the cover storage slot provided at the

                                      bottom of the CPU.

                               2. Connect the CPU-Mounting Programming Console to the peripheral device

                                      connector.

                               3. To ensure a positive connection, secure the Programming Console to the

                                      CPU by tightening the mounting screws located on the surface of the CPU.

12
CPU Power Supply                                                                                       Section 2-2

2-2  CPU       Power Supply

                                The CPU Power Supply is mounted to the rightmost slot of the CPU Rack. Three

                                models of Power Supplies are available: 100 to 120 VAC, 200 to 240 VAC, and

                                24 VDC. Any one of the three models can be used in the C1000H or C2000H

                                Simplex Systems: however, the 3G2A5-PS221-E/PS211-E Power Supplies

                                cannot be used in the C2000H Duplex System. The table below summarizes the

                                output capacity of the three models and the current available for I/O Units

                                mounted on the CPU Rack.

     Model        Supply             Output             Available Current for I/O Units                24 VDC Output

                  Voltage            Capacity  C1000H      C2000H Simplex     C2000H Duplex               Terminal

3G2A5-PS221-E  100 to 120/200   7 A 5 VDC      4A          3A                 ---                      Provided

3G2A5-PS223-E  to 240 VAC       12 A 5 VDC     9A          8A                 ---                      Not provided

               (selectable)

3G2A5-PS211-E  24 VDC           7 A 5 VDC      4A          3A                 ---                      Not provided

C500-PS213-E                    9 A 5 VDC      6A          5A                 ---

                  Note          Be sure to keep the total power consumed by all the Units mounted on a Rack

                                within the value stated in the table above. For example, do not mount I/O Units

                                with a total current consumption of 5 A to a Rack supplied by a 4 A Power Supply.

                                As shown in the table above, the available current for I/O Units is only 5 A. For

                                details concerning current consumption, refer to Section 4 System Connections

3G2A5-PS221-E                   This Power Supply is used in C1000H and C2000H Simplex Systems.

               Mounting screw

               Do not loosen this screw.

               Fuse holder                                 AC input                Connect a 100 to 120 VAC or 200 to

               Contains a MF61NR fuse                                              240 VAC power source.

     •         (3 A, 250 V, 6.35-dia. x32)

               POWER indicator                          Voltage selector           Short these terminals to select 100 to

               Lights when power is supplied.           Short: 100 to 120  V       120 VAC. Open them to select 200 to

                                                        Open: 200 to 240   V       240 VAC.

                                                                                   Ground this terminal at a resistance of

                                                           LG                      less than 100 W to improve noise

                                                                                   immunity or prevent electric shock.

               Terminals for                                                       Ground this terminal at a resistance

               external connections                                                of less than 100 W to prevent electric

                                                           GR                      shock.

                                            +           +

                                                   0.8  A, 24 VDC output           Use these terminals to supply power

                                                                                   to DC Input Units. Use a separate

                                                        -                          Power Supply if the I/O Unit requires

                                                                                   more than 0.8 A. If a current higher

                                                                                   than 0.8 A is output, the PC stops.

                                                           START input             These terminals are short-circuited as

                                                                                   a factory-set condition. Remove the

                                                                                   short-circuit bracket to start or stop

                                                                                   the PC with an external signal. Nor-

                                                                                   mally, leave them short-circuited.

                                                           RUN output              These terminals are turned ON dur-

               Mounting screw                                                      ing RUN operation.

               Do not loosen this screw.

                                                                                                                           13
CPU Power Supply                                                                                          Section 2-2

3G2A5-PS223-E                    This Power Supply     is  used in C1000H, C2000H Duplex and Simplex Systems.

               Mounting screw

               Do not loosen this screw.

               Fuse holder                                       AC input          Connect a 100 to 120 VAC or 200

               Contains a MF61NR fuse                                              to 240 VAC power source.

    •          (3 A, 250 V, 6.35-dia. x32)

               POWER indicator                                Voltage selector     Short these terminals to select 100

               Lights when power is supplied.                 Short: 100 to 120 V  to 120 VAC. Open them to select

                                                              Open: 200 to 240 V   200 to 240 VAC.

                                                                                   Ground this terminal at a resis-

                                                                 LG                tance of less than 100 W to

                                                                                   improve noise immunity or prevent

                  Terminals for                                                    electric shock.

                  external connections                                             Ground this terminal at a resis-

                                                                 GR                tance of less than 100 W to prevent

                                                                                   electric shock.

                                                                                   24 VDC output terminals are not

                                                                                   provided.

                                                                                   These terminals are short-circuited

                                                                 START input       as a factory-set condition. Remove

                                                                                   the short-circuit bracket to start or

                                                                                   stop the PC with an external signal.

                                                                                   Normally, leave them short-cir-

                                                                                   cuited.

               Mounting screw                                    RUN output        These terminals are turned ON

               Do not loosen this screw.                                           during RUN operation.

3G2A5-PS211-E                    This Power    Supply  is  used  in C1000H and     C2000H Simplex Systems.

C500-PS213-E

               Mounting screw

               Do not loosen this screw.                   +

               Fuse holder

               Contains a MF61NR fuse                            24 VDC input      Connect a 24 VDC power source

               (6.35-dia. x32)                                                     (2.3 A min.)

               PS211-E: 125 V, 4 A                         -

    •          PS213-E: 125 V, 6.3 A

               POWER indicator

               Lights when power is supplied.

                                                                 LG                Ground this terminal at a resistance

                                                                                   of less than 100 W to improve noise

                  Terminals for                                                    immunity or prevent electric shock.

                  external connections                                             Ground this terminal at a resistance

                                                                 GR                of less than 100 W to prevent elec-

                                                                                   tric shock.

                                                                                   24 VDC output terminals are not

                                                                                   provided.

                                                                                   These terminals are short-circuited

                                                                 START input       as a factory-set condition. Remove

                                                                                   the short-circuit bracket to start or

                                                                                   stop the PC with an external signal.

                                                                                   Normally, leave them short-cir-

                                                                                   cuited.

                                                                 RUN output        These terminals are turned ON dur-

               Mounting screw                                                      ing RUN operation.

               Do not loosen this screw.

14
I/O Backplane                                                                                              Section 2-3

2-3   I/O       Backplane

                                       The I/O Backplane is always paired with the CPU Rack in a C2000H Duplex sys-

                                       tem. The I/O Backplane houses the I/O Units, which cannot be mounted to the

                                       CPU Rack. Use two cables to connect the I/O Backplane to the CPU Rack. Two

                                       PC Link Units and one Host Link Unit can be mounted to any of the six rightmost

                                       slots on the I/O Backplane. Similar to the C2000H CPU Backplane, the I/O Back-

                                       plane also has a special slot for an I/O Remove Unit. Use one cable to connect

                                       the I/O Remove Unit on the I/O Backplane to the I/O Remove Unit on the Expan-

                                       sion I/O Rack.

                                            I/O Remove Unit

                                            When mounted to the Rack, I/O Units can be

                                            removed or mounted while the PC is operating.

CPU Connectors

Connects the CPU Rack to the I/O

Rack. Use two connecting cables.

Expansion I/O Backplane Connector

Connects the I/O Rack to an Expansion

I/O Rack. When not used, cover with a

cap.

                                                                                                           Expansion I/O

                                                                                                           Power Supply

                                       I/O  Backplane         I/O Units (8 Units max.)

                                                                                           3G2A5-SP001 I/O Cover Unit

                                            I/O Control Unit                               When  mounting  an  I/O      Cover

                                            An I/O Control Unit must be mounted to         Unit, attach the fitting on the I/O

                                            the I/O Backplane in order to connect the      Backplane and the fitting on the

                                            I/O Backplane to Expansion I/O Racks.          back of the I/O Cover Unit.

                                                                                                                                15
I/O Power Supply                                                                               Section 2-5

2-4  Expansion         I/O Backplane

                             The Expansion I/O Backplane shown in the following diagram, can be used to

                             expand the C1000H and C2000H Simplex and Duplex Systems. An Expansion

                             I/O Rack is just like a CPU Rack, except a CPU is not mounted. However, a

                             Power Supply is needed for each Expansion I/O Rack. There are three models

                             of Expansion I/O Backplane available. The Expansion I/O Rack shown below

                             can only be used with C2000H Systems. This Backplane has a special slot for

                             the I/O Remove Unit, which allows on-line I/O Unit exchange. two models are

                             available for C1000H PCs, with either five or eight slots.

                                      I/O Remove Unit

                                      When mounted to the Rack, I/O Units can be

                                      removed or mounted while the PC is operating.

                                                                            Expansion I/O Power Supply

                                                          I/O Units

                                      I/O Interface Unit

                                      An I/O Interface Unit must be mounted to an Expansion

                                      I/O Rack in order to connect the Expansion I/O Rack to

                                      another Expansion I/O Rack.

                                 Expansion I/O Backplane

2-5  I/O Power Supply

                             Just as a Power Supply must be mounted to the CPU Rack, a Power Supply

                             must also be mounted to the I/O Backplane and Expansion I/O Backplanes.

                             There are two Power Supplies available; 100 to 120/200 to 240 VAC and 24

                             VDC, both of which are explained below. For details, refer to Appendix B Specifi-

                             cations. Either Power Supply can be used in the C1000H or C2000H Simplex

                             Systems; however, the 24-VDC Power Supply can not be used in the C2000H

                             Duplex System.

     Model        Supply Voltage      Output Capacity     Available Current for I/O  24 VDC Output Terminal

                                                                     Units

3G2A5-PS222-E  100 to 120/200 to 240  7A 5 VDC            6.5 A                      Provided

               VAC (selectable)

3G2A5-PS212-E  24 VDC                 7 A 5 VDC           6.5 A                      Not provided

                       Note  Be sure to keep the total power consumed by all the Units mounted on a Rack

                             within the value stated in the table above. For example, do not mount I/O Units

                             with a total current consumption of 7A to a Rack supplied by a 7 A Power Supply.

                             As shown in the table above, the available current for I/O Units is only 6.5 A. For

                             details concerning current consumption, refer to Section 4 System Connections.

16
I/O Power Supply                                                                         Section 2-5

3G2A5-PS222-E

               Mounting screw

               Do not loosen this screw.

               Fuse holder                             AC input            Connect a 100 to 120 VAC or 200 to

               Contains a MF61NR fuse                                      240 VAC power source

•              (3 A, 250 V, 6.35-dia. x32)

               POWER indicator                      Voltage selector

               Lights when power is supplied.       Short: 100 to 120   V  Short these terminals to select 100 to

                                                    Open: 200 to 240    V  120 VAC. Open them to select 200 to

                                                                           240 VAC.

                                                       LG                  Ground this terminal at a resistance

                                                                           of less than 100 W to improve noise

                  Terminals for                                            immunity or prevent electric shock.

                  external connections                                     Ground this terminal at a resistance

                                                       GR                  of less than 100 W to prevent electric

                                                    +                      shock.

                                               0.8  A, 24 VDC output       Use these terminals to supply power

                                                    -                      to DC Input Units. Use a separate

                                                                           Power Supply if the I/O Unit operate

                                                                           on more than 0.8 A. If a current higher

                                                                           than 0.8 A is output, the PC stops.

                                                                           These terminals are used to supply

                                                                           external DC Input Units. If the Unit

                                                                           requires more than 0.8 A a separate

                                                                           supply must be used. The PC shuts off

               Mounting screw                                              automatically if a current of more than

               Do not loosen this screw.                                   0.8 A is drawn from the supply.

3G2A5-PS212-E

               Mounting screw

               Do not loosen this screw.

                                               +

               Fuse holder                             24 VDC    input     Connect a 24-VDC power source

               Contains a MF61NR fuse                                      (2.3 A min.)

•              (4 A, 125 V, 6.35-dia. x32)     -

               POWER indicator

               Lights when power is supplied.

                                                       LG                  Ground this terminal at a resistance

                                                                           of less than 100 W to improve noise

                  Terminals for                                            immunity or prevent electric shock.

                  external connections

                                                       GR                  Ground this terminal at a resistance

                                                                           of less than 100 W to prevent electric

                                                                           shock.

               Mounting screw

               Do not loosen this screw.

                                                                                                                    17
I/O Interface Unit                                                                                     Section 2-8

2-6       Duplex            Unit         (C2000H Duplex)

                                         The Duplex Unit shown below must be mounted to the CPU Rack in order to

                                         operate the Duplex System. The following indicators and switches are located

                                         on the front panel.

DUPLEX RUN (Green)

Lit during normal duplex

operation

                                                              ACTIVE CPU (Green)

DUPLEX BUS ERROR (Red)                                        Indicates which CPU is active.

Lit if an error occurs in the Duplex

System.    When     a  DUPLEX       BUS                       CPU RUN (Green)

ERROR      occurs   the     active  CPU                       Lit when the active CPU is

switches the system from a Duplex                             operating normally.

System to a Simplex System.

                                                              WAITING (Green)

VERIFY ERROR (Red)                                            This indicator is lit on three different

Lit if the programs in both CPUs are                          occasions:

not  the   same.    When    a  VERIFY                         (1) While the program in the Duplex

ERROR      occurs,     the  active  CPU                       System                        is  being  verified  (1  to  20

switches the system from a Duplex                             seconds)

System to a Simplex System.                                   (2) When the start input is not applied

                                                              to the CPU

                                                              (3) When there is a failure in starting

                                                              the Duplex System

CPU ON/OFF switches                                           PROGRAM (Green)

Use these switches to supply power to                         Lit when both CPUs are in the

each of the CPUs. To operate the CPU,                         PROGRAM mode

move the corresponding switch to the                          CPU ERROR (Red)

ON position. When replacing the CPU,                          Lit when an error occurs in the

move the corresponding switch to the                          CPU. Operation stops and the

OFF  position,    and  remove       the  CPU                  RUN indicator is not lit.

from the Rack. Note that power is not                         MEMORY ERROR

supplied   to  the     CPU  whose        corre-               Lit if an error is found in the PC

sponding switch is OFF.                                       program

           INITIAL SET                                        ACTIVE SYSTEM

2-7       I/O    Control            Unit

                                         An I/O Control Unit must be mounted to the CPU Rack in order to connect the

                                         CPU Rack to an Expansion I/O Rack. In C1000H and C2000H Simplex Sys-

                                         tems, the I/O Control Unit is mounted to the CPU Rack. In the C2000H Duplex

                                         System, the I/O Control Unit is mounted to the I/O Rack. An I/O Control Unit can

                                         be mounted even if no Expansion I/O Rack is used.

2-8       I/O    Interface               Unit

                                         An I/O Interface Unit is needed on each Expansion I/O Rack, in order to expand

                                         the PC. If there is not an I/O Interface Unit on each Expansion I/O Rack, data

                                         communication cannot take place. The I/O Interface Unit is mounted to the left-

                                         most I/O position on the Expansion I/O Backplane.

18
I/O Remove Unit                                                                         Section 2-11

2-9   File  Memory     Unit

                       When a File Memory Unit is connected to the PC, contents of the Program

                       Memory and data areas can be transferred to and from File Memory (FM). For

                       details on operating the File Memory Unit, refer to the C1000H/C2000H Opera-

                       tion Manual.

                       The Unit can be mounted to either of the six rightmost slots on the Rack.

2-10  Space Unit

                       The Space Unit is included with the I/O Backplane to fill the space between the

                       Power Supply and the rightmost Unit mounted on the Backplane. This Unit only

                       applies to the I/O Backplane used in C2000H Duplex Systems. When mounting

                       this Unit be sure to remove the bracket on the Backplane first.

2-11  I/O  Remove Unit

                       The I/O Remove Unit is unique to C2000H Systems. When mounted to a Rack of

                       a C2000H System, the I/O Remove Unit allows standard I/O Units to be removed

                       or mounted while the CPU is operating. The I/O Remove Units on each Rack are

                       connected by an I/O Remove Unit Connecting Cable.

                       In order to mount an I/O Unit to or remove an I/O Unit from any of the Racks in the

                       PC system, a Programming Console must be used to release the I/O Unit from

                       the control of the CPU. For details, refer to the PC Operation Manual.

                       Depending on the combination of I/O Units, a failed standard I/O Unit can be

                       replaced without affecting the other Units in the system.

                       When mounting or removing the I/O Units, the terminal block does not need to be

                       rewired. Simply mount the I/O Unit to the Backplane and then the terminal block

                       to the I/O Unit. When removing the I/O Unit, remove the terminal block first and

                       then remove the I/O Unit from the Backplane.

                       When an I/O Unit is mounted or removed while the CPU is operating on a Back-

                       plane which has an Interrupt Input Unit mounted to it, the Interrupt Input

                       (mounted only to C1000H and C2000H Simplex PCs) will be ignored.

                 Note  1. Remember that only a standard I/O Unit can be mounted or removed during

                        operation.

                       2. An I/O Remove Unit must be mounted on every Rack that will require I/O

                        units to be mounted or removed during operation. Even if none of the I/O

                        Units on the CPU Rack will be removed or mounted during operation, an I/O

                        Remove Unit is needed if I/O substitution is to take place on an Expansion

                        I/O Rack connected to the CPU Rack.

                                                                                                            19
I/O Units                                                                                      Section 2-12

                                 Special I/O Units, such as the A/D Conversion Input Unit or the High-speed

                                 Counter Unit, cannot be removed or mounted during operation. In addition, if

                                 Special I/O Units and standard I/O Units are mounted on the same Rack, none of

                                 the Units on that Rack can be removed or mounted without affecting the other

                                 Units. However, there are combinations with other I/O Units that allow substitu-

                                 tion during PC operation. The following table explains the instances in which

                                 standard I/O Units, when used in combination with other I/O Units, can be

                                 removed or mounted during PC operation. The groups defined in the table are

                                 used only in this section and do not apply to groups of similar nature in other

                                 manuals.

    Group          I/O Unit                  Mounted to 3G2C5-BI082 and 3G2C5-BI083 Backplane

Group A    16-/32-/64-point I/O       When only Units from Group A are mounted to a Backplane the I/O Units can

                                      be removed or mounted during PC operation.

Group B    PC Link Unit               When Units from Group B are mounted on the same Backplane as Units from

           Host Link Unit             Group A, only the Units from Group A can be removed or mounted during PC

                                      operation. However, this does not apply when using 3G2C5-BI083.

Group C    A/D Conversion Unit        When Units from Group C are mounted on the same Backplane as Units from

           D/A Conversion Unit        Group A, neither Group a Units nor Group C Units can be removed or

           Remote I/O Master          mounted during PC operation.

           Remote I/O Slave

           Others

           !       Caution       When removing or mounting an I/O Unit while the CPU is operating, be sure to

                                 remove the terminal block from the I/O Unit first and then remove the I/O Unit

                                 from the Backplane. If the entire I/O Unit is removed from the Backplane, output

                                 signals are not cleanly disconnected, but may be sent to external devices, caus-

                                 ing a sudden pulse to go the external device. This may in turn cause the device to

                                 shudder. Also, when remounting the I/O Unit to the Backplane, fir st mount the

                                 I/O unit and then the terminal Block to the I/O Unit.

2-12       I/O Units

                                 I/O  Units  come  in  5  shapes;   A-shape,  B-shape,   C-shape,      D-shape,      and

                                 E-shape. Refer to Appendix B Specifications for the dimensions of each Unit.

A-shape

                                                          Mounting screw

                                                          Provided at top and bottom

                                                          Nameplate

                                                          Fuse blowout alarm indicator

                                                          Provided on OD411/OD217/OA121/OA222

                                                          I/O indicators

                                                          Indicate ON/OFF status points

                                                          Terminal block mounting screw

                                                          Provided at top and bottom

                                                          20-terminal terminal block

                                                          Removable

20
I/O Units                                        Section  2-12

B-shape

           Mounting screw

           Provided at top and bottom

           Nameplate

           I/O indicators

           Indicate ON/OFF status of I/O signal

           Terminal block mounting screw

           Provided at top and bottom

           38-terminal terminal block

           Removable

C-shape

           Mounting screw

           Provided at top and bottom

           Nameplate

           I/O indicators

           Indicate ON/OFF status of points

           Terminal block mounting screw

           Provided at top and bottom

           38-terminal terminal block

           Removable

                                                          21
I/O Units                                             Section 2-12

D-shape

           Mounting screw

           Provided at top and bottom

           Nameplate

           I/O indicators

           Indicate ON/OFF status of points

           Two 40-terminal terminal

           block connectors

           Removable

E-shape

           Mounting screw

           Provided at top and bottom

           Nameplate

           I/O indicators

           Indicate ON/OFF status of points

           Two 24-terminal terminal block connectors

           4-terminal terminal block

22
Memory Packs                                                                             Section 2-13

2-13  Memory     Packs

                          The Memory Pack fits into the slot located on the right side of the CPU. Because

                          the Memory Pack is not provided with the PC upon delivery, a Memory Pack

                          must be selected and installed in the CPU. There are two Memory Packs avail-

                          able, either RAM or ROM, that can be used for both the C1000H and C2000H

                          Systems.

                 Note     Mount a Memory Pack to the CPU on the left and another Memory Pack to the

                          CPU on the right. These Memory Packs must have the same specifications.

                          When using the RAM Pack, there must not be any difference in write-protect

                          switch settings for the left and right CPUs, otherwise a collation error will result

                          and the PC will not operate.

RAM Pack                  Data can be randomly written to and read from the RAM Pack, making it possible

                          to enter your own program into the CPU. However, because this is not a fixed

                          program, the memory of the RAM Pack is erased when power is not supplied to

                          the CPU or when the RAM Pack is removed from the CPU without first being con-

                          nected to a backup battery.

              !  Caution

                          1.  When removing the RAM Pack from the CPU, be sure to connect the RAM

                              Pack to a backup battery before removing it from the CPU or the data will be

                              lost. Do not use the backup battery located in the compartment above the

                              Memory Unit Compartment. It is used to backup memory in the CPU.

                          2.  Do not remove the battery in the CPU when the RAM Pack has been

                              removed from the CPU.

                          There is a write-protect switch and a write-protect indicator on the RAM Pack, as

                          shown in the following diagram. Setting the write-protect switch to OFF allows

                          data to be written to the RAM Pack. Use a peripheral device, such as a Program-

                          ming Console, to write to the RAM Pack.

                          Battery connector             Write-protect LED indicator

                                                                   Write-protect switch

                                                                   OFF

                                                                   ON

                                             RAM Pack

                          To write data to the RAM Pack, move the write-protect switch to the OFF posi-

                          tion. After data is written to the RAM Pack, be sure to move the write-protect

                          switch to the ON position to protect the data from further alterations. If you try to

                          write data to the Memory Pack while the write-protect switch is in the ON posi-

                          tion, the message DISABLED ROM will appear on the Programming Console.

                          Four models of RAM Packs are available, which vary in memory capacity: 8K,

                          16K, 24K, and 32K words. Refer to Appendix C Standard Models for model num-

                          bers.

                                                                                                                 23
Memory Packs                                            Section 2-13

ROM Pack      Data contained in the ROM Pack is stored on EPROM chips and cannot be

              altered or erased during the CPU’s operation. The ROM Pack can accept four

              EPROM chips, which can be programmed for your particular application with the

              PROM Writer. The EPROM chip is mounted to the Memory Pack and the entire

              pack is installed in the CPU. Once the data is written to the chip the data will not

              be lost when the power to the PC is OFF.

                        IC Sockets

              SW1  No.

              Selector

                        RAM Pack

24
                   SECTION 3

                                                                                                                                         Assembly

When we speak of a PC, we usually think of it as a single object. But actually even the simplest PCs are usually composed of

several different devices. In fact a single PC can be physically spread throughout a building, but we still call it one PC.

In this section, we will start with a Backplane and use all the Units discussed in Section 2 to build a PC.

3-1  Mounting the Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  26

3-2  C2000H Duplex System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        29

3-3  C2000H Simplex System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         32

3-4  Memory Packs  ...........................................................                                                           32

3-5  System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     34

                                                                                                                                             25
Mounting the Units                                                           Section 3-1

3-1  Mounting       the Units

                    There is no single Unit that can be said to constitute a Rack PC. To build a Rack

                    PC, we start with a Backplane. The Backplane for the C1000H/C2000H is shown

                    below.

                                C1000H/C2000H Backplane

                    The Backplane is a simple device having two functions. The first is to provide

                    physical support for the Units to be mounted to it. The second is to provide the

                    connectors  and  electrical  pathways    necessary  for  connecting  the  Units

                    mounted to it.

                    The first device we will add to the Backplane is a Power Supply. The Power Sup-

                    ply fits into the rightmost position on the Backplane and provides electricity at the

                    voltages required by the other Units of the PC. It can also be used to power de-

                    vices other than the PC if necessary.

                                                             Power Supply

                    The core of the PC is the CPU. The CPU contains the program consisting of the

                    series of steps necessary for the control task. The CPU fits into the position di-

                    rectly to the left of the Power Supply.

                                                 CPU

26
Mounting the Units                                                                       Section 3-1

                    Unlike the CPU of the Package-type PC, the CPU of the Rack PC has no I/O

                    points built in. So, in order to complete this kind of PC we need to mount one or

                    more I/O Units to the Backplane. Mount the I/O Units to the Backplane by press-

                    ing the I/O Unit firmly into position, making sure the connectors are properly

                    mated. Secure the Unit by tightening the mounting screws located on the top and

                    bottom of the Unit.

                                                                Mounting screws

                                                                Provided at the top and

                                                                bottom of the Unit

                                                                Connector

                                                                Make sure the connectors

                                                                are properly mated.

                    The figure below shows one I/O Unit mounted directly to the left slot of the CPU

                    Rack.

                           I/O Unit

                    I/O Units are where the control connections are made from the PC to all the vari-

                    ous input devices and output devices. As you can see from the figure, there is

                    still some space available on the right side of the I/O Unit. This space is for any

                    additional I/O Units that may be required.

                                                                                                         27
Mounting the Units                                                         Section 3-1

                    The figure above shows a total of six I/O Units mounted to the Backplane. Back-

                    planes are available in different lengths, and can hold a different number of I/O

                    Units accordingly. Of course, not all I/O Units look exactly alike, but the ones in

                    the figure show their typical appearance. This configuration of Backplane,

                    Power Supply, CPU, and I/O Units is called a CPU Rack. This term refers to the

                    Backplane and all the Units mounted to it. However, if we want to include more

                    than six I/O Units in our configuration we can add an additional Backplane. First,

                    though, we have to mount an I/O Control Unit to the leftmost slot of the CPU

                    Rack.

                           I/O Control Unit

                    Now we can use a cable to connect the CPU Rack to another Backplane. This

                    Backplane has a Power Supply and I/O Units mounted to it, but it has no CPU of

                    its own. The additional Backplane must also have an I/O Interface Unit mounted

                    to its leftmost position. This configuration of additional Backplane, Power Sup-

                    ply, I/O Units, and I/O Interface Unit is called an Expansion I/O Rack.

                                                       CPU Rack

                                                       Expansion I/O Rack

                                   I/O Interface Unit

                    The CPU Rack and Expansion I/O Rack shown above are connected by a cable.

                    Remember that this whole configuration is still referred to as one PC. It is possi-

                    ble to keep adding Expansion I/O Racks in this way until the maximum number of

                    I/O points for the system is reached. Each Expansion I/O Rack needs an I/O In-

                    terface Unit.

28
C2000H Duplex System                                                                                Section 3-2

3-2  C2000H         Duplex System

                                The C2000H has a unique feature. The C2000H lets you build a PC that uses

                                two CPUs. This is called a Duplex System. Either CPU, which is mounted to the

                                CPU Rack, is capable of assuming the system function. One CPU controls the

                                system while the other CPU assumes a standby status. Consequently, if a failure

                                occurs in one of the CPUs, the other CPU can take over the system function,

                                preventing the entire system from halting, The figure below shows a Duplex Sys-

                                tem. Note that the CPU Rack is connected to the I/O Rack by two cables.

                                      CPUs

                                                                        CPU Rack

                                                           Duplex Unit

                                                                        I/O Rack

                                While the Duplex System is in operation, one of the two CPUs has “active” status

                                and the other CPU has “standby” status. The active CPU executes the program

                                and controls the I/O Units while the standby CPU merely executes the program,

                                but does not control the I/O Units. The status of the CPUs can be determined by

                                setting the selector switch on the front panel of the Duplex Unit.

                                If an error occurs in the active CPU, making further operation impossible, the

                                standby CPU automatically becomes active and takes over operation. The

                                failed CPU can be repaired or replaced without having to shut down the entire

                                CPU.

Operating Mode                  The operating mode is set through the active CPU. Once the operating mode of

                                the active CPU is set, the standby CPU is automatically set in same operating

                                mode as the active CPU.

Peripheral Devices              As mentioned, the operating mode can only be set through the active CPU. How-

                                ever, peripheral devices such as the Programming Console can be mounted to

                                the standby CPU to monitor operations.

Initial Settings                Take the following steps to prepare the Duplex System for operation.

                    1, 2, 3...  1.  Be sure to install identical Memory Packs in both CPUs. Because one of the

                                    CPUs in the Duplex System acts as a standby system, make sure that identi-

                                    cal Memory Packs are installed in both CPUs. IF the active CPU can no

                                    longer control the system, the standby CPU can take over the System using

                                    an identical program.

                                    ROM Packs When using ROM Packs, make sure that the same number and

                                    same type of EPROM chips are mounted to both ROM Packs. In addition,

                                    the same program must be written to both ROM Packs.

                                    RAM Packs When using RAM Packs, make sure the Units have the same

                                    memory capacity. Write the program to the RAM Unit installed in the active

                                    CPU. The program written to the active CPU is automatically written to the

                                    memory of the standby CPU when the Duplex System is put into operation.

                                                                                                                  29
C2000H Duplex System                                                                     Section 3-2

                             Note  All information previously stored in the RAM Pack of the standby CPU

                                   will be erased when a new program is written to the RAM Pack of the

                                   active CPU.

                         2.  Set the System Switch, located on the front panel of the Duplex Unit, to DPL

                             (Duplex System) or SPL (Simplex System). As shown below, the switch is

                             set to DPL to indicate a Duplex System.

                                                CPU ON/OFF switches

                                                Use these switches to supply power to

                                                each of the CPUs. To operate the CPU,

                                                move the corresponding switch to the

                                                ON position. When replacing the CPU,

                                                move the corresponding switch to the

                                                OFF  position,            and    remove  the  CPU

                                                from the Rack. Note that power is not

                                                supplied              to  the  CPU   whose    corre-

                                                sponding switch is OFF.

                                                ACTIVE SYSTEM

                                                DPL (Duplex)

                                                SPL (Simplex)

                                                INITIAL SET

                         3. Next, select the active CPU by setting the Active Switch to RIGHT or LEFT.

                             In the example above, the right CPU is the active CPU.

                         4. To complete the initial settings, set both CPU ON/OFF selectors on the front

                             panel of the Duplex Unit to the ON position. If both CPU selectors are not in

                             the ON position, the Duplex System cannot operate.

When an Error Occurs in  When the Duplex System is put into operation, both CPUs are in the ON position

the Duplex System        and an active CPU, either the right CPU or the left CPU, is selected. A Duplex

                         System is a control system with two operable CPUs, an active CPU and a stand-

                         by CPU, either of which can take over system operation at any time. However, if

                         an error occurs causing one of the CPUs to fail, the system automatically

                         changes to a Simplex System, regardless of the switch settings on the front pan-

                         el of the Duplex Unit. For example, if an error occurs in the standby CPU causing

30
C2000H Duplex System                                                           Section 3-2

                          it to be inoperable, it can no longer be a Duplex System and therefore automati-

                          cally changes to a Simplex System, with only the active CPU controlling the sys-

                          tem.

                          If there is an error that causes the active CPU to fail, the system again automati-

                          cally changes to a Simplex System, switching control to the operable CPU (the

                          standby CPU). For example, the switches on the front panel of the Duplex Unit

                          indicate that the right CPU is active and controlling the I/O Units in a Duplex Sys-

                          tem. If the active CPU fails, the system changes from a Duplex System to a Sim-

                          plex System and the operable standby CPU (in this example, the left CPU) takes

                          over the system operation and becomes the active CPU. The change from Du-

                          plex to Simplex and from active CPU to standby CPU takes place regardless of

                          the settings on the front panel of the Duplex Unit.

Switching from Duplex to  If you are using a Duplex System but want to use only one CPU to write a pro-

Simplex                   gram to the memory of the CPU or test the program in the CPU, switch the Du-

                          plex System to a Simplex System.

                          The flow chart below illustrates how the Duplex System can be changed to Sim-

                          plex operation. The switches referred to in the flow chart are on the front panel of

                          the Duplex Unit. Assume that there is a Programming Console already mounted

                          to the active CPU.

              Select the active CPU and set the AC-

              TIVE        switch  to  LEFT  or  RIGHT  de-

              pending on which CPU is to be active.

              Set the CPU ON/OFF switch which cor-

              responds to the active CPU to the ON

              position.

The SYSTEM switch is                                   The SYSTEM switch is

set to SPL for Simplex                                 set to DPL for Duplex

Supple power                                           Supple power

                          Set     the  SYSTEM                                  Enter password

                          switch to SPL

                          Press INITIAL SET                                    Move the MODE SELEC-

                                                                               TOR switch on the Pro-

                                                                               gramming Console from

                                                                               RUN/MONITOR to PRO-

                                                                               GRAM and then back to

                                                                               RUN/MONITOR.

                          Simplex System op-

                          eration begins

                                                                                                                31
Memory Packs                                                                           Section 3-4

3-3  C2000H         Simplex System

                          The C2000H Simplex System is a PC that operates with only one CPU. The op-

                          eration of the Simplex System is quite similar to that of the C1000H, in that a

                          maximum of seven Expansion I/O Racks can be utilized to access a maximum of

                          2,048 I/O points.

                          One difference can be seen in the CPU Rack. Only six I/O Units can be mounted

                          to the CPU Rack of the C2000H Simplex System. Also, an I/O Remove Unit, a

                          feature unique to the C2000H Systems, can be mounted to the CPU and Expan-

                          sion I/O Racks to allow on-line exchange.

3-4  Memory         Packs

                          The CPU has a removable Memory Pack that stores the user program. Two

                          Memory Packs are available, in either RAM or ROM. You can write your own pro-

                          gram into the RAM Pack or you can copy a program that has already been writ-

                          ten to an EPROM chip and mount it in the ROM Pack. The EPROM Chip must be

                          mounted to the PROM Writer in order for the program to be written to it. Then the

                          EPROM Chip must be mounted to the ROM Pack.

Mounting the EPROM Chip   Depending on the memory required for your application, choose either two chips

to the ROM Pack           for 16K words or four chips for 32K words. Only one model of EPROM chip can

                          be used in the C1000H and C2000H PCs. Refer to Appendix B Specifications for

                          specifications of the EPROM chips.

                          Using the diagram and the table below as a reference, mount the EPROM chips

                          to the correct IC sockets.

                          Use       a  standard

                          screwdriver  to   set

                          the SW1 switch for

                          either 16K words or

                          32K words.

                          The table below summarizes the programming capacity.

                    Switch Setting                                  IC Socket

                 SW1 No. Selection  CHIP 0            CHIP 1         CHIP 2            CHIP 3

                                    Up to 16K words                  16K to 32K words

                                    Upper 8 Bits      Lower 8 Bits   Upper 8 Bits      Lower 8 Bits

16K words        2                  Two 27128                        ---

32K words        4                  Two 27128                        Two 27128

                 5                  Two 27256 (see note)             ---

                 6                  Two 27512                        ---

                    Note  EPROM 27256 has to be 150 ns.

32
Memory Packs                                                                                        Section 3-4

How to Install the Memory    Take the following steps to install the Memory Pack in the CPU.

Pack             1, 2, 3...  1. Turn the power to the PC OFF.

              !  Caution     Do not attempt to install the Memory Pack in the CPU while the power to the PC

                             is ON. Doing so may cause data to be lost, or may damage the CPU or Memory

                             Pack.

                             2. Using a standard screwdriver, remove the Memory Pack compartment

                                 cover located on the front panel of the CPU. Push in the latch on the cover

                                 and slide the cover upward.

                                                Use a standard screwdriver to remove the Memory

                                                Pack compartment cover.

                             3.  When using the RAM Pack, make sure the write-protect switch is set before

                                 installing the Unit in the CPU. Refer to the following table for the status of the

                                 write-protect function.

                                                                    Write enabled                Write disabled

                                 Write-protect switch          OFF                          ON

                                 Write-protect LED indicator   Unlit                        Lit

                             4.  Insert the Memory Pack (component side facing left) into the Memory com-

                                 partment. When the Unit is almost completely inserted into the CPU, there

                                 may be a slight resistance as the Memory Pack connector mates with the

                                 connector inside the CPU. Continue pushing on the Memory Pack until it is

                                 inserted completely into the CPU.

                                                                      Memory Unit guide

                                                                                            Memory Pack

                                                                                            (ROM or RAM

                                                                                            Pack)

                                                                      Memory Unit holding brackets

                                                                      Mounting screws for Memory

                                                                      Unit holding bracket

                             5.  Reattach  the  memory    compartment cover.

                                                                                                                     33
System Configurations                                                 Section 3-5

How to Remove the              Follow the steps below to remove the Memory Pack from the CPU.

Memory Pack

                   1, 2, 3...  1. Turn the power to the PC OFF.

                               2. Using a standard screwdriver, remove the Memory Pack compartment

                               cover located on the front panel of the CPU. Push in the latch on the cover

                               and slide the cover upward.

                               3. When removing the RAM Pack from the CPU, be sure to connect the RAM

                               Pack to a back-up battery before removing it from the Memory Compart-

                               ment, or the data will be lost.

                               Note  Do not use the back-up battery located in the compartment above the

                                     Memory Unit. This battery is used to back-up the internal memory of

                                     the CPU. If this battery is disconnected, the contents of the internal

                                     memory will be lost.

                               4. Pull the white tabs of the Memory Pack up and out. The tabs push against

                               the guide rail provided for the Memory Pack and force the Memory Pack out

                               of the Memory Pack compartment.

                               Note  When moving the C1000H or C2000H PCs, secure the Memory Pack

                                     with holding brackets.

3-5     System     Configurations

                               This section provides illustrations of assembled C1000H and C2000H Systems.

C1000H  System                 The following figure shows an assembled C1000H CPU Rack and one Expan-

                               sion I/O Rack. When 7 Expansion I/O Racks are connected to a CPU Rack, a

                               maximum of 1,024 I/O points are available. When Remote I/O Units are used in

                               the system, the maximum number of I/O points available increases to 2,048.

                                                                 CPU

                                                                      CPU

                                                                      Power Supply

                               I/O Control Unit

                                                                      CPU Rack

                               Connecting Cable                       Programming

                                                                      Console

                               I/O Interface Unit                     Expansion I/O

                                                                      Power Supply

C2000H Simplex System          The C2000H Simplex System is similar to the C1000H except that the C2000H

                               Simplex CPU Rack has a maximum of six slots instead of eight. When seven

                               Expansion I/O Racks are connected to a CPU Rack, a maximum number of

34
System Configurations                                                                  Section 3-5

                              2,048 points  are available, regardless of whether Remote I/O Units are used in

                              the system.

                                            CPU

        I/O Remove Unit                                      CPU

                                                             Power Supply

        I/O Control Unit

                                                             CPU Rack

                                                             (C2000H Simplex System)

                                                             Programming Console

        Connecting Cable                    Connecting Cable for I/O Remove Unit

        I/O Interface Unit                                   Expansion I/O

                                                             Power Supply

                                                             Expansion I/O Racks

                                                             A maximum of seven

                                                             Expansion I/O Racks

                                                             can be connected to

                                                             the CPU Rack.

C2000H  Duplex System         The CPU Rack for the C2000H Duplex System, unlike the C1000H and the

                              C2000H Simplex Systems, has two CPUs and a Duplex Unit mounted to it. The

                              C2000H Duplex System is configured differently from the Simplex System, be-

                              cause it has an additional I/O Rack connected to the CPU Rack to accommodate

                              the I/O Units. Note that there are two connecting cables that connect the CPU

                              Rack to the I/O Rack. A maximum of seven Expansion I/O Racks can be con-

                              nected to the I/O Rack, making 1,024 the maximum number of points available

                              when 16-point I/O Units are used. The number of I/O points is increased to 2,048

                              when the system is configured with 32-point I/O Units.

Duplex Unit                                             CPU

Monitors and controls the                                    CPU Power Supply

CPUs

                    CPU

                                                             CPU Rack (Duplex System)

                                                             Programming Console

                              Connecting Cable

I/O Remove Unit

Necessary in order to remove                                 Expansion I/O Power Supply

or mount standard I/O Units                                  Must be mounted to each Ex-

during CPU operation.                                        pansion I/O Rack.

I/O Control Unit

Necessary in order to expand                                 I/O Rack (used only for Duplex System)

the CPU Rack

                              Connecting    Cable  for  I/O  Remove Unit

I/O Remove Unit                                              Expansion I/O Power Supply

Necessary in order to remove                                 Must be mounted to each Ex-

or mount standard I/O Units                                  pansion I/O Rack.

during CPU operation.                                        Expansion I/O Rack

I/O Interface Unit                                           A maximum of seven Expansion I/O

Must be mounted to each Ex-                                  Racks can be connected to the CPU

pansion I/O Rack                                             and I/O Racks

                                                                                                                35
System Configurations                                                                                      Section 3-5

Where I/O Units Can be            The table below summarizes the Units that can be used in the systems de-

Mounted                           scribed in this manual.

Special I/O        The number of Special I/O Units that can be used depends upon the number of points available and

Units              the number of points the Special I/O Unit requires. Be sure to check the current capacity for each I/O

                   Unit and the CPU.

Host Link          When using 3G2A5-LK103(-P)/LK203 Host Link Units, a maximum of two Rack-mounting Host Link

Units              Units can be mounted to the CPU Rack or I/O Rack. An additional CPU-mounting Host Link Unit can

                   be mounted to the CPU, making the total number of Host Link Units three.

                   When using 3G2A5-LK101-(P)EV1/LK201-EV1 Host Link Units, only one Rack-mounting Host Link

                   Unit can be mounted to the CPU Rack or I/O Rack. An additional CPU-mounting Host Link Unit can

                   be mounted to the CPU, making the total number of Host Link Units two.

                   These Host Link Units cannot be mounted on Expansion I/O Rack.

                   If the SYSMAC Net Link Unit is mounted, either 3G2A5-LK103(-P) or 3G2A5-LK203 can be mounted

                   as Rack-mounting Host Link Unit. Both models cannot be mounted at the same time.

I/O Units          Standard I/O Units are available with 16, 32, or 64 points. These Units can be mounted to or removed

                   from the Rack if there is an I/O Remove Unit mounted to the Rack. Refer to Section 2 Description of

                   All Components for details.

Memory Packs       RAM or ROM Packs are available. The ROM Pack requires a separately available EPROM chip.

                   Install identical Memory Packs in both CPUs, if you are using a C2000H Duplex PC.

Remote I/O         Up to eight Remote I/O Master Units can be mounted to both the I/O Rack and the Expansion I/O

Master Unit        Racks. When the Remote I/O Unit is mounted to a Rack, a Rack number must be set so that the CPU

                   can identify the Remote I/O Unit. Mount the Remote I/O Slave Unit to the leftmost position (the I/O

                   Interface Unit position) on the Slave Rack. For details, refer to the C1000H/C2000H Operation

                   Manual.

                                  The table below summarizes specific Units that can and cannot be mounted in

                                  the CPU and Expansion Racks and the number that can be used in each PC. For

                                  detailed information about the Units listed below, refer to the Operation Manual

                                  for the individual Unit.

             Unit                     C1000H and     C2000H Simplex                          C2000H Duplex

                                      CPU Rack         Expansion I/O  Rack         I/O Rack           Expansion   I/O      Rack

16-, 32-, 64-point I/O      YES                        YES                  YES                       YES

Interrupt Input             YES (4 max.)               NO                   NO                        NO

Special I/O                 YES                        YES                  YES                       YES

I/O Link                    YES                        YES                  YES                       YES

PC Link                     YES (2 max.)               NO                   YES    (2 max.)           NO

Host Link (see note 1)      YES           Total: 2     NO                   YES            Total: 2   NO

SYSMAC Link                 YES           max.         NO                   NO             max.       NO

SYSMAC Net Link             YES                        NO                   YES                       NO

File memory                 YES (1 max.)               NO                   YES                       NO

Remote I/O Master           YES                        YES                  YES                       YES

Remote I/O Slave            NO                         YES                  NO                        YES

                            Note      1.  A CPU-mounting Host Link Unit can be mounted, in addition to the Rack-

                                          mounting Host Link Unit.

                                      2.  The Position Control Unit (3G2A5-NC103-E) and the PID Unit each require

                                          two I/O slots on the CPU Rack and the Expansion I/O Racks

                                      3.  The following Units can only be mounted to one of the three or five rightmost

                                          slots on the CPU Backplane, depending on which Backplane is used.

                                          PC Link

                                          Host Link

                                          SYSMAC Net Link

                                          File Memory

                                          SYSMAC Link

36
System Configurations                                  Section 3-5

                       4.  When two or more PCs are linked by the PC Link Unit, a maximum of 32 PC

                           Link Units can be used (linking 31 PCs), in any number of subsystems.

                       5.  When mounting two Host Link, SYSMAC Link, or SYSMAC Net Link Units to

                           a C200H PC, use CPU01-EV1.

                                                                                                    37
                                         SECTION 4

                                         System Connections

In the preceding sections we have covered all the parts of a PC and how they should be assembled. This section provides

detailed information on PC connections.

4-1  Current Consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  40

4-2  I/O Connections  ..........................................................                                                      43

                                                                                                                                          39
Current Consumption                                                                            Section 4-1

4-1  Current         Consumption

                           The Power Supplies are limited in the total current they can supply to I/O Units.

                           The following table shows the maximum currents allowed.

Power Supplies             Unit                            Model         Output Capacity   Current Available

                                                                                           for I/O Units

                           CPU Power Supply      3G2A5-PS221-E          7 A 5 VDC          4A

                           (C1000H)              C500-PS213-E           9 A 5 VDC          6A

                                                 3G2A5-PS223-E          12 A 5 VDC         9A

                                                 3G2A5-PS211-E          7 A 5 VDC          4A

                           CPU Power Supply      3G2A5-PS221-E          7 A 5 VDC          3A

                           (C2000H Simplex)      C500-PS213-E           9 A 5 VDC          5A

                                                 3G2A5-PS223-E          12 A 5 VDC         8A

                                                 3G2A5-PS211-E          7 A 5 VDC          3A

                           I/O Power Supply      3G2A5-PS222-E          7 A 5 VDC          6.5 A

                                                 3G2A5-PS212-E

                     Note  Do not exceed the maximum current ratings for each of the voltages supplied by

                           any single Unit listed above. In addition, do not exceed the total maximum power

                           output for any single Unit listed above. Refer to the tables on the following page

                           for the current consumption of individual I/O Units.

Input Units                            Unit                       Model              Current Consumption

                                                                                               (A)

                           DC Input                        3G2A5-ID112               0.01

                                                           C500-ID114                0.34

                                                           3G2A5-ID213               0.02

                                                           3G2A5-ID215               0.16

                                                           3G2A5-ID218               0.26

                                                           C500-ID218CN              0.2

                                                           3G2A5-ID212               0.3

                                                           3G2A5-ID219               0.34

                           Interrupt Input Unit            C2000-ID216               0.1

                           (see note)

                           AC Input                        3G2A5-IA121               0.18

                                                           3G2A5-IA222               0.18

                                                           C500-IA223                0.18

                                                           3G2A5-IA122               0.18

                           TTL Input                       C500-ID501CN              0.2

                           AC/DC Input                     3G2A5-IM211               0.01

                                                           3G2A5-IM212               0.2

                     Note  The Interrupt Input   Unit  is  used only in C1000H  and  C2000H Simplex Systems.

40
Current Consumption                                               Section 4-1

Output Units                      Unit    Model          Current  Consumption

                                                                  (A)

                     Contact Output       3G2A5-OC221    0.1

                                          3G2A5-OC223    0.1

                                          3G2A5-OC224-E  0.2

                     Transistor Output    3G2A5-OD411    0.16

                                          3G2A5-OD215    0.2

                                          3G2A5-OD412    0.23

                                          3G2A5-OD414    0.23

                                          3G2A5-OD212    0.23

                                          3G2A5-OD211    0.3

                                          3G2A5-OD213    0.46

                                          3G2A5-OD217    0.16

                                          C500-OD218     0.23

                                          C500-OD219     0.16

                                          3G2A5-OD415CN  0.23

                     Triac Output         3G2A5-OA121    0.3

                                          3G2A5-OA222    0.3

                                          3G2A5-OA223    0.45

                                          C500-OA225     0.2

                                          C500-OA226     0.45

                     TTL Output           C500-OD501CN   0.25

                     DC Input/Transistor  C500-MD211CN   0.26

                     Output Unit

                     Dummy I/O            3G2A5-DUM01    0.035

                                                                       41
Current Consumption                                                                         Section 4-1

Special I/O Units                         Unit          Model                    Current Consumption

                                                                                            (A)

                               A/D Converter Input      3G2A5-AD001 to -AD005    0.3 each

                                                        3G2A5-AD006              0.75 each

                                                        3G2A5-AD007

                                                        C500-AD101               0.88

                                                        C500-AD501               1.2

                               D/A Converter Output     3G2A5-DA001 to -DA005    0.55 each

                                                        C500-DA101               1.3

                                                        C500-DA103               1.3

                               High-speed Counter       3G2A5-CT001              0.3

                                                        3G2A5-CT012              0.55

                                                        C500-CT021               0.35

                                                        C500-CT041               1.0

                               Magnetic Card Reader     3G2A5-MGC01-E            1.0

                               PID                      3G2A5-PID01-E            1.4

                               Position Control         3G2A5-NC103-E            Total 1.4

                                                        3G2A5-TU001-E

                                                        3G2A5-NC111-EV1          Total 1.0

                                                        3G2A5-TU001-E

                                                        3G2A5-NC222-E            Total 1.3

                                                        3G2A5-TU002-E

                               ASCII                    C500-ASC04               0.5

                               ID Sensor                C500-IDS01-V2/02-V1      0.4 each

                                                        C500-IDS21/22

                               Ladder Program I/O       3G2A5-LDP01-V2           0.8

                               File Memory              C1000H-FMR11             0.35 each

                                                        C1000H-FMR21

                               Cam Positioner           C500-CP131               0.35

Link Units  and  Remote  I/O              Unit          Model                    Current Consumption

Units                                                                                       (A)

                               I/O Link                 3G2A5-LK010-(P)E         0.6

                               PC Link                  C500-LK009-V1            0.9

                               Host Link                C500-LK103 (-P)          1.0 each

                                                        C500-LK203

                               Remote I/O Master        3G2A5-RM001-(P)EV1       0.7

                               Remote I/O Slave         3G2A5-RT001-(P)EV1       0.5 each

                                                        3G2A5-RT002-(P)EV1

                               SYSMAC Net Link          C500-SNT31-V4            1.4

                               SYSMAC Link (see note)   C1000H-SLK11             0.8 each

                                                        C1000H-SLK21-V1

                               Wired Remote I/O Master  C500-RM201               0.3

                               Wired Remote I/O Slave   C500-RT201               0.5

                         Note  The SYSMAC Link Unit is  used only in C1000H and  C2000H Simplex Systems.

42
I/O Connections                                                                        Section 4-2

4-2  I/O        Connections

                       Connect the I/O Devices to the I/O Units using AWG (cross-sectional area:

                       0.3 mm2) for 19-terminal terminal blocks and AWG 22 to lead wire (cross-sec-

                       tional area: 0.3 to 0.75 mm2) for 10-terminal terminal blocks. The terminals have

                       screws with 3.5-mm diameter heads and self-raising pressure plates. Connect

                       the lead wires to the terminals as shown. Tighten the screws to a torque of 0.8

                       NSm.

                       Use ring crimp terminals for wiring. Do not connect bare stranded wires directly

                       to terminal blocks.

                       7 mm max.                                      7 mm max.

Terminal Block         The terminal block of an I/O Unit can be removed by loosening the mounting

                       screws. You do not have to remove the lead wires from the terminal block in or-

                       der to remove it from an I/O Unit.

                 Note  Putting I/O Lines and high-tension lines or power lines in the same duct or con-

                       duit may cause the I/O Lines to be affected by noise. This may cause a malfunc-

                       tion in the I/O Unit or may cause damage to the I/O Unit or I/O devices.

                                            Terminal block mounting screws

                                            Loosen the terminal block mounting screws to remove

                                            the terminal block from the I/O Unit. Make sure the

                                            mounting screws on the terminal block are tightened af-

                                            ter wiring is complete, and the terminal block is re-

                                            mounted to the I/O Unit.

                 Note  When a Triac Output Unit is used to drive a low-current load, the load may not

                       turn completely OFF due to a leakage current. To compensate for the leakage

                       current, connect a bleeder resistor in parallel with the load.

                                                                                                          43
I/O Connections                                                                Section 4-2

Wiring Examples  The following are examples of how to connect I/O devices to I/O Units. During

                 wiring, work slowly and carefully. If an input device is connected to an Output

                 Unit, damage may result. Check all I/O devices to make sure they meet the

                 specifications (refer to Appendix B Specifications). Be sure to allow for leakage

                 current and load inductance.

DC Input Units

                 Contact output

                                                                IN   DC input

                                                                COM

                 When using the following configurations,  the  sensor and Input Unit  should       re-

                 ceive their power from the same supply.

                 NPN current output

                                     +

                 Current

                 regulator

                                     Output                     IN   DC input

                                     7 mA                       COM

                                     0V

                 NPN open-collector output

                                     +         Sensor

                                               Power

                                               Supply

                                     Output                     IN   DC input

                                     7 mA                       COM

                                     0V

                 PNP current output

                                     +         Sensor

                                               Power

                                               Supply

                                     Output                     IN   AC/DC input

                                     7 mA

                                     0V                         COM

44
I/O Connections                                                                         Section 4-2

AC Input

                       Contact output

                                                               IN   AC input

                                                               COM

                       AC Switching

                                                               IN   AC input

                       Prox.

                       switch

                       main

                       circuit                                 COM

                 Note  If a reed switch is used as the input contact of the AC Input Unit, the reed switch

                       must have a permissible current capacity of 1 A minimum, otherwise contact

                       weld may result due to inrush current.

Output Units           A fuse placed in the output circuit will protect the output element, circuit board,

                       etc., in the event of a short circuit in the output circuit.

                                       OUT  Relay,

                                            solenoid, etc.                           +

                                       COM

                                                                                                            45
                                                       SECTION 5

                                                       Installation Environment

This section details the necessary environment and conditions for installation of the PC. For specific instructions on mounting

Units and wiring for I/O and power, refer to Section 3-5 System Configurations and 4-2 I/O Connections.

     !  Caution        Static electricity can cause damage to PC components. Your body can carry an

                       electrostatic charge, especially when the humidity is low. Before touching the PC

                       be sure to first touch a grounded metallic object, such as a water pipe, in order to

                       discharge any static build-up.

5-1  Cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  48

5-2  Mounting Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              48

5-3  Duct Work  ..............................................................                                                                  50

5-4  Preventing Noise  .........................................................                                                                51

                                                                                                                                                    47
Mounting Requirements                                                                 Section 5-2

5-1  Cooling

                         There are two points to consider in order to ensure that the PC does not over-

                         heat. The first is the clearance between the Racks, and the second is installation

                         of a cooling fan.

Clearance Between Racks  The Racks need to have sufficient room between each other to allow for I/O wir-

                         ing, and additional room to ensure that the I/O wiring does not hamper cooling.

                         However, the Racks must be mounted so that the length of the connecting cable

                         does not exceed 2 m, and the total length of the Connecting Cables between all

                         Racks does not exceed 12 m. For details about cable lengths, refer to Appendix

                         C Standard Models. As a general rule, about 70 to 120 mm should be left be-

                         tween any two Racks (50 to 100 mm should be left between any two Racks in the

                         Duplex System).

Cooling Fan              A cooling fan is not always necessary, but may be needed in some installations.

                         Try to avoid mounting the PC in a warm area, or over a source of heat. A cooling

                         fan is needed if the ambient temperature may become higher than that specified

                         (refer to Appendix B Specifications). If the PC is mounted in an enclosure install

                         a cooling fan, as shown in the following diagram, to maintain the ambient tem-

                         perature within specifications.

                                                Fan

                                            PC

                         Louver

5-2  Mounting            Requirements

                         The PC consists of from one to eight Racks, or from one to nine Racks if you are

                         using the C2000H Duplex System. Each Rack must be mounted vertically, that

                         is with the printing on the front panels oriented as it would normally read. The

                         Racks should be mounted one above the other with the CPU Rack uppermost.

                         The PC may be directly mounted to any sturdy support meeting the environ-

                         mental specifications (refer to Appendix B Specifications).

                         The duct work shown in the following diagram is not used for mounting the

                         Racks. Although optional, the duct work can be used to house the wires from the

                         I/O Units that run along the sides of the Racks, keeping the wires from becoming

                         entangled with other machines. The figures illustrate the correct way to mount

                         the Racks.

48
Mounting Requirements             Section   5-2

C1000H System

                       CPU Rack

                       Expansion  I/O Rack

C2000H Duplex

                       CPU Rack

                       I/O Backplane

                       (for C2000H

                       Duplex only)

                                            49
Duct  Work                                                         Section 5-3

                  The following figure shows a side view of a mounted CPU and two Expansion I/O

                  Racks. There should be a distance of 70 to 120 mm between the mounted Units.

                     CPU

                     Duct         70 to 120 mm

                     I/O

                     Duct         70 to 120 mm

                     I/O

                  Approx. 100 mm

5-3   Duct  Work

                  If power cables carrying more than 10 A 400 V, or 20 A 220 V must be run along-

                  side the I/O wiring (that is, parallel to it), leave at least 300 mm between the

                  power cables and the I/O wiring as shown below.

                  Low current cable

                  1

                                  300 mm min.

                  Control cable

                  2

                  Power cable     300 mm min.

                  3

                     Grounding at resistance

                     of less than 100 W

                  1 = I/O wiring

                  2 = General control wiring

                  3 = Power cables

50
Preventing Noise                                                       Section 5-4

                  If the I/O wiring and power cables must be placed in the same duct (for example,

                  where they are connected to the equipment), shield them from each other using

                  grounded metal plates.

                                                                       Metal plate (iron)

                                                                       200 mm min.

                         1                2   3

                                              Grounding at resistance

                                              of less than 100 W

                  1 = I/O wiring

                  2 = General control wiring

                  3 = Power cables

5-4  Preventing   Noise

                  In order to prevent noise from interfering with the operation of the PC, use AWG

                  14 twisted-pair cables (cross-sectional area: 2 mm2 min.). Avoid mounting the

                  PC close to high-power equipment, and make sure the point of installation is at

                  least 200 mm away from power cables as shown below.

                  Power lines

                  200 mm min.

                  PC

                               200 mm min.

                  Whenever possible, use wiring conduit to hold the I/O wiring. Standard wiring

                  conduit should be used, and it should be long enough to completely contain the

                  I/O wiring and keep it separated from other cables.

                                                                                                    51
                      SECTION 6

                      Power Considerations

Use a commercially available 100 to 120 VAC, 200 to 240 VAC, or 24 VDC power source, according to the model of PC you

are using (refer to Appendix B Specifications). Expansion I/O Racks, if used, must also be connected to the power source. If

possible, use independent power sources for the PC, input devices, and output devices. All Racks of the PC may be connected

to one power source.

                                                                                                                              53
Power Considerations                                                                         Section 6

Grounding                       The Line Ground (LG) terminal is a noise-filtered neutral terminal that does not

                                normally require grounding. If electrical noise is a problem, however, this termi-

                                nal should be connected to the Ground (GR) terminal.

                                To avoid electrical shock, attach a grounded (earth ground) AWG 14 wire (cross-

                                sectional area: 2 mm2 min.) to the GR terminal. The resistance to ground must

                                be less than 100 W. Do not use a wire longer than 20 m. Care must be taken,

                                because ground resistance is affected by environmental conditions such as soil

                                composition, water content, time of year, and the length of time since the wire

                                was laid underground.

                                PC operation may be adversely affected if the ground wire is shared with other

                                equipment, or if the ground wire is attached to the metal structure of a building.

                                When using an Expansion I/O Rack, the Rack must also be grounded to the GR

                                terminal. The same ground can be used for all connections.

Power   Failure                 A sequential circuit is built into the PC to handle power interruptions. This circuit

                                prevents malfunctions due to momentary power loss or voltage drops. A timing

                                diagram for the operation of this circuit is shown below.

                                        OFF                          ON

           Power Supply

                                             Momentary power

           Power failure                     failure detection time

           detection signal

           CPU voltage (5 V)

           Power reset

                                                                         Approx. 1 s

           Run monitor outputs

                                The PC ignores all momentary power failures if the interruption lasts no longer

                                than 10 ms. If the interruption lasts between 10 and 25 ms, the interruption may

                                or may not be detected. If the supply voltage drops below 85% of the rated volt-

                                age for longer that 25 ms (less for the DC Power Supply), the PC will stop operat-

                                ing and the external outputs will be automatically turned OFF. Operation is re-

                                sumed automatically when the voltage is restored to more than 85% of the rated

                                value.

Wiring                          The following diagrams show the proper way to connect the power source to the

                                PC. The terminals marked “NC” are not connected internally.

54
Power Considerations                                                                                Section 6

AC Connections

3G2A5-PS221-E/223-E

                      Screw (4 mm head with

                      self-raising pressure plate)

                                                                    Breaker

                      +

                                                     1:1 isolation

                                                     transformer

                      -

                      Voltage selector

                      Short: 100 to 120 VAC          Isolation transformer

                      Open: 200 to 240 VAC           • Noise between the PC

                      Short-circuit these termi-     and ground can be sig-

                      nals with the shorting         nificantly reduced by

                      bracket supplied as an         connecting a 1-to-1 iso-

                      accessory to select 100        lation transformer. Do

                      to 120 VAC supply volt-        not ground the secon-

                      age. For 200 to 240 VAC        dary coil of the trans-

                      leave them open.               former.

                                                                    AC power source

                                                                    • Supply 100 to 120

                                                                    or 200 to 240 VAC

                                                                    • Keep voltage fluc-

                                                                    tuations within the

                                                                    specified range (refer

                                                                    to Appendix B Speci-

                                                                    fications)

3G2A5-PS222-E

                                                     Power line

                                                     • Use AWG 14 twisted-

                      Screw (4 mm head with          pair cable (cross-sec-

                      self-raising pressure plate)   tional area: 2 mm2 min.)

                      +

                                                     Be sure to use a wire of at least 1.25 mm2 in

                      -                              thickness. Use ring crimp terminals for wir-

                                                     ing. Do not connect bare stranded wires di-

                                                     rectly to terminal blocks. Use M4 screws for

                      Voltage selector               tightening crimp terminals.

                      Short: 100 to 120 VAC

                      Open: 200 to 240 VAC

                      Short-circuit these terminals  8.6 mm max.

                      with the shorting bracket

                      supplied as an accessory to

                      select 100 to 120 VAC sup-

                      ply voltage. For 200 to 240

                      VAC, leave them open.

                         !              Caution      Tighten the terminal block screws of the AC

                                                     Power Supply to a torque of 1.2 NSm. Loose

                                                     screws may result in burning or malfunction.

                                                                                                    55
Power Considerations                                                                              Section 6

DC Connections

       C500-PS213-E

       3G2A5-PS211-E (C1000H and C2000H             Simplex  Systems)

                      Screw (4 mm head with

                      self-raising pressure plate)           Breaker

                      +

                      -

                                                             • Supply 24 VDC
                                                             • Keep voltage fluctuations
    z

                                                             within the specified range

                                                             (refer to Appendix B Specifi-

                                                             cations)

       3G2A5-PS212-E

                      Screw (4 mm head with            Power line

                      self-raising pressure plate)     • Use AWG 14 twisted-pair cable

                                                       (cross-sectional area: 2 mm2 min.)

                      +

                      -

                            Be sure to use a wire of at least 1.25 mm2 in thickness. Use crimp

                            terminals for wiring. Do not connect bare stranded wires directly to

                            terminal blocks. Use M4 screws for tightening crimp terminals.

                            8.6 mm max.                      8.6 mm max.

                         !  Caution      Tighten the terminal block screws to a torque of

                                         1.2 NSm. Loose screws may result in burning or

                                         malfunction.

56
Power Considerations                                                                                Section  6

Grounding Connections

3G2A5-PS223-E/221-E/211-E

C500-PS213-E

                              Be sure to use a wire of at least 1.25 mm2 in thickness. Use crimp

                              terminals for wiring. Do not connect bare stranded wires directly to

                              terminal blocks. Use M4 screws for tightening crimp terminals.

                           8.6 mm max.                   8.6 mm max.

                           Screw (4 mm head with

                           self-raising pressure plate)

                           !  Caution   Tighten the terminal block screws to a torque of

                                        1.2 NSm. Loose screws may result in burning or

                                        malfunction.

                                                         For grounding use 2mm2 cable.

   3G2A5-PS222-E/212-E                                   Be sure to keep the length of the

                                                         cable less than 20 meters.

                           Screw (4 mm head with self-

                           raising pressure plate)

!  Caution             Ground the Power Supplies separately from peripheral devices.

                                                                                                    57
                                                             SECTION 7

                                                             Safety Considerations

There are certain safety requirements to be considered when installing the PC. Some of these, such as the emergency stop

circuit (refer to Power Supply), are part of the initial wiring. The considerations described below should be kept in mind when

operating the PC and when connecting I/O devices to the PC.

                                                                                                                                 59
Safety Considerations                                                                            Section 7

Interlock Circuits           When the PC controls an operation such as the clockwise and counterclockwise

                             operation of a motor, provide an external interlock such as the one shown below

                             to prevent both the forward and reverse outputs from turning ON at the same

                             time.

                                                          Interlock circuit

                                                 00501    MC2

                                                                                          MC1  Motor clockwise

                                    PC

                                                 00502    MC1

                                                                                          MC2  Motor counterclockwise

                             This circuit prevents outputs MC1 and MC2 from both being ON at the same

                             time. Even if the PC is programmed improperly or malfunctions, the motor is pro-

                             tected.

Power Supply Output          The 24 VDC output of the CPU and Expansion I/O Power Supply may be used to

                             power other devices. The output current of these supplies is limited to 0.3 A. A

                             separate Power Supply must be provided if the devices being powered require a

                             higher current.

Input Leakage Current        When two-wire sensors, such as photoelectric sensors, proximity sensors or

                             limit switches with LEDs are connected to the PC as input devices, the input bit

                             may be turned ON erroneously by leakage current. In order to prevent this, con-

                             nect a bleeder resistor across the input as shown below.

                                                          Input

                                                          power

                                                          supply             Bleeder

                                                                             resistor  R         PC

                             Sensor

                             If the leakage current is less than 1.3 mA, there should be no problem. If the leak-

                             age current is greater than 1.3 mA, determine the value and rating for the

                             bleeder resistor using the following formulas.

                             I = leakage current in mA

                             R=         7.2      kW max.

                                    2.4 x I - 3

                             W=       2.3    W min.

                                        R

Output  Leakage     Current  If there is a possibility of leakage current causing a transistor or triac to malfunc-

                             tion, connect a bleeder resistor across the output as shown below.

                                                          OUT                L

                                                                                R

                                             PC                                                Load Power Supply

                                                                  Bleeder resistor

                                                          COM

60
Safety Considerations                                                                       Section 7

                            Determine the value and rating for the bleeder resistor using the following for-

                            mula.

                            R  EON

                                   I

                            Where

                            Eon = ON voltage of the load

                            I = leakage current in mA

                            R = bleeder resistance

Output Surge Current        When connecting a transistor or triac Output Unit to an output device having a

                            high surge current (such as an incandescent lamp), care must be taken to avoid

                            damage to the Output Unit. The transistor and triac Output Units are capable of

                            withstanding a surge current of ten times the rated current. If the surge current

                            for a particular device exceeds this amount, use the circuit shown below to pro-

                            tect the Output Unit.

                            OUT                     L

                                                             +

                                      R

                            COM

                            Another way of protecting the Output Unit lets the load draw a small current

                            (about one third the rated current) while the output is OFF, significantly reducing

                            the surge current. This circuit (shown below) not only reduces the surge current,

                            but also reduces the voltage across the load at the same time.

                                      R

                            OUT                           L

                                                             +

                            COM

Transistor Output Residual  When connecting TTL circuits to transistor Output Units, connect a pull-up resis-

Voltage                     tor and a CMOS IC between the two. This is because of the residual voltage left

                            on the transistor output after the output turns OFF.

                                                                                                                 61
Safety Considerations                                                                     Section 7

Inductive Load Surge   When an inductive load is connected to an I/O Unit, connect a surge suppressor

Suppressor             or diode in parallel with the load as shown in the following diagram. This is so that

                       the back electromagnetic field generated by the load will be absorbed.

                       Resistor:     50 W

                       Capacitor: 0.47      F

                       Voltage:      200 V

                       Diode:        Must withstand voltages of more

                       than three times the load voltage and an av-

                       erage current of 1 A

                                                                      IN

                                            L       Diode                    DC Input

                                                    COM

                                               OUT                    L

                       Relay Output Unit

                       Triac Output Unit

                                                    Surge suppressor

                                               COM

                                               OUT                    L

                       Relay Output Unit                                               +

                       Transistor Output Unit

                                                                      Diode

                                               COM

Electrical Noise       Take appropriate measures when any electrical device likely to produce noise is

                       connected to the PC as a load. Devices generating noise of more than 1,200 V

                       (such as electromagnetic relays and valves) require noise suppression. For

                       noise sources running on AC power, connect a diode in parallel with the coil of

                       each device.

                       When mounting a CPU Rack and an Expansion I/O Rack together on a mounting

                       plate, provide a solid ground to the mounting plate. The mounting plate must be

                       plated with a highly conductive surface in order to ensure noise immunity.

62
                                      Appendix A

                                  Inspection and Maintenance

Certain consumable items in a PC (such as fuses, relays, or batteries) need occasional replacement. This Appen-

dix explains how to replace each of these items. Refer to Appendix B Specifications for the specifications of indi-

vidual consumable items. Always keep spare items on hand so that they can be used as immediate replacements.

CPU and Power Supply Fuses

To replace a fuse in the CPU or Power Supply, follow the steps below.

1.  Turn OFF the power to the PC.

2.  Remove the fuse holder by turning it approximately 50° counterclockwise with a standard screwdriver.

3.  Remove the fuse from the holder.

                        Turn counterclockwise

                        to remove, clockwise to

                        attach

                        Standard screwdriver

4.  Insert a new fuse.

5.  Reattach the fuse holder by turning it approximately 50° clockwise with a standard screwdriver.

Output Unit Fuses

To replace a fuse in an Output Unit, follow the steps below.

1.  Turn OFF the power to the PC.

2.  Detach the terminal block from the Output Unit, by removing the screws located at the top and bottom  of         the

terminal block.

                                                 Mounting screws

                                                 Located at the top and bottom.

                                                 Terminal block mounting screws

                                                 Located at the top and bottom of

                                                 the terminal block.

                                                 Cover mounting screws (8)

3.  Remove the screws that mount the Output Unit to the Backplane. Pulling the Unit toward you, remove the Out-

    put Unit from the Backplane.

4.  There are eight screws on each side of the Output Unit. Remove these screws to detach the case from the

    cover.

                                                                                                                     63
Inspection and Maintenance                                                                          Appendix        A

5.  Pull out the printed circuit board.

6.  Insert a new fuse.

7.  Reassemble in reverse order.

Output Unit Relays

To replace a Relay in an Output Unit,    follow the steps below.

1.  Turn OFF the power to the PC.

2.  Detach the terminal block from the   Output Unit, by removing the screws located  at  the  top  and bottom of   the

    terminal block.

                                                    Mounting screws

                                                    Located at the top and bottom.

                                                    Terminal block mounting screws

                                                    Located at the top and bottom of

                                                    the terminal block.

                                                    Cover mounting screws (8)

3.  Remove the screws that mount the Output Unit to the Backplane. Pulling the Unit toward you remove the Out-

    put Unit from the Backplane.

4.  There are eight screws on each side of the Output Unit. Remove these screws to detach the case from the

    cover.

5.  Pull out the printed circuit board. Place the Relays on the circuit board.

6.  Use the Relay Puller to pull out the Relay. Insert a new Relay.

7.  Reassemble in reverse order.

Batteries

When the battery is nearly discharged, the ALARM indicator blinks and the message “BATT LOW” appears on the

Programming Console. When this occurs, replace the battery within one week to avoid loss of data. The battery

comes with its own connector as a set. To replace the Battery Set follow the steps below. The entire replacement

must be completed within five minutes to ensure that the data will not be lost.

!   Caution  Do not attempt to short circuit, charge, disassemble, or heat the battery. The battery fluid is flam-

             mable and explosive and if mishandled, may cause a fire or explosion. Do not incinerate the bat-

             tery after use.

1.  Turn OFF the power to the PC. (If the power was not already ON, turn the power ON for at least one minute

    before turning the power OFF.)

2.  Remove the cover from the battery compartment.

3.  Remove the old Battery Set.

64
Inspection and Maintenance                                                       Appendix A

4.  Install the new Battery Set as shown below.

      Battery connector

      Battery Set

5.  Replace the cover of the battery compartment.

6.  When a Programming Console is mounted to the CPU after the battery has been replaced, “BATT LOW” will be

    displayed. This message can be cleared by pressing CLR, FUN, MONTR, or just turning the power to the PC

    OFF and the ON again to clear the error message on the Programming Console.

Note  The service life of the battery is four years at 25°C.

                                                                                                              65
                                              Appendix B

                                             Specifications

      Power Supply Model          3G2A5-PS221-E/PS222-E/PS223-E                   3G2A5-PS211-E/PS212-E,

                                                                                                C500-PS213-E

Supply Voltage                    100 to 120/200 to 240 VAC (selectable)          24 VDC

                                  50/60 Hz

Operating Voltage Range           85 to 132/170 to 264 VAC                        20.4 to 28.8 VDC

Power Consumption                 150 VA max.                                     55 W max.

Output Capacity                   PS221-E: 7 A 5 VDC                              PS211-E: 7 A 5 VDC

                                  PS223-E: 12 A 5 VDC                             PS213-E: 9 A 5 VDC

                                  PS222-E: 7 A 5 VDC                              PS212-E: 7 A 5 VDC

24 VDC Output (see note 1)        0.8 A, 24 VDC 10%                              Not provided

Insulation Resistance             5 MW min. (at 500 VDC) between AC terminals

Dielectric Strength (see note 2)  1,500 VAC 50/60 Hz for 1 minute                 500 VAC 50/60 Hz for 1 minute

                                  (between AC and GR terminals) leakage           (between DC and GR terminals) leakage

                                  current 10 m A max.                             current 1 mA max.

Noise Immunity                    1,000 Vp-p, pulse width: 1 ms, rise time: 1 ns

Vibration Resistance              Mechanical durability: 10 to 25 Hz, 2 mm double amplitude, in X, Y, and Z

                                  directions, for 2 hours each

                                  Electrical durability: 16.7 Hz, 1 mm double amplitude, in X, Y, and Z directions, for

                                  10 minutes each

Shock resistance                  98 m/s2 each in X, Y, and Z direction, 3 times

Ambient Temperature               Operating: 0°C to 55°C Storage: −20°C to 65°C

Ambient humidity                  35% to 85% (without condensation)

Atmosphere                        Must be free from corrosive gasses

Grounding                         Less than 100 W

Degree of Protection              Mounted in a panel

Weight          C1000H            8 kg max.

                C2000H  Simplex   9 kg max.

                C2000H  Duplex    10 kg max.

Note  1.  This output is not provided on PS223-E.

      2.  When performing the dielectric strength test or the insulation resistance test be sure to disconnect the

          LG terminals from the GR (ground) terminals to protect the internal parts from damage.

                                                                                                                         67
Specifications                                                                                           Appendix B

CPU Specifications

Programming Method                 Ladder diagram

Instruction Length                 1 address/instruction, (1 to 4 words/instruction)

Number of Instructions             174 (12 basic instructions + 162 special instructions)

Execution Time      C1000H         0.4 to 2.4 ms (basic instructions)/8 to 68 ms (special instructions)

                    C2000H         0.4 to 2.4 ms (basic instructions)/5 to 45 ms (special instructions)

Memory Capacity                    32K words

I/O bits            C1000H         1,024 (00000 through 06315) (see note)

                    C2000H         2,048 (00000 through 12715)

IR bits             C1000H         2,768 (06400 through 23615)

                    C2000H         1,744 (12800 through 23615)

SR bits             C1000H         304 (23700 through 25507)

                    C2000H         296 (23700 through 25507)

TR bits                            8 (0 through 7)

HR bits                            1,600 (0000 through 9915)

AR bits                            448 (0000 through 2715)

LR bits                            1,024 (0000 through 6315) PC Link: max. configuration 32 PCs x 32 points

Timers/Counters                    512 (TIM/CNT 000 through 511)

                                   TIMs: 0 through 999.9 s

                                   TIMHs: 0 through 99.99 s

                                   CNT: 0 through 9999 counts

DM words            C1000H         4,096 (0000 through 4095)

                    C2000H         6,656 (0000 through 6655)

Control Input Signal               START INPUT (in RUN mode, PC operates when contacts are closed and stops

                                   when contacts are opened)

                                   Input Voltage: 24 mA 24 VDC

Control Output Signal              RUN INPUT (Contacts are closed while PC is in RUN mode)

                                   Max. switching capacity: 2 A 250 VAC (resistive load)

                                                             0.5 A 250 VAC (inductive load, cos of phase angle= 0.4)

                                                             2 A 24 VDC

Memory Protection                  Status of HR bits, preset value of counters (CNT), and contents of data memory

                                   (DM) are retained during power failure. Length of memory protection depends on

                                   the Memory Pack model being used (refer to 3-4 Memory Packs).

Battery Life                       4 years at 25°C, battery life is shortened at temperatures higher than 25°C. Replace

                                   battery with new one within 1 week when ALARM indicator blinks.

Self-diagnostic Functions          CPU failure (watchdog timer)

                                   Battery failure

                                   Cycle time error

                                   Memory failure

                                   I/O bus failure, etc.

Program Check                      Program check (executed on start of RUN operation):

                                   END missing

                                   JMP-JME error

                                   Coil duplication

                                   Circuit error

                                   DIFU/DIFD over error

                                   IL/ILC error

                                   (Program can be checked by Programming Console or GPC.)

Note     The number of points  is  increased to 2,048 when Remote I/O Units are used.

68
Specifications                                                                                              Appendix          B

DC Input Units

                                        3G2A5-ID112                                        3G2A5-ID213

Input Voltage          5 to 12 VAC +10%/−15%                              12 to 24 VAC +10%/−15%

Input Impedance        560 W                                              2.2 kW

Input Current          16 mA typical (at 12 VDC)                          10 mA typical (at 24 VDC)

ON Voltage             4.0 VDC min.                                       10.2 VDC min.

OFF Voltage            1.5 VDC max.                                       3.0 VDC max.

ON Response Time       1.5 ms max.                                        1.5 ms max.

OFF Response           1.5 ms max.                                        1.5 ms max.

Time

No. of Points          16 (8 points/common, 2 circuits)                   16 (8 points/common, 2 circuits)

Internal Current       10 mA 5 VDC max.                                   20 mA 5 VDC max.

Consumption

Weight                 450 grams max.                                     450 grams max.

Circuit Configuration

                       COM                                                COM

                                        6.8                                                1.8

                                        kW                                                 kW

                       IN 00    560W                                      IN 00    2.2 kW

                       to                                                 to

                       IN 06                                     Inter-   IN 06                                      Inter-

                       IN 07                                     nal      IN 07                                      nal

                       COM                                       Circuit  COM                                        Circuit

                                        6.8                                                1.8

                                        kW                                                 kW

                       IN 08    560W                                      IN 08    2.2 kW

                       to                                                 to

                       IN 14                                              IN 14

                       IN 15                                              IN 15

                              Two-wire  sensors   cannot be connected.

Terminal                                                 0   0                                              0    0

Connections                                              1   1                                              1    1

                                                         2   2                                              2    2

                                5 to 12 VDC              3   3                     12 to   24 VDC           3    3

                                             +           4   4                                  +           4    4

                                                         5   5                                              5    5

                                                         6   6                                              6    6

                                                         7   7                                              7    7

                                                  COM        8                                              COM  8

                                                         8   9                                              8    9

                                                         9   10                                             9    10

                                                         10  11                                             10   11

                                5  to  12 VDC            11  12                    12  to  24  VDC          11   12

                                             +           12  13                                 +           12   13

                                                         13  14                                             13   14

                                                         14  15                                             14   15

                                                         15  16                                             15   16

                                                  COM        17                                             COM  17

                                                         NC  18                                             NC   18

                                                         NC  19                                             NC   19

Dimensions             A-shape                                            A-shape

                                                                                                                              69
Specifications                                                                                                  Appendix  B

DC Input Units Continued

                  3G2A5-ID212 (Input)                                             3G2A5-ID212 (Output)

Input Voltage             24 VDC +10%/−15%                    Max. Switching            0.1 A 24 VDC +10%/−15%

                                                              Capacity

Input Impedance           2.2 kW                              Leakage Current           0.1 mA max.

Input Current             10 mA typical (at 24 VDC)           Residual Voltage          1.5 V max.

ON Voltage                10.2 VDC min.                       ON Response Time          0.2 ms max.

OFF Voltage               3.0 VDC max.                        OFF Response              0.3 ms max.

                                                              Time

ON Response Time          1.5 ms max.                         Power for External        24 VDC 10 %

                                                              Supply

OFF Response              1.5 ms max.

Time

                  Circuit Configuration                                 Terminal Connections

      COM                                                                                           0   DATA 0

    (24 V)                    560                                                                   1   DATA 1

                              W                                                                     2   DATA 2

    DATA 0                                                                           A              3   DATA 3

                  2.2 kW                                                                            4   DATA 4

      to                                                                                            5   DATA 5

                              560                    Inter-                                         6   DATA 6

                              W                      nal                                            7   DATA 7

    DATA 7     2.2 kW                                Circuit                                        8   COM (24 V)

    24 V                                                                                            9   STB 0

                                                                                                  10    STB 1

    STB 0                                                                                           11  STB 2

      to                  Inter-                                                                  12    STB 3

                          nal                                                                     13    STB 4

    STB 7                 Circuit                                                                 14    STB 5

                                                                                                  15    STB 6

      COM                                                                         +               16    STB 7

      (0 V)                                                             24 VDC                    17    COM (0 V)

                                                                                                  18    24 V

                                                                                                  19    NC

                                                                              Refer to  page  71  for   connection.

No. of Points             64

Internal Current          300 mA 5 VDC max.

Consumption

Weight                    450 grams max.

Dimensions                A-shape

70
Specifications                                                                                         Appendix B

DC Input Unit 3G2A5-ID212

In the case where a large number of bits must be controlled, an ID212 DC Input Unit can simplify wiring by control-

ling up to 64 bits through only 16 points. Using digital switches or a specially wired keyboard, different combina-

tions of points can access specific bits and words. Two examples of connections using digital switches or a key-

board are given.

Connection Example 1 (Keyboard)

The table below shows how the ID212 DC Input Unit can be wired using a specially wired keyboard. For example, if

A on the keyboard is pressed, the combination of DATA0 and STB9 turn ON bit 00, word n. Similarly, the combina-

tion of DATA 7 and STB7 turn ON bit 15, word n+3. The value of word n depends on where the Unit is mounted on

the Rack. For details, refer to the C1000H/C2000H Operation Manual.

                                                       A                    0   DATA 0

                                                       B                    1   DATA 1

                                                       C                    2   DATA 2

                                                       D                    3   DATA 3

                                                       E                    4   DATA 4

                        X                                                   5   DATA 5

                        Y                                                   6   DATA 6

                        Z                                                   7   DATA 7

                                                                            8   COM (24 V)

                                                                            9   STB 0

                                                                            10  STB 1

                                                                            11  STB 2

                                                                            12  STB 3

                                                                            13  STB 4

                                                                            14  STB 5

                                                                            15  STB 6

                                                                     +      16  STB 7

                                                                            17  COM (0 V)

                                                              24 VDC        18  24 VDC

                                                                            19  NC

The table below shows the combinations made possible when the keyboard is wired as shown in the figure above.

      Point Number  15     14  13  12  11  10  09  08     07            06  05  04         03  02  01  00

      word n                                                                        E      D   C   B   A

      word n + 1

      word n + 2

      word n + 3    Z      Y   X

Note  Because the DC Input Unit is operated on an extremely small current, make sure there is adequate distance

      between the DC Input Unit wires and high-tension equipment or power lines. If this cannot be avoided, use

      shielded cables when wiring the DC Input Unit. Be sure to keep the total length of the wires less than 10 m.

Connection Example 2 (Digital Switches)

This example shows how the ID212 DC Input Unit can be wired using digital switches. Just as the keys on the

keyboard can access different combinations of words and bits, the digital switches can access different combina-

tions of words and bits. For example, the combination of switch no. 1 and point 00 access word bit 00, word n.

                                                                                                                     71
Specifications                                                                                                           Appendix           B

However, for the sake of simplicity        the figure below shows the digital switches wired to          control 32      bits instead of    64

bits as was shown in Example 1.         Wire STB4, STB5, STB6, and STB7 to access an                     additional      32 bits.

                                                                                                                         0      DATA 0

                                                                                                                         1      DATA 1

                                                                                                                         2      DATA 2

                                                                                                                         3      DATA 3

                                                                                                                         4      DATA 4

                                                                                                                         5      DATA 5

                                                                                                                         6      DATA 6

                                                                                                                         7      DATA 7

                                                                                                                         8       COM (+24)

                                                                                                                         9       STB 0

                                                                                                                         10      STB 1

                                                                                                                         11      STB 2

                                                                                                                         12      STB 3

                                                                                                                         13      STB 4

                                                                                                                         14      STB 5

                                                                                                                         15      STB 6

                                                                                                                +        16      STB 7

                                                                                                                         17      COM (0 V)

                                                                                                            24 VDC       18      +24 VDC

                                                                                                                         19      NC

                                                                                               D   C  B  A  COM

                        −        −          −          −       −             −       −             −

                        8        7          6          5       4             3       2             1

                        +     +             +          +       +             +       +             +

    Switch no.          8        7          6          5       4             3       2             1

The table below shows the     combinations made possible when the digital switches are wired as shown                            in  the  figure

above.

                Point Number  15        14  13     12  11  10  09        08  07  06  05        04     03    02      01       00

                                     Switch no. 4          Switch no. 3          Switch no. 2               Switch  no.  1

                word n        0         1   0      0   0   0   1         1   0   0      1      1      0     0       0        1

                                                   STB 1                                       STB    0

                                     Switch no. 8          Switch no. 7          Switch no. 6               Switch  no.  5

                word n + 1    1         0   0      0   0   1   1         1   0   1      1      0      0     1       0        1

                                                   STB 3                                       STB    2

Timing

                                            These pulses are input as data to bits 0 through 7 of word n.

                Data    0   through  7

                                            4 ms

                              STB    0

                              STB    1

                              STB    2

                              STB    3

                              STB    4

                              STB    5

                              STB    6

                              STB    7

                                                               32 ms

72
Specifications                                                                                        Appendix  B

DC Input Units Continued

                                            3G2A5-ID215                                    3G2A5-ID218

Input Voltage                 12 to 24 VDC +10%/−15%

Input Impedance               2.2 kW

Input Current                 10 mA typical (at 24 VDC)

ON Voltage                    10.2 VDC min.

OFF Voltage                   3.0 VDC max.

ON Response Time              15 ms max.                                    1.5 ms max.

OFF Response Time             15 ms max.                                    1.5 ms max.

No. of Points                 32 (8 points/common, 4 circuits)

Internal Current Consumption  160 mA 5 VDC max.                             260 mA 5 VDC max.

Weight                        450 grams max.

Circuit Configuration

                                                    IN 00          2.2 kW

                                                    to

                                                    IN 07     ID215: 560 W

                                                              ID218: 750 W

                                             I      COM

                                                    IN 08
                                                    to

                                                    IN 15                                     Inter-

                                                    COM                                       nal

                                                    IN 00          2.2 kW                     Circuit

                                                    to

                                                    IN 07     ID215: 680 W

                                                              ID218: 750 W

                                            II      COM

                                                    IN 08
                                                    to

                                                    IN 15

                                                    COM

Terminal Connections                                            I       A   B       II

                                                                   0        0   0

                                                                   1    0   1   1

                                                                   2    1   2   2

                                                                   3    2   3   3

                                                           +            3       4       +  12 to 24 VDC

                                       12   to  24  VDC            4    4   4   5          +

                                                    +              5    5   5   6

                                                                   6    6   6   7

                                                                   7    7   7   COM

                                                                   COM  8   8   8

                                                                   8    9   9   9

                                                                   9    10  10  10

                                                                   10   11  11  11

                                                                   11   12  12  12      +  12 to 24 VDC

                                       12   to  24  VDC    +       12   13  13

                                                    +              13       14  13         +

                                                                   14   14  15  14

                                                                   15   15  16  15

                                                                   COM  16  17  COM

                                                                        17  18  NC

                                                                   NC   18

Dimensions                    B-shape

                                                                                                                73
Specifications                                                                                                              Appendix B

DC Input Units Continued

                                                                       3G2A5-ID219

Input Voltage          24 VDC +10%/−15%

Input Impedance        3.3 kW

Input Current          7 mA typical (at 24 VDC)

ON Voltage             16.0 VDC min.

OFF Voltage            5.0 VDC max.

ON Response Time       1.5 ms max.

OFF Response           1.5 ms max.

Time

No. of Points          64 (8 points/common, 8 circuits) (No. of contacts that can be turned ON changes depending on

                       ambient temperature. See the characteristic data below.)

Internal Current       340 mA 5 VDC max.

Consumption

Weight                 600  grams  max.

Circuit Configuration                                                                  No. of points that can be turned         ON vs.

                            COM                 470 W                                  temperature

                            IN 00                                                          (Points)

                       I    to

                            IN 07                                                           60              Up to 35

                            COM     3.3  kW

                            IN 08                                                           50              points can be

                            to                                                      No. of                  turned ON at

                            IN 15                                                                           55°C.

                            COM                                        Inter-       points  40

                       II   IN 00                                                   that

                            COM                 470 W                  nal          can be

                            IN 08                                      Circuit              30

                            COM                                                     turned              Temperature is

                       III  IN 00                                                   ON      20          38°C when 64

                            COM                                                                         points can be

                            IN 08        kW                                                 10          turned ON.

                            COM     3.3

                       IV   IN 00                                                                0

                            COM

                            IN 08                                                                    0      10  20      30  40  50     60

                                                                                            Temperature                                (°C)

                       Note: Components within the dashed lines were

                       added to Units from lot no. jj52 (May 1992)

                       onwards.

Terminal                                        B   A                                            III        A   B       IV

Connections                              NC     20  20  NC                                              0   1   1   0

                                    II   NC     19  19  NC                                              1   2   2   1

                                         COM    18  18  COM  I                                          2   3   3   2

                                         15     17  17  15                                              3   4   4   3

                                         14     16  16  14                          +                   4           4               +

                                         13             13          +                                       5   5

                                +               15  15                                  +               5   6   6   5           +   24

                                         12     14  14  12                      24                      6   7   7   6

                            +            11     13  13  11             +        VDC                     7   8   8   7               VDC

                       24                10     12  12  10                                           COM    9   9   COM

                       VDC                   9  11  11  9              24                               8   10  10  8

                                             8  10  10  8              VDC                              9   11  11  9

                                         COM    9   9   COM                                             10          10

                                         7              7                                                   12  12

                                                8   8                               +                   11  13  13  11              +

                                         6      7   7   6                                               12  14  14  12

                                +        5      6   6   5           +                                   13          13

                                         4      5   5   4                       24      +               14  15  15  14          +   24

                       24   +            3      4   4   3                       VDC                     15  16  16  15              VDC

                                         2              2              +                                    17  17

                       VDC                      3   3                  24                            COM    18  18  COM

                                         1      2   2   1                                                   19  19

                                         0              0              VDC                            NC            NC

                                                1   1                                                 NC    20  20  NC

                       Note: Components within the dashed lines were   added to Units      from  lot no. jj52 (May 1992)

                       onwards.

Dimensions             D-shape

74
Specifications                                                                                                           Appendix B

DC Input Units Continued

                                                                           3G2A5-ID114

Input Voltage          12 VDC +10%/−15%

Input Impedance        1.5 kW

Input Current          7 mA typical (at 12 VDC)

ON Voltage             8.0 VDC min.

OFF Voltage            3.0 VDC max.

ON Response Time       1.5 ms max.

OFF Response           1.5 ms max.

Time

No. of Points          64 (8 points/common, 8 circuits)

Internal Current       340 mA 5 VDC max.

Consumption

Weight                 600 grams max.

Circuit Configuration

                                COM                 470 W

                                IN 00                                                        Note: Components within the dashed

                                   to                                                        lines were added to Units from lot no.

                           I    IN 07                                                        jj52 (May 1992) onwards.

                                COM        1.5  kW

                                   IN 08

                                   to

                                IN 15

                                COM                                           Inter-

                           II   IN 00

                                COM                 470 W                     nal

                                IN 08                                         Circuit

                                COM

                           III  IN 00

                                COM

                                IN 08           kW

                                COM        1.5

                           IV   IN 00

                                COM

                                IN 08

Terminal                                        B   A                                              III      A   B       IV

Connections                                NC   20  20   NC                                             0   1   1   0

                                       II  NC   19  19   NC                        12                   1   2   2   1

                                           COM  18  18   COM     I                 VDC                  2   3   3   2

                                           15   17  17   15                                             3   4   4   3

                                           14   16  16   14                            +                4           4                +

                                           13            13             +     12                            5   5

                                +               15  15                                    +             5   6   6   5       +

                                           12   14  14   12                   VDC                       6   7   7   6                12

                           +               11   13  13   11                +                            7   8   8   7                VDC

                       12                  10   12  12   10                                        COM      9   9   COM

                       VDC                 9    11  11   9                                              8   10  10  8

                                           8    10  10   8                         12                   9   11  11  9

                                           COM  9   9    COM                       VDC                  10          10

                                           7             7                                                  12  12

                                                8   8                                  +                11  13  13  11               +

                                           6    7   7    6                                              12  14  14  12

                                +          5    6   6    5              +                               13          13

                                           4    5   5    4                                +             14  15  15  14      +           12

                           +               3    4   4    3                 +                            15  16  16  15                  VDC

                       12                  2    3   3    2                                         COM      17  17  COM

                       VDC                 1    2   2    1                 12                               18  18

                                           0             0                 VDC                          NC  19  19  NC

                                                1   1                                                   NC  20  20  NC

                       Note: Components within      the  dashed  lines  were added to Units  from  lot no. jj52 (May 1992)

                       onwards.

Dimensions             D-shape

                                                                                                                                            75
Specifications                                                                                         Appendix B

DC Input Units Continued

                                                                    3G2A5-ID218CN

Input Voltage                 12 to 24 VAC +10%/−15%

Input Impedance               2.2 kW

Input Current                 10 mA typical (at 24 VDC)

ON Voltage                    10.2 VDC min.

OFF Voltage                   3.0 VDC max.

ON Response Time              1.5 ms max.

OFF Response Time             1.5 ms max.

No. of Points                 32 (8 points/common, 4 circuits)

Internal Current Consumption  200 mA 5 VDC max.

Weight                        450 grams max.

Circuit Configuration                                           2.2 kW

                                                  IN 00

                                                      to        0.047

                                                  IN 07         mF           470

                                              I   COM                        W

                                                  IN 08
                                                      to

                                                  IN 15                                       Inter-

                                                  COM           2.2 kW                        nal

                                                  IN 00                                       Circuit

                                                      to        0.047

                                                  IN 07         mF           470

                                              II  COM                        W

                                                  IN 08
                                                      to

                                                  IN 15

                                                  COM

Terminal Connections                                                     A   B        12 to

                                                                    0        1   8    24 VDC

                                                                    1    1   2   9

                                                                    2    2   3   10

                                                                    3    3   4   11      +

                                                          +         4    4   5   12

                                                                    5    5   6   13   +

                                                             +           6   7   14

                                                                    6    7       15

                                                                    7    8   8   COM

                                                                    COM  9   9

                                                                         10  10  NC

                                                                    NC       11  NC

                                                                    NC   11  12  NC

                                                                    NC   12

Dimensions                    E-shape,  with  no 4-terminal  block

76
Specifications                                                                                           Appendix B

TTL Input Units

                                                                 3G2A5-ID501CN

Input Voltage                 5 VDC 10%

Input Impedance               1 kW

Input Current                 3.5 mA typical (at 24 VDC)

ON Voltage                    3 VDC min.

OFF Voltage                   1 VDC max.

ON Response Time              1.5 ms max.

OFF Response Time             1.5 ms max.

No. of Points                 32 (8 points/common, 4 circuits)

Internal Current Consumption  200 mA 5 VDC max.

Weight                        450 grams max.

Circuit Configuration                                            1   kW

                                                  IN 00

                                                     to              3.3  kW

                                                  IN 07

                                              I   COM

                                                  IN 08
                                                     to

                                                  IN 15                                         Inter-

                                                  COM            1   kW                         nal

                                                  IN 00                                         Circuit

                                                     to              3.3  kW

                                              II  IN 07
                                                  COM

                                                  IN 08
                                                     to

                                                  IN 15

                                                  COM

Terminal Connections                                                      A     B       5  VDC

                                                          5 VDC      0          1  8

                                                                     1    1     2  9

                                                                     2    2     3  10

                                                                     3    3     4  11

                                                          +               4     5  12      +

                                                                     4    5        13

                                                                     5    6     6       +

                                                                     6          7  14

                                                                     7    7     8  15

                                                                          8     9  COM

                                                                     COM  9

                                                                          10  10   NC

                                                                     NC       11   NC

                                                                     NC   11  12   NC

                                                                     NC   12

                                                  Use a synchronous TTL buffer.

                                                  (TTL/LS-TTL/CMOS buffer)

                                                                 IN       1 kW

                                                  +

                                                                          3.3

                                                                          kW

                                                             COM

Dimensions                    E-shape, with no 4-terminal block

                                                                                                         77
Specifications                                                                                    Appendix B

Interrupt Input Unit

                                                                       3G2C5-ID216

Input Voltage                 12 to 24 VDC +10%/−15% (nonpolar)

Input Impedance               1.5 kW

Input Current                 13 mA typical (at 24 VDC)

ON Voltage                    10.2 VDC min.

OFF Voltage                   3.0 VDC max.

ON Response Time              1 ms max.

OFF Response Time             1.5 ms max.

No. of Points                 8 (independent common)

Internal Current Consumption  5 VDC 200 mA max.

Weight                        450 grams max.

Circuit Configuration

                                                      IN 0

                                                               1.5 kW

                                                      IN 0

                                                                       1.8 kW

                                                      to                                 In-

                                                                                         ter-

                                                      IN 7                               nal

                                                               1.5 kW                    Cir-

                                                                                         cuit

                                                      IN 7

                                                                       1.8 kW

Terminal Connections                          12  to  24  VDC              0

                                                                           1   IN  0

                                              12  to  24  VDC              2

                                                                           3   IN  1

                                              12  to  24  VDC              4

                                                                           5   IN  2

                                              12  to  24  VDC              6   IN  3

                                                                           7

                                              12  to  24  VDC              8

                                                                           9   IN  4

                                              12  to  24  VDC              10

                                                                           11  IN  5

                                                                           12         !  Caution  Up to 4 Units can

                                              12  to  24  VDC                  IN  6              be mounted to the

                                                                           13

                                              12  to  24  VDC              14                     CPU Rack of the

                                                                           15  IN  7              C1000H    or     the

                                                                       NC  16                     C2000H    Simplex.

                                                                       NC  17                     Do   not  mount  to

                                                                       NC  18                     the  C2000H   Du-

                                                                       NC  19                     plex or Expansion

                                                                                                  Racks.

Dimensions                    A-shape

78
Specifications                                                                                              Appendix B

AC Input Units

                                         3G2A5-IA121                                      3G2A5-IA222

Input Voltage          100 to 120 VAC +10%/−15% 50/60    Hz               200 to 240 VAC +10%/−15% 50/60    Hz

Input Impedance        9.7 kW (50 Hz), 8 kW (60 Hz)                       22 kW (50 Hz), 18 kW (60 Hz)

Input Current          10 mA typical (at 100 VAC)                         10 mA typical (at 200 VAC)

ON Voltage             60 VAC min.                                        120 VAC min.

OFF Voltage            20 VAC max.                                        40 VAC max.

ON Response Time       35 ms max.                                         35 ms max.

OFF Response           55 ms max.                                         55 ms max.

Time

No. of Points          16 (8 points/common, 2 circuits)                   16 (8 points/common, 2 circuits)

Internal Current       180 mA 5 VDC max.                                  180 mA 5 VDC max.

Consumption

Weight                 450 grams max.                                     450 grams max.

Circuit Configuration           560 W    0.33 mF                                   680 W      0.15 mF

                       IN 00                                              IN 00

                                    330   220                                           1 MW  220

                       to           kW    W                               to                  W

                       IN 07                                      Inter-  IN 07                                      Inter-

                       COM                                        nal     COM                                        nal

                                560 W    0.33 mF                  Cir-             680 W      0.15 mF                Circuit

                       IN 08                                      cuit    IN 08

                                    330   220                                           1 MW  220

                       to           kW    W                               to                  W

                       IN 15                                              IN 15

                       COM                                                COM

Terminal                                                 0    0                                             0    0

Connections                                              1    1                                             1    1

                                                         2    2                                             2    2

                                                         3    3                                             3    3

                                100 to 120VAC  ~         4    4                  200 to 240VAC     ~        4    4

                                                         5    5                                             5    5

                                                         6    6                                             6    6

                                                         7    7                                             7    7

                                                         COM  8                                             COM  8

                                                         8    9                                             8    9

                                                         9    10                                            9    10

                                                         10   11                                            10   11

                                                         11   12                                            11   12

                              100 to 120 VAC   ~         12   13                 200 to 240 VAC    ~        12   13

                                                         13   14                                            13   14

                                                         14   15                                            14   15

                                                         15   16                                            15   16

                                                         COM  17                                            COM  17

                                                         NC   18                                            NC   18

                                                         NC   19                                            NC   19

Dimensions             A-shape                                            A-shape

                                                                                                                             79
Specifications                                                                                                            Appendix B

AC Input Units Continued

                                            3G2A5-IA122                                                3G2A5-IA223

Input Voltage          100 to 120 VAC +10%/−15% 50/60             Hz              200 to 240 VAC +10%/−15% 50/60 Hz

Input Impedance        9.7 kW (50 Hz), 8 kW (60 Hz)                               22 kW (50 Hz), 18 kW (60 Hz)

Input Current          10 mA typical (at 100 VAC)                                 10 mA typical (at 200 VAC)

ON Voltage             60 VAC min.                                                120 VAC min.

OFF Voltage            20 VAC max.                                                40 VAC max.

ON Response Time       35 ms max.                                                 35 ms max.

OFF Response           55 ms max.                                                 55 ms max.

Time

No. of Points          32 (8 points/common, 4 circuits)                           32 (8 points/common, 4 circuits)

Internal Current       180 mA 5 VDC max.                                          180 mA 5 VDC max.

Consumption

Weight                 600  grams     max.                                        600  grams     max.

Circuit Configuration                 330 W      0.33 mF                                         560 W       0.15 mF

                               IN 00                                                   IN 00

                               to                                                         to

                               IN 07        330      220                               IN 07           1 MW     270

                               COM          kW       W                                 COM                      W

                       I                                                          I

                               IN 08                                                   IN 08
                                                                                          to
                               to                                                                                                Inter-
                                                                                       IN 15
                               IN 15                                     Inter-

                               COM    330 W      0.33 mF                 nal           COM       560 W       0.15 mF             nal

                               IN 00                                     Circuit       IN 00                                     Circuit

                               to                                                         to

                               IN 07        330      220                               IN 07           1 MW     270

                            COM             kW       W                                 COM                      W

                       II                                                         II

                               IN 08                                                   IN 08
                                                                                          to
                               to
                               IN 15                                                   IN 15

                               COM                                                     COM

Terminal                                         A   B        II                                             A     B      II

Connections                           I     0        0    0                                      I     0           0  0

                                            1    0   1    1                                            1     0     1  1

                                            2    1   2    2                                            2     1     2  2

                                            3    2   3    3                                            3     2     3  3

                                            4    3   4    4           ~  100 to                        4     3     4  4       ~  200 to

                       100 to   ~           5    4   5    5              120 VAC  200 to      ~        5     4     5  5          240 VAC

                       120 VAC              6    5   6    6                       240 VAC              6     5     6  6

                                            7    6   7    7                                            7     6     7  7

                                                 7   8    COM                                          COM   7     8  COM

                                         COM     8        8                                                  8        8

                                            8    9   9    9                                            8     9     9  9

                                            9    10  10   10                                           9    10  10    10

                                            10   11  11   11                                           10   11  11    11

                                            11   12  12   12                                           11   12  12    12

                       100 to   ~           12   13  13               ~  100 to               ~        12   13  13            ~  200 to

                                            13       14   13             120 VAC  200 to               13       14    13         240 VAC

                       120 VAC              14   14  15   14                      240 VAC              14   14  15    14

                                            15   15  16   15                                           15   15  16    15

                                         COM     16  17   COM                                          COM  16  17    COM

                                                 17  18   NC                                                17  18    NC

                                            NC   18                                                    NC   18

Dimensions             C-shape                                                    C-shape

80
Specifications                                                                                                   Appendix B

AC/DC Input Units

                                        3G2A5-IM211                                            3G2A5-IM212

Input Voltage          12 to 24 VAC/DC +10%/−15% 50/60   Hz                12 to 24 VAC/DC +10%/−15% 50/60            Hz

Input Impedance        1.8 W                                               2.2 kW

Input Current          10 mA typical (at 24 VDC)                           10 mA typical (at 24 VDC)

ON Voltage             10.2 VDC min.                                       10.2 VDC min.

OFF Voltage            3.0 VDC max.                                        3.0 VDC max.

ON Response Time       15 ms max.                                          15 ms max.

OFF Response           15 ms max.                                          15 ms max.

Time

No. of Points          16 (8 points/common, 2 circuits)                    32 (8 points/common, 4 circuits)

Internal Current       10 mA 5 VDC max.                                    200 mA 5 VDC max.

Consumption

Weight                 450 grams max.                                      500 grams max.

Circuit Configuration

                       IN 00    1.8 kW                                            IN 00

                                                                                  to        2.2 kW

                       to                                                         IN 07          680 W

                                             1.8                           I      COM

                       IN 06                 kW

                       IN 07                                                      IN

                       COM                                                        0t8o

                                                                                  IN 15                                      Inter-

                                                                  Inter-          COM                                        nal

                       IN 08    1.8 kW                            nal             IN 00                                      Circuit

                                                                  Circuit         to        2.2

                       to                                                         IN 07     kW680 W

                                             1.8

                                             kW                            II     COM

                       IN 14

                       IN 15                                                      IN

                       COM                                                        0t8o

                                                                                  IN 15

                                                                                  COM

Terminal                                                 0    0                                          B        II

Connections                                              1                                  I        A       0

                                                              1                                  0   0   0   1

                                                         2    2                                  1       1

                                                         3                                           1   2   2

                                          +                   3                                  2   2       3

                                12 to 24          ~      4    4                +                 3   3   3                      +

                                                         5                                               4   4

                                VAC/VDC      +                5                                  4   4       5            ~

                                                         6    6                          ~       5   5   5                   +

                                                                                  +                      6   6            12 to 24

                                                         7    7            12 to 24              6   6       7            VAC/VDC

                                                         COM               VAC/VDC               7   7   7   COM

                                                              8                                COM   8   8

                                                         8    9                                          9   8

                                                         9                                       8   9       9

                                                              10                                 9   10  10  10

                                                         10   11                                 10      11

                                                         11                                          11  12  11                 +

                                          +                   12               +                 11  12      12

                                12 to 24          ~      12   13                                 12  13  13               ~

                                                                                         ~               14  13              +

                                VAC/VDC      +           13   14                  +              13  14      14

                                                         14                12 to 24              14  15  15               12 to 24

                                                              15                                         16  15           VAC/VDC

                                                         15   16           VAC/VDC               15  16      COM

                                                         COM                                   COM   17  17

                                                              17                                     18  18  NC

                                                         NC   18                                 NC

                                                         NC   19

Dimensions             A-shape                                             A-shape

                                                                                                                                   81
Specifications                                                                                                  Appendix B

Contact Output Units

                                       3G2A5-OC221                                      3G2A5-OC223

Max. switching         2 A 250 VAC (cos of phase angle= 1),             2 A 250 VAC (cos of phase angle= 1),

Capacity               0.5 A 250 VAC (cos of phase angle= 0.4),         0.5 A 250 VAC (cos of phase angle= 0.4),

                       2 A 24 VDC (8 A/common,16 A/Unit)                2 A 24 VDC (32 A/Unit)

Min. switching         10 mA 5 VDC                                      10 mA 5 VDC

Capacity

Power for External     Voltage: 24 VDC 10 %                            Voltage: 24 VDC 10 %

Supply                 Current: 10 mA/point, 160 mA/Unit                Current: 10 mA/point, 160 mA/Unit

Bit                    G6B-114P-FD-US-M (24 VDC) w/socket               G6B-114P-FD-US-M (24 VDC) w/socket

Service Life of        Electrical: 300,000 operations (resistive load)  Electrical: 300,000 operations (resistive load)

Relay                  100,000 operations (inductive load)              100,000 operations (inductive load)

                       Mechanical: 50,000,000 operations                Mechanical: 50,000,000 operations

ON Response Time       15 ms max.                                       15 ms max.

OFF Response           15 ms max.                                       15 ms max.

Time

No. of Points          16 (8 points/common, 2 circuits)                 16 (independent common)

Internal Current       100 mA 5 VDC max.                                100 mA 5 VDC max.

Consumption

Weight                 450 grams max.                                   450 grams max.

Circuit Configuration

                                                      x        OUT 00                                       x           OUT 00

                                                                 to                                                     COM

                                                                                                                        to

                                                               OUT 07                                                   OUT 07

                                          Inter-               COM                      Inter-                          COM

                       Inter-             nal                           Inter-          nal

                       nal                Circuit     x        OUT 08   nal             Circuit             x           OUT 08

                       Circuit                                   to     Circuit                                         COM

                                                                                                                        to

                                                               OUT 15                                                   OUT 15

                                                               COM                                                      COM

                                                               24 VDC                                                   24 VDC

                                                               0V                                                       0V

                       Relays are mounted on sockets                    Relays are mounted on           sockets

                       and are replaceable.                             and are replaceable.

Terminal                                           L  0    0

Connections                                        L  1    1

                                                   L  2    2

                                                      3                                         +           A   B

                                   +               L       3                               +~        L  0   0   0

                                                   L  4    4                               +~        L  1   1   1

                       250 VAC            ~           5                                    +~        L  2   2   2

                                       +           L       5                               +~        L  3   3   3

                       24 VDC                      L  6    6                               +~        L  4   4   4

                       max.                        L  7    7                               +~        L  5   5   5

                                                      COM                                  +~        L  6   6   6

                                                           8                                  ~      L  7   7   7   NC

                                                   L  8    9            250 VAC                         NC  8   8

                                                      9    10           24 VDC             +~        L  8   9   9

                                                   L                                       ++++~~~~  L  9   10  10

                                                   L  10   11           max.                         L  10      11

                                                      11                                                11  11  12

                                   +               L       12                                        L      12  13

                                                      12                                             L  12  13

                                          ~        L       13                              ++~~~     L  13  14  14

                       250 VAC         +           L  13   14                                        L  14  15  15

                       24 VDC                      L  14   15                                        L  15  16  16

                       max.                                                                     +       NC  17  17  NC

                                                   L  15   16                                   +               18

                                                      COM                                                   18

                                                           17                                 24     VDC

                                          +                18

                                                           19

                                          24 VDC

Dimensions             A-shape                                          B-shape

82
Specifications                                                                                                   Appendix  B

Contact Output Units Continued

                                                                     3G2A5-OC224-E

Max. switching         2 A 250 VAC (cos of phase angle= 1), 0.5 A 250 VAC (cos of phase angle= 0.4),

Capacity               2 A 24 VDC (8 A/common, 32 A/Unit)

Min. switching         10 mA 5 VDC

Capacity

Power for External     Voltage: 24 VDC 10% Current: 10 mA/point, 320 mA/Unit

Supply

Bit                    G6B-114P-FD-US-M (24 VDC) w/socket

Service Life of        Electrical: 300,000 operations (resistive load) 100,000 operations (inductive load)

Relay                  Mechanical: 50,000,000 operations

ON Response Time       15 ms max.

OFF Response           15 ms max.

Time

No. of Points          32 (8 points/common, 4 circuits)

Internal Current       200 mA 5 VDC max.

Consumption

Weight                 600 grams max.

Circuit Configuration

                                                                                      x         OUT 00

                                                                                                    to

                                                                                                OUT 07       I

                                                                     Inter-                     COM

                                                                     nal                        OUT 08

                                                Inter-               Circuit                    OUT 15

                                                nal                                             COM

                                                                                      x         OUT 00

                                                Circuit

                                                                                                    to

                                                                                                OUT 07       II

                                                                                                COM

                                                                                                OUT 08

                                                                                                OUT 15

                                                                                                COM

                                                                                                24 VDC

                                                                                                0V

Terminal                                                                  A   B          II

Connections                                                     I    0        0   0

                                                                L         0       1      L

                                                                     1    1   1          L

                                          250 VAC               L    2        2   2      L          250 VAC

                                          24 VDC                L         2       3             +   24 VDC

                                          max.       +               3    3   3          L          max.

                                                                L    4        4   4      L

                                                +        ~      L         4   5   5          ~

                                                                     5    5              L           +

                                                                L    6        6   6      L

                                                                L    7    6   7   7

                                                                L         7              L

                                                                     COM      8   COM

                                                                     8    8   9   8

                                                                L         9       9      L

                                                                     9    10  10         L

                                          250 VAC               L    10       11  10     L          250 VAC

                                          24 VDC                L    11   11  12  11     L      +   24 VDC

                                          max.       +          L         12      12                max.

                                                                     12   13  13         L   ~

                                                +        ~      L    13       14  13     L          +

                                                                L    14   14  15  14     L

                                                                L    15   15  16  15     L

                                                                L    COM  16  17  COM

                                                            +             17  18

                                                                          18

                                                            24  VDC

Dimensions             C-shape

                                                                                                                           83
Specifications                                                                                                              Appendix B

Triac Output Units

                                        3G2A5-OA121                                                    3G2A5-OA222

Max. switching         1 A 132 VAC, 50/60 Hz (4 A/common, 5 A/Unit)                   1 A 250 VAC, 50/60 Hz (4 A/common, 5 A/Unit)

Capacity

Min. switching         10 mA (resistive load)                                         10 mA (resistive load)

Capacity               40 mA (inductive load) 10 VAC                                  40 mA (inductive load) 10 VAC

Leakage Current        3 mA (100 VAC) max.                                            3 mA (100 VAC) max., 6 mA (200 VAC) max.

Residual Voltage       1.2 V max.                                                     1.2 V max.

ON Response Time       1 ms max.                                                      1 ms max.

OFF Response           1/2 of load frequency max.                                     1/2 of load frequency max.

Time

No. of Points          16 (8 points/common, 2 circuits)                               16 (8 points/common, 2 circuits)

Internal Current       300 mA 5 VDC max.                                              300 mA 5 VDC max.

Consumption

Fuse Capacity          5 A 250 V (two fuses)                                          5 A 250 V (two fuses)

Weight                 500 grams max.                                                 500 grams max.

Circuit Configuration

                                                                              OUT 00                                                 OUT 00

                                                                    22                                                      22

                                                                    W                                                       W

                                                                              to                                                        to

                                                          0.022 mF                                                   0.022 mF

                       Inter-                    Fuse/fuse blowout            OUT 06  Inter-             Fuse/fuse blowout           OUT 06

                       nal                       detection circuit            OUT 07  nal                detection circuit           OUT 07

                       Circuit                                                COM     Circuit                                        COM

                                                                              OUT 08                                                 OUT 08

                                                                    22                                                      22

                                                                    W                                                       W

                                                                              to                                                        to

                                                          0.022 mF                                                   0.022 mF

                                                 Fuse/fuse blowout            OUT 14                     Fuse/fuse blowout           OUT 14

                                                 detection circuit            OUT 15                     detection circuit           OUT 15

                                                                              COM                                                    COM

                       The fuse used    in this  diagram  is 5      A 250  V          The fuse used in   this  diagram is 5 A   250  V

                       6.35 dia. x 32.                                                6.35 dia. x 32.

Terminal                                            L     0         0                                             L  0      0

Connections                                         L     1         1                                             L  1      1

                                                    L     2         2                                             L  2      2

                                                    L     3         3                                             L  3      3

                            132 VAC     max.        L     4         4                                             L  4      4

                                                 ~        5         5                      250 VAC max.  ~           5      5

                                                    L                                                             L

                                                    L     6         6                                             L  6      6

                                                    L     7         7                                             L  7      7

                                                          COM       8                                                COM    8

                                                    L     8         9                                             L  8      9

                                                    L     9         10                                            L  9      10

                                                    L     10        11                                            L  10     11

                                                    L     11        12                                            L  11     12

                                                    L     12        13                                            L  12     13

                            132 VAC     max.     ~        13        14                     250 VAC max.  ~           13     14

                                                    L                                                             L

                                                    L     14        15                                            L  14     15

                                                    L     15        16                                            L  15     16

                                                          COM       17                                               COM    17

                                                          NC        18                                               NC     18

                                                          NC        19                                               NC     19

Dimensions             A-shape                                                        A-shape

84
Specifications                                                                                                                           Appendix B

Triac Output Units Continued

                                                3G2A5-OA223                                                           C500-OA225

Max. switching         1 A 250 VAC, 50/60 Hz (4 A/common, 5 A/unit)                                  1 A 250 VAC, 50/60 Hz (4 A/common, 5 A/unit)

Capacity

Min. switching         10 mA (resistive load)                                                        10 mA (resistive load)

Capacity               40 mA (inductive load) 10 VAC                                                 40 mA (inductive load) 10 VAC

Leakage Current        3 mA (100 VAC) max., 6 mA (200 VAC) max.                                      2 mA (100 VAC) max., 5 mA (200 VAC) max.

Residual Voltage       1.2 V max.                                                                    1.6 V max.

ON Response Time       1 ms max.                                                                     1 ms max.

OFF Response           1/2 of load frequency max.                                                    1/2 of load frequency max.

Time

No. of Points          24 (8 points/common, 3 circuits)                                              32 (8 points/common, 4 circuits)

Internal Current       450 mA 5 VDC max.                                                             200 mA 5 VDC max.

Consumption

Fuse Capacity          5 A 250 V (three fuses)                                                       Not provided

Power for External     ---                                                                           320 mA 5 VDC 10% max.

Supply

Weight                 600 grams        max.                                                         600 grams max.

Circuit Configuration                                                             OUT 00

                                                                                     to                                                      OUT 00

                                                                                                                                    *           to

                                                       Fuse/fuse blowout          OUT 06

                                                       detection circuit          OUT 07                                                     OUT 07

                                                                                  COM            I                                           COM      I

                                                                                  OUT 04                                                     OUT 08

                            Inter-                                                                   Inter-           Inter-

                            nal                                                      to              nal              nal                       to

                            Circuit                                                                                   Circuit

                                                       Fuse/fuse blowout          OUT 14             Circuit

                                                       detection circuit          OUT 15                                                     OUT 15
                                                                                                                                             COM
                                                                                  COM                                               *        OUT 00

                                                                                  OUT 00                                                        to

                                                                                     to                                                      OUT 07

                                                                                                 II                                          COM

                                                       Fuse/fuse blowout                                                                     OUT 08   II

                                                       detection circuit          OUT 06                                                        to
                                                                                  OUT 07
                                                                                  COM

                                                        x                         Fuse                                                       OUT 15

                                                                                  boluotwpuotut                                              COM

                                                                                                                                             24 VDC

                                                                                                                                             0V

                                                                                                     * G3S-201PL 24 VDC

Terminal                                            A      B                 II                                            A    B        II

Connections                                  I  0          0   0          L                                        I            0   0

                                             L      0          1                                                   L  0      0      1    L

                                             L  1   1      1   2          L          250 VAC                          1         1        L

                       250 VAC                  2   2      2              L          max.                          L         1  2   2    L

                       max.                  L             3   3          L                                        L  2      2      3

                                             L  3   3          4                                                      3         3        L      250 VAC

                                             L  4   4      4   5          L       ~                                L         3  4   4           max.

                                     ~          5          5              L                          250 VAC ~     L  4      4      5    L   ~

                                             L      5      6   6          L                                           5         5        L

                                             L  6   6          7                                     max.          L         5      6

                                             L  7   7      7              L                                           6      6  6        L

                                                           8                 COM                                   L            7   7    L

                                        COM         8                                                              L  7      7      COM

                                             L  8   9      9   NC                                                     COM    8  8

                                                9   10     10  NC                                                     8         9   8    L

                       250 VAC               L  10         11  NC                                                  L         9      9

                       max.                  L      11     12  NC                                                  L  9    10   10  10   L

                                             L  11  12                                                                10        11       L

                                             L  12  13     13  NC         Fuse blowout                             L       11   12  11          250 VAC

                                     ~          13         14  NC                                                  L  11   12       12   L      max.

                                             L  14  14     15  NC                output 2A           250 VAC          12        13       L   ~

                                             L      15     16                    250 VAC/            max.     ~    L       13   14  13   L

                                             L  15  16         NC                                                  L  13   14       14

                                        COM         17     17  NC                24 VDC                               14   15   15       L

                                                           18                                                      L            16  15   L

                                        L           18                                                             L  15   16       COM

                                     V~                                                                               COM  17   17  24 VDC

                                                                                                                      0V   18   18

                                                    +

                                                                                                                                +

                                                                                                                                24 VDC

Dimensions             C-shape                                                                       C-shape

                                                                                                                                                      85
Specifications                                                                                   Appendix B

Triac Output Units            Continued

                                                                 C500-OA226

Max. Switching Capacity       1.2 A 250 VAC, 50/60 Hz (4 A/common, 5 A/unit)

Max. Surge Current            15 A for 100 ms pulse width, 30 A for 10 ms pulse width

Min. Switching Capacity       100 mA at 10 VAC, 50 mA at 24 VAC

                              10 mA at 100 VAC, 10 mA at 240 VAC

Leakage Current               1.5 mA (120 VAC, 60 Hz) max., 3.0 mA (240 VAC, 60 Hz) max.

Residual Voltage              1.5 VAC max. for 100 to 600 mA, 1.5 VAC for 50 to 100 mA,

                              5.0 VAC for 10 to 50 mA

ON Response Time              1 ms max.

OFF Response Time             1/2 of load frequency + 1 ms max.

No. of Points                 16 (8 points/common, 2 circuits)

Internal Current Consumption  450 mA at 5 VDC max.

Fuse Capacity                 5 A, 250 V; 6.35 mm dia. x 32 mm (two fuses)

Power for External Supply     −

Weight                        600 grams max.

Circuit Configuration

                                                                    47 Ω    47 Ω         OUT 00

                                                                                         to

                                                                         0.022 μF

                                                                    Fuse/fuse blowout    OUT 06

                                              Inter-                detection circuit    OUT 07

                                                                                         COM

                                              nal                   47 Ω    47 Ω         OUT 08

                                              Circuit                                    to

                                                                         0.022 μF        OUT 14

                                                                    Fuse/fuse blowout    OUT 15

                                                                    detection circuit    COM

Terminal Connections                                                     L  0      0

                                                                         L  1      1

                                                                         L  2      2

                                                                         L  3      3

                                                       250 VAC   ~       L  4      4

                                                       max.              L  5      5

                                                                         L  6      6

                                                                         L  7      7

                                                                    COM            8

                                                                         L  8      9

                                                                         L  9      10

                                                                         L  10     11

                                                                         L  11     12

                                                       250 VAC           L  12     13

                                                       max.      ~       L  13     14

                                                                         L  14     15

                                                                         L  15     16

                                                                    COM            17

                                                                            NC     18

                                                                            NC     19

Dimensions                    C-shape

86
Specifications                                                                                                Appendix B

Special Considerations for C500-OA225

The maximum current value allowed per point differs depending on the ambient temperature and the number of

points per common that are ON simultaneously. The graph below shows the relationship between the allowable

current per point and the number of points ON per common. Be sure not to exceed the values depicted in the

graph.

                                                                                     Environment temperature

                         1.0                                                         25°C

                Current

                value    0.8                                                         40°C

                per

                point (A) 0.6                                                        55°C

                         0.4

                         0.2

                               0  1       2      3   4       5    6       7       8

                                  Number     of      points  per  common

                                  that can be turned ON simultane-

                                  ously.

Number of Points Per Common Turned ON Simultaneously

The graph below shows the value of an surge current and the time it takes the current to level to a steady stream of

current (current-carrying time). The curved line in the graph represents the maximum value of surge current at

which the Unit can operate properly. It is suggested that when opening and closing a load with a large surge cur-

rent, to keep the value of the surge current to half the value shown the graph (within the shaded area).

                               Inrush        15

                               Current

                               (A. Peak)

                                             10

                                             5

                                             0

                                                 10  30      50  100 200     500     1,000  5.000

                                                             Current-carrying time (ms)

                                                                                                                      87
Specifications                                                                                                                        Appendix B

Transistor Output Units

                                       3G2A5-OD411                                                          3G2A5-OD412

Max. switching         12 to 48 VDC +10%/−15% 1A (4 A/common,                             12 to 48 VDC +10%/−15% 0.3 A (4.8 A/Unit)

Capacity               5 A/Unit)

Leakage Current        0.1 mA max.                                                        0.1 mA max.

Residual Voltage       1.4 V max.                                                         1.5 V max.

ON Response Time       0.2 ms max.                                                        0.2 ms max.

OFF Response           0.3 ms max.                                                        0.3 ms max.

Time

No. of Points          16 (16 points/common, 1 circuit)                                   32 (32 points/common, 1 circuit)

Internal Current       160 mA 5 VDC max.                                                  230 mA 5 VDC max.

Consumption

Fuse Capacity          5 A 250 V (two fuses)                                              1 per circuit, 1 total (not user replaceable)

Power for External     50 mA 12 to 48 VDC 10% max.                                       80 mA 12 to 48 VDC 10% max.

Supply

Weight                 500 grams max.                                                     530 grams max.

Circuit Configuration

                                                                           OUT 00                                                         OUT 00

                                                                               to                                                             to

                                                                           OUT 07                                                         OUT 07

                                                                           COM (0 V)                                                      COM (0      V)  I

                                           Inter-   Fuse/fuse              OUT 08                              Inter-                     OUT 08

                       Inter-              nal      blowout detec-                        Inter-               nal                            to

                       nal                 Circuit  tion circuit               to

                                                                           OUT 15         nal                  Circuit                    OUT 15

                       Circuit                                                            Circuit                                         COM (0      V)

                                                                                                                                          OUT 00
                                                                                                                                              to

                                                                                                                                          OUT 07

                                                                           OUT 15                                                         COM (0      V)

                                                                           COM     (0 V)                                                  OUT 08          II

                                                                           +V                                                                 to

                                                                           12 to 48                                                       OUT 15

                                       Fuse/fuse                                                                                          COM (0      V)

                                       blowout                             VDC                                                            12 to 48

                                       detection                                                                                          VDC

Terminal                                            0   0                                                                         A   B           II

Connections                                     L   1                                                                   I                 0

                                                L       1                                                               L  0      0   0       L

                                                    2                                          12 to 48                    1          1   1   L

                                                L       2                                                               L         1   2   2

                                                    3             Note: Be sure to             VDC                      L  2      2           L

                       12 to 48     +           L       3                                                                  3          3   3   L

                                                    4   4         supply power to                           +           L         3   4   4

                       VDC                      L                 B18; otherwise                                        L  4      4           L

                                                    5   5                                 Note: Be sure                    5          5   5   L

                                                L                 current will leak                                     L         5   6   6

                                                    6   6         through the load        to supply                     L  6      6           L

                                                L                                         power to B18;                    7          7   7   L

                                                L   7   7         while the output                                      L         7   8   COM(0 V)

                                                                  is OFF.                 otherwise cur-                COM(0 V)  8       8

                                           COM (0   V)  8         Because the             rent will leak                   8      9   9       L

                                                    8                                                                   L             10  9

                                                        9         commons are             through the                   L  9      10          L

                                                L   9                                     load while the                   10         11  10  L

                                                L       10        short-circuited in-                                   L         11  12  11

                                                    10            ternally, they can-     output is OFF.                L  11     12          L

                                                L       11                                Because the                      12         13  12  L

                                                    11            not be used                                           L         13  14  13

                                                L       12        separately and          commons are                   L  13     14          L

                                                    12                                    short-circuited                  14         15  14  L

                                                L       13        must be wired ac-                                     L         15  16  15

                                                    13            cording to the          internally, they              L  15     16          L

                                                L       14                                                                            17  COM(0 V)

                                                    14            diagram.                cannot be used                COM(0 V)  17      12 to 48 VDC

                                                L       15                                separately and                   NC     18  18

                                                L   15  16                                must be wired

                                           COM (0 V)    17                                according to

                                                        18                                the diagram.

                                       12  to 48 VDC    19

                                                    NC

Dimensions             A-shape                                                            B-shape

88
Specifications                                                                                                                                      Appendix B

Transistor Output Units Continued

                                                                                         3G2A5-OD414

Max. switching         12 to 48 VDC +10%/−15% 0.3 A (2.4 A/common, 4.8 A/Unit)

Capacity

Leakage Current        0.1 mA max.

Residual Voltage       1.5 V max.

ON Response Time       0.2 ms max.

OFF Response           0.3 ms max.

Time

No. of Points          32 (16 points/common, 2 circuits)

Internal Current       230 mA 5 VDC max.

Consumption

Fuse Capacity          Not provided

Power for External     80 mA min. 12 to 48 VDC 10% max.

Supply

Weight                 530 grams max.

Circuit Configuration

                                                                                                                    OUT 00

                                                                                                                    to

                                                                                                                    OUT 07

                                                                                         Inter-                     COM0 (0V)

                                                                                         nal                                                    I

                                                                                         Circuit                    OUT 08

                                                                                                                    to

                                                                                                                    OUT 15

                                                                                                                    COM1 (0V)

                                                 Inter-                                                             DC 12 to 48V

                                                 nal                                                                OUT 00

                                                 Circuit                                                            to

                                                                                         Inter-                     OUT 07

                                                                                         nal                        COM2 (0V)

                                                                                         Circuit                    OUT 08                      II

                                                                                                                    to

                                                                                                                    OUT 15

                                                                                                                    COM3 (0V)

                                                                                                                    DC 12 to 48V

Terminal                                                                              I           A  B          II

Connections                                                                                  0       0   0   L

                                                                                      L           0  1   1   L

                                                                                      L      1    1      2

                                                                                      L      2    2  2       L

                                                                                             3       3   3   L

                                                                                      L           3  4   4   L

                                                                                      L      4    4      5

                                                                                      L      5    5  5       L

                                                                                             6       6   6   L

                                                                                      L           6  7   7   L

                                                                                      L      7    7

                                                                                      COM 1          8      COM 2

                                                          Internal short-circuit             8    8  9   8   L          Internal short-circuit

                                                                                      L           9  10  9

                       Note: Be sure to supply                                        L      9   10          L

                                                                                             10      11  10  L

                       power to A18 and B18;                                          L          11  12  11  L

                       otherwise current will                                         L      11  12      12

                       leak through the load                                          L      12  13  13      L

                                                                                             13      14  13  L

                       while the output is OFF.                                       L          14  15  14

                                                                                      L      14  15          L

                                                                                             15      16  15  L

                                                                                      L          16  17     COM 3

                                                                                      COM 1      17

                                                                                                 18  18

                                                      12  to                      48  VDC                           12 to 48 VDC

Dimensions             B-shape

                                                                                                                                                    89
Specifications                                                                                                           Appendix B

Transistor Output Units Continued

                                       3G2A5-OD211                                                  3G2A5-OD212

Max. switching         24 VDC +10%/−15% 0.1 A                                     12 to 24 VDC +10%/−15% 0.3 A (2.4 A/common,

Capacity                                                                          4.8 A/Unit)

Leakage Current        0.1 mA max.                                                0.1 mA max.

Residual Voltage       1.5 V max.                                                 1.5 V max.

ON Response Time       0.2 ms max.                                                0.2 ms max.

OFF Response           0.3 ms max.                                                0.3 ms max.

Time

No. of Points          64 (Dynamic)                                               32 (16 points/common, 2 circuits)

Internal Current       300 mA 5 VDC max.                                          230 mA 5 VDC max.

Consumption

Fuse Capacity          Not provided                                               1 per circuit, 2 total (not user replaceable)

Power for External     50 mA 24 VDC 10%                                          50 mA 12 to 24 VDC 10%

Supply

Weight                 450 grams max.                                             530 grams max.

Circuit Configuration

                                                                      DATA 0                                                   OUT 00

                                                                      to                                                       to

                                                                      DATA 7                                                   OUT 07

                                                                      COM (0  V)                                               COM I (+DC)          I

                                             In-                                                                               OUT 08

                                                                                                       In-                     to

                                             ter-                                                      ter-                    OUT 15

                                             nal                                                       nal                     COM II (+DC)

                       Inter-                Cir-                     STB 0                            Cir-                    OUT 00

                       nal                   cuit                     to          Inter-               cuit                    to

                       Circuit                                        STB 7       nal                                          OUT 07

                                                                      COM (0  V)  Circuit                                      COM II (+DC)

                                                                                                                               OUT 08               II

                                                                                                                               to

                                                                                                                               OUT 15

                                                                      24 VDC                                                   COM II (+DC)

                                                                                                                               0VI

                                                                                                                               0 V Ii

                       DATA: Positive logic output

                       STB: Negative logic output

Terminal                                                                                                              B            II    12  to

Connections                                           0       DATA 0                                I             A       0              24  VDC

                                                      1       DATA 1                                L        0    0   0            L

                                                                                                             1        1   1        L

                                                      2       DATA 2                                L             1   2   2        L

                                     A                3       DATA 3                                L        2    2       3

                                                      4       DATA 4              12 to 24          L        3    3   3            L

                                                                                                             4        4   4        L

                                                      5       DATA 5              VDC               L             4       5

                                                      6       DATA 6                                L        5    5   5            L             +

                                                                                  Note: A8       +           6        6   6        L

                                                      7       DATA 7              and A17 are       L             6   7   7        L

                                                      8       COM (0  V)                            L        7    7

                                                                                  connected         COM  I  (DC)      8   COM  II  (DC)

                                                      9       STB 0               internally,                     8   9   8        L

                                                      10      STB 1               as are B8         L        8    9       9

                                                      11      STB 2               and B17;          L        9    10  10           L

                                                                                                             10       11  10       L

                                                      12      STB 3               they cannot       L             11      11

                                                      13      STB 4               be used           L        11   12  12           L

                                                                                  indepen-                   12       13  12       L

                                                      14      STB 5                                 L             13  14  13       L

                                                      15      STB 6               dently. Be-       L        13   14      14

                                                      16      STB 7               cause of in-      L        14   15  15           L

                                                                                  sufficient                 15       16  15       L

                                                      17      COM (0  V)          current flow,     L             16      COM  II  (DC)

                                                      18      24 VDC                                COM  I  (DC)  17  17

                                        +                                         wire accord-               0V       18  0V

                                     24 VDC           19      NC                  ing to the                      18

                       Refer         to page 91  for  wiring  exam-               diagram.

                       ples.

Dimensions             A-shape                                                    B-shape

90
Specifications                                                                                                                         Appendix B

DC Output Unit 3G2A5-OD211

By using the OD211 DC Output Unit, a large number of bits can be controlled through only 16 points. Just like the

ID211 DC Input Unit, different combinations of points can access bits and words to control different outputs. Using

this type of Unit can simplify wiring when many bits must be controlled. Up to 64 bits can be accessed.

Because the output data is positive logic, the terminal output goes high when the output data is logical 1. The

strobe output is negative logic, so when a signal is output, the corresponding terminal goes low. Use positive logic

output devices for the load of this Unit. The strobe output is cyclically and automatically output.

      24  kW  1  W                                                                                                                        0   DATA 0

                                                                                                                                          1   DATA 1

                                                                                                                                          2   DATA 2

                                                                                                                                          3   DATA 3

                                                                                                                                          4   DATA 4

                                                                                                                                          5   DATA 5

                                                                                                                                          6   DATA 6

                                                                                                                                          7   DATA 7

      24  kW  1  W                                                                                                                        8   CON (0 V)

                                                                                                                                          9   STB 0

                                                                                                                                          10  STB 1

                                                                                                                                          11  STB 2

                                                                                                                                          12  STB 3

                                                                                                                                          13  STB 4

                                                                                                                                          14  STB 5

                                                                                                                                          15  STB 6

                                                                                                                            24 VDC        16  STB 7

                                                                                                                                          17  CON (0 V)

                                                                                                                                          18  24 VDC

                                                                                                                                          19  NC

                                                                                                         6  5  4  3   7

                                                                                                                         1

                                                                                                                      11

      Display no.        8     7            6           5            4            3          2                 1

The table below shows the combinations made possible when the display is wired as shown in the figure on the

preceding page. The value of word n depends on where the Unit is mounted on the Rack. For details, refer to the

C1000H/C2000H Operation Manual.

                 Point Number  15  14       13      12  11  10       09       08     07  06       05     04       03        02  01        00

                 Data Number   07  06       05      04  03  02       01       00     07  06       05     04       03        02  01        00

                                   Display  no.  4          Display  no.   3             Display  no. 2               Display   no.    1

                 word n        0   1        0       0   0   0           1     1      0   0        1      0        0         0       0     1

                                                    STB 1                                                   STB 0

                                   Display  no.  8          Display  no.   7             Display  no. 6               Display   no.