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3G2A5-OD213

器件型号:3G2A5-OD213
器件类别:热门应用    机电_工控_自动化   
厂商名称:OMRON
厂商官网:https://www.omron.com
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器件描述

Controllers C500 64-TRANS: DISCRETE

参数

产品属性属性值
Product AttributeAttribute Value
制造商:
Manufacturer:
Omron
产品种类:
Product Category:
Controllers
RoHS:YES
商标:
Brand:
Omron Automation and Safety
工厂包装数量:
Factory Pack Quantity:
1
零件号别名:
Part # Aliases:
3G2A5OD213
单位重量:
Unit Weight:
1 lb

3G2A5-OD213器件文档内容

Cat. No. W195-E1-5

                    SYSMAC CV-series

                    CV500/CV1000/CV2000/CVM1

                    Programmable Controllers
SYSMAC CV-series

CV500/CV1000/CV2000/CVM1

Programmable Controllers

Installation Guide

Revised October 1999
iv
Notice:

   OMRON products are manufactured for use according to proper procedures by a qualified operator

   and only for the purposes described in this manual.

   The following conventions are used to indicate and classify precautions in this manual. Always heed

   the information provided with them. Failure to heed precautions can result in injury to people or dam-

   age to property.

!  DANGER        Indicates an imminently hazardous situation which, if not avoided, will result in death or

                 serious injury.

!  WARNING       Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in death or

                 serious injury.

!  Caution       Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, may result in minor or

                 moderate injury, or property damage.

OMRON Product References

   All OMRON products are capitalized in this manual. The word “Unit”

   is also capitalized when it refers to an OMRON product, regardless of whether or not it appears in the

   proper name of the product.

   The abbreviation “Ch,” which appears in some displays and on some OMRON products, often means

   “word” and is abbreviated “Wd” in documentation in this sense.

   The abbreviation “PC” means Programmable Controller and is not used as an abbreviation for any-

   thing else.

Visual Aids

   The following headings appear in the left column of the manual to help you locate different types of

   information.

                     Note      Indicates information of particular interest for efficient and convenient operation

                               of the product.

                   1, 2, 3...  1.       Indicates lists of one sort or another, such as procedures, checklists, etc.

©  OMRON, 1992

   All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in any

   form, or by any means, mechanical, electronic, photocopying, recording, or otherwise, without the prior written permis-

   sion of OMRON.

   No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein. Moreover, because OMRON is

   constantly striving to improve its high-quality products, the information contained in this manual is subject to change

   without notice. Every precaution has been taken in the preparation of this manual. Nevertheless, OMRON assumes no

   responsibility for errors or omissions. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the informa-

   tion contained in this publication.

                                                                                                                                v
vi
                           TABLE OF CONTENTS

PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Operating Environment Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Application Precautions  ......................................................

6 Conformance to EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECTION 1

Introduction       ....................................

1-1  Control Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2  The Role of the PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3  PC Operation  ...........................................................

1-4  CV-series Manuals     .......................................................

1-5  C-series–CV-series System Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6  Networks and Remote I/O Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7  New CPUs and Related Units       ..............................................

1-8  CPU Comparison        ........................................................

1-9  Improved Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECTION 2

System Configuration and Components . . . . . . . . . . . . . .

2-1  System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2  Racks  .................................................................

2-3  Rack Components       .......................................................

SECTION 3

Installation       .....................................

3-1  Assembly      ..............................................................

3-2  Installation  Environment  ..................................................

3-3  Mounting Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4  Power Supply Units    ......................................................

3-5  Wiring I/O Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-6  Compliance with EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECTION 4

Inspection and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1  CPU Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2  Memory Card Battery   ....................................................

4-3  Output Unit Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4  Output Unit Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECTION 5

Troubleshooting            .................................

5-1  Error Messages and Alarm Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2  Troubleshooting Flowcharts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3  Error Processing and Correction  ............................................

Appendices

A Standard Models  ...........................................................

B Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Glossary    .......................................

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

                                                                                                                                              vii
About this Manual:

This manual describes the installation of the SYSMAC CV-series Programmable Controllers (CV500,

CV1000, CV2000, and CVM1). This manual is designed to be used together with three CV-series PC op-

eration manuals. The entire set of CV-series PC manuals is listed below. Only the basic portions of the

catalog numbers are given; be sure you have the most recent version for your area.

                       Manual                              Cat. No.

         CV-series PC Installation Guide                 W195

         CV-series PC Operation Manual: SFC              W194

         CV-series PC Operation Manual: Ladder Diagrams  W202

         CV-series PC Operation Manual: Host Interface   W205

Programming and operating CV-series PCs are performed with the CV Support Software (CVSS), the

SYSMAC Support Software (SSS), and the CV-series Programming Console for which the following man-

uals are available.

         Product                                         Manuals

CVSS                   The CV Series Getting Started Guidebook (W203) and the CV Support Software

                       Operation Manuals: Basics (W196), Offline (W201), and Online (W200).

SSS                    SYSMAC Support Software Operation Manuals: Basics (W247), C-series PC Op-

                       erations (W248), and CVM1 Operations (W249)

CV-series Programming  CVM1-PRS21-E Programming Console Operation Manual (W222)

Console

Note  The CVSS does not support new instructions added for version-2 CVM1 PCs. The SSS does not

      support SFC programming (CV500, CV1000, or CV2000).

Section 1 introduces programmable controllers in general and provides tables of the Units the can be

used with CV-series PCs and operation manuals available for CV-series products. Special products used

to create networks, enable remote I/O, or provide additional programming capabilities are also provided.

Tables are also provided of new products included for the first time in this version of the manual, along with

a comparison of CPU capabilities, and a list of improvements made in recent CPU versions.

Section 2 describes the overall configuration that the PC System can take and introduces the main Units

used in the system configuration.

Section 3 provides procedures on installing and wiring.

Section 4 provides information on ongoing maintenance.

Section 5 describes general troubleshoot and provides troubleshooting flowcharts.

Appendix A provides tables of C- and CV-series products that can be used with CV-series PCs.

Appendix B provides general PC specifications, dimensions, and I/O Unit specifications (including inter-

nal circuit configurations and wiring diagrams).

! WARNING  Failure to read and understand the information provided in this manual may result in

           personal injury or death, damage to the product, or product failure. Please read each

           section in its entirety and be sure you understand the information provided in the section

           and related sections before attempting any of the procedures or operations given.

                                                                                                                ix
            PRECAUTIONS

This section provides general precautions for using the Programmable Controller (PC) and related devices.

The information contained in this section is important for the safe and reliable application of the Programmable Con-

troller. You must read this section and understand the information contained before attempting to set up or operate a

PC system.

1 Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Operating Environment Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Conformance to EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

                                                                                                                                              xi
Safety  Precautions                                                                                                3

1       Intended     Audience

                              This manual is intended for the following personnel, who must also have  knowl-

                              edge of electrical systems (an electrical engineer or the equivalent).

                              • Personnel in charge of installing FA systems.

                              • Personnel in charge of designing FA systems.

                              • Personnel in charge of managing FA systems and facilities.

2       General      Precautions

                              The user must operate the product according to the performance specifications

                              described in the operation manuals.

                              Before using the product under conditions which are not described in the manual

                              or applying the product to nuclear control systems, railroad systems, aviation

                              systems, vehicles, combustion systems, medical equipment, amusement ma-

                              chines, safety equipment, and other systems, machines, and equipment that

                              may have a serious influence on lives and property if used improperly, consult

                              your OMRON representative.

                              Make sure that the ratings and performance characteristics of the product are

                              sufficient for the systems, machines, and equipment, and be sure to provide the

                              systems, machines, and equipment with double safety mechanisms.

                              This manual provides information for programming and operating the Unit. Be

                              sure to read this manual before attempting to use the Unit and keep this manual

                              close at hand for reference during operation.

        !  WARNING            It is extremely important that a PC and all PC Units be used for the specified

                              purpose and under the specified conditions, especially in applications that can

                              directly or indirectly affect human life. You must consult with your OMRON

                              representative   before  applying    a  PC  System   to  the  above-mentioned

                              applications.

3       Safety Precautions

        !  WARNING            Do not attempt to take any Unit apart while the power is being supplied. Doing so

                              may result in electric shock.

        !  WARNING            Do not touch any of the terminals or terminal blocks while the power is being

                              supplied. Doing so may result in electric shock.

        !  WARNING            Do not attempt to disassemble, repair. or modify any Units. Any attempt to do so

                              may result in malfunction, fire, or electric shock.

        !  WARNING            There is a lithium battery built into the SRAM Memory Cards. Do not short the

                              positive and negative terminals of the battery, charge the battery, attempt to take

                              it apart, subject it to pressures that would deform it, incinerate it, or otherwise

                              mistreat it. Doing any of these could cause the battery to erupt, ignite, or leak.

           !         Caution  Tighten the screws on the terminal block of the AC Power Supply Unit to the

                              torque specified in the operation manual. The loose screws may result in burning

                              or malfunction.

xii
Application Precautions                                                                                       5

4  Operating Environment Precautions

      !  Caution         Do not operate the control system in the following places:

                         • Locations subject to direct sunlight.

                         • Locations subject to temperatures or humidity outside the range specified in

                         the specifications.

                         • Locations subject to condensation as the result of severe changes in tempera-

                         ture.

                         • Locations subject to corrosive or flammable gases.

                         • Locations subject to dust (especially iron dust) or salts.

                         • Locations subject to exposure to water, oil, or chemicals.

                         • Locations subject to shock or vibration.

      !  Caution         Take appropriate and sufficient countermeasures when installing systems in the

                         following locations:

                         • Locations subject to static electricity or other forms of noise.

                         • Locations subject to strong electromagnetic fields.

                         • Locations subject to possible exposure to radioactivity.

                         • Locations close to power supplies.

      !  Caution         The operating environment of the PC System can have a large effect on the lon-

                         gevity and reliability of the system. Improper operating environments can lead to

                         malfunction, failure, and other unforeseeable problems with the PC System. Be

                         sure that the operating environment is within the specified conditions at installa-

                         tion and remains within the specified conditions during the life of the system.

5  Application Precautions

                         Observe the following precautions when using the PC System.

   !  WARNING            Always heed these precautions. Failure to abide by the following precautions

                         could lead to serious or possibly fatal injury.

                         • Always ground the system to 100 Ω or less when installing the Units. Not con-

                         necting to a ground of 100 Ω or less may result in electric shock.

                         • Always turn OFF the power supply to the PC before attempting any of the fol-

                         lowing. Not turning OFF the power supply may result in malfunction or electric

                         shock.

                         • Mounting or dismounting I/O Units, Memory Cassettes, or any other Units.

                         • Setting switches.

                         • Connecting cables or wiring the system.

                         • Connecting or disconnecting the connectors.

      !  Caution         Failure to abide by the following precautions could lead to faulty operation of the

                         PC or the system, or could damage the PC or PC Units. Always heed these pre-

                         cautions.

                         • Fail-safe measures must be taken by the customer to ensure safety in the

                         event of incorrect, missing, or abnormal signals caused by broken signal lines,

                         momentary power interruptions, or other causes.

                                                                                                          xiii
Conformance to EC Directives                                                                                     6

                 • Interlock circuits, limit circuits, and similar safety measures in external circuits

                              (i.e., not in the Programmable Controller) must be provided by the customer.

                 • Always use the power supply voltage specified in the operation manuals. An

                              incorrect voltage may result in malfunction or burning.

                 • Take appropriate measures to ensure that the specified power with the rated

                              voltage and frequency is supplied. Be particularly careful in places where the

                              power supply is unstable. An incorrect power supply may result in malfunction.

                 • Install external breakers and take other safety measures against short-circuit-

                              ing in external wiring. Insufficient safety measures against short-circuiting may

                              result in burning.

                 • Do not apply voltages to the Input Units in excess of the rated input voltage.

                              Excess voltages may result in burning.

                 • Do not apply voltages or connect loads to the Output Units in excess of the

                              maximum switching capacity. Excess voltages or loads may result in burning.

                 • Disconnect the functional ground terminal when performing withstand voltage

                              tests. Not disconnecting the functional ground terminal may result in burning.

                 • Install the Unit properly as specified in the operation manual. Improper installa-

                              tion of the Unit may result in malfunction.

                 • Be sure that all the mounting screws, terminal screws, and cable connector

                              screws are tightened to the torque specified in the relevant manuals. Incorrect

                              tightening torque may result in malfunction.

                 • Use crimp terminals for wiring. Do not connect bare stranded wires directly to

                              terminals. Connection of bare stranded wires may result in burning.

                 • Double-check all the wiring before turning on the power supply. Incorrect wir-

                              ing may result in burning.

                 • Be sure that the terminal blocks, Memory Units, expansion cables, and other

                              items with locking devices are properly locked into place. Improper locking

                              may result in malfunction.

                 • Check the user program for proper execution before actually running it on the

                              Unit. Not checking the program may result in an unexpected operation.

                 • Confirm that no adverse effect will occur in the system before attempting any of

                              the following. Not doing so may result in an unexpected operation.

                                  • Changing the operating mode of the PC.

                                  • Force-setting/force-resetting any bit in memory.

                                  • Changing the present value of any word or any set value in memory.

                 • Resume operation only after transferring to the new CPU Unit the contents of

                              the DM Area, HR Area, and other data required for resuming operation. Not

                              doing so may result in an unexpected operation.

                 • Do not pull on the cables or bend the cables beyond their natural limit. Doing

                              either of these may break the cables.

                 • Do not place objects on top of the cables. Doing so may break the cables.

6    Conformance to EC Directives

                 The CV-series PCs that comply with EC Directives must be installed as follows:

     1, 2, 3...               1.  The CV-series PCs are designed for installation inside control panels. The

                                  PC must be installed within a control panel.

                              2.  Use reinforced insulation or double insulation for the DC power supplies to

                                  be connected to the DC I/O Units for CV500-PS211. Use separate power

                                  supplies as the external power supplies for the Relay Output Units and the

                                  power supplies for the DC I/O Units.

                              3.  To meet the EC Directives (Low Voltage Directive), the maximum switching

                                  capacity while the CV500-PS211 is being operated is 24 VDC/2 A.

xiv
Conformance to EC Directives                                                                                                         6

                                            4.  PCs complying with EC Directives also conform to the Common Emission

                                                Standard (EN50081-2). When a PC is built into a machine, however, noise

                                                can be generated by switching devices using relay outputs and cause the

                                                overall machine to fail to meet the Standards. If this occurs, surge killers

                                                must be connected or other measures taken external to the PC.

                                                The following methods represent typical methods for reducing noise, and

                                                may not be sufficient in all cases. Required countermeasures will vary

                                                depending on the devices connected to the control panel, wiring, the config-

                                                uration of the system, and other conditions.

Countermeasures

                                       Refer to EN50081-2 for more details.

                                       Countermeasures are not required if the frequency of load switching for the

                                       whole system including the PC is less than 5 times per minute.

                                       Countermeasures are required if the frequency of load switching for the whole

                                       system including the PC is 5 or more times per minute.

Countermeasure Examples

                                       When switching an inductive load, connect a surge protector, diodes, etc., in par-

                                       allel with the load or contact as shown below.

Circuit                           Current                  Characteristic                             Required element

                                  AC   DC

CR method                         Yes  Yes      If the load is a relay or solenoid, there  The capacitance of the capacitor must

                                                is a time lag between the moment the       be 1 to 0.5 µF per contact current of

                                                circuit is opened and the moment the       1 A and resistance of the resistor must

                 Inductive                      load is reset.                             be 0.5 to 1 Ω per contact voltage of

                            load                If the supply voltage is 24 or 48 V,       1 V. These values, however, vary with

Power                                           insert the surge protector in parallel     the load and the characteristics of the

supply                                          with the load. If the supply voltage is    relay. Decide these values from

                                                100 to 200 V, insert the surge             testing, and take into consideration

                                                protector between the contacts.            that the capacitance suppresses spark

                                                                                           discharge when the contacts are

                                                                                           separated and the resistance limits

                                                                                           the current that flows into the load

                                                                                           when the circuit is closed again.

                                                                                           The dielectric strength of the capacitor

                                                                                           must be 200 to 300 V. If the circuit is

                                                                                           an AC circuit, use a capacitor with no

                                                                                           polarity.

Diode method                      No   Yes      The diode connected in parallel with       The reversed dielectric strength value

                                                the load changes energy accumulated        of the diode must be at least 10 times

                 Inductive                      by the coil into a current, which then     as large as the circuit voltage value.

                                                flows into the coil so that the current    The forward current of the diode must

                            load                will be converted into Joule heat by       be the same as or larger than the load

Power                                           the resistance of the inductive load.      current.

supply

                                                This time lag, between the moment          The reversed dielectric strength value

                                                the circuit is opened and the moment       of the diode may be two to three times

                                                the load is reset, caused by this          larger than the supply voltage if the

                                                method is longer than that caused by       surge protector is applied to electronic

                                                the CR method.                             circuits with low circuit voltages.

Varistor method                   Yes  Yes      The varistor method prevents the           ---

                                                imposition of high voltage between the

                                                contacts by using the constant voltage

                 Inductive                      characteristic of the varistor. There is

                            load                time lag between the moment the

Power                                           circuit is opened and the moment the

supply                                          load is reset.

                                                If the supply voltage is 24 or 48 V,

                                                insert the varistor in parallel with the

                                                load. If the supply voltage is 100 to

                                                200 V, insert the varistor between the

                                                contacts.

                                                                                                                                     xv
Conformance  to  EC  Directives                                                                       6

                     When switching a load with a high inrush current such as an incandescent         lamp,

                     suppress the inrush current as shown below.

                                 Countermeasure 1                      Countermeasure 2

                                                                            R

                                 OUT                                   OUT

                                      R

                                 COM                                   COM

                                 Providing a dark current of approx.   Providing a limiting resistor

                                 one-third of the rated value through

                                 an incandescent lamp

xvi
                                                                                            SECTION 1

                                                                                            Introduction

This section provides general information about Programmable Controllers and how they fit into a Control System. It also list

the C-series products that can be used with the CV-series PCs and operation manuals available for CV-series products. Finally,

this section introduces Systems that can be used to create networks and enable remote I/O.

1-1  Control Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2  The Role of the PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

     1-2-1  Input Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

     1-2-2  Output Devices  ...................................................

1-3  PC Operation  ............................................................

1-4  CV-series Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5  C-series–CV-series System Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6  Networks and Remote I/O Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7  New CPUs and Related Units  ...............................................

1-8  CPU Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9  Improved Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

     1-9-1  Upgraded Specifications  ............................................

     1-9-2  Version-1 CPUs  ...................................................

     1-9-3  Version-2 CVM1 PCs       ..............................................

                                                                                                                                          1
The Role of the PC                                                                    Section 1-2

1-1  Control        Systems

                        A Control System is the electronic equipment needed to control a particular pro-

                        cess. It may include everything from a process control computer, to the factory

                        computer, down through the PCs, and then on down through the network to the

                        I/O devices: control components like the switches, stepping motors, solenoids,

                        and sensors which monitor and control mechanical operations.

                                Process Control Computer

                                                       Factory Computer

                             PCs

          PC                 PC                                          PC

                                          I/O devices

                        A Control System can involve very large applications where many different mod-

                        els of PC are networked together or it could be an application as small as a single

                        PC controlling a number of output devices.

1-2  The  Role      of  the PC

                        The PC is the part of the Control System that directly controls the manufacturing

                        process. According to the program stored in its memory, the PC accepts data

                        from the input devices connected to it and uses this data to monitor the con-

                        trolled system. When the program calls for some action to take place, the PC

                        sends data to the output devices connected to it to cause that action to take

                        place. The PC may be used to control a simple, repetitive task, or it may be con-

                        nected to other PCs or to a host computer in order to integrate the control of a

                        complex process.

2
The Role of the PC                                                             Section 1-2

1-2-1  Input Devices

                             PCs can receive inputs from either automated or manual devices. The PC could

                             receive data from the user via a pushbutton switch, keyboard, or similar device.

                             Automated inputs could come from a variety of devices: micro-switches, timers,

                             encoders, photoelectric sensors, and so on. Some devices, like the limit switch

                             shown below, turn ON or OFF when the equipment actually makes contact with

                             them. Other devices, like the photoelectric sensor and proximity sensor shown

                             below, use other means, such as light or inductance, in order to get information

                             about the equipment being monitored.

                             Photoelectric Sensor

                                                                   Proximity Sensor

                                                   Limit Switch

1-2-2  Output       Devices

                             A PC can output to a myriad of devices for use in automated control. Almost any-

                             thing that you can think of could be controlled by a PC. Some of the most com-

                             mon devices are motors, solenoids, servomotors, stepping motors, valves,

                             switches, indicator lights, buzzers, and alarms. Some of these output devices,

                             such as the motors, solenoids, servomotors, stepping motors, and valves, affect

                             the controlled system directly. Others, such as the indicator lights, buzzers, and

                             alarms, provide outputs to notify personnel operating or monitoring the system.

                             Solenoid                              Servomotor

                                                   Stepping Motor

                                                                                                                 3
PC Operation                                                                                         Section 1-3

1-3  PC Operation

                                     PCs operate by monitoring input signals and providing output signals. When

                                     changes are detected in input signals, the PC reacts through the user-pro-

                                     grammed internal logic to produce output signals. The PC continually executes

                                     the program in its memory to achieve this control.

Block Diagram of PC

                                                      Power Supply

                                                      Memory

              Signals                                                                    Signals to

              from                   Input                            Output             Solenoids,

              switches,                               CPU                                motors,

              sensors,                                                                   etc.

              etc.

                                                      Programming

                                                      Device

                                     A program for your applications must be designed and stored in the PC. This

                                     program is then executed as part of the cycle of internal operations of the PC.

Execution Cycle                      When a PC operates, i.e., when it executes its program to control an external

                                     system, a series of operations are performed inside the PC. These internal oper-

                                     ations can be broadly classified into the following four categories. Refer to the

                                     CV-series PCs Operation Manual: Ladder Diagrams for details.

                       1,  2,  3...  1. Common (or overseeing) processes, such as watchdog timer operation and

                                     testing the program memory.

                                     2. Data input and output.

                                     3. Program execution.

                                     4. Peripheral device servicing.

Cycle Time                           The total time required for a PC to perform all these internal operations is called

                                     the cycle time.

                                     Timing is one of the most important factors in designing a Control System. For

                                     accurate operations, it is necessary to have answers to such questions as these:

                                     • How long does it take for the PC to execute all the instructions in its memory?

                                     • How long does it take for the PC to produce a control output in response to a

                                     given input signal?

4
CV-series Manuals                                                                                Section 1-4

                               The cycle time of the PC can be automatically calculated and monitored, but it is

                               necessary to have an understanding of the timing relationships within the PC for

                               effective System design and programming. Refer to the CV-series PCs Opera-

                               tion Manual: Ladder Diagrams for details on internal PC processing and to the

                               CVSS Operation Manuals for details on monitoring the cycle time.

1-4  CV-series Manuals

                               The following manuals are available for the various CV-series products. Other

                               manuals are also available for compatible C-series products (see next section).

                               Catalog number suffixes have been omitted; be sure you have the most recent

                               version for your region.

               Product                                              Manual                          Cat. No.

CV-series PCs                          CV-series PCs Installation Guide                             W195

                                       CV-series PCs Operation Manual: SFC                          W194

                                       CV-series PCs Operation Manual: Ladder Diagrams              W202

                                       CV-series PCs Operation Manual: Host Link System,            W205

                                       CV500-LK201 Host Link Unit

CV Support Software (CVSS)             The CV Series Getting Started Guidebook                      W203

                                       CV Support Software Operation Manual: Basics                 W196

                                       CV Support Software Operation Manual: Offline                W201

                                       CV Support Software Operation Manual: Online                 W200

SYSMAC Support Software (SSS)          SYSMAC Support Software Operation Manual: Basics             W247

                                       SYSMAC Support Software Operation Manual: CVM1 PCs           W249

Graphic Programming Console (GPC)      CV500-MP311-E Graphic Programming Console Operation  Manual  W216

Programming Console                    CVM1-PRS21-E Programming Console Operation Manual            W222

SYSMAC NET Link System                 SYSMAC NET Link System Manual                                W213

SYSMAC LINK System                     SYSMAC LINK System Manual                                    W212

SYSMAC BUS/2 Remote I/O System         SYSMAC BUS/2 Remote I/O System Manual                        W204

CompoBus/D (DeviceNet)                 CompoBus/D (DeviceNet) Operation Manual                      W267

CV-series Ethernet Unit                CV-series Ethernet System Manual                             W242

BASIC Unit                             BASIC Unit Reference Manual                                  W207

                                       BASIC Unit Operation Manual                                  W206

Personal Computer Unit                 Personal Computer Unit Operation Manual                      W251

                                       Personal Computer Unit Technical Manual                      W252

Motion Control Unit                    Motion Control Unit Operation Manual: Introduction           W254

                                       Motion Control Unit Operation Manual: Details                W255

Temperature Controller Data Link Unit  CV500-TDL21 Temperature Controller Data Link Unit            W244

Memory Card Writer                     CV500-MCW01-E Memory Card Writer Operation Manual            W214

Optical Fiber Cable                    Optical Fiber Cable Installation Guide                       W156

                                                                                                                  5
C-series–CV-series System Compatibility                                                   Section 1-5

1-5         C-series–CV-series System Compatibility

                                    The following table shows when C-series Units can be used and when CV-series

                                    Units must be used. Any C-series Unit or Peripheral Device not listed in this table

                                    cannot be used with the CV-series PCs.

                   Unit             C Series    CV   Series                    Remarks

CPU Rack    CPU                     No          Yes          CV500-CPU01-EV1, CV1000-CPU01-EV1,

                                                             CV2000-CPU01-EV1, CVM1-CPU01-EV2,

                                                             CVM1-CPU11-EV2, and CVM1-CPU21-EV2

            Power Supply            No          Yes          CV500-PS221, CV500-PS211, and

                                                             CVM1-PA208

            CPU Backplane           No          Yes          CV500-BC031, CV500-BC051, CV500-BC101,

                                                             CVM1-BC103, and CVM1-BC053

            I/O Control Unit        No          Yes          CV500-ICj01

Expansion CPU Backplane             No          Yes          CV500-BI111

Expansion I/O Backplane             No          Yes          CV500-BI042, CV500-BI062, CV500-BI112,

                                                             CVM1-BI114, and CVM1-BI064 (C500

                                                             Expansion I/O Racks can be used with certain

                                                             limitations.)

16-/32-/64-point I/O Units          Yes         Yes          ---

Special I/O Units                   Yes         Yes          Applicable Units include Analog Input, Analog

                                                             Output, High-speed Counter, PID, Position

                                                             Control, Magnetic Card, ASCII, ID Sensor, and

                                                             Ladder Program I/O Units (The C500-ASC03

                                                             cannot be used.)

BASIC Unit                          No          Yes          CV500-BSCj1

Personal Computer Unit              No          Yes          CV500-VP213-E/217-E/223-E/227-E

Temperature Control Data Link Unit  No          Yes          CV500-TDL21

Link        SYSMAC NET              No          Yes          CV500-SNT31

Systems     SYSMAC LINK             No          Yes          CV500-SLK11 and CV500-SLK21

            Host Link Unit          No          Yes          CV500-LK201

            Ethernet Unit           No          Yes          CV500-ETN01

Remote I/O  SYSMAC BUS Units        Yes         Yes          ---

Systems     SYSMAC BUS/2            No          Yes          CV500-RM211/221 and CV500-RT211/221

Peripheral  CV Support Software     No          Yes          CV500-ZS3AT1-EV2 (3 1/2” floppy disks) and

Devices                                         (See note.)  CV500-ZS5AT1-EV2 (5 1/4” floppy disks) for

                                                             IBM PC/AT compatible

            SYSMAC Support          Yes         Yes          C500-ZL3AT1-E (3.5” floppy disks) for IBM

            Software (SSS)                      (See note.)  PC/AT compatible

            Graphic Programming     Yes (Main   Yes          GPC: 3G2C5-GPC03-E

            Console                 unit only)  (System      System Cassette: CV500-MP311-E

                                                Cassette)

                                                (See note.)

            Programming Console     No          Yes          CVM1-PRS21-EV1 (set)

                                                (See note.)

                            Note    The CVSS does not support new instructions added for version-2 CVM1 PCs.

                                    The SSS does not support SFC programming (CV500, CV1000, and CV2000).

                                    New instructions added for version-2 CVM1 PCs are also supported by ver-

                                    sion-1 CV-series Programming Consoles.

6
Networks and Remote I/O Systems                                                      Section 1-6

1-6  Networks and Remote I/O Systems

                        Systems that can be used to create networks and enable remote I/O are intro-

                        duced in this section. Refer to the operation manuals for the Systems for details.

SYSMAC NET Link System  The SYSMAC NET Link System is a LAN (local area network) for use in factory

                        automation systems. The SYSMAC NET Link System can consist of up to 128

                        nodes among which communications may be accomplished via datagrams,

                        data transfers, or automatic data links.

                        Datagrams transmit and receive data using a command/response format. Com-

                        mands can be issued from the user program by the DELIVER COMMAND in-

                        struction (CMND(194)).

                        Data can also be transmitted and received using the NETWORK SEND and

                        NETWORK RECEIVE (SEND(192)/RECV(193)) instructions in the user pro-

                        gram. Up to 256 words of data can be transferred for each instruction.

                        Automatic data links allow PCs and computers to create common data areas.

                        SYSMAC NET Link Unit

                        CV500-SNT31

                                     Up to 4 Units can

                                     be mounted.

                                                                  CV-series

                                                                  CPU Rack/Expansion CPU Rack

                                                                                   Line Server

                                                                  Center Power

                                                                  Feeder

                                                                             C200H

                        Personal                                             C500

                        computer                                             C1000H

                                                                             C2000H

     Note               Up to four SYSMAC NET Link Units (CV500-SNT31) can be mounted           to          the

                        CPU Rack and/or Expansion CPU Rack of each CV-series PC.

                                                                                                            7
Networks and  Remote  I/O  Systems                                                          Section 1-6

SYSMAC LINK   System        Networks can also be created using SYSMAC LINK Systems. A SYSMAC LINK

                            System can consist of up to 62 PCs, including the CV500, CV1000, CV2000,

                            CVM1, C200H, C1000H, and C2000H. Communications between the PCs is ac-

                            complished via datagrams, data transfers, or automatic data links in ways simi-

                            lar to the SYSMAC NET Link System.

                            The main differences between SYSMAC NET Link and SYSMAC LINK Systems

                            is in the structure of automatic data links and in the system configuration, e.g.,

                            only PCs can be linked in SYSMAC LINK Systems, whereas other devices can

                            form nodes in SYSMAC NET Link Systems.

                            Datagrams transmit and receive data using a command/response format. Com-

                            mands can be issued from the user program by the DELIVER COMMAND in-

                            struction (CMND(194)).

                            Data can also be transmitted and received using the NETWORK SEND and

                            NETWORK RECEIVE (SEND(192)/RECV(193)) instructions in the user pro-

                            gram. Up to 256 words of data can be transferred for each instruction.

                            Automatic data links allow PCs and computers to create common data areas.

                            SYSMAC LINK Unit

                            CV500-SLK11 (optical)

                            CV500-SLK21 (wired)

                                              Up to 4 Units can

                                              be mounted.

                                                                    CV-series

                                                                    CPU Rack/Expansion CPU Rack

                                                                               CV500/CV1000/

                                                                               CV2000/CVM1

                                                                               C200H/C1000H/

                                                                               C2000H

                      Note  Up to four SYSMAC LINK Units (CV500-SLK11/21) can be mounted the CPU

                            Rack and/or Expansion CPU Rack of each CV-series PC.

8
Networks and Remote I/O Systems                                                        Section 1-6

SYSMAC BUS/2 Remote I/O  Remote I/O can be enabled by adding a SYSMAC BUS/2 Remote I/O System to

System                   the PC. The SYSMAC BUS/2 Remote I/O System is available in two types: opti-

                         cal and wired.

                         Two Remote I/O Master Units, optical or wired, can be mounted to the CV500 or

                         CVM1-CPU01-EV2 CPU Rack or Expansion CPU Rack. Four Remote I/O Mas-

                         ter Units can be mounted to the CV1000, CV2000, or CVM1-CPU11/21-EV2

                         CPU Rack or Expansion CPU Rack.

                         Up to eight Remote I/O Slave Racks can be connected per PC.

                         Slaves can be used to provide up to 1,024 remote I/O points for the CV500 or

                         CVM1-CPU01-EV2; up to 2,048 remote I/O points for the CV1000, CV2000, or

                         CVM1-CPU11/21-EV2. These limits are the totals for all Slaves control by one

                         PC.

                         A Programming Device (such as the CVSS) can be connected to up to two Re-

                         mote I/O Slave Units for each Remote I/O Master Unit as long as a total of no

                         more than four Programming Devices are connected per PC.

                         Remote I/O Master Unit

                         CV500-RM211 (optical)

                         CV500-RM221 (wired)

                                 CV500, CVM1-CPU01-EV2:   4 Masters max. can be mounted

                                 CV1000, CV2000, CVM1-CPU11/21-EV2: 8 Masters max. can be mounted

                                                          CV-series

                                                          CPU Rack/Expansion CPU Rack

                                                                     Remote I/O Slave

                                                                     Up to 8 Slave can be con-

                                                                     nected per PC for 58M

                                                                     Slaves; 4 Slaves for 122M

                                                                     or 54MH Slaves.

                                 Remote I/O Slave Unit

                                 CV500-RT211 (optical)

                                 CV500-RT221 (wired)

                                                                                                        9
Networks and Remote I/O  Systems                                                          Section 1-6

SYSMAC BUS Remote I/O    Remote I/O can also be enabled by using the C-series SYSMAC BUS Remote

System                   I/O System with CV-series PC.

                         Remote I/O Master Units can be mounted on any slot of the CPU Rack, Expan-

                         sion CPU Rack, or Expansion I/O Rack. Up to four Masters can be mounted for

                         the CV500 or CVM1-CPU01-EV2, up to eight Masters for the CV1000, CV2000,

                         or CVM1-CPU11/21-EV2.

                         For each Master, up to two Slave Racks can be connected for the CV500 or

                         CVM1-CPU01-EV2; up to eight Slave Racks for the CV1000, CV2000, or

                         CVM1-CPU11/21-EV2. No more than 16 Slave Racks can be connected per PC.

                         Slaves can be used to provide up to 512 remote I/O points for the CV500 or

                         CVM1-CPU01-EV2; up to 1,024 remote I/O points for the CV1000, CV2000, or

                         CVM1-CPU11-EV2; up to 2,048 remote I/O points for the CVM1-CPU21-EV2.

                         These limits are the totals for all Slaves control by one PC.

                         Programming Devices cannot be connected to SYSMAC BUS Slave Racks.

                         Remote I/O Master Unit

                         3G2A5-RM001-(P)EV1 (optical)

                         C500-RM201 (wired)

                                  CV500, CVM1-CPU01-EV2:                        2 Masters max. can be mounted

                                  CV1000, CV2000, CVM1-CPU11/21-EV2: 4 Masters max. can be mounted

                                  Up to 8 Units        CV-series

                                                       CPU Rack/Expansion CPU

                                                       Rack/Expansion I/O Rack

                                                                                C-series

                                                                                Remote I/O Slave Rack

Host Link System         The CV-series PCs can be connected to a host computer with the host link con-

(SYSMAC WAY)             nector via the CPU or a CV500-LK201 Host Link Unit mounted to a Rack.

                         RS-232C or RS-422 communications can be used depending on the switch set-

                         ting. When RS-422 is selected, up to 32 PCs can be connected to a single host.

                         Data is transmitted and received by commands and responses.

                                                                                Host

                                                                                computer

                         Host link connector

10
New CPUs    and  Related  Units                                                                 Section 1-7

BASIC Unit                The BASIC Unit can be connected to a personal computer to enable communi-

                          cations with the PC using the BASIC programming language. Up to 512 bytes

                          (256 words) of data can be transferred between the BASIC Unit and the CPU by

                          the PC READ/WRITE command without using the PC program.

                          Up to 256 words of data can also be transferred between the BASIC Unit and the

                          PC’s       CPU     by  using  the  NETWORK  SEND  and                 NETWORK      RECEIVE

                          (SEND(192)/RECV(193)) instructions in the PC program.

                          Data can also be transferred to other BASIC Units mounted on the same PC, or

                          to BASIC Units mounted to other PCs connected by networks formed using a

                          SYSMAC NET Link or SYSMAC LINK System. RS-232C, RS-422, Centronics,

                          and GPIB interfaces are available.

                                 BASIC Unit

                                 CV500-BSCj1

                                                                      CV-series

                                                                      CPU Rack/Expansion

                                                                      CPU Rack

                                                 Personal computer

Personal Computer Unit    The Personal Computer Unit is a full-fledged IBM PC/AT compatible that can be

                          used to run independent programming directly on a Rack to eliminate the need

                          for separate installation space. It can run along or connected to any of the normal

                          peripherals supported by IBM PC/AT compatibles (mice, keyboards, monitors,

                          data storage devices, etc.), and as a CPU Bus Unit, the Personal Computer Unit

                          interfaces directly to the PC’s CPU though the CPU bus to eliminate the need for

                          special interface hardware, protocols, or programming.

1-7  New CPUs and Related Units

                          The following new CV-series CPUs and related Units are included in this version

                          of the manual for the first time. Refer to relevant sections of this manual or the

                          CV-series PC Operation Manual: Ladder Diagrams for further details.

     Unit                 Model number                              Main specifications

CPU                     CVM1-CPU01-EV2           I/O capacity: 512 pts; Ladder diagrams only

                        CVM1-CPU11-EV2           I/O capacity: 1,024 pts; Ladder diagrams only

                        CVM1-CPU21-EV2           I/O capacity: 2,048 pts; Ladder diagrams only

                        CV500-CPU01-EV1          I/O capacity: 512 pts; Ladder diagrams or SFC + ladder diagrams

                        CV1000-CPU01-EV1         I/O capacity: 1,024 pts; Ladder diagrams or SFC + ladder diagrams

                        CV2000-CPU01-EV1         I/O capacity: 2,048 pts; Ladder diagrams or SFC + ladder diagrams

Temperature Controller  CV500-TDL21              Connects up to 64 temperature control devices via 2 ports.

Data Link Unit

                                                                                                                    11
Improved Specifications                                                                                               Section 1-9

1-8         CPU Comparison

                                      The following table shows differences between the various CV-series CPUs.

CPU                                   CVM1-        CVM1-              CVM1-             CV500-         CV1000-              CV2000-

                               CPU01-EV2      CPU11-EV2          CPU21-EV2         CPU01-EV1          CPU01-EV1             CPU01-EV1

            Ladder diagrams    Supported      Supported          Supported         Supported          Supported       Supported

Program-    SFC                Not supported  Not supported      Not supported     Supported          Supported       Supported

ming

            Instructions       284            284                285               169                170             170

Speed       Basic              0.15 to 0.45   0.125 to 0.375     0.125 to 0.375    0.15 to 0.45       0.125 to 0.375  0.125 to 0.375

            instructions (ms)

            Other              0.6 to 9.9     0.5 to 8.25        0.5 to 8.25       0.6 to 9.9         0.5 to 8.25     0.5 to 8.25

            instructions (ms)

Program capacity (see note)    30K words      30K words          62K words         30K words          62K words       62K words

Local I/O capacity             512 pts        1,024 pts          2,048 pts         512 pts            1,024 pts       2,048 pts

Remote      SYSMAC BUS/2       1,024 pts      2,048 pts          2,048 pts         1,024 pts          2,048 pts       2,048 pts

I/O

capacity    SYSMAC BUS         512 pts        1,024 pts          2,048 pts         512 pts            1,024 pts       1,024 pts

DM Area                        8K words       24K words          24K words         8K words           24K words       24K words

                                                                 32K words                            32K words       32K words

Expansion DM Area              Not supported  Not supported      each for 8        Not supported      each for 8      each for 8

                                                                 banks                                banks           banks

Timers                         512            1,024              1,024             512                1,024           1,024

Counters                       512            1,024              1,024             512                1,024           1,024

SFC steps                      None           None               None              512                1,024           1,024

Step Flags                     None           None               None              512                1,024           1,024

Transition Flags               None           None               None              512                1,024           1,024

                               Note   The useable program capacity is 28K words or 60K words.

1-9         Improved Specifications

1-9-1       Upgraded Specifications

                                      The    following  improvements          are  applicable     to  all    CV500-CPU01-E           and

                                      CV1000-CPU01-E CPUs with lot numbers in which the rightmost digit is 3

                                      (jjj3) or higher.

                          1, 2, 3...    1. The MLPX(110) (4-TO-16 DECODER) instruction has been improved to

                                             also function as a 8-to-256 decoder and the DMPX(111) (16-TO-4 ENCOD-

                                             ER) instruction has been improved to also function as a 256-to-8 encoder.

                                             To enable this improvement, the digit designator (Di) has been changed as

                                             shown below.

                                              Digit number:   3  2    1  0

                                                                 0

                                                                                   Specifies the first digit to be converted

                                                                                   4-to-16/16-to-4: 0 to 3

                                                                                   8-to-256/256-to-8: 0 or 1

                                                                                   Number of digits to be converted

                                                                                   4-to-16/16-to-4: 0 to 3 (1 to 4 digits)

                                                                                   8-to-256/256-to-8: 0 or 1 (1 or 2 digits)

                                                                                   Process

                                                                                   0: 4-to-16/16-to-4

                                                                                   1: 8-to-256/256-to-8

                                        2.   The following operating parameter has been added to the PC Setup.

                                             JMP(004) 0000 Processing

                                             Y: Enable multiple usage (default)

                                             N: Disable multiple usage

12
Improved Specifications                                                                     Section 1-9

                         3.  The operation of Completion Flags for timers has been changed so that the

                             Completion Flag for a timer turns ON only when the timer instruction is

                             executed with a PV of 0000 and not when the timer’s PV is refreshed to a PV

                             value of 0000, as was previously done.

                             Only the timing of the activation of the Completion Flag has been changed,

                             and the timer’s PV is still refreshed at the same times (i.e., when the timer

                             instruction is executed, at the end of user program execution, and every

                             80 ms if the cycle time exceeds 80 ms).

                         4.  The READ(190) (I/O READ) and WRIT(191) (I/O WRITE) instructions have

                             been improved so that they can be used for Special I/O Units on Slave

                             Racks under the following conditions.

                             a)  The lot number of the Remote I/O Master Unit and Remote I/O Slave Unit

                                 must be the same as or latter than the following.

                                          01     X  2

                                                        1992

                                                        October (Y: November; Z: December)

                                                        1st

                             b)  The DIP switch on the Remote I/O Slave Unit must be set to “54MH.”

                             c)  The Special I/O Unit must be one of the following: AD101, CT012,

                                 CT021, CT041, ASC04, IDS01-V1, IDS02, IDS21, IDS22, or LDP01-V1.

                                 (The NC221-E, NC222, CP131, and FZ001 cannot be mounted to Slave

                                 Racks.)

1-9-2  Version-1   CPUs

                         CV-series CPUs were changed to version 1 from December 1993. The new

                         model   numbers      are   as  follows:  CVM1-CPU01-EV1,   CVM1-CPU11-EV1,

                         CV500-CPU-EV1, CV1000-CPU-EV1, and CV2000-CPU-EV1. (Of these, all

                         CVM1 CPUs were changed to version 2 from December 1994; refer to the next

                         sections for details.)

                         The following additions and improvements were made to create the version-1

                         CPUs.

PT Link Function         The host link interface on the CPU can be used to connect directly to Program-

                         mable Terminals (PTs) to create high-speed data links. To use the PT links, turn

                         ON pin 3 of the DIP switch on the CPU. Pin 3 must be turned OFF for host link

                         connections.

EEPROM Writes            With the new CPUs, you can write to EEPROM Memory Cards mounted to the

                         CPU by using the file write operation from a Peripheral Device. A Memory Card

                         Writer is no longer required for this write operation. Writing is possible in PRO-

                         GRAM mode only.

New Command              A new I/O REGISTER command (QQ) has been added so that words from differ-

                         ent data areas can be read at the same time.

Faster Host Links        The communications response time for the built-in host link interface on the CPU

                         has been improved by a factor of approximately 1.2.

Faster Searches          The search speed from Peripheral Devices for instructions and operands has

                         been nearly doubled.

1-9-3  Version-2   CVM1 PCs

                         CVM1 CPUs were changed to version 2 and a new CPU was added from De-

                         cember 1994. The new model numbers are as follows: CVM1-CPU01-EV2,

                         CVM1-CPU11-EV2, and CVM1-CPU21-EV2.

                                                                                                             13
Improved Specifications                                                                          Section 1-9

                               The following additions and improvements were made to create the version-2

                               CPUs.

CMP/CMPL                       New versions of the CMP(020) and CMPL(021) have been added that are not

                               intermediate instructions. The new instructions are CMP(028) and CMPL(029)

                               and are programs as right-hand (final) instructions. A total of 24 other new com-

                               parison instructions have also been added with symbol mnemonics (e.g., >, +,

                               and <).

XFER(040)                      This instruction has been upgraded so that source and destination areas can

                               overlap.

DMPX(111)                      This instruction has been upgraded so that either the MSB or the LSB can be

                               specified for use as the end code. Previously only the the MSB could be used.

New Flags                      Underflow and Overflow Flags have been added at A50009 and A50010, re-

                               spectively. These flags can be turned ON or OFF when executing ADB, ADBL,

                               SBB, and SBBL and can be saved or loaded using CCL and CCS.

New Instructions               A total of 125 new instructions have been added. These instructions are sup-

                               ported by version-2 CPUs only.

Faster Online Editing          The time that operation is stopped for online editing has been reduced and is no

                               longer added to the cycle time. The following are just a couple of examples.

                                                     Edit                       Time operation is stopped

                               Adding or deleting one instruction block at the  Approx. 0.5 s

                               beginning of a 62K-word program

                               Deleting an instruction block containing JME     Approx. 2.0 s

                               from the beginning of a 62K-word program

                               The above speed increase also applies to all V1 CPUs with lot numbers in which

                               the rightmost digit is 5 (jjj5) or higher.

New Host Link Commands         New C-mode commands for the CPU Host Interface have been added and the

                               functionality of existing commands has been improved as follows:

                               New Commands

                               • RL/WL: Read and write commands for the CIO Area.

                               • RH/WH: Read and write commands for the CIO Area.

                               • CR: Read command for the DM Area.

                               • R#/R$/R%: SV read commands.

                               • W#/W$/W%: SV change commands.

                               • *: Initialization command.

                               Improved Commands

                               • The Link Area (CIO 1000 to CIO 1063) and Holding Area (CIO 1200 to

                               CIO 1299) can now be specified for the KS, KR, KC, and QQ commands.

                               • CVM1-CPU21-EV2 can now be read for the MM command.

                               The above new and improved commands can also be used with all V1 CPUs

                               with lot numbers in which the rightmost digit is 5 (jjj5) or higher.

                         Note  Only  the  following  Programming  Devices       support  version-2   CPUs:   SSS

                               (C500-ZL3AT1-E)       and     the  CVM1-PRS21-EV1         Programming  Console

                               (CVM1-MP201-V1). Of these, the SSS does not support SFC and thus cannot

                               be used for the CV500, CV1000, and CV2000. Use the CVSS for these PCs.

14
                                                SECTION 2

                                                System Configuration and Components

This section provides information about the types of system configuration in which the CV-series PCs can be used and the

individual Units that make up these configuration. Refer to Appendix A Standard Models for a list of C- and CV-series prod-

ucts that can be used in CV-series PC Systems.

2-1  System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2  Racks  ..................................................................

     2-2-1  CPU Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

     2-2-2  Expansion CPU Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

     2-2-3  Expansion I/O Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3  Rack Components   ........................................................

     2-3-1  CPUs  ...........................................................

     2-3-2  I/O Control Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

     2-3-3  I/O Interface Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

     2-3-4  Power Supply Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

     2-3-5  Termination Resistance Units        ........................................

     2-3-6  I/O Units  ........................................................

                                                                                                                                       15
System Configuration                                                                                       Section 2-1

2-1    System Configuration

                                    This section provides illustrations of CV-series PC Systems, which can be clas-

                                    sified into five different types of configuration.

                                    • Systems with only a CPU Rack

                                    • Systems with only CV-series Expansion I/O Racks.

                                    • Systems with an Expansion CPU Rack.

                                    • Systems with a Single CV-series Expansion I/O Rack.

                                    • Systems with C500 Expansion I/O Racks.

                                    If only a CPU Rack is used, an I/O Control Unit is not required, but the CPU Rack

                                    is otherwise the same as those in the following examples. The specific Units

                                    used in the configuration are described in more detail later.

                                    The maximum I/O capacity with any configuration is 512 points (32 words) for

                                    the CV500 or CVM1-CPU01-EV2; 1,024 points (64 words) for the CV1000 or

                                    CVM1-CPU11-EV2;    and       2,048    points  (128  words)     for     the  CV2000  or

                                    CVM1-CPU21-EV2. The I/O capacity will be less depending on the Racks and

                                    the types of Units mounted.

Systems with only                   The following figure shows an assembled CV-series CPU Rack and seven Ex-

CV-series Expansion I/O             pansion I/O Racks. Up to seven Expansion I/O Racks may be connected in one

Racks                               or two series from the CPU Rack. The total length of I/O Connecting Cable must

                                    be 50 m or less for each series and a Termination Resistance Unit must be be

                                    connected to the last Rack or to the unused I/O Control Unit connector.

                                    Units can be mounted to any slot on the Racks shown for them below.

                                    I/O Control Unit:

                                    CV500-IC201/IC101  CPU: CV500-CPU01-EV1, CV1000-CPU01-EV1,

                                                       CV2000-CPU01-EV1, CVM1-CPU01-EV2, CVM1-CPU11-EV2,

                                                       or CVM1-CPU21-EV2

                                                       CPU Backplane: CV500-BC031/051/101

                                                       Power Supply Unit: CV500-PS221/PS211 or CVM1-PA208

                                    3, 5, or 10 slots

                                    SYSMAC NET Link Units           BASIC Units

                                    SYSMAC LINK Units               C500 I/O Units

                                    SYSMAC BUS/2 Masters            C500 Special I/O Units

                                    Personal Computer Units         SYSMAC BUS Masters

       I/O Connecting Cable

       CV500-CNjj2

       (50 m max. total length

       for 1 series)

                                                                 I/O Interface Unit

                                                                 CV500-II201

                                                                                        I/O Backplane

                                                                                        CV500-BI042/062/112

                                                                                        Power Supply Unit

                                                            4/6/11 slots                CV500-PS221/PS211

Termination Resistance Unit:                                 C500 I/O Units             or CVM1-PA208

CV500-TER01                                                  C500 Special I/O Units

(Two included with CV500-IC101/201                           SYSMAC BUS Masters

I/O Control Unit.)

16
System Configuration                                                                                     Section 2-1

Systems with an Expansion       When nine or more CPU Bus Units (Temperature Controller Data Link Units,

CPU Rack                        SYSMAC NET Link Units, SYSMAC LINK Units, SYSMAC BUS/2 Remote I/O

                                Master Units, Ethernet Units, BASIC Units, and Personal Computer Units) are

                                required in a System, the CPU Rack may be extended by connecting an Expan-

                                sion CPU Rack to enable mounting up to 16 CPU Bus Units.

                                Only one Expansion CPU Rack may be connected to a CPU Rack. A system that

                                includes an Expansion CPU Rack can be extended by connecting up to six Ex-

                                pansion I/O Racks. The Expansion I/O Racks may be connected in one or two

                                series from the CPU Rack. The total length of I/O Connecting Cable must be

                                50 m or less for each series and a Termination Resistance Unit must be con-

                                nected to the last Rack or to the unused I/O Control Unit connector.

                                Using an Expansion CPU Rack does not increase the maximum I/O capacity of

                                the PC; it only increases the number of CPU Bus Units that can be used.

                                Units can be mounted to any slot on the Racks shown for them below.

          I/O  Control  Unit:   CV500-IC101            CPU: CV500-CPU01-EV1, CV1000-CPU01-EV1,

                                                       CV2000-CPU01-EV1, CVM1-CPU01-EV2, CVM1-CPU11-EV2,             or

                                                       CVM1-CPU21-EV2

                                                       CPU Backplane: CV500-BC031/051/101

                                                       Power Supply Unit: CV500-PS221/PS211 or

                                3, 5, or 10 slots      CVM1-PA208

                                SYSMAC NET Link Units           BASIC Units

                                SYSMAC LINK Units               C500 I/O Units

                                SYSMAC BUS/2 Masters            C500 Special I/O Units

                                Personal Computer Units         SYSMAC BUS Masters

                                                       CPU Connecting Cable

                                                       CV500-CNjj1

                                                   I/O Interface Unit

                                                   CV500-II101

                                                                       Expansion CPU Back-

                                                                       plane CV500-BI111

                                                                       Power Supply Unit:

                                             11 slots                  CV500-PS221/PS211 or CVM1-PA208

                                             SYSMAC NET Link Units             BASIC Units

                                             SYSMAC LINK Units                 C500 I/O Units

                                             SYSMAC BUS/2 Masters              C500 Special I/O Units

                                             Personal Computer Units           SYSMAC BUS Masters

          I/O Connecting Cable

          CV500-CNjj2

          (50 m max. total

          length for 1 series)

                                                                I/O Interface Unit

                                                                (CV500-II201)

                                                                                    I/O Backplane

                                                                                    CV500-BI042/062/112

                                                                                    Power Supply Unit:

                                                         4/6/11 slots               CV500-PS221/PS211 or CVM1-PA208

Termination Resistance Unit CV500-TER01                  C500 I/O Units

(Two included with CV500-IC101/201 I/O Control Unit.)    C500 Special I/O Units

                                                         SYSMAC BUS Masters

                                                                                                                         17
System Configuration                                                                             Section 2-1

Systems with a Single                When only one Expansion I/O Rack is required, a simplified system configura-

Expansion I/O Rack                   tion may be used. The CPU Backplane can be connected directly to the Expan-

                                     sion I/O Backplane without the use of the I/O Control and I/O Interface Units. Ter-

                                     mination Resistance Units are also not required.

                                     All Units except for CPU Bus Units (Temperature Controller Data Link Units,

                                     SYSMAC NET Link Units, SYSMAC LINK Units, SYSMAC BUS/2 Masters,

                                     Ethernet Units, Personal Computer Units, and BASIC Units) can be mounted to

                                     any of the Backplanes for which they listed in the following diagram. CPU Bus

                                     Units can be mounted to any slot on any CPU Backplane except for the

                                     CVM1-BC053 or CVM1-BC103 Backplane, on which CPU Bus Units can be

                                     mounted only to the rightmost 3 and 6 slots, respectively.

                                                CPU: CV500-CPU01-EV1, CV1000-CPU01-EV1,

                                                CV2000-CPU01-EV1, CVM1-CPU01-EV2,

                                                CVM1-CPU11-EV2, or CVM1-CPU21-EV2

                                                CPU Backplane: CV500-BC031/051/101 or

                                                CVM1-BC053/103

                                                Power Supply Unit: CV500-PS221/PS211 or

                       3, 5, or 10 slots        CVM1-PA208

                       SYSMAC NET Link Units    BASIC Units

                       SYSMAC LINK Units        C500 I/O Units

                       SYSMAC BUS/2 Masters     C500 Special I/O Units

                       Personal Computer Units  SYSMAC BUS Masters

                       I/O Connecting Cable

                       CV500-CNjj3

                                                I/O Backplane

                                                CV500-BI042/062/112 or

                                                CVM1-BI064/114

                                                Power Supply Unit

                       4/6/11 slots             CV500-PS221/PS211

                       C500 I/O Units           or CVM1-PA208

                       C500 Special I/O Units

                       SYSMAC BUS Masters

18
System Configuration                                                                          Section 2-1

Systems with C500     The following figure shows an assembled CV-series CPU Rack and seven C500

Expansion I/O Racks   Expansion I/O Racks. Up to seven C500 Expansion I/O Racks may be con-

                      nected to the CPU Rack. The total length of the I/O Connecting Cable must 5 m

                      or less and each section of I/O Connecting Cable must be 2 m or less. Termina-

                      tion Resistance Units are not necessary.

                      Expansion I/O Racks for the CV-series cannot be used together with C500 Ex-

                      pansion I/O Racks.

                      Units can be mounted to any slot on the Racks shown for them below.

                      I/O Control Unit

                      CV500-IC301              CPU: CV500-CPU01-EV1, CV1000-CPU01-EV1,

                                               CV2000-CPU01-EV1, CVM1-CPU01-EV2,

                                               CVM1-CPU11-EV2, or CVM1-CPU21-EV2

                                               CPU Backplane: CV500-BC031/051/101

                                               Power Supply Unit: CV500-PS221/PS211 or

                                               CVM1-PA208

                      3, 5, or 10 slots

                      SYSMAC NET Link Units    BASIC Units

                      SYSMAC LINK Units        C500 I/O Units

                      SYSMAC BUS/2 Masters     C500 Special I/O Units

                      Personal Computer Units  SYSMAC BUS Masters

                      I/O Connecting Cable C500-CNjj2N

                      (2 m max. each cable, 5 m max. total length)

                                               I/O Interface Unit

                                               3G2A5-II002

                                                                       I/O Backplane

                                                                       3G2A5-BI081/BI051

                                                                       Power Supply Unit

                                               8 or 5 slots            3G2A5-PS222-E/PS212

                                               C500 I/O Units

                                               C500 Special I/O Units

                                               SYSMAC BUS Masters

                                               (Terminal Resistance Units are not required.)

                                                                                                      19
System Configuration                                                                            Section 2-1

Rack Configurations              The following table summarizes the components required to form each type of

                                 Rack in the different configurations. The number of each component required for

                                 the System is given in parentheses. The following combinations form the basic

                                 Racks to which the other Units indicated in the first part of this section can be

                                 added.

Configuration                 CPU Rack           Connecting                    Expansion Rack

                         CPU     I/O Control            cable   I/O Interface  Expansion        Termination

                      Backplane         Unit                           Unit    Backplane        Resistance Unit

CPU Rack only     CV500-BC031,   Not needed      Not needed     Not needed     Not needed       Not needed

                  CV500-BC051,

                  CV500-BC101,

                  CVM1-BC053,

                  or CVM1-BC103

                  (one)

CPU Rack and      CV500-BC031,   CV500-IC101     CV500-CNjj1    CV500-II101    CV500-BI111      CV500-TER01

Expansion CPU     CV500-BC051,   (one)           (one)          (one)          (one)            (Two included

Rack only         or                             CV500-CNjj2                                    with I/O Control

                  CV500-BC101                    (one)                                          Unit.) (two)

                  (one)

CPU Rack, Ex-     CV500-BC031,   CV500-IC101     CV500-CNjj1    CV500-II101    CV500-BI111      CV500-TER01

pansion CPU       CV500-BC051,   (one)           (one)          (one)          (one)            (Two included

Rack, and Expan-  or                             CV500-CNjj2                                    with I/O Control

sion I/O Racks    CV500-BC101                    (one)                                          Unit.) (two)

                  (one)

                                                 CV500-CNjj2    CV500-II201    CV500-BI042,

                                                 (one for each  (one for each  CV500-BI062, or

                                                 Expansion I/O  Expansion I/O  CV500-BI112

                                                 Rack)          Rack)          (one for each

                                                                               Expansion I/O

                                                                               Rack)

CPU Rack and      CV500-BC031,   CV500-IC201 or  CV500-CNjj2    CV500-II201    CV500-BI042,

Expansion I/O     CV500-BC051,   CV500-IC101     (one for each  (one for each  CV500-BI062, or

Racks             or             (one)           Expansion I/O  Expansion I/O  CV500-BI112

                  CV500-BC101                    Rack)          Rack)          (one for each

                  (one)                                                        Expansion I/O

                                                                               Rack)

CPU Rack with     CV500-BC031,   Not needed      CV500-CNjj3    Not needed     CV500-BI042,     Not needed

Single Expansion  CV500-BC051,                   (one)                         CV500-BI062,

I/O Rack          CV500-BC101,                                                 CV500-BI112,

                  CVM1-BC053,                                                  CVM1-BI064, or

                  or CVM1-BC103                                                CVM1-BI114

                  (one)                                                        (one)

CPU Rack with     CV500-BC031,   CV500-IC301     C500-CNjj2N    C500-II002     C500-BI081 or    Not needed

C500 Expansion    CV500-BC051,   (one)           (one for each  (one for each  C500-BI051

I/O Racks         or                             Expansion I/O  Expansion I/O  (one for each

                  CV500-BC101                    Rack)          Rack)          Expansion I/O

                  (one)                                                        Rack)

20
System Configuration                                                                          Section 2-1

Mounting Locations           The following table below summarizes the Units that can be mounted to CPU,

                             Expansion CPU, Expansion I/O, and Slave Racks. For detailed information

                             about the Units listed below, refer to the operation manual for the individual Unit.

       Unit       CPU   Expansion  Expansion  Slave Racks (CV- or                        Remarks

                  Rack  CPU Rack   I/O Racks       C-series)

16-/32-/64-point  Yes   Yes        Yes        Yes                          ---

I/O Units

Service Power     Yes   Yes        Yes        Yes                          ---

Supplies

Interrupt Input   Yes   Yes        No         No                           Up to 4 Units can be mounted.

Units                                                                      When mounting to the Expansion

                                                                           CPU Rack, set the rack number

                                                                           to 1.

C500 Special I/O  Yes   Yes        Yes        Yes                          Up to 8 of the following Units can

Units                                         The following cannot be      be mounted: Analog Input, Analog

                                              mounted to SYSMAC            Output, High-speed Counter, PID,

                                              BUS/2 Slave Racks:           Position Control, Magnetic Card,

                                              NC103, NC221, NC222,         ASCII, ID Sensor, and Ladder

                                              CP131, FZ001, PID01,         Program I/O. Position Control

                                              and MCC01.                   Units, NC103-E, and PID Units

                                                                           use 2 slots.

                                              The following cannot be      READ(190)/WRIT(191) cannot be

                                              mounted to SYSMAC            used with Units mounted to

                                              BUS Slave Racks:             SYSMAC BUS Slave Racks.

                                              NC221, NC222, CT041,

                                              and FZ001.

                                              All other Special I/O Units

                                              can be mounted.

BASIC Units       Yes   Yes        No         No                           Up to 16 CPU Bus Units can be

Temperature       Yes   Yes        No         No                           used with each PC, including 2

Controller Data                                                            Remote I/O Master Units for the

Link Unit                                                                  CV500 or CVM1-CPU01-EV2 or              4

Personal          Yes   Yes        No         No                           for the CV1000, CV2000,

Computer Units                                                             CVM1-CPU11-EV2, or

                                                                           CVM1-CPU21-EV2, up to a 4

SYSMAC NET        Yes   Yes        No         No                           each of the SYSMAC NET Link,

Link Units                                                                 SYSMAC LINK Units, Host Link

SYSMAC LINK       Yes   Yes        No         No                           Unit, or Ethernet Unit, and 1

Units                                                                      CompoBus/D Master Unit.

SYSMAC BUS/2      Yes   Yes        No         No                           A Personal Computer Unit

Remote I/O                                                                 requires 4 slots.

Master Units

Ethernet Units    Yes   Yes        No         No

CompoBus/D        Yes   Yes        No         No

Master Unit

SYSMAC BUS        Yes   Yes        Yes        No                           Up to 4 Units can be mounted to

Remote I/O                                                                 a CV500 or CVM1-CPU01-EV2

Master Units                                                               and eight Units to a CV1000,

                                                                           CV2000, CVM1-CPU11-EV2, or

                                                                           CVM1-CPU21-EV2.

SYSMAC BUS        Yes   Yes        Yes        No                           I/O cannot be set to 16 input/16

I/O Link Units                                                             output.

                                                                                                                   21
System Configuration                                                                                  Section 2-1

Configuration Limits                The following two tables indicate limits on the system configuration. The first

                                    table indicates limits for the basic System. The second table indicates limits for

                                    Remote I/O Systems.

Basic System

                      Item                              CV500 or                CV1000 or             CV2000 or

                                                   CVM1-CPU01-EV2          CVM1-CPU11-EV2             CVM1-CPU21-EV2

Number of I/O points                            512 points (32 words)    1,024 points               2,048 points

                                                                         (64 words)                 (128 words)

Number of connectable Expansion CPU Racks       1

Number of connectable Expansion I/O Racks       7 (6 if an Expansion CPU Rack is also used)

Number of I/O slots on CPU Rack                 3/5/10

Number of I/O slots on Expansion CPU Rack       11

Number of I/O slots on Expansion I/O Rack       4/6/11

Remote I/O Systems

        Item                        SYSMAC BUS/2 (see note 2)                          SYSMAC BUS

                                      CV500 or        CV1000,          CV500 or            CV1000,    CVM1-CPU21

                                  CVM1-CPU01          CV2000,     CVM1-CPU01              CV2000, or             -EV2

                                      -EV2      CVM1-CPU11               -EV2          CVM1-CPU11

                                                       -EV2, or                            -EV2

                                                CVM1-CPU21

                                                       -EV2

Limits  No. of remote I/O        1,024 pts      2,048 pts         512 pts              1,024 pts (64  2,048 pts (128

per PC  points                   (64 words)     (128 words)       (32 words)           words)         words)

        No. of Remote            2              4                 4                    8

        Masters

        No. of Slave Racks       ---            ---               8                    16

Limits  No. of Slaves (see       58M Slaves: 8 Units              2                    8

per     note 1)                  122M Slaves: 4 Units

Remote                           54MH Slaves: 4 Units

I/O

Master  No. of remote I/O        58M Slaves: 464 input and 464    512 pts (32 words)

Unit    points                   output

                                 122M Slaves: 976 input and 976

                                 output

                                 54MH Slaves: 432 input and

                                 432 output

        Combined No. of          ---                              64 (optical)

        Slaves, I/O Link                                          32 (wired)

        Units, Optical I/O

        Units, and I/O

        Terminals

Expansion I/O Backplanes         CV500-BI112/062/042              C500-BI081/051

                            Note      1.  58M Slaves are counted as one Unit and 122M and 54 MH Slaves are

                                          counted as two Units in figuring the total of eight connectable Units. 58M,

                                          122M, and 54MH classifications are set with a switch on the Slave.

                                      2.  A  SYSMAC     BUS/2     Slave  must    be       designated  “54MH”      to    use

                                          READ(190)/WRIT(191) for Special I/O Units mounted to it. These instruc-

                                          tions cannot be used for SYSMAC BUS Slaves regardless.

22
Racks                                                                                                         Section 2-2

2-2    Racks

                               This section describes the Racks used to construct a PC System. The individual

                               components used to construct the Racks are described in the next section.

2-2-1  CPU Racks

                               The following figure shows the parts of the CPU Rack. There are five Back-

                               planes available for the CPU Rack. Any CPU can be mounted to any Backplane.

                               The only differences in the Backplanes is the number of slots that they provide

                               for Units, their expansion capability, and the number of slots for CPU Bus Units.

                               The CV500-BC031, CV500-BC051, and CV500-BC101 provide complete ex-

                               pansion capability and provide 3, 5, and 10 slots, respectively, for Units other

                               than the CPU, Power Supply Unit, and I/O Control Unit.

                               The CVM1-BC053 and CVM1-BC103 do not support I/O Control Units and pro-

                               vide 5 and 10 slots, respectively, for Units other than the CPU and Power Supply

                               Unit. Because I/O Control Units are not supported, these Backplanes can be

                               connected only to a single Expansion I/O Rack as illustrated on page 18.The

                               CPU Backplane cannot be used for an Expansion CPU or Expansion I/O Rack.

                                      CPU Backplane             No. of slots  CPU Bus Unit slots              I/O Control Unit

                                      CV500-BC031            3                3                   Yes

                                      CV500-BC051            5                5                   Yes

                                      CV500-BC101            10               10                  Yes

                                      CVM1-BC053             5                Rightmost 3         No

                                      CVM1-BC103             10               Rightmost 6         No

                       CPU Backplane

                       CV500-BC031/051/101 (3/5/10 slots)                         CPU

                       CVM1-BC053/103 (5/10 slots)                                CV500-CPU01-EV1,

                                                                                  CV1000-CPU01-EV1,

                                                                                  CV2000-CPU01-EV1,

                                                                                  CVM1-CPU01-EV2,

                                                                                  CVM1-CPU11-EV2, or

                                                                                  CVM1-CPU21-EV2

I/O Control Units are

not supported by

CVM1 Backplanes.

                                                                                  Power Supply Unit

                                                                                  CV500-PS221/PS211

                                                                                  CVM1-PA208

I/O Control Unit                                                 Units

An I/O Control Unit must be mounted to the Rack in order to      (Up to 3/5/10 or the following Units: SYSMAC NET Link

connect an Expansion CPU or more than one Expansion I/O          Units, SYSMAC LINK Units, SYSMAC BUS/2 Masters,

Rack. The model of I/O Control Unit used determines the          BASIC Units, Personal Computer Unit, C500 I/O Units,

other Racks can be connected.                                    C500 Special I/O Units, SYSMAC BUS Masters)

                                                                                                                                23
Racks                                                                                                                 Section 2-2

                                    Note  The Units in the following table can be mounted to the CV500-BC101 CPU Back-

                                          plane if a CV500-ICjjj I/O Control Unit and CV500-IIjjj I/O Interface Unit

                                          are used. If an I/O Control Unit is not used, only one Expansion I/O Rack can be

                                          connected and a total of eight Units maximum can be mounted to the PC regard-

                                          less of the Rack to which they are mounted.

                                                             Name                                  Model

                                          Analog Input Unit                         3G2A5-ADjjj, C500-AD101

                                          High-speed Counter Unit                   3G2A5-CTjjj, C500-CT041

                                          Analog Output Unit                        3G2A5-DAjjj, C500-DA101

                                          Fuzzy Logic Unit                          C500-FZ001

                                          ID Sensor Unit                            C500-IDSjj/-IDS01-V1

                                          Ladder Program I/O Unit                   C500-LDP01-V1

                                          Position Control Unit                     3G2A5-NC103-E/-NC111-EV1,

                                                                                    C500-NC222-E

                                          SYSMAC BUS Optical Remote I/O             3G2A5-RM001-PEV1/-RM001-EV1,

                                          Master Unit                               C500-RM201

                                          ASCII Unit                                C500-ASC04

                                          Cam Positioner Unit                       C500-CP131

                                          Magnetic Card Reader Unit                 3G2A5-MGC01

                                          PID Control Unit                          3G2A5-PID01-E

2-2-2      Expansion                CPU Racks

                                          An Expansion CPU Rack can be provided to increase the mounting space for

                                          CPU Bus Units. The Expansion CPU Rack is connected directly to the CPU

                                          Rack. Two cables are required to connect the Expansion CPU Rack to the CPU

                                          Rack, a CPU Bus Cable and an I/O Connecting Cable. If either of these connec-

                                          tions is broken, the system will be disabled

                                          Only one Expansion CPU Rack can be connected to the CPU Rack. To further

                                          increase the number of I/O Units, a series of Expansion I/O Racks may be con-

                                          nected to the Expansion CPU Rack or to the I/O Control Unit on the CPU Rack. If

                                          no Expansion I/O Rack is connected to the I/O Interface Unit, connect a Termina-

                                          tion Resistance Unit to the unused connector on the I/O Interface Unit.

                                          CPU Bus Connector Connects         the Expansion CPU Rack to the CPU Rack.

    I/O Connector Connects the Ex-

    pansion CPU Rack to the CPU

    Rack.                                                                                                 Expansion CPU

                                                                                                          Backplane

                                                                                                          CV500-BI111

Termination Resistance Unit

A Termination Resistance Unit

must be connected to the unused

I/O cable connector when an Ex-

pansion I/O Rack is not connected.

                                                                                                   Power Supply Unit

                                                                                                   CV500-PS221/PS211

    I/O Connector Connects the Ex-                                                                 CVM1-PA208

    pansion CPU Rack to an Expan-         I/O Interface Unit (CV500-II101)   Units

    sion I/O Rack. When not used,         Connects the Expansion CPU         (Up to 11 or the following Units: SYSMAC NET Link

    connect a Termination Resistance      Rack to the CPU Rack and, if nec-  Units, SYSMAC LINK Units, SYSMAC BUS/2 Masters,

    Unit.                                 essary, to an Expansion I/O Rack.  BASIC Units, Personal Computer Unit, C500 I/O Units,

                                                                             C500 Special I/O Units, SYSMAC BUS Masters)

24
Racks                                                                                                       Section 2-2

2-2-3  Expansion                 I/O  Racks

                                      Expansion I/O Racks, shown in the following diagram, can be used to expand

                                      the CV-series PCs. There are five models of Expansion I/O Backplane that can

                                      be used, as shown in the following table. These vary in the number of slots that

                                      they provide for Units (other than the Power Supply Unit and I/O Interface Unit)

                                      and in expansion capabilities. CV500 Expansion I/O Backplanes offer complete

                                      expansion capabilities, while CVM1 Expansion I/O Backplanes do not support

                                      I/O Interface Units and thus must be connected directly to the CPU Backplane

                                      (see Single Expansion I/O Rack in this subsection).

                                      Expansion I/O     No. of slots                      I/O Interface Unit

                                      Backplane

                                      CV500-BI042    4                      Yes

                                      CV500-BI062    6                      Yes

                                      CV500-BI112    11                     Yes

                                      CVM1-BI064     6                      No

                                      CVM1-BI114     11                     No

                                      An Expansion I/O Rack can be connected either directly to the CPU Backplane

                                      (see Single Expansion I/O Rack in this subsection) or to an I/O Control Unit.Up to

                                      seven Expansion I/O Racks can be connected to the I/O Control Unit on the CPU

                                      Rack in two series unless an Expansion CPU Rack is connected, in which case

                                      only six Expansion I/O Racks may be connected. If an Expansion CPU Rack is

                                      connected, one of the series of Expansion I/O Racks is connected to the I/O

                                      Control Unit on the CPU Rack and the other one is connected to the I/O Interface

                                      Unit on the Expansion CPU Rack.

                                      Attach a Termination Resistance Unit to the unused terminal on the I/O Interface

                                      Unit of the last Expansion I/O Rack in each series. If two series of Expansion I/O

                                      Racks are used, connect a Termination Resistance Unit to the last Rack in each.

I/O Connector Connects Expan-

sion I/O Rack to preceding Expan-

sion I/O, Expansion CPU, or CPU                                                                             Expansion I/O

Rack.                                                                                                       Backplane

                                                                                                            CV500-BI042/062/

Termination Resistance Unit                                                                                 112 or

A Termination Resistance Unit                                                                               CVM1-BI064/114

must be connected to the unused

I/O Connecting Cable Connector

when an Expansion I/O Rack is

not connected.

I/O Connector Connects Expan-

sion I/O Rack to next Expansion

I/O Rack. When not used, connect

to a Termination Resistance Unit.

                                                                            Units                           Power Supply Unit

                                      I/O Interface Unit (CV500-II201)      (Up to 4/6/11 or the following  CV500-PS221/PS211

                                      Connects the Expansion I/O Rack to    Units: C500 I/O Units, C500     or CVM1-PA208

                                      other Expansion Racks, the CPU Rack,  Special I/O Units, SYSMAC

                                      and/or an Expansion I/O Rack.         BUS Masters)

Single Expansion I/O Rack             If only one Expansion I/O Rack is required and no Expansion CPU Rack is used,

                                      a single Expansion I/O Rack can be connected directly to the CPU Rack without

                                      an I/O Control Unit or I/O Interface Unit. The Racks are connected directly via the

                                      connectors on the two Backplanes. Termination Resistance Units are also not

                                      required. In every other respect, the Expansion I/O Rack is identical to Expan-

                                      sion I/O Racks in connected via I/O Control and I/O Interface Units.

                                                                                                                               25
Rack Components                                                                        Section 2-3

SYSMAC BUS/2 Slave        The SYSMAC BUS/2 Slave Racks use the same Expansion I/O Backplane and

Racks                     Power Supply Unit as the Expansion I/O Racks, but a Remote I/O Slave Unit is

                          mounted instead of the I/O Interface Unit and the Slave Rack is connected from

                          the Remote I/O Slave Unit to a Remote I/O Master Unit on the CPU or Expansion

                          CPU Rack. Refer to the SYSMAC BUS/2 Remote I/O System Manual for details.

2-3    Rack        Components

                          This section describes the main components that are used to construct CPU,

                          Expansion CPU, and Expansion I/O Racks.

2-3-1  CPUs

                          Six CPU models are available, the CV500-CPU01-EV1, CV1000-CPU01-EV1,

                          CV2000-CPU01-EV1,      CVM1-CPU01-EV2,   CVM1-CPU11-EV2,                             and

                          CVM1-CPU21-EV2. The following figure shows the CV1000-CPU01-EV1.

                                     Indicators

                                                                   Protect keyswitch

                                                                   Used to write-protect PC

                                                                   setup and user memory.

                                                                   Peripheral device

                                                                   connector

                          Expansion Data Memory                    Host link connector

                          Card compartment                         Connector           XM2A-0901

                          (CV1000, CV2000, or                      Cover:              XM2S-0911

                          CVM1-CPU21-EV2 only;                     (One set included)

                          optional)                                RS-422/RS-232C selector

                                                                   Memory Card indicator

                                                                   Lit when power is supplied

                                                                   to the Memory Card.

                          Memory Card (option-

                          al), DIP switch and

                          battery compartment

                          Do not pull out the

                          memory card while the

                          Memory Card indicator

                          is lit.

                    Note  The Memory Unit is built into CVM1/CV-series PCs; it is not necessary for the

                          user to install one, as is necessary for some C-series PCs.

Protect Keyswitch         The protect keyswitch write-protects the current PC Setup and user program

                          memory. The user program memory can also be write-protected by the using the

                          “Protect UM” function from the CVSS. When set to “SYSTEM PROTECT” this

                          switch will write-protect the entire user program memory even if only part of it is

                          protected using the “Protect UM” function from the CVSS.

26
Rack Components                                                                                                Section 2-3

CPU Indicators                      The following table describes the indicators on the front panel of the CPU.

   Indicator                                                      Operation

POWER (green)          Lights when power is supplied to the CPU.

RUN (green)            Lights when the PC is operating normally.

ERROR (red)            Lights when an error in the CPU causes operation to stop. When the ERROR indicator lights, the

                       RUN indicator will go out and all outputs from Output Units will be turned OFF.

WDT (red)              Lights when a CPU error (watchdog timer error) has been detected. When the WDT indicator

                       lights, the RUN indicator will go out and all outputs from Output Units will be turned OFF.

ALARM (red)            Lights when non-fatal error is detected.

OUTINH (orange)        Lights when the Output OFF Bit (A00015) is turned ON to turn OFF PC outputs.

COMM (orange)          Lit from when data is received from the host computer until the response is completed.

DIP Switch Settings                 The DIP switch is used to set certain basic operational parameters for the CPU.

                                    To gain access to the DIP switches, open the cover of the Memory Card com-

                                    partment as shown in the following figure. Turn off power to the PC before setting

                                    the DIP switch.

                                                                             6

                                                                             5

                                                                             4

                                                                             3

                                                                             2

                                                                             ON 1

                                                                    OFF            ON

   Pin                                                           Function

6          Specifies whether the termination resistance is connected for the Host Link System. Turn this pin ON to

           connect the terminal resistance. When RS-422 is used set this pin to ON at the last PC connected in the Host

           Link System. When RS-232C is used, this pin does not affect Host Link System operation and may be set to

           either ON or OFF.

5          To transfer the user program file (AUTOEXEC.OBJ) and the PC Setup (AUTOEXEC.STD) from the Memory

           Card to the CPU on power application, set this pin to ON. If this pin is set to OFF, the PC Setup can be

           changed from the CVSS so that only the user program (AUTOEXEC.OBJ) is transferred when power is

           turned on. If program transfer is designated both with this pin setting and in the PC Setup, then both the

           program file and the PC Setup will be transferred. The user program will not be transferred when the system

           protect keyswitch on the front panel of the CPU is set to the SYSTEM PROTECT position, or memory is

           write-protected from the CVSS.

4          Set this pin to the ON position to establish the following communications settings for the host link interface.

           These are the most common setting for an IBM PC/AT interface.

           Baud rate:    9,600 bps

           Unit number:  0

           Parity:       Even

           Data length:  7 bits

           Stop bits:    2

           When this pin is OFF, the communications settings for the host link interface are set in the PC Setup. Refer to

           the CVSS Operation Manuals for details on the PC Setup.

           Note: The above settings apply to CPUs manufactured from July 1995 (lot number **75 for July 1995). For

           CPUs manufactured before July 1995 (lot number **65 for June 1995), only 1 stop bit will be set and the

           baud rate will be 2,400 bps.

                                                                                                                            27
Rack Components                                                                                        Section 2-3

    Pin                                                 Function

3        Set this pin to ON when using the host link interface with a PT using NT Link communications. Set this pin to

         OFF when using the host link interface for host link communications.

1 and 2  These pins set the baud rate of the peripheral device connector. Set the rate to 50,000 bps when connecting

         Pin 1      Pin 2  Baud rate     the interface to the GPC or Programming Console. Set the rate to

                 0  0      50,000 bps    9,600 bps when connecting to a personal computer running CVSS.

                 1  0      19,200 bps

                 0  1         9,600 bps

                 1  1         4,800 bps

Memory Cards

                               Memory Cards can be used to store data or programs as files to expand the

                               memory storing capacity of the PC. Memory Cards fit into the slot located on the

                               lower left side of the CPU. Memory Cards are not provided with the PC and must

                               be ordered separately and installed in the CPU. There are three types of

                               Memory Cards that can be used for the CV-series PCs: RAM, EEPROM, or

                               EPROM.

    Memory type        Model             Capacity                              Remarks

RAM                 HMC-ES641  64K bytes           ---

                    HMC-ES151  128K bytes

                    HMC-ES251  256K bytes

                    HMC-ES551  512K bytes

EEPROM              HMC-EE641  64K bytes           CV500-MCWjj                 Memory Card Writer  or  Peripheral  Device

                    HMC-EE151  128K bytes          required

EPROM               HMC-EP551  512K bytes          CV500-MCWjj                 Memory Card Writer  or  Peripheral  Device

                    HMC-EP161  1M bytes            required

                               For CPU Units with a lot number that contains the last-digit suffix of “6” (jjj6)

                               or higher, the following products are available on the market and can be used as

                               Memory Cards provided that they be used in the same manner as for the con-

                               ventional Memory Cards.

                               • A 64K-byte, 128K-byte, 256K-byte, 512K-byte, 1M-byte, or 2M-byte RAM

                               that conforms to JEIDA4.0. The 2M-byte RAM is not applicable to the

                               CV500-MCW01 Memory Card Writer.

28
Rack Components                                                                        Section 2-3

RAM and EEPROM Cards         Data can be randomly written to and read from RAM or EEPROM Cards, making

                             it possible to easily stored programs. The memory of a RAM Cards is erased,

                             however, when power is not supplied to the CPU or when the RAM Card is re-

                             moved from the CPU without first being connected to a backup battery. EE-

                             PROM Cards cannot be written while mounted in the CPU. Data can be written

                             to RAM Cards while they are mounted in the CPU by using the CVSS or by in-

                             structions in the user program.

                             Both the RAM and EEPROM Memory Cards are equipped with write-protect

                             switches. Setting the write-protect switch to ON prevents data from being written

                             to or erased from the Card. Setting the write-protect switch to OFF allows data to

                             be written to or erased from the Card.

                                        ON

                                                OFF

                             Four RAM Memory Card models are available, varying in memory capacity from

                             8K, 16K, 32K to 64K words. Two EEPROM Memory Card models are available,

                             one containing 8K words of memory and the other 16K words of memory.

RAM Card Backup Battery      Insert a battery into a RAM Memory Card before mounting the Card into the

                             CPU. Leave the battery in its holder. Battery life expectancies are given below.

                             Replace the battery within the time listed. Refer to Section 4 Inspection and

                             Maintenance for the battery replacement procedure.

                                 Card                Capacity                 Life

                             HMC-ES641          64K bytes            5 years

                             HMC-ES151          128K bytes           2 years

                             HMC-ES251          256K bytes           1 year

                             HMC-ES551          512K bytes           6 months

EPROM Cards                  Data contained in the ROM Card is stored on EPROM chips and cannot be al-

                             tered or erased during the CPU’s operation. The EPROM chip is mounted to the

                             Memory Card and the entire pack is installed in the CPU. Once data is written to

                             the chip, the data will not be lost when the power to the PC is OFF.

                             ROM Cards are shipped unprogrammed. The ROM Card can be programmed

                             using a CV500-MCWjj Memory Card Writer.

                             The procedure for erasing EPROM Memory Card data is as follows:

                 1, 2, 3...  1.  Open the memory card cover by pressing at an angle on the catch at the

                                 bottom edge of the card using a pointed object, such as a pen.

                             2.  Erase the data from the EPROM chips by exposing the window of the

                                 EPROM chips to ultraviolet light. Any of a number of commercially available

                                 EPROM erasers may be used. To ensure complete erasure, the Memory

                                 Card should be subject to a minimum exposure as specified by the eraser

                                 manufacturer.

                             3.  Close the cover and slide the catch back into place.

                                                                                                                 29
Rack Components                                                             Section 2-3

Expansion Data Memory

                       An Expansion Data Memory Unit may be used only in a CV1000-CPU01-EV1,

                       CV2000-CPU01-EV1,     or  CVM1-CPU21-EV2  CPU.  The  Expansion     Data

                       Memory Unit fits into the slot located on the upper left side of the CPU. The Ex-

                       pansion Data Memory Unit is optional. There are three models of Memory Units

                       available with different memory capacities. The addition of an Expansion Data

                       Memory Unit increases the data memory capacity of the CV1000, CV2000, or

                       CVM1-CPU21 from 24K words (D00000 to D24575) to up to 256K words. Refer

                       to the CV-series PC Operation Manual: Ladder Diagrams for details on PC

                       memory and addressing conventions.

                       Model                 Memory capacity     Word assignment

                       CV1000-DM641          64K words        E00000 to E32765 x 2 banks

                       CV1000-DM151          128K words       E00000 to E32765 x 4 banks

                       CV1000-DM251          256K words       E00000 to E32765 x 8 banks

                       When mounted to the CPU, the Expansion Data Memory Unit is backed up by

                       the battery mounted in the CPU. Provided the Unit has been mounted to the

                       CPU for a duration of at least 1 minute, a charged capacitor built-in to the

                       Memory Unit allows the Unit to be removed from the CPU for up to 10 minutes

                       without memory loss.

                              Memory element

    Pullout                                                      CPU

    lever                                                        connector

    Backup

    capacitor

                       Expansion Data Memory Unit

30
Rack Components                                                                                             Section 2-3

2-3-2  I/O Control    Units

                              An I/O Control Unit must be mounted to the CPU Rack in order to connect the

                              CPU Rack to an Expansion CPU Rack or to more than one Expansion I/O Rack.

                              Three I/O Control Unit models are available, the CV500-IC101 for connecting an

                              Expansion CPU Rack and/or CV-series Expansion I/O Racks, the CV500-IC201

                              for connecting just CV-series Expansion I/O Racks, and the CV500-IC301 for

                              connecting C500 Expansion I/O Racks. An I/O Control Unit can be mounted

                              even if no Expansion I/O or Expansion CPU Rack is used. The I/O Control Unit

                              must be mounted to the leftmost slot on the CPU Backplane.

CV500-IC101                                         CV500-IC201

             Display                                                            Display

             Display mode selector                                              Display mode selector

             Changes the data displayed                                         Changes the data displayed

             on the display.                                                    on the display.

             CPU Bus Connector For connect-

             ing an Expansion CPU Rack

             I/O Connector Two series of Expan-                                 I/O Connector Two series of Ex-

             sion I/O Racks can be connected.                                   pansion I/O Racks can be con-

             Both connectors have identical func-                               nected. Both connectors have

             tions.                                                             identical functions.

             To connect an Expansion CPU Rack,

             connect one I/O connecter and the

             CPU bus connector to the corre-

             sponding connectors on the I/O Inter-

             face Unit on the Expansion CPU

             Rack.

                              CV500-IC301

                                                    Display

                                                    Display mode selector

                                                    Changes the data displayed

                                                    on the display.

                                                    I/O Connector Connects the I/O

                                                    Connecting cable for the C500 Ex-

                                                    pansion I/O Racks.

                                                                                                                 31
Rack Components                                                                                   Section 2-3

Display Modes    The display mode selector allows one of four modes to be selected. By pressing

                 the switch successively, the four modes can be sequentially accessed. The cur-

                 rent mode is displayed in the form of a dot on the display. The following diagram

                 illustrates the four possible modes.

                 Lit in mode 1

                 Lit in mode 2

                 Lit in mode 3

                 Lit in mode 4

                 “0000” is displayed until the I/O Connecting Cables are connected properly.

                 Mode 1 displays the address of the first word on each Rack. The following exam-

                 ple illustrates the mode 1 display for a given Rack.

                                            Word  Word   Word

                                            36    37     38

                                            16-   16-

                                            pt.   pt.

                                            I/O   I/O

                 Indicates mode 1

                 Mode 2 indicates the operating status of the CPU as well as the rack number.

                 Indicates the CPU is in the RUN mode, a non-fatal error has occurred,

                 a Peripheral Device is connected, and the rack number is 2.

                 Indicates the rack number

                 Indicates whether or not Peripheral Devices are connected.

                 : A Peripheral Device is connected to the CPU or to an I/O Inter-

                 face Unit.

                 : No Peripheral Device is connected to the CPU or to an I/O Inter-

                 face Unit.

                 Note           Only one Peripheral Device can be connected to the CPU and I/O

                                Interface Units for each PC, but three additional Peripheral De-

                                vices can be connected to the SYSMAC BUS/2 Slave Racks.

                 Indicates mode 2

                 Indicates the error status of the CPU.

                 : A fatal error has occurred.

                 : A non-fatal error has occurred.

                 : No error has occurred.

                 Indicates the operating status of the CPU.

                 : The CPU is operating.

                 : The CPU has stopped.

                 In mode 3, data can be output to the display by the I/O DISPLAY instruction

                 (IODP(189)). The binary information can be display in hexadecimal format (0 to

                 F) or as segments of a 7-segment display. For details on the I/O DISPLAY in-

                 struction, refer to the CV-series PC Operation Manual: Ladder Diagrams.

                 Mode 4 displays only the mode number dot.

32
Rack Components                                                                                  Section 2-3

2-3-3  I/O Interface  Units

                      One I/O Interface Unit is needed on the Expansion CPU Rack and on each Ex-

                      pansion  I/O  Rack.  Two            models  of  I/O  Interface  Unit  are  available,     the

                      CV500-II101 for the Expansion CPU Rack and the CV500-II201 for Expansion

                      I/O Racks. An I/O Interface Unit enable data communication between Racks.

                      The I/O Interface Unit must be mounted to the leftmost slot on the Expansion

                      CPU and Expansion I/O Backplane.

CV500-II101

                      I/O connectors The connectors                        CPU bus connector

                      are functionally identical and ei-

                      ther can be used to connect to

                      the preceding or succeeding

                      Rack.

                                                                           Display

                                                                           Rack number switch

                                                                           Display mode switch Changes     the

                                                                           data displayed on the display.

CV500-II201

                      I/O Connectors Both connectors

                      are functionally identical and ei-

                      ther can be used to connect to

                      the preceding or succeeding

                      Rack.

                                                                           Display

                                                                           Rack number switch

                                                                           Display mode switch

                                                                           Changes the data dis-

                                                                           played on the display.

                                                                           Peripheral device connec-

                                                                           tor cover

                      Attach a Termination Resistance Unit to         the unused I/O Connecting Cable        Con-

                      nector of the last Rack in a each series        leading from the CPU Rack.

                                                                                                                33
Rack Components                                                                     Section 2-3

Rack Number Switch         Each Expansion I/O and Expansion CPU Rack is assigned a rack number from 1

                           through 7. Set the rack number on the rack number switch. Words are allocated

                           to Racks in order according to rack numbers, starting from the CPU Rack, which

                           is always rack number 0.

                           Set the rack number switch using a standard screwdriver. If a number other than

                           1 through 7 is assigned, or the same rack number is set to more than one Rack,

                           the PC will not operate

                    Note   Turn OFF the power to the PC before setting the rack number switches.

Display                    The display on the I/O Interface Unit is identical to that on the I/O Control Unit on

                           the CPU Rack. For details on the data displayed in each mode, refer to 2-3-2 I/O

                           Control Unit.

Peripheral Device          The I/O Interface Unit CV500-II201 for Expansion I/O Racks provides a connec-

Connector                  tor for connecting a Peripheral Device. One Peripheral Device (CVSS or Pro-

                           gramming Console) can be connected per to the CPU or I/O Interface Units for

                           each PC, although additional Peripheral Devices can be connected to Slave

                           Racks if a SYSMAC BUS/2 System is used. Whether mounted to the CPU or an

                           I/O Interface Unit, the operation of the Peripheral Device is the same.

                    Note   When connecting a Peripheral Device to the CPU or an I/O Interface Unit, set the

                           baud rate of the CPU to 50k bps via the CPU DIP switch.

2-3-4    Power     Supply  Units

                           The Power Supply Unit is available in three models. The CV500-PS221 and

                           CVM1-PA208 run on 100 to 120 VAC or 200 to 240 VAC, and the CV500-PS211

                           runs on 24 VDC. Both Power Supply Units can be used with any CPU Rack, Ex-

                           pansion CPU Rack, Expansion I/O Rack, or Remote I/O Slave Rack. The table

                           below summarizes the output capacity of the two models.

                                  Model              Supply voltage                 Output power

                           CVM1-PA208     100 to 120/200 to 240 VAC  8 A at 5 VDC

                           CV500-PS221                               12 A at 5 VDC

                           CV500-PS211    24 VDC                     12 A at 5 VDC

                    Note   The total power consumed by each Rack must be within the values stated in the

                           table above. For example, do not mount Units with a total current consumption

                           greater than 12 A to a Rack supplied by a 12-A Power Supply Unit.

34
Rack Components                                                                                Section          2-3

CV500-PS221/CVM1-PA208

             POWER Indicator                           Connect a 100 to 120-VAC or 200 to

             Lights when power            AC input     240-VAC power source.

             is supplied.

                                                       Short the       (LG) terminal to the               (GR)

                                                       terminal to improve noise immunity and

                                                       prevent electric shock.

                                                       Ground this terminal at a resistance of

                                    NC                 less than 100 W to prevent electric shock.

                                                       Use an independent ground not shared

                                                       with other equipment.

                                    NC                 These terminals are short-circuit at

                                                       the factory. Remove the sort-circuit

                                                       bracket to allow enabling and disab-

                                          START input  ling of the PC with an external signal

                                                       (input: 24 VDC,10 mA). Normally,

                                                       leave them short-circuited. These ter-

                                                       minals are used on CPU Racks only.

                                          RUN output   These terminals are turned ON during RUN

                                                       operation.

                                                       Maximum Switching Capacity:

                                                       250 VAC: 2 A (resistive load, cosf = 1)

                                                       250 VAC: 0.5 A (inductive load, cosf = 0.4)

                                                       24 VDC:     2A

Terminals for external

connections

CV500-PS211

                 POWER Indicator    Note  When complying with EC Directives (low voltage), use rein-

                 Lights when power        forced insulation or double insulation on the DC power supply.

                 is supplied.

                                          DC input     Connect a 24-VDC power source.

                                                       Short the   (LG) terminal to the        (GR)

                                                       terminal to improve noise immunity and

                                                       prevent electric shock.

                                                       Ground this terminal at a resistance of

                                                       less than 100 W to prevent electric shock.

                                    NC                 Use an independent ground not shared

                                                       with other equipment.

                                    NC                 These terminals are short-circuited at

                                                       the factory. Remove the sort-circuit

                                                       bracket to allow enabling and disab-

                                          START input  ling of the PC with an external signal

                                                       (input: 24 VDC, 10 mA). Normally,

                                                       leave them short-circuited. These ter-

                                                       minals are used on CPU Racks only.

                                          RUN output   These terminals are turned ON during RUN

                                                       operation.

                                                       Maximum Switching Capacity:

                                                       250 VAC: 2 A (resistive load, cosf = 1)

                                                       250 VAC: 0.5 A (inductive load, cosf = 0.4)

                                                       24 VDC:     2A

Terminals for external                                 Maximum Switching Capacity when Meeting

connections                                            EC Directives (Low-voltage Directives):

                                                       24 VDC:     2A

                                                                                                                35
Rack Components                                                                             Section 2-3

2-3-5  Termination  Resistance Units

                           A Termination Resistance Unit (CV500-TER01) must be attached to all unused

                           I/O connectors of I/O Control and I/O Interface Units in the system. Failure to

                           attach Termination Resistance Units to the unused I/O connectors will result in

                           an error and the incorrect operation of the PC. The following example illustrates

                           the locations where Termination Resistance Units are required. Two Termina-

                           tion Resistance Units are provided with the CV500-IC101/201 I/O Control Unit.

                 CPU Rack                       CPU Rack

                 Termination

                 Resistance Unit

                                                Termination              Termination

                                                Resistance               Resistance

                                                Unit                     Unit

       Termination

       Resistance Unit

                 Note      Attach  and  remove  Termination  Resistance  Units only   when  PC  power  is  OFF.

36
Rack Components                                                                                 Section 2-3

2-3-6    I/O Units

                               I/O  Units  come   in  5  shapes;  A-shape,  B-shape,  C-shape,  D-shape,         and

                               E-shape. Refer to Appendix B Specifications for the dimensions of each I/O Unit.

A-shape                                                  B-shape

                    Mounting screw                                          Mounting screw

                    Provided at top and bottom.                             Provided at top and bottom.

                    Nameplate                                               Nameplate

                    Fuse blowout alarm indicator                            I/O indicators

                    Provided on OD411/OA121/                                Indicate ON/OFF status.

                    OA222/OA223.

                    I/O indicators                                          Terminal block mounting screw

                    Indicate ON/OFF status.                                 Provided at top and bottom.

                    Terminal block mounting screw

                    Provided at top and bottom.

                    20-terminal terminal block

                    Removable.                                              38-terminal terminal block

                                                                            Removable.

C-shape                                                  D-shape

                 Mounting screw                                             Mounting screw

                 Provided at top and bottom.                                Provided at top and bottom.

                    Nameplate                                               Nameplate

                 I/O indicators                                             I/O indicators

                 Indicate ON/OFF status.                                    Indicate ON/OFF status.

                 Terminal block mounting screw

                 Provided at top and bottom.

                 38-terminal terminal block

                 Removable.

                                                                            Two 40-terminal terminal

                                                                            block connectors

                                                                            Removable.

                                                                                                                 37
Rack Components                                        Section 2-3

                 E-shape

                          Mounting screw

                          Provided at top and bottom.

                          Nameplate

                          I/O indicators

                          Indicate ON/OFF status.

                          Two 24-pin connectors

                          4-terminal terminal block

38
                                                                                                      SECTION 3

                                                                                                                                           Installation

This section describes how to assemble, mount, and wire a PC starting with a Backplane and use all the Units discussed in the

previous section. Technical specifications and dimensions are provided in Appendix B Specifications.

3-1  Assembly  ...............................................................

     3-1-1  Mounting Units     ...................................................

     3-1-2  Memory Card and Expansion Data Memory Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2  Installation Environment  ...................................................

3-3  Mounting Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

     3-3-1  Duct Work  .......................................................

3-4  Power Supply Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

     3-4-1  Wiring the Power Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

     3-4-2  Grounding  .......................................................

     3-4-3  Wiring Other Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

     3-4-4  Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

     3-4-5  Power Interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

     3-4-6  Current Consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-5  Wiring I/O Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

     3-5-1  Terminal Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

     3-5-2  Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

     3-5-3  Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-6  Compliance with EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

                                                                                                                                           39
Assembly                                                                         Section 3-1

3-1    Assembly

3-1-1  Mounting Units

                       To build a Rack PC, we start with a Backplane. The Backplane for a CV-series

                       PC is illustrated below.

                       The Backplane has two functions: it provides physical support for the Units that

                       are mounted to it and it provides the connectors and electrical pathways neces-

                       sary for connecting the Units.

                       The first device we will mount to the Backplane is a Power Supply Unit. The Pow-

                       er Supply Unit fits into the rightmost slot on the Backplane and provides electric-

                       ity at the voltage required by the other Units in the PC. It can also be used to

                       power devices other than the PC if necessary and it enough current is available.

                                                                                 Power Supply Unit

                       The CPU is mounted next to the Power Supply Unit. The CPU fits into the posi-

                       tion directly to the left of the Power Supply Unit.

                                                                            CPU

40
Assembly                                                     Section 3-1

          The CV-series CPUs have no I/O points built in. In order to complete the PC we

          need to mount one or more Units providing I/O points to the Backplane. Mount

          the Units to the Backplane by pressing them firmly into position, making sure the

          connectors are properly mated. Secure the Unit by tightening the mounting

          screws located on the top and bottom of the Unit.

                       Mounting screws

                       Provided at the top and

                       bottom of the Unit.

                       Connector

                       Make sure the connectors

                       are properly mated.

          The following figure shows one I/O Unit mounted directly to the left of the CPU.

          Units other than the Power Supply Unit, the CPU, and the I/O Control Unit (see

          below) can be mounted to any of the other slots on the CPU Rack.

                       I/O Unit

          As you can see from the figure, there is still some space available to the left of the

          I/O Unit. This space is for any additional Units that may be required.

          The figure above shows a total of ten I/O Units mounted to the Backplane. These

          I/O Units could be replaced by other Units, such as Special I/O Units, CPU Bus

          Units, etc. I/O Units come in five shapes; A-, B-, C-, D- and E-shape (refer to Ap-

          pendix B Specifications) each of which can be mounted to any of the ten slots.

          The Backplane, Power Supply Unit, CPU, and other Units are collectively called

          a CPU Rack.

                                                                                                  41
Assembly                                                            Section 3-1

          If we want to include more than ten Units in our configuration, we can add an

          additional Rack by mounting an I/O Control Unit to the leftmost slot of the CPU

          Rack.

                 I/O Control Unit

          Now we can use a cable to connect the CPU Rack to another Rack. This Rack

          has a Power Supply Unit and I/O Units mounted to it, but it has no CPU of its own.

          The additional Rack must also have an I/O Interface Unit mounted to its leftmost

          slot to allow communications between the additional Rack and the CPU Rack.

          The Backplane, Power Supply Unit, I/O Interface Unit, and other Units are col-

          lective called an Expansion I/O Rack or an Expansion CPU Rack. The differ-

          ences between the various types of Rack and the types of Systems they can be

          used in are described in earlier sections of this manual. A CPU Rack connected

          to a single Expansion I/O Rack is shown below.

                                                          CPU Rack

                                                          Expansion I/O Rack

                 I/O Interface Unit

          The CPU Rack and Expansion I/O Rack shown above are connected by a cable

          via the I/O Control Unit and I/O Interface Unit. It is possible to keep adding Ex-

          pansion I/O Racks in this way until the maximum number of I/O points for the

          system is reached. Each Expansion I/O Rack requires an I/O Interface Unit, al-

          though a single Expansion I/O Rack can be connected by directly connecting the

          CPU and Expansion I/O Backplanes, as described in an earlier section.

42
Assembly                                                                                           Section 3-1

3-1-2  Memory Card            and Expansion Data Memory Unit

                              Extra memory is available in two forms, via the use of Memory Cards or by using

                              an Expansion Data Memory Unit. This section outlines the procedure for mount-

                              ing and removing these optional memory devices.

Memory Cards

                              The Memory Card can be used to store data and programs as files. Memory

                              Cards are optional and are not supplied with the CPU. They must be ordered

                              separately and installed by the user

Mounting a Memory Card        Mount a Memory Card to the CPU using the following procedure.

              1, 2, 3...      1.  Open the cover of the Memory Card compartment.

                              2.  If the Memory Card is RAM or EEPROM, set the write-protect switch to OFF

                                  so that data can be written to the Card.

                              3.  Insert the Memory Card into its compartment. In doing so, a slight resistance

                                  will be felt as the connector on the Memory Card mates with the connector

                                  on the CPU. Continue pushing until the Memory Card is inserted completely

                                  into the CPU. If the Memory Card ON/OFF switch is ON, the Memory Card

                                  indicator will light.

                              4.  Close the cover.

                                                                            Memory Card indicator

                              Memory Card

                              ON/OFF switch

                              Memory Card

                              eject button

                              Memory Card

                                                                        Cover

Removing  a  Memory Card

              1, 2, 3...      1.  Open the cover of the Memory Card compartment.

                              2.  Press the Memory Card ON/OFF switch once if the Memory Card indicator

                                  is lit. The Memory Card indicator will turn OFF.

                              3.  Press the Memory Card eject button. The Memory Card will be released al-

                                  lowing it to be removed.

                              4.  Pull out the Memory Card.

                              5.  Close the cover.

                        Note  1.  Do not expose the Memory Card to high temperature, humidity, or direct

                                  sunlight.

                              2.  Do not bend the Card or subject it to shock.

                              3.  Do not apply excess force to the Card when inserting or removing it.

                              4.  Do not remove the Card while the Memory Card indicator is lit; doing so may

                                  result in data errors in the memory.

                                                                                                                 43
Assembly                                                                                   Section 3-1

Expansion Data Memory            Unit

Mounting the Expansion           Mount the Expansion Data Memory Unit to the CV1000 CPU using the following

Data Memory Unit                 procedure.

                     1, 2, 3...  1. Turn OFF the power to the PC.

                  !  Caution     Do not attempt to mount or remove the Memory Unit while the power to the PC is

                                 ON. During mounting or removal, exercise care that you do not directly touch the

                                 memory elements or connector pins of the Unit. Hold the Unit by the lever.

                                 2. Remove the Expansion Data Memory Unit cover on the front panel of the

                                 CPU by pushing the lever on the cover upwards, as indicated by the arrow

                                 on the cover.

                                 Bracket screw

                                       Bracket

                                 3. Loosen the bracket screw and remove     the  bracket.

                                                Expansion Data Memory Unit

                                 Pullout lever

                                                PCB guides

                                 4. Hold the Expansion Data Memory Unit with the component side to the right,

                                 and insert the Unit into the PCB guides. In doing so, a slight resistance will

                                 be felt as the connector on the Memory Unit mates with the connector on the

                                 CPU. Continue pushing until the Memory Unit is inserted completely into the

                                 CPU.

44
Installation Environment                                                                Section 3-2

                              5. Re-attach the bracket

                              Insert the bottom part of the

                              bracket into the groove of the

                              case and then press the

                              bracket into place and tighten

                              the bracket screw.

                                                                       Bracket

                              6. Attach the cover to the compartment.

                              When the Expansion Data Memory Unit is mounted to the CPU, the Expansion

                              Data Memory Unit is backed up by the battery in the CPU.

                              When the Unit has been removed from the CPU, the memory contents will be

                              retained for about 10 minutes by a backup capacitor built-in to the Unit, provided

                              that CPU power was ON and that the Unit was mounted in the CPU for at least 1

                              minute.

                              When removing the Expansion Data Memory Unit, be sure to turn ON the power

                              to the PC for more than 1 minute and then turn it OFF. At that time the capacitor

                              will be fully charged allowing it to be backed up for 10 minutes. The retention

                              period will be shorter if Memory Unit has been mounted (to the CPU) for less

                              than 1 minute.

3-2      Installation         Environment

                              This section details the necessary environmental conditions for installing the

                              PC.

         !           Caution  Static electricity can damage PC components. Your body can carry an electro-

                              static charge, especially when the humidity is low. Before touching the PC, be

                              sure to first touch a grounded metallic object, such as a metal water pipe, in order

                              to discharge any static build-up.

Ambient  Conditions           Do not install the PC in any of the following locations. Doing so will affect PC life

                              and may affect operating performance.

                              • Locations subject to ambient temperatures lower than 0°C or higher than

                              55°C.

                              • Locations subject to drastic temperature changes or condensation.

                              • Locations subject to ambient humidity lower than 10% or higher than 90%.

                              • Locations subject to corrosive or flammable gases.

                              • Locations subject to excessive dust (especially iron dust) or chloride.

                              • Locations that would subject the CPU to direct shock or vibration.

                              • Locations that would subject the PC to water, oil, or chemical reagents.

                              • Locations exposed to direct sunlight.

Cooling                       There are two points to consider in order to ensure that the PC does not over-

                              heat. The first is the clearance between the Racks, and the second is installation

                              of a cooling fan.

                                                                                                                     45
Mounting Racks                                                                     Section 3-3

Clearance between Racks  The Racks need to have sufficient room between each other to allow for I/O wir-

                         ing, and additional room to ensure that the I/O wiring does not hamper cooling.

                         The Racks must also be mounted so that the total length of the Connecting

                         Cable between all Racks in a given series does not exceed 50 m. As a general

                         rule, about 70 to 120 mm should be left between any two Racks. Consider fac-

                         tors such as the width of the wiring duct, wiring length, ventilation, and ease of

                         access to Units, when determining the spacing between Racks. Greater space

                         is required between Racks when using certain CPU Bus and Special I/O Units.

                         Refer to the operation manuals for the Units you are using for details.

Cooling Fan              A cooling fan is not always necessary, but may be needed in some installations.

                         Try to avoid mounting the PC in a warm area or over a source of heat. A cooling

                         fan is needed if the ambient temperature may become higher than that speci-

                         fied. If the PC is mounted in an enclosure, install a cooling fan, as shown in the

                         following diagram, to maintain the ambient temperature within specifications.

                                     Fan

                                 PC

                         Louver

3-3  Mounting            Racks

                         Each Rack must be mounted vertically, that is, with the printing on the front pan-

                         els oriented as it would normally read. Racks may be directly mounted to any

                         sturdy support meeting the environmental specifications.

                         Whenever possible, use wiring conduit to hold the I/O wiring. Standard wiring

                         conduit should be used, and it should be long enough to completely contain the

                         I/O wiring and keep it separated from other cables.

46
Mounting Racks                                                                         Section 3-3

                The duct work shown in the following diagram is not used for mounting the

                Racks. Although optional, this duct work can be used to house the wires from the

                I/O Units that run along the sides of the Racks, keeping the wires from becoming

                entangled. This figures illustrate the correct way to mount the Racks.

                           Input duct                Output duct                       Power duct

                                                                  200 mm min.

                CPU

                Rack

                                                                  Breakers,

                                                                  fuses

                Expansion

                I/O Rack

                                                                  Power equip-

                                                                  ment such as

                                                                  transformers

                                                                  and magnetic

                                                                  relays

                      Fuses, relays, timers      Terminal         Terminal blocks for

                      (Do not install heat-gen-  blocks for       power equipment

                      erating equipment or       PC

                      power equipment.)

                                                                                                   47
Mounting Racks                                       Section 3-3

                The following figure shows a side view of a mounted CPU and two Expansion I/O

                Racks. There should be a distance of 70 to 120 mm between the Racks. The

                total length of I/O cables connecting any one series of Expansion I/O Racks

                must be 50 m or less.

                    CPU

                    Duct               70 to 120 mm

                    I/O

                    Duct               70 to 120 mm

                    I/O

                Approx. 100 mm

                Do not mount the PC in a control panel in which high-power equipment is in-

                stalled and make sure the point of installation is at least 200 mm away from pow-

                er lines as shown in the following diagram. Ensure the plate to which the PC is

                mounted is grounded.

                Power lines

                200 mm min.

                PC

                             200 mm min.

48
Mounting Racks                                                                Section 3-3

                  When mounting the PC in a control panel, mount the Racks to an intermediate

                  plate. Holes for mounting the Racks to the intermediate plate should be drilled at

                  intervals shown in the following diagram. Completely ground the intermediate

                  mounting plates. Use conductor-plated plates to improve noise immunity.

                                              L

                  Four, M5

                  250             CPU Backplane                   1500.5

                                  CV500-BC101/051/031

                                  CVM1-BC103/053

                  70 to 120                                       170 to 220

                                  Expansion CPU Backplane

                  250             Expansion I/O Backplane         1500.5

                                  CV500-BI111/112/062/042

                                  CVM1-BI114/064

                  Four, M5

                                              W

                                Model                  W          L0.5

                  CV500-BC101/BI111/112           480      465

                  CVM1-BC103/BI114

                  CV500-BC051/BI062               306      291

                  CVM1-BC053/BI064

                  CV500-BC031/BI042               236      221

3-3-1  Duct Work

                  If power cables carrying more than 10 A at 400 V or 20 A at 220 V must be run

                  parallel to I/O wiring, leave at least 300 mm between the power cables and the

                  I/O wiring, as shown in the following diagram.

                  Low current cables

                             1

                                       300 mm min.

                  Control cables

                             2

                  Power cables         300 mm min.

                             3

                                  Grounding at resistance

                                  of less than 100 W

                  1 = I/O wiring

                  2 = General control wiring

                  3 = Power cables

                                                                                                      49
Power  Supply Units                                                                   Section 3-4

                     If the I/O wiring and power cables must be placed in the same duct (for example,

                     where they are connected to the equipment), shield them from each other using

                     grounded metal plates. In addition, use shielded cables for the I/O signal lines to

                     improve noise immunity. Also, connect the shielded cables to the ground (   ) ter-

                     minal of the PC.

                                                                             Metal plate (iron)

                                                                             200 mm min.

                     1                 2                     3

                                                 Grounding at resistance

                                                 of less than 100 W

                     1 = I/O wiring

                     2 = General control wiring

                     3 = Power cables

3-4    Power         Supply Units

                     Use a commercially available 100 to 120-VAC or 200 to 240-VAC power source

                     to supply power to the AC Power Supply Unit; a 24-VDC power, for the DC Power

                     Supply Unit. Expansion I/O Racks and Expansion CPU Racks must also be con-

                     nected to a power source via a Power Supply Unit. If possible, use independent

                     power sources for the Racks, input devices, and output devices.

                     Supply power to the CPU Rack and Expansion CPU Rack from the same power

                     source. If supplied by separate sources or if power is not supplied to the Expan-

                     sion CPU Rack, the CPU will not operate. It is also recommended that power to

                     the Expansion I/O Racks be supplied from the same power source as the CPU

                     and Expansion CPU Racks. In order to supply power to the Expansion I/O Racks

                     from separate power sources, turn on the power to the Expansion I/O Racks be-

                     fore turning on power to the CPU Rack.

                     Supply power to the various parts of the system (power equipment, controls, PC

                     system, and DC I/O, etc.) via separate power supplies.

50
Power Supply Units                                                                                      Section 3-4

3-4-1  Wiring the Power Source

                                The following diagrams show the proper way to connect the power source to the

                                Power Supply Unit. The terminals marked “NC” are not connected internally.

AC Power Supply Units: CV500-PS221/CVM1-PA208

                    Screw (3.5 mm head with

                    self-raising pressure plate)

                                                                       Breaker  AC power source

                                                     1:1 isolation              •  Supply 100 to 120 or

                                                     transformer                200 to 240 VAC

                                                                                •  Keep voltage fluc-

                             Power Line                                         tuations within the spe-

                             •  Use AWG 14        Isolation transformer         cified range (refer to

                             twisted-pair cable   •  Noise between the PC       Appendix B Specifica-

                             (cross-sectional     and ground can be signif-     tions)

                             area: 2 mm2 min.     icantly reduced by con-

                                                  necting a 1-to-1 isolation

                                                  transformer. Do not

                                                  ground the secondary

                                                  coil of the transformer.

                                Use round crimp terminals for wiring. Do not connect bare stranded wires  direct-

                                ly to terminal blocks. Use M3.5 screws for tightening crimp terminals.

                                7 mm max.

          !         Caution     Tighten the screws on the terminal block of the AC Power Supply Unit to a torque

                                of 0.8 N S m. The loose screws may result in short-circuit, burning, or malfunc-

                                tion.

                                20 mm max.

                                                                    M3.5 screw

                                       Tightening torque: 0.8 N S m

       !  WARNING               Do not allow your hands or any other part of your body, or any object in contact

                                with your body, to come into contact with the AC power supply section after

                                power has been turned on. Contact with the power supply section will result in a

                                dangerous or fatal electrical shock.

                                                                                                                  51
Power Supply Units                                                                              Section 3-4

               !    Caution  Abide by the following precautions when wiring the Power Supply Units. Failure

                             to abide by these precautions my cause faulty operation or damage to the Unit.

                             • Be sure that no wire clippings or other foreign materials enter the Units when

                             wiring.

                             • Provide circuit breakers and other protective devices to protect the system

                             again external short circuits.

                             • Check and recheck all wiring before supplying power to the system.

                             • After wiring the terminals check the terminal block to be sure it is firmly locked

                             in place.

Power Requirements           A CV-series PC consumes up to 200 VA per Rack. Power consumption varies

                             with the system configuration (refer to 3-4-6 Current Consumption). When pow-

                             er is applied, a surge current five times the steady-state current will flow to the

                             PC.

DC Power Supply Units:       CV500-PS211

                                         Screw (3.5 mm head with

                                         self-raising pressure plate)

                                                                            Breaker

                                         +                                            DC power source

                                                                                      •  Supply 24 VDC

                                         –                                            •  Keep voltage fluctuations

                                               Power Line                             within the specified range

                                               •     Use AWG 14                       (refer to Appendix B Specifi-

                                               twisted-pair cable                     cations)

                                               (cross-sectional area: 2

                                               mm2 min.)

                                               •     Do not reverse polar-

                                               ity.

Power Requirements           A CV-series PC can consume up to 100 W of power per Rack. Power consump-

                             tion varies depending on the system configuration (refer to 3-4-6 Current Con-

                             sumption).  When  power      is  applied,      a  surge  current  several  times      the

                             steady-state current will flow to the PC.

Internal Fuse                Do not turn on power to the DV Power Supply Unit while the 5-V output terminals

                             are closed. If power is supplied when the 5-V output terminals are closed, the

                             internal fuse may blow.

52
Power Supply Units                                                                                          Section 3-4

Surge Current                The surge current for the DC Power Supply Unit under maximum load conditions

                             is shown below. Consider the surge current characteristics when selecting the

                             power source, switches, breakers, etc.

                             Electric

                             current

                             (A)

                                                                     Time (ms)

                             Input: 24 VDC; load: 12 A at 5 V (maximum load); ambient temp.: 25°C.

                             Use crimp terminals for wiring. Do not connect bare stranded wires directly to

                             terminal blocks. Use M3.5 screws for tightening crimp terminals.

                             7 mm max.                                                 7 mm max.

                             Tighten the screws  on  the  terminal block        to  a  torque of 0.8  N  S  m.

                             20 mm max.

                                                          M3.5 screw

                                       Tightening torque: 0.8 N S m

               !    Caution  Abide by the following precautions when wiring the Power Supply Units. Failure

                             to abide by these precautions my cause faulty operation or damage to the Unit.

                             • Be sure that no wire clippings or other foreign materials enter the Units when

                             wiring.

                             • Provide circuit breakers and other protective devices to protect the system

                             again external short circuits.

                             • Check and recheck all wiring before supplying power to the system.

                             • After wiring the terminals check the terminal block to be sure it is firmly locked

                             in place.

3-4-2  Grounding

                             The line ground (LG:    ) terminal of the Power Supply Unit is a noise-filtered

                             neutral terminal. Short the line ground terminal to the ground (GR:                ) terminal to

                             improve noise resistance.

                             To avoid electrical shock, attach a grounded AWG 14 wire (cross-sectional area

                             of 2 mm2) to the ground terminal. The ground resistance must be 100 W or less

                             and must be checked periodically to be sure that environmental conditions have

                             not deteriorated ground capacity. Do not use a wire longer than 20 m.

                                                                                                                   53
Power  Supply  Units                                                                                   Section 3-4

                              PC operation may be adversely affected if the ground wire is shared with other

                              equipment or if the ground wire is attached to the metal structure of a building.

                              When using Expansion I/O Racks, the Racks must also be grounded to the

                              ground terminal. The same ground can be used for all Racks.

                                          Screw (3.5 mm head with

                                          self-raising pressure plate)

                                                           For grounding use 2 mm2 cable.

                                                           Be sure to keep the length of the

                                                           cable less than 20 meters.

                              Use crimp terminals for wiring. Do not connect bare stranded wires directly to

                              terminal blocks. Use M3.5 screws for tightening crimp terminals.

                              7 mm max.                                           7 mm max.

                              Tighten the screws  on  the  terminal block  to  a  torque of 0.8  N  S  m.

                              20 mm max.

                                                           M3.5 screw

                              Tightening torque: 0.8 N S m

               !  WARNING     Always attach crimp terminals to the ground lines to ensure proper connection.

                              Connecting loose wires can cause fires.

                  !  Caution  • Ground the Power Supply Units separately from other devices.

                              • After wiring the terminals check the terminal block to be sure it is firmly locked

                              in place.

                      Note    If you suspect that grounding is the cause of operational errors, either discon-

                              nect the line ground and ground terminals and either ground the mounting plate

                              or try operating with no ground at all.

54
Power Supply Units                                                                                      Section 3-4

3-4-3  Wiring Other Terminals

                                     The Power Supply Units provide a START input and a RUN output. These termi-

                                     nals can be used to help control system operation.

             Power supply

                                                           START input (CPU Racks only)

                                                           24 V,10 mA

       To system con-                                      RUN output (all Racks)

       trol circuits                                       Maximum Switching Capacity:

                       Emergency                           250 VAC: 2 A (resistive load, cosf = 1)

                       stop circuit                        250 VAC: 0.5 A (inductive load, cosf = 0.4)

                                                           24 VDC:         2A

                       Note          1. Use reinforced insulation or double insulation on the DC power supply con-

                                     nected to CV500-PS211 Power Supply Unit when complying with EC direc-

                                     tives (low voltage).

                                     2. The maximum switching capacity of the CV500-PS211 Power Supply Unit is

                                     2 A at 24 VDC when complying with EC Directives (low-voltage directives).

START Input                          The START input terminals are short-circuited at the factory with a short bar. The

                                     short bar can be removed and the terminals wired to a 10-mA, 24-VDC external

                                     input to control PC operation. When these terminals are open, PC operation will

                                     stop.

RUN Output                           The RUN output terminals will be ON (closed) when the PC is operating in RUN

                                     or MONITOR mode. These terminals can thus be wired to provide an external

                                     signal indicating the operating status of the PC, such as is used in the emergen-

                                     cy stop circuit in the next section.

                                                                                                                         55
Power  Supply  Units                                                                           Section 3-4

                              Use round crimp terminals for wiring. Do not connect bare stranded wires direct-

                              ly to terminal blocks. Use M3.5 screws for tightening crimp terminals.

                              7 mm max.

                  !  Caution  Tighten the screws on the terminal block of the AC Power Supply Unit to a torque

                              of 0.8 N S m. The loose screws may result in short-circuit, burning, or malfunc-

                              tion.

                              20 mm max.

                                                      M3.5 screw

                                     Tightening torque: 0.8 N S m

               !  WARNING     Always   attach  crimp  terminals    to  the  wires  to  ensure  proper  connection.

                              Connecting loose wires can cause fires.

                  !  Caution  Abide by the following precautions when wiring the Power Supply Units. Failure

                              to abide by these precautions my cause faulty operation or damage to the Unit.

                              • Be sure that no wire clippings or other foreign materials enter the Units when

                              wiring.

                              • Check and recheck all wiring before supplying power to the system.

                      Note    The RUN output on Slave Racks will go OFF when a remote I/O error occurs.

56
Power Supply Units                                                                                                  Section 3-4

3-4-4  Emergency          Stop

                            You can use an external relay (CR in the following figure) to form an emergency

                            stop circuit that shuts down the system when PC operation stops. This can be

                            achieved by wiring the RUN output from the Power Supply Unit on the CPU Rack

                            as shown below.

                                MCB1

                                                                        Power supply

                                MCB2

                                                CR1

                                                                        Control section

                                                Transformer

                                                or noise filter

                                                                                 PC

                                                Twisted-pair     wires

                                                                                 DC voltage  +     DC

                                                                                 regulator   –     input/output

                                                PC RUN

                                                output

                                                                 CR1             Surge suppressor

3-4-5  Power Interruptions

                            A sequence circuit is built into the PC to handle power interruptions. This             circuit

                            prevents malfunctions due to momentary power loss or voltage drops. A                   timing

                            diagram for the operation of this circuit is shown below.

                       85%  Power interruption

       Power supply

                                power interruption detection time: 10 to 25 ms*

       Power interrup-

       tion detection

       signal

                       Shutdown processing      Momentary power inter-                      Initialization

                                                ruption time (default: 0 ms)

       Program execution        Normal                                                                      Normal

                                      Stops     Power OFF                                    Power-ON

                                                interrupt program                            interrupt program

       Momentary Power          Standby

       Interruption Flag

       (A40202)                                 Power retention time: 10 ms (fixed)

       CPU reset signal

       RUN output

                                *0.3 to 1 ms for DC power.

                                                                                                                    57
Power Supply Units                                                                                Section 3-4

                             The PC ignores all momentary power interruptions if the interruption lasts no

                             longer than 10 ms. If the interruption lasts between 10 and 25 ms, the interrup-

                             tion may or may not be detected. If the supply voltage drops below 85% of the

                             rated voltage for longer than 25 ms (less for the DC Power Supply Unit), a power

                             interruption detection signal is output and program execution is halted.

                             If power is not restored within 10 ms (the power retention time) after the power

                             interruption detection signal is output, the PC stops operating and all outputs are

                             turned OFF.

                             If after power interruption detection, power is restored within a period defined as

                             the momentary power interruption time (default value: 0 ms), the CPU will re-

                             sume operation. If the momentary power interruption time elapses and power

                             has not been restored, the CPU will begin execution of the power OFF interrupt

                             program if one has been programmed. The CPU stops operating after the lapse

                             of the power retention time (10 ms).

                    Note     The momentary power interruption time can be set to between 0 and 10 ms. For

                             details, refer to the CVSS Operation Manuals.

       !            Caution  If a C500 Expansion I/O Rack is connected to the PC, the momentary power in-

                             terruption time setting is not effective and a power interruption of any length will

                             trigger shut down processing.

Automatic Recovery           Operation is resumed automatically when the voltage is restored to more than

                             85% of the rated value.

3-4-6  Current      Consumption

                             The Power Supply Units are limited in the total current they can supply to Units

                             on the Racks. The following table shows the maximum current available on a

                             Rack for either model of Power Supply Unit. The available current shown in the

                             table is in addition to the current consumed by the Backplane, Power Supply

                             Unit, CPU, I/O Control Unit, I/O Interface Unit, and Peripheral Devices.

                                          Rack                     CV500-PS221/211  CVM1-PA208

                             CPU Rack     CV500 or                 9.8 A max.       5.8 A max.

                                          CVM1-CPU01-EV2

                                          CV1000, CV2000,          9.4 A max.       5.4 A max.

                                          CVM1-CPU11-EV2,

                                          or

                                          CVM1-CPU21-EV2

                             Expansion CPU Rack                    11 A max.        7 A max.

                             Expansion I/O Rack                    11 A max.        7 A max.

                             Calculate the current requirements for the Units on each Rack by adding up the

                             current consumption of each Unit mounted, excluding the Power Supply Unit,

                             CPU, I/O Control Unit, I/O Interface Unit, Remote I/O Slave Units, and Peripher-

                             al Devices (the power requirements for these Units have already been allowed

                             for). The total must not exceed the limit given above for the Rack.

                             The current consumption for the Expansion I/O Rack does not include the cur-

                             rent consumed by peripheral devices. The current consumed by peripheral

                             devices attached to the Expansion I/O Rack must be included when calculating

                             the total current consumption.

58
Power Supply  Units                                                         Section   3-4

Input Units

                     Units                       Model   Consumption (A)

                     DC Input              3G2A5-ID112   0.01

                                           3G2A5-ID114   0.34

                                           3G2A5-ID213   0.02

                                           3G2A5-ID215   0.16

                                           3G2A5-ID218   0.26

                                           C500-ID218CN  0.2

                                           3G2A5-ID212   0.3

                                           3G2A5-ID219   0.34

                     Interrupt Input Unit  3G2A5-ID216   0.2

                     AC Input              3G2A5-IA121   0.18

                                           3G2A5-IA222   0.18

                                           C500-IA223    0.18

                                           3G2A5-IA122   0.18

                     TTL Input             C500-ID501CN  0.2

                     AC/DC Input           3G2A5-IM211   0.01

                                           3G2A5-IM212   0.2

Output Units

                                   Units                 Model       Consumption (A)

                     Contact Output                    3G2A5-OC221   0.1

                                                       3G2A5-OC223   0.1

                                                       3G2A5-OC224   0.2

                     Transistor Output                 3G2A5-OD411   0.16

                                                       3G2A5-OD215   0.2

                                                       3G2A5-OD412   0.23

                                                       C500-OD414    0.23

                                                       3G2A5-OD212   0.23

                                                       3G2A5-OD211   0.3

                                                       3G2A5-OD213   0.46

                                                       C500-OD217    0.16

                                                       C500-OD218    0.23

                                                       C500-OD219    0.16

                                                       C500-OD415CN  0.23

                     Triac Output                      3G2A5-OA121   0.3

                                                       3G2A5-OA222   0.3

                                                       3G2A5-OA223   0.45

                                                       C500-OA225    0.2

                                                       C500-OA226    0.45

                     TTL Output                        C500-OD501CN  0.25

                     DC Input/Transistor Output        C500-MD211CN  0.26

                     Dummy I/O                         3G2A5-DUM01   0.035

                                                                                      59
Power Supply Units                                                             Section        3-4

Special I/O Units

                               Unit                    Model        Consumption  (A)

                    Analog Input          3G2A5-AD001 to- AD005     0.3

                                          3G2A5-AD006/007           0.75

                                          C500-AD101                0.88

                                          C500-AD501                1.2

                    Analog Output         3G2A5-DA001 to -DA005     0.55

                                          C500-DA101                1.3

                    High-speed Counter    3G2A5-CT001               0.3

                                          3G2A5-CT012               0.55

                                          C500-CT021                0.35

                                          C500-CT041                1.0

                    Magnetic Card Reader  3G2A5-MGC01-E             1.0

                    PID                   3G2A5-PID01-E             1.4

                    Position Control      3G2A5-NC103-E             Total 1.4

                                          3G2A5-TU001

                                          3G2A5-NC111-EV1           Total 1.0

                                          3G2A5-TU001

                                          3G2A5-NC121-E             Total 1.7

                                          3G2A5-TU001

                                          C500-NC222-E              Total 1.3

                                          3G2A5-TU002

                    Cam Positioner        C500-CP131                0.8

                    Voice                 C500-OV001                0.35

                    ASCII                 C500-ASC04                0.5

                    ID Sensor             C500-IDSjj                0.4

                    Ladder Program I/O    3G2A5-LDP01-V1            0.8

Link Units

                              Unit        Model                    Current  Consumption  (A)

                    SYSMAC NET Link       CV500-SNT31         0.9

                    SYSMAC LINK           CV500-SLK11/22      0.5

                    SYSMAC BUS/2          CV500-RM211/221     0.5

                    Remote I/O Master

                    CompoBus/D            CVM1-DRM21          0.25

                    Master Unit

                    Host Link Unit        CV500-LK201         0.6

                    Ethernet Unit         CV500-ETN01         1.7

                    BASIC                 CV500-BSC11/21      0.5

                                          CV500-BSC51/61

                                          CV500-BSC31/41      0.3

                    Personal Computer     CV500-VPjjj-E       2.3

                    Unit

                    Temperature           CV500-TDL21         0.5

                    Controller Data Link

                    Unit

                    Remote I/O Master     3G2A5-RM001-(P)EV1  0.7

                                          C500-RM201          0.3

                    I/O Link              3G2A5-LK010-(P)E    0.6

60
Wiring  I/O Units                                                                                 Section 3-5

3-5     Wiring        I/O  Units

                               Connect the I/O Devices to the I/O Units using AWG 22 lead wire (cross-section-

                               al area: 0.3 mm2) for 19-terminal terminal blocks and AWG 22 to 18 lead wire

                               (cross-sectional area: 0.3 to 0.75 mm2) for 10-terminal terminal blocks. The ter-

                               minals have screws with 3.5-mm diameter heads and self-raising pressure

                               plates. Connect the lead wires to the terminals as shown. Tighten the screws to a

                               torque of 0.8 N S m.

                                       A

                                                       M3.5 screw               Terminal block            A

                                                                                20-terminal       25 mm max.

                                                                                Terminal block

                                        Tightening torque: 0.8 N S m            38-terminal       16.5 mm max.

                                                                                Terminal block

                               Use crimp terminals for wiring. Do not connect bare stranded wires directly        to

                               terminal blocks. Use M3.5 screws for tightening crimp terminals.

                               7 mm max.                                              7 mm max.

        !          WARNING     Always   attach  crimp  terminals      to  the  wires  to  ensure  proper  connection.

                               Connecting loose wires can cause fires.

                   !  Caution  Abide by the following precautions when wiring the I/O Units. Failure to abide by

                               these precautions my cause faulty operation or damage to the Unit.

                               • Be sure that no wire clippings or other foreign materials enter the Units when

                               wiring.

                               • Check and recheck all wiring before supplying power to the system.

                               • Check and recheck terminal block before mounting them to the Unit.

                      Note     1.  Putting I/O lines and high-tension lines or power lines in the same duct or

                                   conduit may cause the I/O lines to be affected by noise. This may cause a

                                   malfunction in the Unit or may damage the Unit or I/O devices.

                               2.  Use reinforced insulation or double insulation on the DC power supply con-

                                   nected to DC I/O Units when complying with EC directives (low voltage).

                               3.  Use separate power supplies for Relay Output Units and DC I/O Units when

                                   complying with EC directives (low voltage).

                                                                                                                  61
Wiring I/O Units                                                                 Section 3-5

3-5-1    Terminal Blocks

                  The terminal block of an I/O Unit can be removed by loosening the mounting

                  screws. You do not have to remove the lead wires from the terminal block in or-

                  der to remove the block from an I/O Unit.

                                Terminal block mounting screws

                                Loosen the terminal block mounting screws to remove

                                the terminal block from the I/O Unit. Make sure the

                                mounting screws on the terminal block are tightened af-

                                ter  wiring  is  complete    and  the  terminal  block  is  re-

                                mounted to the I/O Unit.

3-5-2    Wiring   Precautions

General

Electrical Noise  Take appropriate measures when any electrical device likely to produce noise is

                  connected to the PC as a load. Devices generating noise of more than 1,200 V

                  (such as electromagnetic relays and valves) require noise suppression. For

                  noise sources running on DC power, connect a diode in parallel with the coil of

                  each device.

                  When mounting a CPU Rack and an Expansion I/O Rack together on a mounting

                  plate, provide a ground to the mounting plate. The mounting plate must be plated

                  with a highly conductive surface in order to ensure noise immunity.

62
Wiring I/O Units                                                                                     Section 3-5

Inductive Load Surge              When an inductive load is connected to an I/O Unit, connect a surge suppressor

Suppressor                        or diode in parallel with the load, as shown in the following diagram. The diode

                                  will adsorb the back electromagnetic field generated by the load.

                                                                       IN

                                                         L   Diode               DC input

                                                                    COM

                                                             OUT              L

                                   Relay Output Unit

                                   Triac Output Unit                Surge suppressor

                                                             COM

                                                             OUT              L

                                   Relay Output Unit                     Diode                +

                                   Transistor Output Unit

                                                             COM

                                   where for the surge suppressor,

                                      Resistor:    50 W

                                      Capacitor: 0.47     F

                                      Voltage:     200 V

                                   and the diode,

                                      Breakdown voltage: at least 3 times load voltage

                                      Mean rectification current: 1 A

Input Units

Voltage Inputs                    Do  not  wire voltage      inputs as shown on the left below.

Voltage         output                                              Voltage output

                          Sensor                                                 +

                  +       power                                                                     COM (+)

                          supply

                  Output                        IN DC input                      Output             IN DC input

                                                                                           Sensor

                  0V                            COM (–)                          0V        power

                                                                                           supply

                        Incorrect                                                     Correct

Input Leakage Current             When two-wire sensors, such as photoelectric sensors, proximity sensors or

                                  limit switches with indicators are connected to the PC as input devices, the input

                                  bit may be turned ON erroneously by leakage current. In order to prevent this,

                                  connect a bleeder resistor across the input to reduce the input impedance.

                                                                       Input

                                                                       power

                                                                       supply       Bleeder

                                                                                    resistor     R           PC

                                   Sensor

                                                                                                                      63
Wiring I/O Units                                                                        Section 3-5

                             If the leakage current is less than 1.3 mA, there should be no problem. If the leak-

                             age current is greater than 1.3 mA, determine the value and rating for the bleed-

                             er resistor using the following formulas.

                             I = leakage current in mA

                             R=         7.2      kW max.

                                    2.4 x I - 3

                             W=        2.3   W min.

                                        R

                             where

                             I = leakage current in mA

                             R = Bleeder resistance (kW)

                             W = Bleeder resistor wattage (W)

Output Units

Output Short Protection      Output devices and Output Units can be damaged if the load connected to an

                             output terminal is shorted. Attach a fuse to the output circuit to protect your sys-

                             tem. A fuse is recommended even if the Output Unit is provided with an internal

                             fuse (e.g., Transistor and Triac Output Units), to increase easy of maintenance

                             and provide extra protection.

Interlock Circuits           When the PC controls an operation such as the clockwise and counterclockwise

                             operation of a motor, provide an external interlock such as the one shown below

                             to prevent both the forward and reverse outputs from turning ON at the same

                             time.

                                                        Interlock circuit

                                                 00501      MC2

                                                                                   MC1  Motor clockwise

                                    PC

                                                 00502      MC1

                                                                                   MC2  Motor counterclockwise

                             This circuit prevents outputs MC1 and MC2 from both being ON at the same

                             time. Even if the PC is programmed improperly or malfunctions, the motor is pro-

                             tected.

Output  Leakage     Current  If a transistor or triac Output Unit is used to drive a low voltage load, the leakage

                             current may prevent the output device from turning OFF. To prevent this, con-

                             nect a bleeder resistor in parallel with the load as shown in the following table.

                                                            OUT            L

                                                                              R

                                             PC                                         Load power supply

                                                                 Bleeder resistor

                                                            COM

                             Select the bleeder resistor using the following formula.

                             R   EON

                                    I

                             where

                             I = leakage current in mA

                             R = Bleeder resistance (kW)

                             Eon = ON voltage of the load

64
Wiring I/O Units                                                                    Section 3-5

Output Surge Current        When connecting a Transistor or Triac Output Unit to an output device having a

                            high surge current (such as an incandescent lamp), care must be taken to avoid

                            damage to the Output Unit. The Transistor and Triac Output Units are capable of

                            withstanding a surge current of ten times the rated current. If the surge current

                            for a particular device exceeds this amount, use one of the following circuit con-

                            figurations to protect the Output Unit.

                            OUT             L           +

                                  R

                            COM

                            The above circuit protects the Output Unit by letting the load draw a small current

                            (about one third the rated current) while the output is OFF, significantly reducing

                            the surge current. The following circuit reduces the surge current by employing a

                            current-limiting resistor.

                                     R

                            OUT             L           +

                            COM

Transistor Output Residual  A Transistor Output Unit’s output cannot be directly connected to a TTL input

Voltage                     because of the transistor’s residual voltage. When connecting TTL circuits to

                            transistor Output Units, connect a pull-up resistor and a CMOS IC between the

                            two.

3-5-3    Wiring Examples

                            The following examples illustrate how to connect I/O devices to I/O Units. During

                            wiring, work slowly and carefully. If an input device is connected to an Output

                            Unit, damage may result. Check all I/O devices to make sure they meet the spec-

                            ifications (refer to Appendix B Specifications). Be sure to allow for leakage cur-

                            rents and load inductance.

Input Units

DC Input Units

                            Contact output

                                                                     IN   DC input

                                                                     COM

                                                                                                                 65
Compliance with  EC  Directives                                                                     Section 3-6

Sensor Inputs                When using the following configurations,     the  sensor and Input Unit should re-

                             ceive their power from the same source.

                             NPN current output

                                                 +

                             Current

                             regulator

                                                  Output                            IN    DC input

                                                  7 mA                              COM

                                                  0V

                             NPN open-collector output

                                                 +        Sensor

                                                          Power

                                                          Supply

                                                  Output                            IN    DC input

                                                  7 mA                              COM

                                                  0V

                             PNP current output

                                                 +        Sensor

                                                          Power

                                                          Supply

                                                  Output                            IN    AC/DC input

                                                  7 mA

                                                  0V                                COM

AC Inputs

                             Contact output

                                                                               IN   AC  input

                                                                               COM

                             AC Switching

                                                                               IN   AC  input

                             Prox.

                             switch

                             main

                             circuit                                           COM

3-6  Compliance              with EC Directives

                             The following precautions must be abided by when installing CV-series PCs to

                             meet EC Directives.

                 1, 2, 3...  1.  CV-series   PCs    are   classified  as  open-structure  devices      and  must  be

                                 installed inside a control panel.

                             2. Use reinforced insulation or double insulation on the DC power supply con-

                                 nected to CV500-PS211 Power Supply Unit and DC I/O Units.

                             3. Use separate power supplies for Relay Output Units and DC I/O Units.

66
Compliance with EC    Directives                                                       Section 3-6

                      4.          The maximum switching capacity of the CV500-PS211 Power Supply Unit is

                                  2 A at 24 VDC when complying with EC Directives (low-voltage directives).

                      5.          CV-series PCs that meet EC Directives meet the common emission stan-

                                  dard (EN50081-2) of the EMC Directives as individual products. When as-

                                  sembled into machinery, however, the noise generated by switching relay

                                  outputs can fail to meet the standard. When noise is excessive, surge killers

                                  must be installed or other measures must be taken outside of the PC. The

                                  measures required to meet the standard will vary with the load being driven,

                                  wiring, the configuration of the machinery, etc.

                                  The following examples show means of reducing noise. These means will

                                  only reduce the amount of noise and will not eliminate noise. They are pro-

                                  vided here as examples only.

Requirement

                      The following conditions can be used to determine if measures to reduce noise

                      are necessary. Refer to the EN50081-2 Standard for details.

                      • If the loads of the devices into which the PC is built are switched less than 5

                      times a minute, then no measures need to be taken.

                      • If the loads of the devices into which the PC is built are switched 5 times or

                      more a minute, then measures need to be taken.

Examples

Inductive Load Surge  Connect a surge suppressor or diode in parallel with the load, as shown in the

Suppressor            following diagrams, when switching inductive loads.

                      CR Method (AC or DC)

                      The reset time will be increased if the load is a relay, solenoid, or similar device.

                      Connect the CR between the load connections for 24-V and 48-V power supply

                      voltages and between the contact connections for 100 to 200-V power supply

                      voltages.

                      The capacitor and resistors can be based on the following guidelines.

                      C:          0.5 to 1 µF for each amp of contact current

                      R:          0.5 to 1 Ω for each volt of contact voltage.

                      You will need to adjust the above values depending on the characteristics of the

                      load, relay, etc., based on the discharge suppression of the capacitor when the

                      contacts are open and the current control effect of the resistor the next time the

                      circuit is closed.

                      The dielectric strength of the capacitor generally needs to be between 200 and

                      300 V. Use an AC capacitor (without polarity) in an AC circuit.

                                  Inductive load

                                  C             R

                                  Power supply

                      Diode Method (DC Only)

                      The energy stored in the coil is impressed on the coil as a current by the action of

                      the parallel diode and converted to Joule heat by the resistance of the inductive

                      load. Here, the reset time will be increased even more than for the CR method.

                                                                                                                 67
Compliance with EC      Directives                      Section 3-6

                        The reverse dielectric strength of the diode must be 10 times the circuit voltage

                        and the forward current must be at least as high as that of the load. If the circuit

                        voltage is low enough, as it is for most electronic circuits, then the reverse dielec-

                        tric strength of the diode can be as low as 2 to 3 times the circuit voltage.

                                    Inductive load

                                    Power supply

                        Varistor (AC or DC)

                        The method uses the fixed voltage characteristics of a varistor to prevent high

                        voltages from being applied to the contacts. Here, as well, the reset time will be

                        increase somewhat.

                        Connect the varistor between the load connections for 24-V and 48-V power

                        supply voltages and between the contact connections for 100 to 200-V power

                        supply voltages.

                                    Inductive load

                                    Power supply

Output  Surge  Current  When connecting an output device having a high surge current (such as an in-

                        candescent lamp), use one of the following circuit configurations to protect the

                        Output Unit.

                        The following circuit lets the load draw a small current (about one third the rated

                        current) while the output is OFF, significantly reducing the surge current.

                        OUT                       L  +

                                    R

                        COM

                        The following circuit reduces the surge current by employing a current-limiting

                        resistor.

                                       R

                        OUT                       L  +

                        COM

68
                                                  SECTION 4

                                                  Inspection and Maintenance

This section describes the procedures necessary for periodic inspection and maintenance. Always keep spare items on hand so

that they can be used as immediate replacements.

4-1  CPU Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2  Memory Card Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3  Output Unit Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4  Output Unit Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

                                                                                                                                            69
CPU  Battery                                                                                  Section 4-1

4-1  CPU      Battery

                                 When the battery is nearly discharged, the ALARM indicator will blink, bit

                                 A42615 will turn ON, and the message “BATT LOW” will appear on the Program-

                                 ming Device. When this occurs, replace the battery within one week to avoid loss

                                 of data. The battery and connector are provided as a set. To replace the Battery

                                 Set, follow the steps below. The entire replacement must be completed within

                                 five minutes to ensure that the data will not be lost.

              !  Caution         Do not short circuit, charge, disassemble, or expose the battery to heat. The bat-

                                 tery fluid is flammable and if mishandled, may cause a fire or explosion. Do not

                                 incinerate the battery after use.

                                 The expected life of the battery is 5 years for any CPU. The memory backup

                                 times are given in the following table.

                                                   Model                  Backup time without power supplied

                                                                          Guaranteed value    Effective value

                                 CV500 or CVM1-CPU01-EV2                  9,000 hours         43,000 hours

                                                                          (approx. 1 year)    (approx. 5 years)

                                 CV1000/CV2000/CVM1-CPU21-EV2             5,600 hours

                                 without Expansion DM or                  (approx. 0.6 year)

                                 CVM1-CPU11-EV2

                                 CV1000/CV2000/CVM1-CPU21-EV2             2,900 hours

                                 with Expansion DM                        (approx. 0.3 year)

                                 Guaranteed value:        Memory backup time without power supplied at 55°C.

                                 Effective value:         Memory backup time without power supplied at 25°C.

Battery Replacement

                     1, 2, 3...  1.  Turn on power to the PC for at least one minute.

                                 2.  Turn off power to the PC. (Although the battery can be replaced while power

                                     is being applied to the PC, it is not recommended, as short-circuiting is likely

                                     to occur.)

                                 3.  Remove the cover from the battery compartment.

                                 4.  Remove the old Battery Set.

                                 5.  Install the new Battery Set as shown below.

                                     Battery connector

                                     Battery holder

                                 Battery Set C500-BAT08

                                 6. Replace the cover of the battery compartment.

                                 7. When a Programming Console is mounted to the CPU after the battery has

                                     been replaced, “BATT LOW” will be displayed. This message can be

                                     cleared by pressing CLR, FUN, MONTR, or just turning the power to the PC

                                     OFF and ON again.

70
Memory Card Battery                                                                                Section 4-2

                     Note        The maximum life of the battery is 5 years, regardless of whether power is

                                 supplied to the CPU. The memory backup duration when power is not supplied

                                 to the CPU varies with the ambient temperature, and also depends on whether

                                 the Expansion DM Unit is mounted to the CPU (CV1000 only).

                                 Details of the minimum lifetime of the battery are provided in Appendix B Specifi-

                                 cations.

4-2  Memory          Card Battery

                                 The RAM Memory Card is provided with a backup memory battery.

                                 When the Memory Card is mounted to the CPU and the battery life is close to

                                 expiring, the CPU ALARM indicator will blink, bit A42616 will turn ON, and the

                                 message “BATT LOW” will appear on the Programming Device. When this oc-

                                 curs, replace the battery within one week to avoid loss of data.

                                 The entire replacement must be completed within one minute to ensure that the

                                 data will not be lost.

     !  Caution                  Do not short circuit, charge, disassemble, or expose the battery to heat. The bat-

                                 tery fluid is flammable and if mishandled, may cause a fire or explosion. Do not

                                 incinerate the battery after use.

Battery Replacement

                                                                    Battery case

                                                         Slot

     !  Caution                  Steps 4 through 7 of the following procedure must be completed within 1 minute.

                                 If the new battery is not inserted within one minute, the contents of memory will

                                 be lost.

                     1, 2, 3...  1.  If the Memory Card (M/C) indicator is not lit, press the Memory Card power

                                     supply switch to turn on power to the Memory Card and leave it on for at least

                                     10 seconds.

                                 2.  Press the Memory Card power supply switch to turn off the Memory Card

                                     indicator.

                                 3.  Press the Memory Card eject button and remove the Memory Card.

                                 4.  Release the battery case by inserting the tip of a pen (or similar object) in the

                                     slot on the side of the Memory Card as shown.

                                 5.  Remove the old battery from the case.

                                 6.  Install the new battery as shown, with the positive terminal to the top.

                                                                    Battery case

                                 Battery

                                 7. Insert the battery case back into the Memory Card. Be sure that the case is

                                     installed all the way in.

                                                                                                                        71
Output  Unit Relays                                                                                 Section 4-4

4-3     Output       Unit        Fuses

                                 The following  Output Units  have  one   fuse each as shown in the table.

                                                Output Unit                           Fuse specifications

                                 C500-OD411                               250 V, 5 A

                                 C500-OD217

                                 C500-OA223

                                 C500-OA121                               250 V, 5 A

                                 C500-OA222

                                 C500-OA226

                                 C500-OD219                               250 V, 10 A

                                 To replace a fuse in an Output Unit, perform the following steps.

                     1, 2, 3...  1. Turn off the power to the PC.

                                 2. Detach the terminal block from the Output Unit by removing the screws lo-

                                     cated at the top and bottom of the terminal block.

                                                             Mounting screws

                                                             Located at the top and bottom.

                                                             Terminal block mounting screws

                                                             Located at the top and bottom of

                                                             the terminal block.

                                                             Cover mounting screws (8)

                                 3.  Remove the screws that mount the Output Unit to the Backplane. Pulling the

                                     Unit toward you, remove the Output Unit from the Backplane.

                                 4.  There are eight screws on each side of the Output Unit. Remove these

                                     screws to detach the case from the cover.

                                 5.  Pull out the printed circuit board.

                                 6.  Insert a new fuse.

                                 7.  Reassemble the Unit.

4-4     Output       Unit        Relays

                                 To replace a Relay in an Output Unit, take the following steps.

                     1, 2, 3...  1. Turn off the power to the PC.

72
Output Unit Relays                                                                                    Section 4-4

                          2.         Detach the terminal block from the Output Unit, by removing the screws lo-

                                     cated at the top and bottom of the terminal block.

                                                           Mounting screws

                                                           Located at the top and bottom.

                                                           Terminal block mounting screws

                                                           Located at the top and bottom of the

                                                           terminal block.

                                                           Cover mounting screws (8)

                          3.         Remove the screws that mount the Output Unit to the Backplane. Pulling the

                                     Unit toward you, remove the Output Unit from the Backplane.

                          4.         There are eight screws on each side of the Output Unit. Remove these

                                     screws to detach the case from the cover.

                          5.         Pull out the printed circuit board.

                          6.         Use the Relay Puller to pull out the Relay. Insert a new Relay.

                          7.         Reassemble the Unit.

                    Note  To remove the relay, use the P6B-Y1 Relay Puller. Be sure to insert the relay in

                          the socket in the correct direction. The relay cannot be inserted in the wrong di-

                          rection and if excessive force is applied to the relay, the pins of the relay may

                          bend. The locations of relays on the PC boards are illustrated in the following

                          figures.

3G2A5-OC221/223

                          Connector        Indicators

                                     0

                                     1

                                        2

                                        3

                                        4

                                        5  Terminal block

                                        6

                                        7

                                        8

                                        9

                                     10

                                     11

                                     12

                                     13

                                     14

                                     15

                                                                                                                 73
Output Unit Relays                                 Section 4-4

3G2A5-OC224

                                  0

                                  1

                              1   2

                              2   3

                              3   4

                              4   5

                              5   6

                              6   7

                              7   8   II (Wd n+1)

                    I (Wd n)  0   9

                              9   10

                              10  11

                              11  12

                              12  13

                              13  14

                              14  15

                              15  8

74
                                      SECTION 5

                                      Troubleshooting

This section describes the self-diagnosis functions of the PC and provides troubleshooting techniques and error corrections.

5-1  Error Messages and Alarm Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2  Troubleshooting Flowcharts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3  Error Processing and Correction  .............................................

                                                                                                                                   75
Error Messages and Alarm Outputs                                                                                Section 5-1

5-1         Error Messages and Alarm Outputs

                                          When an error occurs after operation has once started, an error code is set in

                                          Word A400. If two or more errors occur simultaneously, the error code having the

                                          highest priority is set. In the following table, the error having the highest priority is

                                          shown at the top of each column.

                                          The status of indicators for which status is not show does not affect the error con-

                                          dition.

Startup Errors

     Item                   Cause                                 CPU indicators                                Peripheral

                                             Power  RUN    ERROR  WDT       ALARM    OUT INT  COMM              Device error

                                                                                                                message

Start input wait      START input of         Lit    Unlit  ---    ---       ---      ---      ---       CPU WAITING

                      CPU Rack Power

                      Supply Unit is OFF.

No SYSMAC             Terminator is not      Lit    Unlit  ---    ---       ---      ---      ---       CPU WAITING

BUS terminator        set.

CPU Bus Unit          Terminator of          Lit    Unlit  ---    ---       ---      ---      ---       CPU WAITING

initialization        SYSMAC BUS/2 is

                      missing, or CPU

                      Bus Unit is still

                      initializing.

I/O verify error      I/O Unit has been      Lit    Unlit  ---    ---       Lit      ---      ---       CPU WAITING

(PC Setup)            removed.

Startup Errors (cont’d)

                Item                 RUN     Auxiliary Area data                     Corrective action

                                     output  Error flags   Error

                                                           code

Start input wait                     OFF     A30600 ON     None   Turn ON the CPU Rack Power Supply Unit START

                                                                  input, or short-circuit the START input terminals.

No SYSMAC BUS                        OFF     A30602 ON     None   Turn on the power to the Remote I/O Slave Unit.

terminator                                                        Specify the Unit connected last as the terminator or wait

                                                                  until CPU Bus Units complete initialization.

CPU Bus Unit initialization          OFF     A30603 ON     None   Turn on the power to the Remote I/O Slave Unit.

                                                                  Specify the Unit connected last as the terminator.

I/O verify error                     OFF     A30601 ON     00E7   Verify the I/O table. Correct the table if necessary by

(PC Setup)                                   A40209 ON            create a new one.

76
Error Messages and Alarm Outputs                                                              Section 5-1

Fatal Errors

      Item                  Cause                             CPU indicators                  Peripheral

                                                                                              Device error

                                         Power  RUN    ERROR  WDT    ALARM    OUT INT  COMM   message

Power interrup-    Power interruption    Unlit  Unlit  Unlit  Unlit  Unlit    Unlit    Unlit  POWER FAIL

tion               occurred and

                   lasted longer than

                   the specified limit.

Expansion CPU      Expansion CPU         Lit    Unlit  Unlit  Unlit  Unlit    Unlit    Unlit  POWER FAIL

Rack power         Rack

OFF                Power Supply Unit

                   is OFF.

CPU error          Watchdog timer        Lit    Unlit  ---    Lit    ---      ---      ---    WDT ERR

Memory error       Error occurred dur-   Lit    Unlit  Lit    ---    ---      ---      ---    MEMORY ERR

                   ing internal

                   memory and Ex-

                   pansion DM verifi-

                   cation.

I/O bus error      Erroneous data        Lit    Unlit  Lit    ---    ---      ---      ---    I/O BUS ERR

                   transferred be-

                   tween CPU and I/O

                   Units

Duplicated         Rack numbers and      Lit    Unlit  Lit    ---    ---      ---      ---    NO DUPL ERR

number             CPU Bus Unit unit

                   numbers or I/O

                   words are assigned

                   in duplicate.

CPU bus error      Error in data trans-  Lit    Unlit  Lit    ---    ---      ---      ---    CPU BUS ERR

                   fer between CPU

                   and CPU Bus Unit

                   or watchdog timer

                   error in CPU Bus

                   Unit.

I/O points over    Too many I/O          Lit    Unlit  Lit    ---    ---      ---      ---    I/O OVER

                   points or too many

                   Units are registered

                   in the I/O table.

I/O setting error  Input/Output desig-   Lit    Unlit  Lit    ---    ---      ---      ---    I/O SET ERR

                   nation is wrong for

                   I/O Unit.

Program error      END(001) is miss-     Lit    Unlit  Lit    ---    ---      ---      ---    NO END

                   ing, or the capacity                                                       INSTR

                   of the user memory                                                         PROGRAM

                   is exceeded.                                                               OVER

Cycle time over    Cycle time monitor    Lit    Unlit  Lit    ---    ---      ---      ---    SCAN TIME

                   time is exceeded.                                                          OVER

Fatal SFC error    SFC syntax error.     Lit    Unlit  Lit    ---    ---      ---      ---    SFC ERR

System failure     FALS was ex-          Lit    Unlit  Lit    ---    ---      ---      ---    SYSTEM FAL

(FALS)             ecuted in program.

                                                                                                           77
Error Messages and Alarm          Outputs                                                             Section 5-1

Fatal Errors (cont’d)

        Item           RUN                     Auxiliary Area data                       Corrective action

                       output     Error flags          Error data         Error

                                                                          code

Power interruption     OFF        None         A012 to A013 (Power In-  None     Check the supply voltage, the

                                               terruption Time)                  Power Supply Unit wiring, and the

                                               A014 (Number of Power             defined power interruption time.

                                               Interruptions)

Expansion CPU          OFF        None         None                     None     Turn on the power to the Expan-

Rack power OFF                                                                   sion CPU Rack.

CPU error              OFF        None         None                     80FF     Turn the power OFF and ON

                                                                                 again.

Memory error           OFF        A40115 ON    A403 (Memory Area Er-    80F1     Check/correct the program. Cor-

                                               ror Location)                     rectly mount the Memory Card

                                                                                 and Expansion DM Unit. Check

                                                                                 the battery connection. Perform

                                                                                 the error clear operation after cor-

                                                                                 rective actions have been taken.

I/O bus error          OFF        A40114 ON    AR404 (I/O Bus Error     80C0-    Check the cables between the

                                               Rack and Slot Numbers)   80C7     Racks. Perform the error clear op-

                                                                        (*)      eration after corrective action has

                                                                        80CE,    been taken.

                                                                        80CF

Duplicated             OFF        A40113 ON    A409 (Duplicate Rack     80E9     Set the Rack No. and Unit No.

number                                         Number)                           again. Then turn the power OFF

                                               A410 (CPU Bus Unit Du-            and ON again. Perform the error

                                               plicate Number)                   clear operation after corrective

                                                                                 action has been taken.

CPU bus error          OFF        A40112 ON    A405 (CPU Bus Unit Er-   8100-    Check the cables between the

                                               ror Unit Number)         8115     CPU Rack and Expansion CPU

                                                                        (**)     Rack. Perform the error clear op-

                                                                                 eration after corrective actions

                                                                                 have been taken.

I/O points over        OFF        A40411 ON    A407 (Total I/O Words    80E1     Read the I/O table to check the

                                               on CPU and Expansion              number of words allocated. Cor-

                                               Racks)                            rect the table if necessary by

                                               A408 (Total SYSMAC                creating a new one.

                                               BUS/2 I/O Words)

                                               A478 (Total SYSMAC

                                               BUS I/O Words)

I/O setting error      OFF        A40110 ON    None                     80E0     Verify the I/O table. Correct the

                                                                                 table if necessary.

Program error          OFF        A40109 ON    None                     80F0     Correct the program. Perform the

                                                                                 error clear operation after correc-

                                                                                 tive actions have been taken.

Cycle time over        OFF        A40108 ON    A462/463 (Maximum        809F     Check the program or set time for

                                               Cycle Time)                       monitoring the cycle.

                                               A464/465 (Present

                                               Cycle Time)

Fatal SFC error        OFF        A40107 ON    A414 (SFC Fatal Error    80F3     Correct the program. Perform the

                                               Code)                             error clear operation after correc-

                                                                                 tive actions have been taken.

System failure         OFF        A40106 ON    None                     C101 to  Check/correct the program.

(FALS)                                                                  C2FF

                                                                        (***)

                            Note  *0 through 7 indicate rack numbers; E indicates series 0; F indicates series 1.

                                  **00 through 15 indicate unit numbers.

                                  ***101 through 2FF indicate FALS numbers.

78
Error Messages and Alarm Outputs                                                                         Section 5-1

Non-fatal Errors

       Item              Cause                                       CPU indicators                           Peripheral

                                                                                                         Device error

                                             Power    RUN     ERROR  WDT    ALARM        OUT  INT  COMM       message

System error      Program has ex-            Lit      Lit     Unlit  Unlit  Lit          ---       ---   SYSTEM ERR

(FAL)             ecuted FAL                                                                             FAL

JMP error         Destination of JMP/        Lit      Lit     Unlit  Unlit  Lit          ---       ---   JMP ERR

                  CJP/CJPN is miss-

                  ing.

Indirect DM       Data for indirectly        Lit      Lit     Unlit  Unlit  Lit          ---       ---   INDIRECT DM

BCD error         addressed DM is                                                                        BCD ERR

                  not BCD.

Non-fatal SFC     Error has occurred         Lit      Lit     Unlit  Unlit  Lit          ---       ---   SFC CONTIN-

error             during SFC execu-                                                                      UE

                  tion.                                                                                  ERR

I/O verification  I/O table contains a       Lit      Lit     Unlit  Unlit  Lit          ---       ---   I/O VERIFY

error             different number of                                                                    ERR

                  I/O points than is

                  actually mounted.

CPU Bus Unit      Parity error occurs        Lit      Lit     Unlit  Unlit  Lit          ---       ---   CPU SPECIAL

error             during data transfer                                                                   UNIT ERR

                  between CPU and

                  CPU Bus Unit.

SYSMAC            Error occurs be-           Lit      Lit     Unlit  Unlit  Lit          ---       ---   SYSMAC

BUS/2 error       tween Master and                                                                       BUS/2 ERR

                  Slave in SYSMAC

                  BUS/2.

SYSMAC BUS        Error occurs be-           Lit      Lit     Unlit  Unlit  Lit          ---       ---   SYSMAC BUS

error             tween Master and                                                                       ERR

                  Slave in SYSMAC

                  BUS.

Battery failure   Battery of CPU or          Lit      Lit     Unlit  Unlit  Lit          ---       ---   BATTERY ERR

                  Memory Card is not

                  connected or bat-

                  tery voltage is low.

CPU Bus Unit      Number assigned            Lit      Lit     Unlit  Unlit  Lit          ---       ---   CPU SPECIAL

setting error     to CPU Bus Unit                                                                        UNIT SETTING

                  does not agree with                                                                    ERR

                  registered unit

                  number.

Momentary         Momentary power            Lit      Lit     Unlit  Unlit  Lit          ---       ---   PROTECTED

power interrup-   interruption oc-

tion              curred (when spe-

                  cified as error by in

                  PC Setup)

Output inhibit    Bit A00015 is ON.          Lit      Lit     Unlit  Unlit  ---          Lit       ---   ---

(*)

Host link com-    Error has occurred         Lit      Lit     Unlit  Unlit  ---          ---       Lit   ---

munication        during host link

                  communication

                            Note       *All  outputs  of the  I/O Units are turned OFF.

                                                                                                                          79
Error Messages and Alarm Outputs                                                                    Section 5-1

Non-fatal Errors (cont’d)

        Item            RUN                    Auxiliary Area data              Corrective action

                        output    Error flags           Error data      Error

                                                                        code

System error (FAL)      ON        A40215 ON    A430 to A461 (Executed   4101    Check the program.

                                               FAL Number)              -42FF

                                                                        (*)

JMP error               ON        A40213 ON    None                     00F9    Check and correct the program.

Indirect DM BCD er-     ON        A40212 ON    None                     00F8

ror

Non-fatal SFC error     ON        A40211 ON    A418 (SFC Non-fatal Er-  00F4

                                               ror Code)

I/O verification error  ON        A40209 ON    None                     00E7    Verify the I/O table. After the cor-

                                                                                rective actions have been taken,

                                                                                create a new I/O table.

CPU Bus Unit error      ON        A40207 ON    A422 (CPU Bus Unit Er-   0020-   Check the Unit.

                                               ror Unit Number)         0215

                                               A42315 ON (CPU Bus       0231

                                               Link Error Flag)         (**)

SYSMAC BUS/2 er-        ON        A40206 ON    A424 (SYSMAC BUS/2       00B0-   Check transmission lines for SYS-

ror                                            Error Master Number)     00B3    MAC BUS/2. Check to see if

                                               A480 to A499 (SYSMAC     (***)   SYSMAC BUS/2 Slave is normal.

                                               BUS/2 Error Unit Num-

                                               ber)

SYSMAC BUS error        ON        A40205 ON    A425 (SYSMAC BUS         00A0-   Check transmission lines for SYS-

                                               Error Master Number)     00A7    MAC BUS. Check to see if SYS-

                                               A470 to A477 (SYSMAC     (****)  MAC BUS Slave is normal.

                                               BUS Error Codes)

Battery failure         ON        A40204 ON    A42615 (PC Battery Low   00F7    Replace the battery of the CPU or

                                               Flag)                            Memory Card. Check the connec-

                                               A42614 (Memory Card              tions of the CPU battery.

                                               Battery Low Flag)

CPU Bus Unit setting    ON        A40203 ON    A427 (CPU Bus Unit Pa-   0400-   Check the Unit.

error                                          rameter Error Unit Num-  0415

                                               ber)

Momentary power in-     ON        A40202 ON    A012 to A013 (Power In-  0002    Check the supply voltage and

terruption                                     terruption Time)                 Power Supply Unit wiring.

                                               A014 (Number of Power

                                               Interruptions)

Output inhibit          ON        A00015 ON    None                     ---     Turn OFF A00015.

Host link communi-      ON        ---          None                     ---     Release memory protection.

cation

                            Note  * 101 through 2FF indicate FAL Nos.

                                  ** 00 through 15 indicate the Unit Nos. of the CPU Bus Units. 31 indicates a CPU

                                       bus link error.

                                  *** 0 through 3 indicate the RM addresses of SYSMAC BUS/2.

                                  **** 0 through 7 indicate the RM addresses of SYSMAC BUS.

                                  ***** G: CPU Bus Link Area.

80
Troubleshooting Flowcharts                                                                Section 5-2

5-2  Troubleshooting Flowcharts

Main Flowchart                When an unknown error arises, the following troubleshooting flowchart can be

                              used to help locate the problem.

                Main flowchart

                                      NO

                POWER indicator lit?                    See  Power Check Flowchart

                              YES

                                      NO

                RUN indicator lit?                      See  Fault Check Flowchart

                              YES

                ALARM indicator       YES               See  Error Check Flowchart

                lit?

                              NO

                I/O sequence          NO

                correct?                                See  I/O Check Flowchart

                              YES

                                      NO

                Environment normal?                     See  Environment Check Flowchart

                              YES

                Replace Unit

                Note               1. Before replacing a Unit, be sure to turn off the power to the PC. The same

                                      applies to when replacing the Expansion Data Memory Unit, batteries, wir-

                                      ing, and cables.

                                   2. When replacing the CPU, start operation only after transferring the contents

                                      of the data memory or holding bits that are required for resuming operation

                                      to the replaced CPU.

                                                                                                                    81
Troubleshooting Flowcharts                                                                     Section 5-2

Power Check Flowchart

    POWER indicator not lit

                                 NO               Supply power

    Power supplied?

                            YES

                                              NO  POWER indica-              YES

                                                              tor lit?

    Voltage in rated             NO               Adjust voltage

                       range?

                            YES

                                              NO                             YES

                                                  POWER indica-

                                                              tor lit?

                       All       NO

    terminals tightened                           Tighten screws or replace

    and lead wires                                lead wires

                       intact?

                            YES

                                              NO                             YES

                                                  POWER indica-

                                                              tor lit?

    Replace Power Supply Unit                                                     END

                                 Unit             Supply voltage             Operating voltage range

                                 CV500-PS221      100 to 120 VAC             85 to 132 VAC

                                 CVM1-PA208       200 to 240 VAC             170 to 264 VAC

                                 CV500-PS211      24 VDC                     20.4 to 28.8 VDC

                       Note      1. The fuse inside the DC Power Supply Unit will burn out if power is turned on

                                 with the 5-V output terminals shorted.

                                 2. If the POWER indicator does not light when power is properly supplied, re-

                                 place the Power Supply Unit.

82
Troubleshooting Flowcharts                                                                                          Section          5-2

Fault Check Flowchart

RUN indicator not lit         At this time, it is assumed that  the  POWER indicator is normally

                              lit.

                      A

RUN or                   NO         Set RUN or MONITOR

MONITOR                             mode                                                                B

mode?

   YES

                         YES                                                         RUN indica-        NO

ERROR indi-                         C  (To next page)                                tor lights?            A

cator lights?

   NO                                                                                   YES

Connect peripheral de-              Turn power OFF and ON                 End

vice and check error                again

Can Online               NO                  Can Online              NO

mode be set?                                 mode be set?

   YES                                                    YES

WDT indica-              YES                 WDT indica-             YES

tor lights?                                  tor lights?

   NO                                                     NO

Check word A306                                        B                  Replace Unit

                         ON         START input OFF                       Close START input termi-

A30600 ON?                                                                nals of Power Supply Unit

   OFF

                         ON         I/O verify error*                     Unit is disconnected. Iden-

A30601 ON?                                                                tify erroneous Unit by veri-

                                                                          fying I/O table, mount Unit

                                                                          correctly, and then create

   OFF                                                                    I/O table                         *When an I/O verifica-

                         ON                                                                                 tion error is specified

A30602 ON?                          SYSMAC BUS terminator                 Check terminator and              as a fatal error in the

                                    missing                               Slave Rack Power Supply           PC Setup.

                                                                          Unit of SYSMAC BUS

   OFF                                                                                                      **This error does not

                                                                                                            occur when disabled

                         ON         SYSMAC BUS/2 termina-                 Check terminator and              as an error in the PC

A30603 ON?                          tor missing**                         Slave Rack Power Supply           Setup.

                                                                          Unit of SYSMAC BUS/2

   OFF

B

                                                                                                                                     83
Troubleshooting Flowcharts                                                                                  Section  5-2

    C                                                                                          D

                           NO                                                         Turn the power OFF

    Is ERROR indi-               A  (To preceding page)                               and then ON

    cator lit?

                 YES

Connect peripheral device  (Perform the error read operation)                                  C

and check error

                                 (A40115 ON)

                           YES   Check word A403

    Memory error?

                 NO

                                    A040300 ON?                ON  User program er-   Check if battery is

    F            (To next page)                                    ror                normal, and then

                                                                                      re-load user program

                                                 OFF

                                    A40301 ON?                 ON  Memory Card er-    Check battery of

                                                                   ror                Memory Card. Then         C

                                                                                      reload file, or reformat

                                                 OFF                                  card

                                    A40302 ON?                 ON  IOM error

                                                 OFF

                                    A40303 ON?                 ON  Expansion DM       Check if Expansion

                                                                   error              DM Unit is correctly

                                                                                      mounted

                                                 OFF

                                    A40304 ON?                 ON  PC Setup error     Check if PC Setup is

                                                                                      correct

                                                 OFF

                                    A40305 ON?                 ON  Registered I/O     Create or correct I/O

                                                                   table error        table

                                                 OFF

                                    A40306 ON?                 ON  System memory

                                                                   error

                                                 OFF

                                    A40307 ON?                 ON  Routing table er-  Check data link tables

                                                                   ror

                                                 OFF

                                    A40308 ON?                 ON  CPU Bus Unit       Check data link tables

                                                                   system setup er-

                                                                   ror

                                                 OFF                                                                 D

                                              E

84
Troubleshooting Flowcharts                                                                            Section  5-2

     E  (From preceding page)

A40309 ON?                  ON          Memory Card transfer error

                                        on power application

                                                                    SYSTEM

                                        System protect              PROTECT   Set keyswitch to NORMAL

     C  (To preceding page)             keyswitch?

                                                 Normal

                                        Memory Card                 Abnormal  Correctly connect Memory

                                        connection?                           Card

                                                 Normal

                                        Transfer file?              Abnormal  Correctly store file

                                                 Normal

                                              D      (To preceding page)

     F  (From preceding          page)

                                 (A40114 ON)

I/O  bus error?             YES         Check Rack No. and Slot

                                        No. using word A404

        NO

     G  (To next page)                  Connection of               Abnormal  Correctly connect I/O

                                        I/O cables?                           cables

                                                 Normal

                                        Termination Re-             Abnormal  Correctly connect two Ter-

                                        sistance Units?                       mination Resistance Units

                                                 Normal

                                        Connection of               Abnormal  Correctly connect Unit

                                              Unit?

                                                 Normal

                                              D      (To next    page)

                                                                                                               85
Troubleshooting Flowcharts                                                                                            Section    5-2

    G          (From preceding page)

                               (A40113 ON)

    No. duplication     YES    Check word

    error?                     A409/A410

               NO

                                      A40900 to                 ON     Expansion Rack         Check Rack No. set-

                                      A40907 ON?                       No. duplicated         ting switch of I/O In-

                                                                                              terface Units

                                               OFF

                                      A40915 ON?                ON     Word assignment        Check assignment of

                                                                       duplicated             first word of each

                                                                                              Rack in PC Setup

                                               OFF

                                      A41000 to                 ON     Unit No. of CPU        Check settings of

                                      A41015 ON?                       Bus Unit dupli-        Unit No.

                                                                       cated

                                               OFF

                                            D     (To page 84)

                               (A40112 ON)

    CPU bus    error?   YES    Check connection of                     (To page 84)

                               CPU cable between                    D

                               CPU Rack and Ex-

               NO              pansion CPU Rack

                               (A40111 ON)

    I/O point  over?    YES    Check words                         Reduce number of                  D  (To page 84)

                               A407/A408/A478                      words to within speci-

                                                                   fied value

               NO

                                               Word A407                           Word A408                      Word A478

                                          No. of basic rack words      No. of SYSMAC BUS/2    words     No. of SYSMAC BUS words

               CV500/CVM1-CPU01-EV2                   32                                64                            32

               CV1000/CVM1-CPU11-EV2                  64                             128                              64

               CV2000                                 128                            128                              64

               CVM1-CPU21-EV2128                      128                            128

                               (A40110 ON)

    I/O setting error?  YES    Input and Output

                               Units are reversed.

                               Verify I/O table with

               NO              peripheral device

    H          (To next page)

                                      Registered I/O            NO     Create I/O table

                                      table correct?

                                               YES

                                                                       Mount Units accord-

                                                                       ing to registered I/O

                                                                       table

                                                                                                     D  (To page 84)

86
Troubleshooting Flowcharts                                                                        Section 5-2

                                          H   (From preceding page)

                                                                     (A40109 ON)

                            Program error?             YES           Check user program

                                             NO

                                                                     (A40108 ON)

                            Cycle time                 YES           Check user program and

                            over?                                    PC Setup value

                                             NO

                                                                     (A40107 ON)

                            Fatal SFC                  YES           Check user program

                            error?

                                             NO

                                                                     (A40106 ON)

                            System error (FALS)?       YES           Check FALS No. with word

                                                                     A430 to A461 and remove

                                                                     cause of error

                                             NO                                                D  (To page 84)

                            ERROR indicator does

                            not go OFF even after all

                            errors have been

                            checked and corrected

                            Replace Unit

                                                                                                                87
Troubleshooting Flowcharts                                                                         Section 5-2

Alarm Check Flowchart       Although the PC does not stop when the  ALARM indicator lights, check and cor-

                            rect such errors as soon as possible.

                            A

                            ALARM indica-              NO           End

                            tor lights?

                                             YES

                            Connect peripheral device

                            and check error

                                                                    (A40215 ON)

                            System error               YES          Check FAL No. with word

                            (FAL)?                                  A430 to A461 and remove

                                                                    cause of error

                                             NO

                                                                    (A40213 ON)

                            JMP error?                 YES          Destination of JMP is

                                                                    missing

                                             NO

                                                                    (A40212 ON)

                            Indirect DM                YES          Contents of indirectly ad-

                            BCD error?                              dress are not BCD

                                             NO

                                                                    (A40211 ON)

                            Non-fatal SFC              YES          Check program of SFC

                            error?

                                             NO

                                                                    (A40210 ON)

                            Rack power                 YES          Check Racks recognized

                            failure?                                by CPU with word A419

                                                                    and turn ON power to

                                             NO                     Rack No. whose bits are

                                                                    OFF

                                                                    (A40209 ON)

                            I/O verify error?          YES          I/O Unit has been re-

                                                                    moved. Check I/O Units by

                                                                    verifying I/O table. Correct-

                                                                    ly mount Units, or create

                                             NO                     I/O table

                            B                (To next page)                                        A

88
Troubleshooting Flowcharts                                                                                    Section          5-2

              B  (From preceding  page)

                                  (A40207 ON)

CPU Bus Unit               YES           Parity error occurs. Check            Check noise source and

error?                                   erroneous Unit with word              environment. Turn off erro-

                                         A422                                  neous bit of word A001

                 NO                                                            and restart

                                  (A40206 ON)

SYSMAC                     YES           Check Maser and Slave                 Check cable and power

BUS/2 error?                             addresses with words                  supply of Slave

                                         A424/A480 to A487

                 NO

                                  (A40205 ON)

SYSMAC BUS                 YES           Check Master and Slave                Check cable and Power

error?                                   addresses with words                  Supply Unit of Slave Rack

                                         A425/A470 to A477

                 NO

                                  (A40204 ON)

Battery error?             YES           A42615 ON: CPU battery                Replace battery. Check

                                         error; A42614 ON:                     connection of battery

                                         Memory card battery error

                 NO

                                  (A40203 ON)

CPU Bus Unit               YES           Unit No. is different from            Change setting of Unit

setting error?                           registered No. Check erro-            No., or create I/O table

                                         neous Unit with word A427

                 NO

                                  (A40202 ON)

Momentary                  YES           Check supply voltage and

power interrup-                          power supply wiring

tion error?

                 NO                                                                                           A

ALARM indicator does not                                                                                 (To  preceding page)

go OFF even after all er-

rors have been checked

and corrected

Replace Unit

I/O Check Flowchart               It is assumed that the       ladder diagram  shown        below is     programmed  and       that

                                  SOL1 malfunctions.

                                                                     (LS1)     (LS2)

                                                                     000002    000003

                                                                                            000500

                                                                                            SOL1

                                                                     000500

                                  Given such a malfunction, the flowchart on the following page may be used to

                                  help locate the problem.

                                                                                                                               89
Troubleshooting Flowcharts                                                                                       Section 5-2

        Start

      Indicator of   NO

    000500 normal?

      YES

Check terminal                 Correct wiring            Replace terminal        Replace fuse            Monitor ON/OFF

voltage of 000500                                        block connector                                 status of 000500

with tester                                                                                              with peripheral

                                            NO                   YES                        YES          device

                     ABNORMAL  Output                            Faulty      NO           Is the    NO                     ABNORMAL

      Decision                 wiring correct?           terminal block          blown fuse indi-        Decision

                                                         connector con-                 cator lit?

                                                                 tact?

             NORMAL                         YES                                                                  NORMAL

                               Check terminal

                               voltage of 000500

                               with tester                                       (Only

                                                                                 unit with

                                                                                 fuse)

                     NORMAL                         ABNORMAL

                               Decision

                                                                             (Unit with-

                                                                             out fuse)

Check output de-                                                                 Replace Output

vice SOL1                                                                        Unit

      Indicators of  NO

    inputs (000002,

    000003) normal?

      YES                                                Check terminal

                                                         voltages of 000002

Check terminal                                           and 000003 with

voltages of 000002                                       tester

and 000003 with

tester

                                                              Decision                              YES  Terminal

                                                                             NORMAL                      screws loose?

                     ABNORMAL

      Decision                                                   ABNORMAL                                        NO

                               Remove external                   Input                                           Faulty

             NORMAL            wiring and mount                                                          terminal block    NO

                               Dummy Input Unit     YES  wiring correct?                                 connector con-

                               to check                                                                          tact?

                                                                 NO                                              YES

                                                         Correctly wire          Tighten                 Replace terminal

                     ABNORMAL                                                                            block connector

                               Decision

                                            NORMAL

Replace Input                  Check input de-                Return to                                          Replace   Input

Unit                           vices LS1 and LS2              START                                              Unit

90
Troubleshooting Flowcharts                                                        Section         5-2

Environment Check Flowchart

                             Environment check

                             Temperature        Higher than 55°C  Install fan or air conditioner

                             55°C or less?

                             Less than 55°C

                             Temperature        Less than 0°C     Install heater

                             0°C or higher?

                             Higher than 0°C

                             Humidity in        NO                Install air conditioner

                             range of 10% to

                             90%?

                             YES

                             Noise measures?    Not provided      Provide surge suppression

                                                                  to counter noise source

                             Provided

                             Atmosphere         NO                Install PC in a control pan-

                             OK?                                  el

                             OK?

                             END

                                                                                                  91
Error Processing and Correction                                                                        Section 5-3

5-3       Error Processing and Correction

CPU Rack/Expansion CPU        Rack/Expansion I/O Rack

          Symptom                                    Cause                                Remedy

POWER indicator is unlit.     PCB short-circuited or damaged by   heat.  Replace Power Supply Unit or Backplane.

RUN indicator is unlit.       (1) START input terminals are OFF.         Short-circuit START input terminals.

                              (2) Error in program.                      Correct program

                              (3) Power line is faulty.                  Replace Power Supply Unit.

RUN output does not           Internal circuitry of                      Replace Power Supply Unit.

turn ON.                      Power Supply Unit is faulty.

RUN indicator lit.

Link Unit or CPU Bus Unit     (1) CPU cable is faulty.                   Replace  CPU cable.

does not operate or malfunc-  (2) CPU bus is faulty.                     Replace  Backplane.

tions.                        (3) Expansion CPU Rack is faulty.          Replace  I/O Control or  I/O  Interface  Unit.

Bit does not operate.         I/O bus faulty.                            Replace  Backplane.

Error occurs in units of 8    (1) I/O cable is faulty.                   Replace  I/O cable.

points.                       (2) I/O bus is faulty.                     Replace  Backplane.

                              (3) Expansion I/O Rack is faulty.          Replace  I/O Control or  I/O  Interface  Unit.

I/O bit turns ON              I/O bus is faulty.                         Replace  Backplane.

All bits for one Unit do not  I/O bus is faulty.                         Replace  Backplane.

turn ON.

92
Error Processing and Correction                                                                            Section 5-3

Input Units

             Symptom                                Cause                                     Remedy

Not all inputs turn ON or in-  (1) Power is not supplied to Input Unit.     Supply power

dicators are not lit.          (2) Supply voltage is low.                   Adjust supply voltage to within rated range.

                               (3) Terminal block mounting screws are       Tighten screws.

                               loose.

                               (4) Faulty contact of terminal block con-    Replace terminal block connector.

                               nector.

Not all inputs turn ON (indi-  Input circuit is faulty.                     Replace Unit.

cator lit).

Not all inputs turn OFF.       Input circuit is faulty.                     Replace Unit.

Specific bit does not turn     (1) Input device is faulty.                  Replace input devices.

ON.                            (2) Input wiring disconnected.               Check input wiring

                               (3) Terminal block screws are loose.         Tighten screws

                               (4) Faulty terminal block connector con-     Replace terminal block connector.

                               tact.

                               (5) Too short ON time of external input.     Adjust input device

                               (6) Faulty input circuit                     Replace Unit.

                               (7) Input bit number is used for output in-  Correct program.

                               struction.

Specific bit does not turn     (1) Input circuit is faulty.                 Replace Unit.

OFF.                           (2) Input bit number is used for output in-  Correct program.

                               struction.

Input irregularly turns ON/    (1) External input voltage is low.           Adjust external input voltage to within rated

OFF.                                                                        range.

                               (2) Malfunction due to noise.                Protective measures against noise, such

                                                                            as:

                                                                            (1) Install surge suppressor.

                                                                            (2) Install insulation transformer.

                                                                            (3) Install shielded cable.

                               (3) Terminal block screws are loose.         Tighten screws

                               (4) Faulty terminal block connector con-     Replace terminal block connector.

                               tact.

Error occurs in units of 8     (1) Common terminal screws are loose.        Tighten screws

points.                        (2) Faulty terminal block connector con-     Replace terminal block connector.

                               tact.

                               (3) Faulty data bus                          Replace Unit.

                               (4) Faulty CPU                               Replace CPU.

Input indicator is not lit in  Faulty indicator                             Replace Unit.

normal operation.

                                                                                                                           93
Error Processing and Correction                                                                                  Section 5-3

Output Units

             Symptom                                 Cause                                          Remedy

Not all outputs turn ON           (1) Load is not supplied with power.            Supply power

                                  (2) Load voltage is low.                        Adjust voltage to within rated range.

                                  (3) Terminal block screws are loose.            Tighten screws

                                  (4) Faulty terminal block connector con-        Replace terminal block connector.

                                  tact.

                                  (5) Blown fuse                                  Replace fuse.

                                  (6) Faulty I/O bus connector contact.           Replace Unit.

                                  (7) Output circuit is faulty.                   Replace Unit.

Not all outputs turn OFF          Output circuit is faulty.                       Replace Unit.

Output of a specific bit num-     (1) Output ON time too short.                   Correct program.

ber does not turn ON or indi-     (2) Bit status controlled by multiple instruc-  Correct program.

cator is not lit                  tions.

                                  (3) Faulty output circuit.                      Replace Unit.

Output of a specific bit num-     (1) Faulty output device.                       Replace output device.

ber does not turn ON (indi-       (2) Break in output wiring.                     Check output wiring.

cator lit).                       (3) Loose terminal block screws.                Tighten screws.

                                  (4) Faulty terminal block connector faulty.     Replace terminal block connector.

                                  (5) Faulty output bit.                          Replace relay.

                                  (6) Faulty output circuit.                      Replace Unit.

Output of a specific bit num-     (1) Faulty output bit.                          Replace relay.

ber does not turn OFF (indi-      (2) Bit does not turn OFF due to leakage        Replace external load or add dummy resis-

cator unlit).                     current or residual voltage.                    tor.

Output of a specific bit num-     (1) Bit status controlled by multiple instruc-  Correct program.

ber does not turn OFF (indi-      tions.

cator lit).                       (2) Faulty output circuit.                      Replace Unit.

Output irregularly turns ON/      (1) Low load voltage.                           Adjust load voltage to within rated range

OFF.                              (2) Bit status controlled by multiple instruc-  Correct program

                                  tions.

                                  (3) Malfunction due to noise.                   Protective measures against noise:

                                                                                  (1) Install surge suppressor.

                                                                                  (2) Install insulation transformer.

                                                                                  (3) Use shielded cable.

                                  (4) Terminal block screws are loose.            Tighten screws.

                                  (5) Faulty terminal block connector con-        Replace terminal block connector.

                                  tact.

Error occurs in units of 8        (1) Loose common terminal screw.                Tighten screws.

points.                           (2) Faulty terminal block connector con-        Replace terminal block connector.

                                  tact.

                                  (3) Blown fuse.                                 Replace fuse.

                                  (4) Faulty data bus.                            Replace Unit.

                                  (5) Faulty CPU.                                 Replace CPU.

Output indicator is not lit (op-  Faulty indicator.                               Replace Unit.

eration is normal).

94
                                       Appendix A

                                       Standard Models

CPU Racks

      Name                                            Specifications                    Model

CPU Backplane                10 slots                                                   CV500-BC101

                             5 slots                                                    CV500-BC051

                             3 slots                                                    CV500-BC031

                             10 slots (CPU Bus Unit:        Does not support I/O Con-   CVM1-BC103

                             rightmost 6 slots only)        trol Unit or more than one

                             5 slots (CPU Bus Unit: right-  Expansion I/O Rack.         CVM1-BC053

                             most 3 slots only)

CPU                          CV500:    Ladder only or       Basic I/O: 512 pts          CV500-CPU01-EV1

                                       SFC + Ladder

                             CV1000: Ladder only or         Basic I/O: 1,024 pts        CV1000-CPU01-EV1

                                       SFC + Ladder

                             CV2000: Ladder only or         Basic I/O: 2,048 pts        CV2000-CPU01-EV1

                                       SFC + Ladder

                             CVM1:     Ladder only          Basic I/O: 512 pts          CVM1-CPU01-EV2

                                                            Basic I/O: 1,024 pts        CVM1-CPU11-EV2

                                                            Basic I/O: 2,048 pts        CVM1-CPU21-EV2

Power Supply Unit            100 to 120/200 to 240 VAC      Output: 12 A, 5 VDC         CV500-PS221

                             100 to 120/200 to 240 VAC      Output: 8 A, 5 VDC          CVM1-PA208

                             24 VDC                         Output: 12 A, 5 VDC         CV500-PS211

I/O Control Unit             To connect Expansion CPU and Expansion I/O Racks*          CV500-IC101

                             To connect Expansion I/O Racks*                            CV500-IC201

                             To connect C500 Expansion I/O Racks                        CV500-IC301

Memory Card                  RAM                            64K bytes                   HMC-ES641

                                                            128K bytes                  HMC-ES151

                                                            256K bytes                  HMC-ES251

                                                            512K bytes                  HMC-ES551

                             EEPROM                         64K bytes                   HMC-EE641

                                                            128K bytes                  HMC-EE151

                             EPROM                          512 bytes                   HMC-EP551

                             (Requires CV500-MCW01)         1M bytes                    HMC-EP161

Expansion Data Memory  Unit  For CV1000, CV2000, or         64K bytes                   CV1000-DM641

                             CVM1-CPU21-EV2 only            128K bytes                  CV1000-DM151

                                                            256K bytes                  CV1000-DM251

Note  *Two CV500-TER01 Terminal Resistance Units are provided with each CV500-IC101/201 I/O Control       Unit.

                                                                                                          95
Standard Models                                                                         Appendix     A

Expansion CPU Racks

           Name                               Specifications                            Model

Expansion CPU Backplane        11 slots                                                 CV500-BI111

Power Supply Unit              100 to 120/200 to 240 VAC  Output: 12 A, 5 VDC           CV500-PS221

                               100 to 120/200 to 240 VAC  Output: 8 A, 5 VDC            CVM1-PA208

                               24 VDC                     Output: 12 A, 5 VDC           CV500-PS211

I/O Interface Unit             For Expansion CPU Rack                                   CV500-II101

CPU Bus Cable                  Length: 30 cm                                            CV500-CN311

                               Length: 60 cm                                            CV500-CN611

I/O Cable                      Length: 30 cm                                            CV500-CN312

                               Length: 60 cm                                            CV500-CN612

Termination Resistance Unit    Mount to an I/O Expansion Unit to be used as a termina-  CV500-TER01

                               tor. Two Termination Resistance Units are provided the

                               CV500-IC101/201 I/O Control Unit.

Expansion I/O Backplanes

           Name                               Specifications                            Model

Expansion I/O Backplane        11 slots                                                 CV500-BI112

                               6 slots                                                  CV500-BI062

                               4 slots                                                  CV500-BI042

                               11 slots (Must be connected directly to CPU Backplane.)  CVM1-BI114

                               6 slots (Must be connected directly to CPU Backplane.)   CVM1-BI064

Power Supply Unit              100 to 120/200 to 240 VACOutput: 12 A, 5 VDC             CV500-PS221

                               100 to 120/200 to 240 VAC  Output: 8 A, 5 VDC            CVM1-PA208

                               24 VDC                     Output: 12 A, 5 VDC           CV500-PS211

I/O Interface Unit             For Expansion I/O Rack                                   CV500-II201

I/O Cable                      30 cm                                                    CV500-CN312

                               60 cm                                                    CV500-CN612

                               1m                                                       CV500-CN122

                               2m                                                       CV500-CN222

                               10 m                                                     CV500-CN132

                               30 m                                                     CV500-CN332

                               50 m                                                     CV500-CN532

I/O Cable for 1 Exp. I/O Rack  40 cm                                                    CV500-CN413

                               60 cm                                                    CV500-CN613

Termination Resistance Unit    Mount to an I/O Expansion Unit to be used as a termina-  CV500-TER01

                               tor. Two Termination Resistance Units are provided the

                               CV500-IC101/201 I/O Control Unit.

96
Standard Models                                                                                   Appendix A

Input Units

Name                                                 Specifications                               Model

Input Units  DC         16 mA, 5 to 12 VDC; ON delay: 1.5  16 pts    8 pts/common; 2 circuits     3G2A5-ID112

                        ms, OFF delay: 1.5 ms

                        10 mA, 12 to 24 VDC; ON delay:     16 pts    8 pts/common; 2 circuits     3G2A5-ID213

                        1.5 ms, OFF delay: 1.5 ms

                        10 mA, 12 to 24 VDC; ON delay:     32 pts    8 pts/common; 4 circuits     3G2A5-ID215

                        1.5 ms, OFF delay: 1.5 ms

                        10 mA, 12 to 24 VDC; ON delay:     32 pts    8 pts/common; 4 circuits     3G2A5-ID218

                        1.5 ms, OFF delay: 1.5 ms

                        10 mA, 12 to 24 VDC; connector     32 pts    8 pts/common; 4 circuits     C500-ID218CN

                        type

                        7 mA, 12 VDC; static; ON delay:    64 pts    8 pts/common; 8 circuits     C500-ID114

                        1.5 ms, OFF delay: 1.5 ms

                        10 mA, 24 VDC; dynamic scan        64 pts    ---                          3G2A5-ID212

                        7 mA, 24 VDC; ON delay: 1.5 ms,    64 pts    8 pts/common; 8 circuits     3G2A5-ID219

                        OFF delay: 1.5 ms

             Interrupt  10 mA, 12 to 24 VAC; ON delay: 1   8 pts     Independent commons          3G2A5-ID216

                        ms, OFF delay: 1.5 ms (Not mount-

                        able to Duplex C2000H Rack)

             AC         10 mA, 100 to 120 VAC; ON delay:   16 pts    8  pts/common;  2  circuits  3G2A5-IA121

                        35 ms, OFF delay: 55 ms

                        10 mA, 200 to 240 VAC; ON delay:   16 pts    8  pts/common;  2  circuits  3G2A5-IA222

                        35 ms, OFF delay: 55 ms

                        10 mA, 100 to 120 VAC; ON delay:   32 pts    8  pts/common;  4  circuits  3G2A5-IA122

                        35 ms, OFF delay: 55 ms

                        10 mA, 200 to 240 VAC; ON delay:   32 pts    8  pts/common;  4  circuits  C500-IA223

                        35 ms, OFF delay: 55 ms

             AC/DC      10 mA, 12 to 24 VAC/DC; ON         16 pts    8  pts/common;  2  circuits  3G2A5-IM211

                        delay: 15 ms, OFF delay: 15 ms

                        10 mA, 12 to 24 VAC/DC; ON         32 pts    8  pts/common;  4  circuits  3G2A5-IM212

                        delay: 15 ms, OFF delay: 15 ms

             TTL        3.5 mA, 5 VDC; connector           32 pts    8  pts/common;  4  circuits  C500-ID501CN

                                                                                                                97
Standard Models                                                                                     Appendix A

Output Units

          Name                                           Specifications                             Model

Output Units    Contact   2 A, 250 VAC/24 VDC; with relay     16 pts     8 pts/common; 2 circuits   3G2A5-OC221

                          sockets; 8 commons

                          2 A, 250 VAC/24 VDC; with relay     16 pts     Independent commons        3G2A5-OC223

                          sockets; all outputs independent

                          2 A, 250 VAC/24 VDC; with relay     32 pts     8 pts/common; 4 circuits   3G2A5-OC224

                          sockets

                Transis-  1 A, 12 to 24 VDC; no output when   16 pts     8 pts/common; 2 circuits   C500-OD217

                tor       external power supply is OFF

                          2.1 A, 12 to 24 VDC                 16 pts     8 pts/common; 2 circuits   C500-OD219

                          1 A, 12 to 48 VDC                   16 pts     16 pts/common; 1 circuit   3G2A5-OD411

                          50 mA, 24 VDC; all outputs inde-    16 pts     Independent commons        3G2A5-OD215

                          pendent

                          0.3 A, 12 to 24 VDC                 32 pts     16 pts/common; 2 circuits  C500-OD218

                          0.3 A, 12 to 48 VDC                 32 pts     16 pts/common; 2 circuits  C500-OD414

                          0.3 A, 12 to 48 VDC; negative       32 pts     32 pts/common; 1 circuit   3G2A5-OD412

                          common; terminal block

                          0.3 A, 12 to 24 VDC; positive com-  32 pts     16 pts/common; 2 circuits  3G2A5-OD212

                          mon

                          0.3 A, 12 to 48 VDC; negative       32 pts     16 pts/common; 2 circuits  C500-OD415CN

                          common; connector

                          0.1 A, 24 VDC; dynamic scan         64 pts     ---                        3G2A5-OD211

                          0.1 A, 24 VDC; static connector     64 pts     8 pts/common; 8 circuits   3G2A5-OD213

                Triac     1 A, 100 to 120 VAC; with built-in  16 pts     8 pts/common; 2 circuits   3G2A5-OA121

                          surge killer

                          1 A, 100 to 240 VAC; with built-in  16 pts     8 pts/common; 2 circuits   3G2A5-OA222

                          surge killer

                          1 A, 100 to 240 VAC                 24 pts     8 pts/common; 3 circuits   3G2A5-OA223

                          1 A, 100 to 240 VAC                 32 pts     8 pts/common; 4 circuits   C500-OA225

                          1.2 A, 100 to 240 VAC               16 pts     8 pts/common; 2 circuits   C500-OA226

                TTL       35 mA, 5 VDC; connector             32 pts     8 pts/common; 4 circuits   C500-OD501CN

DC Input/Transistor Out-  12 to 24-VDC inputs: 10 mA; 12 to   16 pts     ---                        C500-MD211CN

put Unit                  24-VDC outputs: 0.3 connector       each

Dummy I/O Unit            Input or output                     16, 32,    ---                        3G2A5-DUM01

                                                              or 64

                                                              points

I/O Power Supply Unit     Input: 100 to 120/200 to 240 VAC Output:       ---                        CV500-IPS01

                          2A, 24 VDC

98
Standard Models                                                                              Appendix A

Special I/O Units

            Name                                     Specifications                          Model

Analog Input Unit          4 to 20 mA, 1 to 5 V; 2 inputs                            2 pts   3G2A5-AD001

                           0 to 10 V; 2 inputs                                       2 pts   3G2A5-AD002

                           0 to 5 V; 2 inputs                                        2 pts   3G2A5-AD003

                           –10 to 10 V; 2 inputs                                     2 pts   3G2A5-AD004

                           –5 to 5 V; 2 inputs                                       2 pts   3G2A5-AD005

                           4 to 20 mA, 1 to 5 V; 4 inputs                            4 pts   3G2A5-AD006

                           0 to 10 V; 4 inputs                                       4 pts   3G2A5-AD007

                           0 to 10 V, 0 to 20 mA (selectable); 8 inputs              8 pts   C500-AD101

                           0 to 5 V, 0 to 10 V –5 to 5 V, –10 to 10 V, 0 to 20 mA,   16 pts  C500-AD501

                           –20 to 20 mA; 16 inputs

Analog Output Unit         4 to 20 mA, 1 to 5 V; 2 outputs                           2 pts   3G2A5-DA001

                           0 to 10 V; 2 outputs                                      2 pts   3G2A5-DA002

                           0 to 5 V; 2 outputs                                       2 pts   3G2A5-DA003

                           –10 to 10 V; 2 outputs                                    2 pts   3G2A5-DA004

                           –5 to 5 V; 2 outputs                                      2 pts   3G2A5-DA005

                           0 to 20 mA, 1 to 5 V/0 to 10 V (selectable); 4 outputs    4 pts   C500-DA101

                           –10 to 10 V, 4 outputs                                    4 pts   C500-DA103

High-speed Counter Unit    6-digit BCD; 50 kcps; one counted input; 1 pair of SV     1 pt    3G2A5-CT001

                           6-digit BCD; 50 kcps; one counted input; 8 pair of SV     1 pt    3G2A5-CT012

                           50 kcps; 7 operating modes                                2 pts   C500-CT021

                           6-digit BCD; 20 kcps; four counted inputs; 6 modes        4 pts   C500-CT041

Magnetic Card Reader Unit  With RS-232C interface                                            3G2A5-MGC01

PID Control Unit           For PID control; w/Programming Console key sheet; 20-day          3G2A5-PID01-E

                           power backup to 25°C

Position Control Unit      Position Control Unit: 3G2A5-NC101-E with input multiplier for    3G2A5-NC103-E

                           greater resolution and greater processing speed

                           Position Control Unit: For stepping motor; one axis               3G2A5-NC111-EV1

                           Position Control Unit: For pulse motors; two axes                 C500-NC222-E

                           Encoder Adapter                                                   3G2A5-AE001

                           Teaching Box                                  For 1 axis          3G2A5-TU001-E

                           Connecting Cable: To connect C500-TU002-E Teach-          2m      C200H-CN222

                           ing Box to C500-NC222-E.                                  4m      C200H-CN422

                           Connecting Cable: To connect C500-TU002-E Teaching Box to         C500-CN422

                           3G2A5-NC103-E/NC111-EV1 Position Control Unit.

Cam Positioner Unit        External outputs: 8 pts; Words output to PC: 2 (16 pts.)          C500-CP131

ASCII Unit                 RAM and EEPROM                                                    C500-ASC04

Ladder Program I/O Unit    Has 40 instructions (same as a C20P.) Input and output points     C500-LDP01-V1

                           (16 each.)

ID Sensor Unit             Microwave type                   General-purpose                  C500-IDS21

                                                            Long-distance                    C500-IDS22

                           For the C500-IDS02                                                C500-IDA02

                           For the C500-IDS22                                                C500-IDA22

Fuzzy Logic Unit           8 inputs, 2 outputs max.                                          C500-FZ001

                                                                                                              99
Standard Models                                                                          Appendix A

CPU Bus Units

The CV-series SYSMAC LINK, SYSMAC BUS/2, and SYSMAC NET Link Units are also classified as CPU           Bus

Units. CPU Bus Units must be mounted to the proper slots on CPU or Expansion CPU Racks.

            Name                                     Specifications                      Model

Temperature Controller Data Link  Connects up to 64 temperature control devices via 2   CV500-TDL21

Unit                              ports.

BASIC Unit                        Must be mounted        RS-232C x 2          RAM       CV500-BSC11

                                  to CPU or CPU          RS-422 x 1           EEPROM +  CV500-BSC21

                                  Expansion Rack                              RAM

                                                         RS-232C x 2          RAM       CV500-BSC31

                                                         Centronics x 1       EEPROM +  CV500-BSC41

                                                                              RAM

                                                         RS-232C x 2          RAM       CV500-BSC51

                                                         GP-IB x 1            EEPROM +  CV500-BSC61

                                                                              RAM

Personal Computer Unit            Without floating-point division    4MB main memory    CV500-VP213-E

                                                                     8MB main memory    CV500-VP217-E

                                  With floating-point division       4MB main memory    CV500-VP223-E

                                                                     8MB main memory    CV500-VP227-E

        CPU Backplane             Exclusively for the Personal Computer Unit            CV500-BC105

        RAM Disk Board            2MB memory                                            CV500-MR261

        PC Card Interface Board   For PCMCIA 2.1 Type I and II cards                    CV500-MP602

        Floppy Disk Drive         One floppy disk drive                                 CV500-FDD01

                                  Two floppy disk drives                                CV500-FDD02

        Hard Disk Unit            80-MB hard disk                                       CV500-HDD11

        Connecting Cable          Used to join two Hard Disk Units                      CV500-CN116

        Hard Disk Drive           For 100 VAC                                           CV500-HDD01

                                  For 200 VAC                                           CV500-HDD02

        Floppy/Hard Disk Drive    For 100 VAC                                           CV500-FHD01-E

                                  For 200 VAC                                           CV500-FHD02-E

        Backup Battery            ---                                                   CV500-BAT08

Motion  Control Unit              2 axes                                                CV500-MC221

                                  4 axes                                                CV500-MC421

        Connecting Cables         Cable length: 2 m                                     CV500-CN224

                                  Cable length: 4 m                                     CV500-CN424

                                  Cable length: 6 m                                     CV500-CN624

        MC Support Software       For IBM PC/AT or compatible                           CV500-ZN3AT1-E

100
Standard Models                                                                          Appendix A

Network Units and Remote I/O Units

The CV-series SYSMAC LINK, SYSMAC BUS/2, SYSMAC NET Link Units, and Ethernet Units are classified          as

CPU Bus Units.

                   Name                                         Specifications           Model

SYSMAC LINK Unit                                  Optical                                CV500-SLK11

                                                  Coaxial                                CV500-SLK21

                   Power Feeder Unit              For optical SYSMAC LINK Unit           C1000H-APS01

SYSMAC BUS/2       Remote I/O Master Unit         Optical type                           CV500-RM211

                                                  Wire type                              CV500-RM221

                   Remote I/O Slave Unit          Optical type                           CV500-RT211

                                                  Wire type                              CV500-RT221

Ethernet Unit                                     Supports TCP/IP and UDP/ID             CV500-ETN01

SYSMAC BUS         Optical Remote I/O Master      APF/PCF                                3G2A5-RM001-PEV1

                   Unit                           PCF                                    3G2A5-RM001-EV1

                   Optical Remote I/O Slave Unit  APF/       W/1 optical connector       3G2A5-RT001-PEV1

                                                  PCF        W/2 optical connectors      3G2A5-RT002-PEV1

                                                  PCF        W/1 optical connector       3G2A5-RT001-EV1

                                                             W/2 optical connectors      3G2A5-RT002-EV1

                   Optical I/O Link Unit          APF/PCF                                3G2A5-LK010-PE

                                                  PCF                                    3G2A5-LK010-E

                   CompoBus/D Master Unit         ---                                    CVM1-DRM21

                   Wired Remote I/O Master Unit   ---                                    C500-RM201

                   Wired Remote I/O Slave Unit    ---                                    C500-RT201

SYSMAC BUS         DC Input    No-voltage con-    8 pts      100-VAC pow-       APF/PCF  3G5A2-ID001-PE

Optical I/O Units              tact                          er supply          PCF      3G5A2-ID001-E

                   AC/DC       12 to 24 VAC/DC    8 pts                         APF/PCF  3G5A2-IM211-PE

                   Input                                                        PCF      3G5A2-IM211-E

                   AC Input    100 VAC            8 pts                         APF/PCF  3G5A2-IA121-PE

                                                                                PCF      3G5A2-IA121-E

                   Contact     2 A, 250 VAC/ 24   8 pts      100/200-VAC        APF/PCF  3G5A2-OC221-PE

                   Output      VDC                           power supply       PCF      3G5A2-OC221-E

                   Triac Out-  100/200 VAC        8 pts                         APF/PCF  3G5A2-OA222-PE

                   put                                                          PCF      3G5A2-OA222-E

                   Transistor  0.3 A, 12 to 48    8 pts                         APF/PCF  3G5A2-OD411-PE

                   Output      VDC                                              PCF      3G5A2-OD411-E

                                                                                                           101
Standard Models                                                                                Appendix A

Miscellaneous Remote I/O System Units

Link Adapters with the suffix -P in the model number can be extended up to 200 m by using plastic-clad opti-

cal fiber cable. Those without the suffix -P in the model number can be extended up to 800 m.

              Name                                  Specifications                             Model

Link Adapter                   RS-422, 3 pcs                                                3G2A9-AL001

                               Optical (APF/PCF), 3pcs                                      3G2A9-AL002-PE

                               Optical (PCF), 3pcs                                          3G2A9-AL002-E

                               Optical (APF/PCF), RS-422, RS-232C, 1 pc each                3G2A9-AL004-PE

                               Optical (PCF), RS-422, RS-232C, 1 pc each                    3G2A9-AL004-E

                               Optical (APF/PCF), optical (AGF), 1 pc each                  3G2A9-AL005-PE

                               Optical (PCF), optical (AGF), 1 pc each                      3G2A9-AL005-E

                               Optical (APF/PCF), optical (AGF), 2 pcs each                 3G2A9-AL006-PE

                               Optical (PCF), optical (AGF), 2 pcs each                     3G2A9-AL006-E

                               Optical (APF/PCF), 1 pc, RS-485 1 pc for Wired Remote        B500-AL007-P

                               I/O system only

Repeater                       APF/PCF                                                      3G5A2-RPT01-PE

                               PCF                                                          3G5A2-RPT01-E

All Plastic Optical-Fiber Cable (APF)

              Name                                  Specifications                             Model

Plastic Optical Fiber Cable    Cable only, 5 to 100 m in multiples of 5 m, or multiples of  3G5A2-PF002

                               200 or 500 m

Optical Connector A            2 pcs (brown), for plastic optical fiber 10 m long max.      3G5A2-CO001

Optical Connector B            2 pcs (black) for plastic optical fiber 8 to 20 m long       3G5A2-CO002

Plastic Optical Fiber Cable    1 m, w/optical connector A provided at both ends             3G5A2-PF101

Plastic-Clad         Optical-Fiber Cable (PCF)

              Name                                  Specifications                             Model

Optical Fiber Cable  (indoor)  0.1 m, w/connector               Ambient temperature:        3G5A2-OF011

                               1 m, w/connector                 –10° to 70°C                3G5A2-OF101

                               2 m, w/connector                                             3G5A2-OF201

                               3 m, w/connector                                             3G5A2-OF301

                               5 m, w/connector                                             3G5A2-OF501

                               10 m, w/connector                                            3G5A2-OF111

                               20 m, w/connector                                            3G5A2-OF211

                               30 m, w/connector                                            3G5A2-OF311

                               40 m, w/connector                                            3G5A2-OF411

                               50 m, w/connector                                            3G5A2-OF511

Optical Fiber Cable            1 to 500 m (order in units of 1  Ambient temperature:        3G5A2-OF002

(indoor/outdoor)               m)                               –10° to 70°C

                               501 to 800 m (order in units of  Ambient temperature: 0°

                               1 m)                             to 55°C (Must not be sub-

                                                                jected to direct sunlight)

102
Standard Models                                                               Appendix A

Hard-plastic-clad Quartz Fiber Cable: H-PCF

Up to 800 m of H-PCF cable can be used between Units in the following systems: SYSMAC NET, SYSMAC LINK,

and SYSMAC BUS/2. In the SYSMAC BUS system, up to 100 m of H-PCF cable can be used between Units

whose model number suffix contains a P and up to 200 m between other Units whose model number does not

contain a P.

You can used connector-equipped cables or assemble cables yourself. The following are required to assemble

H-PCF cable: the cable itself, Optical Connectors, Cable Assembly Tool, Cable Cutter Optical Power Tester, Head

Unit, and Master Fiber. The user must assemble and test the optical connectors. Refer to the H-PCF Installation

Manual for details.

H-PCF cables can be used at an ambient temperature of between –20° and 70°C.

H-PCF Optical           Fiber Cords and           Cables

        Cable type                   Cable color           Cable  length      Model

Two optical conductors  with  Black               10 meters                   S3200-HCLB101

feeder                                            50 meters                   S3200-HCLB501

                                                  100 meters                  S3200-HCLB102

                                                  500 meters                  S3200-HCLB502

                                                  1,000 meters                S3200-HCLB103

                              Orange              10 meters                   S3200-HCLO101

                                                  50 meters                   S3200-HCLO501

                                                  100 meters                  S3200-HCLO102

                                                  500 meters                  S3200-HCLO502

                                                  1,000 meters                S3200-HCLO103

Without feeder                Black               10 m                        S3200-HCCB101

                                                  50 m                        S3200-HCCB501

                                                  100 m                       S3200-HCCB102

                                                  500 m                       S3200-HCCB502

                              Orange              10 m                        S3200-HCCO101

                                                  50 m                        S3200-HCCO501

                                                  100 m                       S3200-HCCO102

                                                  500 m                       S3200-HCCO502

Two-core optical cord         Black               10 m                        S3200-HBCB101

                                                  50 m                        S3200-HBCB501

                                                  100 m                       S3200-HBCB102

                                                  500 m                       S3200-HBCB502

                                                  1,000 m                     S3200-HBCB103

                                                                                                                 103
Standard Models                                                                                        Appendix A

H-PCF Optical Fiber Cords and Cables with Connectors

The following diagram illustrates the model number for cables with connectors. tension members and power lines

are provided in the cable. Half-lock connectors use the S3200-COCF2511 and are compatible with C200H SYS-

MAC LINK or SYSMAC NET Link Unit connectors. Full-lock connectors use the S3200-COCF2011 and are com-

patible with CV-series SYSMAC LINK or SYSMAC NET and C1000H SYSMAC LINK Link Unit connectors. Full-

lock connectors cannot be used with C200H connectors.

The above connectors cannot be used with C500 SYSMAC NET Link Unit connectors, cable relays, or NSB. Refer

to the SYSMAC NET Link System Manual for appropriate connectors for these applications.

                                  S3200-CNjjj-jj-jj

                                  Cable Length         Connector Type

                                  201    2m            20-20          Full-lock connecter on each end

                                  501    5m            20-25          One full-lock and one half-lock connector

                                  102    10 m          25-25          Full lock connector on each end

                                  152    15 m

                                  202    20 m

                                  Blank  Over 20 m*    *Specify lengths over 20 m separately when ordering.

Optical Connectors

                     Name                              Model

SYSMAC NET:   CV500-SNT31                              S3200-COCF2011

SYSMAC LINK:  CV500-SLK11, C1000H-SLK11

SYSMAC BUS/2: CV500-RM211/RT211

SYSMAC NET:   C200H-SNT31                              S3200-COCF2511

SYSMAC LINK:  C200H-SLK11

SYSMAC NET:   C500-SNT31-V4                            S3200-COCH62M

              S3200-LSU03-01E/NSB11-E

              S3200-NSUA1-00E/NSUG4-00E

              FIT10-IF401

SYSMAC BUS:   3G2A5-RM001-(P)EV1                       S3200-COCH82

              3G2A5-RT001/RT002-(P)EV1

              3G2A9-ALjj-(P)E

SYSMAC NET Relay (M) Connector                         S3200-COCF62M

SYSMAC NET Relay (F) Connector                         S3200-COCF62F

Cable Assembly Tool and Cutter

                     Name                              Model

Cable Assembly Tool                                    S3200-CAK1062

Optical Power Tester

                     Name                              Model

SYSMAC NET:   CV500-SNT31                              S3200-CAT2000

SYSMAC LINK:  CV500-SLK11                              S3200-CAT2700

SYSMAC BUS/2: CV500-RM211/RT211

SYSMAC BUS:   3G2A5-RM001-(P)EV1                       S3200-CAT2820

              3G2A5-RT001/RT002-(P)EV1

SYSMAC NET:   S3200-LSU03-01E                          S3200-CAT3200

              FIT10-IF401

Note  Each Optical Power Tester is provided with a replaceable Head Unit. There is no difference in type among

      all Optical Power Testers except for the head unit. This means the S3200-CAT2000 Optical Power Tester,

      for example, can be used as the S3200-CAT2700, S3200-CAT2820, or S3200-CAT3200 Optical Power

      Tester by just replacing the Head Unit of the S3200-CAT2000 with those for the S3200-CAT2700,

      S3200-CAT2820, or S3200-CAT3200.

104
Standard Models                                                                             Appendix A

Optical Power Tester Head Unit

                      Name                                          Model

SYSMAC NET:         CV500-SNT31                              S3200-CAT2002

SYSMAC LINK:        CV500-SLK11                              S3200-CAT2702

SYSMAC BUS/2: CV500-RM211/RT211

SYSMAC BUS:         3G2A5-RM001-(P)EV1                       S3200-CAT2822

                    3G2A5-RT001/RT002-(P)EV1

SYSMAC NET:         S3200-LSU03-01E                          S3200-CAT3202

                    FIT10-IF401

Peripheral Devices

            Name                               Specifications                               Model

CV Support Software Version 2    Runs on an IBM PC/AT-compatible computer         3 1/2”    CV500-ZS3AT1-EV2

(CVSS) (See note)

SYSMAC Support Software          Runs on an IBM PC/AT-compatible computer         3 1/2”    C500-ZL3AT1-E

(SSS) (See note)

Memory Card Writer               ---                                                        CV500-MCW01-E

Graphic Programming Console      Connecting cable sold separately.                          C500-GPC03-E

(GPC)

Connecting cable                 Recommended for GPC                              2m        CV500-CN225

                                                                                  5m        CV500-CN525

GPC System Memory                ---                                                        CV500-MP311-E

Cassette (See note.)

GPC Memory Card Adapter          ---                                                        CV500-MCA01

Programming Console              For CVM1/CV-series PCs only, cable required separately.    CVM1-PRS21-EV1

Note   The CVSS does not support new instructions added for version-2 CVM1 PCs.             The SSS does not support

       the CV500, CV1000, or CV2000.

Optional

            Name                               Specifications                               Model

Battery                          ---                                                        3G2A5-BAT08

Memory Card Battery              ---                                                        HMC-BAT01

DC Power Supply                  100 to 120/200 to 240 switchable, 300 W                    S82F-3024

Relay                            24 VDC                                                     G6B-1174P-FD-US-M

I/O Terminal Cover               For 38-pin block, special type                             3G2A5-COV11

                                 For 38-pin block, standard                                 C500-COV12

                                 For 20-pin block, standard                                 C500-COV13

Connector Cover (see note)       Protector for I/O bus connector                            3G2A5-COV01

                                 Protector for CPU bus connector                            CV500-COV01

                                 Protector for Expansion I/O Rack IOIF connector            CV500-COV02

                                 Protector for CPU Rack IOC or Expansion CPU Rack     IOIF  CV500-COV03

                                 connector

                                 Protector for Simple Expansion I/O Rack connector          CV500-COV04

Space Unit                       For I/O Unit                                               3G2A5-SP002

                                                                                                               105
Standard Models                                                            Appendix     A

Note  The following shows where  the Connector Covers  are to be applied.

      CPU Rack                                         Expansion CPU Rack

      CV500-COV04                CV500-COV01                               CV500-COV01

                                 3G2A5-COV01                               3G2A5-COV01

                 CV500-COV03                           CV500-COV03

      Expansion I/O Rack

                 CV500-COV04     3G2A5-COV01

                 CV500-COV02

106
                                                Appendix B

                                             Specifications

Power Supply Units

       Item                   CVM1-PA208                      CV500-PS221                             CV500-PS211

Supply voltage     100 to 120 or 200 to 240 VAC, 50/60 Hz                             24 VDC

Operating voltage  85 to 132 or 170 to 264 VAC                                        20.4 to 28.8 VDC

range

Power              150 VA max.                         200 VA max.                    100 W max.

consumption

Inrush current     30 A max.                                                          30 A max.

Output capacity    8 A, 5 VDC                          12 A, 5 VDC                    12 A, 5 VDC

Insulation         20 M       min. (at 500 VDC) between AC external terminals and     (GR) terminals. (See note 1.)

resistance

Dielectric         2,300 VAC 50/60 Hz for 1 min between AC external and            (GR) terminals,

strength           leakage current: 10 mA max.

                   1,000 VAC 50/60 Hz for 1 min between DC external and            (GR) terminals,

                   leakage current: 20 mA max. (See note 1.)

Noise immunity     1,000 Vp-p, pulse width: 100 ns to 1  s, rise time: 1 ns (via noise simulation)

Vibration          10 to 58 Hz, 0.075-mm amplitude, 58 to 150 Hz, acceleration: 9.8 m/s2 (see note 2) in X, Y, and Z

resistance         directions for 80 minutes (Time coefficient; 8 minutes x coefficient factor 10 = total time 80 minutes)

                   (according to JIS C0040)

Shock resistance   147 m/s2 3 times each in X, Y, and Z directions (according to JIS C0041)

Ambient            Operating: 0° to 55°C

temperature        Storage: –20° to 75°C (except Memory Card and battery)

Humidity           10% to 90% (with no condensation)

Atmosphere         Must be free from corrosive gasses

Grounding          Less than 100

Enclosure          Mounted in a panel

Weight             All models are each 9 kilograms max.

Dimensions         CPU (10 slots)/Expansion CPU/Expansion I/O (11 slots): 480 x 250 x 123 mm (WxHxD)

(without cables,   CPU (5 slots)/Expansion I/O (6 slots): 306 x 250 x 123 mm (WxHxD)

see note 3)        CPU (3 slots)/Expansion I/O (4 slots): 236 x 250 x 123 mm (WxHxD)

Note   1.   Disconnect the    (LG) terminal of the Power Supply Unit from the         (GR) terminal when performing

            insulation and dielectric strength tests. If the tests are repeatedly performed with the  (LG) and              (GR)

            terminals short-circuited, the internal components may be damaged.

       2.   Acceleration (G)

                              Amplitude:

                              0.075 mm

                                                Frequency (Hz)

       3.

            H

                                          W                                        D

                                                                                                                            107
Specifications                                                                                          Appendix B

CPU Specifications

            Item                                                 Specifications

CPU                           CVM1-          CVM1-           CVM1-             CV500-   CV1000-               CV2000-

                         CPU01-EV2       CPU11-EV2       CPU21-EV2        CPU01-EV1     CPU01-EV1       CPU01-EV1

Control method           Stored program

I/O control method       Cyclic, programmed, scheduled, and zero-cross refreshing

Programming              Ladder          Ladder          Ladder           Ladder or     Ladder or SFC + ladder

                                                                          SFC + ladder

Instruction length       1 to 8 words/instruction, 1 address/instruction

Ladder instructions      284 (515 variations )           285 (517         169 (329      170 (331 variations)

                                                         variations)      variations)

Execution       Basic    0.15 to 0.45    0.125 to 0.375                   0.15 to 0.45  0.125 to 0.375

time (ms)       Special  0.60 to 9.90    0.500 to 8.25                    0.60 to 9.90  0.500 to 8.25

Program capacity (See    30K words                       62K words        30K words     62K words

note 1.)

Number of SFC steps      SFC not         SFC not         SFC not          512 max.      1,024 max.

                         supported.      supported.      supported.

Local I/O capacity       512 pts         1,024 pts       2.048 pts        512 pts       1,024 pts       2,048 pts

Remote I/O      SYSMAC   1,024 pts       2,048 pts       2,048 pts        1,024 pts     2,048 pts

capacity        BUS/2

                SYSMAC   512 pts         1,024 pts       2,048 pts        512 pts       1,024 pts

                BUS

Remote I/O bits          SYSMAC BUS/2: 12,800 (0200 to 0999); SYSMAC BUS: 4,096 (2300 to 2555)

Work bits                2,688 (0032     2,176 (0064     1,152 (0128      2,688 (0032   2,176 (0064     1.152 (0128

                         to 0199)        to 0199)        to 0199)         to 0199)      to 0199)        to 0199)

                         4,352 (1964 to 1999, 2064 to 2299)

Link bits                3,200: 100000 to 119915 (words 1000 to 1199)

Holding bits             4,800: 120000 to 149915 (words 1200 to 1499)

CPU Bus Unit bits        6,400: 150000 to 189915 (words 1500 to 1899)

CompoBus/D data area     2,048: 190000 to 196315 (words 1900 to 1963), 200000 to 206315 (words 2000 to 2063)

Temporary bits           8 (TR0 to TR7)

CPU bus link bits        4,096: G00000 to G25515 (words G000 to G255)

Auxiliary bits           8,192: A00000 to A51115 (words A000 to A511)

Timers                   512 (T0000      1,024 (T0000 to T1023)           512 (T0000    1,024 (T0000 to T1023)

                         to T0511)                                        to T0511)

                         Normal timers: 0 to 999.9 s, high-speed timers: 0 to 99.99 s

Counters                 512 (C0000      1,024 (C0000 to C1023)           512 (C0000    1,024 (C0000 to C1023)

                         to C0511)                                        to C0511)

                         (0 to 9999 counts)

Data memory              8,192 words     24,576 words (D00000 to          8,192 words   24,576 words (D00000 to

                         (D00000 to      D24575)                          (D00000 to    D24575)

                         D08191)                                          D08191)

Expansion DM             ---                             256K words       ---           256K words (E00000 to

                                                         (E00000 to                     E32765 x 8 banks)

                                                         E32765 x 8

                                                         banks)

Data registers           3 (DR0 to DR2)

Index registers          3 (IR0 to IR2)

Step flags               None            None            None             512 (ST0000   1,024 (ST0000 to ST1023)

                                                                          to ST0511)

Transition flags         None            None            None             512 (TN0000   1,024 (TN0000 to TN1023)

                                                                          to TN0511)

Trace memory             1K words        2K words                         1K words      2K words

File memory              Memory Cards: RAM (512K bytes), EEPROM (128K bytes), or EPROM (1M bytes)

Control input signal     START input: In RUN mode, PC begins operation when input is ON and halts when it is

                         OFF. Input specifications: 24 VDC, 10 mA

108
Specifications                                                                                             Appendix B

          Item                                        Specifications

Control output signal  RUN output: The RUN output terminals are ON (closed) while PC is operating.

                       Maximum switching capacity: 250 VAC/2 A (resistive load, cos       = 1),

                                                      250 VAC/0.5 A (inductive load, cos          = 0.4),

                                                      24 VDC/2 A (see note 2)

Memory protection      Holding bits (internal status maintained), contents of counters and data memory, SFC

                       execution status (can be set)

Battery life           Service life: 5 years The memory backup time when PC is not powered varies with the

                       ambient temperature. If BAT ERR indicator lights, replace the battery with a new one within

                       1 week.

Self-diagnostics       CPU failure (watchdog timer), I/O verify error, I/O bus error, memory failure, remote I/O

                       error, battery error, link error, or Special I/O Unit/CPU Bus Unit errors

Note  1.  The useable program capacity is 28K words or 60K words

      2.  To meet the EC Directives (Low Voltage Directive), use the CV500-PS211 at 24 VDC only.

                                                                                                                    109
Specifications                                                                                         Appendix          B

DC Input Units

         Item                     3G2A5-ID112                                        3G2A5-ID213

Input Voltage     5 to 12 VDC +10%/–15%                              12 to 24 VDC +10%/–15%

Input Impedance   560                                                2.2 k

Input Current     16 mA typical (at 12 VDC)                          10 mA typical (at 24 VDC)

ON Voltage        4.0 VDC min.                                       10.2 VDC min.

OFF Voltage       1.5 VDC max.                                       3.0 VDC max.

ON Delay          1.5 ms max.                                        1.5 ms max.

OFF Delay         1.5 ms max.                                        1.5 ms max.

No. of Inputs     16 (8 inputs/common, 2 circuits)                   16 (8 inputs/common, 2 circuits)

Internal Current  10 mA, 5 VDC max.                                  20 mA, 5 VDC max.

Consumption

Weight            450 grams max.                                     450 grams max.

Circuit

Configuration     COM                                                COM

                                  6.8                                                1.8

                                  k                                                  k

                  IN 00    560                                       IN 00    2.2 k

                  to                                                 to

                  IN 06                                     Inter-   IN 06                                      Inter-

                  IN 07                                     nal      IN 07                                      nal

                  COM                                       Circuit  COM                                        Circuit

                                  6.8                                                1.8

                                  k                                                  k

                  IN 08    560                                       IN 08

                  to                                                 to       2.2 k

                  IN 14                                              IN 14

                  IN 15                                              IN 15

                       Two-wire  sensors  cannot  be connected.

Terminal                                            0   0                                              0    0

Connections                                         1   1                                              1    1

                                                    2   2                                              2    2

                           5 to  12 VDC             3   3                     12 to 24 VDC             3    3

                                       +            4   4                                    +         4    4

                                                    5   5                                              5    5

                                                    6   6                                              6    6

                                                    7   7                                              7    7

                                                  COM   8                                              COM  8

                                                    8   9                                              8    9

                                                    9   10                                             9    10

                                                    10  11                                             10   11

                           5 to  12 VDC             11  12                    12 to 24 VDC             11   12

                                       +            12  13                                   +         12   13

                                                    13  14                                             13   14

                                                    14  15                                             14   15

                                                    15  16                                             15   16

                                                  COM   17                                             COM  17

                                                    NC  18                                             NC   18

                                                    NC  19                                             NC   19

Dimensions        A-shape                                            A-shape

110
Specifications                                                                                 Appendix B

DC Input Units Continued

               Item                    3G2A5-ID215                           3G2A5-ID218

Input Voltage                 12 to 24 VDC +10%/–15%

Input Impedance               2.2 k

Input Current                 10 mA typical (at 24 VDC)

ON Voltage                    10.2 VDC min.

OFF Voltage                   3.0 VDC max.

ON Delay                      15 ms max.                             1.5 ms max.

OFF Delay                     15 ms max.                             1.5 ms max.

No. of Inputs                 32 (8 inputs/common, 4 circuits)

Internal Current Consumption  160 mA, 5 VDC max.                     260 mA, 5 VDC max.

Weight                        450 grams max.

Circuit Configuration

                                       IN 00           2.2 k

                                          to

                                       IN 07             See

                                                         below.

                              I        COM

                                       IN 08
                                          to

                                       IN 15                                         Inter-

                                       COM                                           nal

                                       IN 00           2.2 k                         Circuit

                                          to

                                       IN 07             See

                                                         below.

                              II       COM

                                       IN 08
                                          to
                                                              ID215: 560
                                       IN 15
                                                              ID218: 750
                                       COM

Terminal Connections                                I         A  B       II

                                                         0       0   0

                                                         1    0  1   1

                                                         2    1  2   2

                                                         3    2  3   3

                                              +               3      4       +       12 to 24

                              12 to 24                   4    4  4   5            +

                              VDC         +              5    5  5                   VDC

                                                         6       6   6

                                                         7    6  7   7

                                                      COM     7  8   COM

                                                         8    8  9   8

                                                         9    9  10  9

                                                         10  10  11  10

                                                         11  11  12  11      +

                              12 to 24        +          12  12  13  12              12 to 24

                                          +              13  13  14  13           +  VDC

                              VDC                            14  15  14

                                                         14  15      15

                                                         15  16  16  COM

                                                      COM    17  17

                                                       NC    18  18  NC

Dimensions                    B-shape

                                                                                               111
Specifications                                                                                                     Appendix B

DC Input Units Continued

         Item                                                     3G2A5-ID219

Input Voltage     24 VDC +10%/–15%

Input Impedance   3.3 k

Input Current     7 mA typical (at 24 VDC)

ON Voltage        16.0 VDC min.

OFF Voltage       5.0 VDC max.

ON Delay          1.5 ms max.

OFF Delay         1.5 ms max.

No. of Inputs     64 (8 inputs/common, 8 circuits) (No. of contacts that can   be turned ON depends on ambient

                  temperature. See the characteristic data below.)

Internal Current  340 mA, 5 VDC max.

Consumption

Weight            600  grams     max.

Circuit                                                                        No. of inputs that can be turned ON         vs.

Configuration             COM                        470                       temperature

                         IN 00                                                       (Points)

                  I       to

                         IN 07                                                         60            Up to 35

                          COM        3.3  k

                          IN 08                                                        50            points can

                          to                                                   No. of                be turned

                          IN 15                                                                      ON at 55°C.

                          COM                                       Internal   inputs  40

                  II     IN 00                                                 that

                          COM                        470            Circuit    can be

                         IN 08                                                         30

                          COM                                                  turned             Temperature

                  III    IN 00                                                 ON      20         is 38°C when

                          COM                                                                     64 points can

                         IN 08                                                         10         be turned

                          COM        3.3  k

                  IV     IN 00                                                         0          ON.

                          COM

                         IN 08                                                                 0  10       20 30   40  50  60

                                                                                     Temperature                           (°C)

Terminal                                         B   A                                 III        A    B       IV

Connections                               NC     20  20   NC                                0     1    1   0

                                 II       NC     19  19   NC   I                            1     2    2   1

                                          COM    18  18   COM                               2     3    3   2

                                             15  17  17   15        24 VDC                  3     4    4   3               24 VDC

                                             14  16  16   14                                4     5    5   4

                                             13  15  15   13                                5     6    6   5

                                             12  14  14   12                                6     7    7   6

                  24 VDC                     11  13  13   11      24 VDC                    7     8    8   7

                                             10  12  12   10                                COM   9    9   COM

                                             9   11  11   9                                 8     10   10  8

                                             8   10  10   8                                 9     11   11  9

&nb