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151

器件型号:151
厂商名称:Renesas Electronics Corporation
厂商官网:https://www.renesas.com/
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151器件文档内容

                R32C/151 Group Datasheet

                                                                      Datasheet

R32C/151 Group                                                        REJ03B0230-0110
                                                                                   Rev.1.10
RENESAS MCU
                                                                             Sep 06, 2010

1. Overview

1.1 Features

    The M16C Family offers a robust platform of 32-/16-bit CISC microcomputers (MCUs) featuring high ROM
    code efficiency, extensive EMI/EMS noise immunity, ultra-low power consumption, high-speed processing
    in actual applications, and numerous and varied integrated peripherals. Extensive device scalability from
    low- to high-end, featuring a single architecture as well as compatible pin assignments and peripheral
    functions, provides support for a vast range of application fields.

    The R32C/100 Series is a high-end microcontroller series in the M16C Family. With a 4-Gbyte memory
    space, it achieves maximum code efficiency and high-speed processing with 32-bit CISC architecture,
    multiplier, multiply-accumulate unit, and floating point unit. The selection from the broadest choice of on-
    chip peripheral devices -- UART, CRC, DMAC, A/D and D/A converters, timers, I2C, and watchdog timer
    enables to minimize external components.

    The R32C/100 Series, in particular, provides the R32C/151 Group, a product specific to vehicle network.
    This product, provided as 144-pin plastic molded LQFP package, configures two channels of CAN
    module, eight channels of LIN module, and standard peripherals.

1.1.1 Applications

      Automotive, communication equipment, industrial equipment etc.

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R32C/151 Group                                                                                 1. Overview

1.1.2 Performance Overview

      Table 1.1 and Table 1.2 show the performance overview of the R32C/151 Group.

Table 1.1 R32C/151 Group Performance (1/2)

     Unit              Function                              Performance

CPU             Central processing R32C/100 Series CPU Core

                unit             Basic instructions: 108

                                  Minimum instruction execution time: 15.625 ns (f(CPU) = 64 MHz)

                                  Multiplier: 32-bit 32-bit  64-bit

                                  Multiply-accumulate unit: 32-bit 32-bit + 64-bit  64-bit

                                  IEEE-754 floating point standard: Single precision

                                  32-bit barrel shifter

                                  Operating mode: Single-chip mode

Memory                           Flash memory: 768 Kbytes, 1 Mbyte
                                 RAM: 48 Kbytes
                                 Data flash: 4 Kbytes 2 blocks
                                 E2dataFlash: none (1)/8 Kbytes
                                 Refer to Table 1.3 for details

Voltage         Low voltage      Optional (2)
Detector        detector         Low voltage detection interrupt

Clock           Clock generator   4 circuits (main clock, sub clock, PLL, on-chip oscillator)
                                  Oscillation stop detector: Main clock oscillator stop/re-oscillation

                                  detection
                                  Frequency divide circuit: Divide-by-2 to divide-by-24 selectable
                                  Low power modes: Wait mode, stop mode

Interrupts                       Interrupt vectors: 261
                                 External interrupt inputs: NMI, INT 9, key input 4

                                 Interrupt priority levels: 7 levels

Watchdog Timer                   15 bits 1 (selectable input frequency from prescaler output)
                                 Automatic timer start function is available

DMA             DMAC             4 channels
                                  Cycle-steal transfer mode
                                  Request sources: 52
                                  2 transfer modes: Single transfer, repeat transfer

                DMAC II          Can be activated by any peripheral interrupt source
                                  3 transfer functions: Immediate data transfer, calculation transfer,

                                  chained transfer

I/O Ports       Programmable I/O 2 input-only ports

                ports             120 CMOS inputs/outputs

                                  A pull-up resistor is selectable for every 4 input ports

Timer           Timer A          16-bit timer 5
                                   Timer mode, event counter mode, one-shot timer mode, pulse-width
                                   modulation (PWM) mode
                                   Two-phase pulse signal processing in event counter mode (two-
                                   phase encoder input) 3

                Timer B          16-bit timer 6
                                   Timer mode, event counter mode, pulse frequency measurement
                                   mode, pulse-width measurement mode

                Three-phase motor Three-phase motor control timer 1 (timers A1, A2, A4, and B2 used)

                control timer    8-bit programmable dead time timer

Notes:
   1. Contact a Renesas Electronics sales office to use the non-E2dataFlash version.
   2. Contact a Renesas Electronics sales office to use the optional feature.

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R32C/151 Group                                                                          1. Overview

Table 1.2 R32C/151 Group Performance (2/2)

Unit                  Function                             Performance

Serial           UART0 to UART4 Asynchronous/synchronous serial interface 5 channels
Interface                                     I2C-bus (UART0 to UART2)
                                              Special mode 2 (UART0 to UART2)

A/D Converter                   10-bit resolution 34 channels
                                  Sample and hold functionality integrated
                                  Self test/Open-circuit detection assist

D/A Converter                   8-bit resolution 2

CRC Calculator                  CRC-CCITT (X16 + X12 + X5 + 1)

X-Y Converter                   16 bits 16 bits

Intelligent I/O                 Time measurement (input capture): 16 bits 32
                                  Digital debounce circuit contained

                                Waveform generation (output compare): 16 bits 32
                                  Phase shift waveform output mode contained

Serial Bus Interface            3 channels
                                 Synchronous serial communication mode
                                 4-wire serial bus mode

                                  Programmable character length: 8 to 16 bits

LIN Module                      8 channels

CAN Module                      2 channels
                                  CAN functionality compliant with ISO11898-1
                                  32 mailboxes

Flash Memory                    Programming and erasure supply voltage: VCC = 3.0 to 5.5 V
                                Minimum endurance: 1,000 program/erase cycles
                                Security protection: ROM code protect, ID code protect
                                Debugging: On-chip debug, on-board flash programming

E2dataFlash                     Minimum endurance: 100,000 program/erase cycles

Operating Frequency/Supply      64 MHz/VCC = 3.0 to 5.5 V
Voltage

Operating Temperature           -40C to 85C (J version)
                                -40C to 105C (L version) (1)
                                -40C to 125C (K version)

Current Consumption             43 mA (VCC = 5.0 V, f(CPU) = 64 MHz)
                                8 A (VCC = 3.3 V, f(XCIN) = 32.768 kHz, wait mode)

Package                         144-pin plastic molded LQFP (PLQP0144KA-A)

Note:
   1. Contact a Renesas Electronics sales office to use the L version products.

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R32C/151 Group                                                                                    1. Overview

1.2 Product Information

    Table 1.3 lists the product information and Figure 1.1 shows the details of the part number.

Table 1.3 R32C/151 Group Product List                               As of September, 2010

       Part Number  Package Code (1) ROM Capacity (2) RAM Capacity  E2dataFlash                     Remarks
R5F64514JFD                                                           8 Kbytes                    J version
R5F64514LFD                            768 Kbytes                                                 L version (3)
R5F64514KFD                            + 8 Kbytes                       NA (3)                    K version
R5F6451MJFD                                                                                       J version
R5F6451MLFD         PLQP0144KA-A                   48 Kbytes                                      L version (3)
R5F6451MKFD                                                                                       K version
R5F64515JFD                                                                                       J version

R5F64515LFD                                                         8 Kbytes L version (3)

R5F64515KFD                             1 Mbyte                                                   K version
R5F6451NJFD                            + 8 Kbytes                                                 J version
R5F6451NLFD                                                                                       L version (3)
R5F6451NKFD                                                         NA (3)                        K version

Notes:
   1. The old package code is as follows:PLQP0144KA-A: 144P6Q-A
   2. Data flash memory provides an additional 8 Kbytes of ROM capacity.
   3. Contact a Renesas Electronics sales office to use the non-E2dataFlash version or the L version
         products.

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R32C/151 Group                                                                                                        1. Overview

        Part Number
                            R5 F 64 51 4 J XXX FD

                                                                              Package Code
                                                                                FD : PLQP0144KA-A

                                                                              ROM Number
                                                                                 Omitted in the flash memory version

                                                                              Temperature Code
                                                                                J : -40C to 85C
                                                                                L : -40C to 105C
                                                                                K : -40C to 125C

                                                                              ROM/RAM/E2dataFlash Capacity
                                                                                4 : 768 KB/48 KB/8 KB
                                                                                5 : 1 MB/48 KB/8 KB
                                                                                M : 768 KB/48 KB/none
                                                                                N : 1 MB/48 KB/none

                                                                              R32C/151 Group

                                                                              R32C/100 Series

                                                                              Memory Type
                                                                                F : Flash memory version

Figure 1.1 Part Numbering

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R32C/151 Group                                                                                         1. Overview

  1.3 Block Diagram

       Figure 1.2 shows a block diagram of the R32C/151 Group.

8         8                 8                8            8     8         8

Port P0   Port P1         Port P2  Port P3      Port P4         Port P5   Port P6

  Peripheral functions                                                                       Port P7   8
           Timer:
                                         A/D converter:             Clock generator:         Port P8   7
Timer A 16 bits 5 timers               10 bits 1 circuit    4 circuits
Timer B 16 bits 6 timers                                      - XIN-XOUT                   P8_5
                                               34 inputs        - XCIN-XCOUT
   Three-phase motor                                            - On-chip oscillator         Port P9
         controller                      D/A converter:         - PLL frequency synthesizer
                                        8 bits 2 channels
     Serial interface:                                              Watchdog timer:
           5 channels                    X-Y converter:                      15 bits
                                          16 bits 16 bits
  Serial bus interface:                                                   DMAC
           3 channels              CRC calculator (CCITT)
                                         X16 + X12 + X5 + 1              DMAC II
       CAN Module:
           2 channels              R32C/100 Series CPU Core                Memory                      8
                                                                             ROM
       LIN Module:                 R2R0                   FLG                 RAM            Port P10  8
           8 channels              RR3R2R1 0              INTB
                                   RR6R3R4 1               ISP             Multiplier
       Intelligent I/O             RR7R6R5 4              USP   Floating-point unit
Time measurement: 32                                       PC
Wave generation: 32                  AR07R5               SVF
                                     A1A0                 SVP
       E2dataFlash                   A2A1                 VCT
                                     A3A2
                                    FBA3
                                    SBFB

                                      SB

Port P15  P14_1                    Port P14     Port P13        Port P12  Port P11

8                                  4            8               8                  5

Figure 1.2 R32C/151 Group Block Diagram

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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           1. Overview

1.4 Pin Assignment

    Figure 1.3 shows the pin assignment (top view) and Table 1.4 to Table 1.7 show the pin characteristics.

                                                  P1_1 / AN15_1 / IIO0_1 / IIO1_1 / SSCK0  P1_2 / AN15_2 / IIO0_2 / IIO1_2 / SSI0  P1_3 / AN15_3 / IIO0_3 / IIO1_3 / SCS0  P1_4 / AN15_4 / TB0IN / IIO0_4 / IIO1_4      P1_5 / AN15_5 / INT3 / IIO0_5 / IIO1_5  P1_6 / AN15_6 / INT4 / IIO0_6 / IIO1_6  P1_7 / AN15_7 / INT5 / IIO0_7 / IIO1_7  P2_0 / AN2_0  P2_1 / AN2_1  P2_2 / AN2_2  P2_3 / AN2_3  P2_4 / AN2_4  P2_5 / AN2_5  P2_6 / AN2_6  P2_7 / AN2_7  VSS    P3_0 / TA0OUT / UD0A / UD1A / LIN0_0OUT  VCC           P12_0 / IIO2_0 / SSO1  P12_1 / IIO2_1 / SSCK1  P12_2 / IIO2_2 / SSI1  P12_3 / IIO2_3 / SCS1  P12_4 / IIO2_4 / SSO0  P3_1 / TA3OUT / UD0B / UD1B / LIN0_0IN  P3_2 / TA1OUT / V / LIN0_0OUT / LIN0_1OUT  P3_3 / TA1IN / V / LIN0_0IN /LIN0_1IN            P3_4 / TA2OUT / W / CLK4         P3_5 / TA2IN / TB0IN / W / RXD4                                    P3_6 / TA4OUT / U / TXD4                           P3_7 / TA4IN / TB1IN / U / CTS4 / RTS4                        P4_0 / CTS3 / RTS3 / IIO1_0                            P4_1 / CLK3 / IIO1_1                         VSS                                            P4_2 / RXD3 / IIO1_2                                  VCC                               P4_3 / TXD3 / IIO1_3

                                                  108                                      107                                     106                                     105                                          104                                     103                                     102                                     101           100           99            98            97            96            95            94            93     92                                       91            90                     89                      88                     87                     86                     85                                      84                                         83                                               82                               81                                                                 80                                                 79                                                            78                                                     77                                           76                                             75                                                    74                                73

SSO0 / IIO0_0 / IIO1_0 / AN15_0 / P1_0  109                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       72  P4_4 / IIO1_4 / SSO1 / LIN0_0OUT

AN0_7 / P0_7                            110                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       71  P4_5 / IIO1_5 / SSCK1 / LIN0_0IN

AN0_6 / P0_6                            111                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       70  P4_6 / IIO1_6 / SSI1 / LIN0_1OUT

AN0_5 / P0_5                            112                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       69  P4_7 / IIO1_7 / SCS1 / LIN0_1IN

AN0_4 / P0_4                            113                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       68  P12_5 / IIO2_5 / SSCK0

TB3IN / P11_4                           114                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       67  P12_6 / IIO2_6 / SSI0

LIN1_1OUT / IIO1_3 / P11_3              115                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       66  P12_7 / IIO2_7 / SCS0

LIN1_1IN / IIO1_2 / P11_2               116                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       65  P5_0 / IIO0_0

LIN1_0OUT / IIO1_1 / P11_1              117                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       64  P5_1 / IIO0_1

LIN1_0IN / IIO1_0 / P11_0               118                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       63  P5_2 / IIO0_2

AN0_3 / P0_3                            119                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       62  P5_3 / CLKOUT / IIO0_3

AN0_2 / P0_2                            120                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       61  P13_0 / INT0 / IIO3_0

AN0_1 / P0_1                            121                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       60  P13_1 / INT1 / IIO3_1

AN0_0 / P0_0                            122                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 R32C/151 GROUP                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        59  VCC

IIO0_7 / CTS4 / RTS4 / AN15_7 / P15_7   123                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       PLQP0144KA-A                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    58  P13_2 / INT2 / IIO3_2
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    (144P6Q-A)
IIO0_6 / CLK4 / AN15_6 / P15_6          124                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           (Top view)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  57  VSS

IIO0_5 / RXD4 / AN15_5 / P15_5          125                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       56  P13_3 / INT3 / IIO3_3

IIO0_4 / TXD4 / AN15_4 / P15_4          126                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       55  P5_4 / IIO0_4 / SSO2

IIO0_3 / CTS3 / RTS3 / AN15_3 / P15_3   127                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       54  P5_5 / IIO0_5 / SSCK2

IIO0_2 / RXD3 / AN15_2 / P15_2          128                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       53  P5_6 / IIO0_6 / SSI2

IIO0_1 / CLK3 / AN15_1 / P15_1          129                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       52  P5_7 / IIO0_7 / SCS2

                VSS                     130                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       51  P13_4 / INT4 / IIO3_4 / LIN1_2OUT

IIO0_0 / TXD3 / AN15_0 / P15_0          131                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       50  P13_5 / INT5 / IIO3_5 / LIN1_2IN

                VCC                     132                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       49  P13_6 / INT6 / IIO3_6 / LIN1_3OUT

KI3 / AN_7 / P10_7                      133                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       48  P13_7 / INT7 / IIO3_7 / LIN1_3IN

KI2 / AN_6 / P10_6                      134                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       47  P6_0 / TB0IN / CTS0 / RTS0 / SS0 / SCS0

KI1 / AN_5 / P10_5                      135                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       46  P6_1 / TB1IN / CLK0 / SSCK0

KI0 / AN_4 / P10_4                      136                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       45  P6_2 / TB2IN / RXD0 / SCL0 / STXD0 / SSI0

AN_3 / P10_3                            137                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       44  P6_3 / TB5IN / TXD0 / SDA0 / SRXD0 / SSO0

AN_2 / P10_2                            138                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       43  P6_4 / CTS1 / RTS1 / SS1 / SCS1

AN_1 / P10_1                            139                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       42  P6_5 / CLK1 / SSCK1

                AVSS                    140                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       41  VSS

AN_0 / P10_0                            141                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       40  P6_6 / RXD1 / SCL1 / STXD1 / SSI1

                VREF                    142                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       39  VCC

                AVCC                    143                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       38  P6_7 / TXD1 / SDA1 / SRXD1 / SSO1

RXD4 / TB2IN / ADTRG / P9_7             144                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       37  P7_0 / TA0OUT / TXD2 / SDA2 / SRXD2 / IIO1_6 / SSO2

                                        (Note 1)  1                                        2                                       3                                       4                                            5                                       6                                       7                                       8             9             10            11            12            13            14            15            16     17                                       18            19                     20                      21                     22                     23                     24                                      25                                         26                                               27                               28                                                                 29                                                 30                                                            31                                                     32                                           33                                             34                                                    35                                36

                                                  CAN1OUT / TXD4 / ANEX1 / P9_6            CAN1IN / CAN1WU / CLK4 / ANEX0 / P9_5   CTS4 / RTS4 / TB4IN / DA1 / P9_4        LIN0_3IN / CTS3 / RTS3 / TB3IN / DA0 / P9_3  LIN0_3OUT / TXD3 / TB2IN / P9_2         LIN0_2IN / RXD3 / TB1IN / P9_1          LIN0_2OUT / CLK3 / TB0IN / P9_0         INT8 / P14_6  INT7 / P14_5  INT6 / P14_4  P14_3         VDC0          P14_1         VDC1          NSD           CNVSS  XCIN / P8_7                              XCOUT / P8_6  RESET                  XOUT                    VSS                    XIN                    VCC                    NMI / P8_5                              INT2 / P8_4                                CAN0IN / CAN0WU / CAN1IN / CAN1WU / INT1 / P8_3  CAN0OUT / CAN1OUT / INT0 / P8_2  LIN0_1OUT / IIO1_5 / UD0B / UD1B / CTS3 / RTS3 / U / TA4IN / P8_1  LIN0_1IN / UD0A / UD1A / RXD3 / U / TA4OUT / P8_0  CAN0IN / CAN0WU / IIO1_4 / UD0B / UD1B / CLK3 / TA3IN / P7_7  CAN0OUT / IIO1_3 / UD0A / UD1A / TXD3 / TA3OUT / P7_6  LIN0_0IN / IIO1_2 / RXD4 / W / TA2IN / P7_5  LIN0_0OUT / IIO1_1 / TXD4 / W / TA2OUT / P7_4  SCS2 / IIO1_0 / CTS2 / RTS2 / SS2 / V / TA1IN / P7_3  SSCK2 / CLK2 / V / TA1OUT / P7_2  SSI2 / IIO1_7 / RXD2 / SCL2 / STXD2 / TA0IN / TB5IN / P7_1

              Note:
                   1. The position of pin number 1 varies by product. Refer to the index mark in attached "Package Dimensions".

Figure 1.3 Pin Assignment (top view)

REJ03B0230-0110 Rev.1.10                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                Page 7 of 116
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Table 1.4 Pin Characteristics (1/4)

Pin Control     Port  Interrupt  Timer Pin  UART Pin          Intelligent I/O Pin            LIN /    Analog
No. Pin                  Pin                                                         CAN Module Pin      Pin
                                                                                   CAN1OUT
1            P9_6                           TXD4                                   CAN1IN/CAN1WU     ANEX1
                                                                                                     ANEX0
2            P9_5                           CLK4                                   LIN0_3IN          DA1
                                                                                   LIN0_3OUT         DA0
3            P9_4                TB4IN      CTS4/RTS4                              LIN0_2IN
                                                                                   LIN0_2OUT
4            P9_3                TB3IN      CTS3/RTS3

5            P9_2                TB2IN      TXD3

6            P9_1                TB1IN      RXD3

7            P9_0                TB0IN      CLK3

8            P14_6 INT8

9            P14_5 INT7

10           P14_4 INT6

11           P14_3

12 VDC0

13           P14_1

14 VDC1

15 NSD

16 CNVSS

17 XCIN P8_7

18 XCOUT P8_6
19 RESET

20 XOUT

21 VSS

22 XIN

23 VCC       P8_5     NMI                                                          CAN0IN/CAN0WU/
24           P8_4     INT2                                                         CAN1IN/CAN1WU
25           P8_3     INT1
26

27           P8_2 INT0                                                             CAN0OUT/
                                                                                   CAN1OUT

28           P8_1                TA4IN/U CTS3/RTS3            IIO1_5/UD0B/UD1B LIN0_1OUT

29           P8_0                TA4OUT/U RXD3                UD0A/UD1A            LIN0_1IN

30           P7_7                TA3IN      CLK3              IIO1_4/UD0B/UD1B CAN0IN/CAN0WU

31           P7_6                TA3OUT TXD3                  IIO1_3/UD0A/UD1A CAN0OUT
                                 TA2IN/W RXD4
32           P7_5                                             IIO1_2               LIN0_0IN

33           P7_4                TA2OUT/W TXD4                IIO1_1               LIN0_0OUT

34           P7_3                TA1IN/V    CTS2/RTS2/SS2/    IIO1_0
                                            SCS2

35           P7_2                TA1OUT/V CLK2/SSCK2

36           P7_1                TB5IN/     RXD2/SCL2/        IIO1_7
                                 TA0IN      STXD2/SSI2        IIO1_6

37           P7_0                TA0OUT TXD2/SDA2/
                                                  SRXD2/SSO2

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R32C/151 Group                                                                                        1. Overview

Table 1.5 Pin Characteristics (2/4)

Pin Control     Port   Interrupt  Timer Pin  UART Pin          Intelligent I/O Pin            LIN /   Analog
No. Pin                   Pin                                                         CAN Module Pin    Pin
                                                             IIO3_7
38              P6_7                         TXD1/SDA1/      IIO3_6                 LIN1_3IN
                                             SRXD1/SSO1      IIO3_5                 LIN1_3OUT
                                                             IIO3_4                 LIN1_2IN
39 VCC                                                       IIO0_7                 LIN1_2OUT
                                                             IIO0_6
40              P6_6                         RXD1/SCL1/      IIO0_5                 LIN0_1IN
                                             STXD1/SSI1      IIO0_4                 LIN0_1OUT
                                                             IIO3_3                 LIN0_0IN
41 VSS                                                       IIO3_2                 LIN0_0OUT
                                                             IIO3_1
42              P6_5                         CLK1/SSCK1      IIO3_0
                                                             IIO0_3
43              P6_4                         CTS1/RTS1/SS1/  IIO0_2
                                             SCS1            IIO0_1
                                                             IIO0_0
44              P6_3              TB5IN      TXD0/SDA0/      IIO2_7
                                             SRXD0/SSO0      IIO2_6
                                                             IIO2_5
45              P6_2              TB2IN      RXD0/SCL0/      IIO1_7
                                             STXD0/SSI0      IIO1_6
                                                             IIO1_5
46              P6_1              TB1IN      CLK0/SSCK0      IIO1_4

47              P6_0              TB0IN      CTS0/RTS0/SS0/
                                             SCS0

48              P13_7 INT7

49              P13_6 INT6

50              P13_5 INT5

51              P13_4 INT4

52              P5_7                         SCS2

53              P5_6                         SSI2

54              P5_5                         SSCK2

55              P5_4                         SSO2

56              P13_3 INT3

57 VSS          P13_2 INT2
58

59 VCC          P13_1 INT1
60              P13_0 INT0
61

62 CLKOUT P5_3

63              P5_2

64              P5_1

65              P5_0

66              P12_7                        SCS0

67              P12_6                        SSI0

68              P12_5                        SSCK0
                                             SCS1
69              P4_7

70              P4_6                         SSI1

71              P4_5                         SSCK1

72              P4_4                         SSO1

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Table 1.6 Pin Characteristics (3/4)

Pin Control     Port  Interrupt  Timer Pin  UART Pin     Intelligent I/O Pin         LIN /       Analog
No. Pin                  Pin                           IIO1_3                 CAN Module Pin       Pin

73           P4_3                           TXD3

74 VCC

75           P4_2                           RXD3       IIO1_2

76 VSS

77           P4_1                           CLK3       IIO1_1
                                            CTS3/RTS3  IIO1_0
78           P4_0                           CTS4/RTS4

79           P3_7                TB1IN/
                                 TA4IN/U

80           P3_6                TA4OUT/U TXD4

81           P3_5                TB0IN/     RXD4

                                 TA2IN/W

82           P3_4                TA2OUT/W CLK4
                                 TA1IN/V
83           P3_3                                                             LIN0_0IN/LIN0_1IN

84           P3_2                TA1OUT/V                                     LIN0_0OUT/
                                                                              LIN0_1OUT
85           P3_1                TA3OUT                UD0B/UD1B
86           P12_4                                     IIO2_4                 LIN0_0IN
87           P12_3                                     IIO2_3
88           P12_2                          SSO0       IIO2_2
89           P12_1                          SCS1       IIO2_1
90           P12_0                          SSI1       IIO2_0
91 VCC                                      SSCK1      UD0A/UD1A
92                                          SSO1
93 VSS                                                 IIO0_7/IIO1_7
94           P3_0                TA0OUT                IIO0_6/IIO1_6          LIN0_0OUT
95                                                     IIO0_5/IIO1_5
96           P2_7     INT5                             IIO0_4/IIO1_4                             AN2_7
97           P2_6     INT4                             IIO0_3/IIO1_3                             AN2_6
98           P2_5     INT3                             IIO0_2/IIO1_2                             AN2_5
99           P2_4                                      IIO0_1/IIO1_1                             AN2_4
100          P2_3                TB0IN                                                           AN2_3
101          P2_2                                                                                AN2_2
102          P2_1                           SCS0                                                 AN2_1
103          P2_0                           SSI0                                                 AN2_0
104          P1_7                           SSCK0                                                AN15_7
105          P1_6                                                                                AN15_6
106          P1_5                                                                                AN15_5
107          P1_4                                                                                AN15_4
108          P1_3                                                                                AN15_3
             P1_2                                                                                AN15_2
             P1_1                                                                                AN15_1

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Table 1.7 Pin Characteristics (4/4)

Pin Control     Port  Interrupt  Timer Pin  UART Pin     Intelligent I/O Pin         LIN /     Analog
No. Pin                  Pin                           IIO0_0/IIO1_0          CAN Module Pin      Pin

109          P1_0                           SSO0                                              AN15_0
                                                                                              AN0_7
110          P0_7                                                                             AN0_6
                                                                                              AN0_5
111          P0_6                                                                             AN0_4

112          P0_5

113          P0_4

114          P11_4               TB3IN

115          P11_3                                     IIO1_3                 LIN1_1OUT
                                                       IIO1_2                 LIN1_1IN
116          P11_2                                     IIO1_1                 LIN1_0OUT
                                                       IIO1_0                 LIN1_0IN
117          P11_1
                                                       IIO0_7
118          P11_0                                     IIO0_6
                                                       IIO0_5
119          P0_3                                      IIO0_4                                 AN0_3
                                                       IIO0_3                                 AN0_2
120          P0_2                                      IIO0_2                                 AN0_1
                                                       IIO0_1                                 AN0_0
121          P0_1                                                                             AN15_7
                                                                                              AN15_6
122          P0_0                                                                             AN15_5
                                                                                              AN15_4
123          P15_7                          CTS4/RTS4                                         AN15_3
                                                                                              AN15_2
124          P15_6                          CLK4                                              AN15_1

125          P15_5                          RXD4

126          P15_4                          TXD4
                                            CTS3/RTS3
127          P15_3

128          P15_2                          RXD3

129          P15_1                          CLK3

130 VSS

131          P15_0                          TXD3       IIO0_0                                 AN15_0

132 VCC      P10_7 KI3                                                                        AN_7
133          P10_6 KI2                                                                        AN_6
134          P10_5 KI1                                                                        AN_5
135          P10_4 KI0                                                                        AN_4
136                                                                                           AN_3
                                                                                              AN_2
137          P10_3                                                                            AN_1

138          P10_2

139          P10_1

140 AVSS

141          P10_0                                                                            AN_0

142 VREF

143 AVCC

144          P9_7                TB2IN      RXD4                                              ADTRG

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1.5 Pin Definitions and Functions

    Table 1.8 to Table 1.10 show the pin definitions and functions.

Table 1.8 Pin Definitions and Functions (1/3)

Function                Symbol   I/O                                 Description

Power supply VCC, VSS            I Applicable as follows: VCC = 3.0 to 5.5 V, VSS = 0 V

Analog power     AVCC, AVSS      I    Power supply for the A/D converter. AVCC and AVSS
supply           VDC0, VDC1           should be connected to VCC and VSS, respectively
Connecting pins
for decoupling   RESET                 A decoupling capacitor for internal voltage should be
capacitor        CNVSS           -- connected between VDC0 and VDC1
Reset input      NSD
CNVSS                            I The MCU is reset when this pin is driven low
Debug port
                                 I This pin should be connected to VSS via a resistor

                                 I/O  This pin is to communicate with a debugger. It should be
                                      connected to VCC via a resistor of 1 to 4.7 k

Main clock input XIN             I    Input/output for the main clock oscillator. A crystal, or a
                                      ceramic resonator should be connected between pins

Main clock output XOUT                 XIN and XOUT. An external clock should be input at the
Sub clock input XCIN             O XIN while leaving the XOUT open

                                 I    Input/output for the sub clock oscillator. A crystal
                                      oscillator should be connected between pins XCIN and

Sub clock output XCOUT                 XCOUT. An external clock should be input at the XCIN
                                 O while leaving the XCOUT open

Clock output     CLKOUT          O    Output of the clock with the same frequency as low
                                      speed clocks, f8, or f32

External interrupt INT0 to INT8  I Input for external interrupts

input

NMI input        P8_5/NMI        I Input for NMI
                                 I Input for the key input interrupt
Key input interrupt KI0 to KI3

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R32C/151 Group                                                                              1. Overview

Table 1.9 Pin Definitions and Functions (2/3)

Function                  Symbol     I/O                      Description

I/O ports          P0_0 to P0_7,           I/O ports in CMOS. Each port can be programmed to
                   P1_0 to P1_7,           input or output under the control of the direction register.
                   P2_0 to P2_7,           Pull-up resistors are selected for following 4-pin units, but
                   P3_0 to P3_7,           are enabled only for the input pins: Pi_0 to Pi_3 and Pi_4
                   P4_0 to P4_7,           to Pi_7 (i = 0 to 15)
                   P5_0 to P5_7,
                   P6_0 to P6_7,     I/O
                   P7_0 to P7_7,
                   P8_0 to P8_4,
                   P8_6, P8_7,
                   P9_0 to P9_7,
                   P10_0 to P10_7,
                   P11_0 to P11_4,
                   P12_0 to P12_7,
                   P13_0 to P13_7,
                   P14_3 to P14_6,
                   P15_0 to P15_7

Input port         P14_1             I    Input port in CMOS. Pull-up resistors are selectable for
                                          P14_1 and P14_3

Timer A            TA0OUT to TA4OUT I/O Timers A0 to A4 input/output

                   TA0IN to TA4IN    I Timers A0 to A4 input

Timer B            TB0IN to TB5IN    I Timers B0 to B5 input
                   U, U, V, V, W, W        Three-phase motor control timer output
Three-phase
motor control      CTS0 to CTS4      O
timer output       RTS0 to RTS4
                                     I Handshake input
Serial interface                     O Handshake output

                   CLK0 to CLK4      I/O Transmit/receive clock input/output

                   RXD0 to RXD4      I Serial data input

                   TXD0 to TXD4      O Serial data output

I2C bus            SDA0 to SDA2      I/O Serial data input/output
(simplified)       SCL0 to SCL2      I/O Transmit/receive clock input/output

Serial interface   STXD0 to STXD2    O Serial data output in slave mode
special functions  SRXD0 to SRXD2    I Serial data input in slave mode
                   SS0 to SS2        I Input to control serial interface special functions

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R32C/151 Group                                                                      1. Overview

Table 1.10 Pin Definitions and Functions (3/3)

Function                Symbol     I/O          Description

A/D converter    AN_0 to AN_7,          Analog input for the A/D converter
                 AN0_0 to AN0_7,   I
                 AN2_0 to AN2_7,
                 AN15_0 to AN15_7  I External trigger input for the A/D converter

                 ADTRG

                 ANEX0             I/O  Expanded analog input for the A/D converter and output
                                        in external op-amp connection mode

                 ANEX1             I Expanded analog input for the A/D converter

D/A converter DA0, DA1             O Output for the D/A converter

Reference voltage VREF             I    Reference voltage input for the A/D converter and D/A
input                                   converter

Intelligent I/O  IIO0_0 to IIO0_7  I/O  Input/output for the Intelligent I/O group 0. Either input
                                        capture or output compare is selectable

                 IIO1_0 to IIO1_7  I/O  Input/output for the Intelligent I/O group 1. Either input
                                        capture or output compare is selectable

                 IIO2_0 to IIO2_7  I/O  Input/output for the Intelligent I/O group 2. Either input
                                        capture or output compare is selectable

                 IIO3_0 to IIO3_7  I/O Input/output for the Intelligent I/O group 3. Either input
                                         capture or output compare is selectable

                 UD0A, UD1A,       I Input for the two-phase encoder
                 UD0B, UD1B

Serial bus       SSO0 to SSO2      I/O  Serial data output. Functions as serial data input/output
interface                               in 4-wire serial bus mode

                 SSI0 to SSI2      I/O  Serial data input. Functions as serial data input/output in
                                        4-wire serial bus mode

                 SSCK0 to SSCK2    I/O Transmit/receive clock input/output
                 SCS0 to SCS2      I/O Input/output to control the synchronous serial interface

LIN module       LIN0_0OUT to      O Transmit data output for the LIN communications
                 LIN0_3OUT

                 LIN0_0IN to       I Receive data input for the LIN communications
                 LIN0_3IN

                 LIN1_0OUT to      O Transmit data output for the LIN communications
                 LIN1_3OUT

                 LIN1_0IN to       I Receive data input for the LIN communications
                 LIN1_3IN

CAN module       CAN0IN, CAN1IN    I Receive data input for the CAN communications

                 CAN0OUT,          O Transmit data output for the CAN communications
                 CAN1OUT           I Input for the CAN wake-up interrupt
                 CAN0WU, CAN1WU

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2. Central Processing Unit (CPU)

  The CPU contains registers as shown below. There are two register banks each consisting of registers
  R2R0, R3R1, R6R4, R7R5, A0 to A3, SB, and FB.

General purpose

registers                 b31      b23  b15            b7                                                                                                 b0

                 R2R0     R2H R2L R0H R0L

                 R3R1     R3H R3L R1H R1L                                                                                                                      Data registers (1)

                 R6R4              R6              R4                                                                                                          Address registers (1)

                 R7R5              R7              R5                                                                                                          Static base register (1)
                                                                                                                                                               Frame base register (1)
                                        A0                                                                                                                     User stack pointer
                                                                                                                                                               Interrupt stack pointer
                                        A1                                                                                                                     Interrupt vector table base register
                                                                                                                                                               Program counter
                                        A2                                                                                                                     Flag register

                                        A3

                                        SB

                                        FB

                                        USP
                                         ISP
                                        INTB
                                         PC

                                        FLG

b31                       b24 b23                  b16 b15                                                                                                         b8 b7              b0

                                        RND                                                                                                               IPL      U I OBSZDC

                                                   DP                                                                                                          FU

                                                                                                                                                               FO         Blank fields represent reserved.

Fast interrupt            b31                                                                                                                             b0
registers
                                              SVF                                                                                                                 Save flag register
DMAC-associated                               SVP                                                                                                                 Save PC register
registers (2)                                 VCT                                                                                                                 Vector register

                          b31      b23                                                                                                                    b0

                                        DDDDDDDDDDDDDDMDDSDSDDDDMDDSDSMDDSSRRAADMDSDSRRAADDDRARA0D0000DDRRAA0D0000DDC0C0000DDCC00000CCRTCCRTR0T0R0T00000       DMA mode register
                                                                                                                                                               DMA terminal count register
                                                                                                                                                               DMA terminal count reload register
                                                                                                                                                               DMA source address register
                                                                                                                                                               DMA source address reload register
                                                                                                                                                               DMA destination address register

                                                                                                                                                               DMA destination address reload register

Notes:
      1. There are two banks of these registers.
      2. There are four identical sets of DMAC-associated registers.

Figure 2.1 CPU Registers

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2.1 General Purpose Registers

2.1.1 Data Registers (R2R0, R3R1, R6R4, and R7R5)

      These 32-bit registers are primarily used for transfers and arithmetic/logic operations.
      Each of the registers can be divided into upper and lower 16-bit registers, e.g. R2R0 can be divided into
      R2 and R0, R3R0 can be divided into R3 and R1, etc.
      Moreover, data registers R2R0 and R3R1 can be divided into four 8-bit data registers: upper (R2H and
      R3H), mid-upper (R2L and R3L), mid-lower (R0H and R1H), and lower (R0L and R1L).

2.1.2 Address Registers (A0, A1, A2, and A3)

      These 32-bit registers have functions similar to data registers. They are also used for address register
      indirect addressing and address register relative addressing.

2.1.3 Static Base Register (SB)

      This 32-bit register is used for SB relative addressing.

2.1.4 Frame Base Register (FB)

      This 32-bit register is used for FB relative addressing.

2.1.5 Program Counter (PC)

      This 32-bit counter indicates the address of the instruction to be executed next.

2.1.6 Interrupt Vector Table Base Register (INTB)

      This 32-bit register indicates the start address of a relocatable vector table.

2.1.7 User Stack Pointer (USP) and Interrupt Stack Pointer (ISP)

      Two types of 32-bit stack pointers (SPs) are provided: user stack pointer (USP) and interrupt stack
      pointer (ISP).
      Use the stack pointer select flag (U flag) to select either the user stack pointer (USP) or the interrupt
      stack pointer (ISP). The U flag is bit 7 in the flag register (FLG). Refer to 2.1.8 "Flag Register (FLG)" for
      details.
      To minimize the overhead of interrupt sequence due to less memory access, set the user stack pointer
      (USP) or the interrupt stack pointer (ISP) to a multiple of 4.

2.1.8 Flag Register (FLG)

      This 32-bit register indicates the CPU status.

2.1.8.1 Carry Flag (C flag)

    This flag becomes 1 when any of the carry, borrow, shifted-out bit, etc. is generated in the arithmetic
    logic unit (ALU).

2.1.8.2 Debug Flag (D flag)

    This flag is only for debugging. Only set this bit to 0.

2.1.8.3 Zero Flag (Z flag)

    This flag becomes 1 when the result of an operation is 0; otherwise it is 0.

2.1.8.4 Sign Flag (S flag)

    This flag becomes 1 when the result of an operation is a negative value; otherwise it is 0.

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2.1.8.5 Register Bank Select Flag (B flag)

    This flag selects a register bank. It indicates 0 when the register bank 0 is selected, and 1 when the
    register bank 1 is selected.

2.1.8.6 Overflow Flag (O flag)

    This flag becomes 1 if an overflow occurs in an operation; otherwise it is 0.

2.1.8.7 Interrupt Enable Flag (I flag)

    This flag enables maskable interrupts. To disable maskable interrupts, set this flag to 0. To enable
    them, set this flag to 1. When an interrupt is accepted, the flag becomes 0.

2.1.8.8 Stack Pointer Select Flag (U flag)

    To select the interrupt stack pointer (ISP), set this flag to 0. To select the user stack pointer (USP), set
    this flag to 1.
    It becomes 0 when a hardware interrupts is accepted or when an INT instruction designated by a
    software interrupt number from 0 to 127 is executed.

2.1.8.9 Floating-point Underflow Flag (FU flag)

    This flag becomes 1 when an underflow occurs in a floating-point operation; otherwise it is 0. It also
    becomes 1 when the operand has invalid numbers (subnormal numbers).

2.1.8.10 Floating-point Overflow Flag (FO flag)

    This flag becomes 1 when an overflow occurs in a floating-point operation; otherwise it is 0. It also
    becomes 1 when the operand has invalid numbers (subnormal numbers).

2.1.8.11 Processor Interrupt Priority Level (IPL)

    The processor interrupt priority level (IPL), consisting of three bits, selects a processor interrupt priority
    level from level 0 to 7. An interrupt is acceptable when the interrupt request level is higher than the
    selected IPL.
    When the processor interrupt priority level (IPL) is set to 111b (level 7), all interrupts are disabled.

2.1.8.12 Fixed-point Radix Point Designation Bit (DP bit)

    This bit designates the radix point. It also specifies which portion of the fixed-point multiplication result
    to take. It is used in the MULX instruction.

2.1.8.13 Floating-point Rounding Mode (RND)

    The 2-bit floating-point rounding mode selects a rounding mode for floating-point calculation results.

2.1.8.14 Reserved

    Only set this bit to 0. The read value is undefined.

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Sep 06, 2010
R32C/151 Group            2. Central Processing Unit (CPU)

2.2 Fast Interrupt Registers

    The following three registers are provided to minimize the overhead of interrupt sequence.

2.2.1 Save Flag Register (SVF)

       This 32-bit register is used to save the flag register when a fast interrupt is generated.

2.2.2 Save PC Register (SVP)

       This 32-bit register is used to save the program counter when a fast interrupt is generated.

2.2.3 Vector Register (VCT)

       This 32-bit register is used to indicate a jump address when a fast interrupt is generated.

2.3 DMAC-associated Registers

    There are seven types of DMAC-associated registers.

2.3.1 DMA Mode Registers (DMD0, DMD1, DMD2, and DMD3)

       These 32-bit registers are used to set DMA transfer mode, bit rate, etc.

2.3.2 DMA Terminal Count Registers (DCT0, DCT1, DCT2, and DCT3)

       These 24-bit registers are used to set DMA transfer counting.

2.3.3 DMA Terminal Count Reload Registers (DCR0, DCR1, DCR2, and DCR3)

       These 24-bit registers are used to set the reloaded values for DMA terminal count registers.

2.3.4 DMA Source Address Registers (DSA0, DSA1, DSA2, and DSA3)

       These 32-bit registers are used to set DMA source addresses.

2.3.5 DMA Source Address Reload Registers (DSR0, DSR1, DSR2, and DSR3)

       These 32-bit registers are used to set the reloaded value for DMA source address register.

2.3.6 DMA Destination Address Registers (DDA0, DDA1, DDA2, and DDA3)

       These 32-bit registers are used to set DMA destination address.

2.3.7 DMA Destination Address Reload Registers (DDR0, DDR1, DDR2, and
             DDR3)

       These 32-bit registers are used to set reloaded values for DMA destination address registers.

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R32C/151 Group                                                                                                                3. Memory

3. Memory

  Figure 3.1 shows the memory map of the R32C/151 Group.
  The R32C/151 Group provides a 4-Gbyte address space from 00000000h to FFFFFFFFh.

  The internal ROM is mapped to the end of the memory map with the ending address fixed at FFFFFFFFh.
  Therefore, the 1-Mbyte internal ROM is mapped from FFF00000h to FFFFFFFFh.
  The fixed interrupt vector table which contains each start address of interrupt handlers is mapped from
  FFFFFFDCh to FFFFFFFFh.
  The internal RAM is mapped to the beginning of the memory map with the starting address fixed at
  00000400h. Therefore, the 48-Kbyte internal RAM is mapped from 00000400h to 0000C3FFh. Besides
  being used for data storage, the internal RAM functions as a stack(s) for subroutines and/or interrupt
  handlers.

  Special Function Registers (SFRs), which are control registers for peripheral functions, are mapped from
  00000000h to 000003FFh, and from 00040000h to 0004FFFFh. Unoccupied SFR locations are reserved.
  No access is allowed.

                          00000000h       SFR1
                          00000400h   Internal RAM

                          0000C400h     Reserved

                          00040000h         SFR2
                          00050000h      Reserved
                          00060000h
                                       Internal ROM
                          00062000h   (Data space) (1)

        Internal ROM                  Reserved          FFFFFFDCh  Undefined instruction
Capacity YYYYYYYYh                                     FFFFFFFFh          Overflow
768 Kbytes FFF40000h      YYYYYYYYh   Internal ROM
  1 Mbyte FFF00000h        FFFFFFFFh                                  BRK instruction
                                                                          Reserved
                                                                          Reserved

                                                                    Watchdog timer (2)
                                                                          Reserved
                                                                              NMI
                                                                             Reset

          Notes:
                1. Additional two 4-Kbyte spaces (blocks A and B) for storing data are provided in the flash memory version.
                2. The watchdog timer interrupt shares the vector table with the oscillator stop detection interrupt and low
                    voltage detection interrupt.

Figure 3.1 Memory Map

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R32C/151 Group                                     4. Special Function Registers (SFRs)

4. Special Function Registers (SFRs)

  SFRs are memory-mapped peripheral registers that control the operation of peripherals. Table 4.1 SFR List
  (1) to Table 4.59 SFR List (59) list the SFR details.

Table 4.1 SFR List (1)

Address                           Register               Symbol  Reset Value

000000h

000001h

000002h

000003h

000004h Clock Control Register                     CCR           0001 1000b

000005h                                            FMCR          0000 0001b
                                                   PRR           00h
000006h Flash Memory Control Register

000007h Protect Release Register

000008h

000009h

00000Ah

00000Bh

00000Ch

00000Dh

00000Eh

00000Fh

000010h

000011h

000012h

000013h

000014h

000015h

000016h

000017h

000018h

000019h

00001Ah

00001Bh

00001Ch Flash Memory Rewrite Bus Control Register  FEBC          0000h
                                                   PBC           0504h
00001Dh

00001Eh Peripheral Bus Control Register

00001Fh

000020h to
   00005Fh

X: Undefined
Blanks are reserved. No access is allowed.

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R32C/151 Group                                                         4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.2 SFR List (2)

Address                   Register                                             Symbol       Reset Value

000060h                                                                TB5IC           XXXX X000b

000061h Timer B5 Interrupt Control Register                            S2RIC           XXXX X000b

000062h                                                                DM0IC           XXXX X000b
                                                                       BCN0IC          XXXX X000b
000063h UART2 Receive/ACK Interrupt Control Register
                                                                       DM2IC           XXXX X000b
000064h                                                                AD0IC           XXXX X000b
                                                                       TA0IC           XXXX X000b
000065h                                                                IIO0IC          XXXX X000b
                                                                       TA2IC           XXXX X000b
000066h                                                                IIO2IC          XXXX X000b
                                                                       TA4IC           XXXX X000b
000067h                                                                IIO4IC          XXXX X000b
                                                                       S0RIC           XXXX X000b
000068h DMA0 Transfer Complete Interrupt Control Register              IIO6IC          XXXX X000b
                                                                       S1RIC           XXXX X000b
000069h UART0 Start Condition/Stop Condition Detection Interrupt       IIO8IC          XXXX X000b
             Control Register                                          TB1IC           XXXX X000b
                                                                       IIO10IC         XXXX X000b
00006Ah DMA2 Transfer Complete Interrupt Control Register              TB3IC           XXXX X000b

00006Bh A/D Converter 0 Convert Completion Interrupt Control Register  INT5IC          XX00 X000b
                                                                       C0WIC           XXXX X000b
00006Ch Timer A0 Interrupt Control Register                            INT3IC          XX00 X000b

00006Dh Intelligent I/O Interrupt Control Register 0                   INT1IC          XX00 X000b
                                                                       L0LDIC          XXXX X000b
00006Eh Timer A2 Interrupt Control Register
                                                                       S2TIC           XXXX X000b
00006Fh Intelligent I/O Interrupt Control Register 2
                                                                       BCN2IC          XXXX X000b
000070h Timer A4 Interrupt Control Register

000071h Intelligent I/O Interrupt Control Register 4

000072h UART0 Receive/ACK Interrupt Control Register

000073h Intelligent I/O Interrupt Control Register 6

000074h UART1 Receive/ACK Interrupt Control Register

000075h Intelligent I/O Interrupt Control Register 8

000076h Timer B1 Interrupt Control Register

000077h Intelligent I/O Interrupt Control Register 10

000078h Timer B3 Interrupt Control Register

000079h

00007Ah INT5 Interrupt Control Register

00007Bh CAN0 Wake-up Interrupt Control Register

00007Ch INT3 Interrupt Control Register

00007Dh

00007Eh INT1 Interrupt Control Register

00007Fh LIN0 Low Detection Interrupt Control Register

000080h

000081h UART2 Transmit/NACK Interrupt Control Register

000082h

000083h

000084h

000085h

000086h

000087h UART2 Start Condition/Stop Condition Detection Interrupt
             Control Register

X: Undefined
Blanks are reserved. No access is allowed.

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R32C/151 Group                                                    4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.3 SFR List (3)

Address                    Register                                       Symbol       Reset Value
                                                                  DM1IC           XXXX X000b
000088h DMA1 Transfer Complete Interrupt Control Register         BCN1IC          XXXX X000b

000089h UART1 Start Condition/Stop Condition Detection Interrupt  DM3IC           XXXX X000b
                                                                  KUPIC           XXXX X000b
         Control Register                                         TA1IC           XXXX X000b
                                                                  IIO1IC          XXXX X000b
00008Ah DMA3 Transfer Complete Interrupt Control Register         TA3IC           XXXX X000b
                                                                  IIO3IC          XXXX X000b
00008Bh Key Input Interrupt Control Register                      S0TIC           XXXX X000b
                                                                  IIO5IC          XXXX X000b
00008Ch Timer A1 Interrupt Control Register                       S1TIC           XXXX X000b
                                                                  IIO7IC          XXXX X000b
00008Dh Intelligent I/O Interrupt Control Register 1              TB0IC           XXXX X000b
                                                                  IIO9IC          XXXX X000b
00008Eh Timer A3 Interrupt Control Register                       TB2IC           XXXX X000b
                                                                  IIO11IC         XXXX X000b
00008Fh Intelligent I/O Interrupt Control Register 3              TB4IC           XXXX X000b

000090h UART0 Transmit/NACK Interrupt Control Register            INT4IC          XX00 X000b
                                                                  C1WIC           XXXX X000b
000091h Intelligent I/O Interrupt Control Register 5              INT2IC          XX00 X000b

000092h UART1 Transmit/NACK Interrupt Control Register            INT0IC          XX00 X000b
                                                                  L1LDIC          XXXX X000b
000093h Intelligent I/O Interrupt Control Register 7              IIO0IR          0000 0XX1b
                                                                  IIO1IR          0000 0XX1b
000094h Timer B0 Interrupt Control Register                       IIO2IR          0000 0X01b
                                                                  IIO3IR          0000 XXX1b
000095h Intelligent I/O Interrupt Control Register 9              IIO4IR          000X XXX1b
                                                                  IIO5IR          0000 XXX1b
000096h Timer B2 Interrupt Control Register                       IIO6IR          0000 XXX1b
                                                                  IIO7IR          000X XXX1b
000097h Intelligent I/O Interrupt Control Register 11             IIO8IR          000X XXX1b
                                                                  IIO9IR          0X00 XXX1b
000098h Timer B4 Interrupt Control Register                       IIO10IR         0X00 XXX1b
                                                                  IIO11IR         0X0X XXX1b
000099h

00009Ah INT4 Interrupt Control Register

00009Bh CAN1 Wake-up Interrupt Control Register

00009Ch INT2 Interrupt Control Register

00009Dh

00009Eh INT0 Interrupt Control Register

00009Fh LIN1 Low Detection Interrupt Control Register

0000A0h Intelligent I/O Interrupt Request Register 0

0000A1h Intelligent I/O Interrupt Request Register 1

0000A2h Intelligent I/O Interrupt Request Register 2

0000A3h Intelligent I/O Interrupt Request Register 3

0000A4h Intelligent I/O Interrupt Request Register 4

0000A5h Intelligent I/O Interrupt Request Register 5

0000A6h Intelligent I/O Interrupt Request Register 6

0000A7h Intelligent I/O Interrupt Request Register 7

0000A8h Intelligent I/O Interrupt Request Register 8

0000A9h Intelligent I/O Interrupt Request Register 9

0000AAh Intelligent I/O Interrupt Request Register 10

0000ABh Intelligent I/O Interrupt Request Register 11

0000ACh

0000ADh

0000AEh

0000AFh

X: Undefined
Blanks are reserved. No access is allowed.

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R32C/151 Group                                             4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.4 SFR List (4)

Address                   Register                                 Symbol       Reset Value
                                                           IIO0IE          00h
0000B0h Intelligent I/O Interrupt Enable Register 0        IIO1IE          00h
                                                           IIO2IE          00h
0000B1h Intelligent I/O Interrupt Enable Register 1        IIO3IE          00h
                                                           IIO4IE          00h
0000B2h Intelligent I/O Interrupt Enable Register 2        IIO5IE          00h
                                                           IIO6IE          00h
0000B3h Intelligent I/O Interrupt Enable Register 3        IIO7IE          00h
                                                           IIO8IE          00h
0000B4h Intelligent I/O Interrupt Enable Register 4        IIO9IE          00h
                                                           IIO10IE         00h
0000B5h Intelligent I/O Interrupt Enable Register 5        IIO11IE         00h

0000B6h Intelligent I/O Interrupt Enable Register 6

0000B7h Intelligent I/O Interrupt Enable Register 7

0000B8h Intelligent I/O Interrupt Enable Register 8

0000B9h Intelligent I/O Interrupt Enable Register 9

0000BAh Intelligent I/O Interrupt Enable Register 10

0000BBh Intelligent I/O Interrupt Enable Register 11

0000BCh

0000BDh

0000BEh

0000BFh

0000C0h Serial Bus Interface 0 Interrupt Control Register  SS0IC           XXXX X000b
                                                           C0TIC           XXXX X000b
0000C1h CAN0 Transmit Interrupt Control Register           SS2IC           XXXX X000b
                                                           C0EIC           XXXX X000b
0000C2h Serial Bus Interface 2 Interrupt Control Register
                                                           C1RIC           XXXX X000b
0000C3h CAN0 Error Interrupt Control Register

0000C4h

0000C5h CAN1 Receive Interrupt Control Register

0000C6h

0000C7h

0000C8h

0000C9h

0000CAh

0000CBh

0000CCh

0000CDh

0000CEh

0000CFh

0000D0h CAN0 Transmit FIFO Interrupt Control Register      C0FTIC          XXXX X000b

0000D1h                                                    C1FTIC          XXXX X000b

0000D2h CAN1 Transmit FIFO Interrupt Control Register      L0_0IC          XXXX X000b

0000D3h                                                    L0_2IC          XXXX X000b
                                                           E2FIC           XXXX X000b
0000D4h                                                    L1_0IC          XXXX X000b

0000D5h LIN0_0 Interrupt Control Register                  L1_2IC          XXXX X000b

0000D6h                                                    S3TIC           XXXX X000b
                                                           INT7IC          XX00 X000b
0000D7h LIN0_2 Interrupt Control Register                  S4TIC           XXXX X000b

0000D8h E2dataFlash Interrupt Control Register

0000D9h LIN1_0 Interrupt Control Register

0000DAh

0000DBh LIN1_2 Interrupt Control Register

0000DCh

0000DDh UART3 Transmit Interrupt Control Register

0000DEh INT7 Interrupt Control Register

0000DFh UART4 Transmit Interrupt Control Register

X: Undefined
Blanks are reserved. No access is allowed.

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R32C/151 Group                                                   4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.5 SFR List (5)

Address                   Register                                       Symbol       Reset Value
                                                                 SS1IC           XXXX X000b
0000E0h Serial Bus Interface 1 Interrupt Control Register        C0RIC           XXXX X000b
                                                                 C1TIC           XXXX X000b
0000E1h CAN0 Receive Interrupt Control Register                  C1EIC           XXXX X000b

0000E2h                                                          C0FRIC          XXXX X000b
                                                                 C1FRIC          XXXX X000b
0000E3h CAN1 Transmit Interrupt Control Register
                                                                 L0_1IC          XXXX X000b
0000E4h                                                          L0_3IC          XXXX X000b
                                                                 L1_1IC          XXXX X000b
0000E5h CAN1 Error Interrupt Control Register                    L1_3IC          XXXX X000b
                                                                 INT8IC          XX00 X000b
0000E6h                                                          S3RIC           XXXX X000b
                                                                 INT6IC          XX00 X000b
0000E7h                                                          S4RIC           XXXX X000b
                                                                 G1TM0/G1PO0     XXXXh
0000E8h                                                          G1TM1/G1PO1     XXXXh
                                                                 G1TM2/G1PO2     XXXXh
0000E9h                                                          G1TM3/G1PO3     XXXXh

0000EAh

0000EBh

0000ECh

0000EDh

0000EEh

0000EFh

0000F0h CAN0 Receive FIFO Interrupt Control Register

0000F1h

0000F2h CAN1 Receive FIFO Interrupt Control Register

0000F3h

0000F4h

0000F5h LIN0_1 Interrupt Control Register

0000F6h

0000F7h LIN0_3 Interrupt Control Register

0000F8h

0000F9h LIN1_1 Interrupt Control Register

0000FAh

0000FBh LIN1_3 Interrupt Control Register

0000FCh INT8 Interrupt Control Register

0000FDh UART3 Receive Interrupt Control Register

0000FEh INT6 Interrupt Control Register

0000FFh UART4 Receive Interrupt Control Register

000100h Group 1 Time Measurement/Waveform Generation Register 0

000101h

000102h Group 1 Time Measurement/Waveform Generation Register 1

000103h

000104h Group 1 Time Measurement/Waveform Generation Register 2

000105h

000106h Group 1 Time Measurement/Waveform Generation Register 3

000107h

X: Undefined

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R32C/151 Group                                                   4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.6 SFR List (6)

Address                   Register                                       Symbol       Reset Value
                                                                 G1TM4/G1PO4     XXXXh
000108h Group 1 Time Measurement/Waveform Generation Register 4
                                                                 G1TM5/G1PO5     XXXXh
000109h
                                                                 G1TM6/G1PO6     XXXXh
00010Ah Group 1 Time Measurement/Waveform Generation Register 5
                                                                 G1TM7/G1PO7     XXXXh
00010Bh
                                                                 G1POCR0         0000 X000b
00010Ch Group 1 Time Measurement/Waveform Generation Register 6  G1POCR1         0X00 X000b
                                                                 G1POCR2         0X00 X000b
00010Dh                                                          G1POCR3         0X00 X000b
                                                                 G1POCR4         0X00 X000b
00010Eh Group 1 Time Measurement/Waveform Generation Register 7  G1POCR5         0X00 X000b
                                                                 G1POCR6         0X00 X000b
00010Fh                                                          G1POCR7         0X00 X000b
                                                                 G1TMCR0         00h
000110h Group 1 Waveform Generation Control Register 0           G1TMCR1         00h
                                                                 G1TMCR2         00h
000111h Group 1 Waveform Generation Control Register 1           G1TMCR3         00h
                                                                 G1TMCR4         00h
000112h Group 1 Waveform Generation Control Register 2           G1TMCR5         00h
                                                                 G1TMCR6         00h
000113h Group 1 Waveform Generation Control Register 3           G1TMCR7         00h
                                                                 G1BT            XXXXh
000114h Group 1 Waveform Generation Control Register 4
                                                                 G1BCR0          00h
000115h Group 1 Waveform Generation Control Register 5           G1BCR1          0000 0000b
                                                                 G1TPR6          00h
000116h Group 1 Waveform Generation Control Register 6           G1TPR7          00h
                                                                 G1FE            00h
000117h Group 1 Waveform Generation Control Register 7           G1FS            00h

000118h Group 1 Time Measurement Control Register 0

000119h Group 1 Time Measurement Control Register 1

00011Ah Group 1 Time Measurement Control Register 2

00011Bh Group 1 Time Measurement Control Register 3

00011Ch Group 1 Time Measurement Control Register 4

00011Dh Group 1 Time Measurement Control Register 5

00011Eh Group 1 Time Measurement Control Register 6

00011Fh Group 1 Time Measurement Control Register 7

000120h Group 1 Base Timer Register

000121h

000122h Group 1 Base Timer Control Register 0

000123h Group 1 Base Timer Control Register 1

000124h Group 1 Time Measurement Prescaler Register 6

000125h Group 1 Time Measurement Prescaler Register 7

000126h Group 1 Function Enable Register

000127h Group 1 Function Select Register

000128h

000129h

00012Ah

00012Bh

00012Ch

00012Dh

00012Eh

00012Fh

000130h to

00013Fh

X: Undefined

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R32C/151 Group                                                   4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.7 SFR List (7)

Address                   Register                                       Symbol       Reset Value
                                                                 G2TM0/G2PO0     XXXXh
000140h Group 2 Time Measurement/Waveform Generation Register 0
                                                                 G2TM1/G2PO1     XXXXh
000141h
                                                                 G2TM2/G2PO2     XXXXh
000142h Group 2 Time Measurement/Waveform Generation Register 1
                                                                 G2TM3/G2PO3     XXXXh
000143h
                                                                 G2TM4/G2PO4     XXXXh
000144h Group 2 Time Measurement/Waveform Generation Register 2
                                                                 G2TM5/G2PO5     XXXXh
000145h
                                                                 G2TM6/G2PO6     XXXXh
000146h Group 2 Time Measurement/Waveform Generation Register 3
                                                                 G2TM7/G2PO7     XXXXh
000147h
                                                                 G2POCR0         0000 X000b
000148h Group 2 Time Measurement/Waveform Generation Register 4  G2POCR1         0X00 X000b
                                                                 G2POCR2         0X00 X000b
000149h                                                          G2POCR3         0X00 X000b
                                                                 G2POCR4         0X00 X000b
00014Ah Group 2 Time Measurement/Waveform Generation Register 5  G2POCR5         0X00 X000b
                                                                 G2POCR6         0X00 X000b
00014Bh                                                          G2POCR7         0X00 X000b
                                                                 G2TMCR0         00h
00014Ch Group 2 Time Measurement/Waveform Generation Register 6  G2TMCR1         00h
                                                                 G2TMCR2         00h
00014Dh                                                          G2TMCR3         00h
                                                                 G2TMCR4         00h
00014Eh Group 2 Time Measurement/Waveform Generation Register 7  G2TMCR5         00h
                                                                 G2TMCR6         00h
00014Fh                                                          G2TMCR7         00h
                                                                 G2BT            XXXXh
000150h Group 2 Waveform Generation Control Register 0
                                                                 G2BCR0          00h
000151h Group 2 Waveform Generation Control Register 1           G2BCR1          0000 0000b
                                                                 G2TPR6          00h
000152h Group 2 Waveform Generation Control Register 2           G2TPR7          00h
                                                                 G2FE            00h
000153h Group 2 Waveform Generation Control Register 3           G2FS            00h

000154h Group 2 Waveform Generation Control Register 4

000155h Group 2 Waveform Generation Control Register 5

000156h Group 2 Waveform Generation Control Register 6

000157h Group 2 Waveform Generation Control Register 7

000158h Group 2 Time Measurement Control Register 0

000159h Group 2 Time Measurement Control Register 1

00015Ah Group 2 Time Measurement Control Register 2

00015Bh Group 2 Time Measurement Control Register 3

00015Ch Group 2 Time Measurement Control Register 4

00015Dh Group 2 Time Measurement Control Register 5

00015Eh Group 2 Time Measurement Control Register 6

00015Fh Group 2 Time Measurement Control Register 7

000160h Group 2 Base Timer Register

000161h

000162h Group 2 Base Timer Control Register 0

000163h Group 2 Base Timer Control Register 1

000164h Group 2 Time Measurement Prescaler Register 6

000165h Group 2 Time Measurement Prescaler Register 7

000166h Group 2 Function Enable Register

000167h Group 2 Function Select Register

000168h

000169h

00016Ah

00016Bh

00016Ch

00016Dh

00016Eh

00016Fh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                                                   4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.8 SFR List (8)

Address                   Register                                       Symbol       Reset Value

000170h                                                          G0TM0/G0PO0     XXXXh
                                                                 G0TM1/G0PO1     XXXXh
000171h                                                          G0TM2/G0PO2     XXXXh
                                                                 G0TM3/G0PO3     XXXXh
000172h                                                          G0TM4/G0PO4     XXXXh
                                                                 G0TM5/G0PO5     XXXXh
000173h                                                          G0TM6/G0PO6     XXXXh
                                                                 G0TM7/G0PO7     XXXXh
000174h                                                          G0POCR0         0000 X000b
                                                                 G0POCR1         0X00 X000b
000175h                                                          G0POCR2         0X00 X000b
                                                                 G0POCR3         0X00 X000b
000176h                                                          G0POCR4         0X00 X000b
                                                                 G0POCR5         0X00 X000b
000177h                                                          G0POCR6         0X00 X000b
                                                                 G0POCR7         0X00 X000b
000178h                                                          G0TMCR0         00h
                                                                 G0TMCR1         00h
000179h                                                          G0TMCR2         00h
                                                                 G0TMCR3         00h
00017Ah                                                          G0TMCR4         00h
                                                                 G0TMCR5         00h
00017Bh                                                          G0TMCR6         00h
                                                                 G0TMCR7         00h
00017Ch

00017Dh

00017Eh

00017Fh

000180h Group 0 Time Measurement/Waveform Generation Register 0

000181h

000182h Group 0 Time Measurement/Waveform Generation Register 1

000183h

000184h Group 0 Time Measurement/Waveform Generation Register 2

000185h

000186h Group 0 Time Measurement/Waveform Generation Register 3

000187h

000188h Group 0 Time Measurement/Waveform Generation Register 4

000189h

00018Ah Group 0 Time Measurement/Waveform Generation Register 5

00018Bh

00018Ch Group 0 Time Measurement/Waveform Generation Register 6

00018Dh

00018Eh Group 0 Time Measurement/Waveform Generation Register 7

00018Fh

000190h Group 0 Waveform Generation Control Register 0

000191h Group 0 Waveform Generation Control Register 1

000192h Group 0 Waveform Generation Control Register 2

000193h Group 0 Waveform Generation Control Register 3

000194h Group 0 Waveform Generation Control Register 4

000195h Group 0 Waveform Generation Control Register 5

000196h Group 0 Waveform Generation Control Register 6

000197h Group 0 Waveform Generation Control Register 7

000198h Group 0 Time Measurement Control Register 0

000199h Group 0 Time Measurement Control Register 1

00019Ah Group 0 Time Measurement Control Register 2

00019Bh Group 0 Time Measurement Control Register 3

00019Ch Group 0 Time Measurement Control Register 4

00019Dh Group 0 Time Measurement Control Register 5

00019Eh Group 0 Time Measurement Control Register 6

00019Fh Group 0 Time Measurement Control Register 7

X: Undefined
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Table 4.9 SFR List (9)

Address                   Register                             Symbol       Reset Value
                                                       G0BT            XXXXh
0001A0h Group 0 Base Timer Register
                                                       G0BCR0          00h
0001A1h                                                G0BCR1          0000 0000b
                                                       G0TPR6          00h
0001A2h Group 0 Base Timer Control Register 0          G0TPR7          00h
                                                       G0FE            00h
0001A3h Group 0 Base Timer Control Register 1          G0FS            00h

0001A4h Group 0 Time Measurement Prescaler Register 6

0001A5h Group 0 Time Measurement Prescaler Register 7

0001A6h Group 0 Function Enable Register

0001A7h Group 0 Function Select Register

0001A8h

0001A9h

0001AAh

0001ABh

0001ACh

0001ADh

0001AEh

0001AFh

0001B0h

0001B1h

0001B2h

0001B3h

0001B4h

0001B5h

0001B6h

0001B7h

0001B8h

0001B9h

0001BAh

0001BBh

0001BCh

0001BDh

0001BEh

0001BFh

0001C0h

0001C1h

0001C2h

0001C3h

0001C4h

0001C5h

0001C6h

0001C7h

0001C8h

0001C9h

0001CAh

0001CBh

0001CCh

0001CDh

0001CEh

0001CFh

X: Undefined
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R32C/151 Group                                            4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.10 SFR List (10)

Address                          Register                 Symbol  Reset Value

0001D0h

0001D1h

0001D2h

0001D3h

0001D4h

0001D5h

0001D6h

0001D7h

0001D8h

0001D9h

0001DAh

0001DBh

0001DCh

0001DDh

0001DEh

0001DFh

0001E0h UART3 Transmit/Receive Mode Register              U3MR    00h
                                                          U3BRG   XXh
0001E1h UART3 Bit Rate Register                           U3TB    XXXXh

0001E2h UART3 Transmit Buffer Register                    U3C0    00X0 1000b
                                                          U3C1    XXXX 0010b
0001E3h                                                   U3RB    XXXXh

0001E4h UART3 Transmit/Receive Control Register 0         U4MR    00h
                                                          U4BRG   XXh
0001E5h UART3 Transmit/Receive Control Register 1         U4TB    XXXXh

0001E6h UART3 Receive Buffer Register                     U4C0    00X0 1000b
                                                          U4C1    XXXX 0010b
0001E7h                                                   U4RB    XXXXh

0001E8h UART4 Transmit/Receive Mode Register              U34CON  X000 0000b

0001E9h UART4 Bit Rate Register

0001EAh UART4 Transmit Buffer Register

0001EBh

0001ECh UART4 Transmit/Receive Control Register 0

0001EDh UART4 Transmit/Receive Control Register 1

0001EEh UART4 Receive Buffer Register

0001EFh

0001F0h UART3, UART4 Transmit/Receive Control Register 2

0001F1h

0001F2h

0001F3h

0001F4h

0001F5h

0001F6h

0001F7h

0001F8h

0001F9h

0001FAh

0001FBh

0001FCh

0001FDh

0001FEh

0001FFh

X: Undefined
Blanks are reserved. No access is allowed.

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Table 4.11 SFR List (11)

Address                             Register                              Symbol       Reset Value
                                                                  G0SDR           00h
000200h Group0 Phase Shift Waveform Output Mode Clock Division    G0PSCR          00h
                                                                  G1SDR           00h
         Setting Register                                         G1PSCR          00h
                                                                  G2SDR           00h
000201h Group0 Phase Shift Waveform Output Mode Control Register  G2PSCR          00h
                                                                  G3SDR           00h
000202h Group1 Phase Shift Waveform Output Mode Clock Division    G3PSCR          00h
                                                                  TBECKS          0000 0000b
         Setting Register
                                                                  IC07DDR         FFh
000203h Group1 Phase Shift Waveform Output Mode Control Register  IC17DDR         FFh
                                                                  IC27DDR         FFh
000204h Group2 Phase Shift Waveform Output Mode Clock Division    IC37DDR         FFh
             Setting Register
                                                                  TA1M            XXXXh
000205h Group2 Phase Shift Waveform Output Mode Control Register  TA11M           XXXXh
                                                                  TA2M            XXXXh
000206h Group3 Phase Shift Waveform Output Mode Clock Division    TA21M           XXXXh
             Setting Register                                     TA4M            XXXXh
                                                                  TA41M           XXXXh
000207h Group3 Phase Shift Waveform Output Mode Control Register

000208h Timer B Event Clock Select Register

000209h

00020Ah

00020Bh

00020Ch

00020Dh

00020Eh

00020Fh

000210h IIO0_7 Digital Debounce Register

000211h IIO1_7 Digital Debounce Register

000212h IIO2_7 Digital Debounce Register

000213h IIO3_7 Digital Debounce Register

000214h

000215h

000216h

000217h

000218h

000219h

00021Ah

00021Bh

00021Ch

00021Dh

00021Eh

00021Fh

000220h Timer A1 Mirror Register

000221h

000222h Timer A1-1 Mirror Register

000223h

000224h Timer A2 Mirror Register

000225h

000226h Timer A2-1 Mirror Register

000227h

000228h Timer A4 Mirror Register

000229h

00022Ah Timer A4-1 Mirror Register

00022Bh

00022Ch

00022Dh

00022Eh

00022Fh

X: Undefined

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Table 4.12 SFR List (12)

Address                   Register                                       Symbol       Reset Value

000230h to                                                       G3TM0/G3PO0     XXXXh

00023F                                                           G3TM1/G3PO1     XXXXh

000240h Group 3 Time Measurement/Waveform Generation Register 0  G3TM2/G3PO2     XXXXh

000241h                                                          G3TM3/G3PO3     XXXXh

000242h Group 3 Time Measurement/Waveform Generation Register 1  G3TM4/G3PO4     XXXXh

000243h                                                          G3TM5/G3PO5     XXXXh

000244h Group 3 Time Measurement/Waveform Generation Register 2  G3TM6/G3PO6     XXXXh

000245h                                                          G3TM7/G3PO7     XXXXh

000246h Group 3 Time Measurement/Waveform Generation Register 3  G3POCR0         0000 X000b
                                                                 G3POCR1         0X00 X000b
000247h                                                          G3POCR2         0X00 X000b
                                                                 G3POCR3         0X00 X000b
000248h Group 3 Time Measurement/Waveform Generation Register 4  G3POCR4         0X00 X000b
                                                                 G3POCR5         0X00 X000b
000249h                                                          G3POCR6         0X00 X000b
                                                                 G3POCR7         0X00 X000b
00024Ah Group 3 Time Measurement/Waveform Generation Register 5  G3TMCR0         00h
                                                                 G3TMCR1         00h
00024Bh                                                          G3TMCR2         00h
                                                                 G3TMCR3         00h
00024Ch Group 3 Time Measurement/Waveform Generation Register 6  G3TMCR4         00h
                                                                 G3TMCR5         00h
00024Dh                                                          G3TMCR6         00h
                                                                 G3TMCR7         00h
00024Eh Group 3 Time Measurement/Waveform Generation Register 7  G3BT            XXXXh

00024Fh                                                          G3BCR0          00h
                                                                 G3BCR1          0000 0000b
000250h Group 3 Waveform Generation Control Register 0           G3TPR6          00h
                                                                 G3TPR7          00h
000251h Group 3 Waveform Generation Control Register 1           G3FE            00h
                                                                 G3FS            00h
000252h Group 3 Waveform Generation Control Register 2

000253h Group 3 Waveform Generation Control Register 3

000254h Group 3 Waveform Generation Control Register 4

000255h Group 3 Waveform Generation Control Register 5

000256h Group 3 Waveform Generation Control Register 6

000257h Group 3 Waveform Generation Control Register 7

000258h Group 3 Time Measurement Control Register 0

000259h Group 3 Time Measurement Control Register 1

00025Ah Group 3 Time Measurement Control Register 2

00025Bh Group 3 Time Measurement Control Register 3

00025Ch Group 3 Time Measurement Control Register 4

00025Dh Group 3 Time Measurement Control Register 5

00025Eh Group 3 Time Measurement Control Register 6

00025Fh Group 3 Time Measurement Control Register 7

000260h Group 3 Base Timer Register

000261h

000262h Group 3 Base Timer Control Register 0

000263h Group 3 Base Timer Control Register 1

000264h Group 3 Time Measurement Prescaler Register 6

000265h Group 3 Time Measurement Prescaler Register 7

000266h Group 3 Function Enable Register

000267h Group 3 Function Select Register

000268h

000269h

00026Ah

00026Bh

00026Ch

00026Dh

00026Eh

00026Fh

X: Undefined
Blanks are reserved. No access is allowed.

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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                                     4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.13 SFR List (13)

Address                            Register        Symbol     Reset Value

000270h to
  0002BFh

0002C0h X0 Register/Y0 Register                    X0R/Y0R    XXXXh
                                                   X1R/Y1R    XXXXh
0002C1h                                            X2R/Y2R    XXXXh
                                                   X3R/Y3R    XXXXh
0002C2h X1 Register/Y1 Register                    X4R/Y4R    XXXXh
                                                   X5R/Y5R    XXXXh
0002C3h                                            X6R/Y6R    XXXXh
                                                   X7R/Y7R    XXXXh
0002C4h X2 Register/Y2 Register                    X8R/Y8R    XXXXh
                                                   X9R/Y9R    XXXXh
0002C5h                                            X10R/Y10R  XXXXh
                                                   X11R/Y11R  XXXXh
0002C6h X3 Register/Y3 Register                    X12R/Y12R  XXXXh
                                                   X13R/Y13R  XXXXh
0002C7h                                            X14R/Y14R  XXXXh
                                                   X15R/Y15R  XXXXh
0002C8h X4 Register/Y4 Register                    XYC        XXXX XX00b

0002C9h

0002CAh X5 Register/Y5 Register

0002CBh

0002CCh X6 Register/Y6 Register

0002CDh

0002CEh X7 Register/Y7 Register

0002CFh

0002D0h X8 Register/Y8 Register

0002D1h

0002D2h X9 Register/Y9 Register

0002D3h

0002D4h X10 Register/Y10 Register

0002D5h

0002D6h X11 Register/Y11 Register

0002D7h

0002D8h X12 Register/Y12 Register

0002D9h

0002DAh X13 Register/Y13 Register

0002DBh

0002DCh X14 Register/Y14 Register

0002DDh

0002DEh X15 Register/Y15 Register

0002DFh

0002E0h X-Y Control Register

0002E1h

0002E2h

0002E3h

0002E4h UART1 Special Mode Register 4              U1SMR4     00h
                                                   U1SMR3     00h
0002E5h UART1 Special Mode Register 3              U1SMR2     00h
                                                   U1SMR      00h
0002E6h UART1 Special Mode Register 2              U1MR       00h
                                                   U1BRG      XXh
0002E7h UART1 Special Mode Register                U1TB       XXXXh

0002E8h UART1 Transmit/Receive Mode Register       U1C0       0000 1000b
                                                   U1C1       0000 0010b
0002E9h UART1 Bit Rate Register                    U1RB       XXXXh

0002EAh UART1 Transmit Buffer Register

0002EBh

0002ECh UART1 Transmit/Receive Control Register 0

0002EDh UART1 Transmit/Receive Control Register 1

0002EEh UART1 Receive Buffer Register

0002EFh

X: Undefined

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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                                               4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.14 SFR List (14)

Address                         Register                     Symbol  Reset Value

0002F0h

0002F1h

0002F2h

0002F3h

0002F4h

0002F5h

0002F6h

0002F7h

0002F8h

0002F9h

0002FAh

0002FBh

0002FCh

0002FDh

0002FEh

0002FFh

000300h Count Start Register for Timers B3, B4, and B5       TBSR    000X XXXXb

000301h                                                      TA11    XXXXh

000302h Timer A1-1 Register                                  TA21    XXXXh

000303h                                                      TA41    XXXXh

000304h Timer A2-1 Register                                  INVC0   00h
                                                             INVC1   00h
000305h                                                      IDB0    XX11 1111b
                                                             IDB1    XX11 1111b
000306h Timer A4-1 Register                                  DTT     XXh
                                                             ICTB2   XXh
000307h
                                                             TB3     XXXXh
000308h Three-phase PWM Control Register 0
                                                             TB4     XXXXh
000309h Three-phase PWM Control Register 1
                                                             TB5     XXXXh
00030Ah Three-phase Output Buffer Register 0

00030Bh Three-phase Output Buffer Register 1

00030Ch Dead Time Timer

00030Dh Timer B2 Interrupt Generating Frequency Set Counter

00030Eh

00030Fh

000310h Timer B3 Register

000311h

000312h Timer B4 Register

000313h

000314h Timer B5 Register

000315h

000316h

000317h

000318h

000319h

00031Ah

00031Bh Timer B3 Mode Register                               TB3MR   00XX 0000b
                                                             TB4MR   00XX 0000b
00031Ch Timer B4 Mode Register                               TB5MR   00XX 0000b

00031Dh Timer B5 Mode Register

00031Eh

00031Fh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                                        4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.15 SFR List (15)

Address                          Register             Symbol  Reset Value

000320h

000321h

000322h

000323h

000324h

000325h

000326h

000327h

000328h

000329h

00032Ah

00032Bh

00032Ch

00032Dh

00032Eh

00032Fh

000330h

000331h

000332h

000333h

000334h UART2 Special Mode Register 4                 U2SMR4  00h
                                                      U2SMR3  00h
000335h UART2 Special Mode Register 3                 U2SMR2  00h
                                                      U2SMR   00h
000336h UART2 Special Mode Register 2                 U2MR    00h
                                                      U2BRG   XXh
000337h UART2 Special Mode Register                   U2TB    XXXXh

000338h UART2 Transmit/Receive Mode Register          U2C0    0000 1000b
                                                      U2C1    0000 0010b
000339h UART2 Bit Rate Register                       U2RB    XXXXh

00033Ah UART2 Transmit Buffer Register                TABSR   0000 0000b
                                                      CPSRF   0XXX XXXXb
00033Bh                                               ONSF    0000 0000b
                                                      TRGSR   0000 0000b
00033Ch UART2 Transmit/Receive Control Register 0     UDF     0000 0000b

00033Dh UART2 Transmit/Receive Control Register 1     TA0     XXXXh

00033Eh UART2 Receive Buffer Register                 TA1     XXXXh

00033Fh                                               TA2     XXXXh

000340h Count Start Register                          TA3     XXXXh

000341h Clock Prescaler Reset Register                TA4     XXXXh

000342h One-shot Start Register

000343h Trigger Select Register

000344h Increment/Decrement Counting Select Register

000345h

000346h Timer A0 Register

000347h

000348h Timer A1 Register

000349h

00034Ah Timer A2 Register

00034Bh

00034Ch Timer A3 Register

00034Dh

00034Eh Timer A4 Register

00034Fh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                                     4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.16 SFR List (16)

Address                          Register                  Symbol       Reset Value
                                                   TB0             XXXXh
000350h Timer B0 Register
                                                   TB1             XXXXh
000351h
                                                   TB2             XXXXh
000352h Timer B1 Register
                                                   TA0MR           0000 0000b
000353h                                            TA1MR           0000 0000b
                                                   TA2MR           0000 0000b
000354h Timer B2 Register                          TA3MR           0000 0000b
                                                   TA4MR           0000 0000b
000355h                                            TB0MR           00XX 0000b
                                                   TB1MR           00XX 0000b
000356h Timer A0 Mode Register                     TB2MR           00XX 0000b
                                                   TB2SC           XXXX XXX0b
000357h Timer A1 Mode Register                     TCSPR           0000 0000b

000358h Timer A2 Mode Register

000359h Timer A3 Mode Register

00035Ah Timer A4 Mode Register

00035Bh Timer B0 Mode Register

00035Ch Timer B1 Mode Register

00035Dh Timer B2 Mode Register

00035Eh Timer B2 Special Mode Register

00035Fh Count Source Prescaler Register

000360h

000361h

000362h

000363h

000364h UART0 Special Mode Register 4              U0SMR4          00h
                                                   U0SMR3          00h
000365h UART0 Special Mode Register 3              U0SMR2          00h
                                                   U0SMR           00h
000366h UART0 Special Mode Register 2              U0MR            00h
                                                   U0BRG           XXh
000367h UART0 Special Mode Register                U0TB            XXXXh

000368h UART0 Transmit/Receive Mode Register       U0C0            0000 1000b
                                                   U0C1            0000 0010b
000369h UART0 Bit Rate Register                    U0RB            XXXXh

00036Ah UART0 Transmit Buffer Register

00036Bh

00036Ch UART0 Transmit/Receive Control Register 0

00036Dh UART0 Transmit/Receive Control Register 1

00036Eh UART0 Receive Buffer Register

00036Fh

000370h

000371h

000372h

000373h

000374h

000375h

000376h

000377h

000378h

000379h

00037Ah

00037Bh

00037Ch CRC Data Register                          CRCD            XXXXh
                                                   CRCIN           XXh
00037Dh

00037Eh CRC Input Register

00037Fh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                              4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.17 SFR List (17)

Address                          Register           Symbol       Reset Value
                                            AD00            00XXh
000380h A/D0 Register 0                     AD01            00XXh
                                            AD02            00XXh
000381h                                     AD03            00XXh
                                            AD04            00XXh
000382h A/D0 Register 1                     AD05            00XXh
                                            AD06            00XXh
000383h                                     AD07            00XXh

000384h A/D0 Register 2

000385h

000386h A/D0 Register 3

000387h

000388h A/D0 Register 4

000389h

00038Ah A/D0 Register 5

00038Bh

00038Ch A/D0 Register 6

00038Dh

00038Eh A/D0 Register 7

00038Fh

000390h

000391h

000392h A/D0 Control Register 4             AD0CON4         XXXX 00XXb
                                            AD0CON5         00h
000393h A/D0 Control Register 5             AD0CON2         X00X X000b
                                            AD0CON3         XXXX X000b
000394h A/D0 Control Register 2             AD0CON0         00h
                                            AD0CON1         00h
000395h A/D0 Control Register 3             DA0             XXh

000396h A/D0 Control Register 0             DA1             XXh

000397h A/D0 Control Register 1             DACON           XXXX XX00b

000398h D/A Register 0

000399h

00039Ah D/A Register 1

00039Bh

00039Ch D/A Control Register

00039Dh

00039Eh

00039Fh

0003A0h

0003A1h

0003A2h

0003A3h

0003A4h

0003A5h

0003A6h

0003A7h

0003A8h

0003A9h

0003AAh

0003ABh

0003ACh

0003ADh

0003AEh

0003AFh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                                 4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.18 SFR List (18)

Address                              Register        Symbol  Reset Value

0003B0h

0003B1h

0003B2h

0003B3h

0003B4h

0003B5h

0003B6h

0003B7h

0003B8h

0003B9h

0003BAh

0003BBh

0003BCh

0003BDh

0003BEh

0003BFh

0003C0h Port P0 Register                       P0            XXh
                                               P1            XXh
0003C1h Port P1 Register                       PD0           0000 0000b
                                               PD1           0000 0000b
0003C2h Port P0 Direction Register             P2            XXh
                                               P3            XXh
0003C3h Port P1 Direction Register             PD2           0000 0000b
                                               PD3           0000 0000b
0003C4h Port P2 Register                       P4            XXh
                                               P5            XXh
0003C5h Port P3 Register                       PD4           0000 0000b
                                               PD5           0000 0000b
0003C6h Port P2 Direction Register             P6            XXh
                                               P7            XXh
0003C7h Port P3 Direction Register             PD6           0000 0000b
                                               PD7           0000 0000b
0003C8h Port P4 Register                       P8            XXh
                                               P9            XXh
0003C9h Port P5 Register                       PD8           00X0 0000b
                                               PD9           0000 0000b
0003CAh Port P4 Direction Register             P10           XXh
                                               P11           XXh
0003CBh Port P5 Direction Register             PD10          0000 0000b
                                               PD11
0003CCh Port P6 Register                                     XXX0 0000b
                                               P12           XXh
0003CDh Port P7 Register                       P13           XXh
                                               PD12          0000 0000b
0003CEh Port P6 Direction Register             PD13          0000 0000b
                                               P14           XXh
0003CFh Port P7 Direction Register             P15           XXh
                                               PD14
0003D0h Port P8 Register                                     X000 0X0Xb
                                               PD15          0000 0000b
0003D1h Port P9 Register

0003D2h Port P8 Direction Register

0003D3h Port P9 Direction Register

0003D4h Port P10 Register

0003D5h Port P11 Register

0003D6h Port P10 Direction Register

0003D7h Port P11 Direction Register

0003D8h Port P12 Register

0003D9h Port P13 Register

0003DAh Port P12 Direction Register

0003DBh Port P13 Direction Register

0003DCh Port P14 Register

0003DDh Port P15 Register

0003DEh Port P14 Direction Register

0003DFh Port P15 Direction Register

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                                4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.19 SFR List (19)

Address                             Register        Symbol  Reset Value

0003E0h

0003E1h

0003E2h

0003E3h

0003E4h

0003E5h

0003E6h

0003E7h

0003E8h

0003E9h

0003EAh

0003EBh

0003ECh

0003EDh

0003EEh

0003EFh

0003F0h Pull-up Control Register 0            PUR0          0000 0000b
                                              PUR1          XXXX 0000b
0003F1h Pull-up Control Register 1            PUR2          0000 0000b
                                              PUR3          0000 0000b
0003F2h Pull-up Control Register 2            PUR4          XXXX 0000b

0003F3h Pull-up Control Register 3

0003F4h Pull-up Control Register 4

0003F5h

0003F6h

0003F7h

0003F8h

0003F9h

0003FAh

0003FBh

0003FCh

0003FDh

0003FEh

0003FFh Port Control Register                 PCR           XXXX XXX0b

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                                                               4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.20 SFR List (20)

Address                         Register                                             Symbol       Reset Value
                                                                             FMR0            0X01 XX00b
040000h Flash Memory Control Register 0                                      FMSR0           1000 0000b

040001h Flash Memory Status Register 0                                       FPR0            00h
                                                                             FMR1            0000 0010b
040002h                                                                      FBPM0           ??X? ????b (1)
                                                                             FBPM1           XXX? ????b (1)
040003h
                                                                             FBPM2           ???? ????b (1)
040004h
                                                                             PLC0            0000 0001b
040005h                                                                      PLC1            0001 1111b
                                                                             PLS             1XXX XX00b
040006h

040007h

040008h Flash Register Protection Unlock Register 0

040009h Flash Memory Control Register 1

04000Ah Block Protect Bit Monitor Register 0

04000Bh Block Protect Bit Monitor Register 1

04000Ch

04000Dh

04000Eh

04000Fh

040010h

040011h Block Protect Bit Monitor Register 2

040012h

040013h

040014h

040015h

040016h

040017h

040018h

040019h

04001Ah

04001Bh

04001Ch

04001Dh

04001Eh

04001Fh

040020h PLL Control Register 0

040021h PLL Control Register 1

040022h

040023h

040024h PLL Status Register

040025h

040026h

040027h

040028h

040029h

04002Ah

04002Bh

04002Ch

04002Dh

04002Eh

04002Fh

X: Undefined
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Note:
   1. The status of protect bit of each block in flash memory is reflected.

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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                                    4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.21 SFR List (21)

Address                     Register                    Symbol       Reset Value

040030h to

04003Fh

040040h

040041h

040042h

040043h

040044h Processor Mode Register 0                 PM0           1000 0000b

040045h                                           CM0           0000 1000b
                                                  CM1           0010 0000b
040046h System Clock Control Register 0           PM3           00h

040047h System Clock Control Register 1           PRCR          XXXX X000b

040048h Processor Mode Register 3                 PRCR3         0000 0000b
                                                  CM2           00h
040049h

04004Ah Protect Register

04004Bh

04004Ch Protect Register 3

04004Dh Oscillator Stop Detection Register

04004Eh

04004Fh

040050h

040051h

040052h

040053h Processor Mode Register 2                 PM2           00h

040054h

040055h

040056h

040057h

040058h

040059h

04005Ah Low Speed Mode Clock Control Register     CM3           XXXX XX00b

04005Bh

04005Ch

04005Dh

04005Eh

04005Fh

040060h Voltage Regulator Control Register        VRCR          0000 0000b
                                                  LVDC          0000 XX00b
040061h                                           DVCR          0000 XXXXb

040062h Low Voltage Detector Control Register

040063h

040064h Detection Voltage Configuration Register

040065h

040066h

040067h

040068h to
   040093h

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                                      4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.22 SFR List (22)

Address                   Register                  Symbol  Reset Value

040094h

040095h

040096h

040097h Three-phase Output Buffer Control Register  IOBC    0XXX XX0Xb
                                                    IFS0    0000 0000b
040098h Input Function Select Register 0            IFS1    XXX0 X0X0b
                                                    IFS2    0000 0000b
040099h Input Function Select Register 1
                                                    IFS5    XXX0 0000b
04009Ah Input Function Select Register 2            IFS6    XXXX 0000b
                                                    IFS7    XXXX XXX0b
04009Bh                                             P0_0S   0XXX X000b
                                                    P1_0S   0XXX X000b
04009Ch                                             P0_1S   0XXX X000b
                                                    P1_1S   0XXX X000b
04009Dh Input Function Select Register 5            P0_2S   0XXX X000b
                                                    P1_2S   0XXX X000b
04009Eh Input Function Select Register 6            P0_3S   0XXX X000b
                                                    P1_3S   0XXX X000b
04009Fh Input Function Select Register 7            P0_4S   0XXX X000b
                                                    P1_4S   0XXX X000b
0400A0h Port P0_0 Function Select Register          P0_5S   0XXX X000b
                                                    P1_5S   0XXX X000b
0400A1h Port P1_0 Function Select Register          P0_6S   0XXX X000b
                                                    P1_6S   0XXX X000b
0400A2h Port P0_1 Function Select Register          P0_7S   0XXX X000b
                                                    P1_7S   0XXX X000b
0400A3h Port P1_1 Function Select Register          P2_0S   0XXX X000b
                                                    P3_0S   XXXX X000b
0400A4h Port P0_2 Function Select Register          P2_1S   0XXX X000b
                                                    P3_1S   XXXX X000b
0400A5h Port P1_2 Function Select Register          P2_2S   0XXX X000b
                                                    P3_2S   XXXX X000b
0400A6h Port P0_3 Function Select Register          P2_3S   0XXX X000b
                                                    P3_3S   XXXX X000b
0400A7h Port P1_3 Function Select Register          P2_4S   0XXX X000b
                                                    P3_4S   XXXX X000b
0400A8h Port P0_4 Function Select Register          P2_5S   0XXX X000b
                                                    P3_5S   XXXX X000b
0400A9h Port P1_4 Function Select Register          P2_6S   0XXX X000b
                                                    P3_6S   XXXX X000b
0400AAh Port P0_5 Function Select Register          P2_7S   0XXX X000b
                                                    P3_7S   XXXX X000b
0400ABh Port P1_5 Function Select Register

0400ACh Port P0_6 Function Select Register

0400ADh Port P1_6 Function Select Register

0400AEh Port P0_7 Function Select Register

0400AFh Port P1_7 Function Select Register

0400B0h Port P2_0 Function Select Register

0400B1h Port P3_0 Function Select Register

0400B2h Port P2_1 Function Select Register

0400B3h Port P3_1 Function Select Register

0400B4h Port P2_2 Function Select Register

0400B5h Port P3_2 Function Select Register

0400B6h Port P2_3 Function Select Register

0400B7h Port P3_3 Function Select Register

0400B8h Port P2_4 Function Select Register

0400B9h Port P3_4 Function Select Register

0400BAh Port P2_5 Function Select Register

0400BBh Port P3_5 Function Select Register

0400BCh Port P2_6 Function Select Register

0400BDh Port P3_6 Function Select Register

0400BEh Port P2_7 Function Select Register

0400BFh Port P3_7 Function Select Register

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                              4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.23 SFR List (23)

Address                   Register                  Symbol       Reset Value
                                            P4_0S           XXXX X000b
0400C0h Port P4_0 Function Select Register  P5_0S           XXXX X000b
                                            P4_1S           XXXX X000b
0400C1h Port P5_0 Function Select Register  P5_1S           XXXX X000b
                                            P4_2S           XXXX X000b
0400C2h Port P4_1 Function Select Register  P5_2S           XXXX X000b
                                            P4_3S           XXXX X000b
0400C3h Port P5_1 Function Select Register  P5_3S           XXXX X000b
                                            P4_4S           XXXX X000b
0400C4h Port P4_2 Function Select Register  P5_4S           XXXX X000b
                                            P4_5S           XXXX X000b
0400C5h Port P5_2 Function Select Register  P5_5S           XXXX X000b
                                            P4_6S           XXXX X000b
0400C6h Port P4_3 Function Select Register  P5_6S           XXXX X000b
                                            P4_7S           XXXX X000b
0400C7h Port P5_3 Function Select Register  P5_7S           XXXX X000b
                                            P6_0S           XXXX X000b
0400C8h Port P4_4 Function Select Register  P7_0S           XXXX X000b
                                            P6_1S           XXXX X000b
0400C9h Port P5_4 Function Select Register  P7_1S           XXXX X000b
                                            P6_2S           XXXX X000b
0400CAh Port P4_5 Function Select Register  P7_2S           XXXX X000b
                                            P6_3S           XXXX X000b
0400CBh Port P5_5 Function Select Register  P7_3S           XXXX X000b
                                            P6_4S           XXXX X000b
0400CCh Port P4_6 Function Select Register  P7_4S           XXXX X000b
                                            P6_5S           XXXX X000b
0400CDh Port P5_6 Function Select Register  P7_5S           XXXX X000b
                                            P6_6S           XXXX X000b
0400CEh Port P4_7 Function Select Register  P7_6S           XXXX X000b
                                            P6_7S           XXXX X000b
0400CFh Port P5_7 Function Select Register  P7_7S           XXXX X000b
                                            P8_0S           XXXX X000b
0400D0h Port P6_0 Function Select Register  P9_0S           XXXX X000b
                                            P8_1S           XXXX X000b
0400D1h Port P7_0 Function Select Register  P9_1S           XXXX X000b
                                            P8_2S           XXXX X000b
0400D2h Port P6_1 Function Select Register  P9_2S           XXXX X000b
                                            P8_3S           XXXX X000b
0400D3h Port P7_1 Function Select Register  P9_3S           0XXX X000b
                                            P8_4S           XXXX X000b
0400D4h Port P6_2 Function Select Register  P9_4S           0XXX X000b

0400D5h Port P7_2 Function Select Register  P9_5S           0XXX X000b
                                            P8_6S           XXXX X000b
0400D6h Port P6_3 Function Select Register  P9_6S           0XXX X000b
                                            P8_7S           XXXX X000b
0400D7h Port P7_3 Function Select Register  P9_7S           XXXX X000b

0400D8h Port P6_4 Function Select Register

0400D9h Port P7_4 Function Select Register

0400DAh Port P6_5 Function Select Register

0400DBh Port P7_5 Function Select Register

0400DCh Port P6_6 Function Select Register

0400DDh Port P7_6 Function Select Register

0400DEh Port P6_7 Function Select Register

0400DFh Port P7_7 Function Select Register

0400E0h Port P8_0 Function Select Register

0400E1h Port P9_0 Function Select Register

0400E2h Port P8_1 Function Select Register

0400E3h Port P9_1 Function Select Register

0400E4h Port P8_2 Function Select Register

0400E5h Port P9_2 Function Select Register

0400E6h Port P8_3 Function Select Register

0400E7h Port P9_3 Function Select Register

0400E8h Port P8_4 Function Select Register

0400E9h Port P9_4 Function Select Register

0400EAh

0400EBh Port P9_5 Function Select Register

0400ECh Port P8_6 Function Select Register

0400EDh Port P9_6 Function Select Register

0400EEh Port P8_7 Function Select Register

0400EFh Port P9_7 Function Select Register

X: Undefined
Blanks are reserved. No access is allowed.

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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                               4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.24 SFR List (24)

Address                   Register                   Symbol       Reset Value
                                             P10_0S          0XXX X000b
0400F0h Port P10_0 Function Select Register  P11_0S          XXXX X000b
                                             P10_1S          0XXX X000b
0400F1h Port P11_0 Function Select Register  P11_1S          XXXX X000b
                                             P10_2S          0XXX X000b
0400F2h Port P10_1 Function Select Register  P11_2S          XXXX X000b
                                             P10_3S          0XXX X000b
0400F3h Port P11_1 Function Select Register  P11_3S          XXXX X000b
                                             P10_4S          0XXX X000b
0400F4h Port P10_2 Function Select Register  P11_4S          XXXX X000b
                                             P10_5S          0XXX X000b
0400F5h Port P11_2 Function Select Register
                                             P10_6S          0XXX X000b
0400F6h Port P10_3 Function Select Register
                                             P10_7S          0XXX X000b
0400F7h Port P11_3 Function Select Register
                                             P12_0S          XXXX X000b
0400F8h Port P10_4 Function Select Register  P13_0S          XXXX X000b
                                             P12_1S          XXXX X000b
0400F9h Port P11_4 Function Select Register  P13_1S          XXXX X000b
                                             P12_2S          XXXX X000b
0400FAh Port P10_5 Function Select Register  P13_2S          XXXX X000b
                                             P12_3S          XXXX X000b
0400FBh                                      P13_3S          XXXX X000b
                                             P12_4S          XXXX X000b
0400FCh Port P10_6 Function Select Register  P13_4S          XXXX X000b
                                             P12_5S          XXXX X000b
0400FDh                                      P13_5S          XXXX X000b
                                             P12_6S          XXXX X000b
0400FEh Port P10_7 Function Select Register  P13_6S          XXXX X000b
                                             P12_7S          XXXX X000b
0400FFh                                      P13_7S          XXXX X000b

040100h Port P12_0 Function Select Register  P15_0S          0XXX X000b

040101h Port P13_0 Function Select Register  P15_1S          0XXX X000b

040102h Port P12_1 Function Select Register  P15_2S          0XXX X000b
                                             P14_3S          XXXX X000b
040103h Port P13_1 Function Select Register  P15_3S          0XXX X000b
                                             P14_4S          XXXX X000b
040104h Port P12_2 Function Select Register  P15_4S          0XXX X000b
                                             P14_5S          XXXX X000b
040105h Port P13_2 Function Select Register  P15_5S          0XXX X000b
                                             P14_6S          XXXX X000b
040106h Port P12_3 Function Select Register  P15_6S          0XXX X000b

040107h Port P13_3 Function Select Register  P15_7S          0XXX X000b

040108h Port P12_4 Function Select Register

040109h Port P13_4 Function Select Register

04010Ah Port P12_5 Function Select Register

04010Bh Port P13_5 Function Select Register

04010Ch Port P12_6 Function Select Register

04010Dh Port P13_6 Function Select Register

04010Eh Port P12_7 Function Select Register

04010Fh Port P13_7 Function Select Register

040110h

040111h Port P15_0 Function Select Register

040112h

040113h Port P15_1 Function Select Register

040114h

040115h Port P15_2 Function Select Register

040116h Port P14_3 Function Select Register

040117h Port P15_3 Function Select Register

040118h Port P14_4 Function Select Register

040119h Port P15_4 Function Select Register

04011Ah Port P14_5 Function Select Register

04011Bh Port P15_5 Function Select Register

04011Ch Port P14_6 Function Select Register

04011Dh Port P15_6 Function Select Register

04011Eh

04011Fh Port P15_7 Function Select Register

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                                 4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.25 SFR List (25)

Address                     Register           Symbol  Reset Value

040120h to

04403Fh

044040h

044041h

044042h

044043h

044044h

044045h

044046h

044047h

044048h

044049h

04404Ah

04404Bh

04404Ch Protect Register 4                     PRCR4   0000 0000b
                                               WDK     0000 0000b
04404Dh Watchdog Timer Clock Control Register  WDTS    XXXX XXXXb
                                               WDC     000X XXXXb
04404Eh Watchdog Timer Start Register

04404Fh Watchdog Timer Control Register

044050h

044051h

044052h

044053h

044054h

044055h

044056h

044057h

044058h

044059h

04405Ah

04405Bh

04405Ch

04405Dh

04405Eh

04405Fh Protect Register 2                     PRCR2   0XXX XXXXb

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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                                               4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.26 SFR List (26)

Address                   Register                           Symbol  Reset Value

044060h

044061h

044062h

044063h

044064h

044065h

044066h

044067h

044068h

044069h

04406Ah

04406Bh

04406Ch

04406Dh External Interrupt Request Source Select Register 1  IFSR1   XXXX X000b

04406Eh                                                      IFSR0   0000 0000b
                                                             DM0SL2  XX00 0000b
04406Fh External Interrupt Request Source Select Register 0  DM1SL2  XX00 0000b
                                                             DM2SL2  XX00 0000b
044070h DMA0 Request Source Select Register 2                DM3SL2  XX00 0000b

044071h DMA1 Request Source Select Register 2

044072h DMA2 Request Source Select Register 2

044073h DMA3 Request Source Select Register 2

044074h

044075h

044076h

044077h

044078h DMA0 Request Source Select Register                  DM0SL   XXX0 0000b
                                                             DM1SL   XXX0 0000b
044079h DMA1 Request Source Select Register                  DM2SL   XXX0 0000b
                                                             DM3SL   XXX0 0000b
04407Ah DMA2 Request Source Select Register                  RIPL2   XX0X 0000b
                                                             RIPL1   XX0X 0000b
04407Bh DMA3 Request Source Select Register                  INTF0   0000 0000b
                                                             INTF1   0000 0000b
04407Ch                                                      INTF2   0000 0000b

04407Dh Wake-up IPL Setting Register 2                       INTSR   0000 0000b

04407Eh

04407Fh Wake-up IPL Setting Register 1

044080h External Interrupt Input Filter Select Register 0

044081h

044082h External Interrupt Input Filter Select Register 1

044083h

044084h External Interrupt Input Filter Select Register 2

044085h

044086h

044087h

044088h External Interrupt Input Pin Select Register

044089h

04408Ah

04408Bh

04408Ch

04408Dh

04408Eh

04408Fh

X: Undefined
Blanks are reserved. No access is allowed.

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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                                                 4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.27 SFR List (27)

Address                             Register                           Symbol       Reset Value

044090h to                                                     L0CW            0000 0000b

044DFFh                                                        L0BRG           0000 0000b
                                                               L0BRP0          00h
044E00h LIN0 Channel Window Select/Input Signal Low Detection  L0BRP1          00h
             Status Register                                   L0MD0           0000 0000b
                                                               L0MD1           00h
044E01h LIN0 Baud Rate Generator Control Register              L0WUP           00h

044E02h LIN0 Baud Rate Prescaler 0                             L0BRK           0000 0000b
                                                               L0SPC           0000 0000b
044E03h LIN0 Baud Rate Prescaler 1                             L0RFC           0000 0000b
                                                               L0IDB           00h
044E04h LIN0 Mode Register 0                                   L0SC            0000 0000b
                                                               L0TC            0000 0000b
044E05h LIN0 Mode Register 1                                   L0ST            0000 0000b
                                                               L0EST           0000 0000b
044E06h LIN0 Wake-up Setting Register                          L0DB1           00h
                                                               L0DB2           00h
044E07h                                                        L0DB3           00h
                                                               L0DB4           00h
044E08h LIN0 Break Field Setting Register                      L0DB5           00h
                                                               L0DB6           00h
044E09h LIN0 Space Setting Register                            L0DB7           00h
                                                               L0DB8           00h
044E0Ah LIN0 Response Field Setting Register

044E0Bh LIN0 ID Buffer Register

044E0Ch LIN0 Status Control Register

044E0Dh LIN0 Transmission Control Register

044E0Eh LIN0 Status Register

044E0Fh LIN0 Error Status Register

044E10h LIN0 Data 1 Buffer Register

044E11h LIN0 Data 2 Buffer Register

044E12h LIN0 Data 3 Buffer Register

044E13h LIN0 Data 4 Buffer Register

044E14h LIN0 Data 5 Buffer Register

044E15h LIN0 Data 6 Buffer Register

044E16h LIN0 Data 7 Buffer Register

044E17h LIN0 Data 8 Buffer Register

044E18h

044E19h

044E1Ah

044E1Bh

044E1Ch

044E1Dh

044E1Eh

044E1Fh

X: Undefined

Blanks are reserved. No access is allowed.

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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                                                 4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.28 SFR List (28)

Address                             Register                           Symbol       Reset Value
                                                               L1CW            0000 0000b
044E20h LIN1 Channel Window Select/Input Signal Low Detection
                                                               L1BRG           0000 0000b
         Status Register                                       L10BRP0         00h
                                                               L1BRP1          00h
044E21h LIN1 Baud Rate Generator Control Register              L1MD0           0000 0000b
                                                               L1MD1           00h
044E22h LIN1 Baud Rate Prescaler 0                             L1WUP           00h

044E23h LIN1 Baud Rate Prescaler 1                             L1BRK           0000 0000b
                                                               L1SPC           0000 0000b
044E24h LIN1 Mode Register 0                                   L1RFC           0000 0000b
                                                               L1IDB           00h
044E25h LIN1 Mode Register 1                                   L1SC            0000 0000b
                                                               L1TC            0000 0000b
044E26h LIN1 Wake-up Setting Register                          L1ST            0000 0000b
                                                               L1EST           0000 0000b
044E27h                                                        L1DB1           00h
                                                               L1DB2           00h
044E28h LIN1 Break Field Setting Register                      L1DB3           00h
                                                               L1DB4           00h
044E29h LIN1 Space Setting Register                            L1DB5           00h
                                                               L1DB6           00h
044E2Ah LIN1 Response Field Setting Register                   L1DB7           00h
                                                               L1DB8           00h
044E2Bh LIN1 ID Buffer Register

044E2Ch LIN1 Status Control Register

044E2Dh LIN1 Transmission Control Register

044E2Eh LIN1 Status Register

044E2Fh LIN1 Error Status Register

044E30h LIN1 Data 1 Buffer Register

044E31h LIN1 Data 2 Buffer Register

044E32h LIN1 Data 3 Buffer Register

044E33h LIN1 Data 4 Buffer Register

044E34h LIN1 Data 5 Buffer Register

044E35h LIN1 Data 6 Buffer Register

044E36h LIN1 Data 7 Buffer Register

044E37h LIN1 Data 8 Buffer Register

044E38h

044E39h

044E3Ah

044E3Bh

044E3Ch

044E3Dh

044E3Eh

044E3Fh

044E41h

044E42h

044E43h

044E44h

044E45h

044E46h

044E47h

044E48h

044E49h

044E4Ah

044E4Bh

044E4Ch

044E4Dh

044E4Eh

044E4Fh

X: Undefined

Blanks are reserved. No access is allowed.

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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                              4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.29 SFR List (29)

Address                         Register    Symbol           Reset Value

044E50h to

044EFFh

044F00h

044F01h

044F02h

044F03h

044F04h

044F05h

044F06h SS0 Receive Data Register           SS0RDR      FFh
                                            SS0RDR (H)  FFh
044F07h SS0 Receive Data Register (H)       SS0CRH      00h
                                            SS0CRL      0111 1101b
044F08h SS0 Control Register H              SS0MR       0001 0000b
                                            SS0ER       00h
044F09h SS0 Control Register L              SS0SR       00h
                                            SS0MR2      00h
044F0Ah SS0 Mode Register                   SS0TDR      FFh
                                            SS0TDR (H)  FFh
044F0Bh SS0 Enable Register

044F0Ch SS0 Status Register

044F0Dh SS0 Mode Register 2

044F0Eh SS0 Transmit Data Register

044F0Fh SS0 Transmit Data Register (H)

044F10h

044F11h

044F12h

044F13h

044F14h

044F15h

044F16h SS1 Receive Data Register           SS1RDR      FFh
                                            SS1RDR (H)  FFh
044F17h SS1 Receive Data Register (H)       SS1CRH      00h
                                            SS1CRL      0111 1101b
044F18h SS1 Control Register H              SS1MR       0001 0000b
                                            SS1ER       00h
044F19h SS1 Control Register L              SS1SR       00h
                                            SS1MR2      00h
044F1Ah SS1 Mode Register                   SS1TDR      FFh
                                            SS1TDR (H)  FFh
044F1Bh SS1 Enable Register

044F1Ch SS1 Status Register

044F1Dh SS1 Mode Register 2

044F1Eh SS1 Transmit Data Register

044F1Fh SS1 Transmit Data Register (H)

044F20h

044F21h

044F22h

044F23h

044F24h

044F25h

044F26h SS2 Receive Data Register           SS2RDR      FFh

044F27h SS2 Receive Data Register (H)       SS2RDR (H)  FFh

X: Undefined

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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                              4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.30 SFR List (30)

Address                         Register            Symbol       Reset Value
                                            SS2CRH          00h
044F28h SS2 Control Register H              SS2CRL          0111 1101b
                                            SS2MR           0001 0000b
044F29h SS2 Control Register L              SS2ER           00h
                                            SS2SR           00h
044F2Ah SS2 Mode Register                   SS2MR2          00h
                                            SS2TDR          FFh
044F2Bh SS2 Enable Register                 SS2TDR (H)      FFh

044F2Ch SS2 Status Register

044F2Dh SS2 Mode Register 2

044F2Eh SS2 Transmit Data Register

044F2Fh SS2 Transmit Data Register (H)

044F30h

044F31h

044F32h

044F33h

044F34h

044F35h

044F36h

044F37h

044F38h

044F39h

044F3Ah

044F3Bh

044F3Ch

044F3Dh

044F3Eh

044F3Fh

044F40h

044F41h

044F42h

044F43h

044F44h

044F45h

044F46h

044F47h

044F48h

044F49h

044F4Ah

044F4Bh

044F4Ch

044F4Dh

044F4Eh

044F4Fh

X: Undefined

Blanks are reserved. No access is allowed.

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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                               4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.31 SFR List (31)

Address                            Register        Symbol  Reset Value

044F50h to
  044FDFh

044FE0h E2dataFlash Address Register         E2FA          XXXX 0000h

044FE1h

044FE2h

044FE3h

044FE4h

044FE5h

044FE6h

044FE7h

044FE8h E2dataFlash Instruction Register     E2FI          XX00h

044FE9h                                      E2FD          XXXXh

044FEAh                                      E2FM          0000 0000b
                                             E2FC          XXXX XXX0b
044FEBh                                      E2FS1         XXXX XXX0b

044FECh E2dataFlash Data Register

044FEDh

044FEEh

044FEFh

044FF0h E2dataFlash Mode Register

044FF1h

044FF2h E2dataFlash Control Register

044FF3h

044FF4h E2dataFlash Status Register 1

044FF5h

044FF6h

044FF7h

044FF8h

044FF9h

044FFAh

044FFBh

044FFCh

044FFDh

044FFEh

044FFFh

045000h

045001h E2dataFlash Status Register 0        E2FS0         XXXX XXXXb

045002h

045003h

045004h

045005h

045006h

045007h

045008h to
  045FFFh

046000h to

0467FFh

X: Undefined

Blanks are reserved. No access is allowed.

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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                              4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.32 SFR List (32)

Address                   Register          Symbol  Reset Value

046800h to

0477FFh

047800h CAN1 Mailbox 0: Message Identifier  C1MB0   XXXX XXXXh

047801h

047802h

047803h

047804h

047805h CAN1 Mailbox 0: Data Length                 XXh
                                                    XXXX XXXX
047806h CAN1 Mailbox 0: Data Field                  XXXX XXXXh

047807h

047808h

047809h

04780Ah

04780Bh

04780Ch

04780Dh

04780Eh CAN1 Mailbox 0: Time Stamp                  XXXXh
                                                    XXXX XXXXh
04780Fh
                                                    XXh
047810h CAN1 Mailbox 1: Message Identifier  C1MB1   XXXX XXXX
                                                    XXXX XXXXh
047811h

047812h

047813h

047814h

047815h CAN1 Mailbox 1: Data Length

047816h CAN1 Mailbox 1: Data Field

047817h

047818h

047819h

04781Ah

04781Bh

04781Ch

04781Dh

04781Eh CAN1 Mailbox 1: Time Stamp                  XXXXh
                                                    XXXX XXXXh
04781Fh
                                                    XXh
047820h CAN1 Mailbox 2: Message Identifier  C1MB2   XXXX XXXX
                                                    XXXX XXXXh
047821h

047822h

047823h

047824h

047825h CAN1 Mailbox 2: Data Length

047826h CAN1 Mailbox 2: Data Field

047827h

047828h

047829h

04782Ah

04782Bh

04782Ch

04782Dh

04782Eh CAN1 Mailbox 2: Time Stamp                  XXXXh

04782Fh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                              4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.33 SFR List (33)

Address                   Register                  Symbol       Reset Value
                                            C1MB3           XXXX XXXXh
047830h CAN1 Mailbox 3: Message Identifier

047831h

047832h

047833h

047834h

047835h CAN1 Mailbox 3: Data Length                         XXh
                                                            XXXX XXXX
047836h CAN1 Mailbox 3: Data Field                          XXXX XXXXh

047837h

047838h

047839h

04783Ah

04783Bh

04783Ch

04783Dh

04783Eh CAN1 Mailbox 3: Time Stamp                          XXXXh
                                                            XXXX XXXXh
04783Fh
                                                            XXh
047840h CAN1 Mailbox 4: Message Identifier  C1MB4           XXXX XXXX
                                                            XXXX XXXXh
047841h

047842h

047843h

047844h

047845h CAN1 Mailbox 4: Data Length

047846h CAN1 Mailbox 4: Data Field

047847h

047848h

047849h

04784Ah

04784Bh

04784Ch

04784Dh

04784Eh CAN1 Mailbox 4: Time Stamp                          XXXXh
                                                            XXXX XXXXh
04784Fh
                                                            XXh
047850h CAN1 Mailbox 5: Message Identifier  C1MB5           XXXX XXXX
                                                            XXXX XXXXh
047851h

047852h

047853h

047854h

047855h CAN1 Mailbox 5: Data Length

047856h CAN1 Mailbox 5: Data Field

047857h

047858h

047859h

04785Ah

04785Bh

04785Ch

04785Dh

04785Eh CAN1 Mailbox 5: Time Stamp                          XXXXh

04785Fh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                              4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.34 SFR List (34)

Address                   Register                  Symbol       Reset Value
                                            C1MB6           XXXX XXXXh
047860h CAN1 Mailbox 6: Message Identifier

047861h

047862h

047863h

047864h

047865h CAN1 Mailbox 6: Data Length                         XXh
                                                            XXXX XXXX
047866h CAN1 Mailbox 6: Data Field                          XXXX XXXXh

047867h

047868h

047869h

04786Ah

04786Bh

04786Ch

04786Dh

04786Eh CAN1 Mailbox 6: Time Stamp                          XXXXh
                                                            XXXX XXXXh
04786Fh
                                                            XXh
047870h CAN1 Mailbox 7: Message Identifier  C1MB7           XXXX XXXX
                                                            XXXX XXXXh
047871h

047872h

047873h

047874h

047875h CAN1 Mailbox 7: Data Length

047876h CAN1 Mailbox 7: Data Field

047877h

047878h

047879h

04787Ah

04787Bh

04787Ch

04787Dh

04787Eh CAN1 Mailbox 7: Time Stamp                          XXXXh
                                                            XXXX XXXXh
04787Fh
                                                            XXh
047880h CAN1 Mailbox 8: Message Identifier  C1MB8           XXXX XXXX
                                                            XXXX XXXXh
047881h

047882h

047883h

047884h

047885h CAN1 Mailbox 8: Data Length

047886h CAN1 Mailbox 8: Data Field

047887h

047888h

047889h

04788Ah

04788Bh

04788Ch

04788Dh

04788Eh CAN1 Mailbox 8: Time Stamp                          XXXXh

04788Fh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                               4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.35 SFR List (35)

Address                   Register                   Symbol       Reset Value
                                             C1MB9           XXXX XXXXh
047890h CAN1 Mailbox 9: Message Identifier

047891h

047892h

047893h

047894h

047895h CAN1 Mailbox 9: Data Length                          XXh
                                                             XXXX XXXX
047896h CAN1 Mailbox 9: Data Field                           XXXX XXXXh

047897h

047898h

047899h

04789Ah

04789Bh

04789Ch

04789Dh

04789Eh CAN1 Mailbox 9: Time Stamp                           XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
04789Fh

0478A0h CAN1 Mailbox 10: Message Identifier  C1MB10

0478A1h

0478A2h

0478A3h

0478A4h

0478A5h CAN1 Mailbox 10: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
0478A6h CAN1 Mailbox 10: Data Field                          XXXX XXXXh

0478A7h

0478A8h

0478A9h

0478AAh

0478ABh

0478ACh

0478ADh

0478AEh CAN1 Mailbox 10: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
0478AFh

0478B0h CAN1 Mailbox 11: Message Identifier  C1MB11

0478B1h

0478B2h

0478B3h

0478B4h

0478B5h CAN1 Mailbox 11: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
0478B6h CAN1 Mailbox 11: Data Field                          XXXX XXXXh

0478B7h

0478B8h

0478B9h

0478BAh

0478BBh

0478BCh

0478BDh

0478BEh CAN1 Mailbox 11: Time Stamp                          XXXXh

0478BFh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                               4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.36 SFR List (36)

Address                   Register                   Symbol       Reset Value
                                             C1MB12          XXXX XXXXh
0478C0h CAN1 Mailbox 12: Message Identifier

0478C1h

0478C2h

0478C3h

0478C4h

0478C5h CAN1 Mailbox 12: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
0478C6h CAN1 Mailbox 12: Data Field                          XXXX XXXXh

0478C7h

0478C8h

0478C9h

0478CAh

0478CBh

0478CCh

0478CDh

0478CEh CAN1 Mailbox 12: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
0478CFh

0478D0h CAN1 Mailbox 13: Message Identifier  C1MB13

0478D1h

0478D2h

0478D3h

0478D4h

0478D5h CAN1 Mailbox 13: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
0478D6h CAN1 Mailbox 13: Data Field                          XXXX XXXXh

0478D7h

0478D8h

0478D9h

0478DAh

0478DBh

0478DCh

0478DDh

0478DEh CAN1 Mailbox 13: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
0478DFh

0478E0h CAN1 Mailbox 14: Message Identifier  C1MB14

0478E1h

0478E2h

0478E3h

0478E4h

0478E5h CAN1 Mailbox 14: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
0478E6h CAN1 Mailbox 14: Data Field                          XXXX XXXXh

0478E7h

0478E8h

0478E9h

0478EAh

0478EBh

0478ECh

0478EDh

0478EEh CAN1 Mailbox 14: Time Stamp                          XXXXh

0478EFh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                               4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.37 SFR List (37)

Address                   Register                   Symbol       Reset Value
                                             C1MB15          XXXX XXXXh
0478F0h CAN1 Mailbox 15: Message Identifier

0478F1h

0478F2h

0478F3h

0478F4h

0478F5h CAN1 Mailbox 15: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
0478F6h CAN1 Mailbox 15: Data Field                          XXXX XXXXh

0478F7h

0478F8h

0478F9h

0478FAh

0478FBh

0478FCh

0478FDh

0478FEh CAN1 Mailbox 15: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
0478FFh

047900h CAN1 Mailbox 16: Message Identifier  C1MB16

047901h

047902h

047903h

047904h

047905h CAN1 Mailbox 16: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047906h CAN1 Mailbox 16: Data Field                          XXXX XXXXh

047907h

047908h

047909h

04790Ah

04790Bh

04790Ch

04790Dh

04790Eh CAN1 Mailbox 16: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
04790Fh

047910h CAN1 Mailbox 17: Message Identifier  C1MB17

047911h

047912h

047913h

047914h

047915h CAN1 Mailbox 17: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047916h CAN1 Mailbox 17: Data Field                          XXXX XXXXh

047917h

047918h

047919h

04791Ah

04791Bh

04791Ch

04791Dh

04791Eh CAN1 Mailbox 17: Time Stamp                          XXXXh

04791Fh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                               4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.38 SFR List (38)

Address                   Register                   Symbol       Reset Value
                                             C1MB18          XXXX XXXXh
047920h CAN1 Mailbox 18: Message Identifier

047921h

047922h

047923h

047924h

047925h CAN1 Mailbox 18: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047926h CAN1 Mailbox 18: Data Field                          XXXX XXXXh

047927h

047928h

047929h

04792Ah

04792Bh

04792Ch

04792Dh

04792Eh CAN1 Mailbox18: Time Stamp                           XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
04792Fh

047930h CAN1 Mailbox 19: Message Identifier  C1MB19

047931h

047932h

047933h

047934h

047935h CAN1 Mailbox 19: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047936h CAN1 Mailbox 19: Data Field                          XXXX XXXXh

047937h

047938h

047939h

04793Ah

04793Bh

04793Ch

04793Dh

04793Eh CAN1 Mailbox 19: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
04793Fh

047940h CAN1 Mailbox 20: Message Identifier  C1MB20

047941h

047942h

047943h

047944h

047945h CAN1 Mailbox 20: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047946h CAN1 Mailbox 20: Data Field                          XXXX XXXXh

047947h

047948h

047949h

04794Ah

04794Bh

04794Ch

04794Dh

04794Eh CAN1 Mailbox 20: Time Stamp                          XXXXh

04794Fh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                               4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.39 SFR List (39)

Address                   Register                   Symbol       Reset Value
                                             C1MB21          XXXX XXXXh
047950h CAN1 Mailbox 21: Message Identifier

047951h

047952h

047953h

047954h

047955h CAN1 Mailbox 21: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047956h CAN1 Mailbox 21: Data Field                          XXXX XXXXh

047957h

047958h

047959h

04795Ah

04795Bh

04795Ch

04795Dh

04795Eh CAN1 Mailbox 21: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
04795Fh

047960h CAN1 Mailbox 22: Identifier          C1MB22

047961h

047962h

047963h

047964h

047965h CAN1 Mailbox 22: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047966h CAN1 Mailbox 22: Data Field                          XXXX XXXXh

047967h

047968h

047969h

04796Ah

04796Bh

04796Ch

04796Dh

04796Eh CAN1 Mailbox 22: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
04796Fh

047970h CAN1 Mailbox 23: Message Identifier  C1MB23

047971h

047972h

047973h

047974h

047975h CAN1 Mailbox 23: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047976h CAN1 Mailbox 23: Data Field                          XXXX XXXXh

047977h

047978h

047979h

04797Ah

04797Bh

04797Ch

04797Dh

04797Eh CAN1 Mailbox 23: Time Stamp                          XXXXh

04797Fh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                               4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.40 SFR List (40)

Address                   Register                   Symbol       Reset Value
                                             C1MB24          XXXX XXXXh
047980h CAN1 Mailbox 24: Message Identifier

047981h

047982h

047983h

047984h

047985h CAN1 Mailbox 24: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047986h CAN1 Mailbox 24: Data Field                          XXXX XXXXh

047987h

047988h

047989h

04798Ah

04798Bh

04798Ch

04798Dh

04798Eh CAN1 Mailbox 24: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
04798Fh

047990h CAN1 Mailbox 25: Message Identifier  C1MB25

047991h

047992h

047993h

047994h

047995h CAN1 Mailbox 25: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047996h CAN1 Mailbox 25: Data Field                          XXXX XXXXh

047997h

047998h

047999h

04799Ah

04799Bh

04799Ch

04799Dh

04799Eh CAN1 Mailbox 25: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
04799Fh

0479A0h CAN1 Mailbox 26: Message Identifier  C1MB26

0479A1h

0479A2h

0479A3h

0479A4h

0479A5h CAN1 Mailbox 26: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
0479A6h CAN1 Mailbox 26: Data Field                          XXXX XXXXh

0479A7h

0479A8h

0479A9h

0479AAh

0479ABh

0479ACh

0479ADh

0479AEh CAN1 Mailbox 26: Time Stamp                          XXXXh

0479AFh

X: Undefined
Blanks are reserved. No access is allowed.

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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                               4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.41 SFR List (41)

Address                   Register                   Symbol       Reset Value
                                             C1MB27          XXXX XXXXh
0479B0h CAN1 Mailbox 27: Message Identifier

0479B1h

0479B2h

0479B3h

0479B4h

0479B5h CAN1 Mailbox 27: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
0479B6h CAN1 Mailbox 27: Data Field                          XXXX XXXXh

0479B7h

0479B8h

0479B9h

0479BAh

0479BBh

0479BCh

0479BDh

0479BEh CAN1 Mailbox 27: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
0479BFh

0479C0h CAN1 Mailbox 28: Message Identifier  C1MB28

0479C1h

0479C2h

0479C3h

0479C4h

0479C5h CAN1 Mailbox 28: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
0479C6h CAN1 Mailbox 28: Data Field                          XXXX XXXXh

0479C7h

0479C8h

0479C9h

0479CAh

0479CBh

0479CCh

0479CDh

0479CEh CAN1 Mailbox 28: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
0479CFh

0479D0h CAN1 Mailbox 29: Message Identifier  C1MB29

0479D1h

0479D2h

0479D3h

0479D4h

0479D5h CAN1 Mailbox 29: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
0479D6h CAN1 Mailbox 29: Data Field                          XXXX XXXXh

0479D7h

0479D8h

0479D9h

0479DAh

0479DBh

0479DCh

0479DDh

0479DEh CAN1 Mailbox 29: Time Stamp                          XXXXh

0479DFh

X: Undefined
Blanks are reserved. No access is allowed.

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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                               4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.42 SFR List (42)

Address                   Register                   Symbol       Reset Value
                                             C1MB30          XXXX XXXXh
0479E0h CAN1 Mailbox 30: Message Identifier

0479E1h

0479E2h

0479E3h

0479E4h

0479E5h CAN1 Mailbox 30: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
0479E6h CAN1 Mailbox 30: Data Field                          XXXX XXXXh

0479E7h

0479E8h

0479E9h

0479EAh

0479EBh

0479ECh

0479EDh

0479EEh CAN1 Mailbox 30: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
0479EFh

0479F0h CAN1 Mailbox 31: Message Identifier  C1MB31

0479F1h

0479F2h

0479F3h

0479F4h

0479F5h CAN1 Mailbox 31: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
0479F6h CAN1 Mailbox 31: Data Field                          XXXX XXXXh

0479F7h

0479F8h

0479F9h

0479FAh

0479FBh

0479FCh

0479FDh

0479FEh CAN1 Mailbox 31: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
0479FFh                                                      XXXX XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
047A00h CAN1 Acceptance Mask Register 0      C1MKR0          XXXX XXXXh
                                             C1MKR1
047A01h                                      C1MKR2
                                             C1MKR3
047A02h

047A03h

047A04h CAN1 Acceptance Mask Register 1

047A05h

047A06h

047A07h

047A08h CAN1 Acceptance Mask Register 2

047A09h

047A0Ah

047A0Bh

047A0Ch CAN1 Acceptance Mask Register 3

047A0Dh

047A0Eh

047A0Fh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                                    4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.43 SFR List (43)

Address                   Register                        Symbol       Reset Value
                                                  C1MKR4          XXXX XXXXh
047A10h CAN1 Acceptance Mask Register 4

047A11h

047A12h

047A13h

047A14h CAN1 Acceptance Mask Register 5           C1MKR5          XXXX XXXXh

047A15h

047A16h

047A17h

047A18h CAN1 Acceptance Mask Register 6           C1MKR6          XXXX XXXXh

047A19h

047A1Ah

047A1Bh

047A1Ch CAN1 Acceptance Mask Register 7           C1MKR7          XXXX XXXXh

047A1Dh

047A1Eh

047A1Fh

047A20h CAN1 FIFO Received ID Compare Register 0  C1FIDCR0        XXXX XXXXh

047A21h

047A22h

047A23h

047A24h CAN1 FIFO Received ID Compare Register 1  C1FIDCR1        XXXX XXXXh

047A25h

047A26h

047A27h

047A28h CAN1 Mask Invalid Register                C1MKIVLR        XXXX XXXXh

047A29h

047A2Ah

047A2Bh

047A2Ch CAN1 Mailbox Interrupt Enable Register    C1MIER          XXXX XXXXh

047A2Dh

047A2Eh

047A2Fh

047A30h

047A31h

047A32h

047A33h

047A34h

047A35h

047A36h

047A37h

047A38h

047A39h

047A3Ah

047A3Bh

047A3Ch

047A3Dh

047A3Eh

047A3Fh

047A40h to
   047B1Fh

X: Undefined
Blanks are reserved. No access is allowed.

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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                              4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.44 SFR List (44)

Address                   Register                  Symbol       Reset Value
                                            C1MCTL0         00h
047B20h CAN1 Message Control Register 0     C1MCTL1         00h
                                            C1MCTL2         00h
047B21h CAN1 Message Control Register 1     C1MCTL3         00h
                                            C1MCTL4         00h
047B22h CAN1 Message Control Register 2     C1MCTL5         00h
                                            C1MCTL6         00h
047B23h CAN1 Message Control Register 3     C1MCTL7         00h
                                            C1MCTL8         00h
047B24h CAN1 Message Control Register 4     C1MCTL9         00h
                                            C1MCTL10        00h
047B25h CAN1 Message Control Register 5     C1MCTL11        00h
                                            C1MCTL12        00h
047B26h CAN1 Message Control Register 6     C1MCTL13        00h
                                            C1MCTL14        00h
047B27h CAN1 Message Control Register 7     C1MCTL15        00h
                                            C1MCTL16        00h
047B28h CAN1 Message Control Register 8     C1MCTL17        00h
                                            C1MCTL18        00h
047B29h CAN1 Message Control Register 9     C1MCTL19        00h
                                            C1MCTL20        00h
047B2Ah CAN1 Message Control Register 10    C1MCTL21        00h
                                            C1MCTL22        00h
047B2Bh CAN1 Message Control Register 11    C1MCTL23        00h
                                            C1MCTL24        00h
047B2Ch CAN1 Message Control Register 12    C1MCTL25        00h
                                            C1MCTL26        00h
047B2Dh CAN1 Message Control Register 13    C1MCTL27        00h
                                            C1MCTL28        00h
047B2Eh CAN1 Message Control Register 14    C1MCTL29        00h
                                            C1MCTL30        00h
047B2Fh CAN1 Message Control Register 15    C1MCTL31        00h

047B30h CAN1 Message Control Register 16

047B31h CAN1 Message Control Register 17

047B32h CAN1 Message Control Register 18

047B33h CAN1 Message Control Register 19

047B34h CAN1 Message Control Register 20

047B35h CAN1 Message Control Register 21

047B36h CAN1 Message Control Register 22

047B37h CAN1 Message Control Register 23

047B38h CAN1 Message Control Register 24

047B39h CAN1 Message Control Register 25

047B3Ah CAN1 Message Control Register 26

047B3Bh CAN1 Message Control Register 27

047B3Ch CAN1 Message Control Register 28

047B3Dh CAN1 Message Control Register 29

047B3Eh CAN1 Message Control Register 30

047B3Fh CAN1 Message Control Register 31

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                                       4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.45 SFR List (45)

Address                        Register                      Symbol       Reset Value
                                                     C1CTLR          0000 0101b
047B40h CAN1 Control Register                                        0000 0000b
                                                     C1STR           0000 0101b
047B41h                                                              0000 0000b
                                                     C1BCR           00 0000h
047B42h CAN1 Status Register

047B43h

047B44h CAN1 Bit Configuration Register

047B45h

047B46h

047B47h CAN1 Clock Select Register                   C1CLKR          000X 0000b
                                                     C1RFCR          1000 0000b
047B48h CAN1 Receive FIFO Control Register           C1RFPCR         XXh
                                                     C1TFCR          1000 0000b
047B49h CAN1 Receive FIFO Pointer Control Register   C1TFPCR         XXh
                                                     C1EIER          00h
047B4Ah CAN1 Transmit FIFO Control Register          C1EIFR          00h
                                                     C1RECR          00h
047B4Bh CAN1 Transmit FIFO Pointer Control Register  C1TECR          00h
                                                     C1ECSR          00h
047B4Ch CAN1 Error Interrupt Enable Register         C1CSSR          XXh
                                                     C1MSSR          1000 0000b
047B4Dh CAN1 Error Interrupt Factor Judge Register   C1MSMR          XXXX XX00b
                                                     C1TSR           0000h
047B4Eh CAN1 Receive Error Count Register
                                                     C1AFSR          XXXXh
047B4Fh CAN1 Transmit Error Count Register
                                                     C1TCR           00h
047B50h CAN1 Error Code Store Register

047B51h CAN1 Channel Search Support Register

047B52h CAN1 Mailbox Search Status Register

047B53h CAN1 Mailbox Search Mode Register

047B54h CAN1 Time Stamp Register

047B55h

047B56h CAN1 Acceptance Filter Support Register

047B57h

047B58h CAN1 Test Control Register

047B59h

047B5Ah

047B5Bh

047B5Ch

047B5Dh

047B5Eh

047B5Fh

047B60h to
   047BFFh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                              4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.46 SFR List (46)

Address                   Register                  Symbol       Reset Value
                                            C0MB0           XXXX XXXXh
047C00h CAN0 Mailbox 0: Message Identifier

047C01h

047C02h

047C03h

047C04h

047C05h CAN0 Mailbox 0: Data Length                         XXh
                                                            XXXX XXXX
047C06h CAN0 Mailbox 0: Data Field                          XXXX XXXXh

047C07h

047C08h

047C09h

047C0Ah

047C0Bh

047C0Ch

047C0Dh

047C0Eh CAN0 Mailbox 0: Time Stamp                          XXXXh
                                                            XXXX XXXXh
047C0Fh
                                                            XXh
047C10h CAN0 Mailbox 1: Message Identifier  C0MB1           XXXX XXXX
                                                            XXXX XXXXh
047C11h

047C12h

047C13h

047C14h

047C15h CAN0 Mailbox 1: Data Length

047C16h CAN0 Mailbox 1: Data Field

047C17h

047C18h

047C19h

047C1Ah

047C1Bh

047C1Ch

047C1Dh

047C1Eh CAN0 Mailbox 1: Time Stamp                          XXXXh
                                                            XXXX XXXXh
047C1Fh
                                                            XXh
047C20h CAN0 Mailbox 2: Message Identifier  C0MB2           XXXX XXXX
                                                            XXXX XXXXh
047C21h

047C22h

047C23h

047C24h

047C25h CAN0 Mailbox 2: Data Length

047C26h CAN0 Mailbox 2: Data Field

047C27h

047C28h

047C29h

047C2Ah

047C2Bh

047C2Ch

047C2Dh

047C2Eh CAN0 Mailbox 2: Time Stamp                          XXXXh

047C2Fh

X: Undefined
Blanks are reserved. No access is allowed.

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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                              4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.47 SFR List (47)

Address                   Register                  Symbol       Reset Value
                                            C0MB3           XXXX XXXXh
047C30h CAN0 Mailbox 3: Message Identifier

047C31h

047C32h

047C33h

047C34h

047C35h CAN0 Mailbox 3: Data Length                         XXh
                                                            XXXX XXXX
047C36h CAN0 Mailbox 3: Data Field                          XXXX XXXXh

047C37h

047C38h

047C39h

047C3Ah

047C3Bh

047C3Ch

047C3Dh

047C3Eh CAN0 Mailbox 3: Time Stamp                          XXXXh
                                                            XXXX XXXXh
047C3Fh
                                                            XXh
047C40h CAN0 Mailbox 4: Message Identifier  C0MB4           XXXX XXXX
                                                            XXXX XXXXh
047C41h

047C42h

047C43h

047C44h

047C45h CAN0 Mailbox 4: Data Length

047C46h CAN0 Mailbox 4: Data Field

047C47h

047C48h

047C49h

047C4Ah

047C4Bh

047C4Ch

047C4Dh

047C4Eh CAN0 Mailbox 4: Time Stamp                          XXXXh
                                                            XXXX XXXXh
047C4Fh
                                                            XXh
047C50h CAN0 Mailbox 5: Message Identifier  C0MB5           XXXX XXXX
                                                            XXXX XXXXh
047C51h

047C52h

047C53h

047C54h

047C55h CAN0 Mailbox 5: Data Length

047C56h CAN0 Mailbox 5: Data Field

047C57h

047C58h

047C59h

047C5Ah

047C5Bh

047C5Ch

047C5Dh

047C5Eh CAN0 Mailbox 5: Time Stamp                          XXXXh

047C5Fh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                              4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.48 SFR List (48)

Address                   Register                  Symbol       Reset Value
                                            C0MB6           XXXX XXXXh
047C60h CAN0 Mailbox 6: Message Identifier

047C61h

047C62h

047C63h

047C64h

047C65h CAN0 Mailbox 6: Data Length                         XXh
                                                            XXXX XXXX
047C66h CAN0 Mailbox 6: Data Field                          XXXX XXXXh

047C67h

047C68h

047C69h

047C6Ah

047C6Bh

047C6Ch

047C6Dh

047C6Eh CAN0 Mailbox 6: Time Stamp                          XXXXh
                                                            XXXX XXXXh
047C6Fh
                                                            XXh
047C70h CAN0 Mailbox 7: Message Identifier  C0MB7           XXXX XXXX
                                                            XXXX XXXXh
047C71h

047C72h

047C73h

047C74h

047C75h CAN0 Mailbox 7: Data Length

047C76h CAN0 Mailbox 7: Data Field

047C77h

047C78h

047C79h

047C7Ah

047C7Bh

047C7Ch

047C7Dh

047C7Eh CAN0 Mailbox 7: Time Stamp                          XXXXh
                                                            XXXX XXXXh
047C7Fh
                                                            XXh
047C80h CAN0 Mailbox 8: Message Identifier  C0MB8           XXXX XXXX
                                                            XXXX XXXXh
047C81h

047C82h

047C83h

047C84h

047C85h CAN0 Mailbox 8: Data Length

047C86h CAN0 Mailbox 8: Data Field

047C87h

047C88h

047C89h

047C8Ah

047C8Bh

047C8Ch

047C8Dh

047C8Eh CAN0 Mailbox 8: Time Stamp                          XXXXh

047C8Fh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                               4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.49 SFR List (49)

Address                   Register                   Symbol       Reset Value
                                             C0MB9           XXXX XXXXh
047C90h CAN0 Mailbox 9: Message Identifier

047C91h

047C92h

047C93h

047C94h

047C95h CAN0 Mailbox 9: Data Length                          XXh
                                                             XXXX XXXX
047C96h CAN0 Mailbox 9: Data Field                           XXXX XXXXh

047C97h

047C98h

047C99h

047C9Ah

047C9Bh

047C9Ch

047C9Dh

047C9Eh CAN0 Mailbox 9: Time Stamp                           XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
047C9Fh

047CA0h CAN0 Mailbox 10: Message Identifier  C0MB10

047CA1h

047CA2h

047CA3h

047CA4h

047CA5h CAN0 Mailbox 10: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047CA6h CAN0 Mailbox 10: Data Field                          XXXX XXXXh

047CA7h

047CA8h

047CA9h

047CAAh

047CABh

047CACh

047CADh

047CAEh CAN0 Mailbox 10: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
047CAFh

047CB0h CAN0 Mailbox 11: Message Identifier  C0MB11

047CB1h

047CB2h

047CB3h

047CB4h

047CB5h CAN0 Mailbox 11: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047CB6h CAN0 Mailbox 11: Data Field                          XXXX XXXXh

047CB7h

047CB8h

047CB9h

047CBAh

047CBBh

047CBCh

047CBDh

047CBEh CAN0 Mailbox 11: Time Stamp                          XXXXh

047CBFh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                               4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.50 SFR List (50)

Address                   Register                   Symbol       Reset Value
                                             C0MB12          XXXX XXXXh
047CC0h CAN0 Mailbox 12: Message Identifier

047CC1h

047CC2h

047CC3h

047CC4h

047CC5h CAN0 Mailbox 12: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047CC6h CAN0 Mailbox 12: Data Field                          XXXX XXXXh

047CC7h

047CC8h

047CC9h

047CCAh

047CCBh

047CCCh

047CCDh

047CCEh CAN0 Mailbox 12: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
047CCFh

047CD0h CAN0 Mailbox 13: Message Identifier  C0MB13

047CD1h

047CD2h

047CD3h

047CD4h

047CD5h CAN0 Mailbox 13: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047CD6h CAN0 Mailbox 13: Data Field                          XXXX XXXXh

047CD7h

047CD8h

047CD9h

047CDAh

047CDBh

047CDCh

047CDDh

047CDEh CAN0 Mailbox 13: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
047CDFh

047CE0h CAN0 Mailbox 14: Message Identifier  C0MB14

047CE1h

047CE2h

047CE3h

047CE4h

047CE5h CAN0 Mailbox 14: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047CE6h CAN0 Mailbox 14: Data Field                          XXXX XXXXh

047CE7h

047CE8h

047CE9h

047CEAh

047CEBh

047CECh

047CEDh

047CEEh CAN0 Mailbox 14: Time Stamp                          XXXXh

047CEFh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                               4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.51 SFR List (51)

Address                   Register                   Symbol       Reset Value
                                             C0MB15          XXXX XXXXh
047CF0h CAN0 Mailbox 15: Message Identifier

047CF1h

047CF2h

047CF3h

047CF4h

047CF5h CAN0 Mailbox 15: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047CF6h CAN0 Mailbox 15: Data Field                          XXXX XXXXh

047CF7h

047CF8h

047CF9h

047CFAh

047CFBh

047CFCh

047CFDh

047CFEh CAN0 Mailbox 15: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
047CFFh

047D00h CAN0 Mailbox 16: Message Identifier  C0MB16

047D01h

047D02h

047D03h

047D04h

047D05h CAN0 Mailbox 16: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047D06h CAN0 Mailbox 16: Data Field                          XXXX XXXXh

047D07h

047D08h

047D09h

047D0Ah

047D0Bh

047D0Ch

047D0Dh

047D0Eh CAN0 Mailbox 16: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
047D0Fh

047D10h CAN0 Mailbox 17: Message Identifier  C0MB17

047D11h

047D12h

047D13h

047D14h

047D15h CAN0 Mailbox 17: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047D16h CAN0 Mailbox 17: Data Field                          XXXX XXXXh

047D17h

047D18h

047D19h

047D1Ah

047D1Bh

047D1Ch

047D1Dh

047D1Eh CAN0 Mailbox 17: Time Stamp                          XXXXh

047D1Fh

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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                               4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.52 SFR List (52)

Address                   Register                   Symbol       Reset Value
                                             C0MB18          XXXX XXXXh
047D20h CAN0 Mailbox 18: Message Identifier

047D21h

047D22h

047D23h

047D24h

047D25h CAN0 Mailbox 18: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047D26h CAN0 Mailbox 18: Data Field                          XXXX XXXXh

047D27h

047D28h

047D29h

047D2Ah

047D2Bh

047D2Ch

047D2Dh

047D2Eh CAN0 Mailbox 18: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
047D2Fh

047D30h CAN0 Mailbox 19: Message Identifier  C0MB19

047D31h

047D32h

047D33h

047D34h

047D35h CAN0 Mailbox 19: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047D36h CAN0 Mailbox 19: Data Field                          XXXX XXXXh

047D37h

047D38h

047D39h

047D3Ah

047D3Bh

047D3Ch

047D3Dh

047D3Eh CAN0 Mailbox 19: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
047D3Fh

047D40h CAN0 Mailbox 20: Message Identifier  C0MB20

047D41h

047D42h

047D43h

047D44h

047D45h CAN0 Mailbox 20: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047D46h CAN0 Mailbox 20: Data Field                          XXXX XXXXh

047D47h

047D48h

047D49h

047D4Ah

047D4Bh

047D4Ch

047D4Dh

047D4Eh CAN0 Mailbox 20: Time Stamp                          XXXXh

047D4Fh

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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                               4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.53 SFR List (53)

Address                   Register                   Symbol       Reset Value
                                             C0MB21          XXXX XXXXh
047D50h CAN0 Mailbox 21: Message Identifier

047D51h

047D52h

047D53h

047D54h

047D55h CAN0 Mailbox 21: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047D56h CAN0 Mailbox 21: Data Field                          XXXX XXXXh

047D57h

047D58h

047D59h

047D5Ah

047D5Bh

047D5Ch

047D5Dh

047D5Eh CAN0 Mailbox 21: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
047D5Fh

047D60h CAN0 Mailbox 22: Message Identifier  C0MB22

047D61h

047D62h

047D63h

047D64h

047D65h CAN0 Mailbox 22: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047D66h CAN0 Mailbox 22: Data Field                          XXXX XXXXh

047D67h

047D68h

047D69h

047D6Ah

047D6Bh

047D6Ch

047D6Dh

047D6Eh CAN0 Mailbox 22: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
047D6Fh

047D70h CAN0 Mailbox 23: Message Identifier  C0MB23

047D71h

047D72h

047D73h

047D74h

047D75h CAN0 Mailbox 23: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047D76h CAN0 Mailbox 23: Data Field                          XXXX XXXXh

047D77h

047D78h

047D79h

047D7Ah

047D7Bh

047D7Ch

047D7Dh

047D7Eh CAN0 Mailbox 23: Time Stamp                          XXXXh

047D7Fh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                               4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.54 SFR List (54)

Address                   Register                   Symbol       Reset Value
                                             C0MB24          XXXX XXXXh
047D80h CAN0 Mailbox 24: Message Identifier

047D81h

047D82h

047D83h

047D84h

047D85h CAN0 Mailbox 24: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047D86h CAN0 Mailbox 24: Data Field                          XXXX XXXXh

047D87h

047D88h

047D89h

047D8Ah

047D8Bh

047D8Ch

047D8Dh

047D8Eh CAN0 Mailbox 24: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
047D8Fh

047D90h CAN0 Mailbox 25: Message Identifier  C0MB25

047D91h

047D92h

047D93h

047D94h

047D95h CAN0 Mailbox 25: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047D96h CAN0 Mailbox 25: Data Field                          XXXX XXXXh

047D97h

047D98h

047D99h

047D9Ah

047D9Bh

047D9Ch

047D9Dh

047D9Eh CAN0 Mailbox 25: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
047D9Fh

047DA0h CAN0 Mailbox 26: Message Identifier  C0MB26

047DA1h

047DA2h

047DA3h

047DA4h

047DA5h CAN0 Mailbox 26: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047DA6h CAN0 Mailbox 26: Data Field                          XXXX XXXXh

047DA7h

047DA8h

047DA9h

047DAAh

047DABh

047DACh

047DADh

047DAEh CAN0 Mailbox 26: Time Stamp                          XXXXh

047DAFh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                               4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.55 SFR List (55)

Address                   Register                   Symbol       Reset Value
                                             C0MB27          XXXX XXXXh
047DB0h CAN0 Mailbox 27: Message Identifier

047DB1h

047DB2h

047DB3h

047DB4h

047DB5h CAN0 Mailbox 27: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047DB6h CAN0 Mailbox 27: Data Field                          XXXX XXXXh

047DB7h

047DB8h

047DB9h

047DBAh

047DBBh

047DBCh

047DBDh

047DBEh CAN0 Mailbox 27: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
047DBFh

047DC0h CAN0 Mailbox 28: Message Identifier  C0MB28

047DC1h

047DC2h

047DC3h

047DC4h

047DC5h CAN0 Mailbox 28: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047DC6h CAN0 Mailbox 28: Data Field                          XXXX XXXXh

047DC7h

047DC8h

047DC9h

047DCAh

047DCBh

047DCCh

047DCDh

047DCEh CAN0 Mailbox 28: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
047DCFh

047DD0h CAN0 Mailbox 29: Message Identifier  C0MB29

047DD1h

047DD2h

047DD3h

047DD4h

047DD5h CAN0 Mailbox 29: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047DD6h CAN0 Mailbox 29: Data Field                          XXXX XXXXh

047DD7h

047DD8h

047DD9h

047DDAh

047DDBh

047DDCh

047DDDh

047DDEh CAN0 Mailbox 29: Time Stamp                          XXXXh

047DDFh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                               4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.56 SFR List (56)

Address                   Register                   Symbol       Reset Value
                                             C0MB30          XXXX XXXXh
047DE0h CAN0 Mailbox 30: Message Identifier

047DE1h

047DE2h

047DE3h

047DE4h

047DE5h CAN0 Mailbox 30: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047DE6h CAN0 Mailbox 30: Data Field                          XXXX XXXXh

047DE7h

047DE8h

047DE9h

047DEAh

047DEBh

047DECh

047DEDh

047DEEh CAN0 Mailbox 30: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
047DEFh

047DF0h CAN0 Mailbox 31: Message Identifier  C0MB31

047DF1h

047DF2h

047DF3h

047DF4h

047DF5h CAN0 Mailbox 31: Data Length                         XXh
                                                             XXXX XXXX
047DF6h CAN0 Mailbox 31: Data Field                          XXXX XXXXh

047DF7h

047DF8h

047DF9h

047DFAh

047DFBh

047DFCh

047DFDh

047DFEh CAN0 Mailbox 31: Time Stamp                          XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
047DFFh                                                      XXXX XXXXh
                                                             XXXX XXXXh
047E00h CAN0 Acceptance Mask Register 0      C0MKR0          XXXX XXXXh
                                             C0MKR1
047E01h                                      C0MKR2
                                             C0MKR3
047E02h

047E03h

047E04h CAN0 Acceptance Mask Register 1

047E05h

047E06h

047E07h

047E08h CAN0 Acceptance Mask Register 2

047E09h

047E0Ah

047E0Bh

047E0Ch CAN0 Acceptance Mask Register 3

047E0Dh

047E0Eh

047E0Fh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                                   4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.57 SFR List (57)

Address                   Register                       Symbol       Reset Value
                                                 C0MKR4          XXXX XXXXh
047E10h CAN0 Acceptance Mask Register 4

047E11h

047E12h

047E13h

047E14h CAN0 Acceptance Mask Register 5          C0MKR5          XXXX XXXXh

047E15h

047E16h

047E17h

047E18h CAN0 Acceptance Mask Register 6          C0MKR6          XXXX XXXXh

047E19h

047E1Ah

047E1Bh

047E1Ch CAN0 Acceptance Mask Register 7          C0MKR7          XXXX XXXXh

047E1Dh

047E1Eh

047E1Fh

047E20h CAN0 FIFO Receive ID Compare Register 0  C0FIDCR0        XXXX XXXXh

047E21h

047E22h

047E23h

047E24h CAN0 FIFO Receive ID Compare Register 1  C0FIDCR1        XXXX XXXXh

047E25h

047E26h

047E27h

047E28h CAN0 Mask Invalid Register               C0MKIVLR        XXXX XXXXh

047E29h

047E2Ah

047E2Bh

047E2Ch CAN0 Mailbox Interrupt Enable Register   C0MIER          XXXX XXXXh

047E2Dh

047E2Eh

047E2Fh

047E30h

047E31h

047E32h

047E33h

047E34h

047E35h

047E36h

047E37h

047E38h

047E39h

047E3Ah

047E3Bh

047E3Ch

047E3Dh

047E3Eh

047E3Fh

047E40h to
   047F1Fh

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                              4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.58 SFR List (58)

Address                   Register                  Symbol       Reset Value
                                            C0MCTL0         00h
047F20h CAN0 Message Control Register 0     C0MCTL1         00h
                                            C0MCTL2         00h
047F21h CAN0 Message Control Register 1     C0MCTL3         00h
                                            C0MCTL4         00h
047F22h CAN0 Message Control Register 2     C0MCTL5         00h
                                            C0MCTL6         00h
047F23h CAN0 Message Control Register 3     C0MCTL7         00h
                                            C0MCTL8         00h
047F24h CAN0 Message Control Register 4     C0MCTL9         00h
                                            C0MCTL10        00h
047F25h CAN0 Message Control Register 5     C0MCTL11        00h
                                            C0MCTL12        00h
047F26h CAN0 Message Control Register 6     C0MCTL13        00h
                                            C0MCTL14        00h
047F27h CAN0 Message Control Register 7     C0MCTL15        00h
                                            C0MCTL16        00h
047F28h CAN0 Message Control Register 8     C0MCTL17        00h
                                            C0MCTL18        00h
047F29h CAN0 Message Control Register 9     C0MCTL19        00h
                                            C0MCTL20        00h
047F2Ah CAN0 Message Control Register 10    C0MCTL21        00h
                                            C0MCTL22        00h
047F2Bh CAN0 Message Control Register 11    C0MCTL23        00h
                                            C0MCTL24        00h
047F2Ch CAN0 Message Control Register 12    C0MCTL25        00h
                                            C0MCTL26        00h
047F2Dh CAN0 Message Control Register 13    C0MCTL27        00h
                                            C0MCTL28        00h
047F2Eh CAN0 Message Control Register 14    C0MCTL29        00h
                                            C0MCTL30        00h
047F2Fh CAN0 Message Control Register 15    C0MCTL31        00h

047F30h CAN0 Message Control Register 16

047F31h CAN0 Message Control Register 17

047F32h CAN0 Message Control Register 18

047F33h CAN0 Message Control Register 19

047F34h CAN0 Message Control Register 20

047F35h CAN0 Message Control Register 21

047F36h CAN0 Message Control Register 22

047F37h CAN0 Message Control Register 23

047F38h CAN0 Message Control Register 24

047F39h CAN0 Message Control Register 25

047F3Ah CAN0 Message Control Register 26

047F3Bh CAN0 Message Control Register 27

047F3Ch CAN0 Message Control Register 28

047F3Dh CAN0 Message Control Register 29

047F3Eh CAN0 Message Control Register 30

047F3Fh CAN0 Message Control Register 31

X: Undefined
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Sep 06, 2010
R32C/151 Group                                       4. Special Function Registers (SFRs)

Table 4.59 SFR List (59)

Address                        Register                      Symbol       Reset Value
                                                     C0CTLR          0000 0101b
047F40h CAN0 Control Register                                        0000 0000b
                                                     C0STR           0000 0101b
047F41h                                                              0000 0000b
                                                     C0BCR           00 0000h
047F42h CAN0 Status Register

047F43h

047F44h CAN0 Bit Configuration Register

047F45h

047F46h

047F47h CAN0 Clock Select Register                   C0CLKR          000X 0000b
                                                     C0RFCR          1000 0000b
047F48h CAN0 Receive FIFO Control Register           C0RFPCR         XXh
                                                     C0TFCR          1000 0000b
047F49h CAN0 Receive FIFO Pointer Control Register   C0TFPCR         XXh
                                                     C0EIER          00h
047F4Ah CAN0 Transmit FIFO Control Register          C0EIFR          00h
                                                     C0RECR          00h
047F4Bh CAN0 Transmit FIFO Pointer Control Register  C0TECR          00h
                                                     C0ECSR          00h
047F4Ch CAN0 Error Interrupt Enable Register         C0CSSR          XXh
                                                     C0MSSR          1000 0000b
047F4Dh CAN0 Error Interrupt Factor Judge Register   C0MSMR          XXXX XX00b
                                                     C0TSR           0000h
047F4Eh CAN0 Receive Error Count Register
                                                     C0AFSR          XXXXh
047F4Fh CAN0 Transmit Error Count Register
                                                     C0TCR           00h
047F50h CAN0 Error Code Store Register

047F51h CAN0 Channel Search Support Register

047F52h CAN0 Mailbox Search Status Register

047F53h CAN0 Mailbox Search Mode Register

047F54h CAN0 Time Stamp Register

047F55h

047F56h CAN0 Acceptance Filter Support Register

047F57h

047F58h CAN0 Test Control Register

047F59h

047F5Ah

047F5Bh

047F5Ch

047F5Dh

047F5Eh

047F5Fh

047F60h to
   047FFFh

048000h to
  04FFFFh

X: Undefined
Blanks are reserved. No access is allowed.

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5. Electrical Characteristics

Table 5.1 Absolute Maximum Ratings (1)

Symbol                    Characteristic            Condition   Value        Unit

VCC     Supply voltage                              VCC = AVCC  -0.3 to 6.0  V
AVCC
VI      Analog supply voltage                       VCC = AVCC  -0.3 to 6.0  V

        Input    XIN, RESET, CNVSS, NSD, VREF,
        voltage  P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7,
                 P2_0 to P2_7, P3_0 to P3_7,
                 P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,                    -0.3 to VCC + 0.3 V
                 P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_7,
                 P8_0 to P8_7, P9_0 to P9_7,
                 P10_0 to P10_7, P11_0 to P11_4,
                 P12_0 to P12_7, P13_0 to P13_7,
                 P14_1, P14_3 to P14_6,
                 P15_0 to P15_7

VO      Output   XOUT, P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7,

        voltage  P2_0 to P2_7, P3_0 to P3_7,

                 P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,

                 P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_7,

                 P8_0 to P8_4, P8_6, P8_7,                      -0.3 to VCC + 0.3 V

                 P9_0 to P9_7, P10_0 to P10_7,

                 P11_0 to P11_4, P12_0 to P12_7,

                 P13_0 to P13_7, P14_3 to P14_6,

                 P15_0 to P15_7

Pd      Power consumption                           Ta = 25C   500          mW

      -- Operating temperature range                            -40 to 125   C

Tstg    Storage temperature range                               -65 to 150   C

Note:
   1. Stresses above those listed under "Absolute Maximum Ratings" may cause permanent damage to
         the device. This is a stress rating only and functional operation of the device at these or any other
         conditions above those indicated in the operational sections of this specification is not implied.
         Exposure to absolute maximum rating conditions for extended periods may affect device reliability.

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Table 5.2 Operating Conditions (1/6) (1)

Symbol                         Characteristic                              Value        Unit

                                                                Min. Typ.         Max.    V
                                                                                   5.5    V
VCC Digital supply voltage                                      3.0        5.0    VCC     V
                                                                                          V
AVCC Analog supply voltage                                                 VCC    VCC     V
                                                                                        V/ms
VREF Reference voltage                                          3.0                       V

VSS Digital ground voltage                                                 0

AVSS Analog ground voltage                                                 0

dVCC/dt VCC ramp up rate (VCC < 2.0 V)                          0.05

VIH     High level XIN, RESET, CNVSS, NSD                       0.8 VCC

        input    P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7, P2_0 to P2_7,

        voltage  P3_0 to P3_7, P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,

                 P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_7, P8_0 to P8_7 (2),

                 P9_0 to P9_7, P10_0 to P10_7,                  0.7 VCC         VCC   V
                 P11_0 to P11_4, P12_0 to P12_7,

                 P13_0 to P13_7, P14_1, P14_3 to P14_6,
                 P15_0 to P15_7

VIL     Low level XIN, RESET, CNVSS, NSD                        0                 0.2 VCC V

        input    P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7, P2_0 to P2_7,

        voltage  P3_0 to P3_7, P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,

                 P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_7, P8_0 to P8_7 (2),  0                 0.3 VCC V
                 P9_0 to P9_7, P10_0 to P10_7,

                 P11_0 to P11_4, P12_0 to P12_7,
                 P13_0 to P13_7, P14_1, P14_3 to P14_6,

                 P15_0 to P15_7

Topr Operating J version                                        -40               85    C

        temperature L version                                   -40               105   C

        range    K version                                      -40               125   C

Notes:
   1. The device is operationally guaranteed under these operating conditions.
   2. VIH and VIL for P8_7 are specified for P8_7 as a programmable port. These values are not applicable
         to P8_7 as XCIN.

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Table 5.3       Operating Conditions (2/6)
                (VCC = 3.0 to 5.5 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted) (1)

Symbol                    Characteristic            Value (2)
                                                                        Unit

                                               Min. Typ. Max.

CVDC       Decoupling capacitance for voltage  Inter-pin voltage: 1.5 V 2.4                 10.0 F
           regulator

Notes:
   1. The device is operationally guaranteed under these operating conditions.
   2. This value should be satisfied with due consideration of every condition as follows: operating
         temperature, DC bias, aging, etc.

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Table 5.4       Operating Conditions (3/6)
                (VCC = 3.0 to 5.5 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted) (1)

Symbol                    Characteristic                                             Value
                                                                                                          Unit
IOH(peak) High level P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7, P2_0 to P2_7,
                                                                           Min. Typ. Max.
           peak  P3_0 to P3_7, P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,                                      -10.0 mA
                                                                                                 -5.0 mA
           output P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_7, P8_0 to P8_4, P8_6,                                10.0 mA
                                                                                                  5.0 mA
           current (2) P8_7, P9_0 to P9_7, P10_0 to P10_7,
                          P11_0 to P11_4, P12_0 to P12_7, P13_0 to P13_7,

                 P14_3 to P14_6, P15_0 to P15_7

IOH(avg)   High level P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7, P2_0 to P2_7,
           average P3_0 to P3_7, P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,
           output P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_7, P8_0 to P8_4, P8_6,
           current (3) P8_7, P9_0 to P9_7, P10_0 to P10_7,

                          P11_0 to P11_4, P12_0 to P12_7, P13_0 to P13_7,

                          P14_3 to P14_6, P15_0 to P15_7

IOL(peak) Low level P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7, P2_0 to P2_7,

           peak  P3_0 to P3_7, P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,

           output P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_7, P8_0 to P8_4, P8_6,

           current (2) P8_7, P9_0 to P9_7, P10_0 to P10_7,

                 P11_0 to P11_4, P12_0 to P12_7, P13_0 to P13_7,

                 P14_3 to P14_6, P15_0 to P15_7

IOL(avg)   Low level P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7, P2_0 to P2_7,
           average P3_0 to P3_7, P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,
           output P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_7, P8_0 to P8_4, P8_6,
           current (3) P8_7, P9_0 to P9_7, P10_0 to P10_7,

                          P11_0 to P11_4, P12_0 to P12_7, P13_0 to P13_7,

                 P14_3 to P14_6, P15_0 to P15_7

Notes:
   1. The device is operationally guaranteed under these operating conditions.
   2. The following conditions should be satisfied:
         The sum of IOL(peak) of ports P0, P1, P2, P8_6, P8_7, P9, P10, P11, P14, and P15 is 80 mA or less.
         The sum of IOL(peak) of ports P3, P4, P5, P6, P7, P8_0 to P8_4, P12, and P13 is 80 mA or less.
         The sum of IOH(peak) of ports P0, P1, P2, and P11 is -40 mA or less.
         The sum of IOH(peak) of ports P8_6, P8_7, P9, P10, P14, and P15 is -40 mA or less.
         The sum of IOH(peak) of ports P3, P4, P5, P12, and P13 is -40 mA or less.
         The sum of IOH(peak) of ports P6, P7, and P8_0 to P8_4 is -40 mA or less.
   3. Average value within 100 ms.

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Table 5.5       Operating Conditions (4/6)
                (VCC = 3.0 to 5.5 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted) (1)

Symbol                                Characteristic                        Value           Max.  Unit
                                                                 Min. Typ.                    8
                                                                                              4   MHz
f(XIN)     Main clock oscillator frequency                          4                             MHz
f(XRef)    Reference clock frequency                                2                       144   MHz
f(PLL)     PLL clock oscillator frequency                          96                        64   MHz
f(Base)    Base clock frequency                                                                    ns
tc(Base)   Base clock cycle time                                 15.625                      64   MHz
f(CPU)     CPU operating frequency                                                                 ns
tc(CPU)    CPU clock cycle time                                  15.625                      32   MHz
                                                                                                   ns
f(BCLK)    Peripheral bus clock operating frequency              31.25                       32   MHz
tc(BCLK)   Peripheral bus clock cycle time                                                   50   kHz

f(PER)     Peripheral clock source frequency                                    32.768
f(XCIN)    Sub clock oscillator frequency

Note:
   1. The device is operationally guaranteed under these operating conditions.

                      Base clock            t c(Base)
                   (Internal signal)        t c(CPU)

                      CPU clock                       t c(BCLK)
                   (Internal signal)

             Peripheral bus clock
                 (Internal signal)

Figure 5.1 Clock Cycle Time

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Table 5.6       Operating Conditions (5/6)
                (VCC = 3.0 to 5.5 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted) (1, 2)

Symbol                    Characteristic                  Measurement           Min.  Value      Unit
                                                            Condition                 Typ. Max.

IIC(H)     High input  P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7,
           injection   P2_0 to P2_7, P3_0 to P3_7,
           current     P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,
                       P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_5, P7_7,
                       P8_0 to P8_5, P9_1, P9_3 to P9_6,  VI > VCC                             2 mA
                       P10_0 to P10_7, P11_0 to P11_4,
                       P12_0 to P12_7, P13_0 to P13_7,
                       P14_1, P14_3 to P14_6,
                       P15_0 to P15_7

IIC(L)     Low input   P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7,
           injection   P2_0 to P2_7, P3_0 to P3_7,
           current     P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,
                       P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_5, P7_7,
                       P8_0 to P8_5, P9_1, P9_3 to P9_6,  VI < VSS                             -2 mA
                       P10_0 to P10_7, P11_0 to P11_4,
                       P12_0 to P12_7, P13_0 to P13_7,
                       P14_1, P14_3 to P14_6,
                       P15_0 to P15_7

|IIC|      Total injection current                                                             20 mA

Notes:
   1. The device is operationally guaranteed under these operating conditions.
   2. These conditions are applicable when each port is designated as input.

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Table 5.7       Operating Conditions (6/6)
                (VCC = 3.0 to 5.5 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted) (1)

Symbol                               Characteristic                         Value           Max.  Unit
                                                                   Min. Typ.                 0.5
                                                                                             0.3  Vp-p
Vr(VCC)    Allowable ripple voltage                  VCC = 5.0 V                            0.3  Vp-p
                                                     VCC = 3.0 V                            0.3  V/ms
dVr(VCC)/dt Ripple voltage gradient                  VCC = 5.0 V                             10   V/ms
                                                     VCC = 3.0 V                                  kHz

fr(VCC)    Allowable ripple frequency

Note:
   1. The device is operationally guaranteed under these operating conditions.

                                                     1 / f r(VCC)

           VCC                                                                  Vr(VCC)

Figure 5.2 Ripple Waveform

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Table 5.8       Flash Memory Electrical Characteristics
                (VCC = 3.0 to 5.5 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Symbol                    Characteristic                             Value
                                                                                          Unit

                                                            Min. Typ. Max.

-- Programming and erasure endurance of flash Program area  1000                        times
                                                            10000                       times
           memory (1)                     Data area

-- 4-word program time                    Program area             150 900 s

                                          Data area                300 1700 s

-- Lock bit-program time                  Program area             70 500 s

                                          Data area                140 1000 s

-- Block erasure time                     4 Kbyte block            0.12 3.0 s

                                          32 Kbyte block           0.17 3.0 s

                                          64 Kbyte block           0.20 3.0 s

-- Data retention (2)                     Ta = 55C (3, 4)  20                          years

Notes:
   1. Program/erase definition
            This value represents the number of erasures per block.
            If the flash memory is programmed/erased n times, each block can be erased n times.
            i.e. If 4-word write is performed in 512 different addresses in the block A of 4 Kbyte and then the
            block is erased, it is considered the programming/erasure is performed just once.
            However a write in the same address more than once for one erasure is disabled (overwrite
            disabled).
   2. The data retention time includes the periods when the supply voltage is not applied and no clock is
         provided.
   3. This data retention includes 3000 hours in Ta = 125C and 7000 hours in Ta = 85C.
   4. Contact a Renesas Electronics sales office regarding data retention time other than the above.

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Table 5.9       E2dataFlash Electrical Characteristics
                (VCC = 3.0 to 5.5 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Symbol                              Characteristic                                             Value
                                                                                                                         Unit

                                                                                    Min. Typ. Max.

-- Programming and erasure endurance of flash memory (1) 100000                                  times

-- Word program time                                                                    100 2000 s

-- Block erasure time                                   32 byte block                   15  200  ms

tPS        Flash memory circuit start-up stabilization time                             35  50   s
    --
           Data retention (2)                           Ta = 55C (3, 4)            20           years

Notes:
   1. Program/erase definition
            This value represents the number of erasure per block.
            If the flash memory is programmed/erased n times, each block can be erased n times.
            i.e. If a word write is performed in different 16 addresses in a block and then the block is erased, it
            is considered the programming/erasure is performed just once. However a write in the same
            address more than once for one erasure is disabled (overwrite disabled).
   2. The data retention time includes the periods when the supply voltage is not applied and no clock is
         provided.
   3. This data retention includes 3000 hours in Ta = 125C and 7000 hours in Ta = 85C.
   4. Contact a Renesas Electronics sales office regarding data retention time other than the above.

Table 5.10 Power Supply Circuit Timing Characteristics
                   (VCC = 3.0 to 5.5 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Symbol                              Characteristic                        Measurement          Value
                                                                             condition                           Unit

                                                                                        Min. Typ. Max.

td(P-R) Internal power supply start-up stabilization                                             2 ms
              time after the main power supply is turned on

t d(P-R)                                            Recommended
Internal power supply start-up
stabilization time after the main  VCC             operating voltage
power supply is turned on
                                                                          t d(P-R)

                                    Supply voltage for
                                    internal logic

                                       PLL oscillator-
                                     output waveform

Figure 5.3 Power Supply Circuit Timing

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Table 5.11 Electrical Characteristics of Voltage Regulator for Internal Logic
                   (VCC = 3.0 to 5.5 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Symbol                    Characteristics                     Measurement               Value
                                                                 condition                                 Unit

                                                                                Min. Typ. Max.

VVDC1           Output voltage                                                             1.5  V

Table 5.12 Electrical Characteristics of Low Voltage Detector
                   (VCC = 4.2 to 5.5 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Symbol          Characteristics                Measurement                              Value
                                                  condition                                                 Unit

                                                                                Min. Typ. Max.

Vdet            Detected voltage error                                                          0.2 V

Vdet(R)-Vdet(F) Hysteresis width                                                0               V

                      Self-consuming current   VCC = 5.0 V, low voltage                    4    A
         --
                                               detector enabled

td(E-A)         Operation start time of low voltage detector                                    150 s

Table 5.13 Electrical Characteristics of Oscillator
                   (VCC = 3.0 to 5.5 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Symbol          Characteristics                               Measurement               Value
                                                                 condition                                 Unit

                                                                                Min. Typ. Max.

fSO(PLL) PLL clock self-oscillation frequency                                      35 57 80 MHz
|fLOCK| Lock detection (1)
|fUNLOCK| Unlock detection (1)                                                                  2%
tLOCK(PLL) PLL lock time (2, 3)
                                                                                   2            %

                                               f(XRef) = 4MHz                                   1 ms

tjitter(p-p) PLL jitter period (p-p)                                                            2.0 ns

f(OCO)   On-chip oscillator frequency                                              94 125 156 kHz

Notes:
   1. This value is the deviation from target frequency.
   2. This value is applicable only when the main clock oscillation is stable.
   3. This value is the time until the PLF1 bit in the PLS register becomes 1.

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Table 5.14 Electrical Characteristics of Clock Circuitry
                   (VCC = 3.0 to 5.5 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Symbol          Characteristics                         Measurement             Value
                                                           condition                               Unit

                                                                        Min. Typ. Max.

trec(WAIT) Recovery time from wait mode to low power mode                                  225 s

trec(STOP) Recovery time from stop mode (1)                                                225 s

Note:
   1. This recovery time does not include the period until the main clock oscillator is stabilized. The CPU
         starts operating before the oscillator is stabilized.

t rec(WAIT)                     Interrupt for exiting
                                     wait mode
  Recovery time from wait mode
  to low power mode             Sub clock oscillator
                                         output

                                 On-chip oscillator
                                         output

                                CPU clock

t rec(STOP)                     Interrupt for exiting      t rec(WAIT)
  Recovery time from stop mode       stop mode             t rec(STOP)

                                 Main clock oscillator
                                          output

                                 On-chip oscillator
                                         output

                                CPU clock

Figure 5.4 Clock Circuit Timing

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Timing Requirements (VCC = 3.0 to 5.5 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Table 5.15 Flash Memory CPU Rewrite Mode Timing

Symbol                    Characteristics                       Value
                                                                                    Unit

                                                           Min. Max.

tcR             Read cycle time                            200                              ns
tsu(S-R)        Chip-select setup time for read
th(R-S)         Chip-select hold time after read           200                              ns
tsu(A-R)        Address setup time for read
th(R-A)         Address hold time after read               0                                ns
tw(R)           Read pulse width
tcW             Write cycle time                           200                              ns
tsu(S-W)        Chip-select setup time for write
th(W-S)         Chip-select hold time after write          0                                ns
tsu(A-W)        Address setup time for write
th(W-A)         Address hold time after write              100                              ns
tw(W)           Write pulse width
                                                           200                              ns

                                                           0                                ns

                                                           30                               ns

                                                           0                                ns

                                                           30                               ns

                                                           50                               ns

Read cycle                t su(S-R)                 t cR   t h(R-S)
                          t su(A-R)                t w(R)  t h(R-A)
          Chip select                               t cW
          Address         t su(S-W)                t w(W)  t h(W-S)
          RD              t su(A-W)                        t h(W-A)

Write cycle

          Chip select
          Address
          WR

Figure 5.5 Flash Memory CPU Rewrite Mode Timing

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                                                                                      VCC = 5 V

Table 5.16 Electrical Characteristics (1/3)
                   (VCC = 4.2 to 5.5 V, VSS = 0 V, Ta = Topr, and f(CPU) = 64 MHz, unless otherwise noted)

Symbol                    Characteristic                     Measurement          Value
                                                                condition                              Unit

                                                                           Min. Typ. Max.

VOH High P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7, P2_0 to P2_7,
            level P3_0 to P3_7, P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,

        output P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_7, P8_0 to P8_4,

        voltage P8_6, P8_7, P9_0 to P9_7,                    IOH = -5 mA VCC - 2.0    VCC V
                    P10_0 to P10_7, P11_0 to P11_4,

                P12_0 to P12_7, P13_0 to P13_7,

                P14_3 to P14_6, P15_0 to P15_7

                P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7, P2_0 to P2_7,

                P3_0 to P3_7, P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,

                P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_7, P8_0 to P8_4,

                P8_6, P8_7, P9_0 to P9_7,                    IOH = -200 A VCC - 0.3  VCC V
                P10_0 to P10_7, P11_0 to P11_4,

                P12_0 to P12_7, P13_0 to P13_7,

                P14_3 to P14_6, P15_0 to P15_7

VOL Low P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7, P2_0 to P2_7,
            level P3_0 to P3_7, P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,

        output P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_7, P8_0 to P8_4,

        voltage P8_6, P8_7, P9_0 to P9_7,                    IOL = 5 mA               2.0 V
                    P10_0 to P10_7, P11_0 to P11_4,

                P12_0 to P12_7, P13_0 to P13_7,

                P14_3 to P14_6, P15_0 to P15_7

                P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7, P2_0 to P2_7,    IOL = 200 A             0.45 V
                P3_0 to P3_7, P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,
                P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_7, P8_0 to P8_4,
                P8_6, P8_7, P9_0 to P9_7,
                P10_0 to P10_7, P11_0 to P11_4,
                P12_0 to P12_7, P13_0 to P13_7,
                P14_3 to P14_6, P15_0 to P15_7

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Table 5.17                                                                                 VCC = 5 V

                Electrical Characteristics (2/3)
                (VCC = 4.2 to 5.5 V, VSS = 0 V, Ta = Topr, and f(CPU) = 64 MHz, unless otherwise noted)

Symbol                        Characteristic                           Measurement          Value    Unit
                                                                          condition  Min. Typ. Max.

VT+ - VT- Hysteresis NMI, INT0 to INT8, KI0 to KI3,                                  0.2       1.0 V
                             TA0IN to TA4IN, TA0OUT to TA4OUT,
                             TB0IN to TB5IN, CTS0 to CTS4,
                             CLK0 to CLK4, RXD0 to RXD4,
                             SCL0 to SCL2, SDA0 to SDA2, SS0 to SS2,
                             SRXD0 to SRXD2, ADTRG, IIO0_0 to IIO0_7,
                             IIO1_0 to IIO1_7, IIO2_0 to IIO2_7,

                             IIO3_0 to IIO3_7, UD0A, UD0B, UD1A,
                             UD1B, SCS0 to SCS2, SSCK0 to SSCK2,
                             SSI0 to SSI2, SSO0 to SSO2,

                             LIN0_0IN to LIN0_3IN,
                             LIN1_0IN to LIN1_3IN, CAN0IN, CAN1IN,
                             CAN0WU, CAN1WU

                       RESET                                                         0.2       1.8 V

IIH     High level XIN, RESET, CNVSS, NSD,

        input          P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7, P2_0 to P2_7,

        current P3_0 to P3_7, P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,

                       P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_7, P8_0 to P8_7,       VI = 5 V                1.0 A
                       P9_0 to P9_7, P10_0 to P10_7,

                       P11_0 to P11_4, P12_0 to P12_7,

                       P13_0 to P13_7, P14_1, P14_3 to P14_6,

                       P15_0 to P15_7

IIL     Low level XIN, RESET, CNVSS, NSD,

        input          P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7, P2_0 to P2_7,

        current P3_0 to P3_7, P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,

                       P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_7, P8_0 to P8_7,       VI = 0 V                -1.0 A
                       P9_0 to P9_7, P10_0 to P10_7,

                       P11_0 to P11_4, P12_0 to P12_7,

                       P13_0 to P13_7, P14_1, P14_3 to P14_6,

                       P15_0 to P15_7

RPULLUP Pull-up        P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7, P2_0 to P2_7,
             resistor  P3_0 to P3_7, P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,
                       P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_7, P8_0 to P8_4,
                       P8_6, P8_7, P9_0 to P9_7, P10_0 to P10_7,       VI = 0 V      30 50 170 k
                       P11_0 to P11_4, P12_0 to P12_7,
                       P13_0 to P13_7, P14_1, P14_3 to P14_6,
                       P15_0 to P15_7

RfXIN   Feedback XIN                                                                      1.5        M
        resistor

RfXCIN Feedback XCIN                                                                      15         M
             resistor

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                                                                                        VCC = 5 V

Table 5.18 Electrical Characteristics (3/3)

                (VCC = 4.2 to 5.5 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Symbol  Characterist                    Measurement condition                           Value
               ic                                                                                        Unit

                                                                                 Min. Typ. Max.

ICC     Power supply In single-chip mode,    f(CPU) = 64 MHz, f(BCLK) = 32 MHz,

        current       output pins are left open f(XIN) = 8 MHz,                         43 70 mA

                      and others are         Active: XIN, PLL,

                      connected to VSS       Stopped: XCIN, OCO

                      XIN-XOUT               f(CPU) = fSO(PLL)/24 MHz,                  7    mA
                      Drive power: low       Active: PLL (self-oscillation),
                                             Stopped: XIN, XCIN, OCO

                      XCIN-XCOUT             f(CPU) = f(BCLK) = f(XIN)/256 MHz,         1.2  mA
                      Drive power: low       f(XIN) = 8 MHz,
                                             Active: XIN,
                                             Stopped: PLL, XCIN, OCO

                                             f(CPU) = f(BCLK) = 32.768 kHz,             220  A
                                             Active: XCIN,
                                             Stopped: XIN, PLL, OCO,
                                             Main regulator: shutdown

                                             f(CPU) = f(BCLK) = f(OCO)/4 kHz,           230  A
                                             Active: OCO,
                                             Stopped: XIN, PLL, XCIN,
                                             Main regulator: shutdown

                                             f(CPU) = f(BCLK) = f(XIN)/256 MHz,         960 1600 A
                                             f(XIN) = 8 MHz,
                                             Active: XIN,
                                             Stopped: PLL, XCIN, OCO,
                                             Ta = 25C, Wait mode

                                             f(CPU) = f(BCLK) = 32.768 kHz,             8 140 A
                                             Active: XCIN,
                                             Stopped: XIN, PLL, OCO,
                                             Main regulator: shutdown,
                                             Ta = 25C, Wait mode

                                             f(CPU) = f(BCLK) = f(OCO)/4 kHz,           10 150 A
                                             Active: OCO,
                                             Stopped: XIN, PLL, XCIN,
                                             Main regulator: shutdown,
                                             Ta = 25C, Wait mode

                                             Stopped: all clocks,                       5 70 A
                                             Main regulator: shutdown,
                                             Ta = 25C

                                             Stopped: all clocks,                            400 A
                                             Main regulator: shutdown,
                                             Ta = 85C

                                             Stopped: all clocks,                            1200 A
                                             Main regulator: shutdown,
                                             Ta = 105C

                                             Stopped: all clocks,                            2000 A
                                             Main regulator: shutdown,
                                             Ta = 125C

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Table 5.19                                                                                 VCC = 5 V

                A/D Conversion Characteristics (VCC = AVCC = VREF = 4.2 to 5.5 V, VSS = AVSS = 0 V,
                Ta = Topr, and f(BCLK) = 32 MHz, unless otherwise noted)

Symbol             Characteristic                 Measurement condition               Value
                                                                                                         Unit

                                                                              Min. Typ. Max.

     -- Resolution                      VREF = VCC                                   10 Bits

              Absolute error            VREF = VCC = 5 V  AN_0 to AN_7,
     --                                                   AN0_0 to AN0_7,
                                                          AN2_0 to AN2_7,            3 LSB
                                                          AN15_0 to AN15_7,
                                                          ANEX0, ANEX1

                                                          External op-amp            7 LSB
                                                          connection mode

INL         Integral non-linearity VREF = VCC = 5 V AN_0 to AN_7,

            error                                         AN0_0 to AN0_7,

                                                          AN2_0 to AN2_7,            3 LSB

                                                          AN15_0 to AN15_7,

                                                          ANEX0, ANEX1

                                                          External op-amp            7 LSB
                                                          connection mode

DNL         Differential non-linearity                                               1 LSB
            error

     -- Offset error                                                                 3 LSB

     -- Gain error                                                                   3 LSB

RLADDER Resistor ladder                 VREF = VCC                            4      20 k

tCONV       Conversion time             AD = 16 MHz, with sample and hold     2.06   s
            (10 bits)
                                        function

                                        AD = 16 MHz, without sample and hold  3.69   s

                                        function

tCONV       Conversion time             AD = 16 MHz, with sample and hold     1.75   s
            (8 bits)
                                        function

                                        AD = 16 MHz, without sample and hold  3.06   s

                                        function

tSAMP       Sampling time               AD = 16 MHz                           0.188  s

VIA         Analog input voltage                                              0      VREF V

AD          Operating clock             without sample and hold function      0.25   16 MHz
                                        with sample and hold function
            frequency                                                         1      16 MHz

RPU(AST) Pull-up resistor for open-                                           5 10 15 k
               circuit detection

RPD(AST) Pull-down resistor for                                               5 10 15 k
               open-circuit detection

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Table 5.20                                                                                 VCC = 5 V

                D/A Conversion Characteristics (VCC = AVCC = VREF = 4.2 to 5.5 V, VSS = AVSS = 0 V,
                and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Symbol          Characteristic       Measurement condition          Value
                                                                                       Unit

                                                            Min. Typ. Max.

    -- Resolution                                           8 Bits

    -- Absolute precision                                   1.0 %

tS          Settling time                                   3 s

RO          Output resistance                               4 10 20 k

IVREF       Reference input current  (1)                    1.5 mA

Note:
   1. One D/A converter is used. The DAi register (i = 0, 1) of the other unused converter is set to 00h. The
         resistor ladder for A/D converter is not considered.
         Even when the VCUT bit in the AD0CON1 register is set to 0 (VREF disconnected), IVREF is supplied.

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R32C/151 Group                                               5. Electrical Characteristics

                                                                                          VCC = 5 V

Timing Requirements (VCC = 4.2 to 5.5 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Table 5.21 External Clock Input

Symbol                           Characteristic                   Value
                                                                                      Unit

                                                             Min. Max.

tc(X)           External clock input period                  125 250  ns
tw(XH)          External clock input high level pulse width
tw(XL)          External clock input low level pulse width   50       ns
tr(X)           External clock input rise time
tf(X)           External clock input fall time               50       ns
tw / tc         External clock input duty
                                                                 5    ns

                                                                 5    ns

                                                             40  60   %

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                                                                                          VCC = 5 V

Timing Requirements (VCC = 4.2 to 5.5 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Table 5.22 Timer A Input (Counting input in event counter mode)

Symbol                                  Characteristic                         Value
                                                                                                   Unit

                                                                          Min. Max.

tc(TA)          TAiIN input clock cycle time                              200     ns
tw(TAH)         TAiIN input high level pulse width
tw(TAL)         TAiIN input low level pulse width                         80      ns

                                                                          80      ns

Table 5.23 Timer A Input (Gating input in timer mode)

Symbol                                  Characteristic                         Value
                                                                                                   Unit

                                                                          Min. Max.

tc(TA)          TAiIN input clock cycle time                              400     ns
tw(TAH)         TAiIN input high level pulse width
tw(TAL)         TAiIN input low level pulse width                         180     ns

                                                                          180     ns

Table 5.24 Timer A Input (External trigger input in one-shot timer mode)

Symbol                                  Characteristic                         Value
                                                                                                   Unit

                                                                          Min. Max.

tc(TA)          TAiIN input clock cycle time                              200     ns

tw(TAH)         TAiIN input high level pulse width                        80      ns

tw(TAL)         TAiIN input low level pulse width                         80      ns

Table 5.25 Timer A Input (External trigger input in pulse-width modulation mode)

Symbol                                  Characteristic                         Value
                                                                                                   Unit

                                                                          Min. Max.

tw(TAH)         TAiIN input high level pulse width                        80      ns

tw(TAL)         TAiIN input low level pulse width                         80      ns

Table 5.26 Timer A Input (Increment/decrement count switching input in event counter mode)

Symbol                                  Characteristic                         Value
                                                                                                   Unit

                                                                          Min. Max.

tc(UP)          TAiOUT input clock cycle time                             2000    ns

tw(UPH)         TAiOUT input high level pulse width                       1000    ns

tw(UPL)         TAiOUT input low level pulse width                        1000    ns

tsu(UP-TIN)     TAiOUT input setup time                                   400     ns

th(TIN-UP)      TAiOUT input hold time                                    400     ns

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                                                                                          VCC = 5 V

Timing Requirements (VCC = 4.2 to 5.5 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Table 5.27 Timer B Input (Counting input in event counter mode)

Symbol                    Characteristic                                       Value
                                                                                                   Unit

                                                                          Min. Max.

tc(TB)          TBiIN input clock cycle time (one edge counting)          200  ns
tw(TBH)         TBiIN input high level pulse width (one edge counting)
tw(TBL)         TBiIN input low level pulse width (one edge counting)     80   ns
tc(TB)          TBiIN input clock cycle time (both edges counting)
tw(TBH)         TBiIN input high level pulse width (both edges counting)  80   ns
tw(TBL)         TBiIN input low level pulse width (both edges counting)
                                                                          200  ns

                                                                          80   ns

                                                                          80   ns

Table 5.28 Timer B Input (Pulse period measure mode)

Symbol                    Characteristic                                       Value
                                                                                                   Unit

                                                                          Min. Max.

tc(TB)          TBiIN input clock cycle time                              400  ns
tw(TBH)         TBiIN input high level pulse width
tw(TBL)         TBiIN input low level pulse width                         180  ns

                                                                          180  ns

Table 5.29 Timer B Input (Pulse-width measure mode)

Symbol                    Characteristic                                       Value
                                                                                                   Unit

                                                                          Min. Max.

tc(TB)          TBiIN input clock cycle time                              400  ns
tw(TBH)         TBiIN input high level pulse width
tw(TBL)         TBiIN input low level pulse width                         180  ns

                                                                          180  ns

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                                                                                          VCC = 5 V

Timing Requirements (VCC = 4.2 to 5.5 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Table 5.30 Serial Interface

Symbol                        Characteristic                                           Value
                                                                                                           Unit

                                                                                  Min. Max.

tc(CK)          CLKi input clock cycle time                                       200                  ns
tw(CKH)         CLKi input high level pulse width
tw(CKL)         CLKi input low level pulse width                                  80                   ns
tsu(D-C)        RXDi input setup time
th(C-D)         RXDi input hold time                                              80                   ns

                                                                                  80                   ns

                                                                                  90                   ns

Table 5.31 A/D Trigger Input

    Symbol                                       Characteristic                        Value
tw(ADH)                                                                                                    Unit
tw(ADL)         ADTRG input high level pulse width
                Hardware trigger input high level pulse width                     Min. Max.

                ADTRG input low level pulse width                                 ----A3---D--         ns
                Hardware trigger input high level pulse width
                                                                                  125                  ns

Table 5.32 External Interrupt INTi Input

Symbol                        Characteristic                                      Value                Unit

                                                                                  Min.           Max.

tw(INH)         INTi input high level pulse width (1) Edge sensitive              250                  ns
tw(INL)                                                          Level sensitive
                                                                                  tc(CPU) + 200        ns
                INTi input low level pulse width (1) Edge sensitive
                                                                 Level sensitive  250                  ns

                                                                                  tc(CPU) + 200        ns

Note:
   1. The values are applied in case filtering function is disabled.

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                                                                                          VCC = 5 V

Timing Requirements (VCC = 4.2 to 5.5 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Table 5.33 Serial Bus Interface

Symbol                    Characteristic                  Value                      Unit

                                                    Min.             Max.            MHz
                                                                                      ns
f(SSCK)         SSCKi frequency                                      4                ns
tc(SSCK)        SSCKi clock cycle time                                                ns
tw(SSCKH)       SSCKi input high level pulse width  250                               s
tw(SSCKL)       SSCKi input low level pulse width                                     s
tr(SSCK)        SSCKi input rising time             0.35 tc(SSCK)  0.6 tc(SSCK)   ns
tf(SSCK)        SSCKi input falling time            0.35 tc(SSCK)  0.6 tc(SSCK)   ns
tsu(SCS-SSCK)   SCSi input setup time                                                 ns
th(SSCK-SCS)    SCSi input hold time                                         1        ns
tsu(SSI-SSCK)   SSI input setup time                                                  ns
th(SSCK-SSI)    SSI input hold time                                  1                ns
tsu(SSO-SSCK)   SSO input setup time
th(SSCK-SSO)    SSO input hold time                 tc(BCLK) + 50
                                                    tc(BCLK) + 50

                                                          80

                                                    10

                                                    80

                                                    20

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                                                                                          VCC = 5 V

Switching Characteristics (VCC = 4.2 to 5.5 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Table 5.34 Serial Interface

Symbol                       Characteristic                     Measurement            Value        Unit

                                                                  condition   Min. Max.

td(C-Q)         TXDi output delay time                            Refer to                    80       ns
th(C-Q)         TXDi output hold time
                                                                  Figure 5.6       0                   ns

Table 5.35 Serial Bus Interface

Symbol          Characteristic                      Measurement                    Value                   Unit
                                                       condition
                                                                  Min.                        Max.

tw(SSCKH) SSCKi output high level pulse width                     0.35 tc(SSCK)      0.6 tc(SSCK)      ns

tw(SSCKL)       SSCKi output low level pulse width                0.35 tc(SSCK)      0.6 tc(SSCK)      ns
tr(SSCK)        SSCKi output rising time
                                                                                              20           ns

tf(SSCK)        SSCKi output falling time                                                     20           ns

td(SCS-SSCK) SSCKi output delay time for SCSi                                          0.5 tc(SSCK) + 20 ns
td(SSCK-SCS) SCSi output delay time for SSCKi
                                                                  0.5 tc(SSCK) - 20                      ns

ten(SCS-SSO) SSOi output enable time                 Refer to                          1.5 tc(BCLK) + 100 ns
tdis(SCS-SSO) SSOi output disable time              Figure 5.6                         1.5 tc(BCLK) + 100 ns

ten(SCS-SSI) SSIi output enable time                                                   1.5 tc(BCLK) + 100 ns
tdis(SCS-SSI) SSIi output disable time                                                 1.5 tc(BCLK) + 100 ns

td(SSCK-SSO) SSOi output delay time for SSCKi                                                 30           ns

td(SSCK-SSI) SSIi output delay time for SSCKi                                                 85           ns

trec(SCS)       SCSi output high level period in                                       0.625 tc(SSCK) ns
                continuous transmission

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R32C/151 Group                                                             5. Electrical Characteristics

Table 5.36                                                                              VCC = 3.3 V

                Electrical Characteristics (1/3) (VCC = 3.0 to 3.6 V, VSS = 0 V, Ta = Topr, and
                f(CPU) = 64 MHz, unless otherwise noted)

Symbol                    Characteristic                     Measurement          Value
                                                                condition                              Unit

                                                                           Min. Typ. Max.

VOH High P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7, P2_0 to P2_7,
            level P3_0 to P3_7, P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,

        output P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_7, P8_0 to P8_4,

        voltage P8_6, P8_7, P9_0 to P9_7,                    IOH = -1 mA VCC - 0.6  VCC V
                    P10_0 to P10_7, P11_0 to P11_4,

                P12_0 to P12_7, P13_0 to P13_7,

                P14_3 to P14_6, P15_0 to P15_7

VOL Low P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7, P2_0 to P2_7,
            level P3_0 to P3_7, P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,

        output P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_7, P8_0 to P8_4,

        voltage P8_6, P8_7, P9_0 to P9_7,                    IOL = 1 mA             0.5 V
                    P10_0 to P10_7, P11_0 to P11_4,

                P12_0 to P12_7, P13_0 to P13_7,

                P14_3 to P14_6, P15_0 to P15_7

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Table 5.37                                                                              VCC = 3.3 V

                Electrical Characteristics (2/3) (VCC = 3.0 to 3.6 V, VSS = 0 V, Ta = Topr, and
                f(CPU) = 64 MHz, unless otherwise noted)

Symbol                         Characteristic                      Measurement       Value   Unit

                                                                   condition Min. Typ. Max.

VT+ - VT- Hysteresis NMI, INT0 to INT8, KI0 to KI3,
                              TA0IN to TA4IN, TA0OUT to TA4OUT,
                              TB0IN to TB5IN, CTS0 to CTS4,

                        CLK0 to CLK4, RXD0 to RXD4,
                        SCL0 to SCL2, SDA0 to SDA2, SS0 to SS2,
                        SRXD0 to SRXD2, ADTRG,

                        IIO0_0 to IIO0_7, IIO1_0 to IIO1_7,                     0.2         1.0 V

                        IIO2_0 to IIO2_7, IIO3_0 to IIO3_7, UD0A,
                        UD0B, UD1A, UD1B, SCS0 to SCS2,

                        SSCK0 to SSCK2, SSI0 to SSI2,

                        SSO0 to SSO2, LIN0_0IN to LIN0_3IN,

                        LIN1_0IN to LIN1_3IN, CAN0IN, CAN1IN,
                        CAN0WU, CAN1WU

                        RESET                                                   0.2         1.8 V

IIH         High level XIN, RESET, CNVSS, NSD,

            input       P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7, P2_0 to P2_7,

            current P3_0 to P3_7, P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,

                        P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_7, P8_0 to P8_7,  VI = 3.3 V               1.0 A
                        P9_0 to P9_7, P10_0 to P10_7,

                        P11_0 to P11_4, P12_0 to P12_7,

                        P13_0 to P13_7, P14_1, P14_3 to P14_6,

                        P15_0 to P15_7

IIL         Low level XIN, RESET, CNVSS, NSD,

            input       P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7, P2_0 to P2_7,

            current P3_0 to P3_7, P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,

                        P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_7, P8_0 to P8_7,  VI = 0 V                 -1.0 A
                        P9_0 to P9_7, P10_0 to P10_7,

                        P11_0 to P11_4, P12_0 to P12_7,

                        P13_0 to P13_7, P14_1, P14_3 to P14_6,

                        P15_0 to P15_7

RPULLUP Pull-up         P0_0 to P0_7, P1_0 to P1_7, P2_0 to P2_7,
              resistor  P3_0 to P3_7, P4_0 to P4_7, P5_0 to P5_7,
                        P6_0 to P6_7, P7_0 to P7_7, P8_0 to P8_4,
                        P8_6, P8_7, P9_0 to P9_7,                  VI = 0 V     50 100 500 k
                        P10_0 to P10_7, P11_0 to P11_4,
                        P12_0 to P12_7, P13_0 to P13_7, P14_1,
                        P14_3 to P14_6, P15_0 to P15_7

RfXIN       Feedback XIN                                                             3       M
            resistor

RfXCIN Feedback XCIN                                                                 25      M
              resistor

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                                                                                        VCC = 3.3 V

Table 5.38      Electrical Characteristics (3/3)
                (VCC = 3.0 to 3.6 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Symbol  Characte                         Measurement condition                      Value
           ristic                                                                                    Unit

                                                                             Min. Typ. Max.

ICC     Power      In single-chip mode,  f(CPU) = 64 MHz, f(BCLK) = 32 MHz,

        supply     output pins are left open f(XIN) = 8 MHz,                            43 70 mA
        current    and others are
                                         Active: XIN, PLL,
                   connected to VSS
                                         Stopped: XCIN, OCO

                   XIN-XOUT              f(CPU) = fSO(PLL)/24 MHz,                      7    mA
                   Drive power: low      Active: PLL (self-oscillation),
                                         Stopped: XIN, XCIN, OCO
                   XCIN-XCOUT
                   Drive power: low      f(CPU) = f(BCLK) = f(XIN)/256 MHz,
                                         f(XIN) = 8 MHz,
                                         Active: XIN,                                   670  A
                                         Stopped: PLL, XCIN, OCO

                                         f(CPU) = f(BCLK) = 32.768 kHz,                 180  A
                                         Active: XCIN,
                                         Stopped: XIN, PLL, OCO,
                                         Main regulator: shutdown

                                         f(CPU) = f(BCLK) = f(OCO)/4 kHz,               190  A
                                         Active: OCO,
                                         Stopped: XIN, PLL, XCIN,
                                         Main regulator: shutdown

                                         f(CPU) = f(BCLK) = f(XIN)/256 MHz,             500 900 A
                                         f(XIN) = 8 MHz,
                                         Active: XIN,
                                         Stopped: PLL, XCIN, OCO,
                                         Ta = 25C, Wait mode

                                         f(CPU) = f(BCLK) = 32.768 kHz,                 8 140 A
                                         Active: XCIN,
                                         Stopped: XIN, PLL, OCO,
                                         Main regulator: shutdown,
                                         Ta = 25C, Wait mode

                                         f(CPU) = f(BCLK) = f(OCO)/4 kHz,               10 150 A
                                         Active: OCO,
                                         Stopped: XIN, PLL, XCIN,
                                         Main regulator: shutdown,
                                         Ta = 25C, Wait mode

                                         Stopped: all clocks,                           5 70 A
                                         Main regulator: shutdown,
                                         Ta = 25C

                                         Stopped: all clocks,                                400 A
                                         Main regulator: shutdown,
                                         Ta = 85C

                                         Stopped: all clocks,                                1200 A
                                         Main regulator: shutdown,
                                         Ta = 105C

                                         Stopped: all clocks,                                2000 A
                                         Main regulator: shutdown,
                                         Ta = 125C

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R32C/151 Group                                                                        5. Electrical Characteristics

Table 5.39                                                                              VCC = 3.3 V

                A/D Conversion Characteristics (VCC = AVCC = VREF = 3.0 to 3.6 V, VSS = AVSS = 0 V,
                Ta = Topr, and f(BCLK) = 32 MHz, unless otherwise noted)

Symbol             Characteristic      Measurement condition                                  Value
                                                                                                                  Unit

                                                                                      Min. Typ. Max.

     -- Resolution                     VREF = VCC                                           10 Bits

              Absolute error           VREF = VCC = 3.3 V AN_0 to AN_7,                     5 LSB
     --                                                            AN0_0 to AN0_7,
                                                                   AN2_0 to AN2_7,
                                                                   AN15_0 to AN15_7,
                                                                   ANEX0, ANEX1

                                                           External op-amp                  7 LSB
                                                           connection mode

INL         Integral non-linearity VREF = VCC = 3.3 V AN_0 to AN_7,

            error                                          AN0_0 to AN0_7,

                                                           AN2_0 to AN2_7,                  5 LSB

                                                           AN15_0 to AN15_7,

                                                           ANEX0, ANEX1

                                                           External op-amp                  7 LSB
                                                           connection mode

DNL         Differential non-          VREF = VCC = 3.3 V                                   1 LSB
            linearity error

     -- Offset error                                                                        3 LSB

     -- Gain error                                                                          3 LSB

RLADDER Resistor ladder                VREF = VCC                                     4     20 k

tCONV       Conversion time            AD = 10 MHz,                                   3.3   s
            (10 bits)                  with sample and hold function

tCONV       Conversion time            AD = 10 MHz,                                   2.8   s
            (8 bits)                   with sample and hold function

tSAMP       Sampling time              AD = 10 MHz                                    0.3   s

VIA         Analog input voltage                                                      0     VREF V

AD          Operating clock            without sample and hold function               0.25  10 MHz
                                       with sample and hold function
            frequency                                                                 1     10 MHz

RPU(AST) Pull-up resistor for                                                         5 10 15 k
               open-circuit detection

RPD(AST) Pull-down resistor for                                                       5 10 15 k
               open-circuit detection

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Table 5.40                                                                              VCC = 3.3 V

                D/A Conversion Characteristics (VCC = AVCC = VREF = 3.0 to 3.6 V, VSS = AVSS = 0 V,
                and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Symbol          Characteristic       Measurement condition          Value
                                                                                        Unit

                                                            Min. Typ. Max.

    -- Resolution                                           8 Bits

    -- Absolute precision                                   1.0 %

tS          Settling time                                   3 s

RO          Output resistance                               4 10 20 k

IVREF       Reference input current  (1)                    1.0 mA

Note:
   1. One D/A converter is used. The DAi register (i = 0, 1) of the other unused converter is set to 00h. The
         resistor ladder for A/D converter is not considered.
         Even when the VCUT bit in the AD0CON1 register is set to 0 (VREF disconnected), IVREF is supplied.

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                                                                                        VCC = 3.3 V

Timing Requirements (VCC = 3.0 to 3.6 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Table 5.41 External Clock Input

Symbol                           Characteristic                   Value
                                                                                      Unit

                                                             Min. Max.

tc(X)           External clock input period                  125 250  ns
tw(XH)          External clock input high level pulse width
tw(XL)          External clock input low level pulse width   50       ns
tr(X)           External clock input rise time
tf(X)           External clock input fall time               50       ns
tw / tc         External clock input duty
                                                                 5    ns

                                                                 5    ns

                                                             40  60   %

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                                                                                        VCC = 3.3 V

Timing Requirements (VCC = 3.0 to 3.6 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Table 5.42 Timer A Input (Counting input in event counter mode)

Symbol                    Characteristic                                       Value
                                                                                                   Unit

                                                                          Min. Max.

tc(TA)          TAiIN input clock cycle time                              200     ns
tw(TAH)         TAiIN input high level pulse width
tw(TAL)         TAiIN input low level pulse width                         80      ns

                                                                          80      ns

Table 5.43 Timer A Input (Gating input in timer mode)

Symbol                    Characteristic                                       Value
                                                                                                   Unit

                                                                          Min. Max.

tc(TA)          TAiIN input clock cycle time                              400     ns
tw(TAH)         TAiIN input high level pulse width
tw(TAL)         TAiIN input low level pulse width                         180     ns

                                                                          180     ns

Table 5.44 Timer A Input (External trigger input in one-shot timer mode)

Symbol                    Characteristic                                       Value
                                                                                                   Unit

                                                                          Min. Max.

tc(TA)          TAiIN input clock cycle time                              200     ns
tw(TAH)         TAiIN input high level pulse width
                                                                          80      ns

tw(TAL)         TAiIN input low level pulse width                         80      ns

Table 5.45 Timer A Input (External trigger input in pulse-width modulation mode)

Symbol                    Characteristic                                       Value
                                                                                                   Unit

                                                                          Min. Max.

tw(TAH)         TAiIN input high level pulse width                        80      ns
tw(TAL)         TAiIN input low level pulse width
                                                                          80      ns

Table 5.46 Timer A Input (Increment/decrement count switching input in event counter mode)

Symbol                    Characteristic                                       Value
                                                                                                   Unit

                                                                          Min. Max.

tc(UP)          TAiOUT input clock cycle time                             2000    ns

tw(UPH)         TAiOUT input high level pulse width                       1000    ns
tw(UPL)         TAiOUT input low level pulse width
                                                                          1000    ns

tsu(UP-TIN)     TAiOUT input setup time                                   400     ns
th(TIN-UP)      TAiOUT input hold time
                                                                          400     ns

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                                                                                        VCC = 3.3 V

Timing Requirements (VCC = 3.0 to 3.6 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Table 5.47 Timer B Input (Counting input in event counter mode)

Symbol                    Characteristic                                       Value
                                                                                                   Unit

                                                                          Min. Max.

tc(TB)          TBiIN input clock cycle time (one edge counting)          200  ns
tw(TBH)         TBiIN input high level pulse width (one edge counting)
tw(TBL)         TBiIN input low level pulse width (one edge counting)     80   ns
tc(TB)          TBiIN input clock cycle time (both edges counting)
tw(TBH)         TBiIN input high level pulse width (both edges counting)  80   ns
tw(TBL)         TBiIN input low level pulse width (both edges counting)
                                                                          200  ns

                                                                          80   ns

                                                                          80   ns

Table 5.48 Timer B Input (Pulse period measure mode)

Symbol                    Characteristic                                       Value
                                                                                                   Unit

                                                                          Min. Max.

tc(TB)          TBiIN input clock cycle time                              400  ns
tw(TBH)         TBiIN input high level pulse width
tw(TBL)         TBiIN input low level pulse width                         180  ns

                                                                          180  ns

Table 5.49 Timer B Input (Pulse-width measure mode)

Symbol                    Characteristic                                       Value
                                                                                                   Unit

                                                                          Min. Max.

tc(TB)          TBiIN input clock cycle time                              400  ns
tw(TBH)         TBiIN input high level pulse width
tw(TBL)         TBiIN input low level pulse width                         180  ns

                                                                          180  ns

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                                                                                        VCC = 3.3 V

Timing Requirements (VCC = 3.0 to 3.6 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Table 5.50 Serial Interface

Symbol                        Characteristic                                           Value
                                                                                                           Unit

                                                                                  Min. Max.

tc(CK)          CLKi input clock cycle time                                       200                  ns
tw(CKH)         CLKi input high level pulse width
tw(CKL)         CLKi input low level pulse width                                  80                   ns
tsu(D-C)        RXDi input setup time
th(C-D)         RXDi input hold time                                              80                   ns

                                                                                  80                   ns

                                                                                  90                   ns

Table 5.51 A/D Trigger Input

    Symbol                                       Characteristic                        Value
tw(ADH)                                                                                                    Unit
tw(ADL)         ADTRG input high level pulse width
                Hardware trigger input high level pulse width                     Min. Max.

                ADTRG input low level pulse width                                 ----A3---D--         ns
                Hardware trigger input high level pulse width
                                                                                  125                  ns

Table 5.52 External Interrupt INTi Input

Symbol                        Characteristic                                      Value                Unit

                                                                                  Min.           Max.

tw(INH)         INTi input high level pulse width (1) Edge sensitive              250                  ns
tw(INL)                                                          Level sensitive
                                                                                  tc(CPU) + 200        ns
                INTi input low level pulse width (1) Edge sensitive
                                                                 Level sensitive  250                  ns

                                                                                  tc(CPU) + 200        ns

Note:
   1. The values are applied in case filtering function is disabled.

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                                                                                        VCC = 3.3 V

Timing Requirements (VCC = 3.0 to 3.6 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Table 5.53 Serial Bus Interface

Symbol                           Characteristic           Value                      Unit

                                                    Min.             Max.            MHz
                                                                                      ns
f(SSCK)         SSCKi frequency                                      4                ns
                                                                                      ns
tc(SSCK)        SSCKi clock cycle time              250                               s
                                                                                      s
tw(SSCKH)       SSCKi input high level pulse width  0.35 tc(SSCK)  0.6 tc(SSCK)   ns
                                                    0.35 tc(SSCK)  0.6 tc(SSCK)   ns
tw(SSCKL)       SSCKi input low level pulse width                                     ns
                                                                             1        ns
tr(SSCK)        SSCKi input rising time                                               ns
                                                                                      ns
tf(SSCK)        SSCKi input falling time                             1

tsu(SCS-SSCK) SCSi input setup time                 tc(BCLK) + 50
                                                    tc(BCLK) + 50
th(SSCK-SCS) SCSi input hold time
                                                         100
tsu(SSI-SSCK) SSI input setup time

th(SSCK-SSI) SSI input hold time                    10

tsu(SSO-SSCK) SSO input setup time                  100

th(SSCK-SSO) SSO input hold time                    20

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                                                                                        VCC = 3.3 V

Switching Characteristics (VCC = 3.0 to 3.6 V, VSS = 0 V, and Ta = Topr, unless otherwise noted)

Table 5.54 Serial Interface

Symbol                       Characteristic                     Measurement         Value               Unit

                                                                condition Min. Max.

td(C-Q)         TXDi output delay time                          Refer to                   80           ns
th(C-Q)         TXDi output hold time
                                                                Figure 5.6       0                      ns

Table 5.55 Serial Bus Interface

Symbol          Characteristic                    Measurement                    Value                      Unit
                                                     condition
                                                                Min.                    Max.

tw(SSCKH)       SSCKi output high level pulse                   0.35 tc(SSCK)         0.6 tc(SSCK)        ns
                width

tw(SSCKL)       SSCKi output low level pulse                    0.35 tc(SSCK)         0.6 tc(SSCK)        ns
                width

tr(SSCK)        SSCKi output rising time                                                   35                 ns

tf(SSCK)        SSCKi output falling time                                                  35                 ns

td(SCS-SSCK) SSCKi output delay time for SCSi                                    0.5 tc(SSCK) + 40 ns

td(SSCK-SCS) SCSi output delay time for SSCKi Refer to 0.5 tc(SSCK) - 40                                    ns

ten(SCS-SSO) SSOi output enable time              Figure 5.6                     1.5 tc(BCLK) + 100 ns

tdis(SCS-SSO) SSOi output disable time                                           1.5 tc(BCLK) + 100 ns

ten(SCS-SSI) SSIi output enable time                                             1.5 tc(BCLK) + 100 ns
tdis(SCS-SSI) SSIi output disable time                                           1.5 tc(BCLK) + 100 ns

td(SSCK-SSO) SSOi output delay time for SSCKi                                              50                 ns
td(SSCK-SSI) SSIi output delay time for SSCKi
                                                                                        120                   ns

trec(SCS)       SCSi output high level period in                                    0.625 tc(SSCK) ns
                continuous transmission

REJ03B0230-0110 Rev.1.10                                                                   Page 112 of 116
Sep 06, 2010
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